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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフーオン−オフの3ポジション動作が可能なスイッチ、特に、ロボットのティーチングペンダントや工作機械等の設備の安全装置に使用されるイネーブルスイッチに関する。
【0002】
ロボットに動作を覚えさせるティーチング作業を行なう際、作業者がティーチングペンダントを持って安全柵の中に入り、機械の可動部に近づいた状態で作業を行なわなくてはならない。
【0003】
イネーブルスイッチは、スイッチがオンしている時のみロボットのティーチングが可能であり、ロボットの異常な動作に対して、スイッチをオフするとロボットが止まる、というもので、安全にティーチング作業を行なうための一つの手段である。
【0004】
いままでは、押している間オン、手を離すとオフとなる押しボタンスイッチが用いられており、作業中、瞬間的に指を離す、もしくはティーチングペンダントを手放してしまえばロボットは停止するという機能を持っていた。
【0005】
しかし、ティーチング作業者によっては、ロボットの異常な動作に対して逆にボタンを押し込んでしまう場合が考えられる。そこで、手を離せば止まる、また、押し込んでも止まるという3ポジションのイネーブルスイッチがより安全であるという考えが出てきた。
【0006】
図15ないし図20は、従来のイネーブルスイッチを示す。このイネーブルスイッチは、ベース100と、このベースに装着されたカバー101と、カバー101の開口部102に摺動可能に嵌合された押しボタン103とを備えている。
【0007】
ベース100には、1対の固定片104が取り付けてあり、これらの固定片104は、湾曲したバネ部105を有しており、バネ部の先端部にはそれぞれ固定接点106が設けられている。
【0008】
ベース100の中央部は凹設されて、可動プランジャ保持部107に形成されていて、この保持部107には、可動プランジャ108の下部が摺動可能に嵌合されている。この可動プランジャ108は、バネ109により、図15において上方に付勢されている。
【0009】
可動プランジャ108には、可動片保持部110とスライダ保持部111とが設けられており、可動片保持部110には、可動片112が保持されていて、この可動片112は保持バネ113により、可動プランジャ108の上端面に押し付けられている。
【0010】
可動片112には可動接点114が設けられている。また、スライダ保持部111には、可動プランジャ108の軸線イに垂直な方向に伸びる空孔からなるスライダ保持孔部115が設けられている。
【0011】
これらのスライダ保持孔部115内にはスライダ116が摺動自在に嵌合され、かつ、スライダ116はバネ117により外方に付勢されている。また、スライダ116の保持孔部115からの突出端には、上内方に傾斜する傾斜面116aが形成されている。
【0012】
押しボタン103の内周面には、小内径部118と、大内径部119とが形成され、かつ、小内径部118と大内径部119との境界部には、上内方に傾斜する傾斜面部120が傾斜面116aに係合可能に設けられている。また、押しボタン103のカバー101への挿入部には、押しボタン103の周壁下端から外方に張り出すバネ受部121と、周壁下端面から垂下する1対の強制開離片122とが設けられている。
【0013】
押しボタン103のバネ受部121とベース100との間には、復帰バネ123が設けられており、この復帰バネ123のバネ力により押しボタン103は上方に付勢されている。
【0014】
次に、上記スイッチ装置の作用について説明する。
【0015】
図15に示す自由位置状態から図16に示すように、押しボタン103を押し下げると、スライダ116を介して可動プランジャ108が復帰バネ123に抗して押し下げられ、可動接点114が固定接点106に接触して、スイッチはオン状態となる。
【0016】
図17に示すように、さらに押しボタン103を押し下げると、可動プランジャ108が可動プランジャ保持部107の底面に接触すると共に、バネ部105にワイピングを生じさせる際の反力が作用するため、押しボタン103の押し込み操作が急激に重くなる。
【0017】
さらに、押しボタン103を押し下げると、図18に示すように、押しボタン103は、スライダ116をスライダ保持孔部115内に後退させて、傾斜面部120を傾斜面116aから下方へ離脱させるため、急激に押しボタン103の押し下げ操作が軽くなる。こうして押しボタン103がさらに下降し、これに伴って強制開離片122が固定接点106を押し下げるため、固定接点103が可動接点114から強制開離させられ、スイッチ装置がオフ状態になる。
【0018】
一方、スライダ116が後退すると、図19に示すように、可動プランジャ108がバネ109の付勢力で上昇するため、スライダ保持部111が押しボタン103の頂壁に接触する。
【0019】
さらに、押しボタン103を押し下げると、図20に示すように、強制開離片122がさらに下降して、バネ部105を撓ませると共に、可動プランジャ108が押し下げられて、可動プランジャ保持部107の底面に接触する。
【0020】
押しボタン103の押し込みを解除すると、復帰バネ123のバネ力で、押しボタン103が押し上げられて、スイッチがオフ状態の図15に示す自由位置状態に復帰する。
