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JP4071859B2 - Sensor calibration method in seismic observation equipment - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多チャンネルの地震計測系をそなえた地震観測装置における、地震計の校正(感度検定)方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
主に強震時の構造物(建屋,ダム等)の地震応答記録を得ることを目的として、強震計と呼ばれる地震計が用いられている。
この強震計はあらかじめ設定した大きさ以上の地震を検知したとき起動するもので、そのセンサにはサーボ型加速度計が用いられている。
【0003】
センサを構成するサーボ型加速度計には、同加速度計の検定用テストコイルが取り付けられていて、このテストコイルに外部から校正信号(テスト信号)(通常数Hz〜数十Hzのサイン波形の電流)を与えてセンサを動かし、そのときのセンサの動きから当該加速度計の検定を行なっている。
【0004】
ところで、大型の構造物(大型の建築物,ダム等)の場合、図2に示すように多数のセンサ1,2,…,nを構造物の広い範囲に設置し、つまり1つの構造物に多チャンネルの地震計測系A,B,C,…,Nを設けて地震波データの記録が得られる構成となっている。
そして従来は、多数のセンサ1,2,…,nの校正を同時に行なう校正方法が取られている。
【0005】
すなわち、図2において、符号1,2,3,…,nはn個の各センサをそれぞれ示しており、各センサ1,…,nにはそれぞれテストコイル1a,2a,…,naが取り付けられている。
【0006】
また、符号5はテスト信号発生用の発振器を示していて、この発振器5で発生したテスト信号(波形を符号4で示す)は、各テストコイル1a〜naに、電流増幅器11, 12, …1nおよび切換スイッチ21, 22, …,2nを介して伝達されるようになっている。切換スイッチ21, 22, …,2nは通常OFFに設定されている。
符号40は発振器5および切換スイッチ21, 22, …, 2nを制御するCPUを示している。
【0007】
CPU40は、「発振器ON」信号と「各切換スイッチ21, 22, …, 2nをONに付勢する」信号とを同時に発信するようになっていて、CPU40の指令で発振器5が作動すると発振器5から各テストコイル1a〜naにテスト信号が送られるようになっている。
符号50は、CPU40に上記信号発生の指示を行なうスタータを示している。
【0008】
なお所定時間毎(例えば24時間毎あるいは1カ月毎)に、上記信号発生の指示を行なうプログラムをCPU40に組み込んでおくと、定期的な当該センサ(加速度計)の検定ができる。スタータ50の設置は、A/D変換器のデータからCPU40のソフトウェアでスタータが構成されている場合は省略できる。またテスト信号は例えば約60秒で終了する。
符号61, 62, ・・・, 6nは増幅器、符号70はA/D変換器をそれぞれ示している。
【0009】
そして、電流増幅器11,切換スイッチ21,テストコイル1a,増幅器61が直列に接続されて校正用の第1チャンネルの地震計測系A(以下「第1チャンネルA」と略称する)を構成し、同様に第2チャンネルB,第3チャンネルC・・・第nチャンネルNが構成されている。
【0010】
CPU40の指令で発振器5が作動し、各テストコイル1a〜naにテスト信号が送られると、このテスト信号によるテストコイル1a〜naの信号を各センサ1〜nがキャッチし、その信号を各増幅器61〜6n,A/D変換器70を介してA/Dデータ回線80でCPU40に戻し、これにより各センサの校正が行なわれる。
符号90はスタートパルス回線を示している。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の校正方法では、校正がすべてのセンサについて同時に行なわれる。したがって、校正時に地震が発生しても、センサは校正段階にあるため地震波データを記録することができないという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので、ある特定のチャンネルを除いて残りのチャンネルについて校正を行ない、その校正を終了した後の時間帯に、前回校正しなかったチャンネルの校正を行なうようにした地震観測装置におけるセンサの校正方法を提供しようとするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多チャンネルの地震計測系をそなえた地震観測装置において、上記多チャンネルの地震計測系のうちの特定のチャンネルの地震計測系を除いて残りのチャンネルの地震計測系についてセンサの校正を行ない、同校正の終了後の時間帯に前回校正を行なわなかった上記特定のチャンネルの地震計測系のセンサの校正を行なうようにした方法において、上記校正中のチャンネルの地震計測系の他のチャンネルの地震計測系が地震を検知したとき、上記校正中のチャンネルの地震計測系を直ちに地震波データ記録モードに移行させるようにして課題解決の手段としている。
