JP4090734B2 - 走行駆動機構と作業ハイドロリック機構とを有する作業機械のための駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行駆動機構と作業ハイドロリック機構とを有する作業機械のための駆動装置であって、走行駆動機構が駆動アクスルを有しており、作業ハイドロリック機構が少なくとも１つの電動モータと、該電動モータによって駆動される少なくとも１つのポンプとを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下において「作業機械」とは電気的にまたは液圧的に駆動することのできる主消費器の他にさらに少なくとも１つの別の消費器を液圧的に駆動させる必要のある機械全般のことを意味する。
【０００３】
このような形式の駆動装置は例えばバッテリ電気的に駆動される産業車両において使用されている。「作業ハイドロリック機構」とは、作業機械に設けられた、フォークリフトの昇降シリンダおよびティルトシリンダのようなその機能が外側で可視であるハイドロリック的なエネルギの消費器のことだけではなく、例えばハイドロリック的なステアリングのような、いわば隠れた位置で作業する車両内部のハイドロリック的な消費器にも該当する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に記載した形式の駆動装置を改良して、構造コストおよび所要スペースの減少された駆動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の構成では、電動モータおよび／またはポンプが駆動アクスル内に組み込まれているか、または駆動アクスルに直接配置されているようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明の主たる思想は、これまでは空間的に互いに分離されていた走行駆動機構の主コンポーネントと作業ハイドロリック機構とを１つの構成ユニットに纏めることにある。これにより著しい利点が得られる。すなわち作業ハイドロリック機構の電動モータおよび／またはポンプを走行駆動機構の駆動アクスル内にまたは直接駆動アクスル上で空間的に支承することによって、作業機械内にスペースが得られる。自由になったこのスペースを、バッテリ電気的に駆動される作業機械において例えばバッテリ容量の拡大のために使用することができる。
【０００７】
さらに本発明による駆動装置の所定のコンポーネントを走行駆動機構のためにも作業ハイドロリック機構のためにも使用することが可能である。したがって電動モータはそのために駆動アクスルのケーシングを共用すると、固有のケーシングをもはや必要としない。これにより製造コストおよび組立コストは劇的に減少され、生産コストの減少に繋がる。
【０００８】
本発明では、電動モータをポンプと一緒に駆動アクスル内に組み込むかまたは両部材を直接駆動アクスル上に配置する可能性が得られる。さらに電動モータだけをまたはポンプだけを駆動アクスル内に組み込み、他方のコンポーネントを外側に、しかし駆動アクスル上に直接配置することが可能である。
【０００９】
作業ハイドロリック機構に対応配置された多数のポンプと、場合によってはこれらのポンプのために設けられた多数の電動モータとを駆動アクスル内に組み込むか、または駆動アクスル上に直接配置することも当然本発明の範疇に含まれている。
【００１０】
本発明の有利な改良形態に基づき、駆動アクスルは２つの走行モータを有している。これにより各輪独立駆動が実現される。そのためカーブ走行時に異なる車輪回転数を補償するための差動伝動装置は必要ない。各輪独立駆動はカーブ走行のために有利に制御可能である。
【００１１】
上記した２つの走行モータを有する形式では、走行モータが駆動アクスルの端部に配置されていて、かつ電動モータおよび／またはポンプが軸線方向で２つの走行モータの間に配置されていると空間を良好に利用できる。
【００１２】
本発明の構成により走行モータが電動モータとして構成されている限り（図１）、駆動装置は原理的に、走行駆動機構の主構成要素だけでなく本発明に基づいて作業ハイドロリック機構の主たる構成部材でもある電気軸を意味している。
【００１３】