【0021】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のスイッチ装置にあっては、自由位置から押しボタン103を押し込むと、スライダ116を介して可動プランジャ108が復帰バネ123に抗して押し下げられ、可動接点114が固定接点106に接触してスイッチはオン状態になるが、このオン状態への切替え時点では、クリック感が感じられず、操作者にスイッチがいまどの位置にあるかを意識させることができなかった。
【0022】
また、上記従来のスイッチ装置では、円筒形状の押しボタン103は、スライダ116およびスライダ保持部111を介して可動接点114を押し下げるが、スライダ116と押しボタン103との接触部は、押しボタンの周壁に形成された2つの傾斜面部120、120であって、スライダ116は、押しボタン頂壁の中央部とは接触しない。
【0023】
このため、押しボタン103を端押しした場合には、スライダ保持部111が傾斜して下降するため、2つの可動接点114、114のうち一方だけしか固定接点106に接触しないことがあり、イネーブル出力が同時に開閉する同時性に欠けるおそれがあった。
【0024】
さらに、上記従来の装置では、固定接点106の上方にスライダ保持部111が設けられていると共に、バネが複数用いられているため、スペース上の効率が悪く、また、部品点数も多いものとなっていた。
【0025】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保されると共に、低背化および省スペース化が図れ、かつ、スイッチに冗長性をもたせることができると共に、必要なクリック感を与えることが可能なイネーブルスイッチを提供することを目的とする。
【0026】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、スイッチケース内に、接点部駆動機構を配置すると共に、該接点部駆動機構の両側に、一対の可動片を配置し、両可動片は一端部が固定接点部に対して可動接点部が離間して設けられ、他端部が前記スイッチケースに揺動自在に設けられて片持ち支持され、前記接点部駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み可能な係合部材と、略U字状に折曲されて形成した折曲部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッチケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを有して構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むことにより、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連結部材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接点部方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッチオン状態になるよう構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を更に押し込むことにより、前記ワイヤ部材がスイッチケースに接触することで係合部材に対し相対移動して係合部から離脱し、この離脱によって前記可動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接点部から開離させたスイッチオフ状態になるように構成しており、この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能に構成し、さらに、前記スイッチケース内面を円筒形状に形成すると共に、該スイッチケースに前記可動片を片持ち支持させる1対の支持片を形成し、これら1対の支持片と前記可動接点部及び前記固定接点部から構成される1対の接点部とをスイッチケース中央部に四角形を形成するように配置したことを特徴とする。
【0027】
従って、本発明は、スイッチケースケース内の一部に駆動機構、可動片および接点を設けたため、部品がスイッチケースの所定部分に集約可能となり、しかも、これら部品は高さ方向に積み上げられていないため、背を低くすることができ、よって、省スペース化と低背化が図れ、ティーチングペンダントや工作機械等の設備の安全装置に用いられる収納ボックスに収納するに際して、配線の取りまわしが容易となり、ティーチングボックスや安全装置等における操作装置の設計の自由度が増大する。
【0028】
また、複数の接点化が図られているため、スイッチに冗長性をもたせることが可能である。
【0029】
さらに、可動接点部を有する可動片は、片持ち支持されているため、可動バネの反転力を応答よく可動接点部に伝えることが可能であり、よって、スイッチオン時のクリック感が良好に得られると共に、可動接点部の動作の軌跡が一定化し、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保される。
【0030】
さらにまた、可動バネを、ワイヤ部材の両脚部間に配置したので、より一層の低背化と省スペース化が図れると共に、バネの数は1つであり、よって、部品点数の低減が可能となる。
【0031】
さらにまた、イネーブルスイッチをオンにする際、可動バネが反転して可動接点部が固定接点部に接触可能であるから、スイッチのオン時に操作者にクリック感を与えることができる。
【0033】
また、本発明は、スイッチケース内面を円筒形状に形成すると共に、該スイッチケースに前記可動片を片持ち支持させる1対の支持片を形成し、これら1対の支持片と前記可動接点部及び前記固定接点部から構成される1対の接点部とをスイッチケース中央部に四角形を形成するように配置するため、スイッチケースの円筒化が容易となる。
