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JP4076252B2 - Endoscope - Google Patents
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作部の内部で地板に操作部の構成部品をビスによって固定するようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の操作部には挿入部の湾曲管部を湾曲する湾曲操作装置等が組み込まれており、これらの機構を構成する部品は操作部内に固定的に設置した地板に対して取り付けられている。従来例として実公平４−１６６４４号公報や特公平２−４３４８８号公報で知られたものがある。この場合の地板は操作部の軽量化を図るためにアルミニュウム等の軟質材質で作られ、これに単独で直接に取付けねじをねじ込むと、いわゆるネジバカを起こし、取付け強度が不十分になる。そこで、地板の一部に孔部を形成して、これに圧入して係止する別部材の、強度のあるステンレススチール（ＳＵＳ）や真鍮等で作った筒状の圧入部材を用意し、この圧入部材にねじ部を形成する。そして、地板と押え板の間に固定対象の部材の部分を挟み込み、圧入部材と押え板部の両者をねじで締結するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の取付け構造では地板はアルミニウム等の軟質材料で作られているため、取付けねじをねじ込むねじ部は地板とは別体で高強度材料よりなる圧入部材を形成するようにしている。そのため、部品数が増加する。これによって原価が上がり、さらに組立も面倒であった。さらに圧入部材は地板の湾曲操作機構が固定されていない側に突出した状態で配置されるが、その位置には照明光を伝達するためのライトガイドケーブル等の内蔵物が配置されている。そのため、圧入部材はそれらの走行を妨げない位置に設けるようにしないと、それらの内蔵物を破損するという問題点があった。
【０００４】
一方、軟質材料の地板に直接ねじ部を設ける場合にはそのねじ部の破損を防止するため、ねじ部の螺合長をかなり長く設定する必要がある。しかし、地板はプレス加工によって製作されているため、その螺合長に合わせて地板の肉厚を設定すると、地板全体が厚肉となり、操作部が大型化し、さらに重くなるという問題点が生じる。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、安価で軽量な構造であり、しかも小型化が図れると共に、内蔵物の動きを阻害しない操作部を有する内視鏡を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の後端に連結された操作部と、前記操作部における操作部ケーシング内に配置され該操作部ケーシングに固定された地板と、前記操作部ケーシング内で前記地板の一方の板面側に位置して該地板に配設された前記操作部の構成部品と、前記地板の他方の板面側に突き出して該地板に他の部位よりも厚肉に形成されるとともに該厚みを形成する部分を前記地板に一体に形成し、該厚みを形成する部分は前記地板の長手方向に沿って長い長円形のもの又は前記地板の長手方向に沿って同軸上に間隔をあけて直列に配置される複数のものであり、かつ該厚みを形成する部分に前記構成部品を固定するオネジを螺合するメネジを形成した厚肉部と、前記操作部ケーシング内で前記厚肉部が突き出す地板の板面側に配置され、前記厚肉部以外の部位に沿って前記地板の長手方向に沿い配置される内蔵物と、を具備したことを特徴とする内視鏡である。このような構成によれば、安価で軽量な構造であり、しかも小型化が図れると共に、内蔵物の動きを阻害しないものとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態の構成を図１ないし図２８を参照して説明する。
（構成）
図１はこの実施形態に係るビデオスコープシステム全体の概略的な構成を示すブロック図である。すなわち、ビデオスコープシステムは体腔内に挿入し観察や処置を行うための内視鏡１と、この内視鏡１に照明光を供給する光源装置２と、内視鏡１から電送された映像信号を処理するビデオプロセッサ３の主要部分を備えて構成されている。ビデオプロセッサ３にはそのビデオプロセッサ３で信号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ４、映像信号を記録及び再生するＶＴＲ５、映像信号による被写体の像をプリントするビデオプリンタ６、映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク７等が接続されている。
【０００８】
内視鏡１は体腔内に挿入される細長い挿入部８と、この挿入部８の後端に連設された操作部９と、この操作部９より延出されたユニバーサルコード１０と、このユニバーサルコード１０の延長端に設けられたコネクタ１１とより構成されている。内視鏡１はコネクタ１１を介して光源装置２と接続され、また、コネクタ１１の側部より延出した信号ケーブル１２を介してビデオプロセッサ３と電気的に接続されている。挿入部８は先端側から硬質の先端構成部１３と、この先端構成部１３の後端に形成されて湾曲自在な湾曲部１４と、この湾曲部１４の後端に形成されて可撓性を有する可撓管部１５とを順次連結して構成されている。
【０００９】
図２は挿入部８の先端構成部１３の周辺部分の側面図を示している。先端構成部１３には挿入部８の長手方向と垂直な方向を向いて対物光学系１６が設けられており、さらに対物光学系１６の方へ向いて開口するノズル１７が設けられている。対物光学系１６の内部には対物光学系１６で捉えた映像を電気的な映像信号に変換する図示しない撮像素子が配され、撮像素子には映像信号を送るための図示しない映像ケーブルが接続されている。映像ケーブルは挿入部８、操作部９及びユニバーサルコード１０内に挿通され、コネクタ１１で、信号ケーブル１２を介してビデオプロセッサ３に接続されている。さらにノズル１７には図示しない送気管路、送水管路が連結されており、それらの管路は挿入部８に内挿されて操作部９に設けられた図示しない送気送水シリンダ及びユニバーサルコード１０を介してコネクタ１１に導かれている。
【００１０】
また、先端構成部１３には対物光学系１６と同方向に向いている照明光学系１８が設けられており、照明光学系１８の内部には図示しないライトガイドの端部が配されている。ライトガイドは挿入部８、操作部９及びユニバーサルコード１０内に挿通され、ライトガイドの他端はコネクタ１１で光源装置２に接続されている。さらに対物光学系１６及び照明光学系１８と同じ向き側部分には収納部１９が形成され、この収納部１９内には処置具起上台２０が配されている。
【００１１】
図３は先端構成部１３における収納部１９付近部分の側断面図を示している。処置具起上台２０は先端構成部１３に対して支点ピン２１によって回転自在に固定されている。また処置具起上台２０の支点ピン２１を中心とした円周上に位置した部分には起上ワイヤ２２が起上ピン２３によって固定されている。起上ワイヤ２２は、挿入部８に内挿されて一端が収納部１９内に開口し、他端が操作部９に導かれたガイドパイプ２４内に挿通され、操作部９内に導かれている。また収納部１９の処置具起上台２０と相対する位置には処置具挿通管路２５の一端が開口している。処置具挿通管路２５は挿入部８に内挿されて操作部９に導かれている。
【００１２】
次に図１に戻り内視鏡１の操作部９の構成について説明する。操作部９はその外形部分を操作部ケーシング２６及び保持部ケーシング２７によって水密的に覆われており、保持部ケーシング２７の挿入部８側には可撓管部１５の急激な屈曲を防止するための弾性ゴムよりなる折れ止め部材２８が配されている。操作部ケーシング２６には挿入部８の湾曲部１４を上下方向に湾曲操作するための湾曲操作ノブ２９ａ及び左右方向に湾曲操作するための湾曲操作ノブ２９ｂが同軸上に配されており、後述する操作部内部の湾曲操作機構３３に連結されている。湾曲操作ノブ２９と同軸上に処置具起上台２０の起上、倒置を操作するための起上ノブ３０が配され、後述する操作部内部の起上操作機構３４に連結されている。さらに操作部ケーシング２６には、ビデオプロセッサ３を介してＶＴＲ５、ビデオプリンタ６、ビデオディスク７等の前述した周辺機器を遠隔操作したり、ビデオプロセッサ３を遠隔操作して画像の一時停止、写真撮影等を行うためのスイッチ３１が複数個設けたスイッチボックス３２が固定されている。
【００１３】
図４は操作部９の内部構造を半分を断面にして示した全体図である。操作部９内には湾曲操作機構３３及び起上操作機構３４が設けられ、これらの機構３３，３４は板状の地板３５に固定されて配されている。地板３５はアルミニュウムを射出成形するダイカストによって形成されている。図５は操作部ケーシング２６に覆われた部分の拡大図である。操作部ケーシング２６のスイッチボックス３２との固定部には水密壁３６が設けられており、水密壁３６とスイッチボックス３２の間には水密部材３７が配されている。図６は操作部ケーシング２６のスイッチボックス３２を固定する方向から見た状態を示している。水密壁３６で覆われた内部にはスリット状の第１の係止溝３８が操作部ケーシング２６の内部と外部を連通した状態で設けられており、この第１の係止溝３８には地板３５の一部、つまりその地板３５の一端側に位置する端部３５ａが嵌め込まれて係止されている。
【００１４】
図７は操作部ケーシング２６の、保持部ケーシング２７の固定部側に位置する開口部を示している。この操作部ケーシング２６の開口部の一個所には第２の係止溝３９が設けられている。第２の係止溝３９には地板３５の他端側に位置する一部分である側端部３５ｂが係止されている。図５に戻り説明すると、操作部ケーシング２６と保持部ケーシング２７は一面が地板３５の長手方向と略垂直な平面で当接した状態で配されており、操作部ケーシング２６と保持部ケーシング２７間には水密部材１１３が配されている。
【００１５】
次に湾曲操作機構３３について説明するが、上下左右の湾曲操作機構は同様なものであり、その部分の説明を省略し、下方向湾曲機構のものを主に説明する。湾曲操作機構３３は上側に上下方向、下側に左右方向にそれぞれ湾曲部１４を湾曲させるための機構が積み重ねられた状態で配されており、それらは仕切板５６によって仕切られている。仕切板５６上にはチェーン４０が巻回されたスプロケット４１が配されており、このスプロケット４１は湾曲操作ノブ２９に連結されている。チェーン４０が巻回されたスプロケット４１の外周側にはその外周に沿ってカバー部材１１８が配されており、このカバー部材１１８によってスプロケット４１からのチェーン４０の外れを防止するようになっている。カバー部材１１８は地板３５に固定されている。さらに仕切板５６にはチェーン４０が側方に突出することを防止する側壁部材１１９が固定されている。
【００１６】
図８は保持部ケーシング２７に外形部分を覆われた操作部９の内部の拡大図を示している。図９でも示されるごとく、チェーン４０の端部には手元側連結部材４２が連結されており、手元側連結部材４２には挿入部側連結部材４３が固定ビス４４によって押圧固定されている。挿入部側連結部材４３には湾曲ワイヤ４５が固定されており、湾曲ワイヤ４５は一端が可撓管部１５の先端側に固定され、可撓管部１５に内挿されて操作部９に導かれたコイルパイプ４６内に挿通され、他端が湾曲部１４の先端側に固定されている。コイルパイプ４６の操作部９側端部には係止ブロック４７が固定されており、係止ブロック４７はコイルパイプ受け４８に係合固定されている。
【００１７】
図９は手元側連結部材４２と挿入部側連結部材４３の連結部の拡大図であり、図１０は後述するカバー部材１６２を外した状態の固定ビス４４による固定側から見た形態を示す図であり、図１１は図９におけるＦ−Ｆ線に沿って断面して示す断面図である。手元側連結部材４２には固定ビス４４のネジ部１６３より若干幅の広い長孔４９が設けられており、長孔４９を介して固定ビス４４のネジ部１６３を挿入部側連結部材４３の雌ネジ部１４１に螺合することによってその挿入部側連結部材４３が押圧固定されている。手元側連結部材４２の固定ビス４４による押圧面には固定ビス４４の最大外径部５０より若干大径の円形溝５１が連設されており、そのいずれかの円形溝５１の位置に固定ビス４４の最大外径部５０が配されている。図１２はその円形溝５１を拡大して示している。隣り合う円形溝５１の間隔は長孔４９によって形成される壁面１６８が残るように設定されている。円形溝５１の上面側には手元側連結部材４２の長手方向に沿ったガイド溝１６４が設けられており、このガイド溝１６４には樹脂製のカバー部材１６２が嵌め込み係合され、カバー部材１６２は固定ビス４４の最大外径部５０と当接した状態で配されている。さらにカバー部材１６２の、挿入部８側には作業孔１６７を有する弾性変形可能な弾性部１６５が形成されている。弾性部１６５の端面部と相対する位置には弾性部１６５の先端面と当接する面を有する係止用凸部１６６が形成されている。手元側連結部材４２の円形溝５１が設けられた位置より手元側部位には突起部５２が設けられている。また、挿入部側連結部材４３には手元側連結部材４２の摺動方向に向いたワイヤ挿通穴１１６が設けられ、ワイヤ挿通穴１１６には湾曲ワイヤ４５が挿通されている。ワイヤ挿通穴１１６の手元側端部には手元側連結部材４２と当接しない方向に作業用穴１１７が設けられており、作業用穴１１７を介してワイヤ挿通穴１１６において湾曲ワイヤ４５が半田によって固定されている。
【００１８】
図１３は図８で示した操作部９の内部構造を示す側面図である。地板３５には支柱５４がその裏面側より図示しないビスで固定されている。支柱５４には複数の係止溝部１６９が形成されている。手元側連結部材４２の側方には金属板をＵ字状に曲げることによって形成されるガイド板５３が配されており、ガイド板５３はその両端が上記係止溝部１６９に係止されている。さらにガイド板５３のＵ字状に曲げられた部分の幅はカバー部材１６２を外した際にその隙間から内部に配された固定ビス４４はドライバによって操作が可能であり、しかも手元側連結部材４２の幅より小さくなるように設定されている。
【００１９】
また、図１４は図１３におけるＡ−Ａ線に沿う断面部分を一部省略して示したものである。図８に示すように、手元側連結部材４２を挟んでガイド板５３と相対する位置にはガイド壁部５５が地板３５と一体的に形成されている。ガイド壁部５５の両壁面には成形時に必要な抜きテーパが設けられており、地板３５の中心軸側に位置する面のテーパ角を大きく、外側に位置する面のテーパ角を小さく設定し、例えば内側面を３゜外側面を０．５゜に設定している。さらにガイド壁部５５と垂直な方向には手元側連結部材４２を挟んで仕切板５６及び上板５７が配され、ガイド板５３、ガイド壁部５５、仕切板５６及び上板５７によって手元側連結部材４２の摺動部が形成されている。
【００２０】
ガイド板５３、仕切板５６及び上板５７は、間にスペーサ５８を挟み、これらを貫通するビス６０によって、地板３５に設けられたネジ部５９に固定されている。地板３５においてネジ部５９が設けられた部分にはその他の部分よりも肉厚な厚肉部６１として形成されており、この厚肉部６１の厚さは例えば２ｍｍ以上に設定し、その他の部位の厚さをそれ以下の厚さに設定している。また、上記手元側連結部材４２の摺動部と同様の摺動部が仕切板５６を挟んだ下部にも地板３５、仕切板５６及びガイド板５３によって形成されている。図８に示すように、ガイド板５３の側方には突起部５２と当接する当接部６２を有する当接部材６３が配されている。当接部材６３にはその軸方向に貫通する図示しないネジ部が形成されており、前記ネジ部には調整ネジ６４が螺合されており、この調整ネジ６４の一端は支柱５４に、調整ネジ６４の他端は調整基板６５に回転可能に固定されている。
【００２１】
図１３に示すように、地板３５の、調整基板６５を固定する面部には凹部６６が形成されており、調整基板６５が手元側連結部材４２の摺動面より突出しない状態で配されている。調整基板６５は地板３５に対してその表面及び裏面よりビス固定されている。図１５は表面からの固定部である図８におけるＢ−Ｂ線に沿う断面部分を一部省略して示したものである。調整基板６５は地板３５に設けられたネジ部６７にビス６８によって固定されており、ネジ部６７の部分には前記と同様の厚肉部６９が形成されている。図１３に示すように、調整基板６５は湾曲部１４を湾曲しない状態、つまりニュートラルの状態で手元側連結部材４２の円形溝５１が配される位置より手元側に配されており、さらに前記スペーサ５８は円形溝５１及び前記カバー部材１６２の作業孔１６７より挿入部８側に配されている。
【００２２】
図１６は図８におけるＣ−Ｃ線に沿う断面部分を示すものである。調整基板６５の調整ネジ６４を回転可能に固定する固定面７０には切り欠き部７１が設けられている。この切り欠き部７１にはガイド板５３及び仕切板５６の少なくとも一部が配されるようにそれぞれが固定されている。
【００２３】
次に起上操作機構３４について説明する。図１７は図８において見たその中心軸に沿う部分の断面図である。まず、コイルパイプ受け４８は金属板を直角に曲げることよって形成される。コイルパイプ受け４８の係止ブロック４７が固定された係止面１１４はガイド壁部５５の端面に当接した状態で配され、コイルパイプ受け４８の係止ブロック４７が固定されていない固定面１１５は地板３５上に配されている。固定面１１５は地板３５に設けられたネジ部７２ａ、ネジ部７２ｂに対してビス７３ａ、ビス７３ｂによって固定されている。そして、地板３５のネジ部７２ａ、ネジ部７２ｂが設けられた位置の部分には厚肉部７４が形成されている。コイルパイプ受け４８の係止面１１４には係止ブロック４７に加え、前記ガイドパイプ２４の操作部９側端部に固定された係止部材７５が係合固定されており、これによって部品数が削減されている。係止部材７５は間に水密部材７６を配した状態で受け部材７７が外嵌されており、受け部材７７には連結パイプ７８が固定され、連結パイプ７８には位置決め部材７９が固定されている。
【００２４】
位置決め部材７９は地板３５に設けられたネジ部８０にビス８１によって固定された位置決め板８２に係合固定されている。位置決め部材７９に設けられた貫通孔８３にはワイヤ止め８４が挿通されており、ワイヤ止め８４には起上ワイヤ２２の端部が固定されている。貫通孔８３とワイヤ止め８４間には水密部材８５が配されており、位置決め部材７９には水密部材８５の外れを防止する抜け止めリング８６が固定されている。ワイヤ止め８４はピストン８７にビス固定されており、ピストン８７には操作板８８が回転可能な状態で固定されている。操作板８８には前記起上ノブ３０が連結されており、起上ノブ３０の操作によってピストン８７がワイヤ止め８４の軸に沿って摺動するように構成されている。
【００２５】
ピストン８７と相対する地板３５上には樹脂よりなる摺動板８９が配されており、摺動板８９は地板３５に設けられたネジ部９０ａ、ネジ部９０ｂに対してビス９１ａ、ビス９１ｂによって固定されている。摺動板８９上にはピストン８７の摺動範囲を規制するストッパ９２が配されており、ストッパ９２は地板３５に設けられたネジ部９３に対してビス９４によって固定されている。
【００２６】
また、地板３５のネジ部８０、ネジ部９０ａ及びネジ部９３が設けられた部分には厚肉部９５が形成され、さらにビス９１ｂが設けられた部分にも厚肉部９６が設けられている。
【００２７】
