JP4069764B2

JP4069764B2 - Driving awareness determination device and driving awareness determination method

Info

Publication number: JP4069764B2
Application number: JP2003048626A
Authority: JP
Inventors: 真知子平松
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2023-02-26
Also published as: JP2004258956A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の運転意識を判定する運転意識判定装置および運転意識判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の運転意識判定装置は、運転者の運転状態を安全運転度と環境への影響度との観点から客観的に評価している（例えば特許文献１）。この装置は、評価結果を運転者に知らせることにより、運転者に安全運転や環境への配慮を意識付けさせるものである。
本願発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２０００−２４７１６２号公報
【特許文献２】
特開２０００−１８５６７６号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来装置は、前後加速度や横方向加速度が高いことや車間距離が短いことなどの、一般的には推奨されない運転という観点で運転の評価を行っている。しかしながら、例えば信号機のない交差点進入時に発生する事故は、運転者が油断して一旦停止や徐行を行わずに交差点に進入したことが要因である。従って、従来装置のように推奨されない運転という観点で運転評価を行っても、安全運転に対する運転者の意識を適正に評価することは困難であった。
【０００４】
本発明は、運転者の油断という観点で運転者の運転意識を評価する運転意識判定装置および運転意識判定方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による運転意識判定装置は、車両の走行位置を検出する位置検出手段と、道路に関する情報を有する道路情報データベースから、位置検出手段によって検出された走行位置に関する道路情報を読み出し、走行位置に関する道路情報と、予め設定された油断誘発度の判定基準とに基づいて、走行環境による運転者の油断誘発度を判定する誘発度判定手段とを有する走行環境の油断誘発度判定装置と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段によって検出された運転状態を評価し、運転状態の評価値を算出する運転状態評価手段と、走行環境の油断誘発度判定装置によって検出された走行環境の油断誘発度と、運転状態評価手段によって算出された運転状態の評価値と、予め設定された運転者の運転意識の判定基準とに基づいて、運転者の安全運転に対する意識を判定する意識判定手段とを有する。
【０００６】
【発明の効果】
走行環境の油断誘発度と、運転状態の評価値と、予め設定した運転意識の判定基準とに基づいて運転者の安全運転に対する意識を判定するので、走行環境による運転者の油断しやすさを考慮して運転者の安全運転意識を精度よく判定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
《第１の実施の形態》
本発明の第１の実施の形態による運転意識判定装置を、図面を用いて説明する。
図１は、運転意識判定装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、運転意識判定装置は、走行環境の油断誘発度判定部１００と、運転意識判定部２００と、伝達手段３００とから構成される。
【０００８】
走行環境の油断誘発度判定部１００は、道路に関する情報を有する道路情報データベース１０と、車両の現在位置または走行予定位置を検出する位置検出手段２０と、油断誘発度判定基準記憶手段３０と、油断誘発度判定手段４０とから構成される。
【０００９】
運転意識判定部２００は、運転状態を評価するための車両信号を検出する運転状態検出手段５０と、運転意識判定基準記憶手段６０と、運転意識判定手段７０とから構成される。
【００１０】
道路情報データベース１０には、交差点位置に関する情報、信号機の有無に関する情報、一時停止規制の有無に関する情報などが記憶され、データベース化されている。道路情報データベース１０は、例えば各情報を記憶したメモリである。位置検出手段２０は、例えばＧＰＳ受信機あるいは路車間通信を用い、車両の現在位置あるいは自車両が走行していくと予測される走行予定位置、すなわち車両の走行位置を検出する。運転状態検出手段は、例えば車両信号として自車速を検出する車速センサである。
【００１１】
道路情報データベース１０，油断誘発度判定基準記憶手段３０、油断誘発度判定手段４０、運転意識判定基準記憶手段６０および運転意識判定手段７０は、例えば一つのコントローラとして構成することができる。コントローラは、ＣＰＵと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のＣＰＵ周辺部品とから構成され、ＣＰＵのソフトウェア形態により、油断誘発度判定手段４０および運転意識判定手段７０を構成することができる。
【００１２】
伝達手段３００は、例えば表示モニタからなり、運転意識判定手段７０で判定された判定結果を表示して運転者等に伝達する。
【００１３】
つぎに、本発明の第１の実施の形態による運転意識判定装置の動作について説明する。第１の実施の形態においては、信号のない交差点に進入する際に誘発される運転者の油断の度合と、油断の度合に影響される運転者の安全運転に対する意識を判定する。
【００１４】
まず、走行環境の油断誘発度判定部１００における動作を、図２を用いて説明する。図２は、出会い頭事故に関わる走行環境による油断誘発度の判定処理Ａ１の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、一定間隔、例えば１００msec毎に連続的に行われる。
【００１５】
ステップＳ１０１では、位置検出手段２０で車両の現在位置の検出を行い、ステップＳ１０２では、道路情報データベース１０から車両の現在位置に関する道路情報の読み出しを行う。ステップＳ１０３では、車両の現在位置を、ステップＳ１０２で読み出した道路情報のうち交差点位置に関するデータと照合し、現在位置が交差点付近であるか否かを判定する。ステップＳ１０３が肯定判定され、自車両の現在位置が交差点付近である場合は、ステップＳ１０４へ進む。
【００１６】
ステップＳ１０４では、道路情報から交差点に信号機があるか否かを判定する。自車両の現在位置が信号機のない交差点付近であると判定されると、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、自車両が存在する道路側（自車側）に一時停止規制があるか否かを判定する。自車側に一時停止規制があると判定されると、ステップＳ１０６へ進む。
【００１７】
ステップＳ１０６では、現在位置の走行環境による油断誘発度Ｙｎを判定する。図４に、油断誘発度判定基準記憶手段３０に記憶された一時停止規制の有無に応じた油断誘発度判定基準を示す。ここでは、図４に従って、現在位置、すなわち一時停止規制のある無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ１と判定する。なお、図４に示す油断誘発度Ｙｎは、０≦Ｙｎ≦１である。
【００１８】
一方、ステップＳ１０５で自車側に一時停止規制がないと判定されると、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、交差道路側にも一時停止規制がないかを判定する。ステップＳ１０７が肯定判定され、自車側に一時停止規制がなく、交差道路側にも一時停止規制がない場合は、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、図４に示す一時停止規制の有無に応じた油断誘発度判定基準に従って、現在位置、すなわち一時停止規制のない無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ２と判定する。なお、一時停止規制のある交差点の油断誘発度Ｙ１と、一時停止規制のない交差点の油断誘発度Ｙ２とは、１≧Ｙ１＞Ｙ２≧０の関係である。
【００１９】
ステップＳ１０６あるいはステップＳ１０８において油断誘発度Ｙｎを判定した後、後述する運転意識判定部２００での処理へ移行する。なお、ステップＳ１０３あるいはステップＳ１０７が否定判定された、あるいはステップＳ１０４が肯定判定された場合は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００２０】
上述したように、第１の実施の形態では、信号機のない交差点を出会い頭事故に関わる走行環境と設定し、自車両が信号機のない交差点付近に存在する場合に、走行環境が運転者の油断を誘発する度合、すなわち油断誘発度Ｙｎを判定した。なお、図４に示す油断誘発度判定基準は、交差点の一時停止規制の有無に応じて予め適切に設定されたものであり、出会い頭事故の発生状況に基づいて設定されている。ここで、交差点の一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎの設定について簡単に説明する。
【００２１】
出会い頭事故の発生状況について詳細な検討を行ったところ、交差点の種別で出会い頭事故の発生のしやすさが異なることがわかった。例えば、信号機の設置されていない交差点で、一時停止規制がある場合と一時停止規制がない場合とでは、一時停止規制のない交差点の方が事故の起きる可能性が高い。信号機の設置されていない交差点は、出会い頭事故の発生件数が多く、慎重な運転が要求される箇所である。すなわち、一時停止規制がある交差点では、一時停止規制側が交差点の手前で一旦停止し安全確認を行って発進進入しなくてはならない。また、自車側および交差道路側ともに一時停止規制のない交差点では、自車両および交差車両が一旦停止または徐行して交差点の安全確認を行ってから進入しなくてはならない。
【００２２】
しかしながら、無信号交差点では信号機によって進入規制が行われないため、信号交差点に比べて規制力が弱く、また、交差点進入時に交差車両と遭遇するとは限らないので、運転者は油断をしてしまい、ミスを犯しやすい。このような無信号交差点の特性は、一時停止規制のある交差点よりも一時停止規制のない交差点の方が顕著であるため、一時停止規制のない交差点のほうが出会い頭事故が発生しやすい。つまり、図４の判断基準に示すように、一時停止規制の有無で運転者の油断しやすさが異なり、無信号交差点では一時停止規制のない場合の方が油断誘発度が高いことがわかる。
【００２３】
つぎに、運転意識判定部２００における動作を、図３を用いて説明する。図３は、走行環境の油断誘発度判定部１００で判定した一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを用いた、運転者の安全運転に対する意識の判定処理Ｂ１の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図２のフローチャートのステップ１０６またはステップＳ１０８において油断誘発度Ｙｎを判定した後、スタートする。
【００２４】
ステップＳ２０１では、運転状態検出手段５０で運転状態を検出する。ここでは、無信号交差点進入時の車速を検出する。なお、ステップＳ２０１で検出する交差点進入時の車速は、交差点進入前後の車速も含み、検出した車速はコントローラのメモリに蓄積される。ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で検出した車速信号に基づいて運転状態の評価を行う。以下に、交差点進入時の車速信号に基づく運転状態の評価方法について、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、一時停止規制のある交差点に進入するときの車両位置と車速の変化状況の例をそれぞれ示している。なお、図５（ａ）〜（ｃ）の横軸は交差点に対する車両位置を示しており、自車側道路と交差道路が交差する交差点進入位置を基準０，一時停止線位置を−２とする。
【００２６】
