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JP4076560B2 - Image recording device - Google Patents
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JP4076560B2 - Image recording device - Google Patents

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JP4076560B2 JP2006116801A JP2006116801A JP4076560B2 JP 4076560 B2 JP4076560 B2 JP 4076560B2 JP 2006116801 A JP2006116801 A JP 2006116801A JP 2006116801 A JP2006116801 A JP 2006116801A JP 4076560 B2 JP4076560 B2 JP 4076560B2
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Description

本発明は、外部の画像データ供給源から画像データ(画像情報)を受け取って画像記録を行う画像記録装置の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of an image recording apparatus that receives image data (image information) from an external image data supply source and performs image recording.

走査画像記録がプリンタや複写機等の各種の用途に用いられている。
走査画像記録とは、一方向(主走査方向)のみに画像記録を行う記録手段を用い、被記録材と記録手段とを前記主走査方向と直交する方向(副走査方向)に相対的に移動することにより、被記録材に2次元的に画像を記録する画像記録である。
Scanned image recording is used in various applications such as printers and copiers.
Scanning image recording uses recording means that records an image only in one direction (main scanning direction), and moves the recording material and recording means relatively in a direction (sub-scanning direction) perpendicular to the main scanning direction. By doing so, it is image recording in which an image is recorded two-dimensionally on a recording material.

例えば、感熱画像記録であれば、感熱記録材料の感熱記録層を加熱して画像を記録する発熱素子が一方向(主走査方向)に配列されてなるグレーズを有するサーマルヘッドを用い、グレーズを感熱材料(感熱記録層)に若干押圧した状態で感熱材料あるいはサーマルヘッドを走査搬送することによって、サーマルヘッドと感熱材料とをグレーズの延在方向と直交する副走査方向に相対的に移動しつつ、グレーズの各発熱素子にエネルギーを印加して、記録画像に応じて加熱することにより、感熱材料の感熱記録層を加熱して画像記録を行う。
このような感熱画像記録は、従来より超音波診断画像の記録等に利用されているが、湿式の現像処理が不要であり、取り扱いが簡単である等の利点を有することから、近年では、超音波診断のような小型の画像記録のみならず、CT診断、MRI診断、X線診断等の大型かつ高画質な画像が要求される用途において、医療診断のための画像記録への利用も検討されている。
For example, in the case of thermal image recording, a thermal head having a glaze in which heating elements for recording an image by heating a thermal recording layer of a thermal recording material are arranged in one direction (main scanning direction) is used. By scanning and transporting the thermal material or thermal head in a state of being slightly pressed against the material (thermal recording layer), the thermal head and the thermal material are moved relatively in the sub-scanning direction orthogonal to the extending direction of the glaze, By applying energy to each of the glaze heating elements and heating in accordance with the recorded image, the thermal recording layer of the thermal material is heated to perform image recording.
Such thermal image recording has been conventionally used for recording of ultrasonic diagnostic images, etc., but since it has advantages such as no need for wet development and easy handling, in recent years, In applications that require large and high-quality images, such as CT diagnosis, MRI diagnosis, and X-ray diagnosis, as well as small-size image recording such as sonic diagnosis, use for image recording for medical diagnosis is also being considered. ing.

また、光ビーム走査による画像記録であれば、記録画像に応じて変調された光ビームを主走査方向に偏向しつつ、感光材料を主走査方向と直交する副走査方向に搬送することにより、あるいは、LEDアレイを用いた画像記録であれば、LEDアレイの配列方向と直交する方向に、LEDアレイと感光材料とを相対的に移動しつつ、記録画像に応じてLEDアレイの各発光体(画素)を発光させることにより、感光材料を2次元的に走査露光して、画像記録を行う。   In the case of image recording by light beam scanning, the photosensitive material is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction while deflecting the light beam modulated according to the recorded image in the main scanning direction, or In the case of image recording using an LED array, each light emitter (pixel) of the LED array is moved according to the recorded image while relatively moving the LED array and the photosensitive material in a direction orthogonal to the arrangement direction of the LED array. ), The photosensitive material is two-dimensionally scanned and exposed to perform image recording.

ところで、このような走査画像記録においては、均一濃度の画像記録を行っても、記録装置の個体的な特性によって主走査方向に画像濃度ムラが生じる、いわゆるシェーディングが発生し、画質が低下してしまうという問題点がある。
例えば、前述の感熱画像記録であれば、サーマルヘッドのグレーズの形状は全画素に渡って均一ではなく、不可避的にバラツキを有するため、同じ発熱エネルギーを供給されても各発熱素子の発熱量に差が生じてしまい、これが記録画像の濃度ムラとなってシェーディングが発生する。
By the way, in such scanning image recording, even when uniform density image recording is performed, so-called shading, in which image density unevenness occurs in the main scanning direction due to the individual characteristics of the recording apparatus, results in deterioration in image quality. There is a problem that.
For example, in the above-described thermal image recording, the shape of the glaze of the thermal head is not uniform over all pixels and inevitably varies, so even if the same heat generation energy is supplied, the heat generation amount of each heating element A difference occurs, which becomes a density unevenness of the recorded image and causes shading.

このようなシェーディングによる画質の低下を防止するために、画像記録装置によっては、シェーディングによる画像濃度ムラを補正する、いわゆるシェーディング補正が行われている。
このシェーディング補正は、例えば、以下の様にして行われる。
まず、主走査方向に均一な濃度の画像データによる画像記録を実際に行い、記録された画像の濃度を測定し、最低濃度等のある画素を基準として、全画素の画像濃度が均一となるようなシェーディング補正係数を、各画素毎に算出して、メモリ等に記憶しておく(シェーディング補正条件の設定)。このように補正条件を設定した上で、実際の画像記録の際には、画像データ供給源から供給された画像データに、前記シェーディング補正係数を乗算することにより、シェーディング補正が行われる。
In order to prevent such deterioration in image quality due to shading, so-called shading correction is performed in some image recording apparatuses to correct image density unevenness due to shading.
This shading correction is performed as follows, for example.
First, image recording is actually performed with image data having a uniform density in the main scanning direction, the density of the recorded image is measured, and the image density of all pixels is made uniform with reference to a pixel having a minimum density or the like. An appropriate shading correction coefficient is calculated for each pixel and stored in a memory or the like (setting of shading correction conditions). After the correction conditions are set in this way, at the time of actual image recording, shading correction is performed by multiplying the image data supplied from the image data supply source by the shading correction coefficient.

ところが、シェーディングの状態は経時と共に変化し、画像記録装置の使用を続けるうちに、当初設定したシェーディング補正条件では好適なシェーディング補正を行うことができなくなってしまい、次第に画質が低下していくという問題点がある。
例えば、前述の感熱画像記録であれば、画像記録を行うに応じてグレーズ(保護層)が摩耗劣化し、また、グレーズに汚れが付着するため、供給された発熱エネルギーに対する発熱量が経時と共に変動しまう。しかも、これらに起因する発熱量の変動は、各画素毎に異なる。そのため、シェーディングの状態が経時と共に変化して、当初のシェーディング補正条件では好適な補正ができなくなってしまう。
However, the shading state changes over time, and as the image recording apparatus continues to be used, it becomes impossible to perform suitable shading correction under the initially set shading correction conditions, and the image quality gradually deteriorates. There is a point.
For example, in the case of the above-mentioned thermal image recording, the glaze (protective layer) is worn and deteriorated as the image recording is performed, and dirt is attached to the glaze, so the amount of heat generated with respect to the supplied heat generation energy varies with time. End up. Moreover, the variation in the amount of heat generated due to these differs for each pixel. For this reason, the shading state changes with time, and suitable correction cannot be performed under the original shading correction conditions.

このような記録画像の画質低下は、高画質な画像記録を要求される用途では、大きな問題となる。特に、前述の医療用の感熱記録装置のように高画質の画像が要求される用途では、画像観察の障害となり、診断のミスにもつながる重大な問題となる。
このような不都合を防止するためには、画質の劣化に応じてシェーディング補正条件の再設定を行う必要があるが、そのためには、サービスマンがユーザ先まで出向いて再設定を行う; ユーザから装置を送ってもらい再設定を行う; 前述のシェーディング補正条件設定のための画像をユーザから送ってもらい、これを用いて補正条件を再設定してフロッピーディスク等の記録媒体に記録してユーザに送り、ユーザ先でダウンロードしてもらう; 等の作業が必要であり、ユーザ側およびサービス側共に、負担が大きい。
Such a decrease in the image quality of the recorded image is a serious problem in applications where high-quality image recording is required. In particular, in applications where high-quality images are required, such as the above-described medical thermal recording apparatus, it becomes an obstacle to image observation and a serious problem that leads to a diagnosis error.
In order to prevent such an inconvenience, it is necessary to reset the shading correction conditions in accordance with the deterioration of the image quality. For this purpose, a service person goes to the user to perform the resetting; Send the image for the above-mentioned shading correction condition setting from the user, use it to reset the correction condition, record it on a recording medium such as a floppy disk, and send it to the user It is necessary to download the data at the user's site; both the user side and the service side are burdensome.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、経時によるシェーディングの変化に好適に対応することができ、シェーディングによる画質低下のない高画質画像を、長期に渡って安定して記録することができる画像記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and can suitably cope with a change in shading over time. It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus that can record images.

