JP4075376B2

JP4075376B2 - Maintenance device positioning method

Info

Publication number: JP4075376B2
Application number: JP2001397565A
Authority: JP
Inventors: 信敏大塚; 賢一中島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2021-12-27
Also published as: JP2003191483A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドを受容してこれを保全処理し、インクノズルのメニスカスを保持するインクジェットヘッドのメンテナンス装置の位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタには、装置の電源投入時やマニュアル操作により、インクジェットヘッドのインクノズルの保全処理を行うメンテナンス装置が搭載されている。メンテナンス装置には、各ノズルの周囲に付着したインク滴を拭き払うワイピングユニットの他、ノズル詰りを解消するために全インクノズルからインク吸引するクリーニングユニットや、装置の電源ＯＦＦ時に、インクジェットヘッドを封止してインクの蒸発を防止する保管ユニットなどがある。
このような各種メンテナンス装置による保全処理は、ヘッド単位で行うことが好ましいため、例えば、クリーニングユニットや保管ユニットでは、複数のインクジェットヘッドに対応して、ノズル形成面を個々に封止する複数のキャップ部材を備えている。
そして、各種メンテナンス装置は、それぞれが直接、プリンタの装置ベースの所定位置に高い位置精度で組み付けられ、任意の１のキャップ部材等の保全部材の不良等に際しては、そのメンテナンス装置の交換で済むようしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のインクジェットプリンタでは、各種のメンテナンス装置単位で個別に、特にθ方向（平面内における回転角度）の位置決めを装置ベース上で行う必要があったため、その作業性および時間効率が極めて悪かった。このため、メンテナンス装置の交換に際しても、迅速に対応し難い問題があった。
また、インクジェットヘッドの搭載数が増す業務用の大型プリンタの場合では、保全部材の不良時の交換性を考慮して、同種のメンテナンス装置を複数の部分ユニットで構成することが想定される。この場合、部分ユニット毎に逐次、位置決めを行ったのでは、その作業効率の悪さが一層顕在化する。
【０００４】
本発明は、位置決め精度良く且つ効率良く組み付けることができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置の位置決め方法を提供することをその目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のメンテナンス装置の位置決め方法は、ヘッドユニットのキャリッジプレートに整列配置した複数のインクジェットヘッドを受容してこれを保全処理する複数の保全部材を備えたメンテナンス装置の位置決め方法であって、キャリッジプレートに代えてヘッドユニットに、複数のインクジェットヘッドに対応する位置決め用のマークを形成した透光性のマスタプレートを搭載するマスタ載換え工程と、マスタプレートをメンテナンス装置の直上部に移動させるマスタ移動工程と、マスタプレート越しに、マスタプレートのマークと保全部材の位置とが合致するようにメンテナンス装置を位置合わせする位置決め工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
ところで、インクジェットプリンタに組み込むメンテナンス装置は、インクジェットヘッドを保全処理する保全部材が、対応するインクジェットヘッドに正確に位置合わせされている必要がある。この場合、ヘッドユニットをメンテナンス装置の直上位置に移動させて、実際に保全部材がインクジェットヘッドに適切に対応しているかを上方から確認するのは、インクジェットヘッド等が邪魔となり、作業に支障をきたす問題がある。
そこで、本発明では、キャリッジプレートに代えて、下方のメンテナンス装置を視認することができるように、透光性のマスタプレートをヘッドユニットに搭載するようにしている。上記構成によれば、マスタプレート越しに、マスタプレートの位置決め用のマークと保全部材の位置とを合致させるように、メンテナンス装置を微調整することができる。すなわち、Ｚ軸方向からの目視が可能であるため、保全部材のインクジェットヘッドに対する、特にθ方向（回転方向、平面内における回転角度）の位置決めを作業性よく行うことができる。
【００２３】
この場合、マスタ移動工程におけるメンテナンス装置の直上部は、メンテナンス装置の設計上の位置であることが、好ましい。
【００２４】
この構成によれば、メンテナンス装置の設計上の位置に、マスタプレートを移動させているため、ソフトデータ上、有効となる。すなわち、メンテナンス装置の位置決め後において、インクジェットプリンタ側において、データを書き換える必要がない。
【００２５】
これらの場合、マスタプレートのマークは、各インクジェットヘッドのノズル形成面の輪郭に対応する複数の輪郭線であることが、好ましい。
【００２６】
この構成によれば、マスタプレートのマークがインクジェットヘッドに対応する輪郭線であるため、マークと保全部材との位置合わせを構造上簡単に行うことができる。すなわち、簡単なマーク構成で、保全部材の中心部が輪郭線の中心部に臨むように位置合わせすることができる。
【００２７】
同様に、マスタプレートのマークは、キャリッジプレートから突出したインクジェットヘッドのノズル形成部を模した複数の凸部であることが、好ましい。
【００２８】
この構成によれば、マスタプレートのマークがノズル形成部を模した凸部であるため、マークと保全部材との位置合わせを構造上簡単に行うことができる。すなわち、凸部の中心部が保全部材の中心部に臨むように位置合わせすることができる。また、各保全部材がキャップ部材である場合には、キャップ部材と凸部との密着関係から、キャップ部材の封止レベルを直接確認することに供することができる。
【００２９】
これらの場合、メンテナンス装置が、非稼動時の保管のために各インクジェットヘッドのノズル形成面を、保全部材を介して封止する保管ユニット、または保全部材を介して各インクジェットヘッドのノズル形成面を封止した状態で全インクノズルからインクを吸引するクリーニングユニットであり、保全部材を上昇させてマスタプレートに突き当てる模擬封止工程を、更に備えることが、好ましい。
【００３０】
この構成によれば、保管ユニットおよびクリーニングユニットに組み込まれる、保全部材を昇降させる移動機構を有効に活用して、保全部材個々の封止レベルを直接確認することができる。これにより、マスタプレートに突き当てた状態の保全部材を視認することで、各保全部材の密着性を認識することができるため、保全部材の個々の部品チェックを行うことができる。
【００３１】
本発明の他のメンテナンス装置の位置決め方法は、ヘッドユニットのキャリッジプレートに整列配置した複数のインクジェットヘッドが直上部に臨んだ状態で、上昇してインクジェットヘッドのノズル形成面を封止する複数の保全部材を備えたメンテナンス装置の位置決め方法であって、キャリッジプレートに代えてヘッドユニットに、位置決め部を形成した透光性のマスタプレートを搭載するマスタ載換え工程と、マスタプレートをメンテナンス装置の直上部に移動させるマスタ移動工程と、マスタプレートに対し、保全部材と共に位置決め部に係合する位置決め受部を形成した保全部材ホルダを上昇させ、位置決め部および位置決め受部を介して、マスタプレートにメンテナンス装置を位置合わせする位置決め工程と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
この構成によれば、上記の問題に鑑みて、キャリッジプレートに代えて、下方のメンテナンス装置を視認することができるように、透光性のマスタプレートをヘッドユニットに搭載するようにしている。これにより、マスタプレート越しに、すなわちＺ軸方向からの目視を可能に、メンテナンス装置を微調整することができ、保全部材のインクジェットヘッドに対する、特にθ方向の位置決めを作業性よく行うことができる。
この場合、位置決め部と位置決め受部との係合による位置決めとしては、これらの係合状態が十分なクリアランスを有するか否かで大別される。すなわち、第１として、そのクリアランスの範囲でメンテナンス装置を微調整して、位置決め受部に対する位置決め部のセンター位置決めを行う場合がある。第２として、位置決め受部を上昇させた時にこれが位置決め部に対しつかえた状態となる結果、そのずれ分を位置補正するべく、係合状態となるようにメンテナンス装置を微調整する場合がある。
また、保全部材を昇降させる移動機構を有効利用しての位置決めを行うことができる。なお、位置決め受部は、保全部材ホルダの昇降のガイドを兼ねていることが、好ましい。この構成によれば、位置決め受部を有効に利用して、保全部材の昇降を円滑に行うことができる。
【００３３】
この場合、位置決め部および位置決め受部は、それぞれ相互に離間して一対設けられていることが、好ましい。
【００３４】
この構成によれば、位置決め部および位置決め受部自体を小さい構造とすることができると共に、より正確な位置決めに供することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータなどの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００３８】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視図である。
【００３９】
両図に表すように、このインクジェットプリンタ１は、大形の機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡに印刷を行うプリント手段５と、機台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテープ供給手段６と、機台２を縦断するテープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手段７とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り手段７から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取手段８が組み込まれている。
【００４０】
また、機台２には、プリント手段５のヘッドユニット２４（インクジェットヘッド２６）にインクを供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド２６を受容してこれを保全処理するメンテナンス手段１０とを備えると共に、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制御するコントローラ１１を備えている。
【００４１】
このインクジェットプリンタ１は、ロール状から繰り出した印刷テープＡを、テープ送り手段７の吸着テーブル７０を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段５を駆動させてこれに多数の画像（単位画像Ｂ）を連続印刷すると共に、その印刷済み部分（単位印刷領域Ｃ）を吸着テーブル７０から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取手段８で印刷後の印刷テープＡを巻き取ってゆくものである（図１および図１０参照）。なお、図１０に示すように、印刷テープＡの単位印刷領域Ｃには、多数の単位画像Ｂと共に、各単位画像Ｂの位置検出用の画像位置マークＤと、単位印刷領域Ｃ毎のテープ送りを行うための検出マークＥとが印刷される。
【００４２】
印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種（１１種）のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープＡの延在方向にラベルとなる単位画像Ｂが連続的に印刷され、この各単位画像Ｂが、外工程となる別のカット装置により画像位置マークＤを介して認識されてハーフカットされ、粘着剤付きのラベルとなる。
【００４３】
なお、この印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成され、各色インクは、各色のメインタンク６１からインクチューブ６３を介して各インクジェットヘッド２６（ヘッドユニット２４）に供給されている（図２等参照）。
【００４４】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３（装置ベース）を、下部には棚板１４を固定して成ると共に、棚板１４の下部には、４個のキャスタ１５と、６個のアジャストボルト付き支持脚１６とが取り付けられている。台板１３上には、プリント手段５の他、中央にメンテナンス手段１０および奥側にインク供給手段９のサブタンク６２側が配設され、手前側にテープ送り手段７の主要部が配設されている。また、台板１３の長手方向の一方の端部には、前後方向中間のアングル材１２を介して、テープ供給手段６が取り付けられている。
【００４５】
台板１３は、テープ巻取手段８側で且つ手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開口部１７，１７に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路４が形成されている。また、棚板１４の奥側には、インク供給手段９のメインタンク６１側が配設されると共に、メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンク１８が配設されている。さらに、仕切板１９を挟んで右手前側の台板１３と棚板１４との間には、コントローラ１１が配設されている。
【００４６】
なお、図示では省略したが、機台２の台板１３上には、配設された上記各手段等を一体として覆う安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またその上面には警告灯がそれぞれ設けられている。安全カバーには、開閉扉の閉塞を検出する検出スイッチ（検出センサ）が取り付けられており、この検出スイッチが開閉扉の閉塞を検出している状態でのみ、図外の主電源がＯＮできるようになっている。また、主電源がＯＮの状態で開閉扉を開放すると、検出スイッチを介して、主電源が自動的にＯＦＦするようになっている。なお、警告灯は、印刷動作中を表示する動作表示灯部の他、テープエンドを表示するテープ表示灯部等を有している。
【００４７】
一方、フィニッシャー３は、フィニッシャー本体２０と、フィニッシャー本体２０の下部に取り付けた４個のアジャストボルト付の支持脚２１とで構成され、フィニッシャー本体２０にテープ巻取手段８が組み込まれている。フィニッシャー本体２０の正面左上部には、印刷テープＡの巻取りトルク等を調整する操作パネル２２が設けられている。なお、安全カバーと同様に、フィニッシャー３が機台２と連結状態でのみ、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮできるようになっている。
【００４８】
次に、インクジェットプリンタ１の各手段について順に説明する。プリント手段５は、図１ないし図３に示すように、多数のインクジェットヘッド２６を搭載したヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構２５とを有している。Ｘ・Ｙ移動機構２５は、台板１３上に載置した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２４をＸ軸方向（主走査方向、印刷テープＡの長手方向又は延在方向）に移動させるＸ軸テーブル２７と、Ｘ軸テーブル２７をＹ軸方向（副走査方向、印刷テープＡの幅方向）に移動させるＹ軸テーブル２８と、Ｙ軸テーブル２８に平行に配設されＸ軸テーブル２７の移動をガイドするＹ軸ガイド２９とで構成されている。
【００４９】
Ｘ軸テーブル２７は、外殻を構成したＸ軸テーブルフレーム３１の内部に、それぞれ図示では省略したが、ヘッドユニット２４を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと、主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとを収容している。同様に、Ｙ軸テーブル２８は、外殻を構成したＹ軸テーブルフレーム３２の内部に、それぞれ図示省略のＸ軸テーブル２７を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと、副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。なお、Ｘ軸テーブルフレーム３１には、Ｙ軸テーブル２８の略直上部に位置し、且つＸ軸テーブル２７の往復動と共に移動するフラッシングボックス１２１が取り付けられている。
【００５０】
Ｙ軸ガイド２９は、台板１３上にテープ送り経路４を跨いで立設した３個のガイド支柱３４と、各ガイド支柱３４間に渡したガイドプレート３５と、ガイドプレート３５に平行に取り付けた丸棒状のガイドレール３６とを有し、Ｙ軸テーブル２８と共にＸ軸テーブル２７を両持ちで支持し且つＸ軸テーブル２７の往復動をガイドしている。ガイドレール３６は、奥側から手間側にかけて途中まで延在しており、Ｘ軸テーブルフレーム３１の一方の端部に取り付けた２個のガイドローラ３７が転動する。
【００５１】
図中の符号３８および３９は、それぞれヘッドユニット２４に至る配管・配線をフレキシブルに保護するＸ軸ケーブルベア３８およびＹ軸ケーブルベア３９である。Ｙ軸ケーブルベア３９は、基端をＸ軸テーブルフレーム３１に固定した配管プレート６５に固定され、先端を配管支持プレート６６に固定されている。また、Ｘ軸ケーブルベア３８は、基端を台板１３に固定され、先端を配管プレート６５に固定されている。
【００５２】
特に図示しないが、ヘッドユニット２４のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル２７を介してヘッドユニット２４のＹ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示奥側：Ｙ軸の原点）を検出するＹ方向検出センサとを備えている。そして、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構２５は常にこの基準位置にリセットされるようになっている。
【００５３】
また図示しないが、ヘッドユニット２４には、Ｘ軸テーブルフレーム３１に形成した水平スリットからＸ軸テーブルフレーム３１内に延びる雌ねじブロックが取り付けられており、この雌ねじブロックが主走査ボールねじに螺合している。同様に、Ｘ軸テーブルフレーム３１の一方の下端部には、Ｙ軸テーブルフレーム３２に形成した水平スリットからＹ軸テーブルフレーム３２内に延びる雌ねじブロックが取り付けられており、この雌ねじブロックが副走査ボールねじに螺合している。
