JP4094259B2

JP4094259B2 - Wiper control device

Info

Publication number: JP4094259B2
Application number: JP2001246348A
Authority: JP
Inventors: 浩司青木; 昇金子
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2001-08-15
Filing date: 2001-08-15
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2021-08-15
Also published as: JP2003054377A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパモータで駆動される２つのワイパブレードがオーバーラップしながら払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている途中で、ワイパスイッチが高速モードに切換えられると、２つのワイパブレードが干渉することがあるという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、急なモード変更があっても、オーバーラップする２つのワイパブレードの協調を図ることによって干渉することがないワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより第１の払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードの第１の払拭面に一部オーバーラップする第２の払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータを低速で駆動する低速モード又は、第１、第２のワイパモータを高速で駆動する高速モードを選択的に指示するワイパスイッチとを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより高速モードが選択されたとき、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するまでは、第１、第２のワイパモータは低速での駆動を維持し、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達すると第１、第２のワイパモータは高速での駆動を開始し、かつ、ワイパスイッチにより高速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより低速モードが選択されたときは、ただちに第１、第２のワイパモータは低速での駆動を開始する制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の作用】
この発明に係るワイパ制御装置において、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより高速モードが選択されると、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するまでは、第１、第２のワイパモータが低速での駆動を維持し、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達すると第１、第２のワイパモータが高速での駆動を開始する。それ故、第１、第２のワイパブレードは急な速度変更が行われず、予め定められた反転位置で同期されてから、変更された新たな速度での払拭動作をそれぞれ再開する。また、ワイパスイッチにより高速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより低速モードが選択されると、ただちに第１、第２のワイパモータは低速での駆動を開始する。それ故、選択した高速モードから低速モードへの変更が素早くでき、第１、第２のワイパブレードは直ちに変更された新たな速度での払拭動作を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】
【０００９】
←以下、番号が繰り上がる。
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウオッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１０】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は助手席側を払拭するのに用いられる。
【００１１】
第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は運転席側を払拭するのに用いられる。
【００１２】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。
【００１３】
中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、モータ速度検出段８４、演算処理装置８５が内蔵されている。
【００１４】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがオンされているときにオフされるか、又はオンされていないときに、中央処理回路ＥＣＵを停止モードにする。
【００１５】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２，第３のブラシ端子７ｂ，７ｃが第１のハイロー切換リレー７１の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸７ｄが低速で回転され、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示されるウインドシールドガラス９０の助手席側に配置された第１の払拭面９１の第１の反転位置Ａ１と第２の反転位置Ｂ１との間を低速でもって往復払拭させ、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに間欠休止させる。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を低速で往復払拭させる。そして、第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００１６】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに電源側固定接点１１ｃに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ１にないときに接地側固定接点１１ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００１７】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。
【００１８】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の反転位置Ａ１から第２の反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００１９】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２，第３のブラシ端子１３ｂ，１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがてローレベルにされるのでアーマチュア軸１３ｄが低速で回転され、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を図２に示されるウインドシールドガラス９０の運転席側に配置された第２の払拭面９２の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間を低速でもって往復払拭させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに間欠休止させる。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を低速で往復払拭させる。そして、第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００２０】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに電源側固定接点１７ｃに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ２にないときに接地側固定接点１７ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２１】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。
【００２２】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２から第２の反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２３】
第１，第２のモータ駆動回路７０，７４には、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する電流の供給方向を切換える第１，第２の正逆切換リレーが内蔵されている。第１，第２のモータ駆動回路７０，７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１，第２のＰＷＭ出力段７９，８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１，第２の正逆切換リレーは、通常、オフのままで、第１，第２のワイパモータ７，１３の出力軸はそれぞれ一定方向に回転する。
【００２４】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされることによって間欠モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにし、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２に到達したときに間欠休止させる制御（Ｉｎｔ制御）を実行する。
【００２５】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする低速制御（Ｌｏ制御）を実行する。
【００２６】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオンさせて常開側端子ｎｏ，ｎｏを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃをそれぞれローレベルにする高速制御（Ｈｉ制御）を実行する。
【００２７】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされることによって洗浄モードが選択されると、ウオッシャモータ５が作動されて図示しないウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルからウインドシールド９０に向けて噴射させてから、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３の第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする洗浄制御（Ｗａ制御）を実行する。
【００２８】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されている際に、ワイパスイッチ２が切換えられて高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されたとき、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持する制御を行う。つまり、第２の位置検出スイッチ１７の可動接点１７ａが電源側固定接点１７ｃに接続されて位置検出信号を発生するまでの間は、低速モードが引き続き維持され、その後に、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられたところで、低速モードを高速モードに切換える。このとき、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持し、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、低速モードを高速モードに切換えるようにしてもよい。本実施例のプログラム内では、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持する制御を行う、としている。
【００２９】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により高速モードが選択中に、ワイパスイッチ２により低速モードが選択されたときは、ただちに低速モードを選択する制御を行う。
【００３０】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがそれぞれ選択的にオンされているときにオフされると、停止モードを要求する停止要求制御を行う。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがいずれもオフされていて作動要求ではないときは停止制御を継続する。
【００３１】
