JP4095970B2

JP4095970B2 - Low noise hydraulic pump

Info

Publication number: JP4095970B2
Application number: JP2004050463A
Authority: JP
Inventors: 利和林; 篤湯下
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2004-02-25
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2024-02-25
Also published as: JP2005240649A

Description

本発明は、低騒音液圧ポンプに関し、特に、ピストンを用いて流体を加圧する低騒音液圧ポンプに関する。 The present invention relates to a low noise hydraulic pump, and more particularly to a low noise hydraulic pump that pressurizes a fluid using a piston.

ピストンを用いて流体を加圧する低騒音液圧ポンプが知られている。その低騒音液圧ポンプ１００は、図５に示されているように、ケース１０２とシャフト１０３とを備えている。ケース１０２は、軸受け１０５を備えている。軸受け１０５は、回転軸１０６を中心に回転可能にシャフト１０３をケース１０２に支持している。ケース１０２は、内部に空洞１０７を形成している。その空洞１０７は、概ね円筒を形成し、ケース１０２が有する側面１０８と底面１１１と底面１１２とから囲まれた空間である。シャフト１０３は、空洞１０７を底面１１１から底面１１２に渡るように配置されている。 Low noise hydraulic pumps that pressurize fluid using a piston are known. The low-noise hydraulic pump 100 includes a case 102 and a shaft 103 as shown in FIG. The case 102 includes a bearing 105. The bearing 105 supports the shaft 103 on the case 102 so as to be rotatable about the rotation shaft 106. The case 102 has a cavity 107 formed therein. The cavity 107 forms a generally cylindrical shape and is a space surrounded by the side surface 108, the bottom surface 111, and the bottom surface 112 of the case 102. The shaft 103 is disposed so that the cavity 107 extends from the bottom surface 111 to the bottom surface 112.

ケース１０２は、底面１１１に円筒形の滑り面を有する穴であるシャフトシリンダ１１４が形成されている。シャフト１０３の一端１１５は、シャフトシリンダ１１４に挿入され、回転軸１０６を中心に回転可能に、かつ、回転軸１０６と平行な方向に摺動可能に、支持されている。シャフト１０３は、さらに、一端１１５と反対側の端に、図示されていない回転動力を生成する駆動装置が接合されている。 The case 102 has a shaft cylinder 114 formed as a hole having a cylindrical sliding surface on the bottom surface 111. One end 115 of the shaft 103 is inserted into the shaft cylinder 114 and supported so as to be rotatable about the rotation shaft 106 and to be slidable in a direction parallel to the rotation shaft 106. The shaft 103 is further joined to an end opposite to the one end 115 with a driving device (not shown) that generates rotational power.

低騒音液圧ポンプ１００は、斜板１２１を備えている。斜板１２１は、空洞１０７の底面１１２の側に配置されている。斜板１２１は、底面１１１に対向する斜面１２２を有している。斜板１２１は、斜面１２２に含まれ、かつ、回転軸１０６と垂直に交わる直線を中心に回転可能にケース１０２に支持されている。斜板１２１は、制御器１２３を備えている。制御器１２３は、斜面１２２と回転軸１０６との角度を変更する。 The low noise hydraulic pump 100 includes a swash plate 121. The swash plate 121 is disposed on the bottom surface 112 side of the cavity 107. The swash plate 121 has a slope 122 facing the bottom surface 111. The swash plate 121 is supported by the case 102 so as to be rotatable about a straight line that is included in the inclined surface 122 and intersects the rotation shaft 106 perpendicularly. The swash plate 121 includes a controller 123. The controller 123 changes the angle between the inclined surface 122 and the rotating shaft 106.

低騒音液圧ポンプ１００は、さらに、バルブプレート１２５とシリンダブロック１２６とを備えている。バルブプレート１２５は、概ね円盤状を形成し、ケース１０２の底面１１１に密着して固定されている。シリンダブロック１２６は、概ね円柱状を形成し、バルブプレート１２５に摺動可能に密着している。シリンダブロック１２６は、円筒が形成され、その円筒にシャフト１０３が挿入されてシャフト１０３にとともに回転可能に支持されている。 The low noise hydraulic pump 100 further includes a valve plate 125 and a cylinder block 126. The valve plate 125 has a generally disk shape and is fixed in close contact with the bottom surface 111 of the case 102. The cylinder block 126 has a substantially cylindrical shape and is slidably in close contact with the valve plate 125. The cylinder block 126 is formed in a cylinder, and the shaft 103 is inserted into the cylinder, and is supported by the shaft 103 so as to be rotatable.

シリンダブロック１２６は、その円筒の中に空洞１２７が形成されている。空洞１２７は、底面１１２に対向する壁面１２８を有している。シャフト１０３は、その空洞１２７に配置される部分に突起１２９が形成されている。空洞１２７の内部には、さらに、ばね１３１が配置されている。ばね１３１は、突起１２９と壁面１２８とが離れるように付勢し、シリンダブロック１２６がバルブプレート１２５に密着するように押している。 The cylinder block 126 has a cavity 127 formed in its cylinder. The cavity 127 has a wall surface 128 that faces the bottom surface 112. The shaft 103 is formed with a protrusion 129 at a portion disposed in the cavity 127. A spring 131 is further disposed inside the cavity 127. The spring 131 biases the protrusion 129 and the wall surface 128 away from each other, and presses the cylinder block 126 so as to be in close contact with the valve plate 125.

ケース１０２は、吐出口１３８と吸入口１３９とが形成されている。吐出口１３８は、図示されていない吐出配管に接続されている。吸入口１３９は、図示されていない吸入配管に接続されている。バルブプレート１２５は、吐出口１４１と吸入口１４２とが形成されている。吐出口１４１は、吐出口１３８に接続されている。吸入口１４２は、吸入口１３９に接続されている。 The case 102 has a discharge port 138 and a suction port 139 formed therein. The discharge port 138 is connected to a discharge pipe (not shown). The suction port 139 is connected to a suction pipe (not shown). The valve plate 125 has a discharge port 141 and a suction port 142 formed therein. The discharge port 141 is connected to the discharge port 138. The suction port 142 is connected to the suction port 139.

