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JP4087617B2 - Lubricator leveling device for rolling bearings - Google Patents
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JP4087617B2 - Lubricator leveling device for rolling bearings - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、深溝玉軸受等の転がり軸受に、グリースまたは未硬化の固体潤滑剤等を封入する潤滑剤ならし装置に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
深溝玉軸受にグリース状の潤滑剤を封入する仕様として、潤滑剤封入状態により、スポットパック仕様とフルパック仕様の2種類がある。それぞれ使用条件に基づき決められている。グリース状の潤滑剤がグリースである場合、および封入作業時に未硬化の固体潤滑剤である場合のいずれにおいても、この2種類が採用される。
スポットパック仕様は、潤滑剤封入量を軸受内部空間容積の略30%とした軸受を言う。封入条件として、保持器の転動体ポケット間の両側に潤滑剤が封入され、保持器を介して潤滑剤がつながっているものとされる。この仕様による潤滑剤の封入は、自動グリース封入機を用いるか或いは手封入で、容易に作業ができる。
これに対して、フルパック仕様は、潤滑剤封入量を軸受内部空間容積の50パーセント以上とするものであり、潤滑剤の封入状態が、潤滑剤で保持器を全部うずめ、隠す状態となる方式である。未硬化の固体潤滑剤の場合は、封入した潤滑剤を熱固形化した後の状態で、転動体および転走面がすべて潤滑剤で覆われているものとされる。この仕様によるグリース状潤滑剤の封入方法としては、軸受両面を金型で拘束して潤滑剤を封入する方法がある。
【0003】
しかし、上記フルパック仕様の場合は、次の課題がある。
▲1▼ 潤滑剤量が多いため、図10のように、軸受Wのシール溝1a,2aへの潤滑剤Gのはみ出しが多い。軸受幅面からはみ出すこともある。
▲2▼ 軸受の転走面1b,2bを潤滑剤Gで全面的に覆うのが困難である。
▲3▼ 潤滑剤Gが均等に平面的に広がらず、潤滑剤表面に盛り上がりが生じることがある。
潤滑剤が固体潤滑剤の場合は、固形化した潤滑剤のはみ出し部分がシール部材に接触し、軸受回転トルクの増大となる。
【0004】
そこで、従来は、このような課題を解決するために、手作業で軸受内に潤滑剤を詰め、均等に潤滑剤が広がるようにするか、軸受の転走面までグリースが行き渡るように、軸受の上下両面に蓋を押し当てて潤滑剤の封入作業を行っている。また、固体潤滑剤の場合、封入潤滑剤の熱固形化後に、軸受幅面やシール溝に付着した潤滑剤を除去している。この除去は手作業となる。
このように、従来のフルパック仕様の潤滑剤封入方法では、手作業が主となるため、作業工数が多くかかり、製造能率が低く、コスト高となる。
【0005】
この発明の目的は、充填した潤滑剤を軸受内部空間の全体に均等に行き渡らせ、はみ出しを無くし、潤滑剤表面の盛り上がりを平坦化することができる転がり軸受の潤滑剤ならし装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明の転がり軸受の潤滑剤ならし装置は、内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤が充填された転がり軸受を、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段と、この軸受支持手段に支持された転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させる微動回転付与手段とを備える。
この構成によると、微動回転付与手段により、転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させるため、充填された潤滑剤が軸受内部空間の全体に均等に行き渡り、軸受転走面の全面が潤滑剤で覆われるようにできる。また、潤滑剤の表面に盛り上がりがあっても平坦化される。そのため、潤滑剤が固体潤滑剤であっても、盛り上がり部分がシール部材に接触してトルク増を招くことが防止される。また、軸受内部空間に封入された潤滑剤がシール溝へはみ出して付着することも防止される。
【0007】
記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を固定状態に支持して外輪を回転自在とするものであり、上記微動回転付与手段は、上記軸受支持手段に支持された転がり軸受の外輪に転接する外輪回転ローラと、この外輪回転ローラを正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源と、上記両外輪回転ローラを外輪に相対的に押し付ける加圧手段とを有するものである。外輪回転ローラは2個設けられる。
このように内輪を固定状態に支持し、外輪に押し付けた外輪回転ローラによって微動回転を与えるようにすることにより、簡単な構成の微動回転付与手段で微動回転を与えることができる。
【0008】
この構成の場合に、内輪を固定状態に支持する軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を載せる軸受支持台と、この軸受支持台上の転がり軸受の内輪に上方から先端が圧入されて上記内輪を位置決め状態に固定する内輪固定子とを有するものとしても良い。
このように軸受支持台と圧入形式の内輪固定子とで軸受支持手段を構成することにより、例えば順次搬送される転がり軸受を、正確な位置決め操作を要することなく、外輪回転ローラに対して位置決め状態に支持することができる。そのため、軸受供給の自動化を図る場合に、搬送装置が簡単な構成のもので済む。
【0009】
上記微動回転付与手段は、上記正逆の微動回転の各回の回転量を、転がり軸受の転動体ピッチの1/2以下とするものであることが好ましい。
試験の結果、このように1/2ピッチ以下とすることが、潤滑剤の均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化の効率が良いことがわかった。
【0010】
この発明において、上記転がり軸受が、シール付き転がり軸受におけるシール未装着の状態のものであっても良い。
また、この発明において、上記転がり軸受の潤滑剤は、固体潤滑剤の未硬化の状態のものであっても良い。未硬化の固体潤滑剤は、軸受への封入後に加熱等によって固形化される。
シール付き転がり軸受の場合、シール溝へ潤滑剤がはみ出した場合の除去が困難である。特に、潤滑剤が固体潤滑剤の場合は、はみ出した潤滑剤の除去が熱固形化後となるため、その除去が困難である。また、固体潤滑剤の場合は、潤滑剤の盛り上がりがあると、シール部材に接触してトルクが増大する。そのため、シール付きの場合や、潤滑剤が固体潤滑剤である場合は、この発明の潤滑剤ならし装置による平坦化の実用的効果が大きい。
【0011】
この発明の転がり軸受の潤滑剤ならし封入装置は、この発明の上記いずれかの構成の転がり軸受の潤滑剤ならし装置を用い、封入から平坦化までを自動化したものである。すなわち、この潤滑剤ならし封入装置は、転がり軸受の内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤を充填する潤滑剤充填装置と、潤滑剤ならし装置と、上記潤滑剤充填装置から潤滑剤の充填済みの転がり軸受を上記潤滑剤ならし装置に搬送する軸受搬送手段とを備える。上記潤滑剤ならし装置は、この発明の上記いずれかの構成の転がり軸受の潤滑剤ならし装置とする。
この構成によると、軸受内部空間への潤滑剤の充填、および充填された潤滑剤のならしを自動的に連続処理でき、作業効率良く潤滑剤の均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化が行える。
【0013】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図1ないし図8と共に説明する。図1は、この実施形態の潤滑剤ならし封入装置の概略構成を示す斜視図である。この潤滑剤ならし封入装置は、転がり軸受Wにグリース状の潤滑剤を充填する潤滑剤充填装置11と、潤滑剤ならし装置12と、上記潤滑剤充填装置11から潤滑剤充填済みの転がり軸受Wを潤滑剤ならし装置12に搬送する軸受搬送手段13とを備える。転がり軸受Wは、例えば図8に示すシール付き転がり軸受であり、シール部材5の未装着の状態でこの潤滑剤ならし封入装置に搬入される。シール部材5は、非接触のシールド板であっても、ゴム等の接触シール部材であっても良い。
【0014】
