JP4091738B2

JP4091738B2 - Image forming apparatus and toner remaining amount detection apparatus

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Publication number: JP4091738B2
Application number: JP2000332323A
Authority: JP
Inventors: 仰太藤森
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2020-10-31
Also published as: JP2002139907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置及びトナー残量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置には、像担持体上の静電潜像をトナーとキャリアを含む２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、このトナーカートリッジと上記現像装置との間に設けられたトナー搬送チューブ及び粉体ポンプと、上記現像装置に一体に設けられ上記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、このトナー濃度センサの検出値に基づいて上記粉体ポンプを制御して上記トナーカートリッジから上記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段と、上記トナーカートリッジのトナー無しを検知するトナー残量検出装置とを有し、このトナー残量検出装置で上記トナーカートリッジのトナー無しを検知した場合に操作部で上記トナーカートリッジの交換指示を表示する画像形成装置がある。
【０００３】
上記トナー残量検出装置は、トナーカートリッジのトナー無しをセンサで直接に検知するものが多く用いられているが、トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を認識するものも提案されている。また、上記トナー濃度センサは上記現像装置に一体に設けられているので、トナー濃度センサの検出値は現像装置毎に異なった検出値となって該検出値に基づくトナー濃度でトナー濃度が不安定となる。そこで、現像装置が交換される度毎にトナー濃度センサの検出値が目標値と一致するようにトナー濃度センサの校正が行われる。
【０００４】
また、現像装置の交換時にはトナーカートリッジからトナー搬送チューブ及び粉体ポンプを介して現像装置のトナー補給口までトナーを供給するリカバリ動作が行われ、トナーカートリッジの交換時にはトナー濃度センサの検出値が目標値になるまでトナーカートリッジからトナー搬送チューブ及び粉体ポンプを介して現像装置へトナーを補給するリカバリ動作が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記画像形成装置において、トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を認識するトナー残量検出装置が採用された場合には、ユーザが現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換すると、トナー濃度センサの校正が行われた後にリカバリ動作が行われてトナーカートリッジのトナー有無が認識されるので、トナー濃度センサの校正によりトナー濃度センサの検出値と目標値との差が無くなった状態でトナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無が認識されることにより、トナーカートリッジのトナー無しと認識されてしまう。
【０００６】
また、トナー濃度センサの校正が行われずにリカバリ動作が行われてトナーカートリッジのトナー有無が認識されるようにしたとしても、現像装置交換後のトナー濃度センサ検出値は現像装置交換前のトナー濃度センサ検出値とは明らかに異なるので、トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することは不可能である。
【０００７】
本発明は、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる画像形成装置及びトナー残量検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、像担持体上の静電潜像を２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、このトナーカートリッジから前記現像装置へトナーを搬送する搬送手段と、前記現像装置に一体に設けられ前記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、このトナー濃度センサの検出値に基づいて前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを有する画像形成装置であって、前記現像装置を交換しなかった場合には、前記トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行い、前記現像装置を初期現像剤がセットされた現像装置に交換した場合には、前記トナー濃度センサの校正を行い、その後、前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の中で前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う画像形成装置において、前記リカバリ動作は、前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第１の攪拌動作と、前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第１のトナー濃度検出動作と、前記現像装置内へのトナーの補給を行うトナー補給動作と、再度前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第２の攪拌動作と、再度前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第２のトナー濃度検出動作とを有し、前記第１のトナー濃度検出動作によって検出された第１の検出値と、前記第２のトナー濃度検出動作によって検出された第２の検出値との差分から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行うものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記トナーカートリッジの非交換時には前記トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達してから前記トナーカートリッジのトナー有無の認識を行うものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記トナーカートリッジのトナー残量が前記所定の残量に達するまでは前記トナー濃度センサの検出値から前記２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知するものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、像担持体上の静電潜像を２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、このトナーカートリッジから前記現像装置へトナーを搬送する搬送手段と、前記現像装置に一体に設けられ前記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、このトナー濃度センサの検出値に基づいて前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを有する画像形成装置のトナー残量検出装置であって、前記現像装置を交換しなかった場合には、前記トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行い、前記現像装置を初期現像剤がセットされた現像装置に交換した場合には、前記トナー濃度センサの校正を行い、その後、前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の中で前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う画像形成装置において、前記リカバリ動作は、前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第１の攪拌動作と、前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第１のトナー濃度検出動作と、前記現像装置内へのトナーの補給を行うトナー補給動作と、再度前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第２の攪拌動作と、再度前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第２のトナー濃度検出動作とを有し、前記第１のトナー濃度検出動作によって検出された第１の検出値と、前記第２のトナー濃度検出動作によって検出された第２の検出値との差分から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行うものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の一実施例の概略を示す。この実施例は、電子写真方式のフルカラープリンタからなる画像形成装置の例であり、装置本体１内には複数個の像担持体ユニットとしての感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋがそれぞれ装置本体１に着脱可能に装着される。装置本体１内の略中央部には転写材搬送手段としての転写ベルト３が配置され、この転写ベルト３は複数のローラに架け渡されて矢印Ａの方向に回転可能に設けられている。
【００１５】
転写ベルト３の上側には、感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにおける像担持体としての感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが転写ベルト３に接触するように感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが配設されている。感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、ドラム状の感光体が用いられているが、ベルト状感光体などを用いてもよい。現像手段としての現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにおける感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対向して配置され、複数色、例えばイエロー（以下Ｙという）とキャリアを有する２成分系現像剤、マゼンタ（以下Ｍという）とキャリアを有する２成分系現像剤、シアン（以下Ｃという）とキャリアを有する２成分系現像剤、ブラック（以下Ｋという）とキャリアを有する２成分系現像剤をそれぞれ用いて感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上の静電潜像をそれぞれ現像する。
【００１６】
感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの上方には露光手段としての書き込み装置６が配置され、感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの下方には両面ユニット７が配置されている。装置本体１の左方には反転ユニット８が配置され、転写ベルト３と反転ユニット８との間には定着装置９が配置されている。定着装置９の転写紙搬送方向下流側には反転搬送路１０が分岐して形成され、転写材としての転写紙Ｐを排紙ローラ１１により排紙トレイ１２上に排出することが可能になっている。
【００１７】
装置本体１の下部には転写材としてのサイズの異なる転写紙Ｐが収納されている給紙カセット１３、１４が配設され、装置本体１の右側には手差しトレイ１５が矢印Ｂ方向に開閉可能に設けられている。感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像を形成するためのユニットであり、同じ構成となっている。例えば、感光体ユニット２Ｙは、図３に示すように、感光体４Ｙと、この感光体４Ｙに当接する帯電手段としての帯電ローラ１６Ｙと、感光体４Ｙの表面をブラシローラ１７Ｙ及びクリーニングブレード１８Ｙによりクリーニングするクリーニング装置１９Ｙとを一体のユニットに構成したもので、装置本体１に着脱可能に取り付けられる。
【００１８】
書き込み装置６では、図４に示すように回転多面鏡２０、２１がポリゴンモータ２２により回転され、図示しない２つのレーザ光源としてのレーザダイオードからのＹ画像データで変調されたＹ用レーザ光、Ｍ画像データにより変調されたＭ用レーザ光と、他の２つのレーザ光源としてのレーザダイオードからのＣ画像データにより変調されたＣ用レーザ光、Ｋ画像データにより変調されたＫ用レーザ光とを左右に振り分けて反射する。
【００１９】
回転多面鏡２０、２１からのＹ用レーザ光、Ｍ用レーザ光は２層のｆθレンズ２３を通り、このｆθレンズ２３からのＹ用レーザ光はミラー２４で反射されて長尺ＷＴＬ２５を通過した後にミラー２６、２７を介して感光体ユニット２Ｙの感光体４Ｙに照射される。ｆθレンズ２３からのＭ用レーザ光はミラー２８で反射されて長尺ＷＴＬ２９を通過した後にミラー３０、３１を介して感光体ユニット２Ｍの感光体４Ｍに照射される。
【００２０】
回転多面鏡２０、２１からのＣ用レーザ光、Ｋ用レーザ光は２層のｆθレンズ３２を通り、このｆθレンズ３２からのＣ用レーザ光はミラー３３で反射されて長尺ＷＴＬ３４を通過した後にミラー３４、３６を介して感光体ユニット２Ｃの感光体４Ｃに照射される。ｆθレンズ３２からのＫ用レーザ光はミラー３７で反射されて長尺ＷＴＬ３８を通過した後にミラー３９、４０を介して感光体ユニット２Ｋの感光体４Ｋに照射される。
【００２１】
図２に示すように、両面ユニット７は、対をなす搬送ガイド４１、４２と、複数の搬送ローラ４３とからなり、転写紙の両面に画像を形成する両面画像形成モード時には、片面に画像が形成されてから反転ユニット８の反転搬送路４４に搬送されてスイッチバック搬送されることで表裏が反転された転写紙Ｐを受け入れてこれを感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ及び現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋからなる作像部へ再搬送する。
【００２２】
反転ユニット８は、複数の搬送ローラと、複数の搬送ガイド板とからなり、上述のように両面画像形成モード時に片面画像形成後の転写紙をその表裏を反転させて両面ユニット７へ排出したり、画像形成後の転写紙をそのままの向きで機外へ排出したり、画像形成後の転写紙をその表裏を反転させて機外へ排出したりする。給紙カセット１３、１４が設けられている給紙部には、給紙カセット１３、１４上の転写紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙する分離給紙部４５、４６が設けられている。また、転写ベルト３の内側には転写手段としての転写ブラシ４７〜５０が感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対応して設けられている。
【００２３】
この実施例では、操作部により画像形成が指示されると、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが図示しない駆動源により回転駆動されて時計回り方向に回転する。感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各帯電ローラ１６Ｙ・・・は、図示しない電源から帯電バイアスが印加されて感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを一様に帯電させる。感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、それぞれ帯電ローラ１６Ｙ・・・により一様に帯電された後に書き込み装置６にて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データで変調されたレーザ光により露光されて静電線像が形成される。この感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上の静電潜像は現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより現像されてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像となる。
【００２４】
一方、給紙カセット１３、１４のうち選択された方の給紙カセットから1枚の転写紙Ｐが分離されてレジストローラ５１へ給紙され、あるいは手差しトレイ１５から手差しの転写紙がレジストローラ５１へ給紙される。レジストローラ５１は転写紙を感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上のトナー像と先端が一致するタイミングで転写ベルト３へ送り出し、転写ベルト３は紙吸着ローラ５２による帯電で転写紙を静電的に吸着して搬送する。
【００２５】
転写紙は、転写ベルト３と感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間の各転写ニップ部を順に通過する際に、転写ブラシ４７〜５０により感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像が順次に重ね合わせて転写されることで、４色重ね合わせのフルカラートナー像が形成される。この転写紙は、定着装置９によりフルカラートナー像が定着され、その後は指定されたモードに応じた排紙路を通って装置本体１上部の排紙トレイ１２に反転排出されたり、定着装置９から直進して反転ユニット８内を通ってストレートで排紙されたりする。
