JP4097264B2

JP4097264B2 - Electric vacuum cleaner

Info

Publication number: JP4097264B2
Application number: JP2003174008A
Authority: JP
Inventors: 嘉幸平原; 雅仁佐野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP2005006857A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被掃除面の塵埃を吸い込む主吸込口を備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した平面視円形状の掃除機本体を備えている。この掃除機本体の被掃除面としての床面に対向する下面には、電動送風機の吸込側に連通し床面上の塵埃を吸い込む吸込口が設けられている。この吸込口は、掃除機本体の側方に向けて突出可能に設けられている。そして、壁などの障害物の近傍では、吸込口を掃除機本体の側方に突出させ、この吸込口から障害物の際の塵埃を吸い込む（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、電動送風機の吸込側に連通した隅吸込口を有する隅掃除手段としての隅ブラシを、掃除機本体の側方に向けて突出可能に設けた電気掃除機も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３-５２５８２号公報（第３−６頁、図８）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００３-３８４０２号公報（第３−７頁、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１記載の電気掃除機では、掃除機本体の吸込口を移動させて隅掃除するため、隅掃除のときには掃除機本体の下側の床面を掃除できず、被掃除面を確実に掃除することが容易でないという問題点を有している。
【０００７】
また、上述の特許文献２記載の電気掃除機では、隅ブラシが壁などの障害物に接触すると、これら障害物などを損傷するおそれがあるという問題点もある。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、被掃除面を確実に掃除でき、かつ障害物などを損傷することを防止した電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動力により掃除機本体を移動させる移動手段と、被掃除面の塵埃を吸い込む隅吸込口を備え、掃除機本体に回動可能に設けられた隅掃除手段とを具備し、隅掃除手段は、少なくとも掃除機本体の進行方向に対して最前に設けられた移動手段よりも後方で、かつ、掃除機本体の進行方向に対する最大幅位置よりも内方の位置に回動軸を有し、掃除機本体の進行方向に対して前方に回動することで掃除機本体の進行方向に対して交差する方向へと主吸込口より突出するとともに、掃除機本体の進行方向に対して後方に回動することで掃除機本体側へと退避可能であるものである。そして、掃除機本体の主吸込口から被掃除面の塵埃を吸い込み、かつ掃除機本体の進行方向に対して前方へ回動することにより掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口より突出する隅掃除手段の隅吸込口から障害物などの際の被掃除面の塵埃を吸い込むことで、被掃除面を確実に掃除できるとともに、障害物などに隅掃除手段が接触してもこの隅掃除手段が掃除機本体の進行方向に対する最大幅位置よりも内方の回動軸を中心として掃除機本体の進行方向に対して後方に回動することにより掃除機本体側へと退避するので、障害物などを損傷することを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図１ないし図５を参照して説明する。
【００１１】
図１において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、工場や住居内などの被掃除面としての床面上を自立移動である自立走行、すなわち自走可能な電気掃除機である。この掃除機本体１は、ケース体としての円柱状の中空な本体ケース２を備えている。この本体ケース２内には、図５に示すように、集塵部としての集塵カップ３および電動送風機４が収容されている。なお、以下、掃除機本体１の進行方向すなわち走行方向に沿った方向を前後方向、この走行方向に対して直交する方向に沿った方向を側方、すなわち左右方向として説明する。
【００１２】
本体ケース２は、例えば有底円筒状の下ケース５の上側に、この下ケース５の上部開口を閉塞するように有蓋円筒状の上ケース６を対向させて嵌合して形成されている。
【００１３】
下ケース５は、図３および図４に示すように、床面に対向する略平面円形状の底板部5aを備え、この底板部5aの外周縁部の全周には、この底板部5aに対して略垂直に外周板部5bが一体に設けられている。
【００１４】
底板部5aの本体ケース２の両側方には、掃除機本体１を床面上で走行、すなわち移動させる移動手段としての一対の駆動輪７が回転自在に取り付けられている。
【００１５】
これら駆動輪７は、底板部5aの本体ケース２の両側方にそれぞれ開口された細長略矩形状の嵌込口８に嵌め込まれて、これら駆動輪７における一部の外周縁が本体ケース２内から下ケース５の底板部5aの下側へと突出している。また、これら駆動輪７のそれぞれは、本体ケース２の前後方向に対して略線対称な位置に設けられている。そして、これら駆動輪７のそれぞれは、磁気クラッチ９および駆動輪モータ10などにより駆動を制御され、駆動輪モータ10の駆動力により掃除機本体１を走行させる。
【００１６】
またさらに、下ケース５の底板部5aの前側には、例えばドアレールなどの段差を乗り越えやすくするための傾斜面11が、本体ケース２の前方向に沿って上方に向けて傾斜して形成されている。
【００１７】
また、下ケース５の底板部5aの前後方向の略中心部には、図１、図３および図４に示すように、床面に対向して開口した細長矩形状の主吸込口12が設けられている。この主吸込口12は、駆動輪７の間に位置し、本体ケース２の左右方向に沿って長手方向を有している。またさらに、この主吸込口12は、本体ケース２内に向けて上方に矩形凹状に窪んで設けられており、内部に回転清掃体としての本体側ブラシ13が回転可能に取り付けられている。この本体側ブラシ13は、図示しないブラシモータにより周方向に回動される。
【００１８】
さらに、主吸込口12の本体ケース２の左右方向の中心域には、矩形状の吸込風路14が連通して一体に設けられている。この吸込風路14は、上方向に直線状に設けられ、上端部に矩形状の接続口15が開口形成されている。そして、吸込風路14は、接続口15および集塵カップ３を介して電動送風機４の吸込側に連通している。
【００１９】
また、本体ケース２内の主吸込口12の前方には、電動送風機４に電力を供給する電源部としての二次電池16が着脱可能に取り付けられている。
【００２０】
一方、集塵カップ３は、図５に示すように、略有底円筒状に設けられ、下ケース５の前側寄りに着脱可能に取り付けられている。この集塵カップ３は、吸込風路14を介して主吸込口12に連通接続されている。また、電動送風機４は、本体ケース２内の主吸込口12の後方に取り付けられている。この電動送風機４は、吸込側が集塵カップ３、接続口15および吸込風路14を介して主吸込口12に連通接続されている。
【００２１】
そして、集塵カップ３は、電動送風機４の駆動により主吸込口12から吸い込んだ吸込風を旋回させて、この吸込風とともに吸い込んだ塵埃を自重による遠心分離にて吸込風から分離して、この塵埃を内部に集塵する。
【００２２】
さらに、下ケース５の外周板部5bの後部には、図１に示すように、図示しない充電台に対して接続可能な略矩形凹状の端子嵌合部21が開口している。この端子嵌合部21内には、図示しない金属端子などが設けられ、これら金属端子は、掃除機本体１を図示しない充電台に接続した状態でこの充電台から供給される電力を二次電池16に供給してこの二次電池16を充電させる。
【００２３】
またさらに、下ケース５の底板部5aの端子嵌合部21の下方に位置した部分には、矩形状の従動輪嵌合部22が一対切り欠き形成されている。これら従動輪嵌合部22には、図３および図４に示すように、略円柱状の一対の従動輪22aが前後方向に沿って回転可能に取り付けられている。これら従動輪22aは、下端部が下ケース５の底板部5aの下方に若干突出しており、駆動輪７の走行により従動回転する。
【００２４】
そして、図１、図３および図４に示すように、下ケース５の外周板部5bの端子嵌合部21の両側方には、下ケース５の周方向に沿って長手方向を有する矩形状の隅ブラシ収納口23がそれぞれ切り欠き形成されている。これら隅ブラシ収納口23は、下ケース５の底面部5aから外周板部5bの上下方向の中心域に亘って切り欠き形成されている。これら隅ブラシ収納口23は、駆動輪７よりも走行方向に対して後方に設けられている。
【００２５】
また、下ケース５内には、隅ブラシ収納口23にそれぞれ連通した隅ブラシ収納部24が、隔壁25により区画形成されている。これら隅ブラシ収納部24内には、掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口12より突出および退避可能な隅掃除手段としての隅ブラシ26が収納可能となっている。すなわち、隅ブラシ26は、掃除機本体１の走行方向に対して最前に位置する駆動輪７の後端部よりも後方に設けられ、かつ本体ケース２の前後方向の中心域よりも後側に位置している。
【００２６】
隔壁25は、隅ブラシ収納口23の周縁部から下ケース５の外周板部5bに連続して平面視で略コ字状に設けられている。
【００２７】
隅ブラシ26は、隅ブラシケース27を備えている。この隅ブラシケース27は、平面視で略矩形状に形成された隅ブラシ下ケース28と、この隅ブラシ下ケース28の上部開口を閉塞して取り付けられる隅ブラシ上ケース29とを有している。
【００２８】
