JP4097578B2 - Handle support structure for portable work machines - Google Patents
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Description
本発明は刈払機、剪枝機や高枝剪定機などの各種の携帯型作業機のハンドル支持構造に係わり、特に、最適な制振機能を発揮できる携帯型作業機のハンドル支持構造に関する。 The present invention relates to a handle support structure for various portable work machines such as a brush cutter, a pruning machine, and a high branch pruning machine, and more particularly to a handle support structure for a portable work machine that can exhibit an optimum vibration damping function.
従来も、刈払機、剪枝機や高枝剪定機などの各種の携帯型作業機が多用されている。この種の携帯型作業機として刈払機用ハンドル装置(例えば、特許文献1参照。)が提案されている。特許文献1に開示された刈払機は、刈刃を水平方向に回転自在に支持するギヤケースとエンジンの遠心クラッチとを長尺円管状をなす主杆で連結している。同主杆内に支持された駆動軸を、前記遠心クラッチを介して回転駆動させ、前記ギヤケースに装着された刈刃ユニット等の作業具を前記駆動軸を介して駆動している。
Conventionally, various portable work machines such as a brush cutter, a pruning machine, and a high branch pruning machine are frequently used. A brush cutter handle device (see, for example, Patent Document 1) has been proposed as a portable work machine of this type. In the brush cutter disclosed in
前記主杆のエンジン側寄りには刈払機を支持し、操縦するためのハンドル杆が設けられている。この刈払機を操縦するハンドル杆の支持構造としては、前記主杆の一部外周に、所要の間隔をもって対向する一対の支杆支持具が締付固定されている。 Near the engine side of the main rod, a handle rod for supporting and operating the brush cutter is provided. As a support structure of the handle rod for manipulating the brush cutter, a pair of support rod supports facing each other with a predetermined interval are fastened and fixed to a part of the outer periphery of the main rod.
また、各支杆支持具間には、ハンドル杆支持具が防振ゴムを介して遊動的に支持固定され、更に、防振ゴムを介して支杆が前記主杆に沿って平行に支持されている。同支杆の中間部には、前記ハンドル杆支持具が挟持固定され、同ハンドル杆支持具には、左右一対のハンドル杆の端部が前記支杆を横切って直交する方向に挟持固定されている。 Further, between the support supports, a handle support is supported and fixed in a floating manner via a vibration isolating rubber, and the support is supported in parallel along the main support via the vibration isolating rubber. ing. The handle rod support is clamped and fixed to the middle portion of the support rod, and the end portions of the pair of left and right handle rods are clamped and fixed in a direction perpendicular to the support rod. Yes.
この従来のハンドル支持構造では、上述のとおり、前記ハンドル杆支持具が前記支杆に対して不動状態で挟持固定され、また、前記主杆に対して遊動的に支持固定されている。このため、前記主杆に作用する振動は、前記支杆支持具と前記支杆との間に介装された防振ゴムによって減少され、前記支杆自体にはほとんど伝達されることはなく、前記支杆に連結された前記ハンドル杆支持具への振動は少なくなるとしている。前記ハンドル杆は前記主杆に対して間接的に取り付られており、同主杆の振動は前記支杆の取付部分で吸振されるため、ハンドル杆に作用する振動は少なくなるとしている。 In this conventional handle support structure, as described above, the handle rod support is clamped and fixed in an immobile state with respect to the support rod, and is also supported and fixed freely with respect to the main rod. For this reason, the vibration acting on the main shaft is reduced by the anti-vibration rubber interposed between the support member and the support member, and hardly transmitted to the support member. It is assumed that vibration to the handle bar support connected to the support is reduced. The handle rod is indirectly attached to the main rod, and the vibration of the main rod is absorbed by the mounting portion of the support rod, so that the vibration acting on the handle rod is reduced.
また、刈払機のハンドル支持構造の他の構造例として、操作ハンドル防振装置(例えば、特許文献2参照。)が提案されている。特許文献2に開示されたハンドル支持構造では、操作ハンドルを締付固定する取付金具の内面に、所要の間隔をもって形成された複数の適合溝内に操作桿の一部外周に挿嵌した複数の弾性リングであるOリングを嵌合させ、前記取付金具を前記操作桿との間に所要の間隙をもって締付固定している。
Further, as another structural example of the handle support structure of the brush cutter, an operation handle vibration isolator (see, for example, Patent Document 2) has been proposed. In the handle support structure disclosed in
この従来のハンドル支持構造では、エンジン側又はカッター刃側から操作桿に作用する振動を前記Oリングによって吸収するとともに、前記取付金具と前記操作桿との間の間隙を介して両者が衝突し合うことなく、前記取付金具及び操作ハンドルへの振動が減少されるというものである。
上記特許文献1に開示されたハンドル支持構造は、メインパイプとしての前記主杆の一部外周にボルト締付により締付固定される一対の支杆支持具間に防振ゴムを介して支杆を横架支持し、前記主杆に対してハンドル支持ブラケットとしてのハンドル杆支持具の下端部を挟持してボルト締めにより締付固定し、更に、前記支杆に対してハンドル杆支持具の上端部を介して、操作ハンドルとしての左右一対のハンドル杆の双方をボルト締めにより締付固定している。
In the handle support structure disclosed in
このため、前記主杆に対して組み付けるべき部品点数が多くなり、各ハンドル杆を支持する構成部材の位置合わせや同各構成部材間における相互の位置関係の決定や位置調整が難しくなるといった様々な問題が生じやすい。しかも、前記主杆に対してボルト締めにより締付固定する多くの部品が必要であり、前記ハンドル杆の組立作業に時間、労力、手間がかかり、作業が繁雑になりやすい。 For this reason, the number of parts to be assembled with respect to the main rod increases, and it becomes difficult to position and adjust the mutual positional relationship between the component members supporting the handle rods and the respective component members. Problems are likely to occur. In addition, many parts that are fastened and fixed to the main rod by bolting are required, and it takes time, labor, and labor to assemble the handle rod, and the operation tends to be complicated.
