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JP4089796B2 - Back face / chamfering equipment - Google Patents
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JP4089796B2 - Back face / chamfering equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、裏座ぐり・面取り加工装置に関し、特に、それらの加工能率の向上を図るとともに加工の自在性を高めたものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えばNC加工機のような工作機械で、ワークに下穴加工を施した後、その下穴の裏座ぐり加工や面取り加工を行うのに、種々の形式の自動裏座ぐり装置や自動面取り装置が実用されている。図11は、裏座ぐり加工用の工具の一例である押し付けタイプの自動式裏座ぐり加工装置による下穴Dの裏座ぐり加工を示した図である。この加工装置は、工作機械の主軸に図示しないアーバを介して着脱自在に取り付けられる工具1の先端に、刃具としての切刃2を有する刃具アタッチメント3を備えている。その切刃2は、刃具アタッチメント3に内設されて工具1に連結している図示されない刃具出没機構の作動で、矢符号Aのように起倒して工具径方向に出没するようになっている。すなわち、当該切刃2は、工具1の端面1aをワークWの表面Waに押し当てることにより起き上がり、更にもう1回端面1aをワークWの表面Waに押し当てることにより倒れて刃具アタッチメント3内に没入する。
【0003】
いま、図示のようなコ字形状のワークWの一面にあけた下穴Dに裏座ぐり加工を施すには、▲1▼切刃2を倒した状態で工具1を矢符号Bのように前進させて刃具アタッチメント3を下穴Dに通す。▲2▼さらに工具1の前進を続けてその端面1aをワークWの表面Waに押し当て切刃2を起こす。▲3▼次に切刃2が起きたままで工具1を後退させ、切刃2をワークWの裏面側に当てて工具1を回転させつつ所定深さの裏座ぐり加工を施す。▲4▼加工が終了したら、工具1を前進させて切刃2をワークWの裏面から引き離し、引き続き工具1を前進させてその端面1aをワークWの表面に押し当てて切刃2を倒す。▲5▼その後工具1を後退させて刃具アタッチメント3をワークWから引き抜くという手順が必要とされている。
【0004】
図12は他の従来例で、逆転タイプの自動式裏座ぐり加工装置による下穴Dの裏座ぐり加工を示した図である。この場合は、工具1に装着した刃具アタッチメント3の先端に出没自在に収納されている刃具としての切刃2が、図示されない刃具出没機構の作動で、主軸の逆回転時には出没自由なアンロック状態になり、一方、主軸の正回転時には突出したままロックされるようになっている。この加工装置でワークWの下穴Dに裏面取り加工を施すには、▲1▼先ず主軸を逆回転させる。これにより、切刃2はアンロック状態になるとともに回転の遠心力の作用で外方に突出する。この状態のまま、刃具アタッチメント3をワークWの下穴Dに差し込む。▲2▼その切刃2はアンロック状態にあるため、切刃先端が下穴Dに触れると自動的に下穴D内に折りたたまれる。▲3▼切刃2が下穴Dを通過するまで工具1を前進させる。▲4▼切刃2は、下穴Dを通り抜けると再び遠心力の作用で外方に開く。かくして切刃2が突出したら、主軸を正回転に切り換えて切刃2をロックし、今度は工具1を少しづつ後退させつつ下穴Dに所定深さの裏座ぐり加工を施す。▲5▼加工が終了したら、工具1を前進させて切刃2をワークWの裏面から引き離してから、主軸を逆転にする。これにより切刃2がアンロック状態になる。▲6▼逆転のままで工具1を後退させ、切刃2は下穴通過時に自動的に折りたたまれて下穴Dから引き抜かれるという手順が必要とされている。
【0005】
図13に、従来の自動式面取り加工装置による下穴Dの裏面取り加工を示す。この場合は、工具1に装着した刃具アタッチメント3の先端に出没自在に収納されている切刃2が、図示されない刃具出没機構のバネ力で外方に押し出されるようになっている。この場合は、▲1▼工具1を前進させて刃具アタッチメント3を下穴Dに通す。切刃2が下穴Dを通過するときに、刃具アタッチメント3から外方へ突出している切刃2は下穴内径面に圧迫され、バネ力に抗して刃具アタッチメント3内に押し込まれる。▲2▼切刃2が下穴Dを通過するまで工具1を前進させる。▲3▼切刃2が下穴Dを通り抜けるとバネ力で再び切刃2は外方に押し出される。そこで、工具1を少しづつ後退させつつ切刃2の傾斜刃部分で下穴Dの縁に面取り加工を施す。▲4▼加工終了後もそのまま工具1の後退を続けることにより、切刃2は下穴内径面に圧迫されて刃具アタッチメント3内に押し込まれ、下穴Dを通過して引き抜かれる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図11に示す従来の押し付けタイプの自動式裏座ぐり加工装置による加工にあっては、工具1の端面1aを押し付けるワークWの表面Waが平面でない場合には、当該工具端面1aに加えられる荷重が不均一になって切刃2の起き上がり高さが不正確になる結果、正確な寸法の座ぐり加工ができないという問題点がある。
【0007】
また、工具1の端面1aを押し付けることにより、ワークWの表面Waを傷つけるおそれがあるという問題点もある。
さらには、ワークWに工具端面1aを押し当てて切刃2を開く(突出させる)ことが可能な最小限のワーク奥行きHが必要であり、使用できない場合が多くあるという問題点がある。
【0008】
図12に示す従来の逆転タイプの自動式裏座ぐり加工装置による加工にあっては、主軸逆転時にアンロック状態(フリー状態)とされた切刃2が遠心力の作用で突出するが、例えば前回の加工時の切り屑等が噛み込むと遠心力が作用しても切刃2が突出できず動作不良となる可能性がある。そのため、完全無人運転での加工には不安があるという問題点がある。
【0009】
図13に示す従来の自動式面取り加工装置による裏面取り加工にあっては、バネ力で突出させてたままの切刃2を下穴Dに強制的に押し込み、そのバネ力に抗してワークW自体で圧迫しつつ通過させるものであるから、切刃挿入時にワークWを傷つける可能性があるという問題点がある。
【0010】
そこで、本発明は、このような従来の問題点を解決することを課題としてなされたものであり、最近の工作機械の場合、切削速度の上昇,加工精度の向上を図って工具の先端部からクーラント液を高圧で吐出するようにした工具内クーラント液供給装置が一般的に用いられてきている現状に鑑み、当該工具内クーラント液の高圧を利用した裏座ぐり・面取り加工装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1記載の発明は、工作機械に軸回転自在に取り付ける工具に、その径方向に突出駆動される刃具を設けた裏座ぐり・面取り加工装置において、前記工具は工作機械から供給されるクーラント液の圧力を駆動源とする液圧シリンダと該液圧シリンダに連結され軸方向に移動して刃具を径方向に突出させる刃具駆動機構と、前記液圧シリンダの加圧室からピストンロッド,前記刃具駆動機構を経て刃具に連通し、当該刃具の冷却用としてクーラント液の一部を供給するクーラント供給路とを備えていることを特徴とする
【0012】
また、請求項2に係る発明は、請求項1記載の裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は切刃からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動を当該切刃の径方向スライド運動または回動運動に変換する切刃出没構造を有することを特徴とする。
【0014】