シリンダブロック１２６は、円筒形の滑り面を有する穴であるシリンダ１４３が複数形成されている。シリンダ１４３は、回転軸１０６を中心とする円の上に配置されている。シリンダ１４３は、さらに、その円の上を等間隔に並ぶように配置されている。シリンダ１４３には、ピストン１４４が摺動可能に挿入されている。ピストン１４４は、シリンダ１４３とともに油室１４５を形成している。すなわち、油室１４５は、シリンダ１４３とピストン１４４とに囲まれた空間である。油室１４５には、作動油が充填されている。 The cylinder block 126 is formed with a plurality of cylinders 143 that are holes having a cylindrical sliding surface. The cylinder 143 is disposed on a circle centered on the rotation shaft 106. The cylinders 143 are further arranged on the circle so as to be arranged at equal intervals. A piston 144 is slidably inserted into the cylinder 143. The piston 144 forms an oil chamber 145 together with the cylinder 143. That is, the oil chamber 145 is a space surrounded by the cylinder 143 and the piston 144. The oil chamber 145 is filled with hydraulic oil.

シリンダブロック１２６は、さらに、油室１４５を吸入口１４１または吐出口１４２に接続する管路１４６が形成されている。このとき、吐出口１４１は、シリンダブロック１２６がバルブプレート１２５に密着したときに、複数の管路１４６に接続するような形状を形成している。吐出口１４１は、シリンダブロック１２６が回転するときに、ピストン１４４が挿入されるシリンダ１４３に接続される複数の管路１４６に接続するように配置されている。吸入口１４２は、シリンダブロック１２６がバルブプレート１２５に密着したときに、複数の管路１４６に接続するような形状を形成している。吸入口１４２は、シリンダブロック１２６が回転するときに、ピストン１４４が引き出されるシリンダ１４３に接続される複数の管路１４６に接続するように配置されている。 The cylinder block 126 is further formed with a conduit 146 that connects the oil chamber 145 to the suction port 141 or the discharge port 142. At this time, the discharge port 141 is formed in such a shape as to be connected to the plurality of conduits 146 when the cylinder block 126 comes into close contact with the valve plate 125. When the cylinder block 126 rotates, the discharge port 141 is disposed so as to be connected to a plurality of conduits 146 connected to the cylinder 143 into which the piston 144 is inserted. The suction port 142 is formed so as to be connected to a plurality of conduits 146 when the cylinder block 126 comes into close contact with the valve plate 125. The suction port 142 is arranged so as to be connected to a plurality of conduits 146 connected to the cylinder 143 from which the piston 144 is drawn when the cylinder block 126 rotates.

低騒音液圧ポンプ１００は、さらに、円盤状のリテーナ１５０を備えている。ピストン１４４は、シリンダ１４３に挿入されている側の反対側がジグ１５１を介してリテーナ１５０に支持されている。シリンダブロック１２６は、さらに、複数の穴１５２が形成されている。穴１５２は、回転軸１０６を中心とする円であり、シリンダ１４３が並ぶ円より半径が小さい円の上に配置されている。穴１５２は、さらに、その円を等間隔に並ぶように配置されている。穴１５２には、それぞれ、ばね１５３が挿入されている。ばね１５３は、シリンダブロック１２６とリテーナ１５０とが離れるように付勢し、シリンダブロック１２６がバルブプレート１２５に密着するように押し、リテーナ１５０が斜板１２１の面１２２に密着するように押している。 The low noise hydraulic pump 100 further includes a disk-shaped retainer 150. The piston 144 is supported by the retainer 150 via a jig 151 on the side opposite to the side inserted into the cylinder 143. The cylinder block 126 further has a plurality of holes 152 formed therein. The hole 152 is a circle centered on the rotation shaft 106 and is arranged on a circle having a smaller radius than the circle in which the cylinders 143 are arranged. The holes 152 are further arranged so that the circles are arranged at equal intervals. A spring 153 is inserted into each of the holes 152. The spring 153 biases the cylinder block 126 and the retainer 150 away from each other, pushes the cylinder block 126 into close contact with the valve plate 125, and pushes the retainer 150 into close contact with the surface 122 of the swash plate 121.

低騒音液圧ポンプ１００は、シャフト１０３が回転することによりシリンダブロック１２６が回転すると、ピストン１４４がシャフト１０３を往復運動して、吸入口１３９から作動油が吸引され、吐出口１３８から加圧された作動油が吐出される。運転中に、発生する振動や騒音が小さい低騒音液圧ポンプが望まれている。 In the low noise hydraulic pump 100, when the cylinder block 126 rotates due to the rotation of the shaft 103, the piston 144 reciprocates along the shaft 103, and hydraulic oil is sucked from the suction port 139 and pressurized from the discharge port 138. Exhausted hydraulic fluid is discharged. There is a need for a low noise hydraulic pump that generates less vibration and noise during operation.

特開平０８−１７７７３２号公報には、油圧ピストンポンプモータ自体の低振動化および低騒音化を図り、防振材を使わないでも充分に使用可能とする油圧ピストンポンプモータが開示されている。その油圧ピストンポンプモータでは、油圧ポンプは、一対のフロントポンプおよびリアポンプを対向させ、各々のピストンの往復運動の位相を合わせて発生する振動が相互に打消す合うようにポンプ継手によって２つの回転軸が連結される。フロントポンプおよびリアポンプは、同一の構成を有し、斜板が駆動軸に対して傾斜し、レギュレータを構成するサーボピストンによって傾斜角度が制御される可変容量ポンプである。油圧ポンプ自体の発生する振動や騒音が低減されるので、ブラケットに直接取付けることができる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-177732 discloses a hydraulic piston pump motor that can reduce the vibration and noise of the hydraulic piston pump motor itself and can be sufficiently used without using a vibration isolator. In the hydraulic piston pump motor, the hydraulic pump has a pair of front pumps and rear pumps opposed to each other, and two rotary shafts are connected by a pump joint so that vibrations generated by matching the reciprocating phases of the pistons cancel each other. Are concatenated. The front pump and the rear pump are variable displacement pumps having the same configuration, in which the swash plate is inclined with respect to the drive shaft, and the inclination angle is controlled by a servo piston constituting the regulator. Since vibration and noise generated by the hydraulic pump itself are reduced, it can be mounted directly on the bracket.

特開平０８−１７７７３２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-177732

本発明の課題は、騒音を低減する低騒音液圧ポンプを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a low noise hydraulic pump that reduces noise.

以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。 In the following, means for solving the problems will be described using the reference numerals used in the best modes and embodiments for carrying out the invention in parentheses. This reference numeral is added to clarify the correspondence between the description of the claims and the description of the best mode for carrying out the invention / example, and is described in the claims. It should not be used to interpret the technical scope of the invention.