【００５４】
主走査モータおよび副走査モータは、上記のコントローラ１１に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット２４が主走査方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル２７を介してヘッドユニット２４が副走査方向に往復動する。そして、この主走査方向へのヘッドユニット２４の移動により１ラインの印刷が行われ、副走査方向への移動により次ラインへのヘッドユニット２４の移動が行われる。
【００５５】
具体的には、図１および図４を参照して説明すると、吸着テーブル７０上の印刷テープＡに対し、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット２４を右方向（主走査における往動方向）に所定距離移動させることにより１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてヘッドユニット２４を手前に移動させることにより、ヘッドユニット２４を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にヘッドユニット２４を左方向（主走査における復動方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。このように動作を繰り返して全ラインの印刷を行う（図４（ｂ）参照）。
【００５６】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と逆の動作でヘッドユニット２４を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている（図４（ｃ）参照）。これにより、ヘッドユニット２４の移動ロスを少なくしている。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端において上記フラッシングボックス１２１に対しインクジェットヘッド２６のフラッシングが行われる。
【００５７】
ヘッドユニット２４は、背面に上記の雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット４１と、支持ブラケット４１の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ４２（図５および図６参照）と、支持ブラケット４１の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファンから成る紙粉除去機構４３とを有し、統一キャリッジ４２には、下面に多数のインクノズル（ノズル列）を形成した複数のインクジェットヘッド２６が搭載されている。
【００５８】
統一キャリッジ４２（キャリッジプレート）は、厚板状のステンレスなどで構成され、２つの方形を位置ずれさせて突き合わせた形状に形成されている。統一キャリッジ４２には、４つのヘッド開口５６が形成されていると共に、各ヘッド開口５６を挟んで一対の平面視略「Ｃ」字状のガイド部材５７が裏面に設けられている。そして、統一キャリッジ４２は４つの部分キャリッジ４４を着脱自在に装着しており、この各部分キャリッジ４４に、それぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ４４に合計で１２個のインクジェットヘッド２６が取り付けられている。
【００５９】
この場合、各インクジェットヘッド２６は部分キャリッジ４４にねじ止め固定され、各部分キャリッジ４４は、複数のピンからなる位置決め装着手段４５により統一キャリッジ４２に着脱自在に装着されている。また、各部分キャリッジ４４に搭載した各インクジェットヘッド２６は、統一キャリッジ４２のヘッド開口５６を介して、インクノズルを形成したノズル形成部２６ａを統一キャリッジ４２の下方（裏面側）に突出させ、且つこのノズル形成部２６ａを対向配置するようにして、そのインクノズル列群４６を中央に集約配置している（図７参照）。ノズル形成部２６ａの裏側には、各色のサブタンク６２からの各インクチューブ６３を連結して、各色のインク供給を適宜行うインク供給部位４９が形成されている。
【００６０】
図７に模式的に表すように、１ラインの基準色を構成する６色のインクノズル列群４６は４分割されており、分割された６色の分割インクノズル列群４７が、３個のインクジェットヘッド２６に組み込まれて、各部分キャリッジ４４に搭載されている。具体的には、各部分キャリッジ４４に搭載される３個のインクジェットヘッド２６の第１ヘッド２６−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれ、第２ヘッド２６−２には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれ、第３ヘッド２６−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれている。
【００６１】
そして、これら分割インクノズル列群４７は、一部（のインクノズル）を重複させるようにして千鳥状に配設され、全体としてほぼ４インチ（１ライン）の各色インクノズル列群４６を構成している。このように、１ライン分のインクノズル列群４６を４分割し、これを組み込んでインクジェットヘッド２６を構成しているため、不良なインクジェットヘッド２６を適宜交換することで、ヘッドユニット２４の歩留まりを向上させることができるようになっている。
【００６２】
なお、統一キャリッジ４２に設けた一対のガイド部材５７は、硬質樹脂からなり、ヘッド開口５６から突出したヘッド群４８に側方から臨んでいる。そして、後述するメンテナンス手段１０の保管ユニット１２２等の位置決め突起１４１が上昇した際に、この一対の位置決め突起１４１が、一対のガイド部材５７に係合するようになっている。
【００６３】
支持ブラケット４１は、図１および図３に示すように、上記雌ねじブロックを外側に取り付けた背面板５１と、背面板５１の下端部に位置し統一キャリッジ４２を位置決め固定する大きく開口した水平板５２と、背面板５１および水平板５２を左右両側から挟んでこれらを固定した両鉛直板５３とで構成され、各鉛直板５３の外側面に紙粉除去機構４３が設けられている。すなわち、背面板５１、水平板５２、両鉛直板５３および統一キャリッジ４２により、一般的にいうキャリッジが構成されている。
【００６４】
支持ブラケット４１の上端背面には、複数のインクチューブ６３等を支持する配管支持プレート６６が取り付けられ、配管支持プレート６６にはＹ軸ケーブルベア３９が取り付けられている。また、図１示中の符号５９は、支持ブラケット４１の正面から上面にかけて取り付けたカバーであり、このカバー５９の上面は、複数のインクチューブ６３に対応して開口している。
【００６５】
次に、インク供給手段９について説明する。インク供給手段９は、棚板１４に配設され各色インクを大量に貯留するメインタンク６１と、台板１３上に配設されメインタンク６１からの各色インクを各インクジェットヘッド２６に供給するサブタンク６２と、これらメインタンク６１、サブタンク６２およびインクジェットヘッド２６を連結するインクチューブ６３とを備えている。メインタンク６１はサブタンク６２にインクを加圧供給し、サブタンク６２に貯留されたインクは、インクジェットヘッド２６のポンプ作用（インク吐出）を受けてこれに供給される。
【００６６】
すなわち、メインタンク６１から圧力供給されたインクは、サブタンク６２で圧力的に縁切りされて、インクジェットヘッド２６に供給される。この場合、メインタンク６１は各色１個のものから構成され、サブタンク６２は各色２個のものから構成されており、メインタンク６１内のインクは、インクチューブ６３に介設した２分岐継ぎ手により２分岐をサブタンク６２の前後で１度づつ繰り返して、インクジェットヘッド２６のインクノズル列４７ａに供給されてゆくようになっている。
【００６７】
図８を参照して更に詳述すると、６色（Ｋ，Ｃ，ＬＣ，ＬＭ，Ｍ，およびＹ）の分割インクノズル列群４７が横並び３個のインクジェットヘッド２６に組み込まれた４個のヘッド群４８に対応するべく、すなわち計１２個のインクジェットヘッド２６から成る２４個のインクノズル列４７ａに対応するべく、メインタンク６１は各色１個の計６個から成り、サブタンク６２は、各色２個の計１２個から成っている。なお、詳細は後述するが、この各色インクの配管は、クリーニングユニット１２３に対応している。
【００６８】
次に、テープ送りについて、テープ送り手段７、テープ供給手段６およびテープ巻取手段８について説明する。図９は、テープ送り手段７を模式的に表した図であり、同図および図１に表すように、テープ送り手段７は、テープ送り経路４の略中央に配設した台板１３上の吸着テーブル７０と、吸着テーブル７０を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構７１とを備えている。
【００６９】
吸着テーブル７０は、台板１３に固定した筐体７３と、筐体７３の上面に取り付けられた吸引プレート７４と、吸引プレート７４の下側に形成した３連（複数）の吸引チャンバ７５と、各吸引チャンバ７５の下部にそれぞれ臨む３個の吸引ファン（図示省略）とで構成され、印刷テープＡをエアー吸引する。吸引プレート７４は、Ｘ軸テーブル２７の長さに合わせて、テープ送り経路４の延在方向に３０インチの長さ（印刷エリア）で形成されていると共に、最大幅の印刷テープＡ（テープ幅１５０ｍｍ）に対応した幅を有している。
【００７０】
吸引プレート７４の上面には、各吸引チャンバ７５に連通する多数の吸引孔７６が形成されており、吸引プレート７４は、この多数の吸引孔７６を介して印刷テープＡを、浮かない程度の吸着力で且つ所定の平面度をもって上面に載置させる。また吸引プレート７４は、水平に配設され、その直上部をＸ・Ｙ方向に移動するヘッドユニット２４（インクジェットヘッド２６）と平行に対峙する。すなわち、吸引プレート７４の上面に吸着された印刷テープＡは、インク吐出のための所定の間隙を存して、インクジェットヘッド２６と平行に対峙する。
【００７１】
テープ送り機構７１は、図１および図９に示すように、テープ送り経路４の下流側で台板１３上に配設したテープ送りローラ８１と、テープ送りローラ８１を回転駆動するテープ送りモータ８２と、テープ送りローラ８１の送り方向下流側に配設されテープ巻取手段８へ送り出す送出ローラ８３と、吸着テーブル７０の送り方向下流側の直近および上流側の直近に配設したガイドローラ８４および送込みローラ８５と、送込みローラ８５の送り方向上流側に配設した案内ローラ８６と、案内ローラ８６の送り方向上流側に配設した幅ガイド部８７とを備えている。
【００７２】
また、テープ送り機構７１は、テープ送りローラ８１とガイドローラ８４との間の台板１３および棚板１４間に、ガイドローラ８４の送り方向下流側に中間ローラ８８と、中間ローラ８８の下方に配設した下ローラ８９とを備えている。なお、下ローラ８９およびガイドローラ８４間は、印刷エリアＧと略同一の長さを有する、印刷テープＡの印刷済み部分が自然乾燥される乾燥エリアとなっている。
【００７３】
テープ送りローラ８１は、コントローラ１１によりその回転が制御され、吸着テーブル７０上の送りを含む機台２における、全体のテープ送りおよび停止を高精度に行うように、ヘッドユニット２４に同期して回転するようになっている。具体的には、印刷テープＡに単位画像Ｂと共に印刷した検出マークＥを検出し、演算されたステップ数に基づいてテープ送りローラ８１を回転させて、印刷テープＡの送りを停止するようになっている。
【００７４】
中間ローラ８８を支持する中間支持プレート９１には、テープ送り経路４（印刷テープＡ）に臨んで且つ中間ローラ８８と平行な位置にテープ送りセンサ９２が配設されている。テープ送りセンサ９２は、コントローラ１１に接続されている。テープ送りセンサ９２により、印刷テープＡの検出マークＥが検出され、この検出結果に基づいてテープ送りモータ８２の駆動動作を制御するようになっている。これにより、印刷テープＡの送り、すなわち１タクトの印刷動作により印刷が行われる単位印刷領域Ｃを単位とする間欠送り、が高精度で行われている。
【００７５】
この場合、テープ送りセンサ９２は、印刷エリアＧの先端から所定の距離（規定距離：Ｍ）に位置している。そして、単位印刷領域Ｃに印刷される１つの検出マークＥは、単位印刷領域Ｃの後端からテープ送り方向下流側に、この規定距離下がった位置に印刷されるようになっている。すなわち、単位印刷領域Ｃの後端から検出マークＥの印刷位置までの距離と、単位印刷領域Ｃの前端からテープ送りセンサ９２の位置までの距離とが同一に設定され、これにより上記の高精度なテープ送りを実現している。
【００７６】
幅ガイド部８７には、印刷テープＡの送りを案内する５個のフィード部材を備えており、幅ガイド部８７を送られる印刷テープＡは、波状に経路変更されて案内ローラ１１６へと送られてゆく。また、幅ガイド部８７は、各幅の印刷テープＡに対応して、送り経路の幅を奥側の端を定位置として可変可能に構成されている。これにより、各印刷テープＡは、幅方向の奥側の端を定位置として（端面基準）で送られてゆき、吸着テーブル７０に臨んでいる。
【００７７】
次に、テープ供給手段６について、図１を参照して説明する。テープ供給手段６は、幅ガイド部８７に臨んで台板１３に固定した前後一対の供給支持フレーム１０１と、供給支持フレーム１０１の下方で機台２のアングル材１２に固定したブラケット１０２とで支持部を構成し、テープ送り手段７（幅ガイド部８７）に繰り出し供給する印刷テープＡに所定量のたるみをもたせている。ブラケット１０２には、ロール状に巻回して印刷テープＡを回転自在に支持する繰出しリール１０３と、繰出しリール１０３に軸着したトルクリミッタ１０４とが設けられている。
【００７８】
一方、テープ巻取り手段８は、フィニッシャー本体２０に回転自在に支持されたテープ巻取リール１０５と、テープ巻取リール１０５の直上部に位置する巻取ローラ１０６と、巻取ローラ１０６を回転駆動させる巻取モータ１０７と、巻取ローラ１０６に近接してこれに臨む巻取ガイドローラ１０８と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を規制する幅規制部１０９と、フィニッシャー３と機台２との間に位置する押えローラ１１０とを有している。
【００７９】
そして、テープ送り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡは、押えローラ１１０を介して幅規制部１０９へと導かれ、ここでテープ巻き取りに際しての幅ガイドが行われて、テープ巻取リール１０５にロール状に巻き取られてゆく。
【００８０】
コントローラ１１は、いずれも図示しないが、上記各手段を制御するための制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、制御処理のための作業領域となるＲＡＭ、各手段の駆動のための駆動回路、およびそれらを使用して各種制御を行うＣＰＵを備えている。コントローラ１１により、例えば、プリント手段５およびテープ送りモータ８２等が制御され、印刷テープＡに対して所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送りを行うなどインクジェットプリンタ１全体が制御されている。
【００８１】
ここで、図１および図１０を参照して、画像の印刷について説明する。このインクジェットプリンタ１では、テープ供給手段６に続いてテープ送り手段７が駆動して、印刷テープＡの印刷すべき部分、すなわち単位印刷領域Ｃを印刷エリアＧである吸着テーブル７０上に送る。この状態では、吸着テーブル７０は駆動しており、送りを停止した印刷テープＡの単位印刷領域Ｃは吸着テーブル７０に吸着され、不動に保持された状態となる。続いて、Ｘ・Ｙ移動機構２５が駆動してヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に移動させ、且つヘッドユニット２４の各インクジェットヘッド２６からインクが吐出されて、画像の印刷が行われる。なお、この印刷動作中においては、紙紛除去機構４３が駆動状態であると共に、フラッシングが適宜行われる。
【００８２】
画像の印刷は、単位画像Ｂとしてのラベル部分を、相互に間隙（非印刷部分Ａｂ）を存して複数、連続して印刷するものであり、印刷と印刷テープＡの送りを繰り返すことにより、印刷テープＡに所望の数の単位画像Ｂが印刷される。また、この単位画像Ｂと共に、単位印刷領域Ｃの送り量を表すための検出マークＥと、各単位画像Ｂの位置を表すための画像位置マークＤとが印刷される。
【００８３】
単位印刷領域Ｃは、単位画像Ｂを印刷する部分（画像印刷領域ＡＢ）と、画像印刷領域ＡＢの外側に位置して検出マークＥおよび画像位置マークＤを印刷する部分（マーク印刷領域ＡＣ）とが設定されている。検出マークＥは、マーク印刷領域ＡＣのうち、単位印刷領域Ｃの後端から規定距離Ｍの位置に印刷される。また、画像位置マークＤは、マーク印刷領域ＡＣのうち、各単位画像Ｂに対応してその直上部近傍に印刷される。
【００８４】
単位印刷領域Ｃの長さは、印刷する画像サイズ等の印刷内容によって任意の長さに変更可能であるが、最大長さは、印刷エリアＧに対応する３０インチである。具体的には、印刷内容が決まると、印刷テープＡへの１タクトの印刷動作における単位印刷領域Ｃの長さが決定され、その後、単位印刷領域Ｃにおける検出マークＥの印刷位置が、単位印刷領域Ｃの後端から上記の規定距離Ｍとなる位置に設定される。
【００８５】
そして、単位印刷領域Ｃへの単位画像Ｂ、検出マークＥおよび画像位置マークＤの印刷が終了すると、Ｘ・Ｙ移動機構２５が停止し、続いてテープ送り手段７が駆動して、印刷済みの単位印刷領域Ｃを送り、テープ送りセンサ９２による検出マークＥの検出結果に基づいてこの送りが制御されて、次の単位印刷領域Ｃが吸着テーブル７０上に導入される。ここで再度、Ｘ・Ｙ移動機構２５が駆動して、元の印刷開始位置Ｐ１に向かって（図４参照）ヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に移動させながら、インク吐出により、画像（単位画像Ｂ、検出マークＥおよび画像位置マークＤ）の印刷が行われる。
【００８６】
このように、印刷テープＡを吸着テーブル７０上に保持しておいて、ヘッドユニット２４の主走査および副走査により１の単位印刷領域Ｃへの印刷と、次の単位印刷領域Ｃを吸着テーブル７０に導入する送りとを繰り返して、長い印刷テープＡに任意の数のラベルを印刷するようにしているため、ドットレベルでの印刷を精度良く行うことができる。
【００８７】
なお、上記の実施形態において、印刷テープＡを送っている間に、Ｘ・Ｙ移動機構２５によりヘッドユニット２４を元の印刷開始位置に移動させ、常に印刷開始位置Ｐ１から印刷を開始するようにしてもよい。また、ヘッドユニット２４を主走査方向の右方向に移動させる場合にのみ、すなわち往方向への移動時にのみ印刷テープＡに印刷を行うようにしてもよい。
【００８８】