前記目的を達成するために、本発明は、外部の画像データ供給源から画像データを受け取り、この画像データに少なくともシェーディング補正を含む画像処理を施して記録用の画像データとする画像処理部と、シェーディング補正条件を設定するための画像の画像データを出力する出力手段と、前記画像処理部もしくは出力手段から出力される画像データに応じて画像記録を行う画像記録部と、前記画像記録部によって記録された画像を読み取る読取手段と、前記シェーディング補正条件を設定するための画像を前記読取手段によって読み取ることにより得られる読取結果に基づいて、前記読取手段による第1のシェーディング補正条件を算出し、前記第1のシェーディング補正条件から、既に設定されている初期シェーディング補正条件に対する差分を算出し、前記初期シェーディング補正条件と前記差分とを掛け合わせた乗算されたデータから、前記画像処理部における前記シェーディング補正に用いられる第2のシェーディング補正条件を設定する設定手段とを有することを特徴とする画像記録装置を提供するものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides an image processing unit that receives image data from an external image data supply source and performs image processing including at least shading correction on the image data to obtain image data for recording; An output unit that outputs image data of an image for setting shading correction conditions, an image recording unit that records an image according to image data output from the image processing unit or the output unit, and recording by the image recording unit Reading means for reading the image, and based on a reading result obtained by reading the image for setting the shading correction condition by the reading means, to calculate a first shading correction condition by the reading means, From the first shading correction condition to the already set initial shading correction condition And setting means for setting a second shading correction condition used for the shading correction in the image processing unit from the multiplied data obtained by multiplying the initial shading correction condition and the difference. An image recording apparatus characterized by the above is provided.

ここで、前記シェーディング補正条件を設定するための画像の読取結果から、低周波数成分のみを用いて前記第1のシェーディング補正条件を算出するのが好ましい。   Here, it is preferable that the first shading correction condition is calculated using only a low frequency component from an image reading result for setting the shading correction condition.

また、前記シェーディング補正条件を設定するための画像として低濃度の画像と高濃度の画像とを形成し、前記シェーディング補正条件を設定するための画像の読取結果のうち、低濃度の画像から高周波数成分を、高濃度の画像から低周波数成分をそれぞれ取り出して、前記第1のシェーディング補正条件を算出するのが好ましい。   Further, a low-density image and a high-density image are formed as images for setting the shading correction conditions, and among the reading results of the images for setting the shading correction conditions, a low-frequency image is changed to a high frequency. It is preferable that the first shading correction condition is calculated by extracting the low frequency components from the high density image.

また、更に、前記初期シェーディング補正条件が記憶されている第1メモリと、前記差分が記憶される第2メモリとを有し、前記設定手段は、前記第1メモリに記憶されている前記初期シェーディング補正条件と前記第2メモリに記憶されている前記差分とを掛け合わせて前記乗算されたデータを求め、この乗算されたデータから前記第2のシェーディング補正条件を設定するのが好ましい。   The initial shading correction condition further includes a first memory storing the initial shading correction condition and a second memory storing the difference, and the setting unit stores the initial shading stored in the first memory. Preferably, the multiplied data is obtained by multiplying the correction condition and the difference stored in the second memory, and the second shading correction condition is set from the multiplied data.

また、前記読取手段による画像読取のマスクサイズが200μm〜1mmであるのが好ましい。   The mask size for image reading by the reading unit is preferably 200 μm to 1 mm.

また、前記読取手段によって、前記シェーディング補正条件を設定するための画像を、シェーディングの発生方向と直交する方向に異なる位置で複数回読み取り、この読取結果を用いて前記第1のシェーディング補正条件を算出するのが好ましい。   In addition, the image for setting the shading correction condition is read a plurality of times at different positions in a direction orthogonal to the shading generation direction by the reading means, and the first shading correction condition is calculated using the read result. It is preferable to do this.

また、前記画像記録部は、透明な被記録材に画像を記録するものであり、前記読取手段が、光源と結像レンズとアパーチャとセンサとを有して構成され、あるいは、LEDまたはレーザ光源とセンサとを有して構成され、前記被記録材の透過光を検出することによって前記被記録材に記録された画像を読み取るのが好ましい。   The image recording unit records an image on a transparent recording material, and the reading unit includes a light source, an imaging lens, an aperture, and a sensor, or an LED or laser light source. It is preferable that an image recorded on the recording material is read by detecting transmitted light of the recording material.

また、前記出力手段が、さらに濃度補正条件を設定するための濃度補正用画像を出力するものであり、前記画像記録部は、更に前記出力手段から出力された前記濃度補正用画像の画像データに基づいて被記録材に前記濃度補正用画像を記録し、前記読取手段による前記濃度補正用画像の読取結果から、前記画像処理部における濃度補正条件が設定されるのが好ましい。
さらに、前記読取手段による画像の読取結果から、鮮鋭度を測定するのが好ましい。
Further, the output means outputs a density correction image for further setting a density correction condition, and the image recording unit further outputs image data of the density correction image output from the output means. Preferably, the density correction image is recorded on the recording material, and the density correction condition in the image processing unit is set based on the reading result of the density correction image by the reading unit.
Furthermore, it is preferable to measure the sharpness from the result of reading the image by the reading means.

本発明の画像記録装置によれば、経時によるシェーディングの変化に好適に対応することができ、シェーディングによる画質低下のない高画質な画像を、長期に渡って安定して記録することができる。   According to the image recording apparatus of the present invention, it is possible to suitably cope with a change in shading over time, and it is possible to stably record a high-quality image without deterioration in image quality due to shading over a long period of time.

以下、本発明の画像記録装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
図1に、本発明の画像記録装置にかかる感熱記録装置の一例の概略図が示される。
図1に示される感熱記録装置10(以下、記録装置10とする)は、樹脂フィルムや紙等を支持体として、その一面に感熱記録層を形成してなる感熱記録材料に感熱画像記録を行うものであり、図示例においては、一例として、透明なポリエチレンテレフタレートフィルム(PET)を支持体として、その一面に感熱記録層を形成してなる感熱記録材料A(以下、感熱材料Aとする)を用いる。
このような記録装置10は、感熱材料が収容されたマガジン24が装填される装填部14、供給搬送部16、サーマルヘッド66によって感熱材料に感熱画像記録を行う記録部18、シェーディング補正条件の設定のための画像読取を行うシェーディング補正用画像読取部20(以下、読取部20とする)、および排出部22を有して構成される。
また、図2に示されるように、記録部18のサーマルヘッド66には、画像処理装置80、画像メモリ82および記録制御装置84が接続される。
Hereinafter, the image recording apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a schematic diagram of an example of a thermal recording apparatus according to the image recording apparatus of the present invention.
A thermal recording apparatus 10 (hereinafter referred to as a recording apparatus 10) shown in FIG. 1 performs thermal image recording on a thermal recording material in which a thermal recording layer is formed on one side of a resin film or paper as a support. In the illustrated example, as an example, a heat-sensitive recording material A (hereinafter referred to as heat-sensitive material A) formed by forming a heat-sensitive recording layer on one surface of a transparent polyethylene terephthalate film (PET) as a support. Use.
Such a recording apparatus 10 includes a loading unit 14 in which a magazine 24 containing a heat-sensitive material is loaded, a supply and conveyance unit 16, a recording unit 18 that records a heat-sensitive image on the heat-sensitive material using a thermal head 66, and setting of shading correction conditions. For example, a shading correction image reading unit 20 (hereinafter, referred to as a reading unit 20) that performs image reading and a discharge unit 22.
As shown in FIG. 2, an image processing device 80, an image memory 82, and a recording control device 84 are connected to the thermal head 66 of the recording unit 18.

