JP4096740B2

JP4096740B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP4096740B2
Application number: JP2003005743A
Authority: JP
Inventors: 重之林; 雅俊小久保
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JP2003267591A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送を高精度に制御できる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、駆動源にステッピングモータを使用し、その回転をギヤ列を介して搬送用ローラに伝達し、その搬送ローラによって用紙を送る用紙搬送機構を備えていた。
【０００３】
そして、駆動源にステッピングモータを用いる場合は、パルス駆動によりモータの回転量を制御することにより用紙の送り量を制御していた。
しかし、実際に搬送された用紙の送り量は、ステッピングモータ自体では検出できないため、モータに与えた駆動パルス数から推測して、そのように送られたものとして取り扱うしかない。
【０００４】
ところで、移動する物体の移動量を高精度に検出する方法として、レーザー光線を物体に照射してその反射光に現れるスペックルパターンを検出する方法が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１には、マウスの回転ローラの表面に発生するスペックルパターンを用いて、対象となる物体の移動量を検出することが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、移動する用紙の表面に発生するスペックルパターンを用いて、ヘッドの記録制御を行うことが開示されている。
これらはいずれも用紙の移動に伴って発生するスペックルパターンの移動を検知するものであり、高精度に移動量を検出することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３０７４３７号公報
【特許文献２】
米国特許第６，２２０，６８６号明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、用紙からの反射光に含まれるスペックルパターンは、用紙の種類や状態によっては、そのコントラストが低くなることがある。
例えば、黒い用紙（例えば黒色の印刷がされた用紙）、透明の用紙（例えばＰＥＴフィルム）、表面が鏡面の用紙等では、充分なコントラストのスペックルパターンを得ることができない。
【０００８】
上記のようにスペックルパターンのコントラストが低い場合に、センサを用いて用紙の搬送量を検出すると、実際の搬送量とは大きくかけ離れた検出値を示すことがあり、このような不正確な検出値を用いて用紙の搬送量を制御すると、かえって用紙の搬送が不正確になってしまうことがあった。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、センサによって用紙搬送量を正確に検出できない場合でも、用紙の搬送誤差を小さくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）請求項１の発明は、
用紙の搬送に伴って移動する面に対して可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値を検出する用紙搬送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置であって、前記各単位駆動時間ごとに、前記用紙搬送量算出値が所定の正常範囲内にあるか否かを判定する用紙搬送量判定手段と、前記用紙搬送量判定手段にて、前記用紙搬送量算出値が前記正常範囲内にあると判定された場合には、前記用紙搬送量算出値を、対応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値とし、前記移動量検出値が前記正常範囲外であると判定された場合には、予め設定された基準搬送量を、対応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値とする用紙搬送量制御値設定手段と、前記時間区分を、前記用紙搬送量制御値の累積値を基にして設定する時間区分設定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、時間区分ごとに用紙を搬送するが、その時間区分は、用紙搬送量制御値を基に設定される。
この用紙搬送量制御値は、用紙搬送量判定手段における判定に基づいて設定される。つまり、用紙搬送量算出手段が算出した用紙搬送量算出値が正常範囲内であれば、用紙搬送量制御値として、用紙搬送量算出値が設定され、用紙搬送量算出値が正常範囲外であれば、用紙搬送量制御値として、予め設定された基準搬送量が設定される。
【００１２】
従って、用紙搬送量算出値が、何らかの原因により、実際の用紙搬送量とは大きくかけ離れた値として算出された場合でも、用紙搬送量制御値は予め設定された基準搬送量に基づいて設定され、実際の用紙搬送量と大きく異なってしまうことはない。
【００１３】
その結果、用紙搬送量制御値に基づいて設定される時間区分についても、大きな誤差が生じることがなく、本発明の画像形成装置は、正確な用紙搬送を実行することができる。
・前記用紙の搬送に伴って移動する面とは、例えば、用紙の表面、または、用紙の搬送に伴って移動する移動部材の表面（例えば、用紙の搬送に伴って回動するローラの外周面）をいう。
【００１４】
・前記時間区分とは、例えば、駆動源としてステッピングモータが用いられる場合には、ステッピングモータを駆動するパルス数に相当し、エンコーダ付きの直流モータが用いられる場合には、エンコーダ信号の変化量に相当する。
（２）請求項２の発明は、
用紙の搬送に伴って移動する面に対して可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値を検出する用紙搬送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置であって、前記用紙搬送量算出手段にて、前記用紙搬送量算出値を検出するために比較した前記用紙位置信号の相関値が、所定の基準相関値よりも高いか否かを判定する相関値判定手段と、前記相関値判定手段にて、前記相関値が前記基準相関値より高いと判定された場合には、前記用紙搬送量算出値を、対応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値とし、前記相関値が前記基準相関値よりも低いと判定された場合には、予め設定された基準搬送量を、対応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値とする用紙搬送量制御値設定手段と、前記時間区分を、前記用紙搬送量制御値の累積値を基にして設定する時間区分設定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、時間区分ごとに用紙を搬送するが、その時間区分は、用紙搬送量制御値を基に設定される。
この用紙搬送量制御値は、相関値判定手段における判定に基づいて設定される。つまり、相関値判定手段にて、用紙搬送量算出手段にて比較した用紙位置信号の相関値が所定の基準相関値よりも高いと判定された場合には、用紙搬送量制御値として用紙搬送量算出値が設定され、相関値が基準相関値よりも低いと判定された場合には、用紙搬送量制御値として予め設定された基準搬送量が設定される。
【００１６】
従って、用紙搬送量算出手段にて比較した用紙位置信号に関して、何らかの原因により、相関が低い（用紙搬送量算出手段にて算出された用紙搬送量の信頼性が低い）場合でも、用紙搬送量制御値は基準搬送量に基づいて設定され、実際の用紙搬送量と大きく異なってしまうことはない。
【００１７】
その結果、用紙搬送量制御値に基づいて設定される時間区分についても、大きな誤差が生じることがなく、本発明の画像形成装置は、正確な用紙搬送を実行することができる。
・前記相関とは、例えば、用紙位置信号の波形の一致の程度をいう。
（３）請求項３の発明は、
前記時間区分設定手段は、前記時間区分の始点からの前記搬送量制御値の累積値が、所定の設定区間距離に達する時間を前記時間区分の終点とするものであることを特徴とする前記請求項１又は２に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１８】
本発明は、時間区分設定手段を例示している。
本発明の画像形成装置では、時間区分が設定区間距離に対応するように定められるので、例えば、時間区分毎に画像形成をすることにより、用紙上に一定の間隔（設定区間距離）ごとに画像形成を行うことができる。
（４）請求項４の発明は、
前記時間区分の始点からの前記駆動源の駆動時間の累積値が所定の判定時間に達した時に、前記用紙搬送量制御値の前記時間区分の始点からの累積値が、所定の下限距離より小さいか否かを判定する累積搬送量判定手段と、前記累積搬送量判定手段にて、前記用紙搬送量制御値の累積値が、前記所定の下限距離より小さいと判定された場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬送量制御値の累積値が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、を有することを特徴とする前記請求項１又は２に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、累積搬送量判定手段にて、用紙搬送量制御値の時間区分の始点からの累積値が、所定の下限距離より小さいと判定された場合は、時間区分設定手段にて、用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達した時を時間区分の終点とする。
【００２０】
つまり、何らかの原因で、用紙搬送量制御値の累積値が、実際の用紙搬送量を大きく下回っていると判断された場合（累積搬送量判定手段にて、時間区分の始点からの、用紙搬送量制御値の累積値が、所定の下限距離より小さいと判定された場合）には、時間区分は、用紙搬送量制御値の累積値を用いずに、予め設定された基準搬送量に基づいて定められる。
【００２１】
従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない場合でも、大きな誤差が生じないように、時間区分を設定することができる。
一方、累積搬送量判定手段にて、時間区分の始点からの、用紙搬送量制御値の累積値が、所定の下限距離より大きいと判定された場合は、時間区分設定手段にて、用紙搬送量制御値の累積値が所定の設定区間距離に達した時を時間区分の終点とする。
【００２２】
つまり、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が、実際の用紙搬送量と近い範囲にあると判断される場合（累積搬送量判定手段にて、時間区分の始点からの、用紙搬送量制御値の累積値が、所定の下限距離より大きいと判定された場合）には、用紙搬送量制御値の累積値に基づいて、時間区分を設定することができる。
（５）請求項５の発明は、
前記時間区分の始点からの前記用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、前記時間区分の始点からの前記駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さいか否かを判定する累積時間判定手段と、前記累積時間判定手段にて、前記駆動源の累積駆動時間が、前記所定の下限時間より小さいと判定された場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬送量制御値の累積値が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、を有することを特徴とする前記請求項１、２、又は４に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００２３】
本発明の画像形成装置は、累積時間判定手段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さいと判定された場合は、時間区分設定手段にて、時間区分の始点から、前記用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、時間区分の終点とする。
【００２４】
つまり、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した時の駆動源の累積駆動時間が、正常な範囲より小さい（所定の下限時間より小さい）と判断された場合には、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない（実際の値より大きく算出されている）と考えられるので、時間区分は、用紙搬送量制御値の累積値を用いずに設定される。
【００２５】
従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない場合でも、大きな誤差が生じないように、時間区分を設定することができる。
一方、累積時間判定手段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より大きいと判定された場合は、時間区分設定手段にて、用紙搬送量制御値の累積値が所定の設定区間距離に達した時を時間区分の終点とする。
【００２６】
つまり、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が、実際の用紙搬送量と近い範囲にあると判断される場合（累積時間判定手段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より大きいと判定された場合）には、用紙搬送量制御値の累積値に基づいて、時間区分を設定することができる。
（６）請求項６の発明は、
用紙の搬送に伴って移動する面に対して可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値を検出する用紙搬送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置であって、前記時間区分の始点からの前記駆動源の駆動時間の累積値が所定の判定時間に達した時に、前記搬送量算出値の前記時間区分の始点からの累積値が、所定の下限距離より小さいか否かを判定する累積搬送量判定手段と、前記累積搬送量判定手段にて、前記用紙搬送量算出値の累積値が、前記所定の下限距離より小さいと判定された場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が予め設定された基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬送量算出値の累積値が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。
【００２７】
本発明の画像形成装置では、何らかの原因で、用紙搬送量算出値の累積値が、実際の用紙搬送量を大きく下回っていると判断された場合（累積搬送量判定手段にて、時間区分の始点からの、用紙搬送量算出値の累積値が、所定の下限距離より小さいと判定された場合）には、時間区分は、用紙搬送量算出値の累積値を用いずに、予め設定された基準搬送量に基づいて定められる。
【００２８】
従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量算出値の累積値が正確でない（実際の用紙搬送量よりも小さい）場合でも、大きな誤差が生じないように、時間区分を設定することができる。
一方、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量算出値の累積値が、実際の用紙搬送量と近い範囲にあると判断される場合（累積搬送量判定手段にて、時間区分の始点からの、用紙搬送量算出値の累積値が、所定の下限距離より大きいと判定された場合）には、用紙搬送量算出値の累積値に基づいて、時間区分を設定することができる。
（７）請求項７の発明は、
前記時間区分の始点からの前記用紙搬送量算出値の累積値が所定の判定距離に達した時に、前記時間区分の始点からの前記駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さいか否かを判定する累積時間判定手段と、前記累積時間判定手段にて、前記駆動源の累積駆動時間が、前記所定の下限時間より小さいと判定された場合には、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬送量算出値の累積値が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、を有することを特徴とする前記請求項６に記載の画像形成装置を要旨とする。
【００２９】
本発明の画像形成装置では、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した時の駆動源の累積駆動時間が、正常な範囲より小さいと判断された場合（用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さいと判定された場合）には、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない（実際の値より大きく算出されている）と考えられるので、時間区分は、用紙搬送量制御値の累積値を用いずに設定される。
【００３０】
従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない（実際の値より大きく算出されている）場合でも、大きな誤差が生じないように、時間区分を設定することができる。
一方、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が、実際の用紙搬送量と近い範囲にあると判断される場合（累積時間判定手段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より大きいと判定された場合）には、用紙搬送量制御値の累積値に基づいて、時間区分を設定することができる。
（８）請求項８の発明は、
用紙の搬送に伴って移動する面に対して可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値を検出する用紙搬送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置であって、前記時間区分の始点からの前記用紙搬送量算出値の累積値が所定の判定距離に達した時に、前記時間区分の始点からの前記駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さいか否かを判定する累積時間判定手段と、前記累積時間判定手段にて、前記駆動源の累積駆動時間が、前記所定の下限時間より小さいと判定された場合には、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が予め設定された基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬送量算出値の累積値が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を要旨とする。
【００３１】
本発明の画像形成装置では、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した時の駆動源の累積駆動時間が、正常な範囲より小さい（所定の下限時間より小さい）と判断された場合）には、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない（実際の値より大きく算出されている）と考えられるので、時間区分は、用紙搬送量制御値の累積値を用いずに設定される。
