JP4077682B2

JP4077682B2 - Surgical observation device

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Publication number: JP4077682B2
Application number: JP2002225163A
Authority: JP
Inventors: 徹新村; 昌章植田; 孝深谷; 純一野沢; 知暁山下; 健二大町; 聡司大塚; 浩二安永; 宏治四宮; 朝規石川; 正和溝口; 敬司塩田; 元一中村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2022-08-01
Also published as: JP2004065317A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術用顕微鏡と内視鏡を併用して手術を行う場合に用いられる手術用観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術の精密化に伴い複数の医師によって観察可能な手術用顕微鏡が用いられるようになってきた。
【０００３】
さらに、手術用顕微鏡の観察下で、手術用顕微鏡では観察できない死角部分を観察する内視鏡と、手術用顕微鏡とを併用する手術用顕微鏡システムが開示されている。
【０００４】
例えば、特開平７−２６１０９４号公報では、手術用顕微鏡と内視鏡とを併用し、内視鏡で撮像した術部の観察画像を手術用顕微鏡の観察視野にスーパーインポーズ可能な手術用顕微鏡が開示されている。
【０００５】
この手術顕微鏡によれば、手術用顕微鏡の死角部位を内視鏡で観察する際に、内視鏡に設けられた撮像手段により得られる観察像が術部を観察する手術用顕微鏡の観察像の一部にスーパーインポーズされるため、手術用顕微鏡の観察像で内視鏡の挿入状態を確認しながら内視鏡の観察像を同時に観察することができる。従って、術者は容易に術部に内視鏡に挿入し、所望の位置に内視鏡を導くことができる。
【０００６】
また、特開２００１−２０８９７８号公報では、手術用顕微鏡と手術用顕微鏡の死角を観察する補助観察手段（ファイバースコープ）を一体にした手術用顕微鏡装置が開示されている。
【０００７】
この手術用顕微鏡装置によれば、鏡体部に対して補助観察手段が着脱自在となるように構成し、鏡体部に前記補助観察手段の観察像とを撮像する撮像手段を設けたので、補助観察手段を非常に軽量、小型化することが可能になっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−２６１０９４号公報や特開２００１−２０８９７８号公報に記載の従来の手術用顕微鏡システムでは、手術用顕微鏡下で手術を行う際に、鏡体部と術部の間の作業空間で内視鏡やその他の処置具などを操作する必要があり、前記鏡体部に内視鏡用の撮像手段を設ける構成では、非常に鏡体部が大型化し、内視鏡やその他の処置具の操作をする際に、非常に操作しにくかった。また、鏡体部は、三次元的に移動及び固定可能な、例えば重量平衡を保つバランスアームなどにより支持されているが、鏡体部が大型化し、重量が増加することは、鏡体部の三次元的な移動、つまり手術用顕微鏡の操作性悪化にもつながってしまっていた。
【０００９】
また、一般的に手術用顕微鏡で観察される観察像は、記録もしくは、術者以外の介助者に手術状況を知らしめるため、モニタ等に表示することが望まれている。また、同様に内視鏡を使用する場合には、内視鏡の観察像がモニタ等に表示されることが望ましい。しかし、何れの従来技術においても、術者の使用状態に合わせて、表示画像を切り替える必要があり、非常に煩わしいばかりでなく、切り替え忘れによる記録漏れのおそれがあった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手術用顕微鏡と内視鏡を併用する手術用観察装置において、手術用顕微鏡と内視鏡とで観察像を撮像する撮像手段を共有できるとともに、手術用顕微鏡と内視鏡の表示画像を術者の使用状態に合わせて切り替えることができる手術用観察装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の手術用顕微鏡は、被検体を観察可能な手術用顕微鏡を有する手術用観察装置において、前記手術用顕微鏡の鏡体部に設けられ前記被検体の光学像を得るための顕微鏡対物光学系と、前記被検体に挿入可能な挿入部及び前記挿入部に設けられ前記被検体の光学像を得るための内視鏡対物光学系を有する内視鏡と、前記手術用顕微鏡の鏡体部に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡を保持可能な内視鏡保持手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図、図２は手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図である。
【００１３】
（構成）
図１において、手術用観察装置１は、被検体２の術部Ｐを観察可能な手術用顕微鏡１０と内視鏡３０とを含んでいる。
【００１４】
手術用顕微鏡１０は、鏡体部１１と突出部２１を含んでいる。
手術用顕微鏡１０の鏡体部１１は、三次元的に移動及び固定可能な図示しないアーム部に支持されている。前記鏡体部１１の筐体１２の内部には、術部Ｐを立体観察すべく、公知の手術用顕微鏡と同様に、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ，１４ｂ、接眼レンズ１５ａ，１５ｂが設けられている。また、鏡体部１１には照明光を術部Ｐに照射するための図示しない照明光学系が設けられている。
【００１５】
前記変倍光学系１４ａ，１４ｂと接眼レンズ１５ａ，１５ｂとの間には、ビームスプリッタ１６ａ，１６ｂが設けられている。ビームスプリッタ１６ａ，１６ｂは、前記対物レンズ１３と変倍光学系１４ａ，１４ｂによる観察光を分割するためのものである。
【００１６】
鏡体部１１の前記ビームスプリッタ１６ｂの横には突出部２１が設けられている。前記突出部２１の筐体２２の内部には、前記ビームスプリッタ１６ｂにより分割された観察光を伝送する瞳伝送レンズ２３が設けられいる。
【００１７】
また、前記突出部２１には後述する術部Ｐに挿入する滅菌可能な内視鏡３０が接続可能な取付部２４を有している。アダプタ２５は、前記取付部２４に着脱自在になっている。アダプタ２５は、滅菌可能な材質で構成されている。前記アダプタ２５には前記内視鏡３０が着脱自在な取付孔２６が形成されている。
【００１８】
次に内視鏡３０の構成を説明する。
内視鏡３０の挿入部３１は術部Ｐに挿入可能になっている。前記挿入部３１の外径は前記取付孔２６と略同一となっている。前記挿入部３１先端には対物レンズ３２及び照明手段３４が設けられている。前記対物レンズ３２の中心軸は、前記挿入部３１を前記取付孔２６に挿入した際に、前記瞳伝送レンズ２３を通過する観察光軸と一致するように設定されている。
【００１９】
撮像手段３３は、対物レンズ３２の後側に設けられ、前記対物レンズ３２を通過する観察像を撮像する。
【００２０】
照明手段３４は、例えば発光ダイオードなどで構成され、照明光を出射するようになっている。内視鏡３０の把持部４０にはスイッチ３５が設けられている。スイッチ３５は前記照明手段３４のＯＮ／ＯＦＦの操作を行うためのものである。前記撮像手段３３、照明手段３４及びスイッチ３５はケーブル３６を介して、コントロールユニット３７に接続されている。モニタ３８は前記撮像手段３３により撮像された観察像を表示するもので、前記コントロールユニット３７にケーブル３９を介して接続されている。
【００２１】
