JP4090560B2

JP4090560B2 - Rolling mill control method using horizontal rolling device for rough rolling mill work roll

Info

Publication number: JP4090560B2
Application number: JP08442598A
Authority: JP
Inventors: 祐巨山下; 恭央西川
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2018-03-30
Also published as: JPH11277121A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法に関し、特に、粗圧延機の上、下作業ロール（以下「上、下ＷＲ」と云う）を圧延材の進入側及び退出側にＷＲを水平方向に変位させる事で、圧延材の圧延時及び後の上反り、下反り等を防止するための新規な改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特に図示していないが、粗圧延機においては圧延材の圧延後に上反り、下反り、曲がりを生じていたため、この現象を防止するべく上ＷＲと下ＷＲ間で、圧延比が大きい方が荷重が大きい事を利用して、上ＷＲと下ＷＲのロール駆動用モーター電流を用いて上、下ＷＲ間のモーター負荷を等しくするためのフィードバック制御を行っている。
また、従来より４重式圧延機において、１つのチョックに対して入側・出側に１本ずつのシリンダを用いてＷＲをバックアップロール（以下「ＢＵＲ」と云う）に押し付ける役割を持つバランスシリンダブロック（以下「バランスシリンダブロック」と云う）ごとＷＲチョック及びＷＲを水平方向に変位させることにより、圧延材の圧延後の曲がり等を抑制するようにした方法が、例えば特開昭５６−５９５１２号公報などに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の粗圧延機では、圧延材の圧延後に生じる上反り、下反り、曲がりを防止するために上、下ＷＲ間の駆動モーター負荷を等しくするフィードバック制御を行っているが、この方法では圧延材の先端部分はフィードバック制御が完全に追い付かないために上反り、下反りの現象を皆無にすることが出来なかった。
また、従来のＷＲ水平方向変位はＷＲクラウンの変化等による寸法精度向上を狙ったものであり、圧延材の上反り、下反り防止を狙ったものではなかった。
【０００４】
前述の下反りが起こると、粗圧延テーブルローラー群に次々と衝突して、粗圧延テーブルローラー及びその周辺部品へ過大な衝撃荷重をもたらし、粗圧延テーブルローラー、軸受け、及びその周辺部品の寿命を著しく低下させることになっていた。
【０００５】
また、上反りを起こした圧延後の圧延材は、仕上圧延前に圧延材の幅方向両端部を加熱して圧延材の幅方向温度差を緩和する役目を持つ、ホットバーエッジヒーター（Hot ber Edge Heter、以下「ＨＥＨ」と云う）の中を支障無く通過させるためには、このＨＥＨの上下電磁誘導加熱装置の間隙を大きく取る必要があり、そのようにした場合には漏洩磁束が多くなり熱効率が下がるため莫大な電力アップが必要となり電力原単位を上昇させていた。
【０００６】
さらに、仕上圧延機に入る前の圧延材の先端・尾端を切りそろえるクロップシャーの切断位置のコントロールを画像処理装置にて行っているが、先端の上反りや下反りがある材料では、形状認識で誤差を生じ最適な切断が行われず、ひいては製品歩留まりの低下を来している。
【０００７】
また、従来より粗圧延機にはＷＲを入側・出側方向に水平方向変位させる機構は装備されていないが、従来の４重式圧延機において用いられている。１つのチョックに対して入側・出側に１本ずつのシリンダを用いてＷＲを水平方向変位させる方式をそのまま粗圧延機に転用した場合、ＷＲの上下方向移動量が粗圧延機に対して小さい仕上圧延機やスキンパスミルとは違い、粗圧延機の上ＷＲは上下方向移動量が大きいため、上ＷＲが上方向に移動した場合には、バランスシリンダブロックの上端部のみで上ＷＲチョックを固定する事になるため、バランスシリンダブロック及びＷＲチョック水平方向変位シリンダ部に過大なモーメント荷重と曲げ荷重が加わり水平方向変位装置の破損に至る可能性がある。
また、上ＷＲの上方向移動量が最大量に近い場合には、上ＷＲチョックがその側面全体で固定されないために、そのままでは非常に不安定な状態となる。
【０００８】
また、ＷＲチョックと粗圧延機本体間にはロール交換の必要性やＷＲの上下方向への移動の必要性から若干のギャップがあり、圧延材噛み込み時には粗圧延機本体全体が大きく振動するという問題があった。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、粗圧延機の上、下ＷＲを圧延材の進入側及び退出側に水平方向に変位させることで圧延時及び後に起こる上反り、下反りを少なくするようにした粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機制御方法は、圧延材を圧延するため上下に分割した上、下作業ロールをバックアップロールに押し付ける役割を持つバランスシリンダブロックと、前記バランスシリンダブロックを介して前記上作業ロールを水平方向変位させるための上作業ロールチョック水平方向変位シリンダと、前記バランスシリンダブロックを介して前記下作業ロールを水平方向変位させるための下作業ロールチョック水平方向変位シリンダと、前記バランスシリンダブロックと前記上、下作業ロールチョック水平方向変位シリンダとを含む圧延機の入側に配置され、前記圧延機に噛み込む前の前記圧延材の厚みを測定する厚み測定センサーとよりなる粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用い、前記厚み測定用センサーで前記圧延機に噛み込む前の圧延材の厚みを測定する第１工程と、前記上、下作業ロール間のギャップａと、前記第１工程で測定した前記圧延材の厚みｂと、パスラインに対して前記下作業ロールが突出した高さであるピックアップ量ｐと、前記圧延材の長さＬ、質量Ｗ、ヤング率Ｅ、及び断面二次モーメントＩとを用いて、下記の（１）式又は（２）式によりピックアップ角度θを求める第２工程と、
【００１１】
【数３】

【００１２】
前記第２工程で求めた前記ピックアップ角度θと、前記上、下作業ロールの径ｄ１，ｄ２及び回転数ω１，ω２と、前記上、下作業ロール間のギャップａと、前記第１工程で測定した前記圧延材の厚みｂとを用い、前記上作業ロールを圧延方向に変位させる水平方向変位量Ｓを下記の（３−１）式又は（３−２）式により計算する第３工程と、
【００１３】
【数４】