隅ブラシ下ケース28は、この隅ブラシ下ケース28の外周面となる外側下板部31を備えている。この外側下板部31は、長手方向に沿った一部が、隅ブラシ26が隅ブラシ収納部24内に収納された状態で下ケース５の外周板部5bの曲面に沿うように、円弧面状に形成されている。
【００２９】
また、隅ブラシ下ケース28内の長手方向の一端部寄りの位置には、図２に示すように、隅ブラシ下ケース28の幅方向に沿って、矩形平板状の駆動部隔壁32が設けられている。この駆動部隔壁32は、外側下板部31の幅方向の一側部から他側部に亘って連続して設けられている。さらに、隅ブラシ下ケース28の幅方向の中心域には、外側下板部31の長手方向に沿って、矩形平板状のブラシ隔壁33が設けられている。このブラシ隔壁33は、駆動部隔壁32から、隅ブラシ下ケース28の長手方向の他端部に亘って連続して設けられている。
【００３０】
またさらに、このブラシ隔壁33の長手方向の略中心域には、このブラシ隔壁33に対して略直交する方向に沿って、モータ隔壁34が一体に設けられている。このモータ隔壁34は、ブラシ隔壁33と、外側下板部31の長手方向に沿った部分との間に亘って連続して設けられている。
【００３１】
この結果、隅ブラシ下ケース28内には、駆動部隔壁32と外側下板部31により、平面視矩形状の駆動部収容部35が区画形成され、駆動部隔壁32、ブラシ隔壁33および外側下板部31により細長矩形状のブラシ収容部36が区画形成され、かつモータ隔壁34、ブラシ隔壁33および外側下板部31により、モータ収容部37と車輪収容部38とがそれぞれ区画形成されている。
【００３２】
ブラシ収容部36の底面部には、隅ブラシ26の下面に床面に対向してこの床面から塵埃を吸い込む隅吸込口41が開口形成されている。この隅吸込口41は、隅ブラシ下ケース28の長手方向に沿って長手状に形成されている。ここで、この隅吸込口41の少なくとも一部は、隅ブラシ26が掃除機本体１の本体ケース２から突出した状態で、掃除機本体１の走行方向に交差する方向に主吸込口12の一部と重なり合っている。言い換えると、隅吸込口41は、正面視で、主吸込口12の長手方向の両端部との間に隙間が形成されていない。
【００３３】
さらに、ブラシ収容部36内には、隅ブラシ用回転ブラシ42が床面に対して直交する方向に沿って回転可能に軸支されている。この隅ブラシ用回転ブラシ42は、回転軸42aの軸方向の両端部が、それぞれベアリング42b，42bにより回転可能に軸支されている。また、回転軸42aの軸方向の一端側は、駆動部隔壁32の上端部に切り欠き形成された切欠凹部43に嵌合し、外周面にギヤ部42cが設けられている。
【００３４】
また、隅ブラシ用回転ブラシ42は、図示しないが、例えば金属製などの略円筒状の取付部材を備え、この取付部材の外周面には、清掃部材としてのブラシ部材、あるいはブレード部材などが径方向に突出して周方向に螺旋状に捻られた状態で取り付けられている。
【００３５】
モータ収容部37には、隅ブラシ用回転ブラシ42を回転駆動させる回転駆動手段としての回転モータ44が収容されている。この回転モータ44は、駆動部隔壁32に切り欠き形成された図示しない嵌合凹部にモータ回転軸44aが嵌合して駆動部収容部35内に突出している。そして、このモータ回転軸44aには、駆動部収容部35内で、隅ブラシ用回転ブラシ42の回転軸42aとの間に回転ベルト46が巻回されており、回転モータ44の回転を隅ブラシ用回転ブラシ42に伝達する。
【００３６】
車輪収容部38内には、隅従動輪としての車輪47が床面に対して直交する方向に回転可能に取り付けられている。この車輪47は、隅ブラシ26を床面上で走行させるものである。この車輪47は、車輪収容部38の容積と比較して小さく設けられている。このため、車輪収容部38内には、比較的大きいスペースが形成されている。さらに、車輪収容部38には、図１に示すように、ロック機構66が係合可能な矩形状の係合孔部48が外側下板部31を貫通して設けられている。
【００３７】
そして、ブラシ隔壁33のブラシ収容部36側には、図１および図２に示すように、例えばゴムなどの弾性部材にて細長矩形状に形成されたブレード51が取り付けられている。このブレード51は、床面に接触して床面の塵埃を掻き取るもので、隅ブラシ下ケース28の底面部から隅ブラシ26の下方に突出して先端部が床面に当接している。
【００３８】
一方、隅ブラシ上ケース29は、図５に示すように、隅ブラシ下ケース28の外側下板部31と略一致した外形を有する外側上板部52を備えている。これら外側下板部31と外側上板部52とにより、隅ブラシ26が隅ブラシ収納部24内に収容された状態で、隅ブラシ収納口23全体を閉塞するようになっている。
【００３９】
また、隅ブラシ上ケース29には、平面視で円形状の図示しない連通口が開口形成されている。この連通口は、隅ブラシ用回転ブラシ42の長手方向の駆動部収容部35側の一端部の上方に位置し、隅吸込口41に連通している。そして、この連通口には、図１に示すように、隅ブラシ26の回動軸となる略円筒状の筒部54が嵌合しており、この筒部54の上部には、吸込管としての接続風路55が気密な状態で連通接続されている。
【００４０】
筒部54には、図１、図３および図４に示すように、一対の外周取付ブラケット54aが外周面に突出して一体に設けられており、これら外周取付ブラケット54aが本体ケース２の下ケース５の外周板部5bの内周側に突出して設けられた取付部56にそれぞれ螺子止めされることで本体ケース２に対して固定されている。また、筒部54の外周面には、固定ブラケット54bが突出して一体に設けられている。この固定ブラケット54bは、下ケース５の底板部5aに設けられた螺子止めボス57に螺子止めされている。さらに、筒部54には、隅ブラシ26を周方向に付勢した状態で保持する弾性保持部材としてのばね58が同軸状にそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
また、接続風路55は、筒部54と同軸状に設けられ、この筒部54から上方に伸び、かつ水平方向に屈曲されて本体ケース２の平面視の中心近傍に向けて伸びて、吸込風路14の側部に開口形成された連通接続口59にそれぞれ連通接続されている。したがって、接続風路55は、一端が隅吸込口41に連通し、他端が連通接続口59を介して掃除機本体１の主吸込口12に連通している。
【００４２】
本体ケース２内の電動送風機４の下方には、隅ブラシ26を隅ブラシ収納部24に収納させる収納手段としての収納用モータである巻取りモータ61が取り付けられている。この巻取りモータ61は、下ケース５の主吸込口12の後方に位置し、本体ケース２の左右方向の中心域に設けられている。また、この巻取りモータ61は、上下方向に巻取りモータ回転軸61aを有している。この巻取りモータ回転軸61aには、円筒状の巻取り部62が同軸状に接続されている。
【００４３】
この巻取り部62は、下ケース５の底板部5aに回転可能に軸支されている。したがって、巻取り部62は、巻取りモータ61の回転に伴い回転する。また、この巻取り部62には、一対のワイヤ63の基端部が巻回されている。これらワイヤ63は、先端部が、各隅ブラシ26の車輪収容部38に位置した外側下板部31の外側面に接続されている。
【００４４】
さらに、巻取り部62の後部の両側には、ロック機構66を駆動させるロック駆動部としての凸部64が一体的に巻取り部62の径方向に突出してそれぞれ設けられている。
【００４５】
また、巻取りモータ61の後方には、一対のワイヤ63をまとめて巻取りモータ61へと案内するガイド65が設けられている。
【００４６】
そして、巻取りモータ61は、駆動によりワイヤ63を巻取り部62に巻き取ることで、各隅ブラシ26を各隅ブラシ収納部24内に収納する。
【００４７】
さらに、本体ケース２内の巻取りモータ61の後方の両側部には、各隅ブラシ26を各隅ブラシ収納部24に保持する保持手段としてのロック機構66がそれぞれ設けられている。このロック機構66は、隅ブラシ26に係合する係合体67およびこの係合体67に取り付けられたロックばね68を備えている。
【００４８】
係合体67は、細長板状に形成され、長手方向の中心部に円形状の軸支部67aが一体に設けられている。この軸支部67aは、下ケース５の底板部5aに対して係合体67を回動可能に軸支している。また、係合体67の先端部には、直角三角形状の係合部67bが一体に設けられている。この係合部67bは、隔壁25に貫通して設けられた矩形状の貫通孔部71および隅ブラシ26の係合孔部48に挿通されて車輪収容部38の内部のスペースに突出し、かつ係合孔部48の周縁部に係合され、これら隅ブラシ26を隅ブラシ収納部24内に保持する。さらに、係合体67の基端部には、凸部64の先端部に当接して巻取り部62の回転により係合体67を回動させる回動部67cが一体に設けられている。
【００４９】
ロックばね68は、係合体67の軸支部67aに同軸状に取り付けられ、この係合体67を軸支部67aの周方向に付勢した状態で保持している。
【００５０】
また、本体ケース２の上ケース６の走行方向の後側面には、電動送風機４の排気側に連通し、この電動送風機４からの排気風を本体ケース２の外部に排気する図示しない複数の排気口が設けられている。
【００５１】
さらに、本体ケース２の上ケース６の走行方向前側の周囲には、図４に示すように、掃除機本体１の周囲の状態を検知する検知手段としての複数のセンサ72が取り付けられている。これらセンサ72は、例えば赤外線センサ、超音波センサ、あるいは画像センサなどの非接触型のセンサである。
【００５２】
またさらに、本体ケース２内には、メモリＩＣ、タイマ、あるいはカウンタなどを有する制御回路を備えた回路基板などからなる図示しない制御手段が取り付けられている。この制御手段は、二次電池16と接続されており、この二次電池16から電力を供給されている。
【００５３】
さらに、制御手段は、磁気クラッチ９、駆動輪モータ10、駆動輪７、センサ72および電動送風機４にそれぞれ接続されている。そして、制御手段は、センサ72のいずれかによる障害物の検知に基づいて、磁気クラッチ９および駆動輪モータ10により駆動輪７の回転駆動を制御して障害物を回避させつつ掃除機本体１を自走させるとともに、電動送風機４の駆動状態を制御する。
【００５４】
次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。
