JP4071503B2 - Slide synchronization mechanism of the load receiving platform in the retractable load receiving platform lifting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台が荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間でスライド可能に構成された格納式荷受台昇降装置に関し、具体的には荷受台をスライドさせる際のスライド同調機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、荷台にリンク機構を介して荷受台がリフトシリンダにより昇降自在に設けられるとともに、荷受台が左右一対の取付部材を介して例えばスライドシリンダなどのアクチュエータにより左右一対のガイドレールに沿って荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間でスライド可能に構成された格納式荷受台昇降装置が提供されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように荷受台を左右一対の取付部材を介して左右一対のガイドレールに沿って前後にスライドさせるものでは、左右の取付部材と各ガイドレールとの間に生じる摩擦やゴミなどの影響により、当該左右の取付部材に抵抗差が生じるとスライドする際に前後方向にずれを起こし、このように左右の取付部材が前後にずれた場合にはスムーズなスライド動作が困難になる。この結果、左右の取付部材のずれを直す作業が必要になり作業性の低下を招くとともに、スライド途中でかみ込んで止まって動かなくなることもあり、取付部材などの周辺部材の損傷を招くという問題があった。
【0004】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、左右一対のガイドレールに対して左右の取付部材のスライド動作を同調させることで、荷受台を円滑にスライドさせることのできる格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明の格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構は、荷台に荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられるとともに、荷受台がアクチュエータにより左右一対の取付部材を介して左右一対のガイドレールに沿って上記荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間で前後にスライド可能に構成された格納式荷受台昇降装置において、前記アクチュエータは1本のスライドシリンダであり、また、前記取付部材及びガイドレールに亘って押し引きそれぞれに作用する2組の同調索条体が左右対称に巻回配置されてなり、前記幅方向に配置されたスライドシリンダの伸縮作動により、同調索条体を介して左右の取付部材を同調させてガイドレールに沿って前後に移動させるものである。
【0006】
請求項2に係る発明の格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構は、前記同調機構が、押し引きそれぞれに作用する2組の同調索条体からなり、これら2組の同調索条体が取付部材及びガイドレールに亘って左右対称に巻回配置されてなるものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0008】
図1は、格納式荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【0009】
図1において、1は車輌の車枠11上に搭載された荷台で、この荷台1の後端下方に格納式荷受台昇降装置2が設けられている。
【0010】
格納式荷受台昇降装置2は、車枠11に設けられた取付部材3と、この取付部材3にリンク機構4を介して設けられた荷受台5とを備えている。
【0011】
取付部材3は、前記車枠11の後端部に前後方向に配設された外向きコ字状のスライドレール12に沿って前後方向にスライド自在に設けられている。具体的には、取付部材3の上方に設けられた前後のローラ31、31が上記スライドレール12内で転動自在に配設されており、取付部材3を手動もしくは適宜な後述する移動手段によりスライドレール12に沿ってスライドさせることで、格納式荷受台昇降装置2全体を荷台1の床面下方において前後に移動可能に構成している。
【0012】
取付部材3には、駆動軸6が略水平に軸支されている。駆動軸6には駆動アーム61の基端部が一体に固設され、この駆動アーム61の先端部に同じく取付部材3に設けられたリフトシリンダ62の伸縮ロッド62aの先端が連結されている。
【0013】
また、駆動軸6には回動ブラケット63の基端部が一体に設けられており、回動ブラケット63の途中部に後述するリフトリンク41の基端部が枢支されている。
【0014】
前記リンク機構4は、リフトリンク41と、連結リンク42とで構成されている。
【0015】
リフトリンク41は、その基端部が前記回動ブラケット63の途中部に枢軸41aにより枢支されている。
【0016】
このリフトリンク41の基端部寄りの下面には、前記回動ブラケット63の先端部に設けられた当接ボルト64が当接可能に構成されており、当接ボルト64がリフトリンク41の基端部寄りの部位に下方から当接することで、前記リフトシリンダ62の伸縮動作を前記駆動アーム61、駆動軸6を介して回動ブラケット63の回動動作としてリフトリンク41に伝達することができ、これによりリフトリンク41が上下に回動する。
【0017】
連結リンク42は、その基端部が前記取付部材3に枢軸42aにより枢支されている。
【0018】
上述したスライドレール12、取付部材3、リンク機構4、駆動軸6等の各部材は車枠11の両側に左右一対設けられており、左右の取付部材3は連結部材3aによって連結されている。
【0019】
前記荷受台5は、先端側部材51と基端側部材52とで構成されており、これら先端側部材51と基端側部材52とは上部ヒンジ53によって該先端側部材51が基端側部材52の上面に2つ折り自在になされている。
【0020】
基端側部材52の基端部左右両側には、ブラケット54を介してその上部に前記左右の連結リンク42の先端部が枢軸42bにより枢支され、その下部に前記左右のリフトリンク41の先端部が枢軸41bにより枢支されている。
【0021】
また、先端側部材51の先端は楔状に形成されており、荷受台5が地上に達した際に図4に一点鎖線で示すように傾動することで、この先端が地上に段差なく接地するようになされている。
【0022】
ところで、前述したように連結部材3aで連結された左右の取付部材3には、図2に示すように本発明の主要部をなす同調機構7と、この同調機構7を通じて取付部材3を左右のガイドレール12に沿ってスライドさせるための移動手段としてのスライドシリンダ8が設けられている。
【0023】
同調機構7は、左右の取付部材3の押し引きそれぞれに作用する2組の索条体としての同調ワイヤ71、72で構成されており、各同調ワイヤ71、72は以下のように張設されている。
【0024】
一方の同調ワイヤ71は、その一端が図2において上側となる一方の取付部材3の前端(図2における左側端)に止着され、途中部が前方(図2における左方)に導かれた後、一方のガイドレール12の前端上部に設けられたシーブ73に巻回されて後方に折り返され、一方の取付部材3の後方まで導かれた後にシーブ74に巻回されて他方の取付部材3の後方に導かれ、この他方の取付部材3の後方に設けられたシーブ75に巻回され、他端が当該他方の取付部材3の後端に止着されている。