【００１４】
前記第３工程で算出した前記水平方向変位量Ｓに基づき、前記上作業ロールを水平方向に変位させる第４工程と、前記上作業ロール上の上バックアップロールを下げる第５工程と、圧延材を前記各作業ロールに噛みこませる第６工程とよりなる方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による粗圧延機作業ロール水平方向変位装置を用いた圧延機の制御方法の好適な実施の形態について説明する。本発明による粗圧延機は、図１に示すように圧延材１０の圧延時及び後の上反り、下反り、先端曲がりを防止する目的として上、下ＷＲ５−１，５−２を各々別個に入側・出側に水平方向変位させるために上下に分割したバランスシリンダブロック２を有する。このバランスシリンダブロック２は、上入側、上出側バランスシリンダブロック２−１−１，２−１−２からなる上バランスシリンダブロック２−１及び下入側、下出側バランスシリンダブロック２−２−１，２−２−２からなる下バランスシリンダブロック２−２とからなる。
【００１６】
このバランスシリンダブロック２の上バランスシリンダブロック２−１を水平方向変位させるために、上バランスシリンダブロック２−１の裏側と圧延機本体１の間には、上入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１−１，３−１−２が上下に並列に２本と上出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１−３，３−１−４が上下に並列に２本設けられた構成の上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１が圧延機１の作業側１４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に設けてあり、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は実際には計８本設けられている。すなわち、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は、バランスシリンダブロック２を介して上ＷＲ５−１を水平方向変位させる。
下バランスシリンダブロック２−２を水平方向変位させるために、下バランスシリンダブロック２−２の裏側と圧延機本体１の間には１本ずつの入、出側下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−２−１，３−２−２からなる下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−２が設けられており、これが圧延機１の作業側１４の入側と出側、動力側１５の入側と出側に設けてあり、下ＷＲチョック入水平方向変位シリンダ３−２としては計４本設けてある。すなわち、下ＷＲチョック入水平方向変位シリンダ３−２は、バランスシリンダブロック２を介して下ＷＲ５−２を水平方向変位させる。
【００１７】
また、上ＷＲ５−１が上方に移動した場合に、上ＷＲ５−１を入側若しくは出側に水平方向変位及び固定する為に計４本の入側、出側ＷＲチョック固定シリンダ４−１，４−２からなるＷＲチョック固定シリンダ４が設けられ、１パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２の水平方向変位量を決定するために、粗圧延機１の入側にＣＣＤカメラを備えた画像処理装置からなる圧延材１０の厚み測定用センサー７−１，７−２，７−３を設けた構成からなるＷＲ水平方向変位装置を備えた粗圧延機である。
但しＷＲチョック固定シリンダ４は、圧延材１０の厚さよりも上ＷＲ５−１の上下方向の移動可能な量の方が遥かに大きいため、通常の圧延では使用することは無い。
【００１８】
圧延材１０が圧延機１に噛み込む前に、上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１と、下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−２を用いて、上バランスシリンダブロック２−１と、下バランスシリンダブロック２−２を水平方向変位させる。
圧延材１０が各ＷＲ５−１，５−２に噛み込む以前に各々逆方向のＷＲ水平方向へ各ＷＲ５−１，５−２を変位させる事により、従来、フィードバックの遅れのために上、下ＷＲ５−１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制御のみでは対応しきれなかったために生じる圧延材１０が各ＷＲ５−１，５−２に噛み込んだ後の上反り、下反り及び先端曲がりがなくなる。
【００１９】
更に上ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１は、従来の４重式圧延機と違い、上入側、上出側バランスシリンダブロック２−１−１，２−１−２につき２本ずつ、計８本のシリンダ３−１−１〜３−１−４を備えることで、上ＷＲ５−１が上方向に移動し、バランスシリンダブロック２−１の上部のみで上ＷＲチョック６−１を固定した場合にも上、下バランスシリンダブロック２−１，２−２及び上、下ＷＲチョック水平方向変位シリンダ３−１，３−２に過大なモーメント荷重及び曲げ荷重が加わる事を防止している。
【００２０】
また、上ＷＲ５−１が最大移動量近くまで上方向に移動した場合に、上ＷＲチョック６−１がその側面全体で固定されないために、そのままでは非常に不安定な状態となる事を防止するため、図２に示すように上ＷＲ５−１を固定及びＷＲ水平方向変位させる目的で、上ＷＲ５−１のバランス量が最大の状態の時に、上ＷＲ５−１の中心に当たる部分で上ＷＲチョック６−１を固定出来る位置に、ＷＲチョック固定シリンダ４を粗圧延機本体１に計４本有する。
【００２１】
次に、実際の圧延では、粗圧延機１は圧延材１０を複数パス往復圧延し、そのたび毎に上、下ＷＲ間隔を狭めながら所定の厚さまで圧延材１０を圧延する。この圧延パスが１、２パス目では頭下げを生じる場合が多く、３、４パス目以降は頭上げが生じる場合が多い。
本発明による圧延方法では、１パス目では上下ＷＲ水平方向変位量を決定するために圧延材１０、すなわちスラブが加熱炉から抽出されて、粗圧延機１に入る前に設けた厚み測定用センサー７−１としてのＣＣＤカメラ（図示せず）で撮影した画像を画像処理装置で処理し、さらに、演算処理して圧延材１０厚みとしている。
【００２２】
圧延材１０の厚み測定用センサー７−１は、圧延材１０が圧延機に噛み込む前に、圧延材１０厚み測定演算値からＷＲ水平方向変位量を計算し、更に上、下ＷＲ間ギャップ設定を設定し、前記計算結果に基づきＷＲ水平方向に変位させ、ＢＵＲを介して圧下荷重を掛けるまでが行える位置に設定する。
ＷＲ水平方向変位量を決定した後のＷＲ水平方向変位及び圧下荷重を掛けるまでについてであるが、上ＷＲ５−１の場合は、１パス目は上下ＷＲ間ギャップ設定、ついで水平方向変位、さらにＢＵＲ１３−１、１３−２を介して圧下荷重を掛ける手順で行う。
【００２３】
１パス目以外は上、下ＷＲ間ギャップを設定して上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３−１との間に空間を作ることで圧下荷重を無くし、次にＷＲ水平方向変位を行い、最後に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛ける。下ＷＲ５−２の場合は、下ＢＵＲ１３−２が上下方向に移動しないため、パス回数に関係なく、下バランスシリンダブロック２−２から突き出すシリンダの力を緩めることでまず下ＷＲ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける力を無くし、次に水平方向変位、最後に再び下バランスシリンダブロック２−２から突き出すシリンダにより下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける順序で行う。
下ＷＲ５−２のＷＲ水平方向変位には上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変位以上の力が必要となるため、上ＷＲ５−１のＷＲ水平方向変位量のみで必要なＷＲ水平方向変位量が確保できる場合は、下ＷＲ５−２は現状の粗圧延機と同じ中立位置で固定とする。
【００２４】
また、制御のためのＷＲ水平方向変位量の決定方法についてであるが、上反り、下反りを生じる要因ごとに記述する。
以下の各式では、上ＷＲ５−１を圧延材１０の進入側、下ＷＲ５−２を圧延材１０の退出側へのＷＲ水平方向への、つまり下反り防止方向へのＷＲ水平方向変位を（＋）方向とする。
【００２５】
前述の場合、
θ：ピックアップ角（度）
・・ピックアップ量、圧延材長さ、圧延材質量、圧延材ヤング率、圧延材断面二次モーメントを用いて梁のたわみの式より計算して求める。
ａ：上、下ＷＲ間ギャップ（ｍｍ）
・・圧延スケジュールにより決定する既知の値
Ａ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ）
とすると
Ａ＝ａtan(θ)
Ａは、図４に示す、ピックアップによる各ＷＲ５−１，５−２に対する圧延材１０の噛み込み角度に関する項である。
ピックアップ量はパスラインに対して下ＷＲ５−２が突出した高さで、１パスでの最大圧下量の約１／２だけ出るように設定されている。
よって従来の粗圧延機では圧延材１０がパスラインからわずかに浮き上がった状態となる場合があり、この為、従来の粗圧延機では下反り方向に各ＷＲ５−１，５−２を水平方向変位させたのと同じ効果が生じている。
【００２６】
ピックアップ角θは以下のように決定する。
ｐ：ピックアップ量（ｍｍ）
・・圧延機の最大圧下量の１／２に設定されており、既知の値
θ１：下ＷＲピックアップ量による進入角度（度）
θ２：圧延材たわみによる進入角度（度）
ｂ：圧延材厚さ（ｍｍ）
・・１パス目は圧延材厚み測定用センサー７−１により測定し、２パス目以降は前のパスの上下ＷＲ間ギャップにより決定する
Ｌ：圧延材長さ（ｍｍ）
・・１パス目は前工程等で事前に計測された値を使用し、２パス目以降は圧延材１０の幅と厚さの変化から計算する
Ｗ：圧延材質量（Ｋｇ）
・・前工程等で事前に計測されている値
Ｅ：圧延材１０ヤング率（Ｋｇ／ｍｍ²）
・・材料と温度により決定される材料固有の値であり、高温材引張試験機により測定した事前に決められた定数
Ｉ：断面二次モーメント（ｍｍ⁴）
・・圧延材１０断面の形状から決定する値であり、断面形状が長方形の場合は（幅）×（厚さ）³／１２で求める
とすると、ピックアップ角度は下ＷＲピックアップ量による進入角度θ１と圧延材たわみによる進入角度θ２との和であり、次の（４）〜（７）式の通りである。
【００２７】
【数５】