このような構成により、手術用観察装置１は被検体を観察可能な手術用顕微鏡１０を有する。
【００２２】
対物レンズ１３及び変倍光学系１４ａ，１４ｂは、前記手術用顕微鏡１０の筐体１２に設けられ前記被検体２の光学像を得るための顕微鏡対物光学系となっている。
【００２３】
内視鏡３０は、前記被検体２に挿入可能な挿入部３１及び前記挿入部３１に設けられ前記被検体２の光学像を得るための対物レンズ３２を有する。
【００２４】
対物レンズ３２は内視鏡対物光学系となっている。
アダプタ２５は、前記手術用顕微鏡１０の筐体２２に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡３０を保持可能になっている。
【００２５】
ビームスプリッタ１６ｂは、前記顕微鏡対物光学系を通過する光束の光路上に配置され前記光束を分割可能な光束分割手段となっている。
【００２６】
アダプタ２５は、手術用顕微鏡１０に対して着脱自在であると共に滅菌可能である。
【００２７】
（作用）
次に第１の実施の形態の作用について説明する。
術者もしくは作業者は、手術前の準備として、手術前に滅菌したアダプタ２５を取付部２４に取り付ける。次に、滅菌した内視鏡３０の挿入部３１を前記アダプタ２５の取付孔２６に挿入し、ケーブル３６をコントロールユニット３７に接続する。
【００２８】
次に、術者は、両目３ａ、３ｂを接眼レンズ１５ａ、１５ｂに合わせ、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ、１４ｂ、接眼レンズ１５ａ、１５ｂを介した被検体２の術部Ｐを観察しながら、手術作業を行う。このとき、前記対物レンズ１３及び変倍光学系１４ｂを通る観察像はビームスプリッタ１６ｂにより分割され、瞳伝送レンズ２３、対物レンズ３２を介して撮像手段３３に撮像される。そして、前記撮像手段３３により撮像された術部Ｐの観察像は、ケーブル３６、コントロールユニット３７、ケーブル３９を介してモニタ３８に表示され、術者及び介助者により観察される。
【００２９】
次に、図２に示すように、術者が内視鏡３０にて手術用顕微鏡１０の死角部Ｐ１を観察するには、術者は内視鏡３０の把持部４０を手で保持し、内視鏡３０をアダプタ２５から抜き取る。そして、術者は接眼レンズ１５ａ、１５ｂを覗きながら、手術用顕微鏡１０の観察下で内視鏡３０の挿入部３１を被検体２の術部Ｐに挿入する。この後、術者は内視鏡３０のスイッチ３５を操作し、照明手段３４をＯＮにした状態で、対物レンズ３２の向きを死角部Ｐ１に合わせる。これにより、死角部Ｐ１の観察像は、対物レンズ３２を介して図１の撮像手段３３に撮像され、前述と同様に、モニタ３８により観察される。
【００３０】
（効果）
このような第１の実施の形態によれば、術者は内視鏡３０をアダプタ２５から抜き差しするという簡単な作業だけで、モニタ３８に表示される観察像が手術用顕微鏡１０の画像から内視鏡画像に切り替わるため、簡単に内視鏡観察をすることができ、手術が効率的に行える。
【００３１】
また、手術用顕微鏡１０と内視鏡３０の観察像を同一の撮像手段３３で撮像可能な構成としたため、装置を安価に提供することができる。
【００３２】
即ち、第１の実施の形態では、手術用顕微鏡１０と内視鏡３０を併用する手術用観察装置１において、手術用顕微鏡１０と内視鏡３０の観察像を撮像する撮像手段３３を共有することで装置全体を安価かつ小型にし、使い勝手を良くすることができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図３乃至図５は本発明の第２の実施の形態に係り、図３は手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図、図４は手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図、図５は手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図である。
【００３４】
（構成）
図３及び図４に示すように、手術用観察装置５は、被検体２の術部Ｐを観察可能な手術用顕微鏡５０と内視鏡７０とを含んでいる。
【００３５】
手術用顕微鏡５０は、鏡体部５１と突出部６１を含んでいる。
手術用顕微鏡５０の鏡体部５１は、三次元的に移動及び固定可能な図示しないアーム部に支持されている。
【００３６】
前記鏡体部５１の筐体５２の内部には、被検体２の術部Ｐを立体観察するように、対物レンズ１３及び変倍光学系１４ａ，１４ｂが設けられている。また、前記鏡体部５１には、照明光を術部Ｐに照射するための図示しない照明光学系が設けられている。
【００３７】
撮像手段５３及びリレーレンズ５４は、変倍光学系１４ａの光路上に配置されている。
【００３８】
撮像手段５３は、リレーレンズ５４を介して術部Ｐを撮像可能な構成になっている。また、撮像手段５３は、ケーブル５５を介してコントロールユニット５６に接続されている。コントロールユニット５６は、映像信号を伝達するように、ケーブル５７を介して制御部８１に接続されている。
【００３９】
図４に示すように、内視鏡７０は、被検体２の術部Ｐに挿入可能な挿入部７１が設けられている。前記挿入部７１の先端部には、対物レンズ７２及び、前記対物レンズ７２を通過する観察像が撮像可能な撮像手段７３が設けられている。
【００４０】
また、前記挿入部７１の先端部には、例えば発光ダイオードで構成された照明手段７４が設けられている。撮像手段７３及び照明手段７４は、ケーブル８０を介してコントロールユニット７５に接続されている。ケーブル８０は、前記撮像手段７３からコントロールユニット７５に映像信号を供給するとともに、コントロールユニット７５から照明手段７４に電力を供給する。
【００４１】
前記コントロールユニット７５は、映像信号の処理及び照明手段７４への電源を制御するために、制御部８１にケーブル７６を介して接続されている。アダプタ７７は前記内視鏡７０が着脱自在で、前記内視鏡７０の挿入部７１の外径と略同一形状の内径の開孔部７８を有し、滅菌可能になっている。また、前記アダプタ７７は鏡体部５１の開口部６０に着脱自在な構成となっている。
【００４２】
瞳伝送レンズ５７は、前記内視鏡７０をアダプタ７７を介して鏡体部５１に接続した際に、対物レンズ１３、変倍光学系１４ｂを通過する術部Ｐの観察像の中心が前記内視鏡７０の対物レンズ７２の中心軸と一致するように設けられている。
【００４３】
検出手段５８は、前記鏡体部５１に設けられ、超音波センサなどから成り、前記鏡体部５１に対する内視鏡７０の接続状態を検出するようになっている。前記検出手段５８はケーブル５９を介して制御部８１に接続されている。
【００４４】
図３及び図４に示すように、ヘッドマウントディスプレイ８２は、前記撮像手段５３もしくは、内視鏡７０の撮像手段７３で撮像された観察像を表示する立体表示手段である。ヘッドマウントディスプレイ８２には、モニタ８３Ｌ，８３Ｒが設けられている。
【００４５】
モニタ８４は、前記制御部８１により、撮像手段５３もしくは、撮像手段７３で撮像された観察像を表示するように、ケーブル８５を介して制御部８１に接続されている。
【００４６】
図３に示すように、突出部６１の筐体６２の内部には、ビームスプリッタ６３と反射プリズム６４と液晶シャッタ６５，６６が設けられている。
【００４７】
ビームスプリッタ６３と液晶シャッタ６５は、変倍光学系１４ａと、リレーレンズ５４の間に挿脱自在に設けられている。同様に反射プリズム６４と液晶シャッタ６６は、変倍光学系１４ｂと、瞳伝送レンズ５７との間に挿脱自在に設けられている。
【００４８】
前記ビームスプリッタ６３と反射プリズム６４と液晶シャッタ６５，６６の挿脱は図示しないモータ及びギアで構成された駆動手段により実現される。
【００４９】