図1において、軸受搬送手段13の前段には、コンベア14および第1の搬送路15が設けられ、コンベア14は、上記シール未装着の転がり軸受Wを、軸方向が上下に向く姿勢とした状態で前工程から順次供給する。コンベア14上の転がり軸受Wは、プッシャー18により1個ずつ切り出して第1の搬送路15上に押し出される。第1の搬送路15は、搬入された転がり軸受Wを、軸受搬送手段13の始端のボール位置合わせ部17へ搬送する。ボール位置合わせ部17は、転がり軸受Wの転動体4(図8)のピッチを一定に合わせる手段であり、位置合わせ治具19が昇降自在に設置されている。位置合わせ治具19は、円筒状で上端周縁に複数の山形部19aを有する部材であり、山形部19aのピッチが転動体ピッチに設定されている。ボール位置合わせ部17に転がり軸受Wが供給された状態で、位置合わせ治具19が上昇することにより、転がり軸受W内に山形部19aが進入して、転がり軸受Wの各転動体4が位置合わせされる。
【0015】
軸受搬送手段13はトランスファー形式のものであり、潤滑剤充填装置11および潤滑剤ならし装置12を通る第2の搬送路16と、3つのワークチャック24A,24B,24Cと、これらのチャック24A〜24Cに周期運動を行わせるチャック移動手段13aとを備える。第2の搬送路16は、ボール位置合わせ部17を始端として第1の搬送路15と直交する方向(Y方向)に延びる。チャック移動手段13aは、第2の搬送路16と平行に配置された進退シリンダ21と、この進退シリンダ21の移動体21aに搭載されてチャック支持台23を昇降させる昇降シリンダ22とで構成される。チャック支持台23は、複数のガイドロッド21aaにより、移動体21a上に昇降自在に設置されている。
【0016】
上記3つのワークチャック24A,24B,24Cは、第2の搬送路16の搬送方向に並べてチャック支持台23上に設置されている。その配列間隔は、基準間隔またはその整数倍の間隔とされ、上記基準間隔は、進退シリンダ21の進退ストロークとされる。例えば、ボール位置合わせ部17と潤滑剤充填装置11との間隔は、潤滑剤充填装置11と潤滑剤ならし装置12との間隔に合わせられ、この間隔に、ワークチャック24A,24B,24Cの間隔が合わせられている。各ワークチャック24A〜24Cは、それぞれ第2の搬送路16と直交する方向(X方向)に延びる一対の把持爪25,25を有し、両把持爪25を開閉駆動することで、転がり軸受Wの把持と開放とを行う。
【0017】
潤滑剤充填装置11は、第2の搬送路16の上下に昇降自在に設けられた一対のノズル取付け具28を備える(図1では上側のノズル取付け具28のみを示す)。上側ノズル取付け具28の下端および下側ノズル取付け具28の上端に、複数の潤滑剤充填ノズル30(図2)を有するノズルケース29が取付けられている。上下のノズル取付け具28はそれぞれシリンダからなる昇降駆動源31で昇降駆動される。潤滑剤充填ノズル30は、転がり軸受Wのボール4のピッチに対応させて所定径の円周上に並べて垂直姿勢に設けられる。
【0018】
図2に示すように、上側のノズル取付け具28の中央には潤滑剤供給穴32が貫通し、この潤滑剤供給穴32に潤滑剤供給ホース33が接続される。ノズル取付け具28の下端には、ボルト34によりノズルケース29が締付け固定される。ノズルケース29の上端中央には空室29aが凹部として形成され、この空室29aの底面に各潤滑剤充填ノズル30の基端が突出させてある。空室29aにはノズル押え35が嵌め込まれて、ボルト36によりノズルケース29に締付け固定され、このノズル押え35により各潤滑剤充填ノズル30が押えられている。ノズル押え35には、各潤滑剤充填ノズル30に連通する複数の通孔37が厚み方向に貫通している。ノズル取付け具28の下端面とノズルケース29の上端面とは、ノズル取付け具28の下端面に形成された環状溝28aに嵌め込まれるOリング38を介して接合され、これによりノズル取付け具28の潤滑剤送入穴32と各潤滑剤充填ノズル30とが、前記空室29aおよびノズル押え35の通孔37を介して気密に連通される。ノズルケース29の下端中央には、潤滑剤充填部26に送られた転がり軸受Wの内輪1の内径面に嵌合する位置決め突部29bが形成されている。
なお、下側のノズル取付け具28におけるノズルケース29等の構成については、図示を省略するが、図2に示す上側のノズル取付具28と同様である。
【0019】
図3は潤滑剤充填ノズル30の拡大断面図を示す。寸法例を示すと、潤滑剤充填ノズル30の先端部はテーパ角度θが10°の円錐状とされ、先端外径D1は1mmφ、ノズル内径D2は0.7mmφとされている。
【0020】
潤滑剤充填装置11による潤滑剤Gの充填量は、スポットパック仕様となる量であっても、フルパック仕様となる量であっても、また両仕様の中間であっても良い。数値で言うと、軸受内部空間容積に対して、30%以下(スポットパック仕様)、例えば25〜30%であっても、50%以上(フルパック)、例えば80〜90%であっても、また30〜50%(中間仕様)であっても良い。軸受内部空間容積は、内輪1と外輪2の間の空間(転動体4や保持器6を除く残り空間)の容積のことであり、シール部材5を設ける場合は、内外輪1,2間の空間のうち、両側のシール部材5の間の空間の容積のことである。
転がり軸受Wに充填する潤滑剤Gは、グリース状の潤滑剤であれば良く、グリースであっても、未硬化状態の固体潤滑剤であっても良い。固体潤滑剤は、樹脂材料とグリースまたは潤滑油との混合物を、加熱処理して固形化したものである。この固体潤滑剤は、転がり軸受Wへの充填時はグリース状となっている。
【0021】
図1における潤滑剤ならし装置12を、図4に側面図で示す。潤滑剤ならし装置12は、潤滑剤の充填された転がり軸受Wを軸方向が上下に向く姿勢で、所定位置、つまり潤滑剤ならし部27に支持する軸受支持手段41と、この軸受支持手段41に支持された転がり軸受Wの外輪2を正逆に微動回転させる微動回転付与手段42とを備える。軸受支持手段41は、転がり軸受Wの内輪1を固定状態に支持して外輪2を回転自在とするものであり、転がり軸受Wの内輪1を載せる軸受支持台43と、この軸受支持台43上の転がり軸受Wの内輪1に上方から先端が圧入されて内輪1を位置決め状態に固定する内輪固定子44とを有する。内輪固定子44は、先端の外周がテーパ状とされ、シリンダ装置等からなる昇降駆動源45により昇降駆動される。微動回転付与手段42は、軸受支持手段41に支持された転がり軸受Wの外輪2に転接する2個の外輪回転ローラ46(図5参照)と、これらの外輪回転ローラ46を正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源47と、両外輪回転ローラ46を外輪2に相対的に押し付ける加圧手段48とを有する。微動回転付与用駆動源47はステッピングモータからなり、その回転出力がプーリ49〜51と、これらプーリに巻き掛けられる無端ベルト52とからなる伝達機構53により、両外輪回転ローラ46に伝達される。加圧手段48はシリンダ装置からなり、微動回転付与用駆動源47および外輪回転ローラ46を設置した進退台58ごと進退させる。
【0022】
潤滑剤ならし装置12には、潤滑剤ならし部27の上方に確認用カメラ54が設けられている。確認用カメラ54は、転がり軸受Wに充填された潤滑剤のならし状態を確認するためのものであり、例えばCCDカメラからなる。
図1において、第2の搬送路16の後端には、ならし処理の完了した転がり軸受Wを搬出する搬出シュート55が続けて設けられている。転がり軸受Wに封入する潤滑剤Gが未硬化の固体潤滑剤である場合は、この潤滑剤ならし封入装置の次工程として、焼成装置59が設けられる。
【0023】
次に、この潤滑剤ならし封入装置による潤滑剤の充填および潤滑剤ならし処理につき説明する。転がり軸受Wは、コンベア14および第1の搬送路15を経て第2の搬送路16の始端であるボール位置合わせ部17に供給される。ボール位置合わせ部17では、供給されてきた転がり軸受Wの下側から位置合わせ治具19が上昇して、各転動体4が所定のピッチとなるように位置合わせされる。
この位置合わせが完了すると、第1のワークチャック24Aによりボール位置合わせ部17の転がり軸受Wを把持する。ついで、昇降シリンダ22によるチャック支持台23の上昇、進退シリンダ21によるチャック支持台23のY方向移動、およびチャック支持台23の下降を行う。この一連の動作により、第1のワークチャック24Aに把持された転がり軸受Wが、潤滑剤充填装置11の潤滑剤充填部26に搬送される。この搬送と同時に、潤滑剤充填装置11の潤滑剤充填部26にあった充填済みの転がり軸受Wは、第2のワークチャック24Bにより潤滑剤ならし装置12へ搬送され、かつ潤滑剤ならし装置12にあった潤滑剤ならし済みの転がり軸受Wはシュート55へ搬送される。この搬送の後、軸受搬送手段13は、上記動作と逆の動作を行って元の待機状態に戻る。
【0024】