【００５５】
まず、制御手段に予め入力されたプログラムなどにより、所定の掃除時間になると、制御手段が磁気クラッチ９および駆動輪モータ10などにより駆動輪７を駆動させ、センサ72にて壁、あるいは障害物などを検知しながらこれら検知した壁、あるいは障害物を回避しつつ、掃除機本体１が走行方向前側へと走行して部屋の外周に沿って一周する。
【００５６】
このとき、制御手段が巻取りモータ61を駆動させ、巻取り部62を介して各凸部64を回動させて各ロック機構66の各係合体67をそれぞれ回動させると、これら係合体67の係合部67bと係合孔部48との係合が解除され、ばね58の復元力により、図１および図３に示すように、隅ブラシ26が本体ケース２から突出する。
【００５７】
この状態で、掃除機本体１は、制御手段にて部屋の形状を記憶するとともに、電動送風機４、ブラシモータおよび回転モータ44を駆動させ、部屋の外周を形成する壁、あるいは障害物の近傍すなわち際の塵埃を、本体側ブラシ13および隅ブラシ用回転ブラシ42により掻き取るとともに、主吸込口12および隅吸込口41から空気とともに吸い込んで掃除する。
【００５８】
ここで、例えば隅ブラシ26の前側が壁、あるいは障害物などに接触している状態では、この隅ブラシ26が筒部54を回動軸として後方に弾性的に回動して退避する。
【００５９】
また、隅ブラシ26の接触状態が終了すると、ばね58の復元力により、この隅ブラシ26が元の突出状態に復帰する。
【００６０】
この後、外周の掃除が終了すると、制御手段が巻取りモータ61を回動させて巻取り部62を回動させ、この巻取り部62にワイヤ63を巻き取ることで、図２に示すように、各隅ブラシ26を本体ケース２の隅ブラシ収納部24に収納し、回転モータ44を停止する。
【００６１】
このとき、ロック機構66の係合体67の係合部67bが係合孔部48に係合して、隅ブラシ26が隅ブラシ収納部24内に係止される。
【００６２】
そして、掃除機本体１は、部屋の床面上をジグザグ状に往復しつつ、主吸込口12から床面の塵埃を吸い込んで部屋全体を掃除する。
【００６３】
主吸込口12、あるいは隅吸込口41から吸い込まれた塵埃は、これら主吸込口12および隅吸込口41から吸い込まれて吸込風となった空気に乗って吸込風路14を介して集塵カップ３へと運ばれ、この集塵カップ３内で遠心分離されて集塵される。
【００６４】
塵埃を分離された吸込風は、電動送風機４を通過して排気風となり、図示しない排気口から本体ケース２の外部へと排気される。
【００６５】
上述したように、上記第１の実施の形態では、掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口12より突出および退避可能で、塵埃を吸い込む隅吸込口41を備えた隅ブラシ26を設ける構成とした。
【００６６】
この結果、主吸込口12から床面の塵埃を吸い込み、かつ隅吸込口41から主吸込口12では掃除することが容易でない壁際、あるいは障害物の近傍などの塵埃を吸い込むことで、隅々まで確実に掃除できる。また、障害物などに隅ブラシ26が接触してもこの隅ブラシ26が掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向に向けて退避するため、壁、障害物、あるいは隅ブラシ26自身などを損傷することを防止できる。
【００６７】
特に、自走式の掃除機本体１では、主吸込口12を掃除機本体１の走行方向に交差する方向全体に亘って設けることが容易でなく、また、掃除機本体１が壁、あるいは障害物の近傍を走行するときには、これら壁、あるいは障害物に接触しないように、所定の距離だけ離れた位置を走行するため、壁際、あるいは障害物の近傍の塵埃を吸い込んで掃除することが容易でなかったが、上記第１の実施の形態では、隅ブラシ26を掃除機本体１の本体ケース２から突出させることで、これら壁際、あるいは障害物の近傍を確実に掃除できる。
【００６８】
また、隅ブラシ26を、駆動輪７よりも走行方向に対して後方に設けることにより、隅ブラシ26が走行方向に対して引きずられるようになるため、例えば隅ブラシを走行輪よりも前側に設けて隅ブラシを押すように走行する場合と比較して、走行負荷を軽減できる。
【００６９】
またさらに、隅ブラシ26を主吸込口12よりも走行方向に対して後方に設けることで、隅ブラシ26による吸い込み位置が主吸込口12よりも後方になるので、主吸込口12よりも前側で吸い込む場合と比較して、隅ブラシ26の吸い込みによる走行負荷を低減できるので、走行性を向上できる。
【００７０】
さらに、隅ブラシ26を、掃除機本体１の走行方向に対して左右対称な位置にそれぞれ設けることにより、例えば掃除機本体１の走行方向の一側方だけに設けた場合などと比較して、電動送風機４の駆動による吸込力、あるいは隅ブラシ26のブレード51および隅ブラシ用回転ブラシ42などの床面に対する接触抵抗により掃除機本体１が走行方向に交差する方向にアンバランスとなることを防止して、掃除機本体１の直進性を向上でき、掃除機本体１の走行方向の左右どちらに壁、あるいは障害物などがあっても、これら壁際、あるいは障害物の近傍を掃除できるとともに、掃除機本体１が蛇行しないようにするための制御負荷を軽減できる。
【００７１】
この結果、二次電池16の消費電力を軽減でき、長時間に亘って使用可能となるとともに、駆動輪モータの低トルク化が可能になるなど、使い勝手をより向上できる。
【００７２】
またさらに、隅ブラシ26が掃除機本体１の前後方向の中心域よりも後側に位置していることにより、掃除機本体１の重量バランスをも向上できる。
【００７３】
そして、隅ブラシ26が、壁、あるいは障害物などとの接触により走行方向に対して少なくとも後方に退避可能とすることで、掃除機本体１の走行の邪魔になることなどを防止し、走行に影響を及ぼしにくくできる。
【００７４】
しかも、隅ブラシ26は、壁、あるいは障害物などとの接触により後方に回動して退避するため、例えばレール、あるいはカムなどを使用して隅ブラシを後方に退避可能とする場合と比較して、隅ブラシ26の退避機構を比較的簡単な構成とすることができ、製造性をより向上できる。
【００７５】
またさらに、隅ブラシ26は、壁、あるいは障害物などと接触した際に、ばね58により弾性的に後方に回動して退避するため、接触のときの衝撃をばね58の弾性により吸収することで、壁、障害物、あるいは隅ブラシ26自身などを損傷することを、より確実に防止できる。
【００７６】
また、隅ブラシ26の回動軸となる筒部54と同軸状に、一端が隅吸込口41に連通し他端が主吸込口12に連通する接続風路55を設けることにより、回動機構を簡略化できるとともに、隅ブラシ26が回動した場合でも接続風路55が回動の中心となるため隅吸込口41と接続風路55との連通状態を維持できる。
【００７７】
さらに、隅ブラシ26を隅ブラシ収納部24に収納可能にすることで、旋回時などには、隅ブラシ26を隅ブラシ収納部24に収納し、例えば掃除機本体１が狭い場所に入り込んだ場合などでも、比較的容易かつ円滑に旋回できる。
【００７８】
そして、隅ブラシ26が本体ケース２から突出した状態でも、隅吸込口41と主吸込口12との少なくとも一部が、掃除機本体１の走行方向に交差する方向に重なり合うことにより、主吸込口12と隅吸込口41とによる掃除不可能な領域が走行方向に交差する方向に形成されることを防止し、走行した領域の塵埃を確実に掃除できる。
【００７９】
次に、第２の実施の形態の電気掃除機を図６ないし図８を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用効果については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
図６および図７に示すように、隅ブラシ26は、ブラシ収容部36の長手方向の駆動部収容部35と反対側の外側下板部31に、貫通孔75が貫通して設けられている。この貫通孔75には、回転ブラシとしてのローラブラシ76の回転軸としてのブラシ回転軸76aが、隅ブラシ用回転ブラシ42の先端部である回転軸42aの他端部に同軸状に接続された状態で挿通されて隅ブラシ26の外部に突出している。このブラシ回転軸76aは、床面に略平行に設けられている。このため、ローラブラシ76は、床面に対して垂直な方向に沿って回転可能に設けられている。
【００８１】
ここで、ローラブラシ76は、ブラシ回転軸76aに同軸状に取り付けられた円環状のブラシ基部77を備えている。このブラシ基部77には、周方向に沿って、複数のブラシ毛78が植毛されている。これらブラシ毛78は、床面に付着した塵埃を掻き取るものであり、例えば可撓性および弾性を有するナイロンなどの合成樹脂にて設けられている。また、これらブラシ毛78は、ブラシ基部77側である基端部から、ローラブラシ76の径方向に向けて傾斜状に突出し、先端部が略同一平面状に揃えられている。すなわち、ブラシ毛78は、ブラシ基部77から放射状に拡開するように設けられている。この結果、図８に示すように、ローラブラシ76のブラシ毛78は、先端側の下端部が床面に接触している。
【００８２】
そして、壁際、あるいは障害物などの際を掃除する場合には、隅ブラシ26を本体ケース２から突出させ、回転モータ44を駆動させると、隅ブラシ用回転ブラシ42とともにローラブラシ76が回転することで、壁、あるいは障害物の際の床面の塵埃をローラブラシ76にて掻き出し、隅吸込口41から吸い込む。
【００８３】
上述したように、上記第２の実施の形態では、隅ブラシ26の先端部に、床面に略平行なブラシ回転軸76aを有するローラブラシ76を設ける構成とした。
【００８４】
この結果、壁、あるいは障害物などに対して塵埃を掻き出す方向にローラブラシ76が回転するため、例えば床面に垂直な回転軸を有するローラブラシを使用する従来の場合と比較して、壁際、あるいは障害物の近傍などの塵埃をローラブラシ76のブラシ毛78にて塵埃を確実に掻き出すことができるので、床面の種類を選ぶことなく、例えば従来の隅掃除用の回転ブラシでは掃除することが容易でなかった絨毯などであっても、壁際、あるいは障害物の近傍などに位置した塵埃をより確実に掃除できる。
【００８５】
