JP4074542B2

JP4074542B2 - Door opener

Info

Publication number: JP4074542B2
Application number: JP2003108347A
Authority: JP
Inventors: 幹雄一瀬
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Kinzoku Co Ltd
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2023-04-11
Also published as: JP2004316121A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉装置に関するもので、より詳細には、車両のドアに適用するドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両本体側に設けたストライカとドア側に設けたラッチとが噛合しドアを閉塞し、ストライカとラッチとの噛合を解除してドアを開放するドア開閉装置が知られている。このドア開閉装置は、ラッチとラチェットとが噛合してドアの閉塞状態を保持し、ラッチとラチェットとの噛合を解除することによりストライカとラッチの噛合を解除してドアを開放可能にする。
【０００３】
このようなドア開閉装置の中には、モータから供給した動力によりラチェットを回動させて、ラッチとラチェットの噛合状態を解除するリリースアクチュエータを備えたものが知られている。
【０００４】
ところで、モータから供給した動力によりラッチとラチェットの噛合を解除して開ドア操作した直後に閉ドア操作すると、リリースアクチュエータが作動中であるためにラッチとラチェットとが噛合できない。このため、閉ドア操作したにもかかわらず、本体開口部に敷設したシールの反力によってドアが開き、開ドア操作直後には閉ドア操作ができないという課題を有していた。
【０００５】
かかる課題を解決すべく、ドア取手にドアスイッチを配設し、ドアスイッチがオン操作された場合にはモータから供給した動力によりラッチとラチェットの噛合状態を解除し、解除動作中にドアスイッチがオフ操作された場合にはモータからの動力の供給を中止してラッチとラチェットの噛合状態の解除動作を中断するドア開閉装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２３７２２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この発明によれば、ラッチとラチェットの噛合状態が解除されていない場合であってもドアスイッチのオフ操作がなされると、ラッチとラチェットの噛合状態の解除動作を中断するので、開ドア操作をしたつもりでもドアが開かない事態が生じ得る。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、ドアスイッチのオフ操作に拘わらず、リリース機構による開ドア操作の直後に行った閉ドア操作を有効なものにするドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉装置は、ストライカが進入することにより、開放位置からハーフラッチ位置を経由してラッチ位置に回転するラッチと、ラッチ位置に回転したラッチと噛合することにより、ストライカとラッチの噛合状態を保持するラチェットと、ラッチと噛合したラチェットに作用することにより、ラッチとラチェットの噛合状態を解除するリリース機構と、リリース機構を駆動するリリースモータとを備えたドア開閉装置において、ラッチがハーフラッチ位置に位置する時にハーフラッチ位置検出信号を出力するラッチ検出スイッチと、リリース機構に作用することにより、リリース機構の解除動作を無効化するキャンセル機構と、キャンセル機構を駆動するキャンセルモータとを備え、リリースモータを駆動した後、前記ラッチ検出スイッチからハーフラッチ位置検出信号が出力された場合に、キャンセルモータを駆動することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。ここで例示するドア開閉装置は、四輪自動車の後部において、車両本体と、上方ヒンジによって取り付けたリアドアとの間に設けられるもので、ラッチ機構とリリースアクチュエータとを有している。
【００１１】
まず、図１および図２に基づいてラッチ機構について説明する。なお、図１は本発明の実施の形態であるドア開閉装置のラッチ機構を説明する説明図、図２は図１に示したラッチ機構の作用を示す概念図である。
【００１２】
ラッチ機構２０は、リアドアの下端部の幅方向略中央となる位置に配設されるものであって、従前のものと同様に、四輪自動車の車両本体側に設けたストライカＳを噛合保持するためのもので、図１に示すように、ラッチ２１およびラチェット２２と、これらを収容する収容ケース２３とを備えて構成してある。
【００１３】
収容ケース２３は、収容部２３ａと収容部２３ａを隠蔽する蓋部２３ｂとを有している。収容部２３ａの幅方向略中央となる位置には、室内側から室外側に向けて延在する切欠溝２４が形成してあり、収容ケース２３の切欠溝２４よりも左方となる位置には、ラッチ２１を固着したラッチ軸２５が回転可能に取り付けてある。
【００１４】
ラッチ２１は噛合溝２１ａ、フック部２１ｂ、係止部２１ｃおよびハーフラッチ係止部２１ｄを有している。噛合溝２１ａは、ラッチ２１の外周面からラッチ軸２５に向けて形成したもので、ストライカＳを収容することのできる幅に形成してある。
【００１５】
フック部２１ｂは、噛合溝２１ａを室内側に向けて開口させた場合に噛合溝２１ａよりもラッチ軸２５側に位置する部分である。このフック部２１ｂは、図２（ｃ）に示すように、ラッチ２１を反時計回りに回転させた場合に収容ケース２３の切欠溝２４を横切る位置（ラッチ位置）で停止する一方、図２（ａ）に示すように、ラッチ２１を時計回りに回転させた場合に切欠溝２４を開放する位置（開放位置）で停止するように構成してある。
【００１６】
係止部２１ｃは、噛合溝２１ａの一部を成し、図２（ａ）に示すように、噛合溝を室内側に向けて開口した場合に切欠溝２４の右側に位置する部分である。この係止部２１ｃはラッチ２１を反時計回りに回転させてラッチ位置に至った場合に、ラチェット２２と噛合してラッチ２１を係止するように構成してある。
【００１７】
ハーフラッチ係止部２１ｄは、ラッチ２１の外周面に形成した凹部であり、図２（ｂ）に示すように、ラッチ２１をラッチ位置と開放位置の中間位置（ハーフラッチ位置）に位置させた場合に、ラチェット２２と噛合してラッチ２１を一時的に係止するように構成してある。
【００１８】
なお、図には明示していないが、ラッチ２１と収容ケース２３との間には、図１においてラッチ２１を常時時計回りに向けて付勢するラッチバネが設けてある。
【００１９】
収容ケース２３の蓋部２３ｂをラッチ軸２５が貫通し、このラッチ軸２５の端部にはスイッチカム２６が取り付けてある。また、収容ケース２３の蓋部２３ｂにはラッチ検出スイッチ２７が取り付けてある。ラッチ検出スイッチ２７はスイッチカム２６と当接して信号を出力するものであり、ラッチ２１がハーフラッチ位置に位置する時にハーフラッチ位置検出信号を出力する。
【００２０】
ラチェット２２は、収容ケース２３の切欠溝２４を挟んで反対側となる位置に固着したラチェット軸２８を介して回転可能に配設したもので、係合部２２ａおよび作用部２２ｂを有している。
【００２１】
係合部２２ａは、ラチェット軸２８から室外側に向けて径外方向に延在する部分であり、ラチェット２２が図２において反時計回りに回転した場合にその突出端面を介して上述したラッチ２１の係止部２１ｃおよびハーフラッチ係止部２１ｄに係合することが可能である。
【００２２】
作用部２２ｂは、ラチェット軸２８から室外側に向けて径外方向に延在する部分である。また、ラチェット２２と収容ケース２３との間には、図２においてラチェット２２を常時反時計回りに向けて付勢するラチェットバネ２９が設けてある。
【００２３】
