JP4095017B2 - 対象物運搬のための中間保管装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１，３又は１７における前文にもとずく、対象物とくに銀行券運搬のための中間保管装置及び方法に関するものであって、品質を検査するために、現在生産中の印刷製品の流れから供試体を抜き取ることが可能になっていて、さらに検査後供試体を印刷製品の流れに再挿入することを可能にしている。付番された印刷製品において、印刷製品の付番された順番を乱さないために、従って例えば生産の最終段階で印刷製品の完全なチェックを可能にするために、供試体を、抜き取った位置と流れの同一点に正確に再挿入しなければならないという問題がある。

最も簡単な場合、そのような中間保管装置は、印刷製品を順番に運搬しているコンベヤ装置を備えていて、操作員が検査のために印刷製品を抜き取り、これらを検査し、そして抜き取ることにより印刷製品の流れに生じたギャップに再挿入する。しかしながら、検査中にギャップは印刷製品の流れと共に先へ移動してしまうので、検査の時間的余裕は著しく短かくて、さらにコンベヤ装置の運搬速度の高速化を達成することはできずに、そのことが生産ライン全体の生産速度を制限している。

特許文献１及び２はPatermoster装置を備えたユニット商品用コンベヤラインを開示している。
特許文献３は、キャリアに置かれた対象物を備えたコンベヤラインを開示していて、そのキャリアは搬送装置により垂直移動式コンベヤの一方の区画から他方の区画へ移動されている。
特許文献４は、銀行券の束を処理するための装置を開示していて、欠陥のある束は搬送装置からチェックするために抜き取られ、そして欠陥品を取り除くようになっている。
欧州特許出願公開第１０５７７５８号明細書 独国特許出願公開第１９９０８３５４号明細書 米国特許第３９９３１８９号明細書 米国特許第３９３９６２１号明細書

本発明は対象物運搬用の中間保管装置及びその方法をもたらすことを目的としている。

目的は請求項１，３又は１７に記載の形態により達成されている。

本発明により達成することのできる利点は特に以下の点にあって、比較的長い中間保管時間が、中間保管装置の入力装置と出力装置との間を直結している比較的短かい距離により達成されており；前記中間保管時間を長くすると、コンベヤの全長における第一方向に配向された区画あるいは第二方向に配向された区画の割合が長くなる。

従って供試体を抜き取り、完全に検査しそして印刷製品流れの抜き取り点におけるわずかなすき間に再挿入することができる。第二に、中間保管装置は、ほぼ不変の検査時間により、印刷製品の運搬速度の著しい増大と、従って生産ラインを構成している印刷機、切断機及び包装機の迅速で経済的な運転とを可能にしている。

一般に銀行券は数行数列のマトリックス配置のシートに印刷される。積層シートを長手方向及び横断方向に連続的に切断することは、切断機の作動ストローク毎に隣接した束の列をもたらしている。従って利点のあることに、中間保管装置は、作動ストローク毎にそのような列に一致している複数の束を保持することができるようになっていて、対照的に供試体抜き取り用の抜き取り装置は各々の場合個々の束を抜き取るようになっている。

好ましくは中間保管装置は、束が以前に積層シートから切断された配列に一致する、お互に対して長手方向に順番に配列された複数の束を取り上げる。束は出力装置により長手方向に対して横断的に出力されるので、供試体抜き取り時に生じた束の列におけるギャップは出力装置において保持されているので、このギャップは中間保管装置からの出力後に検査した束を容易に再挿入することができる。

束は、好ましくは長手方向に移動するコンベヤ装置に出力され、従って数個の隣接した束の形状で中間保管装置に供給された印刷製品の流れは、個々の連続した束の流れに変換されるようになっていて、その個々の連続した束の流れは、続いて例えば生産ラインにおける後続するステージにおいて並べられ包装することができる。

コンベヤの垂直な進路は中間保管装置におけるスペース節約構造を可能にしている。

コンベヤの上向きに移動する区画から下向きに移動する区画への束の移送において、束の反転は回避されるべきである。というのは、中間保管装置への入力時に上側になっている、印刷製品のふちに印刷された付番は、包装前の完成チェックを可能にするために出力された後でさえも目視可能なようになっているべきであるからである。そのような反転を回避するために、好ましくは装置は、印刷製品をコンベヤの第一垂直区画から反対方向に移動するコンベヤの第二垂直区画へ移送できることである。

