JP4088693B2

JP4088693B2 - 超小旋回作業機

Info

Publication number: JP4088693B2
Application number: JP2006173203A
Authority: JP
Inventors: 卓蔵河村; 正夫永田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2018-09-04
Also published as: JP2006266082A

Description

本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の構成に関する。

従来から、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られている。該超小旋回作業機に構成されたキャビンのキャビンフレームにおいて、フロントガラスを摺動するためのローラーガイドが設けられており、該ローラーガイドはプレス成形により構成されている。

図９に示す如く、該キャビンフレーム１１１には断面視凹状に構成された溝１１１ａが形成されており、該溝１１１ａはキャビンフレーム１１１の内側に入り込んだ形状に構成されている。該溝１１１ａにはフロートガラス１７１に固設されたローラー１８２が配設され該ローラー１８２がローラーガイドである溝１１１ａに沿って摺動すると共に、フロントガラス１７１を摺動可能に構成している。

また、従来キャビンに装着されたドアは一体式のものおよび中央部にて分割される中折れ式のものが知られている。従来キャビンクーラーはキャビン上に配設されるか、キャビン上部に内装されている。従来、開閉可能に構成したフロントガラスにおいて該フロントガラスが旋回半径より突出するのを防ぐため、巾狭に構成されている。
特開平９−１７７１３２号公報

上記従来の構成において、キャビンのルーフ部の下にフロントガラスを収納しようとする場合に、キャビンの後部の平面形状が、旋回台の円弧に沿うように円弧状に構成されている為に、長方形のフロントガラスが収納できないという不具合があったのである。そして、これに合うように、フロントガラスを巾狭に構成した場合には該フロントガラスよりの視界が減少するという不具合があったのである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
旋回台（４）の運転部（６）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部（６）を覆うキャビン（７）を有し、キャビン（７）が旋回台（４）の旋回径内に格納される超小旋回作業機において、該キャビン（７）の前面にはフロントガラス（７１）を配設し、上面にはルーフ部（７ｒ）を配置し、該ルーフ部（７ｒ）は、前記旋回台（４）の形状に合わせて、正面視で右側後部を略円弧状に構成し、前記フロントガラス（７１）は、キャビン（７）内においてルーフ部（７ｒ）の下方に収納可能とし、該フロントガラス（７１）をルーフ部（７ｒ）の下方に収納した場合に、該フロントガラス（７１）の正面視で右上部が、ルーフ部（７ｒ）の平面視において、前記右側後部の略円弧状部から突出しない形状とすべく、該フロントガラス（７１）を長方形から、正面視で右上方の角を取り除いた形状としたものである。

本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
旋回台（４）の運転部（６）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部（６）を覆うキャビン（７）を有し、キャビン（７）が旋回台（４）の旋回径内に格納される超小旋回作業機において、該キャビン（７）の前面にはフロントガラス（７１）を配設し、上面にはルーフ部（７ｒ）を配置し、該ルーフ部（７ｒ）は、前記旋回台（４）の形状に合わせて、正面視で右側後部を略円弧状に構成し、前記フロントガラス（７１）は、キャビン（７）内においてルーフ部（７ｒ）の下方に収納可能とし、該フロントガラス（７１）をルーフ部（７ｒ）の下方に収納した場合に、該フロントガラス（７１）の正面視で右上部が、ルーフ部（７ｒ）の平面視において、前記右側後部の略円弧状部から突出しない形状とすべく、該フロントガラス（７１）を長方形から、正面視で右上方の角を取り除いた形状としたので、次のような効果を奏する。

従来は、キャビンのルーフ部の下にフロントガラスを収納しようとする場合に、キャビンの後部の平面形状が、旋回台の円弧に沿うように円弧状に構成されている為に、長方形のフロントガラスが収納できないという不具合があったのである。そして、これに合うように、フロントガラスを巾狭に構成した場合には該フロントガラスよりの視界が減少するという不具合があった。
本発明においては、該フロントガラス（７１）を正面視で、長方形から右上方の角を取り除いた形状とし、該フロントガラス（７１）の右上部が、ルーフ部（７ｒ）の平面視において左側後部の略円弧状部から突出しない形状とすべく構成したので、キャビン天井部の収納スペースを最大限に活用でき、該フロントガラスを一枚フロントガラスにより構成できる。このため、キャビン内よりの視界性が向上し、該キャビンの製造コストが減少する。また、キャビンの横幅を広くでき、該キャビンの居住性が向上する。