上記のように構成したラッチ機構２０では、リアドアが車両本体に対して開成状態にある場合、図２（ａ）に示すように、ラッチ２１が開放位置に配置されることになる。この状態からリアドアを閉操作すると、車体本体側に設けたストライカＳが収容ケース２３の切欠溝２４に進入し、やがてストライカＳがラッチ２１の噛合溝２１ａに当接することになる。この結果、ラッチ２１がラッチバネ（図示せず）の付勢力に抗して図２において反時計回りに回転する。この間、ラチェット２２は、ラチェットバネ２９の付勢力によって係合部２２ａの突出端面がラッチ２１の外周面に摺接することになり、該ラッチ２１の外周面形状に応じて適宜ラチェット軸２８の軸心回りに回転する。
【００２４】
上述した状態からさらにリアドアを閉操作すると、切欠溝２４に対するストライカＳの進入量が漸次増大するため、ラッチ２１が反時計回りにさらに回転するようになり、図２（ｂ）に示すように、やがてラチェット２２の係合部２２ａがラッチ２１のハーフラッチ係止部２１ｄに至る。この状態においては、ラッチ２１のハーフラッチ係止部２１ｄがラチェット２２の係合部２２ａに当接することになるため、ラッチバネ（図示せず）の付勢力に抗して当該ラッチ２１の時計回りの回転が阻止されることになる。しかも、ラッチ２１のフック部２１ｂが切欠溝２４を横切るように配置されるため、該フック部２１ｂによってストライカＳが切欠溝２４から離脱する方向に移動する事態、つまりリアドアの車両本体に対する開動作が阻止されるようになる（ハーフラッチ状態）。
【００２５】
上述したハーフラッチ状態からリアドアをさらに閉操作すると、切欠溝２４を進入するストライカＳにより、噛合溝２１ａを介してラッチ２１が反時計回りにさらに回転し、ストライカＳが切欠溝２４の奥方に至る。この間、ラチェット２２は、ラッチ２１の外周面と摺接することによりラチェットバネ２９の付勢力に抗して図２において時計回りに回転し、ラッチ２１の係止部２１ｃが通過した時点でラチェットバネ２９の付勢力により直ちに反時計回りに回転するようになる。この結果、図２（ｃ）に示すように、ラッチ２１の係止部２１ｃがラチェット２２の係合部２２ａに当接することになるため、ラッチバネ（図示せず）の付勢力に抗して当該ラッチ２１の時計回りの回転が阻止されることになる。この状態においても、ラッチ２１のフック部２１ｂが切欠溝２４を横切るように配置されるため、該フック部２１ｂによってストライカＳが切欠溝２４の奥方（室外側）から離脱する方向に移動する事態が阻止されるようになり、結局、リアドアが車両本体に対して閉じた状態に維持される（フルラッチ状態）。
【００２６】
さらに、上述したフルラッチ状態からラチェットバネ２９の付勢力に抗してラチェット２２の作用部２２ｂを時計回りに回転させると、ラッチ２１の係止部２１ｃとラチェット２２の係合部２２ａとの当接係合状態が解除され、ラッチ２１がラッチバネ（図示せず）の付勢力により時計回りに回転し、ハーフラッチ位置を経由して開放位置に至る。この結果、図２（ａ）に示すように、切欠溝２４が開放され、ストライカＳが切欠溝２４から離脱する方向に移動可能となり、リアドアを車両本体に対して開操作させることができるようになる。
【００２７】
なお、ラッチ２１がハーフラッチ位置に至った時にラッチ検出スイッチ２７がスイッチカム２６を検出してハーフラッチ位置検出信号を出力する。
【００２８】
次に、図３〜図８に基づいてリリースアクチュエータについて説明する。なお、図３は本発明の実施の形態であるドア開閉装置のリリースアクチュエータの平面図、図４は図３に示したリリースアクチュエータのＡ−Ａ断面図、図５〜図８はリリースアクチュエータを構成する部品の部品図である。
【００２９】
リリースアクチュエータ４０は、ラッチ機構２０の上部位置に取り付けてある。リリースアクチュエータ４０は、ラチェット２２を回動させて、ラッチ２１とラチェット２２との噛合状態を解除するものである。
【００３０】
リリースアクチュエータ４０は、リリース機構５０を有し、このリリース機構５０は主ケース４１と副ケース４２とに収容してある。リリース機構５０は、ラッチ２１とラチェット２２との噛合状態を解除するものであり、図３および図４に示すように、アクトレバー５１、リリースレバー５２、コネクトレバー５３、セクターギア５４、ウォームホイール５５、間欠歯車５６、ウォームギア５７およびリリースモータ５８を有している。
【００３１】
主ケース４１には、リリースレバー５２が回転可能に取り付けてある。リリースレバー５２は、図５に示すように、車両本体前方に延在した軸部５２ａと、軸部５２ａからリアドア上方に延在したレバー部を有している。レバー部には長孔状の摺動溝部５２ｂが形成してある。
【００３２】
リリースレバー５２の軸部５２ａは主ケース４１を貫通し、その先端部分にはアクトレバー５１が装着してある。アクトレバー５１は、図６に示すように、軸部５２ａに装着するための装着孔５１ｂと、装着孔５１ｂからリアドアの下方に延在した作用端部５１ａとを有している。作用端部５１ａは主ケース４１の下方に突出し、バネ５９により図３において時計回りに付勢してある。このため、アクトレバー５１はリリースレバー５２の回転に伴って揺動し、アクトレバー５１が反時計回りに回動すると作用端部５１ａが上述したラチェット２２の作用部２２ｂを押圧する。
【００３３】
リリースレバー５２の軸部５２ａの根元部分には、さらに、セクターギア５４が回転可能に装着してあり、セクターギア５４は主ケース４１に対して回転する。このセクターギア５４は、図７に示すように、リリースレバー５２の軸部５２ａにセクターギア５４を取り付けるための回動孔５４ａと、リリースレバー５２の軸部５２ａにセクターギア５４の回動孔５４ａを装着した時にリリースレバー５２の摺動溝部５２ｂと重なる長孔状の摺動溝５４ｂと、リリースレバー５２が軸部５２ａを中心に回動した時に摺動溝部５２ｂの径外方向端部の移動軌跡と重なる円弧状の摺動溝５４ｃとをつないで形成した摺動溝部とを有している。
【００３４】
また、セクターギア５４の回動孔５４ａを中心として扇形状に形成した外周面には、ギア部５４０が形成してある。ギア部５４０は、一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４を有している。これら一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４は、リリースレバー５２の軸部５２ａの延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてある。一対の外側歯５４０１，５４０２は、ギア部５４０の両側に設けたものであり、最も手前側となる位置に配設してある。第１受動歯５４０３は、一対の外側歯５４０１，５４０２の相互間において一方の外側歯５４０１に近接する位置に設けたものであり、リリースレバー５２の軸部５２ａの延在方向に沿った中間位置に配設してある。第２受動歯５４０４は、他方の外側歯５４０２と第１受動歯５４０３との間となる位置に設けたものであり、最も奥側となる位置に配設してある。
【００３５】
リリースレバー５２とセクターギア５４とが連結するように、コネクトレバー５３が配設してある。コネクトレバー５３は、図８に示すように、リリースレバー５２とセクターギア５４とを連結するためにリリースレバー５２の軸部５２ａと同一方向に延在した連結軸部５３ａと、連結軸部５３ａと反対方向に延在し後述するキャンセル機構７０から動力が伝達される作動軸部５３ｂとを有している。この連結軸部５３ａは、リリースレバー５２の摺動溝部５２ｂとセクターギア５４の摺動溝部とを貫通し、リリースレバー５２とセクターギア５４とを連結する。
【００３６】
コネクトレバー５３の連結軸部５３ａがリリースレバー５２の軸部５２ａ側の位置（アクト位置）にあるときにはセクターギア５４とリリースレバー５２とが一体となって回動し、連結軸部５３ａがセクターギア５４のギア部５４０側の位置（キャンセル位置）にあるときにはセクターギア５４とリリースレバー５２とは摺動溝５４ｃにおいて互いに回動自在となる。
【００３７】
セクターギア５４の側方域には、車両本体の左右方向に沿って略水平に延在するウォーム軸６０を介して回転するウォームホイール５５が配設してある。ウォームホイール５５は、リリースモータ５８の出力軸に固着したウォームギア５７に歯合している。
【００３８】