図５（ａ）に示すような交差点進入（タイプＩ）は、一時停止線（車両位置＝−２）付近で十分に減速し、そのまま徐行して交差点進入位置（車両位置＝０）まで進み、そこで一旦停止した後、発進を行っている。このような運転を行っている場合は、安全確認も確実に行っていることが多く、また、交差点に徐行進入することで交差車両に対しても自車の存在を知らせることができる。つまり、タイプＩのような運転状態は、非常に安全意識の高い運転であるといえ、運転状態の評価値Ｐｎを最高レベルの１０点と判定する。
【００２７】
図５（ｂ）に示すような交差点進入（タイプＩＩ）は、交差点進入位置に近づくにつれて減速し、交差点進入時には約５ｋｍ/ｈ以下まで車速を落としている。この場合、タイプＩの交差点進入ほどの慎重さはないが、ある程度の安全確認を行っており、交差点内で事故に遭遇する可能性は低いといえる。そこで、タイプＩＩのような運転状態の評価値Ｐｎを２点と判定する。
【００２８】
図５（ｃ）に示すタイプＩＩＩの交差点進入は、徐行せずに減速不十分なまま交差点に進入しており、タイプＩＶの交差点進入は、減速せずにほぼ等速で交差点に進入している。タイプＩＶは、交差点内で最も事故に遭う可能性が高い運転であり、タイプＩＩＩは、タイプＩＶの次に事故に遭遇する可能性が高いといえる。そこで、タイプＩＩＩのような運転状態の評価値Ｐｎを−５点、タイプＩＶのような運転状態の評価値Ｐｎを−１０点と判定する。
【００２９】
なお、一時停止規制のない交差点に進入する場合も同様に、交差点に対する車両位置と車速変化との関係から、運転状態の評価値Ｐｎを判定することができる。
このようにステップＳ２０２で運転状態の評価を行った後、ステップＳ２０３へ進む。
【００３０】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で判定した運転状態の評価値Ｐｎを、図２に示す処理Ａ１で判定した油断誘発度Ｙｎに応じて補正する。補正後の運転状態の評価値Ｐは、以下の（式１）により算出することができる。
【数１】
Ｐ＝Ｐｎ・Ｙｎ（式１）
【００３１】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で算出した運転状態の補正評価値Ｐのデータをコントローラ内のメモリに所定期間だけ蓄積し、所定期間における補正評価値Ｐの平均値、すなわち運転状態評価値Ｐａを算出する。運転状態評価Ｐａは、以下の（式２）で表すことができる。
【数２】
Ｐａ＝（ΣＰ）／ｎ（式２）
ここで、ｎ：補正評価値Ｐのデータ個数である。
【００３２】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で算出した運転状態評価値Ｐａと、運転意識判定基準記憶手段６０に記憶された安全運転意識の判定基準とに基づいて、運転者の安全運転意識の判定を行う。ここで、運転者の安全運転意識は、慎重な運転を心がけて安全運転を行おうとする、運転者の運転に対する特性であり、図６に、運転状態評価値Ｐａに対する安全運転意識の判定基準を示す。運転者の安全運転意識は図６の判定基準に従って判定され、運転状態評価値Ｐａが高いほど無信号交差点進入時の運転者の安全運転意識が高く、運転状態評価値Ｐａが低いほど安全運転意識が低いと判定される。
【００３３】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で判定した運転者の安全運転意識の判定結果を伝達手段３００を介して、運転者あるいは管理者等、判定結果を利用する利用者に伝達する。
【００３４】
このように、上述した第１の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両の走行位置を検出し、道路情報データベース１０から走行位置に関する道路情報を読み出す。油断誘発度判定手段４０は、走行位置に関する道路情報と、予め設定した油断誘発度の判断基準とに基づいて、走行環境による運転者の油断誘発度を判定する。これにより、走行環境に起因する運転者の油断しやすさに関する情報を得ることができる。
（２）道路情報データベース１０には、交差点の位置、信号機の有無、および一時停止規制の有無に関する交差点情報が記憶されている。油断誘発度判定手段４０は、走行位置に関する交差点情報に基づいて、交差点の油断誘発度Ｙｎを判定する。これにより、出会い頭事故の発生に関わる交差点種別に応じた運転者の油断しやすさを、油断誘発度Ｙｎとして判定することができる。
（３）運転意識判定手段７０は、運転状態検出手段５０で検出された車両信号と、走行環境の油断誘発度判定部１００で判定された油断誘発度Ｙｎと、予め設定された運転者の運転意識の判定基準とに基づいて、運転者の安全運転に対する意識を判定する。これにより、走行環境による運転者の油断しやすさを考慮して運転者の安全運転意識を精度よく判定することができる。
（４）運転状態検出手段５０によって検出された運転状態を評価して運転状態の評価値Ｐｎを算出する。具体的には、交差点進入時の車速変化状況から、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように運転者のタイプを分類し、評価値Ｐｎを決定する。運転意識判定手段７０は、運転状態の評価値Ｐｎを油断誘発度Ｙｎに応じて補正し、補正した評価値を用いて、運転者の安全運転意識を判定する。このように、油断をしやすい走行環境において安全運転を行っているか否かという観点で運転状態の評価の重み付けを行う。具体的には、油断誘発度Ｙｎと評価値Ｐｎとを積算し、油断誘発度Ｙｎの高い走行環境において、慎重な走行を行っている場合は評価値Ｐｎを加点し、慎重でない運転を行っている場合は評価値Ｐｎを減点するように設定する。これにより、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
（５）運転意識判定手段７０で得られた運転意識の判定結果は、伝達手段３００を介して利用者等に伝達される。これにより、例えば運転意識の判定結果を運転者に伝達する場合、安全意識の低い運転者には運転改善を促すことができ、一方、安全意識の高い運転者には安全意識の維持および向上を促すことができる。
【００３５】
《第２の実施の形態》
以下に、本発明の第２の実施の形態による運転意識判定装置について図面を用いて説明する。第２の実施の形態による運転意識判定装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同様である。ただし、道路情報データベース１０には、道路の交通量に関する情報、例えば、市街地や非市街地などの地域、あるいは国道、都道府県道および市町村道などの道路種別に対応した交通量情報を、データベース化している。
【００３６】
第２の実施の形態の走行環境の油断誘発度判定部１００における動作を、図７を用いて説明する。図７は、出会い頭事故に関わる走行環境による油断誘発度の判定処理Ａ２の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、一定間隔、例えば１００msec毎に連続的に行われる。
【００３７】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０５での処理は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０５での処理と同様であるので、説明を省略する。ステップＳ３０５が肯定判定され、無信号交差点の自車側に一時停止規制がある場合は、ステップＳ３０６へ進む。
【００３８】
ステップＳ３０６では、道路情報データベース１０から自車両の現在位置に対応する交差側道路の交通量に関する情報の読み出しを行う。ステップＳ３０７では、現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを判定する。現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを判定するために、まず、図４の判定基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを判定する。ここでは、第１の実施の形態のステップＳ１０６と同様に、自車側に一時停止規制のある無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ１と判定する。
【００３９】
つぎに、交差道路の交通量に関する油断誘発度Ｙｋを判定する。図８に、油断誘発度判定基準記憶手段３０に記憶された、交差道路の交通量に対する油断誘発度Ｙｋの判定基準を示す。図８に示すように、交差道路の交通量が多いほど油断誘発度Ｙｋが低く、交差道路の交通量が少ないほど油断誘発度Ｙｋが高くなるように設定されている。なお、図８に示す交通量に応じた油断誘発度Ｙｋは、０≦Ｙｋ≦１である。
【００４０】
一時停止規制のある交差点の油断誘発度Ｙ１と、交差道路の交通量に応じた油断誘発度Ｙｋとから、現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを（式３）により算出する。
【数３】
Ｙｎｋ＝Ｙ１・Ｙｋ（式３）
【００４１】
一方、ステップＳ３０５が否定判定されるとステップＳ３０８へ進み、自車側および交差道路側ともに一時停止規制がないかを判定する。ステップＳ３０８で、自車側および交差道路側ともに一時停止規制のない交差点である場合は、ステップ３０９へ進む。ステップＳ３０９では、道路情報データベース１０から交差道路の交通量の情報の読み出しを行う。
【００４２】
ステップＳ３１０では、まず、図４の判断基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを、一時停止規制のない無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ２と判定する。さらに、図８に示す判断基準に従って、交差道路の交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを判定する。一時停止規制のない交差点の油断誘発度Ｙ２と、交差道路の交通量に応じた油断誘発度Ｙｋとから、現在位置の油断誘発度Ｙｎｋを（式４）により算出する。
【数４】
Ｙｎｋ＝Ｙ２・Ｙｋ（式４）
【００４３】
ステップＳ３０７あるいはステップＳ３１０において油断誘発度Ｙｎｋを判定した後、運転意識判定部２００での処理へ移行する。運転意識判定部２００における安全運転意識判定の処理は、図３のフローチャートに示す第１の実施の形態と同様である。なお、図７のステップＳ３０３あるいはステップＳ３０８が否定判定された、あるいはステップＳ３０４が肯定判定された場合は、ステップＳ３０１へ戻る。
【００４４】
このように、上述した第２の実施の形態においては、上記第１の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）油断誘発度判定手段４０は、道路情報データベース１０に記憶された走行位置周辺の道路の交通量に関する情報を用いて、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを判定する。運転者は、一般的に、交差側道路の交通量が少ないほど油断をしやすいという特性を有する。そこで、図８に示すような判断基準に従って、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを判定することにより、交通量に起因する運転者の油断しやすさについての情報を得ることができる。また、交差点の一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと交通量に応じた油断誘発度Ｙｋとを組み合わせて、走行環境の油断誘発度Ｙｎｋを判定するので、出会い頭事故の発生に関する運転者の油断しやすさを、より的確に判定することができる。
（２）運転意識判定部２００は、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋを用いて安全運転意識を判定するので、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
【００４５】
《第３の実施の形態》
以下、本発明の第３の実施の形態による運転意識判定装置について図面を用いて説明する。図９に、第３の実施の形態による運転意識判定装置の構成を示す。図９において、図１に示す第１の実施の形態と同様の機能を有する箇所には同一の符号を付している。ここでは、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００４６】