このプッシャ装置は、入力及び出力装置と抜き取り装置とに同じく、ステップ的に駆動されるコンベヤの二つの移動ステップの間における停止フェーズに適切に作動する。

もし印刷製品用キャリアがコンベヤの循環方向に横断的に配向されたレールにおいて可動であるなら、移動は容易にかつゆるやかに達成することができ、さらにプッシャ装置が各々の場合において印刷製品と一体でキャリアの移動をもたらすなら、プッシャ装置はコンベヤの第一区画の第一レールから第二区画の第二レールへ運搬する。

移送を簡単かつ安全に行なうために、プッシャ装置は、第一レールから第二レールへの移動時にキャリアを支持する中継レールを備えている。

入力装置及び出力装置は、好ましくは各々がコンベヤの上向きに移動する区画又は下向きに移動する区画に備えられているので、これらの装置の上方に、中間保管装置として利用可能な相当長いコンベヤ区域を配置することができる。抜き取り装置は、コンベヤの上向きに移動する区画に適切に配置されていて、可能な限りの品質管理を達成するために、中間保管時間を利用出来るようになっている。

簡単な方法で重力作動できる運搬装置が、抜き取り装置により出力装置の方向に取り上げられた供試体を運搬するようになっていて、操作員あるいは適切な制御装置が供試体を運搬装置の端部で取り上げ、チェックし、続いて、抜き取り点によりもたらされた最小間隔のギャップに、前記ギャップが出力装置に達するか近接すると、すぐに再挿入される。

本発明における態様例が図面に示めされ以下に詳述される。

図１は銀行券生産ラインからの抜き取りを側面図で示めしていて、中間保管装置０１を切断したものである。中間保管装置０１の構造は、二つのエンドレスコンベヤ０４、例えば上部ターニングホイール０２と下部ターニングホイール０３（図３参照）との周囲に巻きつけられたチェーン０４を備えた、Patermoster型装置と同様なものであって、そのコンベヤ手段には、ガイドレール０６が等間隔で取りつけられている。ガイドレール０６は、チェーン０４に固定的に連結されチェーン０４に対して垂直に延在している。

二つのターニングホイール０２と０３との間には、垂直方向上向きに移動する区画０７と、垂直方向下向きに移動する区画０８とが延在していて、その区画０７，０８には、ガイドレール０６が水平に配向されており、各ガイドレール０６はプレート状のコンベヤ手段０９例えばキャリア０９を保持している。

対象物１１、例えば、図面に直交する方向に複数列でお互いに次々に並んでいる銀行券束がベルトコンベヤ装置に供給され中間保管装置０１の入力装置１２に供給される。入力装置１２は、駆動シリンダ１３例えば空気式シリンダ１３により駆動される、上下方向に折たたみ可能なプッシャ１４を備えていて、そのプッシャ１４は、図１におけるフォールドタウン位置において、銀行券束１１、の列の背後にあって、これらの銀行券束を中間保管装置０１の対向しているキャリア０９に移動するようになっている。移動後、プッシャ１４は、フォールドアップ位置にあって、次の銀行券束１１の列を防害しないようになっていて、そして図１に示めす位置へもどり、次の銀行券束１１の列を次のキャリア０９に押し込むようになっている。

入力装置１２の上方には、抜き取り装置１６が上向きに移動する区画０７に配置されていて、その抜き取り装置１６は、キャリア０９に同一レベルで支持された複数の銀行券束１１のうちの一つを、中間保管装置０１から、抜き取るようになっている。この目的のために、抜き取り装置１６がプッシャ１４を備えていて、そのプッシャ１４も空気式シリンダ１３により駆動されていて、そのプッシャ１４の数は、お互いに次々に列で供給される銀行券束１１の数と一致しており、各プッシャはいずれの銀行券束１１をも抜き取ることができるように個々に制御可能になっている。抜き取り装置１６も、図２の平面図に明瞭に見られるようにコンベヤベルト１７を備えていて、そのコンベヤ１７は、抜き取った銀行券束１１を中間保管装置０１に沿って運搬装置１８へ輸送しており、その運搬装置１８は、傾斜したローラコンベヤ１８の形状であって、抜き取られた銀行券束は運搬装置により操作員が容易にアクセス可能な点１９へ通過してゆく。

チェーン０４におけるガイドレール１６間の距離は、いつでもキャリア０９が入力装置１２において塔載可能な状態にあって、同時に供試体を抜き取り装置１６において抜き取ることができるようになっている。

抜き取り装置１６の上方で、上部ターニングホイール０２のわずか手前に、プッシャ装置２１が配置されている。プッシャ装置２１が作動シリンダ２２、例えば空気式シリンダ２２を備えていて、その空気シリンダ２２は、キャリア０９を、上向きに移動する区画０９のガイドレール０６から、反対側の下向きに移動する区画０８の空のガイドレール０６の中へ押し込むようになっており、その空のガイドレール０６は、上部ターニングホイール０６の周囲を通過したばかりの同一高さにあるものである。移動しているキャリア０９が空のガイドレール０６と正しく一直線上にあることを保証するために、中継レール２３が、二つの区画０６と０７との間の適切な高さに配置されている。