本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、シリンダブロック（２６）と、回転軸（６）を中心にシリンダブロック（２６）を回転させるシャフト（３）と、シリンダブロック（２６）に形成されたシリンダ（４３）に挿入されるピストン（４４）と、ピストン（４４）がシリンダ（４３）を往復する位置を決める斜板（２１）と、シリンダブロック（２６）に形成されたダンパシリンダ（５５）にそれぞれ挿入されるダンパピストン（５６）と、ダンパシリンダ（５５）とダンパピストン（５６）とに囲まれたダンパ油室（５７）とダンパシリンダ（５５）の外側に形成される油室（６１）とを接続するダンパ管路（６２）とを備えている。斜板（２１）は、ダンパピストン（５６）がダンパシリンダ（５５）を往復する位置を更に決める。ダンパ管路（６２）は、途中に管路抵抗（６３）を備えている。低騒音液圧ポンプ（１）は、シリンダブロック（２６）が回転することにより、ピストン（４４）がシリンダ（４３）を往復し、流体を吸入口（３９）から吸入し、吐出口（３８）に吐出する。このようなダンパ管路（６２）は、シリンダブロック（２６）が回転軸（６）と平行な方向に動く振動を減衰させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 A low noise hydraulic pump (1) according to the present invention is formed in a cylinder block (26), a shaft (3) for rotating the cylinder block (26) around a rotation shaft (6), and a cylinder block (26). The piston (44) inserted into the cylinder (43), the swash plate (21) for determining the position where the piston (44) reciprocates the cylinder (43), and the damper cylinder (55) formed in the cylinder block (26) ), A damper oil chamber (57) surrounded by the damper cylinder (55) and the damper piston (56), and an oil chamber formed outside the damper cylinder (55) ( 61) is connected to the damper pipe (62). The swash plate (21) further determines the position where the damper piston (56) reciprocates the damper cylinder (55). The damper pipe (62) is provided with a pipe resistance (63) on the way. In the low noise hydraulic pump (1), when the cylinder block (26) rotates, the piston (44) reciprocates the cylinder (43), sucks fluid from the suction port (39), and discharges (38). To discharge. Such a damper pipe (62) attenuates vibrations in which the cylinder block (26) moves in a direction parallel to the rotating shaft (6), thereby reducing noise generated by the low noise hydraulic pump (1). it can.

本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、シャフト（３）の一端（１５）が挿入されるシャフトシリンダ（１４）が形成されるケース（２）と、一端（１５）とシャフトシリンダ（１４）とに囲まれたシャフト油室（３４）とシャフトシリンダ（１４）の外側に形成される油室（６１、３９）とを接続するシャフト管路（６６、６８）とを備えている。シャフト管路（６６、６８）は、途中に管路抵抗（６７、６８）を備えている。このようなシャフト管路（６６、６８）は、シャフト（３）が回転軸（６）と平行な方向に動く振動を減衰させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 The low noise hydraulic pump (1) according to the present invention includes a case (2) in which a shaft cylinder (14) into which one end (15) of a shaft (3) is inserted is formed, and one end (15) and a shaft cylinder (14). ) And a shaft pipe line (66, 68) for connecting an oil chamber (61, 39) formed outside the shaft cylinder (14). The shaft pipes (66, 68) are provided with pipe resistances (67, 68) on the way. Such a shaft line (66, 68) attenuates vibrations in which the shaft (3) moves in a direction parallel to the rotation axis (6), and reduces noise generated by the low noise hydraulic pump (1). Can do.

本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、シリンダブロック（２６）に摩擦する軸受けピストン（３３）と、軸受けピストン（３３）を介して、シリンダブロック（２６）を回転軸（６）に向かって押す弾性体（３５）とを更に備えている。このような弾性体（３５）は、シリンダブロック（２６）が回転軸（６）と垂直な方向に動く振動を低減させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 The low-noise hydraulic pump (1) according to the present invention has a bearing piston (33) that rubs against the cylinder block (26) and a cylinder block (26) that faces the rotating shaft (6) via the bearing piston (33). And an elastic body (35) to be pressed. Such an elastic body (35) can reduce the vibration of the cylinder block (26) moving in the direction perpendicular to the rotating shaft (6), and can reduce the noise generated by the low noise hydraulic pump (1). .

ケース（２）は、軸受けピストン（３３）が挿入される軸受けシリンダ（３２）が更に形成されている。このとき、本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、更に、軸受けシリンダ（３２）と軸受けピストン（３３）とに囲まれた軸受け油室（３４）と軸受けシリンダ（３２）の外側に形成される油室（６１）とを接続する軸受け管路（６４）を備えている。軸受け管路（６４）は、途中に管路抵抗（６５）を備えている。このような軸受け管路（６４）は、シリンダブロック（２６）が回転軸（６）と垂直な方向に動く振動を減衰させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 The case (2) further includes a bearing cylinder (32) into which the bearing piston (33) is inserted. At this time, the low noise hydraulic pump (1) according to the present invention is further formed outside the bearing oil chamber (34) and the bearing cylinder (32) surrounded by the bearing cylinder (32) and the bearing piston (33). A bearing pipe (64) is provided for connecting the oil chamber (61). The bearing pipe (64) includes a pipe resistance (65) on the way. Such a bearing pipe (64) attenuates vibrations in which the cylinder block (26) moves in a direction perpendicular to the rotating shaft (6), thereby reducing noise generated by the low noise hydraulic pump (1). it can.

本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、シリンダブロック（２６）と、回転軸（６）を中心にシリンダブロック（２６）を回転させるシャフト（３）と、シリンダブロック（２６）に形成されたシリンダ（４３）に挿入されるピストン（４４）と、ピストン（４４）がシリンダ（４３）を往復する位置を決める斜板（２１）と、シャフト（３）の一端（１５）が挿入されるシャフトシリンダ（１４）が形成されるケース（２）と、一端（１５）とシャフトシリンダ（１４）とに囲まれたシャフト油室（３４）とシャフトシリンダ（１４）の外側に形成される油室（６１）とを接続するシャフト管路（６６、６８）とを備えている。シャフト管路（６６、６８）は、途中に管路抵抗（６７、６９）を備えている。低騒音液圧ポンプ（１）は、シリンダブロック（２６）が回転することにより、ピストン（４４）がシリンダ（４３）を往復し、流体を吸入口（３９）から吸入し、吐出口（３８）に吐出する。このようなシャフト管路（６６、６８）は、シャフト（３）が回転軸（６）と平行な方向に動く振動を減衰させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 A low noise hydraulic pump (1) according to the present invention is formed in a cylinder block (26), a shaft (3) for rotating the cylinder block (26) around a rotation shaft (6), and a cylinder block (26). The piston (44) inserted into the cylinder (43), the swash plate (21) for determining the position where the piston (44) reciprocates the cylinder (43), and one end (15) of the shaft (3) are inserted. A case (2) in which a shaft cylinder (14) is formed, a shaft oil chamber (34) surrounded by one end (15) and the shaft cylinder (14), and an oil chamber formed outside the shaft cylinder (14). (61) and a shaft pipe line (66, 68). The shaft pipes (66, 68) are provided with pipe resistances (67, 69) on the way. In the low noise hydraulic pump (1), when the cylinder block (26) rotates, the piston (44) reciprocates the cylinder (43), sucks fluid from the suction port (39), and discharges (38). To discharge. Such a shaft line (66, 68) attenuates vibrations in which the shaft (3) moves in a direction parallel to the rotation axis (6), and reduces noise generated by the low noise hydraulic pump (1). Can do.