図９に示すように、走行環境の油断誘発度判定部１１０は、運転者の走行履歴に関する情報を有する走行履歴データベース１１をさらに備えている。走行履歴データベース１１には、位置検出手段２０によって検出された運転者の走行位置に関する過去の履歴が蓄積されデータベース化されている。すなわち、走行履歴データベース１１は、道路情報データベース１０の道路情報と走行位置とを対応づけて、道路に関する車両の走行頻度の情報をデータとして有している。
【００４７】
第３の実施の形態の走行環境の油断誘発度判定部１１０における動作を、図１０を用いて説明する。図１０は、出会い頭事故に関わる走行環境による油断誘発度の判定処理Ａ３の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、一定間隔、例えば１００msec毎に連続的に行われる。
【００４８】
ステップＳ４０１〜Ｓ４０５での処理は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０５での処理と同様であるので、説明を省略する。ステップＳ４０５が肯定判定され、無信号交差点の自車側に一時停止規制がある場合は、ステップＳ４０６へ進む。
【００４９】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０１で検出した車両の現在位置を用いて、走行履歴データベース１１から自車両が現在位置を走行する頻度の情報の読み出しを行う。
【００５０】
ステップＳ４０７では、現在位置の油断誘発度Ｙｎｈを判定する。現在位置の油断誘発度Ｙｎｈを判定するために、まず、図４の判定基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを判定する。ここでは、第１の実施の形態のステップＳ１０６と同様に、自車側に一時停止規制のある無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ１と判定する。
【００５１】
つぎに、走行頻度による油断誘発度Ｙｈを判定する。図１１に、油断誘発度判定基準記憶手段３０に記憶された、走行頻度に対する油断誘発度Ｙｈの判定基準を示す。図１１に示すように、現在位置の走行頻度が多いほど油断誘発度Ｙｈが高く、走行頻度が少ないほど油断誘発度Ｙｈが低くなるように設定されている。なお、図１１において、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈは、０≦Ｙｈ≦１である。
【００５２】
一時停止規制のある交差点の油断誘発度Ｙ１と、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈとから、現在位置の油断誘発度Ｙｈｋを（式５）により算出する。
【数５】
Ｙｈｋ＝Ｙ１・Ｙｈ（式５）
【００５３】
一方、ステップＳ４０５が否定判定されるとステップＳ４０８へ進み、自車側および交差道路側ともに一時停止規制がないかを判定する。自車側および交差道路側ともに一時停止規制のない交差点である場合は、ステップ４０９へ進む。ステップＳ４０９では、走行履歴データベース１１から現在位置の走行頻度情報の読み出しを行う。
【００５４】
ステップＳ４１０では、まず、図４の判断基準に従って一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを、一時停止規制のない無信号交差点の油断誘発度Ｙｎ＝Ｙ２と判定する。さらに、図１１に示す判断基準に従って、現在位置の走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを判定する。一時停止規制のない交差点の油断誘発度Ｙ２と、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈとから、現在位置の油断誘発度Ｙｈｋを（式６）により算出する。
【数６】
Ｙｈｋ＝Ｙ２・Ｙｈ（式６）
【００５５】
ステップＳ４０７あるいはステップＳ４１０において油断誘発度Ｙｈｋを判定した後、運転意識判定部２００での処理へ移行する。運転意識判定部２００における安全運転意識判定の処理は、図３のフローチャートに示す第１の実施の形態と同様である。なお、図１０のステップＳ４０３あるいはステップＳ４０８が否定判定された、あるいはステップＳ４０４が肯定判定された場合は、ステップＳ４０１へ戻る。
【００５６】
このように、上述した第３の実施の形態においては、上記第１の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）油断誘発度判定手段４０は、走行履歴データベース１１に記憶された走行履歴を加味して、車両が現在の走行位置を走行する頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを判定する。運転者は、一般的に、走行頻度の多い地点、つまり慣れた道路ほど油断をしやすいという特性を有する。そこで、図１１に示すような判断基準に従って、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを判定することにより、慣れによる運転者の油断しやすさについての情報を得ることができる。また、交差点の一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈとを組み合わせて、走行環境の油断誘発度Ｙｈｋを判定するので、出会い頭事故の発生に関する運転者の油断しやすさを、より的確に判定することができる。
（２）運転意識判定部２００は、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈを用いて安全運転意識を判定するので、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
【００５７】
上述した第１から第３の実施の形態においては、一時停止規制の有無、交通量あるいは走行頻度に応じて走行環境の油断誘発度を判定した。ただし、走行環境の油断誘発度を判定するためパラメータは、これらには限定されない。例えば、時刻に関する情報を利用して走行環境の油断誘発度を判定することもできる。図１２に、時刻に関する油断誘発度の判断基準を示す。無信号交差点は昼間に比べて夜間のほうが交通量が少ない傾向にあるため、無信号交差点を夜間に走行する場合は運転者が油断をしやすい。そこで、図１２に示すように、夜間の油断誘発度Ｙｔが高く、昼間の油断誘発度Ｙｔが低くなるように設定する。なお、図１２において、時刻に応じた油断誘発度Ｙｔは、０≦Ｙｔ≦１である。
【００５８】
なお、図１２に示すような判断基準を用いて時刻に関する油断誘発度を判定する場合、時刻検出手段を設け、現在時刻または車両が走行予定位置に到達する走行予定時刻、すなわち走行時刻を検出する。なお、走行予定時刻は、現在時刻、現在位置から走行予定位置までの距離、および車速を用いて検出することができる。
【００５９】
油断誘発度判定手段４０は、例えば、一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと時刻に関する油断誘発度Ｙｔとを積算した値（Ｙｎ×Ｙｔ）を走行環境による油断誘発度と判定することができる。
【００６０】
また、道路情報データベースに市街地や非市街地などの地域に関する情報や、国道や都道府県道や市町村道などの道路種別に関する情報を記憶し、交通量が少ない地域を走行する場合や、交差道路が市町村道である場合に運転者が油断しやすくなる特性に応じて、走行環境の油断誘発度の判定を行うこともできる。
【００６１】
上記第２および第３の実施の形態においては、一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋ、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈあるいは走行時間に応じた油断誘発度Ｙｔとを積算して、走行環境の油断誘発度を判定した。しかし、これには限定されず、交通量に応じた油断誘発度Ｙｋ、走行頻度に応じた油断誘発度Ｙｈあるいは走行時間に応じた油断誘発度Ｙｔのみを、走行環境の油断誘発度として判定することもできる。ただし、一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎと組み合わせることにより、とくに出会い頭事故に関する運転者の油断しやすさを、より的確に判定することができる。
【００６２】
《第４の実施の形態》
以下、本発明の第４の実施の形態による運転意識判定装置について図面を用いて説明する。第４の実施の形態による運転意識判定装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同様である。ここでは、第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００６３】
走行環境の油断誘発度判定部１００における油断誘発度Ｙｎの判定は、第１の実施の形態と同様である。第４の実施の形態では、運転意識判定部２００における運転者の安全運転意識の判定方法が第１の実施の形態と異なっている。以下に、第４の実施の形態の運転意識判定部２００における動作を、図１３を用いて説明する。図１３は、走行環境の油断誘発度判定部１００で判定した一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを用いた、運転者の安全運転に対する意識の判定処理Ｂ２の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図２の処理Ａ１のステップ１０６またはステップＳ１０８において油断誘発度Ｙｎを判定した後、スタートする。
【００６４】
ステップＳ５０１では、運転状態検出手段５０で運転状態を検出する。ここでは、無信号交差点進入時の車速を検出する。検出した交差点進入時およびその前後の車速は、コントローラのメモリに蓄積される。ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１で検出した車速信号に基づいて運転状態の評価を行う。ここでは、図３の処理Ｂ１のステップＳ２０２と同様に、図５（ａ）〜（ｃ）に示すような交差点に対する車両位置と車速との関係から、交差点進入時の運転状態の評価値Ｐｎを判定する。
【００６５】
ステップＳ５０３では、図２の処理Ａ１で判定した油断誘発度Ｙｎと、ステップＳ５０２で判定した運転状態の評価値Ｐｎとを対応づけたデータ（Ｙｎ、Ｐｎ）を、コントローラ内のメモリに所定期間蓄積する。
【００６６】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３で蓄積した所定期間のデータ（Ｙｎ、Ｐｎ）を用いて、油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係を抽出する。以下に、油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係の抽出方法について、図１４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係の例を示している。
【００６７】
油断誘発度Ｙｎと運転状態評価値Ｐｎとの関係は、運転者によっていろいろな傾向が抽出される。ここでは、安全運転意識という観点から、油断誘発度Ｙｎに対する運転状態評価値Ｐｎの特性を、所定期間のデータ（Ｙｎ、Ｐｎ）を用いて図１４に示すようにＸ、Ｙ、Ｚの３タイプに分類する。
【００６８】
図１４（ａ）に示すＸタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に高いレベルにあり、かつ、走行環境の油断誘発度Ｙｎによらず運転状態評価値Ｐｎが概ね一定傾向にある場合である。なお、Ｘタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に高レベルであれば、運転状態評価値Ｐｎがやや上昇傾向、あるいはやや低下傾向の場合も含む。
【００６９】
図１４（ｂ）に示すＹタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に中レベルである、または、走行環境の油断誘発度Ｙｎの増加に対して運転状態評価値Ｐｎが低下傾向にあり、その傾きが所定値ｋ１以下である場合である。
【００７０】
図１４（ｃ）に示すＺタイプは、運転状態評価値Ｐｎが平均的に低いレベルにある、または、走行環境の油断誘発度Ｙｎの増加に対して運転状態評価値Ｐｎが低下傾向にあり、その傾きが所定値ｋ２以下（ｋ１＞ｋ２）である場合である。
【００７１】
なお、Ｘ、Ｙ、Ｚタイプを分類するための運転状態評価値Ｐｎのレベル、および傾きｋ１，ｋ２は、予め適切な値を設定しておく。