前記ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４は、前記変倍光学系１４ａ，１４ｂとリレーレンズ５４の間に挿入された際に、前記反射プリズム６４により反射される変倍光学系１４ｂを通過する光束が、撮像手段５３に導かれるよう配置されている。
【００５０】
液晶シャッタ６５，６６はそれぞれ前記ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４の変倍光学系１４ａ，１４ｂ側に設けられている。手術用顕微鏡５０は、前記液晶シャッタ６５，６６を駆動させた際に、前記ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４へ、変倍光学系１４ａ，１４ｂから入射する光束が遮断できるよう構成されている。
【００５１】
このような構成により、検出手段５８は、前記内視鏡保持手段としてのアダプタ７７での内視鏡７０の有無を感知可能なセンサとなっている。
【００５２】
コントロールユニット７５と制御部８１は、前記センサの感知に対応して前記内視鏡７０の照明光学系の光量を制御可能な制御手段となっている。
【００５３】
対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ，１４ｂ、リレーレンズ５４、瞳伝送レンズ５７、対物レンズ７２及び撮像手段５３，７３は立体撮影可能な左右１対の撮像光学系及び撮像手段となっている。
【００５４】
ビームスプリッタ６３は、前記撮像光学系の光束を分割する光線分割手段となている。
【００５５】
ビームスプリッタ６３及び反射プリズム６４は内視鏡７０を取り外したときに撮像手段５３に前記撮像光学系の光束を導光するための導光手段となっている。
【００５６】
液晶シャッタ６５，６６は、前記分割された光束を選択して撮像手段５３，７３に導光する選択手段となっている。
【００５７】
（作用）
次に、第２の実施の形態の作用について説明する。
まず、術者もしくは作業者は、手術前の準備として、手術前に滅菌したアダプタ７７を鏡体部５１に取り付ける。次に、滅菌した内視鏡７０の挿入部７１を前記アダプタ７７の開孔部７８に挿入し、ケーブル８０をコントロールユニット７５に接続する。
【００５８】
これにより、前記内視鏡７０の挿入部７１が検出手段５８により検出され、制御部８１では、照明手段７４への電源の供給をオフし、また、図示しない駆動手段を駆動させ、ビームスプリッタ６３、反射プリズム６４、液晶シャッタ６５，６６を図３に示す状態に移動させる。
【００５９】
術者は、ヘッドマウントディスプレイ８２を装着し、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ、リレーレンズ５４を介して撮像手段５３にて撮像される術部Ｐの観察像及び、対物レンズ１３、変倍光学系１４ｂ、瞳伝達レンズ４１、対物レンズ７２を介して撮像手段７３にて撮像される被検体２の術部Ｐの観察像をヘッドマウントディスプレイ８２のモニタ８３Ｌ，８３Ｒを介して観察しながら、手術作業を行う。また、モニタ８４には撮像手段７３にて撮像された被検体２の術部Ｐの観察像が映し出され、介助者などが観察する。
【００６０】
次に、図５に示すように、術者が内視鏡７０にて顕微鏡の死角部Ｐ１を観察する場合には、術者は内視鏡７０を手で保持し、鏡体部５１から抜き取り取る。これにより、図４に示した検出手段５８により内視鏡７０の挿入部７１が検出されなくなり、図４に示した制御部８１では照明手段７４への電源の供給をオンし、また、制御部８１は、図示しない駆動手段を駆動させ、ビームスプリッタ６３、反射プリズム６４、液晶シャッタ６５，６６を図５に示す変倍光学系１４ａ、１４ｂと瞳伝送レンズ５４，５７との間に移動する。更に、制御部８１により液晶シャッタ６５，６６が交互に開閉されることにより、撮像手段５３に撮像される観察像は、変倍光学系１４ａ、１４ｂを通過するそれぞれの観察像を交互に撮像することとなる。前記制御部８１は、前記撮像手段５３にて撮像される変倍光学系１４ａを通過する観察像をモニタ８３Ｌに、同様に変倍光学系１４ｂを通過する観察像をモニタ８３Ｒにそれぞれ表示する。
【００６１】
これにより、術者は内視鏡７０を手で保持する前と同様の立体の観察像を観察することが可能となる。術者はモニタ８３Ｌ，８３Ｒを観察しながら、内視鏡７０の挿入部７１を被検体２の術部Ｐに挿入し、対物レンズ７２の向きを図５に示す死角部Ｐ１に合わせる。これにより、死角部Ｐ１の観察像は、対物レンズ７２を介して撮像手段７３に撮像され、図４のモニタ８４にて観察される。
【００６２】
（効果）
このような第２の実施の形態によれば、内視鏡７０の使用状態を検出する検出手段５８を設けたため、内視鏡７０を鏡体部５１から抜くという作業だけで、内視鏡７０を撮像可能な状態とすることが可能であり、手術が効率的に行える。
【００６３】
また、第２の実施の形態によれば、内視鏡７０を外した手術用顕微鏡５０においても、常に顕微鏡の立体視ができるため、容易に内視鏡７０を術部へ導くことが可能であり、手術時間が短縮するばかりでなく、手術用顕微鏡５０の鏡体部５１を小型化でき、手術作業が容易である。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図６及び図７は本発明の第３の実施の形態に係り、図６は手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図、図７は手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図である。
【００６５】
図６及び図７を用いた第３の実施の形態の説明において、第１及び第２実施例と同様の部分は同じ符号を付して説明を省略する。また、図示しない部分については図３乃至図５を代用して説明する。
【００６６】
（構成）
図６及び図７に示すように、手術用観察装置９は、被検体２の術部Ｐを観察可能な手術用顕微鏡９０と内視鏡７０，１００とを含んでいる。
【００６７】
手術用顕微鏡９０は、鏡体部９１と突出部６１，１１１を含んでいる。
手術用顕微鏡９０の鏡体部９１は、三次元的に移動及び固定可能な図示しないアーム部に支持されている。
【００６８】
前記鏡体部９１の筐体９２の内部には、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａ，１４ｂが設けられている。
【００６９】
前記内視鏡７０は、図４に示したアダプタ７７を介して鏡体部９１の背面の変倍光学系１４ａの光軸側に着脱自在な構成となっている。瞳伝送レンズ９３は、前記内視鏡７０をアダプタ７７を介して鏡体部９１に接続した際に、対物レンズ１３、変倍光学系１４ａを通過する術部Ｐの観察像の中心が前記内視鏡７０の対物レンズ７２の中心軸と一致するように設けられている。
【００７０】
図７に示すように、内視鏡１００は体腔内に挿入する挿入部１０１を有する内視鏡である。対物レンズ１０２は前記内視鏡の挿入部１０１先端に設けられ、前記挿入部１０１の軸線方向に中心軸を有する。撮像手段１０３は、挿入部１０１の対物レンズ１０２の後側に設けられている。撮像手段１０３は、前記対物レンズ１０２からの観察像を撮像する。撮像手段１０３は、図３及び図４に示した第２の実施の形態の撮像手段５３と同様に、ケーブル５５を介してコントロールユニット５６に接続されている。
【００７１】
アダプタ９５は前記内視鏡１００が着脱自在で、前記内視鏡１００の挿入部１０１の外径と略同一形状の内径の開孔部９６を有し、滅菌可能になっている。また、前記アダプタ９５は鏡体部９１の開口部９７に着脱自在な構成となっている。開口部９７は鏡体部９１の背面の変倍光学系１４ｂの光軸側に設けられている。
【００７２】
