JP4078731B2

JP4078731B2 - Vegetable transplanter

Info

Publication number: JP4078731B2
Application number: JP28354098A
Authority: JP
Inventors: 豊幸高浪; 木下　　栄一郎; 村並　　昌実; 潤一藤原; 竹本　　雅浩
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-09-17
Filing date: 1998-09-17
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2018-09-17
Also published as: JP2000083416A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付深さを一定に維持するように苗植付部の昇降を自動制御する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の進行にともない土壌面を滑りながら移動する板状のセンサプレート（センサ体）を後端側が上下動するように回動自在に設け、該センサプレートの上下動により苗植付部に対する土壌面の高さを検出し、その検出結果に基づき昇降油圧シリンダで苗植付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持するように構成した野菜移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記センサプレートの接地面は側面視で下側に凸となる曲面状に形成されており、苗植付深さが変わっても土壌面に対するセンサプレートの迎え角がなるべく変化しないようになっている。しかしながら、実際には苗植付深さによって上記迎え角が多少変化し、ある特定の苗植付深さでは迎え角が大きくなり過ぎてしまい、センサプレートが表面土壌を押して土壌面を荒らすことがあった。
【０００４】
また、従来は、前記昇降油圧シリンダとして、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する複動シリンダが使用されていた。しかしながら、昇降油圧シリンダが複動シリンダであると、車輪の走行面よりも高く形成された畝に苗を植付ける場合、機体が畝の端部まで移動してセンサプレートが畝の上面から外れてしまうと、該センサプレートが下動して昇降油圧シリンダが苗植付部下降側に作動するので、苗植付深さが急に深くなったり、或は苗植付部の腹が畝に接触してからも昇降油圧シリンダの作動が継続して車輪が地面から浮き上がることにより、機体が畝から脱出できなくなるという事態が生じた。さらに、この種の野菜移植機には、機体を左右傾斜させるローリングシリンダが設けられているが、該ローリングシリンダの伸び側と縮み側で速度が異なり、円滑なローリング制御が行われにくいという問題点があった。また、株間が狭い場合は、植付けた苗に苗植付具の苗押出体が接触し、苗の姿勢が傾くという問題点もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる野菜移植機は、苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接地センサを設け、該センサの検出結果に基づき苗植付部を土壌面に対し昇降させて、苗植付深さを一定に維持する野菜移植機において、前記苗植付部に設けられた苗植付具（６７）は、所定の軌跡Ｙで昇降する植付爪（６８）と該植付爪が挟持する苗を軌跡Ｙの下部で押し出す前後位置調節可能な苗押出体（６９）とを備え、機体を左右傾斜させるローリング油圧シリンダ（１２４）は、伸び側シリンダ室（１２４ａ）に圧油を供給するローリングバルブ（１４５）と、縮み側シリンダ室（１２４ｂ）に圧油を供給する別のローリングバルブ（１４６）とで作動し、両ローリングバルブには、分流弁（１４７）によってシリンダ室の断面積の比率に比例した流量比率に分流された圧油が供給されるとともに、前記苗植付部を昇降させる油圧シリンダ（１２０）は、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する複動制御状態と、苗植付部上昇側にだけ油圧で作動し苗植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単動制御状態とに切替可能に設けられ、通常の植付作業時には単動制御状態とするように構成したことを特徴としている。苗植付作業時にに単動制御状態とすることにより、畝の端部で接触センサが畝の上面から外れて苗植付部が下降したとしても、苗植付部が畝に接触した時点で苗植付部の下降が停止するので、車輪が地面から浮き上がることがない。また、非作業時には複動制御状態とすることにより、容易に車輪を地面から浮き上がらせることができ、トレッド調節や運搬、格納等がやりやすくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８は本発明を施した野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３で畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、穴形成装置４によって畝Ｕの上面に苗移植用の穴を形成し、その穴の中に、苗植付装置５が苗載台６に載置されている野菜の苗を植付ける構成となっている。以下、各部の構成について説明する。
【０００７】
機体の前部にエンジン１０が搭載され、その後側に走行ミッションケース１１が設けられている。また、エンジン１０の左側面部には油圧ポンプ１２、走行ミッションケース１１の上には油圧バルブユニット１３がそれぞれ設けられている。これらの上側はボンネット１４で覆われている。
【０００８】
走行ミッションケース１１の左右側面に走行チェーンケース１６，１６の筒状基部１６ａ，１６ａが回動自在に取り付けられ、その走行チェーンケース１６，１６の先端部に支承された後輪車軸３ａ，３ａに駆動車輪である後輪３，３が取り付けられている。後輪車軸３ａには後輪取付穴３ｂ，…が軸方向複数設けられているので、後輪トレッドを段階的に変更することができる。
【０００９】
また、エンジン１０の下側には左右中心に位置するピボット軸１７を支点にして前輪支持フレーム１８が回動自在に設けられ、その左右端部に上下調節可能に取り付けた前輪支持ロッド１９，１９に前輪２，２が支持されている。図４は前輪支持部を表している。前輪支持フレーム１８の左右端部に中心軸が前後方向を向いた筒体１８ａを固着し、該筒体に回動自在に嵌合させた回動軸１８ｂにロッド嵌合筒１８ｃを一体に取り付け、そのロッド嵌合筒に前輪支持ロッド１９を上下調節可能に嵌合させている。筒体１８ａには円周上に複数のピン穴１８ｄ，…が形成された扇形プレート１８ｅが一体に取り付けられているとともに、ロッド嵌合筒１８ｃには前記ピン穴１８ｄ，…に対応するピン穴１８ｆを有するプレート１８ｇが固着されており、ピン穴１８ｄ，…の一つとピン穴１８ｆとにピン１８ｈを挿通して、ロッド嵌合筒１８ｃの角度を固定する。ピン１８ｈを挿通する扇形プレートのピン穴１８ｄを変えることにより、前輪支持ロッド１９の正面角度が変わり、前輪トレッドが変更される。
【００１２】
走行ミッションケース１１の背面部には横フレーム２０が一体に設けられ、この横フレーム２０の左右端部に右フレーム２１と左フレーム２２の前端部がそれぞれ固着連結されている。右フレーム２１は、機体の下部を通って後方に延び、中間部で上側に湾曲し斜め上向きに延びている。そして、その後端部にループ状のハンドル２３が固着して設けられている。