【００２６】
両面画像形成モードが選択されているときには、転写紙は、片面にトナー像が形成されて定着装置９でトナー像が定着された後に、反転ユニット８内の反転搬送路４４内に送り込まれてからスイッチバックされて両面ユニット７に搬送され、そこから再給紙されて表面画像形成時と同様に裏面に画像が形成されて排出される。
【００２７】
以上の作像動作は４色重ね合わせのフルカラーモードが操作部で選択された時の動作であるが、３色重ね合わせのフルカラーモードが操作部で選択された時にはＫトナー像の形成が省略されてＹ、Ｍ、Ｃ３色のトナー像の重ね合わせによるフルカラー画像が転写紙上に形成される。また、白黒画像形成モードが操作部で選択されたときにはＫトナー像の形成のみが行われて白黒画像が転写紙上に形成される。
【００２８】
図５は現像装置５Ｙの横断面を示し、図６は現像装置５Ｙの縦断面を示す。現像装置５Ｙは、Ｙトナーとキャリアを有する２成分系現像剤が収容された現像容器５３と、この現像容器５３内に配置され現像容器５３の開口部を介して感光体４Ｙと対向するように配置された現像剤担持体としての現像ローラ５４と、現像容器５３内に配置された撹拌部材としての搬送スクリュー５５、５６とを有し、搬送スクリュー５５、５６の間には仕切板５７が設けられている。現像ローラ５４及び搬送スクリュー５５、５６は図示しない駆動源としてのＹ用現像モータにより回転駆動され、搬送スクリュー５５、５６は互いに逆の方向に回転する。
【００２９】
現像容器５３内の２成分系現像剤は、搬送スクリュー５５により撹拌されると同時に図６において右方向に搬送された後、仕切板５７の端部に設けられている開口部５８から搬送スクリュー５６側に送られる。この開口部５８から搬送スクリュー５６側に送られた２成分系現像剤は、搬送スクリュー５６により撹拌されると同時に図６において左方向に搬送された後、仕切板５７の端部に設けられている開口部５９から搬送スクリュー５５側に送られ、再び搬送スクリュー５５により撹拌されると同時に図６において右方向に搬送される。現像剤を構成するＹトナーとキャリアは撹拌により摩擦帯電する。
【００３０】
また、搬送スクリュー５６は現像剤の一部を現像ローラ５４に供給し、現像ローラ５４はその現像剤を磁気的に担持して搬送する。現像ローラ５４上の現像剤は規制部材６０により高さ（量）が規制され、感光体４Ｙ上の静電潜像は現像ローラ５４上の現像剤で現像されてＹトナー像となる。Ｙトナーが後述するようにトナー補給口６２から現像容器５３内の搬送スクリュー５５上に補給され、このＹトナーは搬送スクリュー５５による撹拌で現像剤と混合される。トナー濃度センサ（以下Ｔセンサという）６３Ｙは、現像容器５３に一体に取り付けられ、現像容器５３内の現像剤のトナー濃度（トナーとキャリアの割合）を検知する。
また、他の現像装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、現像装置５Ｙとは現像剤が上述のように異なるだけで現像装置５Ｙと同様に構成されている。
【００３１】
図７は現像装置５ＹへＹ用トナーカートリッジからトナーを補給するＹトナー補給装置を示す。このＹトナー補給装置は、現像装置５Ｙが装置本体１に装着された時に現像装置５Ｙの現像容器５３に連結されるトナー排出部６４Ｙと、装置本体１に固定されたケース６５Ｙと、このケース６５Ｙに着脱可能にセットされるＹ用トナーカートリッジ６６Ｙと、トナーを搬送する搬送手段としてのトナー搬送チューブ６７Ｙと、トナー攪拌手段としてのエアーポンプ６８Ｙとを有する。
【００３２】
ケース６５Ｙは底部中央にノズル６９Ｙが固定され、このノズル６９Ｙの先端側がトナー搬送チューブ６７Ｙに接続される。エアーポンプ６８Ｙにはエアーパイプ７３Ｙが接続され、このエアパイプ７３Ｙの先端部はノズル６９Ｙの外側に配設されてケース６５Ｙに固定されている。Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙがケース６５Ｙ内に挿入されてセットされた時にはノズル６９Ｙ及びエアーパイプ７３ＹがＹ用トナーカートリッジ６６Ｙの底部を破ってＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内に侵入し、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナー７０Ｙがノズル６９Ｙ、トナー搬送チューブ６７Ｙを介してトナー排出部６４Ｙの粉体ポンプ７１Ｙへ送られる。
【００３３】
ケース６５Ｙは、トナーカートリッジカバーが開けられてＹ用トナーカートリッジ６６Ｙがセットされた後に、トナーカートリッジカバーが閉じられる。トナー排出部６４Ｙは、ロータ７１ａとステータ７１ｂとを有する粉体ポンプ７１Ｙを有し、トナー搬送チューブ６７Ｙが粉体ポンプ７１Ｙに接続される。
【００３４】
粉体ポンプ７１Ｙのロータ７１ａはトナー補給クラッチ７２Ｙを介して図示しない駆動源に接続されている。トナー補給クラッチ７２Ｙがオフの時には、ロータ７１ａはトナー補給クラッチ７２Ｙにより駆動源との接続が切られて停止し、トナー搬送チューブ６７ＹからのＹトナーは現像装置５Ｙへ補給されない。トナー補給クラッチ７２Ｙがオンした時には、ロータ７１ａがトナー補給クラッチ７２Ｙにより駆動源と接続されて回転し、トナー搬送チューブ６７ＹからのＹトナーは粉体ポンプ７１Ｙにより現像装置５Ｙへトナー補給口６２から補給される。エアーポンプ６８Ｙは、作動時にはエアー（空気）をエアーパイプ７３Ｙを介してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内にその底部から送り込むことで、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナー７０Ｙを攪拌する。
現像装置５Ｍ、５Ｃ、５ＫへＭトナー、Ｃトナー、Ｋトナーをそれぞれ補給するＭトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置は上記Ｙトナー補給装置と同様に構成され、これらのＭトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置におけるＭ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジは上記Ｙトナー補給装置におけるＹ用トナーカートリッジ６６Ｙと同様に装置本体１に固定されているケース内に着脱自在にセットされる。
【００３５】
図１は本実施例の制御系の一部を示す。ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７５及びＲＡＭ７６は、制御手段としてのマイクロコンピュータを構成し、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに取り付けられている各Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのトナー有無を認識するトナー残量検出装置と、Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの検出値に基づいて粉体ポンプ７１Ｙを制御してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジから搬送手段としてのトナー搬送チューブ６７Ｙ・・・及び粉体ポンプ７１Ｙ・・・を介して現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを兼ねている。
【００３６】
現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋはそれぞれ現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが装置本体１にセットされたことを検知する。カートリッジ検知センサ（カートリッジセンサともいう）７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８ＫはそれぞれＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジが装置本体１（ケース６５Ｙ・・・）にセットされたことを検知する。
【００３７】
これらの現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋと、カートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋと、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにそれぞれ取り付けられているＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋからの検知信号はアナログ／デジタル変換器７９によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ７４に取り込まれる。ＣＰＵ７４は、書き込み装置６のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色用のレーザダイオードをそれぞれ変調するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データを取り込み、ニアエンド・エンド表示信号等を操作部８０へ出力して各種表示を行わせる。
【００３８】
また、ＣＰＵ７４は、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのいずれかが交換された場合にはその交換された現像装置を現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋからの検知信号により認識してＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのうち交換された現像装置に取り付けられているＴセンサにおけるアンプのゲインをＴセンサの出力値が目標値に一致するように調整することでそのＴセンサの校正を行う。
【００３９】
図８及び図９は本実施例の通常時トナー残量レベル検知フローを示す。
Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのいずれかが交換された時には、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうち交換したトナーカートリッジからトナーが供給される現像装置内の現像剤のトナー濃度が目標値になるまでＹトナー補給装置、Ｍトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置のいずれかによりＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのうちの交換したものから現像装置（現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうちの交換したもの）へトナーを補給するというリカバリ動作が上述のＴセンサの校正後に行われる。
【００４０】
また、サービスマンを呼んで画像形成装置の修理や調整を行うＳＰモードでは、サービスマンは、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのいずれかを交換した時には、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうち交換したトナーカートリッジからトナーが供給される現像装置内の現像剤のトナー濃度が目標値になるまでＹトナー補給装置、Ｍトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置のいずれかによりＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのうちの交換したものから現像装置（現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうちの交換したもの）へトナーを補給するというリカバリ動作を行わせた後に、交換したトナーカートリッジに対するトナー補給カウンタ（以下単に補給カウンタという）をクリアする。
【００４１】
補給カウンタは、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタがあり、トナー補給時には１秒間隔でトナー補給のオン／オフを繰返す。ＣＰＵ７４はＹトナー補給装置、Ｍトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置の各トナー補給クラッチ７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋのオンした回数をＹ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタにそれぞれカウントさせてトナー補給量を計測させる。
【００４２】
ＣＰＵ７４は、ステップ１０１で、交換したトナーカートリッジを有するトナー補給装置によるリカバリ動作が成功したか否か、あるいは補給カウンタがクリアされているか否かを繰り返してチェックし、リカバリ動作が成功した場合あるいは補給カウンタがクリアされている場合にはステップ１０２で、交換したトナーカートリッジ内のトナーの残量をレベル“４”に設定する。ここに、トナーカートリッジ内のトナーの残量は、レベル“４”〜“０”に区分され、レベル“４”が最も多く、レベル“１”がニアエンド状態（トナー無しに近い状態）のレベルであり、レベル“０”がエンド（トナー無し）状態のレベルである。
【００４３】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１０３で、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタの各カウント値がレベル３検出しきい値より大きくなったか否かを繰り返してチェックし、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタのいずれかのカウント値がレベル３検出しきい値より大きくなった場合にはステップ１０４で、それに対応するトナーカートリッジ（カウント値がレベル３検出しきい値より大きくなった補給カウンタによりトナー残量が計測されるトナーカートリッジ）のトナー残量をレベル“３”に設定する。
【００４４】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１０５で、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタの各カウント値がレベル３検出しきい値より大きくなったか否かを繰り返してチェックし、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタのいずれかのカウント値がレベル２検出しきい値より大きくなった場合にはステップ１０６で、それに対応するトナーカートリッジ（カウント値がレベル２検出しきい値より大きくなった補給カウンタによりトナー残量が計測されるトナーカートリッジ）のトナー残量をレベル“２”に設定する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１０７で、Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの出力値の平均値（出力値の所定数毎の平均値）Ｖtaveを、目標値Ｖref及びトナーニアエンドしきい値Ｖneの和（Ｖref＋Ｖne）と比較してＶtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きいか否かを判断し、Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きくなければステップ１１０でニアエンドＶtカウンタをゼロにクリアしてステップ１０７に戻る。
【００４６】
ＣＰＵ７４は、Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのいずれかの出力値の平均値Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きくなれば（以下Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きくなったＴセンサを該当Ｔセンサという）、ステップ１０８でニアエンドＶtカウンタをインクリメントし、ステップ１０９でニアエンドＶtカウンタが５に達したか否かをチェックしてニアエンドＶtカウンタが５に達しなければステップ１０７に戻る。ＣＰＵ７４は、ニアエンドＶtカウンタが５に達すればステップ１１１でそれに対応するトナーカートリッジ（該当Ｔセンサで現像剤のトナー濃度が検知される現像装置へトナーを補給するトナーカートリッジで、以下これを該当トナーカートリッジという）がトナーニアエンド状態であると判定して該当トナーカートリッジのトナー残量をレベル“１”に設定する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１１２で、カートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋからの検知信号により該当トナーカートリッジが交換されたかをチェックし、主電源（本画像形成装置のメインスイッチ）がオフからオンになったか否かをチェックする。ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが交換され、あるいは主電源がオフからオンになった場合には図１１及び図１２に示すリカバリ動作に移行する。
【００４８】
ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが交換されず、かつ主電源がオフからオンにならなければ、ステップ１１３で、該当トナーカートリッジから補給されるトナーの色と同じ色の画像データ（書き込み装置６でレーザダイオードを変調する画像データ）を取り込み、この画像データから画素（感光体に書き込まれてトナーが付着される画素）をエンド画素カウンタでカウントする。