次に、メンテナンス手段１０について詳細に説明する。図１に示すように、メンテナンス手段１０は、フラッシングインクを受ける上記のフラッシングボックス１２１の他、非駆動時においてインクジェットヘッド２６を保管する保管ユニット１２２と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド２６をクリーニングするクリーニングユニット１２３と、マニュアル操作等によりインクジェットヘッド２６をワイピングするワイピングユニット１２４とを有し、フラッシングボックス１２１を除くこれら各種ユニット１２２，１２３，１２４はいずれも機台２上において、テープ送り経路４から奥側に外れたＸ軸テーブル２７の近傍の設計上の位置に併設されている。
【００８９】
フラッシングボックス１２１は、図１および図３に示すように、その取付け位置がＸ軸方向の原点（基準位置）に一致して、その奥側をＸ軸テーブル２７に支持されている。フラッシングボックス１２１は、底部を有する四周枠状のボックス本体１２６と、ボックス本体１２６の底部に敷設したインク吸収体１２７と、インク吸収体１２７の四周縁部を押止するべくボックス本体１２６の上端縁部に固定した枠状押止板１２８とを有し、Ｘ軸方向の原点位置にあるヘッドユニット２４に下側から覆うように臨んでいる。すなわち、この原点位置に臨む、印刷エリアＧから外れた全インクジェットヘッド２６は、インク吸収体１２７に包含される。
【００９０】
ボックス本体１２６は、Ｙ軸テーブルフレーム３２と所定の間隙を存して、奥側をＸ軸テーブルフレーム３１に支持されていると共に、右半部がＹ軸テーブル２８に重なって位置している。また、Ｙ軸テーブル２８の左側に外れて位置するボックス本体１２６の左半部には、ボックス本体１２６から下方に突出したインク貯留部１２９を備えている。そして、フラッシングにより吐出されたフラッシングインクは、インク吸収体１２７に吸収され、これが飽和状態になるとインク貯留部１２９に流下するようになっている。
【００９１】
保管ユニット１２２は、図１および図１１に示すように、機台２上の略中央部に配設され、１２個の保管用キャップ１３２（保全部材）をそれぞれ３個ずつ振り分けてキャップ支持体１３１に搭載した４個の部分ユニット１２２ａと、４個のキャップ支持体１３１を介して計１２個の保管用キャップ１３２をヘッドユニット２４に向かって離接させるキャップ移動機構１３３と、４個の部分ユニット１２２ａを収容しこれらを一体に支持すると共に、各キャップ支持体１３１を上下方向にスライド自在に案内する保管用ベースフレーム（共通ベース）１３４と、を備えている。なお、キャップ移動機構１３３は上記のコントローラ１１に接続されている。
【００９２】
各保管用キャップ１３２は、キャップ本体１３７と、キャップ本体１３７の底部に敷設した乾燥防止材１３８と、キャップ本体１３７の上端に装着した略方形のＯリングで構成したシール部材１３９とで構成されている。乾燥防止材１３８は、インクの溶剤を含浸し高湿度状態に維持して、インクジェットヘッド２６（インクノズル）の乾燥を有効に防止する。シール部材１３９は、インクジェットヘッド２６のノズル形成部２６ａの底面（ノズル形成面）に密着可能に構成され、これを封止する。
【００９３】
４個のキャップ支持体１３１（保全部材ホルダ）は、これに搭載した横並び３個の保管用キャップ１３２が、部分キャリッジ４４に搭載した３個のインクジェットヘッド２６（各ヘッド群４８）に対応するように、ヘッドユニット２４の各部分キャリッジ４４に対応して保管用ベースフレーム１３４に千鳥状に配設されている。すなわち、各キャップ支持体１３１は、保管用ベースフレーム１３４の所定位置に個別に且つ相互に正確に位置決めされて取り付けられ、各保管用キャップ１３２が、対応する各インクジェットヘッド２６に適切に密接するようになっている。
【００９４】
また、４個のキャップ支持体１３１は、相互に連結されていると共に、左右の両端位置に突出した一対の位置決め突起１４１をそれぞれ一体に有している。一対の位置決め突起１４１は、キャップ支持体１３１の前後中間位置に平行に配設されており、保管用ベースフレーム１３４の外側に窪入形成した左右一対のガイド溝１４２に係合している。すなわち、各キャップ支持体１３１の離接昇降移動は、これと共に昇降移動する一対の位置決め突起１４１を介して一対のガイド溝１４２に案内される。
【００９５】
なお、各位置決め突起１４１の先端は、上方に向かってテーパ形状をなしていると共に、保管用キャップ１３２の上面より僅かに上方に突出している。そして、上昇した一対の位置決め突起１４１の先端は、保管用ベースフレーム１３４の上端から僅かに突出するようになっており、統一キャリッジ４２に形成した一対のガイド部材５７（図６参照）に係合するようになっている。また、詳細は後述するが、保管ユニット１２２をインクジェットプリンタ１に組み付ける際に、統一キャリッジ４２に代えてマスタプレート２０１をヘッドユニット２４に搭載するが、一対の位置決め突起１４１の先端は、マスタプレート２０１に形成した位置決め部２０８に係合するようになっている（図１６参照）。
【００９６】
キャップ移動機構１３３は、インクジェットヘッド２６を封止する封止位置とインクジェットヘッド２６から離間する待機位置との間で、保管用キャップ１３２を移動させる。すなわち、キャップ移動機構１３３は、４個のキャップ支持体１３１を一体として昇降させるようになっており、常時は、４個のキャップ支持体１３１を下降の待機位置に維持している。
【００９７】
そして、保管のためにヘッドユニット２４が４個のキャップ支持体１３１の直上部に臨むと、キャップ移動機構１３３が駆動し、４個のキャップ支持体１３１を介して、全保管用キャップ１３２を上昇させて全インクジェットヘッド２６に密接させる。これにより、保管時、すなわち印刷非駆動時において、各インクジェットヘッド２６を個々に受容して高湿度に保つことができるようになっている。なお、保管用キャップ１３２のインクジェットヘッド２６への密接に優先して、一対の位置決め突起１４１が統一キャリッジ４２の一対のガイド部材５７に係合するようになっている。
【００９８】
保管用ベースフレーム１３４は、下端部に折り曲げ形成した左右合わせて６箇所の固定部１４５を介して、台板１３の所定位置にねじ止め固定されている。固定部１４５に形成した穴径は、台板１３に形成したねじ穴の径よりも僅かに大径となっている。これにより、台板１３に仮固定状態の保管用ベースフレーム１３４は、Ｘ・Ｙ平面内を微小移動可能となっている。
【００９９】
このような構成では、３個の保管用キャップ１３２をキャップ支持体１３１（部分ユニット１２２ａ）に精度良く組み立てておき、この部分ユニット１２２ａを保管用ベースフレーム１３４に精度良く取り付けるようにしているため、結果として、各保管用キャップ１３２と部分ユニット１２２ａとを精度良く組み上げることができる。また、任意の１の保管用キャップ１３２が不良となっても、取付精度を損なうことなく、各部分ユニット１２２ａ単位でこれを簡単且つ迅速に交換することができる。
【０１００】
さらに、台板１３に対して保管用ベースフレーム１３４の位置決めを一度行うだけで、全インクジェットヘッド２６に対する全保管用キャップ１３２の位置決めを同時になすことができる。また、各部分ユニット１２２ａの交換時においても、その位置決めが不要となる。
【０１０１】
なお、図示省略したが、保管ユニット１２２には、キャップ支持体１３１の待機位置を検出する検出スイッチが取り付けられており、ＯＦＦ状態である検出スイッチの非検出状態のときには、ヘッドユニット２４の走査（移動）ができないようになっている。すなわち、コントローラ１１に接続された検出スイッチは、各キャップ支持体１３１が封止位置にあるときには、ヘッドユニット２４の移動をインターロックするようになっている。これにより、封止状態のヘッドユニット２４の移動がキャンセルされ、ソフト的な誤作動によるヘッドユニット２４や保管用キャップ１３２の破損が防止される。
【０１０２】
クリーニングユニット１２３は、図１、図１２および図１３に示すように、６個のクリーニング用キャップ１５３（保全部材）を３個ずつ振り分けて搭載した２個の部分ユニット１２３ａ，１２３ｂからなり、各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂは、台板１３上に固定されたクリーニングベースプレート１５１（共通ベース）に一体に支持固定されていると共に、相互にＹ軸方向に位置ずれして配設されている。
【０１０３】
クリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂは、３個のクリーニング用キャップ１５３（保全部材）を搭載したクリーニング用キャップ支持体１５２と、クリーニング用キャップ支持体１５２を上下方向にスライド自在に収容するクリーニング用側板フレーム１５４と、クリーニング用キャップ支持体１５２を介して３個のクリーニング用キャップ１５３をヘッドユニット２４に向かって離接させるクリーニング用キャップ移動機構１５５と、各クリーニング用キャップ１５３を介してインクを吸引する３個のインクポンプ１５６と、をそれぞれ備えている。なお、クリーニング用キャップ移動機構１５５および各インクポンプ１５６は、上記のコントローラ１１に接続されている。
【０１０４】
各クリーニング用キャップ１５３（保全部材）は、キャップ本体１５７と、キャップ本体１５７の底部に敷設したインク吸収材１５８と、キャップ本体１５７の上端に装着したシール部材１５９とで構成され、各インクジェットヘッド２６を受容する。各シール部材１５９は、各インクジェットヘッド２６のノズル形成部２６ａの底面（ノズル形成面）に密着可能に構成され、これを封止する。
【０１０５】
各クリーニング用キャップ支持体１５２（保全部材ホルダ）は、保管ユニット１２２のキャップ支持体１３１と同様に、左右の両端位置に突出した一対の位置決め突起１６１をそれぞれ一体に有している。一対の位置決め突起１６１は、保管ユニット１２２の位置決め突起１４１と同形状からなると共に、クリーニング用キャップ支持体１５２の前後中間位置に平行に配設され、クリーニング用側板フレーム１５４の外側に窪入形成した左右一対のガイド溝１６２に係合している。すなわち、各クリーニング用キャップ支持体１５２の離接昇降移動は、これと共に昇降移動する一対の位置決め突起１６１を介して一対のガイド溝１６２に案内される。
【０１０６】
そして、同様に、各位置決め突起１６１の先端は、クリーニング用キャップ１５３の上面から僅かに上方に突出している。上昇した一対の位置決め突起１６１の先端は、クリーニング用側板フレーム１５４の上端から僅かに突出するようになっており、統一キャリッジ４２に形成した一対のガイド部材５７（図６参照）に係合するようになっている。また同様に、クリーニングユニット１２３をインクジェットプリンタ１に組み付ける際に、一対の位置決め突起１６１の先端は、マスタプレート２０１に形成した位置決め部２０８に係合するようになっている（図１６参照で、詳細は後述する）。
【０１０７】
そして、クリーニング用キャップ支持体１５２には、部分キャリッジ４４に搭載した横並び３個のインクジェットヘッド２６（各ヘッド群４８）に対応するように、横並びに３個のクリーニング用キャップ１５３が搭載されている。
【０１０８】
すなわち、図７をも参照して説明すると、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２は、隣接する２つのヘッド群４８（第１・第２ヘッド群４８−１，４８−２および第３・第４ヘッド群４８−３，４８−４）に対応するようにしてＹ軸方向に位置ずれして配設され、第１ヘッド群４８−１（および第３ヘッド群４８−３）に、一方のクリーニング用キャップ支持体１５２（図示ＣＬ１）が対応し、第２ヘッド群４８−２（および第４ヘッド群４８−４）に、他方のクリーニング用キャップ支持体１５２（図示ＣＬ２）が対応している。
【０１０９】
各クリーニング用キャップ移動機構１５５は、各クリーニング用側板フレーム１５４の側部に配設したモータ等からなり、各クリーニング用キャップ支持体１５２を個々に且つコントローラ１１により関連させて（同期して）昇降させるようになっており、インクジェットヘッド２６を封止する封止位置と、インクジェットヘッド２６から離間する待機位置との間で、各クリーニング用キャップ支持体１５２を昇降移動させる。したがって、常時は、各クリーニング用キャップ支持体１５２を待機位置に維持している。
【０１１０】
そして、各クリーニング用キャップ移動機構１５５は、クリーニングのためにヘッドユニット２４がクリーニングユニット１２３の直上部に臨んだときのみ、駆動して、各クリーニング用キャップ支持体１５２を上昇させる。なお、図示省略したが、クリーニング用ユニットにも、保管ユニット１２２と同様に、クリーニング用キャップ支持体１５２の待機位置を検出する検出スイッチが取り付けられており、各クリーニング用キャップ支持体１５２が封止位置にあるときには、ヘッドユニット２４の移動をインターロックするようになっている。
【０１１１】
ここで、図７および図１２を参照してクリーニング動作について説明すると、クリーニングのために第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２がクリーニングユニット１２３に臨むと、クリーニング用キャップ移動機構１５５が駆動し、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２を介して、全クリーニング用キャップ１５３を上昇させてヘッドユニット２４に密接させる。なお、クリーニング用キャップ１５３のインクジェットヘッド２６への密接に優先して、一対の位置決め突起１６１が統一キャリッジ４２の一対のガイド部材５７に係合するようになっている。そしてこの状態に続いて、各インクポンプ１５６が駆動し、第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２の各インクジェットヘッド２６の全インクノズルからインクを吸引する（クリーニング）。
【０１１２】
そして再度、クリーニング用キャップ移動機構１５５が駆動して全クリーニング用キャップ１５３を下降させると共に、Ｘ・Ｙ移動機構２５が駆動して、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４を、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２に臨むようにＹ軸方向に移動させる。すると、各クリーニング用キャップ１５３の上昇とポンプ吸引とが行われ、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４の各インクジェットヘッド２６のインク吸引が行われる。一方、各インクポンプ１５６で吸引したインクは、それぞれインク吸収材１５８からのチューブを介して、廃インクタンク１８に導かれるようになっている。
【０１１３】
この場合、図８および図１２に表すように、１のクリーニング動作に臨む二つの各ヘッド群４８−１，４８−２（４８−３，４８−４）の組に対応して、各色インクが配管されている。すなわち、１のサブタンク６２から分岐しておくられるインクは、第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２（或いは第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４）のインクジェットヘッド２６（インクノズル列４７ａ）に供給されるようになっている。
【０１１４】
これにより、クリーニングユニット１２３による、各インクジェットヘッド２６からの吸引動作（クリーニング）において、インクチューブ６３内におけるインクの逆流を防止することができるようになっている。例えば、第１ヘッド群４８−１と第３ヘッド群４８−３とを同時にインク吸引（クリーニング）すると、第１ヘッド群４８−１に第２ヘッド群４８−２のインクが、且つ第３ヘッド群４８−３に第４ヘッド群４８−４のインクが逆流することになる。
【０１１５】
ところで、図１３に示すように、各クリーニング用側板フレーム１５４には、手前側の左右下端部から垂下した一対の位置決め突片１６４が形成されており、一方、クリーニングベースプレート１５１には、一対の位置決め突片１６４が着脱自在に係合する一対の略「Ｉ」字状の位置決めスリット孔１６５が形成されている。一対の位置決め突片１６４および一対の位置決めスリット孔１６５から成る位置決め手段は、２つの部分ユニット１２３ａ，１２３ｂに対応して、クリーニング用キャップ支持体１５２の近傍である手前側に２つ（複数箇所）形成されている。
【０１１６】
一対の位置決めスリット孔１６５は、左右方向に相互に離間した前後方向の溝であり、クリーニングベースプレート１５１において個別に且つ相互に正確な位置に形成されている。同様に、各位置決め突片１６４は、左右方向に相互に離間し、位置決めスリット孔１６５の溝長さ分、前後方向に延在していると共に、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂにおいて個別に且つ相互に正確な位置に形成されている。
【０１１７】
したがって、一対の位置決め突片１６４を位置決めスリット孔１６５に係合することで、各クリーニング用側板フレーム１５４は、クリーニングベースプレート１５１に対して正確な位置出しがなされた状態で支持される。すなわち、位置決め突片１６４および位置決めスリット孔１６５を介して、クリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂが個別に且つ相互に位置決め状態でクリーニングベースプレート１５１に支持される。
【０１１８】
そして、各クリーニング用側板フレーム１５４は、この位置決めスリット孔１６５廻りの２箇所と奥側の２箇所との計４箇所を、Ｌ字片１６６を介してクリーニングベースプレート１５１にねじ止め固定されている。また、クリーニングベースプレート１５１は、左右の中間部に形成した計４箇所の固定部１６９を介して台板の所定位置にねじ止め固定されている。この場合も、保管ユニット１２２の固定部１４５と同様に、固定部１６９に形成した穴径は、台板１３に形成したねじ穴の径よりも僅かに大径となっている。これにより、台板１３に仮固定状態のクリーニングベースプレート１５１は、Ｘ・Ｙ平面内を微小移動可能となっている。
【０１１９】
したがって、保管ユニット１２２と同様に、クリーニングユニット１２３では、３個のクリーニング用キャップ１５３をクリーニング用キャップ支持体１５２に精度良く組み立てておき、このクリーニング用キャップ支持体１５２をクリーニングベースプレート１５１に精度良く取り付けるようにしているため、結果として、各クリーニング用キャップ１５３とクリーニング用キャップ支持体１５２とを精度良く組み上げることができる。
【０１２０】
また、任意の１のクリーニング用キャップ１５３が不良となっても、取付精度を損なうことなく、クリーニング用キャップ支持体１５２単位、すなわち部分ユニット（１２３ａ，１２３ｂ）単位でこれを簡単且つ迅速に交換することができる。さらに、台板１３に対してクリーニングベースプレート１５１の位置決めを一度行うだけで、全インクジェットヘッド２６に対する全クリーニング用キャップ１５３の位置決めを同時になすことができる。また、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂの交換時においては、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂの位置決め突片１６４をクリーニングベースプレート１５１の位置決めスリット孔１６５に装着するだけで、部分ユニット１２３ａ，１２３ｂの位置決めを行うことができる。
