JP4077960B2

JP4077960B2 - Slip sensor and screw type device provided with the same

Info

Publication number: JP4077960B2
Application number: JP32022198A
Authority: JP
Inventors: 龍太郎馬越; 種宏篠原; 秀西勝
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2018-11-11
Also published as: JP2000141090A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスリップセンサ及びこれを備えたスクリュー式装置に関し、スクリュー式装置におけるクラッチ等のスリップを検出する場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
鍛造加工をする大型のプレス機械として、スクリュー式プレス機械がある。このスクリュー式プレス機械では、回転自在に立設されたスクリュー軸にナットが螺合されている。ナットは回転が拘束されるとともに、スクリュー軸の回転に伴いスクリュー軸に沿って上下方向にスライド移動可能に配置されている。このため、ナットはスクリュー軸が正回転するとスクリュー軸に沿って降下し、スクリュー軸が逆回転するとスクリュー軸に沿って上昇する。このナットにはダイホルダー等を介して上側の金型が取り付けられており、この上側の金型の下方には下側の金型が配置されている。
【０００３】
また、フライホイールがフライホイール駆動機構により回転され、このフライホイールの回転力（トルク）がクラッチを介してスクリュー軸に伝達されるようになっている。クラッチはスクリュー軸とともに鉛直軸回りに回転するように設けられたクラッチディスクと、このクラッチディスクに周方向に形成された複数の貫通孔に遊嵌されて上下方向に移動可能に設けられた落とし込み型のクラッチシューと、フライホイールとともに鉛直軸回りに回転し且つクラッチシューを上下方向から挟むように設けられたトップディスク及びボトムディスクとを有している。因みに、クラッチシューにはクラッチディスクの両面に貼り付ける貼り付け型のものもある。
【０００４】
上記構成のスクリュー式プレス機械では、トップディスクとボトムディスクとでクラッチシューを挟んでクラッチをＯＮ状態とすることにより、フライホイールの回転力をスクリュー軸に伝達してスクリュー軸を正回転させると、ナットが降下して、上側の金型が下側の金型に向かって降下する。その結果、上下の金型間でワークがプレスされて鍛造加工される。
【０００５】
また、上側の金型が下死点に達してワークをプレスしたら、トップディスクとボトムディスクとによるクラッチシューの挟み込みを解除してクラッチをＯＦＦ状態とした後、スクリュー軸反転機構により、スクリュー軸を逆回転させるようになっている。スクリュー軸が逆回転されると、ナットならびに上側の金型が上昇する。かくして、１回のプレスが完了する。なお、一回のプレスによって鍛造加工が完了する場合と、複数回のプレスを繰り返すことによって鍛造加工が完了する場合とがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなクラッチを有するスクリュー式プレス機械では、上側の金型が下死点に達したか否か、即ち、プレス加工が完了した否はクラッチのスリップを検出することによって知ることができる。つまり、上側の金型が下死点に達してワークがプレスされたとき、スクリュー軸は急減速するのに対してフライホイールは大きな慣性力により正回転速度を維持しようとするため、フライホイールとクラッチディスクとの間（具体的にはトップディスク及びボトムディスクとクラッチシューとの間）でスリップが発生する。従って、このスリップをスリップセンサで検出し、このスリップ検出信号に基づいてトップディスクとボトムディスクによるクラッチシューの挟み込みを解除するように構成すれば、プレス加工が完了した時点でクラッチをＯＦＦ状態にすることができる。
【０００７】
そして、従来のスリップセンサとしては、加速度計、アブソリュートエンコーダ、ロータリマグネスケール等がある。しかしながら、これらのスリップセンサには次のような問題点がある。
【０００８】
▲１▼ 加速度計はプレス機械特有の固有振動に共振する可能性がある。
▲２▼ アブソリュートエンコーダは、小型のものでは分解能が低く、且つ、耐震特性上も問題がある。一方、大型のものでは分解能は高いが、非常に高価である。スリップ時のクラッチシューの発熱や摩耗をできるだけ少なくするためには、スリップ発生後、短時間でスリップを検出する必要があり、このためには分解能の高い大型のアブソリュートエンコーダを用いる必要がある。特に、本願発明者等が現在開発している超大型のスクリュー式プレス機械ではクラッチディスクに伝達されるフライホイールの回転力が非常に大きいために、スリップ時のクラッチシューの発熱や摩耗も大きくなることから、できるだけ短時間（例えば数ミリ秒）でスリップを検出する必要がある。つまり、フライホイールとクラッチディスクとがスリップして相対的に僅かに変位した時点で同変位を検出する必要がある。
▲３▼ ロータリマグネスケールは非常に高価である。
【０００９】
従って、本発明は上記従来技術に鑑み、フライホイールとクラッチディスクとの間のスリップ等、第１の部材側と第２の部材側との間のスリップを確実に検出することができ、しかも簡易な構成で安価なスリップセンサを提供することを第１課題とする。
また、第１の部材側の接触部（トップディスクとボトムディスク等）と第２の部材側の接触部（クラッチシュー等）とが接触したときのスリップを誤って検出するのを防止することができるスリップセンサを提供することを第２課題とする。
また、スリップセンサの構成要素である振り子の先端を第２の部材に接触させるときの衝撃をやわらげることができるスリップセンサを提供することを第３課題とする。
【００１０】
また、第１の部材側と第２の部材側とがスリップして相対的に僅かに変位した時点で同変位を検出することができる（即ち非常に短時間でスリップを検出することができる）スリップセンサを提供することを第４課題とする。
また、第２の部材との摩擦による振り子の摩耗を低減することができるスリップセンサを提供することを第５課題とする。
また、スリップを検出した後、短時間で第２の部材との摩擦による振り子の摩耗の防止を図ることができるスリップセンサを提供することを第６課題とする。また、上記第１、第２、第３、第４、第５または第６の課題を解決することができるスリップセンサを備えた高精度なスクリュー式装置を提供することを第７課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記第１課題を解決する第１発明のスリップセンサは、相互に接触する第１の部材側と第２の部材側との間のスリップを検出するスリップセンサであって、
前記第１の部材側に回動自在に設けるとともに、前記第１の部材側から前記第２の部材側に向かう方向に移動自在に設け、且つ、先端が前記第２の部材に接する振り子と、
前記振り子を前記第１の部材側から前記第２の部材側へ向かう方向に移動させて、前記振り子の先端を前記第２の部材に押し付ける押し付け手段と、
前記第１の部材側と前記第２の部材側との間にスリップが発生して前記第１の部材と前記第２の部材とが相対的に変位したときに生じる前記振り子の回動を検出する回動検出手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記第２課題を解決する第２発明のスリップセンサは、第１発明のスリップセンサにおいて、
前記第１の部材側の接触部と前記第２の部材側の接触部は相互に接離可能に構成されており、前記押し付け手段では前記第１の部材側の接触部と前記第２の部材側の接触部とが接触してスリップしなくなった後に前記振り子を移動させて前記振り子の先端を前記第２の部材に接触させるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
また、上記第３課題を解決する第３発明のスリップセンサは、第１または第２発明のスリップセンサにおいて、
前記押し付け手段にはダンパを備え、前記押し付け手段により前記振り子を移動させて前記振り子の先端を前記第２の部材に接触させるときの衝撃を、前記ダンパよってやわらげるように構成したことを特徴とする。
【００１４】
また、上記第４課題を解決する第４発明のスリップセンサは、第１、第２または第３発明のスリップセンサにおいて、
前記振り子は回動軸から先端までの距離よりも回動軸から他端までの距離を長く形成し、前記回動検出手段では前記振り子の他端側の回動を検出するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
また、上記第５課題を解決する第５発明のスリップセンサは、第１、第２、第３または第４発明のスリップセンサにおいて、
前記押し付け手段による前記振り子の前記第１の部材側から前記第２の部材側へ向かう方向の移動が最大になって、前記振り子がある程度回動した時点で、前記振り子は前記押し付け手段によって押し付けられなくなるように構成したことを特徴とする。
また、上記第５課題を解決する第６発明のスリップセンサは、第５発明のスリップセンサにおいて、
前記押し付け手段による前記振り子の前記第１の部材側から前記第２の部材側へ向かう方向の移動が最大になって、前記振り子がある程度回動した時点で、前記振り子は、回動した前記振り子を元の状態へ引き戻す働きをするコイルバネのバネ力のみによって前記第２の部材に押し付けられるように構成したことを特徴とする。
【００１６】
また、上記第６課題を解決する第７発明のスリップセンサは、第２発明のスリップセンサにおいて、
前記第１の部材側の接触部が前記第２の部材側の接触部から離れるときには、前記第１の部材側の接触部が前記振り子側に当接して前記振り子の先端を前記第２の部材から引き離すように構成したことを特徴とする。
【００１７】
また、上記第７課題を解決する第８発明のスクリュー式装置は、スクリュー軸とともに回転するクラッチディスクと、前記クラッチディスクに設けられたクラッチシューと、フライホイールとともに回転し且つ前記クラッチシューを両側から挟むように設けられた一対のディスクとを有して、前記フライホイールの回転力を前記スクリュー軸に伝達するクラッチを備えたスクリュー式装置において、
第１、第２、第３、第４、第５、第６又は第７に記載するスリップセンサを備え、このスリップセンサによって、前記第１の部材である前記フライホイールと前記第２の部材である前記クラッチディスクとの間のスリップを検出するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、ここでは本発明のスリップセンサをスクリュー式プレス機械に適用した場合について説明する。また、説明は「スクリュー式プレス機械の全体構成の説明」、「スリップセンサの構成の説明」の順で行う。
【００１９】
＜スクリュー式プレス機械の全体構成の説明＞
図１は本発明の実施の形態に係るスクリュー式プレス機械の全体構成図、図２はフライホイール駆動機構の構成図、図３はスクリュー軸反転機構の構成図である。
【００２０】
図１に示すように、スクリュー軸１は、プレスケーシング２に回転自在に取り付けられて立設されている。スクリュー軸１の下部の周面にはネジ１ａが形成され、このネジ１ａにはナット３が螺合している。ナット３にはナット３の外周面を包む状態でナット外筒４が固定され、ナット外筒４にはラム５が固定されている。
【００２１】
ラム５は、回転が拘束された状態でプレスケーシング２に沿って上下方向にスライド移動できるように配置されている。このため、ラム５にナット外筒４を介して連結しているナット３も回転が拘束され、スクリュー軸１の回転に応じて上下方向に移動する。つまり、ナット３はスクリュー軸１が正回転するとスクリュー軸１に沿って降下し、スクリュー軸１が逆回転するとスクリュー軸１に沿って上昇する。
【００２２】
ラム５の下端には上ダイホルダー６が備えられ、上ダイホルダー６には上側の金型７が取付けられている。上側の金型７の下方には、下ダイホルダー８に取り付けられた金型９が配置されている。また、ラム５にはブラケット１０が設置されており、ブラケット１０には油圧式のラムバランスシリンダ１１が連結されている。ラムバランスシリンダ１１はラム５と上ダイホルダー６とを合わせた重量の約９０％程度の油圧力により、ラム５を常に上方に付勢している。
【００２３】
一方、円環状のフライホイール１２は、スクリュー軸１を中心としてこのスクリュー軸１の外周側に位置するようにプレスケーシング２に回転自在に配置されている。このフライホイール１２は、電動機を駆動源とした駆動機構であるフライホイール駆動機構１００（詳細後述）からベルト１０７により動力伝達されて一方向（正回転方向）に回転する。
【００２４】
また、スクリュー軸１の上部にはクラッチディスク１３が固定され、このクラッチディスク１３がスクリュー軸１とともに鉛直軸回り回転するようになっている。クラッチディスク１３には周方向に亘る複数箇所に落とし込み型のクラッチシュー１４が挿入・配置され、これらのクラッチシュー１４を間に挟む状態でトップディスク１５とボトムディスク１６とが配置されている。トップディスク１５及びボトムディスク１６はフライホイール１２にスプラインで嵌合しており、フライホイール１２とともに鉛直軸回りに回転する。
