JP4090912B2

JP4090912B2 - 車載ナビゲーション装置

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Publication number: JP4090912B2
Application number: JP2003051316A
Authority: JP
Inventors: 泰裕門出; 浩一井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2023-02-27
Also published as: DE102004009872A1; US7437238B2; CN100381786C; DE102004009872B4; JP2004257966A; US20040172193A1; CN1550755A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の走行を案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、高速道路を走行中の車両の走行を案内する車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の提案による車載用ナビゲーション装置の中には、高速道路を走行している際に、次の高速道路の出口から所定距離以内に位置する施設や、誘導経路沿いで車両から所定距離以内に位置する施設を検索して表示するものがある。この従来の提案によれば、車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、高速道路の出口、施設を含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、高速道路を走行中に車両位置検出手段により検出した車両位置に基づいて、次の高速道路の出口から所定距離内に位置する施設を地図データから探索する施設探索手段と、施設探索手段により探索した施設を表示する表示手段とを備える構成になっている。この構成によれば、高速道路を走行中に次の高速道路の出口から容易に行くことのできる施設を検索して表示することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１３７６公報（段落番号「０００１」、「００１５」、「００１６」）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の提案による車載用ナビゲーション装置においては、高速道路の出口から目的の施設に到達した後に、その施設から再び高速道路に戻る経路を検索することはできないという課題があった。日本の高速道路は有料であるため、高速道路を走行中において、高速道路外の施設を利用した後、その施設から再び高速道路に戻るような状況はほとんどない。ところが、欧米などの外国の高速道路は無料である上、高速道路にトイレなどの施設は存在するが、日本のようにガソリンスタンドや売店の施設が存在することは稀である。このため、高速道路が無料な国においては、高速道路を走行中であっても、高速道路外の施設を利用して再び高速道路に戻ることは極めて日常的な状況である。
【０００５】
また、日本においても、多数の車両によって利用される公共の高速道路が有料であることが社会的に問題になっており、将来、高速道路が無料化されることも十分に考えられる。高速道路が無料になると、欧米と同様に、高速道路外の施設を利用して再び高速道路に戻る状況が十分にあり得る。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速道路を走行中において、高速道路外の施設を利用した後、その施設から再び高速道路に戻る場合の経路を検索できる車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、検索目標の施設の情報を指定する施設情報指定手段と、施設の検索条件である閾値を設定する閾値設定手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、閾値設定手段によって設定された閾値を満たす施設を施設情報指定手段によって指定された施設の情報の中から選別する施設情報選別手段と、車両位置検出手段によって検出された現在位置が高速道路であり施設情報選別手段によって選別された施設の位置が高速道路の外である場合には高速道路の出口から選別された施設を経由して高速道路の入口に至る経路を検索しその検索結果を出力する経路検索手段と、施設情報選別手段によって選別された高速道路上及び高速道路外のすべての施設の情報を検索結果とともに一覧表示し、高速道路外の施設については高速道路の出口からその施設を経由して高速道路の入口に至る経路を表示する表示手段とを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態の構成について、図を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における車載用ナビゲーション装置の機能を表す機能ブロック図である。この図において、地図情報記憶手段１は、高速道路の出口および入口の地図データ、その出口および入口の周辺に存在する施設の地図データを含む地図データを記憶している。現在位置検出手段２は、車両位置検出手段として車両の現在位置を検出する。経路検索手段３は、地図情報記憶手段１から得られる地図データを参照して、現在位置検出手段２によって検出された車両の現在位置に応じた走行経路を検索する。施設情報取得手段４は、地図情報記憶手段１から得られる地図データ、および、現在位置検出手段２によって検出された車両の現在位置の周辺に存在する施設を参照して、経路検索手段３によって検索された検索結果の情報を取得する。情報入力手段５は、経路検索のための様々な情報を入力する。施設情報選別手段６は、施設情報取得手段４によって取得された検索結果の情報の中から、情報入力手段５から入力された情報に適応した施設を選別する。表示手段７は、施設情報選別手段６によって選別されて出力された施設に関する情報である検索結果を表示する。