【０１２１】
なお、メンテナンス手段１０において、インクジェットヘッド２６を保管するための保管ユニット１２２を、フラッシングボックス１２１およびクリーニングユニット１２３と独立させた構成としたため、インクジェットヘッド２６を適切に保護することができる。すなわち、インクジェットヘッド２６の保管をクリーニングユニット１２３等で兼用することに比べ、吐出（吸引）によるインク汚れの影響を回避することができる。
【０１２２】
ワイピングユニット１２４は、図１、図１２および図１４に示すように、クリーニングユニット１２３に隣接し且つヘッドユニット２４のＸ軸方向の終端であって、印刷テープＡの印刷エリアＧから外れた設計上の位置に配設されている。
【０１２３】
ワイピングユニット１２４は、６個のワイパーブレード１７２（保全部材）を３個ずつ振り分けて搭載した２個の部分ユニット１２４ａ，１２４ｂからなり、各部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、台板１３上に固定されたワイピングベースプレート１７５（共通ベース）に一体に支持固定されている。また、２個の部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、クリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂと同様に、隣接する２つのヘッド群４８（第１・第２ヘッド群４８−１，４８−２および第３・第４ヘッド群４８−３，４８−４）に対応するようにして、Ｙ軸方向に位置ずれして配設されている。
【０１２４】
ワイピングユニット１２４の各部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、ワイパーブレード１７２を有するワイピング本体１７１と、ワイピング本体１７１を介してワイパーブレード１７２を回動上昇させるソレノイド１７３と、ワイピング本体１７１およびソレノイド１７３を支持するワイピング用側板フレーム１７４と、をそれぞれ横並びに３個ずつ備えると共に、ワイピング用側板フレーム１７４を介して単一のワイピングベースプレート１７５に支持固定されている。
【０１２５】
ワイパーブレード１７２は、ゴム状部材からなり、ワイピング本体１７１の先端側にて上方に突出した状態でこれに取り付けられている。ワイピング本体１７１は、ワイパーブレード１７２に対向する奥側上端の基部をワイピング用側板フレーム１７４に回動自在に支持されている。また、ワイピング本体１７１には、カムレバー１７６を介してソレノイド１７３が連結している。
【０１２６】
各ソレノイド１７３は、コントローラ１１に接続されており、コントローラ１１により、ワイピングのためにヘッドユニット２４がワイピングユニット１２４の直上部に臨んだときに、ソレノイド１７３を励磁すると、ワイパーブレード１７２を回動上昇させてワイピング位置に臨ませ、対応するインクジェットヘッド２６に接触しこれを受容する。逆に、ソレノイド１７３を消磁すると、ワイパーブレード１７２を回動下降させ、ヘッドユニット２４の主走査および副走査の移動に干渉しないように退避位置に離間させる。
【０１２７】
これにより、ワイピング位置に臨んだワイパーブレード１７２に対し、Ｘ・Ｙ移動機構２５を駆動して、ヘッドユニット２４をＹ軸方向に微小距離移動させることでワイピング動作を行い、インクジェットヘッド２６の下面（インクノズル面）に付着したインクを除去し、インクノズルの適切なメニスカスを保持することができるようになっている。
【０１２８】
なお、ワイピング処理は、１回のクリーニング処理の途中で２回行われる。また、ワイピング動作は、クリーニング動作と同様に、第１ヘッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２の処理が終了した後、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４８−４の処理が行われる。すなわち、ワイピングユニット１２４とＸ・Ｙ移動機構２５との協働により、２回に分けて全インクジェットヘッド２６のワイピングが行われる。
【０１２９】
ワイピング用側板フレーム１７４には、各クリーニング用側板フレーム１５４と同様に、左右下端部から垂下した前後一対の位置決め突片１８４が形成（計４箇所）されており、ワイピングベースプレート１７５には、クリーニングベースプレート１５１と同様に、各位置決め突片１８４が着脱自在に係合する略「Ｉ」字状の位置決めスリット孔１８５が形成されている。そして、これら各位置決め突片１８４および位置決めスリット孔１８５は、それぞれ個別に且つ相互に正確な位置に形成されている。
【０１３０】
したがって、位置決め突片１８４を位置決めスリット孔１８５に係合することで、各ワイピング用側板フレーム１７４は、クリーニングベースプレート１５１に対して正確な位置出しがなされた状態で支持される。このように、位置決め突片１８４および位置決めスリット孔１８５を介して、ワイピングユニット１２４の各部分ユニット１２４ａ，１２４ｂは、個別に且つ相互に位置決め状態でワイピングベースプレート１７５に支持される。
【０１３１】
そして、各ワイピング用側板フレーム１７４は、前後下端部に形成した一対の固定片１８２を介してワイピングベースプレート１７５にねじ止め固定されている。また、ワイピングベースプレート１７５は、左右の中間部に形成した計４箇所の固定部１８６を介して台板１３の所定位置にねじ止め固定されている。この場合も、上記の保管ユニット１２２の固定部１４５と同様に、固定部１８６に形成した穴径は、台板１３に形成したねじ穴の径よりも僅かに大径となっている。これにより、台板１３に仮固定状態のワイピングベースプレート１７５は、Ｘ・Ｙ平面内を微小移動可能となっている。
【０１３２】
したがって、保管ユニット１２２等と同様に、台板１３に対してワイピングベースプレート１７５の位置決めを１度行うだけで、全インクジェットヘッド２６に対する全ワイパーブレード１７２の位置決めを同時になすことができる。また、任意の１のワイパーブレード１７２が不良となっても、取付精度を損なうことなく、部分ユニット（１２４ａ，１２４ｂ）単位はもとより、ワイピング本体１７１およびワイピング用側板フレーム１７４を含む１個の単位でこれを簡単且つ迅速に交換することができる。
【０１３３】
なお、保管用ベースフレーム１３４、クリーニングベースプレート１５１およびワイピングベースプレート１７５をそれぞれ別体で構成したが、これらを大形の１の共通架台として構成するようにしてもよい。すなわち、台板１３に固定される共通架台により、保管ユニット１２２、クリーニングユニット１２３およびワイピングユニット１２４を一体に支持固定すると共に、その保管ユニット１２２等の各部分ユニット１２２ａを個々に着脱自在に位置決め支持するようにしてもよい。これによれば、異種ユニットの位置決めさえも、共通架台の位置決めを一度行うだけで同時になすことができる。
【０１３４】
なおまた、保管ユニット１２２の各部分ユニット１２２ａを保管用ベースフレーム１３４でスライド自在に収容する構成としたが、この部分ユニット構成を、クリーニングユニット１２３の部分ユニット１２３ａ（１２３ｂ）の構成としてもよい。すなわち、クリーニングベースプレート１５１に類似構造の保管ベースプレートを用いると共に、クリーニング用側板フレーム１５４に類似構造の保管用側板フレームでキャップ支持体１３１をスライド自在に収容し、保管ベースプレートの位置決めスリット孔に対し、保管用側板フレームの位置決め突片を係合させることで、各部分ユニット１２２ａを保管用側板フレームで一体に支持する構成としてもよい。
【０１３５】
ここで、図１を参照して、インクジェットプリンタ１における、台板１３上に設置されるメンテナンス手段１０の位置決め方法について詳細に説明する。具体的には、台板１３上の保管ユニット１２２、クリーニングユニット１２３およびワイピングユニット１２４と、ヘッドユニット２４のインクジェットヘッド２６との位置決め方法について説明するが、ここでは重複した記載を省略するため、クリーニングユニット１２３を例に説明する。
【０１３６】
図１および図１２に示すように、クリーニングユニット１２３は、各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂをクリーニングベースプレート１５１に支持固定させ、この状態のクリーニングベースプレート１５１を、４箇所の固定部１６９を介して台板１３に微調整可能に仮固定されている（ねじを緩めている）。
【０１３７】
ところで、この状態からインクジェットヘッド２６を搭載したヘッドユニット２４をクリーニングユニット１２３の位置に移動させ、全クリーニング用キャップ１５３が各インクジェットヘッド２６に適切に臨む位置となるように、クリーニングベースプレート１５１を微調整するのは、多大な時間を要する。すなわち、ステンレス製の統一キャリッジ４２が不透明であり且つインクジェットヘッド２６をこれに搭載しているため、上方からヘッドユニット２４越しに、クリーニングユニット１２３（クリーニング用キャップ１５３）を視認することができず、クリーニングベースプレート１５１の微調整を行い難い。
【０１３８】
そこで、本実施形態では、下方のクリーニングユニット１２３を視認することができ且つ適切に位置決めすることができるように、統一キャリッジ４２をヘッドユニット２４から取り外し、その代わりとして、透光性のマスタプレート２０１をヘッドユニット２４に搭載することで、目視作業の効率化を図っている。
【０１３９】
マスタプレート２０１は、図１５に表すように、統一キャリッジ４２と同様の外形形状を有し、透明の厚板状の樹脂プレートなどで構成されている。すなわち、マスタプレート２０１は、例えばアクリルから成り、２つの方形を位置ずれさせて突き合わせた形状に形成したプレート本体２０２と、プレート本体２０２から裏面側に突出した横並び３個の凸部２０４からなる４個のマスタ凸部群２０３とを有している。
【０１４０】
４個のマスタ凸部群２０３は、４つのヘッド群４８に対応して、プレート本体２０２に千鳥状に配設され且つこれに一体に透明に形成されている。マスタ凸部群２０３の凸部２０４は、インクジェットヘッド２６のノズル形成部２６ａを模した形状に形成されている。すなわち、凸部２０４の下面には、上昇したクリーニングユニット１２３のクリーニング用キャップ１５３が密着可能になっている。これにより、クリーニング用キャップ１５３のシール部材１５９と凸部２０４との密着性を、プレート本体２０２越しに上方から目視することができる。なお、マスタ凸部群２０３とプレート本体２０２とを別体に構成してもよい。
【０１４１】
また、マスタプレート２０１には、マスタ凸部群２０３を挟んで一対のガイド溝２０７が貫通形成され、この一対のガイド溝２０７には、平面視略「Ｃ」字状の一対の位置決め部２０８が設けられている。各位置決め部２０８は、統一キャリッジ４２の各ガイド部材５７と同形状の硬質樹脂からなり、それぞれ取付部材２０９を介してプレート本体２０２に固定されている（図１６参照）。そして、一対のガイド部材５７と同様に、一対の位置決め部２０８には、クリーニングユニット１２３の上昇した位置決め突起１６１が係合するようになっている。
【０１４２】
そして、図１６に示すように、マスタプレート２０１は、プレート本体２０２の四隅部等を介して、マスタ凸部群２０３を下方に向けた状態でヘッドユニット２４の水平板５２に固定されることで、統一キャリッジ４２に代えてヘッドユニット２４に搭載される。したがって、この状態では、マスタプレート２０１越しに下方を広く視認することができると共に、各位置決め部２０８および各マスタ凸部群２０３も視認することができるようになっている。
【０１４３】
ここで、位置決めの作業手順について、図１２および図１６を参照して説明する。先ず、マスタプレート２０１に載せ代えたヘッドユニット２４を、Ｘ・Ｙ移動機構２５によりクリーニングユニット１２３の直上部に移動させる。そして、Ｘ軸方向に隣接する２つのマスタ凸部群２０３をクリーニングユニット１２３の各部分ユニット１２３ａ，１２３ｂに臨ませ、クリーニング用キャップ移動機構１５５を駆動させ、一対のクリーニング用キャップ支持体１５２を介して、全クリーニング用キャップ１５３および全位置決め突起１６１を上昇させる。
【０１４４】
すると、各位置決め突起１６１が、マスタプレート２０１の対応する各位置決め部２０８に係合すると共に、各クリーニング用キャップ１５３が、対応する各凸部２０４の下面に密着する。この場合に、クリーニング用キャップ１５３の凸部２０４への密着に優先して、各位置決め突起１６１が各位置決め部２０８に係合するが、仮に、位置決め突起１６１が位置決め部２０８に対し係合しない、すなわちつかえた状態となるときには、マスタプレート２０１越しに下方のクリーニングユニット１２３を目視しながら、各位置決め突起１６１が各位置決め部２０８に係合するように、マスタプレート２０１に対しクリーニングベースプレート１５１を微調整する。
【０１４５】
これにより、各位置決め突起１６１および各位置決め部２０８を介して、クリーニングユニット１２３の位置合わせが行われ、クリーニング用キャップ１５３が凸部２０４へと密着する。そして、この状態で、各凸部２０４を介して各クリーニング用キャップ１５３の封止レベルを個々に確認した後、クリーニングベースプレート１５１を台板に位置決め固定する。
【０１４６】
以上のように、マスタプレート２０１越しに、すなわちＺ軸方向からの目視を可能に、クリーニングユニット１２３を微調整することができるため、このクリーニングユニット１２３の特にθ方向の位置決めを作業性よく行うことができる。また、各クリーニング用キャップ１５３をマスタプレート２０１の各凸部２０４に直接突き当てているため、その封止レベルを確認することができるため、部品チェックを個々に行うことができる。このため、クリーニングユニット１２３の部品チェックを行うためだけに、マスタプレート２０１を用いてもよい。
【０１４７】
なお、マスタプレート２０１として、上記のマスタ凸部群２０３を省略した構成としてもよい。また、マスタプレート２０１として、位置決め部２０８が位置決め突起１６１に対し十分なクリアランスをもって係合する構成としてもよい。すなわち、この後者の場合には、上昇した各位置決め突起１６１は、対応する各位置決め部２０８に無理なく係合する。そして、この場合の位置決めは、そのクリアランスの範囲でクリーニングユニット１２３を微調整し、位置決め突起１６１と位置決め部２０８とのセンター位置決めをなすことで行われる。
【０１４８】
なお、保管ユニット１２２の位置決めは、クリーニングユニット１２３と同様であるが、ワイピングユニット１２４の位置決めの場合には、各ワイパーブレード１７２とマスタプレート２０１の各凸部２０４との関係から、ワイピングベースプレート１７５を微調整すればよい。
【０１４９】
次に、図１７を参照して、第２実施形態に係るマスタプレート２０１について説明する。本実施形態のマスタプレート２０１には、上記実施形態のマスタ凸部群２０３に代えて、このマスタ凸部群２０３の位置に、横並びに３個のマーク２１２から成る位置決め用のマーク群２１１が形成されている。そして、このマーク２１２は、インクジェットヘッド２６のノズル形成面の輪郭に対応する輪郭線となっている。
【０１５０】
これにより、マスタプレート２０１越しに、各クリーニング用キャップ１５３（保管用キャップ１３２、ワイパーブレード１７２）の中心部が、各マーク２１２の輪郭線の中心部に合致するように、クリーニングユニット１２３の位置を微調整することで、クリーニングユニット１２３の位置決めを作業性良く適切に行うことができる。もっとも、上記実施形態と同様に、保管用キャップ１３２を上昇させて位置決めを行うようにしてもよい。
【０１５１】
なお、第１実施形態においても、図１７に示すマスタプレート２０１のように、マスタプレート２０１をガイド溝２０７および位置決め部２０８を省略した構造としてもよい。この場合、クリーニングユニット１２３および保管ユニット１２２の位置決め突起１６１，１４１を、省略した構成とするか、或いはクリーニング用キャップ１５３および保管用キャップ１３２の上面から突出しない構成とする。これにより、統一キャリッジ４２のガイド部材５７も省略することができるため、全体として、部品点数を減らすことができる。
【０１５３】
【発明の効果】
本発明のメンテナンス装置の位置決め方法によれば、キャリッジプレートに代えて、透光性のマスタプレートをヘッドユニットに搭載するようにしている。したがって、マスタプレート越しに、下方のメンテナンス装置を微調整することができるため、保全部材のインクジェットヘッドに対する位置決めを作業性よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、その一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。
【図３】プリント手段廻りを示す平面図である。
【図４】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図５】ヘッドユニットの外観斜視図である。
【図６】ヘッドユニットを裏側から見た外観斜視図である。
【図７】模式的に表したヘッドユニットの構造図である。
【図８】インク供給系の配管系統図である。
【図９】テープ送り手段の断面図である。
【図１０】印刷テープへの印刷結果の説明図である。
【図１１】保管ユニット廻りを示す（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１２】クリーニングユニットおよびワイピングユニット廻りを示す、（ａ）斜視図および（ｂ）平面図である。
【図１３】クリーニングユニット廻りを示す斜視図である。
【図１４】ワイピングユニットの一部を拡大して示す斜視図である。
【図１５】マスタプレートの斜視図である。
【図１６】マスタプレートをヘッドユニットに搭載した平面図である。
【図１７】第２実施形態に係るマスタプレートをヘッドユニットに搭載した平面図である。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ
２機台
３フィニッシャー
４テープ送り経路
５プリント手段
６テープ供給手段
７テープ送り手段
８テープ巻取り手段
９インク供給手段
１０メンテナンス手段
２４ヘッドユニット
２５Ｘ・Ｙ移動機構
２６インクジェットヘッド
４２統一キャリッジ
４４部分キャリッジ
１２２保管ユニット
１３２保管用キャップ
１３４保管用ベースフレーム
１２３クリーニングユニット
１５１クリーニングベースプレート
１５３クリーニング用キャップ
１５４クリーニング用側板フレーム
１６４位置決め突片
１６５位置決めスリット孔
１２４ワイピングユニット
１７２ワイパーブレード
１７５ワイピングベースプレート
２０１マスタプレート
２０３マスタ凸部群
２０４凸部
２０８位置決め部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for positioning an ink jet head maintenance device that receives an ink jet head, performs a maintenance process on the ink jet head, and holds a meniscus of an ink nozzle.