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく後面図、図３はキャビンの構成を示す正面図、図４は同じく側面図、図５は同じく平面図、図６はフロントガラスの収納構成を示す側面図、図７はキャビンの前部支柱の構成を示す平面断面図、図８はドアの開閉状態を示す平面図、図９は従来のキャビンフレームを示す平面断面図である。

本発明の超小旋回作業機の構成について説明する。図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６をキャビン７で覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。運転部９の前方にはバッテリ６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリ６１及び燃料タンク６２はフロントカバー６３により覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。

バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。

次に、バックホウ装置５について説明する。前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。

そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。

第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。

前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。

このように構成したバックホウ装置５において、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。

このように、該バケット１４は前記小旋回格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないように構成されており、該バケット１４が左右方向へオフセットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づくことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの状態においても干渉することはなく、該バケット１４を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向にもオフセットすることができるのである。これにより、運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるために、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図ることができる。

また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。さらに、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成している。

このように、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するとともに、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成することにより、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく構成することが可能となっている。

図３乃至図７においてキャビン７の構成について説明する。キャビン７は旋回台４のに配設されており、該旋回台４の旋回半径より外側に突出しない形状に構成されている。該キャビン７内には運転席６が配設されており、該キャビン７内に置いて作業者が運転席６に座り作業可能に構成されている。キャビン７はルーフ部７ｒ、前部支柱７ｆ・７ｆ、側部支柱７ｓおよび後部支柱７ｂにより構成されており、該前部支柱７ｆ・７ｆ、側部支柱７ｓおよび後部支柱７ｂの下端は前記旋回台４上に固設され上端においてルーフ部７ｒを支持している。

キャビン７の前面にはフロントガラス７１が配設されており、作業者が運転席より該フロントガラス７１を介して前方を視認可能に構成されている。該フロントガラス７１は正面視で右上方の角を取り除いた長方形に構成されており、前記前部支柱７ｆ・７ｆ間に配設されている。ルーフ部７ｒにはアーム７ａが回動自在に枢支されており、該アーム７ａ前端はハンドル８１にが固設されている。該ハンドル８１はフロントガラス７１に、該ハンドル８１を上方に移動させることにより該フロントガラス７１を開閉可能に構成している。

該キャビン７の前面の上部にはフロントコーナーガラス７２が配設されており、該フロントコーナーガラス７２の下部は、前記フロントガラス７１の上部に沿う形状に構成されている。該フロントコーナーガラス７２の右下部は該フロントコーナーガラス７２の左下部よりも下方に延出されており、フロントガラス７１による視認不可の部分を補う構成になっている。該フロントコーナーガラス７２はキャビン７のルーフ部７ｒに延出されており、該ルーフ部７ｒの上方の視界を得る構成になっている。

次に、キャビン７の前部支柱７ｆの構成について説明する。図７に示すように、前部支柱７ｆは異形フレームにより構成されており、内側面部には後述するガイドローラー８２を挿入する段が構成されている。該前部支柱７ｆの前面には保持部材７４が溶接固定されており、該保持部材７４および前記前部支柱７ｆに設けられた段により構成される凹部にガイドローラー８２を配設可能に構成している。該ガイドローラー８２は前記フロントガラス７１保持するフロントガラスフレーム７３に回動自在に枢支されており、前記保持部材７４および前記前部支柱７ｆに設けられた段により構成される凹部内を摺動自在に構成されている。また、前記保持部材７４の内側縁周部にはシール部材８２が装着されており、該シール部材８２が前記フロントガラス７１が閉じられた状態において、該フロントガラス８２に密着する構成になっている。これにり、保持部材７４および前記前部支柱７ｆに設けられた段により構成される凹部に雨水および塵埃の侵入を防止する。