また、ブラシ毛78が壁、あるいは障害物などに接触した場合には、このブラシ毛78の形成する部材の弾性によりローラブラシ76がクッションとなるので、隅ブラシ26が壁、あるいは障害物などを損傷することを、より確実に防止できる。
【００８６】
さらに、ローラブラシ76とのブラシ回転軸76aを、隅ブラシ用回転ブラシ42の回転軸42aと同軸状にすることで、隅ブラシ用回転ブラシおよびローラブラシをそれぞれ別個の回転軸上に設ける場合と比較して、小型化および省スペース化できる。
【００８７】
なお、上記各実施の形態において、掃除機本体１の構成を簡略化する場合には、隅ブラシ26を掃除機本体１の走行方向に対する側方に一つ設ける構成とすることも可能である。
【００８８】
次に、第３の実施の形態の電気掃除機を図９および図１０を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の構成および作用効果については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
図１０に示すように、掃除機本体１は、従動輪22aを主吸込口12の前方に２箇所、後方に１箇所備えている。これら従動輪22aは、平面視で略正三角形の頂点上に配置されており、掃除機本体１の重量をバランスよく支持している。
【００９０】
また、掃除機本体１は、隅ブラシ26を走行方向に対する一側方に備えている。
【００９１】
この隅ブラシ26は、図９に示すように、ブラシ収容部36の上方に位置する隅ブラシ上ケース29の下端部に、平面視で四角形状の吸気口79が開口形成されている。この吸気口79は、隅吸込口41と略等しい幅寸法を有し、隅吸込口41の長手寸法よりも小さい長手寸法を有している。すなわち、吸気口79は、隅吸込口41よりも開口面積が小さく形成されている。また、この吸気口79は、ブラシ収容部36の長手方向の駆動部収容部35と反対側の端部、すなわち隅ブラシ26の先端部に設けられ、隅吸込口41の先端部の上部開口に連通している。さらに、隅ブラシ上ケース29の下端部は、隅吸込口41の残りの部分の上部開口を閉塞している。したがって、隅吸込口41は、吸気口79を介して接続風路55および電動送風機４の吸込側に連通している。言い換えると、吸気口79は、掃除機本体１の電動送風機４と、隅吸込口41とを連通している。
【００９２】
そして、壁際、あるいは障害物の近傍などを掃除する場合には、隅ブラシ26を突出させた状態で電動送風機４を駆動させて隅吸込口41から塵埃を吸い込む。
【００９３】
このとき、吸気口79により吸込風の流速が早められ、隅吸込口41の壁、あるいは障害物などの近傍に位置した部分が、隅吸込口41の他の部分よりも床面の塵埃を強く吸い込む。
【００９４】
上述したように、上記第３の実施の形態によれば、掃除機本体１の電動送風機４と隅吸込口41とを連通する吸気口79を隅吸込口41の先端部に設けることで、例えば隅吸込口41全体で床面の塵埃を吸い込む場合と比較して、隅ブラシ26を本体ケース２から突出させたときに、隅吸込口41の壁、あるいは障害物などの近傍に位置した部分の吸込力を向上できるので、主吸込口12では掃除することが容易でない壁際、あるいは障害物の近傍などの塵埃を、より確実に掃除できる。
【００９５】
なお、上記第３の実施の形態において、隅ブラシ26は、先端部に上記第２の実施の形態のローラブラシ76を取り付ける構成も可能である。
【００９６】
また、隅ブラシ26は、掃除機本体１の走行方向の両側に設けてもよい。
【００９７】
さらに、上記各実施の形態において、隅ブラシ26は、駆動輪７が床面に接触する部分、すなわち駆動輪７の前後方向の中心よりも後方であれば走行負荷を軽減でき、掃除機本体１が例えば３つの駆動輪７にて走行する構成である場合には、掃除機本体１の走行方向の最前に位置する駆動輪７よりも後側の位置に設ければ、同様に走行負荷を低減できる。
【００９８】
特に、駆動輪７が例えばクローラなどの場合には、隅ブラシ26は、掃除機本体１の走行方向の最前の床面に接触する部分よりも後方であれば、走行負荷を低減でき、掃除機本体１の重量バランスを考慮すると、隅ブラシ26は、クローラの走行方向の中間部よりも後方に位置することが好ましい。
【００９９】
また、接続風路55は、一端が隅吸込口41に連通し、他端が例えば集塵カップ３に連通する構成なども可能である。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、掃除機本体の主吸込口から被掃除面の塵埃を吸い込み、かつ掃除機本体の進行方向に対して前方へ回動することにより掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口より突出する隅掃除手段の隅吸込口から障害物などの際の被掃除面の塵埃を吸い込むことで、被掃除面を確実に掃除できるとともに、障害物などに隅掃除手段が接触してもこの隅掃除手段が掃除機本体の進行方向に対する最大幅位置よりも内方の回動軸を中心として掃除機本体の進行方向に対して後方に回動することにより掃除機本体側へと退避するので、障害物などを損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の一部を示す斜視図である。
【図２】同上電気掃除機の隅掃除手段を拡大して示す平面図である。
【図３】同上隅掃除手段の収納状態を示す平面図である。
【図４】同上隅掃除手段の突出状態を示す平面図である。
【図５】同上電気掃除機を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の隅掃除手段を拡大して示す平面図である。
【図７】同上電気掃除機を示す平面図である。
【図８】同上電気掃除機を示す側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の電気掃除機の隅掃除手段を拡大して示す平面図である。
【図１０】同上電気掃除機を示す平面図である。
【符号の説明】
１掃除機本体
７移動手段としての駆動輪
12 主吸込口
26 隅掃除手段としての隅ブラシ
41 隅吸込口
55 吸込管としての接続風路
76 回転ブラシとしてのローラブラシ
76a 回転軸としてのブラシ回転軸
79 吸気口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vacuum cleaner having a main suction port for sucking dust on a surface to be cleaned.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, this type of electric vacuum cleaner includes a vacuum cleaner main body that has a circular shape in a plan view and accommodates an electric blower. A suction port that sucks in dust on the floor surface is provided on the lower surface of the vacuum cleaner body that faces the floor surface to be cleaned, communicating with the suction side of the electric blower. The suction port is provided so as to protrude toward the side of the cleaner body. And in the vicinity of obstacles, such as a wall, a suction inlet is made to protrude to the side of a cleaner body, and the dust in the case of an obstacle is sucked in from this suction inlet (for example, refer to patent documents 1).
[0003]
  There is also known a vacuum cleaner provided with a corner brush as a corner cleaning means having a corner suction port communicating with the suction side of the electric blower so as to protrude toward the side of the cleaner body (for example, a patent Reference 2).
[0004]
[Patent Document 1]
          Japanese Patent Laid-Open No. 2003-52582 (page 3-6, FIG. 8)
[0005]
[Patent Document 2]
          JP 2003-38402 A (page 3-7, FIG. 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the electric vacuum cleaner described in Patent Document 1 described above, the corner of the vacuum cleaner main body is moved by moving the suction port. There is a problem that it is not easy to clean.
[0007]
  Moreover, in the vacuum cleaner of the above-mentioned patent document 2, when a corner brush contacts obstacles, such as a wall, there also exists a problem that there exists a possibility of damaging these obstacles.