本発明の別の構成に基づき走行モータが、電気式の円板形電機子モータとして形成されている。これにより電気的な走行モータの所要スペースは特に軸線方向で減少し、作業ハイドロリック機構のユニットを装着するためのスペースが得られる。
【００１４】
本発明の別の有利な構成では走行モータがハイドロモータとして、特に二次制御部を有するハイドロモータとして構成されている。このハイドロモータにエネルギを別個の走行モータ（図２）によってまたは作業ハイドロリック機構（図３）のポンプによって供給することができる。別個の走行ポンプを固有の電動モータによってまたは作業ハイドロリック機構の電動モータによって駆動することができる。
【００１５】
ハイドロモータおよび作業ハイドロリック機構を共通の１つのポンプによって駆動する場合のために、本発明の改良形態に基づき、ポンプの設定される圧送量は主として作業ハイドロリック機構の所要量に設定されていれば十分である。この際、実際には車両が速く走行している際に同時に作業ハイドロリック機構が高い作業速度で運転されることがないということを利用している。一般的には走行速度が早いと作業ハイドロリック機構は操作されないままであり、他方で作業ハイドロリック機構の作業速度が高いと車両は走行されないかまたは走行速度が低い。つまりポンプによって圧送されるオイルは一般的にはほぼ完全に作業ハイドロリック機構または走行駆動機構に供給される。ポンプのオイル量はほぼ作業ハイドロリック機構の要求に設定されており、そのために非常に大きいわけではないが、走行モータの二次制御部によって、作業機械の十分な走行速度が得られる。
【００１６】
本発明により寸法設定されたポンプによって作業機械の効率が最適化される。そのため駆動装置の損失出力は著しく減じられる。さらに管路、電機子、チューブを比較的小さく寸法設定することができる。最終的にハイドロリック的な装置の騒音レベルを減少させることができる。
【００１７】
限界領域における走行運動と作業運動との重複を可能にするために、本発明の有利な構成ではポンプの圧送量は作業ハイドロリック機構の最大所要量に関して余剰分を有している。この構成により、例えば作業ハイドロリック機構の作業速度が高い場合に、作業ハイドロリック機構の作業速度を減少させることなく、作業機械をわずかな走行速度で（操車）運動させることができる。これとは反対に、走行速度が速い場合に、この走行速度を減じる必要なく作業ハイドロリック機構を僅かな作業速度で運転することもできる。この余剰分をまた付加的なハイドロリック機構の運転のために使用することもできる。
【００１８】
各走行モータに減速伝動装置が後置されていると、特に電気的な走行モータを使用する場合に好都合である。これにより迅速に運動する走行モータを使用することができ、この走行モータの回転数が減速伝動装置を用いて減じられる。これにより同時に駆動アクスルの車輪に伝達される駆動モーメントが高められる。さらにこの走行モータを非常に小さく寸法設定することができる。減速伝動装置が遊星歯車伝動装置として形成されていると、特にスペースを節約することができる。
【００１９】
本発明の別の構成に基づき、駆動アクスルは単一の走行モータを有している（図４）。この走行モータは有利には後置された差動駆動装置と協働し、場合によっては減速伝動装置を介して両車輪を駆動する。（ハイドロリック的なもしくは電気的な）単一のモータを、作業ハイドロリック機構の電動モータおよび／または作業ハイドロリック機構のポンプと一緒に駆動アクスル内に組み込むこともできる。この場合、作業ハイドロリック機構の電動モータと、場合によってはポンプとを、有利には同軸的に差動伝動装置の被駆動軸が貫通している。
【００２０】
さらに作業ハイドロリック機構の電動モータが、走行駆動機構の電気的な走行モータとしても形成することが可能である。これにより本発明による駆動装置は単一の電動モータだけを有していると、この単一のモータが走行駆動機構も作業ハイドロリック機構も駆動する。この際、最適な制御装置を介して走行駆動機構と作業ハイドロリック機構との間の出力分岐が行われ、ひいては出力流の所望の分配が行われる。
【００２１】