【００４９】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１１４で、エンド画素カウンタのカウント値が所定の画素しきい値を越えたか否かを判断し、エンド画素カウンタのカウント値が所定の画素しきい値を越えない場合にはステップ１１５で該当Ｔセンサの出力値）Ｖtを、目標値Ｖref及びトナーエンドしきい値Ｖeの和（Ｖref＋Ｖe）と比較してＶtが（Ｖref＋Ｖe）を越えたか否かを判断する。ＣＰＵ７４は、Ｖtが（Ｖref＋Ｖe）を越えない場合にはステップ１２２でエンドＶtカウンタをゼロにクリアしてステップ１１２へ戻る。
【００５０】
ＣＰＵ７４は、Ｖtが（Ｖref＋Ｖe）を越えた場合にはステップ１１６でエンドＶtカウンタをインクリメントし、ステップ１１７でエンドＶtカウンタが５に達したか否かをチェックしてエンドＶtカウンタが５に達しなければステップ１１２へ戻る。ＣＰＵ７４は、エンドＶtカウンタが５に達すればステップ１１８に進み、また、エンド画素カウンタのカウント値が画素しきい値を越えればステップ１１４からステップ１１８に飛ぶ。
【００５１】
ＣＰＵ７４は、ステップ１１８では、ニアエンド状態（該当トナーカートリッジのトナー残量が“１”の状態）になってからのプリント枚数（画像形成枚数）が所定枚数、例えば１０枚を越えたか否かを繰り返してチェックし、ニアエンド状態になってからのプリント枚数が１０枚を越えれば、ステップ１１９で該当トナーカートリッジがトナーエンド状態であると判定して該当トナーカートリッジのトナー残量を“０”に設定し、ステップ１２０で機械を停止させて作像（画像形成）動作を禁止し、操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換を指示させる。この場合、ＣＰＵ７４は、ＫトナーカートリッジがＫトナーエンド状態となった場合には全てのモードでの作像動作を禁止し、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジのいずれかがトナーエンド状態となった場合には白黒画像形成モード以外のモードでの作像動作を禁止する。
【００５２】
図１０は本実施例のトナー濃度異常検知フローを示す。
ＣＰＵ７４は、ステップ１３１でＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの出力値の平均値（出力値の所定数毎の平均値）Ｖtaveを目標値Ｖref及びトナー濃度異常しきい値Ｖerの和（Ｖref＋Ｖer）と比較してＶtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えたか否かを判断し、Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えなければステップ１３６でトナー濃度異常検知カウンタをゼロにクリアしてステップ１３１に戻る。
【００５３】
ＣＰＵ７４は、Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えた場合にはステップ１３２でトナー濃度異常検知カウンタをインクリメントし、ステップ１３３でトナー濃度異常検知カウンタが５以上になったか否かを判断する。ＣＰＵ７４は、トナー濃度異常検知カウンタが５に達しない場合にはステップ１３１に戻り、トナー濃度異常検知カウンタが５以上になった場合にはステップ１３４で、該当トナーカートリッジ（Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えてトナー濃度異常検知カウンタが５以上になったＴセンサが取り付けられている現像装置にトナーを補給するトナーカートリッジ）がトナーエンド状態であると判定して該当トナーカートリッジのトナー残量をレベル“０”に設定し、ステップ１３５で機械を停止させて作像（画像形成）動作を禁止して操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換を指示させる。
【００５４】
図１１及び図１２は本実施例の現像装置非交換時のリカバリ動作フローを示す。
ＣＰＵ７４は、ステップ１４１でＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのいずれかのトナー残量がレヘル“１”又は“０”であるトナーカートリッジが有るかどうかを繰り返してチェックし、トナー残量がレヘル“１”又は“０”であるトナーカートリッジ（以下該当トナーカートリッジという）が有ればリカバリ動作に移行するが、その際にステップ１４２でそのリカバリ動作が電源投入時のリカバリ動作であるか否かをチェックする。
【００５５】
ＣＰＵ７４は、リカバリ動作が電源投入時のリカバリ動作であれば（該当トナーカートリッジの交換後に電源が投入されてリカバリ動作を行う場合であれば）ステップ１４８に移行するが、リカバリ動作が電源投入時のリカバリ動作でなければ（電源を投入したままで該当トナーカートリッジを交換した後にリカバリ動作を行う場合であれば）ステップ１４３でカートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋからの検知信号により該当トナーカートリッジが取り外されたか否かを繰り返してチェックする。
【００５６】
ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが取り外された場合にはステップ１４４で該当トナーカートリッジの取り外されているトナーカートリッジ脱時間の測定を開始し、ステップ１４５で該当トナーカートリッジが再び取り付けられたかいナかをカートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋからの検知信号により繰り返してチェックする。ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが再び取り付けられた場合にはステップ１４６でトナーカートリッジ脱時間の測定を終了し、ステップ１４７でそのトナーカートリッジ脱時間が３秒を越えているか否かを判断する。
【００５７】
ＣＰＵ７４は、トナーカートリッジ脱時間が３秒を越えていない場合には該当トナーカートリッジが交換されていないと判定してステップ１４９で操作部８０に該当トナーカートリッジの交換指示を再表示させ、トナーカートリッジ脱時間が３秒を越えた場合には該当トナーカートリッジが交換されたと判定してステップ１４８に進む。ＣＰＵ７４は、ステップ１４８では、トナーカートリッジカバーの開閉を検知するトナーカートリッジカバー検知センサからの検知信号により、該当トナーカートリッジの交換後にトナーカートリッジカバーが閉じられたか否かを繰り返してチェックする。
【００５８】
ＣＰＵ７４は、トナーカートリッジカバーが閉じられた場合にはステップ１５０でリカバリ動作を開始し、ステップ１５１でリカバリ色（該当トナーカートリッジ内のトナーの色）を判断する。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５２でリカバリ色のエアーポンプをオンさせることにより、該当トナーカートリッジにエアーポンプからエアーを供給して該当トナーカートリッジ内のトナーを攪拌させ、ステップ１５３で、リカバリ色の現像モータをオンさせることにより、リカバリ色の現像装置（該当トナーカートリッジからトナーが補給される現像装置）内の現像剤を攪拌させる。
【００５９】
例えば該当トナーカートリッジがＹ用トナーカートリッジ６６Ｙである場合には、ＣＰＵ７４は、ステップ１５２でエアーポンプ６８Ｙをオンさせることにより、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内にエアーポンプ６８Ｙからエアーパイプ６９Ｙを介してエアーを供給してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナーを攪拌させ、ステップ１５３で、Ｙ用現像モータをオンさせることにより、Ｙ用現像装置５Ｙ内の搬送スクリュー５５、５６をＹ用現像モータにより回転させてＹ用現像装置５Ｙ内の現像剤を攪拌させる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５４でＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのうちリカバリ色の現像装置に取り付けられているＴセンサの出力値Ｖtを読み込み、このＴセンサの出力値Ｖtからリカバリ色の現像装置へのトナー補給量を算出する。この場合、ＣＰＵ７４は、リカバリ色の現像装置へのトナー補給量＝α（Ｖt−Ｖref）なる演算で求める。ここに、リカバリ時比例係数αは可変できる係数であり、Ｖt≦Ｖrefの時トナー補給量＝０となる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５５でトナー補給量≦０であるか否かを判断し、トナー補給量≦０でなければステップ１５８でリカバリ色のトナー補給クラッチ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させるトナー補給クラッチ）を１秒間オンさせてリカバリ色の粉体ポンプ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させる粉体ポンプ）を１秒間動作させた後に１秒間停止させることにより、リカバリ色の現像装置へのトナー補給を１秒間行わせて１秒間停止するというトナー補給動作を実行させる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５９でトナー補給動作をトナー補給カウンタでカウントし、トナー補給動作を３回繰り返して行ったか否かをトナー補給カウンタの値より判断し、トナー補給動作を３回繰り返して行っていなければステップ１５２に戻る。ＣＰＵ７４は、トナー補給動作を３回繰り返して行った場合にはリカバリ動作失敗と判定して操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換を再表示させる。
【００６３】
また、ＣＰＵ７４は、トナー補給量≦０になれば、ステップ１５７でリカバリ動作が成功したものと判定してトナー補給カウンタをゼロにクリアし、操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー残量がレベル“４”であることを表示させて作像動作の禁止を解除する。
【００６４】
図１３及び図１４は本実施例の現像装置交換後のリカバリ動作フローを示す。ＣＰＵ７４は、現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋからの検知信号により現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの交換後（現像剤として初期現像剤をセットした直後）であるか否かを判断し、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの交換後（現像剤として初期現像剤をセットした直後）でなければ上述した図１１及び図１２に示すリカバリ動作フローへ移行する。
【００６５】
ＣＰＵ７４は、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの交換後（現像剤として初期現像剤をセットした直後）であればステップ１６２でリカバリ動作を開始し、ステップ１６３でリカバリ色（交換した現像装置へトナーを補給するトナーカートリッジ内のトナーの色）を判断する。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６４でリカバリ色の現像モータを１０秒間オンさせることにより、リカバリ色の現像装置（交換した現像装置）内の現像剤を１０秒間攪拌させる。例えば交換した現像装置へトナーを補給するトナーカートリッジ（以下該当トナーカートリッジという）がＹ用トナーカートリッジ６６Ｙである場合には、ＣＰＵ７４は、ステップ１６４で、Ｙ用現像モータを１０秒間オンさせることにより、Ｙ用現像装置５Ｙ内の搬送スクリュー５５、５６をＹ用現像モータにより１０秒間回転させてＹ用現像装置５Ｙ内の現像剤を攪拌させる。
【００６６】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６５でｉを１にセットし、ステップ１６６でＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのうちリカバリ色の現像装置に取り付けられているＴセンサの出力値Ｖt[ｉ]を取り込む。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６７でリカバリ色のエアーポンプを１秒間オンさせることにより、該当トナーカートリッジにエアーポンプからエアーを１秒間供給して該当トナーカートリッジ内のトナーを攪拌させ、例えば該当トナーカートリッジがＹ用トナーカートリッジ６６Ｙである場合にはエアーポンプ６８Ｙを１秒間オンさせることにより、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内にエアーポンプ６８Ｙからエアーパイプ６９Ｙを介してエアーを１秒間供給してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナーを攪拌させる。
【００６７】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６８でリカバリ色のトナー補給クラッチ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させるトナー補給クラッチ）を１秒間オンさせてリカバリ色の粉体ポンプ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させる粉体ポンプ）を１秒間動作させた後に１秒間停止させることにより、リカバリ色の現像装置へのトナー補給を１秒間行わせて１秒間停止するというトナー補給動作をトナー補給カウンタでカウントしながら５回繰り返して実行させる。
【００６８】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６９で上述のようにリカバリ色の現像モータを１０秒間オンさせることにより、リカバリ色の現像装置内の現像剤を１０秒間攪拌させ、ステップ１７０でリカバリ色の現像装置に取り付けられているＴセンサの出力値Ｖt[ｉ+1]を取り込む。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１１７０で（Ｖt[ｉ]−Ｖt[ｉ+1]）が０．２Ｖを越えたか否かを判断し、（Ｖt[ｉ]−Ｖt[ｉ+1]）が０．２Ｖを越えた場合にはステップ１７４でリカバリ動作の成功と判定してトナー補給カウンタをゼロにクリアし、操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー残量がレベル“４”であることを表示させて作像動作の禁止を解除する。
【００６９】
また、ＣＰＵ７４は、（Ｖt[ｉ]−Ｖt[ｉ+1]）が０．２Ｖを越えない場合にはステップ１７５でｉが５に達したか否かを判断してｉが５に達しない場合にはステップ１７３でｉをインクリメントしてステップ１６７に戻る。また、ＣＰＵ７４は、ｉが５に達した場合にはステップ１７６でリカバリ動作が失敗したと判定して操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換指示を再表示させる。
【００７０】
図１５は上述した補給カウンタカウント値のレベル“３”しきい値及びレベル“２”しきい値、ΔＶtレベル“１”しきい値Ｖne、ΔＶtレベル“０”しきい値Ｖe、画素カウンタカウント値のレベル“０”しきい値に対する設定色単位、デフォルト値、範囲、ステップ、単位を示す。
【００７１】
この実施例によれば、現像装置を交換せずにトナーカートリッジを交換した時と現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した時とで異なる方法によりトナーカートリッジのトナー有無を認識するので、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７２】
また、現像装置を交換せずにトナーカートリッジを交換した時にはトナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を認識し、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した時にはトナーカートリッジから搬送手段としてのトナー搬送チューブを介して現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の前後におけるトナー濃度センサの検出値の差分からトナーカートリッジのトナー有無を認識するので、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７３】
また、この実施例によれば、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した時にリカバリ動作の前にトナー濃度センサの校正を行ってもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７４】
また、この実施例によれば、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達してからトナーカートリッジのトナー有無の認識を行うので、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化することができる。
【００７５】
また、この実施例によれば、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達するまではトナー濃度センサの検出値から２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知するので、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化したにもかかわらず、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達するまでの間における２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７７】