【0034】
さらに、本発明は、前記係合部材の先端部を、前記スイッチケース中央側に延在して、該延在部を前記プランジャに当接させて、該プランジャの押込み力を受ける受圧部を形成することが考えられる。
【0035】
従って、本発明は、受圧部がスイッチケース中央に位置するため、操作プランジャを端押し操作しても、操作プランジャは必ず受圧部に接触することとなり、従って、係合部材は傾斜することなく下降可能であり、よって、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保される。
【0036】
さらにまた、本発明は、前記可動片の他端部から、前記プランジャの一部が係合自在な接点部強制開離用の突片を突設することが考えられる。
【0037】
従って、本発明は、接点が、仮に溶着することがあったとしても、プランジャが突片を強制的に押し込むため、可動接点部は固定接点部から確実に離間させられて、スイッチがオフになるため安全性が確保される。
【0038】
さらにまた、本発明は、前記連結部材は、前記可動バネが係合される突起を有すると共に、一対の可動片の他端部間に位置してこれら両他端部に連結され、前記可動バネの反転により変位して前記可動接点部を有する可動片を揺動可能に設けることが考えられる。
【0039】
従って、本発明は、連結部材を有するため、可動バネの反転力が可動片に円滑確実に伝わる。
【0040】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るイネーブルスイッチの実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【0041】
図1ないし図9に示すように、イネーブルスイッチ1は、駆動機構10、接点29および可動片33等を収納した有底筒状のスイッチケース40に、プランジャ50を摺動自在に嵌合させている。
【0042】
駆動機構10は、可動バネ11、係合部材12およびワイヤ部材22を主たる構成要素とする。以下、これらについて順次説明する。
【0043】
可動バネ11は、コイルバネからなり、後述するように、スイッチケース40の中央部に位置する。
【0044】
係合部材12は、係合部材本体13と受圧板14とで形成され、係合部材本体13は、可動バネ11の一端部に近接させて設けられている。
【0045】
係合部材本体13は、その両側面に案内突条15を縦設する。一方、スイッチケース40の底面からは、一対の溝形案内柱15aが起立していて、溝形案内柱15aに案内突条15が摺動自在に嵌合させられている。また、係合部材本体13の内側面には、図6に明示するように、上向き傾斜面と下向き傾斜面との両傾斜面から形成される係合突部16が形成されている。
【0046】
さらに、係合部材本体13の内部には、下面開口のバネ収納孔17が形成されており、この収納孔17内には、コイルバネからなる復帰バネ18が、バネ下端をスイッチケース底面に接触させることで、係合部材本体13を上方へ付勢可能に収納されている。
【0047】
係合部材本体13の上端部からは、受圧板14が可動バネ11の上方に突設されていて、この受圧板14の先端部は、図4に示すように、ケースの中央を横断する中央線Lの上方に達している。また、受圧板14の先端部上面には、中央線Lの長さ方向に伸びる突条からなる受圧部20が形成されている。
【0048】
さらに、受圧板14の中央部には、切欠部21が形成されており、この切欠部21により、下降時における受圧板14と可動バネ11との干渉が回避されるようになっている。
【0049】
ワイヤ部材22は、線材を略U字状に折曲して一対の脚部23、23を形成し、かつ、両脚部23、23の基端同士を連結する線材の両端部分を、図5に明示するように、係合部材用係合部22aに形成して、この係合部22aを係合部材本体13の係合突部16へ係合させている。なお、U字状とは、一対の脚部が形成されるように線材が折曲されていることを意味するものであり、従って、V字状であってもU字状に含まれることは当然である。他方、両脚部23、23の基端を連結する線材の中央部分は可動バネ11方向に折曲して可動バネ用係合部24に形成されている。
【0050】
また、両脚部23、23の基端部側は、下方に折曲されて、側面視上向きコ字状の折曲部25に形成されている。これら折曲部25、25の両側には、スイッチケース底面から起立する係止爪25a、25aが形成されていて、この係止爪25a、25aに折曲部25、25が係合させられている。
【0051】
また、両脚部23、23の先端部は、外方に折曲されて軸部23a、23aに形成され、これら軸部23a、23aは、可動バネ11の他端部近傍のスイッチケース部分底面から起立する起立片26の上端部に形成された2つの軸孔に回動可能に挿入されている。
【0052】
可動バネ11は、ワイヤ部材22の両脚部23、23間に、係合部材12側を上方として傾斜させられて縮設状態で配置され、かつ、一端部をバネ用係合部24に嵌合させると共に、他端部を、後述の可動片33に連結された連結部材27の嵌合突部28に嵌合させている。
【0053】
駆動機構10の平面視において、その両側に設けられた接点29は、上部の固定接点部30と下部の可動接点部31とから構成され、固定接点部30は、ケース40の底板41へ貫設させた固定片32の上端に取り付けられている。他方、可動接点部31は、後述の可動片33に取り付けられている。
【0054】
1対の可動片33、33は、スイッチケース底板41に貫設されて係合部材本体13の両側に起立する支持片34に、一端部を揺動自在に係合させている。なお、可動片33、33の他端部は、下斜めに傾斜させられている。