図８で示すように、地板３５の挿入部８側端部には一対の固定用突起部９７ａ、固定用突起部９７ｂが形成されている。図１８はその固定用突起部９７近傍の側面図、図１９はその部分の中心軸に沿う縦断面図、図２０はその部分の裏面図を示している。固定用突起部９７ａ、固定用突起部９７ｂにはそれぞれネジ部９８ａ、ネジ部９８ｂが設けられている。図２１はネジ部９８ａ、ネジ部９８ｂの部分での垂直断面を示している。固定用突起部９７ａ及び固定用突起部９７ｂには連結筒９９が外嵌された状態で配され、ネジ部９８ａにビス１２０ａを、ネジ部９８ｂにビス１２０ｂそれぞれ螺合することによって固定されている。また、ビス１２０ａ，１２０ｂは地板３５の裏面方向から固定されており、例えば地板３５の平面に対して５゜から２０゜裏面側より固定されている。さらにネジ部９８ａ及びネジ部９８ｂとビス１２０ａ，１２０ｂとのかみ合い長は前記厚肉部６１等の肉厚と同等に設定されている。
【００２８】
また、固定用突起部９７ｂの後述する分岐部材１１１と相対する位置は、分岐部材１１１の干渉を防止するための切り欠き部１４２が形成されている。固定用突起部９７ａ、固定用突起部９７ｂの基端部の表面側には凸状部１００が形成されており、その形状に沿って厚肉が他の部位と同等かそれ以下、例えば１ｍｍ以下となるような凹状部１０１が裏面側に形成されている。また、地板３５のコイルパイプ受け４８より挿入部８側の表面側の高さは、凸状部１００を除き、コイルパイプ４６が配される位置より低くなるように設定されており、図８に示すように凸状部１００の幅ａはコイルパイプ４６の幅ｂより小さく設定されている。地板３５のコイルパイプ受け４８と相対する位置には、貫通孔１０２ａ、貫通孔１０２ｂが設けられており、コイルパイプ受け４８の係止面１１４の手元側面の一部が当接した状態で配されている。
【００２９】
図２２は図８における操作部９の裏面図を示している。前記厚肉部７４及び厚肉部９５は地板３５の長手方向に沿った長円形に形成されており、それらは同軸上に直列に配されている。また厚肉部６１は一辺が地板３５の長手方向と略平行となるような四角形状に形成されている。さらに厚肉部６９も一辺が地板３５の長手方向と略平行な辺を有する四角形状に形成されており、厚肉部６１と厚肉部６９は略同一の直線上に配されている。
【００３０】
また、厚肉部９６には操作部ケーシング２６の内面側に形成され、地板３５の長手方向と略垂直な垂直面１０３に当接部１４０が当接した状態でストッパ１０４が配されている。ストッパ１０４の垂直面１０３の近傍には図示しない固定中心孔が設けられ、その部分でビス１０５ａによって一端が固定されており、ビス１０５ａを中心に設けられた長孔１０６を介して他端がビス１０５ｂによって固定されている。また、ストッパ１０４が固定された厚肉部９６近傍の地板３５には、地板３５の長手方向と斜め方向に複数のリブが形成された補強部１７０が設けられている。
【００３１】
さらに地板３５の裏面側には図示しない映像ケーブル、ライトガイドケーブル、送気管路送水管路、吸引管路等の内蔵物が走行する状態で配されている。また、ビス１７３は調整基板６５の固定用のものであり、ビス１７４は支柱５４の固定用のものである。ビス１７４は地板３５の中心を対称軸としたストッパ１０４の裏側にも配されている。
【００３２】
図２３は操作部９の保持部ケーシング２７によって覆われた部分の挿入部８側端部近傍の側断面図を示している。前記地板３５に固定された連結筒９９には保持部ケーシング２７の一部が外嵌されており、保持部ケーシング２７の挿入部８側端部近傍には連結筒９９の中心軸と略垂直な平面を有する凸部１０７が形成されており、凸部１０７と相対する連結筒９９の外周には雄ネジ部１０８が形成されている。雄ネジ部１０８には固定リング１０９が螺合され、固定リング１０９の一面は凸部１０７に当接して保持部ケーシング２７を操作部ケーシング２６の方向に付勢した状態で配されている。
【００３３】
また、保持部ケーシング２７には処置具挿通口１１０が配されており、処置具挿通口１１０は連結筒９９に固定された分岐部材１１１を介して処置具挿通管路２５に連結されている。さらに分岐部材１１１には吸引パイプ１１２が連結されており、吸引パイプ１１２は図示しない吸引チューブ及び操作部９に設けられた吸引シリンダを介し、ユニバーサルコード１０に内挿されてコネクタ１１に導かれている。
【００３４】
図２４は図８におけるＤ−Ｄに沿う部分の断面図である。吸引パイプ１１２は地板３５の凹状部１０１に沿って走行している。また、コイルパイプ４６Ｕ、コイルパイプ４６Ｄ、コイルパイプ４６Ｒ及びコイルパイプ４６Ｌは各方向のコイルパイプ４６の走行状態を示しており、Ｕは上方向、Ｄは下方向、Ｒは右方向、Ｌは左方向に湾曲部１４を湾曲させるためのコイルパイプ４６である。同図中の矢印の基端は前記係止面１１４で係合固定されているコイルパイプ４６の位置を示している。コイルパイプ４６Ｌは係止面１１４から分岐部材１１１の間に同図の矢印のように走行し、分岐部材１１１の側方を通って挿入部８内に導かれており、コイルパイプ４６Ｕはほぼ直線的に挿入部８内に導かれている。コイルパイプ４６Ｄとコイルパイプ４６Ｒは係止面１１４から連結筒９９の間に矢印のように走行しているが、コイルパイプ４６Ｄが走行する連結筒９９の端部には切り欠き部１７１が形成されている。切り欠き部１７１の軸方向の長さは、コイルパイプ４６Ｄの屈曲が他の方向、例えばコイルパイプ４６Ｌと同等になるように設定されている。これによってコイルパイプ４６Ｄのみが急激に屈曲することが無くなり、コイルパイプ４６及び湾曲ワイヤ４５の破損が防止される。また凸状部１００は各方向のコイルパイプ４６の走行を阻害しない位置に形成されている。
【００３５】
次に本実施形態の内視鏡１で使用される処置具の一例として圧力測定具１２１について説明する。図２５は圧力測定具１２１の全体図を示している。圧力測定具１２１は先端構成部１２２及びシース部１２３によって構成されており、シース部１２３は最外部に配されたリークチューブ１２４と、リークチューブ１２４に内挿された加圧チューブ１２５と、加圧チューブ１２５に内挿された脱落防止ワイヤ１２６によって構成されている。リークチューブ１２４は内部に金属線を編み込むことによって手元での回転操作を先端構成部１２２に伝達可能としたチューブ構造のものが用いられている。
【００３６】
さらにリークチューブ１２４の先端構成部１２２側には手元側より硬質な硬質部１４３が形成されており、硬質部１４３の長さは、圧力測定具１２１を処置具挿通管路２５に挿通して使用する際に硬質部１４３が湾曲部１４より先端側に配されるように、例えば５０ｍｍ以下に設定されている。ここで、硬質部１４３は金属線を被覆する樹脂の硬度を変化させることによって形成しているが、熱収縮チューブを被覆する等その他の方法で形成しても良い。
先端構成部１２２は圧力を測定するための受圧部１２７と、シース部１２３と受圧部１２７を連結する手元保持部１２８と、手元保持部１２８の先端側に配され、先端方向に向かい、略球面外形状の先端保持部１２９によって構成されている。
【００３７】
図２６は先端構成部１２２の側断面図を、図２７は図２６中Ｅ−Ｅ線に沿う部分の断面図を示している。受圧部１２７の中心部には加圧管路１３０が設けられ、加圧管路１３０には加圧チューブ１２５が接着によって水密的に連結されている。さらに受圧部１２７には加圧管路１３０を中心としてリーク溝部１３１が形成されており、リーク溝部１３１にはリーク管路１３２が設けられている。加圧チューブ１２５の固定部と相対する受圧部１２７の壁面にはワイヤ挿通孔１３３が設けられ、ワイヤ挿通孔１３３には先端にワイヤ挿通孔１３３より大径の抜け止めリング１３４が半田またはロー付けによって強固に固定された脱落防止ワイヤ１２６が挿通されている。さらにワイヤ挿通孔１３３を水密にした状態で、脱落防止ワイヤ１２６と抜け止めリング１３４が受圧部１２７に接着によって固定されている。
【００３８】
手元保持部１２８にはリークチューブ１２４が接着によって水密状態で固定されており、さらに受圧部１２７、手元保持部１２８、先端保持部１２９も同様にそれぞれ固定されている。また受圧部１２７の手元保持部１２８及び先端保持部１２９の接合部には溝部１３８が形成されている。リーク管路１３２の内側開口部には空間部１３５が形成されており、空間部１３５にはリークチューブ１２４が連通している。受圧部１２７には加圧管路１３０及びリーク溝部１３１を覆う様にラテックス等よりなる弾性シート１３６が被覆されており、弾性シート１３６は溝部１３８において弾性リング１３７によって固定されている。ここで弾性シート１３６の固定は糸を巻き付ける等の別の方法で行っても良い。
【００３９】
また、図２８に示すように、測定時には加圧チューブ１２５の手元側端部に圧力測定装置１４４を介して加圧ポンプ１４５が連結される。
【００４０】
以上で説明した構成はビデオスコープのみでなく、接眼光学系を有するファイバースコープに対しても適用可能であるが、スイッチボックス３２が接眼光学系に置き変わる以外はほぼ同一の構成であるため説明は省略する。また、本実施形態では起上操作機構３４を有する側視スコープによって構成を説明したが斜視スコープ及び起上操作機構３４を有さない直視スコープに適用しても良い。
【００４１】
（作用）
次に本実施形態の内視鏡１の組立について説明する。まず地板３５の所定の位置に摺動板８９を配し、ビス９１ｂをネジ部９０ｂに、ビス９１ａをネジ部９０ａにそれぞれ螺合することによって摺動板８９を地板３５に固定する。さらにコイルパイプ受け４８の係止面１１４をガイド壁部５５に当接させると共に、係止面１１４の一部を貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂに手元側面を当接させた状態で配し、ビス７３ａをネジ部７２ａに、ビス７３ｂをネジ部７２ｂにそれぞれ螺合することによって、コイルパイプ受け４８を地板３５の所定の位置に固定する。さらに位置決め板８２を地板３５の所定の位置に配し、ネジ部８０にビス８１を螺合する。これによって、位置決め板８２は地板３５の所定の位置に固定される。
【００４２】
また、支柱５４を地板３５の所定の位置にビスによって固定する。次にチェーン４０が巻回されたスプロケット４１を地板３５上の所定の位置に配し、その上側に、側壁部材１１９が固定された仕切板５６、チェーン４０が巻回されたスプロケット４１及び上板５７を順次積み重ね、カバー部材１１８を地板３５に固定する。操作部ケーシング２６には操作板８８及びピストン８７が固定された起上ノブ３０が回転可能に固定されている。前記状態の地板３５を操作部ケーシング２６における保持部ケーシング２７の固定側の開口よりに挿入し、第１の係止溝３８及び第２の係止溝３９に地板３５ａ，３５ｂをそれぞれ係止することによって地板３５の垂直方向の位置が決められる。
【００４３】
次に水密壁３６の外側に水密部材３７を配した状態でスイッチボックス３２を操作部ケーシング２６に固定することによって第１の係止溝３８が外部との水密が保たれた状態となる。
次に湾曲操作ノブ２９ａ及び湾曲操作ノブ２９ｂをそれぞれスプロケット４１に連結し、ピストン８７を摺動板８９上の所定の位置に配置する。さらにストッパ９２を摺動板８９上に配し、ビス９４をネジ部９３に螺合することによってストッパ９２は地板３５に対して固定される。
【００４４】
次に可撓管部１５の手元側端部より突き出した処置具挿通管路２５に分岐部材１１１を固定して、可撓管部１５に連結筒９９を固定する。さらに連結筒９９に分岐部材１１１を固定した状態で連結筒９９を地板３５の固定用突起部９７ａ及び固定用突起部９７ｂに外嵌してビス１２０ａをネジ部９８ａに、ビス１２０ｂをネジ部９８ｂにそれぞれ螺合することによって地板３５と連結筒９９が固定される。
【００４５】
次に挿入部８内に挿通されて操作部９に導かれたコイルパイプ４６の端部に係止ブロック４７を固定し、コイルパイプ受け４８の係止面１１４に係合固定する。次にコイルパイプ４６内に内挿されて操作部９に導かれた湾曲ワイヤ４５を挿入部側連結部材４３のワイヤ挿通穴１１６に挿通した状態で作業用穴１１７より半田を流し込み、湾曲ワイヤ４５と挿入部側連結部材４３を固定する。ここで半田はワイヤ挿通穴１１６の端部より流し込み、作業用穴１１７をガス抜き用として使用しても良い。
【００４６】
次に固定ビス４４の最大外径部５０が最も挿入部側の円形溝５１に配される位置で長孔４９を介して挿入部側連結部材４３の雌ネジ部１４１に固定ビス４４のネジ部１６３を螺合することによって手元側連結部材４２と挿入部側連結部材４３が連結される。このとき、作業用穴１１７は手元側連結部材４２と当接しない方向に開口しているため、作業用穴１１７より半田が突出している場合でも組立作業の妨げとはならない。
【００４７】
次にカバー部材１６２を挿入部８側よりガイド溝１６４に係合させることによってカバー部材１６２は垂直方向に移動不能となる。
次にカバー部材１６２を手元側に押し込むと、弾性部１６５は係止用凸部１６６によって押し上げられることで弾性変形する。さらに押し込むと、弾性部１６５は係止用凸部１６６を越えた時点で元に戻り、弾性部１６５の端面が係止用凸部１６６と当接し、弾性部１６５は軸方向にも移動不能な状態となる。次にガイド板５３の一端を支柱５４の係止溝部１６９に係止し、所定の位置にスペーサ５８を挟み込んだ状態で、それらを地板３５の手元側連結部材４２の摺動面と仕切板５６の間及び仕切板５６と上板５７の間にそれぞれ配する。そしてビス６０をネジ部５９に螺合することによってガイド板５３、仕切板５６及び上板５７が地板３５に対して固定される。
【００４８】
次に調整基板６５に調整ネジ６４を回転可能に固定し、調整ネジ６４に当接部材６３を螺合した状態で調整ネジ６４の端部を支柱５４に回転可能な状態で係止する。さらに調整基板６５を凹部６６に配した状態で地板３５のネジ部６７にビス６８を螺合し、さらに裏面側よりビス１７３を螺合することによって調整基板６５が地板３５に対して固定される。このとき、ガイド板５３の一部が調整基板６５の切り欠き部７１に配されているため、調整基板６５の固定位置を内側に寄せて配することができ、操作部９の幅を小さく設定できる。さらに調整基板６５は手元側連結部材４２の摺動面より突出しない状態で固定されているため、手元側連結部材４２の摺動を妨げることが無い。
【００４９】
その状態で調整ネジ６４を回転させると、その調整ネジ６４に案内されて調節部材６３に設けられた当接部６２は調整ネジ６４の軸方向に沿って移動する。当接部６２は手元側連結部材４２の摺動によって突起部５２と当接する位置に配されており、それらを当接させて湾曲ワイヤ４５の牽引量を規定する。
【００５０】
次に挿入部８内に挿通されたガイドパイプ２４の端部に係止部材７５を固定し、ガイドパイプ２４に内挿されて操作部９に導かれた起上ワイヤ２２の端部にワイヤ止め８４を固定する。
【００５１】
次に水密部材８５を位置決め部材７９の所定の位置に配して抜け止めリング８６を固定し、さらに連結パイプ７８及び受け部材７７を固定する。
次に係止部材７５の所定の位置に水密部材７６を配した状態でワイヤ止め８４の端部側より前記受け部材７７等を外挿し、受け部材７７を係止部材７５に外嵌する。さらに係止部材７５をコイルパイプ受け４８の係止面１１４に、位置決め部材７９を位置決め板８２にそれぞれ係合固定することによってそれらが地板３５に対して固定される。さらにワイヤ止め８４をピストン８７に対してビス固定することによって操作板８８を介して起上ノブ３０に連結される。
【００５２】
次に図示しない送気送水シリンダ及び吸引シリンダを地板３５の裏面側に配されるように操作部ケーシング２６に固定し、ストッパ１０４を地板３５の所定の位置に配する。そして、まずビス１０５ａをストッパ１０４を介して緩く締め込むことによってストッパ１０４はビス１０５ａを支点に回転可能な状態で支持される。次にストッパ１０４の当接部１４０を垂直面１０３に当接させた状態で長孔１０６を介してビス１０５ｂを締め込み、さらにビス１０５ａを本締めすることによって、ストッパ１０４の一部が垂直面１０３に当接した状態で地板３５に対して固定される。また、図示しない内蔵物は地板３５の裏面側をその中心軸に沿って走行配置し、送水管路及び送気管路は送気送水シリンダに、吸引管路は吸引シリンダにそれぞれ連結する。
【００５３】
次に送気送水シリンダを介した送気管路及び送水管路、吸引シリンダを介した吸引管路、映像ケーブル及びライトガイドケーブル等の内蔵物をユニバーサルコード１０に内挿し、ユニバーサルコード１０を操作部９に固定し、ユニバーサルコード１０の他端にコネクタ１１を固定する。次に操作部ケーシング２６の所定の位置に水密部材１１３を配した状態で保持部ケーシング２７を挿入部８側より外挿し、保持部ケーシング２７の端部を操作部ケーシング２６に当接させる。次に固定リング１０９を雄ネジ部１０８に螺合させて締め込むことによって凸部１０７を介して保持部ケーシング２７は操作部ケーシング２６方向に押し付けられ、地板３５は挿入部８方向に引き出される方向の負荷が加わる。このとき、ストッパ１０４の当接部１４０は常に一定の状態で垂直面１０３に当接しているため、地板３５が挿入部８側に過剰に引き出されることが無く、さらに操作部ケーシング２６に過剰な負荷が加わることもない。また、当接部１４０は地板３５の側方の一箇所のみで当接しているため、固定リング１０９を締め込むことにより、当接部１４０を支点として地板３５が斜め方向に歪む力が作用するが、地板３５には補強部１７０が設けられているため変形等が生じることはない。最後に処置具挿通口１１０及び折れ止め部材２８を組み付けることによって内視鏡１の組立が完了する。
【００５４】
次に湾曲操作について説明する。湾曲操作ノブ２９ａまたは湾曲操作ノブ２９ｂを回転操作することによってスプロケット４１が回転し、チェーン４０が手元側に引き込まれる。それによってチェーン４０の端部に固定された手元側連結部材４２、手元側連結部材４２に固定ビス４４によって固定された挿入部側連結部材４３を介して湾曲ワイヤ４５が手元側に引き込まれることで湾曲部１４が湾曲される。このとき、湾曲ワイヤ４５には引張荷重が作用し、その荷重はコイルパイプ４６に圧縮荷重となって作用するため、係止ブロック４７を介してコイルパイプ受け４８の係止面１１４には手元方向への圧縮荷重が作用する。これによって係止面１１４は手元側に倒れようとするが、係止面１１４はガイド壁部５５に当接した状態で配されているため、その方向に倒れることは無い。さらに係止ブロック４７はコイルパイプ受け４８の固定中心軸より側方に固定されているため、係止面１１４には前記固定中心軸を支点として捻れ荷重が作用するが、係止面１１４の一部が貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂに当接した状態で配されているため、係止面１１４が捻れて変形することはない。
【００５５】
次に湾曲ワイヤ４５に生じた弛みの除去方法について説明する。湾曲ワイヤ４５の弛みを除去する際には、まず先に説明した組立と逆の方法で保持部ケーシング２７を外す。次に湾曲操作ノブ２９ａ，２９ｂをニュートラルの状態にすると、カバー部材１６２の作業孔１６７はスペーサ５８と調整基板６５の間に配される。次に図示しないカバー部材１６２着脱用のピンをガイド板５３の間から挿入し作業孔１６７によって弾性部１６５を引き上げる。弾性部１６５が係止用凸部１６６より高い位置にくるまで弾性変形したら、カバー部材１６２を挿入部８側に移動させることによってカバー部材１６２が手元側連結部材４２から外れる。ここでガイド溝１６４は手元側連結部材４２の軸方向に沿って設けられているため、ガイド板５３、スペーサ５８等のカバー部材１６２の側方に配されている部材を分解することなくカバー部材１６２の着脱が行える。カバー部材１６２を外すと手元側連結部材４２の円形溝５１はスペーサ５８と調整基板６５の間に配されている。その状態でガイド板５３の間より図示しないドライバを挿入し、固定ビス４４を緩め、湾曲ワイヤ４５の弛みが無くなるように固定ビス４４を手元側にずらし、その位置に近い円形溝５１に最大外径部５０を配するように再度固定ビス４４を締め込む。これによって相対的に湾曲ワイヤ４５の弛みが除去される。このとき最大外径部５０がどの位置の円形溝５１に配された場合でも壁面１６８によって形成される突起に最大外径部５０が当接しているため、その固定位置がずれることはない。最後にカバー部材１６２を前記方法で組み付け、保持部ケーシング２７等を再度組み付けることで調整作業が完了する。