【００１０】
左フレーム２２は側面視で右フレーム２１の湾曲部付近まで延びており、その後端部に植付ミッションケース２５が固着して設けられている。走行ミッションケース１１から植付ミッションケース２５へは、植付伝動軸２６を介して動力が伝達される。
【００１１】
植付ミッションケース２５には、先端が右側面から突出する駆動アーム軸２７が設けられ、該軸に穴形成装置４を駆動する穴形成駆動アーム２８が固定して取り付けられているとともに、後記苗送りベルト４０を駆動する左右の苗送り駆動アーム２９，２９が取り付けられている。また、植付ミッションケース２５の背面部には内部にチェーン等の伝動手段が内蔵された伝動フレーム３１が固着連結され、その伝動フレーム３１の後端部に苗植付装置駆動軸３２が設けられている。さらに、伝動フレーム３１の後端部から苗載台駆動ケース３３へ動力が伝達される。
【００１２】
苗載台６は機体の上部に設けられ、前部は水平状で、後部は若干後ろ下がりに傾斜している。右フレーム２１と伝動フレーム３１に固定した左右方向の支持レール３５に苗載台６の後端部が摺動自在に支持されているとともに、ボンネット１４の背面部に設けたローラ３６に苗載台６の前後中間部が支持され、苗載台駆動ケース３３内の横移動機構により苗載台６が左右に往復動させられるようになっている。これにより、支持レール３５と一体の苗受枠３７に形成されている苗取出口３８に苗載台の最後列の苗が一株分づつ順次供給される。また、苗載台６が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、苗載台６の後部底面に設けた苗送りベルト４０が一定量だけ作動し、苗載台上の苗群を後方へ１列分移送する。なお、符号４１は予備苗載台で、苗載台駆動ケース３３に固定して設けられている。
【００１３】
穴形成装置３は、図３及び図５に示す構成になっている。すなわち、右フレーム２１に固着の支持プレート４３に枢着された第一平行リンク４４，４４の先端部に中間プレート４５を連結し、さらに該中間プレートに枢着された第二平行リンク４６，４６の先端部に連結プレート４７を連結し、その連結プレートの下端部に左右水平に設けた取付パイプ４９に穴形成具５０が取り付けられている。前記穴形成駆動アーム２８の先端部が第二平行リンクの上側リンク４６Ｕの中間部に連結しており、上記駆動アーム２８の回転により、穴形成具５０が一定姿勢のまま軌跡Ｘを描いて移動する。
【００１４】
穴形成具５０は、取付パイプ４９に固着した前後方向の取付軸５３，５３を支点にして回動自在な左右のカップ部材５４Ｌ，５４Ｒで構成されており、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに接する状態では、図５（ｂ）において鎖線で示すように、上方と後方が開放し且つ正面視で下端部が鋭利なカップ状をなし、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが左右に回動すると、図５（ｂ）において実線で示すように、下部が開いた状態となる。右カップ部材５４Ｒと一体のプレート５５Ｒに設けたピン５６が左カップ部材５４Ｌと一体のプレート５５Ｌに形成された溝５５ａに摺動自在に嵌合しており、両カップ部材５４Ｌ，５４Ｒが互いに連動し同角度づつ逆方向に回動するようになっている。なお、カップ部材５４Ｌ，５４Ｒは図示しないトルクスプリングによって閉じる方向に付勢されている。
【００１５】
穴形成具５０を開閉させる機構は、長穴６０ａを有し上端部が苗受枠３７に回動自在に支持された開閉ガイド６０と、右カップ部材５４Ｒから右側方に突設した棒体６１と、上端部が上記長穴６０ａに摺動自在に嵌合し且つ下端部が上記棒体６１に回動自在に連結された開閉ロッド６２とで構成されている。穴形成具５０が移動行程の下端部以外の位置にある時は、開閉ロッド６２の上端部が長穴６０ａの中間部に嵌合し、当該開閉ロッド６２がフリーの状態になっているため、前記図示しないスプリングの張力によってカップ部材５４Ｌ，５４Ｒが内側に押し付けられ、穴形成具５０の下部が閉じた状態となっている。穴形成具９１が移動行程の下端部にある時は、開閉ロッド６２の上端部が長穴６０ａの下端部に係合して開閉ロッド６２が引き上げられることにより、棒体６１を介して右カップ部材５４Ｒ及びそれに連動する左カップ部材５４Ｌが外側に回動し、穴形成具５０の下部が開く。
【００１６】
穴形成具５０が移動行程の下端部へ移動すると畝の表土部に挿入されて苗移植用の穴Ｈが形成される。穴形成具５０は正面視で下端部が鋭利なカップ状であるので、穴形成具５０が地中に挿入されやすい。さらに、その状態で穴形成具５０の下部が開くことにより、上記穴Ｈの左右幅を拡張する。このように形成される穴Ｈは、必要最小限の前後長になる。
【００１７】
苗植付装置５は、前記苗植付装置駆動軸３２と一体回転する第一回転ケース６５と、該第一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケース６６と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた苗植付具６７とを備え、苗植付具に各左右一対の植付爪６８，６８′及び苗押出体６９，６９が設けられている。
【００１８】
苗植付具６７の構造を図６及び図７に示す。符号７０は機体に対し相対的に回転しないように第二回転ケース６６に支承された苗植付具取付軸で、これと一体に苗植付具ケース６７ａが取り付けられている。苗植付具ケース６７ａの内部には、一方の植付爪が取り付けられる開閉軸７１と、苗押出体が取り付けられる押出ロッド７２とが設けられている。開閉軸７１はケースに回動自在に支承されており、これに苗植付具６７の移動に連動して回動するよう設けた開閉カム７３で駆動させる開閉アーム７４が取り付けられている。開閉アーム７４はスプリング７５によって開閉カム７３の外周面に当接する側に付勢されている。また、押出ロッド７２は軸方向に摺動自在に設けられており、苗植付具６７の移動に連動して回動するよう設けた押出カム７６で駆動させる押出アーム７７に支持されている。押出ロッド７２はスプリング７８によって押出アーム７７を押出カム７６の外周面に当接する側に付勢されている。
【００１９】
一対の植付爪のうちの一方６８は開閉軸７１と一体回動するように設けられ、他方６８′はケース６７ａにボルト８０で固定して設けられている。両植付爪６８，６８′はともに下向きに延出し、その下端部がへら状になっている。苗押出体６９，６９は共通の基板８１に一体成形されており、その基板に穿設した取付穴８１ａに押出ロッド７２のねじ部７２ａに挿入して取り付け、両側をナット８２，８２で固定している。両苗押出体６９，６９は、それぞれ植付爪６８，６８′の内面に摺接した状態となっている。前記取付穴８１ａは前後方向に長い長穴で、この取付穴８１ａへの押出ロッドねじ部７２ａの挿入位置を変えることにより、苗押出体６９，６９の前後位置を調節できるようになっている。
【００２０】