請求項２に係る発明によれば、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化することができる。
【００７８】
請求項３に係る発明によれば、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化したにもかかわらず、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達するまでの間における２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知することができる。
請求項４に係る発明によれば、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御系の一部を示すブロック図である。
【図２】同実施例の概略を示す断面図である。
【図３】同実施例の感光体ユニットを示す断面図である。
【図４】同実施例の書き込み装置を示す断面図である。
【図５】同実施例における現像装置の横断面を示す断面図である。
【図６】同実施例における現像装置の縦断面を示す断面図である。
【図７】同実施例のＹトナー補給装置を示す断面図である。
【図８】同実施例の通常時のトナー残量レベル検知フローの一部を示すフローチャートである。
【図９】同実施例の通常時のトナー残量レベル検知フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１０】同実施例のトナー濃度異常検知フローを示すフローチャートである。
【図１１】同実施例の現像装置非交換時のリカバリ動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図１２】同実施例の現像装置非交換時のリカバリ動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１３】同実施例の現像装置交換後のリカバリ動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図１４】同実施例の現像装置交換後のリカバリ動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１５】同実施例の各しきい値に対する設定色単位、デフォルト値、範囲、ステップ、単位を示す図である。
【符号の説明】
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ感光体ユニット
３転写ベルト
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ感光体
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ現像装置
６書き込み装置
４７〜５０転写ブラシ
５４現像ローラ
５７仕切板
５５、５６搬送スクリュー
７４ＣＰＵ
７５ＲＯＭ
７６ＲＡＭ
６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３ＫＴセンサ
６６ＹＹ用トナーカートリッジ
６７Ｙトナー搬送チューブ
７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋ現像装置セットセンサ
７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋカートリッジ検知センサ
７９アナログ／デジタル変換器
８０操作部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile, and a toner remaining amount detecting apparatus.
[0002]
[Prior art]
Image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles include a detachable developing device that develops an electrostatic latent image on an image carrier with a two-component developer containing toner and a carrier, and toner in the developing device. A removable toner cartridge to be supplied, a toner transport tube and a powder pump provided between the toner cartridge and the developing device, and a toner concentration of the two-component developer provided integrally with the developing device. A toner density sensor to be detected, a toner density control means for controlling the powder pump based on a detection value of the toner density sensor to replenish toner from the toner cartridge to the developing device, and a toner cartridge having no toner. A toner remaining amount detecting device for detecting, and when the toner remaining amount detecting device detects that the toner cartridge is out of toner. There is an image forming apparatus that displays a replacement instruction of the toner cartridge in the operation portion.
[0003]
Many of the above toner remaining amount detecting devices directly detect the toner cartridge without toner by a sensor. However, the toner cartridge is detected from the change in the difference between the detected value of the toner density sensor and the target value due to the toner replenishment operation. Those that recognize the presence or absence of toner have also been proposed. Further, since the toner density sensor is provided integrally with the developing device, the detected value of the toner density sensor is different for each developing device, and the toner density is unstable due to the toner density based on the detected value. It becomes. Therefore, every time the developing device is replaced, the toner density sensor is calibrated so that the detected value of the toner density sensor matches the target value.
[0004]
When the developing device is replaced, a recovery operation is performed to supply toner from the toner cartridge to the toner replenishing port of the developing device via the toner transport tube and the powder pump. When the toner cartridge is replaced, the detection value of the toner density sensor is the target. A recovery operation is performed in which toner is supplied from the toner cartridge to the developing device via the toner conveyance tube and the powder pump until the value reaches the value.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above image forming apparatus, when a toner remaining amount detecting device that recognizes the presence or absence of toner in the toner cartridge from the change due to the toner replenishment operation of the difference between the detected value of the toner density sensor and the target value is adopted, the developing device If the toner cartridge is replaced at the same time, the toner density sensor is calibrated and then the recovery operation is performed to recognize the presence or absence of toner in the toner cartridge. When the difference between the detected value of the toner density sensor and the target value is changed due to the toner replenishment operation in the state where the difference between the toner density sensor and the target value is eliminated, the toner cartridge is recognized as having no toner.
[0006]
Even if the toner density sensor is not calibrated and the recovery operation is performed so that the presence or absence of toner in the toner cartridge is recognized, the detected value of the toner density sensor after replacing the developing device is the toner concentration before replacing the developing device. Since it is clearly different from the sensor detection value, it is impossible to accurately recognize the presence or absence of toner in the toner cartridge from the change due to the toner replenishment operation of the difference between the detection value of the toner density sensor and the target value.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a toner remaining amount detecting apparatus that can accurately recognize the presence / absence of toner in a toner cartridge even when the developing device and the toner cartridge are simultaneously replaced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above object, the invention according to claim 1 is a detachable developing device that develops an electrostatic latent image on an image carrier with a two-component developer, and a detachable device that supplies toner to the developing device. Toner cartridge, conveying means for conveying toner from the toner cartridge to the developing device, a toner concentration sensor integrally provided in the developing device and detecting the toner concentration of the two-component developer, and the toner concentration sensor An image forming apparatus having toner density control means for supplying toner from the toner cartridge to the developing device via the conveying means based on the detected valueWhen the developing device is not replaced, a determination for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge from a change due to a toner replenishment operation of a difference between a detection value of the toner density sensor and a target value. When the developing device is replaced with a developing device in which an initial developer is set, the toner density sensor is calibrated, and then toner is supplied from the toner cartridge to the developing device via the conveying means. In the image forming apparatus that performs a determination for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge during the recovery operation to be replenished, the recovery operation includes a first stirring operation for stirring the developer in the developing device. A toner density detection operation in which the toner density is detected by the toner density sensor, and a toner supply to the developing device. A replenishment operation, a second agitation operation for agitating the developer in the developing device again, and a second toner concentration detection operation for detecting the toner concentration again by the toner concentration sensor. In order to recognize the presence or absence of toner in the toner cartridge from the difference between the first detection value detected by the first toner density detection operation and the second detection value detected by the second toner density detection operation. Make a judgmentIs.