一般に、ハンドル杆などの操作ハンドルには刈払機の操作や操縦による過大な力が頻繁に作用する。上記特許文献1に開示されたハンドル杆は左右一対のハンドル杆からなり、各ハンドル杆の端部は前記ハンドル杆支持具に片持ち支持して締付固定されている。このため、前記ハンドル杆支持具と各ハンドル杆との取付強度が弱くなる原因の一つになるという問題を有している。
In general, an excessive force due to operation or operation of a brush cutter frequently acts on an operation handle such as a handle rod. The handle rod disclosed in
一方、上記特許文献2に開示されたハンドル支持構造では、操作ハンドルをメインパイプとしての操作桿に装着するにあたり、操作桿の一部外周に複数の防振ゴムとしてのOリングを挿嵌し、これらのOリングをハンドル支持ブラケットとしての取付金具の内面に同心上に形成された複数のリング溝としての適合溝内に嵌合し、そして前記取付金具を前記操作桿との間に所要の間隙をもってボルト締めにより締付固定している。
On the other hand, in the handle support structure disclosed in
このため、上記特許文献2に開示された技術は、前記取付金具の複数の適合溝内と前記操作桿のOリングとの位置合わせを行う必要があり、製品に高い寸法精度及び複雑な機械加工等が必要となる。このため、製品ごとにばらつきが生じやすくなり、不良品の発生も少なくない。しかも、前記Oリングに嵌合する適合溝の幅や深さ寸法は小さいため、上記特許文献1の技術と同様に、構成部品相互間の位置決めや調整が難しくなるという点では従前どおり変わるところはない。
For this reason, the technique disclosed in
また、上記特許文献2に開示された技術は、前記取付金具の内面と前記操作桿との間の間隙に防振ゴムとしてのOリングを押し潰した状態で締付固定する構成になっているため、前記間隔を目視することは極めて難い。このため、前記取付金具及び前記操作桿の組立作業のみならず組立作業後の検査においてさえも、前記適合溝中に前記Oリングが確実に嵌合しているか否かを確定することができないという不具合もある。しかも、前記取付金具の内面と前記操作桿との間隙にOリングを押し潰した状態で締付固定しているため、長期の間にはOリングがへたって弾力性を喪失させ、エンジン側やカッター刃側からの振動等を作業機に対して吸収する性能を十分に発揮することは難しくなる。
Further, the technique disclosed in
本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、簡単な構造であり、組立性に優れており、更には安定した良好な制振機能を有することを可能にし、エンジン稼働時に発生する振動を合理的に減少させることを可能とした携帯型作業機のハンドル支持構造を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and a specific object thereof is a simple structure, excellent assemblability, and further having a stable and good vibration damping function. It is an object of the present invention to provide a handle support structure for a portable work machine that can reduce vibrations generated during engine operation.
本件請求項1に係る発明は、携帯型作業機のハンドル支持構造であって、作業具を駆動する駆動装置と操作ハンドル部とを連結する連結部材と、前記操作ハンドル部と前記連結部材との間に配され、操作ハンドル部の振動を減少する2以上の防振ゴムと、前記連結部材に外嵌固定され、前記防振ゴムを収容支持する前後一対のゴム収容支持ケースと、前記連結部材に所要の間隙をもって外嵌され、前記前後一対のゴム収容支持ケース間に前記防振ゴムを介して挟着固定されるハンドル支持ブラケットとを備えてなり、前記ゴム収容支持ケースは、前記ハンドル支持ブラケットを挿嵌支持する挿嵌支持部と、同挿嵌支持部を中心としてその周辺に前記防振ゴムをそれぞれ嵌着する2以上のゴム嵌着穴を有するケース本体とを有し、前記ハンドル支持ブラケットは、前記ゴム嵌着穴に挿嵌された各防振ゴムを介して同ハンドル支持ブラケットが支持される取付ピンを有してなることを特徴とする携帯型作業機のハンドル支持構造にある。
The invention according to
請求項2に係る発明は、上記請求項1記載の発明にあって前記ゴム収容支持ケースの外面に支持され、前記連結部材に対して前記ゴム収容支持ケース及び前記ハンドル支持ブラケットを挟持固定する前後一対のクランプ部材を更に有していることを特徴としている。
The invention according to
請求項3に係る発明は、上記請求項2記載の発明にあって、前記ゴム収容支持ケースの前記ケース本体は、前記クランプ部材の嵌着位置に配されたクランプ嵌着穴を更に有し、前記クランプ部材は、前記クランプ嵌着穴に内嵌固定される取付ボスと前記連結部材の外周を締付固定するクランプ本体とを有していることを特徴としている。
The invention according to
請求項4に係る発明は、上記請求項1記載の発明にあって、前記防振ゴムが、大径部と小径部とが段差部を介して一体的に連結され、その中心線に沿って前記大径部から小径部に入り込む同一径の盲穴からなるピン挿入孔を有するとともに、前記大径部の前記盲穴周辺には中心線方向に貫通する複数の空洞部が形成されており、前記ゴム収容支持ケースの前記ゴム嵌着穴は、前記防振ゴムの前記大径部と前記小径部との間に形成された環状の段差面に当接する当接段部を有していることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the invention according to
請求項5に係る発明は、上記請求項1又は4に記載の発明にあって、前記防振ゴムが、前記ゴム収容支持ケースの中心軸線を中心とする同一円周上に同一間隔をもって配されていることを特徴としている。前記防振ゴムは、請求項6に係る発明のように、前記ゴム収容支持ケースの中心軸線を中心とする同一円周上に三点支持されていることが好ましい。
The invention according to
請求項7に係る発明は、上記請求項1、4〜6のいずれかに記載の発明にあって、前記防振ゴムが、同一の大きさを有していることを特徴としている。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of
上記請求項1に係る発明は、例えば刈払機、剪枝機や高枝剪定機などの各種の携帯可能な手動作業機を含んでいる。一般に、前記携帯型作業機においては、ハンドル支持ブラケットを介して作業具及び駆動装置間に配された操作ハンドルを操作及び操縦することにより作業が行われる。このとき、前記操作ハンドルに対しては、前記作業具及び駆動装置からの極めて大きな振動や衝撃などが多方面から伝達され、操作ハンドルに伝達された振動や衝撃等が作業者の手や腕等に伝達される。そのため、作業者に加わる振動は極めて大きくなる。
The invention according to