[0008]
  This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can clean a to-be-cleaned surface reliably, and prevented damage to an obstruction.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The present inventionMoving means for moving the cleaner body by driving force;It has a corner inlet that sucks in dust on the surface to be cleaned,Provided in the vacuum cleaner body so that it can rotateCorner cleaning meansWhenEquipped withThe corner cleaning means has a rotation shaft at least behind the moving means provided at the forefront with respect to the moving direction of the cleaner body and at an inner position with respect to the maximum width position with respect to the moving direction of the cleaner body. And projecting from the main suction port in a direction intersecting the traveling direction of the cleaner body by rotating forward with respect to the traveling direction of the cleaner body, and with respect to the traveling direction of the cleaner body Can be retracted to the vacuum cleaner body by rotating backwardIs. And suck the dust on the surface to be cleaned from the main suction port of the vacuum cleaner body, andBy rotating forward with respect to the direction of travel of the vacuum cleaner bodyEnsure that the surface to be cleaned is sucked from the corner suction port of the corner cleaning means that protrudes from the main suction port in a direction that intersects the direction of travel of the vacuum cleaner body, so that the surface to be cleaned is sucked in the case of an obstacle. If the corner cleaning means comes into contact with an obstacle, the corner cleaning meansBy rotating backward with respect to the direction of travel of the cleaner body around the rotation axis inward from the maximum width position with respect to the direction of travel of the cleaner bodyVacuum cleaner bodyTo the sideEvacuationSoIt is possible to prevent the obstacles from being damaged.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the structure of the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. 1 thru | or FIG.
[0011]
  In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vacuum cleaner body, and the vacuum cleaner body 1 is a self-propelled electric vacuum cleaner that can move independently on a floor surface as a surface to be cleaned such as in a factory or a residence. . The vacuum cleaner main body 1 includes a cylindrical hollow main body case 2 as a case body. As shown in FIG. 5, a dust collection cup 3 and an electric blower 4 as a dust collection unit are accommodated in the main body case 2. In the following description, the traveling direction of the cleaner body 1, that is, the direction along the traveling direction is referred to as the front-rear direction, and the direction along the direction orthogonal to the traveling direction is referred to as the side, that is, the left-right direction.
[0012]
  The main body case 2 is formed, for example, on the upper side of a bottomed cylindrical lower case 5 by fitting a covered cylindrical upper case 6 so as to close the upper opening of the lower case 5.
[0013]
  As shown in FIGS. 3 and 4, the lower case 5 includes a substantially flat circular bottom plate portion 5a facing the floor surface. The entire circumference of the outer peripheral edge of the bottom plate portion 5a is connected to the bottom plate portion 5a. On the other hand, an outer peripheral plate portion 5b is integrally provided substantially perpendicularly.
[0014]
  A pair of drive wheels 7 are rotatably attached to both sides of the main body case 2 of the bottom plate portion 5a as moving means for running, that is, moving the cleaner body 1 on the floor surface.
[0015]
  These drive wheels 7 are fitted into elongated and substantially rectangular fitting openings 8 that are respectively opened on both sides of the main body case 2 of the bottom plate portion 5a. Projecting downward from the bottom plate portion 5a of the lower case 5. Each of the drive wheels 7 is provided at a position that is substantially line symmetric with respect to the front-rear direction of the main body case 2. Each of the drive wheels 7 is driven by a magnetic clutch 9 and a drive wheel motor 10, and the cleaner body 1 is caused to travel by the drive force of the drive wheel motor 10.
[0016]
  In addition, an inclined surface 11 is formed on the front side of the bottom plate portion 5a of the lower case 5 so as to easily climb over a step such as a door rail, and is inclined upward along the front direction of the main body case 2. Yes.
[0017]
  Further, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, an elongated rectangular main suction port 12 opened facing the floor surface is provided at a substantially central portion in the front-rear direction of the bottom plate portion 5 a of the lower case 5. It has been. The main suction port 12 is located between the drive wheels 7 and has a longitudinal direction along the left-right direction of the main body case 2. Furthermore, the main suction port 12 is provided so as to be recessed upward in a rectangular concave shape toward the inside of the main body case 2, and a main body side brush 13 as a rotary cleaning body is rotatably mounted therein. The main body side brush 13 is rotated in the circumferential direction by a brush motor (not shown).
[0018]
  Further, a rectangular suction air passage 14 is provided integrally with the main suction port 12 in the central area in the left-right direction of the main body case 2. The suction air passage 14 is provided in a straight line upward, and a rectangular connection port 15 is formed in the upper end portion. The suction air passage 14 communicates with the suction side of the electric blower 4 through the connection port 15 and the dust collection cup 3.
[0019]
  Further, a secondary battery 16 as a power supply unit that supplies electric power to the electric blower 4 is detachably attached to the front of the main suction port 12 in the main body case 2.
[0020]
  On the other hand, as shown in FIG. 5, the dust collection cup 3 is provided in a substantially bottomed cylindrical shape, and is detachably attached to the front side of the lower case 5. The dust collection cup 3 is connected to the main suction port 12 through a suction air passage 14. The electric blower 4 is attached to the rear of the main suction port 12 in the main body case 2. The electric blower 4 is connected to the main suction port 12 through the dust collection cup 3, the connection port 15, and the suction air passage 14 on the suction side.
[0021]
  The dust collecting cup 3 rotates the suction air sucked from the main suction port 12 by driving the electric blower 4 and separates the dust sucked together with the suction air from the suction air by centrifugal separation by its own weight. Collect dust inside.
[0022]
  Further, as shown in FIG. 1, a substantially rectangular concave terminal fitting portion 21 that can be connected to a charging base (not shown) is opened at the rear portion of the outer peripheral plate portion 5b of the lower case 5. The terminal fitting portion 21 is provided with a metal terminal (not shown) and the like, and these metal terminals receive power supplied from the charging base in a state where the cleaner body 1 is connected to a charging base (not shown). 16 is supplied to charge the secondary battery 16.
[0023]
  Furthermore, a pair of rectangular driven wheel fitting portions 22 are formed in the bottom plate portion 5a of the lower case 5 at a portion located below the terminal fitting portion 21 by a notch. As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of substantially cylindrical follower wheels 22 a are attached to these follower wheel fitting portions 22 so as to be rotatable along the front-rear direction. These driven wheels 22 a slightly protrude below the bottom plate portion 5 a of the lower case 5 and are driven to rotate as the driving wheels 7 travel.
[0024]
  As shown in FIGS. 1, 3 and 4, a rectangular shape having a longitudinal direction along the circumferential direction of the lower case 5 is formed on both sides of the terminal fitting portion 21 of the outer peripheral plate portion 5 b of the lower case 5. Each corner brush storage opening 23 is notched. These corner brush storage ports 23 are cut out from the bottom surface portion 5a of the lower case 5 to the central region in the vertical direction of the outer peripheral plate portion 5b. These corner brush storage openings 23 are provided behind the drive wheels 7 in the traveling direction.
[0025]
  In the lower case 5, corner brush storage portions 24 respectively communicating with the corner brush storage ports 23 are defined by partition walls 25. In these corner brush storage portions 24, corner brushes 26 as corner cleaning means that can protrude and retract from the main suction port 12 in a direction intersecting the traveling direction of the cleaner body 1 can be stored. Yes. That is, the corner brush 26 is provided behind the rear end portion of the drive wheel 7 positioned in the forefront with respect to the traveling direction of the cleaner body 1, and is located behind the center region in the front-rear direction of the main body case 2. positioned.
[0026]
  The partition wall 25 is provided in a substantially U shape in plan view continuously from the peripheral edge portion of the corner brush storage port 23 to the outer peripheral plate portion 5b of the lower case 5.
[0027]
  The corner brush 26 includes a corner brush case 27. The corner brush case 27 has a corner brush lower case 28 formed in a substantially rectangular shape in plan view, and a corner brush upper case 29 attached by closing the upper opening of the corner brush lower case 28. .
[0028]
  The corner brush lower case 28 includes an outer lower plate portion 31 that is an outer peripheral surface of the corner brush lower case 28. The outer lower plate portion 31 has a circular arc surface so that a part along the longitudinal direction follows the curved surface of the outer peripheral plate portion 5b of the lower case 5 in a state where the corner brush 26 is stored in the corner brush storage portion 24. It is formed in a shape.
[0029]
  Further, as shown in FIG. 2, a rectangular flat plate-like drive section partition wall 32 is provided along the width direction of the corner brush lower case 28 at a position near one end in the longitudinal direction in the corner brush lower case 28. ing. The drive section partition wall 32 is provided continuously from one side portion in the width direction of the outer lower plate portion 31 to the other side portion. Further, a rectangular partition wall 33 having a rectangular flat plate shape is provided in the center region in the width direction of the corner brush lower case 28 along the longitudinal direction of the outer lower plate portion 31. The brush partition wall 33 is provided continuously from the drive section partition wall 32 to the other end portion of the corner brush lower case 28 in the longitudinal direction.
[0030]
  Furthermore, a motor partition wall 34 is integrally provided in a substantially central region in the longitudinal direction of the brush partition wall 33 along a direction substantially orthogonal to the brush partition wall 33. The motor partition wall 34 is provided continuously between the brush partition wall 33 and a portion along the longitudinal direction of the outer lower plate portion 31.