このようなワイパ制御装置１は、図４に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。なお、フローチャート内では、第１のワイパ３に属するものをＡｓと称し、第２のワイパ４に属するものをＤｒと称す。
【００３２】
プログラムが開始され、ワイパスイッチ２がオンされておらず、停止モードにあると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止制御をセットする”が実行され、ステップ１００にループする。
【００３３】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“間欠制御（Ｉｎｔ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は間欠モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第１，第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でもってそれぞれ往復払拭され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の反転位置Ａ１，Ａ２に到達したときに間欠休止する。
【００３４】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は低速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第１，第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがそれぞれローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３５】
ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“洗浄制御（Ｗａ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は洗浄モードが選択されるので、ウオッシャモータ５が作動されてウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルからウインドシールドガラス９０に向けて噴射させてから、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３６】
ワイパスイッチ２がオンされておらず停止モードにある状態で、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速である”と判別されるのでステップ１０７に移行し、ステップ１０７において“ワイパスイッチ２が低速から高速に切換えられた際に用いられるハイスイッチフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１１４に移行し、ステップ１１４において“切換リレーオン、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする”が実行されてステップ１１５に移行し、ステップ１１５において“高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は高速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがそれぞれローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００３７】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速制御が実行されて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ払拭している途中で、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされて切換えが行われると、ステップ１００から移行したステップ１０２において “ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられた”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“ハイスイッチフラグをセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速である”と判別されるのでステップ１０７に移行し、ステップ１０７において“ハイスイッチフラグはセットされている”と判別されるのでステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“第２の位置検出スイッチ１７の可動接点１７ａが電源側固定接点１７ｃから離れていて、第２のワイパブレード１６が第２の払拭面９２の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間にあって第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達していない”と判別されるのでステップ１０９に移行する。そして、ステップ１０９において“切換えられる以前のモードである低速モードを引き続き維持するため、切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１１０に移行し、ステップ１１０において“低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は低速モードが選択されるので、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２を引き続き低速でそれぞれ払拭を続ける。
【００３８】
第１，第２のワイパブレード１０，１６は、やがて、第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達し、第２の位置検出スイッチ１７の可動接点１７ａが電源側固定接点１７ｃに接続されることによってコントローラ６に位置検出信号が与えられる。すると、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０７から移行したステップ１０８において“第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達した”と判別されるのでステップ１１１に移行し、ステップ１１１において“切換リレーオン、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする”が実行されてステップ１１２に移行し、ステップ１１２において“ハイスイッチフラグをリセットする”が実行されてステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は高速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００３９】
ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速制御が実行されて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２と第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ払拭している途中で、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされて切換えが行われると、ステップ１００から移行したステップ１０２において “ワイパスイッチ入力が低速から高速に切換えられていない”と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“ワイパスイッチ２の入力は高速ではない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“切換リレーオフ、すなわち、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行される。コントローラ６は低速モードが選択されるので、第１，第２のワイパモータ７，１３の第１，第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがそれぞれローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の払拭面９１，第２の払拭面９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。つまり、高速スイッチがオンされているワイパスイッチ２が低速スイッチに切換えられると、コントローラ６はただちに低速制御を実行する。
【００４０】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチのいずれかがオンされていて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭作動中にワイパスイッチ２がオフされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止要求制御をセットする”が実行される。このとき、第１，第２のワイパブレード１０，１６がそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に戻っておらず、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃからそれぞれ離れていて接地側固定接点１１ｂ，１７ｂにそれぞれ接続されていると、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する通電経路が引き続き形成されて、第１，第２のワイパモータ７，１３が作動を続ける。やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達すると、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃにそれぞれ接続されることによって、第１，第２のワイパモータ７，１３にアーマチュアショート電流が供給され、その結果、第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが強制的に停止され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ停止する。
【００４１】
上述したように、コントローラ６は、ワイパスイッチ２により低速モードが選択中に、ワイパスイッチ２により高速モードが選択されたとき、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達するまでは、低速モードの選択を維持して第１、第２のワイパブレード１０，１６を引き続き低速で払拭作動させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したところで、高速モードに切換えて第１、第２のワイパブレード１０，１６を高速で払拭作動させる。つまり、第１，第２のワイパブレード１０，１６は、ワイパスイッチ２が低速から高速に切換えられたときに急な速度変更を行わず、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したところで２つのワイパブレード１０，１６が同期されてから、変更された高速での払拭動作をそれぞれ再開する。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２により高速モードが選択中に、ワイパスイッチ２により低速モードが選択されたときには、低速モードへのモード変更を速やかに行う。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るワイパ制御装置によれば、ワイパスイッチにより低速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより高速モードが選択されると、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するまでは、第１、第２のワイパモータが低速での駆動を維持し、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達すると第１、第２のワイパモータが高速での駆動を開始する。それ故、第１、第２のワイパブレードは急な速度変更が行われず、予め定められた反転位置で同期されてから、変更された新たな速度での払拭動作をそれぞれ再開する。よって、急なモード変更があっても、オーバーラップする２つのワイパブレードの協調を図ることによって干渉することがないという優れた効果を奏する。また、ワイパスイッチにより高速モードが選択されている状態であらたに、ワイパスイッチにより低速モードが選択されると、ただちに第１、第２のワイパモータは低速での駆動を開始する。それ故、選択した高速モードから低速モードへの変更が素早くでき、第１、第２のワイパブレードは直ちに変更された新たな速度での払拭動作を行うという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ワイパ制御装置
２ワイパスイッチ
３第１のワイパ
４第２のワイパ
６コントローラ
７第１のワイパモータ
１０第１のワイパブレード
１３第２のワイパモータ
１６第２のワイパブレード
９１第１の払拭面
９２第２の払拭面
Ａ１，Ａ２第１の反転位置
Ｂ１，Ｂ２第２の反転位置 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiper control device that controls a wiper that wipes a windshield glass of an automobile.