潤滑剤充填装置11では、上下のノズル取付け具28が昇降駆動源31の駆動により各々上昇および下降し、上側および下側の潤滑剤充填ノズル30(図2)が、転がり軸受Wの軸受内部空間3に上下からそれぞれ接近する。この状態で、図示しない専用の潤滑剤定量シリンダを駆動させることにより、潤滑剤供給ホース33からノズル取付け具28,ノズルケース29および潤滑剤充填ノズル30を経て転がり軸受W内に潤滑剤が充填される。図6(A)は、このように潤滑剤Gが充填された状態の転がり軸受Wの平面図を示す。
【0025】
なお、充填時の潤滑剤充填ノズル30の先端と、転がり軸受Wの保持器5との間隔は、諸条件によるが、例えば0.7mmとされる。この間隔を0.7mmより狭くすると、充填される潤滑剤が保持器6(図8)に当たって横に広がると共に、潤滑剤充填ノズル30に沿って上に盛り上がる。また、前記隙間を0.7mmより広くすると、充填される潤滑剤が保持器6(図8)に当たって横に広がる力が弱くなり、上に盛り上がった状態となる。この場合も潤滑剤の平坦化処理の所要時間が長くなる原因となる。したがって、0.7mmが好ましい。
【0026】
このようにして潤滑剤が充填されると、潤滑剤充填装置11の上下のノズル取付け具28がそれぞれ上下に退避し、潤滑剤充填済みの転がり軸受Wが第2のワークチャック24Bで把持されて潤滑剤ならし装置12へ搬送される。この搬送は、上記のようにボール位置合わせ部17の位置合わせ済みの転がり軸受Wや、潤滑剤ならし装置12のならし済みの転がり軸受Wの搬送と同時に行われる。
【0027】
潤滑剤ならし装置12では、潤滑剤ならし部27に搬入された転がり軸受Wに対して、軸受支持手段41の昇降駆動源45の駆動により内輪固定子44が下降し、内輪1の内径面に先端が圧入嵌合することで内輪1を固定する。ついで、加圧手段48の駆動により、微動回転付与手段42の一対の外輪回転ローラ46が転がり軸受Wの外輪2の外径面に押し当てられる。この状態で、微動回転付与手段駆動源47を正逆回転微動させることにより、その回転出力が伝達機構53を介して一対の外輪回転ローラ46に伝達され、転がり軸受Wの外輪2が正逆微動回転する。正逆微動回転の各回の回転量A(図6(A))は、例えば転がり軸受Wの転動体4間ピッチPの1/2とされる。また、外輪回転ローラ46を接触させるラジアル荷重は、例えば2Nとされる。
【0028】
このように転がり軸受Wを正逆微動回転させることにより、転がり軸受Wの軸受内部空間3に充填された潤滑剤G(図6(A))が、同図(B)のように平坦化される。その平坦化された状況を確認用カメラ54が監視し、監視結果から画像処理等で良否判定をさせる。良品の転がり軸受Wは、軸受搬送手段13によりシュート55に搬出され、次工程へ送られる。ならし不良の場合は、適宜の搬出手段(図示せず)または手作業により、ラインから取り出す。
【0029】
潤滑剤が未硬化の固定潤滑剤である場合は、次工程で、潤滑剤ならし済み転がり軸受Wに対して外観検査が行われ、さらに焼成装置59により所定の温度・時間で、潤滑剤Gの熱固形化が行われる。潤滑剤Gの熱固形化が終了し、転がり軸受Wが冷却すると、シール装填装置(図示せず)により内外輪1,2のシール溝1a,2aにシール部材5が挿入され、外観検査を経て潤滑剤の封入された転がり軸受Wが完成する。なお、シール溝1a,2aのいずれか片方の溝はシール部材5の取付用の溝であり、もう片方の溝はシール部材5の先端が接触または近接する溝である。
【0030】
この潤滑剤ならし装置12によると、このように転がり軸受Wの外輪2を正逆に微動回転させるため、充填された潤滑剤Gが軸受内部空間3の全体に均等に行き渡り、軸受転走面1b,2bの全面が潤滑剤Gで覆われるようにできる。また、潤滑剤Gの表面に盛り上がりがあっても平坦化される。そのため、潤滑剤Gが固体潤滑剤であっても、盛り上がり部分がシール部材5に接触してトルク増を招くことが防止される。また、軸受内部空間3に封入された潤滑剤Gがシール溝1a,2aへはみ出して付着することも防止され、その除去作業が不要となる。
【0031】
潤滑剤ならし装置12における軸受支持手段41は、転がり軸受Wの内輪1を固定状態に支持し、外輪2に押し付けた外輪回転ローラ46によって外輪2に微動回転を与えるものであるため、簡単な構成で微動回転を与えることができる。特に、軸受支持手段41は、軸受支持台43と圧入形式の内輪固定子44とで構成されるため、順次搬送される転がり軸受Wを、正確な位置決め操作を要することなく、外輪回転ローラ46に対して位置決め状態に支持することができる。そのため、トランスファー形式の軸受搬送手段13で搬送するだけで、軸受支持手段41に対する転がり軸受Wの装填が行える。
上記微動回転付与手段47は、正逆の微動回転の各回の回転量Aを、転がり軸受Wの転動体ピッチPの1/2以下とするが、この範囲に設定すると、潤滑剤Gの均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化につき、効率が良い。
【0032】
また、この潤滑剤ならし封入装置は、潤滑剤充填装置11と、潤滑剤ならし装置12と、軸受搬送手段13とを備えるため、潤滑剤の充填から、ならし処理までを自動的に連続処理することができ、作業効率を向上させることができる。
【0033】
図9は、潤滑剤ならし装置の他の実施形態を示す側面図である。この潤滑剤ならし装置12Aでは、潤滑剤Gが充填された転がり軸受Wを、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段61が、前記軸受搬送手段13の第3のワークチャック24Cと、転がり軸受Wの内輪1を載せる軸受支持台63とで構成されている。軸受支持台63はターンテーブルからなる。すなわち、転がり軸受Wは、その外輪2が第3のワークチャック24Cで把持されて固定された状態で、内輪1が軸受支持台63に回転自在に載せられる。また、この潤滑剤ならし装置12Aでは、微動回転付与手段62が、軸受支持手段63に支持された転がり軸受Wの内輪1を正逆に微動回転させるものとしている。すなわち、この微動回転付与手段62は、軸受支持台63上の転がり軸受Wの内輪1に上方から圧入される内輪係合子64と、この内輪係合子64を正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源67とを有するものとしている。微動回転付与用駆動源67はシリンダからなる昇降駆動源65によって昇降駆動される。
【0034】
この潤滑剤ならし装置12Aによると、潤滑剤ならし部27に搬送されて来た潤滑剤充填済み転がり軸受Wは、その内輪1が軸受支持台63上に載せられ、外輪2が第3のワークチャック24Cで把持される。この支持状態で、微動回転付与手段62の内輪係合子64が上方から降下して内輪1に圧入する。この状態で微動回転付与手段駆動源67の駆動で内輪係合子64が正逆に微動回転することにより、転がり軸受Wの内輪1が正逆に微動回転する。これにより、転がり軸受Wの軸受内部空間3に充填された潤滑剤Gがならし処理される。
【0035】
なお、潤滑剤Gとして用いる固体潤滑剤は、上記のように樹脂材料とグリースまたは潤滑油との混合物を、加熱処理して固形化したものであるが、例えば次の各種の潤滑組成物が使用できる。
(1) 高分子量ポリエチレンと鉱油等の潤滑油を混合して得られる液状または半固体状の混合物を、加熱処理して固形化した潤滑組成物。
(2) 超高分子量ポリエチレンと、このポリエチレンの融解温度より高い滴点を有する潤滑グリースを配合した混合物を前記融解温度に加熱し、固形化した潤滑組成物。
(3) 平均分子量約1×106 〜5×106 の超高分子量ポリオレフィンのゲル化点より高い滴点を有する潤滑グリース5〜99wt%に、粒径1〜100μmの前記超高分子量ポリオレフィン粉末95〜1wt%を混合して前記ゲル化点以上の温度で分散保持させた潤滑組成物。
(4)平均分子量約1×106 〜5×106 の超高分子量ポリオレフィンのゲル化点より高い滴点を有する潤滑グリース5〜99wt%に、粒径1〜100μmの前記超高分子量ポリオレフィン粉末95〜1wt%および油の滲み出しを抑制するための添加剤1〜50wt%を混合して前記ゲル化点以上の温度で分散保持させた潤滑組成物。
なお、上記(3),(4) における平均分子量および各組成の配合の割合は、好ましい例であり、必ずしも上記の平均分子量や配合割合でなくても良い。
【0036】
【発明の効果】
この発明の転がり軸受の潤滑剤ならし装置は、内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤が充填された転がり軸受を、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段と、この軸受支持手段に支持された転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させる微動回転付与手段とを備え、上記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を固定状態に支持して外輪を回転自在とするものであり、上記微動回転付与手段は、上記軸受支持手段に支持された転がり軸受の外輪に転接する2個の外輪回転ローラと、この外輪回転ローラを正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源と、上記両外輪回転ローラを外輪に相対的に押し付ける加圧手段とを有するものであるため、充填した潤滑剤を軸受内部空間の全体に均等に行き渡らせ、はみ出しを無くし、潤滑剤表面の盛り上がりを平坦化することができる。内輪を固定状態に支持し、外輪に押し付けた外輪回転ローラによって微動回転を与えるようにすることにより、簡単な構成の微動回転付与手段で微動回転を与えることができる。