このような記録装置10においては、供給搬送部16によって記録部18まで感熱材料Aを搬送して、サーマルヘッド66を感熱材料Aに押圧しつつ、グレーズの延在方向すなわち主走査方向(図1および図2において紙面と垂直方向)と直交する副走査方向に感熱材料Aを搬送して、記録画像に応じて各発熱素子を加熱することにより、感熱材料Aを発色して、感熱画像記録を行う。   In such a recording apparatus 10, the thermal material A is conveyed to the recording unit 18 by the supply conveyance unit 16 and the thermal head 66 is pressed against the thermal material A, while the glaze extending direction, that is, the main scanning direction (FIG. 1). In addition, the thermal material A is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the direction perpendicular to the paper surface in FIG. Do.

なお、本発明の画像記録装置はこれに限定はされず、剥離転写型の感熱記録材とサーマルヘッドや加熱用レーザとを用いた加熱転写を行う画像記録装置や、LEDアレイや光ビームによって感光材料を走査露光して画像記録を行う画像記録装置等にも好適に利用可能である。   Note that the image recording apparatus of the present invention is not limited to this, and an image recording apparatus that performs heat transfer using a separation transfer type thermal recording material, a thermal head, or a heating laser, or an LED array or a light beam. The present invention can also be suitably used for an image recording apparatus that performs image recording by scanning and exposing a material.

図示例において、感熱材料Aは、例えばB4サイズ等の所定のサイズのカットシートである。
このような感熱材料Aは、通常、100枚等の所定単位の積層体(束)とされて袋体や帯等で包装されており、図示例においては、所定単位の束のまま感熱記録層を下面として記録装置10のマガジン24に収納され、一枚づつマガジン24から取り出されて感熱画像記録に供される。
In the illustrated example, the heat-sensitive material A is a cut sheet having a predetermined size such as a B4 size.
Such a heat-sensitive material A is usually a laminated body (bundle) of a predetermined unit such as 100 sheets and is packaged by a bag or a belt. In the illustrated example, the heat-sensitive recording layer remains in a bundle of a predetermined unit. Are stored in the magazine 24 of the recording apparatus 10 with the bottom surface taken out from the magazine 24 one by one and used for thermal image recording.

マガジン24は、開閉自在な蓋体26を有する筐体であり、感熱材料Aを収納して記録装置10の装填部14に装填される。
装填部14は、記録装置10のハウジング28に形成された挿入口30、案内板32および案内ロール34,34、停止部材36を有しており、マガジン24は、蓋体26側を先にして挿入口30から記録装置10内に挿入され、案内板32および案内ロール34に案内されつつ、停止部材36に当接する位置まで押し込まれることにより、記録装置10の所定の位置に装填される。
The magazine 24 is a housing having a lid 26 that can be freely opened and closed. The magazine 24 stores the heat-sensitive material A and is loaded into the loading unit 14 of the recording apparatus 10.
The loading unit 14 includes an insertion port 30 formed in the housing 28 of the recording apparatus 10, a guide plate 32, guide rolls 34 and 34, and a stop member 36. The magazine 24 has the lid 26 side first. The recording device 10 is inserted into the recording device 10 through the insertion port 30, and is guided to the stop plate 36 while being guided by the guide plate 32 and the guide roll 34, so that the recording device 10 is loaded at a predetermined position.

供給搬送手段16は、装填部14に装填されたマガジン24から感熱材料Aを取り出して、記録部18に搬送するものであり、吸引によって感熱材料Aを吸着する吸盤40を用いる枚葉機構、搬送手段42、搬送ガイド44、および搬送ガイド44の出口に位置する規制ローラ対52を有する。
搬送手段42は、搬送ローラ46と、この搬送ローラ46と同軸のプーリ47a、回転駆動源に接続されるプーリ47bならびにテンションプーリ47cと、この3つのプーリに張架されるエンドレスベルト48と、搬送ローラ46に押圧されるニップローラ50とを有して構成され、吸盤40によって枚葉された感熱材料Aの先端を搬送ローラ46とニップローラ50とによって挟持して、感熱材料Aを搬送する。
The supply / conveyance means 16 takes out the heat-sensitive material A from the magazine 24 loaded in the loading section 14 and conveys it to the recording section 18. The single-wafer mechanism using the suction cup 40 that adsorbs the heat-sensitive material A by suction, conveyance A means 42, a conveyance guide 44, and a regulating roller pair 52 positioned at the exit of the conveyance guide 44 are included.
The conveying means 42 includes a conveying roller 46, a pulley 47 a coaxial with the conveying roller 46, a pulley 47 b and a tension pulley 47 c connected to a rotational drive source, an endless belt 48 stretched around these three pulleys, The nip roller 50 pressed by the roller 46 is configured, and the tip of the heat-sensitive material A sheeted by the suction cup 40 is sandwiched between the conveyance roller 46 and the nip roller 50 to convey the heat-sensitive material A.

記録装置10において記録開始の指示が出されると、図示しない開蓋機構によって蓋体26が開放され、吸盤40を用いた枚葉機構がマガジン24から感熱材料Aを一枚取り出し、感熱材料Aの先端を搬送手段42(搬送ローラ46とニップローラ50)に供給する。搬送ローラ46とニップローラ50とによって感熱材料Aが挟持された時点で、吸盤40による吸引は開放され、供給された感熱材料Aは、搬送ガイド44によって案内されつつ搬送手段42によって規制ローラ対52に搬送される。
なお、記録に供される感熱材料Aがマガジン24から完全に排出された時点で、前記開蓋機構によって蓋体26が閉塞される。
When an instruction to start recording is issued in the recording apparatus 10, the lid body 26 is opened by an unillustrated opening mechanism, and a single-wafer mechanism using the suction cup 40 takes out one thermal material A from the magazine 24, and the thermal material A The leading end is supplied to the conveying means 42 (conveying roller 46 and nip roller 50). When the heat-sensitive material A is sandwiched between the conveying roller 46 and the nip roller 50, the suction by the suction cup 40 is released, and the supplied heat-sensitive material A is guided to the regulating roller pair 52 by the conveying means 42 while being guided by the conveying guide 44. Be transported.
Note that when the heat-sensitive material A to be used for recording is completely discharged from the magazine 24, the lid 26 is closed by the lid opening mechanism.

搬送ガイド44によって規定される搬送手段42から規制ローラ対52に至るまでの距離は、感熱材料Aの搬送方向の長さより若干短く設定されており、搬送手段42による搬送で感熱材料Aの先端が規制ローラ対52に至るが、規制ローラ対52は最初は停止しており、感熱材料Aの先端はここで一旦停止して位置決めされる。
この感熱材料Aの先端が規制ローラ対52に至った時点で、サーマルヘッド66(グレーズ66a)の温度が確認され、サーマルヘッド66の温度が所定温度であれば、規制ローラ対52による感熱材料Aの搬送が開始され、感熱材料Aは、記録部18に搬送される。
The distance from the conveying means 42 to the regulating roller pair 52 defined by the conveying guide 44 is set slightly shorter than the length in the conveying direction of the thermal material A, and the tip of the thermal material A is moved by the conveying means 42. Although the control roller pair 52 is reached, the control roller pair 52 is initially stopped, and the tip of the heat-sensitive material A is stopped and positioned here.
When the leading end of the thermal material A reaches the regulating roller pair 52, the temperature of the thermal head 66 (glaze 66a) is confirmed. If the temperature of the thermal head 66 is a predetermined temperature, the thermal material A by the regulating roller pair 52 is confirmed. Is started, and the heat-sensitive material A is conveyed to the recording unit 18.

図2に、記録部18および読取部20の概略図を示す。
記録部18は、サーマルヘッド66、プラテンローラ60、クリーニングローラ対56、ガイド58、サーマルヘッド66を冷却する冷却ファン76(図1参照)およびガイド62、ならびに記録制御系を構成する画像処理装置80、画像メモリ82、記録制御装置84、およびパターン発生部81を有する。
サーマルヘッド66は、例えば、最大B4サイズまでの画像記録が可能な、約300dpiの記録(画素)密度の感熱画像記録を行うものであって、感熱材料Aへの感熱記録を行う発熱素子が一方向(図1および図2中紙面と垂直方向)すなわち主走査方向に配列されるグレーズ66aが形成されたサーマルヘッド本体66bと、サーマルヘッド本体66bに固定されたヒートシンク66cとを有する。サーマルヘッド66は、支点68aを中心に矢印a方向および逆方向に回動自在な支持部材68に支持されている。
FIG. 2 shows a schematic diagram of the recording unit 18 and the reading unit 20.
The recording unit 18 includes a thermal head 66, a platen roller 60, a cleaning roller pair 56, a guide 58, a cooling fan 76 (see FIG. 1) and a guide 62 for cooling the thermal head 66, and an image processing apparatus 80 constituting a recording control system. An image memory 82, a recording control device 84, and a pattern generator 81.
The thermal head 66, for example, performs thermal image recording with a recording (pixel) density of about 300 dpi capable of recording an image up to a maximum B4 size, and includes one heating element that performs thermal recording on the thermal material A. It has a thermal head main body 66b formed with glazes 66a arranged in a direction (perpendicular to the paper surface in FIGS. 1 and 2), that is, in the main scanning direction, and a heat sink 66c fixed to the thermal head main body 66b. The thermal head 66 is supported by a support member 68 that is rotatable about a fulcrum 68a in the direction of arrow a and in the opposite direction.