【0025】
他方の同調ワイヤ72は、前記一方の同調ワイヤ71と左右対称に張設されている。即ち、他方の同調ワイヤ72は、その一端が図2において下側となる他方の取付部材3の前端(図2における左側端)に止着され、途中部が前方(図2における左方)に導かれた後、他方のガイドレール12の前端上部に設けられたシーブ76に巻回されて後方に折り返され、他方の取付部材3の後方まで導かれた後にシーブ77に巻回されて一方の取付部材3の後方に導かれ、この一方の取付部材3の後方に設けられたシーブ78に巻回され、他端が当該一方の取付部材3の後端に止着されている。
【0026】
上述したシーブ74、75、77、78は、例えば左右のガイドレール12間に架設された支持部材13の上部に回転自在に支持されている。
【0027】
前記スライドシリンダ8は、前後方向に配置されており、基端部が車体11側に連結されるとともに、伸縮ロッド81の先端が連結部材3aの前部に連結されている。なお、スライドシリンダ8の取付けは、上述とは逆に基端部を連設部材3aに、伸縮ロッド81の先端を車体11側に連結してもよい。
【0028】
このように構成された格納式荷受台昇降装置2は、前述したスライドシリンダ8の伸縮作動により、荷受台5を折り畳んだ状態で取付部材3をスライドレール12の前端部にスライドさせて格納する格納位置(図1参照)Aと、取付部材3をスライドレール12の後端部にスライドさせて折り畳んだ荷受台5を先端側部材51と基端側部材52とが水平になるように展開するとともに、その展開した荷受台5の折り畳みを行う展開・折り畳み位置(図3参照)Bと、取付部材3をスライドレール12の途中位置にスライドさせて展開した状態の荷受台5を地上と荷台1の床面との間で昇降作動させる作業位置(図4参照)C等に配置させることができる。
【0029】
次に、上述した格納式荷受台昇降装置の動作について説明する。
【0030】
まず、図1に示すように格納位置Aに配置された格納式荷受台昇降装置2により荷物の積卸し作業を行う場合には、スライドシリンダ8を伸長作動させて取付部材3をスライドレール12の前端部から後端部にスライドさせることで、荷受台5を折り畳んだ状態で格納式荷受台昇降装置2を図3に示す展開・折り畳み位置Bに配置する。
【0031】
続いて、この位置において折り畳まれた荷受台5の先端側部材51を後方に回動させて基端側部材52と先端側部材51とが水平になるように展開する。この後、取付部材3をスライドレール12の後端部からスライドシリンダ8を縮退させて前方にスライドさせ、図4に示す作業位置Cに配置する。これにより、荷受台5がリフトシリンダ62の伸縮動作により地上と荷台1の床面との間で昇降可能な状態になり、この昇降動作によって荷受台5を通じて地上と荷台1との間で荷物の積卸し作業を行う。
【0032】
そして、荷物の積卸し作業が終了して格納式荷受台昇降装置2を格納する場合には、前述した動作と逆の動作により格納式荷受台昇降装置2を格納位置Aに配置する。即ち、格納式荷受台昇降装置2を作業位置Cから一旦、展開・折り畳み位置Bに配置し、この位置において荷受台5の先端側部材51を折り畳み、荷受台5を折り畳んだ状態で取付部材3をスライドレール12の後端部から前端部にスライドさせて格納式荷受台昇降装置2を格納位置Aに配置する。
【0033】
このようにしてスライドシリンダ8の伸縮作動により荷受台5をスライドさせて各位置に配置する際において、左右の取付部材3は同調機構7を構成する2組の同調ワイヤ71、72の作用によりガイドレール12に対して前後にずれることなく互いに同調しながらスライドすることになる。これにより、スライドシリンダ8の伸縮動作により荷受台5を取付部材3を通じてスムーズにスライドさせることができる。
【0034】
また、上述した同調機構7を設けたことで、スライドシリンダは連設部材3aの中心位置ではない、図2に一点鎖線で示すような左右どちらかにずれた位置(符号8′で示す。)に設けても同調機構7により荷受台5を取付部材3を通じてスムーズにスライドさせることでき、これによってスライドシリンダ8の取付位置の自由度を高めることができ、車輌へ格納式荷受台昇降装置2を設置する際の制約を緩和することができる。
【0035】
さらに、前記同調機構7では、スライドシリンダ8を上述したように連設部材3aに連結させるものに限らず、スライドシリンダ8の伸縮動作によりどちらか一方の同調ワイヤ71もしくは72を直接動かすことによっても荷受台5を取付部材3を同調させながらスムーズに移動させることができる。
【0036】
これによりスライドシリンダを前述したように前後方向ではなく、図2に二点鎖線で示すように幅方向に配置(符号8″で示す。)することができ、これによってスライドシリンダ8の取付位置の自由度をさらに高めることができ、車輌へ格納式荷受台昇降装置2を設置する際の制約をさらに緩和することができる。
【0037】
なお、本実施の形態では、移動手段としてスライドシリンダ8を例に採って説明したが、移動手段はスライドシリンダ8に限らず、モータ等の適宜なアクチュエータを用いてもよく、または手動によって荷受台5をスライドさせるようにしてもよい。
【0038】
また、本実施の形態では、荷受台5を格納位置、展開・折り畳み位置、作業位置の3つの位置にスライド配置するものに付いて説明したがこれに限らず、例えば格納位置と作業位置の2つの位置にスライド配置するものであってもよい。
【0039】
さらに、本実施の形態では、1本の連なるワイヤにより1組の索条体を構成したが、2本のワイヤをリンク等により連結して1組の索条体を構成してもよく、上述した同調作用を得ることのできる連続した索条体であればよい。なお、索条体としてはワイヤに限らず、ロープやチェーンなども含む。
【0040】
また、本実施の形態では、リンク機構により荷受台を昇降させる荷受台昇降装置について説明したが、荷受台の昇降手段はこれに限らず、取付部材をガイドレールに沿ってスライドさせる機構の荷受台昇降装置全てに本発明を適用することができる。
【0041】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構によれば、取付部材及びガイドレールに亘って押し引きそれぞれに作用する2組の同調索条体を左右対称に巻回配置したことにより、左右の取付部材を同調させながらガイドレールに沿って移動させることができ、荷受台を取付部材を通じてスムーズにスライドさせることできる。また、1本のスライドシリンダの取付位置の自由度を高めることができ、車輌へ格納式荷受台昇降装置を設置する際の制約を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】格納位置に配置された格納式荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図2】スライド同調機構の構成を示す平面図である。
【図3】展開・折り畳み位置に配置された格納式荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図4】作業位置に配置された格納式荷受台昇降装置を示す側面図である。
【符号の説明】
1 荷台
12 ガイドレール
2 格納式荷受台昇降装置
3 取付部材
5 荷受台
7 同調機構
71、72 同調ワイヤ(索条体)
8 スライドシリンダ(アクチュエータ)
A 格納位置