この発明の潤滑剤ならし封入装置は、軸受内部空間への潤滑剤の充填、および充填された潤滑剤のならし処理を自動的に連続処理でき、作業効率良く潤滑剤の均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化が行える
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態にかかる転がり軸受の潤滑剤ならし封入装置を示す斜視図である。
【図2】同潤滑剤ならし封入装置における潤滑剤封入装置の要部を示す断面図である。
【図3】同潤滑剤封入装置のグリース封入ノズルを示す縦断面図である。
【図4】同潤滑剤ならし封入装置における潤滑剤ならし装置の部分側面図である。
【図5】同潤滑剤ならし装置の要部を示す平面図である。
【図6】同潤滑剤ならし装置による潤滑剤ならし動作の説明図である。
【図7】同潤滑剤ならし封入装置により潤滑剤の封入が行われた転がり軸受を示す断面図である。
【図8】同潤滑剤ならし封入装置による潤滑剤ならし封入の対象である転がり軸受の断面図である。
【図9】潤滑剤ならし装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図10】従来の潤滑剤ならし方法により潤滑剤封入された転がり軸受の半部断面図である。
【符号の説明】
11…潤滑剤充填装置
12,12A…潤滑剤ならし装置
13…軸受搬送手段
41,61…軸受支持手段
42,62…微動回転付与手段
43…軸受支持台
44…内輪固定子
46…外輪回転ローラ
47…微動回転付与用駆動源
48…加圧手段
W…転がり軸受
G…潤滑剤
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This invention is a lubricant leveling device in which grease or uncured solid lubricant is encapsulated in a rolling bearing such as a deep groove ball bearing.In placeRelated.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
There are two types of specifications for enclosing grease-like lubricants in deep groove ball bearings: spot pack specifications and full pack specifications, depending on the state of lubricant inclusion. Each is determined based on usage conditions. These two types are employed both when the grease-like lubricant is grease and when it is an uncured solid lubricant during the sealing operation.
The spot pack specification refers to a bearing in which the amount of lubricant enclosed is approximately 30% of the bearing internal space volume. As the sealing condition, the lubricant is sealed on both sides between the rolling element pockets of the cage, and the lubricant is connected via the cage. Encapsulation of the lubricant according to this specification can be easily performed by using an automatic grease filling machine or by manual filling.
On the other hand, in the full pack specification, the amount of lubricant enclosed is 50% or more of the internal space volume of the bearing, and the state in which the lubricant is enclosed is a state in which the entire cage is covered with the lubricant and hidden. It is. In the case of an uncured solid lubricant, the rolling elements and the rolling surfaces are all covered with the lubricant after the encapsulated lubricant is solidified by heat. As a method of enclosing the grease-like lubricant according to this specification, there is a method of enclosing the lubricant by restraining both surfaces of the bearing with a mold.
[0003]
However, the full pack specification has the following problems.
(1) Since the amount of the lubricant is large, the lubricant G protrudes into the seal grooves 1a and 2a of the bearing W as shown in FIG. It may protrude from the bearing width surface.
(2) It is difficult to completely cover the rolling surfaces 1b, 2b of the bearing with the lubricant G.
(3) Lubricant G may not spread evenly and planarly, and the surface of the lubricant may rise.
When the lubricant is a solid lubricant, the protruding portion of the solidified lubricant comes into contact with the seal member, and the bearing rotational torque is increased.
[0004]
Therefore, conventionally, in order to solve such a problem, the bearing is manually filled with a lubricant so that the lubricant spreads evenly or the grease spreads to the rolling surface of the bearing. The lid is pressed against both the upper and lower surfaces of the material to enclose the lubricant. In the case of a solid lubricant, the lubricant adhering to the bearing width surface and the seal groove is removed after the encapsulated lubricant is solidified by heat. This removal is manual.