【0013】
本発明の校正方法によれば、多チャンネルの地震計測系をそなえた地震観測装置において、センサの校正時にも絶え間無く地震の発生を検知でき、かつ地震波データの記録を行なうことができる。
【0014】
また、地震の発生が検知されると全チャンネルを地震波データの記録モードに切換え、かつ必要に応じて警報を発生させることができるため、いつ発生するかわからない地震を絶え間無く観測することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施形態としての地震観測装置におけるセンサの校正方法について説明すると、図1はそのブロック図である。
なお図1中図2と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。
【0016】
この実施形態の地震観測装置も、センサ1〜nを有するn台の強震計をそなえた多チャンネルの地震計測系をそなえるとともに、各センサ1〜nにはそれぞれテストコイル1a〜naがそれぞれ取り付けられている。
【0017】
さらに、CPU40,スタータ50,発振器5,電流増幅器11〜1nが設けられていて、第Nチャンネルの外のチャンネル(図1に示した例では第1,第2および第3チャンネル)については、上述の従来の方法と同じ手順でセンサの校正が行なわれる。
【0018】
この実施形態の場合、CPU40に、第1〜第3チャンネルA,B,Cの各センサの校正が終了した後の時間帯に、第Nチャンネルのセンサの校正を行なうように指令信号を発生するプログラムが格納されている。
【0019】
つまり、第1〜第3チャンネルA,B,Cの各センサの校正が終了した後の時間帯に、発振器5を作動させると同時に、切替スイッチ2nをONに設定する信号がCPU40から出力され、第Nチャンネルのセンサのみの校正が行なわれるようになっている。
【0020】
したがって、第Nチャンネルの外のチャンネルの校正中に地震が発生しても、それは第Nチャンネルで検知される。また、第Nチャンネルの校正中の地震は、他のチャンネル(第1〜第3チャンネル)で検知される。さらに、これらの地震発生の検知信号が増幅器61〜63あるいは6n,A/D変換器70およびデータ回線80でCPU40に伝えられると、校正中のチャンネルの校正を停止して全チャンネルを地震波データの記録モードに移行させるプログラムも、CPU40に格納されている。
【0021】
このように、ある特定チャンネル(この例では第Nチャンネル)を除いた残りのチャンネルについてセンサの校正を行ない、その校正を終了した後の時間帯に、第Nチャンネルのセンサのみの校正を行なうようにしたため、地震の発生を絶え間無く検知することができ、かつ地震の発生が検知されると、校正を停止して全チャンネルを地震波データの記録モードに切換えることができるので、いつ発生するかわからない地震を絶え間無く記録することができる。
【0022】
また、地震の発生の検知と同時に警報器を作動する回路を付設するとき、地震観測装置の設置効果は一段と向上する。
【0023】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば次のような効果が得られる。
(1) 多チャンネルの地震計測系をそなえた地震観測装置において、センサの校正時にも絶え間無く地震の発生を検知でき、かつ地震波データの記録を行なうことができる。
(2) 地震の発生が検知されると全チャンネルを地震波データの記録モードに切換え、かつ必要に応じて警報を発生させることができるため、いつ発生するかわからない地震を絶え間無く観測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態としての地震観測装置におけるセンサの校正方法を示すブロック図。
【図2】 従来の地震観測装置におけるセンサの校正方法を示すブロック図。
【符号の説明】
1,2,3,…,n センサ
1a,2a,3a,…, na テストコイル
4 テスト信号(波形)
5 発振器
11,12, 13, …, 1n 電流増幅器
21, 22, 23, 2n 切換スイッチ
40 CPU
50 スタータ
61, 62, 63, …, 6n 増幅器
70 A/D変換器
80 データ回線
A 第1の地震計測系
B 第2の地震計測系
C 第3の地震計測系
N 第Nの地震計測系
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seismometer calibration (sensitivity test) method in an earthquake observation apparatus equipped with a multi-channel earthquake measurement system.
[0002]
[Prior art]
Seismometers called strong seismometers are used mainly for the purpose of obtaining seismic response records of structures (buildings, dams, etc.) during strong earthquakes.
