JP4091789B2

JP4091789B2 - Stacker sheet alignment mechanism

Info

Publication number: JP4091789B2
Application number: JP2002124796A
Authority: JP
Inventors: 利雄遠藤; 邦昭木村; 研一渡辺
Original assignee: グラドコ株式会社
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: JP2003312930A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙などのシートをスタックトレイ上にスタックするスタッカーにおいて、スタックされるシートを揃えるためのシート揃え機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート揃え機構としては、例えば、複写機などから排出されるシートをトレイの傾斜面上に導いて、一旦、そのシートを傾斜面に沿って上方にスライドさせ、その後、そのシートが自重によって傾斜面に沿って下方に戻るときに、シートをガイドしてトレイ上にて揃える構成のものがある。また、シートが排出されるトレイ上に、シートの幅方向両側の端部と対向するガイド壁を備え、それらのガイド壁に突き当てるようにシートをトレイ上に排出させることによって、シートの幅方向の位置を揃える構成のものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、トレイの傾斜面に沿ってシートが自重により下方に戻るときに、そのシートをガイドして揃える機構の場合には、シートのカール部などの影響によって、傾斜面を急勾配にしてもシートがスムーズに下方に戻らず、シートを安定的に揃えることが難しかった。さらに、急勾配のトレイ上にシートを多量にスタックするためには広いスペースが必要となり、シート揃え機構およびスタッカー全体の大型化および高価格化を招くおそれがある。また、ガイド壁に突き当てるようにシートをトレイ上に排出させる機構の場合には、シートのカール部などの影響によって、シートがガイド壁に良好に突き当たらず、シートを安定的に揃えることが難しかった。
【０００４】
このように、従来のスタッカーのシート揃え機構においては、トレイ上にシートを安定的に揃えることが難しく、まして、異なるサイズのシートをトレイ上に安定的にスタックしたり、シートを所定量ずつオフセットして安定的にスタックすることは難しかった。
【０００５】
本発明の目的は、小スペースにおいて、種々のサイズのシートをスタックトレイ上に安定的にスタックすることができるスタッカーのシート揃え機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスタッカーのシート揃え機構は、昇降可能な水平のスタックトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーに備えられて、前記スタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構であって、前記排出方向側における前記シートの先端部の位置を前記スタックトレイ上において規制するストッパーと、前記ストッパーの位置を前記シートのサイズに応じて移動調整可能な調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
まず、本例のシート揃え機構を備えたスタッカーの全体構成について説明してから、シートの先端部を揃えるための第１揃え機構と、シートの側部を揃えるための第２揃え機構との構成について説明し、その後、シートのスタック動作について説明する。
【０００８】
（スタッカーの全体構成）
図１および図２において、１００はスタッカー本体であり、複写機等の不図示の装置から排出されたシート（紙）を矢印Ａ方向から導入する。本例のスタッカーは、トップパス排出モード、バイパスモード、およびスタックモードの動作モードを選択することができる。スタックモードとしては、単純スタックモード（オフセットなしのスタックモード）とオフセットスタックモード（オフセットありのスタックモード）とがあり、さらに、それらのスタックモードのそれぞれにおいては、異なるサイズのシートを重ねてスタックすることもできる。
【０００９】
トップパス排出モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、矢印Ｂ方向から水平のスタックトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。バイパスモードは、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に対して、シート搬送路Ｌ２を通してシートを矢印Ｃ方向に導くための動作モードである。スタックモードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からスタックトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。単純スタックモードにおいては、スタックトレイ１０２上の同位置にシートを揃えてスタックし、オフセットスタックモードにおいては、スタックトレイ１０２上の異なるオフセット位置にシートをスタックし、さらに、これらのスタックモードにおいては、スタックトレイ１０２上に異なるサイズのシートをスタックすることもできる。
【００１０】
スタックトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のワイヤロープ１０４によって吊られており、それぞれのワイヤロープ１０４は対応する計４つのリール１０５に巻き付けられている。それらのリール１０５はタイミングベルト１０６によって連係されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転されることによって、スタックトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。図２においてＳ６は、スタックトレイ１０２が最上位置（ホームポジション）まで上昇したことを検出するためのトレイホームポジションセンサーである。エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、スタックトレイ１０２をカート１０８上に載せることにより、そのスタックトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートをカート１０８によって搬出することができる。１０８Ａは、カート１０８に設けられたシートガイドである。
【００１１】
１１０は、シート搬送路Ｌ３中の出口ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルであり、矢印Ｄ方向からスタックトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、矢印Ｄ方向に排出されるシートはアクチュエータ１１２を押し上げ、またスタックトレイ１０２上に積載されたシートはアクチュエータ１１３を左方に押す。光学式のセンサーＳ３，Ｓ４は、それらのアクチュエータ１１２，１１３の動きに基づいて、スタックトレイ１０２上におけるシートの有無およびシートのスタック高さを検出する。例えば、図２のようにスタックトレイ１０２が最上位置に上昇した場合において、アクチュエータ１１２が同図中の２点鎖線のようにスタックトレイ１０２の表面１０２Ａよりも下方に位置したときは、センサー（「トレイエンプティーセンサーセンサー」ともいう）Ｓ３がＯＮとなって、スタックトレイ１０２上にシートがないことを検知し、またアクチュエータ１１２が同図中の実線のようにスタックトレイ１０２の表面１０２Ａの高さ以上に位置したときは、センサーＳ３がＯＦＦとなって、スタックトレイ１０２上にシートがスタックされていることを検知する。また、スタックトレイ１０２の昇降位置と、センサーＳ３のスイッチ動作と、の関係から、スタックトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検知することができる。また、センサー（「スタックポジションセンサー」ともいう）Ｓ４は、アクチュエータ１１３がスタックトレイ１０２上のシートによって図２中の左方に押されたときにＯＮとなる。したがって、このセンサーＳ４のスイッチ動作と、スタックトレイ１０２の昇降位置と、の関係からも、スタックトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検知することができる。
【００１２】
図２においてＳ１は、シートの搬入口に備わって、シートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「入口センサー」という）であり、またＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサー（以下、「スタックシート検出センサー」という）である。また、出口ローラ１１１には、板ばねによって付勢されたピンチローラ１１４が圧接されており、これらのローラ１１１，１１４の間にシートがニップされる。１１５は入口ローラであり、駆動されることによって、複写機等の不図示の装置から矢印Ａ方向に排出されてくるシートを搬入する。