ケース（２）は、軸受けピストン（３３）が挿入される軸受けシリンダ（３２）が更に形成されている。このとき、本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、更に、軸受けシリンダ（３２）と軸受けピストン（３３）とに囲まれた軸受け油室（３４）と軸受けシリンダ（３２）の外側に形成される油室（６１）とを接続する軸受け管路（６４）を更に備えている。軸受け管路（６４）は、途中に管路抵抗（６５）を備えている。このような軸受け管路（６４）は、シリンダブロック（２６）が回転軸（６）と垂直な方向に動く振動を減衰させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 The case (2) further includes a bearing cylinder (32) into which the bearing piston (33) is inserted. At this time, the low noise hydraulic pump (1) according to the present invention is further formed outside the bearing oil chamber (34) and the bearing cylinder (32) surrounded by the bearing cylinder (32) and the bearing piston (33). It further includes a bearing pipe line (64) for connecting the oil chamber (61). The bearing pipe (64) includes a pipe resistance (65) on the way. Such a bearing pipe (64) attenuates vibrations in which the cylinder block (26) moves in a direction perpendicular to the rotating shaft (6), thereby reducing noise generated by the low noise hydraulic pump (1). it can.

本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、シリンダブロック（２６）と、回転軸（６）を中心にシリンダブロック（２６）を回転させるシャフト（３）と、シリンダブロック（２６）に形成されたシリンダ（４３）に挿入されるピストン（４４）と、ピストン（４４）がシリンダ（４３）を往復する位置を決める斜板（２１）と、シリンダブロック（２６）に摩擦する軸受けピストン（３３）と、軸受けピストン（３３）を介して、シリンダブロック（２６）を回転軸（６）に向かって押す弾性体（３５）とを備えている。低騒音液圧ポンプ（１）は、シリンダブロック（２６）が回転することにより、ピストン（４４）がシリンダ（４３）を往復し、流体を吸入口（３９）から吸入し、吐出口（３８）に吐出する。このような弾性体（３５）は、シリンダブロック（２６）が回転軸（６）と垂直な方向に動く振動を低減させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 A low noise hydraulic pump (1) according to the present invention is formed in a cylinder block (26), a shaft (3) for rotating the cylinder block (26) around a rotation shaft (6), and a cylinder block (26). The piston (44) inserted into the cylinder (43), the swash plate (21) that determines the position where the piston (44) reciprocates the cylinder (43), and the bearing piston (33) that frictions against the cylinder block (26) And an elastic body (35) that pushes the cylinder block (26) toward the rotating shaft (6) via the bearing piston (33). In the low noise hydraulic pump (1), when the cylinder block (26) rotates, the piston (44) reciprocates the cylinder (43), sucks fluid from the suction port (39), and discharges (38). To discharge. Such an elastic body (35) can reduce the vibration of the cylinder block (26) moving in the direction perpendicular to the rotating shaft (6), and can reduce the noise generated by the low noise hydraulic pump (1). .

本発明による低騒音液圧ポンプ（１）は、軸受けピストン（３３）が挿入される軸受けシリンダ（３２）が形成されるケース（２）と、軸受けシリンダ（３２）と軸受けピストン（３３）とに囲まれた軸受け油室（３４）と軸受けシリンダ（３２）の外側に形成される油室（６１）とを接続する軸受け管路（６４）とを更に備えている。軸受け管路（６４）は、途中に管路抵抗（６５）を備えている。このような軸受け管路（６４）は、シリンダブロック（２６）が回転軸（６）と垂直な方向に動く振動を減衰させ、低騒音液圧ポンプ（１）が発生する騒音を低減することができる。 The low noise hydraulic pump (1) according to the present invention includes a case (2) in which a bearing cylinder (32) into which a bearing piston (33) is inserted is formed, and a bearing cylinder (32) and a bearing piston (33). A bearing pipe line (64) connecting the enclosed bearing oil chamber (34) and an oil chamber (61) formed outside the bearing cylinder (32) is further provided. The bearing pipe (64) includes a pipe resistance (65) on the way. Such a bearing pipe (64) attenuates vibrations in which the cylinder block (26) moves in a direction perpendicular to the rotating shaft (6), thereby reducing noise generated by the low noise hydraulic pump (1). it can.

本発明による低騒音液圧ポンプは、騒音を低減することができる。 The low noise hydraulic pump according to the present invention can reduce noise.

図面を参照して、本発明による低騒音液圧ポンプの実施の形態を記載する。その低騒音液圧ポンプ１は、図１に示されているように、ケース２とシャフト３とを備えている。ケース２は、軸受け５を備えている。軸受け５は、回転軸６を中心に回転可能にシャフト３をケース２に支持している。ケース２は、内部に空洞７を形成している。その空洞７は、概ね円筒を形成し、ケース２が有する側面８と底面１１と底面１２とから囲まれた空間である。シャフト３は、空洞７を底面１１から底面１２に渡るように配置されている。 An embodiment of a low noise hydraulic pump according to the present invention will be described with reference to the drawings. The low noise hydraulic pump 1 includes a case 2 and a shaft 3 as shown in FIG. The case 2 includes a bearing 5. The bearing 5 supports the shaft 3 on the case 2 so as to be rotatable about the rotating shaft 6. The case 2 has a cavity 7 formed therein. The cavity 7 is a space that forms a generally cylindrical shape and is surrounded by the side surface 8, the bottom surface 11, and the bottom surface 12 of the case 2. The shaft 3 is arranged so that the cavity 7 extends from the bottom surface 11 to the bottom surface 12.