前記駆動装置と前記操作ハンドル間に制振構造を配するにあたり、振動を発生する構成部材と前記操作ハンドルとの間で直接的な接触が起きないように直接的な接触を確実に回避することが肝要である。本発明にあっては、前記駆動装置と前記操作ハンドルとを連結する連結部材に前後一対のゴム収容支持ケースが外嵌固定されており、同各ゴム収容支持ケースに収容支持された2以上の防振ゴムを介して、前記ハンドル支持ブラケットが前記連結部材に対して所要の間隙をもって挟着固定されていることを特徴の一つとしている。これにより、前記ハンドル支持ブラケットは、所要の間隙をもって前記連結部材に間接支持することができ、前記ハンドル支持ブラケットに対して前記操作ハンドルを直接支持することができるようになる。 When arranging a vibration control structure between the driving device and the operation handle, direct contact is surely avoided so that direct contact does not occur between the component that generates vibration and the operation handle. Is essential. In the present invention, a pair of front and rear rubber accommodating support cases are externally fitted and fixed to a connecting member that couples the driving device and the operation handle, and two or more rubber accommodating support cases accommodated and supported by the respective rubber accommodating support cases. One feature is that the handle support bracket is clamped and fixed to the connecting member with a predetermined gap via a vibration-proof rubber. Accordingly, the handle support bracket can be indirectly supported by the connecting member with a required gap, and the operation handle can be directly supported with respect to the handle support bracket.
上記構成を備えることにより、前記間隙と相まって前記ハンドル支持ブラケットを前記連結部材及び駆動装置に対して間接支持することができ、作業時における作業具の断続的な衝撃や駆動装置の振動などが前記操作ハンドルに伝達するのを減少することができる。従って、作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあっても、作業内容や作業条件等に応じた最適な作業機の操作性や操縦性でもって作業を行うことができ、作業者の疲労を軽減することができるようになり、作業効率等が著しく向上する。 By providing the above configuration, the handle support bracket can be indirectly supported with respect to the coupling member and the drive device in combination with the gap, and intermittent impact of the work tool during operation, vibration of the drive device, etc. Transmission to the operating handle can be reduced. Therefore, even under various environments such as changes in the work range and the presence or absence of obstacles, work can be performed with the optimal operability and maneuverability of the work machine according to the work content and work conditions, etc. Workers' fatigue can be reduced, and work efficiency and the like are significantly improved.
前記ゴム収容支持ケースの挿嵌支持部に前記ハンドル支持ブラケットが挿嵌支持されるとともに、同ハンドル支持ブラケットの取付ピンが、前記防振ゴムを介して前記ゴム収容支持ケースのゴム嵌着穴に挿入支持されている。同構成により、各ゴム収容支持ケース間に前記ハンドル支持ブラケットを簡単に挿入支持することができる。更に、前記防振ゴムと前記ハンドル支持ブラケットとの結合が、わずかな部材でもって容易に且つ安定して確実に結合することができるようになる。The handle support bracket is inserted and supported in the insertion support portion of the rubber storage support case, and the mounting pin of the handle support bracket is inserted into the rubber insertion hole of the rubber storage support case via the vibration isolating rubber. Insertion is supported. With this configuration, the handle support bracket can be easily inserted and supported between the rubber housing support cases. Furthermore, the vibration-proof rubber and the handle support bracket can be easily and stably connected with a small number of members.
前記構成を備えることによって、前記ゴム収容支持ケース及び前記ハンドル支持ブラケットを単一に組立てることができ、上記連結部材に対してユニット化することが可能となる。このため、前記ゴム収容支持ケース及び前記ハンドル支持ブラケットを前記連結部材に組立てる場合であっても、格別な固着手段を必要とせずに簡単な構造をもって各ゴム収容支持ケース間に前記ハンドル支持ブラケットを位置決めして支持することができるようになる。したがって、作業機の製造時及び保守点検時の組立性や取扱性などが十分に高められる。By providing the above configuration, the rubber housing support case and the handle support bracket can be assembled as a single unit, and can be unitized with respect to the connecting member. For this reason, even when the rubber accommodating support case and the handle supporting bracket are assembled to the connecting member, the handle supporting bracket is provided between the rubber accommodating support cases with a simple structure without requiring any special fixing means. It can be positioned and supported. Therefore, the assembling property and handling property at the time of manufacturing and maintenance inspection of the working machine can be sufficiently enhanced.