【００２８】
また、仮想的に圧延材１０の長さを実際の２倍（２Ｌ）とし、両端をパスラインより、ｐ＋（ａ−ｂ）／２だけ高いＷＲ上に載せていると仮定すると、両端支持真直梁のたわみ量を求める既知の公式より（ピックアップ量＜たわみ量）の場合、つまり次の（８）〜（１０）式で表せる。
【００２９】
【数６】

【００３０】
上、下ＷＲ５−１，５−２の圧延速度比と、頭を曲げようとする力として圧延量ｂ−ａ、頭を曲げまいとする抵抗力としてａ／ｂ、を考慮に入れたＷＲの水平方向変位量Ｃは以下のようにして求める。
ｄ１：下ＷＲ径（ｍｍ）
・・使用するロール毎に決定する既知の値
ｄ２：上ＷＲ径（ｍｍ）
・・使用するロール毎に決定する既知の値
ω１：下ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ）
・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する既知の値
ω２：上ＷＲ回転数（ｍ／ｍｉｎ）
・・使用するロールと圧延スケジュールにより決定する既知の値
Ｂ：上下ＷＲ周速度比
Ｃ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ）
とすると、次の（１１）〜（１３）式の通りである。
【００３１】
【数７】

【００３２】
α ：下圧下量（ｍｍ）
・・（ｂ−ａ）／２であるが、厳密な値は未知
β ：上圧下量（ｍｍ）
・・（ｂ−ａ）／２であるが、厳密な値は未知
Ｄ：上下圧下量比
とすると、
Ｄ＝β／α
Ｄは図６に示す、上下圧延比に関する項である。噛み込む瞬間はα＝βでない限り、より圧延比の大きな側が多く伸ばされる。但し、一旦噛み込んでしまえば重力よりも圧下力の方が大きいためα≒β≒（ｂ−ａ）／２となり、この項は効かなくなる。よって頭を曲げる要因としては考えられるが、この項はＷＲ水平方向変位量を決定する式より省く。また、圧延材１０の上下温度差も要因として考えられるが、同一圧延材１０の中で伸びの差を決定するほど温度差がある場合は考えにくく、ＷＲ水平方向変位量を決定する式には加えない。
【００３３】
以上より、
Ｓ：ＷＲ水平方向変位量（ｍｍ）
とすると、
Ｓ＝Ａ＋Ｃ
つまり、次の（１４），（１５）式の通りである。
【００３４】
【数８】