また、請求項に係る発明は、上記請求項に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は少なくとも表面に砥粒または切削用チップが埋設された弾性ブロック体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性ブロック体を軸方向に圧縮することにより直交方向に膨出させる構造を有することを特徴とする。
【0015】
また、請求項に係る発明は、上記請求項に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は複数の金属ワイヤまたは細長の金属板を円筒状に組み付けてなる弾性籠体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性籠体の端面を加圧して刃具を径方向に膨出させる構造を有することを特徴とする。
【0016】
また、請求項に係る発明は、上記請求項1に係る発明である裏座ぐり・面取り加工装置において、刃具は、内圧により径方向に膨張する円筒状弾性体の表面に砥粒を有してなり、当該刃具の裏面側を前記クーラント供給路に連通せしめたことを特徴とする。
【0020】
本発明に係る裏座ぐり・面取り加工装置は、工作機械に軸回転自在に取り付ける工具に径方向に出没駆動される刃具を設けたものであって、その刃具に工作機械から供給されるクーラント液の圧力を負荷することにより、刃具を径方向に突出させて裏座ぐり・面取り加工を行うもので、クーラント液圧は刃具の軸方向に負荷する。そのクーラント液圧負荷手段として液圧シリンダを用いる(請求項)。そして、刃具を切刃にするとともに刃具駆動機構を設けて、軸方向の負荷を切刃の径方向にスライド運動させるか、または回動運行に変換することで裏座ぐり・面取り加工可能に突出させる(請求項)。切刃突出のタイミングはクーラント液供給のタイミングの調整で任意に設定でき、従って切刃が下穴を通過し終わった時点に設定することは容易である。クーラント液の圧力を解放すれば刃具は引き込む。こうして刃具の出し入れを工具の回転非回転に関係なく自在に制御することができ、裏座ぐり・面取り等の加工が容易になる。
【0021】
また、刃具を、その表面に砥粒を有する弾性ブロック体で構成したり(請求項)、スチール板又はスチールワイヤをほぼ円筒状に組み立てた弾性体で構成すれば(請求項)、その刃具をクーラント液の圧力を利用して軸方向に加圧圧縮することにより、径方向に膨出させて裏座ぐり・面取り等の加工を行うことも可能で、構造が簡単になる。
【0022】
そして、刃具を、表面に砥粒を有する円筒状弾性体として刃具アタッチメントに取付け(請求項5)、その刃具裏面側にクーラント液を圧入すれば内圧で径方向に膨張するから裏座ぐり・面取り等の加工が可能であり、この場合は極めて簡単な構造になる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1〜図3は本発明の裏座ぐり・面取り加工装置の第1の実施形態を示したもので、図1はその要部の断面図、図2は作動状態の要部断面図、図3は裏座ぐり加工の手順の説明図である。図において符号1は、最近の工作機械であるNC加工機の主軸に図示しないアーバを介して着脱自在に取り付けた工具である。当該NC加工機は、この工具1の先端部からクーラント液を高圧で吐出する図外の工具内クーラント液供給装置を備えている。工具1の先端部には、液圧シリンダとしてのスプリングリターン式片ロッドシリンダ10のピストン室11が内設されており、そのピストン室11の後端部は前記工具内クーラント液供給装置からのクーラント液通路12に連通して加圧室11aになっている。そして、ピストン室11内にピストン13がOリングシール14を介して挿入されている。ピストン13はその片側(反加圧室側)にピストンロッド15を有すると共に、リターン用の弾性体として例えば複数枚の皿バネ16が装着されている。工具1の先端に開口するピストン室11のヘッド側には、シリンダヘッド17がOリング18を介して気密に嵌入されボルトで固定されている。前記ピストンロッド15はこのシリンダヘッド17のロッド穴を通し、Oリング19を介して気密に摺動可能に外方に突き出している。
【0024】
上記シリンダヘッド17の上面に、片面フランジ付き円筒状の刃具アタッチメント20がそのフランジ部20fをボルト止めして取付けられている。当該刃具アタッチメント20の軸心には軸方向の貫通孔21が形成されると共に、先端部に切刃2が出入りする径方向の刃孔20aが形成されている。そして、軸心の貫通孔21に、刃具としての切刃2を径方向に進退駆動させる駆動機構を構成する刃具駆動ロッド22が軸方向に摺動自在に挿入されている。
【0025】
その刃具駆動ロッド22の先端は傾斜面22aとされて二股になっており、その間に切刃2が摺動自在に挟まれる。前記二股の両側面には傾斜面22aに沿って傾斜させた案内溝22bがそれぞれ形成されている。この傾斜案内溝22bに、切刃2の下部に横方向に嵌着された案内突起2tが係合している。切刃2の側面には、前記刃具駆動ロッド先端の傾斜面22aに当接して滑る傾斜段面2aが形成されている。即ちこの実施形態では、刃具駆動ロッド22の前後直進運動を案内貫通孔(溝)22bを介して直交方向の運動に変換させる溝カムと斜面の作用で切刃2の出入り動作を行わせるようになっている。
【0026】
一方、刃具駆動ロッド22の後端には、連結突部22cが突設されている。この連結突部22cを前記ピストンロッド15の先端の孔に挿入し、刃具アタッチメント20の側面に穿ったビス取付け孔23から挿入した止めビス24を締めつけて、ピストンロッド15と刃具駆動ロッド22とを一体的に連結している。
【0027】
次に、上記のように構成された工具1を用いて、表面Waが曲面になっているワークWの下穴に裏座ぐり加工を施す加工手順を図3にしたがって説明する。
(a)はじめ、工具1は回転させず、また加圧室11aにクーラント液を圧入しない状態(すなわち切刃2は引っ込めた状態)で刃具アタッチメント20の先端をワークWの下穴Dに挿通する。
【0028】
(b)刃具アタッチメント20の先端にある切刃2の部分が下穴Dを通り抜けたときに、工具内クーラント液供給装置を作動させて高圧のクーラント液を工具1の加圧室11aに供給する。これによりピストン13が皿バネ16を圧縮させつつ前進し、刃具駆動ロッド22を前方に押し出す。先端の傾斜面22aが切刃2の斜面2aを押圧すると、押された切刃2が直交方向にせりだして刃具アタッチメント20の外面に突出する。刃具アタッチメント20の前進距離は切刃2がワークWの下穴Dを通過すれが十分であるから、従来の押し当てタイプの場合のようにワーク裏面側に大きな奥行き空間は不要であるし、またワーク表面Waがたとえ曲面であっても何ら問題はない。また、従来の逆転タイプの場合と異なりクーラント液の高圧を利用するので切刃2が押し出されないなどの作動不良は生じにくい。また、下穴Dを通過中は切刃2は完全にワークと非接触であるから、ワークWが傷つくこともない。
【0029】
(c)ここで工具1を回転させるとともに、少しづつ後退させながら所定の深さまで裏座ぐり加工を施す。
(d)加工が終了したら回転を止め、工具1の加圧室11a内のクーラント液の圧力を開放する。すると、圧縮されていた皿バネ16の弾性復元力の作用でピストン13が後退する。これに伴う刃具駆動ロッド22の後退で、刃具の案内突起2tが傾斜した案内溝22bに案内されて直交方向に移動して、切刃2が刃具アタッチメント20内に引き込まれる。そこで、工具1を後退させて刃具アタッチメント20を下穴Dから引き抜く。このようにして、ワークWの下穴Dの裏座ぐり加工を能率良く行うことができる。
【0030】
なお、切刃2を裏座ぐり加工用から面取り加工用に替えれば、略同様の操作で下穴Dの裏側の縁部を面取り加工することもできる。
図4に本発明の裏座ぐり・面取り加工装置の第2の実施形態を示す。
【0031】