[0031]
  As a result, in the corner brush lower case 28, a drive part accommodating part 35 having a rectangular shape in plan view is defined by the drive part partition wall 32 and the outer lower plate part 31, and the drive part partition wall 32, the brush partition wall 33, and the outer lower side wall portion are separated. An elongated rectangular brush accommodating portion 36 is defined by the plate portion 31, and a motor accommodating portion 37 and a wheel accommodating portion 38 are defined by the motor partition wall 34, the brush partition 33 and the outer lower plate portion 31, respectively. .
[0032]
  On the bottom surface of the brush accommodating portion 36, a corner suction port 41 is formed on the lower surface of the corner brush 26 so as to face the floor surface and suck dust from the floor surface. The corner suction port 41 is formed in a longitudinal shape along the longitudinal direction of the corner brush lower case 28. Here, at least a part of the corner suction port 41 is a part of the main suction port 12 in a direction intersecting the traveling direction of the cleaner body 1 with the corner brush 26 protruding from the body case 2 of the cleaner body 1. It overlaps with the part. In other words, no gap is formed between the corner suction port 41 and both ends in the longitudinal direction of the main suction port 12 in a front view.
[0033]
  Further, a corner brush rotary brush 42 is pivotally supported in the brush accommodating portion 36 so as to be rotatable along a direction orthogonal to the floor surface. The corner brush rotary brush 42 is rotatably supported at both ends in the axial direction of the rotary shaft 42a by bearings 42b and 42b, respectively. Further, one end side in the axial direction of the rotating shaft 42a is fitted into a notch recess 43 formed in the upper end portion of the drive section partition wall 32, and a gear portion 42c is provided on the outer peripheral surface.
[0034]
  Further, although not shown, the corner brush rotary brush 42 includes a substantially cylindrical mounting member made of metal or the like, and a brush member or a blade member as a cleaning member has a diameter on the outer peripheral surface of the mounting member. It is attached in a state of protruding in the direction and spirally twisted in the circumferential direction.
[0035]
  The motor accommodating portion 37 accommodates a rotation motor 44 as rotation driving means for rotating the corner brush rotating brush 42. In the rotary motor 44, a motor rotation shaft 44a is fitted into a not-shown fitting recess formed in the drive part partition wall 32 and protrudes into the drive part accommodating part 35. A rotating belt 46 is wound around the motor rotating shaft 44a between the rotating shaft 42a of the corner brush rotating brush 42 in the drive unit accommodating portion 35, and the rotation of the rotating motor 44 is controlled by the corner brush. Is transmitted to the rotary brush 42 for use.
[0036]
  A wheel 47 as a corner driven wheel is mounted in the wheel housing portion 38 so as to be rotatable in a direction perpendicular to the floor surface. The wheel 47 is for causing the corner brush 26 to travel on the floor surface. The wheel 47 is provided smaller than the volume of the wheel accommodating portion 38. For this reason, a relatively large space is formed in the wheel accommodating portion 38. Further, as shown in FIG. 1, the wheel accommodating portion 38 is provided with a rectangular engagement hole portion 48 through which the lock mechanism 66 can be engaged through the outer lower plate portion 31.
[0037]
  As shown in FIGS. 1 and 2, a blade 51 formed in an elongated rectangular shape with an elastic member such as rubber is attached to the brush housing portion 36 side of the brush partition wall 33. The blade 51 contacts the floor surface and scrapes off dust on the floor surface. The blade 51 protrudes below the corner brush 26 from the bottom surface portion of the corner brush lower case 28, and the tip portion is in contact with the floor surface.
[0038]
  On the other hand, the corner brush upper case 29 includes an outer upper plate portion 52 having an outer shape substantially coincident with the outer lower plate portion 31 of the corner brush lower case 28, as shown in FIG. The outer lower plate portion 31 and the outer upper plate portion 52 close the entire corner brush storage port 23 in a state where the corner brush 26 is stored in the corner brush storage portion 24.
[0039]
  In addition, the corner brush upper case 29 is formed with an opening (not shown) having a circular shape in plan view. The communication port is located above one end portion of the corner brush rotary brush 42 on the drive unit accommodation unit 35 side in the longitudinal direction, and communicates with the corner suction port 41. As shown in FIG. 1, a substantially cylindrical tube portion 54 serving as a rotation shaft of the corner brush 26 is fitted into the communication port, and an upper portion of the tube portion 54 is a suction pipe. The connection air passage 55 is connected in an airtight state.
[0040]
  As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a pair of outer peripheral mounting brackets 54 a are integrally provided on the cylindrical portion 54 so as to protrude from the outer peripheral surface, and these outer peripheral mounting brackets 54 a are the lower case of the main body case 2. Each of the outer peripheral plate portions 5b is fixed to the main body case 2 by being screwed to a mounting portion 56 that protrudes from the inner peripheral side of the outer peripheral plate portion 5b. A fixing bracket 54b protrudes and is integrally provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54. The fixing bracket 54b is screwed to a screwing boss 57 provided on the bottom plate portion 5a of the lower case 5. Further, springs 58 as elastic holding members that hold the corner brushes 26 in a state of being biased in the circumferential direction are coaxially attached to the cylindrical portions 54, respectively.
[0041]
  The connection air passage 55 is provided coaxially with the cylindrical portion 54, extends upward from the cylindrical portion 54, is bent in the horizontal direction, and extends toward the vicinity of the center of the main body case 2 in plan view. The air passage 14 is connected to a communication connection port 59 formed in the side portion of the air passage 14. Therefore, one end of the connection air passage 55 communicates with the corner suction port 41 and the other end communicates with the main suction port 12 of the cleaner body 1 via the communication connection port 59.
[0042]
  Below the electric blower 4 in the main body case 2, a winding motor 61, which is a storing motor as a storing means for storing the corner brush 26 in the corner brush storing portion 24, is attached. The take-up motor 61 is located behind the main suction port 12 of the lower case 5 and is provided in the central area of the main body case 2 in the left-right direction. The take-up motor 61 has a take-up motor rotating shaft 61a in the vertical direction. A cylindrical winding portion 62 is coaxially connected to the winding motor rotating shaft 61a.
[0043]
  The winding portion 62 is rotatably supported on the bottom plate portion 5a of the lower case 5. Therefore, the winding unit 62 rotates as the winding motor 61 rotates. Further, the base end portions of the pair of wires 63 are wound around the winding portion 62. The ends of these wires 63 are connected to the outer surface of the outer lower plate portion 31 located in the wheel accommodating portion 38 of each corner brush 26.
[0044]
  Further, on both sides of the rear portion of the winding portion 62, convex portions 64 as lock driving portions for driving the lock mechanism 66 are provided so as to protrude integrally in the radial direction of the winding portion 62, respectively.
[0045]
  Further, a guide 65 that guides the pair of wires 63 together to the winding motor 61 is provided behind the winding motor 61.
[0046]
  The winding motor 61 stores each corner brush 26 in each corner brush storage section 24 by winding the wire 63 around the winding section 62 by driving.
[0047]
  Further, lock mechanisms 66 as holding means for holding the corner brushes 26 in the corner brush storage portions 24 are provided on both side portions of the main body case 2 behind the winding motor 61, respectively. The lock mechanism 66 includes an engagement body 67 that engages with the corner brush 26 and a lock spring 68 that is attached to the engagement body 67.
[0048]
  The engagement body 67 is formed in an elongated plate shape, and a circular shaft support portion 67a is integrally provided at the center in the longitudinal direction. The shaft support portion 67a pivotally supports the engaging body 67 with respect to the bottom plate portion 5a of the lower case 5 in a rotatable manner. In addition, a right-angled triangular engaging portion 67b is integrally provided at the distal end portion of the engaging body 67. The engaging portion 67b is inserted into a rectangular through hole portion 71 provided through the partition wall 25 and an engaging hole portion 48 of the corner brush 26 so as to protrude into the space inside the wheel accommodating portion 38, and the engaging portion 67b. The corner brushes 26 are held in the corner brush storage portion 24 by being engaged with the peripheral edge portions of the joint holes 48. Further, a rotating portion 67c is provided integrally with the base end portion of the engaging body 67 so as to contact the distal end portion of the convex portion 64 and rotate the engaging body 67 by the rotation of the winding portion 62.
[0049]
  The lock spring 68 is coaxially attached to the shaft support portion 67a of the engagement body 67, and holds the engagement body 67 in a state of being biased in the circumferential direction of the shaft support portion 67a.
[0050]
  Further, the rear side surface of the upper case 6 in the traveling direction of the main body case 2 communicates with the exhaust side of the electric blower 4, and a plurality of exhaust gases (not shown) that exhaust the exhaust air from the electric blower 4 to the outside of the main body case 2. Mouth is provided.
[0051]
  Further, as shown in FIG. 4, a plurality of sensors 72 are attached around the front case 6 of the upper case 6 of the main body case 2 as detection means for detecting the surrounding state of the cleaner body 1. These sensors 72 are non-contact sensors such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or an image sensor.
