JP4092472B2

JP4092472B2 - Deburring and polishing / peeling equipment

Info

Publication number: JP4092472B2
Application number: JP2002311541A
Authority: JP
Inventors: 忠義小堀; 正巳吉田
Original assignee: 小堀▲鉄▼工株式会社
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: JP2004142059A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレス打ち抜き加工、レーザー加工、フライス加工などにおいて発生する金属（アルミ、真鍮、鉄、ステンレス鋼など）製品のかえりやバリ（以下、「バリ」と称す。）を取ったり、研磨や塗装剥離を行うバリ取り及び研磨・塗装剥離装置、およびこの種の装置で使用されるブラシユニットおよびブラシに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバリ取り装置としては、ボディ内に配されてモータによって回転させられる回転軸と、回転軸の先端部に設けられた円盤状のブラシとからなり、作業者が手で持ってバリ取りを行うものが知られている。また、ブラシ軸の回転および旋回を自動で行うものが特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１６７７５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
手作業が中心となるバリ取り装置では、バリ取りの効率が悪く、また、自動で行うものでは、装置が大型で複雑になるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、装置の大型化および複雑化を抑えて手作業をなくすことができるバリ取り及び研磨・塗装剥離装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明によるバリ取り及び研磨・塗装剥離装置は、基端側の固定部および先端側の可動部よりなるボディと、ボディの固定部および可動部に回転可能に支持された主軸と、ボディの可動部に回転可能に支持されかつ先端部にブラシが着脱自在に取り付けられる少なくとも１本のブラシ軸と、ボディの可動部を回転させる可動部回転手段と、各ブラシ軸を回転させるブラシ軸回転手段と、可動部回転手段およびブラシ軸回転手段のための歯車機構とを備えているバリ取り及び研磨・塗装剥離装置において、可動部回転手段は、ボディの可動部に固定された旋回棒を有し、歯車機構は、主軸に固定された主軸歯車、主軸と同心になるようにボディの固定部に固定された内歯歯車、旋回棒に回転可能に取り付けられた旋回棒歯車および各ブラシ軸に固定されたブラシ軸回転用歯車を備えており、主軸歯車が大径歯車および小径歯車からなるとともに、旋回棒歯車が大径歯車および小径歯車からなり、主軸小径歯車と旋回棒大径歯車とが噛み合わされるとともに、旋回棒小径歯車と内歯歯車とが噛み合わされていることで、主軸の回転によって旋回棒が旋回させられるとともに、ボディの可動部が回転させられ、主軸大径歯車とブラシ軸回転歯車とが直接または中間歯車を介して噛み合わされていることで、主軸の回転によってブラシ軸が回転させられることを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明によるバリ取り及び研磨・塗装剥離装置は、基端側の固定部および先端側の可動部よりなるボディと、ボディの固定部および可動部に回転可能に支持された主軸と、ボディの可動部に回転可能に支持されかつ先端部にブラシが着脱自在に取り付けられる少なくとも１本のブラシ軸と、ボディの可動部を回転させる可動部回転手段と、各ブラシ軸を回転させるブラシ軸回転手段と、可動部回転手段およびブラシ軸回転手段のための歯車機構とを備えているバリ取り及び研磨・塗装剥離装置において、可動部回転手段は、ボディの可動部に回転可能に支持された旋回棒を有し、歯車機構は、主軸に固定された主軸歯車、主軸と同心になるようにボディの固定部に固定された内歯歯車、旋回棒に固定された旋回棒歯車および各ブラシ軸に固定されたブラシ軸回転用歯車を備えており、主軸歯車が大径歯車および小径歯車からなるとともに、旋回棒歯車が大径歯車および小径歯車からなり、主軸小径歯車と旋回棒大径歯車とが噛み合わされるとともに、旋回棒小径歯車と内歯歯車とが噛み合わされていることで、主軸の回転によって旋回棒が旋回させられるとともに、ボディの可動部が回転させられ、主軸大径歯車とブラシ軸回転歯車とが直接または中間歯車を介して噛み合わされていることで、主軸の回転によってブラシ軸が回転させられることを特徴とするものである。
【０００８】
ブラシ軸の数は、１つでもよいが、２〜１２軸の複数であることが好ましい。ブラシの材質は、ステンレスなどの金属製とされることがあり、また、ナイロン繊維中に酸化アルミナ・シリコンカーバイトやダイヤモンド砥粒を混入させたものなどの研磨砥粒入り合成樹脂とされることがある。ブラシは、例えば、所要本数の毛（線材）を筒状の支持体内に挿入して形成してもよく、型にはめて形成された成型ブラシとしてもよい。ブラシの材質等を変更することにより、バリ取りのほかに、研磨や塗装剥離を行うこともできる。
【０００９】
この発明のバリ取り及び研磨・塗装剥離装置によると、ブラシ軸は、自転するとともに公転し、これにより、ブラシ軸の公転によって広い範囲のバリ取りが可能となる。したがって、高速処理が可能でかつバリ取り面をきれいに仕上げることができる。
【００１０】
ブラシ軸は、例えば、４本とされて、２本ずつが異なる方向に回転されるようにするなどして、回転方向が逆転のものを含んで複数設けられていることが好ましい。回転方向を逆にするには、例えば、ブラシ軸回転用歯車を２つのグループに分けて、第１のグループのものでは、ブラシ軸回転用歯車と各ブラシ軸駆動歯車との間に中間歯車を設け、他のグループのものでは、中間歯車を設けないようにすればよい。このようにすると、正方向回転のブラシだけでは除去しにくいバリが逆方向回転のブラシにより除去されるので、主軸を正転させる第１工程に続いて主軸を逆転させる第２工程を行う必要がなく、より効率的にバリ取りを行うことができる。
【００１１】
また、ブラシ軸が複数設けられている場合に、各ブラシ軸の先端部にブラシ支持体が軸方向移動可能に支持されており、ブラシ支持体基端部とブラシ軸先端部との間に、ブラシ支持体を先端方向に付勢する弾性部材が介在されていることが好ましい。このようにすると、各ブラシ支持体に取り付けられたブラシが当たるワークの面に傾斜・凹凸などのばらつきがあっても、弾性部材の付勢力によってすべてのブラシがワークの面にほぼ均等にムラなく押し付けられ、より効率的にバリ取りを行うことができる。
【００１２】
そして、ボディには、マシニングセンタ・フライス盤・ボール盤・専用機等に取り付ける際の位置決めを行う位置決め部が設けられていることがより好ましい。このようにすると、機械加工を行ったマシニングセンタ・フライス盤・ボール盤・専用機等を使用してその機械部品のバリ取り、研磨等を行うことができ、機械加工およびバリ取り・研磨の効率を向上させることができる。ボディにモータを取り付けて、モータ一体型としてももちろんよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を、以下図面を参照して説明する。以下の説明において、図１、図３および図４の左を先端側、同右を基端側というものとする。
【００１４】