【００５６】
次に処置具の起上操作について説明する。圧力測定具１２１はシース部１２３を収納部１９より処置具挿通管路２５に挿通し、分岐部材１１１を介して処置具挿通口１１０より引き出すことによって内視鏡１に装着される。この際、処置具挿通口１１０より図示しないガイドワイヤを挿通し、それに沿ってシース部１２３を挿入することによって装着が容易となる。このとき、硬質部１４３は湾曲部１４より先端構成部１３側に配されているため湾曲部１４の湾曲性能に支障をきたすことは無い。その状態で起上ノブ３０を操作すると、操作板８８を介してピストン８７が手元側に引き込まれる。これによってピストン８７に固定されたワイヤ止め８４を介して起上ワイヤ２２が手元側に引き込まれ、起上ワイヤ２２の先端に固定された処置具起上台２０が支点ピン２１を支点として起上する。これによって処置具起上台２０上に配されたシース部１２３が屈曲し、先端構成部１２２の手元方向へ起上される。この時、前記湾曲時と同様に起上ワイヤ２２には引張り荷重が作用し、ガイドパイプ２４には圧縮荷重が作用するため、係止部材７５を介してガイドパイプ２４が固定されたコイルパイプ受け４８の係止面１１４は手元側に倒れようとするが、前記と同様の作用によって係止面１１４が倒れることは無い。
【００５７】
次に圧力測定具１２１を用いた圧力の測定方法について説明する。圧力測定具１２１の内視鏡１への装着に関しては上述したため省略する。受圧部１２７の加圧管路１３０及びリーク溝部１３１を弾性シート１３６によって被覆し、弾性シート１３６を介して弾性リング１３７を溝部１３８に設置させることによって弾性シート１３６が装着される。処置具挿通口１１０より外部に導かれた加圧チューブ１２５には圧力測定装置１４４を介して加圧ポンプ１４５を連結する。その状態で挿入部８を体腔内に挿入するが、先端保持部１２９は先端方向に向かい球面形状であるため体腔壁を損傷することがない。そして、食道静脈瘤等の圧力測定部位に到達したら、処置具挿通口１１０より外部に導かれたリークチューブ１２４を回転操作する。リークチューブ１２４は回転力が伝達可能なものとなっているため、それによって先端構成部１２２が回転し、受圧部１２７を測定部位に向けることができる。
【００５８】
次に湾曲部１４の湾曲操作や処置具起上台２０の起上操作によって受圧部１２７を測定部位に押し当てる。そうすると弾性シート１３６は受圧部１２７に密着して加圧管路１３０とリーク溝部１３１間が水密的に隔離される。その状態で加圧ポンプ１４５を作動させると、加圧チューブ１２５及び加圧管路１３０で形成される空間部の圧力が上昇し、このときの圧力は圧力測定装置１４４によって測定されている。受圧部１２７が押し付けられた圧力測定部の圧力より加圧ポンプ１４５の圧力の方が高くなると弾性シート１３６が膨張し、加圧管路１３０とリーク溝部１３１が連通される。そうするとリーク管路１３２、空間部１３５及びリークチューブ１２４を介して圧力が開放され、圧力測定装置１４４によって測定される圧力は低下するため、その最大圧力が測定部位の圧力となる。
【００５９】
この方法によって測定される圧力は弾性シート１３６の張力も作用してしまうため、事前にその影響を測定しておき、上記測定結果より差し引くことによって弾性シート１３６のばらつきを考慮した正確な値が測定される。また抜け止めリング１３４が強固に固定された脱落防止ワイヤ１２６がワイヤ挿通孔１３３に挿通されて固定されているため、リークチューブ１２４と手元保持部１２８及び加圧チューブ１２５と受圧部１２７の固定部が剥離してしまった場合でも、手元側の脱落防止ワイヤ１２６を引っ張ることで先端構成部１２２が脱落することは無い。
【００６０】
（効果）
本実施形態によれば、地板３５にネジ部を直接に設けて湾曲操作機構３３及び起上操作機構３４等を直接固定しているため部品点数が削減される。さらにネジ部が設けられた地板３５の部分は厚肉に形成され、ネジ部の螺合長が長く取られているためビスの締め付け及び繰り返しの着脱によって地板３５に設けられたネジ部が破損する事がない。さらにネジ部以外の肉厚は薄肉であるため、操作部９が重くなることは無い。さらに上記厚肉部は地板３５の長手方向と略平行に配置しているため、内蔵物の走行を妨げることが無く、少なくとも一部の内蔵物を厚肉部以外の部分に沿って走行させることで操作部９の小型化が可能となる。
【００６１】
また、ストッパ１０４の当接部１４０と操作部ケーシング２６の垂直面１０３との当接位置が調整可能であるため、組立を含めて各部品にばらつきが生じた場合でも当接部１４０と垂直面１０３は常に一定の状態で当接する。そのため操作部ケーシング２６に過剰な負荷が加わったり、地板３５の挿入部８方向への引き出されを防止できないことが無い。また各部品の公差を厳しく設定する必要がないため、部品を安価にすることができる。
【００６２】
また、操作部ケーシング２６に設けられた第１の係止溝３８は外部に連通した状態で設けられており、操作部ケーシング２６の内形面を形成する金型を保持部ケーシング２７の固定方向の開口側にスライドさせる必要がないため、操作部ケーシング２６の内面形状を選択する自由度が増す。さらに第１の係止溝３８は外方向へのスライド型を追加するのみで形成することが可能であり、スライドさせる範囲を少なくできるため成形が容易である。さらに第１の係止溝３８の外側の開口部には水密を確保する以外の機能を有するスイッチボックス３２が水密的に固定されているため、水密を確保するための専用の部品が不要になるため、部品数が削減できる。
【００６３】
また、コイルパイプ受け４８の固定面１１５以外の係止面１１４をガイド壁部５５及び貫通孔１０２ａ、貫通孔１０２ｂに当接させているため、湾曲時及び処置具の起上時に加わる負荷に対して高い強度が得られる。またコイルパイプ受け４８自体に高い強度を持たせる必要がないため、コイルパイプ受け４８の形状を簡略化することが可能で安価に製作することができ、さらに操作部９の軽量化が図れる。
【００６４】
また、地板３５と連結筒９９を直接に連結しているため部品数及び組立工数が削減できる。さらに地板３５の固定用突起部９７ａと固定用突起部９７ｂの間を凹凸面で連結しているため曲げ及び捻りに対する強度が向上する。また凹状部１０１を設けることで内蔵物が走行する経路が確保されるため、内蔵物を破損すること無く、しかも操作部が大型化することもない。
【００６５】
さらに、湾曲操作ノブ２９をニュートラルの状態で手元側連結部材４２の円形溝５１は調整基板６５によって側方が覆われていない位置に配されるため、当接部材６３等を分解すること無く湾曲ワイヤ４５の弛みを除去する作業が行えるためその作業が容易となる。
【００６６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態としてストッパ１０４の別の一例について図２９を参照して説明する。第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
（構成）
図２９は地板３５の裏面側の部分を示す図である。地板３５の厚肉部９６には本実施形態のストッパ１４６が配されている。ストッパ１４６には第１実施形態と同様の当接部１４７が設けられ、当接部１４７は操作部ケーシング２６の垂直面１０３と当接した状態で配されている。また、ストッパ１４６には地板３５の長手方向と略平行な長孔１４８が設けられており、ストッパ１４６は長孔１４８を介してビス１５０ａ，１５０ｂによって、２箇所で地板３５に対して固定されている。長孔１４８とビス１５０ａ，１５０ｂとの位置関係は、当接部１４７が地板３５の長手方向へ前後０．３ｍｍ以上移動できるように設定されている。
【００６８】
（作用）
ストッパ１４６を厚肉部９６上に配し、当接部１４７を垂直面１０３に当接させた状態で長孔１４８を介してビス１５０ａ，１５０ｂによってストッパ１４６を地板３５に固定する。これによって各部品にばらつきが生じた場合でも垂直面１０３と当接部１４７は常に一定の状態で当接するようになる。
（効果）
第１実施形態と同様に、保持部ケーシング２７を固定する際に操作部ケーシング２６に過剰な負荷が加わったり、地板３５が挿入部８方向に引き出されて防止できないということが無い。
【００６９】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態としてコイルパイプ受け４８と地板３５の固定部の別の一例について図３０を参照して説明する。第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
（構成）
図３０は本実施形態の地板１５０とコイルパイプ受け４８の固定部を側面から見た図である。本実施形態の地板１５０には貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂが設けられて無いが、コイルパイプ受け４８は第１実施形態と同様の構成のものである。またビス７３ａ及びビス７３ｂによる固定面１１５と地板１５０の固定方法が同様であり、コイルパイプ受け４８を地板１５０に固定した際に係止面１１４の地板側端面１５１が地板１５０に当接する点のみ第１実施形態と異なる。
【００７１】
（作用）
コイルパイプ受け４８の固定面１１５を地板１５０にビス７３ａ及びビス７３ｂによって固定すると、地板側端面１５１は地板１５０に当接した状態となる。この状態で湾曲操作及び処置具起上操作を行うと第１実施形態で説明したような負荷が係止面１１４に加わるが、コイルパイプ受け４８は固定面１１５以外に地板側端面１５１でも支えられている。
【００７２】
（効果）
第１実施形態で示した効果に加え、地板１５０には第１実施形態の貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂを設ける必要がないため、地板１５０の成形が容易であり、しかも、地板１５０自体の強度が向上する。
【００７３】
［第４実施形態］
第３実施形態と同じ部位の別の例としての第４実施形態について図３１及び図３２を参照して説明する。
（構成）
図３１は本実施形態のコイルパイプ受け１５２を挿入部８方向から見た図であり、図３２はそのコイルパイプ受け１５２の側面図を示している。地板１５０は第３実施形態と同様に貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂが設けられていない。また、ビス７３ａ及びビス７３ｂによる固定面１５３と地板１５０の固定方法も前記第３実施形態と同じである。係止面１５４には係止ブロック４７の係止部１５５が４箇所と係止部材７５の係止部１５６が１箇所設けられている。係止ブロック４７の係止部１５５には図示しない係止ブロック４７が係合され、係止部材７５の係止部１５６には図示しない係止部材７５が係合固定されるようになっている。係止面１５４の地板１５０の側端部は係止面１５４を挿入部８方向に向け、固定面１５３と略平行となるように曲げることによって当接面１５７が形成されている。また、コイルパイプ受け１５２を地板１５０に固定した際には当接面１５７が地板１５０に当接するように配されている。ここで、当接面１５７は手元側に曲げることによって形成してもよいが、同様の構成であるため説明は省略する。
【００７４】
（作用）
コイルパイプ受け１５２を地板１５０に固定すると固定面１５３に加え、当接面１５７が地板１５０に当接される。それ以外は第３実施形態と同様である。
【００７５】
（効果）
第３実施形態と同様の効果に加え、当接面１５７の地板１５０への当接面積が大きく設定されるため、湾曲時及び処置具の起上操作時に加わる負荷に対する強度がさらに向上する。
【００７６】
［第５実施形態］
第３実施形態と同じ部位の別の例としての第５実施形態について図３３及び図３４を参照して説明する。
【００７７】
（構成）
図３３は本実施形態のコイルパイプ受け１５８を挿入部８側から見た図であり、図３４はそのコイルパイプ受け１５８の上面図である。地板１５０は第４実施形態と同様であり、また、ビス７３ａ及びビス７３ｂによる固定面１５９と地板１５０の固定方法、係止ブロック４７の係止部１５５及び係止部材７５の係止部１５６の形状も前記第３実施形態と同じである。下側の係止ブロック４７の係止部１５５と地板１５０の間の係止面１６０の側面部は挿入部８方向に向け、係止面１６０と略垂直となるように曲げることによって、当接部１６１が形成されている。またコイルパイプ受け１５８を地板１５０に固定した際には当接部１６１の地板１５０側の側面が地板１５０に当接するように配されている。ここで、当接部１６１は手元側に曲げることによって形成してもよいが、同様の構成であるため説明は省略する。
【００７８】
（作用）
固定面１５９を地板１５０に固定すると固定面１５９に加え、当接部１６１の側面が地板１５０に当接される。それ以外は第３実施形態と同様である。
【００７９】
（効果）
第４実施形態と同様の効果がある。
【００８０】
本発明は前述したものに限定されるものではなく、それ以外にも色々の変形例が考えられるものである。
また、前述した説明によれば以下のような事項が得られる。各事項は任意に組み合わせることが可能なものである。
【００８１】
＜付記＞
（地板のネジ止め受け構造シリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の後端に連結された操作部と、操作部の内部に固定された板状の地板と、操作部の構成部品を地板に対して複数の箇所でビスによって固定するようにした内視鏡において、地板に設けたネジ部近傍の肉厚を地板の他の部位よりも厚肉にすると共に、この厚肉部を地板の長手方向に対して略直線的に配したことを特徴とする内視鏡。
２．厚肉部の少なくとも一辺を地板の長手方向と略平行に設けたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．地板にその長手方向と略平行な長円形状の厚肉部を形成すると共に、厚肉部に少なくとも２箇所のネジ部を設けたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００８２】
４．少なくとも２箇所の厚肉部を地板の長手方向と略平行な直線上に直列に配したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
５．厚肉部の肉厚を２mm以上に設定すると共に、それ以外の地板の部分の肉厚を２mm以下にしたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
６．湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を構成する部品を地板に対してビスで固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
７．一端が操作部に設けられた処置具導入口に開口し、他端が挿入部の先端に設けられた先端開口部に開口する処置具挿通管路と、先端側の開口部近傍に配され、処置具を起上するための処置具起上台と、処置具起上台を操作するための起上操作機構を有する内視鏡において、起上操作機構を構成する部品を地板に対してビスで固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００８３】
このシリーズの目的は、安価で、軽量で、小型化が可能で内蔵物の走行を阻害することのない内視鏡の操作部を提供することにある。このシリーズのものによれば、地板全体の肉厚を増加させずに固定用のネジの螺合長さを長く設定することができる。また、厚肉部を避けて一部の内蔵物を走行配置させればスペースが有効に利用できる。
【００８４】
（地板に対する当接部材の位置調整構造のシリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の後端が固定された筒状の連結筒と、連結筒の他端に固定された板状の地板と、地板が固定されてその手元側の外周を覆う操作部ケーシングと、操作部ケーシングの挿入部側に配され、操作部ケーシングと連結された保持部ケーシングと、連結筒の外周面に設けられた雄ネジ部と、内径面に前記雄ネジ部に螺合可能な雌ネジ部を有し、雌ネジ部を前記雄ネジ部に螺合することによって保持部ケーシングを操作部ケーシング方向に付勢した状態で配される固定リングと、操作部ケーシングの内部側で固定リングの締め込み方向と略垂直に形成された垂直面と、垂直面と当接する当接部を有し、地板に固定された当接部材を有する内視鏡において、当接部材の当接部の位置を固定リングの締め込み方向に対して調整する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
２．当接部材を固定する固定ビスのネジ部が挿通可能でそのネジ部の最大外径部が挿通不能な固定中心孔と、固定中心孔を中心とした円周上に設けられ、固定ビスのネジ部が挿通可能で、最大外径部が挿通不能な長孔と、固定中心孔より側方に突出した当接部より当接部材を構成し、固定中心孔及び長孔を介して固定ビスによって当接部材を地板に対して固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．固定ビスのネジ部が挿通可能でそのネジ部の最大外径部が挿通不能な長孔と、長孔の側方に突設した当接部より当接部材を構成し、少なくとも２箇所で長孔を介して当接部材を地板にビス固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
４．当接部の調整代を±０．３mm以上としたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
従来、地板に固定された当接部材の当接部を操作部ケーシングの一部に当接させることにより地板が挿入部方向に引き出されることを防止する方式が知られている。そして、地板に対する固定部材の固定位置は一義に決められていたため、操作部ケーシング等のその他の構成部品の公差によっては当接部が操作部ケーシングに当接せずに地板の引き出されを防止できなかったり、当接部が過剰に操作部ケーシングを押圧した状態となり、操作部ケーシングに過剰な負荷が加わってしまう場合がある。そのため各部の部品公差を厳しく設定する必要があり、原価が高くなるとの問題があった。
しかしながら、このシリーズによれば、当接位置を調節することにより当接部材と操作部ケーシングは常に同じ状態で当接させることができる。そして、操作部ケーシング及び地板に過剰な負荷が加わらない操作部ケーシングと地板の固定構造を提供することができる。
【００８５】
（操作部ケーシングと地板の固定構造のシリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の後端に連結された操作部とよりなり、操作部はその手元側に配された操作部ケーシングと、その挿入部側に水密状態で配された保持部ケーシングにより外形が形成され、操作部ケーシングの内部に配されて少なくとも湾曲操作機構が固定された板状の地板よりなる内視鏡において、操作部ケーシングにその内部から外部に貫通する係止孔を設け、係止孔に地板の一部を係止すると共に、係止孔の外側の開口を覆う位置に少なくとも一つの機能を有する部品を水密的に固定したことを特徴とする内視鏡。