【００１３】
（第１揃え機構の構成）
第１揃え機構１０は、スタックトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｆ方向に位置調整可能なストッパー構成体２０を備えている。ストッパー構成体２０の上端はスライド体１１に取り付けられており、そのスライド体１１の四隅に取り付けられたスライダ１２は、図３のように、矢印Ｆ方向に延在するガイド溝１３にスライド可能にガイドされている。スライド体１１は、プーリ１４，１５の間に掛け渡されたベルト１６に連結されている。そして、モータ１７によってベルト１６が移動されることにより、スライド体１１がストッパー構成体２０と共に矢印Ｆ方向に移動して、そのストッパー構成体２０の位置が調整される。
【００１４】
ストッパー構成体２０は、スライド体１１に取り付けられるベースプレート２１の左右（図３中の上下）の側部に、図４のように、左右のシャフト２２を昇降自在にガイドするための左右の軸受け２３を備えている。左右のシャフト２２には、左右のストッパー２４の上下端部２４Ａ，２４Ｂが取り付けられている。左右のストッパ２４は、それぞれ図４中左側の面がストッパー面２４Ｃとなっており、通常は図４中の実線のように、その自重によってシャフト２２と共に下降位置にあり、後述するように上方に押されることにより、図４中の２点鎖線のようにシャフト２２と共に上方にスライドする。また、ベースプレート２１には遮蔽板２５が取り付けられており、ベースプレート２１が図３中右方の移動限界位置（ホームポジション）に移動したときに、その遮蔽板２５が光学式のホームポジションセンサーＳ５（図２，図３参照）によって検出される。
【００１５】
（第２揃え機構の構成）
第２揃え機構３０は、シートの側部を揃えるための機構であり、オフセット搬送機構部（オフセット手段）５０とジョガー機構部７０を備えている。
【００１６】
オフセット搬送機構部５０は、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図５中の矢印Ｇ１またはＧ２方向、つまりシートの搬送方向の右側または左側に所定量移動させることによって、スタックトレイ１０２上におけるシートの排出位置を搬送方向の右側または左側にオフセットする構成となっている。すなわち、出口ローラ１１１が取り付けられているシャフト５１と、ピンチローラ１１４を保持する板バネ５２は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に移動される連結プレート５３に連結されている。シャフト５１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずモータ５４によって回転される。すなわち、シャフト５１に取り付けられた従動ギア５５は、プーリ５６，ベルト５７，およびプーリ５８を介してパルスモータ５４により回転される駆動ギア５９に対して、シャフト５１の矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらず噛合する。
【００１７】
連結プレート５３は、ベースプレート６０に形成されたガイド孔６０Ａによって、矢印Ｇ１，Ｇ２方向にスライド自在にガイドされている。連結プレート５３の下端部にはラックギア６１が設けられており、そのラックギア６１は、減速ギア６２を介してオフセットモータ６３に連結されている。出口ローラ１１１とピンチローラ１１４は、図５の位置を中立位置として、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（１５ｍｍ）ずつスライドされる。また、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４のホームポジションは、それらが中立位置から矢印Ｇ１方向に所定量（２０ｍｍ）移動した位置に設定されており、ベースプレート６０に備わる光学式のホームポジションセンサーＳ６により検知される。そのホームポジションを基準としてパルスモータ６３を所定量回転させることによって、図５のように、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４が中立位置に移動される。本例の場合は、図５の中立位置を中心として、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を矢印Ｇ１方向に１５ｍｍずらすことによって、スタックトレイ１０２上におけるシートの排出位置が搬送方向の右側に１５ｍｍオフセットされ、それらを矢印Ｇ２方向に１５ｍｍずらすことによって、スタックトレイ１０２上におけるシートの排出位置が搬送方向の左側に１５ｍｍオフセットされる。
【００１８】
ジョガー機構部７０は、シート搬送路Ｌ３（図２参照）の上方に位置するベースプレート７１に備えられている。ベースプレート７１には、図６のように、シートの排出方向（矢印Ｄ方向）の右側に位置する右側ジョガー７２Ｒと、その左側に位置する左側ジョガー７２Ｌのそれぞれが矢印Ｒ１，Ｒ２方向および矢印Ｌ１、Ｌ２方向に移動可能に備えられている。すなわち、右側ジョガー７２Ｒの上端部は、ベースプレート７１に形成されたガイド孔７１Ｒによって矢印Ｒ１，Ｒ２方向にスライド自在にガイドされており、その右側ジョガー７２Ｒに設けられたラックギア７３Ｒは、減速ギア７４Ｒ，７５Ｒを介して右側モータ７６Ｒに連結されている。同様に、左側ジョガー７２Ｌの上端部は、ベースプレート７１に形成されたガイド孔７１Ｌによって矢印Ｌ１，Ｌ２方向にスライド自在にガイドされており、その左側ジョガー７２Ｌに設けられたラックギア７３Ｌは、減速ギア７４Ｌ，７５Ｌを介して左側モータ７６Ｌに連結されている。
【００１９】
したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒのそれぞれは、対応するモータ７６Ｌ，７６Ｒによって、個別に矢印Ｌ１，Ｌ２方向およびＲ１，Ｒ２方向に移動される。ＳＲは、右側ジョガー７２Ｒが図６のような矢印Ｒ２方向の移動限界位置（ホームポジション）に移動したことを検出するためのホームポジションセンサーであり、また、ＳＬは、左側ジョガー７２Ｌが図６のような矢印Ｌ２方向の移動限界位置（ホームポジション）に移動したことを検出するためのホームポジションセンサーである。
【００２０】
（シートのスタック動作）
次に、図１５から図１８のフローチャートにしたがってスタック動作について説明する。
【００２１】
まず、スタッカーの各機構部をイニシャル動作させる（ステップＳ１１）。具体的には、図１のように、スタックトレイ１０２と共にエレベータ１０３を上昇限界位置まで上昇させ、また図５のように、オフセット搬送機構部５０によって出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を中立位置（「イニシャル位置」ともいう）に移動させ、また図６のように、ジョガー機構部７０の左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒをホームポジションに位置させ、さらに図２のように、第１揃え機構１０のストッパー２４をホームポジションに位置させる。その後、入口ローラ１１５を回転（ステップＳ１２）させる。
【００２２】
それから、今回のスタック対象となるシートのサイズと、前回スタックしたシートのサイズとを比較する（ステップＳ１３）。前者のシートと後者のシートの幅が同一であり、かつ前者のシートの長さが後者のシートよりも短いときは、両者のシートを重ねてスタックすべくステップＳ４１からＳ４４の処理を実行し、それ以外のときはステップＳ１３に進む。ステップＳ４１からＳ４４の処理については後述する。
【００２３】
ステップＳ１３においては、これからスタックすべきシートのサイズに合わせて、図７のようにストッパー２４を移動させる。そのストッパー２４の移動位置は、シートの先端を揃える位置である。それから、入口センサーＳ１によるシートの検出（ＯＮ）、つまり複写機等の装置から排出されたシートの先端の検出を待つ（ステップＳ１４）。そして、その入口センサーＳ１によってシートの先端が検出されてから、図２中のゲートＧ１を同図中の実線のようにシート搬送路Ｌ３側に切換える(ステップＳ１５)。それから、出口ローラ１１１を回転(ステップＳ１６)させて、シートをスタックトレイ１０２上の排出方向に搬送する。その出口ローラ１１１に連動してパドル１１０が回転する。
【００２４】
その後、そのシートの後端が入口センサーＳ１によって検出されて、入口センサーＳ１がＯＦＦとなってから(ステップＳ１７)、スタックモードとして、オフセットスタックモードが選択されているか否かを判定する(ステップＳ１８)。オフセットスタックモードが選択されているときは、結果的に、図１４（ａ）から（ｆ）のように、シートＳを所定枚数ずつ矢印Ｇ１の搬送方向右側（「フロント側」ともいう）と矢印Ｇ２の搬送方向左側（「リア側」ともいう）とにオフセットしてスタックする。オフセットスタックモードが選択されていないときは、単純スタックモードが選択されていると判定し、結果的に、図１３（ａ）から（ｄ）のように、スタックトレイ１０２上の同一位置（本例の場合は、シートの搬送方向右側にオフセットした位置）にシートＳをスタックする。図１４（ａ）から（ｆ）、および図１３（ａ）から（ｄ）については、後述する処理の進行に合わせて説明する。
【００２５】