図１および図２は、バリ取り及び研磨・塗装剥離装置の１例を示している。バリ取り及び研磨・塗装剥離装置(1)は、基端側の小径部(11)および先端側の大径部(12)よりなる段付きの円筒状に形成されたボディ(2)と、ボディ(2)の小径部(11)に軸受(13)を介して中間部分が回転可能に支持された主軸(3)と、主軸(3)の先端部分の回りに所定間隔をおいて配置され自転しながら主軸(3)回りに公転する複数（図示は３つ）のブラシ軸(4)と、主軸(3)の先端部分およびブラシ軸(4)を軸受(14)(15)を介してそれぞれ回転可能に支持する軸支持輪(5)と、主軸(3)の所定部分に固定された駆動歯車(6)と、各ブラシ軸(4)の基端部に固定されて駆動歯車(6)と噛み合う従動歯車(7)と、主軸(3)と同心になるようにボディ(2)の大径部(12)に固定されて従動歯車(7)と噛み合う内歯歯車(8)と、各ブラシ軸(4)の先端に着脱自在に取り付けられたブラシ(9)と、ボディ(2)の外側に設けられてマシニングセンタ(30)・フライス盤・ボール盤・専用機等に取り付ける際の位置決めを行う位置決め部(10)とを備えている。
【００１５】
ボディ(2)の大径部(12)の内径、軸支持輪(5)の外径および内歯歯車(8)の外径は互いに等しくなされており、ボディ(2)の大径部(12)の基端部には、内方に突出している環状段部(12a)が設けられている。内歯歯車(8)は、基端側の面が環状段部(12a)に接した状態で、ボルトによってボディ(2)に固定されている。
【００１６】
主軸(3)は、ボディ(2)の小径部(11)より基端側に突出しておりマシニングセンタ(30)等の駆動装置に噛み合い可能に形成された基端部(3a)を有している。駆動歯車(6)は、内歯歯車(8)と軸方向位置が一致するように主軸(3)に固定されている。
【００１７】
軸支持輪(5)は、主軸(3)と同心であり主軸挿通用の貫通孔(16a)およびブラシ軸挿通用の３つの貫通孔(16b)が設けられた円柱状本体(16)と、ブラシ軸挿通用の貫通孔(17a)を有し主軸(3)先端を覆うように本体(16)に被せられてボルトによってこれに固定されたカバー部(17)とよりなる。
【００１８】
各ブラシユニット(9)は、円盤状の支持部(18)と、支持部(18)の基端側の面に設けられた棒状の取付部(19)と、支持部(18)の先端側の面に植え付けられた複数のブラシ(20)とよりなる。
【００１９】
各ブラシ軸(4)は、軸支持輪(5)のカバー部(17)のブラシ軸挿通用貫通孔(17a)に挿通されてカバー部(17)の先端側に突出させられている大径部(4a)を有しており、ブラシ(9)の棒状の取付部(19)が止めねじによってこの大径部(4a)に着脱自在に取り付けられている。
【００２０】
マシニングセンタ(30)に取り付ける際の位置決めを行う位置決め部(10)は、マシニングセンタ(30)の駆動装置に噛み合い可能に形成された主軸(3)の基端部(3a)と、マシニングセンタ(30)の先端面に設けられた凹所(30a)に係合するフック部（係合部）を有するフックボルト（係合部材）(21)と、フックボルト(21)を基端方向に付勢するコイルばね(22)と、フックボルト(21)に設けられてマシニングセンタ(30)への取付け前にバリ取り及び研磨・塗装剥離装置(1)の主軸(3)が回転することを阻止しているストッパ(23)とを有している。主軸(3)の基端部(3a)の形状を変更することにより、フライス盤・ボール盤・専用機等に取り付けることができる。
【００２１】
主軸(3)の基端部をマシニングセンタ(30)に装着すると、マシニングセンタ(30)の凹所(30a)にフックボルト(21)が係合するとともに、ストッパ(23)が先端方向に移動させられて主軸(3)から離れ、これにより、主軸(3)が回転可能となる。
【００２２】
図２に示すように、主軸(3)が回転させられると、これと一体に駆動歯車(6)が回転し、これに伴って、各ブラシ軸(4)に固定されている従動歯車(7)がそれぞれ回転させられる。従動歯車(7)は、固定状に設けられた内歯歯車(8)とも噛み合っているため、内歯歯車(8)に案内されて駆動歯車(6)の回りを自転しながら公転する。軸支持輪(5)は、主軸(3)およびブラシ軸(4)をそれぞれ軸受(14)(15)を介して回転可能に支持していることから、ブラシ軸(4)と一体となって主軸(3)の回りに公転させられる。駆動歯車(6)が正転の場合、従動歯車(7)は逆転し、従動歯車(7)の公転方向すなわち軸支持輪(5)の回転方向は、正転となる。こうして、ブラシ軸(4)は、自転方向と逆向きに公転させられる。
【００２３】
図３は、第１の発明のバリ取り及び研磨・塗装剥離装置の実施形態を示している。
【００２４】
このバリ取り及び研磨・塗装剥離装置(31)は、基端側の固定部(37)および先端側の可動部(38)よりなるボディ(32)と、ボディ(32)の固定部(37)および可動部(38)内に回転可能に支持された主軸(33)と、ボディ(32)の可動部(38)に回転可能に支持された複数（例えば３本）のブラシ軸(34)と、ボディ(32)の可動部(38)を回転させる可動部回転手段(35)と、各ブラシ軸(34)を回転させるブラシ軸回転手段(36)と、各ブラシ軸(34)の先端に着脱自在に取り付けられたブラシユニット(39)と、ボディ(32)の固定部(37)の基端部に設けられてマシニングセンタ・フライス盤・ボール盤・専用機等に取り付ける際の位置決めを行う位置決め部(40)とを備えている。
【００２５】
ボディ(32)の固定部(37)は、基端側の小径部(41)および先端側の大径部(42)よりなる段付き円筒状に形成されている。大径部(42)の先端部には、可動部(38)を嵌め入れる凹所(42a)が設けられており、凹所(42a)の基端部には、環状の段部(42b)が設けられている。ボディ(32)の可動部(38)の基端面と固定部(37)の大径部凹所(42a)の底面との間には、可動部回転手段(35)およびブラシ軸回転手段(36)を収納するスペースが形成されている。
【００２６】
主軸(33)は、ボディ(32)の固定部(37)の小径部(41)に軸受(43)を介して中間部分が回転可能に支持されるとともに、その先端部分がボディ(32)の可動部(38)に軸受(44)を介して回転可能に支持されている。主軸(33)は、ボディ(32)より基端側に突出しておりマシニングセンタ等の駆動装置に噛み合い可能に形成された基端部(33a)を有している。
【００２７】
ブラシ軸(34)は、主軸(33)の先端部分を囲むように所定間隔をおいて配置されるとともに、ボディ(32)の可動部(38)に軸受(45)を介して回転可能に支持されている。
【００２８】
可動部回転手段(35)は、主軸(33)の中間部分を囲むように所定間隔をおいて配置されボディ(32)の可動部(38)に固定された３本の旋回棒(46)と、可動部回転手段用歯車機構とを有しており、可動部回転手段用歯車機構は、旋回棒(46)の中間部分に回転可能に取り付けられた旋回用大径歯車（旋回棒歯車の大径歯車）(47)と、主軸(33)の中間部分に固定されて旋回用大径歯車(47)に噛み合わされた旋回棒駆動歯車（主軸歯車の小径歯車）(48)と、旋回棒(46)の基端側部分に回転可能に取り付けられた旋回用小径歯車（旋回棒歯車の小径歯車）(49)と、主軸(33)と同心になるようにボディ(32)の固定部(37)の大径部に固定されかつ旋回用小径歯車(49)に噛み合わされた内歯歯車(50)とからなる。
【００２９】
旋回棒(46)は、先端部におねじ部(46a)を、基端部にフランジ部(46b)を有している。旋回用大径歯車(47)および旋回用小径歯車(49)は、一体とされて、それらの中央貫通孔に挿通された旋回棒(46)のおねじ部(46a)がボディ(32)の可動部(38)に設けられためねじ部にねじ込まれることにより、旋回棒(46)に相対的に回転可能に支持されている。内歯歯車(50)は、ボルトによってボディ固定部(37)の環状段部(42b)に固定されている。
【００３０】
ブラシ軸回転手段（ブラシ軸回転用歯車機構）(36)は、各ブラシ軸(34)の基端部に固定されたブラシ軸回転用歯車(51)と、主軸(33)の中間部分に固定されて中間歯車(53)を介してブラシ軸回転用歯車(51)に噛み合わされたブラシ軸駆動歯車（主軸歯車の大径歯車）(52)とからなる。
【００３１】