[0002]
[Prior art]
A conventional inkjet printer is equipped with a maintenance device that performs maintenance processing of the ink nozzles of the inkjet head when the device is turned on or manually. Maintenance devices include a wiping unit that wipes ink droplets around each nozzle, a cleaning unit that sucks ink from all ink nozzles to eliminate nozzle clogging, and an inkjet head that is sealed when the device is turned off. There are storage units that stop and prevent ink evaporation.
Since maintenance processing by such various maintenance devices is preferably performed in units of heads, for example, in a cleaning unit or a storage unit, a plurality of caps that individually seal nozzle forming surfaces corresponding to a plurality of inkjet heads A member is provided.
Each maintenance device is directly assembled at a predetermined position on the printer device base with high positional accuracy. When a maintenance member such as any one cap member is defective, the maintenance device can be replaced. is doing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional ink jet printer, it is necessary to perform positioning in the θ direction (rotation angle in a plane) individually for each of various maintenance devices, and the workability and time efficiency are extremely poor. It was. For this reason, even when replacing the maintenance device, there is a problem that it is difficult to respond quickly.
Further, in the case of a large business printer with an increased number of inkjet heads mounted, it is assumed that a maintenance device of the same type is composed of a plurality of partial units in consideration of exchangeability when a maintenance member is defective. In this case, if the positioning is performed sequentially for each partial unit, the poor work efficiency becomes more apparent.
[0004]
An object of the present invention is to provide a positioning method for an inkjet head maintenance device that can be assembled with high accuracy and efficiency.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
A positioning method for a maintenance device according to the present invention is a positioning method for a maintenance device including a plurality of maintenance members that receive and maintain a plurality of inkjet heads arranged and arranged on a carriage plate of a head unit, In place of the master unit, a master replacing step of mounting a translucent master plate on which positioning marks corresponding to a plurality of inkjet heads are mounted on the head unit, and a master moving step of moving the master plate directly above the maintenance device And a positioning step for aligning the maintenance device so that the mark on the master plate and the position of the maintenance member coincide with each other over the master plate.
[0022]
By the way, the maintenance device incorporated in the ink jet printer requires that a maintenance member for maintenance processing of the ink jet head is accurately aligned with the corresponding ink jet head. In this case, moving the head unit to a position directly above the maintenance device and confirming from above whether the maintenance member actually corresponds to the ink jet head is obstructed by the ink jet head and the like. There's a problem.
Therefore, in the present invention, instead of the carriage plate, a translucent master plate is mounted on the head unit so that the lower maintenance device can be visually recognized. According to the above configuration, the maintenance device can be finely adjusted so that the positioning mark of the master plate and the position of the maintenance member coincide with each other over the master plate. That is, since visual observation from the Z-axis direction is possible, positioning in the θ direction (rotation direction, rotation angle in a plane) with respect to the inkjet head of the maintenance member can be performed with good workability.
[0023]
In this case, it is preferable that the position directly above the maintenance device in the master moving process is a design position of the maintenance device.
[0024]
According to this configuration, since the master plate is moved to the design position of the maintenance device, the software data is effective. That is, it is not necessary to rewrite data on the ink jet printer side after positioning the maintenance device.
[0025]
In these cases, the mark on the master plate is preferably a plurality of contour lines corresponding to the contour of the nozzle formation surface of each inkjet head.
[0026]
According to this configuration, since the mark on the master plate is the contour line corresponding to the ink jet head, the alignment between the mark and the maintenance member can be easily performed structurally. That is, with a simple mark configuration, alignment can be performed so that the central portion of the maintenance member faces the central portion of the contour line.
[0027]
Similarly, it is preferable that the mark on the master plate is a plurality of convex portions that imitate the nozzle forming portion of the inkjet head that protrudes from the carriage plate.
[0028]
According to this configuration, since the mark on the master plate is a convex part imitating the nozzle forming part, the alignment between the mark and the maintenance member can be easily performed structurally. That is, alignment can be performed so that the center of the convex portion faces the center of the maintenance member. Moreover, when each maintenance member is a cap member, it can serve for confirming the sealing level of a cap member directly from the contact | adherence relationship between a cap member and a convex part.
[0029]
In these cases, the maintenance device seals the nozzle formation surface of each inkjet head via a maintenance member for storage during non-operation, or the nozzle formation surface of each inkjet head via a maintenance member. It is preferable that the cleaning unit further sucks ink from all the ink nozzles in a sealed state, and further includes a simulated sealing step in which the maintenance member is raised and abutted against the master plate.
[0030]
According to this configuration, it is possible to directly check the sealing level of each maintenance member by effectively utilizing the moving mechanism that moves up and down the maintenance member, which is incorporated in the storage unit and the cleaning unit. Thereby, since the adhesiveness of each maintenance member can be recognized by visually recognizing the maintenance member in a state of abutting against the master plate, it is possible to check individual parts of the maintenance member.
[0031]
According to another positioning method of the maintenance device of the present invention, a plurality of maintenances are performed in which a plurality of inkjet heads arranged and arranged on the carriage plate of the head unit are raised and sealed, and the nozzle forming surface of the inkjet head is sealed. A method for positioning a maintenance device including a member, wherein a master replacing step of mounting a translucent master plate having a positioning portion on a head unit instead of a carriage plate, and the master plate directly above the maintenance device A maintenance device is moved to the master plate through the positioning portion and the positioning receiving portion. A positioning step for aligning the To.
[0032]
According to this configuration, in view of the above problem, the translucent master plate is mounted on the head unit so that the maintenance device below can be visually recognized instead of the carriage plate. Accordingly, the maintenance device can be finely adjusted through the master plate, that is, visible from the Z-axis direction, and the maintenance member can be positioned with respect to the inkjet head, particularly in the θ direction, with good workability.
In this case, positioning by engagement between the positioning portion and the positioning receiving portion is roughly classified depending on whether or not these engagement states have sufficient clearance. That is, firstly, there is a case where the maintenance device is finely adjusted within the range of the clearance to perform center positioning of the positioning portion with respect to the positioning receiving portion. Secondly, there is a case where the maintenance device is finely adjusted so as to be in an engaged state in order to correct the position of the deviation as a result of the positioning receiving portion being raised when the positioning receiving portion is raised.
Further, it is possible to perform positioning by effectively using a moving mechanism that raises and lowers the maintenance member. In addition, it is preferable that the positioning receiving part also serves as a guide for raising and lowering the maintenance member holder. According to this configuration, the positioning member can be effectively used to smoothly raise and lower the maintenance member.
[0033]
In this case, it is preferable that a pair of the positioning portion and the positioning receiving portion are provided apart from each other.
[0034]
According to this configuration, the positioning portion and the positioning receiving portion itself can be made small in structure and can be used for more accurate positioning.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The ink jet printer of the embodiment is a large business color printer connected to an external device such as a personal computer, and prints a desired image by an ink jet method based on image data created by the external device. Specifically, an ink jet printer continuously prints a number of unit images that are cut out later and used as labels on a printing tape that is continuous paper. For example, a label that is stuck on a wrap film of fresh food Can be printed in a small lot.
[0038]
FIG. 1 is an external perspective view showing the overall configuration of the ink jet printer, and FIG. 2 is an external perspective view from the back side of the ink jet printer with a partial configuration omitted.
[0039]
As shown in both drawings, the inkjet printer 1 is configured by connecting a small finisher 3 to a large machine base 2, and a printing tape A installed on the machine base 2 is provided on the machine base 2 side. The printing means 5 for printing on the tape, the tape supply means 6 for feeding the roll-shaped printing tape A protruding rightward from the machine base 2, and the tape feeding path 4 for cutting the machine base 2 vertically. A tape feeding means 7 for feeding the printing tape A is provided. On the finisher 3 side, a tape winding means 8 for winding the printed printing tape A received from the tape feeding means 7 in a roll shape is incorporated.
[0040]
In addition, the machine base 2 is provided with an ink supply means 9 for supplying ink to the head unit 24 (inkjet head 26) of the printing means 5 and a maintenance means 10 for receiving the ink jet head 26 and maintaining it. A controller 11 is provided for controlling each of these main components individually and in association with each other.
[0041]
The ink jet printer 1 sucks the printing tape A fed out from a roll shape horizontally via the suction table 70 of the tape feeding means 7 and drives the printing means 5 in this state so that a large number of images (unit images) can be obtained. B) is continuously printed, and the printed portion (unit print area C) is sent out from the suction table 70 at any time to perform the next continuous printing. Finally, the printing tape A after printing by the tape winding means 8 is performed. (See FIG. 1 and FIG. 10). As shown in FIG. 10, the unit print area C of the print tape A includes a large number of unit images B, an image position mark D for detecting the position of each unit image B, and a tape feed for each unit print area C. A detection mark E for printing is printed.
[0042]
The printing tape A is a roll paper with so-called release paper, and a plurality of types (11 types) of different widths are prepared with a tape width of 10 mm from a minimum of 50 mm to a maximum of 150 mm. In printing, unit images B serving as labels are continuously printed in the extending direction of the printing tape A, and each unit image B is recognized via an image position mark D by another cutting device as an outer process. It is half-cut and becomes a label with an adhesive.
[0043]
The ink used for this printing, that is, the ink used for one-line color printing, is cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), light cyan (LC), and light magenta (LM). ), And each color ink is supplied from the main tank 61 of each color to each inkjet head 26 (head unit 24) via the ink tube 63 (see FIG. 2 and the like). ).
[0044]
The machine base 2 is formed by assembling angle members 12 in a rectangular parallelepiped shape, a base plate 13 (apparatus base) is fixed to the upper portion, a shelf plate 14 is fixed to the lower portion, and four pieces are provided below the shelf plate 14. The caster 15 and six support legs 16 with adjusting bolts are attached. On the base plate 13, in addition to the printing means 5, the maintenance means 10 is arranged at the center, the sub tank 62 side of the ink supply means 9 is arranged on the back side, and the main part of the tape feeding means 7 is arranged on the front side. . A tape supply means 6 is attached to one end portion of the base plate 13 in the longitudinal direction via an intermediate angle member 12 in the front-rear direction.
[0045]
The base plate 13 is open in a substantially square shape on the tape winding means 8 side and on the front side (two locations), and faces the openings 17 and 17 between the base plate 13 and the shelf plate 14. The tape feed path 4 is formed so as to largely detour downward. Further, on the back side of the shelf board 14, the main tank 61 side of the ink supply means 9 is disposed, and a large waste ink tank 18 that stores unnecessary waste ink after maintenance is disposed. Further, the controller 11 is disposed between the base plate 13 and the shelf plate 14 on the right front side across the partition plate 19.
[0046]
Although not shown in the figure, a safety cover is provided on the base plate 13 of the machine base 2 so as to integrally cover the above-mentioned respective means, etc., with an opening / closing door on the front and on the upper surface thereof. Each warning light is provided. The safety cover is equipped with a detection switch (detection sensor) that detects the closing of the door, so that the main power supply (not shown) can be turned on only when the detection switch detects the closing of the door. It has become. Further, when the door is opened while the main power is on, the main power is automatically turned off via the detection switch. Note that the warning lamp has a tape indicator lamp section for displaying a tape end in addition to an operation indicator lamp section for displaying a printing operation.
[0047]
On the other hand, the finisher 3 includes a finisher main body 20 and four support legs 21 with adjusting bolts attached to the lower portion of the finisher main body 20, and the tape take-up means 8 is incorporated in the finisher main body 20. An operation panel 22 for adjusting the winding torque of the printing tape A and the like is provided at the upper left front portion of the finisher body 20. As with the safety cover, the main power supply of the ink jet printer 1 can be turned on only when the finisher 3 is connected to the machine base 2.
[0048]
Next, each unit of the ink jet printer 1 will be described in order. As shown in FIGS. 1 to 3, the printing unit 5 includes a head unit 24 on which a large number of inkjet heads 26 are mounted, and an XY movement mechanism 25 that freely moves the head unit 24 in the main scanning direction and the sub-scanning direction. And have. The XY movement mechanism 25 is a so-called XY robot placed on the base plate 13 and moves the head unit 24 in the X-axis direction (main scanning direction, longitudinal direction or extending direction of the printing tape A). X-axis table 27 to be moved, Y-axis table 28 for moving X-axis table 27 in the Y-axis direction (sub-scanning direction, width direction of printing tape A), and X-axis table 27 arranged in parallel to Y-axis table 28 And a Y-axis guide 29 that guides the movement.
[0049]
Although not shown in the drawing, the X-axis table 27 includes a main-scanning ball screw that reciprocates the head unit 24 in the main-scanning direction and a main-scanning ball screw that are not shown in the figure. A main scanning motor for reverse rotation is accommodated. Similarly, the Y-axis table 28 includes a sub-scanning ball screw and a sub-scanning ball screw for reciprocating an X-axis table 27 (not shown) in the sub-scanning direction inside a Y-axis table frame 32 constituting an outer shell. A sub-scanning motor that rotates forward and reverse is housed. The X-axis table frame 31 is provided with a flushing box 121 that is positioned substantially immediately above the Y-axis table 28 and moves with the reciprocation of the X-axis table 27.
[0050]
The Y-axis guide 29 is mounted in parallel to the three guide columns 34 erected on the base plate 13 across the tape feed path 4, the guide plate 35 passed between the guide columns 34, and the guide plate 35. It has a round bar-like guide rail 36, supports the X-axis table 27 together with the Y-axis table 28, and guides the reciprocation of the X-axis table 27. The guide rail 36 extends partway from the back side to the labor side, and two guide rollers 37 attached to one end of the X-axis table frame 31 roll.
[0051]
Reference numerals 38 and 39 in the figure denote an X-axis cable bear 38 and a Y-axis cable bear 39 that flexibly protect piping and wiring reaching the head unit 24, respectively. The Y-axis cable bear 39 is fixed to a pipe plate 65 whose base end is fixed to the X-axis table frame 31, and its tip is fixed to the pipe support plate 66. The X-axis cable bear 38 has a proximal end fixed to the base plate 13 and a distal end fixed to the piping plate 65.
[0052]
Although not specifically shown, the X-direction detection sensor that detects the reference position of the head unit 24 in the X-axis direction (home position, left side in the figure: the X-axis origin) and the Y-axis direction of the head unit 24 via the X-axis table 27. And a Y-direction detection sensor for detecting a reference position (home position, rear side in the drawing: origin of Y axis). When the main power supply of the ink jet printer 1 is turned on, the XY movement mechanism 25 is always reset to this reference position.