【０００９】
図１の情報入力手段５は、施設情報指定手段５ａ、車両外情報取得手段５ｂ、車両情報取得手段５ｃ、閾値設定手段５ｄ、および表示内容設定手段５ｅで構成されている。施設情報指定手段５ａは、ユーザの操作に応じて、検索目標の施設の情報を指定する。例えば、ガソリンスタンド、ホテル、銀行、コンビニエンスストア、ファーストフードなどの施設の情報を、ユーザの操作に応じて指定して、施設情報選別手段６に入力する。車両外情報取得手段５ｂは、外部から取得した道路交通情報を施設情報選別手段６に入力する。車両情報取得手段５ｃは、燃料の残量情報やエンジンなど異常を検出した異常検出情報を取得して、施設情報選別手段６に入力する。閾値設定手段５ｄは、施設の検索条件である閾値、例えば、高速道路の出口から施設に至る走行距離や走行予測時間、施設から高速道路の入口に至る走行距離や走行予測時間、施設から他の施設に至る走行距離や走行予測時間などの制限値をユーザの操作に応じて設定し、その閾値を施設情報選別手段６に入力する。基準の閾値は、工場出荷の際に、出荷される国ごとに予め設定されているが、閾値設定手段５ｄは、ユーザの操作に応じてこの基準の閾値を変更する。表示内容設定手段５ｅは、ユーザの操作に応じて、表示手段７に表示される複数の施設の表示優先順や表示の有無を変更するとともに、検索結果の一部を操作に応じて強調して表示するように設定する。
【００１０】
図２は、図１の車載用ナビゲーション装置の機能を実現するハードウェアの構成を示すブロック図である。ＤＶＤ−ＲＯＭ１１もしくはハードディスク１２は、図１の地図情報記憶手段１に相当する地図情報記憶媒体である。ＤＶＤ−ＲＯＭ１１もしくはハードディスク１２は、ナビゲーションの制御プログラムを記憶しているとともに、工場出荷の際に、出荷される国ごとに予め設定された基準の閾値やその他の初期値を記憶している。読取り・書込み装置１３は、図１の施設情報取得手段４に相当し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１もしくはハードディスク１２の地図データ、および、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１もしくはハードディスク１２の制御プログラムや閾値を読み取り、閾値設定手段５ｄによって新たな閾値が設定されたときは、その閾値をハードディスク１２もしくはメモリ１９に書き込む。操作入力装置１４は、図１の施設情報指定手段５ａ、閾値設定手段５ｄ、および表示内容設定手段５ｅに相当し、ユーザの操作に応じた情報を取得する。自車位置処理装置１５は、図１の車両位置検出手段２に相当し、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロセンサなどによって、車両の現在位置を検出する。車両情報処理装置１６は、図１の車両情報取得手段５ｃに相当し、燃料の残量情報や異常検出情報を取得する。車両外情報処理装置１７は、図１の車両外情報取得手段５ｂに相当し、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）から渋滞情報、道路工事情報、事故情報などの道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機を備えている。中央処理装置１８は、図１の経路検索手段３および施設情報選別手段６に相当し、読取り・書込み装置１３によってハードディスク１２もしくはメモリ１９から読み取られた制御プログラムを実行し、操作入力装置１４、自車位置処理装置１５、車両情報処理装置１６、および車両外情報処理装置１７から入力された情報を処理する。メモリ１９は、ＲＡＭなどで構成され、中央処理装置１８によって処理される情報を一時的に記憶する。表示装置２０は、図１の表示手段７に相当し、中央処理装置１８から出力される地図データや検索結果を表示するとともに、指やリモコンなどで画面の任意の位置を指定できるタッチパネルを構成している。したがって、このタッチパネルは、図１の表示内容設定手段５ｅに相当する。
【００１１】
図３は、図２の中央処理装置１８によって実行される制御プログラムのメインフローチャートである。まず、イニシャライズ処理を行なう（ステップＳＴ１）。このイニシャライズ処理においては、自車位置処理装置１５から入力された現在位置に対応する地図データを、読取り・書込み装置１３によってＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み取って、表示装置２０に初期画面を表示させる。図４は、表示装置２０に表示された初期画面の例を示す図である。図４の画面には、走行中の高速道路２１、車両の現在位置を示すマーク２２、および施設情報一覧のアイコン２３が表示されている。ステップＳＴ１のイニシャライズ処理の後は、検索目標の施設を設定する設定処理（ステップＳＴ２）、設定した施設を検索する検索処理（ステップＳＴ３）、その他の処理（ステップＳＴ４）を繰り返し実行する。
【００１２】
図５は、図３のメインフローにおける設定処理のフローチャートである。まず、設定操作がされたか否かを判別する（ステップＳＴ１１）。設定操作は、図４の画面における施設情報一覧のアイコン２３をオンすることによってなされる。設定操作がされたときは、施設情報一覧の画面を表示する（ステップＳＴ１２）。図６は、表示装置２０に表示された施設情報一覧の画面の例を示す図である。図６の画面には、施設種別として、ガソリンスタンド、ホテル、銀行、コンビニエンスストア、ファーストフードなどが表示されているとともに、表示するか否かを選択するアイコン２４、表示優先順を設定するアイコン２５、詳細設定のアイコン２６、閾値設定のアイコン２７、設定終了のアイコン２８が表示されている。