【0055】
ワイヤ部材22の両側には、可動片33、33が配置されている。これら可動片33、33の傾斜部先端は内方へ折曲されており、この折曲部に可動接点部31を取り付ける一方、この折曲部から取付片33aと突片35とを突出させて、取付片33aを連結部材27の側面に固定させている。
【0056】
なお、連結部材27の摺動範囲の上限は、スイッチオン時に、可動接点部31が固定接点部30に接触することにより、また、下限は、スイッチオフ時に、可動バネ11で連結部材27が押し付けられることにより定められる。
【0057】
一方、スイッチケース40には、係合部材押し込み用の操作プランジャ50が摺動自在に嵌合されており、かつ、この操作プランジャ50の周壁には、可動片33から突出する突片35を押し込み可能な押し込み段部51が形成されている。この押し込み段部51と突片35とは、後述するように接点29の強制開離のために使用される。
【0058】
なお、スイッチケース40は円筒形状に形成して、可動片33、33を支持させる1対の支持片34、34と、1対の接点29、29とを結ぶ線がスイッチケース中央部において四角形に形成配置されるのが好ましい。このように配置することにより、スイッチケース40をスペース効率に優れた円筒形状に形成することが容易になる。
【0059】
また、スイッチケース40は、その有底周壁の上端部に、取付け座としての外向きフランジ41を付設している。有底周壁の外周面は多角形状、好ましくは8角形状に形成し、かつ、この多角形状周壁は、平坦面と雄ネジが形成されたネジ面とで形成し、これら平坦面とネジ面とを交互に配置するのが望ましい。
【0060】
このようなスイッチケース40は、図7に示すように、ティーチングペンダント等のパネル42に形成された取付孔に嵌合され、かつ、図8に示すように、ナット43をスイッチケース周壁のネジ面に螺合させるか、あるいは、図9に示すように、矩形状の金具44をスイッチケース周壁の平坦面に嵌着させることにより、取付孔からのスイッチケースの抜け出し防止を図っている。
【0061】
次に本実施形態の作用について説明する。
【0062】
図3は、操作プランジャ50に操作力を加えていない初期状態を示す。この初期状態では、可動バネ11は、係合部材12側を上方とした傾斜状態にあり、連結部材27を介して可動接点部31に下方向の力を及ぼすことで、可動接点部31を固定接点部30から下方へ離間させることにより、スイッチをオフにしている。
【0063】
いま、図10に示すように、操作プランジャ50の操作により、係合部材12が押し下げられると、これに応じて可動バネ11の一端部が下降し、同図に示すように、ワイヤ部材22と係合部材本体13の係合点Aと、可動バネ11と連結部材27の連結点Bとを結ぶ初期状態における点線に重なった時点で、可動バネ11が下方へ急速に反転して、可動接点部31に上方向力を及ぼす。
【0064】
これにより可動接点部31が固定接点部30に衝突することで接点29が導通してスイッチがオンとなる。この時、可動接点部31が固定接点部30に衝突することによりクリック音が発生する。この状態を示すのが図11であり、このオンの状態でロボットのティーチング作業等を行なう。
【0065】
なお、操作プランジャ50を押し下げると、そのプランジャ頂壁は、係合部材12の受圧部20に接触するため、操作プランジャ50を端押ししても係合部材12は傾斜することなく、言い換えれば、受圧板14はほぼ水平状態を保持しつつ下降する。
【0066】
ロボットのティーチング作業等中、ロボットの異常行動等に驚愕して操作者が操作プランジャ50を、図11のオン状態から押し込むと、ワイヤ部材22がさらに下降して、図12に矢印Yで示すように、折曲部25がスイッチケース底面に接触するため、係合部材用係合部22aが係合突部16を乗り越える。
【0067】
すると、図13に示すように、可動バネ11が急速に上方へ反転し、可動接点部31に下方向力を及ぼして、可動接点部31を固定接点部30から下方へ離間させてスイッチをオフにすると同時に、図14に示すように、折曲部25が係止爪25aに係合する。
【0068】
一方、図12に示すように、操作プランジャ50の押込みにより、係合部材用係合部22aが係合突部16を乗り越えた時点で、押し込み段部51が突片35に上方から係合して、この突片35を押し下げる。このため、仮に可動接点部31が固定接点部30に溶着していても、可動接点部31は固定接点部30から確実に離間させられる。
【0069】
操作プランジャ50が押し下げられた図14に示す上記オフ状態において、操作プランジャ50から手を離すと、係合部材12は復帰バネ18の付勢力で上昇するため、係止爪25aに係合したワイヤ部材22が係合突部16に係合し、図3に示す初期状態に復帰する。
【0070】
【発明の効果】