オフセットスタックモードが選択されているときは、ステップＳ１７にて後端が検出されたシートに関し、それをいずれのオフセット位置に排出すべきかを判定する（ステップＳ１８）。それが搬送方向右側のオフセット位置である場合、オフセット搬送機構部５０は、所定時間経過後に、図１４（ａ）のような中立位置にある出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図１４（ｂ）のように矢印Ｇ１の搬送方向右側に１５ｍｍ移動させる（ステップＳ２０）。この結果、シートＳは、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップされたまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向右側のオフセット位置に向かって排出される（図１４（ｃ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に排出されるシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＲ方向に変更される。本例の場合、スタックトレイ１０２上に最初に排出されるシートは、搬送方向右側のオフセット位置にスタックされる。
【００２６】
また、シートのスタック位置が搬送方向左側のオフセット位置である場合、オフセット搬送機構部５０は、所定時間経過後に、図１４（ａ）のような中立位置にある出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図１４（ｄ）のように矢印Ｇ２の搬送方向左側に１５ｍｍ移動させる（ステップＳ２１）。この結果、シートＳは、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップされたまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向左側のオフセット位置に向かって排出される（図１４（ｅ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に排出されるシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＬ方向に変更される。
【００２７】
一方、単純スタックモードが選択されているときは、ステップＳ１８からＳ２０に進み、オフセット搬送機構部５０は、所定時間経過後に、図１３（ａ）のような中立位置にある出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図１３（ｂ）のように矢印Ｇ１の搬送方向右側に１５ｍｍ移動させる。この結果、シートＳは、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップされたまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向右側のオフセット位置に向かって排出される（図１３（ｃ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に排出されるシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＲ方向に変更される。
【００２８】
その後、スタックシート検出センサーＳ２がシートＳの後端の通過を検知してＯＦＦとなるときを待つ（ステップＳ２２）。そのセンサーＳ２によってシートＳの後端が検出されてから、所定のディレー時間の経過後に、オフセット搬送機構部５０によって出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を中立位置（イニシャル位置）に戻す（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００２９】
その後、スタックモードとして、オフセットスタックモードが選択されているか否かを判定する(ステップＳ２５)。オフセットスタックモードが選択されているときは、スタックトレイ１０２上にスタックされたシートＳのオフセット位置を判定する（ステップＳ２６）。図１４（ｃ）のように、シートＳが搬送方向右側のオフセット位置にスタックされた場合には、右側（フロント側）のジョガー７２Ｒが矢印Ｒ１方向に所定量移動して、シートＳの右端を揃える（ステップＳ２７）。また、図１４（ｅ）のように、シートＳが搬送方向左側のオフセット位置にスタックされた場合には、左側（リア側）のジョガー７２Ｌが矢印Ｌ１方向に所定量移動して、シートＳの左端を揃える（ステップＳ２８）。したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒは、シートＳがスタックトレイ１０２上に排出される都度、そのシートＳの左端または右端を揃える。
【００３０】
一方、オフセットスタックモードが選択されていないときは、単純スタックモードが選択されていると判定する。そして、図１３（ｃ）のように、単純スタックモードにおいて搬送方向右側のオフセット位置にスタックされたシートＳに対して、右側のジョガー７２Ｒと左側のジョガー７２Ｌを矢印Ｒ１，Ｒ２方向に所定量移動させて、シートＳの左右の端部を揃える（ステップＳ２９）。したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒは、シートＳがスタックトレイ１０２上に排出される都度、そのシートＳの左右の端部を揃える。
【００３１】
その後、スタックトレイ１０２にスタックされるシートＳの枚数をカウントするためのカウンタを“１”だけインクリメントする（ステップＳ３０）。そして、そのカウンタのカウント値が所定枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ３１）。その所定枚数は、スタックトレイ１０２の高さを調整するときのシートＳのスタック枚数（例えば、１０枚）である。カウント値がその所定枚数に達していないときは、スタックすべきシートＳが最終のシートであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。そして、最終のシートでないときは、次のシートを処理すべく先のステップＳ１４に戻り、最終のシートであるときは、処理を終了する。
【００３２】
一方、カウンタのカウント値が所定枚数に達したときには、そのカウンタのカウント値をクリア（ステップＳ３２）してから、スタックトレイ１０２の高さ調整処理を実行する（ステップＳ３３）。
【００３３】
図１８は、その高さ調整処理を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
まず、トレイホームポジションセンサーＳ６がＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、スタックトレイ１０２が最上位置にあって、トレイホームポジションセンサーＳ６がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２を所定距離だけ下降させてから、そのトレイ昇降モータ１０７を停止させる（ステップＳ５４）。
【００３５】
また、スタックトレイ１０２が最上位置よりも下方にあって、トレイホームポジションセンサーＳ６がＯＦＦとなっているときは、スタックポジションセンサーＳ４のＯＮ、またはトレイエンプティーセンサーＳ３のＯＦＦを条件として（ステップＳ５２、Ｓ５３）、ステップＳ５４に進む。したがって、スタックトレイ１０２上にスタックされたシートＳによって、スタックポジションセンサーＳ４がＯＮとなる毎、およびトレイエンプティーセンサーＳ３がＯＦＦとなる毎に、スタックトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００３６】
この結果、単純スタックモードが選択されているときは、図１３（ｄ）のように、スタックトレイ１０２の所定距離ずつの下降を伴って、その上の同一位置（本例の場合は、シートの搬送方向右側にオフセットした位置）にシートＳが順次スタックされる。また、オフセットスタックモードが選択されているときは、図１４（ｆ）のように、スタックトレイ１０２の所定距離ずつ下降を伴って、シートＳが所定枚数ずつ搬送方向右側（「フロント側」ともいう）と搬送方向左側（「リア側」ともいう）のオフセット位置にスタックされる。
【００３７】
また、スタックトレイ１０２を下降し過ぎて、スタックポジションセンサーＳ４がＯＦＦ、かつトレイエンプティーセンサーＳ３がＯＮとなったときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２の上昇を開始させる（ステップＳ５５）。そして、トレイホームセンサーＳ６のＯＮ、スタックポジションセンサーＳ４のＯＮ，またはトレイエンプティーセンサーＳ３のＯＦＦを待って、トレイ昇降モータ１０７を停止させる（ステップＳ５９）。
【００３８】
したがって、単純スタックモードまたはオフセットスタックモードの如何に拘わらず、図８のように、シートのスタック量に応じてスタックトレイ１０２が適確に昇降制御される。図８において積載されるシートＳＡは、その後のスタック対象のシートＳＢ（図１２参照）と幅が同一であり、かつシートＳＢよりも長い。このように、先のスタック対象のシートと後のスタック対象のシートとがシートＳＡ，ＳＢの関係にあるときは、図１５中のステップＳ４１からステップＳ４４の処理を実行することによって、両者のシートＳＡ，ＳＢを重ねてスタックする。
【００３９】