有利な形式において駆動アクスルは車両フレームに結合するために設けられた、ほぼ全方向で閉鎖されたアクスルケーシングを有しており、このアクスルケーシング内部には作業ハイドロリック機構の電動モータおよび／またはポンプが配置されている。電動モータもポンプも駆動アクスル内に組み込まれているので、これらの部材は有利に同軸的に配置されている。
【００２２】
アクスルケーシング内に本発明による駆動装置の個々のコンポーネントを組み付けることおよび組み外すことおよび駆動アクスルを作業機械内に組み込むことは、アクスルケーシングがケーシング中央区分と、該ケーシング中央区分に解除可能に取り付けられた２つのケーシング端部区分とを有していることにより簡易化される。この場合、有利には作業ハイドロリック機構の電動モータおよび／またはポンプがケーシング中央区分に配置されており、この中央区分に走行モータも配置することができる。減速伝動装置は有利な形式ではケーシング端部区分に配置されている。
【００２３】
駆動アクスルの組み込まれた状態で、駆動アクスルを車両フレームから組み外すことなく少なくとも一方のケーシング端部区分はケーシング中央区分から取り外し可能であり、このケーシング中央区分の内部にケーシング端部区分の取り外し後に到達可能であるような本発明の構成は特に好都合である。これにより、駆動アクスルが組み込まれた状態で走行駆動装置のコンポーネント、および作業ハイドロリック機構の、駆動アクスルに組み込まれたコンポーネントの整備・修理作業を行うことができる。
【００２４】
作業ハイドロリック機構の電動モータと、場合によっては電動モータとして形成された、走行駆動機構の単数もしくは複数の走行モータとは、本発明の構成に基づき有利にはオイルで冷却されていて、作業ハイドロリック機構のオイル回路に接続されている。これにより空気冷却を行うために必要な電動モータのブロワを廃止することができ、かつ電動モータの回転数が少ない場合にも熱エネルギを十分導出することができる。このオイル冷却は、簡単な形式で実現することができる。なぜならば作業ハイドロリック機構のポンプは直接電動モータに隣接させて配置されているからである。オイル冷却された電動モータの直径を非常に小さく構成することができる。これにより駆動アクスルの直径もこの領域において減少させることができる。そのため本発明による駆動装置を備えた作業機械の最大限可能な底部自由度を得ることができる。フォークリフトで使用する場合には、さらに可能である。いわゆる前方構造体寸法、つまり昇降フレームと、一般的に駆動アクスルに沿って延びる傾倒軸との間の間隔を減少することができる。
【００２５】
本発明による有利な改良形態では、アクスルケーシングの外側に少なくとも１つの電動モータの制御部、つまり作業ハイドロリック機構の電動モータ用の制御部と、場合によっては単数もしくは複数の電気的な走行モータ用の制御部とが取り付けられている。これにより一方では制御部と電動モータの間の電気的な導線が短く保たれ、他方では運転時に加熱される制御部はその熱エネルギをアクスルケーシングにおいて放出することができる。
【００２６】
制御部がオイル冷却されていると熱導出が改良される。その際、電動モータと、熱伝導したアクスルケーシングとから熱を導出するために、電動モータのオイル冷却を共用することができる。
【００２７】
作業ハイドロリック機構のポンプに弁制御装置が後置されており、この弁制御装置が駆動アクスル内に組み込まれているかまたはポンプの領域においてアクスルケーシングの外側に取り付けられている限りでは、弁制御部材とポンプとの間の短い接続距離が得られる。
【００２８】
駆動アクスル内に組み込まれているかまたは駆動アクスル上に直接隣接して配置されている、作業ハイドロリック機構に接続されたオイル容器によって、ポンプへの短い吸込距離が得られる。
【００２９】
電動モータのエネルギ供給を保証し、かつ作業ハイドロリック機構に圧力下にあるオイルを供給できるようにするためには、本発明の駆動装置ではわずかな電気的な導線およびハイドロリック的管路を接続するだけでよい。
【００３０】
本発明による利点は作業機械がバッテリ電気的にまたは燃料電池電気的に運転される産業車両、特にフォークリフトとして形成されていると、とりわけ有効である。昇降ハイドロリック機構と、場合によっては別の消費器とが単数もしくは複数のポンプに接続されている。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に本発明による実施の形態を図面に示した実施例に基づき詳説する。