瞳伝達レンズ１０４は鏡体部９１の筐体９２内における変倍光学系１４ｂの中心光軸と一致する位置に配置されている。反射プリズム１０５は、鏡体部９１の筐体９２内における前記瞳伝達レンズ１０４の上側に配置され、瞳伝達レンズ１０４を通過する光束の向きを変更する。
【００７３】
検出手段９８は、前記鏡体部９１に設けられ、超音波センサなどから成り、前記鏡体部９１に対する内視鏡１００の接続状態を検出するようになっている。前記検出手段９８はケーブルを介して制御手段に接続されている。
【００７４】
図６に示すように、突出部１１１の筐体１１２の内部には、ビームスプリッタ１１３と反射プリズム１１４と液晶シャッタ１１５，１１６が設けられている。
【００７５】
前記ビームスプリッタ１１３、反射プリズム１１４及び液晶シャッタ１１５、１１６は、ビームスプリッタ６３、反射プリズム６４及び液晶シャッタ６５、６６に対して対称に配置されており、第２の実施の形態と同様に、変倍光学系１４ａ，１４ｂと、瞳伝送レンズ９３，１０４との間に挿脱自在な構成となっている。
【００７６】
このような構造により、手術用観察装置９は、前記内視鏡保持手段（アダプタ７７，９５）が前記手術用顕微鏡９１に複数設けられている。
【００７７】
（作用）
次に、第３の実施の形態の作用について説明する。
まず、術者もしくは作業者は手術前の準備として、第２の実施の形態と同様に、内視鏡７０，１００を滅菌した後、それぞれアダプタ７７，９５を介して鏡体部９１に接続し、ケーブル類をコントロールユニットに接続する。
【００７８】
内視鏡１００を使用するために、前記内視鏡１００を鏡体部９１から抜くと、検出手段９８により内視鏡１００が鏡体部９１から抜かれたことを検出し、図４に示した制御部８１は、図示しない駆動手段を駆動しビームスプリッタ６３、反射プリズム６４、液晶シャッタ６５、６６を移動させ、図５と同様に配置させる。
【００７９】
また、内視鏡７０を使用するために、前記内視鏡７０を鏡体部９１から抜くと、図４に示した検出手段５８により内視鏡１００が鏡体部９１から抜かれたことを検出し、図４に示した制御部８１は、図示しない駆動手段を駆動し、ビームスプリッタ１１３、反射プリズム１１４、液晶シャッタ１１５、１１６を変倍光学系１４ａ、１４ｂと瞳伝送レンズ９３，１０４との間に移動させる。
【００８０】
（効果）
このような第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、複数の異なる観察方向を有する内視鏡７０，１００を着脱自在な構成としたため、手術に応じて異なる観察方向の内視鏡７０，１００を使用することができ、手術を効率的に行える。
【００８１】
［付記］
以上詳述したような本発明の実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００８２】
（付記項１）術部が撮像可能な撮像光学系を有する手術用顕微鏡と、
術部を撮像可能な対物光学系及び撮像手段を有する内視鏡と、
前記手術用顕微鏡の撮像光学系に対し、前記内視鏡の対物光学系が光学的に着脱可能な着脱手段と、
を具備することを特徴とする手術用観察装置。
【００８３】
（付記項２）前記着脱手段は、前記手術用顕微鏡及び内視鏡に対し着脱自在であると共に、滅菌可能であることを特徴とする請求項１に記載の手術用観察装置。
【００８４】
（付記項３）前記着脱手段が複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の手術用観察装置。
【００８５】
（付記項４）前記手術用顕微鏡は、
立体撮影可能な左右１対の撮像光学系及び撮像手段と、
前記撮像光学系の光束を分割する光線分割手段と、
前記分割された光束をいずれか一方の撮像手段に導光する導光手段と、
前記分割された光束を選択して撮像手段に導光する選択手段と、
を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の手術用観察装置。
【００８６】
（付記項５）前記光線分割手段がビームスプリッタであることを特徴とする請求項４に記載の手術用観察装置。
【００８７】
（付記項６）前記導光手段が反射プリズム、ビームスプリッタであることを特徴とする請求項４に記載の手術用観察装置。
【００８８】
（付記項７）前記選択手段が液晶シャッタであることを特徴とする請求項４に記載の手術用観察装置。
【００８９】
（付記項８）被検体を観察可能な手術用顕微鏡を有する手術用観察装置において、
前記手術用顕微鏡の鏡体部に設けられ前記被検体の光学像を得るための顕微鏡対物光学系と、
前記被検体に挿入可能な挿入部及び前記挿入部に設けられ前記被検体の光学像を得るための内視鏡対物光学系を有する内視鏡と、
前記手術用顕微鏡の鏡体部に設けられ、前記内視鏡対物光学系が前記顕微鏡対物光学系を通過した光学像を得ることが可能な位置に配置されるように前記内視鏡を保持可能な内視鏡保持手段と、
を有することを特徴とする手術用観察装置。
【００９０】
（付記項９）更に、前記顕微鏡対物光学系を通過する光束の光路上に配置され前記光束を分割可能な光束分割手段を有することを特徴とする付記項８に記載の手術用観察装置。
【００９１】
（付記項１０）前記光束分割手段はビームスプリッタであることを特徴とする付記項９に記載の手術用観察装置。
【００９２】
（付記項１１）更に、前記内視鏡保持手段での内視鏡の有無を感知可能なセンサと、
前記センサの感知に対応して前記内視鏡の照明光学系の光量を制御可能な制御手段と、
を有することを特徴とする付記項８または９に記載の手術用観察装置。
【００９３】
（付記項１２）前記内視鏡保持手段は手術用顕微鏡に対して着脱自在であると共に滅菌可能であることを特徴とする付記項８、９、１１のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９４】
（付記項１３）前記内視鏡保持手段が前記手術用顕微鏡に複数設けられていることを特徴とする付記項８、９、１１、１２のいずれか一つに記載の手術用観察装置。
【００９５】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の請求項１に記載の手術用顕微鏡によれば、手術用顕微鏡と内視鏡を併用する手術用観察装置において、手術用顕微鏡と内視鏡とで観察像を撮像する撮像手段を共有することで、装置全体のコストを削減するとともに小型化し、使い勝手を向上できる。また、手術用顕微鏡と内視鏡の表示画像を術者の使用状態に合わせて切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る手術用観察装置の内視鏡を術部に挿入した場合の使用状態を示す説明図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す正面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る手術用観察装置の全体構成を透視して示す側面図。
【符号の説明】
１ …手術用観察装置
２ …被検体
１０ …手術用顕微鏡
３０ …内視鏡
１１ …鏡体部
２１ …突出部
１２，２２ …筐体
１３ …対物レンズ
１４ａ，１４ｂ …変倍光学系
１５ａ，１５ｂ …接眼レンズ
１６ａ，１６ｂ …ビームスプリッタ
２３ …瞳伝送レンズ
２４ …取付部
２５ …アダプタ
３０ …内視鏡
３１ …挿入部
３２ …対物レンズ
３３ …撮像手段
３４ …照明手段
３５ …スイッチ
３７ …コントロールユニット
３８ …モニタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surgical observation apparatus used when a surgical operation is performed using a surgical microscope and an endoscope together.