ブラシ軸(34)は、ボディ可動部(38)の基端側に突出している部分が小径とされており、ブラシ軸回転用歯車(51)は、この小径部(34a)に円筒状スペーサ(54)を介して相対的に回転不可能に取り付けられている。ブラシ軸駆動歯車(52)は、旋回棒駆動歯車(48)より大径であり、両歯車(48)(52)は、ブラシ軸駆動歯車(52)が基端側に位置するように一体に形成されている。中間歯車(53)の軸(55)は、先端部におねじ部を有しており、このおねじ部がボディ可動部(38)に設けられためねじ部にねじ込まれることにより、中間歯車軸(55)がボディ可動部(38)に固定されている。中間歯車軸(55)には、ボディ可動部(38)の基端面と中間歯車(53)先端面との間に介在される円筒状スペーサ(56)が嵌められている。
【００３２】
ブラシユニット(39)は、金属製のブラシ支持体(61)と、研磨砥粒が混入された合成樹脂製のブラシ(62)と、ブラシ(62)を着脱自在にブラシ支持体(61)に取り付けるビス（おねじ部材）(63)と、ブラシ支持体(61)とブラシ(62)との間に設けられた位置決めピン(64)とからなる。ブラシ支持体(61)は、ブラシ軸(34)に取り付けられる軸部(65)および軸部(65)の先端に設けられた円盤部(66)からなる。ブラシ軸(34)の先端部(34b)は、大径とされてボディ可動部(38)の先端側に突出させられており、この大径先端部(34b)には、先端側に開口しているブラシ差込用凹所(57)と、径方向に貫通しているピン挿通用孔(58)とが設けられている。ブラシ支持体(61)の軸部(65)には、軸方向に長い径方向貫通孔(67)が設けられており、この貫通孔(67)とブラシ軸(34)のピン挿通用孔(58)とが位置合わせされて両孔(58)(67)に連結ピン(59)が挿通されている。ブラシ支持体(61)の軸部(65)の基端部とブラシ軸(34)のブラシ差込用凹所(57)底面との間には、ブラシユニット(39)を先端方向に付勢するコイルばね（弾性部材）(60)が介在されている。ブラシ支持体(61)の軸部(65)に設けられている径方向貫通孔(67)が軸方向に長いことから、ブラシユニット(39)は同孔(67)の範囲内で軸方向基端側に移動可能であり、移動に伴ってコイルばね(60)の先端向きの弾性力が増加する。したがって、各ブラシユニット(39)のブラシ(62)が当たるワークの面に傾斜・凹凸などのばらつきがあっても、コイルばね(60)の付勢力によってすべてのブラシ(62)がワークの面にほぼ均等にムラなく押し付けられ、効率的なバリ取りができる。
【００３３】
図５および図６に拡大して示すように、ブラシ支持体(61)の円盤部(66)の先端側の面には、円盤部(66)の外径より若干小さい径の浅い大径凹所(68)が設けられている。大径凹所(68)の底面中央には、小径凹所(69)が設けられており、この小径凹所(69)を囲むようにその周りの１２０°おきの３箇所に円盤部(66)を貫通するピン挿通孔(70)が設けられている。小径凹所(69)の底面中央には、軸部(65)内にのびるめねじ部(71)が設けられている。ブラシ(62)は、円板部(72)およびこれに同心状に設けられた多数の毛(73)からなる。円板部(72)の外径は、ブラシ支持体(61)の大径凹所(68)にちょうど嵌まる大きさとされている。ブラシ毛(73)の径は、０．５〜３ｍｍ程度で、若干先細り状とされている。ブラシ毛(73)間のすきまも０．５〜３ｍｍ程度で、それぞれのブラシ毛(73)は、力が掛かった場合には撓って、力を取り除くと元の状態に復帰する程度の剛性および弾性を有している。円板部(72)の中央部およびその周りの１２０°おきの３箇所には、ブラシ毛(73)は植えられておらず、ブラシ毛(73)の長さは、周辺に行くにしたがって徐々に長くなるように形成されている。円板部(72)には、その中央部を貫通して基端側に突出する円筒部(74)が設けられており、この円筒部(74)がブラシ支持体(61)の円盤部(66)の小径凹所(69)に嵌め入れられている。円板部(72)には、さらに、円筒部(74)を囲むようにその周りの１２０°おきの３箇所に貫通孔(75)が設けられている。ブラシ(62)を着脱自在にブラシ支持体(61)に取り付けるビス(63)は、ブラシ(62)の円筒部(74)に先端側から挿通されてブラシ支持体(61)の小径凹所(69)の底面中央から軸部(65)内にのびるめねじ部(71)にワッシャ(76)を介してねじ合わされている。また、ブラシ支持体(61)とブラシ(62)との間に設けられた位置決めピン(64)は、円盤部(66)を貫通するピン挿通孔(70)に先端部が突出した状態できつく嵌め入れられ、この位置決めピン(64)の凹所底面より突出した部分(64a)がブラシ(62)の円板部(72)の貫通孔(75)にゆるく嵌め合わせられて、ブラシ(62)の位置決めが果たされている。したがって、正回転および逆回転の両方に回転させても、ビス（おねじ部材）(63)がブラシ支持体(61)のめねじ部(71)から外れることはなく、連続してかつ安全にバリ取りを行うことができる。そして、ブラシ(62)が消耗した場合には、ブラシ支持体(61)をブラシ軸(34)に取り付けたまま、ビス(63)を外してブラシ(62)をブラシ支持体(61)から取り外し、新品のブラシ(62)を同じビス(63)でブラシ支持体(61)に取り付ければよい。こうして、非常に簡単に消耗品であるブラシ(62)の交換ができる。
【００３４】
なお、ブラシ支持体(61)の円盤部(66)を貫通するピン挿通孔(70)およびブラシ(62)の円板部(72)に設けられている貫通孔(75)は、１２０°おきの３箇所に限られるものではなく、少なくとも１つずつ設けられていればよく、４箇所以上に設けられてももちろんよい。また、円板部(72)の中央部およびその周りの１２０°おきの３箇所には、毛(73)は植えられていないようにされているが、ブラシ(62)の円板部(72)に設けられている貫通孔(75)は、円板部を貫通する必要はなく、したがって、この部分の毛は除去しなくてもよい。また、ブラシ支持体のピン挿通孔(70)をめねじに変更し、ブラシ(62)の円板部(72)に設けられている貫通孔(75)を使用して、３本のビス(63)によってブラシ(62)を支持体に取り付けるようにしてもよい。
【００３５】
第１の発明のバリ取り及び研磨・塗装剥離装置(31)によると、主軸(33)の回転によって旋回棒駆動歯車(48)およびブラシ軸駆動歯車(52)が回転し、ブラシ軸駆動歯車(52)の回転は、中間歯車(53)を介してブラシ軸回転用歯車(51)に伝えられ、ブラシ軸(34)が自転する。一方、旋回棒駆動歯車(48)の回転は、旋回用大径歯車(47)およびこれと一体の旋回用小径歯車(49)に伝えられる。旋回棒(46)自体は自転しないことから、旋回用小径歯車(49)の回転に伴って、同歯車(49)したがって旋回棒(46)は内歯歯車(50)に案内されて公転する。こうして、ブラシ軸(34)は、主軸(33)の回転に伴って、自転しながら公転し、バリ取りが行われる。
【００３６】
この発明のバリ取り及び研磨・塗装剥離装置は、マシニングセンタに取り付けられるように形成されているが、これに限られるものではなく、モータと一体型とする構成も可能である。
【００３７】
図４は、第２の発明のバリ取り及び研磨・塗装剥離装置の実施形態を示している。
【００３８】
図４において、バリ取り及び研磨・塗装剥離装置(81)は、基端側の固定部(87)および先端側の可動部(88)よりなるボディ(82)と、ボディ(82)の固定部(87)および可動部(88)内に回転可能に支持された主軸(83)と、ボディ(82)の可動部(88)に回転可能に支持された複数（例えば３本）のブラシ軸(84)と、ボディ(82)の可動部(88)を回転させる可動部回転手段(85)と、各ブラシ軸(84)を回転させるブラシ軸回転手段(86)と、各ブラシ軸(84)の先端に着脱自在に取り付けられたブラシユニット(39)と、ボディ(82)の固定部(87)の基端部に設けられたモータ(90)とを備えている。