【００３５】
従って、本発明は以上のように、上記（３−１）式又は（３−２）式で得られたＷＲ水平方向変位量Ｓを用いて圧延制御する圧延方法である。
【００３６】
従って、従来の粗圧延機の３、４パス目では圧延材１０の上反りが生じている場合が多いが、これは１、２パス目で下反りとなった圧延材１０が噛み込むとき、先端進入角度が下向きとなる事が原因となるためで、ＷＲが上反り方向に水平方向変位されたのと同じ効果をもたらしていた為である。本発明により圧延材１０の下反りが解消されれば圧延材１０の上反りも解消される。
【００３７】
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。
上ＢＵＲ１３−１と上ＷＲ５−１を、前の圧延材１０抜けと同時に次の圧延材１０の１パス目の圧延量に合わせた位置まで上方に移動させるのは従来の粗圧延機と同様である。
【００３８】
１パス目圧延材１０の先端が、圧延材１０の厚み測定用センサー７−１によって先端部の厚みが測定されると、次にこれらの情報を元に上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量を決定し、ＷＲ水平方向変位を行う。
このＷＲ水平方向変位は下バランスシリンダブロック２−２の各下入側、下出側バランスシリンダブロック２−２−１，２−２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲに押し付けないようにし、上ＷＲ５−１に上ＢＵＲ１３−１を介して圧下荷重を掛けないようにして、ロールチョック水平方向変位シリンダ３を均等移動させることにより行う。
１パス目は板厚が大きいため上ＷＲチョック６−１がその側面全体で固定されない為、上ＷＲチョック６−１とＷＲチョック固定シリンダ４が干渉しないならば、ＷＲ５−１の水平方向変位と同時にＷＲチョック固定シリンダ４で上ＷＲチョック６−１をそのＷＲ水平方向変位位置で固定する。
各ＷＲ５−１，５−２の水平方向変位完了と同時に上ＢＵＲ１３−１を介して荷重を掛ける。また、下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。ここまでの作業は１パス目の圧延材１０の噛み込みまでに行わなければならない。その後、圧延中は上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材１０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制御を行うことで対応する。
【００３９】
２パス目は、１パス目圧延終了と同時に１パス目の上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップを圧延厚みとして認識し、この情報を元に上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量を決定する。この時、ＷＲチョック固定シリンダ４は、上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップ調整に備えて開放しておく。
ＷＲ水平方向変位量の決定が終了すると２パス目圧延材１０の噛み込み前に、上ＷＲ５−１の場合は上、下ＷＲ５−１，５−２間ギャップ調整により、まず上ＷＲ５−１と上ＢＵＲ１３−１の間に空間を作ることで圧下荷重を無くし、次に上ＷＲ５−１の水平方向変位を行う。
【００４０】
この上ＷＲ５−１の水平方向変位時、ＷＲチョック固定シリンダ４が上ＷＲチョック６−１のバランスシリンダ受け部と干渉しないならば、上ＷＲチョック６−１の固定及びＷＲ水平方向変位のために使用する。
上ＷＲ５−１は最後にＢＵＲを介して圧下荷重を掛ける。下ＷＲ５−２の場合は、下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリンダにより下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押さえつけないようにする事で下ＷＲ５−２の自重以外に下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける力を無くし、次にＷＲ水平方向変位、最後に下バランスシリンダブロック２−２から突き出たシリンダで下ＷＲ５−２を下ＢＵＲ１３−２に押し付ける。
以上の作業は２パス目の圧延材１０の噛み込み前に終了しなければならない。圧延中は、上、下ＷＲ５−１，５−２のＷＲ水平方向変位量は固定したままとし、圧延材１０の圧延中の形状修正は、従来通り上、下ＷＲ５−１，５−２間のモーター負荷を等しくするフィードバック制御を行うことで対応する。
【００４１】
２パス目以降は、２パス目と同様の作業を順次行う。
従って、前述のＷＲ水平方向変位制御は、まとめると、図７のフローチャートに示すように、第１ステップ１００として圧延材１０のトップの厚さを測定し、第２ステップ１０１として上、下ＷＲオフセット量（水平方向変位量）を計算し、第３ステップ１０２としてオフセット量に従って上、下ＷＲをオフセットさせる。次に、第４ステップ１０３として圧下荷重をロードし、第５ステップ１０４として圧延材１０に噛み込み後、ロードバランスによる制御を行うものである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されていることにより、粗圧延機ＷＲを可変ＷＲ水平方向変位させることが出来るようになり、これによって圧延材の圧延後に生じる上反り、下反り、先端曲がりが無くなる。
さらに、下反りが無くなるので粗圧延テーブルローラー群に圧延材頭部が衝突することが無くなり、粗圧延テーブルローラーやローラー軸受け等の周辺機器の損傷が少なく寿命延長に繋がる。
また、圧延材が上反りした状態でエッジヒーターを通過しないので、上下の電磁誘導加熱装置の間隙を極力小さくすることができ、電力原単位上昇を押さえることができる。
さらに、仕上圧延機に入る前の圧延材の先端・尾端を切りそろえるクロップシャーの切断位置のコントロールを画像処理装置にて行っているが、先端の上反りや下反りがないので、形状認識精度が上がり、製品歩留まりの低下を来たさない。
さらに、ＷＲチョックと粗圧延機本体間のギャップが無くなり、圧延材の噛み込み時の粗圧延機本体全体の振動を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧延装置のＷＲ及び厚み測定センサーを示す構成図である。
【図２】上ＷＲの上方向への移動量が最大の時のＷＲチョック固定シリンダの使用例を示す説明図である。
【図３】上下ＷＲ圧延速度比模式図である。
【図４】ピックアップ角模式図である。
【図５】図４の要部を示す拡大図である。
【図６】上下圧延比模式図である。
【図７】ＷＲ水平方向変位制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１粗圧延機
２−１−１上入側バランスシリンダブロック
２−１−２上出側バランスシリンダブロック
２−２−１下入側バランスシリンダブロック
２−２−２下出側バランスシリンダブロック
３−１−１上入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−１−２上入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−１−３上出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−１−４上出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−２−１下入側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
３−２−２下出側ＷＲチョック水平方向変位シリンダ
４−１入側ＷＲチョック固定シリンダ
４−２出側ＷＲチョック固定シリンダ
４ＷＲチョック固定シリンダ
５−１上ＷＲ
５−２下ＷＲ
６−１上ＷＲチョック
６−２下ＷＲチョック
７−１〜７−３厚み測定用センサー
１０圧延材
１１粗圧延テーブルローラー
１２圧延方向
１３−１、１３−２上、下バックアップロール
１４作業側（ＷＳ）
１５動力側（ＤＳ）[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rolling mill control method using a rough rolling mill work roll horizontal direction displacement device , and in particular, the upper and lower work rolls (hereinafter referred to as “upper and lower WR”) enter the rolling material. The present invention relates to a novel improvement for preventing upward warping, downward warping and the like during and after rolling of a rolled material by displacing the WR in the horizontal direction toward the side and the exit side.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, although not particularly shown in the drawings, in a rough rolling mill, the rolling material has been warped, warped and bent after rolling, so that the rolling ratio between the upper WR and the lower WR is large in order to prevent this phenomenon. Using the fact that the load is large, feedback control is performed to equalize the motor load between the upper WR and the lower WR, using the roll drive motor currents of the upper WR and lower WR.
In addition, conventionally, in a quadruple rolling mill, a balance cylinder that plays a role of pressing WR against a backup roll (hereinafter referred to as “BUR”) using one cylinder on each of the inlet and outlet sides of one chock. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-59512 discloses a method in which the WR chock and WR are horizontally displaced for each block (hereinafter referred to as “balance cylinder block”) to suppress bending after rolling of the rolled material. It is disclosed in gazettes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional rough rolling mill, feedback control is performed to equalize the drive motor load between the upper and lower WRs in order to prevent the upper warp, lower warp, and bending that occur after rolling of the rolled material. The tip part of the rolled material could not eliminate the phenomenon of warping and warping because feedback control could not catch up completely.