このものは、裏座ぐり加工中、切刃2にクーラント液を供給するようにしたものである。すなわち、ピストン13,ピストンロッド15,刃具駆動ロッド22の軸心を貫通するクーラント液供給路25を設けて、加圧室11aに供給したクーラント液の一部を当該クーラント液供給路25を通して切刃2に供給する。クーラント液供給路25には絞りを設けて加圧室11a内における液圧があまり大きく低下しないようにしてもよい。このようにすると、裏座ぐり加工時に切刃2の刃先が摩耗したり、溶着して座ぐり面が劣化することを防止できる利点がある。その他の構成及び作用・効果は上記第1に実施形態と略同様である。
【0032】
図5に本発明の裏座ぐり・面取り加工装置の第3の実施形態を示す。
この実施形態は、図1〜図3に示した第1の実施形態とは、液圧シリンダ10の構造及び刃具2の出入り構造が異なっている。すなわち、この液圧シリンダ10は、ピストン室11の後端側に皿バネ16が装着され、前端側つまりピストン13に対してシリンダヘッド17側が加圧室11aになっている。そして、このピストン前側に位置する加圧室11aにクーラント液を圧送するために、液供給通路40を軸芯部に有してピストン13を貫通させた液供給ロッド41を工具1のクーラント液通路12に挿通すると共に、ピストンロッド15の根元に、前記液供給ロッド41が出入りする空室42とこの空室42から加圧室11aに連通する液通路43とを設けている。44は液洩れを防ぐOリングシールである。一方、刃具アタッチメント20の先端には起倒式の切刃2が取付けられている。この切刃2は、先端が二股の刃具駆動ロッド22に挟まれて、軸46により回動自在に支持されており、切刃2自体に形成されている溝47に刃具駆動ロッド22に固定された切刃駆動ピン48が係合している。
【0033】
図5(a)は、工具1の先端部の上記ピストン加圧室11aにクーラント液が圧送されない状態を示したもので、ピストン13は皿バネ16のバネ力で前方(図で右方)に押出されている。そのため、刃具駆動ロッド22も前進しており、切刃2は倒れて刃具アタッチメント20内に収納されている。図5(b)は、ピストン加圧室11aにクーラント液が圧送された状態を示したもので、ピストン13は皿バネ16のバネ力に抗して後方に押圧されている。これにより、刃具駆動ロッド22が後退し、切刃駆動ピン48に引かれた切刃2が軸46を中心に図で時計方向に回動して起き上がり、刃具アタッチメント20から突出している。
【0034】
図5に示す裏座ぐり・面取り加工装置による裏座ぐり加工の手順は図3で説明した場合と同様である。また、切刃2を裏座ぐり加工用から面取り加工用に交換して裏側の面取り加工も同様に可能である。
【0035】
図6〜図8に本発明の面取り加工装置の第4の実施形態を示す。
このものは、工具1の先端に交換可能に装着される刃具アタッチメントとして、図6に示すような刃具自体も円筒構造のものを用いる。すなわち、この円筒状の刃具アタッチメント20Aは、軸心に刃具突出駆動用クーラント液通路26を有するとともに、先端部をやや小径に削り込んで円筒状の刃具装着凹部30を形成し、その刃具装着凹部30の前後を残して胴部を更に小径に削り込んで環状溝(加圧室)31を設け、その加圧室31と前記クーラント液通路26とを連通させている。その刃具装着凹部30に、例えばゴムのような伸縮自在な弾性材料を円筒状に成形して表面に砥粒を固着させてなる円筒刃具32を嵌め込んで、その前後両端部33,33を接着剤により水密に接着固定してある。その後、刃具装着凹部30の先端面に抜け止め用の円板34をネジ止めしてある。前記円筒刃具32の外径は刃具アタッチメント20Aの外径に、内径は刃具装着凹部30の外径に合わせてあり、非加工時は、円筒刃具32は刃具装着凹部30に収納されている。
【0036】
ワークWの下穴Dの裏面側の面取り加工は、図7のようにして行われる。
(a)円筒刃具32を刃具装着凹部30に収納した状態のまま、刃具アタッチメント20Aの先端を下穴Dに挿通して、円筒刃具32をワークの裏面側に突き出させる。
【0037】
(b)その後、図外の工具内クーラント液供給装置からのクーラント液を、刃具突出駆動用クーラント液通路26を経て円筒刃具32の裏面側にある加圧室31内に送り込み、円筒刃具32を膨張させる。そして、刃具アタッチメント20Aを少し後退させ、膨張した円筒刃具32の砥粒が付着している傾斜面を下穴Dの後縁に押し当てて回転駆動させることにより面取り加工を施す。加工が終了したら液圧を抜けば円筒刃具32は自身の弾性復元力により収縮して刃具装着凹部30内に収納されるから、刃具アタッチメント20Aを容易に下穴Dから引き出すことができる。円筒刃具32が伸縮自在な弾性材料からなるこの第3の実施形態の面取り加工装置によれば、図8に示すように二つの穴D,D’が交差している場合の当該交差部分に面取り加工を施すことも可能である。
【0038】
図9に、本発明の面取り加工装置の第5の実施形態を示す。
図9(a)は、図1に示すような液圧シリンダ10を備えた工具1の先端に交換可能に装着される刃具アタッチメント20Bの先端部の構造を示した断面図、図9(b)はそのb−b線矢視図である。この刃具アタッチメント20Bは、その先端部に、軸心部を貫通する刃具駆動機構である刃具駆動ロッド22と係合させた略コ字形のプッシャ40が軸方向に進退可能に取り付けられている。当該プッシャ40は刃具駆動ロッド22の先端に形成した割溝41内に収まり、回転しないように案内される。その刃具駆動ロッド22の先端には雌ねじを形成してあり、これにガイドボルト42の雄ねじ42aが螺合する。ガイドボルト42の胴部42bには、刃具としての肉厚円筒状の弾性ブロック体43と金属カラーリング44とが挿入されていて、弾性ブロック体43はこの金属カラーリング44とガイドボルト42のヘッド42cとで挟まれている。弾性ブロック体43は例えば合成ゴム製で、砥粒を練りこんで成形されるか、あるいは外周面に切削用のチップ又は砥粒を固着させたものである。
【0039】
面取り加工や裏座ぐり加工を行う際には、液圧シリンダ10にクーラント液を送って刃具駆動ロッド22を軸方向に移動(図では前進)させる。すると、プッシャ40が前進して金属カラーリング44を介して弾性ブロック体43を軸沿いに圧縮させる。この圧縮により弾性ブロック体43は図9(c)のように径方向に膨出して直径が拡大されるから、面取りや裏座ぐり等の加工が可能になる。なお、液圧シリンダ10は図5に示したようなタイプ、すなわちピストンのロッド側にクーラントの液圧を負荷するものでもよく、その場合は刃具駆動ロッド22をガイドボルト42に係合させて、刃具駆動ロッド22の引張力で弾性ブロック体43を圧縮させればよい。
【0040】
図10に、本発明の面取り加工装置の第6の実施形態を示す。
この実施形態は、刃具として、上記第5の実施形態(図9)における弾性ブロック体43の代わりに、図10(a)に示すような弾性籠体45を用いた点が異なっている。当該弾性籠体45は、例えばピアノ線のような弾性を有する複数の金属ワイヤまたは細長い金属板を二枚の端板47,47の間に円筒状に組み付けたものである。この弾性籠体45の端板47,47を上記同様に刃具駆動ロッド22で軸方向に加圧すると、同図(b)に示すように弾性籠体45は軸方向に圧縮されると同時に、径方向に膨出する。かくして面取りや裏座ぐり等の加工を行うことができる。
【0041】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、工作機械から供給されるクーラント液の液圧を利用して刃具を動作させるものとしたため、刃具の動作タイミングを自在に制御できると共に強い力で動作させることができて、その結果次のような種々の効果を奏する。
【0042】
▲1▼ワークの表面に非接触で加工可能であり、ワークの表面が平面でなくても何ら問題なく正確な裏座ぐり加工が施せるし、またワークの表面を傷つけることも全くない。
【0043】