このように運転者の油断誘発度Ｙｎに対する運転状態評価値Ｐｎの特性を分類した後、ステップＳ５０５へ進む。
【００７２】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４で分類したタイプと、安全運転意識の判定基準とに基づいて運転者の安全運転意識の判定を行う。なお、Ｘタイプを安全運転意識が高い高レベル、Ｙタイプを高レベルのＸタイプよりは安全運転意識が低い中レベル、さらに、Ｚタイプを安全運転意識の低い低レベルとする安全運転意識の判定基準を予め設定しておく。
【００７３】
ステップＳ５０６では、ステップＳ５０６で判定した安全運転意識の判定結果を伝達手段３００を介して利用者等に伝達する。
【００７４】
このように、上述した第４の実施の形態においては、上記第１の実施の形態による効果に加えて、次のような作用効果を奏することができる。
運転状態検出手段５０によって検出された運転状態を評価して運転状態の評価値Ｐｎを算出する。具体的には、交差点進入時の車速変化状況から、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように運転者のタイプを分類し、評価値Ｐｎを決定する。決定した運転状態の評価値Ｐｎと油断誘発度Ｙｎとを、所定期間蓄積し、蓄積したデータを用いて油断誘発度と運転状態の評価値の特性を判定する。油断誘発度Ｙｎに対する運転状態の評価値Ｐｎの特性は、例えば図１４（ａ）〜（ｃ）に示すＸ、Ｙ、Ｚタイプに分類することができる。運転意識判定手段７０は、分類したタイプに応じて、運転者の安全運転意識を判定する。具体的には、油断誘発度Ｙｎの高い走行環境でも低い走行環境でも、評価値Ｐｎが高く、慎重な走行を行っている場合は安全運転意識が高いと判定する。一方、油断誘発度Ｙｎの高い状況で評価値Ｐｎが低く、慎重でない走行を行っている場合は安全運転意識が低いと判定する。これにより、運転者の安全運転意識を油断しやすさという観点から精度よく判定することができる。
【００７５】
第４の実施の形態においては、上述したように第１の実施の形態の処理Ａ１で判定した一時停止規制の有無に応じた油断誘発度Ｙｎを用いて、安全運転意識を判定したが、これには限定されない。例えば、第２あるいは第３の実施の形態の処理Ａ２、Ａ３で判定した油断誘発度Ｙｎｋ、Ｙｎｈを用いて安全運転意識を判定することもできる。
【００７６】
第１から第４の実施の形態においては、道路情報データベースをコントローラ内のメモリとして構成したが、これには限定されず、例えば道路情報が記憶された記憶媒体でもよい。この場合、走行環境の油断誘発度判定部１００は、記憶媒体に記憶された情報を読み取る読み取り手段を備える。
【００７７】
油断誘発度の判定基準は、図４、図１１，および図１２に示すような実施の形態には限定されず、一時停止規制の有無、走行頻度あるいは走行時刻に応じた油断誘発度を適切に表すことができればよい。また、図５（ａ）〜（ｃ）に示す交差点進入時の運転状態の評価値の値も、上述した実施の形態には限定されず、運転状態を客観的に評価することができればよい。また、交差点進入時のタイプもＡ〜Ｄには限定されない。さらに、油断誘発度に対する運転状態の評価値の特性も、Ｘ、Ｙ、Ｚタイプには限定されない。
【００７８】
上記第１から第４の実施の形態においては、意識判定手段および運転状態評価手段として、運転意識判定手段７０を用いた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による運転意識判定装置の構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態における油断誘発度判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３】第１の実施の形態における運転意識判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】一時停止規制の有無に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図５】（ａ）タイプＩの交差点進入における車速変化の例を示す図、（ｂ）タイプＩＩの交差点進入における車速変化の例を示す図、（ｃ）タイプＩＩＩ、ＩＶの交差点進入における車速変化の例を示す図。
【図６】運転状態評価値に対する安全運転意識の判定基準を示す図
【図７】第２の実施の形態における油断誘発度判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図８】交通量に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図９】第３の実施の形態による運転意識判定装置の構成を示す図。
【図１０】第３の実施の形態における油断誘発度判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】走行頻度に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図１２】時刻に応じた油断誘発度の判定基準を示す図。
【図１３】第４の実施の形態における運転意識判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１４】（ａ）Ｘタイプの油断誘発度と運転状態評価値との関係を示す図、（ｂ）Ｙタイプの油断誘発度と運転状態評価値との関係を示す図、（ｃ）Ｚタイプの油断誘発度と運転状態評価値との関係を示す図。
【符号の説明】
１００，１１０：走行環境の油断誘発度判定部
２００：運転意識判定部
３００：伝達手段
１０：道路情報データベース
１１：走行履歴データベース
２０：位置検出手段
３０：油断誘発度判定基準記憶手段
４０：油断誘発度判定手段
５０：運転状態検出手段
６０：運転意識判定基準記憶手段
７０：運転意識判定手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present inventionDriving awareness determination device and driving awareness determination method for determining driver's driving awarenessAbout.
[0002]
[Prior art]
A conventional driving awareness determination device objectively evaluates a driving state of a driver from the viewpoint of a safe driving level and an environmental influence level (for example, Patent Document 1). This device makes the driver aware of safe driving and environmental considerations by notifying the driver of the evaluation results.
Prior art documents related to the present invention include the following.
[Patent Document 1]
JP 2000-247162 A
[Patent Document 2]
JP 2000-185676 A
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional apparatus as described above evaluates driving from the viewpoint of driving that is not generally recommended, such as high longitudinal acceleration and lateral acceleration, and short inter-vehicle distance. However, for example, an accident that occurs when entering an intersection without a traffic light is caused by the driver entering the intersection without being stopped or slowing down. Therefore, even if the driving evaluation is performed from the viewpoint of driving that is not recommended as in the conventional device, it is difficult to appropriately evaluate the driver's awareness of safe driving.
[0004]
  The present invention relates to a driving consciousness judgment device that evaluates a driver's driving consciousness from the viewpoint of a driver's safety.And driving awareness judgment methodI will provide a.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The driving consciousness determination device according to the present invention reads out road information related to a travel position detected by the position detection means from a road information database having information related to the road and position detection means for detecting the travel position of the vehicle, and roads related to the travel position. A driving environment warning trigger degree determination device having a trigger level determination means for determining a driver's warning trigger level according to the driving environment based on information and a preset criterion for the warning trigger degree, and driving of the vehicle Detected by a driving state detecting means for detecting the state, a driving state evaluating means for evaluating the driving state detected by the driving state detecting means, and calculating an evaluation value of the driving state, and a warning induction degree determination device for the driving environment The degree of warning in the driving environment, the evaluation value of the driving state calculated by the driving state evaluation means, and a preset criterion for driving consciousness of the driver Based on the bets, and a consciousness determination means for determining awareness of safe driving of the driver.