本発明は、スイッチケース内に、接点部駆動機構を配置すると共に、該接点部駆動機構の両側に、一対の可動片を配置し、両可動片は一端部が固定接点部に対して可動接点部が離間して設けられ、他端部が前記スイッチケースに揺動自在に設けられて片持ち支持され、前記接点駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み可能な係合部材と、略U字状に折曲されて形成した折曲部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッチケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを有して構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むことにより、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連結部材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接点部方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッチオン状態になるよう構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を更に押し込むことにより、前記ワイヤ部材がスイッチケースに接触することで係合部材に対し相対移動して係合部から離脱し、この離脱によって前記可動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接点部から開離させたスイッチオフ状態になるように構成しており、この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能に構成したので、以下のような効果を奏する。
【0071】
ケース内の一部に駆動機構、可動片および接点を設けたため、部品がスイッチケースの所定部分に集約可能となり、しかも、これら部品は高さ方向に積み上げられていないため、背を低くすることができ、よって、省スペース化と低背化が図れ、ティーチングペンダントや工作機械等の設備の安全装置に用いられる収納ボックスに収納するに際して、配線の取りまわしが容易となり、ティーチングボックスや安全装置等における操作装置の設計の自由度が増大する。
【0072】
また、複数の接点化が図られているため、スイッチに冗長性をもたせることが可能である。
【0073】
さらに、可動接点部を有する可動片は、片持ち支持されているため、可動バネの反転力を応答よく可動接点部に伝えることが可能であり、よって、スイッチオン時のクリック感が良好に得られると共に、可動接点部の動作の軌跡が一定化し、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保される。
【0074】
さらにまた、可動バネを、ワイヤ部材の両脚部間に配置したので、より一層の低背化と省スペース化が図れると共に、バネの数は1つであり、よって、部品点数の低減が可能となる。
【0075】
さらにまた、イネーブルスイッチをオンにする際、可動バネが反転して可動接点部が固定接点部に接触可能であるから、スイッチのオン時に操作者にクリック感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るイネーブルスイッチの斜視図である。
【図2】同じく、図1の一部を切り欠いた斜視図である。
【図3】同じく、イネーブルスイッチの断面図で、押し込み力を加えていない初期状態を示す。
【図4】同じく、プランジャを取り除いた平面図である。
【図5】同じく、係合部材を取り除いた平面図である。
【図6】同じく、イネーブルスイッチの分解図である。
【図7】同じく、イネーブルスイッチをパネルに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図8】同じく、図7を下方から見た斜視図である。
【図9】同じく、図7を下方から見た斜視図で、図8の変形例である。
【図10】同じく、プランジャ押し込みの初期を示す断面図である。
【図11】同じく、可動バネの反転によるオン状態を示す断面図である。
【図12】同じく、プランジャ押し込みにより、ワイヤ部材がスイッチケース底面に接触した状態を示す断面図である。
【図13】同じく、ワイヤ部材が係合部材の係合突部を乗り越えた状態を示す断面図である。
【図14】同じく、ワイヤ部材が係合爪に係合し、かつ、可動バネが完全に上方へ反転したスイッチオフ状態を示す断面図である。
【図15】従来例の自由状態の動作説明図である。
【図16】同じく、動作状態の説明図である。
【図17】同じく、動作状態の説明図である。
【図18】同じく、動作状態の説明図である。
【図19】同じく、動作状態の説明図である。
【図20】同じく、動作限度位置の動作説明図である。
【符号の説明】
10 イネーブルスイッチ
11 可動バネ
12 係合部材
13 係合部材本体
14 受圧板
16 係合突部
18 復帰バネ
20 受圧部
21 切欠部
22 ワイヤ部材
23 脚部
25 折曲部
25a 係止爪
26 起立片
27 連結部材
28 嵌合突部
29 接点
30 固定接点部
31 可動接点部
33 可動片
35 突片
40 スイッチケース
50 プランジャ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a switch capable of off-on-off three-position operation, and more particularly to an enable switch used for a safety device of equipment such as a teaching pendant of a robot or a machine tool.
[0002]
When performing a teaching work that causes the robot to learn the movement, the worker must enter the safety fence with the teaching pendant and work while approaching the moving parts of the machine.