[0002]
[Prior art]
In recent years, surgical microscopes that can be observed by a plurality of doctors have come to be used with the refinement of surgery.
[0003]
Furthermore, a surgical microscope system is disclosed that uses both an endoscope that observes a blind spot portion that cannot be observed with a surgical microscope under a surgical microscope, and a surgical microscope.
[0004]
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-261094, a surgical microscope that can be used in combination with a surgical microscope and an endoscope and superimposes an observation image of a surgical part imaged by the endoscope in an observation field of the surgical microscope. Is disclosed.
[0005]
According to this surgical microscope, when observing the blind spot portion of the surgical microscope with an endoscope, the observation image obtained by the imaging means provided in the endoscope is the observation image of the surgical microscope for observing the surgical site. Since it is superimposed on a part, the observation image of the endoscope can be simultaneously observed while confirming the insertion state of the endoscope with the observation image of the surgical microscope. Therefore, the operator can easily insert the endoscope into the surgical site and guide the endoscope to a desired position.
[0006]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-208978 discloses a surgical microscope apparatus in which a surgical microscope and auxiliary observation means (fiber scope) for observing the blind spot of the surgical microscope are integrated.
[0007]
According to this surgical microscope apparatus, the auxiliary observation means is configured to be detachable from the mirror body, and the imaging means for capturing the observation image of the auxiliary observation means is provided in the mirror body. The auxiliary observation means can be made very light and small.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional surgical microscope system described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 7-261094 and 2001-208978, a working space between the body part and the surgical part is used when performing an operation under the surgical microscope. It is necessary to operate an endoscope, other treatment tools, etc., and in the configuration in which the endoscope body is provided with an imaging means for the endoscope, the body portion becomes very large, and the endoscope and other treatments It was very difficult to operate the tools. The mirror body is supported by, for example, a balance arm that can be moved and fixed three-dimensionally, for example, to maintain a weight balance. However, the size of the mirror body increases and the weight increases. It has also led to three-dimensional movement, that is, operability deterioration of the surgical microscope.
[0009]
In addition, it is generally desired that an observation image observed with a surgical microscope is recorded or displayed on a monitor or the like in order to inform an assistant other than the operator of the operation status. Similarly, when using an endoscope, it is desirable to display an observation image of the endoscope on a monitor or the like. However, in any of the conventional techniques, it is necessary to switch the display image in accordance with the use state of the operator, which is not only very troublesome, but also there is a risk of recording omission due to forgetting to switch.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a surgical observation apparatus that uses a surgical microscope and an endoscope in combination, an imaging means for capturing an observation image can be shared between the surgical microscope and the endoscope. In addition, an object of the present invention is to provide a surgical observation apparatus capable of switching display images of a surgical microscope and an endoscope in accordance with a usage state of an operator.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the surgical microscope according to claim 1 is a surgical observation apparatus having a surgical microscope capable of observing a subject. Mirror body A microscope objective optical system for obtaining an optical image of the subject, an insertion portion that can be inserted into the subject, and an endoscope objective optical for obtaining the optical image of the subject provided in the insertion portion An endoscope having a system and the surgical microscope Mirror body Endoscope holding means capable of holding the endoscope so that the endoscope objective optical system is disposed at a position where an optical image that has passed through the microscope objective optical system can be obtained; It is characterized by having.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view showing the entire configuration of the surgical observation apparatus, and FIG. 2 is an operation part of the endoscope of the surgical observation apparatus. It is explanatory drawing which shows the use condition at the time of inserting in.
[0013]
(Constitution)
In FIG. 1, a surgical observation apparatus 1 includes a surgical microscope 10 and an endoscope 30 that can observe a surgical part P of a subject 2.
[0014]
The surgical microscope 10 includes a body part 11 and a protruding part 21.
The body 11 of the surgical microscope 10 is supported by an arm (not shown) that can be moved and fixed three-dimensionally. In the housing 12 of the body part 11, an objective lens 13, variable magnification optical systems 14a and 14b, and eyepieces 15a and 15b are provided in the same manner as a known surgical microscope in order to stereoscopically observe the surgical part P. Is provided. Further, the mirror unit 11 is provided with an illumination optical system (not shown) for irradiating the operation part P with illumination light.
[0015]
Beam splitters 16a and 16b are provided between the variable magnification optical systems 14a and 14b and the eyepieces 15a and 15b. The beam splitters 16a and 16b are for splitting the observation light from the objective lens 13 and the variable magnification optical systems 14a and 14b.
[0016]
A projection 21 is provided on the side of the beam splitter 16 b of the mirror body 11. A pupil transmission lens 23 that transmits observation light divided by the beam splitter 16b is provided inside the housing 22 of the protrusion 21.
[0017]
Further, the projecting portion 21 has a mounting portion 24 to which a sterilizable endoscope 30 to be inserted into an operation portion P described later can be connected. The adapter 25 is detachably attached to the mounting portion 24. The adapter 25 is made of a sterilizable material. The adapter 25 is formed with a mounting hole 26 in which the endoscope 30 is detachable.
[0018]
Next, the configuration of the endoscope 30 will be described.
The insertion part 31 of the endoscope 30 can be inserted into the operation part P. The outer diameter of the insertion portion 31 is substantially the same as that of the mounting hole 26. An objective lens 32 and an illumination means 34 are provided at the distal end of the insertion portion 31. The central axis of the objective lens 32 is set to coincide with the observation optical axis passing through the pupil transmission lens 23 when the insertion portion 31 is inserted into the mounting hole 26.
[0019]
The imaging means 33 is provided on the rear side of the objective lens 32 and images an observation image that passes through the objective lens 32.
[0020]
The illumination means 34 is composed of, for example, a light emitting diode and emits illumination light. A switch 35 is provided on the grasping portion 40 of the endoscope 30. The switch 35 is for performing ON / OFF operation of the illumination means 34. The imaging means 33, the illumination means 34 and the switch 35 are connected to a control unit 37 via a cable 36. The monitor 38 displays an observation image picked up by the image pickup means 33 and is connected to the control unit 37 via a cable 39.
[0021]
With such a configuration, the surgical observation apparatus 1 includes the surgical microscope 10 that can observe the subject.
[0022]
The objective lens 13 and the variable magnification optical systems 14a and 14b are provided in the casing 12 of the surgical microscope 10 and serve as a microscope objective optical system for obtaining an optical image of the subject 2.
[0023]
The endoscope 30 includes an insertion portion 31 that can be inserted into the subject 2 and an objective lens 32 that is provided in the insertion portion 31 and obtains an optical image of the subject 2.
[0024]
The objective lens 32 is an endoscope objective optical system.
The adapter 25 is provided on the casing 22 of the surgical microscope 10 and is arranged at a position where the endoscope objective optical system can obtain an optical image that has passed through the microscope objective optical system. The endoscope 30 can be held.
[0025]
The beam splitter 16b is disposed on an optical path of a light beam passing through the microscope objective optical system and serves as a light beam splitting unit that can split the light beam.