【００１３】
次に、ユーザの操作によって、施設種別が選択されたか否かを判別する（ステップＳＴ１３）。いずれかの施設種別が選択されたときは、アイコン２４のオン操作によって、その施設種別を表示又は非表示に変更する操作がされたか否かを判別し（ステップＳＴ１４）、変更の操作があったときは、その操作に応じた変更処理を行なう（ステップＳＴ１５）。選択された施設種別が非表示から表示に変更された場合には、変更内容をメモリ１９に記憶するとともに、その施設種別の非表示マーク「○」を表示マーク「●」に変更する。一方、選択された施設種別が表示から非表示に変更された場合には、変更内容をメモリ１９に記憶するとともに、その施設種別の表示マークを非表示マークに変更する。
【００１４】
ステップＳＴ１５の変更処理の後、又は、ステップＳＴ１４において施設種別を表示又は非表示に変更する操作がない場合には、アイコン２５のオン操作によって、表示する施設種別の表示優先順を変更する操作がされたか否かを判別し（ステップＳＴ１６）、変更の操作があったときは、その操作に応じた変更処理を行なう（ステップＳＴ１７）。すなわち、現在の表示優先順の数値を設定された数値に変更してメモリ１９に記憶するとともに、表示されている数値を変更する。図６の例では、最優先に表示する「１」のガソリンスタンド、次に優先表示する「２」のホテル、その次に優先表示する「３」のコンビニエンスストアの順に表示される。なお、非表示の施設種別（図６では、銀行、ファーストフード）の表示順の位置には「×」マークが表示される。
【００１５】
次に、表示する施設種別に付随するアイコン２６のオン操作によって、オン操作のアイコン２６に対応する施設種別の詳細設定が選択されたか否かを判別し（ステップＳＴ１８）、詳細設定が選択されたときは、詳細設定処理を実行する（ステップＳＴ１９）。詳細設定処理の動作については後で詳述する。詳細設定処理の後、又は、ステップＳＴ１８において詳細設定が選択されない場合には、アイコン２７のオン操作によって、閾値設定が選択されたか否かを判別する（ステップＳＴ２０）。閾値設定が選択されたときは、閾値設定処理を実行する（ステップＳＴ２１）。閾値設定の動作については後で詳述する。
【００１６】
閾値設定処理の後、若しくは、ステップＳＴ２０において閾値設定が選択されない場合、又は、ステップＳＴ１３において施設種別の選択がない場合には、画面のアイコン２８のオン操作によって、設定終了の操作がされたか否かを判別する（ステップＳＴ２２）。設定終了の操作がない場合には、ステップＳＴ１３に移行して、施設種別の選択の有無を判別する。設定終了の操作がされたときは、図３のメインフローに戻る。
【００１７】
図７は、図５の設定処理における詳細設定処理のフローチャートである。まず、詳細設定として選択された施設種別の施設詳細情報画面を表示する（ステップＳＴ３１）。図８は、詳細設定として選択されたガソリンスタンドの詳細情報画面の例を示す図である。図８の画面には、複数のガソリンスタンドのブランド名（Ｐ石油、Ｑ石油など）およびブランド名を指定するためのアイコン２９が表示されているとともに、図６の画面と同様に、表示優先順を設定するアイコン２５、閾値設定のアイコン２７、設定終了のアイコン２８が表示されている。
【００１８】
次に、アイコン２９のオン操作および施設の選択操作によって、ブランド名が指定されたか否かを判別する（ステップＳＴ３２）。ブランド名が指定されたときは、アイコン２５のオン操作によって、表示優先順の変更がなされたか否かを判別し（ステップＳＴ３３）、変更の操作があったときは、その操作に応じた変更処理を行なう（ステップＳＴ３４）。すなわち、現在の表示優先順の数値を設定された数値に変更してメモリ１９に記憶するとともに、表示されている現在の数値を設定された数値に変更する。
【００１９】
ステップＳＴ３４の変更処理の後、又は、ステップＳＴ３３において表示順の変更がない場合には、アイコン２７のオン操作によって、閾値設定が選択されたか否かを判別する（ステップＳＴ３５）。閾値設定が選択されたときは、閾値設定処理を実行する（ステップＳＴ３６）。閾値設定の動作については後で詳述する。閾値設定処理の後、若しくは、ステップＳＴ３５において閾値設定が選択されない場合、又は、ステップＳＴ３２においてブランド名の指定がない場合には、画面のアイコン２８のオン操作によって、設定終了の操作がされたか否かを判別する（ステップＳＴ３７）。設定終了の操作がない場合には、ステップＳＴ３２に移行して、ブランド名の指定の有無を判別する。設定終了の操作がされたときは、図５の設定処理のフローに戻る。
【００２０】
図９は、図５の設定処理および図７の詳細設定処理における閾値設定処理のフローチャートである。まず、閾値設定画面を表示する（ステップＳＴ４１）。この画面には、閾値の対象となる指定施設、現在の閾値の項目および数値が表示される。したがって、最初は工場出荷時の基準の閾値が表示される。図５の設定処理において閾値設定処理が選択された場合には、閾値の対象となる指定施設には複数の種別の施設が表示される。図７の詳細設定処理において閾値設定処理が選択された場合には、閾値の対象となる指定施設には同一種別の複数のブランド名が表示される。
【００２１】