[0052]
  Furthermore, in the main body case 2, control means (not shown) composed of a circuit board provided with a control circuit having a memory IC, a timer, a counter or the like is attached. This control means is connected to the secondary battery 16 and is supplied with electric power from the secondary battery 16.
[0053]
  Further, the control means is connected to the magnetic clutch 9, the drive wheel motor 10, the drive wheel 7, the sensor 72 and the electric blower 4. The control means controls the vacuum cleaner body 1 while avoiding the obstacle by controlling the rotational drive of the drive wheel 7 by the magnetic clutch 9 and the drive wheel motor 10 based on the detection of the obstacle by any of the sensors 72. While making it self-propelled, the drive state of the electric blower 4 is controlled.
[0054]
  Next, the operation of the first embodiment will be described.
[0055]
  First, when a predetermined cleaning time is reached by a program or the like previously input to the control means, the control means drives the drive wheels 7 by the magnetic clutch 9 and the drive wheel motor 10 and the like, and a wall or an obstacle is detected by the sensor 72. The cleaner body 1 travels forward in the traveling direction and makes a round along the outer periphery of the room while avoiding these detected walls or obstacles.
[0056]
  At this time, when the control means drives the take-up motor 61 to rotate the respective convex portions 64 via the take-up portion 62 to rotate the respective engaging bodies 67 of the respective lock mechanisms 66, these engaging bodies 67 The engagement between the engagement portion 67b and the engagement hole portion 48 is released, and the corner brush 26 protrudes from the main body case 2 by the restoring force of the spring 58 as shown in FIGS.
[0057]
  In this state, the vacuum cleaner main body 1 stores the shape of the room by the control means, and drives the electric blower 4, the brush motor and the rotary motor 44 so that the wall forming the outer periphery of the room or the vicinity of the obstacle, that is, The dust at the time is scraped off by the main body side brush 13 and the corner brush rotary brush 42 and is sucked together with air from the main suction port 12 and the corner suction port 41 to be cleaned.
[0058]
  Here, for example, in a state where the front side of the corner brush 26 is in contact with a wall or an obstacle, the corner brush 26 is elastically rotated backward with the cylindrical portion 54 as a rotation axis and retracted.
[0059]
  When the contact state of the corner brush 26 is finished, the corner brush 26 returns to the original protruding state by the restoring force of the spring 58.
[0060]
  Thereafter, when the cleaning of the outer periphery is completed, the control means rotates the winding motor 61 to rotate the winding portion 62, and the wire 63 is wound around the winding portion 62, as shown in FIG. Then, each corner brush 26 is stored in the corner brush storage portion 24 of the main body case 2 and the rotation motor 44 is stopped.
[0061]
  At this time, the engagement portion 67b of the engagement body 67 of the lock mechanism 66 is engaged with the engagement hole portion 48, and the corner brush 26 is locked in the corner brush storage portion 24.
[0062]
  And the vacuum cleaner main body 1 inhales the dust of a floor surface from the main suction inlet 12, and cleans the whole room, reciprocating on the floor surface of a room in zigzag form.
[0063]
  The dust sucked from the main suction port 12 or the corner suction port 41 is put on the air sucked from the main suction port 12 and the corner suction port 41 to become a suction wind, and is collected through the suction air passage 14. 3 is collected in the dust collection cup 3 by being centrifuged.
[0064]
  The suction air from which the dust has been separated passes through the electric blower 4 to become exhaust air and is exhausted from the exhaust port (not shown) to the outside of the main body case 2.
[0065]
  As described above, the first embodiment includes the corner suction port 41 that can protrude and retract from the main suction port 12 in the direction intersecting the traveling direction of the cleaner body 1 and sucks dust. A corner brush 26 is provided.
[0066]
  As a result, it sucks in dust from the floor from the main suction port 12 and from the corner suction port 41 to the corners by sucking in dust near the wall or the vicinity of obstacles that are not easy to clean at the main suction port 12. We can clean surely. Even if the corner brush 26 comes into contact with an obstacle or the like, the corner brush 26 retreats in a direction intersecting the traveling direction of the cleaner body 1, so that the wall, the obstacle, the corner brush 26 itself, or the like Can be prevented from being damaged.
[0067]
  In particular, in the self-propelled cleaner body 1, it is not easy to provide the main suction port 12 over the entire direction intersecting the traveling direction of the cleaner body 1, and the cleaner body 1 is a wall or an obstacle. When traveling in the vicinity of an object, the vehicle travels at a predetermined distance so that it does not come into contact with these walls or obstacles, so it is easy to inhale and clean dust near the walls or in the vicinity of the obstacles. However, in the first embodiment, by projecting the corner brush 26 from the main body case 2 of the cleaner body 1, it is possible to reliably clean these walls or the vicinity of obstacles.
[0068]
  In addition, since the corner brush 26 is provided behind the driving wheel 7 in the traveling direction, the corner brush 26 is dragged in the traveling direction. For example, the corner brush is provided in front of the traveling wheel. The traveling load can be reduced compared to the case of traveling by pushing the corner brush.
[0069]
  Furthermore, by providing the corner brush 26 behind the main suction port 12 with respect to the traveling direction, the suction position by the corner brush 26 is behind the main suction port 12, so the front side of the main suction port 12 Compared with the case of suction, the travel load due to the suction of the corner brush 26 can be reduced, so the travel performance can be improved.
[0070]
  Furthermore, by providing the corner brushes 26 at positions that are symmetrical with respect to the traveling direction of the cleaner body 1, for example, compared to a case where the corner brush 26 is provided only on one side of the traveling direction of the cleaner body 1, Prevents the vacuum cleaner body 1 from being unbalanced in the direction crossing the traveling direction due to the suction force generated by driving the electric blower 4 or the contact resistance of the corner brush 26 with the floor 51 such as the blade 51 and the rotary brush 42 for the corner brush. Thus, the straightness of the vacuum cleaner body 1 can be improved, and even if there are walls or obstacles on the left or right side of the running direction of the vacuum cleaner body 1, these walls or the vicinity of the obstacles can be cleaned and cleaned. The control load for preventing the machine body 1 from meandering can be reduced.
[0071]
  As a result, the power consumption of the secondary battery 16 can be reduced, and it can be used for a long time, and the driving wheel motor can be reduced in torque, so that the usability can be further improved.
[0072]
  Furthermore, since the corner brush 26 is located behind the central area in the front-rear direction of the cleaner body 1, the weight balance of the cleaner body 1 can be improved.
[0073]
  The corner brush 26 can be retracted at least rearward with respect to the traveling direction by contact with a wall or an obstacle to prevent the cleaner body 1 from interfering with traveling. It can be difficult to influence.
[0074]
  In addition, the corner brush 26 rotates and retracts backward by contact with a wall or an obstacle, so that the corner brush 26 can be retracted backward using, for example, a rail or a cam. Thus, the retracting mechanism of the corner brush 26 can be made a relatively simple configuration, and the productivity can be further improved.
[0075]
  Furthermore, when the corner brush 26 comes into contact with a wall or an obstacle, the spring 58 is elastically rotated backward by the spring 58 so that the impact at the time of contact is absorbed by the elasticity of the spring 58. Thus, it is possible to more reliably prevent damage to walls, obstacles, or the corner brush 26 itself.
[0076]
  In addition, a rotation mechanism is provided by providing a connection air passage 55 having one end communicating with the corner suction port 41 and the other end communicating with the main suction port 12 coaxially with the cylindrical portion 54 serving as a rotation shaft of the corner brush 26. In addition, since the connection air passage 55 becomes the center of rotation even when the corner brush 26 rotates, the communication state between the corner suction port 41 and the connection air passage 55 can be maintained.
[0077]
  Further, by enabling the corner brush 26 to be stored in the corner brush storage section 24, when turning, the corner brush 26 is stored in the corner brush storage section 24, for example, when the cleaner body 1 enters a narrow space. Can be turned relatively easily and smoothly.
[0078]
  Even when the corner brush 26 protrudes from the main body case 2, at least a part of the corner suction port 41 and the main suction port 12 overlaps in the direction intersecting the traveling direction of the cleaner body 1, thereby It is possible to prevent the non-cleanable region formed by the 12 and the corner suction port 41 from being formed in a direction crossing the traveling direction, and the dust in the traveling region can be reliably cleaned.
[0079]
  Next, the vacuum cleaner of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. 6 thru | or FIG. In addition, about the structure and effect similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0080]
  As shown in FIGS. 6 and 7, the corner brush 26 is provided with a through hole 75 penetrating through the outer lower plate portion 31 on the opposite side of the drive housing portion 35 in the longitudinal direction of the brush housing portion 36. . In this through hole 75, a brush rotating shaft 76a as a rotating shaft of a roller brush 76 as a rotating brush is coaxially connected to the other end portion of the rotating shaft 42a which is the tip portion of the corner brush rotating brush 42. It is inserted in a state and protrudes outside the corner brush 26. The brush rotation shaft 76a is provided substantially parallel to the floor surface. For this reason, the roller brush 76 is provided to be rotatable along a direction perpendicular to the floor surface.