In addition, the conventional WR horizontal displacement is intended to improve the dimensional accuracy by changing the WR crown or the like, and is not intended to prevent the rolling material from being warped up or down.
[0004]
When the above-mentioned warp occurs, it collides with the rough rolling table roller group one after another, resulting in an excessive impact load on the rough rolling table roller and its peripheral parts, and the life of the rough rolling table roller, the bearing and its peripheral parts is shortened. It was supposed to be significantly reduced.
[0005]
In addition, the rolled material after rolling that has been warped is a hot bar edge heater (Hot ber edge heater) that has the role of heating the both ends in the width direction of the rolled material before finish rolling to reduce the temperature difference in the width direction of the rolled material. In order to pass through Edge Heter (hereinafter referred to as “HEH”) without any trouble, it is necessary to make a large gap between the HEH upper and lower electromagnetic induction heating devices, and in that case, the leakage magnetic flux increases. Since the thermal efficiency was lowered, enormous power increase was required, and the power consumption rate was raised.
[0006]
Furthermore, the cutting position of the crop shear that cuts the tip and tail ends of the rolled material before entering the finishing mill is controlled by the image processing device. However, if the material has tip warpage or warping, the shape is recognized. This causes an error and the optimum cutting is not performed, resulting in a decrease in product yield.
[0007]
Further, conventionally, a rough rolling mill is not equipped with a mechanism for horizontally displacing the WR in the direction of entry and exit, but is used in a conventional quadruple rolling mill. When the method of horizontally displacing WR using one cylinder for each chock on the entry side and the exit side is used as it is for a roughing mill, the amount of vertical movement of WR is relative to that for the roughing mill. Unlike small finishing mills and skin pass mills, the upper WR of the rough rolling mill has a large amount of vertical movement. Therefore, when the upper WR moves upward, the upper WR chock is applied only at the upper end of the balance cylinder block. Since it is fixed, an excessive moment load and bending load may be applied to the balance cylinder block and the WR chock horizontal displacement cylinder, resulting in damage to the horizontal displacement device.
In addition, when the upward movement amount of the upper WR is close to the maximum amount, the upper WR chock is not fixed on the entire side surface, so that the state is very unstable as it is.
[0008]
Also, there is a slight gap between the WR chock and the rough rolling mill body due to the necessity of roll replacement and the need to move the WR in the vertical direction, and the entire rough rolling mill body vibrates greatly when the rolling material is caught. There was a problem.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and in particular, during and after rolling by displacing the upper WR and the lower WR horizontally on the entry side and the exit side of the rolling material. An object of the present invention is to provide a control method for a rolling mill using a rough rolling mill work roll horizontal displacement device that reduces the occurrence of upward warping and downward warping.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Rolling mill control method using the roughing mill work roll horizontal displacement device according to the invention, after having divided vertically for rolling a rolled material, a balance cylinder block having a role in pressing the lower work rolls to back up rolls, the an upper work roll chock horizontal displacement cylinder for through the balance cylinder block is horizontal displacement of the upper work roll, the lower work roll chock horizontal displacement for causing the horizontal displacement of the lower work rolls through the balance cylinder block A thickness measuring sensor that is disposed on the entry side of a rolling mill including a cylinder, the balance cylinder block, and the upper and lower work roll chock horizontal displacement cylinders, and that measures the thickness of the rolled material before biting into the rolling mill; It used become more rough rolling mill work roll horizontal displacement device, before A first step of measuring the thickness before rolling material at a thickness measuring sensor biting the rolling mill, the upper, the thickness b of the rolled material and the gap a, as measured in the first step between the lower work roll And the pick-up amount p, which is the height at which the lower work roll protrudes with respect to the pass line, the length L, the mass W, the Young's modulus E, and the cross-sectional secondary moment I of the rolled material, A second step of obtaining the pickup angle θ by the equation (1) or (2) ;
[0011]
[Equation 3]