[0009]
  The invention according to claim 22. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the toner cartridge is not replaced, the toner cartridge recognizes the presence or absence of toner after the toner remaining in the toner cartridge reaches a predetermined remaining amount.Is.
[0010]
  The invention according to claim 33. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a toner concentration abnormality of the two-component developer is detected from a detection value of the toner concentration sensor until the toner remaining amount of the toner cartridge reaches the predetermined remaining amount.Is.
[0011]
  The invention according to claim 4A detachable developing device that develops the electrostatic latent image on the image carrier with a two-component developer, a detachable toner cartridge that supplies toner to the developing device, and a toner from the toner cartridge to the developing device. A conveying means for conveying; a toner density sensor provided integrally with the developing device for detecting the toner density of the two-component developer; and based on a detection value of the toner density sensor, from the toner cartridge via the conveying means. A toner remaining amount detecting device of an image forming apparatus having toner concentration control means for supplying toner to the developing device, and when the developing device is not replaced, a detected value of the toner concentration sensor and a target A determination for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge is made based on a change in the difference from the value due to the toner supply operation, and the developing device is When the developing device is replaced with a developing device in which the developer is set, the toner density sensor is calibrated, and then the toner is replenished from the toner cartridge to the developing device via the conveying means in the recovery operation. In the image forming apparatus that performs determination for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge, the recovery operation includes a first stirring operation for stirring the developer in the developing device, and a toner concentration by the toner concentration sensor. A first toner concentration detecting operation for detecting toner, a toner supplying operation for supplying toner into the developing device, a second stirring operation for stirring the developer in the developing device again, and the above-mentioned again. And a second toner concentration detection operation in which the toner concentration is detected by the toner concentration sensor, and is detected by the first toner concentration detection operation. Performing a first detection value, a decision for recognizing the presence or absence of the toner from the difference in the toner cartridge of the second detection value detected by the second toner density detecting operationIs.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 2 shows an outline of an embodiment of the present invention. This embodiment is an example of an image forming apparatus composed of an electrophotographic full-color printer. In the apparatus main body 1, a plurality of photoconductor units 2Y, 2M, 2C, and 2K as image carrier units are respectively provided. 1 is detachably mounted. A transfer belt 3 serving as a transfer material conveying unit is disposed at a substantially central portion in the apparatus main body 1. The transfer belt 3 is provided around a plurality of rollers so as to be rotatable in the direction of arrow A.
[0015]
On the upper side of the transfer belt 3, the photoconductor units 2Y, 2M, 2C, and 2K as image carriers in the photoconductor units 2Y, 2M, 2C, and 2K are in contact with the transfer belt 3 so that the photoconductor units 2Y, 2M, and 2C are in contact with the transfer belt 3. 2K are arranged. As the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K, drum-shaped photoconductors are used. The developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K as developing means are arranged to face the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4K in the photoreceptor units 2Y, 2M, 2C, and 2K, and have a plurality of colors such as yellow (hereinafter referred to as Y). And two-component developer having a carrier, magenta (hereinafter referred to as M) and a two-component developer having carrier, cyan (hereinafter referred to as C) and two-component developer having carrier, and black (hereinafter referred to as K). And electrostatic latent images on the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4K are respectively developed using a two-component developer having a carrier and a carrier.
[0016]
A writing device 6 as an exposure unit is disposed above the photoreceptor units 2Y, 2M, 2C, and 2K, and a duplex unit 7 is disposed below the photoreceptor units 2Y, 2M, 2C, and 2K. A reversing unit 8 is disposed on the left side of the apparatus main body 1, and a fixing device 9 is disposed between the transfer belt 3 and the reversing unit 8. A reverse conveyance path 10 is branched and formed downstream of the fixing device 9 in the conveyance direction of the transfer paper, and the transfer paper P as a transfer material can be discharged onto the discharge tray 12 by the discharge roller 11. Yes.
[0017]
At the bottom of the apparatus main body 1, paper feed cassettes 13 and 14 that store transfer papers P of different sizes as transfer materials are disposed. On the right side of the apparatus main body 1, a manual feed tray 15 can be opened and closed in the direction of arrow B. Is provided. The photoconductor units 2Y, 2M, 2C, and 2K are units for forming toner images of Y, M, C, and K colors on the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K, and have the same configuration. For example, as shown in FIG. 3, the photoconductor unit 2Y includes a photoconductor 4Y, a charging roller 16Y as a charging unit in contact with the photoconductor 4Y, and the surface of the photoconductor 4Y by a brush roller 17Y and a cleaning blade 18Y. The cleaning device 19Y for cleaning is configured as an integral unit, and is detachably attached to the apparatus main body 1.
[0018]
In the writing device 6, as shown in FIG. 4, rotating polygon mirrors 20 and 21 are rotated by a polygon motor 22, and laser light for Y modulated by Y image data from laser diodes as two laser light sources (not shown), M The M laser light modulated by the image data, the C laser light modulated by the C image data from the laser diode as the other two laser light sources, and the K laser light modulated by the K image data It is distributed and reflected.
[0019]
The Y laser light and M laser light from the rotary polygon mirrors 20 and 21 pass through two layers of the fθ lens 23, and the Y laser light from the fθ lens 23 is reflected by the mirror 24 and passes through the long WTL 25. Later, the photosensitive member 4Y of the photosensitive member unit 2Y is irradiated through the mirrors 26 and 27. The M laser light from the fθ lens 23 is reflected by the mirror 28, passes through the long WTL 29, and then is irradiated to the photoreceptor 4M of the photoreceptor unit 2M via the mirrors 30 and 31.
[0020]
The C laser light and the K laser light from the rotary polygon mirrors 20 and 21 pass through the two layers of the fθ lens 32, and the C laser light from the fθ lens 32 is reflected by the mirror 33 and passes through the long WTL 34. The photoconductor 4C of the photoconductor unit 2C is irradiated through the mirrors 34 and 36 later. The K laser beam from the fθ lens 32 is reflected by the mirror 37, passes through the long WTL 38, and then irradiates the photoreceptor 4K of the photoreceptor unit 2K through the mirrors 39 and 40.
[0021]
As shown in FIG. 2, the duplex unit 7 includes conveyance guides 41 and 42 and a plurality of conveyance rollers 43. The duplex unit 7 forms an image on both sides of a transfer sheet. After being formed, the transfer sheet P is transferred to the reverse transfer path 44 of the reverse unit 8 and switched back so that the transfer paper P is turned upside down. Re-convey to 5M, 5C, 5K image forming unit.
[0022]
The reversing unit 8 includes a plurality of transport rollers and a plurality of transport guide plates. As described above, the reverse side of the transfer paper after the single-sided image formation is reversed and discharged to the double-sided unit 7 in the double-sided image forming mode. Then, the transfer paper after image formation is discharged out of the apparatus in the same orientation, or the transfer paper after image formation is discharged outside the apparatus with its front and back reversed. The paper feed unit provided with the paper feed cassettes 13 and 14 is provided with separation paper feed units 45 and 46 for separating and feeding the transfer paper P on the paper feed cassettes 13 and 14 one by one. . Further, inside the transfer belt 3, transfer brushes 47 to 50 as transfer means are provided corresponding to the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4K.
[0023]
In this embodiment, when image formation is instructed by the operation unit, the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K are rotated by a driving source (not shown) to rotate in the clockwise direction. The charging rollers 16Y of the photosensitive units 2Y, 2M, 2C, and 2K are charged with a charging bias from a power source (not shown) to uniformly charge the photosensitive bodies 4Y, 4M, 4C, and 4K. The photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4K are uniformly charged by the charging roller 16Y..., And then are written by the writing device 6 with laser light that is modulated with image data of Y, M, C, and K colors. Exposure is performed to form an electrostatic ray image. The electrostatic latent images on the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K are developed by developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K, and become toner images of Y, M, C, and K colors.
[0024]
On the other hand, one transfer paper P is separated from the selected one of the paper feed cassettes 13 and 14 and fed to the registration roller 51, or the manual transfer paper is fed from the manual feed tray 15 to the registration roller 51. Paper is fed to The registration roller 51 sends the transfer paper to the transfer belt 3 at a timing when the leading edge of the toner image coincides with the toner image on the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K. The transfer belt 3 is electrostatically charged by the paper suction roller 52. Adsorb to and transport.
[0025]
When the transfer paper sequentially passes through the transfer nips between the transfer belt 3 and the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K, the transfer brushes 47 to 50 transfer the Y on the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K. , M, C, and K toner images are sequentially superimposed and transferred to form a four-color superimposed full-color toner image. The transfer paper is fixed with a full-color toner image by the fixing device 9, and then is reversed and discharged to the paper discharge tray 12 at the top of the apparatus main body 1 through the paper discharge path corresponding to the designated mode, or from the fixing device 9. It goes straight and passes through the reversing unit 8 and is discharged straight.
[0026]
When the double-sided image forming mode is selected, after the toner image is formed on one side of the transfer paper and the toner image is fixed by the fixing device 9, the transfer paper is fed into the reverse conveyance path 44 in the reverse unit 8. Switched back and conveyed to the duplex unit 7, re-supplied from there, and an image is formed on the back side and discharged in the same manner as in the front side image formation.
[0027]
The above image forming operation is an operation when the four-color superposition full color mode is selected on the operation unit. However, when the three-color superposition full color mode is selected on the operation unit, the formation of the K toner image is omitted. Thus, a full color image is formed on the transfer paper by superimposing the Y, M, and C three color toner images. When the monochrome image forming mode is selected on the operation unit, only the K toner image is formed and a monochrome image is formed on the transfer paper.