図３において、同様に作られたプッシャ装置２４が、下向きに移動する区画０８の下端部で、下部ターニングホイール０３のわずか直前に備えられていて、キャリア０９を、上向きに移動する区画０７の中へ押し込んでいる。

図に示めす中間保管装置０１の構造において、中継レール２３は、チェーン０４に取りつけられたガイドレール０６より明らかに短かいので、中間保管装置０１の一回の作動ストロークにおいて、キャリア０９を、循環しているコンベヤの二つの区画０７，０８の一方からもう一方の区画中へ押し込む必要がある。代りに、中継レール２３が一個（又は数個の）キャリア０９をサポート出来るように、中継レール２３を作ることも可能である。この場合、一回の作動ストロークにおいて、キャリア０９をプッシャ２１，２４の一方を用いて中継レールに押し込むことが十分であって、従って、中継レール２３に保持された前方キャリア０９は、対向している区画０７あるいは０８のガイドレール０６に押し込まれる。従ってプッシャ装置２１，２４に必要とされるストロークは短縮され、中継レール２３も中間保管作用に役立っている。

下向きに移動する区画０８に押し込まれたキャリア０９は、区画０８の下端部近傍における出口装置２６（図２）に達するまで、下向きにステップ的に移動する。従って操作員は、抜き取り装置１６を用いて抜き取った銀行券束１１の、切断精度あるいは認証シールの強度のような必要なチェックを行なった後に、銀行券束を、連続的に走行しているチェーン装置の中に自動的に挿入する入力ロックステーション２８に銀行券束１１をもどすことができる。

空気式シリンダとプッシャとを備えた出力装置２６の構造は、ほぼ入力装置１２と同様なものである。出力装置１６が銀行券束１１をコンベヤベルト装置２７の中へ押し込んでいて、そのコンベヤベルト装置２７は、出力プロセスの間停止され、かつキャリア０９における銀行券１１の列の方向に平行に延伸している。

中間保管装置０１の作動サイクル中に、塔載したコンベヤベルト２７は、中間保管装置０１の第一の空のチェーン位置が第一抜き取り位置の近くを通過するまで、連続的に中間保管装置０１を通過してゆく。

抜き取り装置１６による供試体の抜き取り時に銀行券束１１の配列に発生したギャップが、出力装置２６に達する以前に再整列されないと、ギャップは、銀行券束１１の出力時においてさえもコンベヤベルト装置２７にとどまっている。従って抜き取られた銀行券束は、チェックしたあとに、コンベヤベルト装置２７においてさえも初期位置に再挿入することができる。

図１は、中間保管装置の側面図である。 図２は、中間保管装置の平面図であって、銀行券生産ラインにおける前後の装置も含まれている。 図３は、中間保管装置における下部ターニング領域である。

符号の説明

０１…中間保管装置
０２…ターニングホイール、上部
０３…ターニングホイール、下部
０４…コンベヤ手段、チェーン
０５…−
０６…ガイドレール
０７…区画、上向きに移動している
０８…区画、下向きに移動している
０９…コンベヤ手段、キャリア
１０…−
１１…対象物、束
１２…入力装置
１３…作動シリンダ、空気式シリンダ
１４…プッシャ
１５…−
１６…抜き取り装置
１７…コンベヤベルト
１８…輸送装置、ローラコンベヤ
１９…場所
２０…−
２１…プッシャ装置
２２…作動シリンダ、空気式シリンダ
２３…中継レール
２４…プッシャ装置
２５…−
２６…出力装置
２７…コンベヤベルト装置
２８…入力ロック装置

Claims (15)