【００３２】
従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない（実際の用紙搬送量より大きい）場合でも、大きな誤差が生じないように、時間区分を設定することができる。
一方、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が、実際の用紙搬送量と近い範囲にあると判断される場合（累積時間判定手段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より大きいと判定された場合）には、用紙搬送量制御値の累積値に基づいて、時間区分を設定することができる。
（９）請求項９の発明は、
前記判定時間は、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達する時間よりも短いことを特徴とする前記請求項４、６、７のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００３３】
本発明の画像形成装置では、時間区分の始点から、判定時間に達した時点では、未だ、「用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達する時間」に達していない。
従って、判定時間の時点で実行した累積搬送量判定手段の判定結果が、用紙搬送量制御値（用紙搬送量算出値）の累積値が所定の下限距離より小さいという判定結果であった場合でも、（この判定時間の時点では、「用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達する時間」に未だ至ってないので）時間区分の終点を、「用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達する時間」と設定することができる。
【００３４】
このことにより、本発明では、時間区分の終点を設定した時点で、既にその終点を経過してしまっていた、という事態が生じない。その結果、用紙搬送を正確に行うことができる。
（１０）請求項１０の発明は、
前記判定距離は、前記設定区間距離よりも短いことを特徴とする前記請求項５，７，８のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００３５】
本発明の画像形成装置では、用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した時点では、未だ、用紙搬送量制御値の累積値は、設定区間距離に達していない。
従って、用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した時点では、未だ時間区分の終点には至っていない。
【００３６】
つまり、時間区分の終点は、用紙搬送量制御値の累積値が設定区間距離に達した時点（累積時間判定手段にて時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より大きいと判断された場合）、又は、用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達する時点（累積時間判定手段にて時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さいと判断された場合）であるので、その設定区間距離よりも短い判定距離に、用紙搬送量制御値の累積値が至った時点では、未だ、時間区分の終点には至っていない。
【００３７】
従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した時点で、累積時間判定手段及び時間区分設定手段を実行し、その結果に応じて、時間区分を設定することができる。
このことにより、本発明では、時間区分の終点を設定した時点で、既にその終点を経過してしまっていた、という事態が生じない。その結果、用紙搬送を正確に行うことができる。
（１１）請求項１１の発明は、
前記時間区分は、前記用紙に対して画像を形成する間隔であることを特徴とする前記請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００３８】
本発明の画像形成装置では、時間区分が大きな誤差なく設定されるので、その時間区分の間における用紙の搬送量にも、大きな誤差が生じない。
従って、本発明の画像形成装置では、画像を形成する間隔が均等となり、高品質な画像を形成することができる。
（１２）請求項１２の発明は、
用紙搬送量算出手段にて、前記反射光に含まれるスペックルパターンに基づいて前記用紙の搬送量を算出することを特徴とする前記請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００３９】
本発明は、用紙搬送量算出手段を例示する。
本発明において、用紙搬送量算出手段は、例えば、用紙からの反射光に生じるスペックルパターンを時系列的に比較することにより、用紙の搬送量を検出する。
【００４０】
具体的には、例えば、用紙の搬送中に、スペックルパターンを時系列的に比較して、その移動量を測定し、スペックルパターンの移動量に基づいて、用紙の搬送量を検出する。
本発明の画像形成装置は、上記のように、スペックルパターンに基づく方法を用いるので、用紙の搬送量を正確に算出することができる。
【００４１】
・前記スペックルパターンとは、可干渉性のある光線を、物体の表面にて反射させた際に、反射光に生じる干渉パターンをいう。このスペックルパターンは、光線が反射した位置における用紙の表面形状を反映しており、用紙が搬送されると、光線が反射する位置がずれるので、それにともなって、反射光のスペックルパターンが移動する。つまり、スペックルパターンの移動量は、用紙の搬送量に対応している。
（１３）請求項１３の発明は、
前記駆動源としてステッピングモータを備えているとともに、前記ステッピングモータの駆動パルス数が、前記累積駆動時間に相当することを特徴とする前記請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。
【００４２】
本発明の画像形成装置は、駆動源としてステッピングモータ用いる。また、そのステッピングモータの駆動パルス数が、駆動源の累積駆動時間に相当する。
従って、駆動時間をパルス数に置き換えて管理することができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の画像形成装置の実施の形態の例（実施例）を説明する。尚、実施例１〜４では、画像形成装置として、インクジェットプリンタを例に取って説明する。
（実施例１）
ａ）まず、インクジェットプリンタ１の全体構成を図１を用いて説明する。
【００４４】
インクジェットプリンタ１は、複数枚の用紙Ｐを収容し、その中から一枚ずつ給紙することができる給紙機構１０と、給紙機構１０により給紙された用紙Ｐを用紙搬送路４を経て排紙台（図示略）へ搬送する用紙送り機構２０と、搬送中の用紙Ｐにインクを噴出して印字する（画像を形成する）印字機構３０と、給紙機構１０及び用紙送り機構２０が備えるローラに駆動力を伝える駆動機構（図示略）と、上記各部分の動作を制御するための制御機構５０（用紙搬送量算出手段、用紙搬送量判定手段、用紙搬送量制御値設定手段、時間区分設定手段、図１では図示略）と、用紙Ｐの位置情報を検出し、上記制御機構５０に出力するモーションセンサ７０（用紙位置信号検出手段）と、上記各部分を支持する本体フレーム２と、を備えている。
【００４５】
ｂ）次に、給紙機構１０の構成を図１を用いて説明する。
給紙機構１０は、本体フレーム２の後端部の上端に形成されたカセット取り付け凹部２ａに着脱可能に装着された給紙カセット１１を備えている。
この給紙カセット１１は、その上側（図１における上側）に、複数の用紙Ｐが積層された用紙台１２を備えている。この用紙台１２の後端部（図１における左側）は、給紙カセット１１の本体に揺動可能に枢支されており、その前端部（図１における右側）は圧縮コイルバネ１３により上側に付勢されている。
【００４６】
更に、給紙機構１０は、用紙台１２の前端部の上側に、左右方向（図１における奥行き方向）に伸びる給紙ローラ１４を備えている。この給紙ローラ１４の左右両端は、本体フレーム２に連結された左右一対の側壁板３にそれぞれ回転可能に枢支されており、給紙ローラ１４は、フィードモータ６２（図示略）から駆動機構（図示略）を介して伝えられる駆動力により回転する。
【００４７】
上記給紙ローラ１４に対し、給紙カセット１１の用紙台１２に積載された複数枚の用紙Ｐは、用紙台１２を介して圧縮コイルバネ１３で押圧されている。
従って、駆動機構により給紙ローラ１４が反時計回りに回転すると、この給紙ローラ１４に接している最上層の用紙Ｐが印字機構３０に向かう用紙送り方向Ｆ（図１における右方向）へ給紙される。
【００４８】
ｃ）次に、用紙送り機構２０の構成を図１乃至図３を用いて説明する。
用紙送り機構２０は、用紙Ｐを搬送する用紙搬送路４を備えている。この用紙搬送路４は、本体フレーム２のうちの、カセット取り付け凹部２ａから、前方に伸びる用紙ガイド部２ｂに至る間での部分である。
【００４９】
また、用紙送り機構２０は、上記用紙搬送路４の、後述する印字機構３０の印字ヘッド３６より上流側（図１における左側）に、回転可能に枢支されたゴム製の第１送りローラ２１を備えている。この第１送りローラ２１は駆動機構から伝えられる駆動力により、時計回り（図１における時計回り）に駆動される。そして、この第１送りローラ２１に対して、従動ローラ２２が上側から当接している。この従動ローラ２２は、揺動アーム２４の下端部に回動可能に枢着されており、その揺動アーム２４は、その上端部において側壁板３に枢着されるとともに、圧縮コイルバネ２３にて、従動ローラ２２を第１送りローラ２１に押しつける向きに、押圧付勢されている。
【００５０】
更に、用紙送り機構２０は、用紙搬送路４の、印字ヘッド３６よりも下流側に、本体フレーム２に回転可能に枢支されたゴム製の第２送りローラ２５を備えている。この第２送りローラ２５は駆動機構から伝えられる駆動力により、時計回り（図１における時計回り）に駆動される。そして、この第２送りローラ２５に対して、複数個の拍車ローラ２６が上側から当接している。この拍車ローラ２６の各々は、複数の放射状の突起を有するギヤ状のローラであり、後述する支持板３３に固着された取り付け板２７に、印字幅方向（図１における奥行き方向）の所定間隔毎に、回転可能に枢支されている。
【００５１】
上記の構成により、給紙機構１０から供給された用紙Ｐは、第１送りローラ２１と第２送りローラ２５との回転に伴って、用紙送り方向Ｆに搬送される。
更に、用紙送り機構２０は、用紙Ｐの有無を検出するための用紙端検出センサ４２を、印字ヘッド３６のやや上流に備えている。
【００５２】
この用紙端検出センサ４２は、図２に示す様に、軸４１ａを中心として回動可能に設けられ、反時計回りに付勢された回動部４１と、回動部４１が反時計回りに回動した際にはＯＦＦとなり、時計回りに回動した際にはＯＮとなる検知部４０から成る。
【００５３】
次に、用紙Ｐが通過する際における用紙端検出センサ４２の動作を以下に説明する。
印字ヘッド３６の近傍に用紙Ｐがない時には、回動部４１は、付勢力によって、反時計回りに回動した状態にあり、その先端（図２における右端）は、用紙搬送路４の上側に突出している。この時、検知部４０はＯＦＦとなっている。
【００５４】
用紙Ｐが上流から搬送されてきて、その先端が回動部４１を時計回り方向に回動させると、検知部４０はＯＮとなる。
用紙Ｐが更に進み、その後端が回動部４１を通過すると、回動部４１は、付勢力により再び反時計方向に回動し、検知部４０はＯＦＦとなる。
【００５５】
つまり、用紙端検出センサ４２は、そこに用紙Ｐがある間はＯＮとなり、用紙Ｐがない時にはＯＦＦとなるので、用紙Ｐの有無を検知することができる。
ｄ）次に、印字機構３０の構成を図１及び図２を用いて説明する。
印字機構３０は、図示外の側壁に支持されて左右（図１における奥行き方向）に伸びるガイドロッド３２と、本体フレーム２の前方（図１における右側）に、上方に突出するように設けられた支持板３３と、上記ガイドロッド３２及び上記支持板３３の上端部とで、左右方向に移動可能に支持されたキャリッジ３１とを備えている。
【００５６】
このキャリッジ３１には、カートリッジホルダー３４が固定されており、そのカートリッジホルダー３４には、印字に供するインクを収容したインクカートリッジ３５が着脱可能に装着されている。
また、上記キャリッジ３１には、印字ヘッド３６が、用紙搬送路４に対面して取り付けられている。この印字ヘッド３６には、インクカートリッジ３５から供給されたインクを噴射する複数のインクジェットノズル（図示略）が形成されている。このインクジェットノズルは、例えば、６４個が、３２個ずつ２列状に分割して列設されたものである。
【００５７】
上記キャリッジ３１は、図示外のキャリッジ駆動機構から伝えられる駆動力により、左右方向へ往復移動することができる。印字する際には、キャリッジ３１（インクジェットノズル）を往復移動させながら、印字するドットパターンデータに基づいて、例えば、６４個のインクジェットノズルから選択的に噴射駆動する。
【００５８】
ｅ）次に、制御機構５０（制御部）の構成を図３を用いて説明する。
制御機構５０は、図３に示す様に、ＣＰＵ５１と、そのＣＰＵ５１に接続された、ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３，相関器５４、用紙駆動回路５７、及び判定部６０を備えている。
【００５９】
上記ＣＰＵ５１に対し、モーションセンサ７０が、Ａ／Ｄ変換器７１を介して接続しており、また、ＣＰＵ５１に対し、用紙端検出センサ４２が接続している。
上記用紙駆動回路５７は、フィードモータ６２に接続しており、フィードモータ６２の駆動に関する信号を伝える。尚、このフィードモータ６２はステッピングモータであり、所定のパルス時間を単位として、所定の速度で駆動される。また、フィードモータ６２は駆動機構を介して、給紙機構１０の給紙ローラ１４、用紙送り機構２０の第１送りローラ２１、及び第２送りローラ２５を駆動する。
【００６０】
この制御機構５０は、モーションセンサ７０から伝えられる信号（用紙位置信号）や用紙端検出センサ４２から伝えられる信号を基にして、用紙Ｐの搬送量を検出し、その検出値に基づいて、フィードモータ６２を制御するが、その具体的な方法は後に詳述する。
【００６１】
また、制御機構５０は、通常のインクジェットプリンタにおける制御機構と同様の制御を行うことができるが、本発明とは関係がないので省略する。
ｆ）次に、モーションセンサ７０の構成を図１及び図４を用いて説明する。
モーションセンサ７０は、図１に示す様に、用紙搬送路４の上側において、印字機構３０の上流に設けられている。
【００６２】
このモーションセンサ７０は、図４に示す様に、用紙Ｐに対してレーザ光を照射する半導体レーザ７４、用紙Ｐからの反射光を集光するためのレンズ７５、集光した反射光を受光するための２次元半導体イメージセンサ７６、及び上記各部材を収容する筐体７３を備えている。
【００６３】
上記半導体レーザ７４が照射したレーザ光は、筐体７３の下部に設けられた開口部７３ａを通して、用紙Ｐの表面にて反射し、その反射光は、開口部７３ａを通り、レンズ７５にて集光された後、２次元半導体イメージセンサ７６に入射する。この２次元半導体イメージセンサ７６は、例えば、およそ５μｍの画素を４００×４００個配列した受光部を備えており、反射光を光電変換してイメージ信号を生成する。そのイメージ信号は、図示しない増幅器を経てＡ／Ｄ変換器７１へ送られ、デジタル信号に変換される。
【００６４】
尚、用紙Ｐからの反射光には、レーザ光が反射する点における用紙Ｐ表面形状を反映して、スペックルと呼ばれる斑点状の干渉模様（スペックルパターン）が生じている。従って、この反射光のイメージ信号である上記デジタル信号にも、スペックルパターンが生じている。このデジタル信号は、用紙搬送の制御に利用されるが、その詳細は後述する。
【００６５】
ｇ）次に、インクジェットプリンタ１の動作を図５乃至図７を用いて説明する。
ステップ１００では、図示しない外部電子機器から、通信用インターフェースを経て印字開始信号、及び印字データが制御機構５０に入力し、ＲＡＭ５３に記憶される。
【００６６】
ステップ１１０では、用紙Ｐが給紙カセット１１から取り出され、搬送経路４に沿って搬送される。
具体的には、制御機構５０の駆動回路５７が、フィードモータ６２に駆動信号を発する。そのフィードモータ６２の駆動力は、駆動機構を経て、給紙機構１０の給紙ローラ１４に伝えられる。駆動された給紙ローラ１４は、給紙カセット１１から、用紙Ｐを一枚ずつ取り出し、搬送経路４に供給する。
【００６７】
ステップ１２０で、用紙Ｐの先端が用紙端検出センサ４２に検出されると、ステップ１３０では、給紙ローラ１４が更に所定量回転して、まず用紙Ｐの先端が第１送りローラ２１と従動ローラ２２とのニップに突き当たり、いわゆるレジスト作用が行われた後、今度はフィードモータ６２が逆方向に回転駆動されることにより、これまで図１及び図２において反時計方向に回転していた第１送りローラ２１が時計方向に所定量（先端規定量）回転し、用紙Ｐの印字領域の先頭が印字機構３０の印字ヘッド３６の下に来るまで用紙Ｐを送る。その後、第１送りローラ２１及び用紙Ｐは一旦停止する。
【００６８】
尚、第１送りローラ２１がフィードモータ６２によって時計方向に回転駆動される際には、フィードモータ６２の駆動力が給紙ローラ１４には伝達されないので、第１送りローラ２１の回転に伴う用紙Ｐの搬送には支障が生じない。
ステップ１４０では、用紙Ｐが停止した状態で、印字機構３０を用いて、印字データの最初の１行分の印字を行う。
【００６９】
ステップ１５０では、後述する処理（このステップ１５０以降におけるカウント数が改行規定量に達したかを判断する処理）を実行するための準備として、ＲＡＭ５３に記憶されたカウント数をリセットする。尚、このカウント数は、モーションセンサ７０が出力する信号を基にカウントアップされるパラメータであるが、その詳細は後述する。
【００７０】
ステップ１６０では、モーションセンサ７０が検出したデジタル信号をＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手段の実行）。
具体的には、半導体レーザ７４からのレーザビームを用紙Ｐに照射し、その反射光を２次元半導体イメージセンサ７６に検知する。２次元半導体イメージセンサ７６は、前記反射光を光電変換してイメージ信号を生成する。そのイメージ信号は、増幅器で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路７１でデジタル信号に変換された後、ＲＡＭ５３に記憶される。
【００７１】
尚、レーザ光は可干渉性があるので、２次元半導体イメージセンサ７６が受光する反射光には、レーザ光が反射した点における、用紙Ｐの表面形状を反映したスペックルパターンが生じており、この反射光を光電変換してなるデジタル信号にも、スペックルパターンが生じている。
【００７２】
ステップ１７０では、フィードモータ６２を１パルス分だけ駆動させることにより、用紙Ｐを下流方向に搬送する。
ステップ１８０では、用紙端検出センサ４２がＯＮであるか否か（即ち、未だ用紙Ｐの搬送方向における後端が、用紙端検出センサ４２を通過していないか否か）を判断し、ＹＥＳの場合はステップ１９０に進む。一方、ＮＯの場合はステップ２８０に進む。
【００７３】
ステップ１９０では、前記ステップ１６０と同様にして、モーションセンサ７０が検出するデジタル信号を、ＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手段の実行）。