[0026]
The adapter 25 is detachable from the surgical microscope 10 and can be sterilized.
[0027]
(Function)
Next, the operation of the first embodiment will be described.
The surgeon or operator attaches the adapter 25 sterilized before the operation to the attachment portion 24 as preparation before the operation. Next, the insertion portion 31 of the sterilized endoscope 30 is inserted into the mounting hole 26 of the adapter 25, and the cable 36 is connected to the control unit 37.
[0028]
Next, the surgeon aligns both eyes 3a and 3b with the eyepieces 15a and 15b, and observes the surgical site P of the subject 2 through the objective lens 13, the variable magnification optical systems 14a and 14b, and the eyepieces 15a and 15b. While performing the surgical operation. At this time, the observation image passing through the objective lens 13 and the variable magnification optical system 14b is divided by the beam splitter 16b and picked up by the image pickup means 33 through the pupil transmission lens 23 and the objective lens 32. An observation image of the surgical site P imaged by the imaging means 33 is displayed on the monitor 38 via the cable 36, the control unit 37, and the cable 39, and is observed by the surgeon and the assistant.
[0029]
Next, as shown in FIG. 2, in order for the operator to observe the blind spot P1 of the surgical microscope 10 with the endoscope 30, the operator holds the grip portion 40 of the endoscope 30 with his / her hand, The endoscope 30 is extracted from the adapter 25. Then, the operator inserts the insertion part 31 of the endoscope 30 into the surgical part P of the subject 2 under the observation of the surgical microscope 10 while looking through the eyepieces 15a and 15b. Thereafter, the operator operates the switch 35 of the endoscope 30 to adjust the direction of the objective lens 32 to the blind spot P1 while the illumination unit 34 is turned on. As a result, the observation image of the blind spot P1 is picked up by the image pickup means 33 of FIG. 1 through the objective lens 32 and is observed by the monitor 38 in the same manner as described above.
[0030]
(effect)
According to the first embodiment as described above, the operator only needs to insert and remove the endoscope 30 from the adapter 25, and the observation image displayed on the monitor 38 can be displayed from the image of the surgical microscope 10. Since it is switched to an endoscopic image, endoscopic observation can be easily performed, and surgery can be performed efficiently.
[0031]
In addition, since the observation image of the surgical microscope 10 and the endoscope 30 can be imaged by the same imaging means 33, the apparatus can be provided at low cost.
[0032]
That is, in the first embodiment, in the surgical observation apparatus 1 that uses the surgical microscope 10 and the endoscope 30 together, the imaging means 33 that captures the observation image of the surgical microscope 10 and the endoscope 30 is shared. As a result, the entire apparatus can be made inexpensive and small, and the usability can be improved.
[0033]
(Second Embodiment)
FIGS. 3 to 5 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view illustrating the entire configuration of the surgical observation apparatus, and FIG. 4 is a perspective view illustrating the entire configuration of the surgical observation apparatus. FIG. 5 is an explanatory view showing a use state when the endoscope of the surgical observation apparatus is inserted into the surgical site.
[0034]
(Constitution)
As shown in FIGS. 3 and 4, the surgical observation apparatus 5 includes a surgical microscope 50 and an endoscope 70 that can observe the surgical part P of the subject 2.
[0035]
The surgical microscope 50 includes a mirror part 51 and a protruding part 61.
The body 51 of the surgical microscope 50 is supported by an arm (not shown) that can be moved and fixed three-dimensionally.
[0036]
An objective lens 13 and variable magnification optical systems 14a and 14b are provided inside the casing 52 of the mirror body 51 so as to stereoscopically observe the surgical part P of the subject 2. Further, the mirror unit 51 is provided with an illumination optical system (not shown) for irradiating the operation part P with illumination light.
[0037]
The imaging means 53 and the relay lens 54 are disposed on the optical path of the variable magnification optical system 14a.
[0038]
The imaging means 53 is configured to be able to image the surgical site P via the relay lens 54. The imaging means 53 is connected to the control unit 56 via the cable 55. The control unit 56 is connected to the control unit 81 via the cable 57 so as to transmit a video signal.
[0039]
As shown in FIG. 4, the endoscope 70 is provided with an insertion part 71 that can be inserted into the surgical part P of the subject 2. At the distal end portion of the insertion portion 71, an objective lens 72 and an imaging means 73 capable of capturing an observation image passing through the objective lens 72 are provided.
[0040]
In addition, an illumination means 74 made of, for example, a light emitting diode is provided at the distal end of the insertion portion 71. The imaging unit 73 and the illumination unit 74 are connected to the control unit 75 via the cable 80. The cable 80 supplies a video signal from the imaging unit 73 to the control unit 75 and supplies power from the control unit 75 to the illumination unit 74.
[0041]
The control unit 75 is connected to the control unit 81 via a cable 76 in order to process the video signal and control the power supply to the illumination means 74. The adapter 77 is detachably attachable to the endoscope 70 and has an opening 78 having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the insertion portion 71 of the endoscope 70 and is sterilizable. The adapter 77 is detachably attached to the opening 60 of the mirror body 51.
[0042]
When the endoscope 70 is connected to the mirror unit 51 via the adapter 77, the pupil transmission lens 57 has the center of the observation image of the surgical part P passing through the objective lens 13 and the variable magnification optical system 14b as the inner lens. It is provided so as to coincide with the central axis of the objective lens 72 of the endoscope 70.
[0043]
The detection means 58 is provided in the mirror body 51 and is composed of an ultrasonic sensor or the like, and detects the connection state of the endoscope 70 with respect to the mirror body 51. The detection means 58 is connected to the control unit 81 via a cable 59.
[0044]
As shown in FIGS. 3 and 4, the head mounted display 82 is a stereoscopic display unit that displays an observation image captured by the imaging unit 53 or the imaging unit 73 of the endoscope 70. The head mounted display 82 is provided with monitors 83L and 83R.
[0045]
The monitor 84 is connected to the control unit 81 via the cable 85 so as to display an observation image captured by the imaging unit 53 or the imaging unit 73 by the control unit 81.
[0046]
As shown in FIG. 3, a beam splitter 63, a reflecting prism 64, and liquid crystal shutters 65 and 66 are provided inside the housing 62 of the protruding portion 61.
[0047]
The beam splitter 63 and the liquid crystal shutter 65 are detachably provided between the variable magnification optical system 14a and the relay lens 54. Similarly, the reflecting prism 64 and the liquid crystal shutter 66 are detachably provided between the variable magnification optical system 14 b and the pupil transmission lens 57.
[0048]
The beam splitter 63, the reflecting prism 64, and the liquid crystal shutters 65 and 66 are inserted / removed by a driving means composed of a motor and a gear (not shown).
[0049]
When the beam splitter 63 and the reflecting prism 64 are inserted between the variable magnification optical systems 14a and 14b and the relay lens 54, the light beam passing through the variable magnification optical system 14b reflected by the reflective prism 64 is It is arranged so as to be guided to the imaging means 53.
[0050]
The liquid crystal shutters 65 and 66 are provided on the variable magnification optical systems 14a and 14b side of the beam splitter 63 and the reflecting prism 64, respectively. The surgical microscope 50 is configured to block light beams incident on the beam splitter 63 and the reflecting prism 64 from the variable magnification optical systems 14a and 14b when the liquid crystal shutters 65 and 66 are driven.