すなわち、シートＳＡをスタックした後に、シートＳＢをスタックする場合には、図１５中のステップＳ１３にて、シートＳＢが重ねてスタック可能な小サイズであると判定する。そして、まずは図９のように、ストッパー２４をホームポジション方向（図中の右方向）に所定距離（本例の場合は、１０ｍｍ）移動させてから（ステップＳ４１）、スタックトレイ１０２を所定距離（本例の場合は、５０ｍｍ）下降させる（ステップＳ４２）。その後、図１０のように、ストッパー２４をシートＳＢ（小サイズ）のサイズに対応する位置まで移動させてから（ステップＳ４３）、図１８のスタックトレイ高さ調整処理を実行する（ステップＳ４４）。
【００４０】
図１０の状態において、図１８のスタックトレイ高さ調整処理を実行した場合、ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３からＳ５５に進んでスタックトレイ１０２が上昇し、そして、スタックポジションセンサーＳ４がＯＮ、またはトレイエンプティーセンサーＳ３がＯＦＦとなることによって、図１１のようにスタックトレイ１０２の上昇が停止する（ステップＳ５９）。ストッパー２４は、図１１のように、シートＳＡの上面により押されて若干上方に移動し、その自重によりシートＳＡの上面に圧接する。これにより、ストッパー２４は、その後に排出されるシートＳＢの先端の位置を確実に規制することになる。その後は、図１２のように、シートＳＢを順次スタックする。また、ステップＳ１３の判定条件を満たすように、さらにスタック対象のシートのサイズが変化した場合も同様であり、異なる３種以上のシートを重ねてスタックすることができる。
【００４１】
本例のスタッカーのコントローラ２００（図１９参照）は、前述したように、センサーＳ１からＳ６の検出信号などに基づいて、モータ１７，５４，６３，７６Ｒ．７６Ｌ，１０７などを制御することにより、第１揃え機構と第２揃え機構を含む機構を関連的に機能させて、シートのスタック動作を実行する。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどによって構成されており、スタックすべきシートを排出する複写機等の装置と関連付けて、その装置の制御部と一体的または別体に構成することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シートにおける排出方向側の先端部の位置を水平のスタックトレイ上において規制するストッパーを備え、そのストッパーの位置をシートのサイズに応じて移動調整することにより、小スペースにおいて、種々のサイズのシートをスタックトレイ上に安定的にスタックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揃え機構を備えたスタッカーの概略側面図である。
【図２】図１におけるスタッカーの要部の拡大側面図である。
【図３】図２における第１揃え機構および第２揃え機構の平面図である。
【図４】図３におけるストッパー構成体の拡大側面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面視図である。
【図６】図３におけるジョガー機構部の拡大平面図である。
【図７】図１のスタッカーによるスタック動作の初期の時点における側面図である。
【図８】図１のスタッカーによるスタック動作中における側面図である。
【図９】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートをスタックするときにおける初期段階の側面図である。
【図１０】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートをスタックするときにおける次の段階の側面図である。
【図１１】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートをスタックするときにおける更に次の段階の側面図である。
【図１２】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートのスタック動作中における側面図である。
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図２における第２揃え機構の単純スタックモード時の動作説明図である。
【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）は、図２における第２揃え機構のオフセットスタックモード時の動作説明図である。
【図１５】図１のスタッカーによるスタック動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１のスタッカーによるスタック動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１のスタッカーによるスタック動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１のスタッカーにおけるスタックトレイの高さ調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１のスタッカーにおけるコントローラの概略説明図である。
【符号の説明】
１０第１揃え機構
２４ストッパー
３０第２揃え機構
５０オフセット搬送機構部
７０ジョガー機構部
７２Ｒ，７２Ｌジョガー
１０２スタックトレイ
１０３エレベーター
１１１出口ローラ
１１４ピンチローラ
Ｓ，ＳＡ，ＳＢシート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet aligning mechanism for aligning stacked sheets in a stacker that stacks sheets such as sheets on a stack tray.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of sheet aligning mechanism, for example, a sheet discharged from a copying machine or the like is guided onto an inclined surface of a tray, and once the sheet is slid upward along the inclined surface, the sheet is then transferred. There is a configuration in which the sheet is guided and aligned on the tray when it returns downward along the inclined surface by its own weight. Also, a sheet wall is provided on the tray from which the sheet is discharged, and has guide walls facing the ends on both sides in the width direction of the sheet, and the sheet is discharged onto the tray so as to abut against the guide walls. There is also a configuration that aligns the positions of.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mechanism that guides and aligns the sheet when the sheet returns downward due to its own weight along the inclined surface of the tray, even if the inclined surface is steeply inclined due to the influence of the curled portion of the sheet, etc. Did not return smoothly downward, making it difficult to stably align the sheets. Furthermore, in order to stack a large amount of sheets on a steep tray, a large space is required, which may increase the size and cost of the entire sheet alignment mechanism and the stacker. In addition, in the case of a mechanism that discharges the sheet onto the tray so as to abut against the guide wall, the sheet does not strike the guide wall well due to the influence of the curled portion of the sheet, and the sheets can be stably aligned. was difficult.