[0006]
【The invention's effect】
RunThe alertness level of the working environment,An evaluation value of the driving state,Since the driver's awareness of safe driving is determined based on preset driving awareness criteria, the driver's safe driving awareness can be accurately determined in consideration of the driver's ease of being alert to the driving environment. Can do.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<< First Embodiment >>
A driving awareness determination device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a driving awareness determination apparatus. As shown in FIG. 1, the driving consciousness determination device includes a driving environment warning degree determination unit 100, a driving consciousness determination unit 200, and a transmission unit 300.
[0008]
The driving environment warning trigger determination unit 100 includes a road information database 10 having information related to roads, position detection means 20 for detecting the current position or planned driving position of the vehicle, a warning trigger determination criterion storage means 30, and a warning. It is comprised from the induction | guidance degree determination means 40. FIG.
[0009]
The driving awareness determination unit 200 includes a driving state detection unit 50 that detects a vehicle signal for evaluating a driving state, a driving awareness determination criterion storage unit 60, and a driving awareness determination unit 70.
[0010]
The road information database 10 stores information on intersection positions, information on the presence / absence of traffic lights, information on the presence / absence of suspension restrictions, and the like in a database. The road information database 10 is, for example, a memory that stores information. The position detection means 20 detects, for example, a current position of the vehicle or a planned travel position where the host vehicle is predicted to travel, that is, a travel position of the vehicle, using a GPS receiver or road-to-vehicle communication. A driving | running state detection means is a vehicle speed sensor which detects the own vehicle speed as a vehicle signal, for example.
[0011]
For example, the road information database 10, the warning trigger degree determination criterion storage means 30, the warning trigger induction degree determination means 40, the driving awareness determination criterion storage means 60, and the driving awareness determination means 70 can be configured as one controller, for example. The controller includes a CPU and CPU peripheral components such as a ROM and a RAM, and can configure the safety alert induction degree determination means 40 and the driving awareness determination means 70 according to the software form of the CPU.
[0012]
The transmission unit 300 includes, for example, a display monitor, displays the determination result determined by the driving awareness determination unit 70, and transmits the determination result to the driver or the like.
[0013]
Next, the operation of the driving awareness determination apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. In 1st Embodiment, the driver | operator's consciousness with respect to the safe driving | running | working affected by the driver | operator's degree of a safety alert and the influence of a safety alert being induced when approaching an intersection without a signal is determined.
[0014]
First, the operation in the warning condition determination unit 100 in the driving environment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the determination processing A1 of the degree of inducing warning by the traveling environment related to the encounter accident. This process is continuously performed at regular intervals, for example, every 100 msec.
[0015]
In step S101, the current position of the vehicle is detected by the position detection means 20, and in step S102, road information relating to the current position of the vehicle is read from the road information database 10. In step S103, the current position of the vehicle is checked against data relating to the intersection position in the road information read in step S102, and it is determined whether or not the current position is near the intersection. If the determination in step S103 is affirmative and the current position of the host vehicle is near the intersection, the process proceeds to step S104.
[0016]
In step S104, it is determined from the road information whether there is a traffic light at the intersection. If it is determined that the current position of the host vehicle is near an intersection without a traffic light, the process proceeds to step S105. In step S105, it is determined whether or not there is a temporary stop restriction on the road side (own vehicle side) where the own vehicle exists. If it is determined that there is a temporary stop restriction on the vehicle side, the process proceeds to step S106.
[0017]
In step S106, an oil failure induction degree Yn according to the traveling environment at the current position is determined. FIG. 4 shows the criteria for judging the degree of triggering of the oil according to whether or not there is a temporary stop restriction stored in the criterion for judging the degree of triggering of the warning. Here, according to FIG. 4, it is determined that the current position, that is, the degree of failure induction Yn = Y1 at the no-signal intersection with temporary stop restriction. Note that the degree of warning induction Yn shown in FIG. 4 is 0 ≦ Yn ≦ 1.
[0018]
On the other hand, if it is determined in step S105 that there is no temporary stop restriction on the own vehicle side, the process proceeds to step S107. In step S107, it is determined whether there is any temporary stop restriction on the intersection road side. If an affirmative determination is made in step S107 and there is no temporary stop restriction on the own vehicle side and there is no temporary stop restriction on the intersection road side, the process proceeds to step S108. In step S108, it is determined that the current position, that is, the non-signalized intersection non-signalized intersection Yn = Y2 according to the standard for determining the degree of occurrence of the warning according to the presence or absence of the temporary stop restriction shown in FIG. It should be noted that the oil failure induction degree Y1 at the intersection with the temporary stop restriction and the oil failure induction degree Y2 at the intersection without the temporary stop restriction have a relationship of 1 ≧ Y1> Y2 ≧ 0.
[0019]
In step S106 or step S108, after determining the degree of warning induction Yn, the process shifts to processing in the driving awareness determination unit 200 described later. If step S103 or step S107 is negatively determined or step S104 is positively determined, the process returns to step S101.
[0020]
As described above, in the first embodiment, an intersection without a traffic light is set as a traveling environment related to a head-on accident, and when the host vehicle is located near an intersection without a traffic signal, the traveling environment causes the driver to be alert. The degree of induction, that is, the degree of warning induction Yn was determined. Note that the criteria for determining the degree of warning inducing shown in FIG. 4 is appropriately set in advance according to the presence or absence of the temporary stop at the intersection, and is set based on the occurrence situation of the encounter accident. Here, a brief description will be given of the setting of the safety trigger induction degree Yn according to the presence or absence of the temporary stop restriction at the intersection.
[0021]
A detailed examination of the situation of encounter accidents revealed that the likelihood of encounter accidents differs depending on the type of intersection. For example, at an intersection where no traffic lights are installed, there is a higher possibility of an accident occurring at an intersection where there is no temporary stop restriction and when there is no temporary stop restriction. Intersections where no traffic lights are installed are places where there are many encounter accidents and careful driving is required. In other words, at an intersection where there is a temporary stop restriction, the temporary stop restriction side must stop before the intersection, make a safety check, and enter the vehicle. In addition, at intersections where there is no temporary stop restriction on both the vehicle side and the intersection road side, the host vehicle and the intersection vehicle must stop or slow down and check the safety of the intersection before entering.
[0022]
However, because no traffic lights are used to control entry at non-signalized intersections, the control power is weak compared to signalized intersections, and it is not always possible to encounter an intersecting vehicle when entering an intersection, so the driver will be alert. Easy to make mistakes. The characteristics of such a no-signal intersection are more prominent at an intersection without temporary stop restriction than at an intersection with temporary stop restriction, and therefore, an intersection accident is more likely to occur at an intersection without temporary stop restriction. That is, as shown in the determination criteria of FIG. 4, it can be seen that the driver's ease of falling out of the vehicle differs depending on whether or not there is a temporary stop restriction, and that the degree of occurrence of the warning is higher at the no-signal intersection when there is no temporary stop restriction.
[0023]
Next, the operation in the driving awareness determination unit 200 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the determination process B1 of the driver's consciousness for safe driving using the warning degree Yn according to the presence or absence of the suspension restriction determined by the warning degree determination unit 100 in the driving environment. is there. This process starts after determining the degree of warning induction Yn in step 106 or step S108 in the flowchart of FIG.
[0024]
In step S201, the operating state is detected by the operating state detecting means 50. Here, the vehicle speed when entering a no-signal intersection is detected. Note that the vehicle speed when entering the intersection detected in step S201 includes the vehicle speed before and after entering the intersection, and the detected vehicle speed is stored in the memory of the controller. In step S202, the driving state is evaluated based on the vehicle speed signal detected in step S201. Below, the evaluation method of the driving | running state based on the vehicle speed signal at the time of an intersection approach is demonstrated using Fig.5 (a)-(c).
[0025]
FIGS. 5A to 5C respectively show examples of changes in the vehicle position and the vehicle speed when entering an intersection with a temporary stop restriction. The horizontal axes in FIGS. 5A to 5C indicate the vehicle position with respect to the intersection. The intersection entry position where the own vehicle side road and the intersection road intersect is defined as the reference 0, and the temporary stop line position is defined as -2. .
[0026]
The intersection approach (type I) as shown in FIG. 5 (a) is sufficiently decelerated near the temporary stop line (vehicle position = -2), and then slowly proceeds to the intersection approach position (vehicle position = 0). Therefore, after stopping once, it is starting. When such a driving is performed, the safety check is often performed reliably, and the existence of the own vehicle can be notified to the crossing vehicle by slowly approaching the intersection. That is, it can be said that the driving state such as Type I is a driving with a very high safety awareness, and the evaluation value Pn of the driving state is determined to be the highest level of 10 points.
[0027]
Intersection approach (type II) as shown in FIG. 5 (b) decelerates as approaching the intersection approach position, and the vehicle speed is reduced to about 5 km / h or less when approaching the intersection. In this case, it is not as cautious as approaching a Type I intersection, but a certain degree of safety confirmation has been carried out, and it can be said that the possibility of encountering an accident within the intersection is low. Therefore, the evaluation value Pn of the operating state as in type II is determined as 2 points.
[0028]
The type III intersection approach shown in FIG. 5 (c) enters the intersection without slowing down without slowing down, and the type IV intersection approach enters the intersection at almost constant speed without deceleration. Yes. Type IV is the driving most likely to encounter an accident within an intersection, and Type III can be said to be most likely to encounter an accident next to Type IV. Therefore, it is determined that the evaluation value Pn of the operating state such as type III is −5 points, and the evaluation value Pn of the operating state such as type IV is −10 points.