As described above, the conventional full-pack specification lubricant enclosing method mainly involves manual work, which requires a large number of work steps, low production efficiency, and high cost.
[0005]
  An object of the present invention is to distribute the filled lubricant evenly over the entire interior space of the bearing, eliminate the protrusion, and smoothen the bulge on the surface of the lubricant.PlaceIs to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A lubricant leveling device for a rolling bearing according to the present invention comprises a bearing support means for supporting a rolling bearing in which a grease-like lubricant is filled in a bearing internal space between an inner ring and an outer ring in a state of being vertically oriented. A fine rotation providing means for finely rotating the inner ring or the outer ring of the rolling bearing supported by the bearing support means in the forward and reverse directions.
According to this configuration, the finely rotating rotation means finely rotates the inner ring or outer ring of the rolling bearing in the forward and reverse directions, so that the filled lubricant is evenly distributed throughout the bearing inner space, and the entire bearing rolling surface is lubricated. Can be covered with an agent. Further, even if the surface of the lubricant is raised, it is flattened. Therefore, even if the lubricant is a solid lubricant, it is possible to prevent the raised portion from coming into contact with the seal member and causing an increase in torque. Further, it is possible to prevent the lubricant enclosed in the bearing inner space from sticking out into the seal groove.
[0007]
  UpThe bearing support means supports the inner ring of the rolling bearing in a fixed state so that the outer ring can rotate freely. The fine movement rotation imparting means is an outer ring that is in rolling contact with the outer ring of the rolling bearing supported by the bearing support means. A rotation roller, a fine-rotation rotation drive source for finely rotating the outer ring rotation roller in the forward and reverse directions, and a pressure unit that presses the outer ring rotation rollers relatively against the outer ring.is there.Two outer ring rotating rollers are provided.
  By thus supporting the inner ring in a fixed state and giving fine movement rotation by the outer ring rotating roller pressed against the outer ring, fine rotation can be given by the fine rotation rotation applying means having a simple configuration.
[0008]
In this configuration, the bearing support means for supporting the inner ring in a fixed state includes a bearing support base on which the inner ring of the rolling bearing is placed, and a tip is press-fitted into the inner ring of the rolling bearing on the bearing support base from above so that the inner ring is It is good also as what has an inner ring | wheel stator fixed to a positioning state.
By configuring the bearing support means with the bearing support base and the press-fitted inner ring stator in this way, for example, the rolling bearings that are sequentially conveyed are positioned with respect to the outer ring rotating roller without requiring an accurate positioning operation. Can be supported. For this reason, when the bearing supply is automated, the conveying device may have a simple configuration.
[0009]
It is preferable that the fine movement rotation imparting means is configured so that a rotation amount of each forward and reverse fine movement rotation is ½ or less of a rolling element pitch of the rolling bearing.
As a result of the test, it was found that setting the pitch to ½ pitch or less in this way has good efficiency in equalizing the lubricant and flattening the swelling of the lubricant surface.
[0010]
In the present invention, the rolling bearing may be in a state where the seal is not mounted in the rolling bearing with seal.
In the present invention, the rolling bearing lubricant may be a solid lubricant in an uncured state. The uncured solid lubricant is solidified by heating or the like after being sealed in the bearing.
In the case of a rolling bearing with a seal, it is difficult to remove the lubricant when it protrudes into the seal groove. In particular, when the lubricant is a solid lubricant, it is difficult to remove the protruding lubricant after heat solidification. In the case of a solid lubricant, if the lubricant swells, the torque increases due to contact with the seal member. Therefore, when a seal is provided or when the lubricant is a solid lubricant, the practical effect of flattening by the lubricant leveling device of the present invention is great.
[0011]
The rolling bearing lubricant leveling and sealing device of the present invention uses the rolling bearing lubricant leveling device of any of the above-described configurations of the present invention and automates from sealing to flattening. That is, this lubricant leveling device includes a lubricant filling device that fills a bearing internal space between an inner ring and an outer ring of a rolling bearing with a grease-like lubricant, a lubricant leveling device, and the lubricant filling device. Bearing transport means for transporting the rolling bearing filled with the lubricant to the lubricant leveling device. The lubricant leveling device is a lubricant leveling device for a rolling bearing having any one of the configurations of the present invention.
According to this configuration, it is possible to automatically and continuously process the filling of the lubricant into the bearing inner space and the smoothing of the filled lubricant, and the lubricant can be evenly distributed and the bulge of the surface of the lubricant can be smoothed efficiently. Can be done.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the lubricant leveling device of this embodiment. The lubricant leveling device includes a lubricant filling device 11 that fills a rolling bearing W with a grease-like lubricant, a lubricant leveling device 12, and a rolling bearing that has been filled with lubricant from the lubricant filling device 11. Bearing conveying means 13 for conveying W to the lubricant leveling device 12 is provided. The rolling bearing W is a rolling bearing with a seal as shown in FIG. 8, for example, and is carried into the lubricant leveling device with the seal member 5 not attached. The seal member 5 may be a non-contact shield plate or a contact seal member such as rubber.
[0014]
In FIG. 1, a conveyor 14 and a first conveyance path 15 are provided in the front stage of the bearing conveyance means 13, and the conveyor 14 is in a state in which the rolling bearing W without the seal is in a posture in which the axial direction is vertically directed. In order from the previous process. The rolling bearings W on the conveyor 14 are cut out one by one by the pusher 18 and pushed out onto the first conveyance path 15. The first transport path 15 transports the loaded rolling bearing W to the ball alignment unit 17 at the start end of the bearing transport means 13. The ball alignment unit 17 is a means for adjusting the pitch of the rolling elements 4 (FIG. 8) of the rolling bearing W to be constant, and an alignment jig 19 is installed so as to be movable up and down. The alignment jig 19 is a member that is cylindrical and has a plurality of chevron portions 19a on the periphery of the upper end, and the pitch of the chevron portions 19a is set to the rolling element pitch. In a state where the rolling bearing W is supplied to the ball alignment portion 17, the positioning jig 19 is raised, so that the chevron 19 a enters the rolling bearing W, and each rolling element 4 of the rolling bearing W is positioned. To be combined.
[0015]
The bearing conveying means 13 is of a transfer type, and includes a second conveying path 16 that passes through the lubricant filling device 11 and the lubricant leveling device 12, three work chucks 24A, 24B, and 24C, and these chucks 24A to 24C. And chuck moving means 13a for causing 24C to perform periodic motion. The second transport path 16 extends in a direction (Y direction) orthogonal to the first transport path 15 with the ball alignment unit 17 as a starting end. The chuck moving means 13a includes an advance / retreat cylinder 21 arranged in parallel with the second transport path 16, and an elevating cylinder 22 mounted on the moving body 21a of the advance / retreat cylinder 21 to raise and lower the chuck support 23. . The chuck support base 23 is installed on the movable body 21a by a plurality of guide rods 21aa so as to be movable up and down.
[0016]
The three work chucks 24 </ b> A, 24 </ b> B, and 24 </ b> C are arranged on the chuck support base 23 side by side in the transport direction of the second transport path 16. The arrangement interval is a reference interval or an integer multiple of the reference interval, and the reference interval is an advance / retreat stroke of the advance / retreat cylinder 21. For example, the interval between the ball alignment unit 17 and the lubricant filling device 11 is matched to the interval between the lubricant filling device 11 and the lubricant leveling device 12, and the interval between the work chucks 24A, 24B, and 24C is set to this interval. Are matched. Each work chuck 24 </ b> A to 24 </ b> C has a pair of gripping claws 25, 25 extending in a direction (X direction) orthogonal to the second conveyance path 16, and the rolling bearings W are driven by opening and closing both gripping claws 25. Grip and release.