上記構成において、前部支柱７ｆを段を設けた異形パイプにより構成し、該前部支柱７ｆに保持部材７４を固設し、該保持部材７４および前部支柱７ｆに設けた段によりガイドローラー８２を摺動可能な凹部を構成するのため、該前部支柱７ｆを容易に構成出来、該前部支柱７ｆを製造するためのコストを下げることができる。また、保持部材８２を前部支柱７ｆの前面より固定するため、容易な作業により該保持部材８２を前部支柱７ｆに固設するとができ、キャビン７を構成する作業が容易になり該キャビン７の製造コストを低減可能である。また、上記の如く前部支柱７ｆを構成するので、該前部支柱７ｆの左右方向の幅を大きくすることなく該前部支柱７ｆの強度を維持すると同時に前記ガイドローラー８２が摺動する部分を構成できる。このため、該フロントガラス７１の幅を減少する必要がない。

次に、キャビン７に装着されるドア９１の構成について説明する。ドア９１はのキャビン７の外側の前部支柱７ｆと側部支柱７ｓ間に配設されており、該ドア９１の後端は側部支柱７ｓに固設されたヒンジに接続されている。該ドア９１を開閉した場合には該ドア９１は前記側部支柱７ｓに固設したヒンジを回動中心として回動可能に構成されている。該ドア９１を開くことにより、作業者がキャビン７内に乗降可能に構成されている。該ドア９１は前部９１ａおよび後部９１ｂに分割されており、該前部９１ａ及び後部９１ｂは該ドア９１の中央部に配設されたヒンジにより接続されている。該ヒンジによりドア９１の中央部が屈曲可能に構成されている。

該ドア９１の内側該ヒンジ配設部には弾性体９３が配設されており、該弾性体９３の端部は前記前部９１ａおよび後部９１ｂにそれぞれ接続されている。該構成において、弾性体９３がドア９１の内側に配設されているため、該弾性体９３は前記ドア９１の前部９１ａおよび後部９１ｂは該前部９１ａおよび後部９１ｂを接続するヒンジを中心として外側に開く方向に付勢している。また、該ドア９１を自然状態において平面視した形状は、前記旋回台４の平面視した曲面に沿う形状に構成されている。該ドア９１を開きキャビン７の後部側面に係止した場合に、該ドア９１は該旋回台４の曲線に沿い該旋回台４の旋回半径より外側に突出しない構成になっている。該ドア９１は旋回半径内において保持されると共に、キャビン７の後側部に沿って保持される。また、該ドア９１は閉じた状態において、該ドア９１の前部９１ａの前端は前記前部支柱７ｆの後側段付部に係止されており、前記弾性体９３が圧縮され、該キャビン７の該ドア９１配設側の前部支柱７ｆと側部支柱７ｓを結ぶ直線より外側に突出し、前記旋回台４の該側面に沿う形状に構成されている。

上記の如くドア９１を構成するため、該ドア９１を閉じた状態においてキャビン７内の運転席６の外側に空間を設ける事ができ、該キャビン７内における運転席６付近の空間を広げることができる。これにより作業者のキャビン７内における作業空間を大きくできる。該ドア９１を開きキャビン７の後部側面に係止することにより該ドア９１が旋回台４の外側面に沿う形状で保持され、該ドア９１により旋回半径が大きくなることがない。このため、キャビン７をコンパクトに構成できる。

次に、キャビン７のルーフ部７ｒの構成について説明する。ルーフ部７ｒにはエアーコンディデョナーユニット１００が配設されており、ルーフ部７ｒの該エアーコンディデョナーユニット１００が配設された部分の上面は盛り上がった形状に構成されている。該ルーフ部７ｒは該エアーコンディデョナーユニット１００の配設部のみが上方に突出した構成になっている。即ち、ルーフ部７ｒにおいてエアーコンディデョナーユニット１００の配置空間を確保可能に構成しており、ルーフ部７ｒ内の空間を有効に使用できる。これにより該ルーフ部７ｒをコンパクトに構成かのうであり、エアーコンディデョナーユニット１００の配置した状態のキャビン７の全高を減少できる。また、該ルーフ部７ｒを上記の如く構成するので、該ルーフ部７ｒの突出部により該ルーフ部７ｒの強度がまし、該ルーフ部７ｒのねじれおよび歪みを防止する補強部材を減少できる。これによりルーフ部７ｒを容易に構成可能であり、該ルーフ部７ｒの製造コストが減少する。