尚、このデジタル信号は、レーザ光が反射した点における、用紙Ｐの表面形状を反映したスペックルパターンを有している。
【００７４】
ステップ２００では、前記ステップ１６０又はステップ１９０においてＲＡＭ５３に記憶されたデジタル信号のうち、最新の信号と、その前に記憶された信号とを用いて、相関器５４にて演算を行い、前記ステップ１７０において、用紙Ｐが搬送方向に搬送された搬送量を算出する（用紙搬送量算出手段の実行）。
【００７５】
以下、図６を用いて具体的に説明する。
前記ステップ１６０又はステップ１９０にてＲＡＭ５３に記憶されたデジタル信号は、それぞれ、レーザ光が反射した点（用紙Ｐの表面）における表面形状を反映したスペックルパターンを有している。
【００７６】
用紙Ｐが搬送されると、レーザ光の反射する点がずれるので、デジタル信号におけるスペックルパターンは、用紙Ｐの搬送量に対応する分だけ移動する。
つまり、用紙Ｐの搬送前のスペックルパターンと、用紙Ｐの搬送後のスペックルパターンとでは、用紙Ｐの搬送量に対応する分だけ移動している。
【００７７】
従って、用紙Ｐの搬送に伴うスペックルパターンの移動量を測定すれば、その測定結果に基づいて、用紙Ｐの搬送量を算出することができる。
よって、このステップ２００では、まず、図６に示す様に、用紙Ｐの搬送（ステップ１７０）の前後にそれぞれＲＡＭ５３に記憶したデジタル信号のスペックルパターンを相関器５４にて比較し、スペックルパターンの移動量を測定する。次に、その測定結果に基づいて、ステップ１７０における用紙Ｐの搬送量をＣＰＵ５１にて算出する。この用紙Ｐの搬送量はＲＡＭ５３に記憶する。
【００７８】
ステップ２１５では、前記ステップ２００において算出された用紙Ｐの搬送量が、所定の正常範囲内にあるか否かを判断する（用紙搬送量判定手段の実行）。尚、この正常範囲のデータは、制御機構５０のＲＯＭ５２に予め記憶されている。そして、ＣＰＵ５１において、前記ステップ２００にて算出された用紙Ｐの搬送量と、正常範囲のデータとが比較される。ここでは、１パルス搬送した場合の理論搬送量からの変動を±１０％と設定し、その変動範囲内であれば正常とする。また、規定パルス数（例えば１０パルス）搬送した場合の理論搬送量からの変動範囲を設定してもよい。また、部品の寸法公差による理論搬送量からのずれが測定等により既知であれば、理論搬送量に替えて、このずれを考慮した搬送量を基準とした変動範囲を設定してもよい。
【００７９】
正常範囲内にあると判断された場合にはステップ２２０に進み、正常範囲外にあると判断された場合には、ステップ２９０に進む。
ステップ２２０では、用紙搬送量制御値として、前記ステップ２００で算出した用紙Ｐの搬送量を設定し、ＲＡＭ５３に記憶する（用紙搬送量制御値設定手段の実行）。
【００８０】
ステップ２３０では、前記ステップ２２０で算出した用紙搬送量制御値を、ＲＡＭ５３に記憶されたパラメータであるカウント数（前回ステップ２３０を実行した時点での、用紙搬送量制御値の累積値）に加えて、前記カウント数を更新する。尚、このカウント数は、前述したように、ステップ１５０においてリセットされる値である。
【００８１】
ステップ２４０では、相関器５４を用いて、前記ステップ２３０で更新したカウント数が、所定の改行規定量（印字ヘッド３６のノズル部の長さ；例えば１インチ）に達しているか（時間区分の終点に達しているか）を判断する。この改行規定量は、予めＲＯＭ５２に記憶しておいてデータである。カウント数が改行規定量に達している場合は、ステップ２５０に進む。一方、カウント数が、改行規定量に達していない場合には、ステップ１７０に進む。
【００８２】
ステップ２５０では、１行分の印字を実行する。このステップ２５０で印字されるのは、未だ印字されていない印字データのうち、先頭の部分である。
ステップ２６０では、未だ印字されていない印字データが有るか否かが判断される。ＹＥＳの場合はステップ１５０に進み、ＮＯの場合はステップ２７０に進む。
【００８３】
ステップ２７０では、フィードモータ６２により第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆動して、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。
一方前記ステップ２１５にてＮＯと判断された場合は、ステップ２９０に進み、このステップ２９０では、用紙搬送量制御値として、所定の規定搬送量が設定され、ステップ２３０に進む（用紙搬送量制御値設定手段の実行）。
【００８４】
また前記ステップ１８０にてＮＯと判断された場合は、ステップ２８０に進み、後端部印字処理が実行される。以下では、図７を用いて後端部印字処理を説明する。
ステップ３００では、フィードモータ６２を１パルス分だけ駆動させることにより、用紙Ｐを下流方向に搬送する。
【００８５】
ステップ３１０では、パルス数が、所定の規定パルス数に達しているか否かが判断される。ＹＥＳと判断された場合はステップ３２０に進み、ＮＯと判断された場合はステップ３００に進む。
ステップ３２０では、１行分の印字を実行する。このステップ３２０で印字されるのは、未だ印字されていない印字データのうち、先頭の部分である。
【００８６】
ステップ３３０では、用紙端検出センサ４２がＯＦＦとなってから（ステップ１８０にてＮＯと判断されてから）、ステップ３００が実行された回数が、所定の後端搬送パルス数に達したか否か（即ち、用紙Ｐの後端までの印字が終了したか否か）が判断される。ＮＯの場合はステップ３４０に進み、ＹＥＳの場合はステップ３５０に進む。
【００８７】
ステップ３４０では、未だ印字されていない印字データが有るか否かが判断される。ＮＯの場合はステップ３５０に進み、ＹＥＳの場合はステップ３６０に進む。
ステップ３５０では、フィードモータ６２により第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆動して、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。
【００８８】
一方、前記ステップ３４０にてＹＥＳと判断された場合は、ステップ３６０に進む。このステップ３６０では、ＲＡＭ５３に記憶されたパルス数をリセットし、ステップ３００に進む。
以上によって、用紙Ｐの後端が用紙端検出センサ４２を通過した後においては、所定の規定パルス数（改行を行うのに必要な基準となるバルス数）に基づいて用紙Ｐの搬送が制御されることとなるので、その後に用紙Ｐの後端がモーションセンサ７０を通過しても印字に不都合が生じることはない。
【００８９】
次に、ステップ２００における搬送量算出処理を図８に基づいて説明する。
モーションセンサ７０は、スペックルパターンを連続して検出し、増幅器及びＡ／Ｄ変換器７１を通してデジタル信号に変換したスペックルパターン情報を相関器５４におくる（Ｓ２０１）。
【００９０】
相関器５４は特徴点を抽出するための閾値を調整し（Ｓ２０２）、数点の特徴点を特定する（Ｓ２０３）。
特徴点の特定が正常に行われた場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、特徴点は被計測物の移動に伴い移動しているので、前回の特徴点データと比較することでスペックルパターン情報と受光素子の分解能から特徴点の移動方向と移動量を算出する（Ｓ２０４）。次に、Ｓ２０４で算出した移動量を予め決められていた用紙の実移動量との補正係数を乗算することにより移動量を求める（Ｓ２０５）。そして、前回の特徴点データを今回の特徴点データと入替え保存し（Ｓ２０６）、特徴点検出エラーカウンタ（詳細は後述）をクリアし（Ｓ２０７）、処理を終了する。
【００９１】
Ｓ２０３において、特徴点の特定が正常に行えなかった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、例えば、ノイズ等の影響によって閾値調整を行っても映像情報内に特徴点を特定できない場合がこれにあたる。
次に、特徴点検出エラー回数を計数するカウンタである特徴点エラーカウンタをインクリメントする（Ｓ２０８）。特徴点検出エラーカウンタが２よりも大きい場合、つまり特徴点検出が連続して３回エラーとなった場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）は、移動量検出エラーとして、使用者にエラーを報知して機器の動作を停止するなどのエラー処理を行う。一方、特徴点検出エラーカウンタが２以下の場合（Ｓ２０９：ＮＯ）は、移動量の算出を行わず、移動量を０として（Ｓ２１０）、処理を終了する。
【００９２】
これにより、検出エラーによって生じる誤った移動量がフィードバック制御の入力に使用されることを防止することが可能となる。
ｈ）次に、インクジェットプリンタ１の奏する効果を説明する。
本実施例１のインクジェットプリンタ１では、モーションセンサ７０の信号を基にして、ステップ２００において算出した用紙Ｐの搬送量（１パルス時間における搬送量）が異常な数値を示した場合（ステップ２１５にてＮＯと判断された場合）には、ステップ２００において算出された用紙Ｐの搬送量ではなく、予め設定されていた規定搬送量を用いて用紙Ｐの搬送を制御する。
【００９３】
つまり、予め設定されていた規定搬送量を用紙搬送量制御値とし（ステップ２９０）、その用紙搬送量制御値に基づいて、印字のタイミング（時間区分）を定める（ステップ２３０及びステップ２４０）。
そのため、本実施例１のインクジェットプリンタ１では、モーションセンサ７０を用いて用紙Ｐの搬送量を正確に測定できない場合でも、印字の間隔が大きく狂ってしまうことがない。
（実施例２）
ａ）本実施例２のインクジェットプリンタの構成は、前記実施例１におけるインクジェットプリンタ１と同様である。
【００９４】
ｂ）次に、本実施例２のインクジェットプリンタの動作を説明する。
インクジェットプリンタ２０１の動作は、基本的には前記実施例１のインクジェットプリンタ１の動作と同様である。
ただし、本実施例２では、ステップ２１５において、ステップ２００で算出された用紙Ｐの搬送量の正常／異常を、用紙位置信号の相関値が、所定の基準相関値よりも高いか否かに基づいて判定する（相関値判定手段の実行）。
【００９５】
つまり、ステップ１７０における用紙Ｐの搬送の直前にＲＡＭ５３に記憶したデジタル信号の波形と、ステップ１７０における用紙Ｐの搬送の直後にＲＡＭ５３に記憶したデジタル信号の波形とを、相関器５４において比較して相関値を算出し、その相関値が所定の基準相関値より高いか否かを、判定部６０において判定する。
【００９６】
算出した相関値が基準相関値より高い場合には、モーションセンサ７０の出力したデジタル信号は信頼できると判断し、ステップ２００で算出された用紙Ｐの搬送量は正常であると判定する。
一方、算出した相関値が基準相関値より低い場合には、モーションセンサ７０が出力したデジタル信号は信頼できないと判断し、ステップ２００で算出された用紙Ｐの搬送量は異常であると判定する。
【００９７】
ステップ２００において、算出された用紙Ｐの搬送量のが正常であると判断されると、ステップ２２０に進み、異常と判断されると、ステップ２９０に進む。ｃ）本実施例２のインクジェットプリンタは、前記実施例１のインクジェットプリンタ１と同様の効果を奏する。
（実施例３）
ａ）本実施例３のインクジェットプリンタの構成は、前記実施例１におけるインクジェットプリンタ１と同様である。
【００９８】
ｂ）次に、本実施例３のインクジェットプリンタの動作を図９を用いて説明する。尚、以下では、前記実施例１又は２と同様な部分の記載は簡略化する。
ステップ４００では、外部電子機器から、通信用インターフェースを経て印字開始信号、及び印字データが制御機構５０に入力し、ＲＡＭ５３に記憶される。
【００９９】
ステップ４１０では、用紙Ｐが給紙カセット１１から取り出され、搬送経路４に沿って搬送される。
ステップ４２０で、用紙Ｐの先端が用紙端検出センサ４２に検出されると、ステップ４３０では、給紙ローラ１４が更に所定量回転して、まず用紙Ｐの先端が第１送りローラ２１と従動ローラ２２とのニップに突き当たり、いわゆるレジスト作用が行われた後、今度はフィードモータ６２が逆方向に回転駆動されることにより、これまで図１及び図２において反時計方向に回転していた第１送りローラ２１が時計方向に所定量（先端規定量）回転し、用紙Ｐの印字領域の先頭が印字機構３０の印字ヘッド３６の下に来るまで用紙Ｐを送る。その後、第１送りローラ２１及び用紙Ｐは一旦停止する。
【０１００】
ステップ４４０では、用紙Ｐが停止した状態で、印字機構３０を用いて、印字ヘッド３６の長さ分の印字を行う。
ステップ４５０では、用紙Ｐの搬送制御に用いるパラメータとして、ＲＡＭ５３に記憶された値（後述するカウント数及びパルス数）をリセットする。
【０１０１】
ステップ４６０では、モーションセンサ７０が検出したデジタル信号をＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手段の実行）。
ステップ４７０では、フィードモータ６２を１パルス分だけ駆動させることにより、用紙Ｐを下流方向に搬送する。
【０１０２】
ステップ４８０では、用紙端検出センサ４２がＯＮであるか否か（即ち、未だ用紙Ｐの搬送方向における後端が、用紙端検出センサ４２を通過していないか否か）を判断し、ＹＥＳの場合はステップ４９０に進む。一方、ＮＯの場合はステップ６３０に進む。
【０１０３】
ステップ４９０では、パルス数（ステップ４５０以降に、１パルス搬送（ステップ４７０）が実行された回数）に１を加え、更新する。尚、パルス数は、前述したように、ステップ４５０にてリセットされる。
ステップ５００では、前記ステップ４６０と同様にして、モーションセンサ７０が検出するデジタル信号を、ＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手段の実行）。
【０１０４】
ステップ５１０では、ステップ４６０又はステップ５００において、ＲＡＭ５３に記憶されたデジタル信号のうち、最新のデータと、その前に記憶されたデータを用いて、相関器５４にて演算を行い、前記ステップ４７０において用紙Ｐが搬送された距離を算出する（用紙搬送量算出手段の実行）。このステップ５１０の処理は上述したステップ２００（Ｓ２０１〜Ｓ２１０）の処理と同様の処理である。
【０１０５】
ステップ５２０では、前記ステップ５１０で算出した用紙搬送量を、カウント数（ステップ４５０以降の、算出された用紙搬送量の累算値）に加えて、カウント数を更新する。尚、カウント数は、前述したように、ステップ４５０にてリセットされる。
【０１０６】
ステップ５３０では、前記ステップ４９０にて更新したパルス数が、所定の判定パルス数に達したか否かを判断する。この所定の判定パルス数は、次の印字位置までに必要な、即ち、改行規定量に対応する搬送パルス数（所定の規定パルス数）より小さく設定されている。ここでは、その半分（５０％）に設定する。ＹＥＳと判断された場合には、ステップ５４０に進み、ＮＯと判断された場合はステップ５９０に進む。
【０１０７】
ステップ５４０では、前記ステップ５２０にて更新されたカウント数が、所定の下限カウント数より大きいか否かが判断される（累積搬送量判定手段の実行）。ＮＯと判断された場合はステップ５５０に進み、ＹＥＳと判断された場合はステップ６１０に進む。
【０１０８】
ステップ５５０では、所定の規定パルス数（改行規定量に対応）から、この時点でのパルス数を差し引いた分だけ、用紙Ｐを搬送し、ステップ５６０に進む。つまり、ステップ４５０以降、用紙Ｐを駆動したパルス数が、前記規定パルス数となるようにする。この処理を行うことにより、たとえ用紙の種類や状態によりスペックルパターンのコントラストが低くなったりしたために、算出した搬送量が正常範囲に入らなくなってしまった場合であっても、印字を中止してしまうことなく、用紙が許容範囲の精度で搬送されているとみなして印字を継続することができる。
【０１０９】
ステップ５６０では、１行分の印字を実行する。このステップ５６０で印字されるのは、未だ印字されていない印字データのうち、先頭の部分である。
ステップ５７０では、未だ印字されていない印字データが有るか否かが判断される。ＹＥＳの場合はステップ４５０に進み、ＮＯの場合はステップ５８０に進む。
【０１１０】
ステップ５８０では、フィードモータ６２により第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆動して、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。
一方、前記ステップ５３０にてＮＯと判断された場合は、ステップ５９０に進み、このステップ５９０では、ステップ５２０にて更新されたカウント数が、所定の判定カウント数（判定距離）に達しているかが判断される。ここでの判定カウント数（判定距離）は、改行規定量に対応する搬送量よりも小さく設定されており、ここでは、その半分（５０％）に設定する。ＹＥＳと判断された場合はステップ６００に進み、ＮＯと判断された場合はステップ４７０に進む。
【０１１１】
ステップ６００では、ステップ４９０にて更新されたパルス数が、所定の下限パルスより大きいか否かが判断される（累積時間判定手段の実行）。ＮＯと判断された場合はステップ５５０に進み、ＹＥＳと判断された場合はステップ６２０に進む。ステップ５５０では、所定の規定パルス数（改行規定量に対応する搬送パルス数）からステップ４９０にて更新されたパルス数を差し引いた分だけ用紙を搬送し、ステップ５６０に進む。
【０１１２】
また、前記ステップ５４０にてＹＥＳと判断された場合はステップ６１０に進み、前記ステップ６００にてＹＥＳと判断された場合はステップ６２０に進む。ステップ６１０及びステップ６２０では、それぞれ、カウント数が所定の改行規定量に達しているかが判断され、ＹＥＳの場合はステップ５６０に進み、ＮＯの場合はステップ４７０に進む。
【０１１３】
更に、前記ステップ４８０にてＮＯと判断された場合は、ステップ６３０に進み、後端部印字処理が実行される。この後端部実施処理は、前記実施例１における後端部実施処理（ステップ２８０）と同じである。
ｃ）次に、本実施例３のインクジェットプリンタの奏する効果を説明する。
【０１１４】
本実施例３のインクジェットプリンタでは、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量が実際よりも小さく検出されており、その結果として、判定パルス数（判定時間）におけるカウント数（用紙搬送量制御値の累積値）が、異常に小さくなっているならば、ステップ５４０にて、ＮＯと判断される。
【０１１５】
また、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量が、実際よりも大きく検出されており、その結果として、判定カウント数（判定距離）におけるパルス数（用紙Ｐの搬送時間の累積値）が、異常に小さくなっているならば、ステップ６００において、ＮＯと判断される。
【０１１６】
つまり、本実施例３のインクジェットプリンタ３０１は、モーションセンサ７０を用いて測定した用紙Ｐの搬送量が不正確であり、その結果として、カウント数が不正確であることを判断することができる。
そして、カウント数が正確でないと判断した場合には、そのカウント数に基づいて印字のタイミングを決める処理（ステップ６１０、又はステップ６２０にてＹＥＳと判断された場合の処理）を行わず、代わりに、ステップ５５０にて、印字から印字までの用紙Ｐの搬送時間を、予め設定しておいた規定パルス数とする。
【０１１７】
そのことにより、本実施例３のインクジェットプリンタでは、モーションセンサ７０による用紙Ｐの搬送量が不正確である場合でも、印字の間隔が大きく狂ってしまうことがない。
（実施例４）
ａ）本実施例４のインクジェットプリンタの構成は、前記実施例１におけるインクジェットプリンタ１と同様である。
【０１１８】
ｂ）次に、本実施例４のインクジェットプリンタの動作を説明する。
インクジェットプリンタの動作は、基本的には、前記実施例３のインクジェットプリンタと同様である。