[0002]
[Prior art]
As this type of wiper control device, there is one that wipes the wiping surface while two wiper blades driven by two wiper motors overlap.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the wiper control device described above, there is a problem that two wiper blades may interfere if the wiper switch is switched to the high speed mode while the low speed mode is selected by the wiper switch.
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide a wiper control device that does not interfere even if there is a sudden mode change by coordinating two overlapping wiper blades.
[0005]
[Structure of the invention]
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the wiper control apparatus according to the first aspect of the present invention, the first wiper has a first wiper motor, and has a first wiper blade that reciprocally wipes the first wiping surface by the first wiper motor; A second wiper having a second wiper blade that reciprocally wipes a second wiping surface that partially overlaps the first wiping surface of the first wiper blade by the second wiper motor; A controller that is electrically connected to the first and second wiper motors and supplies current to the first and second wiper motors, and a low speed that is electrically connected to the controller and drives the first and second wiper motors at a low speed. A wiper control device that selectively indicates a mode or a high-speed mode for driving the first and second wiper motors at high speed. When the low speed mode is selected by the switch and when the high speed mode is selected by the wiper switch, the first and second wiper blades reach the predetermined reversal positions until the first and second wiper blades reach the predetermined reversal positions. The second wiper motor keeps driving at a low speed, and when the first and second wiper blades reach predetermined reverse positions, the first and second wiper motors start driving at a high speed.When the high speed mode is selected by the wiper switch and the low speed mode is selected by the wiper switch, the first and second wiper motors immediately start driving at the low speed.It is characterized by the configuration that performs the control.
[0007]
[Effects of the Invention]
In the wiper control device according to the present invention, when the high-speed mode is selected by the wiper switch while the low-speed mode is selected by the wiper switch, the first and second wiper blades are set at the predetermined reverse positions. Until the first and second wiper motors are driven at low speed, and when the first and second wiper blades reach the predetermined reversal positions, the first and second wiper motors move at high speed. Start driving. Therefore, the first and second wiper blades are not suddenly changed in speed, and are synchronized at a predetermined inversion position, and then restart the wiping operation at the changed new speed.Further, when the high speed mode is selected by the wiper switch and the low speed mode is selected by the wiper switch, the first and second wiper motors immediately start driving at low speed. Therefore, the change from the selected high speed mode to the low speed mode can be performed quickly, and the first and second wiper blades immediately perform the wiping operation at the changed new speed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0009]
← Below, the number goes up.
【Example】
1 to 4 show an embodiment of a wiper control device according to the present invention. The wiper control device shown in the figure mainly includes a wiper switch 2, a first wiper 3, a second wiper 4, a washer motor 5, and a controller 6.
[0010]
The first wiper 3 includes a first wiper motor 7, a first link 8, a first wiper arm 9, a first wiper blade 10, a first position detection switch 11, and a first position counter 12. It has been. The first wiper 3 is used to wipe the passenger seat side.
[0011]
The second wiper 4 includes a second wiper motor 13, a second link 14, a second wiper arm 15, a second wiper blade 16, and a second position detection arranged in pairs with the first wiper 3. A switch 17 and a second position counter 18 are provided. The second wiper 4 is used to wipe the driver's seat side.