▲2▼ワーク裏面側の奥行き空間の大きさに規制されずに、加工することができる。
▲3▼刃具に切り屑等が噛み込まれて作動不良になるおそれがなく、完全無人運転の加工でも信頼性が高い。
【0044】
▲4▼刃具がワークの被加工下穴を通過する際に、穴内面に刃具が接触することがなく、したがってワークが損傷されない。
▲5▼刃具動作は液圧のみで行うので、加工時間の短縮が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の加工装置の第1の実施形態の要部の断面図である。
【図2】図1に示すものの刃具突出作動状態の要部断面図である。
【図3】図1に示すものの裏座ぐり加工の手順の説明図である。
【図4】本発明の加工装置の第2の実施形態の要部の断面図である。
【図5】本発明の加工装置の第3の実施形態の要部の断面図で、(a)は刃具収納時、(b)は刃具突出時である。
【図6】本発明の加工装置の第4の実施形態の要部の断面図である。
【図7】図6に示すものの面取り加工の手順の説明図である。
【図8】図6に示すものの面取り加工の応用例を示す断面図である。
【図9】本発明の面取り加工装置の第5の実施形態を示し、(a)は先端部断面図、(b)はそのb−b線矢視図、(c)は加工作動時の先端部断面図である。
【図10】本発明の面取り加工装置の第6の実施形態を示し、(a)は刃具の斜視図、(b)はその加工作動時の斜視図である。
【図11】従来の裏座ぐり加工装置の例である。
【図12】従来の裏座ぐり加工装置の他の例である。
【図13】従来の面取り加工装置の例である。
【符号の説明】
1 工具
2 切刃(刃具)
10 液圧シリンダ
11 ピストン室
11a 加圧室
13 ピストン
15 ピストンロッド
20 刃具アタッチメント
20A 刃具アタッチメント
20B 刃具アタッチメント
22 刃具駆動機構
25 クーラント液供給路
26 刃具突出駆動用クーラント液通路
32 円筒刃具
43 弾性ブロック体(刃具)
45 弾性籠体(刃具)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is a counterbore and chamfering process.Regarding equipmentIn particular, the processing efficiency is improved and the flexibility of processing is enhanced.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a machine tool such as an NC processing machine has been used to perform various types of automatic countersinking devices and automatic countersinking and chamfering of the prepared hole after machining the prepared hole. Chamfering devices are in practical use. FIG. 11 is a view showing back spot facing processing of the pilot hole D by a pressing type automatic back spot facing processing apparatus which is an example of a back spot facing processing tool. This processing apparatus includes a cutting tool attachment 3 having a cutting blade 2 as a cutting tool at the tip of a tool 1 that is detachably attached to a spindle of a machine tool via an arbor (not shown). The cutting blade 2 is raised and lowered in the tool radial direction as indicated by an arrow A by the operation of a blade tool retracting mechanism (not shown) provided in the tool attachment 3 and connected to the tool 1. . That is, the cutting blade 2 rises by pressing the end surface 1a of the tool 1 against the surface Wa of the workpiece W, and further falls down by pressing the end surface 1a against the surface Wa of the workpiece W once more, and enters the cutting tool attachment 3. Immerse yourself.
[0003]
Now, in order to perform a counterbore machining on a pilot hole D formed on one surface of a U-shaped workpiece W as shown in the figure, (1) The tool 1 is moved as indicated by an arrow B while the cutting blade 2 is tilted. Advance the blade attachment 3 through the pilot hole D. {Circle around (2)} The tool 1 is further moved forward so that the end face 1 a is pressed against the surface Wa of the workpiece W to raise the cutting edge 2. {Circle around (3)} Next, the tool 1 is moved backward while the cutting edge 2 is raised, and the countersinking process is carried out with a predetermined depth while rotating the tool 1 with the cutting edge 2 placed against the back side of the workpiece W. (4) When machining is completed, the tool 1 is moved forward to pull the cutting blade 2 away from the back surface of the workpiece W, and the tool 1 is further moved forward to press the end surface 1a against the surface of the workpiece W to tilt the cutting blade 2. {Circle around (5)} The procedure of retracting the tool 1 and pulling out the blade attachment 3 from the workpiece W is required.