２．電気スイッチが設けられたスイッチボックスを、係止孔の外部側の開口を覆う位置に水密的に固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．接眼光学系が配された接眼部材を、係止孔の外部側の開口を覆う位置に水密的に固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００８６】
このシリーズの従来技術としては実公平５−６４０５２号公報がある。この従来技術には次のような問題点があった。
上記従来技術のものにあっては、樹脂を射出成形することにより形成される操作部ケーシングの内部側に地板の垂直方向への動きを規制する係止溝を設けている。しかし、係止溝は外部方向に開口していないため、係止溝を形成するには操作部ケーシングの内部側を形成する金型を保持部ケーシングが配される方向にスライドさせる必要がある。そのため、操作部ケーシングの形状を選択する自由度が少ない。一方、係止溝を操作部ケーシングの外部方向に開口させるように形成する場合、外側方向へのスライド型を追加するのみで成形可能で、操作部ケーシングの形状の自由度は向上するが、開口部を塞ぐ部材が必要となるために部品数及び組み立て作業が増加するために原価が高くなるという問題点がある。
【００８７】
しかしながら、このシリーズのものによれば、地板は係止溝に係止されることによってその位置が決められる。また、係止溝は操作部ケーシングの金型に外側方向へのスライド型を追加することで形成され、さらに係止溝の外側の開口は他の機能を有する部品によって水密的に覆われる。そして、成形が容易で、形状的な自由度が高く、安価な操作部ケーシングと地板の固定構造のものを提供することができる。
【００８８】
（コイルパイプの操作部への固定構造のシリーズ）
１．挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結された操作部と、操作部の内部に固定されて湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が配置された板状の地板と、一端が湾曲部に固定されて、他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤと、湾曲操作ワイヤが内挿されて一端が可撓管の先端に固定されたコイルパイプと、コイルパイプの手元側端部を操作部に固定するためのコイルパイプ受けを有する内視鏡において、コイルパイプ受けの一面を地板に対して固定すると共に、コイルパイプ受けの前記固定面とは異なる少なくとも一面を、上記地板に対して当接させたことを特徴とする内視鏡。
２．コイルパイプ受けは地板に固定される固定面と、固定面と略垂直な係止面を有し、固定面を地板に対して固定し、係止面にコイルパイプの手元側の端部を固定すると共に、係止面の地板側の端面を地板に対して当接させたことを特徴とする第１項に記載のコイルパイプ受け。
３．係止面の地板側の端面部に固定面と略平行な当接面を設けると共に、当接面を地板に対して当接させたことを特徴とする第２項に記載の内視鏡。
４．当接面を、係止面より挿入部側方向に設けたことを特徴とする第３項に記載のコイルパイプ受け。
【００８９】
５．当接面を、係止面より手元側方向に設けたことを特徴とする第３項に記載のコイルパイプ受け。
６．係止面の側面側の端面部に、係止面と垂直な当接部を設けると共に、当接部の地板側の端面を地板に対して当接させたことを特徴とする第２項に記載のコイルパイプ受け。
７．当接部を、係止面より挿入部側方向に設けたことを特徴とする第６項に記載のコイルパイプ受け。
８．当接部を、係止面より手元側方向に設けたことを特徴とする第６項に記載のコイルパイプ受け。
９．地板にコイルパイプ受けの固定面と略垂直な突設部を設け、コイルパイプ受けを地板に対して固定すると共に、コイルパイプ受けの地板への固定面と異なる面を突設部に当接させたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
１０．突設部に湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構の連結部の摺動をガイドするガイド機能を持たせたことを特徴とする第９項に記載の内視鏡。
１１．地板にコイルパイプ受けの固定面と略垂直な孔部を設け、コイルパイプ受けを地板に対して固定すると共に、コイルパイプ受けの地板への固定面と異なる面を孔部に当接させたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００９０】
このシリーズの従来技術としては、実公平４−１６６４４号公報及び及び実公平５−５６７３２号公報がある。
まず、実公平４−１６６４４号公報の問題点として次の通りである。コイルパイプの操作部側端部は地板（基板）の端部を折り曲げたコイルパイプ受け部に支持されている。その状態で湾曲操作を行うと、コイルパイプ受け部には圧縮力が加わり、上記曲げ部を支点として曲げ力が作用する。ここで、コイルパイプ受け部は地板と一体であるため、操作部の軽量化を図るために地板を薄肉にするとコイルパイプ受け部の強度が不十分となる。逆にコイルパイプ受け部の強度を確保するためには地板の厚肉を増やす必要があり、強度と重量のバランスを取ることが困難であった。
また、実公平５−５６７３２号公報の問題点としては次の通りである。コイルパイプ受けは地板と別体となっている。そのため、コイルパイプ受けの厚肉を増加させる、または強度の高い材料を用いることで、地板の厚肉及び材質に影響を与えずにコイルパイプ受けのみ強度を増加させることができる。しかし、コイルパイプ受けは削り加工の部品で高価であり、しかも地板とコイルパイプ受けの固定部の当接面積が小さく上記曲げ力に対して十分な強度が得られない。また、固定部の当接面積を増加させると曲げに対する強度は向上するが、コイルパイプ受けが大型化して重くなってしまう。さらに軽量化するために肉抜き部等を設けると、加工行程が増加し、さらに高価になるという問題がある。
【００９１】
このシリーズではコイル受けを地板に固定した際に、コイルパイプ受けは少なくとも２個所の面で地板に当接する。そして、このシリーズによれば安価で、軽量化が可能で、しかも、固定強度の高いコイルパイプの操作部への固定構造を提供することができる。
【００９２】
（地板と連結筒との固定構造のシリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の手元側端部が固定された筒状の連結筒と、連結筒の他端に固定された板状の地板と、その外周を覆うケーシングを有する操作部よりなる内視鏡において、地板の連結筒との固定位置に１対の固定部を突出した状態で形成し、前記固定部の間を地板の平面の厚肉と同一か、それ以下の厚肉の凹凸面で連結したことを特徴とする内視鏡。
２．地板はアルミニウム合金を射出成型することによって形成されることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．凸面の裏側に形成される凹部に内蔵物の一部を配置したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００９３】
このシリーズの従来技術としては実公平４−１６６４４号公報のものがある。この従来例の問題点は次の通りである。地板はプレス加工により形成されているため、地板と連結筒を直接連結するためには地板が複雑な形状となり加工が困難である。そのためフレームを介して固定されているが、部品数の増加及び組立作業の増加により原価が高くなってしまう。また、フレームと連結筒の連結部の空間部を確保するためにはフレームが複雑な形状となり、加工性が低下することによって原価が増加する。また十分な固定強度を得るためにはフレームの厚肉を増加させる必要があるが、重量が増加するとの問題点がある。
【００９４】
このシリーズのものによれば、地板と連結筒が直接連結され、しかも地板の裏面側の空間が大きく確保される。また、凹凸面が形成されているため、曲げに対する剛性が向上する。そして、このシリーズによれば、安価で、強度が高く、内蔵物の走行を阻害しない地板と連結筒の固定構造を提供することができる。
【００９５】
（湾曲操作ワイヤの弛み除去構造のシリーズ）
１．挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、一端が湾曲部の先端に固定された操作ワイヤと、操作ワイヤと湾曲操作機構の連結部に設けられた連結部材と、連結部材の側方に配され、連結部材に形成された当接部に一部を当接させることによってその移動範囲を規制する湾曲角度設定機構と、連結部材に操作ワイヤと湾曲操作機構との固定位置を調整する手段を設けた内視鏡において、固定位置を調整する手段を連結部材の当接部より挿入部側に設けたことを特徴とする内視鏡。
２．操作部側連結部材と挿入部側連結部材の固定位置を調整する手段を湾曲角度調整機構が配された方向と同方向に設けると共に、少なくとも湾曲部が湾曲されない状態において、湾曲角度調整機構により側方が覆われない位置に固定位置を調整する手段を配したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００９６】
このシリーズの従来技術としては実公平４−１６６４４号公報のものがある。
【００９７】
そして、この従来のものの問題点は次の通りである。湾曲操作ワイヤは連結部材を介してチェーンに連結され、連結部材の側方はガイド壁部、ガイド板部材等が配されている。そのため繰り返しの湾曲操作により湾曲操作ワイヤに弛みが生じ、その修理を行う際には上記部材を分解する必要が有り作業が面倒であった。これに対して湾曲操作ワイヤの連結部材への固定をビスによって行い、この固定部分に調整機構を設ける方法がある。しかし調整部の側方にはガイド壁部が配されており、ガイド壁部に配されたストッパの爪部と連結部材に形成された衝突部の位置関係は所定の湾曲角度を得るために必要なストロークにより決められる。そのため、連結部材に調整機構を設ける場合、その位置を考慮しないと湾曲角度が所定の範囲で設定できなかったり、設定を行う際にガイド壁部等を分解しなければならず、作業性が低下するとの問題点があった。
【００９８】
このシリーズによれば、湾曲角度を設定するために連結部材のストロークをどのように設定しても、ガイド壁部によって調整部が覆われることがない。そのためガイド壁部等を分解することなく湾曲操作ワイヤの弛みの除去作業が行える。そして、湾曲角度の設定が所定の範囲で行え、しかも湾曲操作ワイヤの弛みの除去が容易な内視鏡を提供することができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、安価で、軽量で、小型化が可能で内蔵物の走行を阻害することの無い内視鏡の操作部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るビデオスコープシステム全体の概略的な構成を示すブロック図。
【図２】内視鏡挿入部の先端構成部付近の側面図。
【図３】内視鏡挿入部の先端構成部における収納部付近部分の側断面図。
【図４】内視鏡の操作部の内部構造を半分断面して示した全体図。
【図５】内視鏡操作部の操作部ケーシングに覆われる部分の拡大図。
【図６】内視鏡の操作部ケーシングのスイッチボックスを固定方向から見た説明図。
【図７】内視鏡の操作部ケーシングの保持部ケーシングの固定部側に位置する開口部の説明図。
【図８】内視鏡の保持部ケーシングに外形部分を覆われた操作部の内部の拡大図。
【図９】チェーンの端部に連結される手元側連結部材の縦断面図。
【図１０】チェーンの端部に連結される手元側連結部材の平面図。
【図１１】図９中Ｆ−Ｆ線に沿う部分の断面図。
【図１２】円形溝の平面図。
【図１３】図８で示した操作部の内部構造を示す側面図。
【図１４】図１３におけるＡ−Ａ線に沿う部分の断面部分を一部省略して示す図。
【図１５】図８におけるＢ−Ｂ線に沿う固定部の断面図。
【図１６】図８におけるＣ−Ｃ線に沿う断面部分の断面図。
【図１７】図８において見たその中心軸に沿う部分の断面図。
【図１８】固定用突起部近傍の側面図。
【図１９】その固定用突起部の中心軸に沿う縦断面図。
【図２０】その固定用突起部の裏面図。
【図２１】ネジ部での垂直断面を示す断面図。
【図２２】図８における操作部の裏面図の説明図。
【図２３】操作部の保持部ケーシングによって覆われた部分の挿入部側端部近傍の側断面図。
【図２４】図８におけるＤ−Ｄに沿う部分の断面図。
【図２５】圧力測定具の全体を示す説明図。
【図２６】圧力測定具の先端構成部の側断面図。
【図２７】図２６中Ｅ−Ｅ線に沿う部分の断面図。
【図２８】圧力測定具の測定時の説明図。
【図２９】第２実施形態における地板の裏面側の部分を示す説明図。
【図３０】第３実施形態の地板とコイルパイプ受けの固定部を側面から見た説明図。
【図３１】第４実施形態のコイルパイプ受けを挿入部方向から見た図。
【図３２】そのコイルパイプ受けの側面図。
【図３３】第５実施形態のコイルパイプ受けを挿入部側から見た図。
【図３４】そのコイルパイプ受けの上面図。
【符号の説明】
８…挿入部、９…操作部、３５…地板、６０…ビス、５９…ネジ部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope in which components of an operation unit are fixed to a base plate with screws inside the operation unit.
[0002]
[Prior art]
The operation portion of the endoscope incorporates a bending operation device that bends the bending tube portion of the insertion portion, and the components constituting these mechanisms are attached to the ground plate fixedly installed in the operation portion. Yes. Conventional examples include those disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-16644 and Japanese Patent Publication No. 2-43488. In this case, the ground plane is made of a soft material such as aluminum in order to reduce the weight of the operation portion. If the mounting screw is directly screwed into the base plate alone, a so-called screw flapping is caused and the mounting strength becomes insufficient. Therefore, a cylindrical press-fitting member made of strong stainless steel (SUS), brass, or the like, which is a separate member that is press-fitted and locked to a part of the base plate, is prepared. A thread portion is formed in the press-fitting member. And the part of the member to be fixed is sandwiched between the base plate and the presser plate, and both the press-fitting member and the presser plate part are fastened with screws.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional mounting structure described above, the ground plate is made of a soft material such as aluminum. Therefore, the screw portion into which the mounting screw is screwed is formed separately from the ground plate to form a press-fitting member made of a high strength material. Therefore, the number of parts increases. As a result, the cost increased and the assembly was troublesome. Furthermore, the press-fitting member is arranged in a state of protruding to the side where the bending operation mechanism of the base plate is not fixed, and a built-in object such as a light guide cable for transmitting illumination light is arranged at that position. For this reason, there is a problem that the press-fitting members are damaged if they are not provided at positions that do not hinder their running.
[0004]
On the other hand, when a screw portion is directly provided on the base plate made of a soft material, it is necessary to set the screwing length of the screw portion to be considerably long in order to prevent the screw portion from being damaged. However, since the ground plane is manufactured by press working, if the thickness of the ground plane is set in accordance with the screwing length, the entire ground plane becomes thick, and the operation part becomes larger and heavier.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the object of the present invention is an inexpensive and lightweight structure that can be downsized and has an operation unit that does not hinder the movement of built-in objects. To provide a mirror.