【００３２】
作業機械は前方の駆動アクスル１を有している。この駆動アクスル１の前に配置された昇降フレーム４の昇降シリンダ２，３（ならびに図面には示していないティルトシリンダ、場合によってはハイドロリック的なエネルギーの別の消費器、例えばハイドロリック的なステアリング）は作業ハイドロリック機構に属する。
【００３３】
駆動アクスル１と後方の変向アクスル５との間には、エネルギ蓄え器としてのバッテリブロック６が位置している。場合によっては燃料電池も使用することができる。
【００３４】
駆動アクスル１は端部領域にそれぞれ１つの走行モータ７，８を有している。これらの走行モータ７，８は図１に基づいた実施例では電動モータとして円板形電機子構造形式で構成されていて、前輪を（場合によってはタンデム車輪も）駆動する。走行モータ７，８の内部にはブレーキ９，１０が設けられている。さらに走行モータ７，８には減速伝動装置１１，１２が後置されている。これらの減速伝動装置１１，１２を遊星歯車伝動装置として形成することもできる。
【００３５】
駆動アクスル１内には電動モータ１３と、この電動モータ１３によって駆動されるポンプ１４とが組み込まれている。この電動モータ１３とポンプ１４とは作業ハイドロリック機構を駆動するために、つまり有利な実施例では少なくとも昇降シリンダ２，３を駆動するために設けられている。
【００３６】
作業ハイドロリック機構のいわゆる駆動コンポーネントのうち、電動モータ１３だけが駆動アクスル１内に組み込まれていて、これに対してポンプ１４は駆動アクスル１の外側に位置していて、例えば電動モータ１３の旋回軸に対して直角に配置されている装置も可能である。ここではこのポンプ１４を例えば傘車機構を介して電動モータ１３に接続することもできる。さらに作業ハイドロリック機構の２つのコンポーネントとも、つまり電動モータ１３とポンプ１４との両方を駆動アクスル１の外側に直接配置する、例えば駆動アクスル１にフランジ締結することもまたは別の最適な形式で駆動アクスル１に接続することも、組み合わせてスペースの節約された１つの構造ユニットにすることも可能である。
【００３７】
図示した実施例において作業ハイドロリック機構の電動モータ１３とポンプ１４とは、２つの走行モータ７，８と一緒に駆動アクスル１の、全方向で閉じられたアクスルケーシング１５のケーシング中間区分１５ａに位置している。このアクスルケーシング１５は車両フレーム１６に直接的に、または弾性的な介在部材を介して間接的に結合されている。ケーシング中間区分１５ａの両側には、ケーシング端部区分１５ｂ，１５ｃが配置されている。これらのケーシング端部区分１５ｂ，１５ｃは解除可能にケーシング中間区分１５ａに取り付けられていて、これらのケーシング端部区分１５ｂ，１５ｃ内には減速伝動装置１１，１２が配置されている。いわばケーシング端部区分１５ｂ，１５ｃは前輪のリム内に突入するそれぞれ１つのホイールヘッドを形成している。
【００３８】
この構造によって、一方のまたは両方のケーシング端部区分１５ｂ，１５ｃを取り外した後、ケーシング端部区分１５ｂ，１５ｃの内部に配置された、走行駆動機構の構成部材（減速伝動装置１１，１２）においても、ケーシング中央区分１５ａの内部に配置された、走行駆動機構の構成部分（走行モータ７，８；ブレーキ９，１０）および作業ハイドロリック機構（電動モータ１３および／またはポンプ１４）においても、駆動アクスル１を完全に車両フレーム１６から組み外す必要なく整備・修理作業を実施することができるようになっている。昇降フレーム４を取り除く必要もない。
【００３９】
電動モータ１３はオイルで冷却され、このためにポンプ１４のハイドロリック回路に、有利な形式ではポンプの吸込側または戻し路に接続されている。そのため電動モータ１３はブロワを必要とせず、わずかな直径で構成することができる。場合によっては電気式の走行モータ７，８もオイルで冷却することができる。作業ハイドロリック機構のポンプ１４は有利な実施例では軸線方向で電動モータ１３に隣接して配置されていて、定容量形ポンプ（例えば歯車ポンプ）として構成されている。（作業ハイドロリック機構のためにまたは補助ハイドロリック機構のために）例えば別のポンプを駆動したい場合、または構造長さを減少させたい場合には、ポンプ１４を駆動アクスル１の外側に配置した前述の可能性の他に、ポンプ１４を電動モータ１３の内側にも配置することもできる。さらにポンプ１４を調整ポンプ、例えば斜行板構造形式の流体静力学的なアキシャルピストン機械として形成することができる。