次に、フロントガラス７１の構成について説明する。該フロントガラス７１は前述の如くプルアップ構造を有しており、キャビン７内においてルーフ部７ｒの下方に収納可能に構成されている。キャビン７のルーフ部７ｒは図５に示すように、該ルーフ部７ｒの後面視で左側後部（正面視で右側後部）が略円弧状に構成されており、前記キャビン７の下方に配設されている旋回台４の形状に合わせられている。これによりキャビン７により運転部９の旋回半径が大きくなることがない。該フロントガラス７１はルーフ部７ｒの下方に収納されるため、該フロントガラス７１をルーフ部７ｒの下方に収納した場合に、該フロントガラス７１がルーフ部７ｒより突出しない形状に構成されている。すなわち、図３に示すように該フロントガラス７１の右上部が平面視したルーフ部７ｒの右側後部の形状に沿う様に構成されている。

該構成をとるため、キャビン７のルーフ部７ｒの収納空間を最大限に活用出来るフロントガラス７１を構成可能であり、キャビン７において該フロントガラス７１を介して視認可能な視野を拡大できる。また、容易な構成によりフロントガラス７１を構成するため該フロントガラス７１の製作コストを低減できる。さらに、上記の構成をとるため該フロントガラス７１の横幅を広く構成でき、該キャビン７内の居住性を向上する。

次に、フロントコーナーガラス７２の構成について説明する。該フロントコーナーガラス７２はキャビン７の前面上部およびルーフ部７ｒに配設されており、運転席に座した作業者の上部および上斜め方向の視界を確保可能に構成されている。該フロントコーナーガラス７２のキャビン７の前面に配設された部分の下部は前述のフロントガラス７１の上端に沿った形状に構成されており、正面視で該フロントコーナーガラス７２の下部右角は、図３に示すように、下方に延出されている。

これにより、前述のフロントガラス７１を介して視認出来ない部分を該フロントコーナーガラス７２の下部により補う事ができ、該フロントガラス７１をキャビン７のルーフ部７ｒに収納可能に構成した場合においてもキャビン７の前面の視界が減少することがない。このため、キャビン７内の作業者の作業環境を向上でき、キャビン７内における作業性および居住性が向上する。

本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。同じく後面図である。キャビンの構成を示す正面図である。同じく側面図である。同じく平面図である。フロントガラスの収納構成を示す側面図である。キャビンの前部支柱の構成を示す平面断面図である。ドアの開閉状態を示す平面図である。従来のキャビンフレームを示す平面断面図である。

符号の説明

Ｏ（下部回動軸の）軸心
Ｐ（上部回動軸の）軸心
１走行装置
４旋回台
９運転部
７キャビン
７ｆ前部支柱
７ｓ側部支柱
７１フロントガラス
７２フロントコーナーガラス
９１ドア
１００エアコンディショナーユニット

Claims

旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキャビンを有し、キャビンが旋回台の旋回径内に格納される超小旋回作業機において、該キャビンの前面にはフロントガラスを配設し、上面にはルーフ部を配置し、該ルーフ部は、前記旋回台の形状に合わせて、正面視で右側後部を略円弧状に構成し、前記フロントガラスは、キャビン内においてルーフ部の下方に収納可能とし、該フロントガラスをルーフ部の下方に収納した場合に、該フロントガラスの正面視で右上部が、ルーフ部の平面視において、前記右側後部の略円弧状部から突出しない形状とすべく、該フロントガラスを長方形から、正面視で右上方の角を取り除いた形状としたことを特徴とする超小旋回作業機。