[0012]
The controller 6 includes a power supply circuit 61, a reset circuit 62, a relay drive circuit 63, a first input circuit 64, a second input circuit 65, a third input circuit 66, a fourth input circuit 67, and a fifth input. Circuit 68, high / low switching command output stage (H / L switching output command) 69, first motor driving circuit (motor driving circuit) 70, first high / low switching relay (H / L switching) 71, sixth input circuit 72, a seventh input circuit 73, a second motor driving circuit (motor driving circuit) 74, a second high / low switching relay (H / L switching) 75, an eighth input circuit 76, a ninth input circuit 77, A central processing circuit ECU is provided.
[0013]
The central processing circuit ECU includes a first forward / reverse switching stage 78, a first PWM output stage 79, a first motor position counter 80, a second forward / reverse switching stage 81, a second PWM output stage 82, 2 motor position counter 83, motor speed detection stage 84, and arithmetic processing unit 85 are incorporated.
[0014]
The wiper switch 2 includes a stop switch (OFF), an intermittent switch (INT), a low speed switch (LO), a high speed switch (HI), and a cleaning switch (WA). When the intermittent switch is turned on, the wiper switch 2 sets the central processing circuit ECU through the first input circuit 64 to the intermittent mode. The wiper switch 2 puts the central processing circuit ECU in the low speed mode through the second input circuit 65 when the low speed switch is turned on. When the high speed switch is turned on, the wiper switch 2 sets the central processing circuit ECU through the third input circuit 66 to the high speed mode. When the cleaning switch is turned on, the wiper switch 2 sets the central processing circuit ECU to the cleaning mode through the fourth input circuit 67. The wiper switch 2 is turned off when the intermittent switch, the low speed switch, the high speed switch, and the cleaning switch are turned on, or puts the central processing circuit ECU in the stop mode when not turned on.
[0015]
In the first wiper motor 7, the first brush terminal 7 a is connected to the first motor drive circuit 70, the second and third brush terminals 7 b and 7 c are connected to the normally closed terminal nc of the first high / low switching relay 71, and Each is electrically connected to the open-side terminal no. AndNot shownThe output shaft is connected to the first pivot shaft 8 a via the first link 8, and the first wiper blade 10 is coupled to the first pivot shaft 8 a via the first wiper arm 9. When the wiper switch 2 is selected to be in the intermittent mode, the first wiper motor 7 turns the second brush terminal 7b to the low level through the normally closed terminal nc by turning off the first high / low switching relay 71. Therefore, the armature shaft 7d is rotated at a low speed, and the first wiper blade 10 is disposed on the passenger seat side of the windshield glass 90 shown in FIG. The reversing wiping is performed at a low speed between the reversing position A1 and the second reversing position B1, and intermittent pausing is performed when the first wiper blade 10 reaches the first reversing position A1. When the wiper switch 2 is selected in the low speed mode or the cleaning mode, the first wiper motor 7 has the second brush terminal 7b at the low level through the normally closed terminal nc by turning off the first high / low switching relay 71. Therefore, the first wiper blade 10 is wiped back and forth at a low speed. Then, when the wiper switch 2 is selected to the high speed mode, the first wiper motor 7 has the third brush terminal 7c set to the low level through the normally open side terminal no by turning on the first high / low switching relay 71. Therefore, the first wiper blade 10 is wiped back and forth at high speed.
[0016]
The first position detection switch 11 has a movable contact 11a connected to the output shaft of the first wiper motor 7, a grounded fixed contact 11b that is grounded, and a power supply fixed contact 11c that is connected to a power source. The movable contact 11a is connected to the power-side fixed contact 11c when the first wiper blade 10 reaches the first reverse position A1 by the first wiper motor 7, and the first position detection switch 11 outputs a position detection signal. Contrary to this, when the first wiper blade 10 is in the middle of wiping and is not at the first inversion position A1, it is connected to the ground-side fixed contact 11b and does not generate a position detection signal.
[0017]
The first position counter 12 includes a sensor magnet 12a fixed to the armature shaft 7d of the first wiper motor 7, and a Hall IC 12b arranged on the outer periphery of the sensor magnet 12a in a non-contact manner with the sensor magnet 12a. When the armature shaft 7 d rotates, the first position counter 12 generates a pulsed rotation signal from the Hall IC 12 b, and supplies the rotation signal to the first motor position counter 80 through the seventh input circuit 73.
[0018]
The first motor position counter 80 detects the current position of the first wiper blade 10 by counting the rotation signal given from the first position counter 12. The count value generated by the first position counter 12 is selected as a predetermined value from the first inversion position A1 to the second inversion position B1 of the first wiper blade 10. As shown in FIGS. 2 and 3, a portion where the first wiper blade 10 and the second wiper blade 16 overlap is defined as an interference region Z. When the first wiper blade 10 reaches the first inversion position A1, a position detection signal is given from the first position detection switch 11, and thus the count value is reset.