ウォームホイール５５の同一軸心上には、間欠歯車５６を固着してある。間欠歯車５６は、基本歯５６１、一対の第１駆動歯５６２，５６３および一対の第２駆動歯５６４，５６５を有したもので、セクターギア５４のギア部に設けた一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４との間において一方向の動力伝達手段を構成している。すなわち、間欠歯車５６の基本歯５６１、一対の第１駆動歯５６２，５６３および一対の第２駆動歯５６４，５６５は、セクターギア５４のギア部５４０の一対の外側歯５４０１，５４０２、第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４と同様に、ウォーム軸６０の延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてあり、基本歯５６１が外側歯５４０１，５４０２にのみ歯合し、第１駆動歯５６２，５６３が第１受動歯５４０３にのみ歯合し、第２駆動歯５６４，５６５が第２受動歯５４０４にのみ歯合するように構成してある。
【００３９】
また、ウォームホイール５５と主ケースとの間には、ウォームホイール５５が作動前の中立位置に復帰するための復帰バネ６１が設けてある。
【００４０】
リリースアクチュエータ４０は、さらにキャンセル機構７０を有している。キャンセル機構７０は、リリース機構５０のリリース動作を無効化するものであって、図３に示すように、キャンセルレバー７１、ウォームホイール７２、間欠歯車７３、ウォームギア７４およびキャンセルモータ７５を有している。
【００４１】
キャンセルレバー７１は、主ケース４１と副ケース４２とに固着したキャンセルレバー軸７６によって回転可能に設けたものであって、図９に示すように、装着孔７１ａおよびギア部７１０を有している。
【００４２】
装着孔７１ａは、キャンセルレバー軸７６からコネクトレバー５３方向に延在する部分に形成してあり、コネクトレバー５３の作動軸部５３ｂに装着してある。
【００４３】
ギア部７１０は、キャンセルレバー軸７６を中心として扇形状に形成したもので、その外周面に一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４を有している。これら一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４は、軸部の延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてある。一対の外側歯７１０１，７１０２は、ギア部７１０の両側に設けたものであり、最も手前側となる位置に配設してある。第１受動歯７１０３は、一対の外側歯７１０１，７１０２の相互間において一方の外側歯７１０１に近接する位置に設けたものであり、軸部の延在方向に沿った中間位置に配設してある。第２受動歯７１０４は、他方の外側歯７１０２と第１受動歯７１０３との間となる位置に設けたものであり、最も奥側となる位置に配設してある。
【００４４】
ウォームホイール７２は、キャンセルレバー７１の側方域に、略水平に延在するウォーム軸７７を介して回転可能に配設したもので、キャンセルモータ７５の出力軸に固着したウォームギア７４に歯合している。このウォームホイール７２には、同一軸心上に間欠歯車７３を固着してある。
【００４５】
間欠歯車７３は、基本歯７３１、一対の第１駆動歯７３２，７３３および一対の第２駆動歯７３４，７３５を有したもので、ギア部７１０に設けた一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４との間において一方向の動力伝達手段を構成している。すなわち、間欠歯車７３の基本歯７３１、一対の第１駆動歯７３２，７３３および一対の第２駆動歯７３４，７３５は、ギア部７１０の一対の外側歯７１０１，７１０２、第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４と同様に、ウォーム軸７７の延在方向に沿って互いに高さが異なる三段階の位置に設けてあり、基本歯７３１が外側歯７１０１，７１０２にのみ歯合し、第１駆動歯７３２，７３３が第１受動歯７１０３にのみ歯合し、第２駆動歯７３４，７３５が第２受動歯７１０４にのみ歯合するように構成してある。
【００４６】
なお、図には明示していないが、ウォームホイール７２と主ケース４１との間には、ウォームホイール７２が作動前の中立位置に復帰するための復帰バネが設けてある。
【００４７】
次に上述した本発明の実施の形態に係るドア開閉装置の作用を説明する。なお、図１０はリリース機構の作用を説明する概念図、図１１はキャンセル機構の作用を説明する概念図、図１２は本発明の実施の形態であるドア開閉装置の作用を説明するタイムチャート、図１３はリリースアクチュエータの作用を示す概念図である。
【００４８】
図１２に示すように、ドア開放スイッチ（図示せず）を操作すると、リリースモータ５８に電力が供給され、ウォームギア５７を介してウォームホイール５５を図１０において時計回りに回転させる。すると、図１０（ａ）および図１３（ａ）に示すように、ウォームホイール５５は、復帰バネの付勢力に抗して回転し、ウォームホイール５５の回転にともなって、間欠歯車５６の基本歯５６１とセクターギア５４の外側歯５４０１、間欠歯車５６の第１駆動歯５６２とセクターギア５４の第１受動歯５４０３、間欠歯車５６の第２駆動歯５６４とセクターギア５４の第２受動歯５４０４が漸次歯合し、セクターギア５４を反時計回りに回動させる。セクターギア５４の回動動力はコネクトレバー５３を介してリリースレバー５２に伝達され、バネ５９の付勢力に抗してアクトレバー５１を反時計回りに回動する（図１０（ｂ）および図１３（ｂ））。
【００４９】
アクトレバー５１の回動により作用端部５１ａはラチェット２２の作用部２２ｂを押圧するので、ラッチ２１とラチェット２２の噛合状態は解除され、ラッチは図２において時計回りに回転する。ラッチがハーフラッチ位置に至ると、ラッチ検出スイッチ２７がハーフラッチ位置検出信号を出力する。
【００５０】
このハーフラッチ位置検出信号の検出を条件にキャンセルモータ７５に電力が供給され、キャンセル機構７０が作動を開始する。なお、ラッチ２１は回転を継続し開放位置に至り、リアドアを開放可能にする。
【００５１】
キャンセルモータ７５に電力が供給されると、ウォームギア７４を介してウォームホイール７２を図１１において時計回りに回転させる。すると、図１１（ａ）に示すように、ウォームホイール７２は復帰バネ（図示せず）の付勢力に抗して回転し、ウォームホイール７２の回転にともなって、間欠歯車７３の基本歯７３１とキャンセルレバー７１の外側歯７１０１、間欠歯車７３の第１駆動歯７３２とキャンセルレバー７１の第１受動歯７１０３、間欠歯車７３の第２駆動歯７３４とキャンセルレバー７１の第２受動歯７１０４が漸次歯合し、キャンセルレバー７１を図１１において反時計回りに回動させる。キャンセルレバー７１の回動によりコネクトレバー５３はアクト位置からキャンセル位置に変位して、リリース機構５０のリリース動作を無効化する。すなわち、セクターギア５４とリリースレバー５２の連結が解除され、セクターギア５４とリリースレバー５２とは摺動溝５４ｃにおいて互いに回動自在となる（図１３（ｃ））。
【００５２】
このため、アクトレバー５１はバネ５９の付勢力によって、ラチェット２２の作用部２２ｂの左方域に回動し、ラッチ２１とラチェット２２とが噛合可能になる。この結果、リリース機構５０によってリアドアを開放した後、直ちにリアドアの閉塞操作をしてもラッチ２１とラチェット２２とが噛合するので、リアドアを閉塞できる。
【００５３】
その後、リリースモータ５８とキャンセルモータ７５への電力供給を中止する。リリースモータ５８への電力供給を中止すると、復帰バネ６１の付勢力によりウォームホイール５５が図１０において反時計回りに回転する。ウォームホイール５５の回転にともなって、間欠歯車５６は反時計回りに回転するが、第１駆動歯５６２および第２駆動歯５６４が第１受動歯５４０３および第２受動歯５４０４に歯合することがないので、セクターギア５４は回転することはない。
【００５４】
キャンセルモータ７５への電力供給を中止すると、復帰バネ（図示せず）の付勢力により、ウォームホイール７２が反時計回りに回転する。ウォームホイール７２の回転にともなって、間欠歯車７３は反時計回りに回転するが、第１駆動歯７３２および第２駆動歯７３４が第１受動歯７１０３および第２受動歯７１０４に歯合することがないので、キャンセルレバー７１が回転することはない。
【００５５】