[0053]
Although not shown, the head unit 24 is provided with a female screw block extending into the X-axis table frame 31 from a horizontal slit formed in the X-axis table frame 31, and this female screw block is screwed into the main scanning ball screw. ing. Similarly, a female screw block extending into the Y-axis table frame 32 from a horizontal slit formed in the Y-axis table frame 32 is attached to one lower end portion of the X-axis table frame 31, and this female screw block serves as a sub-scanning ball. Screwed into the screw.
[0054]
The main scanning motor and the sub scanning motor are connected to the controller 11 described above. By rotating the main scanning motor forward and backward, the head unit 24 reciprocates in the main scanning direction to rotate the sub scanning motor forward and backward. As a result, the head unit 24 reciprocates in the sub-scanning direction via the X-axis table 27. One line is printed by the movement of the head unit 24 in the main scanning direction, and the head unit 24 is moved to the next line by the movement in the sub-scanning direction.
[0055]
Specifically, with reference to FIGS. 1 and 4, when printing is started on the printing tape A on the suction table 70, for example, with the upper left as the printing start position P1, the head unit 24 is moved to the right from this position. 1 line printing (main scanning) is performed by moving a predetermined distance in the direction (forward movement direction in main scanning), and the head unit 24 is moved to the second line by moving the head unit 24 forward at the right end. The second line is printed (main scan) by moving the head unit 24 in the left direction (reverse direction in the main scan). The operation is repeated in this way to print all lines (see FIG. 4B).
[0056]
For example, when printing is completed at the lower right position, the printing after the next tape feed moves the head unit 24 from the print end position P2 toward the print start position P1 by the reverse operation. Thus, all lines are printed (see FIG. 4C). Thereby, the movement loss of the head unit 24 is reduced. Note that the flushing of the inkjet head 26 is performed on the flushing box 121 at the left end during one round-trip (two-line printing).
[0057]
The head unit 24 is attached to the left and right sides of the support bracket 41 with the female screw block mounted on the back surface, the unified carriage 42 (see FIGS. 5 and 6) horizontally attached to the lower portion of the support bracket 41, and the support bracket 41. The unified carriage 42 includes a plurality of ink jet heads 26 having a plurality of ink nozzles (nozzle rows) formed on the lower surface thereof.
[0058]
The unified carriage 42 (carriage plate) is made of a thick plate-like stainless steel or the like, and is formed in a shape in which two squares are abutted while being displaced. In the unified carriage 42, four head openings 56 are formed, and a pair of substantially “C” -shaped guide members 57 in plan view are provided on the back surface with the head openings 56 interposed therebetween. The unified carriage 42 is detachably mounted with four partial carriages 44, and each partial carriage 44 has three side by side, that is, a total of twelve inkjet heads 26 attached to all the partial carriages 44. Yes.
[0059]
In this case, each inkjet head 26 is screwed and fixed to the partial carriage 44, and each partial carriage 44 is detachably mounted on the unified carriage 42 by positioning mounting means 45 comprising a plurality of pins. In addition, each inkjet head 26 mounted on each partial carriage 44 causes a nozzle forming portion 26a, on which ink nozzles are formed, to protrude below (on the back surface side) of the unified carriage 42 via a head opening 56 of the unified carriage 42, and The nozzle forming portions 26a are arranged opposite to each other, and the ink nozzle row group 46 is centrally arranged at the center (see FIG. 7). On the back side of the nozzle forming portion 26a, an ink supply portion 49 for appropriately supplying ink of each color is formed by connecting each ink tube 63 from the sub tank 62 of each color.
[0060]
As schematically shown in FIG. 7, the six-color ink nozzle row group 46 constituting one line of the reference color is divided into four, and the divided six-color divided ink nozzle row group 47 includes three pieces. It is incorporated in the ink jet head 26 and mounted on each partial carriage 44. Specifically, two divided ink nozzle rows 47a of black (K) and cyan (C) are incorporated in the first head 26-1 of the three inkjet heads 26 mounted on each partial carriage 44, The second head 26-2 incorporates two divided ink nozzle rows 47a of light cyan (LC) and light magenta (LM), and the third head 26-3 includes magenta (M) and yellow (Y). Two divided ink nozzle rows 47a are incorporated.
[0061]
These divided ink nozzle row groups 47 are arranged in a staggered manner so that a part (the ink nozzles) of the divided ink nozzle rows overlap each other, and constitute a color ink nozzle row group 46 of approximately 4 inches (1 line) as a whole. ing. As described above, the ink nozzle array group 46 for one line is divided into four and the ink jet head 26 is configured by incorporating the ink nozzle array group 46. Therefore, by replacing the defective ink jet head 26 as appropriate, the yield of the head unit 24 is increased. It can be improved.
[0062]
The pair of guide members 57 provided on the unified carriage 42 are made of hard resin and face the head group 48 protruding from the head opening 56 from the side. When a positioning projection 141 such as a storage unit 122 of the maintenance unit 10 described later rises, the pair of positioning projections 141 are engaged with the pair of guide members 57.
[0063]
As shown in FIGS. 1 and 3, the support bracket 41 includes a back plate 51 having the female screw block attached to the outside, and a wide plate 52 that is positioned at the lower end of the back plate 51 and has a large opening for positioning and fixing the unified carriage 42. And both vertical plates 53 sandwiching the back plate 51 and the horizontal plate 52 from the left and right sides and fixing them, and a paper dust removing mechanism 43 is provided on the outer surface of each vertical plate 53. That is, the rear plate 51, the horizontal plate 52, the two vertical plates 53, and the unified carriage 42 constitute a general carriage.
[0064]
A pipe support plate 66 that supports a plurality of ink tubes 63 and the like is attached to the upper rear surface of the support bracket 41, and a Y-axis cable bear 39 is attached to the pipe support plate 66. Further, reference numeral 59 in FIG. 1 is a cover attached from the front to the upper surface of the support bracket 41, and the upper surface of the cover 59 is opened corresponding to the plurality of ink tubes 63.
[0065]
Next, the ink supply unit 9 will be described. The ink supply means 9 is disposed on the shelf plate 14 and stores a large amount of each color ink, and a sub tank 62 is disposed on the base plate 13 and supplies each color ink from the main tank 61 to each inkjet head 26. And an ink tube 63 for connecting the main tank 61, the sub tank 62, and the ink jet head 26. The main tank 61 pressurizes and supplies ink to the sub-tank 62, and the ink stored in the sub-tank 62 is supplied to the pump head (ink discharge) of the inkjet head 26.
[0066]
That is, the ink supplied with pressure from the main tank 61 is cut off in pressure by the sub tank 62 and supplied to the inkjet head 26. In this case, the main tank 61 is composed of one for each color, and the sub tank 62 is composed of two for each color. The ink in the main tank 61 is 2 by a two-branch joint interposed in the ink tube 63. The branching is repeated once before and after the sub tank 62 and is supplied to the ink nozzle row 47a of the inkjet head 26.
[0067]
More specifically with reference to FIG. 8, four heads in which divided ink nozzle row groups 47 of six colors (K, C, LC, LM, M, and Y) are incorporated in three inkjet heads 26 side by side. In order to correspond to the group 48, that is, to correspond to the 24 ink nozzle rows 47a including the 12 inkjet heads 26, the main tank 61 is composed of a total of 6 pieces of one color, and the sub tank 62 is composed of 2 pieces of each color. It consists of a total of 12 pieces. Although details will be described later, the piping for each color ink corresponds to the cleaning unit 123.
[0068]
Next, the tape feeding means 7, the tape supply means 6, and the tape winding means 8 will be described with respect to tape feeding. FIG. 9 is a diagram schematically showing the tape feeding means 7, and as shown in FIG. 1 and FIG. 1, the tape feeding means 7 is on a base plate 13 disposed substantially at the center of the tape feeding path 4. A suction table 70 and a tape feeding mechanism 71 that is disposed across the suction table 70 and feeds the printing tape A along the tape feeding path 4 are provided.
[0069]
The suction table 70 includes a housing 73 fixed to the base plate 13, a suction plate 74 attached to the upper surface of the housing 73, three (a plurality of) suction chambers 75 formed below the suction plate 74, It is composed of three suction fans (not shown) that respectively face the lower portions of the suction chambers 75 and suck the printing tape A by air. The suction plate 74 is formed with a length (printing area) of 30 inches in the extending direction of the tape feed path 4 according to the length of the X-axis table 27, and the maximum width of the printing tape A (tape width). 150 mm).
[0070]
A large number of suction holes 76 communicating with the respective suction chambers 75 are formed on the upper surface of the suction plate 74, and the suction plate 74 sucks the printing tape A through the numerous suction holes 76 so as not to float. It is placed on the upper surface with a force and a predetermined flatness. The suction plate 74 is disposed horizontally and faces the head unit 24 (inkjet head 26) moving in the X and Y directions directly above the suction plate 74 in parallel. That is, the printing tape A adsorbed on the upper surface of the suction plate 74 faces the inkjet head 26 in parallel with a predetermined gap for ink ejection.
[0071]
As shown in FIGS. 1 and 9, the tape feed mechanism 71 includes a tape feed roller 81 disposed on the base plate 13 on the downstream side of the tape feed path 4, and a tape feed motor 82 that rotationally drives the tape feed roller 81. A feed roller 83 disposed downstream of the tape feed roller 81 in the feed direction and fed to the tape take-up means 8; a guide roller 84 disposed near the upstream and downstream of the suction table 70 in the feed direction; A feed roller 85, a guide roller 86 disposed upstream of the feed roller 85 in the feed direction, and a width guide portion 87 disposed upstream of the guide roller 86 in the feed direction.
[0072]
Further, the tape feed mechanism 71 is provided between the base plate 13 and the shelf plate 14 between the tape feed roller 81 and the guide roller 84, on the downstream side in the feed direction of the guide roller 84, and below the intermediate roller 88. And a lower roller 89 provided. Note that a space between the lower roller 89 and the guide roller 84 is a drying area that has substantially the same length as the printing area G and in which the printed portion of the printing tape A is naturally dried.
[0073]
The rotation of the tape feed roller 81 is controlled by the controller 11, and the tape feed roller 81 rotates in synchronization with the head unit 24 so as to perform the entire tape feed and stop in the machine base 2 including the feed on the suction table 70 with high accuracy. It is supposed to be. Specifically, the detection mark E printed on the printing tape A together with the unit image B is detected, the tape feeding roller 81 is rotated based on the calculated number of steps, and the feeding of the printing tape A is stopped. ing.
[0074]
On the intermediate support plate 91 that supports the intermediate roller 88, a tape feed sensor 92 is disposed at a position facing the tape feed path 4 (printing tape A) and parallel to the intermediate roller 88. The tape feed sensor 92 is connected to the controller 11. The tape feed sensor 92 detects the detection mark E on the printing tape A, and controls the drive operation of the tape feed motor 82 based on the detection result. As a result, feeding of the printing tape A, that is, intermittent feeding in units of the unit printing area C where printing is performed by one tact printing operation is performed with high accuracy.
[0075]
In this case, the tape feed sensor 92 is located at a predetermined distance (specified distance: M) from the front end of the printing area G. One detection mark E printed in the unit print area C is printed at a position lower than the specified distance from the rear end of the unit print area C to the downstream side in the tape feeding direction. That is, the distance from the rear end of the unit print area C to the print position of the detection mark E and the distance from the front end of the unit print area C to the position of the tape feed sensor 92 are set to be the same, thereby achieving the above high accuracy. Realizes tape feeding.
[0076]
The width guide portion 87 is provided with five feed members for guiding the feeding of the printing tape A, and the printing tape A fed through the width guide portion 87 is routed in a wave shape and sent to the guide roller 116. Go. Further, the width guide portion 87 is configured to be capable of changing the width of the feed path with the end on the back side as a fixed position corresponding to the printing tape A of each width. Thereby, each printing tape A is sent with the end on the back side in the width direction as a fixed position (end surface reference) and faces the suction table 70.
[0077]
Next, the tape supply means 6 will be described with reference to FIG. The tape supply means 6 is supported by a pair of front and rear supply support frames 101 fixed to the base plate 13 facing the width guide portion 87 and a bracket 102 fixed to the angle member 12 of the machine base 2 below the supply support frame 101. A predetermined amount of slack is given to the printing tape A which constitutes the portion and is fed to the tape feeding means 7 (width guide portion 87). The bracket 102 is provided with a supply reel 103 that is wound in a roll shape and rotatably supports the printing tape A, and a torque limiter 104 that is pivotally attached to the supply reel 103.
[0078]
On the other hand, the tape take-up means 8 rotates the tape take-up reel 105 that is rotatably supported by the finisher body 20, the take-up roller 106 that is positioned immediately above the tape take-up reel 105, and the take-up roller 106. A take-up motor 107, a take-up guide roller 108 that approaches and faces the take-up roller 106, a width restricting portion 109 that restricts the width direction of the printed printing tape A, the finisher 3 and the machine base 2 And a presser roller 110 positioned therebetween.
[0079]
Then, the printed printing tape A sent from the tape feeding means 7 is guided to the width restricting portion 109 via the presser roller 110, where a width guide is provided when winding the tape, and the tape winding is performed. It is wound around the take-up reel 105 in a roll shape.
[0080]
Although not shown, the controller 11 includes a ROM that stores a control program for controlling the above-described means, a RAM that is a work area for control processing, a drive circuit for driving each means, and A CPU is used for performing various controls. The controller 11 controls, for example, the printing unit 5 and the tape feed motor 82, and controls the entire inkjet printer 1 such as performing image printing and tape feed on the printing tape A under predetermined printing conditions and tape feeding conditions. Yes.
[0081]
Here, image printing will be described with reference to FIGS. 1 and 10. In this ink jet printer 1, the tape feeding means 7 is driven following the tape supply means 6, and the portion to be printed on the printing tape A, that is, the unit printing area C is sent onto the suction table 70 which is the printing area G. In this state, the suction table 70 is driven, and the unit printing area C of the printing tape A that has stopped feeding is sucked by the suction table 70 and is held in a stationary state. Subsequently, the X / Y moving mechanism 25 is driven to move the head unit 24 in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and ink is ejected from each inkjet head 26 of the head unit 24 to print an image. . During the printing operation, the paper dust removing mechanism 43 is in a driving state and flushing is appropriately performed.
[0082]
The printing of the image is to continuously print a plurality of label portions as the unit image B with a gap (non-printing portion Ab) between them, and by repeating printing and feeding of the printing tape A, A desired number of unit images B are printed on the printing tape A. Along with this unit image B, a detection mark E for representing the feed amount of the unit print area C and an image position mark D for representing the position of each unit image B are printed.
[0083]
The unit print area C includes a part for printing the unit image B (image print area AB), and a part for printing the detection mark E and the image position mark D located outside the image print area AB (mark print area AC). Is set. The detection mark E is printed at a specified distance M from the rear end of the unit print area C in the mark print area AC. In addition, the image position mark D is printed in the mark printing area AC in the vicinity of the upper portion thereof corresponding to each unit image B.
[0084]
The length of the unit print area C can be changed to an arbitrary length depending on the print content such as the image size to be printed, but the maximum length is 30 inches corresponding to the print area G. Specifically, when the printing content is determined, the length of the unit printing area C in the printing operation of one tact on the printing tape A is determined, and then the printing position of the detection mark E in the unit printing area C is the unit printing. It is set at a position where the specified distance M is from the rear end of the region C.
[0085]
When the printing of the unit image B, the detection mark E, and the image position mark D in the unit printing area C is completed, the XY movement mechanism 25 is stopped, and then the tape feeding means 7 is driven to complete the printing. The unit printing area C is fed, and this feeding is controlled based on the detection result of the detection mark E by the tape feeding sensor 92, and the next unit printing area C is introduced onto the suction table 70. Here, the X / Y moving mechanism 25 is driven again to move the head unit 24 in the main scanning direction and the sub-scanning direction toward the original print start position P1 (see FIG. 4). (Unit image B, detection mark E, and image position mark D) are printed.
[0086]
In this way, the printing tape A is held on the suction table 70, and printing on one unit printing area C by the main scanning and sub-scanning of the head unit 24 and the next unit printing area C is taken on the suction table 70. Since the arbitrary number of labels are printed on the long printing tape A by repeating the feeding introduced in step 1, printing at the dot level can be performed with high accuracy.
[0087]
In the above embodiment, the head unit 24 is moved to the original print start position by the XY movement mechanism 25 while the print tape A is being fed, and printing is always started from the print start position P1. May be. Alternatively, printing may be performed on the printing tape A only when the head unit 24 is moved to the right in the main scanning direction, that is, only when the head unit 24 is moved in the forward direction.