【００２５】
トップディスク１５は皿バネ１７により上方に付勢されており、トップディスク１５の上面側にはプランジャ１８が配置されている。プランジャ１８に対して上方から圧油が供給されると、プランジャ１８が下方に移動し、皿バネ１７の弾性力（バネ力）に抗してトップディスク１５が下方に押し込まれる。このようにしてトップディスク１５が下方に押し込まれると、トップディスク１５とボトムディスク１６とによってクラッチシュー１４を挟むことになり、クラッチがＯＮ状態となる。このときの状態を図１中の右側に示している。クラッチがＯＮ状態になると、フライホイール１２の正回転力がクラッチディスク１３ひいてはスクリュー軸１に伝達される。スクリュー軸１が正回転すると、ナット３とともに上側の金型７が降下して下死点に達し、上側の金型７と下側の金型９との間にセットされていたワーク（図示せず）がプレス加工される。
【００２６】
そして、このときクラッチはスリップする。即ち、金型７が下死点に達してワークがプレスされたとき、スクリュー軸１は急減速するのに対してフライホイール１２は大きな慣性力により正回転速度を維持しようとするため、フライホイール１２とクラッチディスク１３との間（具体的にはトップディスク１５及びボトムディスク１６とクラッチシュー１４との間）でスリップが発生する。そこで、このスリップの発生をクラッチディスク１３の周縁部の近傍に設けられたスリップセンサ（図１では図示せず、詳細は後述）によって検出することにより、金型７が下死点に達したこと（プレス加工が完了したこと）を検出して、プランジャ１８への圧油の供給を停止させるようになっている。
【００２７】
プランジャ１８への圧油の供給が停止されると、皿バネ１７によりトップディスク１５が上方に移動してクラッチシュー１４から離れ、クラッチがＯＦＦ状態となる。このときの状態を図１中の左側に示している。クラッチがＯＦＦ状態になると、フライホイール１２からスクリュー軸１への正回転力の伝達が遮断される。
【００２８】
また、スクリュー軸１の上部にはブレーキディスク１９も固定されており、このブレーキディスク１９を挟む状態で油圧ブレーキ２０が配置されている。油圧ブレーキ２０に圧油を供給すると、油圧ブレーキ２０がブレーキディスク１９を挟み、ブレーキディスク１９ひいてはスクリュー軸１の回転にブレーキを掛けることができる。
【００２９】
スクリュー軸１の頂部にはスクリュー軸反転機構２００が配置されている。このスクリュー軸反転機構２００は金型７が下死点に達してワークのプレス加工が完了した後にスクリュー軸１を逆回転させる機構であり、詳細は後述するが、ラックとピニオンと油圧シリンダとを用いた構成となっている。
【００３０】
ここでフライホイール駆動機構１００について図１及び図２を参照して説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、フライホイール駆動機構１００の駆動源であるモータ１０１の動力（回転力）は、クラッチを内蔵したトルクコンバータ１０２に伝達される。トルクコンバータ１０２から出力された動力は、自在継手１０３を介してベベル減速器１０４に伝達される。ベベル減速器１０４から出力された動力は、自在継手１０５を介してプーリ装置１０６に伝達される。このプーリ装置１０６はプーリ１０６ａを有すると共にエアークラッチが内蔵されている。そして、プーリ装置１０６のプーリ１０６ａとフライホイール１２との間には３枚のベルト１０７が巻き掛けられている。
【００３２】
従って、モータ１０１が回転している状態でトルクコンバータ１０２のクラッチをＯＮ状態とし、且つ、プーリ装置１０６のエアークラッチをＯＮ状態とすると、ベルト１０７のベルト伝達によりモータ１０１からフライホイール１２に回転力が付与されてフライホイール１２が回転し、フライホイール１２に回転運動エネルギーが蓄積される。
【００３３】
次に、スクリュー軸反転機構２００について図１及び図３を参照して説明する。
【００３４】
図１及び図３に示すように、スクリュー軸反転機構２００のピニオン２０１は、スクリュー軸１の頂部に同軸に固定設置されている。このピニオン２０１には、一対のラック２０２ａ，２０２ｂが螺合している。一対のラック２０２ａ，２０２ｂはピニオン２０１を間に挟む状態で配置されており、上下に配設されたガイドローラＲにより支持されて水平方向に移動できるようになっている。
【００３５】
ラック２０２ａ，２０２ｂにはそれぞれ油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂが連結されている。油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂには油圧源（ポンプ）２０４、アキュムレータ２０５、逆止弁２０６等からなる油圧配管系が接続されており、この油圧配管系によってピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が伸びる方向に常時油圧が付与されている。従って、フライホイール１２による大きな回転力がスクリュー軸１に伝達されていない時には油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が伸びてラック２０２ａ，２０２ｂがＦ方向に前進移動し、ピニオン２０１が逆回転する。ピニオン２０１の逆回転によりスクリュー軸１も逆回転する。
【００３６】
一方、フライホイール１２の大きな回転力によりスクリュー軸１が正回転してピニオン２０１が正回転すると、ラック２０２ａ，２０２ｂはＢ方向に後退移動し、油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１は縮んでいく。つまり、フライホイール１２による回転力は、油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が伸びようとする力（油圧）に比べて極めて大きいため、油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂに常に油圧が付与されていても、フライホイール１２による大きな回転力によりスクリュー軸１が正回転している時には油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１は縮む。
【００３７】
このような構成となっているスクリュー軸反転機構２００では、クラッチをＯＮ状態とし、フライホイール１２による大きな回転力でスクリュー軸１が正回転してラム５（ナット３）が上死点から下死点に向かう場合には、ピニオン２０１が正回転し、ラック２０２ａ，２０２ｂの先端がラム上死点に対応する位置Ｐ１からラム下死点に対応する位置Ｐ２に向かってＢ方向に後退移動していく。このため油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１は縮んでいく。
【００３８】
ラム５（ナット３）が下死点に達してプレス加工が完了すると、スリップセンサの検出信号に基づいてクラッチがＯＦＦ状態となり、フライホイール１２からスクリュー軸１への回転力の伝達が解除される。その結果、常時油圧が付与されている油圧シリンダ２０３ａ，２０３ｂのピストンロッド２０３ａ−１，２０３ｂ−１が直ちに伸びだし、ラック２０２ａ，２０２ｂが直ちにＦ方向へ前進移動していく。ラック２０２ａ，２０２ｂが前進移動していくと、ピニオン２０１が逆回転し、このピニオン２０１の逆回転によりスクリュー軸１も逆回転する。スクリュー軸１が逆回転することにより、ナット３がラム５等とともに上昇してくる。ラム５（ナット３）が上死点に達して、ラック２０２ａ，２０２ｂの先端がラム上死点位置Ｐ１に達したら、油圧ブレーキ２０によりスクリュー軸１の逆回転が停止され、ラック２０２ａ，２０２ｂの前進移動が停止する。
【００３９】
次に、上記構成となっているスクリュー式プレス機械のプレス動作全体の概要について説明する。
【００４０】
まず、フライホイール駆動機構１００によりフライホイール１２を正回転方向に規定速度で回転させておく。この状態でプランジャ１８に圧油を供給してトップディスク１５とボトムディスク１６とによりクラッチシュー１４を挟んでクラッチをＯＮ状態とする。その結果、フライホイール１２の正回転力がスクリュー軸１に伝達されてスクリュー軸１が正回転する。なお、トップディスク１５とボトムディスク１６とによってクラッチシュー１４を挟んだ瞬間には多少のスリップを生じるが、スリップセンサは、このときのスリップを誤検出することがないように工夫されている（詳細後述）。
【００４１】
スクリュー軸１が正回転すると、ナット３が降下してくる。つまり、ナット３に連結されている上側の金型７が下側の金型９に向かって降下してくる。金型７が下死点に達すると、金型７と金型９との間にセットされていたワーク（図示せず）がプレス加工される。なお、ナット３（ラム５）はラムバランスシリンダ１１によって常に上方に付勢されているが、このラムバランスシリンダ１１の付勢力はフライホイール１２の回転力によりナット３を下方に押しつける力に比べると極めて小さいため、ナット３の降下はスムーズに行われる。
【００４２】
そして、金型７が下死点に達してワークがプレスされたとき、スクリュー軸１は急減速するのに対してフライホイール１２は大きな慣性力により正回転速度を維持しようとするため、フライホイール１２とクラッチディスク１３との間でスリップが発生する。従って、このスリップの発生をスリップセンサ（図示せず）により検出することにより、金型７が下死点に達したこと、つまり、プレス加工が完了したことを検出する。
【００４３】
金型７が下死点に達してプレス加工が完了したことをスリップセンサで検出したら、プランジャ１８への圧油の供給を停止し、トップディスク１５とボトムディスク１６とによるクラッチシュー１４の挟み込みを解除してクラッチをＯＦＦ状態とする。金型７が下死点に達した時点、つまり、プレス加工が完了した時点では、ラム５が下方に向かう力によりプレスケーシング２は縦方向に最大に延ばされた状態となっている。このため、クラッチをＯＦＦ状態にすると、延びたプレスケーシング２が縮もうとする力と、ラムバランスシリンダ１１による上方への付勢力とがラム５やナット３に加わる。この時点で、スクリュー軸反転機構２００によりスクリュー軸１を逆回転させる。
【００４４】
このようにすると、スクリュー軸１が逆回転してナット３（ラム５や金型７等も）が上方に移動していく。この場合、延びたプレスケーシング２が縮もうとする力と、ラムバランスシリンダ１１による上方への付勢力とがラム５やナット３に加わり、ナット３の上方移動がスムーズに行われる。ナット３が上方に移動していく際に、ナット３が上部定位置で停止するように、油圧ブレーキ２０によってスクリュー軸１にブレーキを掛ける。
【００４５】
かくして、１回のプレス動作が終了する。このプレス動作を繰り返すことより、ワークに対して複数回のプレスを連続的に行うこともできる。
【００４６】
以上がスクリュー式プレス機械の全体構成の説明である。続いて、スリップセンサの構成について詳細に説明する。
【００４７】
＜スリップセンサの構成の説明＞
図４は本発明の実施形態に係るスリップセンサの全体構成を示す断面図、図５（ａ）は図４のＡ方向矢視図、図５（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線矢視断面図、図６は図４のＣ部拡大図、図７は図６のＤ−Ｄ線矢視断面図、図８は図６のＥ−Ｅ線矢視断面図、図９は図６のＦ−Ｆ線矢視断面図、図１０（ａ）は図６のＧ−Ｇ線矢視断面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＨ方向矢視図、図１０（ｃ）は図６のＩ−Ｉ線矢視断面図、図１１（ａ）は図１０（ｃ）のＪ方向矢視図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＫ−Ｋ線矢視断面図、図１２はスリップセンサの動作説明図である。
【００４８】
図４に示すように、長尺で中空の支持軸２１が、フライホイール１２の上部に形成された上下方向の貫通孔１２ａに挿通されている。図４及び図５（ａ）に示すように、支持軸２１の上端にはフランジ２２が取り付けられており、このフランジ２２がフライホイール１２の上面にボルト２３で固定されている。
【００４９】
そして、支持軸２１の下端には、プッシュ／プルソレノイド２５や振り子２６等を備えてなるスリップセンサ本体２４が取り付けられている。即ち、スリップセンサ本体２４は、フライホイール１２の上部から支持軸２１によって吊下げられた状態となっている。また、スリップセンサ本体２４はトップディスク１５に形成された上下方向の貫通孔１５ａに挿通されるとともに、振り子２６がトップディスク１５の下面よりも下方に突出している。スリップセンサ本体２４の具体的な構成については後述する。
【００５０】
なお、図４ではトップディスク１６とボトムディスク１５（図１参照）とによってクラッチシュー１４を挟む前の状態を示している。従って、図６及び図７も、このときの状態を示している。また、これらの図ではプッシュ／プルソレノイド２５によって振り子２６の先端（下端）をクラッチディスク１３の上面に接触させる前の状態を示しているため、振り子２６の先端とクラッチディスク１３の上面との間には隙間が生じている（詳細後述）。