第一回転ケース６５及び第二回転ケース６６がそれぞれ所定の回転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪６８，６８′の先端が閉ループ軌跡Ｙを描くように苗植付具６７が一定姿勢のまま移動する。軌跡Ｙの上部で植付爪６８が閉じて一対の植付爪で前記苗取出口３８にある苗を挟持し、そのまま苗植付具６７が下降して、軌跡Ｙの下部で植付爪６８が開くと共に苗押出体６９，６９が突出して挟持している苗を押し出す。その後、苗植付具６７は上昇し、苗押出体６９，６９は後退する。例えば、ねぎ苗等のように株間を狭くする場合、苗植付具６７が上昇するときに、植付けた苗に苗押出体６９，６９が当たって苗が後傾することがある。そこで、株間を狭くする時には、取付穴８１ａの後部に押出ロッド７２のねじ部７２ａに挿入して取り付けて、苗押出体６９，６９の取付位置を通常よりも前側にすることにより、植付けた苗と苗押出体６９，６９との接触を避ける。
【００２１】
植付爪６８，６８′で苗を挟持した苗植付具６７が穴形成具５０内に上方から侵入し、穴形成具５０の下部が開くタイミングとほぼ同期して苗植付具６７が穴形成具５０内に苗を供給し、その後、苗植付具６７は穴形成具５０の後方開放部を通って後方へ抜ける。供給された苗は、穴形成具５０に案内されて穴Ｈの中に落とし込まれる。このため、苗植付具６７が苗を離すタイミングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が安定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴Ｈの左右幅を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側の土が除去されるので、苗を無理なく深植えすることができる。
【００２２】
上記苗植付装置５による苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１１０，１１０が設けられている。鎮圧輪１１０，１１０は、前端側を支点にして上下に揺動自在な平面視コ字形の鎮圧輪フレーム１１１に下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着棒１１２に装着されるウエイト１１３の荷重によって地面に押し付けられている。装着するウエイト１１３の重量を変更することで、鎮圧輪１１０，１１０を地面に押し付ける荷重を調節することができる。鎮圧輪１１０，１１０は穴Ｈの両側を転がりながら移動し、苗が植付けられた後の穴Ｈの周囲の土を崩落させて穴Ｈを埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００２３】
次に、機体を昇降及び左右傾斜させる機構について説明する。油圧バルブユニット１３から後方に向けて昇降油圧シリンダ１２０が設けられ、該シリンダのピストンロッドに天秤杆１２１が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。そして、この天秤杆１２１の左右両端部と、走行チェーンケースの回動筒部１６ａ，１６ａに固着した後輪昇降アーム１２２，１２２とが、連結ロッド１２３，１２３を介して連結されている。右側の連結ロッド１２３にはローリング油圧シリンダ１２４が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。昇降油圧シリンダ１２０を伸縮作動させると、左右の後輪３，３が同方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体高さが変更される。また、ローリング油圧シリンダ１２４を伸縮作動させると、左右の後輪３，３が逆方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体が左右に傾斜する。
【００２４】
苗植付位置の前側には、穴形成装置４、苗植付装置５等の苗植付部に対する土壌面の高さを検出する接地センサ１３０が設けられている。なお、本機においては、苗植付部は機体と一体に上下動するようになっている。接地センサ１３０は、機体の進行にともない土壌面を滑りながら移動するセンサ体としてのセンサプレート１３１と、該センサプレートの後方を転がりながら移動する整地ローラ１３２とを備えている。センサプレート１３１は、底面が側面視で下側に凸となる曲面状に形成されたプレートで、右フレーム２１に固定の支持体１３３に支持された左右方向の取付軸１３４に回動自在に取り付けられ、土壌面の凹凸に応じて後端側が上下に回動するようになっている。また、整地ローラ１３２は、センサプレート１３１に固着の支持部材１３５，１３５によって、センサプレート１３１と一体に上下動するように支持されている。整地ローラ１３２の下端はセンサプレート１３１の接地部と同じ高さもしくはそれよりも低く、かつ回動中心軸１３２ａの高さはセンサプレート１３１の下端よりも高くしてある。整地ローラ１３２の下端とセンサプレート１３１の接地部との高低差ｈは、１０mm程度とするのが好ましい。
【００２５】
この接地センサ１３０の取付軸１３４回りの上下回動が感知機構１３６を介して油圧バルブユニット１３内の昇降バルブに伝えられ、接地センサ１３０が上動すると昇降油圧シリンダ１２０が伸び、接地センサ１３０が下動すると昇降油圧シリンダ１２０が縮むように制御される。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。支持体１３３の角度を変え、接地センサ１３０の機体に対する取付高さを変えると、苗の植付深さが調節される。
【００２６】
接地センサ１３０が土壌面から受ける接地抵抗はセンサプレート１３１と整地ローラ１３２に分散され、センサプレート１３１が単独で受ける接地抵抗が小さいので、センサプレート１３１が土壌面を荒らすことが少ない。また、接地センサプレート１３１の通過跡を整地ローラ１３２が整地するので、土壌面が滑らかに仕上がり、後の苗植付けが良好に行われる。
【００２７】
図１０に示す野菜移植機１′のように、接地センサ１３０を複数のセンサプレート１３１，１３１′を前後に並べた構成としても、単独のセンサプレートが土壌面からの受ける接地抵抗を小さくすることができ、センサプレートが土壌面を荒らすことを少なくなる。
【００２８】
また、油圧バルブユニット１３には機体の左右傾斜を検出する振り子１３８が設けられており、この振り子１３８の揺れに応じて油圧バルブユニット１３内のローリングバルブが切り替わる。機体が右下がりに傾斜して振り子１３８が右に振れるとローリング油圧シリンダ１２４が縮み、機体が左下がりに傾斜して振り子１３８が左に振れるとローリング油圧シリンダ１２４が伸びるようになっている。これにより、機体が常に左右水平に維持する。
【００２９】
図９は昇降及びローリング用油圧装置の油圧回路図である。油圧ポンプ１２によってタンク１４０から吸引加圧された油は、第一分流弁１４１によって昇降油圧シリンダ側の回路とローリング油圧シリンダ側の回路に一定比率に分流して送られる。
【００３０】
昇降油圧シリンダ側の回路には、前記接地センサ１３０の上下動に連動して切り替わる昇降バルブ１４２が設けられている。接地センサ１３０が静止した中立状態の時は、昇降バルブ１４２がＡ位置で、圧油はタンク１４０に戻される。接地センサ１３０が上動すると、昇降バルブ１４２がＢ位置となり、圧油が昇降油圧シリンダの上昇側シリンダ室１２０ａに供給されるとともに、下降側シリンダ室１２０ｂの油がタンク１４０に戻される。また、接地センサ１３０が下動すると、昇降バルブ１４２がＣ位置となり、チェックバルブ１４３の状態に応じて圧油が昇降油圧シリンダの下降用シリンダ室１２０ｂに供給されるか或はタンク１４０に逃がされるとともに、上昇側シリンダ室１２０ａの油がタンク１４０に戻される。
【００３１】
