JP4075850B2

JP4075850B2 - Remote monitoring system and in-home device used for remote monitoring system

Info

Publication number: JP4075850B2
Application number: JP2004136362A
Authority: JP
Inventors: 秀喜杉本; 育男真下; 多村岡; 克宜佐埜
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: JP2005318441A

Description

本発明は、例えば宅内に居る子供や老人、ペット等の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置に関するものである。 The present invention relates to a remote monitoring system that enables confirmation of a photographed image from outside the house in order to watch the situation of children, elderly people, pets, etc. in the house from the outside of the house, and a home device used in the remote monitoring system It is.

従来から、宅内の撮影を宅外から確認可能とする遠隔見守りシステムにおいて、宅内に配置される宅内装置にて宅内の監視エリアを撮影し、その画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、さらに、その画像をサーバ装置からインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信することで、携帯端末に宅内の撮影画像を表示するようにしたものがある。このような遠隔見守りシステムでは、宅内装置を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に接続し、また、携帯端末を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に接続するようになっている。 Conventionally, in a remote monitoring system that enables confirmation of in-home shooting from outside the home, the home monitoring area is shot by the home device placed in the home, and the image is transmitted to the server device via the telephone line and the Internet. In addition, there is an apparatus in which a captured image at home is displayed on the mobile terminal by transmitting the image from the server device to the mobile terminal via the Internet and a telephone line. In such a remote monitoring system, a home device is connected to a server device via a telephone line and the Internet, and a portable terminal is connected to the server device via a telephone line and the Internet.

ところで、上述した従来の遠隔見守りシステムにおいて、例えば宅内装置がブロードバンドでない通常の電話回線に接続されている場合、常時接続でなく、必要時にのみダイヤルアップしてサーバ装置に接続することになる。宅内装置の構成を簡略化し、サーバ装置からの指令で動作するものとしたとき、ダイヤルアップをするためのトリガを外部から宅内装置に与える必要がある。 By the way, in the conventional remote monitoring system described above, for example, when the in-home device is connected to a normal telephone line that is not broadband, it is not always connected but dials up only when necessary to connect to the server device. When the configuration of the in-home device is simplified and the device is operated according to a command from the server device, it is necessary to give a trigger for dial-up to the in-home device from the outside.

そこで、ダイヤルアップするためのトリガを外部から宅内装置に与える一つの方法として、携帯端末を用いて宅内装置に発呼信号を送信し、すなわちユーザ宅に電話をかけ、１回の呼出回数で発呼信号の送信を断つ、すなわち電話を切る方法が考えられる。宅内装置は、発呼信号を受信したとき、その発呼信号が断たれるまでの呼出回数が１回であれば、その発呼信号をサーバ装置へのコールバック要求であると判断し、その発呼信号をトリガとして、ダイヤルアップしてサーバ装置へ接続する方法である。なお、１回の呼出回数で発呼信号を断つ処理は、ユーザが携帯端末から発せられる呼出音を聞いて、ユーザが携帯端末を操作することにより行われる。 Therefore, as one method for giving a trigger for dial-up to the in-home device from the outside, a call signal is transmitted to the in-home device using a mobile terminal, that is, a call is made to the user's home and the call is made with one call. A method of cutting off the transmission of the call signal, that is, hanging up the telephone can be considered. When the in-home device receives the call signal, if the number of calls until the call signal is cut is one, the in-home device determines that the call signal is a callback request to the server device, and This is a method of dialing up and connecting to a server device using a call signal as a trigger. Note that the process of disconnecting the call signal at the number of times of one call is performed by the user operating the mobile terminal while listening to the call sound emitted from the mobile terminal.

ところで、装置が回線に接続され受信するまでの通信方式として、着呼回数がメモリに記憶されている着呼回数と一致し、かつ、各着呼毎の呼出回数がメモリに記憶されている呼出回数と一致するまで受信を拒否する方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、呼出信号の検出回数が予め設定した値になるまで着信処理及び応答を阻止する方式が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平４−３５２５６０号公報実開昭６２−１８８８５２号公報 By the way, as a communication method until the apparatus is connected to the line and received, the number of incoming calls matches the number of incoming calls stored in the memory, and the number of calls for each incoming call is stored in the memory. A method of rejecting reception until it matches the number of times is known (for example, see Patent Document 1). In addition, a method is known in which incoming call processing and response are blocked until the number of detections of the call signal reaches a preset value (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-4-352560 Japanese Utility Model Publication No. 62-188852

ところが、携帯端末から宅内装置に発呼信号を送信する際、携帯端末から発せられる呼出音の発生回数と宅内装置で受信される呼出回数とが必ずしも一致せず、携帯端末から発せられる呼出回数よりも宅内装置で受信される呼出回数の方が数回多い場合があることが判明した。また、電話回線状況によって、携帯端末から発せられる呼出回数が同じであっても、宅内装置で受信される呼出回数が異なることも判明した。 However, when a calling signal is transmitted from the mobile terminal to the in-home device, the number of ringing sounds generated from the mobile terminal does not necessarily match the number of calls received by the in-home device. It has also been found that the number of calls received by the home device may be several times higher. It has also been found that the number of calls received by the in-home device differs depending on the telephone line status even if the number of calls issued from the mobile terminal is the same.

従って、上記のように呼出回数が１回で断たれた発呼信号をサーバ装置へのコールバック要求であると判断する方法を採用した場合、発呼信号がコールバック要求を示していることを正確に判断されず、宅内装置がサーバ装置に接続されずに誤動作する虞がある。なお、上述した特許文献１及び特許文献２に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。 Therefore, when the method of determining that the call signal that has been interrupted once as described above is a callback request to the server device is adopted, the call signal indicates the callback request. There is a possibility that the home device is not accurately determined and malfunctions without being connected to the server device. In addition, even if the contents disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above are applied, the above problem cannot be solved.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、宅内装置への発呼信号がサーバ装置へのコールバック要求を示していることを判断するための設定呼出回数を変更可能とすることにより、サーバ装置へのコールバック要求であることを示している発呼信号を確実に検出できるようにした遠隔見守りシステム、及び遠隔見守りシステムに用いられる宅内装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and can change the number of set calls for determining that a call signal to a home device indicates a callback request to a server device. Accordingly, an object of the present invention is to provide a remote monitoring system capable of reliably detecting a call signal indicating a callback request to a server device, and a home device used in the remote monitoring system.

上記目的を達成するために請求項１の発明は、宅内に配置されて宅内の所定エリアをカメラにて撮影する宅内装置と、宅内装置にて撮影した画像を電話回線及びインターネットを介して受信すると共に、その画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信するサーバ装置とを備えた遠隔見守りシステムにおいて、サーバ装置は、携帯端末から画像送信命令を含む宅内装置を制御するための命令（制御命令という）を受信して、その制御命令を記憶する記憶手段と、宅内装置から制御命令送信要求を受信したとき、記憶手段に記憶している制御命令を宅内装置に送信する命令転送手段とを有し、宅内装置は、携帯端末から発呼信号を受信したとき、その発呼信号が断たれるまでの呼出回数とサーバ装置へのコールバック要求であることを判断するための設定呼出回数とを比較し、発呼信号が断たれるまでの呼出回数が設定呼出回数以下であったときにサーバ装置へのコールバック要求であると判断して、サーバ装置への接続を行うコールバック手段と、コールバック手段によりサーバ装置との接続が行われた状態にて、サーバ装置に制御命令送信要求を送信する命令要求手段と、命令要求手段による制御命令送信要求の送信後にサーバ装置の命令転送手段によりサーバ装置から送信される制御命令を受信して、その制御命令を実行する命令実行手段と、設定呼出回数をユーザの操作に応じて３回又は６回の何れかに切換えて設定するコールバック設定手段とを有し、コールバック設定手段により設定呼出回数を電話回線状況に応じて変更可能としたものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a home device that is arranged in a home and photographs a predetermined area of the home with a camera, and an image captured by the home device is received via a telephone line and the Internet. In addition, in a remote monitoring system including a server device that transmits the image to the mobile terminal via the Internet and a telephone line, the server device uses a command (control) for controlling a home device including an image transmission command from the mobile terminal. A storage unit that stores the control command and a command transfer unit that transmits the control command stored in the storage unit to the home device when the control command transmission request is received from the home device. The home device has the number of calls until the call signal is cut off and the callback request to the server device when the call signal is received from the portable terminal. To the server device, and when the number of calls until the call signal is cut is less than or equal to the set number of calls, the server device determines that the request is a callback request to the server device. Callback means for connecting to the apparatus, command request means for transmitting a control command transmission request to the server apparatus in a state in which the connection to the server apparatus is made by the callback means, and control command transmission by the command request means After the request is transmitted, the command transfer means of the server device receives the control command transmitted from the server device and executes the control command, and the set call count is 3 or 6 times according to the user's operation. And a callback setting means for switching to any of the above, and the number of set calls can be changed according to the telephone line status by the callback setting means.