1. 運搬する印刷製品の束（１１）用の中間保管装置であって、コンベヤの区画（０７，０８）にガイドされかつ複数のキャリア（０９）を配置された、少なくとも一つのコンベヤ手段（０４）と、該コンベヤにおける第一点において印刷製品の束（１１）を入力するための入力装置（１２）及び該コンベヤにおける第二点において印刷製品の束（１１）を出力するための出力装置（２６）とを備えた中間保管装置であり：
   該キャリア（０９）が、該コンベヤにおける第一点において該コンベヤ手段（０４）から引き出され、かつ該コンベヤにおける第二点において引きもどされており；プッシャ装置（２１）が、該キャリア（０９）を該コンベヤの一方の区画（０７）から他方の区画（０８）へ移動するために提供されている中間保管装置において；
   該コンベヤがステップ的に駆動されていることと；該プッシャ装置（２１，２４）が、該コンベヤの移動ステップ間における停止フェーズにおいて、作動していることと；を特徴とする中間保管装置。
2. 運搬する印刷製品の束（１１）用の中間保管装置であって、コンベヤの区画（０７，０８）にガイドされかつ複数のキャリア（０９）を配置された、少なくとも一つのコンベヤ手段（０９）と、該コンベヤにおける第一点において印刷製品の束（１１）を入力するための入力装置及び該コンベヤにおける第二点において印刷製品の束（１１）を出力するための出力装置とを備えた中間保管装置であり：
   各キャリア（０９）には複数の印刷製品の束（１１）が配列されており；キャリア（０９）から選択的に印刷製品の束（１１）を抜き取るための抜き取り装置（１６）が該入力装置（１２）と該出力装置（２６）との間に備えられている；中間保管装置において；
   該入力装置（１２）が、該中間保管装置（０１）の一回の作動ストロークにおいて、印刷製品の複数の印刷製品の束（１１）を取り上げるようになっていて、一方で該抜き取り装置（１６）は一回の作動ストロークにおいて、個々の束（１１）を抜き取るようになっていることを特徴とする、中間保管装置。
3. 該第一点から該第二点へ移動される区域が、第一方向へ配向された区画（７）と、第一方向に反対方向の第二方向へ配向された区画（８）とを有することを特徴とする、請求項１に記載の中間保管装置。
4. 該コンベヤの該第一点から第二点へ移動される該区域が、該第二点から該第一点へ移動される該区域より長いことを特徴とする、請求項３に記載の中間保管装置。
5. 該抜き取り装置（１６）が、該入力装置（１２）と同様に該コンベヤの同一区間（０７）に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の中間保管装置。
6. 該入力装置（１２）が、各々の場合、列に並んで配列された複数の束（１１）をキャリア（０９）へ該列の長手方向へ横断的に移動するようになっていることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一項に記載の中間保管装置。
7. 該出力装置（２６）が印刷製品の束（１１）の列をキャリア（０９）から該列の長手方向に横断的に出力するようになっていることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか一項に記載の中間保管装置。
8. 該出力装置（２６）のあとに、該長手方向に平行に移動するベルトコンベヤ装置（２７）が配置されていることを特徴とする、請求項６に記載の中間保管装置。
9. 該コンベヤがほぼ垂直に延在していることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の中間保管装置。
10. 該印刷製品を該コンベヤの一方の区画（０７）から他方の区画（０８）へ移動するためのプッシャ装置（２１）を特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の中間保管装置。
11. 該コンベヤがステップ的に駆動されることと、該プッシャ装置（２１，２４）が該コンベヤの二つの移動ステップの間における停止フェーズにおいて作動することとを特徴とする請求項１０に記載の中間保管装置。
12. 該キャリア（０９）を、該コンベヤ循環方向に横断的に配向されたガイドレール（０６）に押し込むことができることと、プッシャ装置（２１，２４）が、各々 の場合、該第一区画（０７）の第一ガイドレール（０６）から、該第二区画（０８）の第二ガイドレール（０６）へのキャリア（０９）の移動をもたらすこととを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の中間保管装置。
13. 該プッシャ装置（２１，２４）が中継レール（２３）を有していて、該中継レール（２３）は、キャリア（０９）を該第一ガイドレール（０６）から該第二レール（０６）への移送時に支持するためのものであることを特徴とする、請求項１２に記載の中間保管装置。
14. 該入力装置（１２）が該コンベヤの上向きに移動する区画（０７）に配置されていて、該出力装置（２６）が、下向きに移動する区画（０８）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の中間保管装置。
15. 銀行券束の運搬方法は：
    以前に積層シートから切断された配列に一致して、お互いに対して順番に長手方向に配列された、複数の銀行券束が中間保管装置のキャリア（０９）に供給される段階と；
    銀行券束の少なくとも一つが、該中間保管装置の垂直方向に移動するコンベヤから第一点において抜き取られ、該銀行券束の間にギャップを生じる段階と；
    品質管理が実施される段階と；
    残っている該銀行券束を有している該キャリア（０９）が、垂直に移動するコンベヤにおける、第一区画（０７）の第一ガイドレール（０６）から、第二区画（０８）の第二ガイドレールへ移動される段階と；
    チェックされた該銀行券束又は代替対象物が、該中間保管装置の該垂直に移動するコンベヤの該第二区画における他の点において、該中間保管装置へ以前作られた該ギャップの中へもどされる段階と；
    該銀行券束が、該中間保管装置から取り出される段階と；
    を含んでいる銀行券の運搬方法。

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