前記チェックバルブ１４３は、ミッション切替レバーと連動して切り替わるようになっており、ミッションが「中立」「移動速」及び「後進速」の時には昇降バルブ１４２からの圧油をタンク１４０に逃がさないＡ位置となり、ミッションが「作業速」の時には昇降バルブ１４２からの圧油をタンク１４０に逃がすＢ位置となる。よって、昇降油圧シリンダ１２０は、ミッションが「作業速」である植付作業時には、機体上昇側には油圧で作動するが、機体下降側には機体の自重で作動する単動制御状態となる。このため、畝の端部で接地センサ１３０が畝から外れた場合、機体は自重で下降するが、その下降速度は比較的遅く、苗植付深さが急激に浅くなることがない。さらに、機体が下降して機体の一部が畝に接触すると下降が停止するので、畝に接触してからの機体が下降して車輪２，２，３，３が地面から浮き上がることにより畝から脱出できなくなるという事態を防止できる。また、昇降油圧シリンダ１２０は、植付作業時以外には、機体上昇側にも下降側にも油圧で作動する複動制御状態となる。このため、トレッド調節や運搬、格納等の際に、機体の一部で機体重量を支えて車輪２，２，３，３を地面から浮き上がらせることが容易にできる。
【００３２】
ローリング油圧シリンダ側の回路には、共に前記振り子１３８の揺動に連動して切り替わる２個のローリングバルブ１４５，１４６が設けられている。これら２個のローリングバルブは、ローリング油圧シリンダ１２４の伸び側（機体左上り）シリンダ室１２４ａに圧油を供給するためのもの（１４５）と、縮み側（機体右上り）シリンダ室１２４ｂに圧油を供給するためのもの（１４６）とに役割が分担されている。両ローリングバルブ１４５，１４６には、第二分流弁１４７によってシリンダ室１２４ａ，１２４ｂの断面積の比率に比例した流量比率に分流された圧油がそれぞれ供給される。これにより、ローリング油圧シリンダ１２４は伸び側にも縮み側にも同速度で作動する。
【００３３】
図１１に示すように、２個のローリングバルブ１４５，１４６の代わりに、両者を併せた役割を行う１個のローリングバルブ１５０を設けた回路構成としても、上記と同様にローリング油圧シリンダ１２４が伸び側にも縮み側にも同速度で作動させることができる。
【００３４】
また、図１２に示すように、１個のローリングバルブ１５１と、該ローリングバルブに供給する圧油の方向を切り替える切替弁１５２とを組み合わせた回路構成としても、同様の作用効果が得られる。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の野菜移植機は、苗植付部を昇降させる油圧シリンダが、植付作業時には、苗植付部上昇側にだけ油圧で作動し、苗植付部下降側には苗植付部の自重で作動する単動制御状態となるようにすれば、畝の端部等で走行不能となることが防止されるとともに、植付作業以外のときには、苗植付部上昇側及び下降側の両方に油圧で作動する複動制御状態となるので、トレッド調節や運搬、格納時の作業がやりやすくなる。また、ローリング油圧シリンダの伸び側と縮み側に圧油を供給する分流弁によって、シリンダ室の断面積の比率に比例した流量比率に分流された圧油が供給されるので、ローリング油圧シリンダは、伸び側にも縮み側にも同速度で作動するようになる。さらに、苗植付具の苗押出体の前後位置を調節できるので、株間を狭くするとき、苗押出体の取付位置を通常よりも前側にすることにより、植付けた苗と苗押出体との接触を避け、植付けた苗の姿勢を適正なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】野菜移植機の要部の平面図である。
【図４】前輪支持部の（ａ）正面図、及び（ｂ）平面図である。
【図５】穴形成装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図である。
【図６】植付具の正面断面図である。
【図７】植付具の側面断面図である。
【図８】接地センサの斜視図である。
【図９】油圧回路図である。
【図１０】異なる野菜移植機の側面図である。
【図１１】異なる油圧回路の一部を示す図である。
【図１２】さらに異なる油圧回路の一部を示す図である。
【符号の説明】
１野菜移植機
２前輪
３後輪
４穴形成装置
５苗植付装置
６苗載台
１０エンジン
１１走行ミッションケース
１２油圧ポンプ
１２０昇降油圧シリンダ
１２４ローリング油圧シリンダ
１３０接地センサ
１３１，１３１′ センサプレート（センサ体）
１３２整地ローラ
１３８振り子
１４１第一分流弁
１４２昇降バルブ
１４３チェックバルブ
１４５，１４６，１５０，１５１ローリングバルブ
１４７第二分流弁
１５２切替弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vegetable transplanter that automatically controls the raising and lowering of a seedling planting part so as to maintain a constant seedling planting depth.
[0002]
[Prior art]
  A plate-shaped sensor plate (sensor body) that moves while sliding on the soil surface as the machine progresses is provided so that the rear end can be moved up and down, and the soil surface with respect to the seedling planting portion by the vertical movement of the sensor plate There is a vegetable transplanter configured to detect the height of the plant and to raise and lower the seedling planting portion with respect to the soil surface by a lifting hydraulic cylinder based on the detection result to maintain the seedling planting depth constant.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  The contact surface of the sensor plate is formed in a curved surface that protrudes downward in a side view, so that the angle of attack of the sensor plate with respect to the soil surface does not change as much as possible even if the seedling planting depth changes. . However, in actuality, the angle of attack changes slightly depending on the seedling planting depth, and at a certain seedling planting depth, the angle of attack becomes too large, and the sensor plate may push the surface soil and roughen the soil surface. there were.