前記ゴム収容支持ケース及び前記ハンドル支持ブラケットは、上記請求項2に係る発明のように、前後一対のクランプ部材に挟持固定することが好ましい。各クランプ部材を、前記ゴム収容支持ケースの前記ハンドル支持ブラケットとは反対側の外面に支持することにより、前記連結部材に対して前記ゴム収容支持ケース及び前記ハンドル支持ブラケットの双方を、簡単に且つ確実に挟持固定することができるようになる。The rubber housing support case and the handle support bracket are preferably clamped and fixed to a pair of front and rear clamp members as in the invention according to
上記請求項3に係る発明は、前記ゴム収容支持ケースの前記ゴム嵌着穴に平行に隣接して配されたクランプ嵌着穴に、前記クランプ部材の取付ボスが内嵌支持され、同クランプ部材のクランプ本体が前記連結部材の外周に締付固定されている。同構成を備えることにより、前記ゴム収容支持ケースの前記外面に前記クランプ部材を簡単に位置決め支持することができるようになり、前記連結部材に対する前記ゴム収容支持ケース及び前記ハンドル支持ブラケットの固定が簡単に且つ強固になすことができる。
The invention according to
上記請求項4に係る発明によれば、前記防振ゴムの曲型的な形態として、同防振ゴムは、大径部と小径部とが段差部を介して一体的に連結された段部形状をなしている。また、その中心線に沿って前記大径部から小径部に入り込む同一径の盲穴からなるピン挿入孔と、前記大径部の前記盲穴周辺にあって中心線方向に貫通する複数の空洞部とを有している。 According to the fourth aspect of the present invention, as the anti-vibration rubber, the anti-vibration rubber includes a step portion in which a large-diameter portion and a small-diameter portion are integrally connected via a step portion. It has a shape. Further, a pin insertion hole comprising a blind hole of the same diameter entering the small diameter portion from the large diameter portion along the center line, and a plurality of cavities around the blind hole of the large diameter portion and penetrating in the center line direction Part.
前記防振ゴムは、前記大径部に前記空洞部を形成することにより、多方面にわたって弾性変形しやすくなり、制振機能を向上させることができる。前記空洞部の存在により、作業機に対して多方面から振動や衝撃などによる大きな外力が作用しても、前記防振ゴムの柔軟性が確保できるので、エンジン稼働時や作業操作時における作業機から操作ハンドルに伝わる振動等を低く抑えることができるようになる。前記防振ゴムの弾性の程度は、前記空洞部の大きさ、形態、配置数、設置位置などを調整することにより所望の弾性力に変更することができる。 By forming the hollow portion in the large-diameter portion, the anti-vibration rubber is easily elastically deformed in many directions, and the vibration damping function can be improved. Due to the presence of the hollow portion, even if a large external force is applied to the work machine from various directions such as vibration and impact, the vibration-proof rubber can be secured, so that the work machine can be used when the engine is operating or when the operation is performed. The vibration transmitted to the operation handle can be kept low. The degree of elasticity of the anti-vibration rubber can be changed to a desired elastic force by adjusting the size, form, number of arrangement, installation position, and the like of the cavity.
操作時において前記操作ハンドルは、様々な方向に操縦されるため、防振ゴムに対して単なる空洞部を形成するだけではへたり易くなり、長期の間には防振ゴムの弾力が喪失してしまう恐れがある。本発明においては前記防振ゴムのピン挿入孔を盲穴として形成していることによって、前記大径部における弾性力を担保しつつ、前記防振ゴムの前記小径部における剛性を確保することができ、防振ゴムの強度を上げることができる。 Since the operation handle is steered in various directions during operation, it becomes easy to sag simply by forming a hollow portion with respect to the anti-vibration rubber, and the elasticity of the anti-vibration rubber is lost for a long time. There is a risk. In the present invention, by forming the pin insertion hole of the anti-vibration rubber as a blind hole, it is possible to ensure the rigidity at the small-diameter portion of the anti-vibration rubber while securing the elastic force at the large-diameter portion. And the strength of the anti-vibration rubber can be increased.
本願発明における小径部の構成により、前記防振ゴムの強度を所望状態にに高めることができ、多方面から作用してくる大きな外力に対しても所要の形態を保持して制振性能を確保することができる。特に、前記防振ゴムの中心線方向の変形を抑制することができ、前記空洞部の作用と相まって防振ゴムとしての所要の形態を保持して高度の制振性能を確保することができるようになる。 The structure of the small-diameter portion in the present invention can increase the strength of the anti-vibration rubber to a desired state and maintain the required form even with a large external force acting from various directions to ensure the damping performance. can do. In particular, deformation of the anti-vibration rubber in the center line direction can be suppressed, and in combination with the action of the hollow portion, a required form as the anti-vibration rubber can be maintained and a high level of vibration control performance can be secured. become.
また、前記ゴム収容支持ケースの前記ゴム嵌着穴には、前記防振ゴムの前記大径部と前記小径部との間に形成された環状の段差部に当接する当接段部を有しており、前記ゴム嵌着穴に前記防振ゴムの前記大径部を収容するに十分な空間部を確保することができる。従って、前記空洞部の設計の自由度が高められ、この空洞部と相まって前記大径部の弾性を十分に確保することができる。 Further, the rubber fitting hole of the rubber accommodating support case has an abutting step portion that abuts on an annular step portion formed between the large diameter portion and the small diameter portion of the anti-vibration rubber. Thus, a sufficient space can be secured in the rubber fitting hole to accommodate the large diameter portion of the anti-vibration rubber. Accordingly, the degree of freedom in designing the hollow portion is increased, and the elasticity of the large-diameter portion can be sufficiently secured in combination with the hollow portion.