【００４０】
ポンプ１４に接続された弁制御装置１７（弁ブロック）は昇降シリンダ２，３に場合によってはティルトシリンダならびにハイドロリック的なエネルギの別の消費器に液圧的なエネルギを提供するために、ポンプ１４の領域において駆動アクスル１のアクスルケーシング１５の外側に配置されている。
【００４１】
電動モータ１３，７，８の回転数は有利には制御可能である。このために設けられた、電動モータ１３，７，８の制御部１８は同様にアクスルケーシング１５の外側に取り付けられている。この制御部１８に生じる損失熱を、アクスルケーシング１５を介して導出することができ、場合によってはオイル冷却で効果が強化される。この場合、制御部１８も間接的にオイル冷却される。
【００４２】
電動モータ１３，７，８を例えば三相交流電動機として形成することができる。この際、バッテリブロック６の充電過程と充電過程との間の時間を延ばすために、（昇降シリンダ２，３の降下時に）作業ハイドロリック機構および／または走行駆動機構（ブレーキ）からエネルギ回生を行うことも可能である。
【００４３】
走行方向で駆動アクスルの後方に、作業ハイドロリック機構（場合によっては走行駆動機構）のハイドロリック回路のオイル容器１９が配置されている。このオイル容器１９は駆動アクスル１のアクスルケーシング１５に取り付けられている。これによりポンプ１４の吸込距離が短くなる。
【００４４】
図２または図３に示したように、走行モータ７，８を液圧式に構成し、この走行モータ７，８にエネルギを特有の走行ポンプ２０（図２参照）またはポンプ１４（図３参照）によって提供することも本発明の範疇にある（電気ハイドリックアクスル）。
【００４５】
第１の例（図２）では、斜行板構造形式の調整可能なアキシャルピストン機械として構成可能な走行ポンプ２０が、有利には作業ハイドロリック機構のポンプ１４も駆動する電動モータ１３によって駆動される。この際、有利な形式では互いに分離された２つのハイドロリック回路が得られるので、作業ハイドロリック機構内の最大圧力レベルを、走行ハイドロリック機構内の最大圧力レベルとは異なるようにすることができる。
【００４６】
同様に斜行板構造形式の流体静力学的なアキシャルピストン機械として構成可能である走行モータ７，８は一定の、または調整可能な吸込容量を有している。走行モータ２０と走行モータ７，８との間の接続管路をアクスルケーシング１５に組み込むことができる。走行モータ７，８が低速機関として形成されている限りは減速電動装置を廃止することもできる。
【００４７】
第２の例（図３）では、作業ハイドロリック機構にも流体静力学的な走行駆動機構にもエネルギを供給するポンプ１４の圧送容量が、ほぼ作業ハイドロリック機構の最大所要量に設定されている。このハイドロリック的な走行モータ７，８は吸込容量を調整可能であり、いわゆる二次制御部を有している。
【００４８】
通常の場合、走行駆動機構のためにポンプ１４によって提供される圧送流を利用すると、ポンプ１４の比較的少ない最大圧送量に相応した僅かな走行速度しか得られない。しかし走行モータ（ハイドロモータ）７，８の二次制御部によって、それ自体作業ハイドロリック機構の要求にだけ設定された、ポンプ１４によって提供される圧送量を比較的大きな走行速度領域のために使用することができる。フォークリフトでは一般的に、高速で走行することと、高い作業速度で作業ハイドロリック機構を稼働することとは同時には行われないので有利である。したがって昇降シリンダ２，３は作業機械の走行速度が早い場合、大抵作動しないままである。これに対して昇降シリンダ２，３の作業速度が早い場合、フォークリフトは安全性の理由から大抵走行しないかまたは非常にゆっくりとしか走行しない（操車運動）。
【００４９】