【００３９】
ボディ(82)の固定部(87)は、基端側の小径部(91)および先端側の大径部(92)よりなる段付き円筒状に形成されている。大径部(92)の先端部には、可動部(88)を嵌め入れる凹所(92a)が設けられており、凹所(92a)の基端部には、環状の段部(92b)が設けられている。ボディ(82)の可動部(88)の基端面と固定部(87)の大径部凹所(92a)の底面との間には、可動部回転手段(85)およびブラシ軸回転手段(86)を収納するスペースが形成されている。ボディ(82)は、モータケース(90a)の先端側に設けられた円筒状突出部(90b)に嵌め合わされてねじ止められることによって、モータ(90)と一体化されている。
【００４０】
主軸(83)は、ボディ(82)の固定部(87)の小径部(91)に軸受(93)を介して中間部分が回転可能に支持されるとともに、その先端部分がボディ(82)の可動部(88)に軸受(94)を介して回転可能に支持されている。
【００４１】
ブラシ軸(84)は、主軸(83)の先端部分を囲むように所定間隔をおいて配置されるとともに、ボディ(82)の可動部(88)に軸受(95)を介して回転可能に支持されている。
【００４２】
可動部回転手段(85)は、主軸(83)の中間部分を囲むように所定間隔をおいて配置されボディ(82)の可動部(88)に軸受を介して回転可能に支持された３本の旋回棒(96)と、可動部回転手段用歯車機構とを有しており、可動部回転手段用歯車機構は、旋回棒(96)の中間部分に固定された旋回用大径歯車（旋回棒歯車の大径歯車）(97)と、主軸(83)の中間部分に固定されて旋回用大径歯車(97)に噛み合わされた旋回棒駆動歯車（主軸歯車の小径歯車）(98)と、旋回棒(96)の基端側部分に固定された旋回用小径歯車（旋回棒歯車の小径歯車）(99)と、主軸(83)と同心になるようにボディ(82)の固定部(87)の大径部に固定されかつ旋回用小径歯車(99)に噛み合わされた内歯歯車(100)とからなる。
【００４３】
この実施形態では、旋回棒(96)は、回転可能とされ、旋回用大径歯車(97)および旋回用小径歯車(99)は、別体とされている。そして、旋回用大径歯車(97)が回転させられることによって、旋回棒(96)が回転し、これに伴って、旋回用小径歯車(99)が回転するようになされている。内歯歯車(100)は、ボルトによってボディ固定部(87)の環状段部(92b)に固定されている。
【００４４】
ブラシ軸回転手段（ブラシ軸回転用歯車機構）(86)は、各ブラシ軸(84)の基端部に固定されたブラシ軸回転用歯車(101)と、主軸(83)の中間部分に固定されてブラシ軸回転用歯車(101)に噛み合わされたブラシ軸駆動歯車（主軸歯車の大径歯車）(102)とを備えている。
【００４５】
ブラシ軸(84)は、ボディ可動部(88)の基端側に突出している部分が小径とされており、ブラシ軸回転用歯車(101)は、この小径部に円筒状スペーサを介して相対的に回転不可能に取り付けられている。ブラシ軸駆動歯車(102)は、旋回棒駆動歯車(98)より大径であり、両歯車(98)(102)は、ブラシ軸駆動歯車(102)が基端側に位置するように配置されている。
【００４６】
ブラシユニット(39)およびこれが取り付けられるブラシ軸(84)の構成は、第１の発明の実施形態と同じであり、その説明は省略する。
【００４７】
第２の発明のバリ取り及び研磨・塗装剥離装置(81)によると、主軸(83)の回転によって旋回棒駆動歯車(98)およびブラシ軸駆動歯車(102)が回転し、ブラシ軸駆動歯車(102)の回転はブラシ軸回転用歯車(101)に伝えられ、ブラシ軸(84)が自転する。一方、旋回棒駆動歯車(98)の回転は、旋回用大径歯車(97)に伝えられ、旋回棒(96)およびこれと一体の旋回用小径歯車(99)が回転し、旋回用小径歯車(99)の回転に伴って、旋回棒(96)が内歯歯車(100)に案内されて公転する。こうして、ブラシ軸(84)は、主軸(83)の回転に伴って、自転しながら公転し、バリ取りが行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バリ取り及び研磨・塗装剥離装置の１例の縦断面図である。
【図２】上記のバリ取り及び研磨・塗装剥離装置の歯車機構を示す横断面図である。
【図３】第１の発明によるバリ取り及び研磨・塗装剥離装置の実施形態の縦断面図である。
【図４】第２の発明によるバリ取り及び研磨・塗装剥離装置の実施形態の縦断面図である。
【図５】ブラシの詳細な構成を示す分解図である。
【図６】図５のIV-IV線に沿う断面図である。
【符号の説明】
(31)(81) バリ取り及び研磨・塗装剥離装置
(32)(82) ボディ
(33)(83) 主軸
(34)(84) ブラシ軸
(39) ブラシユニット
(10)(40) 位置決め部
(35)(85) 可動部回転手段
(36)(86) ブラシ軸回転手段
(37)(87) 固定部
(38)(88) 可動部
(46)(96) 旋回棒
(47)(97) 旋回用大径歯車（旋回棒歯車の大径歯車）
(48)(98) 旋回棒駆動歯車（主軸歯車の小径歯車）
(49)(99) 旋回用小径歯車（旋回棒歯車の小径歯車）
(50)(100) 内歯歯車
(51)(101) ブラシ軸回転用歯車
(52)(102) ブラシ軸駆動歯車（主軸歯車の大径歯車）
(60) コイルばね（弾性部材）
(61) 支持体
(62) ブラシ
(63) ビス（おねじ部材）
(64) 位置決めピン
(64a) 突出部
(74) 円筒部
(75) 貫通孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This invention removes or polishes burr (hereinafter referred to as “burr”) of metal (aluminum, brass, iron, stainless steel, etc.) products generated in press punching, laser processing, milling, etc. The present invention relates to a deburring and polishing / paint peeling apparatus for performing paint peeling, and a brush unit and a brush used in this type of apparatus.
[0002]
[Prior art]
  As a conventional deburring device, it consists of a rotating shaft that is arranged in the body and rotated by a motor, and a disc-shaped brush provided at the tip of the rotating shaft. What to do is known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses that the brush shaft is automatically rotated and turned.
[0003]
[Patent Document 1]
          JP 2000-167754 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  Deburring equipment, which is centered on manual work, is inefficient in deburring, and if it is performed automatically, there is a problem that the equipment is large and complicated.AhIt was.