プラテンローラ60は、感熱材料Aを所定位置に保持しつつ所定の画像記録速度で回転し、主走査方向と直交する副走査方向(図2中の矢印b方向)に感熱材料Aを搬送する。
クリーニングローラ対56は、弾性体である粘着ゴムローラ56aと、通常のローラ56bとからなるローラ対であり、粘着ゴムローラ56aが感熱材料Aの感熱記録層に付着したゴミ等を除去して、グレーズ66aへのゴミの付着や、ゴミが画像記録に悪影響を与えることを防止する。
The platen roller 60 rotates at a predetermined image recording speed while holding the heat sensitive material A in a predetermined position, and conveys the heat sensitive material A in the sub-scanning direction (arrow b direction in FIG. 2) orthogonal to the main scanning direction.
The cleaning roller pair 56 is a roller pair composed of an adhesive rubber roller 56a, which is an elastic body, and a normal roller 56b. The adhesive rubber roller 56a removes dust and the like adhering to the heat-sensitive recording layer of the heat-sensitive material A, and glaze 66a. This prevents dust from adhering to the image and from adversely affecting image recording.

図示例の記録装置10において、感熱材料Aが搬送される前は、支持部材68は上方(矢印a方向と逆の方向)に回動しており、サーマルヘッド66(グレーズ66a)とプラテンローラ60とは接触していない。
前述の規制ローラ対52による搬送が開始されると、感熱材料Aは、次いでクリーニングローラ対56に挟持され、さらに、ガイド58によって案内されつつ搬送される。感熱材料Aの先端が記録開始位置(グレーズ66aに対応する位置)に搬送されると、支持部材68が矢印a方向に回動して、感熱材料Aがサーマルヘッド66のグレーズ66aとプラテンローラ60とで挟持されて、記録層にグレーズ66aが押圧された状態となり、感熱材料Aはプラテンローラ60によって所定位置に保持されつつ、プラテンローラ60(および規制ローラ対52と搬送ローラ対63)によって矢印b方向に搬送される。
この搬送に伴い、記録画像に応じてグレーズ66aの各発熱素子を加熱することにより、感熱材料Aに感熱画像記録が行われる。
In the illustrated recording apparatus 10, before the heat-sensitive material A is conveyed, the support member 68 is rotated upward (in the direction opposite to the arrow a direction), and the thermal head 66 (glaze 66 a) and the platen roller 60. There is no contact.
When the conveyance by the regulating roller pair 52 is started, the heat sensitive material A is then sandwiched between the cleaning roller pair 56 and further conveyed while being guided by the guide 58. When the leading end of the heat sensitive material A is conveyed to the recording start position (position corresponding to the glaze 66a), the support member 68 rotates in the direction of arrow a, and the heat sensitive material A becomes the glaze 66a of the thermal head 66 and the platen roller 60. And the glaze 66a is pressed against the recording layer, and the heat sensitive material A is held at a predetermined position by the platen roller 60, while the platen roller 60 (and the regulating roller pair 52 and the conveying roller pair 63) has an arrow. It is conveyed in the b direction.
Along with this conveyance, the thermal image recording is performed on the thermal material A by heating the heating elements of the glaze 66a according to the recorded image.

前述のように、サーマルヘッド66の記録制御系は、基本的に、画像処理装置80、画像メモリ82、記録制御装置84、パターン発生部81、および画像処理装置80と画像データ供給源Rもしくはパターン発生部81との接続を切り替えるスイッチ83を有して構成される。
CTやMRI等の画像データ供給源Rからの画像データ(画像情報)は、各種の画像処理回路やメモリが組み合わされてなる画像処理装置80に送られる。すなわち、通常の状態では、スイッチ83は画像データ供給源Rと画像処理装置80とを接続している。
As described above, the recording control system of the thermal head 66 basically includes the image processing device 80, the image memory 82, the recording control device 84, the pattern generation unit 81, and the image processing device 80 and the image data supply source R or pattern. The switch 83 is configured to switch the connection with the generator 81.
Image data (image information) from an image data supply source R such as CT or MRI is sent to an image processing apparatus 80 formed by combining various image processing circuits and memories. That is, in a normal state, the switch 83 connects the image data supply source R and the image processing device 80.

画像データ供給源Rから供給された画像データは、図示しない処理部において必要に応じてフォーマット(拡大・縮小、コマ割り当て)された後、先ず、鮮鋭度補正部80Aにおいて、画像の輪郭を強調するための鮮鋭度補正(シャープネス処理)を施され、次いで、階調補正部80Bにおいて感熱フィルムAのγ値等に応じた適正画像を得るための階調補正を施されると共に、記録制御装置84によるサーマルヘッド66の駆動に応じた画像データに変換され、次いで、温度補正部80Cにおいて発熱素子の温度に応じて発熱エネルギを調整する温度補正を施され、次いで、シェーディング補正部80Dにおいて前述のシェーディング補正を施され、次いで、抵抗値補正部80Eにおいて各発熱素子の抵抗値の差を補正する抵抗値補正を施され、さらに、黒比率補正部80Fにおいて加熱による発熱素子の抵抗値変化によらず、同じ濃度に対応する画像データを同濃度で発色するための黒比率補正を施され、サーマルヘッド66による感熱記録のための画像データとして画像メモリ82に出力される。
ここで、シェーディング補正部80Dは、シェーディング補正条件を設定する設定手段を兼ねる。
The image data supplied from the image data supply source R is formatted (enlargement / reduction, frame allocation) as necessary in a processing unit (not shown), and then first, the sharpness correction unit 80A emphasizes the contour of the image. Sharpness correction (sharpness processing) is performed, and then the gradation correction unit 80B performs gradation correction to obtain an appropriate image according to the γ value of the thermal film A, and the recording control device 84. Is converted into image data corresponding to the driving of the thermal head 66 by the temperature, and then the temperature correction unit 80C performs temperature correction for adjusting the heat generation energy according to the temperature of the heat generating element, and then the shading correction unit 80D performs the above-described shading. Then, the resistance value correction unit 80E performs resistance value correction for correcting the difference in resistance value of each heating element. In addition, the black ratio correction unit 80F performs black ratio correction to develop image data corresponding to the same density at the same density regardless of the change in resistance value of the heating element due to heating, and thermal recording by the thermal head 66 is performed. Is output to the image memory 82 as image data.
Here, the shading correction unit 80D also serves as a setting unit that sets shading correction conditions.

記録制御装置84は、画像メモリ82に記憶された画像データを、主走査方向の1ラインずつ順次読み出し、読み出した感熱記録画像データに応じて変調した画像信号(画像に応じた電圧印加時間幅)として、発熱の基準クロックである発熱信号に応じてサーマルヘッド66に出力する。
サーマルヘッド66の各画像記録点は、画像信号に応じて発熱し、前述のように、感熱フィルムAをプラテンローラ60等によって矢印b方向に搬送しつつ、感熱記録を行う。
The recording controller 84 sequentially reads the image data stored in the image memory 82 line by line in the main scanning direction, and modulates the image signal according to the read thermal recording image data (voltage application time width corresponding to the image). Are output to the thermal head 66 in accordance with a heat generation signal that is a reference clock for heat generation.
Each image recording point of the thermal head 66 generates heat according to the image signal, and as described above, thermal recording is performed while the thermal film A is conveyed in the direction of arrow b by the platen roller 60 or the like.