[0004]
As described above, in the conventional stacker sheet alignment mechanism, it is difficult to stably align the sheets on the tray, and moreover, different size sheets can be stably stacked on the tray, or the sheets can be offset by a predetermined amount. It was difficult to stack stably.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stacker sheet aligning mechanism capable of stably stacking sheets of various sizes on a stack tray in a small space.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The stacker sheet aligning mechanism of the present invention is provided in a stacker for sequentially stacking sheets discharged from a fixed position on a vertically movable stack stack, and aligns the sheets stacked on the stack tray. A stopper for restricting the position of the leading end of the sheet on the stacking direction side on the stack tray, and an adjusting means capable of moving and adjusting the position of the stopper according to the size of the sheet. It is characterized by that.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, after describing the overall configuration of the stacker having the sheet aligning mechanism of this example, the configuration of the first aligning mechanism for aligning the leading end portion of the sheet and the second aligning mechanism for aligning the side portion of the sheet Then, the sheet stacking operation will be described.
[0008]
(Overall configuration of stacker)
1 and 2, reference numeral 100 denotes a stacker body, which introduces sheets (paper) discharged from a device (not shown) such as a copying machine from the direction of arrow A. The stacker of this example can select an operation mode of a top pass discharge mode, a bypass mode, and a stack mode. Stack modes include simple stack mode (stack mode without offset) and offset stack mode (stack mode with offset), and in each of these stack modes, sheets of different sizes are stacked and stacked. You can also.
[0009]
The top pass discharge mode is an operation mode in which sheets are guided and stacked on the horizontal stack tray 101 from the direction of arrow B through the sheet conveyance path L1. The bypass mode is an operation mode for guiding the sheet in the direction of arrow C through the sheet conveyance path L2 with respect to another apparatus such as a stacker provided at the subsequent stage of the stacker. The stack mode is an operation mode in which sheets are discharged and stacked on the stack tray 102 from the direction of arrow D through the sheet conveyance path L3. In the simple stack mode, the sheets are aligned and stacked at the same position on the stack tray 102. In the offset stack mode, the sheets are stacked at different offset positions on the stack tray 102. Further, in these stack modes, It is also possible to stack sheets of different sizes on the stack tray 102.
[0010]
The stack tray 102 is placed on an elevator 103 that can be raised and lowered. The four corners of the elevator 103 are suspended by a total of four wire ropes 104, and each wire rope 104 is wound around a total of four reels 105. These reels 105 are linked by a timing belt 106, and the elevator 103 is lifted and lowered together with the stack tray 102 by being rotated synchronously by the driving force of the tray lifting and lowering motor 107. In FIG. 2, S6 is a tray home position sensor for detecting that the stack tray 102 has been raised to the uppermost position (home position). When the elevator 103 is lowered to the lowest position, the stack tray 102 is placed on the cart 108, and the sheets stacked on the stack tray 102 can be carried out by the cart 108 together with the stack tray 102. Reference numeral 108 </ b> A denotes a sheet guide provided in the cart 108.
[0011]
Reference numeral 110 denotes a paddle that rotates in the direction of arrow E in conjunction with the exit roller 111 in the sheet conveyance path L3. The paddle 110 hits the rear end of the sheet discharged onto the stack tray 102 from the direction of arrow D and presses it downward. Further, the sheet discharged in the direction of arrow D pushes up the actuator 112, and the sheet stacked on the stack tray 102 pushes the actuator 113 to the left. The optical sensors S3 and S4 detect the presence / absence of sheets on the stack tray 102 and the stack height of the sheets based on the movements of the actuators 112 and 113. For example, when the stack tray 102 is raised to the uppermost position as shown in FIG. 2, when the actuator 112 is positioned below the surface 102A of the stack tray 102 as indicated by a two-dot chain line in FIG. S3 is turned ON to detect that there is no sheet on the stack tray 102, and the actuator 112 exceeds the height of the surface 102A of the stack tray 102 as shown by the solid line in FIG. When it is positioned at, the sensor S3 is turned OFF, and it is detected that the sheets are stacked on the stack tray 102. Further, the stack height of the sheets on the stack tray 102 can be detected from the relationship between the raising / lowering position of the stack tray 102 and the switch operation of the sensor S3. The sensor (also referred to as “stack position sensor”) S4 is turned ON when the actuator 113 is pushed leftward in FIG. 2 by the sheet on the stack tray 102. Therefore, the stack height of the sheets on the stack tray 102 can also be detected from the relationship between the switch operation of the sensor S4 and the elevation position of the stack tray 102.
[0012]
In FIG. 2, S1 is a sheet conveyance path sensor (hereinafter referred to as “entrance sensor”) that is provided at the sheet carry-in entrance and detects the passage of the sheet, and S2 is a passage of the sheet in the sheet conveyance path L3. Is a paper conveyance path sensor (hereinafter referred to as “stack sheet detection sensor”). A pinch roller 114 urged by a leaf spring is pressed against the exit roller 111, and a sheet is nipped between these rollers 111 and 114. Reference numeral 115 denotes an inlet roller, which is driven to carry in a sheet discharged in the direction of arrow A from a device (not shown) such as a copying machine.
[0013]
(Configuration of first alignment mechanism)
The first alignment mechanism 10 is a mechanism for aligning the leading ends of the sheets discharged onto the stack tray 102 and includes a stopper structure 20 that can be adjusted in the direction of arrow F. The upper end of the stopper structure 20 is attached to the slide body 11, and the sliders 12 attached to the four corners of the slide body 11 are slidable in the guide grooves 13 extending in the direction of arrow F as shown in FIG. Guided. The slide body 11 is connected to a belt 16 that is stretched between pulleys 14 and 15. Then, when the belt 16 is moved by the motor 17, the slide body 11 moves in the arrow F direction together with the stopper structure 20, and the position of the stopper structure 20 is adjusted.
[0014]
As shown in FIG. 4, left and right bearings 23 for guiding the left and right shafts 22 on the left and right (upper and lower sides in FIG. 3) sides of the base plate 21 attached to the slide body 11. It has. Upper and lower ends 24A and 24B of left and right stoppers 24 are attached to the left and right shafts 22, respectively. Each of the left and right stoppers 24 has a stopper surface 24C on the left side in FIG. 4, and is normally in a lowered position together with the shaft 22 due to its own weight, as indicated by the solid line in FIG. By being pushed, it slides upward together with the shaft 22 as indicated by a two-dot chain line in FIG. Further, a shielding plate 25 is attached to the base plate 21, and when the base plate 21 moves to the right movement limit position (home position) in FIG. 3, the shielding plate 25 is an optical home position sensor S5 ( 2).