上記請求項5に係る発明は、前記防振ゴムが、前記ゴム収容支持ケースの中心軸線を中心とする同一円周上に同一間隔をもって配されていることを特徴としている。更に、上記請求項6に係る発明では、前記ゴム収容支持ケースの中心軸線を中心とする同一円周上に三点支持されていることを特徴としている。更にまた、上記請求項7に係る発明では、前記防振ゴムが同一の大きさを有していることを特徴としている。
The invention according to
上記本願発明における特有の構成により、前記防振ゴムはその弾性力によって、前記操作ハンドルに伝達される振動等を吸収することができ、しかも、上記ハンドル支持ブラケットを前記防振ゴムに安定して確実に保持することができるようになる。このため、多方面から振動や衝撃等の大きな外力がハンドル支持ブラケットに作用しても、ハンドル支持ブラケットにおける前記操作ハンドルの取付強度を十分に確保することができる。 Due to the unique configuration of the present invention, the vibration isolating rubber can absorb the vibration transmitted to the operation handle by its elastic force, and the handle support bracket can be stably attached to the vibration isolating rubber. It can be held securely. For this reason, even if a large external force such as vibration or impact acts on the handle support bracket from various directions, the mounting strength of the operation handle in the handle support bracket can be sufficiently secured.
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明の代表的な実施形態である刈払機の外観を示す全体斜視図、図2は同刈払機のエンジン部側を示す要部断面図、図3は同刈払機の操作ハンドル部側を示す要部断面図である。なお、本実施形態では携帯型作業機として刈払機を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば剪枝機や高枝剪定機などの各種の携帯可能な手動作業機にも適用できる。
Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an external appearance of a brush cutter according to a typical embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part showing an engine portion side of the brush cutter, and FIG. 3 is an operation handle portion of the brush cutter. It is principal part sectional drawing which shows the side. In this embodiment, a brush cutter is described as an example of the portable work machine. However, the present invention is not limited to this, and various portable manual devices such as a pruning machine and a high branch pruning machine are used. It can also be applied to work machines.
図1において、符号1はカッター刃2を回転駆動するエンジン3を備えた刈込機を示している。図2に示すように、エンジン3のクランク軸4には、それぞれファン5及び遠心クラッチ6が固着されている。また、前記ファン5を内包したファンカバー7はエンジンカバー8に固着され、クラッチハウジング12がエンジンカバー8に固着されている。クラッチハウジング12は、前記遠心クラッチ6を内包したクラッチドラム9の筒状出力軸10をベアリング11を介して回転自在に支承している。
In FIG. 1, the code |
前記クラッチハウジング12の先端円筒部内には、円筒状の防振ゴム13を介して中間筒14が挿嵌されている。同中間筒14内には、連結部材である長尺円管状のメインパイプ15の後端部が挿嵌されている。同中間筒14は前記メインパイプ15の外周面において、同メインパイプ15の中心線と直交する方向に貫通したボルト孔に通したボルト16にて締付固定される。前記クラッチハウジング12の先端円筒部、中間筒14及びメインパイプ15は、それぞれメインパイプ15の中心線と直交する方向に貫通した図示せぬボルト孔に通した同じく図示せぬ位置決めボルトにより締付固定されている。
An
前記クラッチハウジング12は、略多角形断面からなるカバー部材17によって覆われている。同カバー部材17は、そのエンジン側の挿入開口部の断面形状を内側に滑らかな湾曲面としたものであり、その湾曲面の曲率形状がエンジンカバー8の造形ラインに融和するように形成されている。同カバー部材17は、前記クラッチハウジング12の先端円筒部の周縁に当接する当接リブを介して位置決め支持され、前記エンジンカバー8にボルト締めにより締付固定されている。
The
前記メインパイプ15の内部には、図3に示すように、駆動軸18が複数の軸受け19,…,19を介して回転自在に支持されている。同駆動軸18の後端部は、図2に示すように前記クラッチドラム9の筒状出力軸10内に挿嵌されてスプライン結合している。前記メインパイプ15の先端部には、前記カッター刃2を回転自在に支持固定するギヤケース20が連結固定されており、前記駆動軸18の先端部は前記ギヤケース20に内蔵された図示せぬ減速機に連結されている。
As shown in FIG. 3, a
前記メインパイプ15のエンジン側の部位には、それぞれ肩掛けバンド取付ブラケット21と操作ハンドル部30とが設けられている。上記のように構成された刈込機1の構成部分は、前記操作ハンドル部30のハンドル支持構造を除くと、従来のものと基本的な構成において変わるところはなく、本発明は図示例に限定されるものではない。
A shoulder
前記操作ハンドル部30のハンドル支持部の構成は、本発明の最も主要な特徴部となっている。本発明のハンドル支持部は、操作ハンドル部30の振動を減少する2以上の防振ゴム31,…,31と、同防振ゴム31を収容支持する前後一対のゴム収容支持ケース32,32と、各ゴム収容支持ケース32間に前記防振ゴム31を介して挿入支持されるハンドル支持ブラケット33と、前記メインパイプ15に対して前記ゴム収容支持ケース32及び前記ハンドル支持ブラケット33を挟持固定する前後一対のクランプ部材34とにより構成されている。図示例では、前記操作ハンドル部30は、前記ゴム収容支持ケース32と前記ハンドル支持ブラケット33にボルト締めにより締付固定される略U字状をなす操作ハンドル35とを有しているが、操作ハンドル35は略U字状に限定されるものではなく、各種の形状を取りうるものである。
The configuration of the handle support portion of the