請求項１の発明によれば、サーバ装置へのコールバック要求であることを判断するための設定呼出回数を３回又は６回の何れかに設定できるため、設定呼出回数を電話回線状況に応じて変更することにより、宅内装置への発呼信号のうち、サーバ装置へのコールバック要求を示している発呼信号を確実に検出できるようになる。これにより、宅内装置からサーバ装置へのコールバックが確実に行われ、宅内装置にて制御命令が確実に実行されるため、遠隔見守りシステムの動作性能が向上する。また、設定呼出回数の設定はユーザの操作により３回又は６回の何れかに切換えられるため、電話回線状況に応じて、いつでも容易に設定呼出回数を変更することができ、利便性が向上する。 According to the first aspect of the present invention, the set number of calls for determining that it is a callback request to the server device can be set to either 3 times or 6 times. As a result, the call signal indicating the callback request to the server device among the call signals to the in-home device can be reliably detected. Thereby, the callback from the in-home device to the server device is surely performed, and the control command is surely executed in the in-home device, so that the operation performance of the remote monitoring system is improved. In addition, since the setting number of calls can be switched to either 3 or 6 by the user's operation, the set number of calls can be easily changed at any time according to the telephone line status, improving convenience. .

以下、本発明を具体化した実施形態による遠隔見守りシステムについて図面を参照して説明する。図１は遠隔見守りシステムの全体構成を示す。この遠隔見守りシステム１は、宅内の状況を宅外から見守るために宅内の撮影画像を宅外から確認可能とするシステムであり、宅内の状況を外部に送信する機能を持つ宅内装置２と、宅内装置２をインターネット７経由で遠隔制御すると共に携帯端末３との間で交信されるサーバ装置４（Ｗｅｂサーバ）とを備える。宅内装置２は、一般の家電製品と同様にユーザが宅内の適宜の位置に設置し電源投入と電話回線５に接続するだけで、自動的にネットワーク接続設定がなされ、インターネット７に接続されたサーバ装置４からの制御命令を実行し、サーバ装置４に宅内情報をアップロード可能となる。サーバ装置４は、インターネット７に接続され、本遠隔見守りシステム１を運営し、サービスを提供するコンピュータである。 Hereinafter, a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the remote monitoring system. The remote monitoring system 1 is a system that enables a user to check a captured image from outside the house in order to watch the situation inside the house from the outside of the house, and a home device 2 having a function of transmitting the inside situation to the outside, A server device 4 (Web server) is provided that remotely controls the device 2 via the Internet 7 and communicates with the portable terminal 3. The in-home device 2 is a server connected to the Internet 7 that is automatically set up for network connection just by turning on the power and connecting to the telephone line 5 by a user installed at an appropriate position in the home, just like ordinary home appliances. By executing a control command from the device 4, the home information can be uploaded to the server device 4. The server device 4 is a computer that is connected to the Internet 7, operates the remote monitoring system 1, and provides services.

宅内装置２は、ユーザ宅の例えば子供や老人、ペット等が居る部屋に配置されて、所定の監視エリアをカメラにて撮影する。宅内装置２は、電話回線５、ＩＳＰ（Internet Service Provider）６、及びインターネット７を介して、サーバ装置４に接続可能になっている。 The in-home device 2 is placed in a room of a user's house, for example, where a child, an elderly person, a pet, or the like is present, and photographs a predetermined monitoring area with a camera. The in-home device 2 can be connected to the server device 4 via a telephone line 5, an ISP (Internet Service Provider) 6, and the Internet 7.

サーバ装置４は、携帯端末３にて設定された制御命令を携帯電話回線８及びインターネット７を介して受信して、その制御命令をインターネット７及び電話回線５を介して宅内装置２に転送し、また、宅内装置２にて撮影された画像を電話回線５及びインターネット７を介して受信して、その画像をインターネット７及び携帯電話回線８を介して携帯端末３に転送する。 The server device 4 receives the control command set in the mobile terminal 3 via the mobile phone line 8 and the Internet 7 and transfers the control command to the home device 2 via the Internet 7 and the phone line 5. In addition, the image taken by the home device 2 is received via the telephone line 5 and the Internet 7, and the image is transferred to the portable terminal 3 via the Internet 7 and the mobile phone line 8.

携帯端末３は、携帯電話回線８及びインターネット７を介してサーバ装置４に接続可能になっていると共に、携帯電話回線８及び電話回線５を介して宅内装置２に接続可能になっている。このような携帯端末３としては、ユーザの所持する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等がある。携帯端末３は、宅内装置２にて撮影された画像の送信命令を含む宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に対して設定し、また、宅内装置２にて撮影された画像を表示する。 The mobile terminal 3 can be connected to the server device 4 via the mobile phone line 8 and the Internet 7 and can be connected to the in-home device 2 via the mobile phone line 8 and the phone line 5. Examples of such a portable terminal 3 include a cellular phone owned by a user and a PDA (Personal Digital Assistant). The mobile terminal 3 sets a control command for controlling the in-home device 2 including an instruction to transmit an image captured by the in-home device 2 to the server device 4, and the image captured by the in-home device 2 Is displayed.

図２は、遠隔見守りシステム１の動作のタイムチャートを示す。図１及び図２を参照して遠隔見守りシステム１の動作を説明する。図１及び図２において、括弧で囲んだ数字は、動作順序であって、それぞれ対応している。（１）まず、ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続し、宅内装置２を制御するための制御命令（例えば「画像送信」）を携帯端末３からサーバ装置４に送信する。（２）サーバ装置４は、制御命令が携帯端末３から送られてきたことを受けて、その制御命令を保存する。（３）また、ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３から宅内装置２に発呼信号を送信し、すなわちユーザ宅に電話をかけ、１回目の呼出し後、直ちに発呼信号の送信を断つ。すなわち、ユーザは、携帯端末３から宅内装置２に１コール発信を行う。 FIG. 2 shows a time chart of the operation of the remote monitoring system 1. The operation of the remote monitoring system 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1 and FIG. 2, the numbers enclosed in parentheses are the operation order and correspond to each other. (1) First, the user operates the portable terminal 3 to connect the portable terminal 3 to the server device 4 and sends a control command (for example, “image transmission”) for controlling the in-home device 2 from the portable terminal 3 to the server. Transmit to device 4. (2) Upon receiving the control command sent from the mobile terminal 3, the server device 4 stores the control command. (3) In addition, the user operates the mobile terminal 3 to transmit a call signal from the mobile terminal 3 to the in-home device 2, that is, calls the user's home, and immediately after the first call, Cut off transmission. That is, the user makes one call from the mobile terminal 3 to the in-home device 2.