[0004]
Conventionally, a double-acting cylinder that is hydraulically operated on both the raising and lowering side of the seedling planting part has been used as the raising and lowering hydraulic cylinder. However, if the elevating hydraulic cylinder is a double-acting cylinder, when planting seedlings in a ridge formed higher than the traveling surface of the wheel, the body moves to the edge of the heel and the sensor plate comes off the top surface of the heel. If this happens, the sensor plate will move down and the lifting hydraulic cylinder will operate toward the lowering side of the seedling planting section, so that the seedling planting depth will suddenly increase, or the seedling planting section will contact the heel. Even then, the operation of the lifting hydraulic cylinder continued and the wheel floated off the ground, resulting in a situation where the aircraft could not escape from the cage.Furthermore, this kind of vegetable transplanting machine is provided with a rolling cylinder that tilts the body left and right, but the speed is different between the expansion side and the contraction side of the rolling cylinder, and smooth rolling control is difficult to perform. was there. In addition, when the strain is narrow, there is a problem that the seedling extrudate of the seedling planting tool contacts the planted seedling, and the posture of the seedling is inclined.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has the following configuration. That is,BookThe vegetable transplanting machine according to the present invention is provided with a grounding sensor for detecting the height of the soil surface relative to the seedling planting part, and raising and lowering the seedling planting part with respect to the soil surface based on the detection result of the sensor, In the vegetable transplanting machine that keeps the thickness constant, the seedling planting tool (67) provided in the seedling planting part,PlaceAscending and descending with a constant trajectory YPlanting claws (68) and thePlanting nailsButAt the bottom of the trajectory YA seedling extrudate (69) whose front and rear position can be adjusted;A rolling hydraulic cylinder (124) that tilts the airframe left and right includes a rolling valve (145) that supplies pressure oil to the expansion side cylinder chamber (124a) and another rolling valve that supplies pressure oil to the contraction side cylinder chamber (124b). (146), and both rolling valves are supplied with pressure oil that has been diverted to a flow rate proportional to the ratio of the cross-sectional area of the cylinder chamber by the diversion valve (147), and the seedling planting part is The hydraulic cylinder (120) that moves up and down is a double-acting control state that is hydraulically operated on both the raising and lowering side of the seedling planting part, and is hydraulically operated only on the raising side of the seedling planting part and on the lowering side of the seedling planting part. Is provided so that it can be switched to a single-acting control state that operates with its own weight of the seedling planting part, and is configured to be in a single-acting control state during normal planting work. By setting the single-acting control state during seedling planting work, even if the contact sensor is detached from the upper surface of the cocoon at the edge of the cocoon and the seedling planting part is lowered, Since the descent of the seedling planting section stops, the wheels do not lift from the ground. Further, by setting the double-action control state when not working, the wheel can be easily lifted from the ground, and tread adjustment, transportation, storage, and the like are facilitated.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  1 to 8 show a vegetable transplanting machine according to the present invention. This vegetable transplanting machine 1 has a hole for seedling transplanting on the upper surface of the cocoon U by the hole forming device 4 while the machine body is advanced with the pair of front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 straddling the heel U. The seedling planting device 5 is configured to plant the vegetable seedlings placed on the seedling stage 6 in the holes. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
[0007]
  An engine 10 is mounted on the front of the aircraft, and a traveling mission case 11 is provided on the rear side. Further, a hydraulic pump 12 is provided on the left side surface of the engine 10, and a hydraulic valve unit 13 is provided on the traveling mission case 11. These upper sides are covered with a bonnet 14.
[0008]
  Cylindrical bases 16a and 16a of the traveling chain cases 16 and 16 are rotatably attached to the left and right side surfaces of the traveling mission case 11, and are attached to the rear wheel axles 3a and 3a supported on the distal ends of the traveling chain cases 16 and 16. The rear wheels 3 and 3 which are drive wheels are attached. Since the rear wheel axle 3a is provided with a plurality of rear wheel mounting holes 3b,... In the axial direction, the rear wheel tread can be changed stepwise.
[0009]
  Further, a front wheel support frame 18 is rotatably provided on the lower side of the engine 10 with a pivot shaft 17 positioned at the center of the left and right as a fulcrum. The front wheels 2 and 2 are supported on the front. FIG. 4 shows the front wheel support. A cylindrical body 18a having a central axis facing the front-rear direction is fixed to the left and right ends of the front wheel support frame 18, and a rod fitting cylinder 18c is integrally attached to a rotating shaft 18b that is rotatably fitted to the cylindrical body. The front wheel support rod 19 is fitted to the rod fitting cylinder so as to be vertically adjustable. A cylindrical plate 18e having a plurality of pin holes 18d,... Formed on the circumference is integrally attached to the cylinder 18a, and a pin hole corresponding to the pin holes 18d,. A plate 18g having 18f is fixed, and the pin 18h is inserted into one of the pin holes 18d,... And the pin hole 18f to fix the angle of the rod fitting cylinder 18c. By changing the pin hole 18d of the fan-shaped plate through which the pin 18h is inserted, the front angle of the front wheel support rod 19 is changed, and the front wheel tread is changed.
[0012]
  A horizontal frame 20 is integrally provided on the back surface of the traveling mission case 11, and the right frame 21 and the front end of the left frame 22 are fixedly connected to the left and right ends of the horizontal frame 20, respectively. The right frame 21 extends rearward through the lower part of the fuselage, curves upward at the middle part, and extends obliquely upward. A loop-like handle 23 is fixedly provided at the rear end portion.
[0010]
  The left frame 22 extends to the vicinity of the curved portion of the right frame 21 in a side view, and a planting mission case 25 is fixedly provided at the rear end thereof. Power is transmitted from the traveling mission case 11 to the planting mission case 25 via the planting transmission shaft 26.
[0011]
  The planting mission case 25 is provided with a drive arm shaft 27 whose tip protrudes from the right side surface, and a hole forming drive arm 28 for driving the hole forming device 4 is fixedly attached to the shaft. Left and right seedling feed drive arms 29 and 29 for driving the feed belt 40 are attached. In addition, a transmission frame 31 containing a transmission means such as a chain is fixedly connected to the back of the planting mission case 25, and a seedling planting device drive shaft 32 is provided at the rear end of the transmission frame 31. ing. Further, power is transmitted from the rear end of the transmission frame 31 to the seedling stage drive case 33.
[0012]
  The seedling stage 6 is provided in the upper part of the machine body, the front part is horizontal, and the rear part is inclined slightly rearward. The rear end portion of the seedling mounting base 6 is slidably supported by the left and right support rails 35 fixed to the right frame 21 and the transmission frame 31, and the seedling mounting base is supported by a roller 36 provided on the back surface of the bonnet 14. 6 is supported, and the seedling stage 6 is reciprocated left and right by a lateral movement mechanism in the seedling stage drive case 33. As a result, the seedlings in the last row of the seedling stage are sequentially supplied to the seedling outlet 38 formed in the seedling receiving frame 37 integral with the support rail 35 one by one. When the seedling stage 6 reaches the end of the left and right strokes and finishes supplying all the seedlings in the last row, the seedling feeding belt 40 provided on the rear bottom surface of the seedling stage 6 operates by a certain amount, The row of seedlings on the table is moved backward by one row. Reference numeral 41 denotes a preliminary seedling stage, which is fixed to the seedling stage drive case 33.