図4〜図7はハンドル支持部の主要な構成部品の一つである弾性ゴムをそれぞれ示しており、図4は同弾性ゴムの正面図、図5は同弾性ゴムの側面図、図6は図4のVI−VI線における矢視断面図、図7は図4のVII−VII線における矢視断面図である。図8〜図10はハンドル支持部の曲型的な構造例をそれぞれ示している。図8は同ハンドル支持部を構成する部品の分解斜視図、図9は同ハンドル支持部を組立てた状態の縦断面図、図10は図9のX−X線の矢視断面図である。 4 to 7 show elastic rubbers which are one of the main components of the handle support part. FIG. 4 is a front view of the elastic rubber, FIG. 5 is a side view of the elastic rubber, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 8 to 10 show examples of the curved structure of the handle support portion, respectively. 8 is an exploded perspective view of components constituting the handle support portion, FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the handle support portion assembled, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
図4〜図7において、前記弾性ゴム31の外郭形態は、大径部31aと小径部31bとが環状の段差部31cを介して一体的に形成されており、その中心線に沿って前記大径部31aから小径部31bの一部にわたって延びる、同一直径を有する円形の盲穴31dが形成されている。同盲穴31dはハンドル支持ブラケット取付用のピン挿入孔として形成されている。
4 to 7, the outer shape of the
前記大径部31aの前記盲穴31dの周辺部には、その中心線方向に貫通する複数の円筒をなす空洞部31e,…,31eが形成されている。各空洞部31eの中心線方向の一端は、前記小径部31bの外周面と一致し、前記段差部31cの周面を横切って中心線方向に延出している。これらの延出部分は、前記空洞部31eと同一中心線上にあり、半円弧状凹溝部31f,…,31fをなしている。
On the periphery of the
前記空洞部31dは、弾性ゴム31自体をあらゆる方面にわたって弾性変形し易くするものであり、弾性ゴム31の制振機能を向上させている。この空洞部31dの存在により、刈払機1に対して色々な方向から大きな外力が作用しても、前記防振ゴム31の柔軟性を確保することができ、エンジン稼働時や作業時における操作ハンドル35への振動を低く抑えることができる。
The
防振ゴム31の硬度などを作業条件等に基づいて適切に設定することにより、最適な制振機能が得られる。前記防振ゴム31の弾性力の程度は、前記空洞部31dの大きさ、形態、配置数、設置位置などを調整することにより任意に調整することができるできる。
An optimal vibration damping function can be obtained by appropriately setting the hardness and the like of the vibration-
前記操作ハンドル35は、操作時においてあらゆる方向にわたって操縦されるため、前記防振ゴム31に対して単なる空洞部31eを形成するだけでは、へたり易くなり、しかも長期使用の間には防振ゴム31の弾力が喪失してしまう危険性がある。
Since the operation handle 35 is steered in all directions at the time of operation, it is easy to sag simply by forming the
図示例では、前記防振ゴム31のピン挿入孔を盲穴31dとして形成することにより、前記大径部31aの弾性を確保することができ、しかも、前記小径部31bにおける剛性を確保することで、防振ゴム31の強度を高めている。この小径部31bの存在により、前記防振ゴム31の強度を所望の強度に高めることができ、外力が多方面から作用しても、防振ゴム31の中心線方向の変形が抑制される。これにより、前記空洞部31eと相まって防振ゴム31において所要の形態を保持して制振性能を十分に得ることができるようになる。したがって、エンジン側又はカッター刃側からメインパイプ15に作用する振動などを、前記防振ゴム31によって吸収することができるようになる。
In the illustrated example, by forming the pin insertion hole of the
前記ゴム収容支持ケース32は、図8〜図10に示すように、円弧面状の3つの隅角部を有する略三角形の殻体からなるケース本体32aと同ケース本体32aの中心軸線を中心とする円筒状の挿嵌支持部32bとを有しており、図8における左右に配したゴム収容支持ケース32はともに同一構造を有している。
As shown in FIGS. 8 to 10, the rubber
前記挿嵌支持部32bは前記メインパイプ15の外周面に挿嵌するものであり、図9に示すように、各挿嵌支持部32bの端面同士を当接して密着したときの前記ケース本体32a同士の対向面間は、前記ハンドル支持ブラケット33の端面に接触しない間隔寸法に設定されている。
The
各ケース本体32aの隅角部の対向面にあって前記挿嵌支持部32bを中心とする周辺部には、図8及び図9に示すように、前記弾性ゴム31を収容支持する円形盲穴状のゴム嵌着穴32cが平行に隣接して形成されている。同ゴム嵌着穴32cは都合3個配されており、前記ケース本体32aの中心軸線を中心とする同一円周上に同一間隔をもって配されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, circular blind holes for accommodating and supporting the
このゴム嵌着穴32cは、弾性ゴム31の前記段差部31cの段差面に当接する当接段部を有している。前記弾性ゴム31は、ケース本体32aの中心軸線を中心とする同一円周上に同一間隔をもって相対回転不能に三点支持されている。また、3個の前記ゴム嵌着穴32cのうち1個のゴム嵌着穴32cは、他の2個のゴム嵌着穴32cの中心間の二等分線上における前記挿嵌支持部32bの直下に配することが好ましい。なお、弾性ゴム31は三点支持に限定されるものではなく、4点支持、5点支持等を行うなど複数点で支持する構成を採用することができるものである。また、弾性ゴム31を収容するゴム収容支持ケースの形態についても、略三角形の形状に限定されるものではなく、略多角形等の形状に構成することもできる。
The rubber
このように、前記ゴム嵌着穴32cは、防振ゴム31の前記段差部31cに当接する当接段部を有しているため、前記ゴム嵌着穴32cには前記大径部31aを収容するに十分な空間部を確保することができる。従って、前記空洞部31eに対する設計の自由度が高められ、この空洞部31eの構成と相まって防振ゴム31の前記大径部31aにおける弾性力を十分に確保することができる。
Thus, since the rubber
更に、前記ゴム収容支持ケース32には、各ゴム嵌着穴32cの間において、同ゴム嵌着穴32cに対して平行に延在する都合3個の円形のクランプ嵌着穴32d,…,32dが前後方向に貫通して形成されている。このクランプ嵌着穴32dは、前記クランプ部材34を位置決め支持するものであり、前記ゴム嵌着穴32cの直径よりも小さく設定されている。
Further, the rubber
各クランプ嵌着穴32dにおいても、前記ケース本体32aの中心軸線を中心とする周方向に120°の位相差をもって同一円周上に同一間隔をもって配されている。また、3個の前記クランプ嵌着穴32dのうち1個のクランプ嵌着穴32dは、他の2個のクランプ嵌着穴32dの中心間における二等分線上の前記挿嵌支持部32bの直上に配することが望ましい。
Each clamp