次に、リリースモータ５８に電力を供給し、ウォームギア５７を介してウォームホイール５５を図１０において反時計回りに回転させる。ウォームホイール５５は復帰バネ６１の付勢力に抗して回転し、ウォームホイール５５の回転にともなって、間欠歯車５６の基本歯５６１とセクターギア５４の外側歯５４０２、間欠歯車５６の第２駆動歯５６５とセクターギア５４の第２受動歯５４０４、間欠歯車５６の第１駆動歯５６３とセクターギア５４の第１受動歯５４０３が漸次歯合し、セクターギア５４を時計回りに回動させる。この結果、セクターギア５４の摺動溝５４ｂとリリースレバー５２の摺動溝部５２ｂとが重なり、コネクトレバー５３がキャンセル位置からアクト位置へ変位できるようになる。
【００５６】
次に、リリースモータ５８への電力供給を中止し、キャンセルモータ７５に電力を供給する。リリースモータ５８への電力供給を中止すると、復帰バネ６１の付勢力によりウォームホイール５５が図１０において時計回りに回転する。ウォームホイール５５の回転にともなって間欠歯車５６は時計回りに回転するが、第２駆動歯５６５のおよび第１駆動歯５６３が第２受動歯５４０４および第１受動歯５４０３に歯合することがないので、セクターギア５４が回転することはない。
【００５７】
キャンセルモータ７５に電力を供給すると、ウォームギア７４を介してウォームホイール７２を図１１において反時計回りに回動させる。ウォームホイール７２は復帰バネ（図示せず）の付勢力に抗して回転し、ウォームホイール７２の回転にともなって、間欠歯車７３の基本歯７３１とキャンセルレバー７１の外側歯７１０２、間欠歯車７３の第２駆動歯７３５とキャンセルレバー７１の第２受動歯７１０４、間欠歯車７３の第１駆動歯７３３とキャンセルレバー７１の第１受動歯７１０３が漸次歯合し、キャンセルレバー７１を時計回りに回動させる。この結果、コネクトレバー５３はキャンセル位置からアクト位置に変位する。
【００５８】
次に、キャンセルモータ７５への電力供給を中止する。キャンセルモータ７５への電力供給を中止すると、復帰バネ（図示せず）の付勢力によりウォームホイール７２が時計回りに回転する。ウォームホイール７２の回転にともなって間欠歯車７３は時計回りに回転するが、第２駆動歯７３５および第１駆動歯７３３が第２受動歯７１０４および第１受動歯７１０３に歯合することがないので、キャンセルレバー７１が回転することはない。
【００５９】
そして、次にドア開閉スイッチ（図示せず）が操作されるまで待機する。
【００６０】
本発明の実施の形態に係るドア開閉装置によれば、リリース機構５０によってリアドアを開放した後、キャンセル機構７０によってリリース動作を無効化するので、直ちにリアドアの閉塞操作をしてもラッチ２１とラチェット２２とが噛合するので、リアドアを閉塞できる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態ではラッチ検出スイッチ２７がハーフラッチ位置検出信号の検出を条件にキャンセル機構７０を作動させることとしているが、ハーフラッチ位置から開き位置までの任意の位置でキャンセル機構７０を作動させるようにしても良い。ハーフラッチ位置から開き位置までの任意の位置でキャンセル機構７０を作動させれば、リリース機構５０がラッチ２１とラチェット２２の噛合状態を解除する前にキャンセル機構７０がリリース動作をキャンセルすることがない。
【００６２】
なお、上述した実施の形態では、ドア開閉装置の適用対象として四輪自動車のリアドアを例示しているが、四輪自動車以外の車両に設けられるドアであってもよい。また、車両のリアドアに限らず、サイドドアにももちろん適用可能である。さらに、上方ヒンジである必要もなく、前方ヒンジのドア、後方ヒンジのドア、下方ヒンジのドア、スライドドア等々、その他の態様で開閉するドアに適用しても構わない。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るドア開閉装置によれば、リリースモータを駆動した後、ラッチ検出スイッチからハーフラッチ位置検出信号が出力された場合に、キャンセルモータを駆動するので、リリース機構がラッチとラチェットの噛合状態を解除した後に、キャンセル機構がリリース機構に作用することになり、リリース機構の解除動作を無効化する。したがって、リリース機構によりドアを開放可能にした後、直ちに行ったドアの閉操作を有効なものにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるドア開閉装置のラッチ機構を説明する説明図であって、（ａ）は蓋部を取り外した平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は図１に示したラッチ機構の作用を示す概念図である。
【図３】本発明の実施の形態であるドア開閉装置のリリースアクチュエータの平面図である。
【図４】図３に示したリリースアクチュエータのＡ−Ａ断面図である。
【図５】リリースレバーを説明する部品図である。
【図６】セクターギアを説明する部品図である。
【図７】アクトレバーを説明する部品図である。
【図８】コネクトレバーを説明する部品図である。
【図９】キャンセルレバーを説明する部品図である。
【図１０】図３に示したリリース機構の作用を示す概念図である。
【図１１】図３に示したキャンセル機構の作用を示す概念図である。
【図１２】本発明の実施の形態であるドア開閉装置の作用を説明するタイムチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は図３に示したリリースアクチュエータの作用を示す概念図である。
【符号の説明】
２０ラッチ機構
２１ラッチ
２２ラチェット
２６スイッチカム
２７ラッチ検出スイッチ
４０リリースアクチュエータ
５０リリース機構
５１アクトレバー
５１ａ作用端部
５１ｂ装着孔
５２リリースレバー
５２ａ軸部
５２ｂ摺動溝部
５３コネクトレバー
５３ａ連結軸部
５３ｂ作動軸部
５４セクターギア
５４ａ回動孔
５４ｂ摺動溝
５４ｃ摺動溝
５４０ギア部
５４０１，５４０２外側歯
５４０３第１受動歯
５４０４第２受動歯
５５ウォームホイール
５６間欠歯車
５６１基本歯
５６２，５６３第１駆動歯
５６４，５６５第２駆動歯
５７ウォームギア
５８リリースモータ
５９バネ
６０ウォーム軸
６１復帰バネ
７０キャンセル機構
７１キャンセルレバー
７１ａ装着孔
７１０ギア部
７１０１，７１０２外側歯
７１０３第１受動歯
７１０４第２受動歯
７２ウォームホイール
７３間欠歯車
７３１基本歯
７３２，７３３第１駆動歯
７３４，７３５第２駆動歯
７４ウォームギア
７５キャンセルモータ
７６キャンセルレバー軸
７７ウォーム軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door opening / closing device, and more particularly to a door opening / closing device applied to a door of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A door opening / closing device is known in which a striker provided on a vehicle body side and a latch provided on a door side mesh with each other to close the door and release the meshing between the striker and the latch to open the door. In this door opening / closing device, the latch and the ratchet mesh with each other to maintain the closed state of the door, and the meshing between the latch and the ratchet is released to release the meshing between the striker and the latch so that the door can be opened.