（４）宅内装置２は、発呼信号の受信後、発呼信号が断たれるまでの呼出回数が所定回数（例えば３回）以下であったことを受けて、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続（コールバック）を行い、（５）サーバ装置４は、宅内装置２が接続されると、保存している制御命令を宅内装置２に送信する。（６）そして、宅内装置２は、サーバ装置４から受取った制御命令を実行し、（７）制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に通知する。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（８）宅内装置２は、カメラにて撮影している画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置４に送信し、（９）サーバ装置４は、宅内装置２から送られてきた画像を保存する。（１０）その後、サーバ装置４は、制御命令を実行完了した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。 (4) Upon receipt of the call signal, the in-home device 2 dials up after receiving the call signal until the call signal is cut off, and dials up to the server device 4 (5) When the in-home device 2 is connected, the server device 4 transmits the stored control command to the in-home device 2. (6) Then, the in-home device 2 executes the control command received from the server device 4, and (7) notifies the server device 4 that the execution of the control command has been completed. At this time, for example, if the control command is “image transmission”, (8) the in-home device 2 captures an image captured by the camera, transmits the image to the server device 4, and (9 The server device 4 stores the image sent from the home device 2. (10) Thereafter, the server device 4 notifies the portable terminal 3 by e-mail that the execution of the control command has been completed.

ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより制御命令が実行されたことを知る。このとき、例えば、制御命令が「画像送信」であった場合は、（１１）ユーザは、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。（１２）サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、（１３）携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで宅内の撮影画像を確認することができる。 The user knows that the control command has been executed by an e-mail that has arrived at the mobile terminal 3. At this time, for example, when the control command is “image transmission”, (11) the user operates the portable terminal 3 to connect the portable terminal 3 to the server device 4. (12) When the mobile device 3 is connected, the server device 4 transmits the stored image to the mobile device 3, and (13) the mobile device 3 displays the image sent from the server device 4. . The user can check the captured image in the house by looking at the display image.

また、遠隔見守りシステム１は、上述の動作に加え、以下のように動作する。まず、宅内装置２は、侵入者等を検出すると、カメラにて撮影している画像をキャプチャし、サーバ装置４へ接続して、異常が発生した旨をサーバ装置４に通知すると共に、そのときにキャプチャした画像をサーバ装置４に送信する。サーバ装置４は、宅内装置から送られてきた画像を保存し、異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールで通知する。ユーザは、携帯端末３に届いた電子メールにより異常が発生したことを知り、携帯端末３を操作して、携帯端末３をサーバ装置４に接続する。サーバ装置４は、携帯端末３が接続されると、保存している画像を携帯端末３に送信し、携帯端末３は、サーバ装置４から送られてきた画像を表示する。ユーザは、その表示画像を見ることで、異常発生時に撮影された画像を確認することができる。 In addition to the above-described operation, the remote monitoring system 1 operates as follows. First, when the in-home device 2 detects an intruder or the like, it captures an image captured by the camera, connects to the server device 4 and notifies the server device 4 that an abnormality has occurred, and at that time The captured image is transmitted to the server device 4. The server device 4 stores the image sent from the home device, and notifies the mobile terminal 3 by e-mail that an abnormality has occurred. The user learns that an abnormality has occurred due to the e-mail that has arrived at the mobile terminal 3, operates the mobile terminal 3, and connects the mobile terminal 3 to the server device 4. When the mobile terminal 3 is connected, the server device 4 transmits the stored image to the mobile terminal 3, and the mobile terminal 3 displays the image sent from the server device 4. The user can confirm the image taken when an abnormality occurs by looking at the display image.

図３は宅内装置２の概略構成を示す。宅内装置２は、カメラ１１と、人体センサ１２と、動作状態表示部１３と、警報ブザー１４と、電源スイッチ１５と、人体センサ１２による人体の検出動作をオン又はオフに設定するためのセンサスイッチ１６と、コールバック要求であることを判断するための設定呼出回数を設定するための設定スイッチ１７とを備える。宅内装置２は、電源ケーブル１８を介して商用電源から電力供給を受け、信号ケーブル１９を介して電話回線５との間で信号の送受信を行う。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the home device 2. The in-home device 2 includes a camera 11, a human body sensor 12, an operation state display unit 13, an alarm buzzer 14, a power switch 15, and a sensor switch for setting the human body detection operation by the human body sensor 12 to ON or OFF. 16 and a setting switch 17 for setting a set number of calls for determining that the request is a callback request. The in-home device 2 receives power supply from a commercial power source via the power cable 18 and transmits / receives a signal to / from the telephone line 5 via the signal cable 19.

カメラ１１は、所定の監視エリアを撮影するものである。人体センサ１２は、不法侵入者等を検出するためのものであり、人体から放射される赤外線を受光することにより、カメラ１１の撮影エリア内の人体の有無を検出する。動作状態表示部１３は、宅内装置２の動作状況を表示するものであり、ダイヤル中であることや通信中であること等を数字やアルファベット等により表示する。警報ブザー１４は、人体センサ１２により人体を検出した際にブザー音を発するものである。電源スイッチ１５は、宅内装置２への電源供給をオン、オフするために操作されるスイッチである。 The camera 11 captures a predetermined monitoring area. The human body sensor 12 is for detecting illegal intruders and the like, and detects the presence or absence of a human body in the imaging area of the camera 11 by receiving infrared rays emitted from the human body. The operation state display unit 13 displays the operation state of the in-home device 2, and displays that the dialing is being performed or the communication is being performed using numerals, alphabets, and the like. The alarm buzzer 14 emits a buzzer sound when a human body is detected by the human body sensor 12. The power switch 15 is a switch operated to turn on / off the power supply to the in-home device 2.

図４は本遠隔見守りシステム１の全体のブロック構成を示す。同システムの宅内装置２の構成及び動作について説明する。宅内装置２は、上述の構成に加え、宅内装置２を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（コールバック手段、命令要求手段、命令実行手段、コールバック設定手段）２６を備える。また、宅内装置２は、カメラ１１及び人体センサ１２と制御部２６との間で信号の入出力を行う信号入出力部２１と、画像処理部２２と、画像メモリ２３と、コールバック要求であることを判断するための設定呼出回数を記憶する設定メモリ２４と、ネットワークと接続するためのモデム２５とを備える。 FIG. 4 shows an overall block configuration of the remote monitoring system 1. The configuration and operation of the in-home device 2 of the system will be described. The in-home device 2 includes a control unit (callback means, instruction request means, instruction execution means, callback setting means) 26 including a CPU for controlling the in-home device 2 in addition to the above-described configuration. The in-home device 2 is a signal input / output unit 21 for inputting / outputting signals between the camera 11 and human body sensor 12 and the control unit 26, an image processing unit 22, an image memory 23, and a callback request. A setting memory 24 for storing the number of calls for setting to determine this, and a modem 25 for connecting to the network.

カメラ１１は、制御部２６から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、所定の監視エリアを撮影する。カメラ１１にて撮影された画像は、その画像信号が信号入出力部２１を介して制御部２６に入力され、静止画像としてキャプチャされる。人体センサ１２は、制御部２６から信号入出力部２１を介して入力される制御信号をもとに動作して、人体の有無を検出する。人体センサ１２による検出結果である人体の有無を示すセンサ信号は、信号入出力部２１を介して制御部２６に入力される。動作状態表示部１３は、数字やアルファベット等を点灯又は点滅する。警報ブザー１４は、ブザー音を発する。電源スイッチ１５、センサスイッチ１６、設定スイッチ１７は、各々、操作に応じた操作信号を出力し、その操作信号が制御部２６に入力される。 The camera 11 operates based on a control signal input from the control unit 26 via the signal input / output unit 21 to photograph a predetermined monitoring area. An image photographed by the camera 11 is input to the control unit 26 via the signal input / output unit 21 and captured as a still image. The human body sensor 12 operates based on a control signal input from the control unit 26 via the signal input / output unit 21 to detect the presence or absence of a human body. A sensor signal indicating the presence or absence of a human body as a detection result by the human body sensor 12 is input to the control unit 26 via the signal input / output unit 21. The operation state display unit 13 lights or blinks numbers and alphabets. The alarm buzzer 14 emits a buzzer sound. The power switch 15, the sensor switch 16, and the setting switch 17 each output an operation signal corresponding to the operation, and the operation signal is input to the control unit 26.

