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JP4090750B2 - Resolver - Google Patents
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JP4090750B2 JP2002028072A JP2002028072A JP4090750B2 JP 4090750 B2 JP4090750 B2 JP 4090750B2 JP 2002028072 A JP2002028072 A JP 2002028072A JP 2002028072 A JP2002028072 A JP 2002028072A JP 4090750 B2 JP4090750 B2 JP 4090750B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバに関し、特に、各磁極に設けたステータ巻線を覆うための一方の輪状プラスチックカバーの突起を輪状ステータのスロットを貫通させて他方の輪状プラスチックカバーの内面に接続させ、従来よりもレゾルバの構造を簡単化及び外径の小型化を達成するための新規な改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、一般に図7から図12で示されるレゾルバ20の構成を挙げることができる。すなわち、図7から図12において符号1で示されるものは各磁極2にステータ巻線3が設けられた輪状ステータであり、このステータ巻線3は一対の輪状絶縁部材5,6を介し磁極2に対して直接接触することのないように設けられている。
【0003】
前記輪状ステータ1の両面には、前記ステータ巻線3を覆うように第1、第2輪状プラスチックカバー7,8が設けられており、この第1輪状プラスチックカバー7は図9及び図10で示されるように構成されている。
すなわち、第1輪状プラスチックカバー7の外周面には、その半径方向に沿って延びる複数の舌片9が所要の角度位置に設けられており、その外周面の一部にはこの舌片9と同様に半径方向に沿って延びる端子保持部10が形成され、この端子保持部10には前記ステータ巻線3が接続される端子11が保持されている。
【0004】
前記第2輪状プラスチックカバー8は、図11及び図12に示されているように、その外周面には前記各舌片9と対応した位置に前記半径方向に延びると共にこの半径方向と直交する軸方向に沿って内方へ延びる突起10が形成されている。
従って、前述の各輪状プラスチックカバー7,8を輪状ステータ1の両面に取付けた場合、前記各突起10が前記各舌片9と当接し、各舌片9の外面から図示しない超音波溶接治具によって超音波を照射することにより、舌片9と突起10の当接部分が溶融して固化するため舌片9と突起10との溶融接続が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各輪状プラスチックカバーに形成された舌片と突起は、その外周面に形成されているため、舌片及び突起が輪状ステータの外周面の外側に位置することになり、レゾルバの外径を小径化するための障害となると共に、その突出部分によってレゾルバを装置等に取付ける際の障害になっていた。
【0006】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、各磁極に設けたステータ巻線を覆うための一方の輪状プラスチックカバーの突起を輪状ステータのスロットを貫通させて他方の輪状プラスチックカバーの内面に接続させ、従来よりもレゾルバの構造を簡単化及び外径の小型化を達成するようにしたレゾルバを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明によるレゾルバは、ステータ巻線を巻回する磁極とスロットとが交互に形成された輪状ステータの内側にロータが回転自在に配設され、前記輪状ステータの両面に前記ステータ巻線を覆うように一対の第1、第2輪状プラスチックカバーを設けてなるレゾルバにおいて、前記各輪状プラスチックカバーのうちの一方の第2輪状プラスチックカバーの第2内面に突出して形成された複数の突起を有し、前記各突起は前記スロットを貫通して前記第1輪状プラスチックカバーの第1内面に接続されている構成であり、また、前記突起と第1内面との接続は、超音波による溶着によってなされている構成である。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図1から図6において符号1で示されるものは各磁極2(すなわちスロット2A内)にステータ巻線3が設けられた輪状ステータであり、このステータ巻線3は一対の輪状絶縁部材(図示せず)を介し磁極2に対して直接接触することのないように設けられている。
【0009】
前記輪状ステータ1の両面には、前記ステータ巻線3を覆うように第1、第2輪状プラスチックカバー7,8が設けられており、この第1輪状プラスチックカバー7は図3及び図4で示されるように構成されている。
すなわち、第1輪状プラスチックカバー7の第1内面7aには、その外周面よりも内側位置において複数の当接部9が所要の角度位置に設けられており、その外周面の一部には半径方向に沿って延びる端子保持部10が形成され、この端子保持部10には前記ステータ巻線3が接続される端子(図示せず)が保持されるように構成されている。
【0010】
前記第2輪状プラスチックカバー8は、図5及び図6に示されているように、その第2内面8aでかつ外周面よりも内側位置には、軸方向に沿って内側へ向けて突出する複数の突起10が形成されており、この各突起10は前記スロット2Aを貫通して前記当接部9に当接して接続されるように構成されている。
尚、前記輪状ステータ1の内側には、例えば非真円形状でかつロータ巻線を有しない構成からなる周知のバリアブルリラクタンス型のロータ21が回転自在に配設されている。
【0011】
前記各突起10と各当接部9との接続は接着剤でも可能であるが、この各当接部9の外面の溶接部30から図示しない超音波溶接治具によって超音波を照射することにより、当接部9と突起10の当接部分が溶融して固化するため、当接部9と突起10との溶融接続が行われ、その結果、突起10と第1内面7aとが接続されたことになる。
【0012】
【発明の効果】
本発明によるレゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、各輪状プラスチックカバーを接続するための突起が輪状ステータのスロットを貫通して当接部に接続されているため、各突起が従来のように輪状ステータの外側に位置することがないため、レゾルバの外径は輪状ステータの外径のみとなり、小径化が達成できる。
また、各突起が輪状ステータの外側へ位置していないため、レゾルバを装置側へ取付ける際の障害がなく、取付作業及び取付構造が従来よりも大幅に容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による第1輪状プラスチックカバーを除去したレゾルバを示すための平面図である。
【図2】図1のレゾルバに各カバーを設けた構成のA−A断面図である。
【図3】図2の第1輪状プラスチックカバーを示す右側面図である。
【図4】図3の断面図である。
【図5】図2の第2輪状プラスチックカバーを示す左側面図である。
【図6】図5のA−O−A断面図である。
【図7】従来のレゾルバを示す正面図である。
【図8】図7の断面図である。
【図9】図8の第1輪状プラスチックカバーを示す左側面図である。
【図10】図9のA−O−A断面図である。
【図11】図8の第2輪状プラスチックカバーを示す右側面図である。
【図12】図11のB−O−B断面図である。
【符号の説明】
1 輪状ステータ
2 磁極
2A スロット
3 ステータ巻線
7 第1輪状プラスチックカバー
8 第2輪状プラスチックカバー
7a 第1内面
8a 第2内面
10 突起