[0013]
  The hole forming device 3 is configured as shown in FIGS. 3 and 5. That is, the intermediate plate 45 is connected to the tip end portions of the first parallel links 44, 44 pivotally attached to the support plate 43 fixed to the right frame 21, and the second parallel links 46, 46 pivotally attached to the intermediate plate. A connecting plate 47 is connected to the tip of the connecting plate 47, and a hole forming tool 50 is attached to a mounting pipe 49 provided horizontally at the lower end of the connecting plate. The tip of the hole forming drive arm 28 is connected to the middle part of the upper link 46U of the second parallel link, and the rotation of the drive arm 28 causes the hole forming tool 50 to move along a locus X while maintaining a constant posture. To do.
[0014]
  The hole forming tool 50 is composed of left and right cup members 54L, 54R that are rotatable about the front and rear mounting shafts 53, 53 fixed to the mounting pipe 49, and the cup members 54L, 54R are in contact with each other. In the state, as shown by a chain line in FIG. 5B, when the upper and rear sides are open and the lower end portion is sharp in front view, both cup members 54L and 54R are turned to the left and right. As shown by the solid line in (b), the lower part is in an open state. A pin 56 provided on a plate 55R integral with the right cup member 54R is slidably fitted in a groove 55a formed on the plate 55L integral with the left cup member 54L, and the cup members 54L and 54R are interlocked with each other. However, it rotates in the opposite direction by the same angle. The cup members 54L and 54R are urged in a closing direction by a torque spring (not shown).
[0015]
  The mechanism for opening and closing the hole forming tool 50 includes an opening / closing guide 60 having an elongated hole 60a and an upper end portion rotatably supported by the seedling receiving frame 37, and a rod 61 projecting rightward from the right cup member 54R. The open / close rod 62 has an upper end portion slidably fitted in the elongated hole 60a and a lower end portion rotatably connected to the rod body 61. When the hole forming tool 50 is located at a position other than the lower end of the moving stroke, the upper end of the open / close rod 62 is fitted in the middle of the elongated hole 60a, and the open / close rod 62 is in a free state. The cup members 54L and 54R are pressed inward by the tension of the spring (not shown), and the lower portion of the hole forming tool 50 is closed. When the hole forming tool 91 is at the lower end of the moving stroke, the upper end of the open / close rod 62 engages with the lower end of the elongated hole 60a and the open / close rod 62 is pulled up, so that the right cup is connected via the rod 61. The member 54R and the left cup member 54L interlocked therewith rotate outward, and the lower portion of the hole forming tool 50 opens.
[0016]
  When the hole forming tool 50 moves to the lower end of the moving stroke, it is inserted into the topsoil portion of the cocoon and a hole H for seedling transplantation is formed. Since the hole forming tool 50 has a cup shape with a sharp lower end when viewed from the front, the hole forming tool 50 is easily inserted into the ground. Furthermore, when the lower part of the hole formation tool 50 opens in that state, the left-right width of the hole H is expanded. The hole H formed in this way becomes the minimum necessary front and rear length.
[0017]
  The seedling planting device 5 includes a first rotating case 65 that rotates integrally with the seedling planting device drive shaft 32, a second rotating case 66 that rotates around the tip of the first rotating case, and the second rotating case 66 A seedling planting tool 67 rotatably attached to the rotating case is provided, and the seedling planting tool is provided with a pair of left and right planting claws 68 and 68 'and a seedling pusher 69 and 69.
[0018]
  The structure of the seedling planting tool 67 is shown in FIGS. Reference numeral 70 is a seedling planting tool mounting shaft supported by the second rotating case 66 so as not to rotate relative to the machine body, and a seedling planting tool case 67a is mounted integrally therewith. Inside the seedling planting tool case 67a, an opening / closing shaft 71 to which one planting claw is attached and an extrusion rod 72 to which a seedling extrudate is attached are provided. The open / close shaft 71 is rotatably supported by the case, and an open / close arm 74 driven by an open / close cam 73 provided to rotate in conjunction with the movement of the seedling planting tool 67 is attached to the open / close shaft 71. The open / close arm 74 is urged by a spring 75 to a side in contact with the outer peripheral surface of the open / close cam 73. The push rod 72 is slidable in the axial direction, and is supported by a push arm 77 that is driven by a push cam 76 provided so as to rotate in conjunction with the movement of the seedling applier 67. The push rod 72 is urged by a spring 78 to a side where the push arm 77 contacts the outer peripheral surface of the push cam 76.
[0019]
  One of the pair of planting claws 68 is provided so as to rotate integrally with the opening / closing shaft 71, and the other 68 'is fixed to the case 67a with a bolt 80. Both planting claws 68, 68 'both extend downward and have a spatula shape at the lower end. The seedling extrudates 69, 69 are integrally formed on a common substrate 81, and are inserted into attachment holes 81a formed in the substrate by inserting them into the screw portions 72a of the extrusion rod 72, and both sides are fixed by nuts 82, 82. ing. Both seedling extrudates 69 and 69 are in sliding contact with the inner surfaces of the planting claws 68 and 68 ', respectively. The attachment hole 81a is a long hole extending in the front-rear direction, and the front-rear position of the seedling extrudates 69, 69 can be adjusted by changing the insertion position of the push rod screw portion 72a into the attachment hole 81a.
[0020]
  The first rotation case 65 and the second rotation case 66 rotate in a predetermined rotation direction at a predetermined speed ratio, so that the seedling planting tools 67 so that the tips of the planting claws 68 and 68 'draw a closed loop locus Y. Moves with a constant posture. The planting claw 68 is closed at the upper part of the locus Y, the seedlings at the seedling outlet 38 are held between the pair of planting claws, the seedling planting tool 67 is lowered, and the planting claw 68 is lowered at the lower part of the locus Y. Is opened, and the seedling extrudates 69 and 69 protrude and push out the seedling sandwiched therebetween. Thereafter, the seedling planting tool 67 is raised, and the seedling extrudates 69 and 69 are retracted. For example, in the case of narrowing the strain like a leek seedling or the like, when the seedling planting tool 67 rises, the seedling extrudates 69 and 69 may hit the planted seedling and the seedling may tilt backward. Therefore, when narrowing the space between the plants, the planted seedlings are inserted by inserting the threaded portion 72a of the extrusion rod 72 into the rear portion of the mounting hole 81a and mounting the seedling extrudates 69 and 69 in front of the normal. Avoid contact with the seedling extrudates 69, 69.