[0003]
Among such door opening and closing devices, there is known one provided with a release actuator that rotates a ratchet by power supplied from a motor to release the engagement state of the latch and the ratchet.
[0004]
By the way, if the closing door operation is performed immediately after the opening of the latch and the ratchet is released by the power supplied from the motor and the opening door is operated, the latch and the ratchet cannot be engaged because the release actuator is operating. For this reason, the door is opened by the reaction force of the seal laid at the opening of the main body despite the operation of closing the door, and the door cannot be operated immediately after the opening door operation.
[0005]
In order to solve such a problem, a door switch is disposed on the door handle, and when the door switch is turned on, the latched state and the ratchet are released by the power supplied from the motor. There has been proposed a door opening / closing device that stops supply of power from a motor and interrupts the release operation of the latching and ratchet engagement when the operation is turned off (see, for example, Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-123722 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the present invention, even when the engagement state between the latch and the ratchet is not released, the release operation of the engagement state between the latch and the ratchet is interrupted when the door switch is turned off. Even if you intend to do the operation, the door may not open.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a door opening / closing device that makes effective a closed door operation performed immediately after an open door operation by a release mechanism regardless of an off operation of a door switch. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a door opening and closing device according to claim 1 of the present invention includes: When the striker enters, a latch that rotates from the open position to the latch position via the half-latch position, a ratchet that holds the meshed state of the striker and the latch by meshing with the latch rotated to the latch position, and the latch By acting on the ratchet meshed with Release the meshing state of the latch and ratchet And a release motor that drives the release mechanism In the door opening and closing device provided with A latch detection switch that outputs a half latch position detection signal when the latch is in the half latch position, a cancel mechanism that disables the release operation of the release mechanism by acting on the release mechanism, and a cancel motor that drives the cancel mechanism After the release motor is driven, the cancel motor is driven when a half latch position detection signal is output from the latch detection switch. It is characterized by that.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a door opening and closing device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. The door opening and closing device exemplified here is provided between the vehicle body and a rear door attached by an upper hinge at the rear part of the four-wheeled vehicle, and has a latch mechanism and a release actuator.
[0011]
First, the latch mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a latch mechanism of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing an operation of the latch mechanism shown in FIG.
[0012]
The latch mechanism 20 is disposed at a position substantially at the center in the width direction of the lower end portion of the rear door, and meshes and holds the striker S provided on the vehicle main body side of the four-wheeled vehicle, similarly to the conventional one. For this purpose, as shown in FIG. 1, a latch 21 and a ratchet 22 and a housing case 23 for housing them are configured.
[0013]
The housing case 23 includes a housing portion 23a and a lid portion 23b that conceals the housing portion 23a. A cutout groove 24 extending from the indoor side toward the outdoor side is formed at a position approximately in the center in the width direction of the housing portion 23a, and at a position on the left side of the cutout groove 24 of the storage case 23. The latch shaft 25 to which the latch 21 is fixed is rotatably attached.
[0014]
The latch 21 has a meshing groove 21a, a hook portion 21b, a locking portion 21c, and a half latch locking portion 21d. The engagement groove 21 a is formed from the outer peripheral surface of the latch 21 toward the latch shaft 25, and has a width that can accommodate the striker S.
[0015]
The hook portion 21b is a portion that is located closer to the latch shaft 25 than the meshing groove 21a when the meshing groove 21a is opened toward the indoor side. As shown in FIG. 2C, the hook portion 21b stops at a position (latch position) crossing the notch groove 24 of the housing case 23 when the latch 21 is rotated counterclockwise, while FIG. As shown to a), it is comprised so that it may stop at the position (open position) which opens the notch groove 24, when the latch 21 is rotated clockwise.
[0016]
The locking portion 21c forms a part of the engagement groove 21a, and is a portion located on the right side of the notch groove 24 when the engagement groove is opened toward the indoor side as shown in FIG. 2 (a). The locking portion 21c is configured to engage with the ratchet 22 to lock the latch 21 when the latch 21 is rotated counterclockwise to reach the latch position.
[0017]
The half latch locking portion 21d is a recess formed on the outer peripheral surface of the latch 21, and as shown in FIG. 2 (b), the latch 21 is positioned at an intermediate position (half latch position) between the latch position and the open position. In this case, the latch 21 is configured to mesh with the ratchet 22 to temporarily lock the latch 21.
[0018]
Although not clearly shown in the drawing, a latch spring is provided between the latch 21 and the housing case 23 to urge the latch 21 clockwise in FIG. 1 at all times.
[0019]
A latch shaft 25 passes through the lid portion 23 b of the housing case 23, and a switch cam 26 is attached to the end of the latch shaft 25. A latch detection switch 27 is attached to the lid 23 b of the housing case 23. The latch detection switch 27 abuts on the switch cam 26 and outputs a signal, and outputs a half latch position detection signal when the latch 21 is located at the half latch position.
[0020]
The ratchet 22 is rotatably arranged via a ratchet shaft 28 fixed to a position on the opposite side across the notch groove 24 of the housing case 23, and has an engaging portion 22a and an action portion 22b. .
[0021]
The engaging portion 22a is a portion extending radially outward from the ratchet shaft 28 toward the outdoor side, and when the ratchet 22 rotates counterclockwise in FIG. 2, the latch 21 described above via the protruding end surface. It is possible to engage with the locking portion 21c and the half latch locking portion 21d.
[0022]
The action part 22b is a part extending radially outward from the ratchet shaft 28 toward the outdoor side. A ratchet spring 29 is provided between the ratchet 22 and the housing case 23 to urge the ratchet 22 counterclockwise in FIG.
[0023]
In the latch mechanism 20 configured as described above, when the rear door is in an opened state with respect to the vehicle body, the latch 21 is disposed at the open position as shown in FIG. When the rear door is closed from this state, the striker S provided on the vehicle body side enters the cutout groove 24 of the housing case 23, and the striker S eventually comes into contact with the engagement groove 21a of the latch 21. As a result, the latch 21 rotates counterclockwise in FIG. 2 against the urging force of a latch spring (not shown). During this time, the ratchet 22 is such that the protruding end surface of the engaging portion 22 a is in sliding contact with the outer peripheral surface of the latch 21 due to the urging force of the ratchet spring 29. Rotate around.