【００５１】
図６及び図７に示すように、スリップセンサ本体２４では、支持軸２１の下端に固定された上側ハウジング２８と下側ハウジング２９とが、ソレノイド取付板３３を介した状態でボルト３０とナット３１とにより締結されている（図８参照）。そして、上記のプッシュ／プルソレノイド２５は上側ハウジング２８内に設けられており、ナット３２によってソレノイド取付板３３に取り付けられている。このプッシュ／プルソレノイド２５は上下に延長軸を有しており、この延長軸を電磁力によって下方へと移動させ、それに従い可動軸３４を移動させることができるようになっている。
【００５２】
下側ハウジング２９の下面中央部にはベアリング３５がボルト３６によって取り付けられており、このベアリング３５によって可動軸３４を上下方向に案内するようになっている。
【００５３】
また、可動軸３４の途中にはピン３８を介してバネ押え３７が固定されている。一方、下側ハウジング２９の下面側からは２本のボルト３９が上下移動可能に挿通されており、これらのボルト３９の先端部（上端部）はバネ押え３７に螺合し且つナット４０により固定されている。そして、下側ハウジング２９内には２つのコイルバネ（角バネ）４１が設けられている（図９参照）。
【００５４】
これらのコイルバネ４１は、中心にボルト３９が挿通された状態でバネ押え３７と下側ハウジング２９の下面との間に介設されている。このため、プッシュ／プルソレノイド２５によって可動軸３４を下方に移動させると、この可動軸３４とともに下方に移動するバネ押え３７によって圧縮される。但し、コイルバネ４１のバネ力に比べてプッシュ／プルソレノイド２５の電磁力（駆動力）の方が十分に大きいため、可動軸３４はプッシュ／プルソレノイド４１によってスムーズに下方に移動する。
【００５５】
コイルバネ４１のバネ力は、振り子２６の先端とクラッチディスク１３の上面との間に僅かな間隔ｄ₂−ｄ₁を保持することができる程度の強さに調節されている。つまり、可動軸３４の下端には振り子２６が取り付けられており（詳細後述）、プッシュ／プルソレノイド２５によって可動軸３４を下方に移動させると、この可動軸３４とともに振り子２６も下方に移動して振り子２６の先端（下端）がクラッチディスク１３の上面に接触するようになっているが、プッシュ／プルソレノイド２５によって振り子２６の先端をクラッチディスク１３の上面に接触させる前には、自重で落下しようとする振り子２６等をコイルバネ４１によって支持することにより、振り子２６の先端とクラッチディスク１３の上面との間に僅かな間隔ｄ₂−ｄ₁を保持することができるようになっている。
【００５６】
これは、トップディスク１５とボトムディスク１６とでクラッチシュー１４を挟んだ瞬間のスリップを誤って検出してしまうのを防止するためである。
【００５７】
また、下側ハウジング２９内には２つの油圧ダンパ４２が設けられている（図９参照）。これらの油圧ダンパ４２は下側ハウジング２９の下面に立設されており、頭部４２ａがバネ押え３７に近接している。このため、プッシュ／プルソレノイド２５によって可動軸３４を下方に移動させると、バネ押え３７が油圧ダンパ４２の頭部４２ａに当接して油圧ダンパ４２の緩衝機能が働く。即ち、プッシュ／プルソレノイド２５によって振り子２６の先端をクラッチディスク１３の上面に接触させるときの衝撃を、油圧ダンパ４２によってやわらげることができるようになっている。
【００５８】
なお、図９に示すように、油圧ダンパ４２とコイルバネ４１は、バランスをとるために千鳥状に配設されている。
【００５９】
そして、図６及び図７に示すように、可動軸３４の下端部にはピン４３を介してブラケット４４が取り付けられており、このブラケット４４に上記の振り子２６が回動自在に支持されている。
【００６０】
詳述すると、図６、図７、図１０及び図１１に示すように、ブラケット４４は図６中左右方向に延びるブラケット水平部４４ａと、このブラケット水平部４４ａから下方に所定の間隔で平行に延びる一対のブラケット垂直部４４ｂ，４４ｃとを有している。
【００６１】
ブラケット水平部４４ａの両端部は、トップディスク１５の貫通孔１５ａの下端部に形成された段部１５ａ−１上に位置している（図５（ｂ）参照）。このため、トップディスク１５とボトムディスク１６（図１参照）とによってクラッチシュー１４を挟んだ状態から、プランジャ１８への圧油の供給を停止して皿バネ１７（図１参照）によりトップディスク１５が上方に引き上げられると、ブラケット水平部４４ａの両端部がトップディスク１５の段部１５ａ−１に当接して、ブラケット４４も上方に引き上げられる。ブラケット４４が上方に引き上げられると、これに伴って振り子２６及び可動軸３４も上方に引き上げられる。
【００６２】
また、ブラケット垂直部４４ｂ，４４ｃの下端部にはベアリング４５ａ，４５ｂが固定されており、これらのベアリング４５ａ，４５ｂによって回動軸４７を回動自在に支持している。そして、この回動軸４７に平行キー４６を介して振り子２６が固定されている。回動軸４７はクラッチディスク１３の径方向に沿うようして水平に設けられており、振り子２６は、この回動軸４７を中心にして前記径方向と直交する方向に回動するようになっている。
【００６３】
振り子２６は先端側（下側）が円弧状に形成され、且つ、他端側（上側）が棒状に形成されている。振り子２６の先端側には、クラッチディスク１３の上面に接触したときの摩擦力を大きくするために、あや目のローレット加工が施されている。
【００６４】
なお、振り子２６の先端はクラッチディスク１３の周縁部の上面に接触させるが、これは、なるべくスリップ時の変位の大きい位置でスリップを検出したほうが、検出速度の点で有利なためである。
【００６５】
つまり、スリップ時のクラッチシュー１４の発熱や摩耗を低減するにはスリップ発生後、できるだけ短時間（数ミリ秒）でスリップを検出する必要があり、このためにはフライホイール１２とクラッチシュー１３とがスリップして相対的に僅かに回転（変位）した時点、例えば０．１度回転した時点の変位を検出する必要がある。このときの変位はクラッチディスク１３の回転軸付近では非常に僅かであって検出が困難であるため、クラッチディスク１３の外周面１３ａ（図７参照）付近で検出する必要がある。換言すれば、クラッチディスク１３の外周面１３ａにより近い位置で変位を検出することによって、より短い時間でスリップを検出することができるようになる。
【００６６】
しかも、振り子２６の寸法は、回動軸４７から振り子２６の先端（下端）までの長さｌ₁よりも、回動軸４７から他端（上端）までの長さｌ₂の方が長くなっている。図示例では、ｌ₂はｌ₁の２倍程度になっている。これは、振り子２６の先端部の変位（クラッチディスク１３の変位）を、振り子２６の他端部において拡大するためである。
【００６７】
また、ブラケット垂直部４４ｃにはマイクロスイッチ（リミットスイッチ）４８がボルト５１によって固定されており（図１０（ｃ）参照）、このマイクロスイッチ４８の押しボタン４８ａが振り子２６の他端部に当接している（図６、図１０（ｂ）参照）。マイクロスイッチ４８の接点はｂ接点であり、振り子２６が回動して振り子２６の他端部が押しボタン４８ａから離れたときに閉じる。なお、振り子２６の他端部の回動（変位）をできるだけ早期に検出するために、比較的動作の遅いレバー式のマイクロスイッチではなく、押しボタン式のマイクロスイッチ４８を採用している。
【００６８】
このマイクロスイッチ４８の接点信号は図示しない制御装置に入力されるようになっており、制御装置では、マイクロスイッチ４８の接点信号が入力されると（即ちクラッチのスリップが検出されると）、プランジャ１８への圧油の供給を停止させてクラッチをＯＦＦ状態にさせる。
【００６９】
また、ブラケット垂直部４４ｂにはギャップセンサ５０が固定されており、このギャップセンサ５０の先端（検出部）は、振り子２６の他端部に設定されている被検出部４９に対向している。即ち、ギャップセンサ５０はギャップセンサ５０の先端と被検出部４９との間のギャップを検出するようになっており、検出信号を制御装置に出力する。制御装置では、振り子２６が回動して被検出部４９がギャップセンサ５０の先端から離れることにより、ギャップセンサ５０の検出値が設定値に達した時点でクラッチがスリップしたと判断して、プランジャ１８への圧油の供給を停止させてクラッチをＯＦＦ状態にさせる。
【００７０】
なお、マイクロスイッチ４８とギャップセンサ５０の２種類の検出器を備えているのは、スリップ検出の信頼性をより向上させるためである。
【００７１】
また、振り子２６の他端側に設けられたバネ掛け５２とブラケット垂直部４４ｃに設けられたバネ掛け５３には、コイルバネ５４が掛けられている。このコイルバネ５４は、図６中に２点鎖線で示すように回動した振り子２６を、振り子２６の先端がクラッチディスク１３の上面から離れたときに、図６中に実線で示す元の状態へと引き戻す働きをする。
【００７２】
また、振り子２６の回動方向両側には、ストッパ５６，５８が設けられている。一方のストッパ５６は、ブラケット垂直部４４ｃにボルト５７によって固定されたストッパ取付板５５に取り付けられており、振り子２６がコイルバネ５４によって引き戻されたときに振り子２６の回動を規制して、振り子２６を垂直な状態に保持する。
【００７３】
他方のストッパ５８は、図６中に２点鎖線で示すように振り子２６が回動したときに、振り子２６の回動角度を規制する。このストッパ５８の取り付け位置は、プッシュ／プルソレノイド２５によって振り子２６をクラッチディスク１３に押し付けることなく、単に振り子２６を回動させて、図６中に２点鎖線で示すようにストッパ５８に振り子２６を当接させた場合の振り子２６の先端（下端）とクラッチディスク１３の上面との距離ｄ₂が、プッシュ／プルソレノイド２５のストローク（プッシュ／プルソレノイド２６によって振り子２６を下方に移動させることができる距離）よりも多少長くなるように設定されている。
【００７４】
即ち、フライホイール１２とクラッチディスク１３との間にスリップが発生したときの振り子２６の回動を規制するために設けるストッパ５８の取り付け位置は、このストッパ５８に当接するまで振り子２６を回動させたときには、振り子２６がプッシュ／プルソレノイド２５の押し付け力によってクラッチディスク１３に押し付けられなくように設定されている。
【００７５】
これは、振り子２６がある程度回動した後は、プッシュ／プルソレノイド２６の大きな押し付け力によって振り子２６をクラッチディスク１３に押し付けるのではなく、コイルバネ５４のバネ力のみによって振り子２６をクラッチディスク１３に押し付けるようにして振り子２６の摩耗を低減するためである。
【００７６】
上記構成のスリップセンサによれば、次のような作用・効果が得られる。
【００７７】
図６に示すようなクラッチＯＦＦの状態から、プランジャ１８に圧油が供給されると、図６中に２点鎖線で示す位置までトップディスク１５が押し下げられて、クラッチシュー１４がトップディスク１５とボトムディスク１６とに挟まれる（クラッチＯＮ状態）。
【００７８】
しかし、トップディスク１５とボトムディスク１６とでクラッチシュー１４を挟んだ瞬間には、まだプッシュ／プルソレノイド２５が作動しておらず、コイルバネ４１によって振り子２６が支持されているため、振り子２６の先端とクラッチディスク１３の上面との間には僅かな間隔ｄ₂−ｄ₁が保持される。
【００７９】
このため、トップディスク１５とボトムディスク１６とによってクラッチシュー１４を挟んだ瞬間にフライホイール１２とクラッチディスク１３とが僅かにスリップしても、振り子２６が回動することはない。従って、このときのスリップをスリップセンサが誤って検出するのを防止することができる。
【００８０】
そして、トップディスク１５とボトムディスク１６とでクラッチシュー１４を挟んでから所定時間経過した後に、即ち、スリップしなくなった後に、プッシュ／プルソレノイド２６を作動させて可動軸３４を下方に移動させると、この可動軸３４とともに振り子２６が下方へ移動して、図１２（ａ）に示すように振り子２６の先端がクラッチディスク１３の上面に接触するが、このとき、油圧ダンパ４２によって、振り子２６の先端がクラッチディスク１３の上面に勢いよく当接するのを防止することができる。このため、振り子２６等の損傷や、振り子２６に施されたローレット加工の摩耗を防止することができる。
【００８１】
その後、フライホイール１２の回転力がスクリュー軸１に伝達されてスクリュー軸１が正回転することにより、ナット３とともに上側の金型７が降下して下死点に達すると、この上側の金型７と下側の金型９とによってワークがプレス加工される。このとき、スクリュー軸１は急減速するのに対してフライホイール１２は大きな慣性力により正回転速度を維持しようとするため、フライホイール１２とクラッチディスク１３とがスリップして相対的に回転（変位）する。
【００８２】
このため、図１２（ｂ）に示すように、プッシュ／プルソレノイド２５によってクラッチディスク１３に押し付けられている振り子２６の先端側はクラッチディスク１２の変位方向に回動し、振り子２６の他端側は反対方向に回動する。そして、この振り子２６の他端側の回動がマイクロスイッチ４８及びギャップセンサ５０によって検出される。即ち、フライホイール１２とクラッチディスク１３との間のスリップが検出される。このように、振り子２６やプッシュ／プルソレノイド２５等を備えてなる簡易な構成で安価なスリップセンサによって、確実にスリップ検出を行うことができる。