[0004]
FIG. 12 is a diagram showing back spot facing processing of the pilot hole D by a reverse type automatic back spot facing processing device as another conventional example. In this case, the cutting blade 2 as a cutting tool that is retractable at the tip of the cutting tool attachment 3 attached to the tool 1 is in an unlocked state in which the cutting tool is retracted by the operation of a cutting tool protruding and retracting mechanism (not shown). On the other hand, when the main shaft rotates forward, it is locked while protruding. In order to perform back surface machining on the prepared hole D of the workpiece W with this processing apparatus, (1) First, the main shaft is reversely rotated. As a result, the cutting blade 2 enters an unlocked state and protrudes outward by the action of the rotating centrifugal force. In this state, the blade attachment 3 is inserted into the prepared hole D of the workpiece W. (2) Since the cutting blade 2 is in the unlocked state, when the tip of the cutting blade touches the pilot hole D, it is automatically folded into the pilot hole D. (3) The tool 1 is advanced until the cutting blade 2 passes through the pilot hole D. (4) When the cutting blade 2 passes through the pilot hole D, it opens again by the action of centrifugal force. Thus, when the cutting blade 2 protrudes, the main shaft is switched to the normal rotation to lock the cutting blade 2, and this time, the counterbore D of a predetermined depth is applied to the prepared hole D while the tool 1 is retracted little by little. (5) When machining is completed, the tool 1 is moved forward, the cutting blade 2 is separated from the back surface of the workpiece W, and then the spindle is rotated in reverse. Thereby, the cutting blade 2 will be in an unlocked state. (6) A procedure is required in which the tool 1 is retracted while being reversed, and the cutting blade 2 is automatically folded and pulled out from the pilot hole D when passing through the pilot hole.
[0005]
In FIG. 13, the back surface chamfering process of the pilot hole D by the conventional automatic type chamfering apparatus is shown. In this case, the cutting blade 2 housed in the tip of the blade attachment 3 attached to the tool 1 so as to be able to protrude and retract is pushed outward by the spring force of a blade tool retracting mechanism (not shown). In this case, (1) the tool 1 is advanced and the cutting tool attachment 3 is passed through the pilot hole D. When the cutting blade 2 passes through the prepared hole D, the cutting blade 2 protruding outward from the cutting tool attachment 3 is pressed against the inner surface of the prepared hole and pushed into the cutting tool attachment 3 against the spring force. (2) The tool 1 is advanced until the cutting blade 2 passes through the pilot hole D. (3) When the cutting blade 2 passes through the pilot hole D, the cutting blade 2 is pushed outward again by the spring force. Therefore, the edge of the pilot hole D is chamfered at the inclined blade portion of the cutting blade 2 while the tool 1 is moved back little by little. (4) By continuing the retraction of the tool 1 as it is after the machining is finished, the cutting blade 2 is pressed against the inner diameter surface of the prepared hole and pushed into the cutting tool attachment 3 and pulled out through the prepared hole D.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the processing by the conventional pressing type automatic back facing processing apparatus shown in FIG. 11, when the surface Wa of the workpiece W pressing the end surface 1a of the tool 1 is not flat, in addition to the tool end surface 1a, As a result of the uneven load being applied and the rising height of the cutting edge 2 becoming inaccurate, there is a problem in that it is impossible to counter-bore the exact dimensions.
[0007]
Further, there is a problem that the surface Wa of the workpiece W may be damaged by pressing the end surface 1a of the tool 1.
Furthermore, there is a problem that a minimum workpiece depth H that can open (protrude) the cutting edge 2 by pressing the tool end surface 1a against the workpiece W is necessary and cannot be used in many cases.
[0008]
In the machining by the conventional reverse type automatic back facing machining apparatus shown in FIG. 12, the cutting blade 2 which is in an unlocked state (free state) when the main shaft is reversed projects due to the action of centrifugal force. If chips or the like at the previous machining bite, the cutting blade 2 may not protrude even if centrifugal force is applied, resulting in a malfunction. For this reason, there is a problem that there is anxiety in processing with completely unmanned operation.
[0009]
In the back surface chamfering by the conventional automatic chamfering apparatus shown in FIG. 13, the cutting blade 2 that has been projected by the spring force is forcibly pushed into the pilot hole D, and the workpiece is resisted against the spring force. There is a problem in that the workpiece W may be damaged when the cutting blade is inserted because it is passed while being pressed by the W itself.
[0010]
  Therefore, the present invention has been made to solve such a conventional problem. In the case of a recent machine tool, the cutting speed is increased and the processing accuracy is improved so that the tip of the tool can be improved. In view of the current situation in which the coolant liquid supply device in the tool that discharges the coolant liquid at a high pressure has been generally used, the back-facing and chamfering processing using the high pressure of the coolant liquid in the toolapparatusThe purpose is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a tool that is attached to a machine tool so as to be axially rotatable.In addition, in the back face and chamfering processing apparatus provided with a blade that is driven to project in the radial direction, the tool is connected to a hydraulic cylinder using a coolant pressure supplied from a machine tool as a driving source, and the hydraulic cylinder. A cutting tool driving mechanism that is connected and moves in the axial direction to project the cutting tool in the radial direction, and communicates with the cutting tool from the pressurizing chamber of the hydraulic cylinder through the piston rod and the cutting tool driving mechanism, and is used for cooling the cutting tool. And a coolant supply passage for supplying a part of the liquid..
[0012]
  The invention according to claim 22. The counterbore / chamfering device according to claim 1, wherein the cutting tool comprises a cutting blade, and the cutting tool driving mechanism converts the linear rectilinear movement into a radial sliding movement or rotational movement of the cutting blade. It has a structure.
[0014]
  Claims3The invention according to claim 11In the back spot facing / chamfering device according to the invention, the cutting tool is composed of an elastic block body in which abrasive grains or cutting tips are embedded at least on the surface, and the cutting tool driving mechanism moves in the axial direction by the elastic block body. It is characterized by having a structure that bulges in the orthogonal direction by compressing in the axial direction.
[0015]
  Claims4The invention according to claim 11In the back spot and chamfering processing apparatus according to the invention, the cutting tool is formed of an elastic casing formed by assembling a plurality of metal wires or elongated metal plates in a cylindrical shape, and the cutting tool driving mechanism is moved in a straight line in the axial direction. It has the structure which pressurizes the end surface of an elastic housing and bulges a blade tool to radial direction.
[0016]
  Claims5The invention according to claim 11 relatedIn the counterbore and chamfering processing apparatus according to the invention, the blade has abrasive grains on the surface of a cylindrical elastic body that expands in the radial direction due to internal pressure, and the back surface side of the blade is communicated with the coolant supply path. It is characterized by that.
[0020]
  A counterbore / chamfering device according to the present invention is provided with a tool that is pivotally driven in a radial direction on a tool that is rotatably mounted on a machine tool, and a coolant liquid supplied from the machine tool to the tool. By applying the pressure, the cutting tool is protruded in the radial direction to perform counter-sinking and chamfering, and the coolant pressure is applied in the axial direction of the cutting tool. A hydraulic cylinder is used as the coolant hydraulic load means.1). The cutting tool is used as a cutting blade and a cutting tool driving mechanism is provided to allow the axial load to slide in the radial direction of the cutting blade, or to convert it into a rotating operation so that it can be countersunk and chamfered. (Claim)2). The timing of cutting edge protrusion can be set arbitrarily by adjusting the timing of coolant liquid supply, and therefore it is easy to set the timing when the cutting edge finishes passing through the pilot hole. The blade will be pulled in if the pressure of the coolant is released. In this way, the insertion and removal of the blade can be freely controlled regardless of the rotation or non-rotation of the tool, and machining such as back-facing and chamfering is facilitated.