画像処理部２２は、カメラ１１にて撮影されて制御部２６によりキャプチャされた静止画像を処理する。画像メモリ２３は、カメラ１１にて撮影されて制御部２６によりキャプチャされた静止画像を記憶する。モデム２５は、電話回線５との間で送受信する信号を変調する。設定メモリ２４は、宅内装置２にて受信した発呼信号がサーバ装置４へのコールバック要求であることを判断するための設定呼出回数を記憶する。また、設定メモリ２４は、サーバ装置４のＩＰアドレス、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を予め記憶している。 The image processing unit 22 processes a still image captured by the camera 11 and captured by the control unit 26. The image memory 23 stores a still image captured by the camera 11 and captured by the control unit 26. The modem 25 modulates a signal transmitted / received to / from the telephone line 5. The setting memory 24 stores the set number of calls for determining that the call signal received by the in-home device 2 is a callback request to the server device 4. The setting memory 24 stores in advance the IP address of the server device 4, the IP address of the in-home device 2, the s / n (serial number), the user ID, the password, and the like.

制御部２６は、携帯端末３から発呼信号を受信したとき、その発呼信号が断たれるまでの呼出回数と、設定メモリ２４に記憶されている設定呼出回数とを比較し、呼出回数が設定呼出回数以下であったときにサーバ装置４へのコールバック要求であると判断して、ダイヤルアップしてサーバ装置４に接続する。そして、制御部２６は、サーバ装置４との接続が行われた状態にて、サーバ装置４に制御命令送信要求を送信し、制御命令送信要求の送信後にサーバ装置４から送信される制御命令を受信して、その制御命令を実行し、制御命令の実行後に制御命令を実行完了した旨をサーバ装置４に送信する。 When the control unit 26 receives a call signal from the mobile terminal 3, the control unit 26 compares the number of calls until the call signal is disconnected with the set number of calls stored in the setting memory 24. When the number is less than the set number of calls, it is determined that the request is a callback request to the server device 4, and dials up to connect to the server device 4. Then, the control unit 26 transmits a control command transmission request to the server device 4 in a state where the connection with the server device 4 is performed, and transmits a control command transmitted from the server device 4 after transmitting the control command transmission request. The control command is received and executed, and after the control command is executed, the server device 4 is notified that the control command has been executed.

制御命令としては、「画像送信」「過去の画像の送信」「センサ設定」がある。「画像送信」は、そのときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャし、その画像をサーバ装置４に送信する、という制御命令である。「過去の画像の送信」は、カメラ１１にて過去にキャプチャして画像メモリ２３に記憶している画像（例えば１０フレーム分の画像）をサーバ装置４に送信する、という制御命令である。「センサ設定」は、人体センサ１２による人体の検出動作を（従って警報ブザー１４の動作も）をオン又はオフに設定する、という制御命令である。 Control commands include “image transmission”, “past image transmission”, and “sensor setting”. “Image transmission” is a control command for capturing an image captured by the camera 11 at that time and transmitting the image to the server device 4. “Transmission of past image” is a control command for transmitting to the server device 4 an image (for example, an image of 10 frames) captured in the past by the camera 11 and stored in the image memory 23. “Sensor setting” is a control command for setting the detection operation of the human body by the human body sensor 12 (and thus the operation of the alarm buzzer 14) to ON or OFF.

また、制御部２６は、人体センサ１２にて人体を検出すると、そのときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャし、その画像及び異常が発生した旨をサーバ装置４に送信する。また、制御部２６は、設定スイッチ１７の操作に応じて、サーバ装置４へのコールバック要求であることを判断するための設定呼出回数を３回又は６回の何れかに切換えて、設定メモリ２４に設定する。 Further, when the human body sensor 12 detects a human body, the control unit 26 captures an image captured by the camera 11 at that time, and transmits the image and the fact that an abnormality has occurred to the server device 4. Further, the control unit 26 switches the setting call count for determining that the request is a callback request to the server device 4 to 3 times or 6 times according to the operation of the setting switch 17, Set to 24.

次に、携帯端末３の構成及び動作について説明する。携帯端末３は、携帯端末３を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部３７と、操作部３１と、表示部３２と、スピーカ３３と、メモリ３４と、送受信部３５と、ネットワークと接続するためのモデム３６とを備える。また、携帯端末３は、ブラウザ表示ソフトウェア、及び電子メールソフトウェアがインストールされている。 Next, the configuration and operation of the mobile terminal 3 will be described. The portable terminal 3 is connected to a control unit 37 including a CPU for controlling the portable terminal 3, an operation unit 31, a display unit 32, a speaker 33, a memory 34, a transmission / reception unit 35, and a network. The modem 36 is provided. The mobile terminal 3 is installed with browser display software and electronic mail software.

操作部３１は、文字・数字・記号等の入力、サーバ装置４との接続、宅内装置２への制御命令の設定、電子メールの送受信、宅内装置２にて撮影された画像の表示等を行うために操作されるものである。操作部３１は、各種の操作キーを有し、これらのキー操作に対応した信号を制御部３７へ入力する。表示部３２は、操作部３１にて入力した文字・数字・記号、受信した電子メールの表示、宅内装置２にて撮影された画像等を表示する。スピーカ３３は、宅内装置２へ発呼信号を送信した際の呼出信号音等を出力する。 The operation unit 31 performs input of characters, numbers, symbols, etc., connection with the server device 4, setting of control commands to the home device 2, transmission / reception of e-mail, display of images taken by the home device 2, and the like. To be operated. The operation unit 31 has various operation keys, and inputs signals corresponding to these key operations to the control unit 37. The display unit 32 displays characters / numbers / symbols input by the operation unit 31, display of received e-mail, images taken by the home device 2, and the like. The speaker 33 outputs a ringing signal sound or the like when a call signal is transmitted to the in-home device 2.

メモリ３４は、サーバ装置４のＵＲＬ、携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、宅内装置２の電話番号（ユーザ宅の電話番号）等を記憶している。送受信部３５は、アンテナ３５ａを介して電波信号の形態で携帯電話回線８との間で信号を送受信する。モデム３６は、携帯電話回線８との間で送受信する信号を変調する。 The memory 34 stores the URL of the server device 4, the IP address of the portable terminal 3, the s / n (serial number), the user ID, the password, the telephone number of the in-home device 2 (the telephone number of the user's home), and the like. The transmission / reception unit 35 transmits / receives a signal to / from the mobile phone line 8 in the form of a radio wave signal via the antenna 35a. The modem 36 modulates a signal transmitted to and received from the mobile phone line 8.

制御部３７は、操作部３１の操作に応じて、宅内装置２を制御するための制御命令をサーバ装置４に送信すると共に、宅内装置２に発呼信号を送信する。また、制御部３７は、操作部３１の操作に応じて、サーバ装置４に画像送信要求を送信し、サーバ装置４から受信した画像を表示部３２に表示する。 The control unit 37 transmits a control command for controlling the in-home device 2 to the server device 4 and transmits a calling signal to the in-home device 2 in accordance with the operation of the operation unit 31. Further, the control unit 37 transmits an image transmission request to the server device 4 in accordance with the operation of the operation unit 31, and displays the image received from the server device 4 on the display unit 32.

次に、サーバ装置４の構成及び動作について説明する。サーバ装置４は、サーバ装置４を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部（命令転送手段）４４と、ネットワークと接続するためのモデム４１と、画像処理部４２と、記憶装置４３とを備える。モデム４１は、インターネット７との間で送受信する信号を変調する。画像処理部４２は、宅内装置２から受信した画像を処理する。 Next, the configuration and operation of the server device 4 will be described. The server device 4 includes a control unit (command transfer means) 44 including a CPU for controlling the server device 4, a modem 41 for connecting to a network, an image processing unit 42, and a storage device 43. The modem 41 modulates a signal transmitted / received to / from the Internet 7. The image processing unit 42 processes the image received from the home device 2.

記憶装置４３は、携帯端末３から送信されてきた宅内装置２を制御するための制御命令を記憶し、また、宅内装置２から送信されてきた画像を記憶する。また、記憶装置４３は、宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、及び携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード、メールアドレス等を予め記憶している。 The storage device 43 stores a control command for controlling the in-home device 2 transmitted from the portable terminal 3 and stores an image transmitted from the in-home device 2. In addition, the storage device 43 includes the IP address, s / n (serial number), user ID, and password of the in-home device 2, and the IP address, s / n (serial number), user ID, password, and mail address of the mobile terminal 3. Etc. are stored in advance.

