JP4097929B2

JP4097929B2 - Liquid delivery system

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Publication number: JP4097929B2
Application number: JP2001346671A
Authority: JP
Inventors: 泰孝望月; 裕次郎今井; 孝博吉村; 茂田中
Original assignee: キリンエンジニアリング株式会社
Priority date: 2001-11-12
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2021-11-12
Also published as: JP2003146396A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液状の食品、薬品等の液体をプラント内の所定の場所に配送するための液体配送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、食品、化粧品、薬品を所定の容器に充填するに当たり、プラントの所定の場所にて調合、混合等を行い、これを所定の容器に分配する充填エリアまで配送することが行われている。この際、少品種多量生産の形態で食品等を生産するプラントでは、食品等の収容された大型のタンクと、充填エリアとをパイプラインで連絡し、このパイプラインで食品や化粧品等の液体を配送することが一般に行われている。このパイプラインを利用して搬送する方法は、定まった少品種のものを大量に搬送するには場合に適した方法である。
【０００３】
一方、多品種少量生産の形態を採用しているプラントでは、パイプラインによる配送方法は不向きである。多品種のものをそれぞれ少量ずつ配送する場合、パイプラインでは品種の数に対応した柔軟な配送を行うことができない。このため、多品種少量生産の形態を採用するプラントでは、品種に対応した小型のタンクを用意し、このタンクに食品や化粧品を注入し、充填エリアまでタンクを運搬する方式が採用されている。この場合、床部に案内レール等の軌道を設置し、この軌道に台車等を制御して走行させる方式が一般に採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来から採用されている軌道台車を利用してタンク運搬する方式は、システムが複雑であり、かつ高価な方式であった。また、軌道等を床部に設置する必要があるため、床部のサニテーションに難がある。このため、ＨＡＣＣＰ時代の食品会社では軌道を床部に設置する方式を採用することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明では、フレキシビリティに富んだ簡潔なシステムであり、低コストで実施できる液体配送システムを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するために、液体の収容されたタンク（９）を移動して前記液体を所定の場所へ配送する液体配送システムであって、液体をタンク（９）内で撹拌するミキサー（１１）を前記タンク（９）に対して着脱自在に構成し、前記ミキサー（１１）を前記タンク（９）に対して脱着するミキサー脱着エリア（２）と、前記タンク（９）に液体を注入する液体注入エリア（４）と、前記タンク（９）に収容された液体が配送される液体受取エリア（５）と、を備え、前記ミキサー脱着エリア（２）にて前記ミキサー（１１）を前記タンク（９）に装着し、このミキサー（１１）の装着されたタンク（９）を前記ミキサー脱着エリア（２）、前記液体注入エリア（４）、及び前記液体受取エリア（５）の間を順次移動させる液体配送システムを採用した。
【０００７】
本発明によれば、パイプラインを利用して液体を配送するシステムと異なり、タンク（９）を配送するシステムであり、フレキシビリティあるプラントを実現できる。このため、多品種少量生産のプラントを低コストで構成することができる。また、液体配送システムの適用されるプラントに配管を設置することを要しない。このため、すっきりとした外観の良好なプラントを建設することができる。
【０００８】
なお、食品、化粧品、薬品を調合又は混合する多品種型のプラントでは、調合又は混合の用途に応じ複数の種類のタンク（９）を必要とする。このため、前記タンク（９）については大きさや形状の異なるものを複数種類用意すると共に、前記ミキサー（１１）についてもスペックの異なるものを複数種類用意しておくと便利である。そして、これらの組み合わせを、取り扱う液体に応じて変更することで、フレキシビリティに富んだプラントを構築することができる。