[0017]
The lubricant filling device 11 includes a pair of nozzle fixtures 28 that can be moved up and down along the second conveyance path 16 (only the upper nozzle fixture 28 is shown in FIG. 1). A nozzle case 29 having a plurality of lubricant filling nozzles 30 (FIG. 2) is attached to the lower end of the upper nozzle fixture 28 and the upper end of the lower nozzle fixture 28. The upper and lower nozzle fixtures 28 are driven up and down by an up-and-down drive source 31 comprising cylinders. The lubricant filling nozzles 30 are arranged in a vertical posture on the circumference of a predetermined diameter so as to correspond to the pitch of the balls 4 of the rolling bearing W.
[0018]
As shown in FIG. 2, a lubricant supply hole 32 passes through the center of the upper nozzle fixture 28, and a lubricant supply hose 33 is connected to the lubricant supply hole 32. A nozzle case 29 is fastened and fixed to the lower end of the nozzle fixture 28 by a bolt 34. An empty chamber 29a is formed as a recess in the center of the upper end of the nozzle case 29, and the base ends of the respective lubricant filling nozzles 30 protrude from the bottom surface of the empty chamber 29a. A nozzle presser 35 is fitted into the empty chamber 29 a and is fastened and fixed to the nozzle case 29 by a bolt 36, and each lubricant filling nozzle 30 is pressed by the nozzle presser 35. A plurality of through holes 37 communicating with the respective lubricant filling nozzles 30 penetrates the nozzle presser 35 in the thickness direction. The lower end surface of the nozzle fixture 28 and the upper end surface of the nozzle case 29 are joined via an O-ring 38 that is fitted in an annular groove 28a formed on the lower end surface of the nozzle fixture 28. The lubricant inlet hole 32 and each lubricant filling nozzle 30 are in airtight communication with each other through the empty chamber 29 a and the through hole 37 of the nozzle retainer 35. At the center of the lower end of the nozzle case 29, a positioning projection 29 b is formed that fits to the inner diameter surface of the inner ring 1 of the rolling bearing W sent to the lubricant filling portion 26.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted about the structure of the nozzle case 29 grade | etc., In the lower nozzle fixture 28, it is the same as that of the upper nozzle fixture 28 shown in FIG.
[0019]
FIG. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the lubricant filling nozzle 30. As an example of dimensions, the tip of the lubricant filling nozzle 30 has a conical shape with a taper angle θ of 10 °, the tip outer diameter D1 is 1 mmφ, and the nozzle inner diameter D2 is 0.7 mmφ.
[0020]
The filling amount of the lubricant G by the lubricant filling device 11 may be an amount corresponding to a spot pack specification, an amount corresponding to a full pack specification, or an intermediate between both specifications. In terms of numerical values, even if it is 30% or less (spot pack specification), for example, 25-30%, or 50% or more (full pack), for example, 80-90%, relative to the bearing internal space volume, Further, it may be 30 to 50% (intermediate specification). The bearing internal space volume is the volume of the space between the inner ring 1 and the outer ring 2 (the remaining space excluding the rolling elements 4 and the cage 6). It is the volume of the space between the sealing members 5 on both sides of the space.
The lubricant G filled in the rolling bearing W may be a grease-like lubricant, and may be a grease or an uncured solid lubricant. The solid lubricant is obtained by solidifying a mixture of a resin material and grease or lubricating oil by heat treatment. This solid lubricant is in the form of grease when the rolling bearing W is filled.
[0021]
The lubricant leveling device 12 in FIG. 1 is shown in a side view in FIG. The lubricant leveling device 12 has a bearing support means 41 that supports the rolling bearing W filled with the lubricant in a predetermined position, that is, the lubricant leveling section 27, in a posture in which the axial direction is vertically directed, and the bearing support means. A fine rotation providing means 42 for finely rotating the outer ring 2 of the rolling bearing W supported by 41 in the forward and reverse directions. The bearing support means 41 supports the inner ring 1 of the rolling bearing W in a fixed state so that the outer ring 2 can rotate freely. A bearing support base 43 on which the inner ring 1 of the rolling bearing W is placed, and the bearing support base 43 The inner ring 1 of the rolling bearing W has an inner ring stator 44 whose tip is press-fitted from above to fix the inner ring 1 in a positioned state. The inner ring stator 44 has a tapered outer periphery at the tip, and is driven up and down by a lift drive source 45 formed of a cylinder device or the like. The fine rotation rotation imparting means 42 includes two outer ring rotation rollers 46 (see FIG. 5) which are in rolling contact with the outer ring 2 of the rolling bearing W supported by the bearing support means 41, and these outer ring rotation rollers 46 are finely rotated in the forward and reverse directions. A drive source 47 for imparting fine rotation to be pressed, and a pressurizing means 48 for pressing both outer ring rotating rollers 46 against the outer ring 2 relatively. The fine-rotation-rotation imparting drive source 47 is composed of a stepping motor, and its rotational output is transmitted to both outer ring rotation rollers 46 by a transmission mechanism 53 including pulleys 49 to 51 and an endless belt 52 wound around these pulleys. The pressurizing means 48 is composed of a cylinder device, and advances and retreats together with the advancing / retreating table 58 on which the fine-rotation-rotating imparting drive source 47 and the outer ring rotating roller 46 are installed.
[0022]
In the lubricant leveling device 12, a confirmation camera 54 is provided above the lubricant leveling unit 27. The confirmation camera 54 is for confirming the leveling condition of the lubricant filled in the rolling bearing W, and is composed of, for example, a CCD camera.
In FIG. 1, an unloading chute 55 for unloading the rolling bearing W that has been subjected to the leveling process is continuously provided at the rear end of the second conveying path 16. When the lubricant G to be sealed in the rolling bearing W is an uncured solid lubricant, a firing device 59 is provided as the next step of the lubricant leveling device.
[0023]
Next, the filling of the lubricant by the lubricant leveling device and the leveling treatment of the lubricant will be described. The rolling bearing W is supplied to the ball alignment unit 17 that is the starting end of the second conveyance path 16 via the conveyor 14 and the first conveyance path 15. In the ball alignment unit 17, the alignment jig 19 rises from the lower side of the supplied rolling bearing W, and the respective rolling elements 4 are aligned at a predetermined pitch.
When this alignment is completed, the rolling bearing W of the ball alignment unit 17 is gripped by the first work chuck 24A. Next, the chuck support 23 is lifted by the lift cylinder 22, the chuck support 23 is moved in the Y direction by the advance / retreat cylinder 21, and the chuck support 23 is lowered. By this series of operations, the rolling bearing W held by the first work chuck 24 </ b> A is conveyed to the lubricant filling unit 26 of the lubricant filling device 11. Simultaneously with this conveyance, the filled rolling bearing W in the lubricant filling portion 26 of the lubricant filling device 11 is conveyed to the lubricant leveling device 12 by the second work chuck 24B, and the lubricant leveling device. The rolling bearing W that has been leveled with the lubricant 12 is conveyed to the chute 55. After this conveyance, the bearing conveyance means 13 performs an operation reverse to the above operation and returns to the original standby state.