制御部４４は、携帯端末３から宅内装置２を制御するための制御命令を受信したとき、その制御命令を記憶装置４３に記憶し、宅内装置２から制御命令送信要求を受信したとき、記憶装置４３に記憶している制御命令を宅内装置２に送信する。また、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を受信すると、携帯端末３に電子メールにて制御命令を実行完了した旨、又は異常が発生した旨を通知する。また、制御部４４は、宅内装置２から画像を受信したとき、その画像を記憶装置４３に記憶し、携帯端末３から画像送信要求を受信したとき、記憶装置４３に記憶している画像を携帯端末３に送信する。 When the control unit 44 receives a control command for controlling the in-home device 2 from the portable terminal 3, the control unit 44 stores the control command in the storage device 43, and when receiving a control command transmission request from the in-home device 2, the storage device The control command stored in 43 is transmitted to the home device 2. Further, when the control unit 44 receives from the in-home device 2 that the execution of the control command has been completed or an error has occurred, the control unit 44 has notified the mobile terminal 3 that the execution of the control command has been completed by e-mail or an error has occurred. Notify that. The control unit 44 stores the image in the storage device 43 when the image is received from the in-home device 2, and carries the image stored in the storage device 43 when the image transmission request is received from the portable terminal 3. Transmit to terminal 3.

次に、宅内装置２の制御部２６による動作について、図５乃至図８のフローチャートを参照して説明する。まず、図５において、制御部２６は、携帯端末３から発呼信号を受信すると（＃１でＹＥＳ）、リモート処理を行い（＃２）、また、人体センサ１２に反応が有ると（＃３でＹＥＳ）、センサ反応時処理を行い（＃４）、さらに、設定スイッチ１７が押下されると（＃５でＹＥＳ）、コールバック設定処理を行う（＃６）。これら、リモート処理、センサ反応時処理、コールバック設定処理については、後述する。 Next, the operation by the control unit 26 of the home device 2 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, in FIG. 5, when receiving a call signal from the portable terminal 3 (YES in # 1), the control unit 26 performs remote processing (# 2), and if the human body sensor 12 has a reaction (# 3) If YES, the process at the time of sensor reaction is performed (# 4). Further, when the setting switch 17 is pressed (YES in # 5), the callback setting process is performed (# 6). These remote processing, sensor reaction time processing, and callback setting processing will be described later.

一方、制御部２６は、携帯端末３から発呼信号を受信せず（＃１でＮＯ）、人体センサ１２に反応が無く（＃３でＮＯ）、設定スイッチ１７が押下されなければ（＃５でＹＥＳ）、所定時間（例えば５分）経過したか否かを判断する（＃７）。そして、所定時間経過すると（＃７でＹＥＳ）、カメラ１１にて撮影している画像を静止画像としてキャプチャし（＃８）、そのキャプチャした静止画像を画像メモリ２３に記憶する（＃９）。このとき、画像メモリ２３内の静止画像が所定フレーム数（例えば５０フレーム）に達すると（＃１０でＹＥＳ）、画像メモリ２３に記憶している最も古い画像を消去する（＃１１）。 On the other hand, the control unit 26 does not receive a call signal from the portable terminal 3 (NO in # 1), the human body sensor 12 does not respond (NO in # 3), and the setting switch 17 is not pressed (# 5). YES), it is determined whether or not a predetermined time (for example, 5 minutes) has elapsed (# 7). When a predetermined time has passed (YES in # 7), the image captured by the camera 11 is captured as a still image (# 8), and the captured still image is stored in the image memory 23 (# 9). At this time, when the number of still images in the image memory 23 reaches a predetermined number of frames (for example, 50 frames) (YES in # 10), the oldest image stored in the image memory 23 is deleted (# 11).

その後、制御部２６は、上記＃１以降の処理を繰り返す。これにより、宅内装置２では、カメラ１１にて撮影している画像が所定時間（例えば５分）経過毎に静止画像としてキャプチャされ、常に、最新の所定フレーム数（例えば５０フレーム）の静止画像が画像メモリ２３に記憶されている状態となる。そして、上述のように、携帯端末３から発呼信号を受信すると、リモート処理が行われ、また、人体センサ１２に反応が有ると、センサ反応時処理が行われ、設定スイッチ１７が押下されると、コールバック設定処理が行われる。 Thereafter, the control unit 26 repeats the processes after # 1. As a result, in the in-home device 2, an image captured by the camera 11 is captured as a still image every time a predetermined time (for example, 5 minutes), and a still image having the latest predetermined number of frames (for example, 50 frames) is always obtained. The state is stored in the image memory 23. Then, as described above, when a call signal is received from the portable terminal 3, remote processing is performed, and when there is a response to the human body sensor 12, processing upon sensor response is performed and the setting switch 17 is pressed. Then, a callback setting process is performed.

次に、上記リモート処理について図６を参照して説明する。制御部２６は、リモート処理では（上記＃１で携帯端末３から発呼信号を受信すると）、まず、発呼信号の呼出回数を計数する（＃２１）。次に、発呼信号が断たれると（＃２２でＹＥＳ）、発呼信号が断たれるまでにあった呼出回数が、設定メモリ２４に設定されているサーバ装置４へのコールバック要求であることを判断するための設定呼出回数以下であるか否かを判断する（＃２３）。 Next, the remote processing will be described with reference to FIG. In the remote processing (when the call signal is received from the portable terminal 3 in # 1 above), the control unit 26 first counts the number of calls of the call signal (# 21). Next, when the call signal is cut off (YES in # 22), the number of calls that were made before the call signal was cut off is the callback request to the server device 4 set in the setting memory 24. It is determined whether or not the number is less than or equal to the set number of calls for determining the presence (# 23).

呼出回数が設定呼出回数以下であれば（＃２３でＹＥＳ）、制御部２６は、サーバ装置４へのコールバック要求であると判断し、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続要求を送信（コールバック）し（＃２４）、サーバ装置４との接続を開始する（＃２５）。このとき、制御部２６は、設定メモリ２４に記憶しているサーバ装置４のＩＰアドレスをもとにサーバ装置４への接続を行い、また、宅内装置２の認証のために、設定メモリ２４に記憶している宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等をサーバ装置４に送信する。 If the number of calls is equal to or less than the set number of calls (YES in # 23), control unit 26 determines that the request is a callback request to server device 4, dials up, and transmits a connection request to server device 4 ( Call back) (# 24) and start connection with the server device 4 (# 25). At this time, the control unit 26 performs connection to the server device 4 based on the IP address of the server device 4 stored in the setting memory 24, and also stores the setting in the setting memory 24 for authentication of the in-home device 2. The stored IP address, s / n (serial number), user ID, password, etc. of the in-home device 2 are transmitted to the server device 4.

サーバ装置４との接続後、制御部２６は、制御命令送信要求をサーバ装置４に送信し（＃２６）、その後、制御命令をサーバ装置４から受信すると（＃２７でＹＥＳ）、その制命令を実行する（＃２８）。なお、制御命令としては、上述のように「画像送信」「過去の画像の送信」「センサ設定」がある。従って、制御部２６は、制御命令が「画像送信」の場合は、その制御命令を受信したときにカメラ１１にて撮影している画像をキャプチャして、その画像をサーバ装置４に送信し、制御命令が「過去の画像の送信」の場合は、過去にキャプチャした画像（例えば１０フレーム分の画像）をサーバ装置４に送信し、制御命令が「センサ設定」の場合は、人体センサ１２による人体の検出動作をオン又はオフに設定する。制御部２６は、制御命令を実行した旨をサーバ装置４に通知し（＃２９）、その後、サーバ装置４との接続を終了して（＃３０）、リモート処理を終える。 After connecting to the server device 4, the control unit 26 transmits a control command transmission request to the server device 4 (# 26), and then receives the control command from the server device 4 (YES in # 27), the control command Is executed (# 28). The control commands include “image transmission”, “past image transmission”, and “sensor setting” as described above. Therefore, when the control command is “image transmission”, the control unit 26 captures an image captured by the camera 11 when the control command is received, and transmits the image to the server device 4. When the control command is “transmission of past image”, an image captured in the past (for example, an image of 10 frames) is transmitted to the server device 4. When the control command is “sensor setting”, the human body sensor 12 Set human body detection operation on or off. The control unit 26 notifies the server device 4 that the control command has been executed (# 29), and then terminates the connection with the server device 4 (# 30) and ends the remote processing.