[0024]
When the rear door is further closed from the above state, the amount of the striker S entering the notch groove 24 gradually increases, so that the latch 21 further rotates counterclockwise, as shown in FIG. Eventually, the engaging portion 22a of the ratchet 22 reaches the half latch engaging portion 21d of the latch 21. In this state, since the half latch locking portion 21d of the latch 21 comes into contact with the engaging portion 22a of the ratchet 22, the clockwise rotation of the latch 21 against the biasing force of the latch spring (not shown). Rotation will be prevented. In addition, since the hook portion 21b of the latch 21 is arranged so as to cross the notch groove 24, the striker S moves in a direction to be detached from the notch groove 24 by the hook portion 21b, that is, the rear door is opened with respect to the vehicle body. It becomes blocked (half latch state).
[0025]
When the rear door is further closed from the half latch state described above, the striker S entering the notch groove 24 further rotates the latch 21 counterclockwise via the engagement groove 21a, and the striker S reaches the depth of the notch groove 24. . During this time, the ratchet 22 rotates in the clockwise direction in FIG. 2 against the urging force of the ratchet spring 29 by sliding contact with the outer peripheral surface of the latch 21, and when the latching portion 21 c of the latch 21 passes, the ratchet spring 29. Immediately counterclockwise by the urging force of. As a result, as shown in FIG. 2 (c), the locking portion 21c of the latch 21 comes into contact with the engaging portion 22a of the ratchet 22, so that the biasing force of a latch spring (not shown) is resisted. The clockwise rotation of the latch 21 is prevented. Even in this state, since the hook portion 21b of the latch 21 is arranged so as to cross the notch groove 24, the striker S is moved by the hook portion 21b in a direction away from the back (outdoor) of the notch groove 24. As a result, the rear door is maintained closed with respect to the vehicle body (full latch state).
[0026]
Further, when the action portion 22b of the ratchet 22 is rotated clockwise against the urging force of the ratchet spring 29 from the full latch state described above, the contact portion 21c of the latch 21 and the engagement portion 22a of the ratchet 22 contact each other. The engaged state is released, and the latch 21 rotates clockwise by the urging force of a latch spring (not shown) and reaches the open position via the half latch position. As a result, as shown in FIG. 2 (a), the notch groove 24 is opened, the striker S can be moved in a direction to detach from the notch groove 24, and the rear door can be opened with respect to the vehicle body. Become.
[0027]
When the latch 21 reaches the half latch position, the latch detection switch 27 detects the switch cam 26 and outputs a half latch position detection signal.
[0028]
Next, the release actuator will be described with reference to FIGS. 3 is a plan view of a release actuator of a door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the release actuator shown in FIG. 3, and FIGS. FIG.
[0029]
The release actuator 40 is attached to the upper position of the latch mechanism 20. The release actuator 40 rotates the ratchet 22 to release the engagement state between the latch 21 and the ratchet 22.
[0030]
The release actuator 40 has a release mechanism 50, and the release mechanism 50 is accommodated in a main case 41 and a sub case 42. The release mechanism 50 releases the meshed state of the latch 21 and the ratchet 22, and as shown in FIGS. 3 and 4, the act lever 51, the release lever 52, the connect lever 53, the sector gear 54, and the worm wheel 55. , An intermittent gear 56, a worm gear 57, and a release motor 58.
[0031]
A release lever 52 is rotatably attached to the main case 41. As shown in FIG. 5, the release lever 52 has a shaft portion 52 a that extends forward of the vehicle body, and a lever portion that extends from the shaft portion 52 a to the upper side of the rear door. An elongated hole-like sliding groove 52b is formed in the lever portion.
[0032]
A shaft portion 52a of the release lever 52 passes through the main case 41, and an act lever 51 is attached to a tip portion thereof. As shown in FIG. 6, the act lever 51 has a mounting hole 51b for mounting to the shaft portion 52a and a working end 51a extending from the mounting hole 51b to the lower side of the rear door. The working end 51a protrudes below the main case 41 and is urged clockwise by a spring 59 in FIG. Therefore, the act lever 51 swings with the rotation of the release lever 52, and when the act lever 51 rotates counterclockwise, the action end portion 51a presses the action portion 22b of the ratchet 22 described above.
[0033]
A sector gear 54 is further rotatably attached to the root portion of the shaft portion 52 a of the release lever 52, and the sector gear 54 rotates with respect to the main case 41. As shown in FIG. 7, the sector gear 54 has a rotation hole 54a for attaching the sector gear 54 to the shaft portion 52a of the release lever 52, and a rotation hole 54a of the sector gear 54 in the shaft portion 52a of the release lever 52. And the end of the sliding groove 52b in the radially outward direction when the release lever 52 rotates about the shaft 52a. And a sliding groove portion formed by connecting an arcuate sliding groove 54c that overlaps the locus.
[0034]
A gear portion 540 is formed on the outer peripheral surface formed in a fan shape with the rotation hole 54a of the sector gear 54 as the center. The gear portion 540 has a pair of outer teeth 5401 and 5402, first passive teeth 5403 and second passive teeth 5404. The pair of outer teeth 5401, 5402, the first passive teeth 5403, and the second passive teeth 5404 are provided at three stages of different heights along the extending direction of the shaft portion 52a of the release lever 52. The pair of outer teeth 5401 and 5402 is provided on both sides of the gear portion 540, and is disposed at a position closest to the front side. The first passive teeth 5403 are provided between the pair of outer teeth 5401 and 5402 at positions close to the one outer tooth 5401, and are intermediate positions along the extending direction of the shaft portion 52a of the release lever 52. Are arranged. The second passive tooth 5404 is provided at a position between the other outer tooth 5402 and the first passive tooth 5403, and is disposed at the deepest position.
[0035]
A connect lever 53 is arranged so that the release lever 52 and the sector gear 54 are connected. As shown in FIG. 8, the connect lever 53 includes a connecting shaft portion 53a extending in the same direction as the shaft portion 52a of the release lever 52 to connect the release lever 52 and the sector gear 54, and a connecting shaft portion 53a. It has an operating shaft portion 53b that extends in the opposite direction and to which power is transmitted from a cancel mechanism 70 described later. The connecting shaft portion 53 a passes through the sliding groove portion 52 b of the release lever 52 and the sliding groove portion of the sector gear 54 and connects the release lever 52 and the sector gear 54.
[0036]
When the connecting shaft portion 53a of the connect lever 53 is in the position (act position) on the shaft portion 52a side of the release lever 52, the sector gear 54 and the release lever 52 rotate together, and the connecting shaft portion 53a is turned into the sector gear. 54, the sector gear 54 and the release lever 52 are rotatable with respect to each other in the sliding groove 54c.
[0037]
A worm wheel 55 that rotates via a worm shaft 60 that extends substantially horizontally along the left-right direction of the vehicle body is disposed in a lateral region of the sector gear 54. The worm wheel 55 meshes with a worm gear 57 fixed to the output shaft of the release motor 58.