[0021]
  Further, the cutting tool may be composed of an elastic block body having abrasive grains on its surface (claims)3), An elastic body in which a steel plate or steel wire is assembled in a substantially cylindrical shape (claims)4), By pressing and compressing the cutting tool in the axial direction using the pressure of the coolant liquid, it is possible to bulge in the radial direction and perform processing such as countersinking and chamfering, which simplifies the structure. .
[0022]
  Then, the blade is attached to the blade attachment as a cylindrical elastic body having abrasive grains on the surface.(Claim 5)If a coolant liquid is pressed into the back side of the blade, it expands in the radial direction due to the internal pressure, so that it is possible to carry out processing such as back-facing and chamfering. In this case, the structure is extremely simple.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of a back spot / chamfering apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a sectional view of an essential part thereof, FIG. 2 is a sectional view of an essential part in an operating state, FIG. 3 is an explanatory diagram of the procedure for counterbore machining. In the figure, reference numeral 1 denotes a tool that is detachably attached to a main shaft of an NC machine, which is a recent machine tool, via an arbor (not shown). The NC processing machine includes an in-tool coolant liquid supply device (not shown) that discharges a coolant liquid from the tip of the tool 1 at a high pressure. A piston chamber 11 of a spring return type single rod cylinder 10 as a hydraulic cylinder is provided at the tip of the tool 1, and the rear end of the piston chamber 11 is a coolant from the coolant liquid supply device in the tool. The pressurizing chamber 11 a is communicated with the liquid passage 12. A piston 13 is inserted into the piston chamber 11 via an O-ring seal 14. The piston 13 has a piston rod 15 on one side (an anti-pressurization chamber side), and a plurality of disc springs 16 are mounted as return elastic bodies, for example. On the head side of the piston chamber 11 that opens at the tip of the tool 1, a cylinder head 17 is hermetically fitted via an O-ring 18 and fixed with bolts. The piston rod 15 passes through a rod hole of the cylinder head 17 and protrudes outward through an O-ring 19 so as to be airtightly slidable.
[0024]
A cylindrical cutting tool attachment 20 with a single-side flange is attached to the upper surface of the cylinder head 17 by bolting the flange portion 20f. An axial through hole 21 is formed at the axial center of the cutting tool attachment 20, and a radial blade hole 20a through which the cutting blade 2 enters and exits is formed at the tip. A blade driving rod 22 constituting a drive mechanism for driving the cutting blade 2 as a blade to advance and retreat in the radial direction is inserted into the through hole 21 of the shaft center so as to be slidable in the axial direction.
[0025]
The leading end of the blade drive rod 22 has an inclined surface 22a and is bifurcated, and the cutting blade 2 is slidably sandwiched therebetween. Guide grooves 22b that are inclined along the inclined surface 22a are respectively formed on both side surfaces of the fork. A guide projection 2t that is fitted in the lower direction of the cutting blade 2 in the lateral direction is engaged with the inclined guide groove 22b. On the side surface of the cutting blade 2, an inclined step surface 2 a is formed that slides in contact with the inclined surface 22 a at the tip of the blade drive rod. That is, in this embodiment, the cutting blade 2 is moved in and out by the action of the groove cam and the inclined surface, which converts the straight forward and backward movement of the blade drive rod 22 into the movement in the orthogonal direction through the guide through hole (groove) 22b. It has become.
[0026]
On the other hand, a connecting projection 22c is provided at the rear end of the blade drive rod 22. The connecting projection 22c is inserted into the hole at the tip of the piston rod 15, and the set screw 24 inserted from the screw mounting hole 23 formed in the side surface of the blade attachment 20 is tightened to connect the piston rod 15 and the blade drive rod 22 to each other. They are connected together.
[0027]
Next, a processing procedure for performing back spot facing processing on the prepared hole of the workpiece W having a curved surface Wa using the tool 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
(A) First, the tool 1 is not rotated, and the tip of the blade attachment 20 is inserted through the pilot hole D of the workpiece W in a state where the coolant is not pressed into the pressurizing chamber 11a (that is, the cutting blade 2 is retracted). .
[0028]
(B) When the portion of the cutting blade 2 at the tip of the cutting tool attachment 20 passes through the pilot hole D, the coolant liquid supply device in the tool is operated to supply high-pressure coolant liquid to the pressurizing chamber 11 a of the tool 1. . As a result, the piston 13 moves forward while compressing the disc spring 16 and pushes the blade drive rod 22 forward. When the inclined surface 22 a at the tip presses the inclined surface 2 a of the cutting blade 2, the pressed cutting blade 2 protrudes in the orthogonal direction and protrudes to the outer surface of the cutting tool attachment 20. Since the advancement distance of the blade attachment 20 is sufficient for the cutting blade 2 to pass through the pilot hole D of the workpiece W, a large depth space is not required on the back side of the workpiece as in the case of the conventional pressing type. There is no problem even if the workpiece surface Wa is a curved surface. Further, unlike the case of the conventional reversing type, since the high pressure of the coolant liquid is used, malfunction such as the cutting blade 2 not being pushed out hardly occurs. Moreover, since the cutting blade 2 is completely in non-contact with the workpiece while passing through the pilot hole D, the workpiece W is not damaged.
[0029]
(C) The tool 1 is rotated here, and back-facing is performed to a predetermined depth while moving back little by little.
(D) When the machining is completed, the rotation is stopped and the pressure of the coolant liquid in the pressurizing chamber 11a of the tool 1 is released. Then, the piston 13 is retracted by the action of the elastic restoring force of the disc spring 16 that has been compressed. As the cutting tool drive rod 22 is retracted, the guide protrusion 2t of the cutting tool is guided by the inclined guide groove 22b and moves in the orthogonal direction, and the cutting blade 2 is drawn into the cutting tool attachment 20. Therefore, the tool 1 is retracted and the cutting tool attachment 20 is pulled out from the prepared hole D. In this way, the back spot machining of the prepared hole D of the workpiece W can be performed efficiently.
[0030]
In addition, if the cutting edge 2 is changed from back-facing to chamfering, the edge on the back side of the pilot hole D can be chamfered by substantially the same operation.
FIG. 4 shows a second embodiment of the counterbore / chamfering apparatus of the present invention.