次に、上記センサ反応時処理について図７を参照して説明する。制御部２６は、センサ反応時処理では（上記＃３で人体センサ１２に反応が有ると）、まず、そのときにカメラ１１にて撮影している画像を静止画像としてキャプチャする（＃４１）。次に、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続要求を送信し（＃４２）、サーバ装置４との接続を開始する（＃４３）。このとき、制御部２６は、設定メモリ２４に記憶しているサーバ装置４のＩＰアドレスをもとにサーバ装置４への接続を行い、また、宅内装置２の認証のために、設定メモリ２４に記憶している宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等をサーバ装置４に送信する。 Next, the sensor reaction process will be described with reference to FIG. In the sensor response process (when the human sensor 12 has a response in # 3), the control unit 26 first captures an image captured by the camera 11 at that time as a still image (# 41). Next, dial-up is performed and a connection request to the server device 4 is transmitted (# 42), and connection with the server device 4 is started (# 43). At this time, the control unit 26 performs connection to the server device 4 based on the IP address of the server device 4 stored in the setting memory 24, and also stores the setting in the setting memory 24 for authentication of the in-home device 2. The stored IP address, s / n (serial number), user ID, password, etc. of the in-home device 2 are transmitted to the server device 4.

サーバ装置４との接続後、制御部２６は、異常が発生した旨、及び上記＃４１でキャプチャした画像をサーバ装置４に送信する（＃４４）。そして、サーバ装置４との接続を終了して（＃４５）、センサ反応時処理を終える。なお、人体センサ１２による人体の検出動作がオフに設定されている場合は、上記センサ反応時処理（上記＃３及び＃４１〜４５の処理）は行われない。 After the connection with the server device 4, the control unit 26 transmits to the server device 4 that the abnormality has occurred and the image captured at # 41 (# 44). Then, the connection with the server device 4 is terminated (# 45), and the sensor reaction process is terminated. In addition, when the detection operation of the human body by the human body sensor 12 is set to OFF, the sensor reaction time process (the processes of # 3 and # 41 to 45) is not performed.

次に、上記コールバック設定処理について図８を参照して説明する。制御部２６は、センサ反応時処理では（上記＃５で設定スイッチ１７が押下されると）、まず、設定メモリ２４に記憶されている設定呼出回数が３回であるか否かを判断する（＃５１）。そして、制御部２６は、設定メモリ２４に記憶されている設定呼出回数が３回であれば、その設定呼出回数を６回に書換え（＃５２）、設定メモリ２４に記憶されている設定呼出回数が３回でなければ、その設定呼出回数を３回に書換える（＃５３）。すなわち、設定呼出回数は、設定スイッチ１７が押下される毎に、３回と６回とに交互に切換えられる。そして、制御部２６は、サーバ装置４との接続を終了して（＃４５）、コールバック設定処理を終える。 Next, the callback setting process will be described with reference to FIG. In the sensor response process (when the setting switch 17 is pressed in # 5), the control unit 26 first determines whether or not the number of setting calls stored in the setting memory 24 is three ( # 51). Then, if the set call count stored in the setting memory 24 is 3, the control unit 26 rewrites the set call count to 6 (# 52), and the set call count stored in the set memory 24. If it is not three times, the set number of calls is rewritten to three times (# 53). That is, the number of setting calls is alternately switched between 3 times and 6 times each time the setting switch 17 is pressed. And the control part 26 complete | finishes the connection with the server apparatus 4 (# 45), and complete | finishes a callback setting process.

次に、携帯端末３の動作について、図９のフローチャート、及び図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）の画面表示例を参照して説明する。まず、ユーザは、操作部３１を操作（サーバ装置４のＵＲＬの入力等）して、サーバ装置４への接続操作を行う。制御部３７は、操作部３１によりサーバ装置４への接続操作が行われると（＃６１でＹＥＳ）、サーバ装置４への接続要求を送信し（＃６２）、サーバ装置４との接続を開始する（＃６３）。このとき、制御部３７は、携帯端末３の認証のために、メモリ３４に記憶している携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を送信する。なお、制御部３７は、サーバ装置４への接続操作が行わなければ（＃６１でＮＯ）、通常処理を実行する（＃６４）。 Next, the operation of the mobile terminal 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and screen display examples of FIGS. 10 (a), 10 (b), and 10 (c). First, the user operates the operation unit 31 (input of URL of the server device 4 or the like) to perform a connection operation to the server device 4. When connection operation to the server device 4 is performed by the operation unit 31 (YES in # 61), the control unit 37 transmits a connection request to the server device 4 (# 62) and starts connection with the server device 4. (# 63). At this time, the control unit 37 transmits the IP address, s / n (serial number), user ID, password, and the like of the mobile terminal 3 stored in the memory 34 for authentication of the mobile terminal 3. If the connection operation to the server device 4 is not performed (NO in # 61), the control unit 37 executes normal processing (# 64).

サーバ装置４との接続後、制御部３７は、図１０（ａ）に示すように、表示部３２にメニュー選択画面を表示する（＃６５）。図１０（ａ）に示す例では、選択可能なメニューとして「宅内制御」と「画像表示」が表示されている。ここで、ユーザは、操作部３１を操作して、「宅内制御」又は「画像表示」の何れかのメニューを選択する。 After the connection with the server device 4, the control unit 37 displays a menu selection screen on the display unit 32 as shown in FIG. 10A (# 65). In the example shown in FIG. 10A, “home control” and “image display” are displayed as selectable menus. Here, the user operates the operation unit 31 to select either the “home control” or “image display” menu.

操作部３１により「宅内制御」が選択操作されると（＃６６でＹＥＳ）、制御部３７は、図１０（ｂ）に示すように、表示部３２に制御命令選択画面を表示する（＃６７）。図１０（ｂ）に示す例では、選択可能な制御命令として「画像送信」と「過去の画像の送信」と「センサ設定」が表示されている。ここで、ユーザは、操作部３１を操作して、「画像送信」「過去の画像の送信」「センサ設定」のうちの何れかを選択する。 When “in-house control” is selected and operated by the operation unit 31 (YES in # 66), the control unit 37 displays a control command selection screen on the display unit 32 as shown in FIG. 10B (# 67). ). In the example shown in FIG. 10B, “image transmission”, “transmission of past images”, and “sensor setting” are displayed as selectable control commands. Here, the user operates the operation unit 31 to select any one of “image transmission”, “past image transmission”, and “sensor setting”.

操作部３１により制御命令の選択操作が行われると（＃６８でＹＥＳ）、制御部３７は、図１０（ｃ）に示すように、表示部３２に制御命令確認画面を表示する（＃６９）。図１０（ｃ）に示す例は、制御命令として「画像送信」が選択された場合の確認画面であり、「制御命令→画像送信」の表示は、選択された制御命令が画像送信であることを示しており、選択可能な項目として「ＯＫ」と「キャンセル」が表示されている。「ＯＫ」の表示の下の「ＸＸ−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸに発信します」の表示は、「ＯＫ」を選択すると、ＸＸ−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ（宅内装置２の電話番号（ユーザ宅の電話番号））に発呼信号が送信される旨を示している。なお、制御命令として「過去の画像の送信」又は「センサ設定」が選択された場合も、同様の確認画面が表示される。 When a control command selection operation is performed by the operation unit 31 (YES in # 68), the control unit 37 displays a control command confirmation screen on the display unit 32 as shown in FIG. 10C (# 69). . The example shown in FIG. 10C is a confirmation screen when “image transmission” is selected as the control command, and the display of “control command → image transmission” indicates that the selected control command is image transmission. “OK” and “Cancel” are displayed as selectable items. Under the display of “OK”, “Send to XX-XXXX-XXXX” is displayed. When “OK” is selected, XX-XXXX-XXXX (the phone number of the in-home device 2 (the phone number of the user's home)) Indicates that a call signal is transmitted. A similar confirmation screen is also displayed when “past image transmission” or “sensor setting” is selected as the control command.