感熱記録が終了した感熱材料Aは、ガイド62に案内されつつ、プラテンローラ60ならびに搬送ローラ対63および64に搬送されて排出部22のトレイ72に排出される。トレイ72は、ハウジング28に形成された排出口74を経て記録装置10の外部に突出しており、画像が記録された感熱材料Aは、この排出口74を経て外部に排出され、取り出される。
ここで、本発明の画像記録装置にかかる(感熱)記録装置10においては、記録部20の下流側の搬送ローラ対63および64の間に、(シェーディング補正用画像)読取部20が配置されている。
The heat-sensitive material A for which heat-sensitive recording has been completed is conveyed to the platen roller 60 and the conveying roller pairs 63 and 64 while being guided by the guide 62 and is discharged to the tray 72 of the discharge unit 22. The tray 72 protrudes to the outside of the recording apparatus 10 through a discharge port 74 formed in the housing 28, and the heat-sensitive material A on which an image is recorded is discharged to the outside through the discharge port 74 and is taken out.
Here, in the (thermosensitive) recording apparatus 10 according to the image recording apparatus of the present invention, the (shading correction image) reading unit 20 is disposed between the conveyance roller pairs 63 and 64 on the downstream side of the recording unit 20. Yes.

前述のように、サーマルヘッド66のグレーズ66aの形状を全画素に渡って均一にすることは困難で、通常は、個々の画素である程度の形状バラツキを有し、また、各発熱素子の発熱量は、グレーズ66aの延在方向の位置でも異なる。そのため、同濃度に対応する画像データを用いて感熱記録を行っても、この形状バラツキや位置に起因する濃度ムラ、いわゆるシェーディングが発生する。
記録装置10においては、この濃度ムラを補正するために、シェーディング補正部80Dにおいて、シェーディング補正を施す。
As described above, it is difficult to make the shape of the glaze 66a of the thermal head 66 uniform over all the pixels, and usually there is a certain degree of shape variation in each pixel, and the amount of heat generated by each heating element. Is different also in the position in the extending direction of the glaze 66a. For this reason, even when thermal recording is performed using image data corresponding to the same density, density unevenness due to this shape variation and position, so-called shading, occurs.
In the recording apparatus 10, in order to correct the density unevenness, the shading correction unit 80D performs shading correction.

シェーディング補正は、例えば、所定濃度の画像データの発熱エネルギーをサーマルヘッド66の全画素(発熱素子)に供給して、実際に感熱画像を形成し、画像濃度を濃度計等を用いて測定して、例えば最低濃度の画素を基準として、形成される感熱画像の濃度が全画素に渡って均一になるような補正係数を各画素毎に算出して、シェーディング補正条件を設定してシェーディング補正部80Dに記憶しておき、感熱記録の際に、シェーディング補正部80Dにおいて画像データに補正係数を乗算することによって行われる。
ところが、グレーズ66aの摩耗劣化や汚れ等によって、シェーディングの状態は経時と共に変化し、記録装置10の使用を続けるうちに、当初設定した補正条件では好適なシェーディング補正を行うことができなくなってしまい、次第に画質が低下してしまうのは前述のとおりである。
In the shading correction, for example, the heat energy of image data having a predetermined density is supplied to all the pixels (heat generating elements) of the thermal head 66 to actually form a thermal image, and the image density is measured using a densitometer or the like. For example, a correction coefficient is calculated for each pixel so that the density of the formed thermal image is uniform over all pixels with reference to the pixel having the lowest density, and a shading correction unit 80D is set by setting shading correction conditions. This is performed by multiplying the image data by a correction coefficient in the shading correction unit 80D at the time of thermal recording.
However, the shading state changes with time due to wear deterioration, dirt, etc. of the glaze 66a, and as the recording apparatus 10 continues to be used, suitable shading correction cannot be performed under the initially set correction conditions. As described above, the image quality gradually deteriorates.

これに対し、本発明の記録装置10においては、経時に応じて、パターン発生部81からシェーディング補正条件(以下、補正条件とする)を設定するための画像(補正条件設定用のチャート)の画像データを出力して、サーマルヘッド66によってこのチャートを感熱材料Aに記録し、これを読取部20によって読み取ってチャートの画像データを得、シェーディング補正部80Dにおいて、この画像データを用いて補正条件を再設定(変更)することにより、経時によらず、適正なシェーディング補正を行い、長期に渡って安定して高画質な感熱画像を記録することができる。   On the other hand, in the recording apparatus 10 of the present invention, an image (a chart for setting correction conditions) for setting shading correction conditions (hereinafter referred to as correction conditions) from the pattern generation unit 81 as time passes. The data is output, the chart is recorded on the thermal material A by the thermal head 66, and this is read by the reading unit 20 to obtain image data of the chart. The shading correction unit 80D uses this image data to set the correction condition. By resetting (changing), appropriate shading correction can be performed regardless of time, and a thermal image with high image quality can be recorded stably over a long period of time.

パターン発生部81は、例えば、補正条件設定用のチャート等の画像データが記憶されたメモリ、あるいはこれらの画像データを生成する処理回路である。
記録装置10において、所定枚数(例えば、1000〜10000枚程度)の感熱記録が行われると、あるいはユーザによる補正条件の再設定の指示が出されると、スイッチ83が切り替えられてパターン発生部81と画像処理装置80とが接続され、パターン発生部81が補正条件を設定するためのチャートの画像データを出力し、これを受けた画像処理装置80が、この画像データに所定の処理を施して、チャートの画像データとしてメモリ82に出力する。
The pattern generation unit 81 is, for example, a memory in which image data such as a correction condition setting chart is stored, or a processing circuit that generates these image data.
When a predetermined number of sheets (for example, about 1000 to 10,000 sheets) of thermal recording is performed in the recording apparatus 10 or when an instruction for resetting correction conditions is issued by the user, the switch 83 is switched to switch between the pattern generator 81 and the pattern generator 81. The image processing device 80 is connected, the pattern generation unit 81 outputs image data of a chart for setting correction conditions, and the image processing device 80 that has received this performs predetermined processing on the image data, The image data is output to the memory 82 as chart image data.

このチャートの画像データは、通常の(シェーディング)補正条件の設定と同様でよく、例えば、主走査方向の全画素に渡って同じ濃度の画像データを、画像読取(補正条件設定のための画像データの取り込み)に十分な長さだけ副走査方向に記録するような画像データであればよい。
また、チャートの濃度にも特に限定はない。
ここで、シェーディングによる濃度ムラは、低濃度画像では高周波数成分のムラが目立ち、高濃度画像では低周波数成分のムラが目立つ。そのため、チャートの濃度は、形成画像の使用目的等に応じて適宜決定すればよい。
あるいは、補正条件を再設定するための画像データの取り込みを高密度に行える場合には、チャートとして低濃度と高濃度の画像を形成し、低濃度のチャートから高周波数成分の情報を、高濃度のチャートから低周波数成分の情報を、それぞれ取り出し、両者を用いて補正条件を設定するのも好ましい。
The image data of this chart may be the same as the normal (shading) correction condition setting. For example, image data of the same density is read across all pixels in the main scanning direction (image data for correction condition setting). Image data that can be recorded in the sub-scanning direction by a length sufficient for (capturing).
There is no particular limitation on the density of the chart.
Here, as for density unevenness due to shading, unevenness of high frequency components is conspicuous in low density images, and unevenness of low frequency components is conspicuous in high density images. Therefore, the density of the chart may be appropriately determined according to the purpose of use of the formed image.
Alternatively, if the image data for resetting the correction conditions can be captured at a high density, low density and high density images are formed as a chart, and high frequency component information is obtained from the low density chart. It is also preferable to take out the information of the low frequency components from the chart and set the correction condition using both.

前述の画像記録と同様にして、このチャートの画像データは、記録制御装置84によって画像メモリ82から読み出されて、サーマルヘッド66によってチャートが感熱材料Aに記録される。図示例の記録装置10においては、この画像は、搬送ローラ対63および64の間に配置される読取部20によって読み取られる。
読取部20は、光源86および読取装置88からなる読取手段と、A/D変換器90と、メモリ92とを有して構成される。
Similar to the above-described image recording, the image data of this chart is read from the image memory 82 by the recording control device 84, and the chart is recorded on the thermal material A by the thermal head 66. In the illustrated recording apparatus 10, this image is read by the reading unit 20 disposed between the conveyance roller pairs 63 and 64.
The reading unit 20 includes a reading unit including a light source 86 and a reading device 88, an A / D converter 90, and a memory 92.