[0005]
  The object of the present invention is to reduce the size and complexity of the device and eliminate manual work.RuAn object of the present invention is to provide a re-polishing and polishing / paint peeling apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a deburring and polishing / coating peeling apparatus including a body composed of a fixed portion on the base end side and a movable portion on the distal end side, a main shaft rotatably supported by the fixed portion and the movable portion of the body, At least one brush shaft that is rotatably supported by the movable portion and has a brush detachably attached to the tip portion thereof, a movable portion rotating means that rotates the movable portion of the body, and a brush shaft rotation that rotates each brush shaft And a deburring and polishing / coating / peeling apparatus provided with a gear mechanism for the movable part rotating means and the brush shaft rotating means, the movable part rotating means has a swivel rod fixed to the movable part of the body. The gear mechanism can be rotated to the main shaft gear fixed to the main shaft, the internal gear fixed to the fixed portion of the body so as to be concentric with the main shaft, and the swivel rodAttachedSwirlrodIt has a gear and a brush shaft rotation gear fixed to each brush shaft, the main shaft gear is composed of a large diameter gear and a small diameter gear, and the swivel rod gear is composed of a large diameter gear and a small diameter gear, and the main shaft small diameter gear and the swivel The large-diameter rod gear is meshed with the small-diameter swivel gear and the internal gear so that the swivel rod is swiveled by the rotation of the main shaft.And the movable part of the body is rotatedThe main shaft large-diameter gear and the brush shaft rotating gear are meshed directly or via an intermediate gear, whereby the brush shaft is rotated by the rotation of the main shaft.
[0007]
  A deburring and polishing / coating peeling apparatus according to a second aspect of the present invention includes a body composed of a fixed portion on the proximal end side and a movable portion on the distal end side, a main shaft rotatably supported by the fixed portion and the movable portion of the body, At least one brush shaft that is rotatably supported by the movable portion and has a brush detachably attached to the tip portion thereof, a movable portion rotating means that rotates the movable portion of the body, and a brush shaft rotation that rotates each brush shaft In the deburring and polishing / coating / peeling apparatus comprising the means and the gear mechanism for the movable part rotating means and the brush shaft rotating means, the movable part rotating means is a swivel supported rotatably on the movable part of the body. The gear mechanism has a main shaft gear fixed to the main shaft, an internal gear fixed to the fixed portion of the body so as to be concentric with the main shaft, and a swivel fixed to the swivel rodrodIt has a gear and a brush shaft rotation gear fixed to each brush shaft, the main shaft gear is composed of a large diameter gear and a small diameter gear, and the swivel rod gear is composed of a large diameter gear and a small diameter gear, and the main shaft small diameter gear and the swivel The large-diameter rod gear is meshed with the small-diameter swivel gear and the internal gear so that the swivel rod is swiveled by the rotation of the main shaft.And the movable part of the body is rotatedThe main shaft large-diameter gear and the brush shaft rotating gear are meshed directly or via an intermediate gear, whereby the brush shaft is rotated by the rotation of the main shaft.
[0008]
  The number of brush shafts may be one, but is preferably a plurality of 2 to 12 shafts. The material of the brush may be made of metal such as stainless steel, and it should be made of synthetic resin with abrasive grains such as nylon fibers mixed with alumina oxide, silicon carbide or diamond abrasive grains. There is. The brush may be formed, for example, by inserting a required number of hairs (wires) into a cylindrical support body, or may be a molded brush formed by being molded. In addition to deburring, polishing and paint peeling can be performed by changing the material of the brush.
[0009]
  According to the deburring and polishing / painting peeling device of the present invention, the brush shaft rotates and revolves, so that a wide range of deburring is possible by the revolution of the brush shaft.TheTherefore, high-speed processing is possible and the deburring surface can be finished finely.
[0010]
  TheIt is preferable that a plurality of lash shafts are provided including those having a reverse rotation direction, for example, by making four rotation shafts and rotating the rotation shafts in two different directions. In order to reverse the rotation direction, for example, the brush shaft rotating gears are divided into two groups, and in the first group, intermediate gears are provided between the brush shaft rotating gears and the brush shaft driving gears. In other groups, the intermediate gear may be omitted. In this way, burrs that are difficult to remove with only the forward rotating brush are removed by the reverse rotating brush, so that it is necessary to perform the second step of rotating the main shaft following the first step of rotating the main shaft forward. Therefore, deburring can be performed more efficiently.
[0011]
  In addition, when a plurality of brush shafts are provided, the brush support is supported so as to be axially movable at the tip of each brush shaft, and between the brush support base end and the brush shaft tip, It is preferable that an elastic member for biasing the brush support in the distal direction is interposed. In this way, even if there is variation in the surface of the workpiece that the brush attached to each brush support hits, such as inclination and unevenness, all the brushes are evenly distributed evenly on the surface of the workpiece by the biasing force of the elastic member. It is pressed and deburring can be performed more efficiently.
[0012]
  And it is more preferable that the body is provided with a positioning portion for positioning when attaching to a machining center, a milling machine, a drilling machine, a dedicated machine or the like. In this way, it is possible to deburr and polish the machine parts using a machined machining center, milling machine, drilling machine, dedicated machine, etc., and improve the efficiency of machining and deburring / polishing. be able to. Of course, it is also possible to attach a motor to the body and make it a motor-integrated type.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the left side of FIGS. 1, 3 and 4 is referred to as the distal end side, and the right side is referred to as the proximal end side.
[0014]
  1 and 2 are, BaRe-polishing and polishing / peeling equipmentExample ofIs shown. The deburring and polishing / paint peeling device (1) includes a stepped cylindrical body (2) composed of a proximal-side small-diameter portion (11) and a distal-side large-diameter portion (12), and a body A main shaft (3) whose intermediate portion is rotatably supported by a small diameter portion (11) of (2) via a bearing (13), and a rotation at a predetermined interval around the tip portion of the main shaft (3). The plurality of brush shafts (4) revolving around the main shaft (3) and the tip portion of the main shaft (3) and the brush shaft (4) are respectively connected via bearings (14) and (15). A shaft support wheel (5) that is rotatably supported, a drive gear (6) fixed to a predetermined portion of the main shaft (3), and a drive gear (6) fixed to the base end of each brush shaft (4) A driven gear (7) that meshes with the internal gear (8) that is fixed to the large diameter portion (12) of the body (2) so as to be concentric with the main shaft (3) and meshes with the driven gear (7), The brush (9) removably attached to the tip of the brush shaft (4) and the outside of the body (2) And a positioning part (10) for positioning when mounted on a machining center (30), a milling machine, a drilling machine, a dedicated machine or the like.
[0015]
  The inner diameter of the large-diameter portion (12) of the body (2), the outer diameter of the shaft support ring (5), and the outer diameter of the internal gear (8) are equal to each other, and the large-diameter portion of the body (2) (12 ) Is provided with an annular step (12a) projecting inwardly. The internal gear (8) is fixed to the body (2) with bolts in a state where the base end surface is in contact with the annular step portion (12a).
[0016]
  The main shaft (3) has a base end portion (3a) that protrudes from the small diameter portion (11) of the body (2) to the base end side and can be engaged with a driving device such as a machining center (30). . The drive gear (6) is fixed to the main shaft (3) so that the axial position coincides with the internal gear (8).
[0017]
  The shaft support wheel (5) is concentric with the main shaft (3) and has a cylindrical body (16) provided with a through hole (16a) for inserting the main shaft and three through holes (16b) for inserting the brush shaft, It has a cover part (17) which has a through hole (17a) for inserting the brush shaft, is covered with the main body (16) so as to cover the tip of the main shaft (3), and is fixed to this by bolts.