【００８３】
また、本スリップセンサによれば、フライホイール１２とクラッチディスク１３とが連続的にスリップ（変位）するのではなく、極僅かづつ断続的にスリップ（変位）するような場合でも、このときのクラッチディスク１３の断続的な変位に応じて振り子２６の回動角も極僅かづつ増加するため、確実にスリップを検出することができる。
【００８４】
詳述すると、例えば、フライホイール１２の外周面に細かな刻みを設け、この刻みを光センサ等より検出してパルス信号をカウントするように構成した場合には、連続して１パルス分の変位が生じたときパルス信号が出力されるため、上記のように極僅かづつ断続的に変位したときにはスリップ検出ができない虞がある。これに対して本スリップセンサでは、上記のように極僅かづつ断続的に変位しても、この断続的な変位が振り子２６の回動角として積算されることになるため、確実にスリップ検出を行うことができる。
【００８５】
しかも、振り子２６は回動軸４７から振り子２６の先端までの長さｌ₁よりも、回動軸４７から他端までの長さｌ₂を長く形成しているため、振り子２６の先端側の変位（クラッチディスク１３の変位）が、振り子２６の他端側において拡大される。このため、スリップが発生してから非常に短い時間で、即ち、クラッチディスク１３が僅か変位した時点（例えばクラッチディスク１３が相対的に０．１度回転した時点）で同変位（スリップ）を検出することができる。
【００８６】
従って、このスリップセンサの検出信号に基づいて、スリップ発生後、瞬時にプランジャ１８への圧油の供給を停止してトップディスク１５をクラッチシュー１４から引き離すことができるため、クラッチシュー１４の発熱や摩耗を低減することができる。
【００８７】
また、フライホイール１２とクラッチディスク１３との間にスリップが発生したときの振り子２６の回動を規制するために設けるストッパ５８の取り付け位置は、このストッパ５８に当接するまで振り子２６を回動させたときには、振り子２６がプッシュ／プルソレノイド２５の押し付け力によってクラッチディスク１３に押し付けられなくように設定されているため、振り子２６は、ある程度回動した時点でプッシュ／プルソレノイド２５によって押し付けられなくなり（コイルバネ５４のバネ力のみによってクラッチディスク１３に押し付けるられるようになり）、クラッチディスク１３との摩擦による摩耗が低減される。
【００８８】
つまり、図１２（ｃ）中に実線で示す振り子２６の状態は振り子２６の回動角が大きくなってプッシュ／プルソレノイド２５のストローク（振り子２６の下方への移動）が最大になった状態を示し、図１２（ｃ）中に２点鎖線で示す振り子２６の状態は振り子２６がスリップ５８に当接するまで回動した状態を示しているが、この場合、２点鎖線で示す振り子２６の下端位置は、実線で示す振り子２６の下端位置よりもｄ₃だけ上方にある。
【００８９】
このため、実線で示す振り子２６の状態から更にクラッチディスク１３が変位しても、このときには振り子２６はプッシュ／プルソレノイド２５の強い押し付け力ではなく、コイルバネ５４の弱いバネ力のみによってクラッチディスク１３の上面に接しているため、クラッチディスク１３との摩擦による振り子２６の摩耗を低減することができる。
【００９０】
更には、スリップセンサの検出信号に基づいてプランジャ１８への圧油の供給を停止すると、皿バネ１７によってトップディスク１５がクラッチシュー１４から引き離されるが、このとき、トップディスク１５の段部１５ａ−１がブラケット水平部４４ａの両端部に当接することによって、振り子２６の先端もクラッチディスク１３の上面から引き離される。このため、クラッチディスク１３との摩擦による振り子２６の摩耗を防止することができる。
【００９１】
なお、スリップ検出後はプッシュ／プルソレノイド２５が無励磁となるため、コイルバネ４１のバネ力によって振り子２６を持ち上げることもできる。しかし、プッシュ／プルソレノイド２５が無励磁になる時間よりも、トップディスク１５が引き上げられる時間のほうが早いため、このトップディスク１５によって振り子２６を持ち上げるほうが、より短時間に振り子２６の先端をクラッチディスク１３の上面から引き離すことができ、振り子２６の摩耗をより低減することができる。
【００９２】
そして、上記のようなスリップセンサをスクリュー式プレス機械に備えることにより、クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御を高精度に行うことができ、高精度のプレス加工を実現することができる。
【００９３】
なお、本発明のスリップセンサはスクリュー式プレス機械に適用して非常に有用なものであるが、必ずしもこれに限定するものではなく、プレス機械以外の各種産業機器等において、部材間のスリップを検出する場合に広く適用することができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上、発明の実施の形態と共に具体的に説明したように、第１発明のスリップセンサは、相互に接触する第１の部材側と第２の部材側との間のスリップを検出するスリップセンサであって、
前記第１の部材側に回動自在に設けるとともに、前記第１の部材側から前記第２の部材側に向かう方向に移動自在に設け、且つ、先端が前記第２の部材に接する振り子と、
前記振り子を前記第１の部材側から前記第２の部材側へ向かう方向に移動させて、前記振り子の先端を前記第２の部材に押し付ける押し付け手段と、
前記第１の部材側と前記第２の部材側との間にスリップが発生して前記第１の部材と前記第２の部材とが相対的に変位したときに生じる前記振り子の回動を検出する回動検出手段とを有することを特徴とする。
【００９５】
従って、この第１発明のスリップセンサによれば、第１の部材と第２の部材とが相対的に変位すると、押し付け手段によって第２の部材に押し付けられている振り子の先端側は第２の部材の変位方向に回動し、振り子の他端側は反対方向に回動する。そして、この振り子の回動が回動検出手段によって検出される。即ち、第１の部材側と第２の部材側との間のスリップが検出される。このように、振り子や押し付け手段等を備えてなる簡易な構成で安価なスリップセンサによって、確実にスリップ検出を行うことができる。
【００９６】
また、このスリップセンサによれば、第１の部材と第２の部材とが連続的にスリップ（変位）するのではなく、極僅かづつ断続的にスリップ（変位）するような場合でも、このときの第２の部材の断続的な変位に応じて振り子の回動角も極僅かづつ増加するため、確実にスリップを検出することができる。
【００９７】
また、第２発明のスリップセンサは、第１発明のスリップセンサにおいて、
前記第１の部材側の接触部と前記第２の部材側の接触部は相互に接離可能に構成されており、前記押し付け手段では前記第１の部材側の接触部と前記第２の部材側の接触部とが接触してスリップしなくなった後に前記振り子を移動させて前記振り子の先端を前記第２の部材に接触させるように構成したことを特徴とする。
【００９８】
従って、この第２発明のスリップセンサによれば、第１の部材側の接触部と第２の部材側の接触部とが接触した瞬間のスリップを、スリップセンサが誤って検出するのを防止することができる。
【００９９】
また、第３発明のスリップセンサは、第１または第２発明のスリップセンサにおいて、
前記押し付け手段にはダンパを備え、前記押し付け手段により前記振り子を移動させて前記振り子の先端を前記第２の部材に接触させるときの衝撃を、前記ダンパよってやわらげるように構成したことを特徴とする。
【０１００】
従って、この第３発明のスリップセンサによれば、ダンパによって、振り子の先端が第２の部材に勢いよく当接するのを防止することができるため、振り子等の損傷を防止することができ、また、振り子にローレット加工が施されている場合には、このローレット加工の摩耗を防止することもできる。
【０１０１】
また、第４発明のスリップセンサは、第１、第２または第３発明のスリップセンサにおいて、
前記振り子は回動軸から先端までの距離よりも回動軸から他端までの距離を長く形成し、前記回動検出手段では前記振り子の他端側の回動を検出するように構成したことを特徴とする。
【０１０２】
従って、この第４発明のスリップセンサによれば、振り子の先端側の変位（第２の部材の変位）が、振り子の他端側において拡大される。このため、スリップが発生してから非常に短い時間で、即ち、第２の部材が僅か変位した時点で同変位（スリップ）を検出することができる。
【０１０３】
また、第５発明のスリップセンサは、第１、第２、第３または第４発明のスリップセンサにおいて、
前記押し付け手段による前記振り子の前記第１の部材側から前記第２の部材側へ向かう方向の移動が最大になって、前記振り子がある程度回動した時点で、前記振り子は前記押し付け手段によって押し付けられなくなるように構成したことを特徴とする。
また、第６発明のスリップセンサは、第５発明のスリップセンサにおいて、
前記押し付け手段による前記振り子の前記第１の部材側から前記第２の部材側へ向かう方向の移動が最大になって、前記振り子がある程度回動した時点で、前記振り子は、回動した前記振り子を元の状態へ引き戻す働きをするコイルバネのバネ力のみによって前記第２の部材に押し付けられるように構成したことを特徴とする。
【０１０４】
従って、この第５または第６発明のスリップセンサによれば、振り子はある程度回動した時点で押し付け手段によって押し付けられなくなるため、第２の部材との摩擦による振り子の摩耗が低減される。
【０１０５】
また、第７発明のスリップセンサは、第２発明のスリップセンサにおいて、
前記第１の部材側の接触部が前記第２の部材側の接触部から離れるときには、前記第１の部材側の接触部が前記振り子側に当接して前記振り子の先端を前記第２の部材から引き離すように構成したことを特徴とする。
【０１０６】
従って、この第７発明のスリップセンサによれば、スリップ検出後、短時間で振り子の先端を第２の部材から引き離すことができ、第２の部材との摩擦による振り子の摩耗を防止することができる。
【０１０７】
また、第８発明のスクリュー式装置は、スクリュー軸とともに回転するクラッチディスクと、前記クラッチディスクに設けられたクラッチシューと、フライホイールとともに回転し且つ前記クラッチシューを両側から挟むように設けられた一対のディスクとを有して、前記フライホイールの回転力を前記スクリュー軸に伝達するクラッチを備えたスクリュー式装置において、第１、第２、第３、第４、第５、第６又は第７に記載するスリップセンサを備え、このスリップセンサによって、
前記第１の部材である前記フライホイールと前記第２の部材である前記クラッチディスクとの間のスリップを検出するように構成したことを特徴とする。
【０１０８】
従って、この第８発明のスクリュー式装置によれば、クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御を高精度に行うことができる高精度の装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るスクリュー式プレス機械の全体構成図である。
【図２】フライホイール駆動機構の構成図である。
【図３】スクリュー軸反転機構の構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るスリップセンサの全体構成を示す断面図である。
【図５】（ａ）は図４のＡ方向矢視図、（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図６】図４のＣ部拡大図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図８】図６のＥ−Ｅ線矢視断面図である。
【図９】図６のＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【図１０】（ａ）は図６のＧ−Ｇ線矢視断面図、（ｂ）は（ａ）のＨ方向矢視図、（ｃ）は図６のＩ−Ｉ線矢視断面図である。
【図１１】（ａ）は図１０（ｃ）のＪ方向矢視図、（ｂ）は（ａ）のＫ−Ｋ線矢視断面図である。
【図１２】スリップセンサの動作説明図である。
【符号の説明】
１スクリュー軸
３ナット
１２フライホイール
１３クラッチディスク
１４クラッチシュー
１５トップディスク
１６ボトムディスク
１８プランジャ
２１支持軸
２４スリップセンサ本体
２５プッシュ／プルソレノイド
２６振り子
２８上側ハウジング
２９下側ハウジング
３４可動軸
３７バネ押え
４１，５４コイルバネ
４２油圧ダンパ
４４ブラケット
４４ａブラケット水平部
４４ｂ，４４ｃブラケット垂直部
４７回動軸
４８マイクロスイッチ
４８ａ押しボタン
４９被検出部
５０ギャップセンサ
５６，５８ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slip sensor and a screw-type device provided with the slip sensor, and is useful when applied to detecting slip of a clutch or the like in the screw-type device.