[0015]
(Configuration of second alignment mechanism)
The second alignment mechanism 30 is a mechanism for aligning the side portions of the sheet, and includes an offset conveyance mechanism portion (offset means) 50 and a jogger mechanism portion 70.
[0016]
The offset conveyance mechanism unit 50 moves the exit roller 111 and the pinch roller 114 in the direction indicated by the arrow G1 or G2 in FIG. 5, that is, to the right or left in the sheet conveyance direction, thereby discharging the sheet on the stack tray 102. The position is offset to the right or left side in the transport direction. That is, the shaft 51 to which the outlet roller 111 is attached and the leaf spring 52 that holds the pinch roller 114 are connected to the connecting plate 53 that is moved in the directions of arrows G1 and G2. The shaft 51 is rotated by the motor 54 regardless of the movement position in the directions of the arrows G1 and G2. That is, the driven gear 55 attached to the shaft 51 moves relative to the drive gear 59 rotated by the pulse motor 54 via the pulley 56, the belt 57, and the pulley 58 in the direction of arrows G1 and G2 of the shaft 51. It meshes regardless of how.
[0017]
The connection plate 53 is guided by a guide hole 60A formed in the base plate 60 so as to be slidable in the directions of arrows G1 and G2. A rack gear 61 is provided at the lower end of the connection plate 53, and the rack gear 61 is connected to an offset motor 63 via a reduction gear 62. The exit roller 111 and the pinch roller 114 are slid by a predetermined amount (15 mm) in the directions of the arrows G1 and G2 with the position of FIG. 5 as the neutral position. Further, the home positions of the exit roller 111 and the pinch roller 114 are set to positions where they are moved by a predetermined amount (20 mm) in the direction of the arrow G1 from the neutral position, and are detected by an optical home position sensor S6 provided in the base plate 60. Is done. By rotating the pulse motor 63 by a predetermined amount with reference to the home position, the exit roller 111 and the pinch roller 114 are moved to the neutral position as shown in FIG. In the case of this example, the sheet discharge position on the stack tray 102 is offset by 15 mm to the right in the conveyance direction by shifting the exit roller 111 and the pinch roller 114 by 15 mm in the direction of the arrow G1 around the neutral position in FIG. By shifting them by 15 mm in the direction of arrow G2, the sheet discharge position on the stack tray 102 is offset by 15 mm to the left in the transport direction.
[0018]
The jogger mechanism 70 is provided on the base plate 71 located above the sheet conveyance path L3 (see FIG. 2). As shown in FIG. 6, the base plate 71 includes a right jogger 72R located on the right side of the sheet discharging direction (arrow D direction) and a left jogger 72L located on the left side thereof in the directions of arrows R1, R2 and arrows L1, It is provided to be movable in the L2 direction. That is, the upper end portion of the right jogger 72R is guided by the guide holes 71R formed in the base plate 71 so as to be slidable in the directions of arrows R1 and R2, and the rack gear 73R provided on the right jogger 72R includes the reduction gears 74R, It is connected to the right motor 76R via 75R. Similarly, the upper end portion of the left jogger 72L is guided by a guide hole 71L formed in the base plate 71 so as to be slidable in the directions of arrows L1 and L2, and the rack gear 73L provided on the left jogger 72L is a reduction gear 74L. , 75L to the left motor 76L.
[0019]
Accordingly, the left and right joggers 72L and 72R are individually moved in the directions of arrows L1 and L2 and R1 and R2 by the corresponding motors 76L and 76R. SR is a home position sensor for detecting that the right jogger 72R has moved to the movement limit position (home position) in the direction of arrow R2 as shown in FIG. 6, and SL is the left jogger 72L in FIG. This is a home position sensor for detecting the movement to the movement limit position (home position) in the direction of arrow L2.
[0020]
(Sheet stacking operation)
Next, the stack operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0021]
First, each mechanism part of the stacker is initially operated (step S11). Specifically, as shown in FIG. 1, the elevator 103 is raised together with the stack tray 102 to the ascending limit position, and the outlet roller 111 and the pinch roller 114 are moved to the neutral position (“ 6), the left and right joggers 72L and 72R of the jogger mechanism 70 are positioned at the home position as shown in FIG. 6, and the stopper 24 of the first aligning mechanism 10 is further moved as shown in FIG. To the home position. Thereafter, the entrance roller 115 is rotated (step S12).
[0022]
Then, the size of the sheet to be stacked this time is compared with the size of the previously stacked sheets (step S13). When the width of the former sheet is the same as that of the latter sheet and the length of the former sheet is shorter than the latter sheet, the processing of steps S41 to S44 is executed to stack both sheets, Otherwise, the process proceeds to step S13. Steps S41 to S44 will be described later.
[0023]
In step S13, the stopper 24 is moved according to the size of the sheet to be stacked as shown in FIG. The movement position of the stopper 24 is a position where the leading ends of the sheets are aligned. Then, it waits for detection of the sheet by the entrance sensor S1 (ON), that is, detection of the leading edge of the sheet discharged from an apparatus such as a copying machine (step S14). Then, after the leading edge of the sheet is detected by the inlet sensor S1, the gate G1 in FIG. 2 is switched to the sheet conveyance path L3 side as indicated by the solid line in the figure (step S15). Then, the exit roller 111 is rotated (step S16), and the sheet is conveyed in the discharging direction on the stack tray 102. The paddle 110 rotates in conjunction with the exit roller 111.
[0024]
Thereafter, after the trailing edge of the sheet is detected by the entrance sensor S1 and the entrance sensor S1 is turned off (step S17), it is determined whether or not the offset stack mode is selected as the stack mode (step S18). ). When the offset stack mode is selected, as a result, as shown in FIGS. 14A to 14F, a predetermined number of sheets S are conveyed to the right in the conveyance direction of the arrow G1 (also referred to as “front side”) and an arrow. G2 is offset and stacked on the left side in the conveyance direction (also referred to as “rear side”). When the offset stack mode is not selected, it is determined that the simple stack mode is selected. As a result, the same position on the stack tray 102 (this example) as shown in FIGS. In this case, the sheets S are stacked at a position offset to the right in the sheet conveyance direction. 14 (a) to 14 (f) and FIGS. 13 (a) to 13 (d) will be described in accordance with the progress of processing to be described later.