図１０は、閾値設定画面の例を示す図である。この画面には、ＩＣ（高速道路インター）出口から施設までの走行距離、ＩＣ出口から施設までの走行予測時間、施設からＩＣ入口までの走行距離、施設からＩＣ入口までの走行予測時間、ＩＣ出口から施設を経由してＩＣ入口に至る総走行距離、および、施設からＩＣ入口までの走行予測時間、ＩＣ出口から施設を経由してＩＣ入口に至る総走行予測時間の項目３０が表示されている。さらに、各項目ごとにその項目を表示するか又は非表示にするかを選択するＹＥＳ／ＮＯのアイコン３１、各項目ごとの閾値の数値データ３２、および、設定終了のアイコン２８が表示されている。
【００２２】
次に、いずれかの項目が選択されたか否かを判別し（ステップＳＴ４２）、項目が選択されたときは、さらにアイコン３１のオン操作によって、表示／非表示の変更がされたか否かを判別する（ステップＳＴ４３）。変更の操作があったときは、その操作に応じた変更処理を行なう（ステップＳＴ４４）。すなわち、選択された項目における変更された内容をメモリ１９に記憶するとともに、アイコン３１のアイコン枠画像を「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」に変更する。
【００２３】
ステップＳＴ４４の表示／非表示の変更処理の後、又は、ステップＳＴ４３において表示／非表示の変更がない場合には、閾値の数値が変更されたか否かを判別する（ステップＳＴ４５）。数値の変更の操作があったときは、その操作に応じた変更処理を行なう（ステップＳＴ４６）。すなわち、現在の閾値の数値データを設定された数値データに変更してメモリ１９に記憶するとともに、表示されている数値を変更する。
図１０の例では、走行距離の閾値を表示するようになっている。通常は、走行距離又は走行予想時間のいずれか片方の閾値が表示されるが、両方の閾値を表示することも可能である。
【００２４】
ステップＳＴ４６の閾値の変更処理の後、又は、ステップＳＴ４５において閾値の変更がない場合には、アイコン２６のオン操作によって、詳細設定が選択されたか否かを判別する（ステップＳＴ４７）。詳細設定が選択されたときは、詳細設定処理を実行する（ステップＳＴ４８）。この詳細設定処理においては、例えば、走行する道路の幅を指定したり、病院や学校などの施設を回避する道路を指定する。
【００２５】
ステップＳＴ４８の詳細設定処理の後、若しくは、ステップＳＴ４７において詳細設定が選択されない場合、又は、ステップＳＴ４２において項目の選択がない場合には、アイコン２８のオン操作によって、設定終了が選択されたか否かを判別する（ステップＳＴ４９）。設定終了が選択されない場合には、ステップＳＴ４２に移行して項目選択の有無を判別する。設定終了が選択されたときは、図５の設定処理のフロー、又は、図７の詳細設定処理のフローに戻る。
【００２６】
図１１は、図３のメインフローチャートにおける検索処理のフローチャートである。まず、検索の操作がされたか否かを判別し（ステップＳＴ５１）、この操作がされない場合にはメインフローに戻るが、この操作がされたときは、車両位置を検出する（ステップＳＴ５２）。そして、検出した車両位置が高速道路上であるか否かを判別する（ステップＳＴ５３）。高速道路上でない場合には、経路があるか否かを判別し（ステップＳＴ５４）、経路がある場合には、高速道路がその経路上にあるか否かを判別する（ステップＳＴ５５）。
【００２７】
ステップＳＴ５３において、車両位置が高速道路上にある場合、又は、ステップＳＴ５５において、高速道路が現在の経路上にある場合には、対象施設の検索処理を開始する（ステップＳＴ５６）。対象施設検索開始の処理については後で詳述する。対象施設検索開始の処理の後、自車、対象施設、高速道路の最寄のＩＣの出口および入口付近の情報を取得する（ステップＳＴ５７）。次に、そのＩＣの出口から対象施設までの走行距離および走行予測時間を計算する（ステップＳＴ５８）。さらに、対象施設からＩＣの入口までの走行距離および走行予測時間を計算する（ステップＳＴ５９）。
【００２８】
次に、計算した走行距離および走行予測時間が閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳＴ６０）。閾値以下である場合には、情報入力処理を行なう（ステップＳＴ６１）。すなわち、図１の情報入力手段５で取得された各種の情報を入力する。具体的には、図２の車両情報処理装置１６からエンジントラブルなどの異常を検出したときの異常検出情報、燃料の残量情報を入力し、車両外情報処理装置１７から交通渋滞情報、対象施設の営業時間の情報を入力する。情報入力処理の後は、ユーザの設定操作を処理するユーザ設定処理を行なう（ステップＳＴ６２）。そして、図３のメインフローに戻る。
なお、ステップＳＴ６１における情報入力処理の詳細な動作、および、ステップＳＴ６２におけるユーザ設定処理の詳細な動作については、後で詳述する。
【００２９】
ステップＳＴ６０において、検索した施設のすべてが閾値を超えている場合には、その旨のメッセージを表示するエラー表示を行なって（ステップＳＴ６４）、図３のメインフローに戻る。また、ステップＳＴ５４において、経路がない場合には検索ができないので、図３のメインフローに戻る。また、ステップＳＴ５５において、高速道路が経路上にない場合には、一般道路の検索処理を行なって（ステップＳＴ６５）、図３のメインフローに戻る。
【００３０】
図１２は、図１１の検索処理におけるステップＳＴ５６の対象施設検索開始のフローチャートである。まず、現在位置の前方の所定距離までのＩＣ（高速道路インター）およびＳＡ（サービスエリア）を抽出する（ステップＳＴ７１）。例えば、２ｋｍ，１０ｋｍ，５０ｋｍ，１００ｋｍのＩＣおよびＳＡを抽出する。車両が走行中である場合には、単位走行距離（例えば、数１００ｍ）を走行するたびにＩＣおよびＳＡを抽出する。次に、図２のメモリ１９に設定されている対象施設の情報を読み出す（ステップＳＴ７２）。例えば、ユーザによって指定された対象施設が、ガソリンスタンド、銀行、ファーストフードである場合には、これらの識別データをメモリ１９から読み出す。