[0081]
  Here, the roller brush 76 includes an annular brush base 77 attached coaxially to the brush rotation shaft 76a. The brush base 77 has a plurality of brush hairs 78 planted along the circumferential direction. These brush hairs 78 scrape off dust adhering to the floor surface, and are made of, for example, synthetic resin such as nylon having flexibility and elasticity. Further, these brush bristles 78 project from the base end portion on the brush base portion 77 side in an inclined manner toward the radial direction of the roller brush 76, and the front end portions thereof are aligned in substantially the same plane. That is, the brush bristles 78 are provided so as to expand radially from the brush base 77. As a result, as shown in FIG. 8, the brush bristle 78 of the roller brush 76 has the lower end portion on the tip side in contact with the floor surface.
[0082]
  When cleaning a wall or an obstacle, when the corner brush 26 protrudes from the main body case 2 and the rotation motor 44 is driven, the roller brush 76 rotates together with the corner brush rotation brush 42. Then, dust on the floor surface in the case of a wall or an obstacle is scraped out by the roller brush 76 and sucked from the corner suction port 41.
[0083]
  As described above, in the second embodiment, the roller brush 76 having the brush rotation shaft 76a substantially parallel to the floor surface is provided at the tip of the corner brush 26.
[0084]
  As a result, since the roller brush 76 rotates in the direction of scraping dust against the wall or obstacle, for example, compared to the conventional case using a roller brush having a rotation axis perpendicular to the floor surface, Alternatively, dust near the obstacles can be reliably scraped off with the brush bristles 78 of the roller brush 76, so it is necessary to clean with a conventional rotary brush for corner cleaning, for example, without selecting the floor type. Even if it is a carpet or the like that has not been easy to remove, dust located near the wall or in the vicinity of the obstacle can be more reliably cleaned.
[0085]
  Further, when the brush bristles 78 come into contact with a wall or an obstacle, the roller brush 76 becomes a cushion due to the elasticity of the member formed by the bristles 78, so the corner brush 26 removes a wall or an obstacle. Damage can be prevented more reliably.
[0086]
  Further, the brush rotating shaft 76a with the roller brush 76 is coaxial with the rotating shaft 42a of the corner brush rotating brush 42, so that the corner brush rotating brush and the roller brush are provided on separate rotating shafts. In comparison, the size and space can be reduced.
[0087]
  In addition, in each said embodiment, when simplifying the structure of the cleaner main body 1, it is also possible to set it as the structure which provides one corner brush 26 in the side with respect to the running direction of the cleaner main body 1. FIG.
[0088]
  Next, the vacuum cleaner of 3rd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. 9 and FIG. In addition, about the structure and effect similar to the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0089]
  As shown in FIG. 10, the cleaner body 1 includes two driven wheels 22 a in front of the main inlet 12 and one in the rear. These driven wheels 22a are arranged on the vertices of a substantially equilateral triangle in plan view, and support the weight of the cleaner body 1 with a good balance.
[0090]
  Moreover, the cleaner body 1 includes a corner brush 26 on one side with respect to the traveling direction.
[0091]
  As shown in FIG. 9, the corner brush 26 is formed with an opening 79 having a rectangular shape in a plan view at the lower end portion of the corner brush upper case 29 located above the brush accommodating portion 36. The intake port 79 has a width dimension substantially equal to that of the corner suction port 41 and has a longitudinal dimension smaller than the longitudinal dimension of the corner suction port 41. That is, the intake port 79 is formed to have a smaller opening area than the corner suction port 41. The air inlet 79 is provided at the end of the brush housing 36 opposite to the drive unit housing 35 in the longitudinal direction, that is, at the tip of the corner brush 26, and at the upper opening of the tip of the corner suction port 41. Communicate. Further, the lower end portion of the corner brush upper case 29 closes the upper opening of the remaining portion of the corner suction port 41. Therefore, the corner suction port 41 communicates with the connection air passage 55 and the suction side of the electric blower 4 via the suction port 79. In other words, the intake port 79 communicates the electric blower 4 of the cleaner body 1 and the corner suction port 41.
[0092]
  When cleaning a wall or the vicinity of an obstacle, the electric blower 4 is driven with the corner brush 26 protruding, and dust is sucked from the corner suction port 41.
[0093]
  At this time, the flow velocity of the suction air is accelerated by the air intake port 79, and the wall of the corner air intake port 41 or a portion located in the vicinity of an obstacle is stronger than the other portions of the corner air intake port 41. Inhale.
[0094]
  As described above, according to the third embodiment, by providing the suction port 79 that communicates the electric blower 4 of the cleaner body 1 and the corner suction port 41 at the tip of the corner suction port 41, for example, Compared to the case where the dust on the floor surface is sucked in the entire corner suction port 41, when the corner brush 26 is protruded from the main body case 2, the wall of the corner suction port 41 or a portion located in the vicinity of an obstacle, etc. Since the suction force can be improved, it is possible to more reliably clean the wall near the main suction port 12, which is not easy to clean, or dust near the obstacle.
[0095]
  In the third embodiment, the corner brush 26 may have a configuration in which the roller brush 76 of the second embodiment is attached to the tip portion.
[0096]
  Further, the corner brushes 26 may be provided on both sides of the cleaner body 1 in the traveling direction.
[0097]
  Further, in each of the above embodiments, the corner brush 26 can reduce the traveling load as long as the driving wheel 7 is in contact with the floor surface, that is, behind the center of the driving wheel 7 in the front-rear direction. For example, when the vehicle is configured to travel with three drive wheels 7, the travel load can be similarly reduced if it is provided at a position behind the drive wheel 7 positioned in the forefront of the cleaner body 1 in the travel direction. it can.
[0098]
  In particular, when the driving wheel 7 is a crawler, for example, the corner brush 26 can reduce the traveling load as long as the corner brush 26 is behind the portion that contacts the foremost floor surface in the traveling direction of the cleaner body 1. In consideration of the weight balance of the main body 1, the corner brush 26 is preferably located behind the intermediate portion in the traveling direction of the crawler..
[0099]
  The connection air passage 55 may have a configuration in which one end communicates with the corner suction port 41 and the other end communicates with, for example, the dust collection cup 3.
[0100]
【The invention's effect】
  According to the present invention, the dust on the surface to be cleaned is sucked from the main suction port of the cleaner body, andBy rotating forward with respect to the direction of travel of the vacuum cleaner bodyEnsure that the surface to be cleaned is sucked from the corner suction port of the corner cleaning means that protrudes from the main suction port in a direction that intersects the direction of travel of the vacuum cleaner body, so that the surface to be cleaned is sucked in the case of an obstacle. If the corner cleaning means comes into contact with an obstacle, the corner cleaning meansBy rotating backward with respect to the direction of travel of the cleaner body around the rotation axis inward from the maximum width position with respect to the direction of travel of the cleaner bodyVacuum cleaner bodyTo the sideEvacuationSoIt is possible to prevent the obstacles from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged plan view showing corner cleaning means of the same electric vacuum cleaner.
FIG. 3 is a plan view showing a storage state of the corner cleaning means.
FIG. 4 is a plan view showing a protruding state of the upper corner cleaning means.
FIG. 5 is a side view showing the same electric vacuum cleaner.
FIG. 6 is an enlarged plan view showing corner cleaning means of the electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing the same electric vacuum cleaner.
FIG. 8 is a side view showing the same electric vacuum cleaner.
FIG. 9 is an enlarged plan view showing corner cleaning means of a vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view showing the same electric vacuum cleaner.
[Explanation of symbols]
        1 Vacuum cleaner body
        7 Drive wheels as moving means
        12 Main inlet
        26 Corner brush as a means of corner cleaning
        41 Corner inlet
        55 Connection air path as suction pipe
        76 Roller brush as rotating brush
        76a Brush rotation axis as rotation axis
        79 Air intake

Claims

A vacuum cleaner body with a main inlet for sucking dust on the surface to be cleaned;
Moving means for moving the vacuum cleaner main body by driving force;
A corner suction port for sucking dust on the surface to be cleaned, and a corner cleaning means rotatably provided in the cleaner body ;
The corner cleaning means is at least rearward of the moving means provided at the forefront with respect to the traveling direction of the cleaner body and at an inner position than the maximum width position with respect to the traveling direction of the cleaner body. It has a rotating shaft and protrudes from the main suction port in a direction intersecting the traveling direction of the cleaner body by rotating forward with respect to the traveling direction of the cleaner body. A vacuum cleaner characterized in that it can be retracted to the main body side of the vacuum cleaner by rotating backward with respect to the traveling direction of the main body .

Provided rotating shaft coaxially corner cleaning unit, electric vacuum of one end according to claim 1, wherein the other end communicating with the corner inlet is characterized in that it comprises a suction pipe communicating with the cleaner body Machine.

The vacuum cleaner according to claim 1 or 2 , wherein the corner cleaning means includes an air inlet that communicates between the vacuum cleaner main body and the corner air inlet at a tip of the corner air inlet.

Corner cleaning unit, cleaner substantially parallel claims 1 to characterized in that it comprises a tip portion of the rotary brush having a rotary shaft 3 electrical any one according to the cleaning surface of the bottom section faces of the body Vacuum cleaner.

5. The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4 , wherein the corner cleaning means are provided at positions symmetrical to each other with respect to the traveling direction of the vacuum cleaner body.