[0051]
With such a configuration, the detection unit 58 is a sensor that can sense the presence or absence of the endoscope 70 in the adapter 77 as the endoscope holding unit.
[0052]
The control unit 75 and the control unit 81 serve as control means that can control the light amount of the illumination optical system of the endoscope 70 in response to sensing by the sensor.
[0053]
The objective lens 13, the variable magnification optical systems 14a and 14b, the relay lens 54, the pupil transmission lens 57, the objective lens 72, and the imaging means 53 and 73 are a pair of left and right imaging optical systems and imaging means capable of stereoscopic photography.
[0054]
The beam splitter 63 is a light beam splitting unit that splits the light beam of the imaging optical system.
[0055]
The beam splitter 63 and the reflecting prism 64 serve as a light guiding unit for guiding the light beam of the imaging optical system to the imaging unit 53 when the endoscope 70 is detached.
[0056]
The liquid crystal shutters 65 and 66 are selection means for selecting the divided light beams and guiding them to the imaging means 53 and 73.
[0057]
(Function)
Next, the operation of the second embodiment will be described.
First, the surgeon or operator attaches the adapter 77 sterilized before surgery to the body 51 as preparation before surgery. Next, the insertion part 71 of the sterilized endoscope 70 is inserted into the opening part 78 of the adapter 77, and the cable 80 is connected to the control unit 75.
[0058]
As a result, the insertion portion 71 of the endoscope 70 is detected by the detection means 58, and the control portion 81 turns off the power supply to the illumination means 74, and drives the drive means (not shown), thereby the beam splitter 63. The reflecting prism 64 and the liquid crystal shutters 65 and 66 are moved to the state shown in FIG.
[0059]
The surgeon wears the head mounted display 82, and the observation image of the surgical site P imaged by the imaging means 53 through the objective lens 13, the variable magnification optical system 14a, and the relay lens 54, and the objective lens 13, the variable magnification. While observing the observation image of the surgical site P of the subject 2 imaged by the imaging means 73 via the optical system 14b, the pupil transmission lens 41, and the objective lens 72 via the monitors 83L and 83R of the head mounted display 82, Perform surgery. In addition, an observation image of the surgical site P of the subject 2 imaged by the imaging means 73 is displayed on the monitor 84 and is observed by an assistant or the like.
[0060]
Next, as shown in FIG. 5, when the surgeon observes the blind spot P <b> 1 of the microscope with the endoscope 70, the surgeon holds the endoscope 70 by hand and removes it from the lens body 51. take. Thereby, the insertion unit 71 of the endoscope 70 is not detected by the detection unit 58 shown in FIG. 4, the control unit 81 shown in FIG. 4 turns on the power supply to the illumination unit 74, and the control unit 81 drives a driving means (not shown) to move the beam splitter 63, the reflecting prism 64, and the liquid crystal shutters 65 and 66 between the variable magnification optical systems 14a and 14b and the pupil transmission lenses 54 and 57 shown in FIG. Furthermore, the liquid crystal shutters 65 and 66 are alternately opened and closed by the control unit 81, whereby the observation images picked up by the image pickup means 53 are picked up alternately by the observation images passing through the variable magnification optical systems 14a and 14b. It will be. The control unit 81 displays an observation image passing through the variable magnification optical system 14a picked up by the imaging means 53 on the monitor 83L, and similarly displays an observation image passing through the variable magnification optical system 14b on the monitor 83R.
[0061]
Thereby, the surgeon can observe the same three-dimensional observation image as before holding the endoscope 70 by hand. While observing the monitors 83L and 83R, the operator inserts the insertion portion 71 of the endoscope 70 into the surgical portion P of the subject 2 and aligns the direction of the objective lens 72 with the blind spot portion P1 shown in FIG. Thereby, the observation image of the blind spot P1 is picked up by the image pickup means 73 via the objective lens 72 and observed on the monitor 84 of FIG.
[0062]
(effect)
According to the second embodiment, since the detection means 58 for detecting the usage state of the endoscope 70 is provided, the endoscope 70 can be simply removed by removing the endoscope 70 from the lens body 51. Can be set in a state in which imaging can be performed, and surgery can be performed efficiently.
[0063]
Further, according to the second embodiment, even in the operation microscope 50 with the endoscope 70 removed, the stereoscopic microscope can always be stereoscopically viewed, so that the endoscope 70 can be easily guided to the surgical site. In addition to shortening the operation time, the body 51 of the operation microscope 50 can be reduced in size and the operation operation is easy.
[0064]
(Third embodiment)
6 and 7 relate to a third embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view showing the overall configuration of the surgical observation apparatus, and FIG. 7 is a perspective view showing the overall configuration of the surgical observation apparatus. FIG.
[0065]
In the description of the third embodiment using FIG. 6 and FIG. 7, the same parts as those in the first and second examples are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Further, parts not shown will be described with reference to FIGS.
[0066]
(Constitution)
As shown in FIGS. 6 and 7, the surgical observation apparatus 9 includes a surgical microscope 90 and endoscopes 70 and 100 that can observe the surgical part P of the subject 2.
[0067]
The surgical microscope 90 includes a mirror part 91 and projecting parts 61 and 111.
The body 91 of the surgical microscope 90 is supported by an arm (not shown) that can be moved and fixed three-dimensionally.
[0068]
An objective lens 13 and variable power optical systems 14a and 14b are provided inside the casing 92 of the mirror body 91.
[0069]
The endoscope 70 is configured to be detachably attached to the optical axis side of the variable magnification optical system 14a on the back surface of the mirror unit 91 via the adapter 77 shown in FIG. When the endoscope 70 is connected to the mirror body 91 via the adapter 77, the pupil transmission lens 93 has the center of the observation image of the surgical part P passing through the objective lens 13 and the variable magnification optical system 14a at the center. It is provided so as to coincide with the central axis of the objective lens 72 of the endoscope 70.
[0070]
As shown in FIG. 7, the endoscope 100 is an endoscope having an insertion portion 101 that is inserted into a body cavity. The objective lens 102 is provided at the distal end of the insertion portion 101 of the endoscope and has a central axis in the axial direction of the insertion portion 101. The imaging unit 103 is provided on the rear side of the objective lens 102 of the insertion unit 101. The imaging unit 103 captures an observation image from the objective lens 102. The image pickup means 103 is connected to the control unit 56 via the cable 55 in the same manner as the image pickup means 53 of the second embodiment shown in FIGS.
[0071]
The adapter 95 is detachable from the endoscope 100 and has an opening 96 having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the insertion portion 101 of the endoscope 100 and is sterilizable. The adapter 95 is configured to be detachable from the opening 97 of the mirror body 91. The opening 97 is provided on the optical axis side of the variable magnification optical system 14 b on the back surface of the mirror unit 91.
[0072]
The pupil transmission lens 104 is disposed at a position that coincides with the central optical axis of the variable magnification optical system 14 b in the housing 92 of the mirror unit 91. The reflecting prism 105 is disposed on the upper side of the pupil transmission lens 104 in the housing 92 of the mirror unit 91 and changes the direction of the light beam passing through the pupil transmission lens 104.
[0073]
The detection means 98 is provided in the mirror body portion 91 and includes an ultrasonic sensor or the like, and detects the connection state of the endoscope 100 with respect to the mirror body portion 91. The detection means 98 is connected to the control means via a cable.