ケース２は、底面１１に円筒形の滑り面を有する穴であるシャフトシリンダ１４が形成されている。シャフト３の一端１５は、シャフトシリンダ１４に挿入され、回転軸６を中心に回転可能に、かつ、回転軸６と平行な方向に摺動可能に、支持されている。シャフト３の一端１５は、シャフトシリンダ１４とともに、油室１６を形成している。すなわち、油室１６は、シャフトシリンダ１４とシャフト３の一端１５とにより囲まれた空間である。油室１６には、作動油が充填されている。シャフト３は、さらに、一端１５と反対側の端に、図示されていない回転動力を生成する駆動装置が接合されている。 The case 2 has a shaft cylinder 14 that is a hole having a cylindrical sliding surface on the bottom surface 11. One end 15 of the shaft 3 is inserted into the shaft cylinder 14 and supported so as to be rotatable about the rotation shaft 6 and to be slidable in a direction parallel to the rotation shaft 6. One end 15 of the shaft 3 forms an oil chamber 16 together with the shaft cylinder 14. That is, the oil chamber 16 is a space surrounded by the shaft cylinder 14 and the one end 15 of the shaft 3. The oil chamber 16 is filled with hydraulic oil. The shaft 3 is further joined to the end opposite to the one end 15 with a driving device (not shown) that generates rotational power.

低騒音液圧ポンプ１は、斜板２１を備えている。斜板２１は、空洞７の底面１２の側に配置されている。斜板２１は、底面１１に対向する斜面２２を有している。斜板２１は、斜面２２に含まれ、かつ、回転軸６と垂直に交わる直線を中心に回転可能にケース２に支持されている。斜板２１は、制御器２３を備えている。制御器２３は、斜面２２と回転軸６との角度を変更する。 The low noise hydraulic pump 1 includes a swash plate 21. The swash plate 21 is disposed on the bottom surface 12 side of the cavity 7. The swash plate 21 has a slope 22 facing the bottom surface 11. The swash plate 21 is supported by the case 2 so as to be rotatable about a straight line that is included in the inclined surface 22 and perpendicularly intersects the rotating shaft 6. The swash plate 21 includes a controller 23. The controller 23 changes the angle between the inclined surface 22 and the rotating shaft 6.

低騒音液圧ポンプ１は、さらに、バルブプレート２５とシリンダブロック２６とを備えている。バルブプレート２５は、概ね円盤状を形成し、ケース２の底面１１に密着して固定されている。シリンダブロック２６は、概ね円柱状を形成し、バルブプレート２５に摺動可能に密着している。シリンダブロック２６は、円筒が形成され、その円筒にシャフト３が挿入されてシャフト３にとともに回転可能に支持されている。 The low noise hydraulic pump 1 further includes a valve plate 25 and a cylinder block 26. The valve plate 25 has a generally disk shape and is fixed in close contact with the bottom surface 11 of the case 2. The cylinder block 26 has a substantially cylindrical shape and is slidably in close contact with the valve plate 25. The cylinder block 26 is formed with a cylinder, and the shaft 3 is inserted into the cylinder, and is supported rotatably with the shaft 3.

シリンダブロック２６は、その円筒の中に空洞２７が形成されている。空洞２７は、底面１２に対向する壁面２８を有している。シャフト３は、その空洞２７に配置される部分に突起２９が形成されている。空洞２７の内部には、さらに、ばね３１が配置されている。ばね３１は、突起２９と壁面２８とが離れるように付勢し、シリンダブロック２６がバルブプレート２５に密着するように押している。 The cylinder block 26 has a cavity 27 formed in the cylinder. The cavity 27 has a wall surface 28 that faces the bottom surface 12. The shaft 3 has a protrusion 29 formed at a portion disposed in the cavity 27. A spring 31 is further disposed inside the cavity 27. The spring 31 urges the protrusion 29 and the wall surface 28 to be separated from each other, and presses the cylinder block 26 so as to be in close contact with the valve plate 25.

ケース２は、側面８に円筒形の滑り面を有する穴である軸受シリンダ３２が複数形成されている。軸受シリンダ３２には、それぞれ、円柱状の軸受ピストン３３が摺動可能に挿入されている。軸受ピストン３３は、軸受シリンダ３２とともに、油室３４を形成している。すなわち、油室３４は、軸受シリンダ３２と軸受ピストン３３とに囲まれた空間である。油室３４には、作動油が充填されている。油室３３には、さらに、ばね３５が配置されている。ばね３５は、軸受ピストン３３を回転軸６に向かって押している。軸受ピストン３３は、樹脂３６を備えている。樹脂３６は、軸受ピストン３３の軸受シリンダ３２に挿入されている側の反対側に接合され、シリンダブロック２６の側面に接触している。 The case 2 is formed with a plurality of bearing cylinders 32 which are holes having a cylindrical sliding surface on the side surface 8. A cylindrical bearing piston 33 is slidably inserted in each bearing cylinder 32. The bearing piston 33 and the bearing cylinder 32 form an oil chamber 34. That is, the oil chamber 34 is a space surrounded by the bearing cylinder 32 and the bearing piston 33. The oil chamber 34 is filled with hydraulic oil. A spring 35 is further disposed in the oil chamber 33. The spring 35 pushes the bearing piston 33 toward the rotating shaft 6. The bearing piston 33 includes a resin 36. The resin 36 is bonded to the opposite side of the bearing piston 33 from the side inserted into the bearing cylinder 32 and is in contact with the side surface of the cylinder block 26.

ケース２は、吐出口３８と吸入口３９とが形成されている。吐出口３８は、図示されていない吐出配管に接続されている。吸入口３９は、図示されていない吸入配管に接続されている。バルブプレート２５は、吐出口４１と吸入口４２とが形成されている。吐出口４１は、吐出口３８に接続されている。吸入口４２は、吸入口３９に接続されている。 The case 2 has a discharge port 38 and a suction port 39 formed therein. The discharge port 38 is connected to a discharge pipe (not shown). The suction port 39 is connected to a suction pipe (not shown). The valve plate 25 has a discharge port 41 and a suction port 42 formed therein. The discharge port 41 is connected to the discharge port 38. The suction port 42 is connected to the suction port 39.

シリンダブロック２６は、円筒形の滑り面を有する穴であるシリンダ４３が複数形成されている。シリンダ４３には、ピストン４４が摺動可能に挿入されている。ピストン４４は、シリンダ４３とともに油室４５を形成している。すなわち、油室４５は、シリンダ４３とピストン４４とに囲まれた空間である。油室４５には、作動油が充填されている。シリンダブロック２６は、さらに、油室４５を吸入口４１または吐出口４２に接続する管路４６が形成されている。低騒音液圧ポンプ１は、さらに、円盤状のリテーナ５０を備えている。ピストン４４は、シリンダ４３に挿入されている側の反対側がジグ５１を介してリテーナ５０に支持されている。 The cylinder block 26 is formed with a plurality of cylinders 43 that are holes having a cylindrical sliding surface. A piston 44 is slidably inserted into the cylinder 43. The piston 44 forms an oil chamber 45 together with the cylinder 43. That is, the oil chamber 45 is a space surrounded by the cylinder 43 and the piston 44. The oil chamber 45 is filled with hydraulic oil. The cylinder block 26 is further formed with a conduit 46 that connects the oil chamber 45 to the suction port 41 or the discharge port 42. The low noise hydraulic pump 1 further includes a disk-shaped retainer 50. The piston 44 is supported by the retainer 50 via a jig 51 on the side opposite to the side inserted into the cylinder 43.