This strong seismometer is activated when an earthquake larger than a preset magnitude is detected, and a servo accelerometer is used as the sensor.
[0003]
The servo accelerometer that constitutes the sensor is equipped with a test coil for the accelerometer, and an external calibration signal (test signal) (usually a sine waveform current of several Hz to several tens Hz). ) To move the sensor, and the accelerometer is verified from the sensor movement at that time.
[0004]
By the way, in the case of large structures (large buildings, dams, etc.), as shown in FIG. 2, a large number of sensors 1, 2,..., N are installed in a wide range of structures, that is, in one structure. A multi-channel seismic measurement system A, B, C,..., N is provided to record seismic wave data.
Conventionally, a calibration method for simultaneously calibrating a large number of sensors 1, 2,.
[0005]
That is, in FIG. 2, reference numerals 1, 2, 3,..., N indicate n sensors, respectively, and test coils 1a, 2a,. ing.
[0006]
Reference numeral 5 denotes an oscillator for generating a test signal, and a test signal (waveform is indicated by reference numeral 4) generated by the oscillator 5 is supplied to each of the test coils 1a to na as current amplifiers 11, 12,. And it is transmitted via change-over switches 21, 22, ..., 2n. The changeover switches 21, 22,..., 2n are normally set to OFF.
Reference numeral 40 denotes a CPU that controls the oscillator 5 and the change-over switches 21, 22,..., 2n.
[0007]
The CPU 40 simultaneously transmits an “oscillator ON” signal and a signal “energizes each changeover switch 21, 22,..., 2n to ON”. A test signal is sent to each of the test coils 1a to na.
Reference numeral 50 denotes a starter that instructs the CPU 40 to generate the signal.
[0008]
If a program for instructing the signal generation is incorporated in the CPU 40 every predetermined time (for example, every 24 hours or every month), the sensor (accelerometer) can be periodically tested. The installation of the starter 50 can be omitted when the starter 50 is configured by the software of the CPU 40 from the data of the A / D converter. The test signal ends in about 60 seconds, for example.
Reference numerals 61, 62,..., 6n denote amplifiers, and reference numeral 70 denotes an A / D converter.
[0009]
The current amplifier 11, the changeover switch 21, the test coil 1a, and the amplifier 61 are connected in series to constitute a calibration first channel earthquake measurement system A (hereinafter abbreviated as "first channel A"). The second channel B, the third channel C... The nth channel N are configured.
[0010]
When the oscillator 5 is actuated by a command of the CPU 40 and a test signal is sent to each of the test coils 1a to na, the signals of the test coils 1a to na according to the test signal are caught by the sensors 1 to n, and the signal is sent to each amplifier. 61 to 6n, the A / D data line 80 is returned to the CPU 40 via the A / D converter 70, whereby each sensor is calibrated.
Reference numeral 90 indicates a start pulse line.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional calibration method described above, calibration is performed simultaneously for all sensors. Therefore, even if an earthquake occurs during calibration, there is a problem that the sensor is in a calibration stage and cannot record seismic wave data.
The present invention is intended to solve such a problem. The calibration is performed for the remaining channels except for a specific channel, and in the time zone after the calibration is completed, the channel which has not been calibrated last time is corrected. An object of the present invention is to provide a method for calibrating a sensor in a seismic observation apparatus that performs calibration.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the seismic observation apparatus having a multi-channel seismic measurement system, the present invention calibrates the sensors of the remaining channels of the seismic measurement system except for the seismic measurement system of a specific channel. In the method of performing calibration of the sensor of the seismic measurement system of the specific channel that was not previously calibrated in the time zone after the end of the calibration, the other channel of the seismic measurement system of the channel being calibrated When the earthquake measurement system detects an earthquake, the earthquake measurement system of the channel being calibrated is immediately shifted to the seismic wave data recording mode to solve the problem.
[0013]
According to the calibration method of the present invention, an earthquake observation apparatus having a multi-channel earthquake measurement system can continuously detect the occurrence of earthquakes and record seismic wave data even when the sensor is calibrated.
[0014]
In addition, when an occurrence of an earthquake is detected, all channels can be switched to a seismic wave data recording mode, and an alarm can be generated as necessary. Therefore, it is possible to continuously observe an earthquake that does not know when it occurs.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sensor calibration method in an earthquake observation apparatus as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram thereof.