作業ハイドロリック機構の所要量に対してポンプ１４の圧送量を例えば１０〜２０％分余剰させることによって、車両速度をおとす必要なく、高い走行速度の領域において作業ハイドロリック機構を低い作業速度で運転することが可能になる。
【００５０】
図４に示した本発明の実施例において、走行駆動機構のための駆動アクスルは単一の電気的な走行モータ２１を有している。この走行モータ２１は作業ハイドロリック機構の電動モータ１３と一緒にアクスルケーシング１５内に配置されている。この走行モータ２１は後置されている差動伝動装置２２を運動させる。この差動伝動装置２２は有利な実施例において合目的に軸線方向で走行モータ２１と作業ハイドロリック機構の電動モータ１３との間に位置している。この差動伝動装置２２を遊星歯車差動装置として形成することができる。アクスル両端部に配置された２つの減速伝動装置１１，１２は差動伝動装置２２の被駆動軸２３によって駆動される。この被駆動軸２３は電動モータ１３と、軸線方向でこの電動モータ１３と減速伝動装置１１との間に配置されたポンプ１４とを同心的に貫通している。他方で被駆動軸２４は電気的な走行モータ２１を同心的に貫通している。このような構成は前記装置内に中空軸を使用することによって可能である。ブレーキ９，１０は差動伝動装置２２の領域に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動アクスルが作業ハイドロリック機構のための電動モータと、２つの電気的な走行モータとを有している形式の、バッテリ電気式のフォークリフトとして形成された作業機械の長手方向断面図および横断面図である。
【図２】駆動アクスルが、別個の走行ポンプに接続された２つの液圧的な走行モータを有している形式の、図１に基づいた作業機械の原理図である。
【図３】駆動アクスルが、作業ハイドロリック機構のポンプに接続された２つの液圧的な走行モータを有している形式の、図１に基づいた作業機械の原理図である。
【図４】作業ハイドロリック機構の電動モータ以外に電気的な走行モータと、後置された差動伝動装置とを有している本発明による作業機械の駆動アクスルの長手方向断面図である。
【符号の説明】
１ 駆動アクスル、 ２，３ 昇降シリンダ、 ４ 昇降フレーム、 ５ 変向アクスル、 ６ バッテリーブロック、 ７，８ 走行モータ、 ９，１０ ブレーキ、 １１，１２ 減速伝動装置、 １３ 電動モータ、 １４ ポンプ、 １５ アクスルケーシング、 １５ａ ケーシング中央区分、 １５ｂ，１５ｃ ケーシング端部区分、 １６ 車両フレーム、 １７ 弁制御装置、 １８ 制御部、 １９ オイル容器、 ２０ 走行ポンプ、 ２１ 走行モータ、２２ 差動伝動装置、 ２３，２４ 被駆動軸

Claims (23)

1. 走行駆動機構と作業ハイドロリック機構とを有する作業機械のための駆動装置であって、走行駆動機構が駆動アクスルを有しており、作業ハイドロリック機構が少なくとも１つの電動モータと、該電動モータによって駆動され、少なくとも１つの昇降シリンダおよび／またはティルトシリンダおよび／またはハイドロリック的なステアリングの供給のために設けられた少なくとも１つのポンプとを有している形式のものにおいて、
   前記電動モータ（１３）および／またはポンプ（１４）が駆動アクスル（１）内に組み込まれており、駆動アクスル（１）が、車両フレーム（１６）に結合するために設けられた、ほぼ全方向で閉じられたアクスルケーシング（１５）を有しており、該アクスルケーシング（１５）内に作業ハイドロリック機構の前記電動モータ（１３）および／またはポンプ（１４）が配置されていることを特徴とする、走行駆動機構と作業ハイドロリック機構とを有する作業機械のための駆動装置。
2. 駆動アクスル（１）が２つの走行モータ（７，８）を有している、請求項１記載の駆動装置。
3. 前記走行モータ（７，８）が、駆動アクスル（１）の両端部に配置されていて、軸線方向で該走行モータ（７，８）の間に前記電動モータ（１３）および／またはポンプ（１４）が配置されている、請求項２記載の駆動装置。
4. 前記走行モータ（７，８）が電動モータとして形成されている、請求項２または３記載の駆動装置。
5. 前記走行モータ（７，８）が電気的な円板形電機子モータとして形成されている、請求項４記載の駆動装置。