[0018]
  Each brushunit(9) is a disk-shaped support portion (18), a rod-shaped mounting portion (19) provided on the base-end-side surface of the support portion (18), and a tip-side surface of the support portion (18). It consists of a plurality of brushes (20) planted.
[0019]
  Each brush shaft (4) is inserted into the brush shaft insertion through hole (17a) of the cover portion (17) of the shaft support wheel (5) and protrudes toward the tip side of the cover portion (17). The rod-like attachment portion (19) of the brush (9) is detachably attached to the large diameter portion (4a) by a set screw.
[0020]
  The positioning portion (10) for positioning when attaching to the machining center (30) includes a base end portion (3a) of the main shaft (3) formed so as to be able to mesh with a driving device of the machining center (30), and the machining center (30). A hook bolt (engagement member) (21) having a hook portion (engagement portion) that engages with a recess (30a) provided on the distal end surface, and a coil that biases the hook bolt (21) in the proximal direction Stopper provided on spring (22) and hook bolt (21) to prevent rotation of main shaft (3) of deburring and polishing / paint peeling device (1) before mounting to machining center (30) (23). By changing the shape of the base end (3a) of the main shaft (3), it can be attached to a milling machine, drilling machine, dedicated machine, or the like.
[0021]
  When the base end of the spindle (3) is mounted on the machining center (30), the hook bolt (21) engages with the recess (30a) of the machining center (30) and the stopper (23) is moved in the distal direction. The main shaft (3) can be rotated.
[0022]
  As shown in FIG. 2, when the main shaft (3) is rotated, the drive gear (6) rotates integrally therewith, and accordingly, the driven gear (7) fixed to each brush shaft (4). ) Are each rotated. Since the driven gear (7) is also meshed with the internal gear (8) provided in a fixed shape, the driven gear (7) revolves around the drive gear (6) while being guided by the internal gear (8). Since the shaft support wheel (5) rotatably supports the main shaft (3) and the brush shaft (4) via bearings (14) and (15), it is integrated with the brush shaft (4). Revolved around the main shaft (3). When the drive gear (6) rotates in the forward direction, the driven gear (7) rotates in the reverse direction, and the revolution direction of the driven gear (7), that is, the rotation direction of the shaft support wheel (5) becomes normal rotation. Thus, the brush shaft (4) is revolved in the direction opposite to the rotation direction.
[0023]
  FIG.FirstDeburring and polishing / coating peeling device of the inventionThe fruitThe embodiment is shown.
[0024]
  This deburring and polishing / paint peeling device (31) includes a body (32) composed of a fixed part (37) on the base end side and a movable part (38) on the front end side, and a fixed part (37) of the body (32). And a main shaft (33) rotatably supported in the movable portion (38), and a plurality of (for example, three) brush shafts (34) rotatably supported by the movable portion (38) of the body (32). A movable part rotating means (35) for rotating the movable part (38) of the body (32), a brush shaft rotating means (36) for rotating each brush shaft (34), and a tip of each brush shaft (34). A detachable brush unit (39) and a positioning part (positioned at the base end of the fixed part (37) of the body (32) for positioning on a machining center, milling machine, drilling machine, dedicated machine, etc.) 40).
[0025]
  The fixing portion (37) of the body (32) is formed in a stepped cylindrical shape including a small-diameter portion (41) on the proximal end side and a large-diameter portion (42) on the distal end side. A recess (42a) into which the movable portion (38) is fitted is provided at the distal end of the large diameter portion (42), and an annular stepped portion (42b) is provided at the base end of the recess (42a). Is provided. Between the base end face of the movable part (38) of the body (32) and the bottom surface of the large-diameter recess (42a) of the fixed part (37), the movable part rotating means (35) and the brush shaft rotating means (36 ) Is formed.
[0026]
  The main shaft (33) is supported by the small diameter portion (41) of the fixing portion (37) of the body (32) via a bearing (43) so that the intermediate portion can rotate, and the tip portion of the main shaft (33) is supported by the body (32). The movable part (38) is rotatably supported via a bearing (44). The main shaft (33) has a base end portion (33a) that protrudes from the body (32) to the base end side and that can be engaged with a driving device such as a machining center.
[0027]
  The brush shaft (34) is disposed at a predetermined interval so as to surround the tip portion of the main shaft (33), and is rotatably supported by the movable part (38) of the body (32) via a bearing (45). Has been.
[0028]
  The movable part rotating means (35) includes three swivel rods (46) arranged at predetermined intervals so as to surround an intermediate portion of the main shaft (33) and fixed to the movable part (38) of the body (32). A movable portion rotating means gear mechanism, and the movable portion rotating means gear mechanism is a large-diameter gear for turning (a large size of the turning rod gear) rotatably attached to an intermediate portion of the turning rod (46). (Diameter gear) (47), a swiveling rod drive gear (small-diameter gear of the main shaft gear) (48) fixed to the middle portion of the main shaft (33) and meshed with the swiveling large diameter gear (47), 46)To be rotatableThe small turning gear (small turning gear of the turning rod gear) (49) attached to the large diameter part of the fixed part (37) of the body (32) so as to be concentric with the main shaft (33) and for turning And an internal gear (50) meshed with the small-diameter gear (49).
[0029]
  The swivel rod (46) has a threaded portion (46a) at the distal end portion and a flange portion (46b) at the proximal end portion. The turning large-diameter gear (47) and the turning small-diameter gear (49) are integrated, and the male thread portion (46a) of the turning rod (46) inserted through the central through hole of the turning shaft (46) of the body (32). Since it is provided in the movable part (38) and is screwed into the screw part, it is rotatably supported by the swivel rod (46). The internal gear (50) is fixed to the annular step portion (42b) of the body fixing portion (37) with a bolt.
[0030]
  Brush shaft rotating means(Brush shaft rotating gear mechanism)(36) is a brush shaft rotating gear (51) fixed to the base end portion of each brush shaft (34), and the brush shaft is fixed to the intermediate portion of the main shaft (33) via the intermediate gear (53). Brush shaft drive gear meshed with rotation gear (51)(Spindle gear large diameter gear)(52)WhenConsists of.
[0031]
  The brush shaft (34) has a small diameter projecting toward the base end side of the body movable portion (38), and the brush shaft rotating gear (51) has a cylindrical spacer (34a) on the small diameter portion (34a). 54) and is relatively non-rotatable. The brush shaft drive gear (52) has a larger diameter than the swivel rod drive gear (48), and the two gears (48) and (52) are integrated so that the brush shaft drive gear (52) is located on the base end side. Is formed. The shaft (55) of the intermediate gear (53) has a threaded portion at the tip, and since this male threaded portion is provided in the body movable portion (38) and is screwed into the threaded portion, the intermediate gear shaft (55) is fixed to the body movable part (38). A cylindrical spacer (56) interposed between the base end surface of the body movable part (38) and the front end surface of the intermediate gear (53) is fitted to the intermediate gear shaft (55).