前記ハンドル支持ブラケット33は、円筒状空洞部の前後両側の外周縁に前記ケース本体32aの外郭形態と略同一形態の略三角形のフランジを有するブラケット本体33aと、同ブラケット本体33aにボルト締めにより締付固定されるハンドル脱着部33bとの二部材により構成されている。
The
前記ブラケット本体33aと前記ハンドル脱着部33bとの対向面には、それぞれ前記ブラケット本体33aの円筒状空洞部に対して直交する方向に延びる半円弧面をもつ凹部33a−1,33b−1が形成されている。各凹部33a−1,33b−1間には、前記操作ハンドル35の上半部及び下半部が密嵌し、ボルト締めにより締付固定される。
前記ブラケット本体33aの円筒状空洞部の内径は、前記ゴム収容支持ケース32の挿嵌支持部32bの外径よりも大きく設定されている。図8に示すように左右に配した前記ブラケット本体33aにおけるそれぞれの3つの隅角部には、前記ゴム収容支持ケース32のゴム嵌着穴32cの設置間隔と等しく円筒状取付ピン33c,…,33cが突設されている。
The inner diameter of the cylindrical cavity portion of the
この構成により、各ゴム収容支持ケース32間に前記ハンドル支持ブラケット33を簡単に挿入支持することができるようになり、前記防振ゴム31と前記ハンドル支持ブラケット33との結合が、容易に且つ安定して確実に行うことができるようになる。
With this configuration, the
取付ピン33cが、前記防振ゴム31を介して前後一対のゴム収容支持ケース32,32のゴム嵌着穴32cに挿入支持されると、前記ブラケット本体33aの内周面を環状の間隙36をもってメインパイプ15の外周面に配される。従って、前記ハンドル支持ブラケット33は前記間隙36をもってメインパイプ15に間接支持されることになる。
When the mounting
前記ゴム収容支持ケース32及び前記ハンドル支持ブラケット33を単一の構成に組立てることで、メインパイプ15に対してユニット化することができる。これにより、前記ゴム収容支持ケース32及び前記ハンドル支持ブラケット33を、メインパイプ15に組立てるときでも、格別な固着手段を必要とせずに簡単な構造をもって各ゴム収容支持ケース32間に前記ハンドル支持ブラケット33を位置決めして支持することができるようになる。このため、刈払機1の製造時及び保守点検時の組立性や取扱性などが向上できる。
By assembling the rubber
図示例による操作ハンドル部30のハンドル支持部は、前記間隙36と相まって前記ハンドル支持ブラケット33をエンジン3及びメインパイプ15に間接支持することができ、前記ハンドル支持ブラケット33に対しては前記操作ハンドル35を直接支持することができる。
The handle support portion of the
これにより、作業時における刈払機1からの断続的な衝撃やエンジン3の振動などが、前記操作ハンドル35に直接作用しないように構成することができ、操作ハンドル35に伝達される振動を減少させることができる。従って、作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあっても、作業内容や作業条件等に応じた最適な刈払機1の操作性や操縦性を得ることができる。作業者の疲労を大幅に軽減することができるとともに、作業効率等を著しく向上させることができる。
Accordingly, it is possible to configure so that intermittent impacts from the
前記一対のクランプ部材34,34は、一部が径方向に切り欠かれて離間したボルト締付部34bを有する円環状のクランプ本体34aにより構成されており、図8に示すように左右に配した一対のクランプ部材34,34はともに同一構造を有している。
The pair of
前記ボルト締付部34bは、前記メインパイプ15の外周面において前記駆動軸18の中心軸線と直交する方向に貫通したボルト孔を有しており、前記メインパイプ15に対して前記ボルト孔に通したボルトを締めることにより締付固定される。
The
前記クランプ本体34aの前記ゴム収容支持ケース32の対向面には、都合3個の円柱状の取付ボス34c,…,34cが突設されている。同取付ボス34cは前記ゴム収容支持ケース32のクランプ嵌着穴32dに対応する位置に配され、前記クランプ嵌着穴32dに対して相対回転不能に内嵌支持される。
Conveniently, three cylindrical mounting
前記クランプ嵌着穴32dに前記取付ボス34cを内嵌支持し、前記メインパイプ15の外周に前記クランプ本体34aをボルト締めにより締付固定しているので、前記ゴム収容支持ケース32に対して前記クランプ部材34を簡単に位置決め支持することができるようになる。しかも、前記メインパイプ15に前記ゴム収容支持ケース32及び前記ハンドル支持ブラケット33の固定が容易に且つ確実に行うことができる。
The mounting
図示例にあっては、前記メインパイプ15に対して、左右一対の前記ゴム収容支持ケース32及び前記ハンドル支持ブラケット33を左右一対の前記クランプ部材34間に挟持固定しているが、本発明はこれらの構成に限定されるものではなく、例えば前記クランプ部材34を前記ゴム収容支持ケース32の前記ハンドル支持ブラケット33とは反対側の外面に固着一体化してユニット化した構造であってもよい。
In the illustrated example, the pair of left and right rubber
この場合では、例えば前記メインパイプ15と前記クランプ部材34とにおいて、メインパイプ15の中心線と直交する方向に貫通したボルト孔を介して、両者をボルト締めにより締付固定することができる。なお、前記メインパイプ15に対して、各ゴム収容支持ケース32間における前記ハンドル支持ブラケット33を不動状態に固定することのできる各種の固定構造を使用することができることは勿論である。
In this case, for example, both the
以上は本発明の好適な実施形態について述べたものであり、本発明が上記実施形態に限定されるものではなく、例えば作業具を駆動する駆動装置と操作ハンドル部とを連結する連結部材を有する剪枝機や、高枝剪定機などの各種携帯可能な手動作業機に上記ハンドル支持構造を使用することができるものである。また、ゴム収容支持ケース32、前記ハンドル支持ブラケット33及びクランプ部材34に関しても、図示例の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲において様々な変更が可能であることは理解できよう。
The above is a description of a preferred embodiment of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes, for example, a connecting member that connects a driving device that drives a work tool and an operation handle portion. The handle support structure can be used in various portable manual working machines such as a pruning machine and a high branch pruning machine. Further, the rubber
1 刈込機
2 カッター刃
3 エンジン
4 クランク軸
5 ファン
6 遠心クラッチ
7 ファンカバー
8 エンジンカバー
9 クラッチドラム
10 出力軸
11 ベアリング
12 クラッチハウジング
13 防振ゴム
14 中間筒
15 メインパイプ
16 ボルト
17 カバー部材
18 駆動軸
19 軸受け
20 ギヤケース
21 肩掛けバンド取付ブラケット
30 操作ハンドル部
31 防振ゴム
31a 大径部
31b 小径部
31c 段差部
31d 盲穴
31e 空洞部
31f 凹溝部
32 ゴム収容支持ケース
32a ケース本体
32b 挿嵌支持部