シリンダブロック２６は、さらに、複数の穴５２が形成されている。穴５２には、それぞれ、ばね５３が挿入されている。ばね５３は、シリンダブロック２６とリテーナ５０とが離れるように付勢し、シリンダブロック２６がバルブプレート２５に密着するように押し、リテーナ５０が斜板２１の面２２に密着するように押している。 The cylinder block 26 is further formed with a plurality of holes 52. A spring 53 is inserted into each of the holes 52. The spring 53 biases the cylinder block 26 and the retainer 50 away from each other, pushes the cylinder block 26 in close contact with the valve plate 25, and pushes the retainer 50 in close contact with the surface 22 of the swash plate 21.

シリンダブロック２６は、さらに、円筒形の滑り面を有するダンパシリンダ５５が形成されている。ダンパシリンダ５５には、それぞれ、ダンパピストン５６が摺動可能に挿入されている。ダンパピストン５６は、ダンパシリンダ５５とともに油室５７を形成している。すなわち、油室５７は、ダンパピストン５６とダンパシリンダ５５とに囲まれた空間である。油室５７には、作動油が充填されている。ダンパピストン５６は、さらに、ダンパシリンダ５５に挿入されている側の反対側がジグ５８を介してリテーナ５０に支持されている。 The cylinder block 26 is further formed with a damper cylinder 55 having a cylindrical sliding surface. A damper piston 56 is slidably inserted into the damper cylinder 55. The damper piston 56 and the damper cylinder 55 form an oil chamber 57. That is, the oil chamber 57 is a space surrounded by the damper piston 56 and the damper cylinder 55. The oil chamber 57 is filled with hydraulic oil. The damper piston 56 is further supported by the retainer 50 via a jig 58 on the side opposite to the side inserted in the damper cylinder 55.

空洞７は、さらに油室６１を形成している。油室６１には、作動油が充填されている。ダンパピストン５６には、油室５７と油室６１とを接続する管路６２が形成されている。管路６２は、途中に管路抵抗であるオリフィス６３が形成されている。ケース２には、油室３４と油室６１とを接続する管路６４が形成されている。管路６４は、途中に管路抵抗であるオリフィス６５が形成されている。ケース２には、油室１６と吸入口３９とを接続する管路６６が形成されている。管路６６は、途中に管路抵抗であるオリフィス６７が形成されている。ケース２には、油室１６と油室６１とを接続する管路６８が形成されている。管路６８は、途中に管路抵抗であるオリフィス６９が形成されている。なお、管路６６と管路６８とは、どちらか一方だけを省略することができる。 The cavity 7 further forms an oil chamber 61. The oil chamber 61 is filled with hydraulic oil. The damper piston 56 is formed with a pipe line 62 that connects the oil chamber 57 and the oil chamber 61. In the pipeline 62, an orifice 63, which is a pipeline resistance, is formed on the way. In the case 2, a pipe line 64 that connects the oil chamber 34 and the oil chamber 61 is formed. In the pipe 64, an orifice 65, which is a pipe resistance, is formed in the middle. In the case 2, a pipe line 66 that connects the oil chamber 16 and the suction port 39 is formed. In the pipeline 66, an orifice 67 which is a pipeline resistance is formed in the middle. In the case 2, a pipe line 68 that connects the oil chamber 16 and the oil chamber 61 is formed. In the pipeline 68, an orifice 69, which is a pipeline resistance, is formed on the way. Note that only one of the pipeline 66 and the pipeline 68 can be omitted.

図２は、軸受けピストン３３を示している。軸受けピストン３３は、樹脂３６がシリンダブロック２６の周囲を等間隔に並ぶように、ケース２の側面８に配置されている。軸受けピストン３３は、さらに、１つの軸受けピストン３３が配置された位置の回転軸６に対して対称の位置に他の軸受けピストン３３が配置されている。このような配置は、シリンダブロック２６をより安定させる点で好ましい。軸受けピストン３３は、低騒音液圧ポンプ１に４個設置されていることが好ましい。 FIG. 2 shows the bearing piston 33. The bearing piston 33 is disposed on the side surface 8 of the case 2 so that the resin 36 is arranged around the cylinder block 26 at equal intervals. The bearing piston 33 is further provided with another bearing piston 33 at a position symmetrical to the rotational shaft 6 at the position where one bearing piston 33 is arranged. Such an arrangement is preferable in terms of making the cylinder block 26 more stable. It is preferable that four bearing pistons 33 are installed in the low noise hydraulic pump 1.

図３は、シリンダブロック２６を示している。シリンダブロック２６には、回転軸６を軸とする円筒８１が形成されている。円筒８１は、シャフト３が挿入される。シリンダブロック２６には、回転軸６を中心とする円周８２の上に複数のシリンダ４３が配置されている。シリンダ４３は、さらに、円周８２を等間隔に並ぶように配置されている。シリンダブロック２６には、回転軸６を中心とする円周８２より半径が小さい円周８３の上に、複数の穴５２が配置されている。穴５２は、さらに、円周８３を等間隔に並ぶように配置されている。シリンダブロック２６には、さらに、円周８３の上に複数のダンパシリンダ５５が配置されている。ダンパシリンダ５５は、それぞれ、隣り合う２つの穴５２の中間に配置されている。 FIG. 3 shows the cylinder block 26. The cylinder block 26 is formed with a cylinder 81 having the rotation shaft 6 as an axis. The cylinder 3 is inserted into the cylinder 81. In the cylinder block 26, a plurality of cylinders 43 are arranged on a circumference 82 around the rotation shaft 6. The cylinders 43 are further arranged so that the circumferences 82 are arranged at equal intervals. In the cylinder block 26, a plurality of holes 52 are arranged on a circumference 83 having a smaller radius than the circumference 82 around the rotation shaft 6. The holes 52 are further arranged so that the circumferences 83 are arranged at equal intervals. In the cylinder block 26, a plurality of damper cylinders 55 are further disposed on the circumference 83. Each of the damper cylinders 55 is disposed between two adjacent holes 52.