但し、インクジェットプリンタでは、前記実施例１のインクジェットプリンタ１と同様に、１パルス時間における用紙Ｐ搬送量の正常／異常を判断し、その結果に基づいて、用紙搬送量制御値を定める。そして、その用紙搬送量制御値に基づいて、印字タイミングを定める処理を行う。
【０１１９】
以下に図１０及び図１１を用いて具体的に説明する。尚、前記実施例３と同様の部分は説明を簡略化する。
ステップ７００では、外部電子機器から、通信用インターフェースを経て印字開始信号、及び印字データが制御機構５０に入力し、ＲＡＭ５３に記憶される。
【０１２０】
ステップ７１０では、用紙Ｐが給紙カセット１１から取り出され、搬送経路４に沿って搬送される。
ステップ７２０で、用紙Ｐの先端が用紙端検出センサ４２に検出されると、ステップ７３０では、給紙ローラ１４が更に所定量回転して、まず用紙Ｐの先端が第１送りローラ２１と従動ローラ２２とのニップに突き当たり、いわゆるレジスト作用が行われた後、今度はフィードモータ６２が逆方向に回転駆動されることにより、これまで図１及び図２において反時計方向に回転していた第１送りローラ２１が時計方向に所定量（先端規定量）回転し、用紙Ｐの印字領域の先頭が印字機構３０の印字ヘッド３６の下に来るまで用紙Ｐを送る。その後、第１送りローラ２１及び用紙Ｐは一旦停止する。
【０１２１】
ステップ７４０では、用紙Ｐが停止した状態で、印字機構３０を用いて、印字ヘッド３６の長さ分の印字を行う。
ステップ７５０では、用紙Ｐの搬送制御に用いるパラメータとして、ＲＡＭ５３に記憶された値（後述するカウント数及びパルス数）をリセットする。
【０１２２】
ステップ７６０では、モーションセンサ７０が検出したデジタル信号をＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手段の実行）。
ステップ７７０では、フィードモータ６２を１パルス分だけ駆動させることにより、用紙Ｐを下流方向に搬送する。
【０１２３】
ステップ７８０では、用紙端検出センサ４２がＯＮであるか否か（即ち、未だ用紙Ｐの搬送方向における後端が、用紙端検出センサ４２を通過していないか否か）を判断し、ＹＥＳの場合はステップ７９０に進む。一方、ＮＯの場合はステップ９２０に進む。
【０１２４】
ステップ７９０では、パルス数（ステップ７５０以降、１パルス搬送（ステップ７７０）が実行された回数）に１を加え、更新する。尚、パルス数は、ステップ７５０にてリセットされる。
ステップ８００では、前記ステップ７６０と同様にして、モーションセンサ７０が検出するデジタル信号を、ＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手段の実行）。
【０１２５】
ステップ８１０では、前記ステップ７６０又はステップ８００において、ＲＡＭ５３に記憶されたデジタル信号のうち、最新のデータと、その前に記憶されたデータを用いて、相関器５４にて演算を行い、前記ステップ７９０において用紙Ｐが搬送された距離を算出する（用紙搬送量算出手段の実行）。このステップ８１０の処理は上述したステップ２００（Ｓ２０１〜２１０）と同様の処理である。
【０１２６】
ステップ８１５では、前記ステップ８１０で算出した用紙搬送量を用いて、カウント数の更新処理を実行する。
このカウント数更新処理を、図１１を用いて説明する。
ステップ９５０では、前記ステップ８１０で算出した搬送量が、所定の正常範囲内にあるか否かを判断する（用紙搬送量判定手段の実行）。ＹＥＳの場合はステップ９６０に進み、ＮＯの場合はステップ９８０に進む。
【０１２７】
ステップ９６０では、用紙搬送量制御値として、前記前記ステップ８１０で算出した搬送量が設定される。
ステップ９７０では、用紙搬送量制御値を、前回の処理の時点におけるカウント数に加え、カウント数を更新する。
【０１２８】
一方、前記ステップ９５０にてＮＯと判断された場合はステップ９８０に進む。ステップ９８０では、用紙搬送量制御値として、所定の規定搬送量が設定され、ステップ９７０に進む。
ステップ９７０が実行されると、再び、印字処理（図１０）のステップ８２０に戻る。
【０１２９】
ステップ８２０では、前記ステップ７９０にて更新したパルス数が、所定の判定パルス数（判定時間）に達したか否かを判断する。ＹＥＳと判断された場合には、ステップ８３０に進み、ＮＯと判断された場合はステップ８８０に進む。
ステップ８３０では、前記ステップ８１５のカウント数更新処理で更新されたカウント数が、所定の下限カウント数より大きいか否かが判断される（累積搬送量判定手段の実行）。ＮＯと判断された場合はステップ８４０に進み、ＹＥＳと判断された場合はステップ９００に進む。
【０１３０】
ステップ８４０では、所定の規定パルス数から、この時点でのパルス数を差し引いた分だけ、用紙Ｐを搬送し、ステップ８５０に進む。
ステップ８５０では、１行分の印字を実行する。このステップ８５０で印字されるのは、未だ印字されていない印字データのうち、先頭の部分である。
【０１３１】
ステップ８６０では、未だ印字されていない印字データが有るか否かが判断される。ＹＥＳの場合はステップ７５０に進み、ＮＯの場合はステップ８７０に進む。
ステップ８７０では、フィードモータ６２により第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆動して、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。
【０１３２】
一方、前記ステップ８２０にてＮＯと判断された場合は、ステップ８８０に進み、このステップ８８０では、前記ステップ８１５のカウント数更新処理で更新されたカウント数が、所定の判定カウント数（判定距離）に達しているかが判断される。ＹＥＳと判断された場合はステップ８９０に進み、ＮＯと判断された場合はステップ７７０に進む。
【０１３３】
ステップ８９０では、ステップ７９０にて更新されたパルス数が、所定の下限パルス（下限時間）より大きいか否かが判断される（累積時間判定手段の実行）。ＮＯと判断された場合はステップ８４０に進み、ＹＥＳと判断された場合はステップ９１０に進む。
【０１３４】
また、前記ステップ８３０にてＹＥＳと判断された場合はステップ９００に進み、前記ステップ８９０にてＹＥＳと判断された場合はステップ９１０に進む。ステップ９００及びステップ９１０では、それぞれ、カウント数が所定の改行規定量に達しているかが判断され、ＹＥＳの場合はステップ８５０に進み、ＮＯの場合はステップ７７０に進む。
【０１３５】
更に、前記ステップ７８０にてＮＯと判断された場合は、ステップ９２０に進み、後端部印字処理が実行される。この後端部実施処理は、前記実施例１における後端部実施処理（ステップ２８０）と同じである。
ｃ）次に、本実施例４のインクジェットプリンタの奏する効果を説明する。
【０１３６】
▲１▼本実施例４のインクジェットプリンタでは、１パルス時間の間における用紙Ｐの搬送量（ステップ８１０にて算出した搬送量）が、異常な数値を示した場合（カウント数更新処理のステップ９５０にてＮＯと判断された場合）には、ステップ８１０にて算出された用紙Ｐの搬送量ではなく、予め設定されていた規定搬送量を用いて用紙Ｐの搬送を制御する。
【０１３７】
つまり、予め設定された値の規定搬送量を用いてカウント数を更新し（ステップ９８０、ステップ９７０）、そのカウント数に基づいて、印字のタイミングを定める（ステップ８２０以降の処理）。
そのため、本実施例４のインクジェットプリンタでは、モーションセンサ７０を用いて測定した、１パルス時間ごとの用紙Ｐの搬送量が不正確である場合でも、印字の間隔が大きく狂ってしまうことがない。
【０１３８】
▲２▼ 本実施例４のインクジェットプリンタでは、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量が実際よりも小さく検出されており、その結果として、判定パルス数（判定時間）におけるカウント数（用紙搬送量制御値の累積値）が、異常に小さくなっているならば、ステップ８３０にて、ＮＯと判断される。
【０１３９】
また、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量が、実際よりも大きく検出されており、その結果として、判定カウント数（判定距離）におけるパルス数（用紙Ｐの搬送時間の累積値）が、異常に小さくなっているならば、ステップ８９０において、ＮＯと判断される。
【０１４０】
つまり、本実施例４のインクジェットプリンタは、モーションセンサ７０を用いて測定した用紙Ｐの搬送量が不正確であり、その結果として、カウント数が不正確であることを判断することができる。
そして、カウント数が正確でないと判断した場合には、そのカウント数に基づいて印字のタイミングを決める処理（ステップ９００、又はステップ９１０にてＹＥＳと判断された場合の処理）を行わず、代わりに、ステップ８４０にて、印字から印字までの用紙Ｐの搬送時間を、予め設定しておいた規定パルス数とする。
【０１４１】
そのことにより、本実施例４のインクジェットプリンタでは、モーションセンサ７０による用紙Ｐの搬送量が不正確である場合でも、印字の間隔が大きく狂ってしまうことがない。
▲３▼本実施例４のインクジェットプリンタは、上記▲１▼と▲２▼の両方の効果を併せ持つことにより、一層正確に印字（画像形成）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１のインクジェットプリンタの全体構成を示す説明図である。
【図２】実施例１のインクジェットプリンタにおける用紙送り機構の周辺部の構成部を示す説明図である。
【図３】実施例１のインクジェットプリンタにおける制御部の構成を示す説明図である。
【図４】実施例１のインクジェットプリンタにおけるモーションセンサの構成を示す説明図である。
【図５】実施例１のインクジェットプリンタが実行する印字処理を示すフロー図である。
【図６】実施例１のインクジェットプリンタが実行する印字処理において用紙の搬送量を検出する方法を示す説明図である。
【図７】実施例１のインクジェットプリンタが実行する後端部印字処理を示すフロー図である。
【図８】搬送量算出処理を説明するためのフロー図である。
【図９】実施例３のインクジェットプリンタが実行する印字処理を示すフロー図である。
【図１０】実施例４のインクジェットプリンタが実行する印字処理を示すフロー図である。
【図１１】実施例４のインクジェットプリンタが実行するカウント数更新処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
１・・インクジェットプリンタ
４・・・用紙搬送路
１０・・・給紙機構
１４・・・給紙ローラ
２０・・・用紙送り機構
２１・・・第１送りローラ
２５・・・第２送りローラ
３０・・・印字機構
４２・・・用紙端検出センサ
５０・・・制御機構
７０・・・モーションセンサ
７１・・・センサホルダ
７４・・・半導体レーザ
７５・・・レンズ
７６・・・２次元半導体イメージセンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus capable of controlling paper conveyance with high accuracy.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a stepping motor is used as a drive source, a rotation is transmitted to a conveyance roller through a gear train, and a sheet conveyance mechanism that feeds a sheet by the conveyance roller is provided.
[0003]
When a stepping motor is used as the drive source, the sheet feed amount is controlled by controlling the rotation amount of the motor by pulse driving.
However, since the feed amount of the actually transported paper cannot be detected by the stepping motor itself, it can only be handled as if it was fed as such, inferred from the number of drive pulses given to the motor.
[0004]
By the way, as a method for detecting the amount of movement of a moving object with high accuracy, there is known a method for detecting a speckle pattern appearing in reflected light by irradiating an object with a laser beam (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ).
Patent Document 1 discloses that a movement amount of a target object is detected using a speckle pattern generated on the surface of a rotating roller of a mouse.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses that head recording control is performed using a speckle pattern generated on the surface of a moving sheet.
Each of these detects the movement of the speckle pattern that occurs with the movement of the paper, and can detect the movement amount with high accuracy.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-5-307437
[Patent Document 2]
US Pat. No. 6,220,686
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the speckle pattern included in the reflected light from the paper may have a low contrast depending on the type and state of the paper.
For example, a speckle pattern with sufficient contrast cannot be obtained with black paper (for example, black-printed paper), transparent paper (for example, PET film), or paper with a mirror surface.
[0008]
When the contrast of the speckle pattern is low as described above, if the paper transport amount is detected using a sensor, the detected value may be far from the actual transport amount. If the sheet conveyance amount is controlled using the value, the sheet conveyance may become inaccurate.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing a paper transport error even when a paper transport amount cannot be accurately detected by a sensor.
[0010]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
(1) The invention of claim 1
A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, receiving a reflected light of the light beam, and generating a paper position signal related to the paper position; By comparing the paper position signals in time series, the paper transport amount calculation for detecting the paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time And an image forming apparatus that conveys the sheet using a drive source that is driven at a predetermined drive speed for each predetermined time interval, and the sheet conveyance amount for each unit drive time. When the paper transport amount determination means for determining whether the calculated value is within a predetermined normal range and the paper transport amount determination means determine that the paper transport amount calculation value is within the normal range For the above When the transport amount calculation value is used as the sheet transport amount control value in the corresponding unit driving time, and it is determined that the movement amount detection value is outside the normal range, a preset reference transport amount is used. A sheet conveyance amount control value setting unit that sets a sheet conveyance amount control value in a unit driving time; and a time segment setting unit that sets the time segment based on a cumulative value of the sheet conveyance amount control value. The gist of the characteristic image forming apparatus is as follows.