【００３１】
次に、図２のＤＶＤ−ＲＯＭ１１を参照して、各ＩＣなどの地図情報の密度を判定する（ステップＳＴ７３）。地図情報の密度は、市街地については標準密度より高く、郊外については標準密度より低くなっているので、地図情報の密度を判定することにより、そのＩＣ付近の地域が市街地であるか郊外であるかを判定できる。そして、各ＩＣの地図情報に密度に応じて閾値を変更する（ステップＳＴ７４）。すなわち、各ＩＣ付近の地域が市街地である場合には、閾値を小さい値に変更し、その地域が郊外である場合には、閾値を大きい値に変更する。
【００３２】
次に、対象施設の中に特定の施設があるか否かを判別する（ステップＳＴ７５）。例えば、対象施設の中にユーザ指定の特定のブランド名の施設として、ガソリンスタンドや銀行などがあるか否かを判別する。特定の施設がある場合には、閾値を変更する（ステップＳＴ７６）。すなわち、他のブランド名の施設よりも閾値を大きい値に変更して、特定の施設の検索範囲を広げる。この対象施設検索開始を終了すると、図１１のフローに戻る。
【００３３】
図１３は、図１１のフローにおけるステップＳＴ６１の情報入力処理のフローチャートである。まず、エンジントラブルなどの異常検出情報がないか否かを判別する（ステップＳＴ８１）。異常検出情報がない場合には、残り燃料で対象施設に到達可能か否かを判別する（ステップＳＴ８２）。残り燃料で到達可能である場合には、対象施設の営業時間内に到達可能か否かを判別する（ステップＳＴ８３）。営業時間内に到達可能である場合には、交通渋滞がないか否かを判別する（ステップＳＴ８４）。交通渋滞がない場合には、一覧表示情報を図２の表示装置２０に出力して表示させる（ステップＳＴ８５）。そして、図１１の検索処理のフローに戻って、ステップＳＴ６２に移行する。
【００３４】
ステップＳＴ８２において、残り燃料で対象施設に到達できない場合には、燃料の残量情報に応じて、到達できる範囲まで走行距離の閾値を小さい値に変更する（ステップＳＴ８６）。また、ステップＳＴ８４において、交通渋滞がある場合には、その渋滞情報に応じて、到達できる範囲まで走行予測時間の閾値を大きい値に変更する（ステップＳＴ８７）。ステップＳＴ８６又はステップＳＴ８７において、閾値を変更した後は、対象施設の中から変更した閾値内の施設を選択する（ステップＳＴ８８）。そして、選択した施設の一覧表示情報を図２の表示装置２０に出力して表示させ（ステップＳＴ８５）、図１１の検索処理のフローに戻って、ステップＳＴ６２に移行する。
【００３５】
ステップＳＴ８１において、エンジントラブルなどの車両異常情報が入力されたときは、自動車整備会社や車のディーラなどの施設を選択する（ステップＳＴ８９）。そして、選択した施設の一覧表示情報を図２の表示装置２０に出力して表示させる（ステップＳＴ８５）。このとき、警告のメッセージを表示してもよい。ステップＳＴ８３において、対象施設の営業時間内に到達できない場合には、到達可能な施設を選択する（ステップＳＴ９０）。そして、選択した施設の一覧表示情報を図２の表示装置２０に出力して表示させ（ステップＳＴ８５）、図１１の検索処理のフローに戻って、ステップＳＴ６２に移行する。
【００３６】
図１４は、表示装置２０に表示された一覧情報の画面の例を示す図である。この画面には、高速道路２１および車両の現在位置のマーク２２とともに、現在位置から２ｋｍ，１０ｋｍ，５０ｋｍ，１００ｋｍの地点における対象施設一覧３３が表示されている。地点の数が多い場合には、スクロール操作で表示することができる。
【００３７】
図１５は、図１１の検索処理におけるステップＳＴ６２のユーザ設定処理のフローチャートである。このユーザ設定処理は、図１４に示した一覧情報の画面が表示されている状態で、ユーザの操作に応じて表示切換を行なう。まず、対象施設一覧３３のいずれかの地点の指定があるか否かを判別する（ステップＳＴ９１）。すなわち、タッチパネルへの指の接触やリモコンなどによって、対象施設一覧３３のいずれかの地点（図１４の例では、２ｋｍ，１０ｋｍ，５０ｋｍ，１００ｋｍの地点）がオンされて指定されたか否かを判別する。地点の指定があったときは、指定地点の施設、施設までの走行距離又は走行予測時間を強調して表示する（ステップＳＴ９２）。
【００３８】
図１６は、表示装置２０に表示された施設の強調表示の例を示す図である。例えば、図１４の画面において、１０ｋｍの北ＩＣの地点が指定されたときは、図１６に示すように、北ＩＣ付近のガソリンスタンド、銀行、ファーストフードなどの複数の施設、および、北ＩＣ出口から各施設までの走行距離、各施設から南ＩＣ入口までの走行距離が強調された枠画像３４内に表示される。施設の数が多い場合には、スクロール操作で表示することができる。
【００３９】
次に、路線表示の指示があるか否かを判別する（ステップＳＴ９３）。例えば、図１６に示した強調された枠画像３４がオンされて指定されたか否かを判別する。路線表示の指示があったときは、その指定地点における施設の地図情報を表示する（ステップＳＴ９４）。
【００４０】
図１７は、表示装置２０に表示された指定地点における施設の地図情報の例を示す図である。この図の例では、高速道路２１の北ＩＣ出口３５から南ＩＣ入口３６までの範囲の複数の施設Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとともに、北ＩＣ出口３５から施設を経由して南ＩＣ入口３６に戻る路線３７が表示される。また、北ＩＣ出口３５からの閾値３８（３８ａ，３８ｂ）、および、南ＩＣ入口３６に至る閾値３９が点線画像で表示される。なお、北ＩＣ出口３５からの閾値３８において、閾値３８ａは市街地の閾値であり、閾値３８ｂは郊外の閾値である。北ＩＣ出口３５の地図密度が基準密度より高く、市街地であると判別したときは閾値３８ａを表示し、北ＩＣ出口３５の地図密度が基準密度より低く、郊外であると判別したときは閾値３８ｂを表示する。