[0028]
FIG. 5 shows a transverse section of the developing device 5Y, and FIG. 6 shows a longitudinal section of the developing device 5Y. The developing device 5Y has a developing container 53 containing a two-component developer having Y toner and a carrier, and is disposed in the developing container 53 so as to face the photoreceptor 4Y through an opening of the developing container 53. It has a developing roller 54 as a developer carrying member arranged, and conveying screws 55 and 56 as stirring members arranged in a developing container 53, and a partition plate 57 is provided between the conveying screws 55 and 56. It has been. The developing roller 54 and the conveying screws 55 and 56 are rotationally driven by a Y developing motor as a driving source (not shown), and the conveying screws 55 and 56 rotate in directions opposite to each other.
[0029]
The two-component developer in the developing container 53 is stirred by the transport screw 55 and simultaneously transported in the right direction in FIG. 6, and then transported from the opening 58 provided at the end of the partition plate 57. Sent to the side. The two-component developer sent from the opening 58 to the conveying screw 56 side is stirred by the conveying screw 56 and simultaneously conveyed leftward in FIG. 6 and then provided at the end of the partition plate 57. 6 is sent to the conveying screw 55 side from the opening 59 and is stirred again by the conveying screw 55 and simultaneously conveyed rightward in FIG. The Y toner and carrier constituting the developer are frictionally charged by stirring.
[0030]
The conveying screw 56 supplies a part of the developer to the developing roller 54, and the developing roller 54 carries the developer magnetically and conveys it. The height (amount) of the developer on the developing roller 54 is regulated by the regulating member 60, and the electrostatic latent image on the photoreceptor 4Y is developed with the developer on the developing roller 54 to become a Y toner image. As will be described later, Y toner is replenished from the toner replenishing port 62 onto the conveying screw 55 in the developing container 53, and this Y toner is mixed with the developer by stirring by the conveying screw 55. A toner concentration sensor (hereinafter referred to as a T sensor) 63Y is integrally attached to the developing container 53, and detects the toner concentration (ratio of toner and carrier) of the developer in the developing container 53.
The other developing devices 5M, 5C, and 5K are configured in the same manner as the developing device 5Y except that the developer is different from the developing device 5Y as described above.
[0031]
FIG. 7 shows a Y toner replenishing device that replenishes toner from the Y toner cartridge to the developing device 5Y. The Y toner replenishing device includes a toner discharge portion 64Y connected to the developing container 53 of the developing device 5Y when the developing device 5Y is mounted on the device main body 1, a case 65Y fixed to the device main body 1, and the case 65Y. Y toner cartridge 66Y set in a detachable manner, toner transport tube 67Y as transport means for transporting toner, and air pump 68Y as toner stirring means.
[0032]
In the case 65Y, a nozzle 69Y is fixed at the center of the bottom, and the tip side of the nozzle 69Y is connected to the toner transport tube 67Y. An air pipe 73Y is connected to the air pump 68Y, and the tip of the air pipe 73Y is disposed outside the nozzle 69Y and fixed to the case 65Y. When the Y toner cartridge 66Y is inserted and set in the case 65Y, the nozzle 69Y and the air pipe 73Y break through the bottom of the Y toner cartridge 66Y and enter the Y toner cartridge 66Y, and enter the Y toner cartridge 66Y. Y toner 70Y is sent to the powder pump 71Y of the toner discharge portion 64Y through the nozzle 69Y and the toner transport tube 67Y.
[0033]
In the case 65Y, after the toner cartridge cover is opened and the Y toner cartridge 66Y is set, the toner cartridge cover is closed. The toner discharge portion 64Y includes a powder pump 71Y having a rotor 71a and a stator 71b, and a toner transport tube 67Y is connected to the powder pump 71Y.
[0034]
The rotor 71a of the powder pump 71Y is connected to a drive source (not shown) via a toner supply clutch 72Y. When the toner replenishing clutch 72Y is off, the rotor 71a is disconnected from the driving source by the toner replenishing clutch 72Y and stops, and the Y toner from the toner transport tube 67Y is not replenished to the developing device 5Y. When the toner supply clutch 72Y is turned on, the rotor 71a is connected to the drive source by the toner supply clutch 72Y and rotates, and the Y toner from the toner transport tube 67Y is supplied from the toner supply port 62 to the developing device 5Y by the powder pump 71Y. Is done. The air pump 68Y stirs the Y toner 70Y in the Y toner cartridge 66Y by sending air (air) from the bottom into the Y toner cartridge 66Y through the air pipe 73Y during operation.
The M toner supply device, the C toner supply device, and the K toner supply device for supplying M toner, C toner, and K toner to the developing devices 5M, 5C, and 5K, respectively, are configured in the same manner as the Y toner supply device. The M toner cartridge, C toner cartridge, and K cartridge in the replenishing device, C toner replenishing device, and K toner replenishing device are fixed to the apparatus main body 1 in the same manner as the Y toner cartridge 66Y in the Y toner replenishing device. Set to detachable.
[0035]
FIG. 1 shows a part of the control system of this embodiment. The CPU 74, the ROM 75, and the RAM 76 constitute a microcomputer as control means, and the difference between the detected value and the target value of each T sensor 63Y, 63M, 63C, 63K attached to the developing devices 5Y, 5M, 5C, 5K. Remaining amount detection device for recognizing the presence or absence of toner in the Y toner cartridge 66Y, M toner cartridge, C toner cartridge, and K cartridge from the change caused by the toner replenishment operation, and detection values of the T sensors 63Y, 63M, 63C, and 63K Based on the above, the powder pump 71Y is controlled so that the Y toner cartridge 66Y, the M toner cartridge, the C toner cartridge, the K cartridge, and the toner transport tube 67Y. Toner to the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K Also it serves as a toner density control means for.
[0036]
The developing device set sensors 77Y, 77M, 77C, and 77K detect that the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K are set in the apparatus main body 1, respectively. Cartridge detection sensors (also referred to as cartridge sensors) 78Y, 78M, 78C, and 78K are respectively set with Y toner cartridge 66Y, M toner cartridge, C toner cartridge, and K cartridge in the apparatus main body 1 (case 65Y...). Is detected.
[0037]
These developing device set sensors 77Y, 77M, 77C, 77K, cartridge detection sensors 78Y, 78M, 78C, 78K, and T sensors 63Y, 63M, 63C, respectively attached to the developing devices 5Y, 5M, 5C, 5K, The detection signal from 63K is converted into a digital signal by the analog / digital converter 79 and taken into the CPU 74. The CPU 74 captures Y, M, C, and K color image data that modulates the laser diodes for Y, M, C, and K colors of the writing device 6, and outputs near-end / end display signals and the like to the operation unit 80. Various displays.
[0038]
Further, when any of the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K is replaced, the CPU 74 recognizes the replaced developing device by a detection signal from the developing device set sensors 77Y, 77M, 77C, and 77K. Calibration of the T sensor is adjusted by adjusting the gain of the amplifier in the T sensor attached to the replaced developing device among the T sensors 63Y, 63M, 63C, and 63K so that the output value of the T sensor matches the target value. I do.
[0039]
8 and 9 show a normal toner remaining level detection flow of this embodiment.
A developing device in which toner is supplied from the replaced toner cartridge among the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K when any of the Y toner cartridge 66Y, the M toner cartridge, the C toner cartridge, and the K cartridge is replaced. The Y toner cartridge 66Y, the M toner cartridge, and the C toner cartridge are selected by any one of the Y toner supply device, the M toner supply device, the C toner supply device, and the K toner supply device until the toner density of the developer in the toner reaches the target value. The recovery operation of supplying toner from the replaced cartridge for K to the developing device (replaced one of the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K) is performed after the calibration of the T sensor.
[0040]
In the SP mode in which a service man is called to repair or adjust the image forming apparatus, the service man replaces any of the Y toner cartridge 66Y, the M toner cartridge, the C toner cartridge, and the K cartridge. Y toner replenishing device, M toner replenishing device, and C toner replenishing device until the toner density of the developer in the developing device to which toner is supplied from the replaced toner cartridge of developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K reaches a target value. , The toner cartridge 66Y, the toner cartridge for M, the toner cartridge for C, the toner cartridge for K, and the cartridge for K are replaced by the developing device (replacement of the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K). After the recovery operation of replenishing the toner It clears the toner supply counter (hereinafter simply referred to as replenishment counter) for over cartridge.
[0041]
The replenishment counter includes a Y replenishment counter, an M replenishment counter, a C replenishment counter, and a K replenishment counter. When toner is replenished, the toner replenishment is repeatedly turned on / off at intervals of 1 second. The CPU 74 determines the number of times each toner supply clutch 72Y, 72M, 72C, 72K of the Y toner supply device, M toner supply device, C toner supply device, and K toner supply device is turned on, a Y supply counter, an M supply counter, and a C use. The toner supply amount is measured by causing the supply counter and the K supply counter to count.
[0042]
In step 101, the CPU 74 repeatedly checks whether the recovery operation by the toner replenishing device having the replaced toner cartridge is successful, or whether the replenishment counter is cleared. If the counter is cleared, the remaining amount of toner in the replaced toner cartridge is set to level “4” in step 102. Here, the remaining amount of toner in the toner cartridge is divided into levels “4” to “0”, the level “4” being the highest, and the level “1” being the level of the near-end state (the state near no toner). Yes, level “0” is the level of the end (no toner) state.
[0043]
Next, in step 103, the CPU 74 repeatedly checks whether the count values of the Y supply counter, the M supply counter, the C supply counter, and the K supply counter are greater than the level 3 detection threshold value. If the count value of any one of the Y supply counter, the M supply counter, the C supply counter, and the K supply counter becomes larger than the level 3 detection threshold, in step 104, the corresponding toner cartridge The toner remaining amount of the toner cartridge (the toner cartridge whose toner remaining amount is measured by the supply counter whose count value is larger than the level 3 detection threshold value) is set to level “3”.
[0044]
Next, in step 105, the CPU 74 repeatedly checks whether the count values of the Y supply counter, the M supply counter, the C supply counter, and the K supply counter are greater than the level 3 detection threshold value. If the count value of any one of the Y supply counter, the M supply counter, the C supply counter, and the K supply counter becomes larger than the level 2 detection threshold value, in step 106, the corresponding toner cartridge The toner remaining amount of the toner cartridge (the toner cartridge whose remaining amount is measured by the supply counter whose count value is larger than the level 2 detection threshold value) is set to level “2”.