[0011]
The image forming apparatus according to the present invention conveys a sheet for each time segment, and the time segment is set based on a sheet conveyance amount control value.
This paper transport amount control value is set based on the determination in the paper transport amount determination means. In other words, if the paper transport amount calculation value calculated by the paper transport amount calculation means is within the normal range, the paper transport amount calculation value is set as the paper transport amount control value, and the paper transport amount calculation value is outside the normal range. For example, a preset reference conveyance amount is set as the sheet conveyance amount control value.
[0012]
Therefore, even when the paper transport amount calculation value is calculated as a value far from the actual paper transport amount for some reason, the paper transport amount control value is set based on a preset reference transport amount, There is no significant difference from the actual paper conveyance amount.
[0013]
As a result, a large error does not occur in the time division set based on the paper conveyance amount control value, and the image forming apparatus of the present invention can execute accurate paper conveyance.
The surface that moves with the conveyance of the paper is, for example, the surface of the paper or the surface of a moving member that moves with the conveyance of the paper (for example, the outer peripheral surface of a roller that rotates with the conveyance of the paper ).
[0014]
The time segment corresponds to, for example, the number of pulses for driving the stepping motor when a stepping motor is used as a drive source, and the amount of change in the encoder signal when a DC motor with an encoder is used. Equivalent to.
(2) The invention of claim 2
A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, receiving a reflected light of the light beam, and generating a paper position signal related to the paper position; By comparing the paper position signals in time series, the paper transport amount calculation for detecting the paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time And an image forming apparatus that conveys the sheet using a drive source that is driven at a predetermined drive speed for each predetermined time interval, wherein the sheet conveyance amount calculation unit includes the sheet conveyance unit. A correlation value determining unit that determines whether or not a correlation value of the sheet position signal compared to detect the amount calculation value is higher than a predetermined reference correlation value; Is the reference phase When it is determined that the value is higher than the value, the calculated value for the paper conveyance amount is set as the paper conveyance amount control value for the corresponding unit driving time, and when it is determined that the correlation value is lower than the reference correlation value. A sheet conveyance amount control value setting means for setting a preset reference conveyance amount as a sheet conveyance amount control value in a corresponding unit driving time, and the time division based on a cumulative value of the sheet conveyance amount control value. The gist of the present invention is to provide an image forming apparatus having a time segment setting means for setting.
[0015]
The image forming apparatus according to the present invention conveys a sheet for each time segment, and the time segment is set based on a sheet conveyance amount control value.
This paper transport amount control value is set based on the determination by the correlation value determination means. That is, when the correlation value determination unit determines that the correlation value of the paper position signal compared by the paper conveyance amount calculation unit is higher than the predetermined reference correlation value, the paper conveyance amount is used as the paper conveyance amount control value. When the calculated value is set and it is determined that the correlation value is lower than the reference correlation value, a preset reference conveyance amount is set as the sheet conveyance amount control value.
[0016]
Therefore, even when the correlation is low (for some reason, the reliability of the paper conveyance amount calculated by the paper conveyance amount calculation unit) is low for some reason regarding the paper position signal compared by the paper conveyance amount calculation unit, the paper conveyance amount control is performed. The value is set based on the reference carry amount and does not differ greatly from the actual paper carry amount.
[0017]
As a result, a large error does not occur in the time division set based on the paper conveyance amount control value, and the image forming apparatus of the present invention can execute accurate paper conveyance.
The correlation is, for example, the degree of coincidence of the paper position signal waveforms.
(3) The invention of claim 3
The time segment setting means is characterized in that the time at which the cumulative value of the transport amount control value from the start point of the time segment reaches a predetermined set segment distance is the end point of the time segment. The gist of the image forming apparatus according to item 1 or 2.
[0018]
The present invention exemplifies time division setting means.
In the image forming apparatus of the present invention, the time division is determined so as to correspond to the set section distance. For example, by forming an image for each time section, an image is formed on the paper at regular intervals (set section distance). Formation can be performed.
(4) The invention of claim 4
When the cumulative value of the driving time of the driving source from the start point of the time segment reaches a predetermined determination time, the cumulative value of the paper transport amount control value from the start point of the time segment is smaller than a predetermined lower limit distance. If the cumulative transport amount determination means for determining whether or not the cumulative value of the paper transport amount control value is smaller than the predetermined lower limit distance, When the transport amount of the paper calculated from the start point of the section as the transport amount per unit driving time of the sheet reaches the reference transport amount reaches a predetermined set section distance, the end point of the time section is set. In other cases, there is provided time segment setting means for setting the end point of the time segment when the accumulated value of the paper transport amount control value reaches the set segment distance from the start point of the time segment. Said claim And gist of the image forming apparatus according to 1 or 2.
[0019]
In the image forming apparatus of the present invention, when the cumulative conveyance amount determination unit determines that the accumulated value of the paper conveyance amount control value from the start point of the time division is smaller than the predetermined lower limit distance, Thus, the end point of the time section is defined as the time when the transport amount of the paper calculated based on the transport amount per unit driving time of the paper reaches the predetermined set section distance.
[0020]
That is, when it is determined that the cumulative value of the paper transport amount control value is significantly lower than the actual paper transport amount for some reason (the paper transport amount from the start point of the time segment is determined by the cumulative transport amount determination means). When it is determined that the cumulative value of the control value is smaller than the predetermined lower limit distance), the time division is determined based on a preset reference carry amount without using the cumulative value of the paper carry amount control value. It is done.
[0021]
Therefore, the image forming apparatus of the present invention can set the time division so that a large error does not occur even when the cumulative value of the sheet conveyance amount control value is not accurate.
On the other hand, when the cumulative transport amount determination means determines that the cumulative value of the paper transport amount control value from the start point of the time section is larger than the predetermined lower limit distance, the paper transport amount is determined by the time section setting means. When the cumulative value of the control values reaches a predetermined set section distance, the end point of the time section is set.
[0022]
In other words, the image forming apparatus of the present invention determines that the cumulative value of the paper transport amount control value is in a range close to the actual paper transport amount (the cumulative transport amount determination unit determines from the start point of the time section). When the cumulative value of the paper transport amount control value is determined to be larger than the predetermined lower limit distance), the time division can be set based on the cumulative value of the paper transport amount control value.
(5) The invention of claim 5
Whether the cumulative drive time of the drive source from the start point of the time segment is less than a predetermined lower limit time when the cumulative value of the paper conveyance amount control value from the start point of the time segment reaches a predetermined determination distance When the cumulative time determination means and the cumulative time determination means determine that the cumulative drive time of the drive source is smaller than the predetermined lower limit time, from the start point of the time segment, When the transport amount of the paper calculated as the transport amount per unit driving time of the paper reaches the reference transport amount reaches a predetermined set section distance, the end point of the time segment is set, and otherwise Comprises time segment setting means for setting an end point of the time segment when the accumulated value of the paper transport amount control value reaches the set segment distance from the start point of the time segment. Claims 1, 2 or And gist of the image forming apparatus according to 4.
[0023]
In the image forming apparatus of the present invention, when the cumulative value of the sheet conveyance amount control value from the start point of the time segment reaches a predetermined determination distance by the cumulative time determination unit, the cumulative drive of the drive source from the start point of the time segment is performed. If it is determined that the time is smaller than the predetermined lower limit time, the time division setting unit calculates the paper amount calculated from the start point of the time division as the conveyance amount per unit driving time of the paper is the reference conveyance amount. When the transport amount reaches a predetermined set section distance, the end point of the time segment is set.
[0024]
That is, when it is determined that the cumulative driving time of the driving source when the cumulative value of the paper conveyance amount control value from the start point of the time section reaches the determination distance is smaller than the normal range (smaller than the predetermined lower limit time). In this case, the accumulated value of the sheet conveyance amount control value is considered to be inaccurate (calculated to be larger than the actual value), so the time division is set without using the accumulated value of the sheet conveyance amount control value.
[0025]
Therefore, the image forming apparatus of the present invention can set the time division so that a large error does not occur even when the cumulative value of the sheet conveyance amount control value is not accurate.
On the other hand, when the cumulative value of the sheet conveyance amount control value from the start point of the time section reaches a predetermined determination distance by the cumulative time determination means, the cumulative drive time of the drive source from the start point of the time section is a predetermined lower limit. If it is determined that the time is greater than the time, the time segment setting means sets the end point of the time segment when the accumulated value of the sheet conveyance amount control value reaches a predetermined set section distance.
[0026]
In other words, the image forming apparatus of the present invention determines that the accumulated value of the sheet conveyance amount control value is in a range close to the actual sheet conveyance amount (the accumulated time determination unit determines the sheet from the start point of the time division). When the accumulated value of the carry amount control value reaches a predetermined determination distance, the paper carry amount control is performed when the accumulated drive time of the drive source from the start point of the time section is determined to be greater than the predetermined lower limit time). The time division can be set based on the accumulated value.
(6) The invention of claim 6
A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, receiving a reflected light of the light beam, and generating a paper position signal related to the paper position; By comparing the paper position signals in time series, the paper transport amount calculation for detecting the paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time And an image forming apparatus that conveys the paper using a driving source driven at a predetermined driving speed for each predetermined time section, and driving the driving source from the start point of the time section An accumulated conveyance amount determination means for determining whether the accumulated value from the starting point of the time segment of the conveyance amount calculated value is smaller than a predetermined lower limit distance when the accumulated value of time reaches a predetermined determination time; Cumulative transport When it is determined by the amount determination means that the accumulated value of the paper transport amount calculation value is smaller than the predetermined lower limit distance, the transport amount of the paper per unit driving time from the start point of the time section Is the end point of the time section when the transport amount of the paper calculated as a reference transport amount set in advance reaches a predetermined set section distance, otherwise, the start point of the time section Then, the gist of the image forming apparatus is characterized in that the image forming apparatus further includes a time segment setting unit that sets an end point of the time segment when the accumulated value of the calculated paper conveyance amount reaches the set segment distance.
[0027]
In the image forming apparatus of the present invention, when it is determined that the cumulative value of the calculated paper transport amount is significantly lower than the actual paper transport amount for some reason (the accumulated transport amount determination unit determines the start point of the time section). If the cumulative value of the paper transport amount calculation value is determined to be smaller than the predetermined lower limit distance), the time segment is set to a preset reference without using the cumulative value of the paper transport amount calculation value. It is determined based on the carry amount.
[0028]
Therefore, the image forming apparatus of the present invention can set the time divisions so that a large error does not occur even when the accumulated value of the paper transport amount calculation value is not accurate (smaller than the actual paper transport amount). .
On the other hand, in the image forming apparatus of the present invention, when it is determined that the accumulated value of the calculated paper conveyance amount is in a range close to the actual paper conveyance amount (according to the accumulated conveyance amount determination unit from the start point of the time section). When it is determined that the cumulative value of the paper transport amount calculation value is greater than the predetermined lower limit distance), the time division can be set based on the cumulative value of the paper transport amount calculation value.
(7) The invention of claim 7
Whether the cumulative driving time of the drive source from the start point of the time segment is less than a predetermined lower limit time when the cumulative value of the calculated value of the sheet conveyance amount from the start point of the time segment reaches a predetermined determination distance When the cumulative drive time of the drive source is determined to be smaller than the predetermined lower limit time by the cumulative time determination means for determining whether or not the cumulative time determination means determines the per unit drive time of the paper When the transport amount of the paper calculated as the transport amount of the paper reaches the predetermined set section distance is set as the end point of the time section, otherwise, the start point of the time section The time segment setting means for setting an end point of the time segment when the accumulated value of the paper transport amount calculation value reaches the set segment distance. Forming device
[0029]
In the image forming apparatus of the present invention, when it is determined that the cumulative driving time of the driving source when the cumulative value of the paper conveyance amount control value from the start point of the time section reaches the determination distance is smaller than the normal range (paper) When the cumulative value of the transport amount control value reaches the predetermined determination distance, the cumulative value of the paper transport amount control value is accurate when the cumulative drive time of the drive source is determined to be smaller than the predetermined lower limit time). Therefore, the time division is set without using the cumulative value of the sheet conveyance amount control value.
[0030]
Therefore, the image forming apparatus of the present invention can set the time division so that a large error does not occur even when the cumulative value of the sheet conveyance amount control value is not accurate (calculated larger than the actual value). it can.
On the other hand, in the image forming apparatus of the present invention, when it is determined that the cumulative value of the paper transport amount control value is in a range close to the actual paper transport amount (the paper from the start point of the time division is determined by the cumulative time determination means). When the accumulated value of the carry amount control value reaches a predetermined determination distance, the paper carry amount control is performed when the accumulated drive time of the drive source from the start point of the time section is determined to be greater than the predetermined lower limit time). The time division can be set based on the accumulated value.
(8) The invention of claim 8
A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, receiving a reflected light of the light beam, and generating a paper position signal related to the paper position; By comparing the paper position signals in time series, the paper transport amount calculation for detecting the paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time And an image forming apparatus that conveys the sheet using a driving source driven at a predetermined driving speed for each predetermined time segment, and calculates the sheet conveyance amount from the start point of the time segment Cumulative time determination means for determining whether or not the cumulative driving time of the drive source from the start point of the time segment is smaller than a predetermined lower limit time when the cumulative value of the values reaches a predetermined determination distance; time When the determination unit determines that the cumulative drive time of the drive source is smaller than the predetermined lower limit time, the carry amount of the paper per unit drive time is a preset reference carry amount. The time when the transport amount of the paper calculated as a predetermined set section distance is reached is the end point of the time segment, and in other cases, the accumulated paper transport amount calculation value is accumulated from the start point of the time segment. The gist of the image forming apparatus is characterized by comprising: a time segment setting means for setting the end point of the time segment when the value reaches the set segment distance.
[0031]
In the image forming apparatus of the present invention, the cumulative driving time of the driving source when the cumulative value of the sheet conveyance amount control value from the start point of the time section reaches the determination distance is smaller than the normal range (smaller than the predetermined lower limit time). )), The cumulative value of the paper transport amount control value is considered to be inaccurate (calculated to be larger than the actual value). It is set without using it.
[0032]
Therefore, the image forming apparatus of the present invention can set the time division so that a large error does not occur even when the cumulative value of the paper conveyance amount control value is not accurate (larger than the actual paper conveyance amount).
On the other hand, in the image forming apparatus of the present invention, when it is determined that the cumulative value of the paper transport amount control value is in a range close to the actual paper transport amount (the paper from the start point of the time division is determined by the cumulative time determination means). When the accumulated value of the carry amount control value reaches a predetermined determination distance, the paper carry amount control is performed when the accumulated drive time of the drive source from the start point of the time section is determined to be greater than the predetermined lower limit time). The time division can be set based on the accumulated value.
(9) The invention of claim 9
The determination time is shorter than a time when the transport amount of the paper calculated as the transport amount per unit driving time of the paper is the reference transport amount reaches a predetermined set section distance. The gist of the image forming apparatus according to any one of Items 4, 6, and 7.
[0033]
In the image forming apparatus of the present invention, when the determination time is reached from the start point of the time section, “the transport amount of the sheet calculated based on the transport amount per unit driving time of the sheet being the reference transport amount is still a predetermined amount. The time to reach the set section distance is not reached.
Therefore, even when the determination result of the cumulative conveyance amount determination unit executed at the determination time is a determination result that the cumulative value of the paper conveyance amount control value (paper conveyance amount calculation value) is smaller than the predetermined lower limit distance, (At the time of this determination time, “the time when the transport amount of the paper calculated as the transport amount per unit driving time of the paper is the reference transport amount has not yet reached the predetermined set section distance” has not yet been reached.) The end point can be set as “time when the transport amount of the paper calculated assuming that the transport amount per unit driving time of the paper is the reference transport amount reaches the predetermined set section distance”.