[0021]
  The seedling planting tool 67 holding the seedling with the planting claws 68 and 68 ′ enters the hole forming tool 50 from above, and the seedling planting tool 67 has a hole almost in synchronism with the opening timing of the lower part of the hole forming tool 50. A seedling is supplied into the forming tool 50, and thereafter, the seedling planting tool 67 passes backward through the rear opening portion of the hole forming tool 50. The supplied seedling is guided by the hole forming tool 50 and dropped into the hole H. For this reason, even if there is a shift in the timing at which the seedling planting tool 67 releases the seedling, the planting position of the seedling is always stable and the planting posture is not disturbed. Moreover, since the soil on the left and right sides of the seedling to be planted is removed by expanding the left and right width of the hole H, the seedling can be deeply planted without difficulty.
[0022]
  A pair of left and right pressure-reducing wheels 110 and 110 are provided behind the seedling planting position by the seedling planting device 5. The pressure-reducing wheels 110, 110 are obliquely attached to a planar U-shaped pressure-reducing wheel frame 111 that can swing up and down with the front end as a fulcrum so that the space between the pressure-reducing wheels 111 becomes narrower toward the lower part. It is pressed against the ground by the load of the weight 113 mounted on the weight mounting rod 112 erected at the end. By changing the weight of the weight 113 to be attached, it is possible to adjust the load for pressing the pressure-reducing wheels 110 and 110 against the ground. The pressure-reducing wheels 110 and 110 move while rolling on both sides of the hole H, and the soil around the hole H after the seedling is planted is collapsed to refill the hole H, and the trace is lightly compressed.
[0023]
  Next, a mechanism for moving the aircraft up and down and tilting left and right will be described. A lift hydraulic cylinder 120 is provided rearward from the hydraulic valve unit 13, and a balance rod 121 is attached to a piston rod of the cylinder so as to be rotatable around an axis in the vertical direction. The left and right ends of the balance 121 are connected to the rear wheel lifting arms 122 and 122 fixed to the rotating cylinders 16a and 16a of the traveling chain case via connecting rods 123 and 123, respectively. A rolling hydraulic cylinder 124 is incorporated in the right connecting rod 123, and the length can be changed by extending and contracting the cylinder. When the lifting hydraulic cylinder 120 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 3 and 3 are lifted and lowered with respect to the body by the same amount in the same direction, and the body height is changed. Further, when the rolling hydraulic cylinder 124 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 3 and 3 are moved up and down in the opposite direction by the same amount, and the body tilts to the left and right.
[0024]
  On the front side of the seedling planting position, a ground sensor 130 for detecting the height of the soil surface with respect to the seedling planting unit such as the hole forming device 4 and the seedling planting device 5 is provided. In this machine, the seedling planting part moves up and down integrally with the machine body. The grounding sensor 130 includes a sensor plate 131 as a sensor body that moves while sliding on the soil surface as the machine moves, and a leveling roller 132 that moves while rolling behind the sensor plate. The sensor plate 131 is a plate that is formed in a curved surface having a bottom surface that protrudes downward in a side view, and is attached to a mounting shaft 134 that is supported by a support 133 fixed to the right frame 21 so as to be rotatable. The rear end side rotates up and down according to the unevenness of the soil surface. The leveling roller 132 is supported so as to move up and down integrally with the sensor plate 131 by support members 135 and 135 fixed to the sensor plate 131. The lower end of the leveling roller 132 is the same height as or lower than the ground contact portion of the sensor plate 131, and the height of the rotation center shaft 132 a is higher than the lower end of the sensor plate 131. The height difference h between the lower end of the leveling roller 132 and the grounding portion of the sensor plate 131 is preferably about 10 mm.
[0025]
  The vertical rotation around the mounting shaft 134 of the ground sensor 130 is transmitted to the lift valve in the hydraulic valve unit 13 via the sensing mechanism 136. When the ground sensor 130 moves up, the lift hydraulic cylinder 120 extends, and the ground sensor 130 When it moves downward, the elevating hydraulic cylinder 120 is controlled to contract. Thereby, the planting depth of a seedling is always maintained constant. When the angle of the support body 133 is changed and the height of attachment of the ground sensor 130 to the machine body is changed, the seedling planting depth is adjusted.
[0026]
  The grounding resistance received by the ground sensor 130 from the soil surface is distributed to the sensor plate 131 and the leveling roller 132, and since the grounding resistance received by the sensor plate 131 alone is small, the sensor plate 131 rarely roughens the soil surface. Moreover, since the leveling roller 132 levels the passage mark of the ground sensor plate 131, the soil surface is finished smoothly, and the subsequent seedling planting is performed well.
[0027]
  As in the vegetable transplanting machine 1 ′ shown in FIG. 10, even if the ground sensor 130 is configured by arranging a plurality of sensor plates 131 and 131 ′ in front and back, the ground resistance received by the single sensor plate from the soil surface should be reduced. The sensor plate is less likely to roughen the soil surface.
[0028]
  Further, the hydraulic valve unit 13 is provided with a pendulum 138 that detects the right and left tilt of the airframe, and the rolling valve in the hydraulic valve unit 13 is switched according to the swing of the pendulum 138. The rolling hydraulic cylinder 124 contracts when the airframe tilts to the right and the pendulum 138 swings to the right, and the rolling hydraulic cylinder 124 extends when the airframe tilts to the left and the pendulum 138 swings to the left. As a result, the aircraft is always kept horizontal from side to side.
[0029]
  FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of the lifting and rolling hydraulic device. The oil suctioned and pressurized from the tank 140 by the hydraulic pump 12 is sent to the first diverter valve 141 by being diverted into a constant ratio to a circuit on the lifting hydraulic cylinder side and a circuit on the rolling hydraulic cylinder side.
[0030]
  The circuit on the lifting hydraulic cylinder side is provided with a lifting valve 142 that switches in conjunction with the vertical movement of the ground sensor 130. When the grounding sensor 130 is stationary and in a neutral state, the lift valve 142 is at the A position and the pressure oil is returned to the tank 140. When the ground sensor 130 moves upward, the lift valve 142 is in the B position, pressure oil is supplied to the lift cylinder chamber 120a of the lift hydraulic cylinder, and oil in the drop cylinder chamber 120b is returned to the tank 140. When the ground sensor 130 moves downward, the lift valve 142 is set to the C position, and pressure oil is supplied to the descending cylinder chamber 120b of the lift hydraulic cylinder or is released to the tank 140 according to the state of the check valve 143. At the same time, the oil in the ascending cylinder chamber 120 a is returned to the tank 140.