[0012]
Measured in the first step, the pickup angle θ obtained in the second step, the diameters d1 and d2 and the rotational speeds ω1 and ω2 of the upper and lower work rolls, and the gap a between the upper and lower work rolls. A third step of calculating a horizontal displacement amount S for displacing the upper work roll in the rolling direction using the thickness b of the rolled material obtained by the following equation (3-1) or (3-2) :
[0013]
[Expression 4]

[0014]
Based on the horizontal displacement amount S calculated in the third step, a fourth step of displacing said on the work rolls in the horizontal direction, a fifth step of lowering the backup roll on on the upper work roll, a rolled material And a sixth step of biting each of the work rolls.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a rolling mill control method using a rough rolling mill work roll horizontal displacement device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the rough rolling mill according to the present invention, as shown in FIG. 1, upper and lower WRs 5-1 and 5-2 are separately provided for the purpose of preventing upper warping, lower warping, and tip bending during and after rolling of the rolled material 10. The balance cylinder block 2 is divided into upper and lower parts for horizontal displacement on the entry and exit sides. The balance cylinder block 2 includes an upper balance cylinder block 2-1 composed of an upper entry side and an upper exit side balance cylinder block 2-1 and 1-2-1, and a lower entry side and a lower exit side balance cylinder block 2-. The lower balance cylinder block 2-2 is composed of 2-1, 2-2.
[0016]
In order to displace the upper balance cylinder block 2-1 in the balance cylinder block 2 in the horizontal direction, an upper entry side WR chock horizontal displacement cylinder 3 is provided between the back side of the upper balance cylinder block 2-1 and the rolling mill body 1. -1-1 and 3-1-2 are arranged in parallel vertically and two upward WR choc horizontal displacement cylinders 3-1-3 and 3-1-4 are arranged in parallel vertically. The upper WR chock horizontal displacement cylinder 3-1 is provided on the entry side and the exit side of the work side 14 of the rolling mill 1, and the entry side and the exit side of the power side 15, and the upper WR chock horizontal displacement cylinder 3-1 is Actually, a total of eight are provided. That is, the upper WR chock horizontal displacement cylinder 3-1 displaces the upper WR 5-1 in the horizontal direction via the balance cylinder block 2.
In order to displace the lower balance cylinder block 2-2 in the horizontal direction, one entry / exit side lower WR chock horizontal displacement cylinder 3- is provided between the back side of the lower balance cylinder block 2-2 and the rolling mill body 1. The lower WR chock horizontal displacement cylinder 3-2 composed of 2-1 and 3-2-2 is provided, and these are the entry side and the exit side of the work side 14 of the rolling mill 1, the entrance side and the exit side of the power side 15. A total of four lower WR chock insertion horizontal displacement cylinders 3-2 are provided. In other words, the horizontal displacement cylinder 3-2 with the lower WR chock displaces the lower WR 5-2 through the balance cylinder block 2 in the horizontal direction.
[0017]
In addition, when the upper WR5-1 moves upward, a total of four inlet and outlet WR choc fixing cylinders 4-1 are arranged to horizontally displace and fix the upper WR5-1 on the inlet side or the outlet side. 4-2 is provided with a WR chock fixed cylinder 4 and a CCD camera is installed on the entry side of the roughing mill 1 to determine the horizontal displacement of the upper WR 5-1 and the lower WR 5-1 in the first pass. This is a rough rolling mill provided with a WR horizontal displacement device having a structure provided with thickness measuring sensors 7-1, 7-2, 7-3 of the rolled material 10 comprising the provided image processing device.
However, the WR chock fixed cylinder 4 is not used in normal rolling because the amount of movement of the upper WR5-1 in the vertical direction is much larger than the thickness of the rolled material 10.
[0018]
Before the rolling material 10 bites into the rolling mill 1, the upper balance cylinder block 2-1 and the lower balance using the upper WR chock horizontal displacement cylinder 3-1 and the lower WR chock horizontal displacement cylinder 3-2 are used. The cylinder block 2-2 is displaced in the horizontal direction.
By moving each WR5-1, 5-2 in the opposite WR horizontal direction before the rolled material 10 bites into each WR5-1, 5-2, conventionally, up and down due to feedback delay. Upward warping, downward warping, and leading edge after the rolled material 10 has been caught in each WR5-1, 5-2 because it was not possible to cope with only the feedback control for equalizing the motor load between WR5-1, 5-2. There is no bending.
[0019]
Further, unlike the conventional quadruple rolling mill, two upper WR chock horizontal displacement cylinders 3-1 are provided for each of the upper entry side and upper exit side balance cylinder blocks 2-1-1 and 2-1-2. By providing eight cylinders 3-1-1 to 3-1-4, the upper WR 5-1 moves upward, and the upper WR chock 6-1 is fixed only by the upper part of the balance cylinder block 2-1. In this case, too much moment load and bending load are prevented from being applied to the upper and lower balance cylinder blocks 2-1 and 2-2 and the upper and lower WR chock horizontal displacement cylinders 3-1 and 3-2.
[0020]
Further, when the upper WR 5-1 moves upward to near the maximum movement amount, the upper WR chock 6-1 is not fixed on the entire side surface, so that it is prevented from being in an extremely unstable state as it is. Therefore, as shown in FIG. 2, for the purpose of fixing and displacing the upper WR 5-1 in the WR horizontal direction, the upper WR chock 6 is formed at a portion corresponding to the center of the upper WR 5-1 when the balance of the upper WR 5-1 is maximum. There are a total of four WR chock fixing cylinders 4 in the roughing mill body 1 at positions where -1 can be fixed.
[0021]
Next, in actual rolling, the rough rolling mill 1 reciprocally rolls the rolled material 10 by a plurality of passes, and each time the rolled material 10 is rolled to a predetermined thickness while narrowing the upper and lower WR intervals. In this rolling pass, the head is often lowered in the first and second passes, and the head is often raised in the third and fourth passes.
In the rolling method according to the present invention, in the first pass, a thickness measurement sensor provided before the rolled material 10, that is, the slab is extracted from the heating furnace and enters the roughing mill 1 in order to determine the amount of displacement in the vertical WR horizontal direction. An image photographed by a CCD camera (not shown) as 7-1 is processed by an image processing apparatus, and further arithmetically processed to obtain a rolled material 10 thickness.
[0022]
The sensor 7-1 for measuring the thickness of the rolled material 10 calculates the WR horizontal displacement amount from the calculated thickness of the rolled material 10 before the rolled material 10 bites into the rolling mill, and further sets the gap between the upper and lower WRs. Is set in a position where it can be displaced in the horizontal direction of the WR based on the calculation result until a rolling load is applied via the BUR.
Until the WR horizontal displacement and the reduction load are applied after the determination of the WR horizontal displacement amount, in the case of the upper WR5-1, the first pass sets the gap between the upper and lower WR, then the horizontal displacement, and further the BUR13 -1 and 13-2.
[0023]
Except for the first pass, the gap between the upper and lower WR is set to create a space between the upper WR5-1 and upper BUR13-1, thereby eliminating the rolling load, and then performing the WR horizontal displacement. A reduction load is applied via BUR13-1. In the case of the lower WR5-2, since the lower BUR13-2 does not move in the vertical direction, the weight of the cylinder protruding from the lower balance cylinder block 2-2 is loosened first, except for the own weight of the lower WR5-2, regardless of the number of passes. Next, the force for pressing the lower WR5-2 to the lower BUR13-2 is eliminated, then the horizontal displacement is performed, and finally the lower WR5-2 is pressed against the lower BUR13-2 by the cylinder protruding again from the lower balance cylinder block 2-2. .
Since the WR horizontal displacement of the lower WR5-2 requires a force greater than the WR horizontal displacement of the upper WR5-1, the necessary WR horizontal displacement is ensured only by the WR horizontal displacement of the upper WR5-1. If possible, the lower WR5-2 is fixed at the same neutral position as the current roughing mill.
[0024]
The method for determining the WR horizontal displacement amount for control will be described for each factor that causes warping and warping.
In the following formulas, the WR horizontal displacement in the WR horizontal direction, that is, the WR horizontal displacement in the downward warpage prevention direction, in which the upper WR 5-1 is the entry side of the rolled material 10 and the lower WR 5-2 is the exit side of the rolled material 10 ( +) Direction.
[0025]
In the above case,
θ: Pickup angle (degrees)
..Calculated from the beam deflection equation using the pick-up amount, rolled material length, rolled material mass, rolled material Young's modulus, and rolled material section moment.
a: Gap between upper and lower WR (mm)
.. Known value determined by rolling schedule A: WR horizontal displacement (mm)
A = atan (θ)
A is a term regarding the biting angle of the rolled material 10 with respect to each WR5-1, 5-2 by the pickup shown in FIG.
The pickup amount is set such that the lower WR 5-2 protrudes from the pass line, and is about ½ of the maximum reduction amount in one pass.
Therefore, in the conventional rough rolling mill, the rolled material 10 may be slightly lifted from the pass line. For this reason, in the conventional rough rolling mill, each WR5-1, 5-2 is displaced in the horizontal direction. The same effect is produced.
[0026]
The pickup angle θ is determined as follows.
p: Pickup amount (mm)
..Set to 1/2 of the maximum rolling reduction of the rolling mill, known value θ1: approach angle (degrees) with lower WR pickup amount
θ2: Approach angle (degrees) due to bending of rolled material
b: Rolled material thickness (mm)
.. The first pass is measured by the rolled material thickness measurement sensor 7-1, and the second and subsequent passes are determined by the gap between the upper and lower WRs of the previous pass L: Rolled material length (mm)
.. The first pass uses values measured in advance in the previous process, etc., and the second and subsequent passes are calculated from changes in the width and thickness of the rolled material 10 W: Rolled material mass (Kg)
..Value E measured in advance in the previous process, etc .: 10 Young's modulus of rolled material (Kg / mm ² )
..Material-specific values determined by material and temperature, predetermined constant I measured with a high-temperature material tensile testing machine: Sectional moment of inertia (mm ⁴ )
... is a value determined from the shape of the rolled material 10 section, if the cross-sectional shape of a rectangle when the determined at ^3/12 (width) × (thickness), pickup angle than the entry angle θ1 by lower WR pickup weight This is the sum of the approach angle θ2 due to the bending of the rolled material, as shown in the following equations (4) to (7) .
[0027]
[Equation 5]