[0003]
The enable switch can teach the robot only when the switch is on, and the robot will stop when the switch is turned off for abnormal robot operation. One means.
[0004]
The push button switch that is turned on while pressed and turned off when the hand is released is used, and the robot stops when the finger is released momentarily or the teaching pendant is released during work. had.
[0005]
However, depending on the teaching worker, there may be a case where the button is pushed in reverse to the abnormal operation of the robot. Therefore, the idea that a three-position enable switch that stops when released and stops when pressed is safer has come out.
[0006]
15 to 20 show a conventional enable switch. The enable switch includes a
[0007]
A pair of
[0008]
A central portion of the
[0009]
The
[0010]
A
[0011]
A
[0012]
A small
[0013]
A
[0014]
Next, the operation of the switch device will be described.
[0015]
When the
[0016]
As shown in FIG. 17, when the
[0017]
When the
[0018]
On the other hand, when the
[0019]
Further, when the
[0020]
When the
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional switch device, when the
[0022]
In the above conventional switch device, the
[0023]
For this reason, when the
[0024]
Further, in the above-described conventional apparatus, the
[0025]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and at the same time, the enable outputs can be simultaneously opened and closed, the height and space can be reduced, and the switch can be made redundant. Another object of the present invention is to provide an enable switch that can provide a necessary click feeling.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a contact portion drive mechanism is arranged in a switch case, and a pair of movable pieces are arranged on both sides of the contact portion drive mechanism, and both movable pieces have one end fixed. The movable contact portion is provided apart from the contact portion, and the other end portion is swingably provided on the switch case and is cantilevered. Part The drive mechanism includes an engagement member that can be pushed against a biasing force via a plunger that is slidably fitted to the switch case, and a bent portion that is formed by being bent into a substantially U shape. A wire member that engages with the engaging member and has both leg portions attached to the switch case, and is disposed between the both leg portions of the wire member, and one end portion engages with the bent portion of the wire member and the other. A movable spring that engages with a connecting member that connects the other ends of the movable pieces, and the movable spring is pushed in by pushing the engaging member through the plunger. And the movable contact portion is moved in the direction of the fixed contact portion through the connecting member and the movable piece so as to be in a switch-on state in which the movable contact portion is brought into contact with the fixed contact portion. Press the joint member further By moving the wire member into contact with the switch case, the wire member moves relative to the engaging member and disengages from the engaging portion. By this disengagement, the movable spring is reversed to move the movable contact portion from the fixed contact portion. When the pushing force of the engaging member is released from this state, the wire member is moved relative to the engaging member by the return movement of the engaging member by the biasing force. It can be moved to engage the original engagement position. Further, the switch case inner surface is formed in a cylindrical shape, and a pair of support pieces for cantilevering the movable piece is formed on the switch case, the pair of support pieces, the movable contact portion, and the fixed A pair of contact points composed of contact points are arranged to form a square in the center of the switch case. It is characterized by that.
[0027]
Therefore, according to the present invention, since the drive mechanism, the movable piece, and the contact are provided in a part of the switch case case, the parts can be concentrated on a predetermined part of the switch case, and these parts are not stacked in the height direction. Therefore, it is possible to reduce the height, so that space saving and low profile can be achieved, and when storing in a storage box used for a safety device of equipment such as a teaching pendant or a machine tool, wiring is easy. The degree of freedom in designing the operation device in the teaching box or safety device is increased.
[0028]
In addition, since a plurality of contact points are provided, it is possible to provide the switch with redundancy.
[0029]
Furthermore, since the movable piece having the movable contact portion is cantilevered, it is possible to transmit the reversal force of the movable spring to the movable contact portion with a good response, and thus a good click feeling can be obtained when the switch is turned on. In addition, the trajectory of the operation of the movable contact portion is made constant, and the synchronism that the enable outputs are simultaneously opened and closed is ensured.
[0030]
Furthermore, since the movable spring is disposed between the leg portions of the wire member, the height and space can be further reduced, and the number of springs is one, so that the number of parts can be reduced. Become.
[0031]
Furthermore, when the enable switch is turned on, the movable spring is reversed so that the movable contact portion can come into contact with the fixed contact portion, so that the operator can feel a click when the switch is turned on.
[0033]
Also The present invention The switch case inner surface is formed in a cylindrical shape, and a pair of support pieces that cantilever-support the movable piece is formed on the switch case, and the switch case includes the pair of support pieces, the movable contact portion, and the fixed contact portion. A pair of contact portions to be formed with a square in the center of the switch case Therefore, the switch case can be easily cylindricalized.