[0024]
In the lubricant filling device 11, the upper and lower nozzle fittings 28 are raised and lowered by driving of the lifting drive source 31, and the upper and lower lubricant filling nozzles 30 (FIG. 2) are the bearing inner space of the rolling bearing W. Approach 3 from above and below. In this state, by driving a dedicated lubricant metering cylinder (not shown), the lubricant is filled into the rolling bearing W from the lubricant supply hose 33 through the nozzle fixture 28, the nozzle case 29 and the lubricant filling nozzle 30. The FIG. 6A shows a plan view of the rolling bearing W in such a state that the lubricant G is filled in this way.
[0025]
In addition, although the space | interval of the front-end | tip of the lubricant filling nozzle 30 at the time of filling and the holder | retainer 5 of the rolling bearing W depends on various conditions, it is set to 0.7 mm, for example. When this interval is narrower than 0.7 mm, the filled lubricant strikes the cage 6 (FIG. 8) and spreads laterally, and rises upward along the lubricant filling nozzle 30. Moreover, when the said clearance gap is made larger than 0.7 mm, the force with which the lubricant with which it fills strikes the holder | retainer 6 (FIG. 8) spreads will become weak, and it will be in the state which rose up. Also in this case, the time required for the planarization treatment of the lubricant becomes long. Therefore, 0.7 mm is preferable.
[0026]
When the lubricant is filled in this way, the upper and lower nozzle fittings 28 of the lubricant filling device 11 are retracted up and down, and the rolling bearing W filled with the lubricant is held by the second work chuck 24B. It is conveyed to the lubricant leveling device 12. This conveyance is performed simultaneously with the conveyance of the rolling bearing W that has been aligned by the ball alignment unit 17 and the rolling bearing W that has been leveled by the lubricant leveling device 12 as described above.
[0027]
In the lubricant leveling device 12, the inner ring stator 44 is lowered by the driving of the lifting drive source 45 of the bearing support means 41 with respect to the rolling bearing W carried into the lubricant leveling unit 27, and the inner diameter surface of the inner ring 1. The inner ring 1 is fixed by press-fitting the tip to the inner ring 1. Next, the pair of outer ring rotation rollers 46 of the fine movement rotation imparting means 42 are pressed against the outer diameter surface of the outer ring 2 of the rolling bearing W by driving the pressure means 48. In this state, the fine rotation rotation imparting means drive source 47 is finely rotated in the forward and reverse directions, so that the rotation output is transmitted to the pair of outer ring rotating rollers 46 via the transmission mechanism 53, and the outer ring 2 of the rolling bearing W is moved in the forward and reverse directions. Rotate. A rotation amount A (FIG. 6A) of each forward / reverse fine movement rotation is, for example, ½ of the pitch P between the rolling elements 4 of the rolling bearing W. The radial load with which the outer ring rotating roller 46 is brought into contact is, for example, 2N.
[0028]
Thus, by rotating the rolling bearing W in the forward and reverse directions, the lubricant G (FIG. 6A) filled in the bearing inner space 3 of the rolling bearing W is flattened as shown in FIG. The The confirmation camera 54 monitors the flattened state and makes a pass / fail judgment by image processing or the like based on the monitoring result. The non-defective rolling bearing W is carried out to the chute 55 by the bearing conveying means 13 and sent to the next process. In the case of a run-in failure, it is removed from the line by an appropriate unloading means (not shown) or manually.
[0029]
In the case where the lubricant is an uncured fixed lubricant, in the next step, an appearance inspection is performed on the lubricated and finished rolling bearing W, and the lubricant G is applied at a predetermined temperature and time by the firing device 59. Is solidified by heat. When the solidification of the lubricant G is completed and the rolling bearing W is cooled, the seal member 5 is inserted into the seal grooves 1a and 2a of the inner and outer rings 1 and 2 by a seal loading device (not shown) and undergoes an appearance inspection. The rolling bearing W encapsulating the lubricant is completed. Note that one of the seal grooves 1a and 2a is a groove for mounting the seal member 5, and the other groove is a groove in which the tip of the seal member 5 is in contact with or close to it.
[0030]
According to this lubricant leveling device 12, in order to finely rotate the outer ring 2 of the rolling bearing W in the forward and reverse directions in this way, the filled lubricant G spreads evenly over the entire bearing inner space 3, and the bearing rolling surface. The entire surface of 1b, 2b can be covered with the lubricant G. Further, even if the surface of the lubricant G rises, it is flattened. Therefore, even if the lubricant G is a solid lubricant, it is possible to prevent the raised portion from coming into contact with the seal member 5 and causing an increase in torque. Further, the lubricant G sealed in the bearing internal space 3 is prevented from sticking out and sticking to the seal grooves 1a and 2a, and the removal work is unnecessary.
[0031]
The bearing support means 41 in the lubricant leveling device 12 supports the inner ring 1 of the rolling bearing W in a fixed state, and provides fine rotation to the outer ring 2 by the outer ring rotating roller 46 pressed against the outer ring 2. Fine rotation can be given by the configuration. In particular, the bearing support means 41 is composed of a bearing support base 43 and a press-fit type inner ring stator 44, so that the rolling bearings W that are sequentially conveyed can be transferred to the outer ring rotating roller 46 without requiring an accurate positioning operation. On the other hand, it can be supported in a positioning state. Therefore, the rolling bearing W can be loaded into the bearing support means 41 only by being transported by the transfer type bearing transport means 13.
The fine movement rotation imparting means 47 sets the rotation amount A of each forward and reverse fine movement rotation to ½ or less of the rolling element pitch P of the rolling bearing W. If this range is set, the lubricant G is equalized. In addition, it is efficient for leveling the bulge of the lubricant surface.
[0032]
Further, since the lubricant leveling and sealing device includes the lubricant leveling device 11, the lubricant leveling device 12, and the bearing conveying means 13, the process from filling the lubricant to the leveling process is automatically continued. It can be processed and work efficiency can be improved.
[0033]
FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the lubricant leveling device. In this lubricant leveling device 12A, the bearing support means 61 that supports the rolling bearing W filled with the lubricant G in a state in which the rolling bearing W is oriented in the vertical direction is connected to the third work chuck 24C of the bearing transport means 13. And a bearing support base 63 on which the inner ring 1 of the rolling bearing W is placed. The bearing support base 63 is a turntable. That is, in the rolling bearing W, the inner ring 1 is rotatably mounted on the bearing support 63 with the outer ring 2 held and fixed by the third work chuck 24C. Further, in this lubricant leveling device 12A, the fine movement rotation imparting means 62 finely rotates the inner ring 1 of the rolling bearing W supported by the bearing support means 63 in the forward and reverse directions. That is, the fine movement rotation imparting means 62 is for fine movement rotation giving an inner ring engagement element 64 press-fitted into the inner ring 1 of the rolling bearing W on the bearing support base 63 from above and finely rotating the inner ring engagement element 64 forward and backward. The driving source 67 is included. The fine motion rotation imparting drive source 67 is lifted and lowered by a lift drive source 65 made of a cylinder.
[0034]
According to the lubricant leveling device 12A, the lubricant-filled rolling bearing W conveyed to the lubricant leveling unit 27 has its inner ring 1 mounted on the bearing support base 63 and the outer ring 2 has a third level. It is gripped by the work chuck 24C. In this supported state, the inner ring engagement element 64 of the fine movement rotation imparting means 62 descends from above and press-fits into the inner ring 1. In this state, the inner ring engagement element 64 is finely rotated in the forward and reverse directions by the driving of the fine movement rotation applying means drive source 67, whereby the inner ring 1 of the rolling bearing W is slightly rotated in the forward and reverse directions. Thereby, the lubricant G filled in the bearing inner space 3 of the rolling bearing W is smoothed.