In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate substantially the same members.
[0016]
The seismic observation apparatus of this embodiment also has a multi-channel seismic measurement system including n strong motion meters having sensors 1 to n, and test coils 1a to na are attached to the sensors 1 to n, respectively. ing.
[0017]
Further, a CPU 40, a starter 50, an oscillator 5, and current amplifiers 11 to 1n are provided, and the channels other than the Nth channel (the first, second, and third channels in the example shown in FIG. 1) are described above. The sensor is calibrated in the same procedure as the conventional method.
[0018]
In the case of this embodiment, the CPU 40 generates a command signal so as to calibrate the N-th channel sensor in a time zone after the calibration of each sensor of the first to third channels A, B, and C is completed. The program is stored.
[0019]
That is, in the time zone after the calibration of the sensors of the first to third channels A, B, and C is completed, the oscillator 40 is operated, and at the same time, a signal for setting the changeover switch 2n to ON is output from the CPU 40. Only the sensor of the Nth channel is calibrated.
[0020]
Therefore, even if an earthquake occurs during calibration of a channel outside the Nth channel, it is detected on the Nth channel. In addition, the earthquake during calibration of the Nth channel is detected by other channels (first to third channels). Further, when these earthquake occurrence detection signals are transmitted to the CPU 40 through the amplifiers 61 to 63 or 6n, the A / D converter 70 and the data line 80, the calibration of the channels being calibrated is stopped and all the channels are informed of the seismic wave data. A program for shifting to the recording mode is also stored in the CPU 40.
[0021]
As described above, the sensor is calibrated for the remaining channels except for a specific channel (the Nth channel in this example), and only the sensor of the Nth channel is calibrated in the time zone after the calibration is completed. As a result, the occurrence of an earthquake can be detected continuously, and once an earthquake is detected, calibration can be stopped and all channels can be switched to the seismic data recording mode, so it is not known when it will occur. Earthquakes can be recorded continuously.
[0022]
In addition, when a circuit that activates an alarm at the same time as detecting the occurrence of an earthquake is attached, the installation effect of the seismic observation device is further improved.
[0023]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) An earthquake observation device equipped with a multi-channel seismic measurement system can continuously detect the occurrence of earthquakes and record seismic wave data even during sensor calibration.
(2) When an occurrence of an earthquake is detected, all channels can be switched to the seismic data recording mode, and an alarm can be generated as necessary, so it is possible to continuously observe earthquakes that do not know when they occur. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a sensor calibration method in an earthquake observation apparatus as one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a sensor calibration method in a conventional seismic observation apparatus.
[Explanation of symbols]
1, 2, 3, ..., n sensor 1a, 2a, 3a, ..., na Test coil 4 Test signal (waveform)
5 Oscillator
11, 12, 13,…, 1n current amplifier
21, 22, 23, 2n selector switch
40 CPU
50 starter
61, 62, 63,…, 6n amplifier
70 A / D converter
80 Data line A First seismic measurement system B Second seismic measurement system C Third seismic measurement system N Nth seismic measurement system

Claims (1)

多チャンネルの地震計測系をそなえた地震観測装置において、上記多チャンネルの地震計測系のうちの特定のチャンネルの地震計測系を除いて残りのチャンネルの地震計測系についてセンサの校正を行ない、同校正の終了後の時間帯に前回校正を行なわなかった上記特定のチャンネルの地震計測系のセンサの校正を行なうようにした方法において、上記校正中のチャンネルの地震計測系の外のチャンネルの地震計測系が地震を検知したとき、上記校正中のチャンネルの地震計測系を直ちに地震波データ記録モードに移行させるようにしたことを特徴とする、地震観測装置におけるセンサの校正方法。In a seismic observation system equipped with a multi-channel seismic measurement system, the sensor calibration is performed on the seismic measurement system of the remaining channels except for the seismic measurement system of a specific channel of the multi-channel seismic measurement system. In the method of calibrating the sensor of the seismic measurement system of the specific channel that was not previously calibrated in the time zone after the completion of the earthquake , the seismic measurement system of the channel outside the seismic measurement system of the channel being calibrated A method for calibrating a sensor in an earthquake observation apparatus, wherein when an earthquake is detected, the seismic measurement system of the channel being calibrated is immediately shifted to a seismic data recording mode .
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