[0029]
Similarly, when entering an intersection where there is no temporary stop restriction, the evaluation value Pn of the driving state can be determined from the relationship between the vehicle position relative to the intersection and the change in vehicle speed.
Thus, after evaluating a driving | running state by step S202, it progresses to step S203.
[0030]
In step S203, the evaluation value Pn of the operating state determined in step S202 is corrected according to the safety alert induction Yn determined in process A1 shown in FIG. The corrected evaluation value P of the driving state can be calculated by the following (Equation 1).
[Expression 1]
P = Pn · Yn (Formula 1)
[0031]
In step S204, the data of the corrected evaluation value P of the driving state calculated in step S203 is accumulated in a memory in the controller for a predetermined period, and the average value of the corrected evaluation values P in the predetermined period, that is, the driving state evaluation value Pa is calculated. . The operating state evaluation Pa can be expressed by the following (Formula 2).
[Expression 2]
Pa = (ΣP) / n (Formula 2)
Here, n is the number of data of the corrected evaluation value P.
[0032]
In step S205, the driver's safety driving awareness is determined based on the driving state evaluation value Pa calculated in step S204 and the safe driving awareness determination criterion stored in the driving awareness determination criterion storage means 60. Here, the driver's awareness of safe driving is a characteristic for the driver's driving that tries to drive safely with careful driving, and FIG. 6 shows the criteria for determining safety driving awareness with respect to the driving state evaluation value Pa. Show. The driver's awareness of safe driving is determined according to the criteria shown in FIG. 6. The higher the driving state evaluation value Pa, the higher the driver's awareness of safe driving when entering a no-signal intersection, and the lower the driving state evaluation value Pa, the safe driving awareness. Is determined to be low.
[0033]
In step S206, the determination result of the driver's awareness of safe driving determined in step S205 is transmitted to the user who uses the determination result, such as a driver or an administrator, via the transmission means 300.
[0034]
Thus, in the first embodiment described above, the following operational effects can be achieved.
(1) The travel position of the vehicle is detected, and road information related to the travel position is read from the road information database 10. Based on road information relating to the travel position and a predetermined criterion for determining the degree of warning trigger, the warning trigger degree determination means 40 determines the driver's warning trigger level based on the driving environment. As a result, it is possible to obtain information related to ease of driver's safety due to the driving environment.
(2) The road information database 10 stores intersection information regarding the position of the intersection, the presence or absence of traffic lights, and the presence or absence of temporary stop restrictions. Based on the intersection information related to the travel position, the warning trigger degree determination means 40 determines the warning trigger degree Yn of the intersection. As a result, it is possible to determine the driver's ease of being out of alert according to the type of intersection involved in the occurrence of the encounter accident as the outage triggering degree Yn.
(3) The driving awareness determination means 70 is a vehicle signal detected by the driving state detection means 50, a warning trigger level Yn determined by the warning trigger level determination unit 100 of the driving environment, and a driver's driving set in advance. Based on the determination criteria for consciousness, the driver's consciousness for safe driving is determined. As a result, it is possible to accurately determine the driver's awareness of safe driving in consideration of the driver's ease of being injured by the driving environment.
(4) The driving state detected by the driving state detecting means 50 is evaluated to calculate the driving state evaluation value Pn. Specifically, the type of driver is classified as shown in FIGS. 5A to 5C from the vehicle speed change state when entering the intersection, and the evaluation value Pn is determined. The driving consciousness determination means 70 corrects the evaluation value Pn of the driving state according to the safety alert induction Yn, and determines the driver's safe driving consciousness using the corrected evaluation value. As described above, the evaluation of the driving state is weighted from the viewpoint of whether or not the safe driving is performed in the driving environment where it is easy to be alert. Specifically, the failure warning degree Yn and the evaluation value Pn are integrated, and in the driving environment where the safety warning induction level Yn is high, the evaluation value Pn is added when the vehicle is cautiously driven. If so, the evaluation value Pn is set to be deducted. As a result, it is possible to accurately determine the driver's awareness of safe driving from the standpoint of ease of safety.
(5) The driving consciousness determination result obtained by the driving consciousness determining means 70 is transmitted to the user or the like via the transmitting means 300. As a result, for example, when the results of driving awareness are transmitted to the driver, drivers with low safety awareness can be encouraged to improve driving, while drivers with high safety awareness can maintain and improve safety awareness. Can be urged.
[0035]
<< Second Embodiment >>
Hereinafter, a driving awareness determination apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the driving awareness determination device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. However, in the road information database 10, information on road traffic volume, for example, traffic volume information corresponding to areas such as urban areas and non-urban areas, or road types such as national roads, prefectural roads, and municipal roads, is databased. Yes.
[0036]
The operation of the warning trigger determination unit 100 in the driving environment according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of determination processing A2 of the degree of inducing warning by the traveling environment related to the encounter accident. This process is continuously performed at regular intervals, for example, every 100 msec.
[0037]
The processing in steps S301 to S305 is the same as the processing in steps S101 to S105 in FIG. If an affirmative determination is made in step S305 and there is a temporary stop restriction on the vehicle side of the no-signal intersection, the process proceeds to step S306.
[0038]
In step S306, information relating to the traffic volume on the crossing road corresponding to the current position of the host vehicle is read from the road information database 10. In step S307, the inactivity warning level Ynk at the current position is determined. In order to determine the current level of the occurrence of the oil shortage trigger Ynk, first, according to the determination criterion of FIG. Here, similarly to step S106 of the first embodiment, it is determined that the oil failure induction degree Yn = Y1 of the no-signal intersection having the temporary stop restriction on the own vehicle side.
[0039]
Next, the alerting degree Yk regarding the traffic volume of the intersection road is determined. FIG. 8 shows the criteria for determining the degree of triggering Yk for the traffic volume on the intersection road, which is stored in the criterion for judging the degree of triggering of the warning 30. As shown in FIG. 8, the greater the traffic volume on the cross road, the lower the alert level Yk is, and the lower the traffic level on the cross road, the higher the alert level Yk. In addition, the alerting | rising alert induction Yk according to the traffic shown in FIG. 8 is 0 <= Yk <= 1.
[0040]
Based on the oil failure induction degree Y1 at the intersection with the temporary stop restriction and the oil failure induction degree Yk according to the traffic volume of the intersection road, the oil failure induction degree Ynk at the current position is calculated by (Equation 3).
[Equation 3]
Ynk = Y1 · Yk (Formula 3)
[0041]
On the other hand, if a negative determination is made in step S305, the process proceeds to step S308, and it is determined whether there is any temporary stop restriction on the own vehicle side and the intersection road side. If it is determined in step S308 that the vehicle side and the intersecting road side are intersections that are not temporarily stopped, the process proceeds to step 309. In step S309, the information on the traffic volume of the intersection road is read from the road information database 10.
[0042]
In step S310, first, it is determined that the failure triggering degree Yn according to the presence / absence of the suspension restriction according to the determination criterion of FIG. 4 is the failure triggering degree Yn = Y2 of the no-signal intersection without the suspension restriction. Furthermore, according to the judgment standard shown in FIG. 8, the warning occurrence degree Yk according to the traffic volume of the intersection road is judged. Based on the oil failure induction degree Y2 at the intersection without the temporary stop restriction and the oil failure induction degree Yk according to the traffic volume of the intersection road, the oil failure induction degree Ynk at the current position is calculated by (Equation 4).
[Expression 4]
Ynk = Y2 · Yk (Formula 4)
[0043]
In step S307 or step S310, after determining the warning occurrence degree Ynk, the process shifts to processing in the driving awareness determination unit 200. The safe driving awareness determination process in the driving awareness determination unit 200 is the same as that of the first embodiment shown in the flowchart of FIG. If step S303 or step S308 in FIG. 7 is negatively determined or step S304 is positively determined, the process returns to step S301.
[0044]
As described above, in the second embodiment described above, the following operational effects can be achieved in addition to the effects of the first embodiment.
(1) The warning trigger degree determination means 40 uses the information related to the traffic volume of the road around the travel position stored in the road information database 10 to determine the warning trigger degree Yk according to the traffic volume. The driver generally has the characteristic that the smaller the traffic on the crossing road, the easier it is to be alert. Therefore, by determining the alerting degree Yk according to the traffic volume according to the determination criteria as shown in FIG. 8, it is possible to obtain information on the driver's alertness due to the traffic volume. In addition, the warning trigger level Ynk in the driving environment is determined by combining the trigger level Yn according to whether or not there is a temporary stop restriction at the intersection and the trigger level Yk according to the traffic volume. It is possible to more accurately determine the ease of falling off.
(2) Since the driving awareness determination unit 200 determines the safety driving awareness using the safety alert induction degree Yk corresponding to the traffic volume, it is possible to accurately determine the safety awareness of the driver from the viewpoint of safety. it can.
[0045]
<< Third Embodiment >>
Hereinafter, a driving awareness determination apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 shows the configuration of the driving awareness determination apparatus according to the third embodiment. 9, parts having the same functions as those of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Here, differences from the first embodiment will be mainly described.