[0034]
As a result, in the present invention, when the end point of the time segment is set, the situation that the end point has already passed does not occur. As a result, paper conveyance can be performed accurately.
(10) The invention of claim 10
The gist of the image forming apparatus according to any one of claims 5, 7, and 8, wherein the determination distance is shorter than the set section distance.
[0035]
In the image forming apparatus of the present invention, when the cumulative value of the paper transport amount control value reaches the determination distance, the cumulative value of the paper transport amount control value has not yet reached the set section distance.
Therefore, when the cumulative value of the sheet transport amount control value reaches the determination distance, the end point of the time segment has not yet been reached.
[0036]
In other words, the end point of the time section is the time when the cumulative value of the paper conveyance amount control value reaches the set section distance (the cumulative drive time of the drive source from the start point of the time section by the cumulative time determination means is less than the predetermined lower limit time. (When determined to be large) or when the transport amount of the paper calculated as the transport amount per unit driving time of the paper is the reference transport amount reaches the predetermined set section distance (time division by the cumulative time determination means) The cumulative driving time of the driving source from the starting point of the sheet is determined to be smaller than the predetermined lower limit time), so the cumulative value of the paper transport amount control value has reached a determination distance shorter than the set section distance. At the moment, the end of the time segment has not yet been reached.
[0037]
Therefore, the image forming apparatus according to the present invention executes the accumulated time determination unit and the time segment setting unit when the accumulated value of the sheet conveyance amount control value reaches the determination distance, and sets the time segment according to the result. can do.
As a result, in the present invention, when the end point of the time segment is set, the situation that the end point has already passed does not occur. As a result, paper conveyance can be performed accurately.
(11) The invention of claim 11
The gist of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the time division is an interval for forming an image on the paper.
[0038]
In the image forming apparatus of the present invention, the time segment is set without a large error, so that a large error does not occur in the transport amount of the paper during the time segment.
Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, the intervals at which images are formed are uniform, and a high-quality image can be formed.
(12) The invention of claim 12
12. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a sheet conveyance amount calculation unit calculates a conveyance amount of the sheet based on a speckle pattern included in the reflected light. And
[0039]
The present invention exemplifies paper conveyance amount calculation means.
In the present invention, the paper transport amount calculation means detects the transport amount of the paper by, for example, comparing speckle patterns generated in the reflected light from the paper in time series.
[0040]
Specifically, for example, speckle patterns are compared in time series during paper conveyance, the movement amount is measured, and the paper conveyance amount is detected based on the movement amount of the speckle pattern.
Since the image forming apparatus of the present invention uses the method based on the speckle pattern as described above, it is possible to accurately calculate the transport amount of the paper.
[0041]
The speckle pattern refers to an interference pattern generated in reflected light when a coherent light beam is reflected on the surface of an object. This speckle pattern reflects the surface shape of the paper at the position where the light beam is reflected. When the paper is transported, the position where the light beam is reflected shifts, and the speckle pattern of the reflected light moves accordingly. To do. That is, the movement amount of the speckle pattern corresponds to the conveyance amount of the paper.
(13) The invention of claim 13
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a stepping motor as the driving source, wherein the number of driving pulses of the stepping motor corresponds to the cumulative driving time. And
[0042]
The image forming apparatus of the present invention uses a stepping motor as a drive source. The number of drive pulses of the stepping motor corresponds to the cumulative drive time of the drive source.
Therefore, the drive time can be managed by replacing it with the number of pulses.
[0043]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example (example) of an embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described below. In the first to fourth embodiments, an ink jet printer will be described as an example of the image forming apparatus.
Example 1
a) First, the overall configuration of the inkjet printer 1 will be described with reference to FIG.
[0044]
The ink-jet printer 1 stores a plurality of sheets P, a sheet feeding mechanism 10 capable of feeding one sheet at a time, and a sheet P fed by the sheet feeding mechanism 10 through a sheet conveyance path 4. A paper feed mechanism 20 that transports to a paper discharge tray (not shown), a printing mechanism 30 that ejects ink onto the paper P that is being transported for printing (forms an image), and a roller that the paper feed mechanism 10 and the paper feed mechanism 20 have. A drive mechanism (not shown) for transmitting a driving force to the control mechanism 50 and a control mechanism 50 for controlling the operation of each of the above parts (paper transport amount calculation means, paper transport amount determination means, paper transport amount control value setting means, time section setting) Means (not shown in FIG. 1), a motion sensor 70 (paper position signal detection means) that detects positional information of the paper P and outputs it to the control mechanism 50, and a main body frame 2 that supports each of the above parts. I have.
[0045]
b) Next, the configuration of the paper feed mechanism 10 will be described with reference to FIG.
The paper feed mechanism 10 includes a paper feed cassette 11 that is detachably mounted in a cassette mounting recess 2 a formed at the upper end of the rear end of the main body frame 2.
The paper feed cassette 11 includes a paper base 12 on which a plurality of papers P are stacked on the upper side (the upper side in FIG. 1). The rear end portion (left side in FIG. 1) of the paper tray 12 is pivotally supported by the main body of the paper feed cassette 11, and the front end portion (right side in FIG. 1) is attached to the upper side by a compression coil spring 13. It is energized.
[0046]
Further, the paper feed mechanism 10 includes a paper feed roller 14 that extends in the left-right direction (the depth direction in FIG. 1) above the front end of the paper tray 12. Both left and right ends of the paper feed roller 14 are pivotally supported by a pair of left and right side wall plates 3 connected to the main body frame 2, and the paper feed roller 14 is driven from a feed motor 62 (not shown) to a drive mechanism. It rotates by the driving force transmitted via (not shown).
[0047]
A plurality of sheets P stacked on the sheet table 12 of the sheet cassette 11 are pressed by the compression coil spring 13 through the sheet table 12 against the sheet feed roller 14.
Therefore, when the paper feeding roller 14 is rotated counterclockwise by the driving mechanism, the uppermost paper P in contact with the paper feeding roller 14 is fed in the paper feeding direction F (rightward in FIG. 1) toward the printing mechanism 30. Is done.
[0048]
c) Next, the configuration of the sheet feeding mechanism 20 will be described with reference to FIGS.
The sheet feeding mechanism 20 includes a sheet conveyance path 4 that conveys the sheet P. The paper transport path 4 is a portion of the main body frame 2 from the cassette mounting recess 2a to the paper guide portion 2b extending forward.
[0049]
Further, the paper feed mechanism 20 has a first feed roller 21 made of rubber rotatably supported on the upstream side (left side in FIG. 1) of the print mechanism 30 described later in the paper transport path 4. I have. The first feed roller 21 is driven clockwise (clockwise in FIG. 1) by the driving force transmitted from the driving mechanism. The driven roller 22 is in contact with the first feed roller 21 from above. The follower roller 22 is pivotally attached to the lower end portion of the swing arm 24, and the swing arm 24 is pivotally attached to the side wall plate 3 at the upper end portion thereof and is compressed by the compression coil spring 23. The driven roller 22 is pressed and biased in the direction in which the driven roller 22 is pressed against the first feed roller 21.
[0050]
Further, the paper feed mechanism 20 includes a rubber second feed roller 25 pivotally supported by the main body frame 2 on the downstream side of the print head 36 in the paper transport path 4. The second feed roller 25 is driven clockwise (clockwise in FIG. 1) by the driving force transmitted from the driving mechanism. A plurality of spur rollers 26 are in contact with the second feed roller 25 from above. Each of the spur rollers 26 is a gear-like roller having a plurality of radial protrusions, and is attached to a mounting plate 27 fixed to a support plate 33 described later at predetermined intervals in the print width direction (depth direction in FIG. 1). And pivotally supported.
[0051]
With the above configuration, the paper P supplied from the paper feed mechanism 10 is conveyed in the paper feed direction F as the first feed roller 21 and the second feed roller 25 rotate.
Further, the paper feed mechanism 20 includes a paper edge detection sensor 42 for detecting the presence or absence of the paper P, slightly upstream of the print head 36.
[0052]
As shown in FIG. 2, the sheet edge detection sensor 42 is provided so as to be rotatable about a shaft 41a, and the rotation portion 41 biased counterclockwise and the rotation portion 41 counterclockwise are provided. The detection unit 40 is turned off when turned and turned on when turned clockwise.
[0053]
Next, the operation of the sheet end detection sensor 42 when the sheet P passes will be described below.
When there is no paper P in the vicinity of the print head 36, the rotating portion 41 is rotated counterclockwise by the urging force, and its leading end (the right end in FIG. 2) is located above the paper conveying path 4. It protrudes. At this time, the detection unit 40 is OFF.
[0054]
When the sheet P is conveyed from the upstream side and the leading end rotates the rotation unit 41 in the clockwise direction, the detection unit 40 is turned on.
When the paper P further advances and the trailing edge thereof passes through the rotation unit 41, the rotation unit 41 rotates again counterclockwise by the biasing force, and the detection unit 40 is turned off.
[0055]
That is, the sheet end detection sensor 42 is ON when the sheet P is present, and is OFF when the sheet P is not present, so that the presence or absence of the sheet P can be detected.
d) Next, the configuration of the printing mechanism 30 will be described with reference to FIGS.
The printing mechanism 30 is supported by a side wall (not shown) and extends to the left and right (depth direction in FIG. 1), and is provided in front of the main body frame 2 (right side in FIG. 1) so as to protrude upward. A support plate 33 and a carriage 31 supported by the guide rod 32 and the upper end of the support plate 33 so as to be movable in the left-right direction are provided.
[0056]
A cartridge holder 34 is fixed to the carriage 31, and an ink cartridge 35 containing ink for printing is detachably mounted on the cartridge holder 34.
A print head 36 is attached to the carriage 31 so as to face the paper conveyance path 4. The print head 36 is formed with a plurality of ink jet nozzles (not shown) that eject ink supplied from the ink cartridge 35. For example, 64 inkjet nozzles are divided into two rows of 32, and are arranged in rows.
[0057]
The carriage 31 can reciprocate in the left-right direction by a driving force transmitted from a carriage driving mechanism (not shown). When printing, for example, 64 ink jet nozzles are selectively ejected and driven based on the dot pattern data to be printed while reciprocating the carriage 31 (ink jet nozzles).
[0058]
e) Next, the configuration of the control mechanism 50 (control unit) will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the control mechanism 50 includes a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, a correlator 54, a paper drive circuit 57, and a determination unit 60 connected to the CPU 51.
[0059]
A motion sensor 70 is connected to the CPU 51 via an A / D converter 71, and a paper end detection sensor 42 is connected to the CPU 51.
The paper drive circuit 57 is connected to the feed motor 62 and transmits a signal related to the drive of the feed motor 62. The feed motor 62 is a stepping motor and is driven at a predetermined speed with a predetermined pulse time as a unit. The feed motor 62 drives the paper feed roller 14 of the paper feed mechanism 10, the first feed roller 21 of the paper feed mechanism 20, and the second feed roller 25 via a drive mechanism.
[0060]
The control mechanism 50 detects the transport amount of the paper P based on a signal transmitted from the motion sensor 70 (paper position signal) and a signal transmitted from the paper edge detection sensor 42, and feeds based on the detected value. The motor 62 is controlled, and a specific method thereof will be described in detail later.
[0061]
The control mechanism 50 can perform the same control as the control mechanism in a normal ink jet printer, but is omitted because it is not related to the present invention.
f) Next, the configuration of the motion sensor 70 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the motion sensor 70 is provided upstream of the printing mechanism 30 above the paper conveyance path 4.
[0062]
As shown in FIG. 4, the motion sensor 70 receives a semiconductor laser 74 for irradiating the paper P with laser light, a lens 75 for condensing the reflected light from the paper P, and the collected reflected light. A two-dimensional semiconductor image sensor 76 and a housing 73 for housing the above-described members.
[0063]
The laser light irradiated by the semiconductor laser 74 is reflected on the surface of the paper P through an opening 73a provided at the lower portion of the housing 73, and the reflected light passes through the opening 73a and is collected by the lens 75. After being illuminated, the light enters the two-dimensional semiconductor image sensor 76. The two-dimensional semiconductor image sensor 76 includes, for example, a light receiving unit in which 400 × 400 pixels of about 5 μm are arranged, and generates an image signal by photoelectrically converting reflected light. The image signal is sent to an A / D converter 71 through an amplifier (not shown) and converted into a digital signal.
[0064]
The reflected light from the paper P has speckled interference patterns (speckle patterns) called speckles reflecting the surface shape of the paper P at the point where the laser light is reflected. Therefore, a speckle pattern is also generated in the digital signal which is an image signal of the reflected light. This digital signal is used for control of paper conveyance, details of which will be described later.
[0065]
g) Next, the operation of the inkjet printer 1 will be described with reference to FIGS.
In step 100, a print start signal and print data are input to the control mechanism 50 from an external electronic device (not shown) via a communication interface and stored in the RAM 53.
[0066]
In step 110, the paper P is taken out from the paper feed cassette 11 and transported along the transport path 4.
Specifically, the drive circuit 57 of the control mechanism 50 issues a drive signal to the feed motor 62. The driving force of the feed motor 62 is transmitted to the paper feed roller 14 of the paper feed mechanism 10 through the drive mechanism. The driven paper feed roller 14 takes out the paper P one by one from the paper feed cassette 11 and supplies it to the transport path 4.
[0067]
In step 120, when the leading edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42, in step 130, the paper feed roller 14 is further rotated by a predetermined amount. First, the leading edge of the paper P is moved to the first feed roller 21 and the driven roller. After the so-called resist action is performed, the feed motor 62 is driven to rotate in the reverse direction, so that the first counterclockwise rotation in FIGS. The feed roller 21 is rotated clockwise by a predetermined amount (tip end prescribed amount), and the paper P is fed until the head of the print area of the paper P comes under the print head 36 of the print mechanism 30. Thereafter, the first feed roller 21 and the paper P are temporarily stopped.
[0068]
When the first feed roller 21 is driven to rotate clockwise by the feed motor 62, the driving force of the feed motor 62 is not transmitted to the paper feed roller 14, so that the paper accompanying the rotation of the first feed roller 21 There is no hindrance to the conveyance of P.
In step 140, with the paper P stopped, the printing mechanism 30 is used to print the first line of print data.
[0069]
In step 150, the count number stored in the RAM 53 is reset as a preparation for executing a process described later (a process for determining whether the count number after step 150 has reached the prescribed line feed amount). The count number is a parameter that is counted up based on a signal output from the motion sensor 70, and details thereof will be described later.
[0070]
In step 160, the digital signal detected by the motion sensor 70 is stored in the RAM 53 (execution of the paper position signal detection means).
Specifically, the paper P is irradiated with a laser beam from the semiconductor laser 74, and the reflected light is detected by the two-dimensional semiconductor image sensor 76. The two-dimensional semiconductor image sensor 76 photoelectrically converts the reflected light to generate an image signal. The image signal is amplified by an amplifier, converted into a digital signal by an A / D conversion circuit 71, and stored in the RAM 53.
[0071]
Since the laser beam is coherent, the speckle pattern reflecting the surface shape of the paper P at the point where the laser beam is reflected is generated in the reflected light received by the two-dimensional semiconductor image sensor 76. A speckle pattern is also generated in a digital signal obtained by photoelectrically converting the reflected light.
[0072]
In Step 170, the paper P is conveyed in the downstream direction by driving the feed motor 62 by one pulse.
In step 180, it is determined whether or not the sheet end detection sensor 42 is ON (that is, whether or not the rear end in the transport direction of the sheet P has yet passed the sheet end detection sensor 42). If so, go to Step 190. On the other hand, if NO, the process proceeds to step 280.
[0073]
In step 190, as in step 160, the digital signal detected by the motion sensor 70 is stored in the RAM 53 (execution of the paper position signal detection means).
This digital signal has a speckle pattern reflecting the surface shape of the paper P at the point where the laser beam is reflected.