[0002]
[Prior art]
There is a screw press machine as a large press machine for forging. In this screw type press machine, a nut is screwed onto a screw shaft that is erected in a freely rotatable manner. The nut is constrained to rotate and is slidable in the vertical direction along the screw shaft as the screw shaft rotates. For this reason, the nut descends along the screw shaft when the screw shaft rotates in the forward direction, and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in the reverse direction. An upper mold is attached to the nut via a die holder or the like, and a lower mold is disposed below the upper mold.
[0003]
The flywheel is rotated by a flywheel drive mechanism, and the rotational force (torque) of the flywheel is transmitted to the screw shaft via the clutch. The clutch is a clutch disk provided so as to rotate about the vertical axis together with the screw shaft, and a drop type that is loosely fitted in a plurality of through holes formed in the circumferential direction of the clutch disk so as to be movable in the vertical direction. And a top disk and a bottom disk provided so as to rotate around the vertical axis together with the flywheel and sandwich the clutch shoe from above and below. Incidentally, some clutch shoes are attached on both sides of the clutch disk.
[0004]
In the screw-type press machine having the above configuration, when the clutch is turned on with the top disc and the bottom disc sandwiched between the clutch shoes, the rotational force of the flywheel is transmitted to the screw shaft and the screw shaft is rotated forward. The nut is lowered and the upper mold is lowered toward the lower mold. As a result, the work is pressed between the upper and lower molds and forged.
[0005]
When the upper die reaches the bottom dead center and presses the workpiece, the clutch shoe is held between the top disc and the bottom disc and the clutch is turned off. It is designed to rotate in the reverse direction. When the screw shaft is rotated in the reverse direction, the nut and the upper die are raised. Thus, one press is completed. In addition, there are a case where the forging process is completed by a single press and a case where the forging process is completed by repeating a plurality of presses.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the screw press machine having the clutch as described above, it can be determined whether or not the upper die has reached the bottom dead center, that is, whether or not the press work has been completed by detecting the slip of the clutch. In other words, when the upper die reaches the bottom dead center and the workpiece is pressed, the screw shaft suddenly decelerates, whereas the flywheel tries to maintain the normal rotation speed with a large inertial force. Slip occurs between the clutch disc (specifically, between the top disc and the bottom disc and the clutch shoe). Therefore, if this slip is detected by a slip sensor and the clutch shoe is caught between the top disc and the bottom disc based on the slip detection signal, the clutch is turned off when the press work is completed. be able to.
[0007]
Conventional slip sensors include accelerometers, absolute encoders, rotary magnescales, and the like. However, these slip sensors have the following problems.
[0008]
(1) The accelerometer may resonate with the natural vibration unique to the press machine.
{Circle around (2)} Absolute encoders with a small size have low resolution and have problems with earthquake resistance. On the other hand, a large size has high resolution but is very expensive. In order to minimize the heat generation and wear of the clutch shoe during a slip, it is necessary to detect the slip in a short time after the occurrence of the slip. For this purpose, it is necessary to use a large absolute encoder with high resolution. In particular, in the ultra-large screw press machine currently developed by the inventors of the present application, since the rotational force of the flywheel transmitted to the clutch disk is very large, heat generation and wear of the clutch shoe at the time of slipping also increase. Therefore, it is necessary to detect the slip in as short a time as possible (for example, several milliseconds). In other words, it is necessary to detect the displacement when the flywheel and the clutch disc slip and are relatively slightly displaced.
(3) The rotary magnescale is very expensive.
[0009]
Therefore, in view of the prior art, the present invention can reliably detect a slip between the first member side and the second member side, such as a slip between the flywheel and the clutch disc. A first problem is to provide an inexpensive slip sensor with a simple configuration.
Further, it is possible to prevent a slip from being erroneously detected when a contact portion (such as a top disk and a bottom disk) on the first member side contacts a contact portion (such as a clutch shoe) on the second member side. It is a second problem to provide a slip sensor that can be used.
Another object of the present invention is to provide a slip sensor capable of reducing the impact when the tip of the pendulum, which is a component of the slip sensor, is brought into contact with the second member.
[0010]
Further, when the first member side and the second member side slip and are relatively slightly displaced, the same displacement can be detected (that is, the slip can be detected in a very short time). It is a fourth problem to provide a slip sensor.
Another object of the present invention is to provide a slip sensor that can reduce the wear of the pendulum due to friction with the second member.
Another object of the present invention is to provide a slip sensor capable of preventing the wear of the pendulum due to friction with the second member in a short time after detecting the slip. It is a seventh object to provide a highly accurate screw type device including a slip sensor that can solve the first, second, third, fourth, fifth, or sixth problems.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The slip sensor of the first invention that solves the first problem is a slip sensor that detects a slip between a first member side and a second member side that are in contact with each other,
A pendulum that is provided rotatably on the first member side, and is movable in a direction from the first member side toward the second member side, and a tip is in contact with the second member;
A pressing means for moving the pendulum in a direction from the first member side toward the second member side and pressing a tip of the pendulum against the second member;
Detecting the rotation of the pendulum that occurs when a slip occurs between the first member side and the second member side and the first member and the second member are relatively displaced. And a rotation detecting means.
[0012]
The slip sensor of the second invention for solving the second problem is the slip sensor of the first invention.
The contact portion on the first member side and the contact portion on the second member side are configured to be able to contact and separate from each other, and in the pressing means, the contact portion on the first member side and the second member are arranged. The pendulum is moved so that the tip of the pendulum is brought into contact with the second member after the side contact portion does not slip.
[0013]
Moreover, the slip sensor of the 3rd invention which solves the said 3rd subject is a slip sensor of the 1st or 2nd invention,
The pressing means is provided with a damper, and the shock caused when the pendulum is moved by the pressing means to bring the tip of the pendulum into contact with the second member is reduced by the damper. .
[0014]
Moreover, the slip sensor of the 4th invention which solves the said 4th subject is a slip sensor of the 1st, 2nd or 3rd invention,
The pendulum is formed such that the distance from the rotation shaft to the other end is longer than the distance from the rotation shaft to the tip, and the rotation detection means detects the rotation of the other end of the pendulum. It is characterized by.
[0015]
  Moreover, the slip sensor of the 5th invention which solves the said 5th subject is a slip sensor of the 1st, 2nd, 3rd or 4th invention,
  When the movement of the pendulum in the direction from the first member side to the second member side by the pressing means is maximized and the pendulum rotates to some extent, the pendulum is pressed by the pressing means. It was configured to disappearIt is characterized by.
  Moreover, the slip sensor of the 6th invention which solves the said 5th subject is a slip sensor of the 5th invention,
When the movement of the pendulum in the direction from the first member side to the second member side by the pressing means is maximized and the pendulum is rotated to some extent, the pendulum is rotated. The coil member is configured to be pressed against the second member only by a spring force of a coil spring that works to pull back to the original state.
[0016]
  In addition, the sixth to solve the sixth problem7 roundsThe bright slip sensor is the slip sensor of the second invention,
  When the contact portion on the first member side moves away from the contact portion on the second member side, the contact portion on the first member side contacts the pendulum side and the tip of the pendulum is placed on the second member It is characterized by being configured to be pulled away from.
[0017]
  In addition, the seventh to solve the seventh problem8The screw type device of the invention comprises a clutch disk that rotates together with a screw shaft, a clutch shoe that is provided on the clutch disk, and a pair of disks that are rotated together with a flywheel and are provided so as to sandwich the clutch shoe from both sides. A screw type device having a clutch for transmitting the rotational force of the flywheel to the screw shaft;
  1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6thOr7thAnd a slip sensor between the flywheel as the first member and the clutch disc as the second member is detected by the slip sensor. To do.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the case where the slip sensor of the present invention is applied to a screw press machine will be described. The description will be given in the order of “Description of the overall configuration of the screw press machine” and “Description of the configuration of the slip sensor”.
[0019]
<Description of overall configuration of screw press machine>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a screw press machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a flywheel drive mechanism, and FIG. 3 is a configuration diagram of a screw shaft reversing mechanism.
[0020]
As shown in FIG. 1, the screw shaft 1 is erected by being rotatably attached to a press casing 2. A screw 1a is formed on the lower peripheral surface of the screw shaft 1, and a nut 3 is screwed into the screw 1a. A nut outer cylinder 4 is fixed to the nut 3 so as to wrap the outer peripheral surface of the nut 3, and a ram 5 is fixed to the nut outer cylinder 4.
[0021]
The ram 5 is arranged so as to be slidable in the vertical direction along the press casing 2 in a state where rotation is constrained. For this reason, the rotation of the nut 3 connected to the ram 5 via the nut outer cylinder 4 is also constrained and moves in the vertical direction in accordance with the rotation of the screw shaft 1. That is, the nut 3 descends along the screw shaft 1 when the screw shaft 1 rotates forward, and rises along the screw shaft 1 when the screw shaft 1 rotates backward.
[0022]
An upper die holder 6 is provided at the lower end of the ram 5, and an upper die 7 is attached to the upper die holder 6. A mold 9 attached to the lower die holder 8 is disposed below the upper mold 7. A bracket 10 is installed on the ram 5, and a hydraulic ram balance cylinder 11 is connected to the bracket 10. The ram balance cylinder 11 always urges the ram 5 upward by an oil pressure of about 90% of the combined weight of the ram 5 and the upper die holder 6.
[0023]
On the other hand, the annular flywheel 12 is rotatably arranged in the press casing 2 so as to be positioned on the outer peripheral side of the screw shaft 1 with the screw shaft 1 as a center. The flywheel 12 is transmitted in power by a belt 107 from a flywheel drive mechanism 100 (described later in detail), which is a drive mechanism using an electric motor as a drive source, and rotates in one direction (forward rotation direction).
[0024]
A clutch disk 13 is fixed to the upper part of the screw shaft 1, and the clutch disk 13 rotates around the vertical axis together with the screw shaft 1. Drop clutch clutch shoes 14 are inserted and disposed at a plurality of locations in the circumferential direction of the clutch disk 13, and a top disk 15 and a bottom disk 16 are disposed with these clutch shoes 14 sandwiched therebetween. The top disk 15 and the bottom disk 16 are fitted to the flywheel 12 by a spline, and rotate around the vertical axis together with the flywheel 12.
[0025]
The top disk 15 is biased upward by a disc spring 17, and a plunger 18 is disposed on the upper surface side of the top disk 15. When pressure oil is supplied to the plunger 18 from above, the plunger 18 moves downward, and the top disk 15 is pushed downward against the elastic force (spring force) of the disc spring 17. When the top disk 15 is pushed downward in this way, the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16, and the clutch is turned on. The state at this time is shown on the right side in FIG. When the clutch is turned on, the positive rotational force of the flywheel 12 is transmitted to the clutch disk 13 and thus to the screw shaft 1. When the screw shaft 1 rotates in the forward direction, the upper die 7 moves down together with the nut 3 to reach the bottom dead center, and the work set between the upper die 7 and the lower die 9 (not shown). ) Is pressed.