[0045]
Next, in step 107, the CPU 74 calculates an average value (average value for each predetermined number of output values) Vtave of the T sensors 63Y, 63M, 63C, and 63K, a target value Vref, and a toner near-end threshold value Vne. Compared with the sum (Vref + Vne), it is determined whether or not Vtave is greater than (Vref + Vne). If Vtave is not greater than (Vref + Vne), the near-end Vt counter is cleared to zero at step 110 and the process returns to step 107.
[0046]
When the average value Vtave of the output values of any of the T sensors 63Y, 63M, 63C, and 63K becomes larger than (Vref + Vne) (hereinafter, the T sensor whose Vtave is larger than (Vref + Vne) is referred to as the corresponding T sensor). In step 108, the near-end Vt counter is incremented. In step 109, it is checked whether the near-end Vt counter has reached 5. If the near-end Vt counter has not reached 5, the process returns to step 107. When the near-end Vt counter reaches 5, the CPU 74 supplies a corresponding toner cartridge (a toner cartridge that replenishes toner to the developing device whose toner concentration is detected by the corresponding T sensor. Is determined to be in the toner near-end state, and the remaining amount of toner in the toner cartridge is set to level “1”.
[0047]
Next, in step 112, the CPU 74 checks whether or not the corresponding toner cartridge has been replaced based on detection signals from the cartridge detection sensors 78Y, 78M, 78C and 78K, and the main power supply (main switch of the image forming apparatus) is turned off. Check if it is turned on. The CPU 74 shifts to the recovery operation shown in FIGS. 11 and 12 when the toner cartridge is replaced or when the main power source is turned on.
[0048]
If the corresponding toner cartridge is not replaced and the main power supply is not turned on, the CPU 74 determines in step 113 that the image data of the same color as the toner replenished from the corresponding toner cartridge (the laser diode in the writing device 6). Image data for modulating the image data), and pixels (pixels written on the photoconductor to which toner is attached) are counted from the image data by an end pixel counter.
[0049]
Next, in step 114, the CPU 74 determines whether or not the count value of the end pixel counter exceeds a predetermined pixel threshold value, and when the count value of the end pixel counter does not exceed the predetermined pixel threshold value. In step 115, the output value Vt of the corresponding T sensor) Vt is compared with the sum (Vref + Ve) of the target value Vref and the toner end threshold value Ve to determine whether or not Vt exceeds (Vref + Ve). If Vt does not exceed (Vref + Ve), the CPU 74 clears the end Vt counter to zero in step 122 and returns to step 112.
[0050]
When Vt exceeds (Vref + Ve), the CPU 74 increments the end Vt counter in step 116, checks whether the end Vt counter has reached 5 in step 117, and the end Vt counter must not reach 5. Return to step 112. If the end Vt counter reaches 5, the CPU 74 proceeds to step 118. If the count value of the end pixel counter exceeds the pixel threshold value, the CPU 74 jumps from step 114 to step 118.
[0051]
In step 118, the CPU 74 repeatedly determines whether or not the number of prints (number of images formed) after the near end state (the toner remaining amount of the corresponding toner cartridge is “1”) exceeds a predetermined number, for example, 10 sheets. If the number of prints after the near end state exceeds ten, it is determined in step 119 that the corresponding toner cartridge is in the toner end state, and the remaining amount of toner in the corresponding toner cartridge is set to “0”. In step 120, the machine is stopped to prohibit the image forming operation, and the operation unit 80 is instructed to replace the toner in the toner cartridge. In this case, when the K toner cartridge is in the K toner end state, the CPU 74 prohibits the image forming operation in all modes, and any one of the Y toner cartridge 66Y, the M toner cartridge, and the C toner cartridge is prohibited. When the toner end state is reached, an image forming operation in a mode other than the monochrome image forming mode is prohibited.
[0052]
FIG. 10 shows a toner concentration abnormality detection flow of this embodiment.
In step 131, the CPU 74 calculates the average value (average value for each predetermined number of output values) Vtave of the T sensors 63Y, 63M, 63C, and 63K as the sum of the target value Vref and the toner concentration abnormality threshold value Ver (Vref + Ver). It is determined whether or not Vtave exceeds (Vref + Ver). If Vtave does not exceed (Vref + Ver), the toner density abnormality detection counter is cleared to zero in step 136 and the process returns to step 131.
[0053]
If Vtave exceeds (Vref + Ver), the CPU 74 increments the toner concentration abnormality detection counter in step 132, and determines in step 133 whether the toner concentration abnormality detection counter has become 5 or more. If the toner concentration abnormality detection counter does not reach 5, the CPU 74 returns to step 131. If the toner concentration abnormality detection counter reaches 5 or more, the CPU 74 exceeds the corresponding toner cartridge (Vtave exceeds (Vref + Ver)) in step 134. Therefore, it is determined that the toner cartridge for supplying toner to the developing device to which the T sensor whose toner density abnormality detection counter is 5 or more is attached is in the toner end state, and the remaining toner level of the toner cartridge is set to the level “0”. In step 135, the machine is stopped and the image forming operation is prohibited, and the operation unit 80 is instructed to replace the toner of the corresponding toner cartridge.
[0054]
11 and 12 show a recovery operation flow when the developing device of the present embodiment is not replaced.
In step 141, the CPU 74 repeatedly determines whether there is a toner cartridge whose remaining toner amount is one of “1” or “0” in the Y toner cartridge 66Y, the M toner cartridge, the C toner cartridge, and the K cartridge. If there is a toner cartridge whose residual toner level is “1” or “0” (hereinafter referred to as the corresponding toner cartridge), the operation proceeds to the recovery operation. Check whether it is a recovery operation at the time.
[0055]
If the recovery operation is a recovery operation when the power is turned on (if the recovery operation is performed after the replacement of the toner cartridge), the CPU 74 proceeds to step 148. If the recovery operation is not performed (if the recovery operation is performed after the corresponding toner cartridge is replaced with the power on), the corresponding toner cartridge is detected by a detection signal from the cartridge detection sensors 78Y, 78M, 78C, 78K in step 143. Check repeatedly whether or not it has been removed.
[0056]
When the corresponding toner cartridge is removed, the CPU 74 starts measuring the removal time of the toner cartridge from which the corresponding toner cartridge has been removed in step 144, and in step 145, detects whether the corresponding toner cartridge has been reattached. The check is repeated by the detection signals from the sensors 78Y, 78M, 78C, 78K. When the corresponding toner cartridge is attached again, the CPU 74 ends the measurement of the toner cartridge removal time in step 146, and determines in step 147 whether or not the toner cartridge removal time exceeds 3 seconds.
[0057]
If the toner cartridge removal time does not exceed 3 seconds, the CPU 74 determines that the corresponding toner cartridge has not been replaced, and causes the operation unit 80 to display a replacement instruction for the corresponding toner cartridge again in step 149 to remove the toner cartridge. If the time exceeds 3 seconds, it is determined that the corresponding toner cartridge has been replaced, and the routine proceeds to step 148. In step 148, the CPU 74 repeatedly checks whether or not the toner cartridge cover is closed after replacement of the corresponding toner cartridge by a detection signal from a toner cartridge cover detection sensor that detects opening and closing of the toner cartridge cover.
[0058]
When the toner cartridge cover is closed, the CPU 74 starts the recovery operation in step 150, and determines the recovery color (the color of the toner in the toner cartridge) in step 151. Next, the CPU 74 turns on the recovery color air pump in step 152 to supply air from the air pump to the corresponding toner cartridge to stir the toner in the corresponding toner cartridge. In step 153, the recovery color development is performed. By turning on the motor, the developer in the recovery color developing device (the developing device in which toner is supplied from the toner cartridge) is agitated.
[0059]
For example, if the corresponding toner cartridge is the Y toner cartridge 66Y, the CPU 74 turns on the air pump 68Y in step 152, thereby allowing air to enter the Y toner cartridge 66Y from the air pump 68Y through the air pipe 69Y. The Y toner in the Y toner cartridge 66Y is agitated, and the Y developing motor is turned on in Step 153, whereby the conveying screws 55 and 56 in the Y developing device 5Y are rotated by the Y developing motor. Then, the developer in the Y developing device 5Y is stirred.
[0060]
Next, in step 154, the CPU 74 reads the output value Vt of the T sensor attached to the recovery color developing device among the T sensors 63Y, 63M, 63C, and 63K, and recovers the recovery color from the output value Vt of the T sensor. The amount of toner replenished to the developing device is calculated. In this case, the CPU 74 obtains the amount of toner replenishment to the recovery color developing device = α (Vt−Vref). Here, the recovery time proportional coefficient α is a variable coefficient, and when Vt ≦ Vref, the toner replenishment amount = 0.
[0061]
Next, the CPU 74 determines in step 155 whether or not the toner replenishment amount ≦ 0. If the toner replenishment amount ≦ 0 is not satisfied, the recovery color toner replenishment clutch (replenishes toner to the recovery color developing device in step 158). The recovery color powder pump (powder pump for supplying toner to the recovery color developing device) is operated for 1 second and then stopped for 1 second. A toner replenishing operation is performed in which toner is replenished to the apparatus for 1 second and then stopped for 1 second.
[0062]
Next, in step 159, the CPU 74 counts the toner replenishment operation with the toner replenishment counter, determines whether or not the toner replenishment operation has been repeated three times, based on the value of the toner replenishment counter, and repeats the toner replenishment operation three times. If not, the process returns to step 152. When the toner supply operation is repeated three times, the CPU 74 determines that the recovery operation has failed and causes the operation unit 80 to redisplay the toner replacement of the corresponding toner cartridge.
[0063]
If the toner replenishment amount ≦ 0, the CPU 74 determines in step 157 that the recovery operation has been successful and clears the toner replenishment counter to zero. 4 "is displayed and the prohibition of the image forming operation is released.
[0064]
13 and 14 show a recovery operation flow after replacement of the developing device of this embodiment. The CPU 74 determines whether or not the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K have been replaced (immediately after setting the initial developer as a developer) based on detection signals from the developing device set sensors 77Y, 77M, 77C, and 77K. If the developing devices 5Y, 5M, 5C, and 5K are not replaced (immediately after the initial developer is set as the developer), the process proceeds to the recovery operation flow shown in FIGS.