そして、操作部３１により確認操作が行われると（＃７０でＹＥＳ）、制御部３７は、上記＃６８で選択された制御命令をサーバ装置４に送信し（＃７１）、その後、サーバ装置４との接続を終了して（＃７２）、宅内装置２への接続要求（発呼信号）を発信する（＃７３）。ここで、ユーザは、スピーカ３３から発せられる発呼信号の呼出音を聞き、例えば１回目の呼出音が聞こえた後、直ちに携帯端末３を操作して発呼信号の送信を断つ（１回目の呼出音が聞こえた後、直ちに発呼信号の送信を断つのが好ましいが、宅内装置２にて設定されている設定呼出回数や回線状況によっては、２〜３回程度の呼出音が聞こえた後に発呼信号の送信を断ってもよい場合もある）。これにより、宅内装置２では、呼出回数が設定呼出回数以下の発呼信号が受信され、その発呼信号がサーバ装置４へのコールバック要求であると判断され、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続が行われる。 When the confirmation operation is performed by the operation unit 31 (YES in # 70), the control unit 37 transmits the control command selected in # 68 to the server device 4 (# 71), and then the server device 4 Is terminated (# 72), and a connection request (call signal) to the in-home device 2 is transmitted (# 73). Here, the user hears the ringing tone of the calling signal emitted from the speaker 33, and for example, after hearing the first ringing tone, immediately operates the portable terminal 3 to cut off the transmission of the calling signal (first time). It is preferable to immediately stop the transmission of the call signal after the ringing tone is heard. However, depending on the set number of calls set in the in-home device 2 and the line status, after the ringing tone is heard about 2 to 3 times. In some cases, transmission of the calling signal may be refused). As a result, the in-home device 2 receives a call signal whose number of calls is equal to or less than the set number of calls, and determines that the call signal is a callback request to the server device 4 and dials up to the server device 4. Connection is made.

また、上記＃６６で「宅内制御」が選択されずに、「画像表示」が選択操作されると（＃７４でＹＥＳ）、制御部３７は、画像送信要求をサーバ装置４に送信し（＃７５）、サーバ装置４から画像を受信すると（＃７６でＹＥＳ）、制御部３７は、受信した画像を表示部３２に表示する（＃７７）。ユーザは、表示部３２に表示される画像を確認する。 Further, when “in-home control” is not selected in # 66 and “image display” is selected and operated (YES in # 74), the control unit 37 transmits an image transmission request to the server device 4 (# 75) When an image is received from the server device 4 (YES in # 76), the control unit 37 displays the received image on the display unit 32 (# 77). The user confirms the image displayed on the display unit 32.

次に、上記サーバ装置４の動作について、図１１乃至図１３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部４４は、図１１に示すように、携帯端末３から接続要求を受信すると（＃８１でＹＥＳ）、携帯端末３との通信処理を行い（＃８２）、また、宅内装置２から接続要求を受信すると（＃８３でＹＥＳ）、宅内装置２との通信処理を行う（＃８４）。 Next, the operation of the server device 4 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, as shown in FIG. 11, when receiving a connection request from the portable terminal 3 (YES in # 81), the control unit 44 performs communication processing with the portable terminal 3 (# 82). When a connection request is received (YES in # 83), communication processing with the in-home device 2 is performed (# 84).

携帯端末３との通信処理では、図１２に示すように、制御部４４は、まず、携帯端末３との接続を開始する（＃９１）。なお、制御部４４は、携帯端末３との接続に際し、携帯端末３から送信される携帯端末３のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を基に、携帯端末３の認証を行う。 In the communication process with the mobile terminal 3, as shown in FIG. 12, the control unit 44 first starts a connection with the mobile terminal 3 (# 91). Note that the control unit 44 is connected to the mobile terminal 3 based on the IP address, s / n (serial number), user ID, password, and the like of the mobile terminal 3 transmitted from the mobile terminal 3. Authenticate.

携帯端末３との接続後、制御部４４は、宅内装置２に対する制御命令を受信すると（＃９２でＹＥＳ）、その受信した制御命令を記憶装置４３に保存する（＃９３）。一方、制御部４４は、宅内装置２に対する制御命令ではなく（＃９２でＮＯ）、画像送信要求を受信すると（＃９４でＹＥＳ）、記憶装置４３に保存している画像を携帯端末３に送信する（＃９５）。そして、制御部４４は、携帯端末３との接続を終了して（＃９６）、携帯端末３との通信処理を終える。 After connecting to the portable terminal 3, when receiving a control command for the in-home device 2 (YES in # 92), the control unit 44 stores the received control command in the storage device 43 (# 93). On the other hand, when the control unit 44 receives an image transmission request (NO in # 92) instead of a control command for the in-home device 2 (NO in # 92), the image stored in the storage device 43 is transmitted to the mobile terminal 3. (# 95). And the control part 44 complete | finishes the connection with the portable terminal 3 (# 96), and complete | finishes a communication process with the portable terminal 3. FIG.

また、宅内装置２との通信処理では、図１３に示すように、制御部４４は、まず、宅内装置２との接続を開始する（＃１０１）。なお、制御部４４は、宅内装置２との接続に際し、宅内装置２から送信される宅内装置２のＩＰアドレス、ｓ／ｎ（シリアルナンバー）、ユーザＩＤ、パスワード等を基に、宅内装置２の認証を行う。 In the communication process with the in-home device 2, as shown in FIG. 13, the control unit 44 first starts a connection with the in-home device 2 (# 101). Note that the control unit 44 connects the in-home device 2 based on the IP address, s / n (serial number), user ID, password, and the like of the in-home device 2 transmitted from the in-home device 2 when connecting to the in-home device 2. Authenticate.

宅内装置２との接続後、制御部４４は、宅内装置２から制御命令送信要求を受信すると（＃１０２でＹＥＳ）、記憶装置４３に保存している制御命令を宅内装置２に送信する（＃１０３）。その後、制御部４４は、宅内装置２から制御命令を実行した旨を受信すると（＃１０４）、宅内装置２との接続を終了し（＃１０５）、制御命令を実行した旨を携帯端末３に電子メールにて通知して（＃１０６）、宅内装置２との通信処理を終える。なお、上記＃１０３で送信した制御命令が「画像送信」又は「過去の画像の送信」の場合は、上記＃１０４で制御命令を実行した旨に加えて画像も宅内装置２から受信することになり、制御部４４は、宅内装置２から受信した画像を記憶装置４３に保存する。 After connecting to the home device 2, the control unit 44 receives a control command transmission request from the home device 2 (YES in # 102), and transmits the control command stored in the storage device 43 to the home device 2 (# 103). Thereafter, when the control unit 44 receives that the control command has been executed from the in-home device 2 (# 104), the control unit 44 terminates the connection with the in-home device 2 (# 105), and notifies the mobile terminal 3 that the control command has been executed. Notification is made by electronic mail (# 106), and the communication process with the in-home device 2 is completed. When the control command transmitted in # 103 is “image transmission” or “transmission of past images”, in addition to executing the control command in # 104, an image is also received from the in-home device 2. Thus, the control unit 44 stores the image received from the home device 2 in the storage device 43.

一方、制御部４４は、上記＃１０２で制御命令送信要求を受信せず、宅内装置２から異常発生の旨、及び異常発生時の画像を受信すると（＃１０７でＹＥＳ）、その受信した画像を記憶装置４３に保存し（＃１０８）、宅内装置２との接続を終了し（＃１０９）、異常が発生した旨を携帯端末３に電子メールにて通知して（＃１１０）、宅内装置２との通信処理を終える。 On the other hand, when the control unit 44 does not receive the control command transmission request in # 102 and receives an abnormality occurrence and an image at the time of occurrence of the abnormality from the in-home device 2 (YES in # 107), the control unit 44 displays the received image. The data is stored in the storage device 43 (# 108), the connection with the in-home device 2 is terminated (# 109), the mobile terminal 3 is notified by e-mail that an abnormality has occurred (# 110), and the in-home device 2 The communication process with is finished.