[0026]
At this time, the clutch slips. That is, when the die 7 reaches the bottom dead center and the workpiece is pressed, the screw shaft 1 decelerates rapidly while the flywheel 12 tries to maintain the normal rotation speed by a large inertia force. Slip occurs between the clutch 12 and the clutch disc 13 (specifically, between the top disc 15 and the bottom disc 16 and the clutch shoe 14). Therefore, the occurrence of the slip is detected by a slip sensor (not shown in FIG. 1 and will be described in detail later) provided in the vicinity of the peripheral edge of the clutch disc 13, and the die 7 has reached the bottom dead center. By detecting (completion of pressing), the supply of pressure oil to the plunger 18 is stopped.
[0027]
When the supply of the pressure oil to the plunger 18 is stopped, the top disk 15 is moved upward by the disc spring 17 and separated from the clutch shoe 14, and the clutch is turned off. The state at this time is shown on the left side in FIG. When the clutch is turned off, transmission of the positive rotational force from the flywheel 12 to the screw shaft 1 is interrupted.
[0028]
A brake disc 19 is also fixed to the upper part of the screw shaft 1, and a hydraulic brake 20 is arranged with the brake disc 19 interposed therebetween. When pressure oil is supplied to the hydraulic brake 20, the hydraulic brake 20 sandwiches the brake disc 19, and the brake disc 19 and thus the rotation of the screw shaft 1 can be braked.
[0029]
A screw shaft reversing mechanism 200 is disposed at the top of the screw shaft 1. The screw shaft reversing mechanism 200 is a mechanism that reversely rotates the screw shaft 1 after the die 7 reaches the bottom dead center and the press work of the workpiece is completed. As will be described in detail later, a rack, a pinion, and a hydraulic cylinder It is the configuration used.
[0030]
Here, the flywheel drive mechanism 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 2, the power (rotational force) of a motor 101 that is a drive source of the flywheel drive mechanism 100 is transmitted to a torque converter 102 having a built-in clutch. The power output from the torque converter 102 is transmitted to the bevel speed reducer 104 via the universal joint 103. The power output from the bevel speed reducer 104 is transmitted to the pulley device 106 via the universal joint 105. The pulley device 106 has a pulley 106a and a built-in air clutch. Three belts 107 are wound around the pulley 106 a of the pulley device 106 and the flywheel 12.
[0032]
Accordingly, when the clutch of the torque converter 102 is turned on while the motor 101 is rotating and the air clutch of the pulley device 106 is turned on, the torque from the motor 101 to the flywheel 12 is transmitted by the belt 107. Is applied and the flywheel 12 rotates, and rotational kinetic energy is accumulated in the flywheel 12.
[0033]
Next, the screw shaft reversing mechanism 200 will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
[0034]
As shown in FIGS. 1 and 3, the pinion 201 of the screw shaft reversing mechanism 200 is coaxially fixed to the top of the screw shaft 1. A pair of racks 202a and 202b are screwed into the pinion 201. The pair of racks 202a and 202b are disposed with the pinion 201 interposed therebetween, and are supported by guide rollers R disposed above and below and can move in the horizontal direction.
[0035]
Hydraulic cylinders 203a and 203b are connected to the racks 202a and 202b, respectively. A hydraulic piping system including a hydraulic source (pump) 204, an accumulator 205, a check valve 206, and the like is connected to the hydraulic cylinders 203a and 203b. The direction in which the piston rods 203a-1 and 203b-1 extend by the hydraulic piping system. Is always provided with hydraulic pressure. Therefore, when a large rotational force by the flywheel 12 is not transmitted to the screw shaft 1, the piston rods 203a-1 and 203b-1 of the hydraulic cylinders 203a and 203b extend, and the racks 202a and 202b move forward in the F direction, and the pinion 201 reversely rotates. Due to the reverse rotation of the pinion 201, the screw shaft 1 also rotates in the reverse direction.
[0036]
On the other hand, when the screw shaft 1 is rotated forward by the large rotational force of the flywheel 12 and the pinion 201 is rotated forward, the racks 202a and 202b move backward in the B direction, and the piston rods 203a-1 and 203b of the hydraulic cylinders 203a and 203b. -1 shrinks. That is, since the rotational force by the flywheel 12 is extremely large compared to the force (hydraulic pressure) that the piston rods 203a-1 and 203b-1 of the hydraulic cylinders 203a and 203b try to extend, the hydraulic pressure is always applied to the hydraulic cylinders 203a and 203b. Even if it is given, the piston rods 203a-1 and 203b-1 of the hydraulic cylinders 203a and 203b contract when the screw shaft 1 is rotating forward by a large rotational force by the flywheel 12.
[0037]
In the screw shaft reversing mechanism 200 having such a configuration, the clutch is turned on, the screw shaft 1 is rotated forward by a large rotational force by the flywheel 12, and the ram 5 (nut 3) is bottom dead from the top dead center. When heading to the point, the pinion 201 rotates forward, and the tips of the racks 202a and 202b move backward from the position P1 corresponding to the ram top dead center toward the position P2 corresponding to the ram bottom dead center in the B direction. Go. Therefore, the piston rods 203a-1 and 203b-1 of the hydraulic cylinders 203a and 203b are contracted.
[0038]
When the ram 5 (nut 3) reaches bottom dead center and press working is completed, the clutch is turned off based on the detection signal of the slip sensor, and the transmission of the rotational force from the flywheel 12 to the screw shaft 1 is released. . As a result, the piston rods 203a-1 and 203b-1 of the hydraulic cylinders 203a and 203b to which constant hydraulic pressure is applied are immediately extended, and the racks 202a and 202b are immediately moved forward in the F direction. As the racks 202a and 202b move forward, the pinion 201 rotates in the reverse direction, and the screw shaft 1 also rotates in the reverse direction by the reverse rotation of the pinion 201. As the screw shaft 1 rotates in the reverse direction, the nut 3 rises together with the ram 5 and the like. When the ram 5 (nut 3) reaches the top dead center and the tips of the racks 202a, 202b reach the ram top dead center position P1, the reverse rotation of the screw shaft 1 is stopped by the hydraulic brake 20, and the racks 202a, 202b Forward movement stops.
[0039]
Next, an outline of the entire press operation of the screw press machine having the above-described configuration will be described.
[0040]
First, the flywheel drive mechanism 100 rotates the flywheel 12 in the normal rotation direction at a specified speed. In this state, pressure oil is supplied to the plunger 18 and the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16 to turn on the clutch. As a result, the positive rotational force of the flywheel 12 is transmitted to the screw shaft 1 and the screw shaft 1 rotates forward. Although some slip occurs at the moment when the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16, the slip sensor is devised so that the slip at this time is not erroneously detected (details). Later).
[0041]
When the screw shaft 1 rotates forward, the nut 3 descends. That is, the upper mold 7 connected to the nut 3 descends toward the lower mold 9. When the mold 7 reaches the bottom dead center, a workpiece (not shown) set between the mold 7 and the mold 9 is pressed. The nut 3 (ram 5) is always urged upward by the ram balance cylinder 11, but the urging force of the ram balance cylinder 11 is compared to the force pressing the nut 3 downward by the rotational force of the flywheel 12. Since it is extremely small, the nut 3 is smoothly lowered.
[0042]
When the die 7 reaches the bottom dead center and the workpiece is pressed, the screw shaft 1 rapidly decelerates, whereas the flywheel 12 tries to maintain the normal rotation speed by a large inertial force. A slip occurs between the clutch disk 12 and the clutch disk 13. Therefore, by detecting the occurrence of this slip by a slip sensor (not shown), it is detected that the mold 7 has reached the bottom dead center, that is, that the press work has been completed.
[0043]
When the slip sensor detects that the die 7 has reached the bottom dead center and has been pressed, the supply of pressure oil to the plunger 18 is stopped, and the clutch shoe 14 is caught between the top disk 15 and the bottom disk 16. Release the clutch to turn it off. When the mold 7 reaches the bottom dead center, that is, when the press work is completed, the press casing 2 is extended to the maximum in the vertical direction by the force of the ram 5 moving downward. For this reason, when the clutch is turned off, a force for contracting the extended press casing 2 and an upward biasing force by the ram balance cylinder 11 are applied to the ram 5 and the nut 3. At this time, the screw shaft 1 is reversely rotated by the screw shaft reversing mechanism 200.
[0044]
As a result, the screw shaft 1 rotates in the reverse direction, and the nut 3 (also the ram 5, the mold 7 and the like) moves upward. In this case, the force that the extended press casing 2 tries to contract and the upward urging force by the ram balance cylinder 11 are applied to the ram 5 and the nut 3 so that the nut 3 moves smoothly. As the nut 3 moves upward, the screw shaft 1 is braked by the hydraulic brake 20 so that the nut 3 stops at the upper fixed position.
[0045]
Thus, one press operation is completed. By repeating this pressing operation, the workpiece can be continuously pressed a plurality of times.
[0046]
The above is description of the whole structure of a screw type press machine. Next, the configuration of the slip sensor will be described in detail.
[0047]
<Description of configuration of slip sensor>
4 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the slip sensor according to the embodiment of the present invention, FIG. 5A is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 4, and FIG. 5B is a view taken in the direction of arrow BB in FIG. 6 is an enlarged view of part C of FIG. 4, FIG. 7 is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view taken along the line E-E in FIG. FIG. 10A is a cross-sectional view taken along line GG in FIG. 6, FIG. 10B is a cross-sectional view taken along direction H in FIG. 10A, and FIG. Is a cross-sectional view taken along line II in FIG. 6, FIG. 11A is a cross-sectional view taken in the direction of arrow J in FIG. 10C, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line KK in FIG. FIG. 12 and FIG. 12 are diagrams for explaining the operation of the slip sensor.
[0048]
As shown in FIG. 4, a long and hollow support shaft 21 is inserted through a vertical through hole 12 a formed in the upper part of the flywheel 12. As shown in FIGS. 4 and 5A, a flange 22 is attached to the upper end of the support shaft 21, and this flange 22 is fixed to the upper surface of the flywheel 12 with a bolt 23.
[0049]
A slip sensor body 24 including a push / pull solenoid 25 and a pendulum 26 is attached to the lower end of the support shaft 21. That is, the slip sensor body 24 is suspended from the upper part of the flywheel 12 by the support shaft 21. Further, the slip sensor main body 24 is inserted into a vertical through hole 15 a formed in the top disk 15, and a pendulum 26 protrudes below the lower surface of the top disk 15. A specific configuration of the slip sensor body 24 will be described later.
[0050]
4 shows a state before the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 16 and the bottom disk 15 (see FIG. 1). Accordingly, FIG. 6 and FIG. 7 also show the state at this time. Further, these drawings show a state before the tip (lower end) of the pendulum 26 is brought into contact with the upper surface of the clutch disk 13 by the push / pull solenoid 25, and therefore, between the tip of the pendulum 26 and the upper surface of the clutch disk 13. There is a gap (details will be described later).
[0051]
As shown in FIGS. 6 and 7, in the slip sensor main body 24, the upper housing 28 and the lower housing 29 fixed to the lower end of the support shaft 21 are connected to a bolt 30 and a nut 31 with a solenoid mounting plate 33 interposed therebetween. (See FIG. 8). The push / pull solenoid 25 is provided in the upper housing 28 and attached to the solenoid mounting plate 33 by a nut 32. The push / pull solenoid 25 has an extension shaft in the vertical direction, and the extension shaft can be moved downward by electromagnetic force, and the movable shaft 34 can be moved accordingly.
[0052]
A bearing 35 is attached to the center of the lower surface of the lower housing 29 with bolts 36, and the movable shaft 34 is guided in the vertical direction by the bearing 35.
[0053]
A spring presser 37 is fixed to the middle of the movable shaft 34 via a pin 38. On the other hand, two bolts 39 are inserted from the lower surface side of the lower housing 29 so as to be movable up and down. The tip portions (upper end portions) of these bolts 39 are screwed into the spring retainer 37 and fixed by the nuts 40. Has been. In the lower housing 29, two coil springs (square springs) 41 are provided (see FIG. 9).