【０００９】
また、本発明では、前記ミキサー脱着エリア（２）には、物体を保持する保持部と、この保持部を所定の範囲内で移動自在に支持するアームと、このアームに駆動力を付与し、アームの作動を補助すると共に、前記保持部に浮力を与える補助駆動源とを備えたハンドリフター（７）が設置されたことを特徴とする。
【００１０】
このハンドリフター（７）をミキサー脱着エリア（２）に設置することにより、ミキサー（１１）を前記タンク（９）に対して効率よく脱着することができる。すなわち、タンク（９）は台車（１０）により当該ミキサー脱着エリア（２）に搬送されるが、搬送されてくるタンク（９）は、エリアのどの位置に到着するかは、そのときの状況により区々である。このため、ロボットでミキサーを保持し、保持したミキサーを円滑に脱着することが困難である。一方、保持装置を全く使用することなく人力のみにより脱着作業を行うとなれば、作業者に多大な負担をかけることになる。ハンドリフター（７）を使用することで、作業者に負担をかけることなく柔軟性のある作業を行うことができる。
【００１１】
なお、規模の大きなシステムを構築した場合、液体を搬送するタンク（９）及び台車（１０）は複数用意しなければならない。この場合、タンク（９）に装着させるミキサー（１１）もこれに対応して、その数を増やす必要がある。かかる場合に、上記液体配送システムにおいて、前記ミキサー脱着エリア（２）は複数のミサキーを備えると共に、これらミキサー（１１）を洗浄しながら待機させておく洗浄槽（８）を備え、この洗浄槽（８）が前記タンク（９）に装着されずこのミキサー脱着エリア（２）に残されたミキサー（１１）を洗浄する液体配送システムとするとよい。
【００１２】
かかる構成を採用することで、１つのシステムに複数のミキサー（１１）を設けた場合でも、ミキサー（１１）の管理を容易に行うことができる。また、ミキサー（１１）を待機させておくケースを上記構成のように、洗浄槽（８）とすることで、効率よくミキサー（１１）を洗浄でき、システムの円滑な運用を行える。
【００１３】
また、本発明では、上記液体搬送システムにおいて、前記タンク（９）が前記ミキサー脱着エリア（２）から前記液体注入エリア（４）へ搬送される途中に、前記タンク（９）を熱水で洗浄する熱水洗浄エリア（３）を備えている。かかる構成を備えたことで、タンク（９）に液体を注入する直前にタンク（９）内部を極めて高い衛生状態とすることができる。
【００１４】
さらに、本発明では上記液体配送システムにおいて、前記液体受取エリア（５）にて内部の液体を配送し終え、前記ミキサー脱着エリア（２）にて前記ミキサー（１１）が取り外されたタンク（９）が前記ミキサー脱着エリア（２）からタンク（９）保管部へ搬送される途中に、前記タンク（９）を洗浄する洗浄エリア（６）を備えたことを特徴としている。
【００１５】
本発明にかかる液体配送システムにおいて、タンク（９）は循環せしめて使用される。この場合、前回使用された際に内部に注入された液体と、今回注入しようとする液体の種類が同一の液体とならないこともある。かかる場合に、前回注入された液体がタンク（９）の内部に残存する事態は、回避されなければならない。たとえ、同種の液体を常に注入するシステムを採用しても、タンク（９）に内容物を残存させた状態でタンク（９）を保管させておくことは衛生上好ましくない。
【００１６】
本発明によれば、タンク（９）内を洗浄液で洗浄するので、注入された液体を容器に充填し終えた後、タンク（９）の内部から残存部を確実に排除できる。これにより、不必要なものの混合されない液体を配送できる。またタンク（９）を衛生的に維持できる。
【００１７】
また、本発明では上記液体配送システムにおいて、前記洗浄エリア（６）には、物体を保持する保持部と、この保持部を所定の範囲内で移動自在に支持するアームと、このアームに駆動力を付与し、アームの作動を補助すると共に、前記保持部に浮力を与える補助駆動源とを備えたハンドリフター（７）が設置されたことを特徴とする。かかる構成によって、洗浄液を散布する洗浄ノズルをタンク（９）に対して脱着する際に、作業者に負担をかけることなく効率的に脱着することができる。
【００１８】