[0028]
Further, assuming that the length of the rolled material 10 is virtually doubled (2L) and both ends are placed on a WR higher by p + (ab) / 2 than the pass line, both ends support straight From the known formula for obtaining the deflection amount of the beam, it can be expressed by the following equations (8) to (10) in the case of (pickup amount <deflection amount).
[0029]
[Formula 6]

[0030]
WR taking into account the rolling speed ratio of the upper and lower WRs 5-1 and 5-2, the rolling amount ba as a force to bend the head, and a / b as the resistance force to bend the head. The horizontal displacement amount C is obtained as follows.
d1: Lower WR diameter (mm)
.. Known value d2 determined for each roll used: Upper WR diameter (mm)
..Known value ω1 determined for each roll used: Lower WR rotation speed (m / min)
.. Known value ω2 determined by roll to be used and rolling schedule: Upper WR rotation speed (m / min)
.. Known value determined by roll to be used and rolling schedule B: Vertical WR circumferential speed ratio C: WR horizontal displacement (mm)
Then, the following equations (11) to (13) are obtained.
[0031]
[Expression 7]

[0032]
α: Lower pressure reduction (mm)
.. (b-a) / 2, but the exact value is unknown .beta .: upper reduction (mm)
(B-a) / 2, but the exact value is unknown D: If the vertical reduction ratio is:
D = β / α
D is a term relating to the vertical rolling ratio shown in FIG. As long as α = β does not hold, the side with the higher rolling ratio is stretched more. However, once the bite is engaged, the reduction force is larger than the gravity, so α≈β≈ (b−a) / 2, and this term becomes ineffective. Therefore, although it can be considered as a factor that bends the head, this term is omitted from the equation for determining the WR horizontal displacement. In addition, although the vertical temperature difference of the rolled material 10 is also considered as a factor, it is difficult to consider when there is a temperature difference so as to determine the difference in elongation in the same rolled material 10, and the formula for determining the WR horizontal displacement amount is Do not add.
[0033]
From the above,
S: WR horizontal displacement (mm)
Then,
S = A + C
That is, the following expressions (14) and (15) are obtained.
[0034]
[Equation 8]