[0006]
[Means and Actions for Solving the Problems]
The present invention includes an insertion portion that is inserted into a body cavity, an operation portion that is coupled to a rear end of the insertion portion, a ground plate that is disposed in the operation portion casing of the operation portion and is fixed to the operation portion casing, The operation unit component located on one side of the main plate in the operation unit casing and disposed on the main plate, and the other part of the main plate projecting to the other plate side of the main plate The portion forming the thickness is formed integrally with the base plate, and the portion forming the thickness is a long oval shape along the longitudinal direction of the base plate or the longitudinal direction of the base plate On the same axis At an interval A plurality of components arranged in series, and the component parts are formed on the portions forming the thickness. Female thread to screw the male screw to be fixed And a built-in portion arranged along the longitudinal direction of the main plate along a portion other than the thick portion. An endoscope comprising the object. According to such a structure, it is an inexpensive and lightweight structure, can be reduced in size, and does not inhibit the movement of the built-in object.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(Constitution)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the entire video scope system according to this embodiment. That is, the video scope system is an endoscope 1 that is inserted into a body cavity for observation and treatment, a light source device 2 that supplies illumination light to the endoscope 1, and a video signal transmitted from the endoscope 1. The main part of the video processor 3 for processing is provided. The video processor 3 includes a monitor 4 that displays a subject image based on the video signal processed by the video processor 3, a VTR 5 that records and reproduces the video signal, a video printer 6 that prints a subject image based on the video signal, and a video signal. A video disk 7 or the like, which is a large capacity storage device for recording, is connected.
[0008]
The endoscope 1 includes an elongated insertion portion 8 that is inserted into a body cavity, an operation portion 9 that is connected to the rear end of the insertion portion 8, a universal cord 10 that extends from the operation portion 9, and the universal cord 10 It comprises a connector 11 provided at the extended end of the cord 10. The endoscope 1 is connected to the light source device 2 via a connector 11 and is electrically connected to the video processor 3 via a signal cable 12 extending from the side of the connector 11. The insertion portion 8 is formed of a hard tip constituent portion 13 from the tip end side, a bending portion 14 which is formed at the rear end of the tip constituent portion 13 and bends freely, and is formed at the rear end of the bending portion 14 so as to be flexible. The flexible tube portion 15 is sequentially connected.
[0009]
FIG. 2 shows a side view of the peripheral portion of the distal end constituting portion 13 of the insertion portion 8. An objective optical system 16 is provided in the distal end configuration portion 13 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the insertion portion 8, and a nozzle 17 that opens toward the objective optical system 16 is further provided. An imaging device (not shown) that converts an image captured by the objective optical system 16 into an electrical video signal is arranged inside the objective optical system 16, and a video cable (not shown) for sending the video signal is connected to the imaging device. ing. The video cable is inserted into the insertion portion 8, the operation portion 9, and the universal cord 10, and is connected to the video processor 3 via the signal cable 12 by the connector 11. Further, an air supply pipe and a water supply pipe (not shown) are connected to the nozzle 17, and these pipes are inserted in the insertion portion 8 and provided in the operation portion 9 and an air supply / water supply cylinder (not shown) and the universal cord 10. To the connector 11.
[0010]
Further, an illumination optical system 18 that is oriented in the same direction as the objective optical system 16 is provided at the distal end configuration portion 13, and an end portion of a light guide (not shown) is disposed inside the illumination optical system 18. The light guide is inserted into the insertion portion 8, the operation portion 9, and the universal cord 10, and the other end of the light guide is connected to the light source device 2 by a connector 11. Further, a storage portion 19 is formed in the same side portion as the objective optical system 16 and the illumination optical system 18, and a treatment instrument raising base 20 is disposed in the storage portion 19.
[0011]
FIG. 3 shows a side cross-sectional view of the vicinity of the storage portion 19 in the tip component portion 13. The treatment instrument elevator base 20 is rotatably fixed to the distal end component portion 13 by a fulcrum pin 21. A raising wire 22 is fixed by a raising pin 23 to a portion of the treatment instrument raising base 20 located on the circumference around the fulcrum pin 21. The raising wire 22 is inserted into the insertion portion 8, one end opens into the storage portion 19, and the other end is inserted into the guide pipe 24 led to the operation portion 9, and is guided into the operation portion 9. Yes. In addition, one end of the treatment instrument insertion conduit 25 is opened at a position facing the treatment instrument raising base 20 of the storage unit 19. The treatment instrument insertion conduit 25 is inserted into the insertion portion 8 and guided to the operation portion 9.
[0012]
Next, returning to FIG. 1, the configuration of the operation unit 9 of the endoscope 1 will be described. The operation portion 9 is water-tightly covered with an operation portion casing 26 and a holding portion casing 27 in order to prevent the flexible tube portion 15 from abruptly bending on the insertion portion 8 side of the holding portion casing 27. A folding preventing member 28 made of elastic rubber is provided. A bending operation knob 29a for bending the bending portion 14 of the insertion portion 8 in the up and down direction and a bending operation knob 29b for bending in the left and right direction are arranged on the operation portion casing 26 on the same axis. It is connected to a bending operation mechanism 33 inside the operation unit. A raising knob 30 for operating the raising and lowering of the treatment instrument raising base 20 is arranged on the same axis as the bending operation knob 29, and is connected to a raising operation mechanism 34 in the operation section described later. Further, the operation unit casing 26 is remotely operated via the video processor 3 for the above-described peripheral devices such as the VTR 5, the video printer 6 and the video disc 7, or the video processor 3 is remotely operated to temporarily stop images and take pictures. A switch box 32 provided with a plurality of switches 31 for performing the above is fixed.
[0013]
FIG. 4 is an overall view showing the internal structure of the operation unit 9 with a half section. A bending operation mechanism 33 and a raising operation mechanism 34 are provided in the operation unit 9, and these mechanisms 33 and 34 are fixedly disposed on a plate-shaped ground plate 35. The ground plane 35 is formed by die casting in which aluminum is injection-molded. FIG. 5 is an enlarged view of a portion covered with the operation portion casing 26. A watertight wall 36 is provided in a fixed portion of the operation portion casing 26 with the switch box 32, and a watertight member 37 is disposed between the watertight wall 36 and the switch box 32. FIG. 6 shows a state viewed from the direction in which the switch box 32 of the operation unit casing 26 is fixed. A slit-shaped first locking groove 38 is provided in the interior covered with the watertight wall 36 in a state where the inside and the outside of the operation portion casing 26 are communicated with each other. A part of 35, that is, an end 35 a located on one end side of the ground plate 35 is fitted and locked.
[0014]
FIG. 7 shows an opening portion of the operation portion casing 26 located on the fixed portion side of the holding portion casing 27. A second locking groove 39 is provided at one portion of the opening of the operation portion casing 26. A side end portion 35 b, which is a part located on the other end side of the base plate 35, is locked to the second locking groove 39. Referring back to FIG. 5, the operation unit casing 26 and the holding unit casing 27 are arranged in a state where one surface is in contact with a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction of the main plate 35, and between the operation unit casing 26 and the holding unit casing 27. Is provided with a watertight member 113.
[0015]
Next, the bending operation mechanism 33 will be described. The upper, lower, left, and right bending operation mechanisms are the same, and the description of the portions is omitted, and the downward bending mechanism is mainly described. The bending operation mechanism 33 is arranged in a state in which mechanisms for bending the bending portion 14 are stacked in the vertical direction on the upper side and in the horizontal direction on the lower side, and these are partitioned by a partition plate 56. A sprocket 41 around which the chain 40 is wound is disposed on the partition plate 56, and the sprocket 41 is connected to the bending operation knob 29. A cover member 118 is disposed along the outer periphery of the sprocket 41 around which the chain 40 is wound. The cover member 118 prevents the chain 40 from coming off the sprocket 41. The cover member 118 is fixed to the main plate 35. Further, a side wall member 119 that prevents the chain 40 from protruding sideways is fixed to the partition plate 56.
[0016]
FIG. 8 shows an enlarged view of the inside of the operation unit 9 whose outer portion is covered with the holding unit casing 27. As shown in FIG. 9, a hand side connecting member 42 is connected to the end of the chain 40, and an insertion portion side connecting member 43 is pressed and fixed to the hand side connecting member 42 by a fixing screw 44. A bending wire 45 is fixed to the insertion portion side connecting member 43, and one end of the bending wire 45 is fixed to the distal end side of the flexible tube portion 15 and is inserted into the flexible tube portion 15 to be guided to the operation portion 9. The other end is fixed to the distal end side of the bending portion 14. A locking block 47 is fixed to the end of the coil pipe 46 on the operation unit 9 side, and the locking block 47 is engaged and fixed to the coil pipe receiver 48.
[0017]
FIG. 9 is an enlarged view of the connecting portion between the proximal side connecting member 42 and the insertion portion side connecting member 43, and FIG. 10 is a diagram showing a form viewed from the fixing side with the fixing screw 44 in a state where a cover member 162 described later is removed. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. The hand side connecting member 42 is provided with a long hole 49 slightly wider than the screw part 163 of the fixing screw 44, and the screw part 163 of the fixing screw 44 is inserted into the female part of the insertion part side connecting member 43 through the long hole 49. The insertion portion side connecting member 43 is pressed and fixed by being screwed into the screw portion 141. A circular groove 51 having a diameter slightly larger than the maximum outer diameter portion 50 of the fixing screw 44 is continuously provided on the pressing surface of the proximal side connecting member 42 by the fixing screw 44, and the fixing screw is positioned at any one of the circular grooves 51. 44 maximum outer diameter portions 50 are arranged. FIG. 12 shows the circular groove 51 in an enlarged manner. The interval between the adjacent circular grooves 51 is set so that the wall surface 168 formed by the long hole 49 remains. A guide groove 164 along the longitudinal direction of the proximal side connecting member 42 is provided on the upper surface side of the circular groove 51, and a resin cover member 162 is fitted into and engaged with the guide groove 164. The cover member 162 is The fixed screw 44 is arranged in contact with the maximum outer diameter portion 50. Further, an elastically deformable elastic portion 165 having a work hole 167 is formed on the insertion member 8 side of the cover member 162. At a position facing the end surface portion of the elastic portion 165, a locking convex portion 166 having a surface in contact with the tip end surface of the elastic portion 165 is formed. A protrusion 52 is provided on the proximal side portion from the position where the circular groove 51 of the proximal side connecting member 42 is provided. The insertion portion side connecting member 43 is provided with a wire insertion hole 116 facing the sliding direction of the proximal side connecting member 42, and the bending wire 45 is inserted into the wire insertion hole 116. A work hole 117 is provided at a proximal end of the wire insertion hole 116 in a direction not coming into contact with the proximal connection member 42, and the bending wire 45 is soldered to the wire insertion hole 116 through the work hole 117 by solder. It is fixed.
[0018]
FIG. 13 is a side view showing the internal structure of the operation unit 9 shown in FIG. A support 54 is fixed to the main plate 35 with screws (not shown) from the back side. A plurality of locking groove portions 169 are formed in the column 54. A guide plate 53 formed by bending a metal plate into a U-shape is disposed on the side of the proximal side connecting member 42, and both ends of the guide plate 53 are locked to the locking groove portions 169. . Further, the width of the U-shaped portion of the guide plate 53 is such that when the cover member 162 is removed, the fixing screw 44 disposed inside from the gap can be operated by a driver, and the hand side connecting member 42 is also provided. It is set to be smaller than the width of.
[0019]
FIG. 14 is a view in which a part of the cross section along the line AA in FIG. 13 is omitted. As shown in FIG. 8, a guide wall portion 55 is formed integrally with the main plate 35 at a position facing the guide plate 53 with the proximal side connecting member 42 interposed therebetween. Both wall surfaces of the guide wall 55 are provided with a taper necessary for molding, and the taper angle of the surface located on the central axis side of the main plate 35 is set large, and the taper angle of the surface located outside is set small. For example, the inner surface is set to 3 ° and the outer surface is set to 0.5 °. Further, a partition plate 56 and an upper plate 57 are arranged in a direction perpendicular to the guide wall portion 55 with the proximal side connecting member 42 interposed therebetween, and the proximal side connection is performed by the guide plate 53, the guide wall portion 55, the partition plate 56 and the upper plate 57. A sliding portion of the member 42 is formed.
[0020]
The guide plate 53, the partition plate 56, and the upper plate 57 are fixed to a screw portion 59 provided on the base plate 35 by a screw 60 that sandwiches the spacer 58 therebetween and penetrates them. A portion of the base plate 35 where the screw portion 59 is provided is formed as a thick portion 61 thicker than other portions. The thickness of the thick portion 61 is set to 2 mm or more, for example. Is set to a thickness less than that. Further, a sliding portion similar to the sliding portion of the proximal side connecting member 42 is also formed by the ground plate 35, the partition plate 56, and the guide plate 53 at a lower portion sandwiching the partition plate 56. As shown in FIG. 8, an abutting member 63 having an abutting portion 62 that abuts the protruding portion 52 is disposed on the side of the guide plate 53. The contact member 63 is formed with a screw portion (not shown) penetrating in the axial direction, and an adjustment screw 64 is screwed to the screw portion, and one end of the adjustment screw 64 is connected to the support 54 and the adjustment screw. The other end of 64 is rotatably fixed to the adjustment substrate 65.
[0021]
As shown in FIG. 13, a concave portion 66 is formed in a surface portion of the base plate 35 that fixes the adjustment substrate 65, and the adjustment substrate 65 is arranged in a state where it does not protrude from the sliding surface of the proximal side connecting member 42. . The adjustment substrate 65 is screw-fixed to the ground plate 35 from the front surface and the back surface. FIG. 15 shows a part of the cross section taken along the line BB in FIG. 8 which is a fixed portion from the surface. The adjustment substrate 65 is fixed to a screw portion 67 provided on the ground plate 35 with a screw 68, and a thick portion 69 similar to the above is formed in the screw portion 67 portion. As shown in FIG. 13, the adjustment substrate 65 is disposed on the proximal side from the position where the circular groove 51 of the proximal side coupling member 42 is disposed in a state where the bending portion 14 is not curved, that is, in a neutral state. 58 is disposed closer to the insertion portion 8 than the circular groove 51 and the work hole 167 of the cover member 162.
[0022]
FIG. 16 shows a cross-sectional portion along the line CC in FIG. A notch portion 71 is provided on the fixing surface 70 that rotatably fixes the adjustment screw 64 of the adjustment substrate 65. The notch 71 is fixed so that at least a part of the guide plate 53 and the partition plate 56 are arranged.
[0023]
Next, the raising operation mechanism 34 will be described. FIG. 17 is a cross-sectional view of a portion along the central axis seen in FIG. First, the coil pipe receiver 48 is formed by bending a metal plate at a right angle. The locking surface 114 to which the locking block 47 of the coil pipe receiver 48 is fixed is arranged in contact with the end surface of the guide wall 55, and the fixing surface 115 to which the locking block 47 of the coil pipe receiver 48 is not fixed. Are arranged on the main plate 35. The fixing surface 115 is fixed to the screw portion 72a and the screw portion 72b provided on the base plate 35 by screws 73a and screws 73b. And the thick part 74 is formed in the part of the position in which the screw part 72a of the ground plate 35 and the screw part 72b were provided. In addition to the locking block 47, a locking member 75 fixed to the end of the guide pipe 24 on the side of the operation section 9 is engaged and fixed to the locking surface 114 of the coil pipe receiver 48, thereby reducing the number of parts. Has been reduced. A receiving member 77 is externally fitted to the locking member 75 with a watertight member 76 disposed therebetween. A connecting pipe 78 is fixed to the receiving member 77, and a positioning member 79 is fixed to the connecting pipe 78. .
[0024]
The positioning member 79 is engaged and fixed to a positioning plate 82 fixed to a screw portion 80 provided on the base plate 35 by a screw 81. A wire stopper 84 is inserted into a through hole 83 provided in the positioning member 79, and the end of the raising wire 22 is fixed to the wire stopper 84. A watertight member 85 is disposed between the through hole 83 and the wire stopper 84, and a retaining ring 86 that prevents the watertight member 85 from coming off is fixed to the positioning member 79. The wire stopper 84 is screw-fixed to the piston 87, and the operation plate 88 is fixed to the piston 87 in a rotatable state. The raising knob 30 is connected to the operation plate 88, and the piston 87 is configured to slide along the axis of the wire stopper 84 when the raising knob 30 is operated.
[0025]
A sliding plate 89 made of resin is disposed on the ground plate 35 facing the piston 87. The sliding plate 89 is connected to the screw portion 90a and the screw portion 90b provided on the ground plate 35 by screws 91a and 91b. It is fixed. A stopper 92 that restricts the sliding range of the piston 87 is disposed on the sliding plate 89, and the stopper 92 is fixed to a screw portion 93 provided on the base plate 35 by a screw 94.
[0026]
Further, a thick portion 95 is formed in a portion of the base plate 35 where the screw portion 80, the screw portion 90a, and the screw portion 93 are provided, and a thick portion 96 is also provided in a portion where the screw 91b is provided. .
[0027]
As shown in FIG. 8, a pair of fixing protrusions 97 a and a fixing protrusion 97 b are formed at the end of the base plate 35 on the insertion portion 8 side. 18 is a side view of the vicinity of the fixing projection 97, FIG. 19 is a longitudinal sectional view along the central axis of the portion, and FIG. 20 is a rear view of the portion. The fixing projection 97a and the fixing projection 97b are provided with a screw portion 98a and a screw portion 98b, respectively. FIG. 21 shows a vertical cross section at the threaded portion 98a and the threaded portion 98b. The fixing projection 97a and the fixing projection 97b are arranged in a state in which the connecting cylinder 99 is fitted, and are fixed by screwing the screw 120a to the screw portion 98a and the screw 120b to the screw portion 98b. . The screws 120a and 120b are fixed from the back surface direction of the main plate 35. For example, the screws 120a and 120b are fixed from the back surface side of 5 ° to 20 ° with respect to the plane of the main plate 35. Further, the length of engagement between the screw portions 98a and 98b and the screws 120a and 120b is set to be equal to the thickness of the thick portion 61 and the like.
[0028]
Further, a notch portion 142 for preventing interference of the branching member 111 is formed at a position of the fixing projection 97b facing the branching member 111 described later. A convex portion 100 is formed on the surface side of the base end portion of the fixing projection portion 97a and the fixing projection portion 97b, and the thickness is equal to or less than other portions along the shape, for example, 1 mm or less. A concave portion 101 is formed on the back side. Further, the height of the surface side of the base plate 35 closer to the insertion portion 8 than the coil pipe receiver 48 is set so as to be lower than the position where the coil pipe 46 is disposed, except for the convex portion 100. As shown, the width a of the convex portion 100 is set smaller than the width b of the coil pipe 46. A through hole 102 a and a through hole 102 b are provided at a position of the base plate 35 facing the coil pipe receiver 48, and are arranged in a state where a part of the proximal side surface of the locking surface 114 of the coil pipe receiver 48 is in contact. ing.