[0074]
In step 200, the correlator 54 uses the latest signal among the digital signals stored in the RAM 53 in step 160 or 190 and the previously stored signal, and the step 170 , The transport amount by which the paper P is transported in the transport direction is calculated (execution of the paper transport amount calculation means).
[0075]
Hereinafter, this will be specifically described with reference to FIG.
The digital signals stored in the RAM 53 in step 160 or step 190 each have a speckle pattern reflecting the surface shape at the point where the laser beam is reflected (the surface of the paper P).
[0076]
When the paper P is transported, the point where the laser beam is reflected shifts, so that the speckle pattern in the digital signal moves by an amount corresponding to the transport amount of the paper P.
That is, the speckle pattern before transporting the paper P and the speckle pattern after transporting the paper P are moved by an amount corresponding to the transport amount of the paper P.
[0077]
Therefore, if the movement amount of the speckle pattern accompanying the conveyance of the paper P is measured, the conveyance amount of the paper P can be calculated based on the measurement result.
Therefore, in this step 200, first, as shown in FIG. 6, the speckle pattern of the digital signal stored in the RAM 53 before and after the conveyance of the paper P (step 170) is compared by the correlator 54, and the speckle pattern is obtained. Measure the amount of movement. Next, the CPU 51 calculates the transport amount of the paper P in step 170 based on the measurement result. The transport amount of the paper P is stored in the RAM 53.
[0078]
In step 215, it is determined whether or not the transport amount of the paper P calculated in step 200 is within a predetermined normal range (execution of the paper transport amount determination means). The normal range data is stored in advance in the ROM 52 of the control mechanism 50. Then, the CPU 51 compares the transport amount of the paper P calculated in step 200 with the data in the normal range. Here, the fluctuation from the theoretical conveyance amount in the case of carrying one pulse is set as ± 10%, and it is normal if it is within the fluctuation range. Further, a fluctuation range from the theoretical transport amount when transporting a specified number of pulses (for example, 10 pulses) may be set. In addition, if the deviation from the theoretical conveyance amount due to the dimensional tolerance of the parts is known by measurement or the like, a fluctuation range based on the conveyance amount considering this deviation may be set instead of the theoretical conveyance amount.
[0079]
If it is determined that it is within the normal range, the process proceeds to step 220. If it is determined that it is outside the normal range, the process proceeds to step 290.
In step 220, the transport amount of the paper P calculated in step 200 is set as the paper transport amount control value and stored in the RAM 53 (execution of the paper transport amount control value setting means).
[0080]
In step 230, the sheet conveyance amount control value calculated in step 220 is added to the count number (cumulative value of the sheet conveyance amount control value at the time when the previous step 230 is executed) stored in the RAM 53. The count number is updated. This count number is a value that is reset in step 150 as described above.
[0081]
In step 240, using the correlator 54, whether the count updated in step 230 has reached a predetermined line feed regulation amount (the length of the nozzle portion of the print head 36; for example, 1 inch) (end of time segment) Is reached). The prescribed line feed amount is data stored in the ROM 52 in advance. If the count reaches the line feed regulation amount, the process proceeds to step 250. On the other hand, if the count does not reach the line feed regulation amount, the process proceeds to step 170.
[0082]
In step 250, printing for one line is executed. In step 250, the first portion of the print data that has not been printed is printed.
In step 260, it is determined whether there is print data that has not yet been printed. If yes, then continue with step 150, otherwise continue with step 270.
[0083]
In step 270, the first feed roller 21 and the second feed roller 25 are driven by the feed motor 62, and the paper P is discharged to the downstream side of the transport path 4.
On the other hand, if NO is determined in step 215, the process proceeds to step 290, where a predetermined specified transport amount is set as the paper transport amount control value, and the process proceeds to step 230 (paper transport amount control value). Execution of setting means).
[0084]
If NO is determined in step 180, the process proceeds to step 280, and the rear end printing process is executed. Hereinafter, the rear end printing process will be described with reference to FIG.
In step 300, the paper P is conveyed in the downstream direction by driving the feed motor 62 by one pulse.
[0085]
In step 310, it is determined whether or not the number of pulses has reached a predetermined specified number of pulses. If YES is determined, the process proceeds to step 320, and if NO is determined, the process proceeds to step 300.
In step 320, printing for one line is executed. What is printed in step 320 is the top portion of the print data that has not been printed yet.
[0086]
In step 330, whether or not the number of times that step 300 has been executed has reached a predetermined number of trailing edge conveyance pulses since the sheet end detection sensor 42 is turned off (NO is determined in step 180). That is, it is determined whether or not printing up to the trailing edge of the paper P has been completed. If NO, the process proceeds to step 340. If YES, the process proceeds to step 350.
[0087]
In step 340, it is determined whether there is print data that has not been printed yet. If NO, the process proceeds to step 350. If YES, the process proceeds to step 360.
In step 350, the feed motor 62 drives the first feed roller 21 and the second feed roller 25 to discharge the paper P to the downstream side of the transport path 4.
[0088]
On the other hand, if YES is determined in the step 340, the process proceeds to a step 360. In step 360, the number of pulses stored in the RAM 53 is reset, and the process proceeds to step 300.
As described above, after the trailing edge of the paper P passes the paper edge detection sensor 42, the conveyance of the paper P is controlled based on a predetermined number of predetermined pulses (the number of pulses that is a reference necessary for performing a line feed). Therefore, even if the trailing edge of the paper P passes through the motion sensor 70 after that, there is no problem in printing.
[0089]
Next, the conveyance amount calculation process in step 200 will be described with reference to FIG.
The motion sensor 70 continuously detects the speckle pattern, and sends the speckle pattern information converted into a digital signal through the amplifier and A / D converter 71 to the correlator 54 (S201).
[0090]
The correlator 54 adjusts a threshold value for extracting feature points (S202), and specifies several feature points (S203).
When the feature point is normally identified (S203: YES), the feature point moves with the movement of the object to be measured, so that the speckle pattern information and the light receiving element are compared with the previous feature point data. The moving direction and moving amount of the feature point are calculated from the resolution of (S204). Next, the movement amount is obtained by multiplying the movement amount calculated in S204 by a correction coefficient with the actual movement amount of the predetermined paper (S205). Then, the previous feature point data is replaced with the current feature point data (S206), a feature point detection error counter (details will be described later) is cleared (S207), and the process ends.
[0091]
In S203, when the feature point cannot be normally specified (S203: NO), for example, the feature point cannot be specified in the video information even if the threshold is adjusted due to the influence of noise or the like.
Next, a feature point error counter that is a counter for counting the number of feature point detection errors is incremented (S208). When the feature point detection error counter is larger than 2, that is, when feature point detection has consecutive errors three times (S209: YES), the user is notified of the error as a movement amount detection error and the Perform error handling such as stopping the operation. On the other hand, when the feature point detection error counter is 2 or less (S209: NO), the movement amount is not calculated, the movement amount is set to 0 (S210), and the process is terminated.
[0092]
Thereby, it is possible to prevent an erroneous movement amount caused by a detection error from being used for input of feedback control.
h) Next, effects produced by the inkjet printer 1 will be described.
In the inkjet printer 1 of the first embodiment, when the transport amount of the paper P calculated in step 200 based on the signal from the motion sensor 70 (transport amount in one pulse time) shows an abnormal value (in step 215). If NO is determined), the transport of the paper P is controlled using the preset transport amount set in advance instead of the transport amount of the paper P calculated in step 200.
[0093]
In other words, the preset specified carry amount is set as the paper carry amount control value (step 290), and the printing timing (time division) is determined based on the paper carry amount control value (step 230 and step 240).
Therefore, in the inkjet printer 1 according to the first embodiment, even when the transport amount of the paper P cannot be accurately measured using the motion sensor 70, the printing interval does not greatly deviate.
(Example 2)
a) The configuration of the ink jet printer according to the second embodiment is the same as that of the ink jet printer 1 according to the first embodiment.
[0094]
b) Next, the operation of the ink jet printer according to the second embodiment will be described.
The operation of the ink jet printer 201 is basically the same as that of the ink jet printer 1 of the first embodiment.
However, in the second embodiment, in step 215, the normality / abnormality of the transport amount of the paper P calculated in step 200 is determined based on whether the correlation value of the paper position signal is higher than a predetermined reference correlation value. (Correlation value determination means execution).
[0095]
That is, the correlator 54 compares the digital signal waveform stored in the RAM 53 immediately before the conveyance of the paper P in Step 170 with the digital signal waveform stored in the RAM 53 immediately after the conveyance of the paper P in Step 170. A correlation value is calculated, and the determination unit 60 determines whether the correlation value is higher than a predetermined reference correlation value.
[0096]
If the calculated correlation value is higher than the reference correlation value, it is determined that the digital signal output from the motion sensor 70 is reliable, and it is determined that the transport amount of the paper P calculated in step 200 is normal.
On the other hand, if the calculated correlation value is lower than the reference correlation value, it is determined that the digital signal output from the motion sensor 70 is not reliable, and it is determined that the transport amount of the paper P calculated in step 200 is abnormal.
[0097]
If it is determined in step 200 that the calculated transport amount of the paper P is normal, the process proceeds to step 220, and if it is determined to be abnormal, the process proceeds to step 290. c) The ink jet printer of the second embodiment has the same effects as the ink jet printer 1 of the first embodiment.
(Example 3)
a) The configuration of the ink jet printer according to the third embodiment is the same as that of the ink jet printer 1 according to the first embodiment.
[0098]
b) Next, the operation of the ink jet printer according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In the following, description of the same parts as those in the first or second embodiment will be simplified.
In step 400, a print start signal and print data are input from the external electronic device via the communication interface to the control mechanism 50 and stored in the RAM 53.
[0099]
In step 410, the paper P is taken out from the paper feed cassette 11 and transported along the transport path 4.
In step 420, when the leading edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42, in step 430, the paper feed roller 14 is further rotated by a predetermined amount. First, the leading edge of the paper P is first fed to the first feed roller 21 and the driven roller. After the so-called resist action is performed, the feed motor 62 is driven to rotate in the reverse direction, so that the first counterclockwise rotation in FIGS. The feed roller 21 is rotated clockwise by a predetermined amount (tip end prescribed amount), and the paper P is fed until the head of the print area of the paper P comes under the print head 36 of the print mechanism 30. Thereafter, the first feed roller 21 and the paper P are temporarily stopped.
[0100]
In step 440, printing for the length of the print head 36 is performed using the printing mechanism 30 while the paper P is stopped.
In step 450, values (count number and pulse number described later) stored in the RAM 53 are reset as parameters used for the conveyance control of the paper P.
[0101]
In step 460, the digital signal detected by the motion sensor 70 is stored in the RAM 53 (execution of the paper position signal detection means).
In step 470, the paper P is conveyed in the downstream direction by driving the feed motor 62 by one pulse.
[0102]
In step 480, it is determined whether or not the sheet end detection sensor 42 is ON (that is, whether or not the rear end in the transport direction of the sheet P has yet passed the sheet end detection sensor 42). If so, go to Step 490. On the other hand, if NO, the process proceeds to step 630.
[0103]
In step 490, 1 is added to the number of pulses (the number of times that one-pulse conveyance (step 470) has been executed after step 450) is updated. The number of pulses is reset in step 450 as described above.
In step 500, similarly to step 460, the digital signal detected by the motion sensor 70 is stored in the RAM 53 (execution of the paper position signal detection means).
[0104]
In step 510, the correlator 54 uses the latest data of the digital signals stored in the RAM 53 in step 460 or step 500 and the previously stored data, and in step 470, the calculation is performed. The distance that the paper P is transported is calculated (execution of the paper transport amount calculating means). The processing in step 510 is the same as the processing in step 200 (S201 to S210) described above.
[0105]
In step 520, the sheet conveyance amount calculated in step 510 is added to the count number (accumulated value of the calculated sheet conveyance amount after step 450), and the count number is updated. The count number is reset in step 450 as described above.
[0106]
In step 530, it is determined whether or not the number of pulses updated in step 490 has reached a predetermined number of determination pulses. This predetermined number of determination pulses is set to be smaller than the number of conveyance pulses (predetermined predetermined pulse number) necessary up to the next printing position, that is, corresponding to the line feed specified amount. Here, it is set to half (50%). If YES is determined, the process proceeds to step 540, and if NO is determined, the process proceeds to step 590.
[0107]
In step 540, it is determined whether or not the count number updated in step 520 is greater than a predetermined lower limit count number (execution of cumulative transport amount determination means). If NO is determined, the process proceeds to step 550. If YES is determined, the process proceeds to step 610.
[0108]
In step 550, the paper P is conveyed by a predetermined number of prescribed pulses (corresponding to the specified line feed amount) minus the number of pulses at this time, and the process proceeds to step 560. That is, after step 450, the number of pulses for driving the paper P is set to the specified number of pulses. By performing this process, even if the calculated carry amount does not fall within the normal range because the speckle pattern contrast has become low depending on the type and state of the paper, printing is stopped. Accordingly, it is possible to continue printing by assuming that the sheet is conveyed with an accuracy within an allowable range.
[0109]
In step 560, printing for one line is executed. In step 560, the first portion of the print data that has not been printed is printed.
In step 570, it is determined whether there is print data that has not yet been printed. If yes, then continue with step 450, otherwise continue with step 580.
[0110]
In step 580, the feed motor 62 drives the first feed roller 21 and the second feed roller 25 to discharge the paper P to the downstream side of the transport path 4.
On the other hand, if NO is determined in step 530, the process proceeds to step 590. In this step 590, whether the count number updated in step 520 has reached a predetermined determination count number (determination distance). To be judged. The determination count number (determination distance) here is set to be smaller than the carry amount corresponding to the line feed regulation amount, and is set to half (50%) here. If YES is determined, the process proceeds to step 600, and if NO is determined, the process proceeds to step 470.
[0111]
In step 600, it is determined whether or not the number of pulses updated in step 490 is greater than a predetermined lower limit pulse (execution of cumulative time determination means). If NO is determined, the process proceeds to step 550. If YES is determined, the process proceeds to step 620. In step 550, the sheet is conveyed by a predetermined number of pulses (the number of conveyance pulses corresponding to the line feed regulation amount) minus the number of pulses updated in step 490, and the process proceeds to step 560.
[0112]
If YES is determined in step 540, the process proceeds to step 610. If YES is determined in step 600, the process proceeds to step 620. In step 610 and step 620, it is determined whether the count number has reached a predetermined line feed regulation amount. If YES, the process proceeds to step 560. If NO, the process proceeds to step 470.
[0113]
Further, if NO is determined in step 480, the process proceeds to step 630, and the rear end printing process is executed. This rear end portion execution process is the same as the rear end portion execution process (step 280) in the first embodiment.
c) Next, effects produced by the ink jet printer according to the third embodiment will be described.
[0114]
In the ink jet printer of the third embodiment, the conveyance amount of the paper P is detected to be smaller than the actual amount for some reason. As a result, the count number (accumulation of the paper conveyance amount control value) in the determination pulse number (determination time) is detected. If the value is abnormally small, NO is determined in step 540.
[0115]
For some reason, the transport amount of the paper P is detected to be larger than the actual amount. As a result, the number of pulses (cumulative value of the transport time of the paper P) in the determination count number (determination distance) is abnormal. If so, NO is determined at step 600.
[0116]
That is, the inkjet printer 301 of the third embodiment can determine that the transport amount of the paper P measured using the motion sensor 70 is inaccurate, and as a result, the count number is inaccurate.
If it is determined that the count number is not accurate, the process of determining the printing timing based on the count number (the process in the case where YES is determined in step 610 or step 620) is not performed, instead. In step 550, the transport time of the paper P from printing to printing is set to a preset number of pulses.
[0117]
As a result, in the ink jet printer according to the third embodiment, even when the transport amount of the paper P by the motion sensor 70 is inaccurate, the printing interval does not greatly change.