[0032]
  The brush unit (39) includes a metal brush support (61), a synthetic resin brush (62) mixed with abrasive grains, and a brush (62) that is detachably attached to the brush support (61). A screw (male screw member) (63) to be attached and a positioning pin (64) provided between the brush support (61) and the brush (62). The brush support (61) includes a shaft portion (65) attached to the brush shaft (34) and a disk portion (66) provided at the tip of the shaft portion (65). The tip end portion (34b) of the brush shaft (34) has a large diameter and is protruded toward the tip end side of the body movable portion (38). The large diameter tip end portion (34b) opens to the tip end side. A recess (57) for inserting the brush and a pin insertion hole (58) penetrating in the radial direction are provided. A shaft portion (65) of the brush support (61) is provided with a long radial through hole (67) in the axial direction, and a pin insertion hole (67) between the through hole (67) and the brush shaft (34). 58) and the connecting pin (59) is inserted into both holes (58) and (67). The brush unit (39) is urged in the distal direction between the base end portion of the shaft portion (65) of the brush support (61) and the bottom surface of the brush insertion recess (57) of the brush shaft (34). A coil spring (elastic member) (60) is interposed. Since the radial through hole (67) provided in the shaft portion (65) of the brush support (61) is long in the axial direction, the brush unit (39) has an axial base within the range of the hole (67). It can move to the end side, and the elastic force toward the tip of the coil spring (60) increases with the movement. Therefore, even if the surface of the workpiece that the brush (62) of each brush unit (39) hits has unevenness such as inclination or unevenness, all the brushes (62) are applied to the surface of the workpiece by the biasing force of the coil spring (60). It is pressed evenly and evenly, and efficient deburring is possible.
[0033]
  As shown in enlarged views in FIG. 5 and FIG. 6, a shallow large-diameter recess having a diameter slightly smaller than the outer diameter of the disk portion (66) is formed on the front surface of the disk portion (66) of the brush support (61). (68) is provided. A small-diameter recess (69) is provided at the center of the bottom surface of the large-diameter recess (68), and the disk portion (66 ) Is provided through the pin insertion hole (70). A female thread portion (71) extending in the shaft portion (65) is provided at the center of the bottom surface of the small-diameter recess (69). The brush (62) includes a disc part (72) and a large number of bristles (73) provided concentrically therewith. The outer diameter of the disc part (72) is set to be just fit into the large-diameter recess (68) of the brush support (61). The diameter of the brush hair (73) is about 0.5 to 3 mm, and is slightly tapered. The clearance between the brush hairs (73) is also about 0.5 to 3 mm, and each brush hair (73) bends when force is applied and is rigid enough to return to its original state when the force is removed. And has elasticity. There are no brush hairs (73) planted at the central part of the disk part (72) and around 120 ° around it, and the length of the brush hairs (73) gradually increases toward the periphery. It is formed to be long. The disc portion (72) is provided with a cylindrical portion (74) that penetrates the central portion and protrudes toward the proximal end, and this cylindrical portion (74) is a disc portion of the brush support (61) ( 66) is fitted in the small diameter recess (69). The disc portion (72) is further provided with through holes (75) at three locations around the cylindrical portion (74) at intervals of 120 ° so as to surround the cylindrical portion (74). A screw (63) for removably attaching the brush (62) to the brush support (61) is inserted into the cylindrical portion (74) of the brush (62) from the tip side to form a small-diameter recess in the brush support (61) ( 69) is screwed through a washer (76) to a female thread portion (71) extending from the center of the bottom surface into the shaft portion (65). In addition, the positioning pin (64) provided between the brush support (61) and the brush (62) is in a state in which the tip protrudes into the pin insertion hole (70) penetrating the disk portion (66). The portion (64a) protruding from the bottom of the recess of the positioning pin (64) is loosely fitted into the through hole (75) of the disc portion (72) of the brush (62), and the brush (62) Positioning has been achieved. Therefore, the screw (male thread member) (63) does not come off from the female thread part (71) of the brush support (61) even if it is rotated in both forward and reverse rotations. Deburring can be performed. When the brush (62) is worn out, remove the screw (63) and remove the brush (62) from the brush support (61) with the brush support (61) attached to the brush shaft (34). A new brush (62) may be attached to the brush support (61) with the same screw (63). In this way, the brush (62), which is a consumable item, can be replaced very easily.
[0034]
  The pin insertion hole (70) penetrating the disk part (66) of the brush support (61) and the through hole (75) provided in the disk part (72) of the brush (62) are spaced 120 ° apart. It is not limited to these three places, and it is sufficient that at least one is provided, and it is needless to say that four or more places may be provided. Further, the hair (73) is not planted at the central portion of the disc portion (72) and at three places around the central portion of the disc portion (72), but the disc portion of the brush (62) (72 ) Provided in the through hole (75) does not need to penetrate the disk portion, and therefore, the hair of this portion may not be removed. Further, the pin insertion hole (70) of the brush support is changed to a female thread, and three screws (75) are used by using the through hole (75) provided in the disc part (72) of the brush (62). 63), the brush (62) may be attached to the support.
[0035]
  1st inventionAccording to the deburring and polishing / paint peeling device (31), the rotating shaft drive gear (48) and the brush shaft drive gear (52) rotate by the rotation of the main shaft (33), and the rotation of the brush shaft drive gear (52) Is transmitted to the brush shaft rotating gear (51) via the intermediate gear (53), and the brush shaft (34) rotates. On the other hand, the rotation of the turning rod drive gear (48) is transmitted to the turning large diameter gear (47) and the turning small diameter gear (49) integrated therewith. Since the swivel rod (46) itself does not rotate, the gear (49) and therefore the swivel rod (46) revolves while being guided by the internal gear (50) as the small-diameter gear (49) rotates. Thus, the brush shaft (34) revolves while rotating as the main shaft (33) rotates, and deburring is performed.
[0036]
  This inventionThe deburring and polishing / coating peeling device is formed so as to be attached to the machining center, but is not limited thereto, and may be configured to be integrated with a motor.
[0037]
  FIG.2 shows an embodiment of the deburring and polishing / paint peeling apparatus of the second invention..
[0038]
  In FIG. 4, a deburring and polishing / paint peeling apparatus (81) includes a body (82) composed of a fixed part (87) on the proximal end side and a movable part (88) on the distal end side, and a fixed part for the body (82). (87) and a main shaft (83) rotatably supported in the movable portion (88), and a plurality of (for example, three) brush shafts (for example, three) rotatably supported by the movable portion (88) of the body (82). 84), movable portion rotating means (85) for rotating the movable portion (88) of the body (82), brush shaft rotating means (86) for rotating each brush shaft (84), and each brush shaft (84) A brush unit (39) detachably attached to the distal end of the body, and a motor (90) provided at the base end of the fixing portion (87) of the body (82).
[0039]
  The fixing portion (87) of the body (82) is formed in a stepped cylindrical shape including a small diameter portion (91) on the proximal end side and a large diameter portion (92) on the distal end side. A recess (92a) for fitting the movable portion (88) is provided at the distal end of the large diameter portion (92), and an annular step (92b) is provided at the base end of the recess (92a). Is provided. Between the base end surface of the movable portion (88) of the body (82) and the bottom surface of the large-diameter recess (92a) of the fixed portion (87), the movable portion rotating means (85) and the brush shaft rotating means (86 ) Is formed. The body (82) is integrated with the motor (90) by being fitted and screwed to a cylindrical protrusion (90b) provided on the front end side of the motor case (90a).
[0040]
  The main shaft (83) is supported by the small diameter portion (91) of the fixed portion (87) of the body (82) via a bearing (93) so that the intermediate portion can rotate, and the tip portion of the main shaft (83) The movable part (88) is rotatably supported via a bearing (94).
[0041]
  The brush shaft (84) is disposed at a predetermined interval so as to surround the tip portion of the main shaft (83) and is rotatably supported by the movable part (88) of the body (82) via a bearing (95). Has been.