【００４１】
図１７に示すように、施設の地図情報の画面には、一覧表示に戻るためのアイコン４０が表示されている。ユーザがこのアイコン４０をオンしたときは、図１４の一覧表示の画面に切換える。すなわち、図１５のフローにおいて、一覧表示の指示があるか否かを判別し（ステップＳＴ９５）、指示があったときは、一覧表示情報を表示装置２０に表示する（ステップＳＴ９６）。
【００４２】
図１４、図１６および図１７の画面には、検索終了のアイコン２８が表示されている。ユーザがこのアイコン２８をオンしたときは、検索処理を終了する。すなわち、図１５のフローにおいて、検索終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳＴ９７）、検索終了の指示がされない場合はステップＳＴ９１に移行して、このユーザ設定処理を続行するが、検索終了の指示がされたときは、図３のメインフローに戻る。
【００４３】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両の現在位置が高速道路であり、かつ、指定した目標の施設の位置が高速道路の外である場合には、経路検索手段３は、高速道路の出口から選別された施設を経由して高速道路の入口に至る経路の検索結果を表示手段７に表示させるので、高速道路を走行中において、高速道路外の施設を利用した後、その施設から再び高速道路に戻る場合の経路を検索できるという効果がある。
【００４４】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、高速道路の出口から選別された施設を経由して高速道路の入口に至る総走行距離を検索結果として表示手段７に表示させるので、高速道路外の施設を利用した後、その施設から再び高速道路に戻る場合の経路の総走行距離を検索できるという効果がある。
【００４５】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、高速道路の出口から選別された施設に至る走行距離および施設から高速道路の入口に至る走行距離を総走行距離とともに、検索結果として表示手段７に表示させるので、高速道路外の施設の施設を利用して高速道路に戻る総走行距離とともに、高速道路外の施設に至る経路の走行距離、および、その施設から再び高速道路に戻る経路の走行距離を細かく検索できるという効果がある。
【００４６】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、高速道路の出口から選別された施設を経由して高速道路の入口に至る総走行予想時間を検索結果として表示手段７に表示させるので、高速道路外の施設を利用した後、その施設から再び高速道路に戻る場合の経路の総走行予想時間を検索できるという効果がある。
【００４７】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、高速道路の出口から選別された施設に至る走行予測時間および施設から高速道路の入口に至る走行予測時間を総走行予測時間とともに、検索結果として表示手段７に表示させるので、高速道路外の施設の施設を利用して高速道路に戻る総走行予想時間とともに、高速道路外の施設に至る経路の走行予想時間、および、その施設から再び高速道路に戻る経路の走行予想時間を細かく検索できるという効果がある。
【００４８】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、施設情報選別手段６によって選別されたすべての施設の検索結果を表示手段７に一覧表示させるので、高速道路を出て利用可能な施設を容易に選択できるという効果がある。
【００４９】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、施設情報選別手段６によって選別されたすべての施設の検索結果とともに、高速道路の出口から各施設までの走行距離および各施設から高速道路の入口までの走行距離を表示手段７に一覧表示させるので、高速道路を出て利用可能な走行距離の施設を容易に選択できるという効果がある。
【００５０】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、施設情報選別手段６によって選別されたすべての施設の検索結果とともに、高速道路の出口から各施設までの走行予測時間および各施設から高速道路の入口までの走行予測時間を表示手段７に一覧表示させるので、高速道路を出て利用可能な走行時間の施設を容易に選択できるという効果がある。
【００５１】
また、この実施の形態１によれば、表示手段７に一覧表示された検索結果３３の一部の検索内容を操作に応じて設定する表示内容設定手段５ｅを備え、経路検索手段３は、一覧表示された検索結果３３の画面に表示内容設定手段５ｅの設定による一部の検索内容を強調した画像３４で表示させるので、希望する地点の検索結果を容易に把握できるという効果がある。
【００５２】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、施設情報選別手段６によって選別された施設が存在する地域に応じて閾値設定手段５ｄによって設定された閾値を変更して経路を検索するので、同じ施設を検索する地域の道路の密集状態などを考慮して、その地域に適応した柔軟な検索ができるという効果がある。
【００５３】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、施設が存在する地域の地図情報の密度が標準密度より高い場合には閾値を小さい値に変更し、地図情報の密度が標準密度より低い場合には閾値を大きい値に変更するので、その地域に適応した柔軟な検索を行なう際に、その地域の密集状態などを容易に判別できるという効果がある。