[0054]
These coil springs 41 are interposed between the spring retainer 37 and the lower surface of the lower housing 29 with a bolt 39 inserted in the center. For this reason, when the movable shaft 34 is moved downward by the push / pull solenoid 25, it is compressed by the spring presser 37 that moves downward together with the movable shaft 34. However, since the electromagnetic force (driving force) of the push / pull solenoid 25 is sufficiently larger than the spring force of the coil spring 41, the movable shaft 34 moves smoothly downward by the push / pull solenoid 41.
[0055]
The spring force of the coil spring 41 is a slight distance d between the tip of the pendulum 26 and the upper surface of the clutch disk 13.₂-D₁The strength is adjusted so that it can be held. That is, the pendulum 26 is attached to the lower end of the movable shaft 34 (details will be described later). When the movable shaft 34 is moved downward by the push / pull solenoid 25, the pendulum 26 is also moved downward together with the movable shaft 34. The tip (lower end) of the pendulum 26 is in contact with the upper surface of the clutch disk 13, but before the tip of the pendulum 26 is brought into contact with the upper surface of the clutch disk 13 by the push / pull solenoid 25, let's drop by its own weight. By supporting the pendulum 26 and the like by the coil spring 41, a slight distance d is provided between the tip of the pendulum 26 and the upper surface of the clutch disk 13.₂-D₁Can be held.
[0056]
This is to prevent erroneous detection of a slip at the moment when the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16.
[0057]
Two hydraulic dampers 42 are provided in the lower housing 29 (see FIG. 9). These hydraulic dampers 42 are erected on the lower surface of the lower housing 29, and the head portion 42 a is close to the spring retainer 37. For this reason, when the movable shaft 34 is moved downward by the push / pull solenoid 25, the spring presser 37 comes into contact with the head portion 42a of the hydraulic damper 42 and the buffer function of the hydraulic damper 42 works. That is, the impact when the push / pull solenoid 25 brings the tip of the pendulum 26 into contact with the upper surface of the clutch disk 13 can be softened by the hydraulic damper 42.
[0058]
As shown in FIG. 9, the hydraulic dampers 42 and the coil springs 41 are arranged in a staggered manner for balance.
[0059]
As shown in FIGS. 6 and 7, a bracket 44 is attached to the lower end portion of the movable shaft 34 via a pin 43, and the pendulum 26 is rotatably supported by the bracket 44. .
[0060]
More specifically, as shown in FIGS. 6, 7, 10 and 11, the bracket 44 includes a bracket horizontal portion 44a extending in the left-right direction in FIG. 6 and a parallel downward at a predetermined interval downward from the bracket horizontal portion 44a. It has a pair of bracket vertical parts 44b and 44c which extend.
[0061]
Both end portions of the bracket horizontal portion 44a are located on a step portion 15a-1 formed at the lower end portion of the through hole 15a of the top disk 15 (see FIG. 5B). For this reason, from the state in which the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16 (see FIG. 1), the supply of pressure oil to the plunger 18 is stopped, and the top disk 15 is moved by the disc spring 17 (see FIG. 1). Is lifted upward, both end portions of the bracket horizontal portion 44a come into contact with the step portion 15a-1 of the top disk 15, and the bracket 44 is also lifted upward. When the bracket 44 is pulled upward, the pendulum 26 and the movable shaft 34 are also lifted upward.
[0062]
Further, bearings 45a and 45b are fixed to the lower end portions of the bracket vertical portions 44b and 44c, and the rotation shaft 47 is rotatably supported by these bearings 45a and 45b. The pendulum 26 is fixed to the rotating shaft 47 via a parallel key 46. The rotation shaft 47 is provided horizontally along the radial direction of the clutch disk 13, and the pendulum 26 rotates in a direction perpendicular to the radial direction around the rotation shaft 47. ing.
[0063]
The pendulum 26 has a tip side (lower side) formed in an arc shape, and the other end side (upper side) formed in a bar shape. The tip end side of the pendulum 26 is knurled so as to increase the frictional force when contacting the upper surface of the clutch disk 13.
[0064]
Note that the tip of the pendulum 26 is brought into contact with the upper surface of the peripheral edge of the clutch disk 13 because it is advantageous in terms of detection speed to detect the slip at a position where the displacement at the time of slip is as large as possible.
[0065]
That is, in order to reduce the heat generation and wear of the clutch shoe 14 at the time of slipping, it is necessary to detect the slip as short as possible (several milliseconds) after the occurrence of the slip. For this purpose, the flywheel 12 and the clutch shoe 13 It is necessary to detect the displacement at the time when the lens slips and rotates (displaces) relatively slightly, for example, when it rotates by 0.1 degree. Since the displacement at this time is very small near the rotation axis of the clutch disk 13 and is difficult to detect, it is necessary to detect it near the outer peripheral surface 13a of the clutch disk 13 (see FIG. 7). In other words, the slip can be detected in a shorter time by detecting the displacement at a position closer to the outer peripheral surface 13a of the clutch disk 13.
[0066]
Moreover, the size of the pendulum 26 is the length l from the rotation shaft 47 to the tip (lower end) of the pendulum 26.₁Rather than the rotational axis 47 to the other end (upper end)₂Is longer. In the example shown, l₂Is l₁It is about twice. This is because the displacement of the tip of the pendulum 26 (displacement of the clutch disk 13) is enlarged at the other end of the pendulum 26.
[0067]
A micro switch (limit switch) 48 is fixed to the bracket vertical portion 44c by a bolt 51 (see FIG. 10C), and the push button 48a of the micro switch 48 abuts against the other end of the pendulum 26. (See FIGS. 6 and 10B). The contact of the micro switch 48 is a contact b, which is closed when the pendulum 26 rotates and the other end of the pendulum 26 moves away from the push button 48a. In order to detect the rotation (displacement) of the other end of the pendulum 26 as early as possible, a push button type micro switch 48 is used instead of a lever type micro switch that operates relatively slowly.
[0068]
The contact signal of the micro switch 48 is input to a control device (not shown). In the control device, when the contact signal of the micro switch 48 is input (that is, when clutch slip is detected), the plunger The supply of pressure oil to 18 is stopped and the clutch is turned off.
[0069]
A gap sensor 50 is fixed to the bracket vertical portion 44b, and the tip (detection portion) of the gap sensor 50 faces the detected portion 49 set at the other end of the pendulum 26. That is, the gap sensor 50 detects a gap between the tip of the gap sensor 50 and the detected portion 49 and outputs a detection signal to the control device. In the control device, when the pendulum 26 rotates and the detected portion 49 moves away from the tip of the gap sensor 50, it is determined that the clutch slips when the detection value of the gap sensor 50 reaches the set value, and the plunger The supply of pressure oil to 18 is stopped and the clutch is turned off.
[0070]
The reason why the two types of detectors of the micro switch 48 and the gap sensor 50 are provided is to improve the reliability of slip detection.
[0071]
A coil spring 54 is hung on a spring hook 52 provided on the other end of the pendulum 26 and a spring hook 53 provided on the bracket vertical portion 44c. The coil spring 54 returns the pendulum 26 rotated as shown by the two-dot chain line in FIG. 6 to the original state shown by the solid line in FIG. 6 when the tip of the pendulum 26 moves away from the upper surface of the clutch disk 13. It works to pull back.
[0072]
Further, stoppers 56 and 58 are provided on both sides of the pendulum 26 in the rotational direction. One stopper 56 is attached to a stopper mounting plate 55 fixed to the bracket vertical portion 44c by a bolt 57, and restricts the rotation of the pendulum 26 when the pendulum 26 is pulled back by the coil spring 54. Is held vertically.
[0073]
The other stopper 58 regulates the rotation angle of the pendulum 26 when the pendulum 26 rotates as shown by a two-dot chain line in FIG. The position of the stopper 58 is determined by simply rotating the pendulum 26 without pressing the pendulum 26 against the clutch disk 13 by the push / pull solenoid 25, and as shown by a two-dot chain line in FIG. The distance d between the tip (lower end) of the pendulum 26 and the upper surface of the clutch disk 13 when₂Is set to be slightly longer than the stroke of the push / pull solenoid 25 (the distance by which the pendulum 26 can be moved downward by the push / pull solenoid 26).
[0074]
That is, the attachment position of the stopper 58 provided for restricting the rotation of the pendulum 26 when a slip occurs between the flywheel 12 and the clutch disk 13 rotates the pendulum 26 until it comes into contact with the stopper 58. The pendulum 26 is set so as not to be pressed against the clutch disk 13 by the pressing force of the push / pull solenoid 25.
[0075]
This is because, after the pendulum 26 has rotated to some extent, the pendulum 26 is not pressed against the clutch disk 13 by the large pressing force of the push / pull solenoid 26 but is pressed against the clutch disk 13 only by the spring force of the coil spring 54. In this way, the wear of the pendulum 26 is reduced.
[0076]
According to the slip sensor having the above configuration, the following operations and effects can be obtained.
[0077]
When pressure oil is supplied to the plunger 18 from the clutch OFF state as shown in FIG. 6, the top disk 15 is pushed down to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 6, and the clutch shoe 14 is connected to the top disk 15. It is sandwiched between the bottom disk 16 (clutch ON state).
[0078]
However, at the moment when the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16, the push / pull solenoid 25 is not yet operated, and the pendulum 26 is supported by the coil spring 41. And a slight gap d between the upper surface of the clutch disk 13₂-D₁Is retained.
[0079]
Therefore, even if the flywheel 12 and the clutch disk 13 slip slightly at the moment when the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16, the pendulum 26 does not rotate. Therefore, it is possible to prevent the slip sensor from erroneously detecting the slip at this time.
[0080]
When a predetermined time elapses after the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16, that is, after no slip occurs, the push / pull solenoid 26 is operated to move the movable shaft 34 downward. The pendulum 26 moves downward together with the movable shaft 34, and the tip of the pendulum 26 comes into contact with the upper surface of the clutch disk 13 as shown in FIG. 12A. At this time, the pendulum 26 is moved by the hydraulic damper 42. It is possible to prevent the leading end from abutting against the upper surface of the clutch disk 13 vigorously. For this reason, damage to the pendulum 26 and the like, and wear of knurling applied to the pendulum 26 can be prevented.
[0081]
Thereafter, when the rotational force of the flywheel 12 is transmitted to the screw shaft 1 and the screw shaft 1 rotates forward, the upper die 7 moves down together with the nut 3 and reaches the bottom dead center. 7 and the lower mold 9 press the workpiece. At this time, the screw shaft 1 suddenly decelerates, whereas the flywheel 12 tries to maintain the positive rotation speed by a large inertia force, so that the flywheel 12 and the clutch disk 13 slip and rotate relative to each other (displacement). )
[0082]
Therefore, as shown in FIG. 12B, the tip end side of the pendulum 26 pressed against the clutch disc 13 by the push / pull solenoid 25 rotates in the displacement direction of the clutch disc 12, and the other end side of the pendulum 26. Pivots in the opposite direction. Then, the rotation of the other end side of the pendulum 26 is detected by the micro switch 48 and the gap sensor 50. That is, a slip between the flywheel 12 and the clutch disc 13 is detected. Thus, slip detection can be reliably performed by an inexpensive slip sensor having a simple configuration including the pendulum 26, the push / pull solenoid 25, and the like.
[0083]
Further, according to the present slip sensor, even when the flywheel 12 and the clutch disk 13 do not slip (displace) continuously but slip (displace) little by little, the clutch at this time Since the rotation angle of the pendulum 26 increases little by little in accordance with the intermittent displacement of the disk 13, slip can be reliably detected.
[0084]
More specifically, for example, when a fine step is provided on the outer peripheral surface of the flywheel 12 and this step is detected by an optical sensor or the like and the pulse signal is counted, the displacement for one pulse is continuously generated. Since a pulse signal is output when this occurs, there is a possibility that slip detection cannot be performed when the valve is displaced very little as described above. On the other hand, in this slip sensor, even if it is intermittently displaced slightly as described above, since this intermittent displacement is integrated as the rotation angle of the pendulum 26, slip detection is surely performed. It can be carried out.