図3に示されるように、光源86は、棒状の蛍光灯やハロゲンランプ等であって、グレーズ66a(感熱材料Aの主走査方向)を十分に覆うように、主走査方向に延在する。
読取装置88は、集光レンズ94と、アパーチャ96と、センサ98とを有して構成され、感熱材料Aの搬送経路を挟んで光源86と対向する位置に配置される。感熱材料Aに記録されたチャートが読取装置88による読取位置に搬送されると、光源86から射出され、感熱材料A(チャート)を透過した光が、集光レンズ94によって集光され、アパーチャ96で規制されてセンサ98で光電的に読み取られる。読取装置88は、図示しない移動手段によって、図3に示されるように、光源86に対向する位置で主走査方向に所定速度で移動され、これにより、チャートを主走査方向全体で読み取る。
なお、チャートが読取装置88による読取位置に搬送されたことの検出は、センサ98の出力変動の検出や、プラテンローラ60による感熱材料Aの搬送量の検出等によればよい。
As shown in FIG. 3, the light source 86 is a rod-like fluorescent lamp, a halogen lamp, or the like, and extends in the main scanning direction so as to sufficiently cover the glaze 66a (the main scanning direction of the heat sensitive material A).
The reading device 88 includes a condensing lens 94, an aperture 96, and a sensor 98, and is disposed at a position facing the light source 86 with the conveyance path of the heat sensitive material A interposed therebetween. When the chart recorded on the heat-sensitive material A is conveyed to a reading position by the reading device 88, the light emitted from the light source 86 and transmitted through the heat-sensitive material A (chart) is condensed by the condenser lens 94 and the aperture 96 is collected. And is read photoelectrically by the sensor 98. As shown in FIG. 3, the reading device 88 is moved at a predetermined speed in the main scanning direction at a position facing the light source 86 by a moving unit (not shown), thereby reading the chart in the entire main scanning direction.
The detection that the chart is conveyed to the reading position by the reading device 88 may be detected by detecting the output fluctuation of the sensor 98, detecting the conveyance amount of the thermal material A by the platen roller 60, or the like.

アパーチャ96の開口のサイズ(すなわち、読み取りのマスクサイズ)には特に限定はなく、目的とする分解能やシェーディングによって生成が予測されるムラ成分の周波数等に応じて適宜決定すればよいが、通常、200μm〜1mm程度とするのが好ましい。
読取装置88の移動方法にも特に限定はなく、ネジ伝動、巻き掛け伝動、ラックアンドピニオン等の歯車伝動等、公知の方法が各種利用可能である。
The size of the aperture of the aperture 96 (that is, the mask size for reading) is not particularly limited, and may be appropriately determined according to the target resolution or the frequency of the unevenness component that is predicted to be generated by shading. The thickness is preferably about 200 μm to 1 mm.
The moving method of the reading device 88 is not particularly limited, and various known methods such as screw transmission, winding transmission, and gear transmission such as rack and pinion can be used.

読取装置88によるチャートの読み取りは、感熱材料Aを搬送しつつ行っても、搬送を停止して行ってもよい。
また、チャートの読み取りを、シェーディングの発生方向と直交方向すなわち副走査方向に異なる位置で複数回行うことにより、補正条件の設定の際に、濃度が著しく異なるような異常なデータの除去や、平均化による精度向上を実現することができ、好ましい結果を得ることができる。なお、この複数回の読み取りを行う際には、感熱材料Aを搬送しつつ複数回の読み取りを行ってもよく、断続的な搬送を行い、読み取りを行った後に感熱材料Aを若干搬送して副走査方向に異なる位置の読み取りを行うことを繰り返し行ってもよい。また、複数回の読み取りは、一方向で行っても往復方向で行ってもよい。
The reading of the chart by the reading device 88 may be performed while the heat-sensitive material A is being conveyed, or may be performed while the conveyance is stopped.
In addition, by reading the chart multiple times at different positions in the direction orthogonal to the shading generation direction, that is, in the sub-scanning direction, abnormal data with significantly different densities can be removed or averaged when setting correction conditions. Improvement in accuracy due to the conversion can be realized, and a preferable result can be obtained. In addition, when performing this multiple times of reading, you may perform multiple times of reading while conveying the heat sensitive material A, perform intermittent conveyance, and after carrying out reading, slightly convey the heat sensitive material A. Reading different positions in the sub-scanning direction may be repeated. Further, multiple readings may be performed in one direction or in a reciprocating direction.

図示例においては、読取手段は長尺な光源86と、集光レンズ94、アパーチャ96およびセンサ98を用いた読取装置88とを用いているが、本発明において読取手段は、これに限定はされず、例えば、光源としてLEDやレーザ光源を用いて、レンズやアパーチャを有さない読取装置としてもよい。また、長尺な光源を用いず、点光源を用い、読取装置88と光源とを同期して移動して読み取りを行ってもよく、ラインセンサを用いて読取装置を固定して読み取りを行ってもよい。   In the illustrated example, the reading means uses a long light source 86 and a reading device 88 using a condensing lens 94, an aperture 96 and a sensor 98. However, in the present invention, the reading means is not limited to this. Alternatively, for example, an LED or a laser light source may be used as a light source, and a reading device having no lens or aperture may be used. Further, instead of using a long light source, a point light source may be used, and the reading device 88 and the light source may be moved in synchronization with each other, and reading may be performed by using a line sensor to fix the reading device. Also good.

読取装置88のセンサ98で読み取られたチャートの画像データは、A/D変換器90でA/D変換され、メモリ92に記憶される。
画像処理装置80のシェーディング補正部80Dは、メモリ92に記憶された画像データを用いて補正条件を再設定(変更)し、すなわち各画素に対応するシェーディング補正係数を算出し、以降のシェーディング補正は、この補正条件を用いて行われる。
The chart image data read by the sensor 98 of the reading device 88 is A / D converted by the A / D converter 90 and stored in the memory 92.
The shading correction unit 80D of the image processing device 80 resets (changes) the correction conditions using the image data stored in the memory 92, that is, calculates a shading correction coefficient corresponding to each pixel. This is performed using this correction condition.

ここで、新たな補正条件は、読み取られたチャートの画像データのみを用いて、公知の各種の方法を用いて設定してもよい。
しかしながら、記録装置10に最初に設定されている補正条件は、工場レベルでの画像データ測定が可能であるため、極めて高精度かつ高密度な画像データに基いて設定されている。これに対し、記録装置10内で測定される画像データは、コストや装置サイズを考慮すれば、工場レベルに比して精度および密度共に劣るものに成らざるを得ない。そのため、読取装置88によって読み取られたチャートの画像データのみを用いて補正条件を設定すると、逆に画質劣化を招く場合もある。
そのため、図示例の記録装置10においては、記録装置10に最初に設定された補正条件(以下、初期補正条件とする)と、これに対する差分をメモリ92に記憶し、シェーディング補正部80Dは、初期補正条件と前記差分とを掛け合せて、再設定された補正条件とする。
Here, the new correction condition may be set using various known methods using only the image data of the read chart.
However, the correction conditions initially set in the recording apparatus 10 are set based on extremely high-precision and high-density image data because image data can be measured at the factory level. On the other hand, the image data measured in the recording apparatus 10 is inevitably inferior in accuracy and density as compared to the factory level in consideration of cost and apparatus size. Therefore, if the correction condition is set using only the chart image data read by the reading device 88, the image quality may be deteriorated.
Therefore, in the illustrated recording apparatus 10, the correction conditions initially set in the recording apparatus 10 (hereinafter, referred to as initial correction conditions) and the difference therebetween are stored in the memory 92, and the shading correction unit 80 </ b> D The correction condition is multiplied by the difference to obtain a reset correction condition.

図2に示されるように、メモリ92は、第1メモリ92a、第2メモリ92b、スイッチ92cおよび乗算器92dを有して構成される。
第1メモリ92aは、初期補正条件が記憶されているメモリで、第2メモリ92bは、メモリ92aに記憶されている初期補正条件に対する差分を記憶するメモリである。
補正条件の再設定を行う際には、シェーディング補正部80Dは、スイッチ92cをa側に切り替えて、第1メモリ92aに記憶されている初期補正条件を読み出し、チャートが記録される。このチャートは読取装置88に読み取られ、その画像データ(もしくは、これから設定された補正条件)は、差分データとして第2メモリ92bに記憶される(更新される)。
感熱記録を行う際には、シェーディング補正部80Dは、スイッチ92cをb側に切り替えて、第1メモリ92aに記憶されている初期補正条件と、第2メモリ92bに記憶されている差分とを読み出す。両者は乗算器92dで掛け合されて乗算されたデータとし、前記乗算されたデータから補正条件を算出し、シェーディング補正部80Dは、これを用いてシェーディング補正を行う。
As shown in FIG. 2, the memory 92 includes a first memory 92a, a second memory 92b, a switch 92c, and a multiplier 92d.
The first memory 92a is a memory that stores initial correction conditions, and the second memory 92b is a memory that stores a difference with respect to the initial correction conditions stored in the memory 92a.
When resetting the correction conditions, the shading correction unit 80D switches the switch 92c to the a side, reads the initial correction conditions stored in the first memory 92a, and records the chart. This chart is read by the reading device 88, and the image data (or correction conditions set from now on) is stored (updated) in the second memory 92b as difference data.
When performing thermal recording, the shading correction unit 80D switches the switch 92c to the b side, and reads the initial correction condition stored in the first memory 92a and the difference stored in the second memory 92b. . Both are multiplied and multiplied by the multiplier 92d, and the correction condition is calculated from the multiplied data. The shading correction unit 80D performs shading correction using this.