[0031]
In this case, the coolant liquid is supplied to the cutting edge 2 during the counterbore processing. That is, a coolant liquid supply path 25 that penetrates the shafts of the piston 13, piston rod 15, and blade drive rod 22 is provided, and a part of the coolant liquid supplied to the pressurizing chamber 11 a is cut through the coolant liquid supply path 25. 2 is supplied. A throttle may be provided in the coolant liquid supply path 25 so that the liquid pressure in the pressurizing chamber 11a does not decrease so much. If it does in this way, there exists an advantage which can prevent that the blade edge | tip of the cutting blade 2 wears out at the time of back-facing processing, or it welds and a face-facing surface deteriorates. Other configurations, operations, and effects are substantially the same as in the first embodiment.
[0032]
FIG. 5 shows a third embodiment of the counterbore / chamfering apparatus of the present invention.
This embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 3 in the structure of the hydraulic cylinder 10 and the access structure of the blade 2. That is, the hydraulic cylinder 10 is provided with a disc spring 16 on the rear end side of the piston chamber 11, and the cylinder head 17 side is a pressurizing chamber 11 a with respect to the front end side, that is, the piston 13. Then, in order to pump the coolant liquid to the pressurizing chamber 11a located on the front side of the piston, the liquid supply rod 41 having the liquid supply passage 40 in the shaft core portion and penetrating the piston 13 is used as the coolant liquid passage of the tool 1. 12 is provided at the base of the piston rod 15 with an empty chamber 42 through which the liquid supply rod 41 enters and exits and a liquid passage 43 that communicates from the empty chamber 42 to the pressurizing chamber 11a. An O-ring seal 44 prevents liquid leakage. On the other hand, a tiltable cutting blade 2 is attached to the tip of the blade attachment 20. The cutting blade 2 is sandwiched between two cutting tool drive rods 22 and is rotatably supported by a shaft 46. The cutting blade 2 is fixed to the cutting tool drive rod 22 in a groove 47 formed in the cutting blade 2 itself. The cutting blade drive pin 48 is engaged.
[0033]
FIG. 5A shows a state where the coolant liquid is not pumped into the piston pressurizing chamber 11 a at the tip of the tool 1, and the piston 13 is moved forward (rightward in the drawing) by the spring force of the disc spring 16. Extruded. Therefore, the blade drive rod 22 is also moved forward, and the cutting blade 2 is tilted and stored in the blade attachment 20. FIG. 5B shows a state in which the coolant liquid is pumped into the piston pressurizing chamber 11 a, and the piston 13 is pressed backward against the spring force of the disc spring 16. As a result, the blade driving rod 22 is retracted, and the cutting blade 2 pulled by the cutting blade driving pin 48 is turned up around the shaft 46 in the clockwise direction as shown in the figure and protrudes from the blade attachment 20.
[0034]
The procedure of back spot facing processing by the back spot and chamfering processing apparatus shown in FIG. 5 is the same as that described with reference to FIG. Further, the chamfering on the back side can be performed in the same manner by exchanging the cutting blade 2 from the countersinking for chamfering.
[0035]
6 to 8 show a fourth embodiment of the chamfering apparatus according to the present invention.
In this tool, a tool having a cylindrical structure as shown in FIG. 6 is used as a tool attachment attached to the tip of the tool 1 in a replaceable manner. That is, this cylindrical blade attachment 20A has a cutting tool protruding drive coolant liquid passage 26 at the center, and forms a cylindrical blade mounting recess 30 by cutting the tip part to a slightly smaller diameter. The trunk portion is further cut into a small diameter except for the front and rear portions 30 to provide an annular groove (pressurizing chamber) 31, and the pressurizing chamber 31 and the coolant liquid passage 26 are communicated with each other. A cylindrical blade 32 formed by molding a stretchable elastic material such as rubber in a cylindrical shape and fixing abrasive grains on the surface thereof is fitted into the blade mounting recess 30, and the front and rear end portions 33, 33 are bonded. It is fixed in a watertight manner with an agent. Thereafter, a retaining disc 34 is screwed to the distal end surface of the cutting tool mounting recess 30. The outer diameter of the cylindrical cutting tool 32 is matched with the outer diameter of the cutting tool attachment 20A, and the inner diameter is matched with the outer diameter of the cutting tool mounting recess 30. When not processed, the cylindrical cutting tool 32 is housed in the cutting tool mounting recess 30.
[0036]
The chamfering process on the back side of the prepared hole D of the workpiece W is performed as shown in FIG.
(A) With the cylindrical cutting tool 32 stored in the cutting tool mounting recess 30, the tip of the cutting tool attachment 20A is inserted into the pilot hole D, and the cylindrical cutting tool 32 is projected to the back side of the workpiece.
[0037]
(B) After that, the coolant liquid from the in-tool coolant liquid supply device (not shown) is sent into the pressurizing chamber 31 on the back side of the cylindrical blade 32 through the coolant protrusion driving coolant liquid passage 26, and the cylindrical blade 32 is moved. Inflate. Then, the cutting tool attachment 20A is slightly retracted, and the inclined surface to which the abrasive grains of the expanded cylindrical cutting tool 32 are attached is pressed against the rear edge of the pilot hole D and is chamfered to perform chamfering. If the hydraulic pressure is released after the processing is completed, the cylindrical cutting tool 32 contracts by its own elastic restoring force and is stored in the cutting tool mounting recess 30, so that the cutting tool attachment 20A can be easily pulled out from the pilot hole D. According to the chamfering apparatus of the third embodiment, in which the cylindrical cutting tool 32 is made of a stretchable elastic material, as shown in FIG. 8, the chamfering is performed at the intersecting portion when the two holes D and D ′ intersect. Processing can also be performed.
[0038]
FIG. 9 shows a fifth embodiment of the chamfering apparatus of the present invention.
FIG. 9A is a cross-sectional view showing the structure of the tip portion of the blade attachment 20B that is replaceably attached to the tip of the tool 1 having the hydraulic cylinder 10 as shown in FIG. 1, and FIG. 9B. Is a view taken along line bb. The cutting tool attachment 20B has a substantially U-shaped pusher 40 engaged with a cutting tool driving rod 22 that is a cutting tool driving mechanism penetrating the shaft center part attached to the tip of the cutting tool attachment 20B so as to advance and retreat in the axial direction. The pusher 40 fits in a split groove 41 formed at the tip of the blade drive rod 22 and is guided so as not to rotate. A female screw is formed at the tip of the blade drive rod 22, and a male screw 42 a of the guide bolt 42 is screwed into this. A thick cylindrical elastic block body 43 as a cutting tool and a metal color ring 44 are inserted into the body portion 42b of the guide bolt 42. The elastic block body 43 is a head of the metal color ring 44 and the guide bolt 42. 42c. The elastic block body 43 is made of, for example, synthetic rubber, and is formed by kneading abrasive grains, or has a cutting tip or abrasive grains fixed to the outer peripheral surface.