[0035]
Accordingly, as described above , the present invention is a rolling method in which rolling control is performed using the WR horizontal displacement amount S obtained by the above formula (3-1) or (3-2) .
[0036]
Therefore, in the 3rd and 4th pass of the conventional rough rolling mill, there are many cases in which the rolled material 10 is warped, but this is when the rolled material 10 that has been warped in the 1st and 2nd passes bites. This is because the tip approach angle is downward, which is the same effect as when the WR is displaced horizontally in the upward direction. If the lower curvature of the rolling material 10 is eliminated by the present invention, the upper curvature of the rolling material 10 is also eliminated.
[0037]
Examples Hereinafter, examples of the present invention will be described.
The upper BUR 13-1 and the upper WR 5-1 are moved upward to the position corresponding to the rolling amount of the first pass of the next rolled material 10 at the same time as the previous rolled material 10 is removed, as in the conventional rough rolling mill. is there.
[0038]
When the thickness of the tip of the first pass rolled material 10 is measured by the thickness measuring sensor 7-1 of the rolled material 10, the upper WR 5-1 and the lower WR 5-2 are next based on these pieces of information. WR horizontal direction displacement amount is determined, and WR horizontal direction displacement is performed.
This WR horizontal displacement is achieved by pressing the lower WR5-2 against the lower BUR with the cylinders protruding from the lower inlet side and lower outlet side balance cylinder blocks 2-2-1, 2-2-2 of the lower balance cylinder block 2-2. This is done by moving the roll chock horizontal displacement cylinder 3 evenly so that no rolling load is applied to the upper WR5-1 via the upper BUR13-1.
In the first pass, since the plate thickness is large, the upper WR chock 6-1 is not fixed on the entire side surface. Therefore, if the upper WR chock 6-1 and the WR chock fixing cylinder 4 do not interfere with each other, the horizontal displacement of WR5-1 At the same time, the upper WR chock 6-1 is fixed at the WR horizontal displacement position by the WR chock fixing cylinder 4.
A load is applied via the upper BUR 13-1 simultaneously with the completion of the horizontal displacement of each WR5-1, 5-2. Further, the lower WR5-2 is pressed against the lower BUR13-2 with a cylinder protruding from the lower balance cylinder block 2-2. The operation so far must be performed before the rolling material 10 in the first pass is bitten. Thereafter, the WR horizontal displacement amount of the upper and lower WRs 5-1 and 5-2 is kept fixed during rolling, and the shape correction during rolling of the rolled material 10 is performed in the same manner as before, and the upper and lower WRs 5-1 and 5-2. This can be done by performing feedback control to equalize the motor load.
[0039]
The second pass recognizes the gap between the lower WR5-1 and 5-2 as the rolling thickness at the same time as the completion of the first pass rolling, and the upper and lower WR5-1 and 5-2 based on this information. WR horizontal direction displacement amount is determined. At this time, the WR chock fixing cylinder 4 is opened in preparation for adjusting the gap between the upper and lower WRs 5-1 and 5-2.
When the determination of the WR horizontal displacement amount is completed, before the second pass rolling material 10 is bitten, in the case of the upper WR5-1, the upper WR5-1 and the lower WR5-1 are adjusted by adjusting the gap between the lower WR5-1 and 5-2. By creating a space between the upper BUR 13-1, the reduction load is eliminated, and then the horizontal displacement of the upper WR 5-1 is performed.
[0040]
If the WR chock fixing cylinder 4 does not interfere with the balance cylinder receiving portion of the upper WR chock 6-1 when the upper WR 5-1 is displaced in the horizontal direction, the upper WR chock 6-1 is fixed and the WR horizontal displacement is performed. use.
The upper WR5-1 finally applies a reduction load via the BUR. In the case of the lower WR5-2, by lowering the lower WR5-2 in addition to the weight of the lower WR5-2 by preventing the lower WR5-2 from being pressed against the lower BUR13-2 by the cylinder protruding from the lower balance cylinder block 2-2. The force for pressing the lower BUR 13-2 is eliminated, then the WR is displaced in the horizontal direction, and finally the lower WR 5-2 is pressed against the lower BUR 13-2 with a cylinder protruding from the lower balance cylinder block 2-2.
The above operation must be completed before the rolling material 10 in the second pass is bitten. During rolling, the WR horizontal displacement amount of the upper and lower WRs 5-1 and 5-2 is kept fixed, and the shape correction during rolling of the rolled material 10 is conventionally performed between the upper and lower WRs 5-1 and 5-2. This can be done by performing feedback control to equalize the motor load.
[0041]
After the second pass, the same operation as the second pass is sequentially performed.
Therefore, the above-described WR horizontal direction displacement control can be summarized as follows. As shown in the flowchart of FIG. 7, the top thickness of the rolled material 10 is measured as the first step 100 and the upper and lower WR offsets as the second step 101. An amount (horizontal displacement amount) is calculated, and in the third step 102, the upper and lower WR are offset according to the offset amount. Next, a rolling load is loaded as the fourth step 103, and after the biting into the rolled material 10 as the fifth step 104, control by load balance is performed.
[0042]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the rough rolling mill WR can be displaced in the horizontal direction of the variable WR, thereby eliminating the upward warping, the downward warping, and the bending of the tip that occur after rolling the rolled material. .
Furthermore, since there is no downward warping, the rolling material head does not collide with the rough rolling table roller group, and there is little damage to peripheral equipment such as the rough rolling table roller and roller bearings , leading to a longer life .
Further, since the rolled material does not pass through the edge heater in a warped state, the gap between the upper and lower electromagnetic induction heating devices can be made as small as possible, and the increase in power consumption can be suppressed.
In addition, the image processing device controls the cutting position of the crop shear that trims the leading and trailing edges of the rolled material before entering the finishing mill, but there is no tip warping or warping, so shape recognition accuracy Will not increase the product yield.
Furthermore, the gap between the WR chock and the rough rolling mill body is eliminated, and vibration of the entire rough rolling mill body when the rolled material is caught can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a WR and thickness measurement sensor of a rolling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of use of the WR chock fixed cylinder when the upward movement amount of the upper WR is maximum.
FIG. 3 is a schematic diagram of an upper and lower WR rolling speed ratio.
FIG. 4 is a schematic diagram of a pickup angle.
FIG. 5 is an enlarged view showing a main part of FIG. 4;
FIG. 6 is a vertical rolling ratio schematic diagram.
FIG. 7 is a flowchart of WR horizontal direction displacement control.
[Explanation of symbols]
1 Coarse rolling mill 2-1-1 Upper entry balance cylinder block 2-1-2 Up delivery balance cylinder block 2-2-1 Lower entry balance cylinder block 2-2-2 Lower entry balance cylinder block 3- 1-1 Upper Entry Side WR Chock Horizontal Displacement Cylinder 3-1-2 Upper Entry Side WR Chock Horizontal Displacement Cylinder 3-1-3 Upper Exit WR Chock Horizontal Displacement Cylinder 3-1-4 Upper Entrance WR Chock Horizontal displacement cylinder 3-2-1 Lower entry WR chock horizontal displacement cylinder 3-2-2 Lower exit WR chock horizontal displacement cylinder 4-1 Input WR chock fixing cylinder 4-2 Delivery WR chock fixing cylinder 4 WR chock fixed cylinder 5-1 Upper WR
5-2 Lower WR
6-1 Upper WR chock 6-2 Lower WR chock 7-1 to 7-3 Thickness measurement sensor 10 Rolled material 11 Coarse rolling table roller 12 Rolling direction 13-1, 13-2 Upper, lower backup roll 14 Working side ( WS)
15 Power side (DS)

Claims

In order to roll the rolled material (10), the balance cylinder block (2) having a role of pressing the lower work roll (5-1, 5-2) against the backup roll after being divided into upper and lower parts,
An upper work roll chock horizontal displacement cylinder (3-1) for horizontally displacing the upper work roll (5-1) via the balance cylinder block (2) ;
A lower work roll chock horizontal displacement cylinder (3-2) for horizontally displacing the lower work roll (5-2) via the balance cylinder block (2) ;
Arranged on the entrance side of the rolling mill (1) including the balance cylinder block (2) and the upper and lower work roll chock horizontal displacement cylinders (3-1, 3-2), and bites the rolling mill (1) . Using a rough rolling mill work roll horizontal displacement device consisting of a thickness measurement sensor (7-1) for measuring the thickness of the rolled material (10) before rolling,
A first step of measuring the thickness of the strip before biting the rolling mill (1) (10) in the thickness measurement sensor (7-1),
The gap a between the upper and lower work rolls (5-1, 5-2) , the thickness b of the rolled material (10) measured in the first step, and the lower work roll (5 -2) using the pick-up amount p which is the protruding height, the length L, the mass W, the Young's modulus E, and the cross-sectional secondary moment I of the rolled material, the following equation (1) or (2 ) The second step of obtaining the pickup angle θ by the formula ,

The pickup angle θ obtained in the second step, the diameters d1 and d2 and the rotational speeds ω1 and ω2 of the upper and lower work rolls (5-1 and 5-2) , the upper and lower work rolls (5- Horizontal displacement that displaces the upper work roll (5-1) in the rolling direction by using the gap a between 1 and 5-2) and the thickness b of the rolled material (10) measured in the first step. A third step of calculating the amount S by the following equation (3-1) or (3-2) :

A fourth step of displacing the upper work roll (5-1) in the horizontal direction based on the horizontal displacement amount S calculated in the third step ;
A fifth step of lowering the upper backup roll on the upper work roll (5-1);
Control of the rolled material (10) mill with roughing mill work roll horizontal displacement device, characterized in that the the more a sixth step of nipped to each work roll (5-1, 5-2) the Method.