6. 前記走行モータ（７，８）が、ハイドロモータ、特に二次制御部を有するハイドロモータとして形成されている、請求項２または３記載の駆動装置。
7. ポンプ（１４）の設定される圧送量が、作業ハイドロリック機構の所要量に規定されている、請求項６記載の駆動装置。
8. ハイドロモータとして形成された走行モータ（７，８）が、作業ハイドロリック機構のポンプ（１４）に接続されており、該ポンプ（１４）の設定される圧送量が、作業ハイドロリック機構の最大所要量に関して余剰分を有している、請求項７記載の駆動装置。
9. 各走行モータ（７，８）に減速伝動装置（１１；１２）が後置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置。
10. 減速伝動装置（１１；１２）が、遊星伝動装置として形成されている、請求項９記載の駆動装置。
11. 駆動アクスル（１）が単一の走行モータ（２１）を有している、請求項１記載の駆動装置。
12. 作業ハイドロリック機構の電動モータ（１３）が、走行駆動機構の走行モータとして設けられている、請求項１１記載の駆動装置。
13. アクスルケーシング（１５）がケーシング中央区分（１５ａ）と、該ケーシング中央区分（１５ａ）に解除可能に取り付けられた２つのケーシング端部区分（１５ｂ，１５ｃ）とを有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の駆動装置。
14. 作業ハイドロリック機構の前記電動モータ（１３）および／またはポンプ（１４）が、ケーシング中央区分（１５ａ）に配置されている、請求項１３記載の駆動装置。
15. 前記走行モータ（７，８）が、ケーシング中央区分（１５ａ）に配置されている、請求項１３または１４記載の駆動装置。
16. 前記減速伝動装置（１１，１２）が、ケーシング端部区分（１５ｂ，１５ｃ）に配置されている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載の駆動装置。
17. 駆動アクスル（１）の組み込まれた状態で、駆動アクスル（１）を車両フレーム（１６）から組み外すことなく少なくとも一方のケーシング端部区分（１５ｂ；１５ｃ）が、ケーシング中央区分（１５ａ）から取り外し可能であり、該ケーシング中央区分（１５ａ）の内部がケーシング端部区分（１５ｂ；１５ｃ）の取り外し後に到達可能である、請求項１３から１６までのいずれか１項記載の駆動装置。
18. 作業ハイドロリック機構の電動モータ（１３）と、場合によっては走行駆動機構の、電動モータとして形成された単数もしくは複数の走行モータ（７；７，８）とがオイルで冷却されており、該モータ（１３，７，８）が作業ハイドロリック機構のオイル回路に接続されている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の駆動装置。
19. アクスルケーシング（１５）の外側に、少なくとも１つの電動モータ（１３，７，８）の制御部（１８）が取り付けられている、請求項１から１８までのいずれか１項記載の駆動装置。
20. 前記制御部（１８）がオイルで冷却されている、請求項１９記載の駆動装置。
21. 作業ハイドロリック機構のポンプ（１４）に、弁制御装置（１７）が後置されており、該弁制御装置（１７）が駆動アクスル（１）内に組み込まれているかまたはポンプ（１４）の領域においてアクスルケーシング（１５）の外側に取り付けられている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の駆動装置。
22. 作業ハイドロリック機構に接続されたオイル容器（１９）が駆動アクスル（１）内に組み込まれているかまたは駆動アクスル（１）に直接隣接されて配置されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の駆動装置。
23. 前記作業機械がバッテリ・電気的にまたは燃料電池・電気的に運転される産業車両、特にフォークリフトとして形成されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の駆動装置。

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