[0085]
Moreover, the pendulum 26 has a length l from the rotation shaft 47 to the tip of the pendulum 26.₁Than the rotation axis 47 to the other end₂Therefore, the displacement on the tip side of the pendulum 26 (displacement of the clutch disk 13) is enlarged on the other end side of the pendulum 26. For this reason, the displacement (slip) is detected in a very short time after the occurrence of the slip, that is, when the clutch disk 13 is slightly displaced (for example, when the clutch disk 13 is relatively rotated by 0.1 degree). can do.
[0086]
Accordingly, since the supply of pressure oil to the plunger 18 can be instantaneously stopped and the top disk 15 can be pulled away from the clutch shoe 14 based on the detection signal of the slip sensor, Wear can be reduced.
[0087]
The stopper 58 provided for restricting the rotation of the pendulum 26 when a slip occurs between the flywheel 12 and the clutch disk 13 is rotated by rotating the pendulum 26 until it comes into contact with the stopper 58. Since the pendulum 26 is set so as not to be pressed against the clutch disk 13 by the pressing force of the push / pull solenoid 25, the pendulum 26 is not pressed by the push / pull solenoid 25 when it is rotated to some extent ( Only the spring force of the coil spring 54 is pressed against the clutch disk 13), and wear due to friction with the clutch disk 13 is reduced.
[0088]
That is, the state of the pendulum 26 shown by a solid line in FIG. 12C is a state in which the rotation angle of the pendulum 26 is increased and the stroke of the push / pull solenoid 25 (movement of the pendulum 26 downward) is maximized. The state of the pendulum 26 indicated by a two-dot chain line in FIG. 12C indicates a state in which the pendulum 26 is rotated until it contacts the slip 58. In this case, the lower end of the pendulum 26 indicated by the two-dot chain line is shown. The position is d more than the lower end position of the pendulum 26 indicated by the solid line._ThreeOnly above.
[0089]
For this reason, even if the clutch disk 13 is further displaced from the state of the pendulum 26 shown by the solid line, the pendulum 26 does not have a strong pressing force of the push / pull solenoid 25 but only a weak spring force of the coil spring 54 at this time. Since it is in contact with the upper surface, the wear of the pendulum 26 due to friction with the clutch disk 13 can be reduced.
[0090]
Further, when the supply of pressure oil to the plunger 18 is stopped based on the detection signal of the slip sensor, the top disk 15 is pulled away from the clutch shoe 14 by the disc spring 17. At this time, the step portion 15 a-of the top disk 15 is removed. When 1 abuts on both ends of the bracket horizontal portion 44 a, the tip of the pendulum 26 is also pulled away from the upper surface of the clutch disk 13. For this reason, wear of the pendulum 26 due to friction with the clutch disk 13 can be prevented.
[0091]
Since the push / pull solenoid 25 is not excited after the slip is detected, the pendulum 26 can be lifted by the spring force of the coil spring 41. However, since the time when the top disk 15 is pulled up is earlier than the time when the push / pull solenoid 25 is de-energized, the tip of the pendulum 26 is moved to the clutch disk in a shorter time by lifting the pendulum 26 with the top disk 15. 13 can be pulled away from the upper surface of 13 and the wear of the pendulum 26 can be further reduced.
[0092]
By providing the above-described slip sensor in the screw press machine, the clutch ON / OFF control can be performed with high accuracy, and high-precision press work can be realized.
[0093]
The slip sensor of the present invention is very useful when applied to a screw press machine. However, the present invention is not necessarily limited to this, and slips between members are detected in various industrial equipment other than the press machine. Can be widely applied when you want.
[0094]
【The invention's effect】
As described above in detail with the embodiment of the invention, the slip sensor of the first invention is a slip sensor that detects a slip between the first member side and the second member side that are in contact with each other. There,
A pendulum that is provided rotatably on the first member side, and is movable in a direction from the first member side toward the second member side, and a tip is in contact with the second member;
A pressing means for moving the pendulum in a direction from the first member side toward the second member side and pressing a tip of the pendulum against the second member;
Detecting the rotation of the pendulum that occurs when a slip occurs between the first member side and the second member side and the first member and the second member are relatively displaced. And a rotation detecting means.
[0095]
Therefore, according to the slip sensor of the first invention, when the first member and the second member are relatively displaced, the tip side of the pendulum pressed against the second member by the pressing means is the second side. It rotates in the displacement direction of the member, and the other end side of the pendulum rotates in the opposite direction. Then, the rotation of the pendulum is detected by the rotation detection means. That is, a slip between the first member side and the second member side is detected. In this manner, slip detection can be reliably performed by an inexpensive slip sensor having a simple configuration including a pendulum, a pressing unit, and the like.
[0096]
Further, according to this slip sensor, even when the first member and the second member do not continuously slip (displace), but slip slightly (displace) little by little at this time. According to the intermittent displacement of the second member, the pivot angle of the pendulum also increases little by little, so that slip can be detected reliably.
[0097]
Further, the slip sensor of the second invention is the slip sensor of the first invention,
The contact portion on the first member side and the contact portion on the second member side are configured to be able to contact and separate from each other, and in the pressing means, the contact portion on the first member side and the second member are arranged. The pendulum is moved so that the tip of the pendulum is brought into contact with the second member after the side contact portion does not slip.
[0098]
Therefore, according to the slip sensor of the second invention, it is possible to prevent the slip sensor from erroneously detecting the slip at the moment when the contact portion on the first member side contacts the contact portion on the second member side. be able to.
[0099]
Further, the slip sensor of the third invention is the slip sensor of the first or second invention,
The pressing means is provided with a damper, and the shock caused when the pendulum is moved by the pressing means to bring the tip of the pendulum into contact with the second member is reduced by the damper. .
[0100]
Therefore, according to the slip sensor of the third invention, the damper can prevent the tip of the pendulum from coming into contact with the second member vigorously, so that damage to the pendulum or the like can be prevented. When the pendulum is knurled, it is possible to prevent the knurling from being worn.
[0101]
The slip sensor of the fourth invention is the slip sensor of the first, second or third invention,
The pendulum is formed such that the distance from the rotation shaft to the other end is longer than the distance from the rotation shaft to the tip, and the rotation detection means detects the rotation of the other end of the pendulum. It is characterized by.
[0102]
Therefore, according to the slip sensor of the fourth aspect of the invention, the displacement on the tip side of the pendulum (displacement of the second member) is enlarged on the other end side of the pendulum. For this reason, the displacement (slip) can be detected in a very short time after the occurrence of the slip, that is, when the second member is slightly displaced.
[0103]
  Further, the slip sensor of the fifth invention is the slip sensor of the first, second, third or fourth invention,
  When the movement of the pendulum in the direction from the first member side to the second member side by the pressing means is maximized and the pendulum rotates to some extent, the pendulum is pressed by the pressing means. It was configured to disappearIt is characterized by.
  The slip sensor of the sixth invention is the slip sensor of the fifth invention,
When the movement of the pendulum in the direction from the first member side to the second member side by the pressing means is maximized and the pendulum is rotated to some extent, the pendulum is rotated. The coil member is configured to be pressed against the second member only by a spring force of a coil spring that works to pull back to the original state.
[0104]
  Therefore, this fifthOr 6thAccording to the slip sensor of the invention, since the pendulum is not pressed by the pressing means when it is rotated to some extent, wear of the pendulum due to friction with the second member is reduced.
[0105]
  The second7The slip sensor of the invention is the slip sensor of the second invention,
  When the contact portion on the first member side moves away from the contact portion on the second member side, the contact portion on the first member side contacts the pendulum side and the tip of the pendulum is placed on the second member It is characterized by being configured to be pulled away from.
[0106]
  So this first7According to the slip sensor of the invention, the tip end of the pendulum can be separated from the second member in a short time after the slip is detected, and wear of the pendulum due to friction with the second member can be prevented.
[0107]
  The second8The screw-type device of the invention comprises a clutch disk that rotates together with a screw shaft, a clutch shoe that is provided on the clutch disk, and a pair of disks that are rotated together with a flywheel and are provided so as to sandwich the clutch shoe from both sides. A screw-type device having a clutch for transmitting the rotational force of the flywheel to the screw shaft, wherein the first, second, third, fourth, fifth, 6thOr7thThe slip sensor described in the above, and by this slip sensor,
  A slip between the flywheel as the first member and the clutch disk as the second member is detected.
[0108]
  So this first8According to the screw type device of the invention, it is possible to realize a highly accurate device capable of performing ON / OFF control of the clutch with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a screw press machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a flywheel drive mechanism.
FIG. 3 is a configuration diagram of a screw shaft reversing mechanism.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a slip sensor according to an embodiment of the present invention.
5A is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 4, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
6 is an enlarged view of a portion C in FIG. 4;
7 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line E-E in FIG. 6;
9 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.
10A is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. 6, FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the direction H in FIG. 6A, and FIG. is there.
11A is a view in the direction of arrow J in FIG. 10C, and FIG. 11B is a cross-sectional view in the direction of arrow KK in FIG.
FIG. 12 is an operation explanatory diagram of a slip sensor.
[Explanation of symbols]
1 Screw shaft
3 Nut
12 Flywheel
13 Clutch disc
14 Clutch shoe
15 Top disk
16 Bottom disc
18 Plunger
21 Support shaft
24 Slip sensor body
25 Push / pull solenoid
26 Pendulum
28 Upper housing
29 Lower housing
34 Movable axis
37 Spring presser
41, 54 Coil spring
42 Hydraulic damper
44 Bracket
44a Bracket horizontal part
44b, 44c Bracket vertical part
47 Rotating shaft
48 micro switch
48a push button
49 Detected part
50 Gap sensor
56, 58 stopper

Claims

A slip sensor that detects a slip between a first member side and a second member side that are in contact with each other,
A pendulum that is provided rotatably on the first member side, and is movable in a direction from the first member side toward the second member side, and a tip is in contact with the second member;
A pressing unit that moves the pendulum in a direction from the first member side toward the second member side, and presses the tip of the pendulum against the second member;
Detecting rotation of the pendulum that occurs when a slip occurs between the first member side and the second member side and the first member and the second member are relatively displaced. A slip sensor comprising: a rotation detecting means that

The slip sensor according to claim 1,
The contact portion on the first member side and the contact portion on the second member side are configured to be able to contact and separate from each other, and in the pressing means, the contact portion on the first member side and the second member are arranged. A slip sensor configured to move the pendulum so that the tip of the pendulum comes into contact with the second member after the side contact portion does not slip and contact.

The slip sensor according to claim 1 or 2,
The pressing means is provided with a damper, and the shock caused when the pendulum is moved by the pressing means to bring the tip of the pendulum into contact with the second member is reduced by the damper. Slip sensor.

The slip sensor according to claim 1, 2, or 3,
The pendulum is formed such that the distance from the rotation shaft to the other end is longer than the distance from the rotation shaft to the tip, and the rotation detection means detects the rotation of the other end of the pendulum. A slip sensor characterized by.

The slip sensor according to claim 1, 2, 3 or 4,
When the movement of the pendulum in the direction from the first member side to the second member side by the pressing means is maximized and the pendulum rotates to some extent, the pendulum is pressed by the pressing means. A slip sensor configured to be eliminated .

The slip sensor according to claim 5 ,
When the movement of the pendulum in the direction from the first member side to the second member side by the pressing means is maximized and the pendulum is rotated to some extent, the pendulum is rotated. A slip sensor configured to be pressed against the second member only by a spring force of a coil spring that works to pull back to the original state.

The slip sensor according to claim 2,
When the contact portion on the first member side moves away from the contact portion on the second member side, the contact portion on the first member side contacts the pendulum side and the tip of the pendulum is placed on the second member A slip sensor characterized by being configured to be separated from the sensor.

A flywheel having a clutch disk that rotates with a screw shaft, a clutch shoe provided on the clutch disk, and a pair of disks that rotate with the flywheel and sandwich the clutch shoe from both sides; In a screw-type device provided with a clutch that transmits the rotational force of the screw shaft to the screw shaft,
The slip sensor according to claim 1, 2 , 3 , 4 , 6, or 7 , wherein the slip sensor includes the flywheel as the first member and the clutch disk as the second member. A screw-type device configured to detect a slip between the two.