[0019]
In the second wiper motor 13, the first brush terminal 13a is connected to the second motor drive circuit 74, the second and third brush terminals 13b and 13c are connected to the normally closed terminal nc of the second high / low switching relay 75, and the Each is electrically connected to the open-side terminal no. AndOutput shaft not shownIs connected to the second pivot shaft 14 a via the second link 14, and the second wiper blade 16 is coupled to the second pivot shaft 14 a via the second wiper arm 15. When the wiper switch 2 is selected in the intermittent mode, the second wiper motor 13 causes the second brush terminal 13b to go to the low level through the normally closed terminal nc by turning off the second high / low switching relay 75. Therefore, the armature shaft 13d is rotated at a low speed, and the second wiper blade 16 is disposed on the driver seat side of the windshield glass 90 shown in FIG. The reciprocating wiping is performed between the first reversing position A2 and the second reversing position B2 at a low speed, and intermittent pausing is performed when the second wiper blade 16 reaches the first reversing position A2. When the wiper switch 2 is selected in the low speed mode or the cleaning mode, the second wiper motor 13 has the second brush terminal 13b at the low level through the normally closed terminal nc when the second high / low switching relay 75 is turned off. Therefore, the second wiper blade 16 is wiped back and forth at a low speed. Then, when the wiper switch 2 is selected to the high speed mode, the second wiper motor 13 causes the third brush terminal 13c to go to the low level through the normally open side terminal no by turning on the second high / low switching relay 75. Therefore, the second wiper blade 16 is wiped back and forth at high speed.
[0020]
The second position detection switch 17 has a movable contact 17a coupled to the output shaft of the second wiper motor 13, a grounded fixed contact 17b that is grounded, and a power supply fixed contact 17c that is connected to a power source. The movable contact 17a is connected to the power supply side fixed contact 17c when the second wiper blade 16 reaches the first reverse position A2 by the second wiper motor 13, and the second position detection switch 17 outputs a position detection signal. Contrary to this, when the second wiper blade 16 is in the middle of wiping and is not at the first reverse position A2, it is connected to the ground-side fixed contact 17b and does not generate a position detection signal.
[0021]
The second position counter 18 includes a sensor magnet 18a fixed to the armature shaft 13d of the second wiper motor 13, and a Hall IC 18b disposed on the outer periphery of the sensor magnet 18a in a non-contact manner with the sensor magnet 18a. When the armature shaft 13 d rotates, the second position counter 18 generates a pulsed rotation signal from the Hall IC 18 b, and supplies the rotation signal to the second motor position counter 83 through the ninth input circuit 77.
[0022]
The second motor position counter 83 counts the rotation signal given from the second position counter 18 and detects the current position of the second wiper blade 16. The count value generated by the second position counter 18 is selected as a predetermined value from the first inversion position A2 to the second inversion position B2 of the second wiper blade 16. As shown in FIGS. 2 and 3, a portion where the first wiper blade 10 and the second wiper blade 16 overlap is defined as an interference region Z. When the second wiper blade 16 reaches the first inversion position A2, a position detection signal is given from the second position detection switch 17, so that the count value is reset.
[0023]
The first and second motor drive circuits 70 and 74 incorporate first and second forward / reverse switching relays for switching the direction of current supply to the first and second wiper motors 7 and 13. The first and second motor drive circuits 70 and 74 are a central processing circuit.ECUAre driven by PWM control by first and second PWM output stages 79 and 82 incorporated in the circuit. The first and second forward / reverse switching relays are normally kept off, and the output shafts of the first and second wiper motors 7 and 13 rotate in a fixed direction.
[0024]
When the intermittent mode is selected by turning on the intermittent switch of the wiper switch 2, the controller 6 turns off the first and second high / low switching relays 71 and 75, respectively, through the normally closed terminals nc and nc. The second brush terminals 7b and 13b of the first and second wiper motors 7 and 13 are set to low level, respectively, and intermittent when the first and second wiper blades 10 and 16 reach the first inversion positions A1 and A2. Control to be stopped (Int control) is executed.
[0025]
When the low speed mode is selected by turning on the low speed switch of the wiper switch 2, the controller 6 turns off the first and second high / low switching relays 71 and 75, respectively, through the normally closed terminals nc and nc. First, low speed control (Lo control) is performed to set the second brush terminals 7b and 13b of the second wiper motors 7 and 13 to low level.
[0026]
When the high-speed mode is selected by turning on the high-speed switch of the wiper switch 2, the controller 6 turns on the first and second high / low switching relays 71 and 75 to turn on the first through the normally-open side terminals no and no, respectively. First, high-speed control (Hi control) is performed to bring the third brush terminals 7c and 13c of the second wiper motors 7 and 13 to low level.
[0027]
When the cleaning mode is selected by turning on the cleaning switch of the wiper switch 2, the controller 6 activates the washer motor 5.Not shownThe cleaning liquid stored in the washer tank is removed from the nozzle.Windshield90, the first and second high / low switching relays 71 and 75 are turned off, and the first and second wiper motors 7 and 13 are passed through the normally closed terminals nc and nc.Second ofBrush terminals 7b and 13bRespectivelyThe cleaning control (Wa control) to make the low level is executed.