[0029]
FIG. 22 shows a rear view of the operation unit 9 in FIG. The thick portion 74 and the thick portion 95 are formed in an oval shape along the longitudinal direction of the main plate 35, and are arranged in series on the same axis. Further, the thick portion 61 is formed in a quadrangular shape whose one side is substantially parallel to the longitudinal direction of the main plate 35. Further, the thick portion 69 is also formed in a quadrangular shape with one side having a side substantially parallel to the longitudinal direction of the main plate 35, and the thick portion 61 and the thick portion 69 are arranged on substantially the same straight line.
[0030]
In addition, the thick portion 96 is formed on the inner surface side of the operation portion casing 26, and the stopper 104 is disposed in a state where the contact portion 140 is in contact with the vertical surface 103 substantially perpendicular to the longitudinal direction of the main plate 35. A fixed center hole (not shown) is provided in the vicinity of the vertical surface 103 of the stopper 104, and one end thereof is fixed by a screw 105a at that portion, and the other end is screwed through a long hole 106 provided around the screw 105a. It is fixed by 105b. The ground plate 35 in the vicinity of the thick portion 96 to which the stopper 104 is fixed is provided with a reinforcing portion 170 in which a plurality of ribs are formed in the longitudinal direction and the diagonal direction of the ground plate 35.
[0031]
Further, a built-in object such as a video cable, a light guide cable, an air supply conduit, a water supply conduit, and a suction conduit (not shown) is arranged on the back side of the base plate 35 in a state where it travels. Further, the screw 173 is for fixing the adjustment substrate 65, and the screw 174 is for fixing the column 54. The screws 174 are also arranged on the back side of the stopper 104 with the center of the base plate 35 as the axis of symmetry.
[0032]
FIG. 23 is a side cross-sectional view of the portion of the operation unit 9 covered by the holding unit casing 27 in the vicinity of the end of the insertion unit 8 side. A part of the holding portion casing 27 is fitted on the connecting cylinder 99 fixed to the base plate 35, and the holding portion casing 27 is near the center of the connecting cylinder 99 in the vicinity of the end portion on the insertion portion 8 side. A convex portion 107 having a flat surface is formed, and a male screw portion 108 is formed on the outer periphery of the connecting tube 99 facing the convex portion 107. A fixing ring 109 is screwed into the male screw portion 108, and one surface of the fixing ring 109 is arranged in contact with the convex portion 107 and biasing the holding portion casing 27 toward the operation portion casing 26.
[0033]
In addition, a treatment instrument insertion port 110 is arranged in the holding portion casing 27, and the treatment instrument insertion port 110 is connected to the treatment instrument insertion conduit 25 via a branch member 111 fixed to the connection cylinder 99. Further, a suction pipe 112 is connected to the branching member 111, and the suction pipe 112 is inserted into the universal cord 10 through a suction tube (not shown) and a suction cylinder provided in the operation unit 9 and led to the connector 11. Yes.
[0034]
24 is a cross-sectional view of a portion along DD in FIG. The suction pipe 112 travels along the concave portion 101 of the main plate 35. The coil pipe 46U, the coil pipe 46D, the coil pipe 46R, and the coil pipe 46L indicate the traveling state of the coil pipe 46 in each direction, U being upward, D being downward, R being right, and L being left. A coil pipe 46 for bending the bending portion 14 in the direction. The base end of the arrow in the figure indicates the position of the coil pipe 46 that is engaged and fixed by the locking surface 114. The coil pipe 46L travels between the latching surface 114 and the branch member 111 as shown by the arrow in the figure, is guided into the insertion portion 8 through the side of the branch member 111, and the coil pipe 46U is substantially straight. Thus, it is guided into the insertion portion 8. The coil pipe 46D and the coil pipe 46R travel as indicated by arrows between the locking surface 114 and the connecting cylinder 99, but a notch 171 is formed at the end of the connecting cylinder 99 where the coil pipe 46D travels. ing. The length in the axial direction of the notch 171 is set so that the bending of the coil pipe 46D is equivalent to the other direction, for example, the coil pipe 46L. As a result, only the coil pipe 46D is not bent suddenly, and the coil pipe 46 and the bending wire 45 are prevented from being damaged. Further, the convex portion 100 is formed at a position that does not hinder the traveling of the coil pipe 46 in each direction.
[0035]
Next, a pressure measuring instrument 121 will be described as an example of a treatment instrument used in the endoscope 1 of the present embodiment. FIG. 25 shows an overall view of the pressure measuring device 121. The pressure measuring device 121 is configured by a distal end constituting portion 122 and a sheath portion 123, and the sheath portion 123 includes a leak tube 124 arranged on the outermost part, a pressurizing tube 125 inserted in the leak tube 124, and pressurization. It is constituted by a drop-off preventing wire 126 inserted into the tube 125. The leak tube 124 has a tube structure that allows a rotation operation at hand to be transmitted to the tip component 122 by braiding a metal wire inside.
[0036]
Furthermore, a hard portion 143 that is harder than the proximal side is formed on the distal end component portion 122 side of the leak tube 124, and the length of the hard portion 143 is used by inserting the pressure measuring instrument 121 through the treatment instrument insertion conduit 25. For example, the thickness is set to 50 mm or less so that the hard portion 143 is disposed on the distal end side of the bending portion 14. Here, the hard portion 143 is formed by changing the hardness of the resin covering the metal wire, but may be formed by other methods such as covering the heat shrinkable tube.
The distal end constituting portion 122 is disposed on the distal end side of the hand holding portion 128, the pressure receiving portion 127 for measuring the pressure, the sheath portion 123 and the pressure receiving portion 127, and the substantially spherical surface. It is configured by an outer shape tip holding portion 129.
[0037]
FIG. 26 is a side cross-sectional view of the tip constituting portion 122, and FIG. 27 is a cross-sectional view of a portion along the line EE in FIG. A pressure line 130 is provided at the center of the pressure receiving part 127, and a pressure tube 125 is connected to the pressure line 130 in a watertight manner by bonding. Further, the pressure receiving portion 127 is formed with a leak groove portion 131 around the pressurizing pipeline 130, and the leak groove portion 131 is provided with a leak pipeline 132. A wire insertion hole 133 is provided in the wall surface of the pressure receiving portion 127 opposite to the fixing portion of the pressurizing tube 125, and a retaining ring 134 having a diameter larger than that of the wire insertion hole 133 is soldered or brazed at the tip of the wire insertion hole 133. The drop-off prevention wire 126 firmly fixed by is inserted. Further, the drop-off prevention wire 126 and the retaining ring 134 are fixed to the pressure receiving portion 127 by adhesion in a state where the wire insertion hole 133 is watertight.
[0038]
A leak tube 124 is fixed to the hand holding portion 128 in a watertight state by bonding, and a pressure receiving portion 127, a hand holding portion 128, and a tip holding portion 129 are also similarly fixed. A groove 138 is formed at the joint between the hand holding portion 128 and the tip holding portion 129 of the pressure receiving portion 127. A space part 135 is formed in the inner opening of the leak pipe 132, and the leak tube 124 communicates with the space part 135. The pressure receiving portion 127 is covered with an elastic sheet 136 made of latex or the like so as to cover the pressurization pipe line 130 and the leak groove portion 131, and the elastic sheet 136 is fixed to the groove portion 138 by an elastic ring 137. Here, the elastic sheet 136 may be fixed by another method such as winding a thread.
[0039]
As shown in FIG. 28, a pressurizing pump 145 is connected to the proximal end of the pressurizing tube 125 via a pressure measuring device 144 at the time of measurement.
[0040]
The configuration described above can be applied not only to a video scope but also to a fiberscope having an eyepiece optical system. However, since the switch box 32 is replaced with an eyepiece optical system, the configuration is almost the same. Omitted. Further, in the present embodiment, the configuration has been described with a side-view scope having the raising operation mechanism 34, but the present invention may be applied to a direct-view scope that does not have a perspective scope and the raising operation mechanism 34.
[0041]
(Function)
Next, assembly of the endoscope 1 according to this embodiment will be described. First, the sliding plate 89 is arranged at a predetermined position of the ground plate 35, and the screw 91b is screwed to the screw portion 90b and the screw 91a is screwed to the screw portion 90a to fix the sliding plate 89 to the ground plate 35. Further, the locking surface 114 of the coil pipe receiver 48 is brought into contact with the guide wall portion 55, and a part of the locking surface 114 is arranged in a state where the proximal side surface is in contact with the through hole 102a and the through hole 102b. The coil pipe receiver 48 is fixed to a predetermined position of the main plate 35 by screwing 73a to the screw portion 72a and screw 73b to the screw portion 72b. Further, the positioning plate 82 is disposed at a predetermined position on the ground plate 35, and the screw 81 is screwed into the screw portion 80. As a result, the positioning plate 82 is fixed at a predetermined position of the main plate 35.
[0042]
Further, the column 54 is fixed to a predetermined position of the main plate 35 with screws. Next, the sprocket 41 around which the chain 40 is wound is arranged at a predetermined position on the main plate 35, and on the upper side thereof, the partition plate 56 to which the side wall member 119 is fixed, the sprocket 41 around which the chain 40 is wound, and the upper plate 57 are sequentially stacked, and the cover member 118 is fixed to the main plate 35. A raising knob 30 to which an operation plate 88 and a piston 87 are fixed is rotatably fixed to the operation portion casing 26. The ground plate 35 in the above state is inserted from the opening on the fixed side of the holding portion casing 27 in the operation portion casing 26, and the ground plates 35a and 35b are respectively locked to the first locking groove 38 and the second locking groove 39. Thus, the vertical position of the main plate 35 is determined.
[0043]
Next, by fixing the switch box 32 to the operation unit casing 26 with the watertight member 37 disposed outside the watertight wall 36, the first locking groove 38 is kept in a state of being watertight with the outside.
Next, the bending operation knob 29 a and the bending operation knob 29 b are respectively connected to the sprocket 41, and the piston 87 is disposed at a predetermined position on the sliding plate 89. Furthermore, the stopper 92 is arranged on the sliding plate 89 and the stopper 92 is fixed to the base plate 35 by screwing the screw 94 into the screw portion 93.
[0044]
Next, the branch member 111 is fixed to the treatment instrument insertion conduit 25 protruding from the proximal end of the flexible tube portion 15, and the connecting tube 99 is fixed to the flexible tube portion 15. Further, in a state where the branch member 111 is fixed to the connecting cylinder 99, the connecting cylinder 99 is externally fitted to the fixing protrusion 97a and the fixing protrusion 97b of the base plate 35, and the screw 120a is set to the screw part 98a, and the screw 120b is set to the screw part 98b. The base plate 35 and the connecting cylinder 99 are fixed by being screwed together.
[0045]
Next, the locking block 47 is fixed to the end of the coil pipe 46 inserted into the insertion portion 8 and guided to the operation portion 9, and is engaged and fixed to the locking surface 114 of the coil pipe receiver 48. Next, in a state where the bending wire 45 inserted into the coil pipe 46 and guided to the operation portion 9 is inserted into the wire insertion hole 116 of the insertion portion side connecting member 43, solder is poured from the work hole 117. And the insertion part side connection member 43 is fixed. Here, the solder may be poured from the end of the wire insertion hole 116 and the working hole 117 may be used for degassing.
[0046]
Next, the screw portion of the fixing screw 44 is connected to the female screw portion 141 of the insertion portion side connecting member 43 through the long hole 49 at the position where the maximum outer diameter portion 50 of the fixing screw 44 is arranged in the circular groove 51 on the insertion portion side. By screwing 163, the proximal side connecting member 42 and the insertion portion side connecting member 43 are connected. At this time, since the work hole 117 is opened in a direction not coming into contact with the proximal side connecting member 42, even when solder protrudes from the work hole 117, the assembly work is not hindered.
[0047]
Next, the cover member 162 becomes immovable in the vertical direction by engaging the cover member 162 with the guide groove 164 from the insertion portion 8 side.
Next, when the cover member 162 is pushed into the hand side, the elastic portion 165 is elastically deformed by being pushed up by the locking convex portion 166. When further pushed in, the elastic portion 165 returns to the original position when it exceeds the locking convex portion 166, the end surface of the elastic portion 165 contacts the locking convex portion 166, and the elastic portion 165 cannot move in the axial direction. It becomes a state. Next, one end of the guide plate 53 is locked to the locking groove portion 169 of the support column 54, and in a state where the spacer 58 is sandwiched at a predetermined position, they are connected to the sliding surface of the proximal side connecting member 42 of the base plate 35 and the partition plate 56. And between the partition plate 56 and the upper plate 57, respectively. The guide plate 53, the partition plate 56 and the upper plate 57 are fixed to the base plate 35 by screwing the screws 60 into the screw portions 59.
[0048]
Next, the adjustment screw 64 is rotatably fixed to the adjustment board 65, and the end of the adjustment screw 64 is locked to the support column 54 in a state where the contact member 63 is screwed onto the adjustment screw 64. Further, the adjustment board 65 is fixed to the ground plane 35 by screwing a screw 68 into the screw portion 67 of the ground plane 35 in a state where the adjustment board 65 is arranged in the recess 66 and further screwing a screw 173 from the back side. . At this time, since a part of the guide plate 53 is disposed in the cutout portion 71 of the adjustment substrate 65, the fixing position of the adjustment substrate 65 can be disposed inward, and the width of the operation unit 9 is set small. it can. Furthermore, since the adjustment substrate 65 is fixed in a state where it does not protrude from the sliding surface of the proximal side connecting member 42, the sliding of the proximal side connecting member 42 is not hindered.
[0049]
When the adjustment screw 64 is rotated in this state, the contact portion 62 provided on the adjustment member 63 guided by the adjustment screw 64 moves along the axial direction of the adjustment screw 64. The contact portion 62 is disposed at a position where it comes into contact with the protruding portion 52 by sliding of the proximal side connecting member 42, and abuts them to define the pulling amount of the bending wire 45.
[0050]
Next, the locking member 75 is fixed to the end portion of the guide pipe 24 inserted into the insertion portion 8, and the wire is fixed to the end portion of the raising wire 22 inserted into the guide pipe 24 and guided to the operation portion 9. 84 is fixed.
[0051]
Next, the watertight member 85 is arranged at a predetermined position of the positioning member 79 to fix the retaining ring 86, and the connecting pipe 78 and the receiving member 77 are fixed.
Next, with the watertight member 76 disposed at a predetermined position of the locking member 75, the receiving member 77 and the like are extrapolated from the end side of the wire stopper 84, and the receiving member 77 is externally fitted to the locking member 75. Further, by engaging and fixing the locking member 75 to the locking surface 114 of the coil pipe receiver 48 and the positioning member 79 to the positioning plate 82, they are fixed to the main plate 35. Further, the wire stopper 84 is screwed to the piston 87 and is connected to the raising knob 30 via the operation plate 88.
[0052]
Next, an air supply / water supply cylinder and a suction cylinder (not shown) are fixed to the operation unit casing 26 so as to be arranged on the back side of the main plate 35, and the stopper 104 is arranged at a predetermined position of the main plate 35. First, the screw 104a is loosely tightened through the stopper 104, whereby the stopper 104 is supported in a rotatable state with the screw 105a as a fulcrum. Next, with the contact portion 140 of the stopper 104 in contact with the vertical surface 103, the screw 105 b is tightened through the long hole 106, and the screw 105 a is further tightened so that a part of the stopper 104 is placed on the vertical surface. The base plate 35 is fixed in a state of being in contact with the main body 103. Further, a built-in object (not shown) travels on the back side of the main plate 35 along its central axis, and the water supply pipe and the air supply pipe are connected to the air supply / water supply cylinder, and the suction pipe is connected to the suction cylinder.
[0053]
Next, internal components such as an air supply / water supply channel via the air / water supply cylinder, a suction channel via the suction cylinder, a video cable, and a light guide cable are inserted into the universal cord 10, and the universal cord 10 is operated by the operation unit. The connector 11 is fixed to the other end of the universal cord 10. Next, the holding portion casing 27 is extrapolated from the insertion portion 8 side with the watertight member 113 disposed at a predetermined position of the operation portion casing 26, and the end portion of the holding portion casing 27 is brought into contact with the operation portion casing 26. Next, the fixing ring 109 is screwed into the male screw portion 108 and tightened, whereby the holding portion casing 27 is pressed toward the operation portion casing 26 via the convex portion 107, and the base plate 35 is pulled out in the insertion portion 8 direction. Load. At this time, since the contact portion 140 of the stopper 104 is always in contact with the vertical surface 103 in a constant state, the ground plate 35 is not excessively pulled out to the insertion portion 8 side, and further, the operation portion casing 26 has an excessive amount. There is no load. In addition, since the contact portion 140 is in contact only at one side of the ground plate 35, a force that distorts the ground plate 35 in an oblique direction acts on the contact portion 140 as a fulcrum by tightening the fixing ring 109. However, since the reinforcing part 170 is provided in the ground plane 35, a deformation | transformation etc. do not arise. Finally, the assembly of the endoscope 1 is completed by assembling the treatment instrument insertion port 110 and the folding preventing member 28.