[0025]
When the offset stack mode is selected, it is determined to which offset position the sheet whose trailing edge is detected in step S17 should be discharged (step S18). When it is the offset position on the right side in the transport direction, the offset transport mechanism unit 50 moves the exit roller 111 and the pinch roller 114 in the neutral position as shown in FIG. In such a manner, it is moved 15 mm to the right in the conveying direction of the arrow G1 (step S20). As a result, the sheet S is discharged toward the offset position on the right side in the transport direction on the stack tray 102 while being nipped between the exit roller 111 and the pinch roller 114 (see FIG. 14C). That is, the discharge direction of the sheet S discharged onto the stack tray 102 by the exit roller 111 and the pinch roller 114 is changed from the D direction to the DR direction in FIG. In the case of this example, the sheet discharged first on the stack tray 102 is stacked at an offset position on the right side in the transport direction.
[0026]
When the sheet stack position is the offset position on the left side in the transport direction, the offset transport mechanism unit 50 displays the exit roller 111 and the pinch roller 114 in the neutral position as shown in FIG. As shown in FIG. 14 (d), it is moved 15 mm to the left in the transport direction of the arrow G2 (step S21). As a result, the sheet S is discharged toward the offset position on the left side in the transport direction on the stack tray 102 while being nipped between the exit roller 111 and the pinch roller 114 (see FIG. 14E). That is, the discharge direction of the sheet S discharged onto the stack tray 102 by the exit roller 111 and the pinch roller 114 is changed from the D direction to the DL direction in FIG.
[0027]
On the other hand, when the simple stack mode is selected, the process proceeds from step S18 to S20, and after a predetermined time has elapsed, the offset transport mechanism unit 50 and the exit roller 111 and the pinch roller in the neutral position as shown in FIG. 114 is moved 15 mm to the right in the conveying direction of arrow G1 as shown in FIG. As a result, the sheet S is discharged toward the offset position on the right side in the transport direction on the stack tray 102 while being nipped between the exit roller 111 and the pinch roller 114 (see FIG. 13C). That is, the discharge direction of the sheet S discharged onto the stack tray 102 by the exit roller 111 and the pinch roller 114 is changed from the D direction to the DR direction in FIG.
[0028]
Thereafter, the stack sheet detection sensor S2 detects the passage of the rear end of the sheet S and waits for the time when it is turned OFF (step S22). After the trailing edge of the sheet S is detected by the sensor S2, the exit roller 111 and the pinch roller 114 are returned to the neutral position (initial position) by the offset transport mechanism 50 after a predetermined delay time has elapsed (steps S23 and S24). ).
[0029]
Thereafter, it is determined whether or not the offset stack mode is selected as the stack mode (step S25). When the offset stack mode is selected, the offset position of the sheet S stacked on the stack tray 102 is determined (step S26). As shown in FIG. 14C, when the sheet S is stacked at the offset position on the right side in the conveyance direction, the right (front side) jogger 72R moves a predetermined amount in the direction of the arrow R1, and the right end of the sheet S is moved. Align (step S27). Further, as shown in FIG. 14E, when the sheet S is stacked at the offset position on the left side in the conveyance direction, the left (rear side) jogger 72L moves by a predetermined amount in the direction of the arrow L1, and the sheet S The left ends are aligned (step S28). Therefore, each time the sheets S are discharged onto the stack tray 102, the left and right joggers 72L and 72R align the left end or the right end of the sheet S.
[0030]
On the other hand, when the offset stack mode is not selected, it is determined that the simple stack mode is selected. Then, as shown in FIG. 13C, in the simple stack mode, the right jogger 72R and the left jogger 72L are moved by a predetermined amount in the directions of the arrows R1 and R2 with respect to the sheets S stacked at the offset position on the right side in the transport direction. The left and right ends of the sheet S are aligned (step S29). Accordingly, the left and right joggers 72L and 72R align the left and right ends of the sheet S each time the sheet S is discharged onto the stack tray 102.
[0031]
Thereafter, the counter for counting the number of sheets S stacked on the stack tray 102 is incremented by “1” (step S30). Then, it is determined whether or not the count value of the counter has reached a predetermined number (step S31). The predetermined number is the number of stacked sheets S (for example, 10) when the height of the stack tray 102 is adjusted. If the count value has not reached the predetermined number, it is determined whether or not the sheet S to be stacked is the last sheet (step S34). If it is not the final sheet, the process returns to step S14 to process the next sheet, and if it is the final sheet, the process is terminated.
[0032]
On the other hand, when the count value of the counter reaches the predetermined number, the count value of the counter is cleared (step S32), and then the height adjustment process of the stack tray 102 is executed (step S33).
[0033]
FIG. 18 is a flowchart for explaining the height adjustment processing.
[0034]
First, it is determined whether or not the tray home position sensor S6 is ON (step S51). When the stack tray 102 is at the uppermost position and the tray home position sensor S6 is ON, the tray lifting motor 107 lowers the stack tray 102 by a predetermined distance and then stops the tray lifting motor 107. (Step S54).
[0035]
Further, when the stack tray 102 is below the uppermost position and the tray home position sensor S6 is OFF, the stack position sensor S4 is ON or the tray empty sensor S3 is OFF (step S52, S53), the process proceeds to step S54. Therefore, every time the stack position sensor S4 is turned on and the tray empty sensor S3 is turned off by the sheets S stacked on the stack tray 102, the stack tray 102 is lowered by a predetermined distance.
[0036]
As a result, when the simple stack mode is selected, the stack tray 102 is lowered by a predetermined distance as shown in FIG. The sheets S are sequentially stacked at a position offset to the right in the transport direction). When the offset stack mode is selected, as shown in FIG. 14F, the stack S 102 is lowered by a predetermined distance, and a predetermined number of sheets S are conveyed to the right in the conveyance direction (also referred to as “front side”). ) And an offset position on the left side in the conveyance direction (also referred to as “rear side”).
[0037]
When the stack tray 102 is lowered too much and the stack position sensor S4 is turned off and the tray empty sensor S3 is turned on, the tray lifting motor 107 starts to raise the stack tray 102 (step S55). Then, after the tray home sensor S6 is turned on, the stack position sensor S4 is turned on, or the tray empty sensor S3 is turned off, the tray lifting / lowering motor 107 is stopped (step S59).
[0038]
Therefore, regardless of the simple stack mode or the offset stack mode, as shown in FIG. 8, the stack tray 102 is appropriately lifted and lowered in accordance with the stack amount of sheets. The sheet SA stacked in FIG. 8 has the same width as the subsequent stack target sheet SB (see FIG. 12) and is longer than the sheet SB. As described above, when the previous stack target sheet and the subsequent stack target sheet are in the relationship of the sheets SA and SB, the processing of steps S41 to S44 in FIG. Stack SA and SB together.