[0028]
When the low speed mode is selected by turning on the low speed switch of the wiper switch 2, the controller 6 switches the first mode when the high speed mode is selected by switching the wiper switch 2 and turning on the high speed switch. Until the second wiper blade 16 reaches the first reversal position A2, control for maintaining the selection of the low speed mode is performed. That is, the low-speed mode is continuously maintained until the movable contact 17a of the second position detection switch 17 is connected to the power source side fixed contact 17c and the position detection signal is generated, and thereafter, the second position detection switch When the position detection signal is given from 17, the low speed mode is switched to the high speed mode. At this time, the selection of the low speed mode is maintained until the second wiper blade 16 reaches the second reverse position B2, and the low speed mode is selected when the second wiper blade 16 reaches the second reverse position B2. May be switched to the high-speed mode. In the program of the present embodiment, control for maintaining the selection of the low speed mode is performed until the second wiper blade 16 reaches the first inversion position A2.
[0029]
When the high speed mode is selected by the wiper switch 2 and the low speed mode is selected by the wiper switch 2, the controller 6 performs control to select the low speed mode immediately.
[0030]
The controller 6 includes an intermittent switch, a low speed switch, a high speed switch, and a cleaning switch of the wiper switch 2.Each selectivelyIf it is turned off when it is turned on, stop request control for requesting a stop mode is performed. Further, the controller 6 has the intermittent switch, the low speed switch, the high speed switch, and the cleaning switch of the wiper switch 2 all turned off.OperationWhen it is not a request, stop control is continued.
[0031]
Such a wiper control device 1 is controlled according to the flowchart shown in FIG. In the flowchart, the one belonging to the first wiper 3 is referred to as As, and the one belonging to the second wiper 4 is referred to as Dr.
[0032]
If the program is started and the wiper switch 2 is not turned on and is in the stop mode, it is determined in step 100 that “the wiper switch is not input”, and the process proceeds to step 101. In step 101, “stop control is performed”. Set ”is executed, and the process loops to step 100.
[0033]
When the intermittent switch of the wiper switch 2 is turned on, it is determined in step 100 that “wiper switch input is present”, so the process proceeds to step 102. In step 102, the wiper switch input is not switched from low speed to high speed. ”So that the process proceeds to step 103, and in step 103, it is determined that“ the input of the wiper switch 2 is not at high speed ”. Therefore, the process proceeds to step 104, and in step 104,“ switching relay off, that is, first and first 2 is turned off and the process proceeds to step 105. In step 105, "set intermittent control (Int control)" is executed. Since the controller 6 selects the intermittent mode, the first and second wiper motors 7 and 13 are set to the low level, so that the first and second wiper motors 7 and 13 are set to the low level. Armature shafts 7d and 13d are rotated at a low speed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are rotated.First wiping surface 91, second wiping surface 92The first and second wiper blades 10 and 16 are reciprocated at low speed between the first inversion positions A1 and A2 and the second inversion positions B1 and B2, respectively. 2 is intermittently stopped when reaching the reversal positions A1 and A2.
[0034]
When the low speed switch of the wiper switch 2 is turned on, it is determined in step 100 that “wiper switch input is present”, so that the process proceeds to step 102. In step 102, the wiper switch input is not switched from low speed to high speed. ”So that the process proceeds to step 103, and in step 103, it is determined that“ the input of the wiper switch 2 is not at high speed ”. Therefore, the process proceeds to step 104, and in step 104,“ switching relay off, that is, first and first 2 is turned off ", the process proceeds to step 105, where" set low speed control (Lo control) "is executed. Since the controller 6 selects the low speed mode, the first and second wiper motors 7 and 13 have their first and second brush terminals 7b and 13b set to low level, respectively. 13 armature shafts 7d and 13d are rotated at a low speed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are rotated.First wiping surface 91, second wiping surface 92The first reversal positions A1 and A2 and the second reversal positions B1 and B2 are respectively wiped back and forth at low speed.
[0035]
When the cleaning switch of the wiper switch 2 is turned on, it is determined in step 100 that “wiper switch input is present”, so the process proceeds to step 102. In step 102, “wiper switch input is not switched from low speed to high speed. ”So that the process proceeds to step 103, and in step 103, it is determined that“ the input of the wiper switch 2 is not at high speed ”. Therefore, the process proceeds to step 104, and in step 104,“ switching relay off, that is, first and first 2 is turned off ", the process proceeds to step 105. In step 105," set cleaning control (Wa control) "is executed. Since the controller 6 selects the cleaning mode, the cleaning liquid stored in the washer tank when the washer motor 5 is operated is discharged from the nozzle.Windshield glassAfter spraying toward 90, the first and second wiper blades 10, 16First wiping surface 91, second wiping surface 92The first reversal positions A1 and A2 and the second reversal positions B1 and B2 are respectively wiped back and forth at low speed.