Example 4
a) The configuration of the ink jet printer of the fourth embodiment is the same as that of the ink jet printer 1 of the first embodiment.
[0118]
b) Next, the operation of the ink jet printer according to the fourth embodiment will be described.
The operation of the ink jet printer is basically the same as that of the ink jet printer of the third embodiment.
However, in the ink jet printer, as in the ink jet printer 1 of the first embodiment, whether the paper P transport amount is normal / abnormal in one pulse time is determined, and the paper transport amount control value is determined based on the result. Then, based on the paper conveyance amount control value, a process for determining the print timing is performed.
[0119]
This will be specifically described below with reference to FIGS. 10 and 11. The description of the same parts as those of the third embodiment is simplified.
In step 700, a print start signal and print data are input from the external electronic device via the communication interface to the control mechanism 50 and stored in the RAM 53.
[0120]
In step 710, the paper P is taken out from the paper feed cassette 11 and transported along the transport path 4.
In step 720, when the leading edge of the paper P is detected by the paper edge detection sensor 42, in step 730, the paper feed roller 14 is further rotated by a predetermined amount, and the leading edge of the paper P is first fed with the first feed roller 21 and the driven roller. After the so-called resist action is performed, the feed motor 62 is driven to rotate in the reverse direction, so that the first counterclockwise rotation in FIGS. The feed roller 21 is rotated clockwise by a predetermined amount (tip end prescribed amount), and the paper P is fed until the head of the print area of the paper P comes under the print head 36 of the print mechanism 30. Thereafter, the first feed roller 21 and the paper P are temporarily stopped.
[0121]
In step 740, printing for the length of the print head 36 is performed using the printing mechanism 30 while the paper P is stopped.
In step 750, values (count number and pulse number described later) stored in the RAM 53 are reset as parameters used for paper P conveyance control.
[0122]
In step 760, the digital signal detected by the motion sensor 70 is stored in the RAM 53 (execution of the paper position signal detection means).
In step 770, the paper P is conveyed in the downstream direction by driving the feed motor 62 by one pulse.
[0123]
In step 780, it is determined whether or not the sheet end detection sensor 42 is ON (that is, whether or not the rear end in the transport direction of the sheet P has yet passed the sheet end detection sensor 42). If yes, go to Step 790. On the other hand, if NO, the process proceeds to step 920.
[0124]
In step 790, 1 is added to the number of pulses (the number of times one-pulse conveyance (step 770) has been executed after step 750) is updated. The number of pulses is reset in step 750.
In step 800, as in step 760, the digital signal detected by the motion sensor 70 is stored in the RAM 53 (execution of the paper position signal detection means).
[0125]
In step 810, the correlator 54 uses the latest data of the digital signals stored in the RAM 53 in step 760 or 800 and the data stored before that, and the step 790 is performed. The distance that the paper P is transported is calculated (execution of paper transport amount calculating means). The process of step 810 is the same process as step 200 (S201 to 210) described above.
[0126]
In step 815, the count number updating process is executed using the paper conveyance amount calculated in step 810.
This count number update process will be described with reference to FIG.
In step 950, it is determined whether or not the transport amount calculated in step 810 is within a predetermined normal range (execution of the paper transport amount determination means). If yes, then continue with step 960, otherwise continue with step 980.
[0127]
In step 960, the carry amount calculated in step 810 is set as the paper carry amount control value.
In step 970, the sheet conveyance amount control value is added to the count number at the time of the previous process, and the count number is updated.
[0128]
On the other hand, if NO is determined in step 950, the process proceeds to step 980. In step 980, a predetermined specified transport amount is set as the paper transport amount control value, and the process proceeds to step 970.
When step 970 is executed, the process returns to step 820 of the printing process (FIG. 10) again.
[0129]
In step 820, it is determined whether or not the number of pulses updated in step 790 has reached a predetermined number of determination pulses (determination time). If YES is determined, the process proceeds to step 830, and if NO is determined, the process proceeds to step 880.
In step 830, it is determined whether or not the count number updated in the count number update process in step 815 is greater than a predetermined lower limit count number (execution of cumulative transport amount determination means). If NO is determined, the process proceeds to step 840, and if YES is determined, the process proceeds to step 900.
[0130]
In step 840, the paper P is transported by the amount obtained by subtracting the number of pulses at this time from the predetermined prescribed number of pulses, and the process proceeds to step 850.
In step 850, printing for one line is executed. What is printed in this step 850 is the head portion of the print data that has not been printed yet.
[0131]
In step 860, it is determined whether there is print data that has not yet been printed. If yes, then continue with step 750, otherwise continue with step 870.
In step 870, the feed motor 62 drives the first feed roller 21 and the second feed roller 25 to discharge the paper P to the downstream side of the transport path 4.
[0132]
On the other hand, if NO is determined in step 820, the process proceeds to step 880, where the count number updated in the count number update process in step 815 is a predetermined determination count number (determination distance). Is determined. If YES is determined, the process proceeds to step 890, and if NO is determined, the process proceeds to step 770.
[0133]
In step 890, it is determined whether or not the number of pulses updated in step 790 is greater than a predetermined lower limit pulse (lower limit time) (execution of cumulative time determination means). If NO is determined, the process proceeds to step 840, and if YES is determined, the process proceeds to step 910.
[0134]
If YES is determined in step 830, the process proceeds to step 900. If YES is determined in step 890, the process proceeds to step 910. In step 900 and step 910, it is determined whether the count number has reached a predetermined line feed regulation amount. If YES, the process proceeds to step 850, and if NO, the process proceeds to step 770.
[0135]
Further, if NO is determined in step 780, the process proceeds to step 920, and the rear end printing process is executed. This rear end portion execution process is the same as the rear end portion execution process (step 280) in the first embodiment.
c) Next, effects produced by the ink jet printer of the fourth embodiment will be described.
[0136]
(1) In the ink jet printer of the fourth embodiment, when the transport amount of the paper P during one pulse time (the transport amount calculated in step 810) shows an abnormal value (step 950 of the count number update process). If NO is determined in step 810), the conveyance of the paper P is controlled using the preset prescribed conveyance amount instead of the conveyance amount of the paper P calculated in step 810.
[0137]
In other words, the count number is updated using a predetermined transport amount of a preset value (steps 980 and 970), and the printing timing is determined based on the count number (processing after step 820).
For this reason, in the ink jet printer of the fourth embodiment, even when the transport amount of the paper P for each pulse time measured using the motion sensor 70 is inaccurate, the printing interval does not greatly fluctuate.
[0138]
(2) In the ink jet printer according to the fourth embodiment, the conveyance amount of the paper P is detected to be smaller than the actual amount for some reason. As a result, the count number (paper conveyance amount control) in the determination pulse number (determination time) is detected. If the accumulated value) is abnormally small, NO is determined at step 830.
[0139]
For some reason, the transport amount of the paper P is detected to be larger than the actual amount. As a result, the number of pulses (cumulative value of the transport time of the paper P) in the determination count number (determination distance) is abnormal. If so, NO is determined in step 890.
[0140]
That is, the inkjet printer of the fourth embodiment can determine that the transport amount of the paper P measured using the motion sensor 70 is inaccurate, and as a result, the count number is inaccurate.
If it is determined that the count number is not accurate, the process of determining the printing timing based on the count number (the process in the case where YES is determined in step 900 or step 910) is not performed, instead. In step 840, the conveyance time of the paper P from printing to printing is set to a preset number of pulses.
[0141]
As a result, in the ink jet printer according to the fourth embodiment, even when the conveyance amount of the paper P by the motion sensor 70 is inaccurate, the printing interval does not greatly change.
(3) The ink jet printer of the fourth embodiment can perform printing (image formation) more accurately by having both the effects (1) and (2).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an overall configuration of an inkjet printer according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating components of a peripheral portion of a paper feed mechanism in the ink jet printer according to the first exemplary embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a control unit in the ink jet printer according to the first exemplary embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a motion sensor in the ink jet printer according to the first exemplary embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating print processing executed by the ink jet printer according to the first exemplary embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a method for detecting a sheet conveyance amount in a printing process performed by the ink jet printer according to the first exemplary embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a rear end printing process executed by the ink jet printer according to the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a conveyance amount calculation process;
FIG. 9 is a flowchart illustrating print processing executed by the ink jet printer according to the third embodiment.
FIG. 10 is a flowchart illustrating printing processing executed by the ink jet printer according to the fourth embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating count number update processing executed by the inkjet printer according to the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
1. Inkjet printer
4 ... paper transport path
10: Paper feeding mechanism
14: Paper feed roller
20: Paper feeding mechanism
21: First feed roller
25 ... Second feed roller
30 ... Printing mechanism
42 ... Paper edge detection sensor
50 ... Control mechanism
70 ... Motion sensor
71 ... Sensor holder
74: Semiconductor laser
75 ... Lens
76 ... Two-dimensional semiconductor image sensor

Claims

A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, and for receiving a reflected light of the light beam and generating a paper position signal relating to the paper position;
By comparing the paper position signals in time series, a paper transport amount for detecting a paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time A calculation means;
An image forming apparatus that conveys the paper using a driving source driven at a predetermined driving speed for each predetermined time interval,
Paper conveyance amount determination means for determining whether or not the calculated value of the paper conveyance amount is within a predetermined normal range for each unit driving time;
When the paper transport amount determination unit determines that the paper transport amount calculation value is within the normal range, the paper transport amount calculation value is used as the paper transport amount control value for the corresponding unit driving time. When it is determined that the detected amount of movement is out of the normal range, a sheet conveyance amount control value setting unit that sets a preset reference conveyance amount as a sheet conveyance amount control value in a corresponding unit driving time. When,
Time segment setting means for setting the time segment based on a cumulative value of the paper transport amount control value;
An image forming apparatus comprising:

A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, and for receiving a reflected light of the light beam and generating a paper position signal relating to the paper position;
By comparing the paper position signals in time series, a paper transport amount for detecting a paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time A calculation means;
An image forming apparatus that conveys the paper using a driving source driven at a predetermined driving speed for each predetermined time interval,
Correlation value determination means for determining whether or not a correlation value of the sheet position signal compared to detect the calculated value of the sheet conveyance amount is higher than a predetermined reference correlation value in the sheet conveyance amount calculation means; ,
When the correlation value determining means determines that the correlation value is higher than the reference correlation value, the paper conveyance amount calculation value is set as a paper conveyance amount control value in the corresponding unit driving time, and the correlation value Is determined to be lower than the reference correlation value, a sheet conveyance amount control value setting unit that sets a preset reference conveyance amount as a sheet conveyance amount control value in a corresponding unit driving time;
Time segment setting means for setting the time segment based on a cumulative value of the paper transport amount control value;
An image forming apparatus comprising:

The time segment setting means is characterized in that the time at which the cumulative value of the transport amount control value from the start point of the time segment reaches a predetermined set segment distance is the end point of the time segment. Item 3. The image forming apparatus according to Item 1 or 2.

When the cumulative value of the driving time of the driving source from the start point of the time segment reaches a predetermined determination time, the cumulative value of the paper transport amount control value from the start point of the time segment is smaller than a predetermined lower limit distance. If the cumulative transport amount determination means for determining whether or not the cumulative value of the paper transport amount control value is smaller than the predetermined lower limit distance, When the transport amount of the paper calculated from the start point of the section as the transport amount per unit driving time of the sheet reaches the reference transport amount reaches a predetermined set section distance, the end point of the time section is set. In other cases, a time segment setting means for setting the end point of the time segment when the accumulated value of the paper conveyance amount control value reaches the set segment distance from the start point of the time segment;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

Whether the cumulative drive time of the drive source from the start point of the time segment is less than a predetermined lower limit time when the cumulative value of the paper conveyance amount control value from the start point of the time segment reaches a predetermined determination distance Cumulative time determination means for determining
When the accumulated time determination means determines that the accumulated drive time of the drive source is smaller than the predetermined lower limit time, the conveyance amount of the sheet per unit drive time from the start point of the time section Is the end point of the time section when the paper transport amount calculated as the reference transport amount reaches a predetermined set section distance; otherwise, from the start point of the time section, A time segment setting means for setting the end point of the time segment when the cumulative value of the paper transport amount control value reaches the set segment distance;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus comprises:

A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, and for receiving a reflected light of the light beam and generating a paper position signal relating to the paper position;
By comparing the paper position signals in time series, a paper transport amount for detecting a paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time A calculation means;
An image forming apparatus that conveys the paper using a driving source driven at a predetermined driving speed for each predetermined time interval,
When the cumulative value of the driving time of the driving source from the start point of the time segment reaches a predetermined determination time, whether the cumulative value of the transport amount calculated value from the start point of the time segment is smaller than a predetermined lower limit distance A cumulative conveyance amount determination means for determining whether or not;
When the cumulative transport amount determination means determines that the cumulative value of the paper transport amount calculation value is smaller than the predetermined lower limit distance, from the start point of the time section, the per unit driving time of the paper When the transport amount of the paper calculated assuming that the transport amount is a preset reference transport amount has reached a predetermined set section distance, the end point of the time section is set, and otherwise, the time Time segment setting means for setting the end point of the time segment when the accumulated value of the paper transport amount calculation value reaches the set segment distance from the start point of the segment;
An image forming apparatus comprising:

Whether the cumulative driving time of the drive source from the start point of the time segment is less than a predetermined lower limit time when the cumulative value of the calculated value of the sheet conveyance amount from the start point of the time segment reaches a predetermined determination distance Cumulative time determination means for determining
When the accumulated time determination unit determines that the accumulated drive time of the drive source is smaller than the predetermined lower limit time, the carry amount per unit drive time of the sheet is the reference carry amount. When the paper conveyance amount calculated as follows reaches a predetermined set section distance, the end point of the time segment is set as the end point. Otherwise, the accumulated value of the paper conveyance amount is accumulated from the start point of the time segment. A time segment setting means for setting the end of the time segment when the value reaches the set segment distance;
The image forming apparatus according to claim 6, further comprising:

A paper position signal detecting means for irradiating a coherent light beam on a surface that moves as the paper is conveyed, and for receiving a reflected light of the light beam and generating a paper position signal relating to the paper position;
By comparing the paper position signals in time series, a paper transport amount for detecting a paper transport amount calculation value corresponding to the distance that the paper is transported within each unit drive time for each predetermined unit drive time A calculation means;
An image forming apparatus that conveys the paper using a driving source driven at a predetermined driving speed for each predetermined time interval,
Whether the cumulative driving time of the drive source from the start point of the time segment is less than a predetermined lower limit time when the cumulative value of the calculated value of the sheet conveyance amount from the start point of the time segment reaches a predetermined determination distance Cumulative time determination means for determining
When the accumulated time determination unit determines that the accumulated drive time of the drive source is smaller than the predetermined lower limit time, a reference conveyance in which the conveyance amount of the sheet per unit drive time is set in advance. When the paper transport amount calculated as the amount reaches a predetermined set section distance, the end point of the time segment is set as the end point. In other cases, the paper transport amount calculation is performed from the start point of the time segment. A time segment setting means that sets the end point of the time segment when the cumulative value reaches the set segment distance;
An image forming apparatus comprising:

The determination time is shorter than a time when the transport amount of the paper calculated based on the transport amount per unit driving time of the paper being the reference transport amount reaches a predetermined set section distance. Item 8. The image forming apparatus according to any one of Items 4, 6, and 7.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein the determination distance is shorter than the set section distance.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the time interval is an interval for forming an image on the sheet.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein a sheet conveyance amount calculating unit calculates the sheet conveyance amount based on a speckle pattern included in the reflected light.

The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a stepping motor as the driving source, wherein the number of driving pulses of the stepping motor corresponds to the cumulative driving time.