[0074]
As shown in FIG. 6, a beam splitter 113, a reflecting prism 114, and liquid crystal shutters 115 and 116 are provided inside the housing 112 of the protruding portion 111.
[0075]
The beam splitter 113, the reflecting prism 114, and the liquid crystal shutters 115, 116 are arranged symmetrically with respect to the beam splitter 63, the reflecting prism 64, and the liquid crystal shutters 65, 66, and, as in the second embodiment, the change is made. It is configured to be detachable between the double optical systems 14a and 14b and the pupil transmission lenses 93 and 104.
[0076]
With this structure, the surgical observation apparatus 9 is provided with a plurality of the endoscope holding means (adapter 77, 95) in the surgical microscope 91.
[0077]
(Function)
Next, the operation of the third embodiment will be described.
First, an operator or operator prepares the endoscopes 70 and 100 as preparations before the operation, and then sterilizes the endoscopes 70 and 100 and then connects them to the body 91 via the adapters 77 and 95, respectively. Connect the cables to the control unit.
[0078]
When the endoscope 100 is pulled out of the body 91 in order to use the endoscope 100, the detection means 98 detects that the endoscope 100 has been pulled out of the body 91, and is shown in FIG. The controller 81 drives a driving means (not shown) to move the beam splitter 63, the reflecting prism 64, and the liquid crystal shutters 65 and 66, and arranges them in the same manner as in FIG.
[0079]
Further, when the endoscope 70 is pulled out from the lens body 91 in order to use the endoscope 70, it is detected that the endoscope 100 is pulled out from the lens body 91 by the detecting means 58 shown in FIG. Then, the control unit 81 shown in FIG. 4 drives a driving unit (not shown) to connect the beam splitter 113, the reflecting prism 114, and the liquid crystal shutters 115 and 116 to the variable magnification optical systems 14a and 14b and the pupil transmission lenses 93 and 104. Move between.
[0080]
(effect)
According to the third embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained, and the endoscopes 70 and 100 having a plurality of different observation directions are configured to be detachable. Accordingly, the endoscopes 70 and 100 having different observation directions can be used, and surgery can be performed efficiently.
[0081]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0082]
(Additional Item 1) A surgical microscope having an imaging optical system capable of imaging the surgical site;
An endoscope having an objective optical system capable of imaging the surgical site and imaging means;
An attachment / detachment means for optically attaching / detaching the objective optical system of the endoscope to the imaging optical system of the surgical microscope,
Surgical observation apparatus characterized by comprising.
[0083]
(Additional Item 2) The surgical observation apparatus according to claim 1, wherein the detachable means is detachable from the surgical microscope and the endoscope and is sterilizable.
[0084]
(Additional Item 3) The surgical observation apparatus according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the attachment / detachment means are provided.
[0085]
(Additional Item 4) The surgical microscope is
A pair of left and right imaging optical systems and imaging means capable of stereoscopic shooting;
Beam splitting means for splitting the light flux of the imaging optical system;
A light guide means for guiding the divided luminous flux to any one of the imaging means;
Selecting means for selecting the divided luminous flux and guiding it to the imaging means;
The surgical observation apparatus according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
[0086]
(Additional Item 5) The surgical observation apparatus according to claim 4, wherein the beam splitting means is a beam splitter.
[0087]
(Additional Item 6) The surgical observation apparatus according to claim 4, wherein the light guide means is a reflecting prism or a beam splitter.
[0088]
(Additional Item 7) The surgical observation apparatus according to claim 4, wherein the selection means is a liquid crystal shutter.
[0089]
(Additional Item 8) In a surgical observation apparatus having a surgical microscope capable of observing a subject,
Of the surgical microscope Mirror body A microscope objective optical system for obtaining an optical image of the subject,
An endoscope having an insertion portion that can be inserted into the subject and an endoscope objective optical system provided in the insertion portion for obtaining an optical image of the subject;
Of the surgical microscope Mirror body Endoscope holding means capable of holding the endoscope so that the endoscope objective optical system is disposed at a position where an optical image that has passed through the microscope objective optical system can be obtained;
Surgical observation apparatus characterized by having.
[0090]
(Additional Item 9) The surgical observation apparatus according to Additional Item 8, further comprising a light beam splitting unit arranged on an optical path of a light beam passing through the microscope objective optical system and capable of splitting the light beam.
[0091]
(Additional Item 10) The surgical observation apparatus according to Additional Item 9, wherein the light beam splitting means is a beam splitter.
[0092]
(Additional Item 11) Further, a sensor capable of sensing the presence or absence of an endoscope in the endoscope holding means;
Control means capable of controlling the light quantity of the illumination optical system of the endoscope in response to sensing of the sensor;
The surgical observation apparatus according to appendix 8 or 9, characterized by comprising:
[0093]
(Additional Item 12) The surgical observation according to any one of Additional Items 8, 9, and 11, wherein the endoscope holding means is detachable and sterilizable with respect to the surgical microscope. apparatus.
[0094]
(Additional Item 13) The surgical observation apparatus according to any one of Additional Items 8, 9, 11, and 12, wherein a plurality of the endoscope holding means are provided in the surgical microscope.
[0095]
【The invention's effect】
As described above, according to the surgical microscope of the first aspect of the present invention, in the surgical observation apparatus using the surgical microscope and the endoscope together, an observation image is captured by the surgical microscope and the endoscope. By sharing the imaging means, the cost of the entire apparatus can be reduced and the size can be reduced and the usability can be improved. Further, the display images of the surgical microscope and the endoscope can be switched according to the usage state of the operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing the entire configuration of a surgical observation apparatus according to a first embodiment of the present invention as seen through.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a use state when the endoscope of the surgical observation apparatus according to the first embodiment of the present invention is inserted into an operation site.
FIG. 3 is a front view illustrating the entire configuration of a surgical observation apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view illustrating the entire configuration of a surgical observation apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a use state when an endoscope of a surgical observation apparatus according to a second embodiment of the present invention is inserted into an operation part.
FIG. 6 is a front view illustrating the entire configuration of a surgical observation apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view illustrating the overall configuration of the surgical observation apparatus according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Surgical observation device
2… Subject
10 ... Surgical microscope
30: Endoscope
11 ... Mirror body part
21 ... Projection
12, 22 ... housing
13 ... Objective lens
14a, 14b ... variable power optical system
15a, 15b ... eyepiece
16a, 16b ... beam splitter
23 ... Pupil transmission lens
24 ... Mounting part
25 ... Adapter
30: Endoscope
31 ... Insertion part
32 ... Objective lens
33 ... Imaging means
34 ... Illumination means
35… Switch
37… Control unit
38 ... Monitor

Claims

In a surgical observation apparatus having a surgical microscope capable of observing a subject,
A microscope objective optical system for obtaining an optical image of the subject provided in the body part of the surgical microscope;
An endoscope having an insertion portion that can be inserted into the subject and an endoscope objective optical system provided in the insertion portion for obtaining an optical image of the subject;
The endoscope can be held so that the endoscope objective optical system is disposed at a position where the endoscope objective optical system can obtain an optical image that has passed through the microscope objective optical system. Endoscope holding means,
Surgical observation apparatus characterized by having.