[0065]
If the developing device 5Y, 5M, 5C, or 5K has been replaced (immediately after the initial developer is set as the developer), the CPU 74 starts a recovery operation in step 162, and in step 163, recovers the recovery color (to the replaced developing device). The color of the toner in the toner cartridge to be replenished with toner is determined. Next, in step 164, the CPU 74 turns on the recovery color developing motor for 10 seconds, thereby stirring the developer in the recovery color developing device (replaced developing device) for 10 seconds. For example, if the toner cartridge for supplying toner to the replaced developing device (hereinafter referred to as the corresponding toner cartridge) is the Y toner cartridge 66Y, the CPU 74 turns on the Y developing motor for 10 seconds in step 164, The conveying screws 55 and 56 in the Y developing device 5Y are rotated by the Y developing motor for 10 seconds to stir the developer in the Y developing device 5Y.
[0066]
Next, the CPU 74 sets i to 1 in step 165, and outputs the output value Vt [i] of the T sensor attached to the recovery color developing device among the T sensors 63Y, 63M, 63C, and 63K in step 166. take in. Next, in step 167, the CPU 74 turns on the recovery color air pump for 1 second to supply air from the air pump to the corresponding toner cartridge for 1 second to stir the toner in the corresponding toner cartridge. Is the Y toner cartridge 66Y, the air pump 68Y is turned on for 1 second to supply air into the Y toner cartridge 66Y from the air pump 68Y through the air pipe 69Y for 1 second. The Y toner in 66Y is agitated.
[0067]
Next, in step 168, the CPU 74 turns on the recovery color toner supply clutch (the toner supply clutch for supplying the recovery color developing device with toner) for 1 second to turn on the recovery color powder pump (to the recovery color developing device with the toner). The toner replenishment counter counts the toner replenishment operation of stopping the toner supply to the recovery color developing device for 1 second and stopping for 1 second by operating the powder pump) for 1 second and then stopping for 1 second. While running, repeat 5 times.
[0068]
Next, in step 169, the CPU 74 turns on the recovery color developing motor for 10 seconds as described above to stir the developer in the recovery color developing device for 10 seconds. In step 170, the CPU 74 changes the recovery color developing device to the recovery color developing device. The output value Vt [i + 1] of the attached T sensor is captured. Next, the CPU 74 determines whether or not (Vt [i] −Vt [i + 1]) exceeds 0.2V in step 1170, and (Vt [i] −Vt [i + 1]) is 0. When the voltage exceeds 2 V, it is determined in step 174 that the recovery operation is successful, the toner supply counter is cleared to zero, and the operation unit 80 displays that the remaining amount of toner in the toner cartridge is level “4”. To cancel the prohibition of image formation.
[0069]
If (Vt [i] −Vt [i + 1]) does not exceed 0.2V, the CPU 74 determines whether i has reached 5 in step 175 and i does not reach 5. In this case, i is incremented in step 173 and the process returns to step 167. If i reaches 5, the CPU 74 determines in step 176 that the recovery operation has failed, and causes the operation unit 80 to redisplay the toner replacement instruction for the toner cartridge.
[0070]
FIG. 15 shows the above-described supply counter count value level “3” threshold, level “2” threshold, ΔVt level “1” threshold Vne, ΔVt level “0” threshold Ve, and pixel counter count value. The set color unit, default value, range, step, and unit for the level “0” threshold are shown.
[0071]
According to this embodiment, since the presence or absence of toner in the toner cartridge is recognized by a different method when the toner cartridge is replaced without replacing the developing device and when the developing device and the toner cartridge are replaced at the same time, the developing device and the toner Even when the cartridges are replaced at the same time, the presence or absence of toner in the toner cartridge can be accurately recognized.
[0072]
Further, when the toner cartridge is replaced without replacing the developing device, the presence or absence of toner in the toner cartridge is recognized from the change in the difference between the detected value of the toner density sensor and the target value due to the toner replenishment operation. When the toner cartridge is replaced, the presence or absence of toner in the toner cartridge is recognized from the difference in the detection value of the toner density sensor before and after the recovery operation for supplying the toner to the developing device via a toner conveying tube as a conveying means. Even when the toner cartridges are replaced at the same time, the presence or absence of toner in the toner cartridge can be accurately recognized.
[0073]
Further, according to this embodiment, when the developing device and the toner cartridge are replaced at the same time, it is possible to accurately recognize the presence or absence of toner in the toner cartridge even if the toner density sensor is calibrated before the recovery operation.
[0074]
Further, according to this embodiment, since the toner cartridge is recognized when the remaining amount of toner in the toner cartridge reaches a predetermined remaining amount, the toner cartridge presence / absence recognition process can be simplified. .
[0075]
Further, according to this embodiment, since the toner concentration abnormality of the two-component developer is detected from the detection value of the toner concentration sensor until the toner remaining amount in the toner cartridge reaches a predetermined remaining amount, the presence or absence of toner in the toner cartridge is detected. Although the recognition process is simplified, it is possible to detect an abnormal toner concentration of the two-component developer until the remaining amount of toner in the toner cartridge reaches a predetermined amount.
[0076]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to accurately recognize the presence or absence of toner in the toner cartridge even when the developing device and the toner cartridge are simultaneously replaced.It becomes.
[0077]
  Claim2According to the invention, it is possible to simplify the process for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge.
[0078]
  Claim3According to the invention, the toner concentration abnormality of the two-component developer until the remaining amount of toner in the toner cartridge reaches the predetermined remaining amount although the toner cartridge presence / absence recognition process is simplified. Can be detected.
  Claim4According to the invention, it is possible to accurately recognize the presence or absence of toner in the toner cartridge even when the developing device and the toner cartridge are replaced at the same time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a part of a control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the same embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a photoconductor unit of the embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the writing apparatus of the embodiment.
FIG. 5 is a sectional view showing a transverse section of the developing device in the embodiment.
FIG. 6 is a sectional view showing a longitudinal section of the developing device in the embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the Y toner replenishing device of the same embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a part of a normal toner remaining level detection flow in the embodiment;
FIG. 9 is a flowchart illustrating another part of the normal toner remaining level detection flow in the embodiment;
FIG. 10 is a flowchart illustrating a toner concentration abnormality detection flow according to the exemplary embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing a part of a recovery operation flow when the developing device is not replaced in the embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing another part of the recovery operation flow when the developing device is not replaced in the embodiment;
FIG. 13 is a flowchart showing a part of a recovery operation flow after replacement of the developing device of the embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing another part of the recovery operation flow after the development device replacement in the embodiment;
FIG. 15 is a diagram showing a set color unit, default value, range, step, and unit for each threshold value in the embodiment;
[Explanation of symbols]
2Y, 2M, 2C, 2K photoconductor unit
3 Transfer belt
4Y, 4M, 4C, 4K photoconductor
5Y, 5M, 5C, 5K Development device
6 Writing device
47-50 Transfer brush
54 Developing roller
57 divider
55, 56 Conveying screw
74 CPU
75 ROM
76 RAM
63Y, 63M, 63C, 63K T sensor
66Y Y toner cartridge
67Y Toner transport tube
77Y, 77M, 77C, 77K Development device set sensor
78Y, 78M, 78C, 78K Cartridge detection sensor
79 Analog / digital converter
80 Operation unit

Claims

A detachable developing device for developing the electrostatic latent image on the image carrier with a two-component developer;
A removable toner cartridge for supplying toner to the developing device;
Conveying means for conveying toner from the toner cartridge to the developing device;
A toner concentration sensor provided integrally with the developing device and detecting a toner concentration of the two-component developer;
An image forming apparatus having toner density control means for supplying toner from the toner cartridge to the developing device via the conveying means based on a detection value of the toner density sensor ,
If you did not replace the developing device,
A determination for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge from a change due to a toner replenishment operation of a difference between a detection value of the toner density sensor and a target value;
When the developing device is replaced with a developing device in which an initial developer is set,
Perform calibration of the toner concentration sensor, and then
In an image forming apparatus that performs a determination for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge during a recovery operation in which toner is supplied from the toner cartridge to the developing device via the conveying unit.
The recovery operation is
A first stirring operation for stirring the developer in the developing device;
A first toner concentration detection operation in which the toner concentration is detected by the toner concentration sensor;
A toner replenishing operation for replenishing toner into the developing device;
A second stirring operation for stirring the developer in the developing device again;
A second toner concentration detection operation in which the toner concentration is detected again by the toner concentration sensor,
The presence or absence of toner in the toner cartridge is recognized from the difference between the first detection value detected by the first toner concentration detection operation and the second detection value detected by the second toner concentration detection operation. an image forming apparatus comprising <br/> to make a decision for.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the toner cartridge is not replaced, the toner cartridge recognizes the presence or absence of toner in the toner cartridge after the toner remaining in the toner cartridge reaches a predetermined remaining amount. apparatus.

3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein an abnormality in toner concentration of the two-component developer is detected from a detection value of the toner concentration sensor until the remaining amount of toner in the toner cartridge reaches the predetermined remaining amount. An image forming apparatus.

A detachable developing device that develops the electrostatic latent image on the image carrier with a two-component developer, a detachable toner cartridge that supplies toner to the developing device, and a toner from the toner cartridge to the developing device. A conveying means for conveying; a toner density sensor provided integrally with the developing device for detecting the toner density of the two-component developer; and based on a detection value of the toner density sensor, from the toner cartridge via the conveying means. A toner remaining amount detecting device of an image forming apparatus having toner concentration control means for supplying toner to the developing device,
If you did not replace the developing device,
A determination for recognizing the presence or absence of toner in the toner cartridge from a change due to a toner replenishment operation of a difference between a detection value of the toner density sensor and a target value;
When the developing device is replaced with a developing device in which an initial developer is set,
Perform calibration of the toner concentration sensor, and then
Toner is supplied from the toner cartridge to the developing device via the conveying means. In an image forming apparatus that performs a determination to recognize the presence or absence of toner in the toner cartridge during a recovery operation,
The recovery operation is
A first stirring operation for stirring the developer in the developing device;
A first toner concentration detection operation in which the toner concentration is detected by the toner concentration sensor;
A toner replenishing operation for replenishing toner into the developing device;
A second stirring operation for stirring the developer in the developing device again;
A second toner concentration detection operation in which the toner concentration is detected again by the toner concentration sensor,
The presence or absence of toner in the toner cartridge is recognized from the difference between the first detection value detected by the first toner concentration detection operation and the second detection value detected by the second toner concentration detection operation. Make a judgment to
A toner remaining amount detecting device.