【００５４】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、施設情報選別手段６によって選別された特定の施設に応じて、閾値設定手段５ｄによって設定された閾値を変更して経路を検索するので、例えば、ユーザの口座のある銀行やユーザのカードが利用できるガソリンスタンドのように、ユーザが特定した施設については、他の施設よりも範囲を広げて検索できるという効果がある。
【００５５】
また、この実施の形態１によれば、車両の情報を取得する車両情報取得手段５ｃを備え、経路検索手段３は、車両情報取得手段５ｃによって取得された燃料の残量情報に基づいて、閾値設定手段５ｄによって設定された閾値を変更して経路を検索するので、燃料切れのために対象施設に到達できないといった事態を回避できるという効果がある。
【００５６】
また、この実施の形態１によれば、表示手段７に一覧表示される複数の施設の表示優先順を設定操作に応じて変更する表示内容設定手段５ｅを備えたので、ユーザが希望する施設を優先的に検索できるという効果がある。
【００５７】
また、この実施の形態１によれば、経路検索手段３は、施設情報選別手段６によって選別された施設の営業時間内に到達することが困難な場合には、他の施設に変更して経路を検索するので、希望の施設に到達したにもかかわらず、その施設の営業時間が終了して利用できないといった事態を回避できるという効果がある。
【００５８】
また、この実施の形態１によれば、車両外の情報を取得する車両外情報取得手段５ｂを備え、経路検索手段３は、車両外情報取得手段５ｂによって取得された道路交通情報に基づいて、閾値設定手段５ｄによって設定された総走行予測時間の閾値を変更して経路を検索するので、交通渋滞のために希望の時間内に施設を利用できないといった事態を回避できるという効果がある。
【００５９】
なお、上記実施の形態１においては、高速道路を走行中において、高速道路外の施設の検索条件である閾値として、走行距離又は走行予想時間の場合について説明したが、他の要素を検索条件の閾値としてもよい。例えば、施設に至るまでの道路の幅、車線数、平坦さなどを閾値としてもよい。あるいは、探索目標の施設における駐車場の規模や混雑率などを閾値としてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車載用ナビゲーション装置を、検索目標の施設の情報を指定する施設情報指定手段と、施設の検索条件である閾値を設定する閾値設定手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、閾値設定手段によって設定された閾値を満たす施設を施設情報指定手段によって指定された施設の情報の中から選別する施設情報選別手段と、車両位置検出手段によって検出された現在位置が高速道路であり施設情報選別手段によって選別された施設の位置が高速道路の外である場合には高速道路の出口から選別された施設を経由して高速道路の入口に至る経路を検索しその検索結果を出力する経路検索手段と、施設情報選別手段によって選別された高速道路上及び高速道路外のすべての施設の情報を検索結果とともに一覧表示し、高速道路外の施設については高速道路の出口からその施設を経由して高速道路の入口に至る経路を表示する表示手段とを備えた構成にしたので、高速道路を走行中において、高速道路を出て利用可能な施設を容易に選択できるとともに、高速道路外の施設を利用した後、その施設から再び高速道路に戻る場合の経路を検索できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における車載用ナビゲーション装置の機能を表すブロック図である。
【図２】図１の車載用ナビゲーション装置の機能を実現するハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の中央処理装置によって実行される制御プログラムのメインフローチャートである。
【図４】図２の表示装置に表示された初期画面の例を示す図である。
【図５】図３のメインフローチャートにおける設定処理のフローチャートである。
【図６】表示装置に表示された施設情報一覧の画面の例を示す図である。
【図７】図５の設定処理における詳細設定処理のフローチャートである。
【図８】表示装置に表示されたガソリンスタンドの詳細情報画面の例を示す図である。
【図９】図５および図７における閾値設定のフローチャートである。
【図１０】表示装置に表示された閾値設定画面の例を示す図である。
【図１１】図３のメインフローチャートにおける検索処理のフローチャートである。
【図１２】図１１の検索処理における対象施設検索開始のフローチャートである。
【図１３】図１１の検索処理における情報入力処理のフローチャートである。
【図１４】表示装置に表示された一覧情報の画面の例を示す図である。
【図１５】図１１の検索処理におけるユーザ設定処理のフローチャートである。
【図１６】表示装置に表示された施設の強調表示の例を示す図である。
【図１７】表示装置に表示された指定地点における施設の地図情報の例を示す図である。
【符号の説明】
１地図情報記憶手段、２現在位置検出手段、３経路検索手段、４施設情報取得手段、５情報入力手段、５ａ施設情報指定手段、５ｂ車両外情報取得手段、５ｃ車両情報取得手段、５ｄ閾値設定手段、５ｅ表示内容設定手段、６施設情報選別手段、７表示手段、１１ＤＶＤ−ＲＯＭ（地図情報記憶手段）、１２ハードディスク、１３読取り・書込み装置（施設情報取得手段）、１４操作入力装置（施設情報指定手段、表示内容設定手段、閾値設定手段）、１５自車位置処理装置（現在位置検出手段）、１６車両情報処理装置（車両情報取得手段）、１７車両外情報処理装置（車両外情報取得手段）、１８中央処理装置（経路検索手段、施設情報選別手段）、１９メモリ、２０表示装置（表示手段）。