[0035]
The solid lubricant used as the lubricant G is obtained by solidifying the mixture of the resin material and grease or lubricating oil by heat treatment as described above. For example, the following various lubricating compositions are used. it can.
(1) A lubricating composition obtained by heat-treating a liquid or semi-solid mixture obtained by mixing a high molecular weight polyethylene and a lubricating oil such as mineral oil.
(2) A lubricating composition obtained by heating a mixture of ultrahigh molecular weight polyethylene and a lubricating grease having a dropping point higher than the melting temperature of the polyethylene to the melting temperature to be solidified.
(3) Lubricating grease having a dropping point higher than the gel point of ultrahigh molecular weight polyolefin having an average molecular weight of about 1 × 10 6 to 5 × 10 6 is added to 5 to 99 wt% of the lubricating grease having a particle diameter of 1 to 100 μm. A lubricating composition in which 1 wt% is mixed and dispersed and held at a temperature equal to or higher than the gel point.
(4) The ultra high molecular weight polyolefin powder 95 to 95 wt% of lubricating grease having a dropping point higher than the gel point of the ultra high molecular weight polyolefin having an average molecular weight of about 1 × 10 6 to 5 × 10 6 and having a particle diameter of 1 to 100 μm. A lubricating composition in which 1 wt% and 1 to 50 wt% of an additive for suppressing oil bleeding are mixed and dispersed and held at a temperature equal to or higher than the gel point.
Note that the average molecular weight and the proportion of each composition in (3) and (4) are preferred examples, and may not necessarily be the above average molecular weight or proportion.
[0036]
【The invention's effect】
A lubricant leveling device for a rolling bearing according to the present invention comprises a bearing support means for supporting a rolling bearing in which a grease-like lubricant is filled in a bearing internal space between an inner ring and an outer ring in a state of being vertically oriented. A fine rotation imparting means for finely rotating the inner ring or the outer ring of the rolling bearing supported by the bearing support means in the forward and reverse directions.The bearing support means supports the inner ring of the rolling bearing in a fixed state so that the outer ring can rotate, and the fine rotation imparting means rotates on the outer ring of the rolling bearing supported by the bearing support means. There are two outer ring rotating rollers in contact with each other, a finely rotating rotation driving source for finely rotating the outer ring rotating rollers forward and backward, and a pressure means for pressing the outer ring rotating rollers relative to the outer rings.Therefore, the filled lubricant can be evenly distributed throughout the interior space of the bearing, the protrusion can be eliminated, and the rise of the lubricant surface can be flattened.By supporting the inner ring in a fixed state and giving fine movement rotation by the outer ring rotating roller pressed against the outer ring, fine rotation can be given by the fine movement rotation applying means having a simple configuration.
  The lubricant leveling and sealing device of the present invention can automatically and continuously fill the lubricant in the bearing inner space and leveling the filled lubricant, and can equalize and lubricate the lubricant efficiently. The surface of the surface of the agent can be flattened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a lubricant leveling device for a rolling bearing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the lubricant enclosure device in the lubricant leveling device.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a grease sealing nozzle of the lubricant sealing device.
FIG. 4 is a partial side view of the lubricant leveling device in the lubricant leveling device.
FIG. 5 is a plan view showing a main part of the lubricant leveling device.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a lubricant leveling operation by the lubricant leveling device.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a rolling bearing in which the lubricant is sealed by the lubricant leveling and sealing device.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a rolling bearing that is a target of lubricant leveling by the lubricant leveling device.
FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the lubricant leveling device.
FIG. 10 is a half sectional view of a rolling bearing encapsulated with a lubricant by a conventional lubricant leveling method.
[Explanation of symbols]
11 ... Lubricant filling device
12, 12A ... Lubricant leveling device
13 ... Bearing conveying means
41, 61 ... Bearing support means
42, 62 ... fine movement rotation applying means
43 ... Bearing support
44 ... Inner ring stator
46. Outer ring rotating roller
47. Driving source for imparting fine rotation
48 ... Pressurizing means
W ... Rolling bearing
G ... Lubricant

Claims (6)

内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤が充填された転がり軸受を、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段と、この軸受支持手段に支持された転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させる微動回転付与手段とを備え、
上記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を固定状態に支持して外輪を回転自在とするものであり、上記微動回転付与手段は、上記軸受支持手段に支持された転がり軸受の外輪に転接する2個の外輪回転ローラと、この外輪回転ローラを正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源と、上記両外輪回転ローラを外輪に相対的に押し付ける加圧手段とを有するものである転がり軸受の潤滑剤ならし装置。
Bearing support means for supporting a rolling bearing filled with grease-like lubricant in the bearing inner space between the inner ring and the outer ring in a vertically oriented position, and an inner ring of the rolling bearing supported by the bearing supporting means or e Bei and rOTARY imparting means for finely moving rotating the outer ring in forward and reverse,
The bearing support means supports the inner ring of the rolling bearing in a fixed state so that the outer ring can rotate, and the fine movement rotation imparting means is in contact with the outer ring of the rolling bearing supported by the bearing support means. A rolling bearing having a plurality of outer ring rotating rollers, a fine-rotation rotation driving source that finely rotates the outer ring rotating rollers forward and backward, and a pressurizing unit that presses the outer ring rotating rollers relative to the outer rings . Lubricant leveling device.
上記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を載せる軸受支持台と、この軸受支持台上の転がり軸受の内輪に上方から先端が圧入されて上記内輪を位置決め状態に固定する内輪固定子とを有するものである請求項1に記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。The bearing support means includes a bearing support base on which an inner ring of a rolling bearing is mounted, and an inner ring stator whose tip is press-fitted into the inner ring of the rolling bearing on the bearing support base from above to fix the inner ring in a positioning state. The lubricant leveling device for a rolling bearing according to claim 1 . 上記微動回転付与手段は、上記正逆の微動回転の各回の回転量を、転がり軸受の転動体ピッチの1/2以下とする請求項1または請求項2に記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。The rolling bearing lubricant leveling agent according to claim 1 or 2, wherein the fine movement rotation imparting means sets the amount of rotation of each forward and reverse fine movement rotation to ½ or less of the rolling element pitch of the rolling bearing. apparatus. 上記軸受支持手段で支持する転がり軸受は、シール付き転がり軸受におけるシール未装着の状態のものである請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。Rolling bearings for supporting in the bearing support means, apparatus to if the rolling bearing lubricant according to any one of claims 1 to 3 is intended seal unmounted state in the seal rolling bearing. 上記軸受支持手段で支持する転がり軸受の潤滑剤は、固体潤滑剤の未硬化の状態のものである請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。Lubricant of the rolling bearing to be supported by said bearing support means, apparatus to if the rolling bearing lubricant according to any one of claims 1 to 4 is of the uncured state of the solid lubricant. 転がり軸受の内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤を充填する潤滑剤充填装置と、潤滑剤ならし装置と、上記潤滑剤充填装置から潤滑剤の充填済みの転がり軸受を上記潤滑剤ならし装置に搬送する軸受搬送手段とを備え、上記潤滑剤ならし装置を、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置とした転がり軸受の潤滑剤ならし封入装置。Lubricant filling device that fills the bearing internal space between the inner ring and outer ring of the rolling bearing with a grease-like lubricant, a lubrication leveling device, and the rolling bearing filled with the lubricant from the lubricant filling device described above 6. A rolling bearing lubricant comprising a bearing conveying means for conveying to the agent leveling device, wherein the lubricant leveling device is a lubricant leveling device for a rolling bearing according to any one of claims 1 to 5. Run-in sealing device.
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