[0038]
An intermittent gear 56 is fixed on the same axis of the worm wheel 55. The intermittent gear 56 has a basic tooth 561, a pair of first drive teeth 562, 563 and a pair of second drive teeth 564, 565, and a pair of outer teeth 5401, 5402 provided in the gear portion of the sector gear 54. A unidirectional power transmission means is configured between the first passive tooth 5403 and the second passive tooth 5404. That is, the basic tooth 561 of the intermittent gear 56, the pair of first drive teeth 562, 563, and the pair of second drive teeth 564, 565 are a pair of outer teeth 5401, 5402 of the gear portion 540 of the sector gear 54, and a first passive. Similar to the teeth 5403 and the second passive teeth 5404, they are provided at three stages having different heights along the extending direction of the worm shaft 60, and the basic teeth 561 mesh only with the outer teeth 5401 and 5402. The first drive teeth 562 and 563 mesh with only the first passive teeth 5403, and the second drive teeth 564 and 565 mesh with only the second passive teeth 5404.
[0039]
In addition, a return spring 61 is provided between the worm wheel 55 and the main case for returning the worm wheel 55 to the neutral position before operation.
[0040]
The release actuator 40 further has a cancel mechanism 70. The cancel mechanism 70 invalidates the release operation of the release mechanism 50, and includes a cancel lever 71, a worm wheel 72, an intermittent gear 73, a worm gear 74, and a cancel motor 75 as shown in FIG. .
[0041]
The cancel lever 71 is rotatably provided by a cancel lever shaft 76 fixed to the main case 41 and the sub case 42, and has a mounting hole 71a and a gear portion 710 as shown in FIG. .
[0042]
The mounting hole 71 a is formed in a portion extending from the cancel lever shaft 76 toward the connect lever 53, and is mounted on the operating shaft portion 53 b of the connect lever 53.
[0043]
The gear portion 710 is formed in a fan shape with the cancel lever shaft 76 as a center, and has a pair of outer teeth 7101 and 7102, first passive teeth 7103 and second passive teeth 7104 on the outer peripheral surface thereof. The pair of outer teeth 7101, 7102, first passive teeth 7103, and second passive teeth 7104 are provided at three stages of different heights along the extending direction of the shaft portion. The pair of outer teeth 7101 and 7102 are provided on both sides of the gear portion 710, and are disposed at a position closest to the front side. The first passive tooth 7103 is provided between the pair of outer teeth 7101 and 7102 at a position close to the one outer tooth 7101, and is disposed at an intermediate position along the extending direction of the shaft portion. is there. The second passive tooth 7104 is provided at a position between the other outer tooth 7102 and the first passive tooth 7103, and is disposed at the innermost position.
[0044]
The worm wheel 72 is rotatably disposed in a lateral region of the cancel lever 71 via a worm shaft 77 extending substantially horizontally, and meshes with a worm gear 74 fixed to the output shaft of the cancel motor 75. ing. An intermittent gear 73 is fixed to the worm wheel 72 on the same axis.
[0045]
The intermittent gear 73 includes a basic tooth 731, a pair of first drive teeth 732 and 733, and a pair of second drive teeth 734 and 735, and a pair of outer teeth 7101 and 7102 provided on the gear portion 710, first One-way power transmission means is configured between the passive teeth 7103 and the second passive teeth 7104. That is, the basic tooth 731, the pair of first driving teeth 732 and 733, and the pair of second driving teeth 734 and 735 of the intermittent gear 73 are the pair of outer teeth 7101 and 7102, the first passive teeth 7103 and the first of the gear portion 710. As in the case of the two passive teeth 7104, the height is provided in three stages with different heights along the extending direction of the worm shaft 77, and the basic teeth 731 mesh only with the outer teeth 7101 and 7102, and the first drive The teeth 732 and 733 mesh with only the first passive tooth 7103, and the second driving teeth 734 and 735 mesh with only the second passive tooth 7104.
[0046]
Although not shown in the figure, a return spring is provided between the worm wheel 72 and the main case 41 for returning the worm wheel 72 to the neutral position before operation.
[0047]
Next, the operation of the door opening and closing apparatus according to the embodiment of the present invention described above will be described. 10 is a conceptual diagram for explaining the action of the release mechanism, FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the action of the cancel mechanism, and FIG. 12 is a time chart for explaining the action of the door opening and closing device according to the embodiment of the present invention. FIG. 13 is a conceptual diagram showing the action of the release actuator.
[0048]
As shown in FIG. 12, when a door opening switch (not shown) is operated, electric power is supplied to the release motor 58, and the worm wheel 55 is rotated clockwise in FIG. Then, as shown in FIGS. 10A and 13A, the worm wheel 55 rotates against the urging force of the return spring, and the basic teeth of the intermittent gear 56 are rotated as the worm wheel 55 rotates. 561 and the outer teeth 5401 of the sector gear 54, the first drive teeth 562 of the intermittent gear 56 and the first passive teeth 5403 of the sector gear 54, the second drive teeth 564 of the intermittent gear 56 and the second passive teeth 5404 of the sector gear 54. Gradually meshing and the sector gear 54 is rotated counterclockwise. The rotational power of the sector gear 54 is transmitted to the release lever 52 via the connect lever 53, and the act lever 51 is rotated counterclockwise against the biasing force of the spring 59 (FIGS. 10B and 13). (B)).
[0049]
Since the action end 51a presses the action part 22b of the ratchet 22 by the rotation of the act lever 51, the engagement state between the latch 21 and the ratchet 22 is released, and the latch rotates clockwise in FIG. When the latch reaches the half latch position, the latch detection switch 27 outputs a half latch position detection signal.
[0050]
Power is supplied to the cancel motor 75 on condition that the half latch position detection signal is detected, and the cancel mechanism 70 starts operating. The latch 21 continues to rotate and reaches the open position, allowing the rear door to be opened.
[0051]
When electric power is supplied to the cancel motor 75, the worm wheel 72 is rotated clockwise in FIG. Then, as shown in FIG. 11A, the worm wheel 72 rotates against the urging force of the return spring (not shown), and the basic teeth 731 of the intermittent gear 73 and the worm wheel 72 rotate. The outer teeth 7101 of the cancel lever 71, the first drive teeth 732 of the intermittent gear 73 and the first passive teeth 7103 of the cancel lever 71, the second drive teeth 734 of the intermittent gear 73 and the second passive teeth 7104 of the cancel lever 71 are gradually teeth. The cancel lever 71 is rotated counterclockwise in FIG. As the cancel lever 71 rotates, the connect lever 53 is displaced from the act position to the cancel position, and the release operation of the release mechanism 50 is invalidated. That is, the coupling between the sector gear 54 and the release lever 52 is released, and the sector gear 54 and the release lever 52 are rotatable with respect to each other in the sliding groove 54c (FIG. 13C).
[0052]
For this reason, the act lever 51 is rotated to the left region of the action portion 22b of the ratchet 22 by the biasing force of the spring 59, and the latch 21 and the ratchet 22 can be engaged with each other. As a result, even after the rear door is opened by the release mechanism 50, the rear door can be closed because the latch 21 and the ratchet 22 are engaged even if the rear door is immediately closed.