そして、本発明では上記液体配送システムにおいて、前記タンク（９）が次工程の前記各部へ台車（１０）でそれぞれ搬送されており、前記台車（１０）を搬送せしめる床部は、台車（１０）案内用の軌道を有しない無軌道フロアであり、前記台車（１０）はこの無軌道フロア上を搬送されることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、タンク（９）を配送する台車（１０）を無軌道形式で走行させている。そのため、床部に案内レールなどの軌道を設ける必要が無く、コストを抑え、かつ、システム構成を簡素にできる。また、無軌道であるが故、台車（１０）を自由に搬送させることができ、フレキシビリティに富んだシステムとすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の液体配送システムの概要を示している。この液体配送システムは、所定の容器１４…１４に液状の食品を充填するプラントに使用されており、容器１４…１４に充填される液体は所定のタンク９に注入され、このタンク９を台車で搬送して液体を配送するシステムである。
【００２２】
この液体配送システムでは、空のタンク９が保管されるタンク保管エリア１と、タンク９の内部に注入される液体を撹拌するミキサー１１を脱着するミキサー脱着エリア２と、タンク９の中に液状の食品や添加物などを注入する注入エリア４と、食品の注入されたタンク９を受取り、所定の容器１４…１４にこの食品を充填する受取エリア５とを備えている。さらに、この液体配送システムは、ミキサー脱着エリア２から注入エリア４にタンク９を搬送する途中に、タンク９の内部を熱水で洗浄する熱水洗浄エリア３を備えると共に、タンク９内の食品を容器１４…１４に充填した後、タンク９の内部を洗浄する洗浄エリア６を備えている。そして、タンク９はこれらエリアの間を搬送台車１０で運搬される。
【００２３】
タンク保管エリア１では、洗浄され、内部に残留物のないタンク９が複数保管されている。タンク９は、搬送台車１０に効率よく搭載できるようにワンフロアに保管されている。
【００２４】
ミキサー脱着エリア２には、タンク９に装着するミキサー１１を洗浄する複数の洗浄槽８…８が設置されている。これら洗浄槽８…８の内部には、ミキサー１１がそれぞれ収容されており、このミキサー脱着エリア２にて待機しているミキサー１１を洗浄している。また、ミキサー脱着エリア２には、ミキサー１１を保持し、タンク９と洗浄槽８…８との間を移動させるためのハンドリフター７が設置されている。
【００２５】
図２は、このハンドリフター７の概要を示している。このハンドリフター７は、ミキサー１１を保持する保持部２０と、この保持部２０を所定の範囲内で移動自在に支持するアーム２１と、アーム２１を作動させるアクチュエータに圧縮空気を供給し、アーム２１の動きを補助すると共に保持部２０に浮力を与えている補助駆動源２２とから構成されている。このハンドリフター７は、作業者が保持部２０を実際に移動させることで保持部２０に保持された物体を移動させる装置であり、物体を移動させるに当たり、ハンドリフター７が備えている補助駆動源２２の駆動力を利用することで、作業者が重量のある物体を円滑に位置移動させるものである。
【００２６】
保持部２０には作業者が当該保持部２０を所定の範囲内で移動させる操作部２３が設けられており、保持部２０に保持されたミキサー１１を洗浄槽８…８とタンク９との間で位置移動させている。アーム２１は、その基部２４が取り付けフロアに対して水平方向に回転可能に設置されており、アーム２１を取り付けフロアに対して回転させることで、保持されたミキサー１１を移動させている。なお、アーム２１には関節部２１ａが形成されており、アーム２１の動作の自由度を大きくすることで、保持部２０を円滑に移動させている。
【００２７】
そして、アーム２１の基部２４が取り付けられている取り受けフロアには、補助駆動源２２としてのコンプレッサが設けられている。コンプレッサは、アーム２１の動きを司る種々のアクチュエータとホースにて接続されていて、アーム２１はエアの圧力によってその動きが補助されると共に、アーム２１の先端に設けられた保持部２０にはこのコンプレッサにより浮力が与えられている。これにより、ハンドリフター７が保持したミキサー１１を人の力で楽に移動させることが可能になっている。このハンドリフター７を使用することで、融通の利く移動を行うことができる。このミキサー脱着エリア２にて、洗浄槽８…８に収容されたミキサー１１をタンク９に装着し、次工程の熱水洗浄エリア３にミキサー１１の装着されたタンク９を送り出している。その一方で、タンク９内の食品を容器１４…１４に充填し終えたタンク９は、このミキサー脱着エリア２にて、ミキサー１１が取り外される。取り外されたミキサー１１は、再び洗浄槽８…８に収容される。収容されたミキサー１１は、待機している間、洗浄槽８により洗浄される。
【００２８】