[0054]
Next, the bending operation will be described. The sprocket 41 is rotated by rotating the bending operation knob 29a or the bending operation knob 29b, and the chain 40 is pulled to the hand side. As a result, the bending wire 45 is pulled to the proximal side via the proximal side coupling member 42 fixed to the end of the chain 40 and the insertion side coupling member 43 fixed to the proximal side coupling member 42 by the fixing screw 44. The bending portion 14 is bent. At this time, a tensile load acts on the bending wire 45 and the load acts as a compressive load on the coil pipe 46, so that the locking surface 114 of the coil pipe receiver 48 is applied to the coil pipe receiver 48 via the locking block 47. Compressive load is applied. As a result, the locking surface 114 tends to fall to the hand side, but the locking surface 114 is arranged in contact with the guide wall portion 55, and therefore does not fall in that direction. Further, since the locking block 47 is fixed to the side of the fixed central axis of the coil pipe receiver 48, a torsional load acts on the locking surface 114 with the fixed central axis as a fulcrum. Since the portion is arranged in contact with the through hole 102a and the through hole 102b, the locking surface 114 is not twisted and deformed.
[0055]
Next, a method for removing slack generated in the bending wire 45 will be described. When removing the slack of the bending wire 45, first, the holding portion casing 27 is removed by a method reverse to the assembly described above. Next, when the bending operation knobs 29 a and 29 b are set to the neutral state, the work hole 167 of the cover member 162 is disposed between the spacer 58 and the adjustment substrate 65. Next, a pin for attaching / detaching the cover member 162 (not shown) is inserted from between the guide plates 53, and the elastic portion 165 is pulled up by the work hole 167. When the elastic portion 165 is elastically deformed until it reaches a position higher than the locking convex portion 166, the cover member 162 is detached from the proximal side connecting member 42 by moving the cover member 162 to the insertion portion 8 side. Here, since the guide groove 164 is provided along the axial direction of the proximal side connecting member 42, the cover member without disassembling the members arranged on the side of the cover member 162 such as the guide plate 53 and the spacer 58. 162 can be attached and detached. When the cover member 162 is removed, the circular groove 51 of the proximal side connecting member 42 is disposed between the spacer 58 and the adjustment substrate 65. In this state, a driver (not shown) is inserted between the guide plates 53, the fixing screw 44 is loosened, and the fixing screw 44 is shifted to the proximal side so that the bending wire 45 is not loosened. The fixing screw 44 is tightened again so that the diameter portion 50 is arranged. As a result, the slack of the bending wire 45 is relatively removed. At this time, even when the maximum outer diameter portion 50 is disposed in the circular groove 51 at any position, the fixing position does not shift because the maximum outer diameter portion 50 is in contact with the protrusion formed by the wall surface 168. Finally, the cover member 162 is assembled by the above-described method, and the adjustment section is completed by reassembling the holding portion casing 27 and the like.
[0056]
Next, raising operation of the treatment tool will be described. The pressure measuring device 121 is attached to the endoscope 1 by inserting the sheath portion 123 from the storage portion 19 into the treatment instrument insertion conduit 25 and pulling it out from the treatment instrument insertion port 110 via the branch member 111. At this time, a guide wire (not shown) is inserted through the treatment instrument insertion port 110, and the sheath portion 123 is inserted along the guide wire to facilitate the mounting. At this time, since the hard portion 143 is arranged closer to the distal end constituting portion 13 than the bending portion 14, the bending performance of the bending portion 14 is not hindered. When the raising knob 30 is operated in this state, the piston 87 is pulled to the hand side via the operation plate 88. As a result, the raising wire 22 is pulled to the proximal side via the wire stopper 84 fixed to the piston 87, and the treatment instrument raising base 20 fixed to the distal end of the raising wire 22 is raised with the fulcrum pin 21 as a fulcrum. . As a result, the sheath portion 123 disposed on the treatment instrument raising base 20 is bent and raised in the direction toward the proximal end portion 122. At this time, a tensile load acts on the raising wire 22 and a compressive load acts on the guide pipe 24 in the same manner as in the bending, so that the coil pipe holder to which the guide pipe 24 is fixed via the locking member 75 is applied. The 48 locking surfaces 114 tend to fall to the hand side, but the locking surface 114 does not fall by the same action as described above.
[0057]
Next, a pressure measuring method using the pressure measuring tool 121 will be described. Since the mounting of the pressure measuring device 121 to the endoscope 1 has been described above, the description thereof will be omitted. The pressure sheet 130 and the leak groove 131 of the pressure receiving part 127 are covered with an elastic sheet 136, and the elastic ring 137 is installed in the groove part 138 via the elastic sheet 136, so that the elastic sheet 136 is mounted. A pressurizing pump 145 is connected to the pressurizing tube 125 led to the outside from the treatment instrument insertion port 110 via a pressure measuring device 144. In this state, the insertion portion 8 is inserted into the body cavity. However, since the distal end holding portion 129 is spherical toward the distal end, the body cavity wall is not damaged. When the pressure measurement site such as an esophageal varices is reached, the leak tube 124 guided to the outside through the treatment instrument insertion port 110 is rotated. Since the leak tube 124 is capable of transmitting a rotational force, the tip constituting portion 122 thereby rotates, and the pressure receiving portion 127 can be directed to the measurement site.
[0058]
Next, the pressure receiving portion 127 is pressed against the measurement site by the bending operation of the bending portion 14 or the raising operation of the treatment instrument raising base 20. Then, the elastic sheet 136 is in close contact with the pressure receiving portion 127, and the pressurizing conduit 130 and the leak groove portion 131 are separated in a watertight manner. When the pressurizing pump 145 is operated in this state, the pressure in the space formed by the pressurizing tube 125 and the pressurizing conduit 130 increases, and the pressure at this time is measured by the pressure measuring device 144. When the pressure of the pressurizing pump 145 becomes higher than the pressure of the pressure measuring unit against which the pressure receiving unit 127 is pressed, the elastic sheet 136 expands, and the pressurizing conduit 130 and the leak groove 131 are communicated. Then, the pressure is released through the leak pipe 132, the space part 135, and the leak tube 124, and the pressure measured by the pressure measuring device 144 is lowered, so that the maximum pressure becomes the pressure of the measurement site.
[0059]
Since the pressure measured by this method also acts on the tension of the elastic sheet 136, the influence is measured in advance, and an accurate value considering the variation of the elastic sheet 136 is measured by subtracting from the measurement result. Is done. Further, since the drop-off prevention wire 126 to which the retaining ring 134 is firmly fixed is inserted and fixed in the wire insertion hole 133, the leak tube 124, the hand holding portion 128, the pressurizing tube 125, and the fixing portion of the pressure receiving portion 127. Even if it has peeled off, the tip constituting portion 122 does not fall off by pulling the drop-off preventing wire 126 on the hand side.
[0060]
(effect)
According to this embodiment, since the screw portion is directly provided on the ground plate 35 and the bending operation mechanism 33 and the raising operation mechanism 34 are directly fixed, the number of parts is reduced. Furthermore, the portion of the ground plate 35 provided with the screw portion is formed thick, and the screw portion provided on the ground plate 35 is damaged by the tightening of the screw and repeated attachment / detachment because the screwing length of the screw portion is long. There is nothing. Furthermore, since the thickness other than the screw portion is thin, the operation portion 9 does not become heavy. Furthermore, since the said thick part is arrange | positioned substantially in parallel with the longitudinal direction of the ground plane 35, it does not prevent the driving | running | working of a built-in thing, and it runs at least one part built-in thing along parts other than a thick part. Thus, the operation unit 9 can be downsized.
[0061]
Further, since the contact position between the contact portion 140 of the stopper 104 and the vertical surface 103 of the operation portion casing 26 can be adjusted, the contact portion 140 and the vertical surface can be adjusted even when variations occur in each part including assembly. 103 always contacts in a constant state. Therefore, an excessive load is not applied to the operation unit casing 26, and the ground plate 35 cannot be prevented from being pulled out in the direction of the insertion unit 8. Further, since it is not necessary to set the tolerance of each part strictly, the parts can be made inexpensive.
[0062]
The first locking groove 38 provided in the operation unit casing 26 is provided in communication with the outside, and the mold that forms the inner surface of the operation unit casing 26 is fixed to the holding unit casing 27 in the fixing direction. Therefore, the degree of freedom in selecting the inner surface shape of the operation portion casing 26 is increased. Further, the first locking groove 38 can be formed only by adding an outward sliding mold, and can be formed easily because the sliding range can be reduced. Further, since the switch box 32 having a function other than ensuring the watertightness is fixed in a watertight manner in the opening on the outside of the first locking groove 38, a dedicated part for ensuring the watertightness is not required. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0063]
In addition, since the locking surface 114 other than the fixed surface 115 of the coil pipe receiver 48 is in contact with the guide wall portion 55 and the through hole 102a and the through hole 102b, the load applied when the treatment tool is bent and when the treatment instrument is raised. High strength. Further, since it is not necessary to provide the coil pipe receiver 48 with high strength, the shape of the coil pipe receiver 48 can be simplified, and the coil pipe receiver 48 can be manufactured at a low cost, and the operation unit 9 can be reduced in weight.
[0064]
Further, since the main plate 35 and the connecting cylinder 99 are directly connected, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced. Further, since the fixing projection 97a and the fixing projection 97b of the ground plate 35 are connected by an uneven surface, the strength against bending and twisting is improved. Moreover, since the path | route for a built-in thing to travel is ensured by providing the recessed part 101, a built-in thing is not damaged and an operation part does not enlarge.
[0065]
Further, since the circular groove 51 of the proximal side connecting member 42 is disposed at a position where the side is not covered by the adjustment substrate 65 with the bending operation knob 29 in the neutral state, the bending operation knob 29 is bent without disassembling the contact member 63 and the like. Since the work for removing the slack of the wire 45 can be performed, the work is facilitated.
[0066]
[Second Embodiment]
Another example of the stopper 104 will be described with reference to FIG. 29 as a second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0067]
(Constitution)
FIG. 29 is a diagram showing a part on the back surface side of the main plate 35. A stopper 146 of this embodiment is disposed on the thick portion 96 of the main plate 35. The stopper 146 is provided with a contact portion 147 similar to that of the first embodiment, and the contact portion 147 is arranged in contact with the vertical surface 103 of the operation portion casing 26. The stopper 146 is provided with a long hole 148 substantially parallel to the longitudinal direction of the base plate 35. The stopper 146 is fixed to the base plate 35 at two locations by screws 150a and 150b through the long hole 148. Yes. The positional relationship between the long hole 148 and the screws 150a and 150b is set such that the contact portion 147 can move 0.3 mm or more in the longitudinal direction of the main plate 35.
[0068]
(Function)
The stopper 146 is disposed on the thick portion 96, and the stopper 146 is fixed to the base plate 35 with screws 150a and 150b through the long holes 148 in a state where the contact portion 147 is in contact with the vertical surface 103. As a result, even when the components vary, the vertical surface 103 and the contact portion 147 always come into contact in a constant state.
(effect)
Similarly to the first embodiment, when the holding portion casing 27 is fixed, there is no case that an excessive load is applied to the operation portion casing 26 or the ground plane 35 is pulled out toward the insertion portion 8 and cannot be prevented.
[0069]
[Third Embodiment]
Another example of the fixing portion between the coil pipe receiver 48 and the ground plane 35 will be described with reference to FIG. 30 as a third embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0070]
(Constitution)
FIG. 30 is a side view of the fixing portion between the main plate 150 and the coil pipe receiver 48 of this embodiment. Although the through-hole 102a and the through-hole 102b are not provided in the ground plane 150 of this embodiment, the coil pipe receiver 48 is the thing of the structure similar to 1st Embodiment. The fixing method of the fixing surface 115 and the ground plate 150 by the screws 73a and 73b is the same, and only the point that the ground plane side end surface 151 of the locking surface 114 contacts the ground plane 150 when the coil pipe receiver 48 is fixed to the ground plate 150. Different from the first embodiment.
[0071]
(Function)
When the fixing surface 115 of the coil pipe receiver 48 is fixed to the main plate 150 with the screws 73 a and 73 b, the main plate side end surface 151 comes into contact with the main plate 150. When the bending operation and the treatment tool raising operation are performed in this state, a load as described in the first embodiment is applied to the locking surface 114, but the coil pipe receiver 48 is supported by the ground plane side end surface 151 in addition to the fixed surface 115. ing.
[0072]
(effect)
In addition to the effects shown in the first embodiment, since it is not necessary to provide the through hole 102a and the through hole 102b of the first embodiment in the ground plate 150, it is easy to form the ground plate 150 and the strength of the ground plate 150 itself. Will improve.
[0073]
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment as another example of the same part as the third embodiment will be described with reference to FIGS. 31 and 32.
(Constitution)
FIG. 31 is a view of the coil pipe receiver 152 of this embodiment as viewed from the direction of the insertion portion 8, and FIG. 32 shows a side view of the coil pipe receiver 152. As in the third embodiment, the ground plate 150 is not provided with the through hole 102a and the through hole 102b. The fixing method of the fixing surface 153 and the ground plane 150 by the screws 73a and 73b is the same as that in the third embodiment. The locking surface 154 is provided with four locking portions 155 of the locking block 47 and one locking portion 156 of the locking member 75. A locking block 47 (not shown) is engaged with the locking portion 155 of the locking block 47, and a locking member 75 (not shown) is engaged and fixed to the locking portion 156 of the locking member 75. . The abutting surface 157 is formed by bending the locking surface 154 on the side edge of the ground plate 150 so that the locking surface 154 faces the insertion portion 8 and is substantially parallel to the fixed surface 153. Further, when the coil pipe receiver 152 is fixed to the base plate 150, the contact surface 157 is arranged to contact the base plate 150. Here, the contact surface 157 may be formed by bending it toward the hand side, but the description is omitted because it has the same configuration.
[0074]
(Function)
When the coil pipe receiver 152 is fixed to the ground plate 150, the contact surface 157 is brought into contact with the ground plate 150 in addition to the fixed surface 153. The rest is the same as in the third embodiment.
[0075]
(effect)
In addition to the same effects as those of the third embodiment, the contact area of the contact surface 157 with the ground plate 150 is set large, so that the strength against the load applied during bending and when the treatment instrument is raised is further improved.
[0076]
[Fifth Embodiment]
A fifth embodiment as another example of the same part as that of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 33 and 34.
[0077]
(Constitution)
FIG. 33 is a view of the coil pipe receiver 158 of the present embodiment as viewed from the insertion portion 8 side, and FIG. 34 is a top view of the coil pipe receiver 158. The base plate 150 is the same as that of the fourth embodiment. Further, the fixing surface 159 and the base plate 150 are fixed by the screws 73a and 73b, the locking portion 155 of the locking block 47, and the locking portion 156 of the locking member 75. The shape is also the same as in the third embodiment. The side surface portion of the locking surface 160 between the locking portion 155 of the lower locking block 47 and the base plate 150 is bent in the direction of the insertion portion 8 so as to be substantially perpendicular to the locking surface 160. A portion 161 is formed. Further, when the coil pipe receiver 158 is fixed to the ground plate 150, the side surface of the contact portion 161 on the ground plate 150 side is disposed so as to contact the ground plate 150. Here, the contact portion 161 may be formed by bending it toward the hand side, but the description is omitted because it has the same configuration.
[0078]
(Function)
When the fixing surface 159 is fixed to the base plate 150, the side surface of the contact portion 161 is in contact with the base plate 150 in addition to the fixing surface 159. The rest is the same as in the third embodiment.
[0079]
(effect)
There are effects similar to those of the fourth embodiment.
[0080]
The present invention is not limited to the above-described ones, and various other modified examples can be considered.
Further, according to the above description, the following matters can be obtained. Each item can be arbitrarily combined.
[0081]
<Appendix>
(Screw support structure series for the base plate)
1. An insertion part to be inserted into the body cavity, an operation part connected to the rear end of the insertion part, a plate-like ground plate fixed inside the operation part, and a plurality of components of the operation part with respect to the ground plate In the endoscope fixed with screws, the thickness in the vicinity of the screw portion provided on the ground plate is made thicker than other portions of the ground plate, and the thick portion is substantially in the longitudinal direction of the ground plate. An endoscope characterized by a linear arrangement.
2. At least the thick part One side The endoscope according to item 1, characterized in that is provided substantially parallel to the longitudinal direction of the main plate.
3. 2. The endoscope according to claim 1, wherein an oblong thick part substantially parallel to the longitudinal direction is formed on the base plate, and at least two screw parts are provided on the thick part.
[0082]
4). 2. The endoscope according to item 1, wherein at least two thick portions are arranged in series on a straight line substantially parallel to the longitudinal direction of the main plate.
5. 2. The endoscope according to item 1, wherein the thickness of the thick portion is set to 2 mm or more, and the thickness of the other ground plane portion is set to 2 mm or less.
6). The endoscope according to item 1, wherein a part constituting a bending operation mechanism for bending the bending portion is fixed to the base plate with screws.
7). One end is opened in the treatment instrument introduction port provided in the operation part, the other end is disposed in the treatment instrument insertion conduit opening in the distal end opening provided in the distal end of the insertion part, and the vicinity of the distal end side opening, In an endoscope having a treatment tool raising base for raising the treatment tool and a raising operation mechanism for operating the treatment tool raising base, the parts constituting the raising operation mechanism are fixed to the base plate with screws. The endoscope according to item 1, wherein the endoscope is provided.
[0083]
The purpose of this series is to provide an operation unit for an endoscope that is inexpensive, lightweight, can be miniaturized, and does not hinder the traveling of the built-in object. According to this series, the screwing length of the fixing screw can be set long without increasing the overall thickness of the main plate. In addition, space can be used effectively if some built-in objects are disposed while avoiding the thick part.
[0084]
(Series of position adjustment structure for abutment member against ground plane)
1. An insertion portion to be inserted into the body cavity, a cylindrical connecting tube to which the rear end of the insertion portion is fixed, a plate-like ground plate fixed to the other end of the connecting tube, and a ground plate to which the proximal side is fixed An operating portion casing covering the outer periphery, a holding portion casing disposed on the insertion portion side of the operating portion casing and connected to the operating portion casing, a male screw portion provided on the outer peripheral surface of the connecting cylinder, and the male A fixing ring that has a female screw portion that can be screwed to the screw portion, and is arranged in a state where the holding portion casing is biased toward the operation portion casing by screwing the female screw portion to the male screw portion; In an endoscope having a vertical surface formed substantially perpendicular to the fastening direction of the fixing ring on the inner side of the part casing, a contact portion that contacts the vertical surface, and a contact member fixed to the base plate. The position of the contact part of the contact member is relative to the fastening direction of the fixing ring. An endoscope, characterized in that a means for adjusting.