このように、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、宅内装置２は、発呼信号を受信したとき、その発呼信号が断たれるまでの呼出回数が設定メモリ２４に設定されている設定呼出回数以下であったときに、その発呼信号がサーバ装置４へのコールバック要求を示していると判断して（すなわち、その発呼信号をトリガとして）、ダイヤルアップしてサーバ装置４への接続（コールバック）を行う。そして、設定メモリ２４に設定されている設定呼出回数は、設定スイッチ１７の操作に応じて、３回又は６回の何れかに切換えられる。 As described above, according to the remote monitoring system 1 having the above-described configuration, the in-home device 2 is configured such that when the call signal is received, the number of calls until the call signal is cut is set in the setting memory 24. When the number of calls is less than or equal to the number of calls, it is determined that the call signal indicates a callback request to the server apparatus 4 (that is, using the call signal as a trigger) and dialed up to the server apparatus 4 Connect (callback). Then, the number of setting calls set in the setting memory 24 is switched to 3 times or 6 times according to the operation of the setting switch 17.

従って、上記構成の遠隔見守りシステム１によれば、設定呼出回数を電話回線状況に応じて変更することにより、宅内装置２への発呼信号のうち、サーバ装置４へのコールバック要求を示している発呼信号を確実に検出できるようになる。これにより、宅内装置２からサーバ装置４への接続（コールバック）が確実に行われ、宅内装置２を制御するための制御命令がサーバ装置４から宅内装置２に確実に送信され、宅内装置２にて制御命令が確実に実行される。また、設定呼出回数の設定は、ユーザが設定スイッチ１７を操作することによって３回又は６回の何れかに切換えられるため、電話回線状況に応じて、いつでも容易に設定呼出回数を変更することができる。 Therefore, according to the remote monitoring system 1 configured as described above, the call request to the server device 4 among the call signals to the in-home device 2 is indicated by changing the set number of calls according to the telephone line status. The outgoing call signal can be reliably detected. Thereby, the connection (callback) from the in-home device 2 to the server device 4 is reliably performed, and a control command for controlling the in-home device 2 is reliably transmitted from the server device 4 to the in-home device 2. The control command is executed reliably at. In addition, since the setting call count can be switched to either 3 or 6 by the user operating the setting switch 17, the set call count can be easily changed at any time according to the telephone line status. it can.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、サーバ装置４へのコールバック要求であることを判断するための設定呼出回数の設定方法は、設定スイッチ１７を押下する毎に３回と６回とに交互に切換える方法に限られず、他の方法であってもよい。また、設定スイッチ１７は、押下操作されるものに限られず、スライド操作や回転操作されるものであってもよく、設定呼出回数は、３回又は６回に限られず、任意の回数に設定されてもよい。 In addition, this invention is not restricted to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above embodiment, the setting call count setting method for determining that it is a callback request to the server device 4 is a method of alternately switching between 3 times and 6 times each time the setting switch 17 is pressed. The method is not limited to this, and other methods may be used. Further, the setting switch 17 is not limited to being pressed, and may be a slide operation or a rotation operation. The number of setting calls is not limited to three or six, and is set to an arbitrary number. May be.

また、携帯端末３は、制御命令をサーバ装置４に送信し（図９の＃７１の処理）、サーバ装置４との接続を終了（図９の＃７２の処理）した後、必ずしも、自動的に宅内装置２へ発呼信号を発信する（図９の＃７３の処理）必要はない。この場合、ユーザが携帯端末３や他の通信機器等を操作して、ユーザ自らが宅内装置２に電話をかけることによって発呼信号を発信すればよい。 The mobile terminal 3 transmits a control command to the server device 4 (# 71 processing in FIG. 9) and terminates the connection with the server device 4 (# 72 processing in FIG. 9). There is no need to send a call signal to the in-home device 2 (processing of # 73 in FIG. 9). In this case, the user may send a call signal by operating the mobile terminal 3 or another communication device or the like and making a call to the in-home device 2 by the user himself / herself.

本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの概略構成を示すシステム構成図。1 is a system configuration diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention. 同遠隔見守りシステムの概略動作を示すタイムチャート。The time chart which shows schematic operation | movement of the remote monitoring system. 同遠隔見守りシステムの宅内装置の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of the in-home apparatus of the remote monitoring system. 同遠隔見守りシステムの宅内装置とこれに接続されるサーバ装置及び携帯端末の概略構成を示す電気的ブロック構成図。The electric block block diagram which shows schematic structure of the in-home apparatus of the remote monitoring system, the server apparatus connected to this, and a portable terminal. 同遠隔見守りシステムの宅内装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the in-home apparatus of the remote monitoring system. 同宅内装置のリモート処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the remote processing operation | movement of the same household apparatus. 同宅内装置のセンサ反応時処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the process operation | movement at the time of the sensor reaction of the same household apparatus. 同宅内装置のコールバック設定処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the callback setting process operation | movement of the same household apparatus. 同遠隔見守りシステムの携帯端末の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the portable terminal of the remote monitoring system. （ａ）は同携帯端末をサーバ装置に接続した際の携帯端末でのメニュー画面の表示例を示す図、（ｂ）は同携帯端末での制御命令を選択するための制御命令選択画面の表示例を示す図、（ｃ）は同携帯端末での制御命令を確認する制御命令確認画面の表示例を示す図。(A) is a figure which shows the example of a display of the menu screen in a portable terminal at the time of connecting the portable terminal to a server apparatus, (b) is the table | surface of the control command selection screen for selecting the control command in the portable terminal The figure which shows an example, (c) is a figure which shows the example of a display of the control command confirmation screen which confirms the control command in the portable terminal. 同遠隔見守りシステムのサーバ装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the server apparatus of the remote monitoring system. 同サーバ装置の携帯端末との通信処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows communication processing operation with the portable terminal of the server apparatus. 同サーバ装置の宅内装置との通信処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows communication processing operation with the in-home apparatus of the server apparatus.

Explanation of symbols

１遠隔見守りシステム
２宅内装置
３携帯端末
４サーバ装置
１１カメラ
１２人体センサ
１７設定スイッチ
２４設定メモリ
２６制御部（コールバック手段、命令要求手段、命令実行手段、コールバック設定手段）
３１操作部
３２表示部
３７制御部
４３記憶装置
４４制御部（命令転送手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote monitoring system 2 In-home apparatus 3 Portable terminal 4 Server apparatus 11 Camera 12 Human body sensor 17 Setting switch 24 Setting memory 26 Control part (Callback means, command request means, command execution means, callback setting means)
31 Operation Unit 32 Display Unit 37 Control Unit 43 Storage Device 44 Control Unit (Command Transfer Unit)

Claims

An in-home device that is arranged in the home and captures a predetermined area in the home with a camera, and receives an image captured by the in-home device via a telephone line and the Internet, and carries the image via the Internet and the telephone line. In a remote monitoring system comprising a server device that transmits to a terminal,
The server device
Storage means for receiving a command (referred to as a control command) for controlling the in-home device including an image transmission command from the portable terminal, and storing the control command;
Command transfer means for transmitting the control command stored in the storage means to the home device when receiving a control command transmission request from the home device;
The in-home device is
When a call signal is received from the portable terminal, the number of calls until the call signal is cut off is compared with a set number of calls for determining that the request is a callback request to the server device. A callback means for determining that it is a callback request to the server device when the number of calls until the call signal is cut is less than or equal to the set number of calls, and for connecting to the server device;
Command request means for transmitting a control command transmission request to the server device in a state in which the callback device is connected to the server device;
Command execution means for receiving a control command transmitted from the server device by command transfer means of the server device after transmission of the control command transmission request by the command requesting means, and executing the control command;
Callback setting means for switching the setting number of calls to either 3 or 6 according to the user's operation;
A remote monitoring system characterized in that the set call frequency can be changed according to a telephone line status by the callback setting means.