[0036]
When the wiper switch 2 is not turned on and is in the stop mode, if the high speed switch of the wiper switch 2 is turned on, it is determined in step 100 that “there is an input of the wiper switch”. Since it is determined in step 102 that “wiper switch input is not switched from low speed to high speed”, the process proceeds to step 103. In step 103, it is determined that “input of wiper switch 2 is high speed”. In step 107, it is determined that “the high switch flag used when the wiper switch 2 is switched from low speed to high speed is not set”. Therefore, the process proceeds to step 114, and in step 114, “the switching relay is turned on. , First and second high / low switching relays 71 and 75 On to "it is executed the process proceeds to step 115, in step 115" to set the high-speed control (Hi control) "is performed. Since the controller 6 selects the high-speed mode, the third brush terminals 7c and 13c of the first and second wiper motors 7 and 13 are set to the low level, so that the armatures of the first and second wiper motors 7 and 13 are set. The shafts 7d and 13d are rotated at high speed, and the first and second wiper blades 10 and 16First wiping surface 91, second wiping surface 92The first reversing positions A1 and A2 and the second reversing positions B1 and B2 are wiped back and forth at high speed.
[0037]
When the low speed switch of the wiper switch 2 is turned on, the low speed control is executed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are moved.First wiping surface 91, second wiping surface 92In the middle of wiping between the first inversion positions A1 and A2 and the second inversion positions B1 and B2 at a low speed, the high-speed switch of the wiper switch 2 is turned on to perform switching. In step 102, the process proceeds from step 100. Since it is determined that the wiper switch input has been switched from low speed to high speed, the process proceeds to step 106, and in step 106, "set high switch flag" is executed. 103. In step 103, it is determined that “the input of the wiper switch 2 is high speed”. Therefore, the process proceeds to step 107. In step 107, it is determined that “the high switch flag is set”. In step 108, “the movable contact of the second position detection switch 17 is The point 17a is away from the power source side fixed contact 17c, and the second wiper blade 16 isSecond wiping surface 92Since it is determined that the second wiper blade 16 has not reached the first reversal position A2 between the first reversal position A2 and the second reversal position B2, the process proceeds to step 109. In step 109, “switching relay off, that is, turning off the first and second high / low switching relays 71 and 75” is executed in order to continue to maintain the low speed mode that is the mode before switching, and the process proceeds to step 110. “Set low speed control (Lo control)” is executed in step 110. Since the controller 6 selects the low speed mode, the first and second wiper blades 10 and 16First wiping surface 91, second wiping surface 92Continue wiping at low speed.
[0038]
The first and second wiper blades 10 and 16 eventually reach the first inversion positions A1 and A2, respectively, and the movable contact 17a of the second position detection switch 17 is connected to the power supply side fixed contact 17c. Thus, the position detection signal is given to the controller 6. Then, since it is determined that “the second wiper blade 16 has reached the first reversal position A2” in step 108 transferred from step 100, step 102, step 103, and step 107, the process shifts to step 111. In step S112, "switching relay ON, that is, turn on the first and second high / low switching relays 71 and 75" is executed, and the process proceeds to step 112. In step 112, "reset high switch flag" is executed in step 113. In step 113, “set high speed control (Hi control)” is executed. Since the controller 6 selects the high speed mode, the third brush terminals 7c and 13c of the first and second wiper motors 7 and 13 are set to the low level, so the armature shafts of the first and second wiper motors 7 and 13 are set. 7d and 13d are rotated at high speed, and the first and second wiper blades 10 and 16First wiping surface 91, second wiping surface 92The first reversing positions A1 and A2 and the second reversing positions B1 and B2 are wiped back and forth at high speed.
[0039]
When the high speed switch of the wiper switch 2 is turned on, high speed control is executed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are moved.First wiping surface 91, second wiping surface 92When the low-speed switch of the wiper switch 2 is turned on while switching between each of the first reverse positions A1, A2 and the second reverse positions B1, B2 at high speed, In step 102 which has shifted from step 100, it is determined that “the wiper switch input has not been switched from low speed to high speed”. Therefore, the routine proceeds to step 104, where “switching relay is turned off, that is, the first and second high / low switching relays 71 and 75 are turned off” is executed, and the routine proceeds to step 105. “Lo control)” is executed. Since the controller 6 selects the low speed mode, the first and second wiper motors 7 and 13 have their first and second brush terminals 7b and 13b set to low level, respectively. 13 armature shafts 7d and 13d are rotated at a low speed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are rotated.First wiping surface 91, second wiping surface 92The first reversal positions A1 and A2 and the second reversal positions B1 and B2 are respectively wiped back and forth at low speed. That is, when the wiper switch 2 in which the high speed switch is turned on is switched to the low speed switch, the controller 6 immediately executes the low speed control.