また、先にも述べたが、記録装置10に接続して設置される読取装置88では、コストや装置サイズの点で、あまり高精度かつ高密度な画像データの読み取りを行うことはできない。
そのため、読取装置88で読み取る画像データは、低周波数成分の画像データのみとして、平均化や直線補間等によって各画素に対する画像データとして用いるのが好ましい。
As described above, the reading device 88 connected to the recording apparatus 10 cannot read image data with high accuracy and high density in terms of cost and device size.
Therefore, it is preferable that the image data read by the reading device 88 is used as image data for each pixel by averaging, linear interpolation, or the like as only low-frequency component image data.

本発明にかかる記録装置10においては、以上説明したシェーディング補正条件の設定のみならず、読取装置88および画像処理装置80を用いて濃度補正条件の設定(キャリブレーション)を行うように構成してもよい。
すなわち、パターン発生部81に、濃度補正条件を設定するための、複数の濃度の画像パターンが形成されたチャートの画像データを記憶(または生成可能)しておき、所定枚数の感熱記録を行った後、あるいはユーザによる濃度補正条件の再設定の指示が出されると、パターン発生部81から、濃度補正条件を設定するためのチャートの画像データを出力して、画像処理装置80によって所定の処理を施してメモリ82に出力し、前述のシェーディング補正と同様に、濃度補正用のチャートを感熱材料Aに記録する。
このチャートを読取装置88で読み取り、同様にA/D変換して濃度補正条件の設定用画像データとしてメモリ92に記憶し、階調補正部80Bが、この画像データを用いて濃度補正条件を再設定する。階調補正部80Bは、これ以降は、この濃度補正条件を用いて画像データの感熱記録に応じた画像データへの変換を行う。
なお、濃度補正条件の設定方法は公知の方法でよく、例えば、変換アルゴリズムを用いて変換カーブ(変換テーブル)を作成する方法等が例示される。
The recording apparatus 10 according to the present invention may be configured not only to set the shading correction conditions described above, but also to set density correction conditions (calibration) using the reading device 88 and the image processing device 80. Good.
That is, image data of a chart on which a plurality of density image patterns are formed for setting density correction conditions is stored (or generated) in the pattern generation unit 81, and a predetermined number of thermal recordings are performed. After that, or when the user gives an instruction to reset the density correction condition, the pattern generation unit 81 outputs image data of a chart for setting the density correction condition, and the image processing apparatus 80 performs a predetermined process. And output to the memory 82, and a density correction chart is recorded on the thermal material A in the same manner as the above-described shading correction.
This chart is read by the reading device 88 and similarly A / D converted and stored in the memory 92 as image data for setting density correction conditions. The gradation correction unit 80B uses this image data to re-set the density correction conditions. Set. Thereafter, the gradation correction unit 80B converts the image data into image data corresponding to the thermal recording using the density correction condition.
The density correction condition setting method may be a known method, and examples thereof include a method of creating a conversion curve (conversion table) using a conversion algorithm.

さらに、本発明にかかる記録装置10においては、読取装置88のアパーチャ96の開口を十分に小さくすることにより、読取装置88で記録した感熱画像を読み取って、鮮鋭度を測定可能にしてもよい。   Furthermore, in the recording apparatus 10 according to the present invention, the aperture 96 of the reading device 88 may be made sufficiently small so that the thermal image recorded by the reading device 88 can be read and the sharpness can be measured.

以上説明した記録装置10は、装置本体の内部に光源86および読取装置88からなる読取手段と、A/D変換器90と、メモリ92とからなる読取部20を有するものでああるが、本発明はこれに限定されず、図4に示されるように、記録装置10本体の外部に読取部100を有する構成であってもよい。
なお、図4に示される読取部100は、読取装置88の構成等、各種の点で読取部20と同様の構成を有するので、同じ部材には同じ符号を付し、以下の説明は異なる部分を主に行う。
The recording apparatus 10 described above includes a reading unit including a light source 86 and a reading device 88, an A / D converter 90, and a memory 92 inside the apparatus main body. The invention is not limited to this, and as shown in FIG. 4, a configuration having a reading unit 100 outside the main body of the recording apparatus 10 may be employed.
The reading unit 100 shown in FIG. 4 has the same configuration as the reading unit 20 in various respects, such as the configuration of the reading device 88, and therefore, the same members are denoted by the same reference numerals, and the following description is different. Mainly.

読取部100は、ハウジング102内に、感熱材料Aを図中矢印c方向に搬送する搬送ローラ対104,104を配置し、両搬送ローラ対の間に光源86を、感熱材料Aの搬送経路を挟む対向位置に読取装置88を、それぞれ配置し、読取装置88には、A/D変換器90およびメモリ92が接続され、メモリ92と記録装置10本体のシェーディング補正部80Dが接続されて、本体と一体的に構成されている。
また、読取装置88は、図示しない移動手段によって、搬送ローラ対104,104による搬送方向と直交する方向に移動されるように構成されているのは、前記図2に示される例と同様である。
さらに、ハウジング102の搬送ローラ対104,104の搬送路に対応する位置には、搬入口102aおよび排出口102bが形成されている。
In the reading unit 100, a pair of conveyance rollers 104 and 104 that convey the heat-sensitive material A in the direction of arrow c in the figure are arranged in the housing 102, and a light source 86 is placed between the pair of conveyance rollers, and a conveyance path of the heat-sensitive material A A reading device 88 is disposed at each of the opposed positions, and an A / D converter 90 and a memory 92 are connected to the reading device 88, and a shading correction unit 80D of the main body of the recording device 10 is connected to the main body. It is configured integrally with.
Further, the reading device 88 is configured to be moved in a direction orthogonal to the conveying direction by the conveying roller pair 104, 104 by a moving means (not shown) as in the example shown in FIG. .
Further, a carry-in port 102 a and a discharge port 102 b are formed at positions corresponding to the transport path of the transport roller pair 104, 104 of the housing 102.

前述の例と同様に、図4に示される例においては、所定枚数の感熱記録を行った後、あるいはユーザによるシェーディング補正条件の再設定の指示が出されると、パターン発生部81がシェーディング補正条件を設定するためのチャートの画像データを画像処理装置80に出力し、メモリ82に記憶される。このチャートは、同様にして感熱材料Aに記録されてトレイ72に排出される。   Similar to the above-described example, in the example shown in FIG. 4, after performing a predetermined number of thermal recordings or when the user gives an instruction to reset the shading correction condition, the pattern generating unit 81 performs the shading correction condition. Is output to the image processing device 80 and stored in the memory 82. This chart is similarly recorded on the heat sensitive material A and discharged to the tray 72.

次いで、オペレータが、シェーディング補正用のチャートが記録された感熱材料Aをトレイ72から取り出し、感熱材料Aの主走査方向と読取装置88の移動方向とを一致して搬入口102aからハウジング102内に挿入する。
以下のチャートの読み取り、および補正条件の設定は、前述の例と基本的に同様であり、図示しないセンサ等によって検出され、搬送ローラ対104,104が回転して感熱材料Aを挟持搬送し、チャートが記録された部分が読取装置88による読取位置に搬送されると、感熱材料Aの搬送を停止あるいは搬送しつつ、読取装置88が移動を開始してチャートを読み取る。この画像データは、A/D変換器90でA/D変換され、メモリ92に記憶され、シェーディング補正部80Dが、この画像データを用いて補正条件を再設定する。
Next, the operator takes out the heat-sensitive material A on which the shading correction chart is recorded from the tray 72, matches the main scanning direction of the heat-sensitive material A with the moving direction of the reading device 88, and enters the housing 102 from the carry-in entrance 102a. insert.
Reading of the following chart and setting of correction conditions are basically the same as in the above example, detected by a sensor (not shown) or the like, and the conveyance roller pair 104, 104 rotates to pinch and convey the thermal material A, When the portion where the chart is recorded is conveyed to a reading position by the reading device 88, the reading device 88 starts moving and reads the chart while stopping or conveying the heat sensitive material A. This image data is A / D converted by the A / D converter 90 and stored in the memory 92, and the shading correction unit 80D resets the correction conditions using this image data.