C 作業位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a retractable load receiving device lifting device in which a load receiving platform is configured to be slidable between a storage position below the loading platform and a work position behind the loading platform, and more specifically, a slide synchronization mechanism for sliding the load receiving platform. It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a loading platform is provided on the loading platform via a link mechanism so as to be movable up and down by a lift cylinder, and the loading platform is moved downward along the pair of left and right guide rails by an actuator such as a slide cylinder via a pair of left and right mounting members. There is provided a retractable cradle lifting and lowering device configured to be slidable between a storage position and a work position behind the cargo bed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case where the load receiving table is slid back and forth along the pair of left and right guide rails via the pair of left and right mounting members as in the conventional case, friction or dust generated between the left and right mounting members and each guide rail Due to the above, if a difference in resistance occurs between the left and right mounting members, the slide causes a shift in the front-rear direction, and if the left and right mounting members are shifted back and forth in this way, a smooth sliding operation becomes difficult. As a result, it is necessary to correct the displacement of the left and right mounting members, resulting in a decrease in workability, and it may become stuck in the middle of the slide and stop and move, causing damage to peripheral members such as mounting members. was there.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to smoothly slide the load receiving table by synchronizing the sliding operation of the left and right mounting members with respect to the pair of left and right guide rails. An object of the present invention is to provide a slide receiving mechanism for a load receiving table in a retractable load receiving table lifting device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The slide synchronization mechanism of the load receiving platform in the retractable load receiving platform lifting and lowering device according to claim 1 is provided such that the load receiving platform is provided on the loading platform so as to be movable up and down by lifting means, and the load receiving platform is connected to the left and right mounting members by an actuator. in retractable receiving platform lifting device slidably configured back and forth between a storage position of the loading platform downward along the pair of guide rails and the bed behind the working position, the actuator is a single slide cylinder In addition, two sets of synchronous ropes acting on each of the pushing and pulling over the mounting member and the guide rail are wound symmetrically, and by the expansion and contraction operation of the slide cylinder arranged in the width direction, through the tuning rope body is tuned to the right and left mounting member is of even Before moving back and forth along the guide rail.
[0006]
The slide synchronizing mechanism of the load receiving platform in the retractable load receiving elevator apparatus according to
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a retractable cargo receiving table lifting device.
[0009]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a loading platform mounted on a