[0039]
When chamfering or countersinking is performed, the coolant is sent to the hydraulic cylinder 10 to move the blade drive rod 22 in the axial direction (forward in the drawing). Then, the pusher 40 moves forward and compresses the elastic block body 43 along the axis through the metal color ring 44. By this compression, the elastic block body 43 bulges in the radial direction as shown in FIG. 9C and the diameter is expanded, so that processing such as chamfering or back spotting can be performed. Note that the hydraulic cylinder 10 may be of the type shown in FIG. 5, that is, a cylinder in which the hydraulic pressure of the coolant is loaded on the piston rod side, in which case the blade drive rod 22 is engaged with the guide bolt 42, What is necessary is just to compress the elastic block body 43 with the tensile force of the blade drive rod 22. FIG.
[0040]
FIG. 10 shows a sixth embodiment of the chamfering apparatus of the present invention.
This embodiment is different in that an elastic casing 45 as shown in FIG. 10A is used as a cutting tool instead of the elastic block body 43 in the fifth embodiment (FIG. 9). The elastic housing 45 is formed by assembling a plurality of metal wires or elongated metal plates having elasticity such as a piano wire in a cylindrical shape between two end plates 47 and 47. When the end plates 47 of the elastic housing 45 are pressed in the axial direction by the blade drive rod 22 as described above, the elastic housing 45 is compressed in the axial direction as shown in FIG. Bulge in the radial direction. Thus, processing such as chamfering and back spot facing can be performed.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the blade tool is operated using the pressure of the coolant liquid supplied from the machine tool, so that the operation timing of the blade tool can be freely controlled and operated with a strong force. As a result, the following various effects can be obtained.
[0042]
(1) The workpiece surface can be processed in a non-contact manner, and even if the workpiece surface is not flat, it can be accurately back-sinked without any problem, and the workpiece surface is not damaged at all.
[0043]
(2) Processing is possible without being restricted by the size of the depth space on the back side of the workpiece.
(3) There is no risk of operation failure due to cutting chips or the like being caught in the cutting tool, and the reliability is high even in completely unmanned operation.
[0044]
(4) When the cutting tool passes through the workpiece prepared hole, the cutting tool does not come into contact with the inner surface of the hole, and therefore the work is not damaged.
(5) Since the blade operation is performed only by the hydraulic pressure, the machining time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a first embodiment of a processing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the cutting tool protruding operation state shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory view of a back spot facing process for the one shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a second embodiment of the processing apparatus of the present invention.
FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views of main parts of a third embodiment of the processing apparatus of the present invention, wherein FIG. 5A is when the blade is stored, and FIG. 5B is when the blade is protruding.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a fourth embodiment of the processing apparatus of the present invention.
7 is an explanatory diagram of a chamfering process of the one shown in FIG. 6. FIG.
8 is a cross-sectional view showing an application example of the chamfering process shown in FIG.
9A and 9B show a chamfering apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, in which FIG. 9A is a sectional view of a tip portion, FIG. 9B is a sectional view taken along line bb, and FIG. FIG.
FIGS. 10A and 10B show a sixth embodiment of the chamfering apparatus of the present invention, wherein FIG. 10A is a perspective view of a cutting tool, and FIG. 10B is a perspective view at the time of the machining operation.
FIG. 11 is an example of a conventional back spot facing processing apparatus.
FIG. 12 is another example of a conventional counterboring apparatus.
FIG. 13 is an example of a conventional chamfering apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Tool
2 Cutting blade
10 Hydraulic cylinder
11 Piston chamber
11a Pressurization chamber
13 Piston
15 Piston rod
20 Cutting tool attachment
20A Cutting tool attachment
20B Cutting tool attachment
22 Cutting tool drive mechanism
25 Coolant liquid supply path
26 Coolant liquid passage for cutting tool drive
32 Cylindrical blade
43 Elastic block (blade)
45 Elastic body (blade)

Claims (5)

工作機械に軸回転自在に取り付ける工具に、その径方向に突出駆動される刃具を設けた裏座ぐり・面取り加工装置において、
前記工具は工作機械から供給されるクーラント液の圧力を駆動源とする液圧シリンダと該液圧シリンダに連結され軸方向に移動して刃具を径方向に突出させる刃具駆動機構と、前記液圧シリンダの加圧室からピストンロッド,前記刃具駆動機構を経て刃具に連通し、当該刃具の冷却用としてクーラント液の一部を供給するクーラント供給路と、を備えていることを特徴とする裏座ぐり・面取り加工装置
In a counterbore and chamfering processing device provided with a cutting tool driven to project in the radial direction on a tool that is rotatably mounted on a machine tool ,
The tool includes a hydraulic cylinder using a coolant pressure supplied from a machine tool as a drive source, a blade drive mechanism connected to the hydraulic cylinder and moving in the axial direction to project the blade in the radial direction, and the hydraulic pressure. A coolant supply passage that communicates with the blade from the pressure chamber of the cylinder through the piston rod and the blade drive mechanism and supplies a part of the coolant liquid for cooling the blade. Boring / chamfering equipment .
刃具は切刃からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動を当該切刃の径方向スライド運動または回動運動に変換する切刃出没構造を有することを特徴とする請求項1記載の裏座ぐり・面取り加工装置。 2. The back according to claim 1, wherein the cutting tool comprises a cutting blade, and the cutting tool driving mechanism has a cutting blade protrusion / retraction structure that converts a linearly advancing motion in an axial direction into a radial sliding motion or a rotating motion of the cutting blade. Counterbore / chamfering equipment. 刃具は少なくとも表面に砥粒または切削用チップが埋設された弾性ブロック体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性ブロック体を軸方向に圧縮することにより直交方向に膨出させる構造を有することを特徴とする請求項1記載の裏座ぐり・面取り加工装置。The cutting tool is composed of an elastic block body in which abrasive grains or cutting tips are embedded at least on the surface, and the cutting tool driving mechanism bulges in the orthogonal direction by compressing the elastic block body in the axial direction by a linear movement in the axial direction. The back spot facing / chamfering apparatus according to claim 1, wherein the apparatus has a structure. 刃具は複数の金属ワイヤまたは細長の金属板を円筒状に組み付けてなる弾性籠体からなり、前記刃具駆動機構は軸方向の直進運動で当該弾性籠体の端面を加圧して刃具を径方向に膨出させる構造を有することを特徴とする請求項1記載の裏座ぐり・面取り加工装置。The cutting tool is composed of an elastic casing formed by assembling a plurality of metal wires or elongated metal plates into a cylindrical shape, and the cutting tool driving mechanism pressurizes the end face of the elastic casing in the axial direction to move the cutting tool in the radial direction. 2. The back spot facing / chamfering device according to claim 1, wherein the back spot facing / chamfering device has a bulging structure . 刃具は、内圧により径方向に膨張する円筒状弾性体の表面に砥粒を有してなり、当該刃具の裏面側を前記クーラント供給路に連通せしめたことを特徴とする請求項1記載の裏座ぐり・面取り加工装置。2. The back according to claim 1, wherein the blade has abrasive grains on the surface of a cylindrical elastic body that expands in the radial direction due to internal pressure, and the back side of the blade is communicated with the coolant supply path. Counterbore / chamfering equipment.
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