[0088]
Next, the maintenance means 10 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the maintenance means 10 includes a flushing box 121 that receives flushing ink, a storage unit 122 that stores the inkjet head 26 when not driven, and a manual operation or the like to eliminate nozzle clogging. A cleaning unit 123 for cleaning the inkjet head 26 and a wiping unit 124 for wiping the inkjet head 26 by a manual operation or the like, and these various units 122, 123, 124 except for the flushing box 121 are all on the machine base 2. Further, it is provided at a design position in the vicinity of the X-axis table 27 that is located on the back side from the tape feed path 4.
[0089]
As shown in FIGS. 1 and 3, the flushing box 121 has an attachment position that coincides with an origin (reference position) in the X-axis direction, and is supported by the X-axis table 27 on the back side. The flushing box 121 includes a box body 126 having a four-frame shape having a bottom, an ink absorber 127 laid on the bottom of the box body 126, and an upper edge of the box body 126 so as to hold the four peripheral edges of the ink absorber 127. And a frame-like pressing plate 128 fixed to the head, and faces the head unit 24 at the origin position in the X-axis direction so as to cover from below. That is, all the ink jet heads 26 that face this origin position and are out of the printing area G are included in the ink absorber 127.
[0090]
The box body 126 has a predetermined gap with the Y-axis table frame 32, is supported by the X-axis table frame 31 on the back side, and is positioned so that the right half overlaps the Y-axis table 28. The left half of the box body 126 located off the left side of the Y-axis table 28 is provided with an ink storage portion 129 that protrudes downward from the box body 126. Then, the flushing ink ejected by the flushing is absorbed by the ink absorber 127, and when it is saturated, it flows down to the ink reservoir 129.
[0091]
As shown in FIGS. 1 and 11, the storage unit 122 is disposed at a substantially central portion on the machine base 2, and each of the 12 storage caps 132 (maintenance members) is divided into three cap support members 131. A cap moving mechanism 133 for bringing a total of twelve storage caps 132 toward and away from the head unit 24 via four cap supports 131, and four partial units. A storage base frame (common base) 134 is provided that accommodates 122a and supports them integrally, and guides each cap support 131 slidably in the vertical direction. The cap moving mechanism 133 is connected to the controller 11 described above.
[0092]
Each storage cap 132 includes a cap body 137, an anti-drying material 138 laid on the bottom of the cap body 137, and a seal member 139 composed of a substantially square O-ring attached to the upper end of the cap body 137. Yes. The anti-drying material 138 effectively impregnates the ink jet head 26 (ink nozzle) by impregnating the ink solvent and maintaining it in a high humidity state. The seal member 139 is configured to be able to be in close contact with the bottom surface (nozzle formation surface) of the nozzle formation portion 26a of the inkjet head 26, and seals this.
[0093]
In the four cap supports 131 (maintenance member holders), the three side-by-side storage caps 132 mounted thereon correspond to the three inkjet heads 26 (each head group 48) mounted on the partial carriage 44. Further, the storage base frame 134 is arranged in a staggered manner corresponding to the partial carriages 44 of the head unit 24. That is, each cap support 131 is attached to a predetermined position of the storage base frame 134 individually and accurately positioned and attached to each other so that each storage cap 132 is appropriately in close contact with each corresponding inkjet head 26. It has become.
[0094]
The four cap supports 131 are connected to each other and integrally have a pair of positioning protrusions 141 protruding from the left and right end positions. The pair of positioning protrusions 141 are disposed in parallel to the front and rear intermediate positions of the cap support 131 and engage with a pair of left and right guide grooves 142 formed in the outer side of the storage base frame 134. That is, the lifting / lowering movement of each cap support 131 is guided to the pair of guide grooves 142 via the pair of positioning protrusions 141 that move up and down together with the cap support 131.
[0095]
Note that the tip of each positioning projection 141 is tapered upward and slightly protrudes above the upper surface of the storage cap 132. The tips of the pair of raised positioning protrusions 141 protrude slightly from the upper end of the storage base frame 134 and engage with a pair of guide members 57 (see FIG. 6) formed on the unified carriage 42. It is supposed to be. Although details will be described later, when assembling the storage unit 122 to the inkjet printer 1, the master plate 201 is mounted on the head unit 24 instead of the unified carriage 42, but the distal ends of the pair of positioning protrusions 141 are positioned at the master plate 201. It engages with the positioning portion 208 formed in (see FIG. 16).
[0096]
The cap moving mechanism 133 moves the storage cap 132 between a sealing position that seals the inkjet head 26 and a standby position that is separated from the inkjet head 26. That is, the cap moving mechanism 133 is configured to raise and lower the four cap supports 131 as a unit, and always maintains the four cap supports 131 in the lowered standby position.
[0097]
Then, when the head unit 24 faces directly above the four cap supports 131 for storage, the cap moving mechanism 133 is driven to raise all the storage caps 132 via the four cap supports 131. In close contact with all the inkjet heads 26. Thereby, at the time of storage, that is, when printing is not driven, each inkjet head 26 can be individually received and kept at high humidity. The pair of positioning projections 141 are adapted to engage with the pair of guide members 57 of the unified carriage 42 in preference to the storage cap 132 closely to the inkjet head 26.
[0098]
The storage base frame 134 is screwed and fixed to a predetermined position of the base plate 13 via six fixing portions 145 that are bent at the lower end portion. The diameter of the hole formed in the fixing portion 145 is slightly larger than the diameter of the screw hole formed in the base plate 13. As a result, the storage base frame 134 temporarily fixed to the base plate 13 can be moved minutely in the XY plane.
[0099]
In such a configuration, the three storage caps 132 are assembled to the cap support 131 (partial unit 122a) with high accuracy, and the partial unit 122a is attached to the storage base frame 134 with high accuracy. As a result, each storage cap 132 and the partial unit 122a can be assembled with high accuracy. Even if any one of the storage caps 132 becomes defective, it can be easily and quickly replaced in units of each partial unit 122a without impairing the mounting accuracy.
[0100]
Furthermore, it is possible to simultaneously position all the storage caps 132 with respect to all the ink jet heads 26 by once positioning the storage base frame 134 with respect to the base plate 13. Further, the positioning of the partial units 122a becomes unnecessary.
[0101]
Although not shown, the storage unit 122 is provided with a detection switch for detecting the standby position of the cap support 131. When the detection switch in the OFF state is in the non-detection state, the head unit 24 is scanned ( Cannot be moved). That is, the detection switch connected to the controller 11 interlocks the movement of the head unit 24 when each cap support 131 is in the sealing position. As a result, the movement of the sealed head unit 24 is canceled, and damage to the head unit 24 and the storage cap 132 due to a software malfunction is prevented.
[0102]
As shown in FIGS. 1, 12, and 13, the cleaning unit 123 is composed of two partial units 123a and 123b each having six cleaning caps 153 (maintenance members) distributed and mounted. The units 123a and 123b are integrally supported and fixed to a cleaning base plate 151 (common base) fixed on the base plate 13, and are disposed so as to be displaced from each other in the Y-axis direction.
[0103]
Each of the partial units 123a and 123b of the cleaning unit 123 includes a cleaning cap support 152 on which three cleaning caps 153 (maintenance members) are mounted, and a cleaning that accommodates the cleaning cap support 152 in a vertically slidable manner. The side plate frame 154 for cleaning, a cleaning cap moving mechanism 155 for moving the three cleaning caps 153 toward and away from the head unit 24 via the cleaning cap support 152, and ink through each cleaning cap 153. And three ink pumps 156 for sucking. The cleaning cap moving mechanism 155 and each ink pump 156 are connected to the controller 11 described above.
[0104]
Each cleaning cap 153 (maintenance member) includes a cap body 157, an ink absorbing material 158 laid on the bottom of the cap body 157, and a seal member 159 attached to the upper end of the cap body 157. Accept. Each seal member 159 is configured to be able to be in close contact with the bottom surface (nozzle formation surface) of the nozzle formation portion 26a of each inkjet head 26, and seals this.
[0105]
Each of the cleaning cap supports 152 (maintenance member holders) has a pair of positioning protrusions 161 that protrude from the left and right end positions, respectively, like the cap support 131 of the storage unit 122. The pair of positioning protrusions 161 have the same shape as the positioning protrusion 141 of the storage unit 122 and are disposed in parallel to the front and rear intermediate positions of the cleaning cap support 152 and are recessed in the outer side of the cleaning side plate frame 154. The pair of left and right guide grooves 162 are engaged. That is, the lifting / lowering movement of each cleaning cap support 152 is guided to the pair of guide grooves 162 via the pair of positioning protrusions 161 that move up and down together with the cleaning cap support 152.
[0106]
Similarly, the tip of each positioning protrusion 161 protrudes slightly upward from the upper surface of the cleaning cap 153. The tips of the pair of raised positioning projections 161 protrude slightly from the upper end of the cleaning side plate frame 154 and engage with a pair of guide members 57 (see FIG. 6) formed on the unified carriage 42. It has become. Similarly, when the cleaning unit 123 is assembled to the inkjet printer 1, the tips of the pair of positioning protrusions 161 are engaged with the positioning portion 208 formed on the master plate 201 (see FIG. 16, for details). Will be described later).
[0107]
The cleaning cap support 152 is mounted with three cleaning caps 153 side by side so as to correspond to the three side-by-side ink jet heads 26 (each head group 48) mounted on the partial carriage 44. .
[0108]
That is, referring to FIG. 7 as well, the pair of cleaning cap supports 152 includes two adjacent head groups 48 (first and second head groups 48-1 and 48-2 and third and fourth head groups 48). The head groups 48-3 and 48-4) are disposed so as to be displaced in the Y-axis direction so as to correspond to the first head group 48-1 (and the third head group 48-3). The cap support 152 for cleaning (CL1 in the drawing) corresponds to the second head group 48-2 (and the fourth head group 48-4), and the other cleaning cap support 152 (CL2 in the drawing) corresponds to the second head group 48-2 (and the fourth head group 48-4).
[0109]
Each cleaning cap moving mechanism 155 includes a motor or the like disposed on the side portion of each cleaning side plate frame 154, and each cleaning cap support 152 is moved up and down individually (synchronously) in association with the controller 11. Each of the cleaning cap supports 152 is moved up and down between a sealing position for sealing the inkjet head 26 and a standby position separated from the inkjet head 26. Therefore, each cleaning cap support 152 is normally maintained at the standby position.
[0110]
Each cleaning cap moving mechanism 155 is driven to raise each cleaning cap support 152 only when the head unit 24 faces directly above the cleaning unit 123 for cleaning. Although not shown, the cleaning unit is also provided with a detection switch for detecting the standby position of the cleaning cap support 152 in the same manner as the storage unit 122, and each cleaning cap support 152 is sealed. When in position, the movement of the head unit 24 is interlocked.
[0111]
Here, the cleaning operation will be described with reference to FIGS. 7 and 12. When the first head group 48-1 and the second head group 48-2 face the cleaning unit 123 for cleaning, a cleaning cap moving mechanism is provided. 155 is driven, and all the cleaning caps 153 are raised and brought into close contact with the head unit 24 via the pair of cleaning cap supports 152. Note that the pair of positioning protrusions 161 are engaged with the pair of guide members 57 of the unified carriage 42 in preference to the cleaning cap 153 closely contacting the inkjet head 26. Following this state, each ink pump 156 is driven to suck ink from all the ink nozzles of each ink jet head 26 of the first head group 48-1 and the second head group 48-2 (cleaning).
[0112]
Then, the cleaning cap moving mechanism 155 is driven again to lower all the cleaning caps 153, and the XY moving mechanism 25 is driven to move the third head group 48-3 and the fourth head group 48-4. Then, it is moved in the Y-axis direction so as to face the pair of cleaning cap supports 152. Then, the cleaning caps 153 are lifted and pump suction is performed, and ink is suctioned from the inkjet heads 26 of the third head group 48-3 and the fourth head group 48-4. On the other hand, the ink sucked by each ink pump 156 is guided to the waste ink tank 18 through a tube from the ink absorbing material 158, respectively.
[0113]
In this case, as shown in FIGS. 8 and 12, each color ink corresponds to a set of two head groups 48-1, 48-2 (48-3, 48-4) facing one cleaning operation. It is piped. That is, the ink branched from one sub tank 62 is the ink jet of the first head group 48-1 and the second head group 48-2 (or the third head group 48-3 and the fourth head group 48-4). The ink is supplied to the head 26 (ink nozzle row 47a).
[0114]
Thereby, the backflow of ink in the ink tube 63 can be prevented in the suction operation (cleaning) from each inkjet head 26 by the cleaning unit 123. For example, when the first head group 48-1 and the third head group 48-3 are simultaneously sucked (cleaned), the ink of the second head group 48-2 is transferred to the first head group 48-1, and the third head. The ink of the fourth head group 48-4 flows backward to the group 48-3.
[0115]
As shown in FIG. 13, each cleaning side plate frame 154 is formed with a pair of positioning protrusions 164 hanging from the left and right lower end portions on the front side, while the cleaning base plate 151 has a pair of positioning protrusions 164. A pair of substantially “I” -shaped positioning slit holes 165 with which the protruding pieces 164 are detachably engaged are formed. Two positioning means including a pair of positioning protrusions 164 and a pair of positioning slit holes 165 are provided on the front side in the vicinity of the cleaning cap support 152 corresponding to the two partial units 123a and 123b (a plurality of positions). Is formed.
[0116]
The pair of positioning slit holes 165 are grooves in the front-rear direction that are separated from each other in the left-right direction, and are formed individually and accurately in the cleaning base plate 151. Similarly, the positioning protrusions 164 are spaced apart from each other in the left-right direction, extend in the front-rear direction by the length of the positioning slit hole 165, and are accurately and individually accurate in the partial units 123a and 123b. It is formed in the position.
[0117]
Therefore, by engaging the pair of positioning protrusions 164 with the positioning slit holes 165, each cleaning side plate frame 154 is supported in a state where the cleaning base plate 151 is accurately positioned. That is, the partial units 123a and 123b of the cleaning unit 123 are supported by the cleaning base plate 151 individually and in a mutually positioned state via the positioning protrusions 164 and the positioning slit holes 165.
[0118]
Each cleaning side plate frame 154 is screwed and fixed to the cleaning base plate 151 via L-shaped pieces 166 at a total of four locations including two locations around the positioning slit hole 165 and two locations on the back side. Further, the cleaning base plate 151 is screwed and fixed at a predetermined position of the base plate through a total of four fixing portions 169 formed at the left and right intermediate portions. Also in this case, like the fixing portion 145 of the storage unit 122, the hole diameter formed in the fixing portion 169 is slightly larger than the diameter of the screw hole formed in the base plate 13. As a result, the cleaning base plate 151 temporarily fixed to the base plate 13 can be moved minutely in the XY plane.
[0119]
Therefore, like the storage unit 122, the cleaning unit 123, the three cleaning caps 153 are assembled to the cleaning cap support 152 with high accuracy, and the cleaning cap support 152 is attached to the cleaning base plate 151 with high accuracy. Thus, as a result, each cleaning cap 153 and the cleaning cap support 152 can be assembled with high accuracy.
[0120]
Further, even if any one of the cleaning caps 153 becomes defective, the cleaning cap support 152 unit, that is, the partial unit (123a, 123b) unit is easily and quickly replaced without impairing the mounting accuracy. be able to. Furthermore, the positioning of all the cleaning caps 153 with respect to all the ink jet heads 26 can be performed simultaneously by only once positioning the cleaning base plate 151 with respect to the base plate 13. Further, when the partial units 123a and 123b are replaced, the partial units 123a and 123b can be positioned simply by mounting the positioning protrusions 164 of the partial units 123a and 123b in the positioning slit holes 165 of the cleaning base plate 151. .
[0121]
In the maintenance means 10, the storage unit 122 for storing the inkjet head 26 is configured to be independent of the flushing box 121 and the cleaning unit 123, so that the inkjet head 26 can be appropriately protected. That is, it is possible to avoid the influence of ink stains due to ejection (suction) compared to the case where the inkjet head 26 is stored in the cleaning unit 123 or the like.
[0122]
As shown in FIGS. 1, 12, and 14, the wiping unit 124 is adjacent to the cleaning unit 123 and is the end of the head unit 24 in the X-axis direction, and is designed to deviate from the printing area G of the printing tape A. It is arranged at the position.