Claims

検索目標の施設の情報を指定する施設情報指定手段と、
施設の検索条件である閾値を設定する閾値設定手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
前記閾値設定手段によって設定された閾値を満たす施設を前記施設情報指定手段によって指定された施設の情報の中から選別する施設情報選別手段と、
前記車両位置検出手段によって検出された現在位置が高速道路であり前記施設情報選別手段によって選別された施設の位置が高速道路の外である場合には前記高速道路の出口から前記選別された施設を経由して前記高速道路の入口に至る経路を検索しその検索結果を出力する経路検索手段と、前記施設情報選別手段によって選別された高速道路上及び高速道路外のすべての施設の情報を前記検索結果とともに一覧表示し、前記高速道路外の施設については前記高速道路の出口からその施設を経由して前記高速道路の入口に至る経路を表示する表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置。
経路検索手段は、高速道路の出口から選別された施設を経由して前記高速道路の入口に至る総走行距離を検索結果として表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
経路検索手段は、高速道路の出口から選別された施設に至る走行距離および前記施設から前記高速道路の入口に至る走行距離を総走行距離とともに検索結果として表示手段に表示させることを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーション装置。
経路検索手段は、高速道路の出口から選別された施設を経由して前記高速道路の入口に至る総走行予想時間を検索結果として表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
経路検索手段は、高速道路の出口から選別された施設に至る走行予測時間および前記施設から前記高速道路の入口に至る走行予測時間を総走行予測時間とともに検索結果として表示手段に表示させることを特徴とする請求項４記載の車載ナビゲーション装置。
経路検索手段は、施設情報選別手段によって選別されたすべての施設の検索結果とともに高速道路の出口から各施設までの走行距離および各施設から前記高速道路の入口までの走行距離を表示手段に一覧表示させることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
経路検索手段は、施設情報選別手段によって選別されたすべての施設の検索結果とともに高速道路の出口から各施設までの走行予測時間および各施設から前記高速道路の入口までの走行予測時間を表示手段に一覧表示させることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
表示手段に一覧表示された検索結果の一部の検索内容を操作に応じて設定する表示内容設定手段を備え、経路検索手段は、前記一覧表示された検索結果の画面に前記表示内容設定手段の設定による一部の検索内容を強調した画像で表示させることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
経路検索手段は、施設情報選別手段によって選別された施設が存在する地域に応じて閾値設定手段によって設定された閾値を変更して経路を検索することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
経路検索手段は、施設が存在する地域の地図情報の密度が標準密度より高い場合には閾値を小さい値に変更し前記地図情報の密度が標準密度より低い場合には前記閾値を大きい値に変更することを特徴とする請求項９記載の車載用ナビゲーション装置。
経路検索手段は、施設情報選別手段によって選別された特定の施設に応じて閾値設定手段によって設定された閾値を変更して経路を検索することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
車両の情報を取得する車両情報取得手段を備え、経路検索手段は、前記車両情報取得手段によって取得された燃料の残量情報に基づいて閾値設定手段によって設定された閾値を変更して経路を検索することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
表示手段に一覧表示される複数の施設の表示優先順を設定操作に応じて変更する表示内容設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
表示内容設定手段は、設定操作に応じて複数の種別からなる施設の表示優先順を種別ごとに変更することを特徴とする請求項１３記載の車載用ナビゲーション装置。
表示内容設定手段は、同一種別からなる複数の施設の表示優先順を各施設のブランド名ごとに変更することを特徴とする請求項１３記載の車載用ナビゲーション装置。
経路検索手段は、施設情報選別手段によって選別された施設の営業時間内に到達することが困難な場合には他の施設に変更して経路を検索することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
車両外の情報を取得する車両外情報取得手段を備え、経路検索手段は、前記車両外情報取得手段によって取得された道路交通情報に基づいて閾値設定手段によって設定された総走行予測時間の閾値を変更して経路を検索することを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。