2. The screw part of the fixed screw that is provided on the circumference centered around the fixed center hole and the fixed center hole through which the screw part of the fixed screw that fixes the contact member can be inserted and the maximum outer diameter part of the screw part cannot be inserted The abutment member is composed of a long hole through which the portion can be inserted and a maximum outer diameter portion cannot be inserted, and a contact portion protruding laterally from the fixed center hole, and is fixed by a fixing screw through the fixed center hole and the long hole. The endoscope according to claim 1, wherein the contact member is fixed to the ground plane.
3. The contact member is composed of a long hole through which the screw part of the fixing screw can be inserted and the maximum outer diameter part of the screw part cannot be inserted, and a contact part protruding from the side of the long hole, and is long at at least two places. 2. The endoscope according to claim 1, wherein the contact member is screw-fixed to the base plate through the hole.
4). The endoscope according to item 1, wherein an adjustment allowance of the contact portion is set to ± 0.3 mm or more.
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a method for preventing a ground plate from being pulled out in an insertion portion direction by bringing a contact portion of a contact member fixed to the ground plate into contact with a part of an operation unit casing. And since the fixing position of the fixing member with respect to the main plate is uniquely determined, depending on the tolerance of other components such as the operation unit casing, the contact unit does not contact the operation unit casing and the main plate can be prevented from being pulled out. In some cases, the contact portion may excessively press the operation portion casing, and an excessive load may be applied to the operation portion casing. For this reason, it is necessary to set the part tolerance of each part strictly, and there is a problem that the cost becomes high.
However, according to this series, by adjusting the contact position, the contact member and the operation portion casing can always be contacted in the same state. And the fixing structure of the operation part casing and ground plate which does not apply excessive load to an operation part casing and a ground plate can be provided.
[0085]
(Series of fixed structure of operation unit casing and main plate)
1. It consists of an insertion part to be inserted into the body cavity and an operation part connected to the rear end of the insertion part. The operation part is arranged in the watertight state on the operation part casing arranged on the hand side and on the insertion part side. In an endoscope made of a plate-shaped ground plate having an outer shape formed by the holding unit casing and arranged at least inside the operation unit casing and having a bending operation mechanism fixed thereto, the operation unit casing penetrates from the inside to the outside. An internal view characterized in that a stop hole is provided, a part of the ground plate is locked in the lock hole, and a part having at least one function is fixed in a watertight manner at a position covering the opening outside the lock hole. mirror.
2. The endoscope according to item 1, wherein a switch box provided with an electrical switch is fixed in a watertight manner at a position covering an opening on the outside of the locking hole.
3. The endoscope according to item 1, wherein an eyepiece member provided with an eyepiece optical system is fixed in a watertight manner at a position covering the opening on the outside of the locking hole.
[0086]
As a prior art of this series, Japanese Utility Model Publication No. 5-64052 is known. This prior art has the following problems.
In the above prior art, a locking groove for restricting the vertical movement of the main plate is provided on the inner side of the operation portion casing formed by injection molding of resin. However, since the locking groove is not opened in the outside direction, in order to form the locking groove, it is necessary to slide the mold forming the inner side of the operation unit casing in the direction in which the holding unit casing is arranged. Therefore, there is little freedom to select the shape of the operation unit casing. On the other hand, when forming the locking groove so as to open to the outside of the operation unit casing, it can be formed only by adding a slide mold in the outer direction, and the degree of freedom of the shape of the operation unit casing is improved. There is a problem that the cost increases because the number of parts and the assembly work increase because a member for closing the part is required.
[0087]
However, according to this series, the position of the base plate is determined by being locked in the locking groove. Further, the locking groove is formed by adding a sliding mold in the outward direction to the mold of the operation unit casing, and the opening outside the locking groove is watertightly covered with parts having other functions. In addition, it is possible to provide an operation unit casing and a ground plane fixing structure that is easy to form, has a high degree of freedom in shape, and is inexpensive.
[0088]
(Series of fixed structure to the operation part of the coil pipe)
1. A flexible tube constituting the insertion portion, a bending portion connected to the distal end of the flexible tube, an operation portion connected to the rear end of the flexible tube, and a bending operation fixed to the inside of the operation portion. A plate-like ground plate in which a bending operation mechanism is arranged, a bending operation wire having one end fixed to the bending portion and the other end connected to the bending operation mechanism, and a bending operation wire inserted into the other end In an endoscope having a coil pipe fixed to the distal end of a flexible tube and a coil pipe receiver for fixing a proximal end of the coil pipe to an operation unit, one surface of the coil pipe receiver is fixed to a ground plane. The endoscope is characterized in that at least one surface different from the fixed surface of the coil pipe receiver is brought into contact with the base plate.
2. The coil pipe receiver has a fixed surface that is fixed to the ground plate, and a locking surface that is substantially perpendicular to the fixed surface. The fixed surface is fixed to the ground plate, and the end of the coil pipe on the proximal side is fixed to the locking surface. The coil pipe receiver according to claim 1, wherein an end surface of the locking surface on the ground plate side is brought into contact with the ground plate.
3. The endoscope according to claim 2, wherein a contact surface substantially parallel to the fixed surface is provided at an end surface portion of the locking surface on the ground plate side, and the contact surface is brought into contact with the ground plate.
4). 4. The coil pipe receiver according to claim 3, wherein the contact surface is provided in a direction closer to the insertion portion than the locking surface.
[0089]
5. 4. The coil pipe receiver according to claim 3, wherein the contact surface is provided closer to the proximal side than the locking surface.
6). The second aspect of the invention is characterized in that the end surface portion on the side surface side of the locking surface is provided with a contact portion perpendicular to the locking surface, and the end surface on the ground plane side of the contact portion is brought into contact with the ground plane. Coil pipe receiver as described.
7). 7. The coil pipe receiver according to claim 6, wherein the contact portion is provided in the insertion portion side direction from the locking surface.
8). 7. The coil pipe receiver according to claim 6, wherein the contact portion is provided closer to the hand side than the locking surface.
9. The ground plate is provided with a protruding portion that is substantially perpendicular to the fixing surface of the coil pipe holder, and the coil pipe holder is fixed to the ground plate, and a surface different from the fixing surface of the coil pipe holder to the ground plate is brought into contact with the protruding portion. The endoscope according to item 1, characterized in that:
10. The endoscope according to item 9, wherein the protruding portion is provided with a guide function for guiding sliding of the connecting portion between the bending operation wire and the bending operation mechanism.
11. A hole that is substantially perpendicular to the fixed surface of the coil pipe holder is provided on the ground plate, the coil pipe receiver is fixed to the ground plate, and a surface different from the fixed surface of the coil pipe receiver to the ground plate is brought into contact with the hole portion. The endoscope according to item 1, characterized in that:
[0090]
As prior arts of this series, there are Japanese Utility Model Publication No. 4-16644 and Japanese Utility Model Publication No. 5-56732.
First, the problems of Japanese Utility Model Publication No. 4-16644 are as follows. The operation part side end part of the coil pipe is supported by a coil pipe receiving part obtained by bending the end part of the ground plate (substrate). When the bending operation is performed in this state, a compressive force is applied to the coil pipe receiving portion, and the bending force acts on the bent portion as a fulcrum. Here, since the coil pipe receiving portion is integral with the ground plate, the strength of the coil pipe receiving portion becomes insufficient if the ground plate is made thin in order to reduce the weight of the operation portion. Conversely, in order to ensure the strength of the coil pipe receiving portion, it is necessary to increase the thickness of the ground plate, and it is difficult to balance strength and weight.
The problems of Japanese Utility Model Publication No. 5-56732 are as follows. The coil pipe receiver is separate from the main plate. Therefore, by increasing the thickness of the coil pipe receiver or using a material having high strength, it is possible to increase the strength of only the coil pipe receiver without affecting the thickness and material of the ground plane. However, the coil pipe receiver is an expensive part to be machined, and the contact area between the fixing portion of the ground plate and the coil pipe receiver is small, so that sufficient strength against the bending force cannot be obtained. Further, when the contact area of the fixed portion is increased, the strength against bending is improved, but the coil pipe receiver becomes larger and heavier. Further, if a lightening portion or the like is provided in order to reduce the weight, there is a problem that the machining process is increased and the cost is further increased.
[0091]
In this series, when the coil receiver is fixed to the ground plane, the coil pipe receiver abuts the ground plane at at least two surfaces. In addition, according to this series, it is possible to provide a structure for fixing the coil pipe with a high fixing strength to the operation portion at a low cost and at a low weight.
[0092]
(Series of fixed structure of main plate and connecting cylinder)
1. An insertion portion to be inserted into the body cavity, a cylindrical connection tube to which the proximal end of the insertion portion is fixed, a plate-shaped ground plate fixed to the other end of the connection tube, and a casing covering the outer periphery thereof In the endoscope including the operation unit, a pair of fixing portions are formed in a state of protruding from the fixing position of the main plate with the connecting cylinder, and the space between the fixing portions is equal to or less than the thickness of the flat surface of the main plate. An endoscope characterized by being connected by a thick uneven surface.
2. 2. The endoscope according to claim 1, wherein the base plate is formed by injection molding of an aluminum alloy.
3. The endoscope according to item 1, wherein a part of the built-in object is disposed in a concave portion formed on the back side of the convex surface.
[0093]
As a prior art of this series, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-16644. The problems of this conventional example are as follows. Since the main plate is formed by press working, in order to directly connect the main plate and the connecting cylinder, the main plate has a complicated shape and is difficult to process. Therefore, although it is fixed via the frame, the cost increases due to an increase in the number of parts and an increase in assembly work. Moreover, in order to ensure the space part of the connection part of a flame | frame and a connection pipe | tube, a frame becomes a complicated shape and cost increases by workability falling. In order to obtain sufficient fixing strength, it is necessary to increase the thickness of the frame, but there is a problem that the weight increases.
[0094]
According to this series, the base plate and the connecting cylinder are directly connected, and a large space on the back side of the base plate is ensured. Moreover, since the uneven surface is formed, the rigidity against bending is improved. According to this series, it is possible to provide a fixing structure for the base plate and the connecting cylinder that is inexpensive, has high strength, and does not hinder the traveling of the built-in object.
[0095]
(Series of slack removal structure for bending operation wire)
1. A flexible tube constituting the insertion portion, a bending portion connected to the distal end of the flexible tube, an operation portion connected to the rear end of the flexible tube and having a bending operation mechanism for bending the bending portion; An operation wire having one end fixed to the distal end of the bending portion, a connection member provided at a connection portion between the operation wire and the bending operation mechanism, and a contact portion disposed on the side of the connection member and formed on the connection member A fixed position is adjusted in an endoscope in which a bending angle setting mechanism that regulates a moving range by abutting a part thereof and a means for adjusting a fixed position between an operation wire and a bending operation mechanism are provided on a connecting member. An endoscope characterized in that the means is provided closer to the insertion portion than the contact portion of the connecting member.
2. Means for adjusting the fixing position of the operating portion side connecting member and the insertion portion side connecting member are provided in the same direction as the direction in which the bending angle adjusting mechanism is disposed, and at least in a state where the bending portion is not bent, the means is adjusted by the bending angle adjusting mechanism. The endoscope according to item 1, wherein means for adjusting the fixed position is arranged at a position where the side is not covered.
[0096]
As a prior art of this series, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-16644.
[0097]
The problems of this conventional one are as follows. The bending operation wire is connected to the chain via a connecting member, and a guide wall portion, a guide plate member, and the like are arranged on the side of the connecting member. For this reason, the bending operation wire is slackened by repeated bending operations, and it is necessary to disassemble the member when repairing the wire. On the other hand, there is a method in which the bending operation wire is fixed to the connecting member with a screw, and an adjusting mechanism is provided at the fixed portion. However, a guide wall is arranged on the side of the adjustment part, and the positional relationship between the claw part of the stopper arranged on the guide wall and the collision part formed on the connecting member is necessary to obtain a predetermined bending angle. It is decided by the stroke. For this reason, when an adjustment mechanism is provided on the connecting member, the bending angle cannot be set within a predetermined range unless the position is taken into account, or the guide wall portion and the like must be disassembled when setting, and workability is reduced. Then there was a problem.
[0098]
According to this series, no matter how the stroke of the connecting member is set in order to set the bending angle, the adjusting portion is not covered by the guide wall portion. Therefore, it is possible to remove the slack of the bending operation wire without disassembling the guide wall and the like. In addition, it is possible to provide an endoscope in which the bending angle can be set within a predetermined range, and the slack of the bending operation wire can be easily removed.
[0099]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an operation portion of an endoscope that is inexpensive, lightweight, can be reduced in size, and does not hinder the traveling of a built-in object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an entire video scope system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view of the vicinity of a distal end configuration portion of an endoscope insertion portion.
FIG. 3 is a side sectional view of a vicinity of a storage portion in a distal end configuration portion of an endoscope insertion portion.
FIG. 4 is an overall view showing the internal structure of the operation unit of the endoscope in a half section.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion covered with an operation unit casing of an endoscope operation unit.
FIG. 6 is an explanatory view of the switch box of the operation unit casing of the endoscope as seen from a fixed direction.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an opening located on a fixed part side of a holding part casing of an operation part casing of an endoscope.
FIG. 8 is an enlarged view of the inside of the operation unit in which the outer shape portion is covered with the holding unit casing of the endoscope.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a proximal side connecting member connected to an end of a chain.
FIG. 10 is a plan view of a proximal side connecting member that is connected to an end of the chain.
11 is a cross-sectional view of a portion along the line FF in FIG. 9;
FIG. 12 is a plan view of a circular groove.
13 is a side view showing the internal structure of the operation unit shown in FIG.
14 is a diagram in which a part of a cross section along the line AA in FIG. 13 is partially omitted.
15 is a cross-sectional view of a fixing portion taken along line BB in FIG.
16 is a cross-sectional view of a cross-sectional portion along the line CC in FIG.
17 is a cross-sectional view of a portion along the central axis seen in FIG.
FIG. 18 is a side view of the vicinity of a fixing protrusion.
FIG. 19 is a longitudinal sectional view taken along the central axis of the fixing protrusion.
FIG. 20 is a rear view of the fixing protrusion.
FIG. 21 is a cross-sectional view showing a vertical cross section at a screw portion;
22 is an explanatory diagram of a rear view of the operation unit in FIG. 8;
FIG. 23 is a side sectional view of the vicinity of the insertion portion side end portion of the portion covered by the holding portion casing of the operation portion.
24 is a cross-sectional view of a portion along DD in FIG.
FIG. 25 is an explanatory view showing the entire pressure measuring device.
FIG. 26 is a side cross-sectional view of the tip configuration portion of the pressure measuring device.
FIG. 27 is a cross-sectional view of a portion along the line EE in FIG.
FIG. 28 is an explanatory diagram at the time of measurement of the pressure measuring tool.
FIG. 29 is an explanatory view showing a portion on the back surface side of the ground plane in the second embodiment.
FIG. 30 is an explanatory view of the fixing portion between the ground plate and the coil pipe receiver according to the third embodiment as viewed from the side.
FIG. 31 is a view of the coil pipe receiver of the fourth embodiment as viewed from the direction of the insertion portion.
FIG. 32 is a side view of the coil pipe receiver.
FIG. 33 is a diagram of a coil pipe receiver according to a fifth embodiment as viewed from the insertion portion side.
FIG. 34 is a top view of the coil pipe receiver.
[Explanation of symbols]
8 ... Insertion part, 9 ... Operation part, 35 ... Ground plane, 60 ... Screw, 59 ... Screw part.

Claims (2)

体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の後端に連結された操作部と、
前記操作部における操作部ケーシング内に配置され、該操作部ケーシングに固定された地板と、
前記操作部ケーシング内で前記地板の一方の板面側に位置して該地板に配設された前記操作部の構成部品と、
前記地板の他方の板面側に突き出して該地板に他の部位よりも厚肉に形成されるとともに該厚みを形成する部分を前記地板に一体に形成し、該厚みを形成する部分は前記地板の長手方向に沿って長い長円形のもの又は前記地板の長手方向に沿って同軸上に間隔をあけて直列に配置される複数のものであり、かつ該厚みを形成する部分に前記構成部品を固定するオネジを螺合するメネジを形成した厚肉部と、
前記操作部ケーシング内で前記厚肉部が突き出す地板の板面側に配置され、前記厚肉部以外の部位に沿って前記地板の長手方向に沿い配置される内蔵物と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。An insertion part to be inserted into the body cavity;
An operation unit connected to a rear end of the insertion unit;
A ground plate disposed in the operation unit casing in the operation unit and fixed to the operation unit casing;
A component part of the operation unit located on one side of the main plate in the operation unit casing and disposed on the main plate;
A portion that protrudes toward the other plate surface side of the ground plate and is formed thicker than the other part on the ground plate and that forms the thickness is formed integrally with the ground plate, and the portion that forms the thickness is the ground plate A long oval shape along the longitudinal direction of the substrate or a plurality of components arranged in series with a coaxial interval along the longitudinal direction of the main plate, and the component is formed in a portion forming the thickness. A thick portion formed with a female screw to which a male screw to be fixed is screwed ;
A built-in object disposed on the plate surface side of the ground plate from which the thick portion protrudes in the operation portion casing, and disposed along the longitudinal direction of the ground plate along a portion other than the thick portion,
An endoscope characterized by comprising: 複数の厚肉部を有し、該厚肉部の前記地板の長手方向に沿う少なくとも一辺を前記地板の長手方向と略平行に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。  The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope has a plurality of thick portions, and at least one side of the thick portion along the longitudinal direction of the ground plate is provided substantially parallel to the longitudinal direction of the ground plate.
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