21 ロータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a resolver, and more particularly, a protrusion of one annular plastic cover for covering a stator winding provided on each magnetic pole is connected to the inner surface of the other annular plastic cover through a slot of the annular stator, The present invention also relates to a novel improvement for achieving a simple resolver structure and a reduced outer diameter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally used resolvers of this type include the configuration of the resolver 20 generally shown in FIGS. That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIGS. 7 to 12 is a ring-shaped stator in which a stator winding 3 is provided on each magnetic pole 2. It is provided so that it may not contact directly.
[0003]
First and second annular plastic covers 7 and 8 are provided on both surfaces of the annular stator 1 so as to cover the stator winding 3, and the first annular plastic covers 7 are shown in FIGS. 9 and 10. It is configured to be.
That is, a plurality of tongue pieces 9 extending along the radial direction are provided at a required angular position on the outer peripheral surface of the first annular plastic cover 7. Similarly, a terminal holding portion 10 extending along the radial direction is formed, and a terminal 11 to which the stator winding 3 is connected is held in the terminal holding portion 10.
[0004]
As shown in FIGS. 11 and 12, the second annular plastic cover 8 has an outer peripheral surface extending in the radial direction at a position corresponding to each tongue piece 9 and an axis perpendicular to the radial direction. A protrusion 10 extending inward along the direction is formed.
Therefore, when the above-described annular plastic covers 7 and 8 are attached to both surfaces of the annular stator 1, the projections 10 come into contact with the tongue pieces 9, and an ultrasonic welding jig (not shown) is formed from the outer surface of the tongue pieces 9. By irradiating with ultrasonic waves, the contact portion between the tongue piece 9 and the projection 10 is melted and solidified, so that the tongue piece 9 and the projection 10 are melted and connected.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional resolver is configured as described above, the following problems exist.
That is, since the tongue piece and the protrusion formed on each annular plastic cover are formed on the outer peripheral surface thereof, the tongue piece and the protrusion are located outside the outer peripheral surface of the annular stator, and the outer diameter of the resolver is reduced. In addition to being an obstacle for reducing the diameter, the protruding portion has become an obstacle when attaching the resolver to an apparatus or the like.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and in particular, the projection of one annular plastic cover for covering the stator winding provided on each magnetic pole passes through the slot of the annular stator, and the other It is an object of the present invention to provide a resolver that is connected to the inner surface of a ring-shaped plastic cover and that achieves a simplified resolver structure and a reduced outer diameter.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the resolver according to the present invention, a rotor is rotatably disposed inside a ring-shaped stator in which magnetic poles and slots for winding the stator winding are alternately formed, and the stator winding is covered on both surfaces of the ring-shaped stator. In the resolver provided with a pair of first and second annular plastic covers, the resolver has a plurality of projections formed to project from the second inner surface of one of the annular plastic covers. Each protrusion penetrates the slot and is connected to the first inner surface of the first annular plastic cover, and the connection between the protrusion and the first inner surface is made by ultrasonic welding. It is a configuration.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a resolver according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same or equivalent parts as in the conventional example will be described using the same reference numerals.