[0053]
Thereafter, power supply to the release motor 58 and the cancel motor 75 is stopped. When power supply to the release motor 58 is stopped, the worm wheel 55 rotates counterclockwise in FIG. As the worm wheel 55 rotates, the intermittent gear 56 rotates counterclockwise, but the first drive tooth 562 and the second drive tooth 564 may mesh with the first passive tooth 5403 and the second passive tooth 5404. As a result, the sector gear 54 does not rotate.
[0054]
When the power supply to the cancel motor 75 is stopped, the worm wheel 72 rotates counterclockwise by the biasing force of a return spring (not shown). As the worm wheel 72 rotates, the intermittent gear 73 rotates counterclockwise, but the first drive teeth 732 and the second drive teeth 734 may mesh with the first passive teeth 7103 and the second passive teeth 7104. Therefore, the cancel lever 71 does not rotate.
[0055]
Next, power is supplied to the release motor 58, and the worm wheel 55 is rotated counterclockwise in FIG. The worm wheel 55 rotates against the urging force of the return spring 61, and with the rotation of the worm wheel 55, the basic teeth 561 of the intermittent gear 56, the outer teeth 5402 of the sector gear 54, and the second drive teeth of the intermittent gear 56. 565 and the second passive tooth 5404 of the sector gear 54, the first drive tooth 563 of the intermittent gear 56 and the first passive tooth 5403 of the sector gear 54 are gradually meshed to rotate the sector gear 54 clockwise. As a result, the sliding groove 54b of the sector gear 54 and the sliding groove 52b of the release lever 52 overlap, and the connect lever 53 can be displaced from the cancel position to the act position.
[0056]
Next, power supply to the release motor 58 is stopped, and power is supplied to the cancel motor 75. When power supply to the release motor 58 is stopped, the worm wheel 55 rotates clockwise in FIG. As the worm wheel 55 rotates, the intermittent gear 56 rotates clockwise, but the second driving tooth 565 and the first driving tooth 563 do not mesh with the second passive tooth 5404 and the first passive tooth 5403. Therefore, the sector gear 54 does not rotate.
[0057]
When electric power is supplied to the cancel motor 75, the worm wheel 72 is rotated counterclockwise in FIG. The worm wheel 72 rotates against the urging force of a return spring (not shown). As the worm wheel 72 rotates, the basic teeth 731 of the intermittent gear 73, the outer teeth 7102 of the cancel lever 71, and the intermittent gear 73 The second drive tooth 735 and the second passive tooth 7104 of the cancel lever 71, the first drive tooth 733 of the intermittent gear 73 and the first passive tooth 7103 of the cancel lever 71 are gradually meshed, and the cancel lever 71 is rotated clockwise. Let As a result, the connect lever 53 is displaced from the cancel position to the act position.
[0058]
Next, power supply to the cancel motor 75 is stopped. When the power supply to the cancel motor 75 is stopped, the worm wheel 72 rotates clockwise by the urging force of a return spring (not shown). As the worm wheel 72 rotates, the intermittent gear 73 rotates clockwise, but the second drive tooth 735 and the first drive tooth 733 do not mesh with the second passive tooth 7104 and the first passive tooth 7103. The cancel lever 71 does not rotate.
[0059]
And it waits until a door opening / closing switch (not shown) is operated next.
[0060]
According to the door opening and closing apparatus according to the embodiment of the present invention, after the rear door is opened by the release mechanism 50, the release operation is invalidated by the cancel mechanism 70. Since 22 meshes, the rear door can be closed.
[0061]
In the above-described embodiment, the latch detection switch 27 operates the cancel mechanism 70 on condition that the half-latch position detection signal is detected. However, the cancel mechanism 70 is operated at an arbitrary position from the half-latch position to the open position. You may make it operate. If the cancel mechanism 70 is operated at an arbitrary position from the half latch position to the open position, the cancel mechanism 70 does not cancel the release operation before the release mechanism 50 releases the meshing state of the latch 21 and the ratchet 22. .
[0062]
In the above-described embodiment, the rear door of a four-wheeled vehicle is illustrated as an application target of the door opening / closing device, but a door provided in a vehicle other than the four-wheeled vehicle may be used. Of course, the present invention can be applied not only to the rear door of a vehicle but also to a side door. Further, the upper hinge does not need to be used, and may be applied to a door that opens and closes in another manner, such as a front hinge door, a rear hinge door, a lower hinge door, and a slide door.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the door opening and closing apparatus according to the present invention, After driving the release motor, when the half latch position detection signal is output from the latch detection switch, the cancel motor is driven, so after the release mechanism releases the meshed state of the latch and ratchet, the cancel mechanism becomes the release mechanism. It will act and invalidate the release mechanism release action. Therefore, release mechanism After the door can be opened by this, the door closing operation performed immediately can be made effective.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are explanatory views for explaining a latch mechanism of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view with a lid part removed, and FIG.
FIGS. 2A to 2C are conceptual diagrams showing the operation of the latch mechanism shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view of a release actuator of the door opening / closing device according to the embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of the release actuator shown in FIG.
FIG. 5 is a component diagram illustrating a release lever.
FIG. 6 is a component diagram illustrating a sector gear.
FIG. 7 is a component diagram illustrating an act lever.
FIG. 8 is a component diagram illustrating a connect lever.
FIG. 9 is a component diagram illustrating a cancel lever.
10 is a conceptual diagram showing the operation of the release mechanism shown in FIG.
11 is a conceptual diagram showing the operation of the cancellation mechanism shown in FIG.
FIG. 12 is a time chart for explaining the operation of the door opening and closing device according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 13A to 13C are conceptual diagrams showing the operation of the release actuator shown in FIG.
[Explanation of symbols]
20 Latch mechanism
21 Latch
22 Ratchet
26 Switch cam
27 Latch detection switch
40 Release actuator
50 release mechanism
51 Act Lever
51a Working end
51b Mounting hole
52 Release lever
52a Shaft
52b Sliding groove
53 Connect lever
53a Connecting shaft
53b Actuating shaft
54 Sector Gear
54a Rotating hole
54b Sliding groove
54c Sliding groove
540 Gear part
5401,5402 Outer teeth
5403 First passive tooth
5404 Second passive teeth
55 Worm Wheel
56 Intermittent gear
561 basic teeth
562, 563 First drive teeth
564,565 Second drive tooth
57 Worm gear
58 release motor
59 Spring
60 Worm shaft
61 Return spring
70 Cancellation mechanism
71 Cancel lever
71a Mounting hole
710 Gear part
7101, 7102 outer teeth
7103 1st passive tooth
7104 Second passive tooth
72 Worm Wheel
73 Intermittent gear
731 basic teeth
732,733 first drive teeth
734,735 second drive teeth
74 Worm Gear
75 Cancel motor
76 Cancel lever shaft
77 Worm shaft

Claims

When the striker enters, a latch that rotates from the open position to the latch position via the half-latch position, a ratchet that holds the meshed state of the striker and the latch by meshing with the latch rotated to the latch position, and the latch In the door opening and closing device provided with a release mechanism that releases the meshing state of the latch and the ratchet by acting on the ratchet meshed with, and a release motor that drives the release mechanism ,
A latch detection switch that outputs a half latch position detection signal when the latch is located at the half latch position;
A cancel mechanism that disables the release operation of the release mechanism by acting on the release mechanism;
A cancel motor that drives the cancel mechanism;
With
A door opening and closing apparatus that drives a cancel motor when a half latch position detection signal is output from the latch detection switch after driving a release motor .