[0046]
As illustrated in FIG. 9, the driving environment warning degree determination unit 110 further includes a travel history database 11 having information on a driver's travel history. In the travel history database 11, past histories related to the travel position of the driver detected by the position detection means 20 are accumulated and databased. That is, the travel history database 11 associates the road information of the road information database 10 with the travel position, and has information on the travel frequency of the vehicle related to the road as data.
[0047]
The operation in the warning trigger level determination unit 110 in the traveling environment according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of determination processing A3 of the degree of inducing warning by the traveling environment related to the encounter accident. This process is continuously performed at regular intervals, for example, every 100 msec.
[0048]
The processing in steps S401 to S405 is the same as the processing in steps S101 to S105 in FIG. If the determination in step S405 is affirmative and there is a temporary stop restriction on the vehicle side of the no-signal intersection, the process proceeds to step S406.
[0049]
In step S406, using the current position of the vehicle detected in step S401, information on the frequency with which the host vehicle travels the current position is read from the travel history database 11.
[0050]
In step S407, the inactivity warning level Ynh at the current position is determined. In order to determine the current level of occurrence of the safety alert Ynh, first, the safety alert induction Yn according to the presence or absence of the temporary stop restriction is determined according to the determination criteria of FIG. Here, similarly to step S106 of the first embodiment, it is determined that the oil failure induction degree Yn = Y1 of the no-signal intersection having the temporary stop restriction on the own vehicle side.
[0051]
Next, the warning occurrence degree Yh based on the running frequency is determined. FIG. 11 shows the criteria for determining the degree of warning trigger Yh with respect to the running frequency, which is stored in the criterion 30 for determining the trigger level of the warning. As shown in FIG. 11, it is set such that the greater the frequency of driving at the current position, the higher the alert level Yh, and the lower the frequency of travel, the lower the alert level Yh. Note that in FIG. 11, the degree of warning induction Yh according to the running frequency is 0 ≦ Yh ≦ 1.
[0052]
Based on the oil failure induction degree Y1 at the intersection with the temporary stop restriction and the oil failure induction degree Yh according to the traveling frequency, the oil failure induction degree Yhk at the current position is calculated by (Equation 5).
[Equation 5]
Yhk = Y1 · Yh (Formula 5)
[0053]
On the other hand, if a negative determination is made in step S405, the process proceeds to step S408, and it is determined whether there is a temporary stop restriction on both the vehicle side and the intersection road side. If both the own vehicle side and the intersection road side are intersections where there is no temporary stop restriction, the process proceeds to step 409. In step S409, the travel frequency information of the current position is read from the travel history database 11.
[0054]
In step S410, first, according to the judgment criteria of FIG. 4, it is determined that the failure triggering degree Yn according to the presence / absence of the suspension restriction is the failure triggering degree Yn = Y2 of the no-signal intersection without the suspension restriction. Furthermore, according to the judgment standard shown in FIG. 11, the warning occurrence degree Yh according to the running frequency of the current position is judged. Based on the oil failure induction degree Y2 at the intersection without the temporary stop restriction and the oil failure induction degree Yh according to the traveling frequency, the oil failure induction degree Yhk at the current position is calculated by (Equation 6).
[Formula 6]
Yhk = Y2 · Yh (Formula 6)
[0055]
In step S407 or step S410, after determining the warning occurrence degree Yhk, the process shifts to processing in the driving awareness determination unit 200. The safe driving awareness determination process in the driving awareness determination unit 200 is the same as that of the first embodiment shown in the flowchart of FIG. If step S403 or step S408 in FIG. 10 is negatively determined or step S404 is positively determined, the process returns to step S401.
[0056]
Thus, in the third embodiment described above, the following operational effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.
(1) The warning trigger degree determination means 40 determines the warning trigger degree Yh according to the frequency with which the vehicle travels the current travel position, taking into account the travel history stored in the travel history database 11. In general, a driver has a characteristic that a point with a high frequency of travel, that is, a familiar road, is easy to be alert. Therefore, by determining the warning occurrence degree Yh according to the traveling frequency in accordance with the determination criteria as shown in FIG. 11, it is possible to obtain information about the driver's ease of driving safety due to familiarity. In addition, since the warning triggering degree Yhk in the driving environment is determined by combining the warning triggering degree Yn according to whether or not there is a temporary stop restriction at the intersection and the warning triggering degree Yh according to the driving frequency, the driver concerning the occurrence of the encounter accident It is possible to more accurately determine the ease of falling off.
(2) Since the driving awareness determination unit 200 determines the safety driving awareness by using the safety warning induction degree Yh corresponding to the traveling frequency, it is possible to accurately determine the safety driving awareness of the driver from the viewpoint of easy safety. it can.
[0057]
In the first to third embodiments described above, the alerting degree of the driving environment is determined according to the presence / absence of the temporary stop restriction, the traffic volume, or the driving frequency. However, the parameters for determining the degree of warning in the driving environment are not limited to these. For example, it is possible to determine the degree of warning in the driving environment using information related to time. FIG. 12 shows a criterion for judging the degree of warning in relation to time. Since no-signal intersections tend to have less traffic at night than during daytime, it is easier for the driver to be alert when driving at no-signal intersections at night. Therefore, as shown in FIG. 12, the setting is made so that the nighttime alertness level Yt is high and the daytime alertness level Yt is low. In FIG. 12, the alerting degree Yt according to time is 0 ≦ Yt ≦ 1.
[0058]
In the case of determining the warning trigger degree related to the time using the determination criteria as shown in FIG. 12, a time detection unit is provided to detect the current time or the scheduled traveling time when the vehicle reaches the planned traveling position, that is, the traveling time. . The scheduled travel time can be detected using the current time, the distance from the current position to the planned travel position, and the vehicle speed.
[0059]
The warning trigger degree determination means 40 determines, for example, a value (Yn × Yt) obtained by integrating the warning trigger degree Yn according to whether or not there is a temporary stop restriction and the warning trigger degree Yt related to time as the warning trigger degree due to the driving environment. Can do.
[0060]
In addition, the road information database stores information on areas such as urban areas and non-urban areas, and information on road types such as national roads, prefectural roads, and municipal roads. It is also possible to determine the alerting degree of the driving environment according to the characteristics that make it easier for the driver to be alert when it is a road.
[0061]
In the second and third embodiments, the warning trigger level Yn according to whether or not there is a temporary stop restriction, the warning trigger level Yk according to the traffic, the warning trigger level Yh according to the travel frequency or the travel time. The corresponding alerting degree Yt was integrated to determine the alerting degree of the driving environment. However, the present invention is not limited to this, and only the warning trigger degree Yk according to the traffic volume, the warning trigger degree Yh according to the driving frequency or the warning trigger degree Yt according to the driving time is determined as the warning trigger degree of the driving environment. You can also However, in combination with the alert level Yn according to whether or not there is a temporary stop restriction, it is possible to more accurately determine the driver's ease of alerting, especially with respect to encounter accidents.
[0062]
<< Fourth Embodiment >>
Hereinafter, a driving awareness determination apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The configuration of the driving awareness determination device according to the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Here, differences from the first embodiment will be mainly described.
[0063]
The determination of the warning trigger level Yn in the warning trigger level determination unit 100 in the driving environment is the same as that in the first embodiment. In the fourth embodiment, the method for determining the driver's safe driving awareness in the driving awareness determination unit 200 is different from that in the first embodiment. Hereinafter, the operation in the driving awareness determination unit 200 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure of the determination process B2 of the driver's consciousness for safe driving using the warning degree Yn according to the presence or absence of the temporary stop restriction determined by the warning degree determination unit 100 in the driving environment. is there. This process starts after determining the warning occurrence degree Yn in step 106 or step S108 of the process A1 in FIG.
[0064]
In step S501, the driving state is detected by the driving state detection means 50. Here, the vehicle speed when entering a no-signal intersection is detected. The detected vehicle speed at the time of entering the intersection and before and after the intersection are stored in the memory of the controller. In step S502, the driving state is evaluated based on the vehicle speed signal detected in step S501. Here, as in step S202 of process B1 in FIG. 3, the evaluation value Pn of the driving state at the time of approaching the intersection is calculated from the relationship between the vehicle position and the vehicle speed with respect to the intersection as shown in FIGS. judge.
[0065]
In step S503, the data (Yn, Pn) that associates the degree of failure induction Yn determined in process A1 of FIG. 2 with the evaluation value Pn of the operating state determined in step S502 is stored in the memory in the controller for a predetermined period. To do.
[0066]
In step S504, using the data (Yn, Pn) of the predetermined period accumulated in step S503, the relationship between the safety alert induction level Yn and the operating state evaluation value Pn is extracted. Below, the extraction method of the relationship between the safety alert induction Yn and the driving | running state evaluation value Pn is demonstrated using Fig.14 (a)-(c). FIGS. 14A to 14C show examples of the relationship between the safety alert induction Yn and the operating state evaluation value Pn, respectively.
[0067]
Various tendencies are extracted by the driver as the relationship between the alerting degree Yn and the driving state evaluation value Pn. Here, from the viewpoint of safe driving awareness, the characteristics of the driving state evaluation value Pn with respect to the warning inducing degree Yn are represented by three types of X, Y, and Z as shown in FIG. 14 using data (Yn, Pn) for a predetermined period. Classify into:
[0068]
The X type shown in FIG. 14A is a case where the driving state evaluation value Pn is on an average high level, and the driving state evaluation value Pn tends to be almost constant regardless of the degree of occurrence of a warning in the driving environment. is there. Note that the X type includes the case where the driving state evaluation value Pn is slightly higher or lower than the driving state evaluation value Pn on average.