[0123]
The wiping unit 124 is composed of two partial units 124a and 124b in which six wiper blades 172 (maintenance members) are divided and mounted, and each partial unit 124a and 124b is fixed on the base plate 13. The wiping base plate 175 (common base) is integrally supported and fixed. Also, the two partial units 124a and 124b, like the partial units 123a and 123b of the cleaning unit 123, are adjacent to two head groups 48 (first and second head groups 48-1 and 48-2 and first head groups 48-1 and 48-2). 3 and the fourth head groups 48-3 and 48-4) are arranged so as to be displaced in the Y-axis direction.
[0124]
Each of the partial units 124a and 124b of the wiping unit 124 includes a wiping main body 171 having a wiper blade 172, a solenoid 173 for rotating and raising the wiper blade 172 via the wiping main body 171, and a wiping for supporting the wiping main body 171 and the solenoid 173. The three side plate frames 174 are provided side by side and supported and fixed to a single wiping base plate 175 via the wiping side plate frame 174.
[0125]
The wiper blade 172 is made of a rubber-like member, and is attached to the wiper blade 172 so as to protrude upward at the tip end side of the wiping body 171. The wiping main body 171 has a base at the upper end on the back side facing the wiper blade 172 supported rotatably on the wiping side plate frame 174. Further, a solenoid 173 is connected to the wiping body 171 through a cam lever 176.
[0126]
Each solenoid 173 is connected to the controller 11. When the head unit 24 faces directly above the wiping unit 124 for wiping by the controller 11, when the solenoid 173 is excited, the wiper blade 172 is rotated up. Then, the wiping position is reached and the corresponding inkjet head 26 is contacted and received. On the contrary, when the solenoid 173 is demagnetized, the wiper blade 172 is rotated and lowered to be separated to the retracted position so as not to interfere with the main scanning and sub scanning movements of the head unit 24.
[0127]
As a result, the XY movement mechanism 25 is driven with respect to the wiper blade 172 facing the wiping position, and the wiping operation is performed by moving the head unit 24 by a minute distance in the Y-axis direction. The ink adhering to the ink nozzle surface) is removed, and an appropriate meniscus of the ink nozzle can be held.
[0128]
The wiping process is performed twice in the course of one cleaning process. Similarly to the cleaning operation, the wiping operation is performed by the third head group 48-3 and the fourth head group 48-4 after the processing of the first head group 48-1 and the second head group 48-2 is completed. Processing is performed. In other words, the wiping unit 124 and the XY movement mechanism 25 cooperate to wipe all the inkjet heads 26 in two steps.
[0129]
Like the cleaning side plate frame 154, the wiping side plate frame 174 is formed with a pair of front and rear positioning projections 184 hanging from the left and right lower ends (total of four locations). The wiping base plate 175 has a cleaning base plate. Similar to 151, a substantially “I” -shaped positioning slit hole 185 is formed in which each positioning protrusion 184 is detachably engaged. The positioning protrusions 184 and the positioning slit holes 185 are formed individually and at mutually accurate positions.
[0130]
Accordingly, by engaging the positioning protrusion 184 with the positioning slit hole 185, each wiping side plate frame 174 is supported in a state where the positioning is accurately performed with respect to the cleaning base plate 151. Thus, the partial units 124a and 124b of the wiping unit 124 are supported by the wiping base plate 175 individually and in a mutually positioned state via the positioning protrusion 184 and the positioning slit hole 185.
[0131]
Each wiping side plate frame 174 is screwed and fixed to the wiping base plate 175 via a pair of fixing pieces 182 formed at the front and rear lower ends. Further, the wiping base plate 175 is screwed and fixed to a predetermined position of the base plate 13 through a total of four fixing portions 186 formed at the left and right intermediate portions. Also in this case, like the fixing portion 145 of the storage unit 122 described above, the hole diameter formed in the fixing portion 186 is slightly larger than the diameter of the screw hole formed in the base plate 13. Thereby, the wiping base plate 175 temporarily fixed to the base plate 13 can be moved minutely in the X / Y plane.
[0132]
Accordingly, as with the storage unit 122 and the like, the positioning of all the wiper blades 172 with respect to all the inkjet heads 26 can be performed simultaneously by positioning the wiping base plate 175 once with respect to the base plate 13. Further, even if any one wiper blade 172 becomes defective, not only the unit of the partial units (124a, 124b) but also one unit including the wiping main body 171 and the wiping side plate frame 174 without impairing the mounting accuracy. This can be exchanged easily and quickly.
[0133]
Although the storage base frame 134, the cleaning base plate 151, and the wiping base plate 175 are separately formed, they may be configured as one large common frame. In other words, the storage unit 122, the cleaning unit 123, and the wiping unit 124 are integrally supported and fixed by a common frame fixed to the base plate 13, and each partial unit 122a such as the storage unit 122 is detachably positioned and supported. You may make it do. According to this, even the positioning of the different units can be simultaneously performed by positioning the common frame once.
[0134]
In addition, each partial unit 122a of the storage unit 122 is slidably accommodated by the storage base frame 134. However, this partial unit configuration may be the configuration of the partial unit 123a (123b) of the cleaning unit 123. That is, a storage base plate having a similar structure is used as the cleaning base plate 151, and the cap support 131 is slidably received by the storage side plate frame having a similar structure in the cleaning side plate frame 154, and stored in the positioning slit hole of the storage base plate. It is good also as a structure which supports each partial unit 122a by the storage side board frame integrally by engaging the positioning protrusion of the side board frame for work.
[0135]
Here, with reference to FIG. 1, the positioning method of the maintenance means 10 installed on the base plate 13 in the inkjet printer 1 will be described in detail. Specifically, a method for positioning the storage unit 122, the cleaning unit 123 and the wiping unit 124 on the base plate 13, and the inkjet head 26 of the head unit 24 will be described. The unit 123 will be described as an example.
[0136]
As shown in FIGS. 1 and 12, the cleaning unit 123 supports and fixes the partial units 123 a and 123 b to the cleaning base plate 151, and the cleaning base plate 151 in this state is fixed to the base plate 13 via the four fixing portions 169. Are temporarily fixed so that they can be finely adjusted (screws are loosened).
[0137]
By the way, from this state, the head unit 24 mounted with the ink jet head 26 is moved to the position of the cleaning unit 123, and the cleaning base plate 151 is finely adjusted so that all the cleaning caps 153 are appropriately facing each ink jet head 26. It takes a lot of time to do. That is, since the unified carriage 42 made of stainless steel is opaque and has the inkjet head 26 mounted thereon, the cleaning unit 123 (cleaning cap 153) cannot be visually recognized from above through the head unit 24. It is difficult to finely adjust the cleaning base plate 151.
[0138]
Therefore, in this embodiment, the unified carriage 42 is removed from the head unit 24 so that the lower cleaning unit 123 can be visually recognized and properly positioned, and instead, the translucent master plate 201 is used. Is mounted on the head unit 24 to improve the efficiency of visual inspection.
[0139]
As shown in FIG. 15, the master plate 201 has the same outer shape as that of the unified carriage 42, and is composed of a transparent thick plate-like resin plate or the like. That is, the master plate 201 is made of, for example, acrylic, and includes a plate main body 202 formed in a shape in which two squares are offset and abutted, and three side-by-side protrusions 204 protruding from the plate main body 202 to the back side 4. And a master convex portion group 203.
[0140]
The four master convex portion groups 203 are arranged in a staggered manner on the plate body 202 corresponding to the four head groups 48 and are formed integrally therewith so as to be transparent. The convex portion 204 of the master convex portion group 203 is formed in a shape simulating the nozzle forming portion 26 a of the inkjet head 26. That is, the cleaning cap 153 of the raised cleaning unit 123 can be brought into close contact with the lower surface of the convex portion 204. Thereby, the adhesion between the seal member 159 of the cleaning cap 153 and the convex portion 204 can be visually observed from above through the plate body 202. In addition, you may comprise the master convex part group 203 and the plate main body 202 separately.
[0141]
In addition, a pair of guide grooves 207 are formed through the master plate 201 with the master convex group 203 interposed therebetween, and a pair of positioning portions 208 having a substantially “C” shape in plan view are formed in the pair of guide grooves 207. Is provided. Each positioning portion 208 is made of a hard resin having the same shape as each guide member 57 of the unified carriage 42, and is fixed to the plate body 202 via an attachment member 209 (see FIG. 16). As with the pair of guide members 57, the pair of positioning portions 208 are configured to engage with the positioning protrusions 161 that have been raised by the cleaning unit 123.
[0142]
As shown in FIG. 16, the master plate 201 is fixed to the horizontal plate 52 of the head unit 24 through the four corners of the plate body 202 with the master convex portion group 203 facing downward. Instead of the unified carriage 42, it is mounted on the head unit 24. Therefore, in this state, the lower part can be visually recognized through the master plate 201, and each positioning part 208 and each master convex part group 203 can also be visually recognized.
[0143]
Here, the positioning procedure will be described with reference to FIGS. First, the head unit 24 placed on the master plate 201 is moved directly above the cleaning unit 123 by the X / Y moving mechanism 25. Then, the two master convex portion groups 203 adjacent in the X-axis direction face each of the partial units 123 a and 123 b of the cleaning unit 123, the cleaning cap moving mechanism 155 is driven, and the pair of cleaning cap supports 152 are interposed. Thus, all the cleaning cap 153 and all the positioning protrusions 161 are raised.
[0144]
Then, each positioning protrusion 161 engages with each corresponding positioning portion 208 of the master plate 201, and each cleaning cap 153 comes into close contact with the lower surface of each corresponding convex portion 204. In this case, each positioning projection 161 engages with each positioning portion 208 in preference to the close contact of the cleaning cap 153 with the convex portion 204, but the positioning projection 161 does not engage with the positioning portion 208. That is, when the holding state is reached, the cleaning base plate 151 is finely adjusted with respect to the master plate 201 so that each positioning protrusion 161 engages with each positioning portion 208 while visually observing the lower cleaning unit 123 through the master plate 201. To do.
[0145]
As a result, the cleaning unit 123 is aligned through the positioning protrusions 161 and the positioning portions 208, and the cleaning cap 153 comes into close contact with the convex portion 204. In this state, after confirming the sealing level of each cleaning cap 153 individually through each convex portion 204, the cleaning base plate 151 is positioned and fixed to the base plate.
[0146]
As described above, since the cleaning unit 123 can be finely adjusted through the master plate 201, that is, visible from the Z-axis direction, the cleaning unit 123 is particularly positioned in the θ direction with good workability. Can do. In addition, since each cleaning cap 153 is directly abutted against each convex portion 204 of the master plate 201, the sealing level can be confirmed, so that the component check can be performed individually. For this reason, the master plate 201 may be used only for checking the parts of the cleaning unit 123.
[0147]
The master plate 201 may be configured such that the master convex portion group 203 is omitted. Further, as the master plate 201, the positioning portion 208 may be engaged with the positioning protrusion 161 with a sufficient clearance. That is, in this latter case, each raised positioning protrusion 161 engages with each corresponding positioning portion 208 without difficulty. Positioning in this case is performed by finely adjusting the cleaning unit 123 within the clearance range and performing center positioning between the positioning protrusion 161 and the positioning portion 208.
[0148]
The positioning of the storage unit 122 is the same as that of the cleaning unit 123. However, in the case of positioning of the wiping unit 124, the wiping base plate 175 is moved from the relationship between each wiper blade 172 and each convex portion 204 of the master plate 201. Just fine-tune.
[0149]
Next, the master plate 201 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the master plate 201 of this embodiment, a positioning mark group 211 including three marks 212 is formed side by side at the position of the master projection group 203 instead of the master projection group 203 of the above embodiment. Has been. The mark 212 is a contour line corresponding to the contour of the nozzle forming surface of the inkjet head 26.
[0150]
As a result, the position of the cleaning unit 123 is positioned over the master plate 201 so that the center of each cleaning cap 153 (storage cap 132, wiper blade 172) matches the center of the outline of each mark 212. By fine adjustment, the cleaning unit 123 can be properly positioned with good workability. However, as in the above embodiment, positioning may be performed by raising the storage cap 132.
[0151]
In the first embodiment, the master plate 201 may have a structure in which the guide groove 207 and the positioning portion 208 are omitted as in the master plate 201 shown in FIG. In this case, the positioning protrusions 161 and 141 of the cleaning unit 123 and the storage unit 122 are omitted, or are not protruded from the upper surfaces of the cleaning cap 153 and the storage cap 132. Accordingly, the guide member 57 of the unified carriage 42 can be omitted, and the number of parts can be reduced as a whole.
[0153]
【The invention's effect】
According to the positioning method of the maintenance device of the present invention, a translucent master plate is mounted on the head unit instead of the carriage plate. Therefore, since the lower maintenance device can be finely adjusted through the master plate, the maintenance member can be positioned with respect to the inkjet head with good workability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view from the back side of the ink jet printer according to the embodiment with a part thereof omitted.
FIG. 3 is a plan view showing the periphery of printing means.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a moving operation of the head unit.
FIG. 5 is an external perspective view of a head unit.
FIG. 6 is an external perspective view of the head unit as seen from the back side.
FIG. 7 is a structural diagram of a head unit schematically represented.
FIG. 8 is a piping system diagram of an ink supply system.
FIG. 9 is a sectional view of the tape feeding means.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a result of printing on a printing tape.
FIGS. 11A and 11B are a perspective view and a plan view of the storage unit. FIG.
12A is a perspective view and FIG. 12B is a plan view showing the area around the cleaning unit and the wiping unit. FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing around the cleaning unit.
FIG. 14 is an enlarged perspective view showing a part of the wiping unit.
FIG. 15 is a perspective view of a master plate.
FIG. 16 is a plan view of the master plate mounted on the head unit.
FIG. 17 is a plan view in which a master plate according to a second embodiment is mounted on a head unit.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer
2 units
3 Finisher
4 Tape feed path
5 Printing means
6 Tape supply means
7 Tape feeding means
8 Tape winding means
9 Ink supply means
10 Maintenance measures
24 head unit
25 XY movement mechanism
26 Inkjet head
42 Unified carriage
44 Partial carriage
122 Storage unit
132 Storage cap
134 Base frame for storage
123 Cleaning unit
151 Cleaning base plate
153 Cap for cleaning
154 Side plate frame for cleaning
164 Positioning protrusion
165 Positioning slit hole
124 Wiping unit
172 Wiper blade
175 Wiping base plate
201 Master plate
203 Master convex part group
204 Convex
208 Positioning part

Claims

A maintenance apparatus positioning method comprising a plurality of maintenance members that receive and maintain a plurality of inkjet heads arranged and arranged on a carriage plate of a head unit,
A master replacement step of mounting a translucent master plate on which positioning marks corresponding to the plurality of inkjet heads are mounted on the head unit instead of the carriage plate;
A master moving step of moving the master plate directly above the maintenance device;
A maintenance device positioning method comprising: a positioning step of positioning the maintenance device so that a mark on the master plate and a position of the maintenance member coincide with each other over the master plate.

The positioning method of the maintenance device according to claim 1, wherein a position directly above the maintenance device in the master moving step is a design position of the maintenance device.

The positioning method of the maintenance device according to claim 1, wherein the mark is a plurality of contour lines corresponding to a contour of a nozzle forming surface of each ink jet head.

The positioning method of the maintenance device according to claim 1, wherein the mark is a plurality of convex portions simulating a nozzle forming portion of an inkjet head protruding from the carriage plate.

The maintenance device is
A storage unit for sealing the nozzle forming surface of each inkjet head via the maintenance member for storage during non-operation;
Or a cleaning unit that sucks ink from all the ink nozzles in a state where the nozzle forming surface of each inkjet head is sealed via the maintenance member,
The positioning method of the maintenance apparatus according to claim 1, further comprising a simulated sealing step of raising the maintenance member and abutting against the master plate.

A maintenance apparatus positioning method comprising a plurality of maintenance members that rise and seal a nozzle forming surface of the inkjet head in a state where a plurality of inkjet heads arranged and arranged on the carriage plate of the head unit face the top. And
A master replacing step of mounting a translucent master plate having a positioning portion on the head unit instead of the carriage plate;
A master moving step of moving the master plate directly above the maintenance device;
A maintenance member holder formed with a positioning receiving portion that engages with the positioning portion together with the maintenance member is raised with respect to the master plate, and the maintenance device is attached to the master plate via the positioning portion and the positioning receiving portion. A positioning method for a maintenance device, comprising: a positioning step for positioning.

The positioning method for a maintenance apparatus according to claim 6, wherein a pair of the positioning portion and the positioning receiving portion are provided so as to be separated from each other.