[0042]
  The movable part rotating means (85) is arranged at predetermined intervals so as to surround the intermediate part of the main shaft (83), and is supported by the movable part (88) of the body (82) rotatably via a bearing. The swivel rod (96),And a gear mechanism for the movable part rotating means.Large diameter gear for turning fixed to the middle part of the turning rod (96)(Swivel rod gear large diameter gear)(97) and the swivel rod drive gear fixed to the middle portion of the main shaft (83) and meshed with the large-diameter gear (97) for swiveling(Small diameter gear of main shaft gear)(98) and a small-diameter gear for turning fixed to the base end side portion of the swiveling rod (96)(Small diameter gear of swivel rod gear)(99) and the internal gear (100) fixed to the large-diameter portion of the fixed portion (87) of the body (82) so as to be concentric with the main shaft (83) and meshed with the small-diameter gear (99) for turning WhenKaraThe
[0043]
  In this embodiment, the turning rod (96) is rotatable, and the turning large-diameter gear (97) and the turning small-diameter gear (99) are separated. When the turning large-diameter gear (97) is rotated, the turning rod (96) is rotated, and accordingly, the turning small-diameter gear (99) is rotated. The internal gear (100) is fixed to the annular step portion (92b) of the body fixing portion (87) with a bolt.
[0044]
  Brush shaft rotating means(Brush shaft rotating gear mechanism)(86) meshes with the brush shaft rotating gear (101) fixed to the intermediate portion of the main shaft (83) and the brush shaft rotating gear (101) fixed to the base end of each brush shaft (84). Brush shaft drive gear(Spindle gear large diameter gear)(102).
[0045]
  The brush shaft (84) has a small diameter projecting toward the base end side of the body movable portion (88), and the brush shaft rotating gear (101) is relative to the small diameter portion via a cylindrical spacer. It is attached non-rotatably. The brush shaft drive gear (102) has a larger diameter than the swivel rod drive gear (98), and both gears (98) (102) are arranged so that the brush shaft drive gear (102) is located on the base end side. ing.
[0046]
  The configuration of the brush unit (39) and the brush shaft (84) to which it is attached are:Of the first inventionThis is the same as the embodiment, and the description thereof is omitted.
[0047]
  SecondAccording to the deburring and polishing / paint peeling device (81) of the invention, the rotation of the main shaft (83) rotates the swivel rod drive gear (98) and the brush shaft drive gear (102), and the brush shaft drive gear (102) The rotation is transmitted to the brush shaft rotating gear (101), and the brush shaft (84) rotates. On the other hand, the rotation of the turning rod drive gear (98) is transmitted to the turning large diameter gear (97), the turning rod (96) and the turning small diameter gear (99) integrated therewith rotate, and the turning small diameter gear. As the (99) rotates, the swivel rod (96) is guided by the internal gear (100) and revolves. Thus, the brush shaft (84) revolves while rotating as the main shaft (83) rotates, and deburring is performed.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]BaRe-polishing and polishing / peeling equipmentExample ofFIG.
[Figure 2]aboveIt is a cross-sectional view showing a gear mechanism of a deburring and polishing / paint peeling apparatus.
[Fig. 3]FirstDeburring and polishing / paint peeling device according to the inventionThe fruitIt is a longitudinal cross-sectional view of embodiment.
[Fig. 4]SecondDeburring and polishing / paint peeling device according to the inventionThe fruitIt is a longitudinal cross-sectional view of embodiment.
FIG. 5 is an exploded view showing a detailed configuration of the brush.
6 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
[Explanation of symbols]
(31) (81) Deburring and polishing / paint peeling equipment
(32) (82) Body
(33) (83) Spindle
(34) (84) Brush shaft
(39) Brushunit
(10) (40) Positioning part
(35) (85) Moving part rotating means
(36) (86) Brush shaft rotation means
(37) (87) Fixed part
(38) (88) Moving parts
(46) (96) Swivel bar
(47) (97) Large-diameter gear for swivel (large-diameter gear of swivel rod gear)
(48) (98) Swivel rod drive gear (Small diameter gear of main shaft gear)
(49) (99) Small-diameter gear for swiveling (small-diameter gear of swivel rod gear)
(50) (100) Internal gear
(51) (101) Brush shaft rotating gear
(52) (102) Brush shaft drive gear (large diameter gear of main shaft gear)
(60) Coil spring (elastic member)
(61) Support
(62) Brush
(63) Screw (Male thread member)
(64) Locating pin
(64a) Projection
(74) Cylindrical part
(75) Through hole

Claims

A body composed of a fixed portion on the proximal end side and a movable portion on the distal end side, a main shaft rotatably supported by the fixed portion and movable portion of the body, a brush supported at the movable portion of the body and rotatably at the distal end portion At least one brush shaft that is detachably attached, movable portion rotating means for rotating the movable portion of the body, brush shaft rotating means for rotating each brush shaft, movable portion rotating means, and brush shaft rotating means In a deburring and polishing / coating peeling device equipped with a gear mechanism,
The movable portion rotating means has a swivel rod fixed to the movable portion of the body, and the gear mechanism is a main shaft gear fixed to the main shaft, and an internal gear fixed to the fixed portion of the body so as to be concentric with the main shaft. A swivel rod gear rotatably attached to the swivel rod, and a brush shaft rotation gear fixed to each brush shaft. The main shaft gear is composed of a large-diameter gear and a small-diameter gear, and the swivel rod gear has a large diameter. Consisting of gears and small diameter gears,
With the main shaft small diameter gear and the pivot rod large diameter gear is engaged, by a pivot rod diameter gear and the internal gear are engaged, it pivoted the pivot rod by the rotation of the main shaft Rutotomoni, the movable portion of the body The main shaft large-diameter gear and the brush shaft rotating gear are meshed directly or via an intermediate gear, so that the brush shaft is rotated by the rotation of the main shaft. Paint peeling device.

A body composed of a fixed portion on the proximal end side and a movable portion on the distal end side, a main shaft rotatably supported by the fixed portion and movable portion of the body, a brush supported at the movable portion of the body and rotatably at the distal end portion At least one brush shaft that is detachably attached, movable portion rotating means for rotating the movable portion of the body, brush shaft rotating means for rotating each brush shaft, movable portion rotating means, and brush shaft rotating means In a deburring and polishing / coating peeling device equipped with a gear mechanism,
The movable part rotating means has a swivel rod rotatably supported by the movable part of the body, and the gear mechanism is fixed to the fixed part of the body so as to be concentric with the main shaft gear fixed to the main shaft. It has an internal gear, a swivel rod gear fixed to the swivel rod, and a brush shaft rotation gear fixed to each brush shaft. The main shaft gear is composed of a large diameter gear and a small diameter gear, and the swivel rod gear has a large diameter. Consisting of gears and small diameter gears,
Together with the main shaft small diameter gear and the pivot rod large diameter gear is engaged, by a pivot rod diameter gear and the internal gear are engaged, it pivoted the pivot rod by the rotation of the main shaft Rutotomoni, the movable portion of the body The main shaft large-diameter gear and the brush shaft rotating gear are meshed directly or via an intermediate gear, so that the brush shaft is rotated by the rotation of the main shaft. Paint peeling device.

3. The deburring and polishing / coating peeling apparatus according to claim 1 or 2, wherein a plurality of brush shafts are provided including those having a rotation direction reversed.

A plurality of brush shafts are provided, and a brush support is supported at the tip of each brush shaft so as to be movable in the axial direction. The brush support is provided at the tip between the brush support base end and the brush shaft tip. 4. The deburring and polishing / coating peeling apparatus according to claim 1, wherein an elastic member biasing in the direction is interposed.

5. The deburring and polishing / paint peeling apparatus according to claim 1, wherein the body is provided with a positioning portion for positioning when attached to a machining center, a milling machine, a drilling machine, a dedicated machine or the like.