[0069]
In the Y type shown in FIG. 14 (b), the driving state evaluation value Pn is on average at an average level, or the driving state evaluation value Pn tends to decrease with respect to the increase in the degree of warning induction Yn in the driving environment. This is a case where the inclination is equal to or less than a predetermined value k1.
[0070]
In the Z type shown in FIG. 14 (c), the driving state evaluation value Pn is on an average low level, or the driving state evaluation value Pn tends to decrease with respect to the increase in the degree of warning induction Yn in the driving environment. This is a case where the inclination is equal to or less than a predetermined value k2 (k1> k2).
[0071]
Note that appropriate values are set in advance for the level of the driving state evaluation value Pn for classifying the X, Y, and Z types and the inclinations k1 and k2.
In this way, after classifying the characteristics of the driving state evaluation value Pn with respect to the driver's alert level Yn, the process proceeds to step S505.
[0072]
In step S505, the safe driving awareness of the driver is determined based on the type classified in step S504 and the safe driving awareness determination criteria. Note that the X type is a high level with a high level of safe driving awareness, the Y type is a low level with a low level of safe driving awareness, and the Z type is a low level with a low level of safe driving awareness. A reference is set in advance.
[0073]
In step S506, the safe driving awareness determination result determined in step S506 is transmitted to the user or the like via the transmission means 300.
[0074]
Thus, in the fourth embodiment described above, the following operational effects can be achieved in addition to the effects of the first embodiment.
The driving state detected by the driving state detecting means 50 is evaluated to calculate the driving state evaluation value Pn. Specifically, the type of driver is classified as shown in FIGS. 5A to 5C from the vehicle speed change state when entering the intersection, and the evaluation value Pn is determined. The determined evaluation value Pn of the operating state and the failure-inducing degree Yn are accumulated for a predetermined period, and the characteristics of the failure-inducing degree and the evaluation value of the operating state are determined using the accumulated data. The characteristics of the evaluation value Pn of the operating state with respect to the alerting degree Yn can be classified into, for example, X, Y, and Z types shown in FIGS. The driving awareness determination means 70 determines the driver's safety driving awareness according to the classified type. Specifically, it is determined that the safety driving awareness is high when the evaluation value Pn is high and the vehicle is cautiously driven in both a driving environment with a high safety alert induction Yn and a low driving environment. On the other hand, when the evaluation value Pn is low in a situation where the safety alert induction Yn is high and driving is not careful, it is determined that the awareness of safe driving is low. As a result, it is possible to accurately determine the driver's awareness of safe driving from the standpoint of ease of safety.
[0075]
In the fourth embodiment, as described above, the safety driving consciousness is determined using the warning trigger degree Yn according to the presence or absence of the temporary stop restriction determined in the process A1 of the first embodiment. It is not limited to. For example, it is possible to determine the safety driving consciousness using the warning triggering degrees Ynk and Ynh determined in the processes A2 and A3 of the second or third embodiment.
[0076]
In the first to fourth embodiments, the road information database is configured as a memory in the controller. However, the present invention is not limited to this. For example, a storage medium in which road information is stored may be used. In this case, the driving environment warning degree determination unit 100 includes a reading unit that reads information stored in the storage medium.
[0077]
The criteria for determining the degree of inadvertent triggering are not limited to the embodiments shown in FIGS. 4, 11, and 12. It only has to be expressed. Moreover, the value of the evaluation value of the driving | running state at the time of approaching the intersection shown to Fig.5 (a)-(c) is not limited to embodiment mentioned above, The driving | running state should just be evaluated objectively. Also, the type when entering the intersection is not limited to A to D. Furthermore, the characteristics of the evaluation value of the operating state with respect to the degree of insulativeness are not limited to the X, Y, and Z types.
[0078]
In the first to fourth embodiments, the driving awareness determination means 70 is used as the awareness determination means and the driving state evaluation means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a driving awareness determination apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of a warning triggering degree determination process in the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of driving awareness determination processing in the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a criterion for judging the degree of oil leakage in accordance with whether or not there is a temporary stop restriction.
5A is a diagram showing an example of a change in vehicle speed at a type I intersection approach, FIG. 5B is a diagram showing an example of a vehicle speed change at a type II intersection approach, and FIG. 5C is a vehicle speed at a type III, IV intersection approach. The figure which shows the example of a change.
FIG. 6 is a diagram showing criteria for judging safe driving awareness with respect to driving state evaluation values;
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a warning occurrence degree determination process in the second embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a criterion for judging the degree of warning according to traffic volume.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a driving awareness determination apparatus according to a third embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of a warning detection degree determination process in the third embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a criterion for judging the degree of oil breach in accordance with the running frequency.
FIG. 12 is a diagram showing a criterion for judging the degree of oil shortage according to time.
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of driving awareness determination processing in the fourth embodiment.
FIGS. 14A and 14B are diagrams showing the relationship between the X-type oil break induction degree and the operating state evaluation value, FIG. 14B is the view showing the relationship between the Y type oil break induction degree and the operation state evaluation value, and FIG. The figure which shows the relationship between the type of safety alert induction and a driving | running state evaluation value.
[Explanation of symbols]
100, 110: Warning condition determination unit for driving environment
200: Driving awareness determination unit
300: Transmission means
10: Road information database
11: Travel history database
20: Position detection means
30: Criteria for judging the degree of warning occurrence
40: Means for judging the degree of warning occurrence
50: Operating state detection means
60: Driving awareness criteria storage means
70: Driving awareness determination means

Claims

Road information related to the travel position detected by the position detection means is read from a position detection means for detecting the travel position of the vehicle, and a road information database having information related to the road, and road information related to the travel position is set in advance. Based on the criteria for determining the degree of inadvertent triggering, the triggering degree determining means for the driving environment having an inducing degree determining means for determining the degree of inducing driver's injuries due to the driving environment, and
Driving state detection means for detecting the driving state of the vehicle;
Driving state evaluation means for evaluating the driving state detected by the driving state detection means and calculating an evaluation value of the driving state;
Judgment of the driving condition of the driving environment detected by the driving condition warning degree detection device, the evaluation value of the driving condition calculated by the driving condition evaluation means, and determination of driving consciousness of the driver set in advance A driving consciousness determination device comprising consciousness determination means for determining a driver's consciousness about safe driving based on a reference.

In the driving awareness determination device according to claim 1,
The consciousness determination means corrects the evaluation value of the driving condition calculated by the driving condition evaluation means in accordance with the degree of insufficiency of the driving environment, the corrected evaluation value of the driving condition, and the driver's A driving consciousness determination apparatus characterized by determining a safe driving consciousness of the driver using a driving consciousness determination criterion.

In the driving awareness determination device according to claim 1,
The consciousness determination means uses the accumulated data in which the evaluation value of the driving condition calculated by the driving condition evaluation means and the warning trigger of the driving environment are accumulated for a predetermined period, and the warning trigger degree and the evaluation value. Driving consciousness, wherein the driver's safety driving consciousness is determined based on the determined warning occurrence degree and the evaluation value characteristics, and the driver's driving consciousness determination criteria Judgment device.

In the driving awareness determination device according to any one of claims 1 to 3,
The road information stored in the road information database is information regarding the position of an intersection, the presence or absence of a traffic light, and the presence or absence of a temporary stop restriction,
The driving consciousness determination device characterized in that the degree-of-guidance determination means determines the degree of warning-induction of the intersection using information on the intersection stored in the road information database as the degree of warning of the driving environment.

In the driving awareness determination device according to any one of claims 1 to 4,
The road information stored in the road information database includes information on traffic volume of roads around the travel position,
The driving consciousness determination device characterized in that the degree-of-guidance determination means determines the degree of warning induction in the driving environment in consideration of information relating to the traffic volume stored in the road information database.

In the driving awareness determination apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The degree-of-induced determination means reads travel history information related to the travel position detected by the position detection means from a travel history database having information related to a driver's travel history, and takes the travel history information into account, thereby driving the travel A driving awareness determination device characterized by determining the degree of environmental alertness.

In the driving awareness determination device according to any one of claims 1 to 6,
Further comprising time detection means for detecting the traveling time of the vehicle,
The driving consciousness determination device characterized in that the degree-of-triggered degree determination means determines the degree of warning in the driving environment in consideration of the driving time detected by the time detection means.

In the driving awareness determination device according to any one of claims 1 to 7,
A driving consciousness determination apparatus, further comprising a transmission means for transmitting a determination result of the driver's safe driving consciousness determined by the consciousness determination means.

Detect the vehicle's running position,
Read road information concerning the traveling position of the vehicle from the road information database with information on the road, and the road information on the traveling position, based on the criteria previously set guard induced degree, carelessness of the driver by the running environment Determine the degree of induction,
Detect the driving state of the vehicle,
Evaluate the detected driving state to calculate the evaluation value of the driving state,
Driving characterized in that a driver's awareness of safe driving is determined based on a degree of warning of the driving environment, an evaluation value of the driving state, and a predetermined criterion for driving awareness of the driver. Awareness judgment method.