以上、本発明の画像記録装置について詳細に説明したが、本発明は以上の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
例えば、図示例の装置は、透明な感熱材料A(感熱フィルム)に画像記録を行い、透過光を読み取ってシェーディング補正条件を設定するものであるが、被記録材が透明ではない場合には、通常の反射原稿の読み取りと同様に、チャートの反射光を読み取ってシェーディング補正条件を設定すればよい。
The image recording apparatus of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is.
For example, the illustrated apparatus performs image recording on a transparent heat-sensitive material A (heat-sensitive film), reads transmitted light, and sets shading correction conditions. If the recording material is not transparent, Similar to the reading of a normal reflection document, the shading correction condition may be set by reading the reflected light of the chart.

本発明の画像記録装置を感熱記録装置に利用した一例の概念図である。It is a conceptual diagram of an example using the image recording apparatus of the present invention for a thermal recording apparatus. 図1に示される感熱記録装置の記録部の概念図、および記録部の制御系ならびに読取部のブロック図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a recording unit of the thermal recording apparatus shown in FIG. 図1に示される感熱記録装置の読取手段の概念図である。It is a conceptual diagram of the reading means of the thermal recording apparatus shown by FIG. 本発明の画像記録装置を感熱記録装置に利用した別の例の概念図である。It is a conceptual diagram of another example in which the image recording apparatus of the present invention is used in a thermal recording apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 (感熱画像)記録装置
14 装填部
16 供給搬送手段
18 記録部
20,100 読取部
22 排出部
24 マガジン
26 蓋体
28 ハウジング
30 挿入口
32 案内板
34 案内ロール
36 停止部材
40 吸盤
42 搬送手段
44 搬送ガイド
48 エンドレスベルト
50 ニップローラ
52 規制ローラ対
56 クリーニングローラ対
58,62 ガイド
60 プラテンローラ
63,64,104 搬送ローラ対
66 サーマルヘッド
68 支持部材
72 トレイ
74 排出口
76 冷却ファン
80 画像処理装置
81 パターン発生部
82 メモリ
84 記録制御装置
86 光源
88 読取装置
90 A/D変換器
92 メモリ
94 レンズ
96 アパーチャ
98 センサ
102 ハウジング
A 感熱(記録)材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 (Thermal image) Recording apparatus 14 Loading part 16 Supply conveyance means 18 Recording part 20,100 Reading part 22 Discharge part 24 Magazine 26 Cover body 28 Housing 30 Insertion slot 32 Guide plate 34 Guide roll 36 Stop member 40 Suction cup 42 Conveyance means 44 Conveying guide 48 Endless belt 50 Nip roller 52 Regulating roller pair 56 Cleaning roller pair 58, 62 Guide 60 Platen roller 63, 64, 104 Conveying roller pair 66 Thermal head 68 Support member 72 Tray 74 Discharge port 76 Cooling fan 80 Image processing device 81 Pattern Generator 82 Memory 84 Recording control device 86 Light source 88 Reading device 90 A / D converter 92 Memory 94 Lens 96 Aperture 98 Sensor 102 Housing A Heat sensitive (recording) material

Claims (9)

外部の画像データ供給源から画像データを受け取り、この画像データに少なくともシェーディング補正を含む画像処理を施して記録用の画像データとする画像処理部と、
シェーディング補正条件を設定するための画像の画像データを出力する出力手段と、
前記画像処理部もしくは出力手段から出力される画像データに応じて画像記録を行う画像記録部と、
前記画像記録部によって記録された画像を読み取る読取手段と、
前記シェーディング補正条件を設定するための画像を前記読取手段によって読み取ることにより得られる読取結果に基づいて、前記読取手段による第1のシェーディング補正条件を算出し、前記第1のシェーディング補正条件から、既に設定されている初期シェーディング補正条件に対する差分を算出し、前記初期シェーディング補正条件と前記差分とを掛け合わせた乗算されたデータから、前記画像処理部における前記シェーディング補正に用いられる第2のシェーディング補正条件を設定する設定手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
An image processing unit that receives image data from an external image data supply source, and performs image processing including at least shading correction on the image data to obtain image data for recording;
Output means for outputting image data of an image for setting shading correction conditions;
An image recording unit that performs image recording in accordance with image data output from the image processing unit or output unit;
Reading means for reading an image recorded by the image recording unit;
Based on the reading result obtained by reading the image for setting the shading correction condition by the reading unit, the first shading correction condition by the reading unit is calculated, and the first shading correction condition is already calculated. A second shading correction condition used for the shading correction in the image processing unit is calculated from data obtained by multiplying the initial shading correction condition and the difference by calculating a difference with respect to the set initial shading correction condition. And an image recording apparatus.
前記シェーディング補正条件を設定するための画像の読取結果から、低周波数成分のみを用いて前記第1のシェーディング補正条件を算出する請求項1に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the first shading correction condition is calculated using only a low frequency component from an image reading result for setting the shading correction condition. 前記シェーディング補正条件を設定するための画像として低濃度の画像と高濃度の画像とを形成し、前記シェーディング補正条件を設定するための画像の読取結果のうち、低濃度の画像から高周波数成分を、高濃度の画像から低周波数成分をそれぞれ取り出して、前記第1のシェーディング補正条件を算出する請求項1または2に記載の画像記録装置。   A low density image and a high density image are formed as an image for setting the shading correction condition, and a high frequency component is extracted from the low density image among the read results of the image for setting the shading correction condition. The image recording apparatus according to claim 1, wherein low frequency components are respectively extracted from a high density image and the first shading correction condition is calculated. 更に、前記初期シェーディング補正条件が記憶されている第1メモリと、
前記差分が記憶される第2メモリとを有し、
前記設定手段は、前記第1メモリに記憶されている前記初期シェーディング補正条件と前記第2メモリに記憶されている前記差分とを掛け合わせて前記乗算されたデータを求め、この乗算されたデータから前記第2のシェーディング補正条件を設定する請求項1〜3のいずれかに記載の画像記録装置。
A first memory storing the initial shading correction condition;
A second memory for storing the difference,
The setting means obtains the multiplied data by multiplying the initial shading correction condition stored in the first memory and the difference stored in the second memory, and from the multiplied data The image recording apparatus according to claim 1, wherein the second shading correction condition is set.
前記読取手段による画像読取のマスクサイズが200μm〜1mmである請求項1〜4のいずれかに記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein a mask size for image reading by the reading unit is 200 μm to 1 mm. 前記読取手段によって、前記シェーディング補正条件を設定するための画像をシェーディングの発生方向と直交する方向に異なる位置で複数回読み取り、この読取結果を用いて前記第1のシェーディング補正条件を算出する請求項1〜5のいずれかに記載の画像記録装置。   The image for setting the shading correction condition is read a plurality of times by the reading means at different positions in a direction orthogonal to the direction of occurrence of shading, and the first shading correction condition is calculated using the read result. The image recording apparatus according to any one of 1 to 5. 前記画像記録部は、透明な被記録材に画像を記録するものであり、
前記読取手段が、光源と結像レンズとアパーチャとセンサとを有して構成され、あるいは、LEDまたはレーザ光源とセンサとを有して構成され、前記被記録材の透過光を検出することによって前記被記録材に記録された画像を読み取る請求項1〜6のいずれかに記載の画像記録装置。
The image recording unit is for recording an image on a transparent recording material,
The reading means includes a light source, an imaging lens, an aperture, and a sensor, or includes an LED or laser light source and a sensor, and detects the transmitted light of the recording material. The image recording apparatus according to claim 1, wherein an image recorded on the recording material is read.
前記出力手段が、さらに濃度補正条件を設定するための濃度補正用画像を出力するものであり、前記画像記録部は、更に前記出力手段から出力された前記濃度補正用画像の画像データに基づいて被記録材に前記濃度補正用画像を記録し、前記読取手段による前記濃度補正用画像の読取結果から、前記画像処理部における濃度補正条件が設定される請求項1〜7のいずれかに記載の画像記録装置。   The output unit outputs a density correction image for further setting a density correction condition, and the image recording unit is further based on the image data of the density correction image output from the output unit. The density correction condition in the image processing unit is set according to any one of claims 1 to 7, wherein the density correction image is recorded on a recording material, and a density correction condition in the image processing unit is set based on a reading result of the density correction image by the reading unit. Image recording device. 前記読取手段による画像の読取結果から、鮮鋭度を測定する請求項1〜8のいずれかに記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein sharpness is measured from a result of reading the image by the reading unit.
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