[0010]
The retractable load receiving table lifting / lowering
[0011]
The
[0012]
A
[0013]
Further, the
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
A
[0017]
The base end of the connecting
[0018]
A pair of left and right members such as the
[0019]
The load receiving
[0020]
On the left and right sides of the base end portion of the base
[0021]
Also, the tip of the
[0022]
By the way, as described above, the left and right mounting
[0023]
The
[0024]
One
[0025]
The
[0026]
The above-described
[0027]
The
[0028]
The retractable load receiving device lifting / lowering
[0029]
Next, the operation of the above-described retractable load receiving table lifting device will be described.
[0030]
First, as shown in FIG. 1, when a cargo loading / unloading operation is performed by the retractable load receiving device lifting / lowering
[0031]
Subsequently, the distal
[0032]
When the load unloading operation is completed and the retractable load receiving
[0033]
In this way, when the
[0034]
Further, by providing the
[0035]
Further, the
[0036]
As a result, the slide cylinder can be arranged in the width direction (indicated by
[0037]
In the present embodiment, the
[0038]
Further, in the present embodiment, the description has been given of the case where the
[0039]
Furthermore, in the present embodiment, a set of striated bodies is configured by one continuous wire, but a set of striated bodies may be configured by connecting two wires by a link or the like. Any continuous striatum that can achieve the synchronized action. In addition, as a rope body, not only a wire but a rope, a chain, etc. are included.
[0040]
Further, in the present embodiment, the load receiving table elevating device that elevates and lowers the load receiving table by the link mechanism has been described. However, the elevating means of the load receiving table is not limited to this, and the load receiving table of the mechanism that slides the mounting member along the guide rail. The present invention can be applied to all lifting devices.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the slide receiving mechanism of the load receiving table in the retractable load receiving apparatus of the present invention, the two sets of the tuning cords acting on the pulling and pulling over the mounting member and the guide rail are symmetrically provided. the by arranging the winding, while tuning the left and right mounting member can be moved along the guide rails, can be to smoothly slide the load cradle through the mounting member. Moreover , the freedom degree of the attachment position of one slide cylinder can be raised, and the restriction | limiting at the time of installing a retractable load receiving stand raising / lowering apparatus to a vehicle can be eased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a retractable load receiving table lifting device disposed in a storage position.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a slide synchronization mechanism.
FIG. 3 is a side view showing a retractable load receiving table lifting device arranged at an unfolded / folded position.
FIG. 4 is a side view showing a retractable load receiving table lifting device disposed at a work position.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
8 Slide cylinder (actuator)
A Storage position C Work position
Claims (1)
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