図４は、バルブプレート２５を示している。バルブプレート２５には、円筒７１が形成されている。円筒７１は、シャフト３が挿入される。バルブプレート２５には、吐出口４１と吸入口４２とが形成されている。吐出口４１は、円筒７１と同心の円７０に沿って伸びる形状を形成し、シリンダブロック２６がバルブプレート２５に密着したときに、複数の管路４６に接続するような形状を形成している。吐出口４１は、シリンダブロック２６が回転するときに、ピストン４４が挿入されるシリンダ４３に接続される複数の管路４６に接続するように配置されている。吸入口４２は、円筒７１と同心の円７０に沿って伸びる形状を形成し、シリンダブロック２６がバルブプレート２５に密着したときに、複数の管路４６に接続するような形状を形成している。吸入口４２は、シリンダブロック２６が回転するときに、ピストン４４が引き出されるシリンダ４３に接続される複数の管路４６に接続するように配置されている。 FIG. 4 shows the valve plate 25. A cylinder 71 is formed on the valve plate 25. The shaft 3 is inserted into the cylinder 71. A discharge port 41 and a suction port 42 are formed in the valve plate 25. The discharge port 41 has a shape that extends along a circle 70 concentric with the cylinder 71, and has a shape that is connected to a plurality of conduits 46 when the cylinder block 26 comes into close contact with the valve plate 25. . When the cylinder block 26 rotates, the discharge port 41 is disposed so as to be connected to a plurality of conduits 46 connected to the cylinder 43 into which the piston 44 is inserted. The suction port 42 has a shape that extends along a circle 70 concentric with the cylinder 71, and has a shape that connects to a plurality of conduits 46 when the cylinder block 26 comes into close contact with the valve plate 25. . The suction port 42 is disposed so as to be connected to a plurality of conduits 46 connected to the cylinder 43 from which the piston 44 is drawn when the cylinder block 26 rotates.

円７０の上の吐出口４１と吸入口４２との間の部分の幅７２、７３は、管路４６の径より大きい。その部分のうちの１つは、シリンダブロック２６が回転するときに、ピストン４４が最も大きく引き出されたシリンダ４３に接続される複数の管路４６が配置される位置に配置されている。その部分のうちの他の１つは、シリンダブロック２６が回転するときに、ピストン４４が最も大きく挿入されたシリンダ４３に接続される複数の管路４６が配置される位置に配置されている。 The widths 72 and 73 of the portion between the discharge port 41 and the suction port 42 on the circle 70 are larger than the diameter of the conduit 46. One of the portions is arranged at a position where a plurality of pipes 46 connected to the cylinder 43 from which the piston 44 is pulled out most is arranged when the cylinder block 26 rotates. The other one of the portions is arranged at a position where a plurality of pipes 46 connected to the cylinder 43 into which the piston 44 is inserted most greatly are arranged when the cylinder block 26 rotates.

低騒音液圧ポンプ１は、シャフト３が回転することによりシリンダブロック２６が回転すると、ピストン４４がシャフト３を往復運動して、吸入口３９から作動油が吸引され、吐出口３８から加圧された作動油が吐出される。 In the low noise hydraulic pump 1, when the cylinder block 26 is rotated by the rotation of the shaft 3, the piston 44 reciprocates along the shaft 3, and hydraulic oil is sucked from the suction port 39 and pressurized from the discharge port 38. Exhausted hydraulic fluid is discharged.

ダンパピストン５６は、シリンダブロック２６が回転することにより、ダンパシリンダ５５を往復運動する。作動油は、その往復運動により、管路６２を介して油室６１と油室５７との間を往復するように流れる。シリンダブロック２６は、低騒音液圧ポンプ１が運転中に、回転軸６と平行に振動する。その振動は、管路６２を流れる作動油のより急激な流れに変換される。その急激な流れは、作動油がオリフィス６３を通過するときに、作動油の運動エネルギーを熱エネルギーに変換して、シリンダブロック２６の回転軸６と平行な振動を減衰させる。この結果、低騒音液圧ポンプ１は、騒音を低減することができる。 The damper piston 56 reciprocates the damper cylinder 55 as the cylinder block 26 rotates. The hydraulic oil flows so as to reciprocate between the oil chamber 61 and the oil chamber 57 via the pipe line 62 due to the reciprocating motion. The cylinder block 26 vibrates parallel to the rotary shaft 6 while the low noise hydraulic pump 1 is in operation. The vibration is converted into a more rapid flow of hydraulic oil flowing through the pipeline 62. The rapid flow converts the kinetic energy of the hydraulic oil into heat energy when the hydraulic oil passes through the orifice 63, and attenuates vibration parallel to the rotation axis 6 of the cylinder block 26. As a result, the low noise hydraulic pump 1 can reduce noise.

シリンダブロック２６は、低騒音液圧ポンプ１が運転中に、さらに、回転軸６と垂直に振動する。軸受けピストン３３は、その振動により、軸受けシリンダ３２を往復運動する。ばね３５は、その往復運動のうちの固有振動数以外の振動を打ち消すように働く。作動油は、軸受けピストン３３の往復運動により、管路６２を介して油室６１から油室５７に流れ、または、管路６２を介して油室５７から油室６１に流れる。このとき、オリフィス６５は、その作動油の運動エネルギーを熱エネルギーに変換して、シリンダブロック２６の回転軸６と垂直な振動を減衰させる。この結果、低騒音液圧ポンプ１は、騒音を低減することができる。 The cylinder block 26 further vibrates perpendicularly to the rotary shaft 6 while the low noise hydraulic pump 1 is in operation. The bearing piston 33 reciprocates the bearing cylinder 32 by the vibration. The spring 35 works so as to cancel vibrations other than the natural frequency in the reciprocating motion. The hydraulic oil flows from the oil chamber 61 to the oil chamber 57 via the conduit 62 or from the oil chamber 57 to the oil chamber 61 via the conduit 62 due to the reciprocating motion of the bearing piston 33. At this time, the orifice 65 converts the kinetic energy of the hydraulic oil into thermal energy, and attenuates the vibration perpendicular to the rotation shaft 6 of the cylinder block 26. As a result, the low noise hydraulic pump 1 can reduce noise.