32c ゴム嵌着穴
32d クランプ嵌着穴
33 ハンドル支持ブラケット
33a ブラケット本体
33a−1 凹部
33b ハンドル脱着部
33b−1 凹部
33c 取付ピン
34 クランプ部材
34a クランプ本体
34b ボルト締付部
34c 取付ボス
35 操作ハンドル
36 間隙
1
Claims (7)
作業具(2) を駆動する駆動装置(3) と操作ハンドル部(30)とを連結する連結部材(15)と、
前記操作ハンドル部(30)と前記連結部材(15)との間に配され、操作ハンドル部(30)の振動を減少する2以上の防振ゴム(31)と、
前記連結部材(15)に外嵌固定され、前記防振ゴム(31)をそれぞれに収容支持する前後一対のゴム収容支持ケース(32,32) と、
前記連結部材(15)に所要の間隙(36)をもって外嵌され、前記前後一対のゴム収容支持ケース(32,32) 間に前記防振ゴム(31)を介して挟着固定されるハンドル支持ブラケット(33)とを備え、
前記ゴム収容支持ケース(32)は、前記ハンドル支持ブラケット(33)を挿嵌支持する挿嵌支持部(32b) と、同挿嵌支持部(32b) を中心としてその周辺に前記防振ゴム(31)をそれぞれ嵌着する2以上のゴム嵌着穴(32c) を有するケース本体(32a) とを有し、
前記ハンドル支持ブラケット(33)は、前記ゴム嵌着穴(32c) に挿嵌された各防振ゴム(31)を介して同ハンドル支持ブラケット(33)が支持される取付ピン(33c) を有してなる、
ことを特徴とする携帯型作業機のハンドル支持構造。 A handle support structure for a portable work machine,
A connecting member (15) for connecting the driving device (3) for driving the work tool (2) and the operation handle part (30);
Two or more anti-vibration rubbers (31) disposed between the operation handle part (30) and the connecting member (15) to reduce vibration of the operation handle part (30);
A pair of front and rear rubber housing support cases (32, 32) that are fitted and fixed to the connecting member (15), and house and support the anti-vibration rubber (31), respectively;
A handle support that is externally fitted to the connecting member (15) with a required gap (36) and is sandwiched and fixed between the pair of front and rear rubber housing support cases (32, 32) via the vibration isolating rubber (31). With bracket (33),
The rubber housing support case (32) includes an insertion support portion (32b) for inserting and supporting the handle support bracket (33), and the anti-vibration rubber (32b) around the insertion support portion (32b). A case body (32a) having two or more rubber fitting holes (32c) for fitting each of 31),
The handle support bracket (33) has a mounting pin (33c) for supporting the handle support bracket (33) via each anti-vibration rubber (31) inserted into the rubber fitting hole (32c). Become
A handle support structure for a portable work machine.
前記クランプ部材(34)は、前記クランプ嵌着穴(32d) に内嵌支持される取付ボス(34c) と前記連結部材(15)の外周を締付固定するクランプ本体(34a) とを有してなる、
ことを特徴とする請求項2記載のハンドル支持構造。 The case main body (32a) of the rubber housing support case (32) further has a clamp fitting hole (32d) arranged at a fitting position of the clamp member (34),
The clamp member (34) has a mounting boss (34c) that is fitted and supported in the clamp fitting hole (32d) and a clamp body (34a) that clamps and fixes the outer periphery of the connecting member (15). Become
The handle support structure according to claim 2, wherein:
前記ゴム収容支持ケース(32)の前記ゴム嵌着穴(32d) は、前記防振ゴム(31)の前記大径部(31a) と前記小径部(31b) との間に形成された環状の段差面に当接する当接段部を有してなる、
ことを特徴とする請求項1記載のハンドル支持構造。 The anti-vibration rubber (31) has a large-diameter portion (31a) and a small-diameter portion (31b) integrally connected via a step portion (31c), and the large-diameter portion (31a) along the center line thereof. A pin insertion hole (31d) consisting of a blind hole of the same diameter that enters the small diameter portion (31b) from a plurality of hollow portions that penetrate in the center line direction around the blind hole of the large diameter portion (31a) ( 31a) is formed,
The rubber fitting hole (32d) of the rubber containing support case (32) has an annular shape formed between the large diameter portion (31a) and the small diameter portion (31b) of the vibration isolating rubber (31). It has a contact step portion that contacts the step surface,
The handle support structure according to claim 1 .
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