[0039]
That is, when the sheets SB are stacked after the sheets SA are stacked, it is determined in step S13 in FIG. 15 that the sheets SB have a small size that can be stacked. First, as shown in FIG. 9, the stopper 24 is moved a predetermined distance (10 mm in this example) in the home position direction (right direction in the figure) (step S41), and then the stack tray 102 is moved a predetermined distance ( In this example, it is lowered (50 mm) (step S42). Thereafter, as shown in FIG. 10, the stopper 24 is moved to a position corresponding to the size of the sheet SB (small size) (step S43), and then the stack tray height adjustment process of FIG. 18 is executed (step S44).
[0040]
In the state of FIG. 10, when the stack tray height adjustment process of FIG. 18 is executed, the process proceeds from steps S51, S52, S53 to S55, the stack tray 102 is raised, and the stack position sensor S4 is turned on or the tray empty When the sensor S3 is turned off, the raising of the stack tray 102 is stopped as shown in FIG. 11 (step S59). As shown in FIG. 11, the stopper 24 is pushed by the upper surface of the sheet SA and moves slightly upward, and presses against the upper surface of the sheet SA by its own weight. As a result, the stopper 24 reliably regulates the position of the leading end of the sheet SB that is subsequently discharged. Thereafter, as shown in FIG. 12, the sheets SB are sequentially stacked. The same applies to the case where the size of the sheet to be stacked is further changed so as to satisfy the determination condition in step S13, and three or more different types of sheets can be stacked and stacked.
[0041]
As described above, the stacker controller 200 (see FIG. 19) of the present example is based on the detection signals of the sensors S1 to S6, and the motors 17, 54, 63, 76R. By controlling 76L, 107 and the like, the mechanism including the first alignment mechanism and the second alignment mechanism functions in a related manner to execute the sheet stacking operation. The controller 200 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and can be configured integrally or separately with a control unit of the apparatus in association with an apparatus such as a copying machine that discharges sheets to be stacked.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the present invention includes a stopper that regulates the position of the leading end portion on the discharge direction side of the sheet on the horizontal stack tray, and by moving and adjusting the position of the stopper according to the size of the sheet, In a small space, sheets of various sizes can be stably stacked on the stack tray.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a stacker provided with an alignment mechanism of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of the stacker in FIG.
FIG. 3 is a plan view of a first alignment mechanism and a second alignment mechanism in FIG.
4 is an enlarged side view of the stopper structure in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is an enlarged plan view of a jogger mechanism portion in FIG. 3;
FIG. 7 is a side view of the stack operation by the stacker of FIG. 1 at an initial time point.
FIG. 8 is a side view of the stacker of FIG. 1 during a stacking operation.
FIG. 9 is a side view of an initial stage when stacking sheets of different sizes by the stacker of FIG. 1;
10 is a side view of the next stage when stacking sheets of different sizes by the stacker of FIG. 1; FIG.
FIG. 11 is a side view of a further next stage when stacking sheets of different sizes by the stacker of FIG. 1;
12 is a side view showing a stacking operation of sheets having different sizes according to the stacker of FIG. 1; FIG.
13 (a), (b), (c), and (d) are diagrams for explaining the operation of the second alignment mechanism in FIG. 2 in the simple stack mode.
14 (a), (b), (c), (d), (e), and (f) are operation explanatory diagrams in the offset stack mode of the second alignment mechanism in FIG.
15 is a flowchart for explaining a stacking operation by the stacker of FIG.
16 is a flowchart for explaining a stacking operation by the stacker of FIG. 1;
FIG. 17 is a flowchart for explaining a stack operation by the stacker of FIG. 1;
18 is a flowchart for explaining stack tray height adjustment processing in the stacker of FIG. 1; FIG.
FIG. 19 is a schematic explanatory diagram of a controller in the stacker of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
10 First alignment mechanism
24 Stopper
30 Second alignment mechanism
50 Offset transport mechanism
70 Jogger mechanism
72R, 72L Jogger
102 Stack tray
103 elevator
111 Outlet roller
114 pinch rollers
S, SA, SB sheet

Claims

A stacker that is provided in a stacker for sequentially stacking sheets discharged from a fixed position on a horizontal stack tray that can be moved up and down, and aligns the sheets stacked on the stack tray,
A first alignment mechanism for aligning the leading edge of the sheet discharged on the stack tray;
A second alignment mechanism for aligning the side of the sheet discharged on the stack tray,
The first alignment mechanism includes:
A stopper that regulates the position of the leading edge of the sheet on the discharge direction side on the stack tray;
Adjusting means capable of moving and adjusting the position of the stopper according to the size of the sheet ;
The second alignment mechanism includes:
A jogger on one side that regulates the position of one end in the width direction of the sheet perpendicular to the discharge direction on the stack tray;
A jogger on the other side for regulating the position of the other side end in the width direction of the sheet on the stack tray;
Offset means capable of offsetting the discharge position of the sheet on the stack tray to one side and the other side in the width direction;
When the discharge position of the sheet is offset to one side in the width direction, the position of one end of the sheet is regulated by the jogger on the one side, and the discharge position of the sheet is the other side in the width direction. And a control means for restricting the position of the other end portion of the sheet by the other jogger when the offset is offset .

The adjusting means of the first aligning mechanism may change the size of the stack target sheet when the size of the stack target sheet changes short in the discharge direction of the sheet, leaving the unstacked sheet stacked on the stack tray. The stacker sheet aligning mechanism according to claim 1, wherein the position of the stopper is adjusted according to the size of a subsequent sheet.

The stopper of the first aligning mechanism is movable up and down, and the adjusting means is configured to change the size of the stack target sheet before the size change stacked on the stack tray when the size of the stack target sheet changes short in the sheet discharge direction. With the sheet remaining, the stopper is moved by a predetermined amount in a direction away from the sheet on the stack tray, and then the stack tray is lowered by a predetermined amount. Thereafter, the position of the stopper is changed according to the sheet size after the size change. 3. The stack tray is raised to the extent that the stopper is pushed upward slightly by the upper surface of the sheet before being changed in size stacked on the stack tray. Stacker sheet alignment mechanism.

The control means of the second aligning mechanism aligns the position of the one side end to a predetermined one side offset position by abutting the one side jogger against the one end of the sheet, and the other 4. The stacker according to claim 1, wherein a position of the other side end is aligned with a predetermined other side offset position by abutting a side jogger against the other end of the sheet. 5. Sheet alignment mechanism.

The control means of the second alignment mechanism causes the jogger on one side or the other side to function each time one sheet is discharged onto the stack tray. The stacker sheet alignment mechanism described in 1.

The offset means of the second alignment mechanism includes an upper and lower roller that nips the sheet and discharges it onto the stack tray, and a mechanism that moves the upper and lower rollers to one side and the other side in the width direction. 6. The stacker sheet aligning mechanism according to claim 1, further comprising a stacker sheet aligning mechanism.