[0031]
  The check valve 143 is switched in conjunction with the mission switching lever. When the mission is “neutral”, “moving speed” and “reverse speed”, the pressure oil from the elevating valve 142 is not released to the tank A. When the mission is “working speed”, the position B is the position where the pressurized oil from the lift valve 142 is released to the tank 140. Therefore, the lifting hydraulic cylinder 120 is in a single-acting control state in which, during planting work where the mission is “working speed”, it is hydraulically actuated on the aircraft ascending side, but is actuated by its own weight on the aircraft descending side. For this reason, when the ground sensor 130 comes off the heel at the edge of the cocoon, the aircraft descends by its own weight, but the descending speed is relatively slow, and the seedling planting depth does not become suddenly shallow. Furthermore, when the aircraft descends and a part of the aircraft comes into contact with the kite, the descent stops, so the aircraft after it touches the kite descends and the wheels 2, 2, 3 and 3 are lifted off the ground, so The situation where it becomes impossible to escape can be prevented. Further, the lifting hydraulic cylinder 120 is in a double-acting control state in which it is hydraulically operated both on the ascending side and on the descending side except during planting work. For this reason, at the time of tread adjustment, transportation, storage, etc., it is possible to easily lift the wheels 2, 2, 3 and 3 from the ground while supporting the weight of the body with a part of the body.
[0032]
  The rolling hydraulic cylinder side circuit is provided with two rolling valves 145 and 146 that are switched in conjunction with the swing of the pendulum 138. These two rolling valves are used for supplying pressure oil to the cylinder side 124a of the rolling hydraulic cylinder 124 (upward to the left side of the fuselage) (145) and to the cylinder side 124b of the contraction side (upper right side of the machine). The role is shared with the thing for supplying 146 (146). Both the rolling valves 145 and 146 are respectively supplied with the pressure oil divided by the second diversion valve 147 to a flow rate proportional to the ratio of the cross-sectional areas of the cylinder chambers 124a and 124b. As a result, the rolling hydraulic cylinder 124 operates at the same speed on both the expansion side and the contraction side.
[0033]
  As shown in FIG. 11, in place of the two rolling valves 145 and 146, the rolling hydraulic cylinder 124 can be extended in the same manner as described above even when a single rolling valve 150 that performs both functions is provided. It can be operated at the same speed on both the side and the contraction side.
[0034]
  In addition, as shown in FIG. 12, the same operation and effect can be obtained even when a circuit configuration is formed by combining one rolling valve 151 and a switching valve 152 that switches the direction of the pressure oil supplied to the rolling valve.
[0035]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the vegetable transplanting machine of the present invention is such that the hydraulic cylinder that raises and lowers the seedling planting section is hydraulically operated only on the raising side of the seedling planting section during planting work. If a single-acting control state that operates with the weight of the seedling planting part is set on the descending side, it becomes possible to prevent running at the edge of the cocoon and so on, and at times other than planting work, Since it is in a double-acting control state that is hydraulically actuated on both the ascending side and the descending side, tread adjustment, transportation, and storage are facilitated.In addition, the pressure dividing oil is supplied to the flow rate proportional to the ratio of the cross-sectional area of the cylinder chamber by the diversion valve that supplies the pressure oil to the expansion side and the contraction side of the rolling hydraulic cylinder. It operates at the same speed on both the expansion side and the contraction side. Furthermore, since the front and back position of the seedling extrudate of the seedling planting tool can be adjusted, when narrowing between the strains, contact the planted seedling with the seedling extrudate by setting the mounting position of the seedling extrudate to the front side than usual. The posture of the planted seedling can be made appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a vegetable transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of a vegetable transplanter.
FIG. 3 is a plan view of the main part of the vegetable transplanter.
4A is a front view of a front wheel support portion, and FIG. 4B is a plan view thereof.
5A is a side view of the hole forming device, and FIG. 5B is a rear view.
FIG. 6 is a front sectional view of the planting tool.
FIG. 7 is a side sectional view of the planting tool.
FIG. 8 is a perspective view of a ground sensor.
FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 10 is a side view of a different vegetable transplanter.
FIG. 11 is a diagram showing a part of a different hydraulic circuit.
FIG. 12 is a diagram showing a part of still another hydraulic circuit.
[Explanation of symbols]
1 Vegetable transplanter
2 Front wheels
3 Rear wheels
4 hole forming equipment
5 Seedling planting equipment
6 Seedling stand
10 engine
11 Traveling mission case
12 Hydraulic pump
120 Lifting hydraulic cylinder
124 Rolling hydraulic cylinder
130 Ground sensor
131, 131 ′ sensor plate (sensor body)
132 Leveling roller
138 Pendulum
141 First shunt valve
142 Lifting valve
143 Check valve
145,146,150,151 Rolling valve
147 Second shunt valve
152 Switching valve

Claims

A ground contact sensor (130) for detecting the height of the soil surface relative to the seedling planting part is provided, and the seedling planting part is moved up and down relative to the soil surface based on the detection result of the sensor to maintain a constant seedling planting depth. in vegetable transplanter to the seedling planting unit in provided seedlings planting device (67), seedlings trajectory pawl planting to lift at Jo Tokoro trajectory Y of the (68) the planting claw is nipped Y A rolling hydraulic cylinder (124) that includes a seedling extrudate (69) that can be adjusted in the front-rear direction to be extruded at the lower portion of the cylinder and tilts the machine body to the left and right is a rolling valve (145) that supplies pressure oil to the extension side cylinder chamber (124a). And another rolling valve (146) for supplying pressure oil to the compression side cylinder chamber (124b), and the flow rate proportional to the ratio of the cross-sectional area of the cylinder chamber to the both rolling valves by the flow dividing valve (147). The pressure oil that was split into the ratio The hydraulic cylinder (120) for raising and lowering the seedling planting part is supplied to both the seedling planting part ascending side and the descending side in a double-action control state, and the seedling planting part ascending side only. Switched to the single-acting control state that operates by hydraulic pressure and operates on the descending side of the seedling planting unit by the weight of the seedling planting unit, and configured to be in the single-acting control state during normal planting work A vegetable transplanter characterized by.