シャフト３は、低騒音液圧ポンプ１が運転中に、回転軸６と平行に振動する。シャフト３は、その振動により、シャフトシリンダ１４を往復運動する。ばね３１は、その往復運動のうちの固有振動数以外の振動を打ち消すように働く。作動油は、シャフト３の往復運動により、管路６６を介して油室１６と吸入口３９とを往復し、管路６８を介して油室１６と油室６１とを往復する。このとき、オリフィス６７は、その作動油の運動エネルギーを熱エネルギーに変換して、オリフィス６９は、その作動油の運動エネルギーを熱エネルギーに変換して、シャフト３の回転軸６と平行な振動を減衰させる。この結果、低騒音液圧ポンプ１は、騒音を低減することができる。 The shaft 3 vibrates in parallel with the rotary shaft 6 while the low-noise hydraulic pump 1 is in operation. The shaft 3 reciprocates the shaft cylinder 14 by the vibration. The spring 31 works so as to cancel vibrations other than the natural frequency in the reciprocating motion. The hydraulic oil reciprocates between the oil chamber 16 and the suction port 39 via the conduit 66 and reciprocates between the oil chamber 16 and the oil chamber 61 via the conduit 68 due to the reciprocating motion of the shaft 3. At this time, the orifice 67 converts the kinetic energy of the hydraulic oil into thermal energy, and the orifice 69 converts the kinetic energy of the hydraulic oil into thermal energy, and generates vibration parallel to the rotation axis 6 of the shaft 3. Attenuate. As a result, the low noise hydraulic pump 1 can reduce noise.

なお、低騒音液圧ポンプ１は、ばね３５と管路６２と管路６４と管路６６と管路６８とからなる要素のすべてが必要ではなく、その要素のうちのから選択される少なくとも１つの要素を備えることにより、低騒音液圧ポンプ１は、騒音を低減することができる。 Note that the low-noise hydraulic pump 1 does not need all the elements including the spring 35, the pipe 62, the pipe 64, the pipe 66, and the pipe 68, but at least one selected from the elements. By including one element, the low noise hydraulic pump 1 can reduce noise.

図１は、本発明による低騒音液圧ポンプの実施の形態を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a low noise hydraulic pump according to the present invention. 図２は、ケースとシリンダブロックとを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the case and the cylinder block. 図３は、シリンダブロックを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the cylinder block. 図４は、バルブプレートを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the valve plate. 図５は、公知の低騒音液圧ポンプの実施の形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an embodiment of a known low noise hydraulic pump.

Explanation of symbols

１：低騒音液圧ポンプ
２：ケース
３：シャフト
５：軸受け
６：回転軸
７：空洞
８：側面
１１：底面
１２：底面
１４：シャフトシリンダ
１５：一端
１６：油室
２１：斜板
２２：面
２３：制御器
２５：バルブプレート
２６：シリンダブロック
２７：空洞
２８：壁面
２９：突起
３１：ばね
３２：軸受けシリンダ
３３：軸受けピストン
３４：油室
３５：ばね
３６：樹脂
３８：吐出口
３９：吸入口
４１：吐出口
４２：吸入口
４３：シリンダ
４４：ピストン
４５：油室
４６：管路
５０：リテーナ
５１：ジグ
５２：穴
５３：ばね
５５：ダンパシリンダ
５６：ダンパピストン
５７：油室
５８：ジグ
６１：油室
６２：管路
６３：オリフィス
６４：管路
６５：オリフィス
６６：管路
６７：オリフィス
６８：管路
６９：オリフィス 1: Low noise hydraulic pump 2: Case 3: Shaft 5: Bearing 6: Rotating shaft 7: Cavity 8: Side surface 11: Bottom surface 12: Bottom surface 14: Shaft cylinder 15: One end 16: Oil chamber 21: Swash plate 22: Surface 23: Controller 25: Valve plate 26: Cylinder block 27: Cavity 28: Wall surface 29: Projection 31: Spring 32: Bearing cylinder 33: Bearing piston 34: Oil chamber 35: Spring 36: Resin 38: Discharge port 39: Suction port 41: Discharge port 42: Suction port 43: Cylinder 44: Piston 45: Oil chamber 46: Pipe line 50: Retainer 51: Jig 52: Hole 53: Spring 55: Damper cylinder 56: Damper piston 57: Oil chamber 58: Jig 61 : Oil chamber 62: Pipe line 63: Orifice 64: Pipe line 65: Orifice 66: Pipe line 67: Orifice 68: Pipe line 69: Orient Office

Claims

A cylinder block;
A shaft that rotates the cylinder block around a rotation axis;
A piston inserted into a cylinder formed in the cylinder block;
A swash plate that determines the position at which the piston reciprocates the cylinder;
Damper pistons respectively inserted into damper cylinders formed in the cylinder block;
Comprising a damper oil chamber surrounded by the damper cylinder and the damper piston and a damper pipe connecting an oil chamber formed outside the damper cylinder;
The swash plate further determines a position where the damper piston reciprocates the damper cylinder,
The damper pipe is a low noise hydraulic pump having pipe resistance in the middle.

In claim 1,
A case in which a shaft cylinder into which one end of the shaft is inserted is formed;
A shaft oil line that is connected to a shaft oil chamber surrounded by the one end and the shaft cylinder and an oil chamber formed outside the shaft cylinder;
The shaft pipe line is a low noise hydraulic pump having pipe line resistance in the middle.

In either claim 1 or claim 2,
A bearing piston that rubs against the cylinder block;
A low noise hydraulic pump further comprising: an elastic body that pushes the cylinder block toward the rotating shaft via the bearing piston.

In claim 3,
The case is further formed with a bearing cylinder into which the bearing piston is inserted,
Furthermore,
A bearing pipe line connecting a bearing oil chamber surrounded by the bearing cylinder and the bearing piston and an oil chamber formed outside the bearing cylinder;
The bearing pipe line is a low-noise hydraulic pump having pipe resistance in the middle.

A cylinder block;
A shaft that rotates the cylinder block around a rotation axis;
A piston inserted into a cylinder formed in the cylinder block;
A swash plate that determines the position at which the piston reciprocates the cylinder;
A case in which a shaft cylinder into which one end of the shaft is inserted is formed;
A shaft oil line that is connected to a shaft oil chamber surrounded by the one end and the shaft cylinder and an oil chamber formed outside the shaft cylinder;
The shaft pipe line is a low noise hydraulic pump having pipe line resistance in the middle.

In claim 5,
A bearing piston that rubs against the cylinder block;
A low noise hydraulic pump further comprising: an elastic body that pushes the cylinder block toward the rotating shaft via the bearing piston.

In claim 6,
The case is further formed with a bearing cylinder into which the bearing piston is inserted,
Furthermore,
A bearing pipe for connecting a bearing oil chamber surrounded by the bearing cylinder and the bearing piston and an oil chamber formed outside the bearing cylinder;
The bearing pipe line is a low-noise hydraulic pump having pipe resistance in the middle.