[0040]
When any one of the intermittent switch, the low speed switch, the high speed switch, and the cleaning switch of the wiper switch 2 is turned on and the wiper switch 2 is turned off while the first and second wiper blades 10 and 16 are wiping operation, Since it is determined at 100 that “the wiper switch is not input”, the routine proceeds to step 101, where “set stop request control” is executed. At this time, the first and second wiper blades 10 and 16 are not returned to the first inversion positions A1 and A2, and the movable contacts 11a and 17a of the first and second position detection switches 11 and 17 are When they are separated from the power supply side fixed contacts 11c and 17c and are connected to the ground side fixed contacts 11b and 17b, respectively, energization paths for the first and second wiper motors 7 and 13 are continuously formed, and the first and first wiper motors 7 and 13 are formed. 2 wiper motors 7 and 13 continue to operate. Eventually, when the first and second wiper blades 10 and 16 reach the first inversion positions A1 and A2, respectively, the movable contacts 11a and 17a of the first and second position detection switches 11 and 17 become the power source side fixed contacts. The armature short current is supplied to the first and second wiper motors 7 and 13 by being connected to 11c and 17c, respectively. As a result, the armature shafts 7d and 13d of the first and second wiper motors 7 and 13 are forced. The first and second wiper blades 10 and 16 stop at the first inversion positions A1 and A2, respectively.
[0041]
As described above, when the low speed mode is selected by the wiper switch 2 and the high speed mode is selected by the wiper switch 2, the controller 6 does not wait until the second wiper blade 16 reaches the first inversion position A2. The first and second wiper blades 10 and 16 are continuously wiped at a low speed while maintaining the selection of the low speed mode, and when the second wiper blade 16 reaches the first reverse position A2, the high speed mode is switched. Thus, the first and second wiper blades 10 and 16 are wiped at a high speed. That is, the first and second wiper blades 10 and 16 do not make a sudden speed change when the wiper switch 2 is switched from low speed to high speed, and the second wiper blade 16 is moved to the first inversion position A2. When the two wiper blades 10 and 16 are synchronized when they have arrived, the changed high-speed wiping operation is resumed. In addition, when the high speed mode is selected by the wiper switch 2 and the low speed mode is selected by the wiper switch 2, the controller 6 promptly changes the mode to the low speed mode.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the wiper control device of the present invention, when the low speed mode is selected with the wiper switch, the first and second modes are selected when the high speed mode is selected with the wiper switch. The first and second wiper motors keep driving at a low speed until the wiper blade reaches a predetermined reverse position, and when the first and second wiper blades reach the predetermined reverse position, First and second wiper motors start driving at high speed. Therefore, the first and second wiper blades are not suddenly changed in speed, and are synchronized at a predetermined inversion position, and then restart the wiping operation at the changed new speed. Therefore, even if there is a sudden mode change, there is an excellent effect that there is no interference by coordinating two overlapping wiper blades.Further, when the high speed mode is selected by the wiper switch and the low speed mode is selected by the wiper switch, the first and second wiper motors immediately start driving at low speed. Therefore, the change from the selected high-speed mode to the low-speed mode can be performed quickly, and the first and second wiper blades have an effect of performing the wiping operation at the changed new speed immediately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment of a wiper control device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the movement of the wiper blade in the forward movement in the wiper control device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the movement of the wiper blade in a backward movement in the wiper control device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart for explaining a control operation in the wiper control device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Wiper control device
2 Wiper switch
3 First wiper
4 Second wiper
6 Controller
7 First wiper motor
10 First wiper blade
13 Second wiper motor
16 Second wiper blade
91 First wiping surface
92 Second wiping surface
A1, A2 First inversion position
B1, B2 Second inversion position

Claims

A first wiper having a first wiper motor and having a first wiper blade for reciprocally wiping the first wiping surface with the first wiper motor;
A second wiper motor having a second wiper motor that has a second wiper motor that reciprocally wipes a second wiping surface that partially overlaps the first wiping surface of the first wiper blade by the second wiper motor. With wiper,
A controller that is electrically connected to the first and second wiper motors and supplies a current to the first and second wiper motors;
A wiper switch electrically connected to the controller and selectively instructing a low speed mode for driving the first and second wiper motors at a low speed or a high speed mode for driving the first and second wiper motors at a high speed; A wiper control device comprising:
The controller, when the low-speed mode is selected by the wiper switch, and when the high-speed mode is selected by the wiper switch, the first and second wiper blades reach predetermined inversion positions. Until then, the first and second wiper motors are driven at a low speed, and when the first and second wiper blades reach a predetermined reversal position, the first and second wiper motors are operated at a high speed. When the high speed mode is selected by the wiper switch and the low speed mode is selected by the wiper switch, the first and second wiper motors are at low speed immediately. A wiper control device that performs control to start driving of the wiper.