1 to 6, a reference numeral 1 denotes a ring-shaped stator in which a stator winding 3 is provided in each magnetic pole 2 (that is, in the slot 2A). The stator winding 3 includes a pair of ring-shaped insulating members (not shown). And the magnetic pole 2 are not directly in contact with each other.
[0009]
First and second annular plastic covers 7 and 8 are provided on both surfaces of the annular stator 1 so as to cover the stator winding 3, and the first annular plastic cover 7 is shown in FIGS. 3 and 4. It is configured to be.
That is, the first inner surface 7a of the first annular plastic cover 7 is provided with a plurality of contact portions 9 at a required angular position at a position inside the outer peripheral surface, and a part of the outer peripheral surface has a radius. A terminal holding portion 10 extending in the direction is formed, and the terminal holding portion 10 is configured to hold a terminal (not shown) to which the stator winding 3 is connected.
[0010]
As shown in FIGS. 5 and 6, the second annular plastic cover 8 has a plurality of protrusions inward along the axial direction on the inner surface of the second inner surface 8 a and the outer peripheral surface. The protrusions 10 are formed so as to pass through the slots 2A and contact the contact portions 9 to be connected.
A known variable reluctance type rotor 21 having, for example, a non-circular shape and having no rotor winding is rotatably disposed inside the annular stator 1.
[0011]
The projections 10 and the contact portions 9 can be connected with an adhesive, but by irradiating ultrasonic waves from the welded portion 30 on the outer surface of the contact portions 9 with an ultrasonic welding jig (not shown). Since the contact portion between the contact portion 9 and the protrusion 10 is melted and solidified, the contact portion 9 and the protrusion 10 are melted and connected, and as a result, the protrusion 10 and the first inner surface 7a are connected. It will be.
[0012]
【The invention's effect】
Since the resolver according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, since the projection for connecting each annular plastic cover penetrates the slot of the annular stator and is connected to the contact portion, each projection is not positioned outside the annular stator as in the prior art. The outer diameter of the resolver is only the outer diameter of the annular stator, and a reduction in diameter can be achieved.
Moreover, since each protrusion is not located outside the ring-shaped stator, there is no obstacle when the resolver is attached to the apparatus side, and the attaching operation and the attaching structure can be greatly facilitated as compared with the conventional case.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view illustrating a resolver from which a first annular plastic cover according to the present invention has been removed.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the resolver of FIG. 1 provided with respective covers.
FIG. 3 is a right side view showing the first annular plastic cover of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view of FIG.
5 is a left side view showing the second annular plastic cover of FIG. 2. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line A-O-A in FIG.
FIG. 7 is a front view showing a conventional resolver.
8 is a cross-sectional view of FIG.
9 is a left side view showing the first annular plastic cover of FIG. 8. FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line A-O-A in FIG.
11 is a right side view showing the second annular plastic cover of FIG. 8. FIG.
12 is a cross-sectional view taken along B-O-B in FIG. 11;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ring-shaped stator 2 Magnetic pole 2A Slot 3 Stator winding 7 1st ring-shaped plastic cover 8 2nd ring-shaped plastic cover 7a 1st inner surface 8a 2nd inner surface 10 Protrusion 21 Rotor

Claims (2)

ステータ巻線(3)を巻回する磁極(2)とスロット(2A)とが交互に形成された輪状ステータ(1)の内側にロータ(21)が回転自在に配設され、前記輪状ステータ(1)の両面に前記ステータ巻線(3)を覆うように一対の第1、第2輪状プラスチックカバー(7,8)を設けてなるレゾルバにおいて、
前記各輪状プラスチックカバー(7,8)のうちの一方の第2輪状プラスチックカバー(8)の第2内面(8a)に突出して形成された複数の突起(10)を有し、前記各突起(10)は前記スロット(2A)を貫通して前記第1輪状プラスチックカバー(7)の第1内面(7a)に接続されていることを特徴とするレゾルバ。
A rotor (21) is rotatably disposed inside a ring-shaped stator (1) in which magnetic poles (2) and slots (2A) for winding the stator winding (3) are alternately formed, and the ring-shaped stator ( In a resolver having a pair of first and second annular plastic covers (7, 8) so as to cover the stator winding (3) on both sides of 1),
A plurality of protrusions (10) formed to protrude from the second inner surface (8a) of one second annular plastic cover (8) of the annular plastic covers (7, 8). 10) A resolver characterized in that it is connected to the first inner surface (7a) of the first annular plastic cover (7) through the slot (2A).
前記突起(10)と第1内面(7a)との接続は、超音波による溶着によってなされていることを特徴とする請求項1記載のレゾルバ。The resolver according to claim 1, wherein the connection between the protrusion (10) and the first inner surface (7a) is made by welding with ultrasonic waves.
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