[0034]
Furthermore, the present invention provides a pressure receiving portion for receiving the pushing force of the plunger by extending the distal end portion of the engagement member toward the center of the switch case and bringing the extended portion into contact with the plunger. It is possible to do.
[0035]
Accordingly, in the present invention, since the pressure receiving portion is located at the center of the switch case, the operation plunger always comes into contact with the pressure receiving portion even when the operation plunger is pushed to the end. Therefore, the engaging member is lowered without being inclined. Therefore, it is possible to ensure the simultaneity that the enable outputs simultaneously open and close.
[0036]
Furthermore, in the present invention, a projecting piece for forcibly separating a contact portion that can be engaged with a part of the plunger is projected from the other end of the movable piece. Thought available.
[0037]
Therefore, according to the present invention, even if the contact may be welded, the plunger forcibly pushes the protruding piece, so that the movable contact portion is reliably separated from the fixed contact portion and the switch is turned off. Therefore, safety is ensured.
[0038]
Furthermore, in the present invention, the connecting member has a protrusion with which the movable spring is engaged, and is positioned between the other end portions of a pair of movable pieces and is connected to both the other end portions. It is conceivable to displace the movable piece having the movable contact portion by reversing the rotation of the movable piece.
[0039]
Therefore, since this invention has a connection member, the reversal force of a movable spring is smoothly and reliably transmitted to a movable piece.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an enable switch according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0041]
As shown in FIGS. 1 to 9, the enable
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
The engaging
[0045]
The engaging member
[0046]
Further, a
[0047]
From the upper end of the engagement member
[0048]
Further, a
[0049]
The
[0050]
Moreover, the base end side of both
[0051]
Further, the distal end portions of both
[0052]
The
[0053]
In plan view of the
[0054]
The pair of
[0055]
On both sides of the
[0056]
The upper limit of the sliding range of the connecting
[0057]
On the other hand, an operating
[0058]
The
[0059]
Further, the
[0060]
Such a
[0061]
Next, the operation of this embodiment will be described.
[0062]
FIG. 3 shows an initial state where no operating force is applied to the operating
[0063]
Now, as shown in FIG. 10, when the engaging
[0064]
Thereby, when the
[0065]
When the
[0066]
When the operator pushes down the
[0067]
Then, as shown in FIG. 13, the
[0068]
On the other hand, as shown in FIG. 12, when the engaging
[0069]
In the above-mentioned OFF state shown in FIG. 14 in which the
[0070]
【The invention's effect】
In the present invention, a contact portion drive mechanism is arranged in a switch case, and a pair of movable pieces are arranged on both sides of the contact portion drive mechanism, and one end portion of each movable piece is a movable contact point with respect to a fixed contact portion. The other end portion is swingably provided on the switch case and is cantilevered, and the contact drive mechanism is slidably fitted to the switch case. An engaging member that can be pushed in against an urging force, and a wire member in which a bent portion formed by being bent in a substantially U shape engages with the engaging member and both legs are attached to the switch case. And one end part is engaged with the bent part of the wire member and the other end part is engaged with a connecting member that connects the other end parts of the movable piece. With a movable spring, and through the plunger When the engaging member is pushed in, the movable spring is reversed in the pushing direction, and the movable contact portion is moved in the direction of the fixed contact portion via the connecting member and the movable piece to come into contact with the fixed contact portion. The switch is configured to be in a switch-on state, and the engagement member is further pushed through the plunger, so that the wire member comes into contact with the switch case and moves relative to the engagement member to be separated from the engagement portion. The movable spring is inverted by this separation and is configured to be in a switch-off state in which the movable contact portion is separated from the fixed contact portion, and when the pushing force of the engagement member is released from this state, Since the wire member is moved relative to the engagement member by the return movement of the engagement member by the urging force and can be engaged with the original engagement position, the following effects can be obtained. .
[0071]
Since the drive mechanism, movable piece and contact point are provided in a part of the case, the parts can be concentrated in a predetermined part of the switch case, and these parts are not stacked in the height direction. Therefore, space saving and low profile can be achieved, and when storing in the storage box used for the safety device of equipment such as teaching pendants and machine tools, wiring can be easily routed, and operation in the teaching box and safety device etc. The degree of freedom in designing the device is increased.
[0072]
In addition, since a plurality of contacts are provided, it is possible to provide the switch with redundancy.
[0073]
Furthermore, since the movable piece having the movable contact portion is cantilevered, it is possible to transmit the reversal force of the movable spring to the movable contact portion with a good response, and thus a good click feeling can be obtained when the switch is turned on. In addition, the trajectory of the operation of the movable contact portion is made constant, and the synchronism that the enable outputs are simultaneously opened and closed is ensured.
[0074]
Furthermore, since the movable spring is disposed between the leg portions of the wire member, the height and space can be further reduced, and the number of springs is one, so that the number of parts can be reduced. Become.
[0075]
Furthermore, when the enable switch is turned on, the movable spring is reversed so that the movable contact portion can come into contact with the fixed contact portion, so that the operator can feel a click when the switch is turned on.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an enable switch according to the present invention.
2 is a perspective view in which a part of FIG. 1 is cut away. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the enable switch, showing an initial state where no pushing force is applied.
FIG. 4 is also a plan view with the plunger removed.
FIG. 5 is also a plan view with the engagement member removed.
FIG. 6 is an exploded view of the enable switch.
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the enable switch is attached to the panel.
FIG. 8 is a perspective view of FIG. 7 as seen from below.
9 is a perspective view of FIG. 7 as viewed from below and is a modification of FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the initial stage of pushing in the plunger.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing an ON state by reversing the movable spring, similarly;
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the wire member is in contact with the bottom surface of the switch case by pushing the plunger.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state where the wire member has passed over the engaging protrusion of the engaging member.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a switch-off state in which the wire member is engaged with the engaging claw and the movable spring is completely turned upward.
FIG. 15 is an operation explanatory diagram of a free state of a conventional example.
FIG. 16 is also an explanatory diagram of an operation state.
FIG. 17 is also an explanatory diagram of an operation state.
FIG. 18 is also an explanatory diagram of an operation state.
FIG. 19 is also an explanatory diagram of an operation state.
FIG. 20 is also an operation explanatory diagram of an operation limit position.
[Explanation of symbols]
10 Enable switch
11 Movable spring
12 Engagement member
13 Engagement member body
14 Pressure plate
16 Engaging protrusion
18 Return spring
20 Pressure receiver
21 Notch
22 Wire members
23 legs
25 Folding part
25a Locking claw
26 Standing piece
27 Connecting member
28 Fitting protrusion
29 contacts
30 Fixed contact
31 Movable contact part
33 Movable piece
35
40 Switch case
50 plunger
Claims (4)
前記接点部駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み可能な係合部材と、略U字状に折曲されて形成した折曲部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッチケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを有して構成し、
前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むことにより、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連結部材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接点部方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッチオン状態になるよう構成し、
前記プランジャを介して前記係合部材を更に押し込むことにより、前記ワイヤ部材がスイッチケースに接触することで係合部材に対し相対移動して係合部から離脱し、この離脱によって前記可動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接点部から開離させたスイッチオフ状態になるように構成しており、
この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能に構成し、
さらに、前記スイッチケース内面を円筒形状に形成すると共に、該スイッチケースに前記可動片を片持ち支持させる1対の支持片を形成し、これら1対の支持片と前記可動接点部及び前記固定接点部から構成される1対の接点部とをスイッチケース中央部に四角形を形成するように配置したことを特徴とするイネーブルスイッチ。A contact portion drive mechanism is disposed in the switch case, and a pair of movable pieces are disposed on both sides of the contact portion drive mechanism. One end portion of each movable piece is separated from the fixed contact portion. The other end is swingably provided on the switch case and cantilevered,
The contact portion drive mechanism includes an engagement member that can be pushed against a biasing force through a plunger that is slidably fitted to the switch case, and a bent portion that is bent in a substantially U shape. The part engages with the engaging member, and both leg parts are disposed between the leg part of the wire member attached to the switch case, and one end part engages with the bent part of the wire member. And having a movable spring that engages with a connecting member that connects the other ends of the movable pieces to each other.
When the engaging member is pushed in via the plunger, the movable spring is reversed in the pushing direction, and the movable contact portion is moved in the direction of the fixed contact portion via the connecting member and the movable piece. Configured to be in a switch-on state in contact with
When the engaging member is further pushed through the plunger, the wire member comes into contact with the switch case and moves relative to the engaging member to disengage from the engaging portion. The movable contact portion is configured to be in a switch-off state separated from the fixed contact portion,
When the pushing force of the engaging member is released from this state, the wire member moves relative to the engaging member by the return movement of the engaging member by the biasing force, and can be engaged with the original engaging position .
Furthermore, the switch case inner surface is formed in a cylindrical shape, and a pair of support pieces for cantilevering the movable piece is formed on the switch case. The pair of support pieces, the movable contact portion, and the fixed contact An enable switch characterized in that a pair of contact portions constituted by a portion are arranged so as to form a quadrangle at the center of the switch case .
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