熱水洗浄エリア３には、タンク９に熱水を供給する熱水供給装置３０と、タンク９内の洗浄に使用された熱水を排出する排水装置３１とが設置されている。熱水供給装置３０は、水源から供給された水を加熱する熱交換器（不図示）と、加熱された熱水を熱水噴射ノズル６５へ熱水を供給する供給ホース３２とを備えており、供給ホース３２の先端がタンク９に設けられた熱水噴射ノズル６５に着脱自在に接続される。一方、排水装置３１は洗浄に使用された熱水をタンクから排出する排水ホース３３を備えている。この排水ホース３３の先端は、タンク９の下部に設けられた注出管６８に対して着脱自在に接続されるよう構成されている。この熱水洗浄エリア３にてタンク９の内部には熱水が散布され、タンク９に装着されたミキサー１１と共に洗浄される。
【００２９】
なお、加熱装置は、熱水の貯留された貯留タンクを設け、この貯留タンクから熱水を導き出すように構成してもよい。
【００３０】
注入エリア４では、液状の食品、添加物が注入される。この注入エリア４には、配送する液状の食品と添加物とが予め用意されており、この用意された食品及び添加物がタンク９に注入される。また、注入エリア４にはタンク９に装着されたミキサー１１を駆動させる電源（不図示）が設けられており、ミキサー１１はこの注入エリア４で駆動される。このように、ミキサー１１を駆動してタンク９に注入された食品及び添加物を撹拌している。なお、当該注入エリア４には温度調節媒体１３が準備されており、この温度調節媒体１３がタンク９の周面に形成されたジャケットに注入される。温度調整媒体１３としては、加熱剤又は冷却剤のいずれもが準備されており、タンク９に収容されている食品に応じ、食品を冷却する場合には冷却剤が使用され、食品を加熱する場合には加熱剤が使用される。
【００３１】
注入エリア４にて食品の注入されたタンク９の配送される受取エリア５では、タンク９内の食品が当該受取エリア５に用意された複数の容器１４…１４に分配される。この図１に示す受取エリア５では、１階部５ａは容器１４…１４を搬送しているコンベヤ１６が設置されており、２階部５ｂが台車で運搬されてきたタンク９がおかれるタンク設置部１７として構成されている。また、受取エリア５には、２階部５ｂのタンク設置部１７と、１階部５ａに設置されたコンベヤ１６とを連絡している充填機１８が設けられている。この充填機１８はタンク９内の食品を容器１４…１４に順次充填する装置であり、タンク９の注出管６８と容器１４…１４の注入口とを連絡するホース１８ａと、ホース１８ａの途中部分に設けられた開閉バルブ１８ｂと、開閉バルブ１８ｂの作動を制御しているコントローラ（不図示）とを備えている。容器１４…１４を搬送しているコンベヤ１６にはセンサー（不図示）が設けられており、コントローラはこのセンサーからの信号に基づいて容器１４…１４の位置を判断している。そして、容器１４…１４が充填機１８の設置位置に到達したときに開閉バルブ１８ｂを開いて容器１４…１４に食品を充填し、容器１４…１４に食品が満たされると開閉バルブ１８ｂを閉じている。この動作を繰り返して搬送されている容器１４…１４に順次食品を充填している。
【００３２】
そして、洗浄エリア６には、食品を充填し終えたタンク９の内部を洗浄する洗浄装置３５が設けられている。この洗浄装置３５は、タンクに洗浄液を供給する洗浄液供給部３６と、洗浄後の洗浄液を排出する排液部３６とから構成されている。洗浄液供給部３６には洗浄液をタンク９に供給する洗浄液供給源（不図示）と、洗浄液をタンク９まで配送する配管３８とを有している。さらに、洗浄装置３５はタンク９に対して着脱自在に構成されたスプレーノズル１２を備えている。スプレーノズル１２は、タンク９上部に設けられた装着から内部に挿入されるように取り付けられるもので、タンク９内に挿入される球状噴射部１２ａと、装着部４２から上方に突出するようにして取り付けられる胴部１２ｂと、胴部１２ｂと球状噴射部１２ａとを連結している回転軸１２ｃとから構成されている。このスプレーノズル１２は、タンク９内に挿入された球状噴射部１２ａを回転させながらタンク９内に洗浄液を散布するもので、胴部１２ｂには駆動モータが内蔵されており、回転軸１２ｃを介して連結された球状噴射部１２ａを回転させている。これによりタンク９内をまんべんなく洗浄する。
【００３３】
このスプレーノズル１２は、当該洗浄エリア６に設置されたハンドリフター７によりタンク９に脱着される。ハンドリフター７は、ミキサー脱着エリア２に設置されたものと同様に、スプレーノズル１２を保持する保持部２０と、この保持部２０を所定の範囲内で移動自在に支持するアーム２１と、アーム２１を作動させるアクチュエータに圧縮空気を供給し、アーム２１の動きを補助すると共に保持部２０に浮力を与えている補助駆動源２２とから構成されている。
【００３４】
本液体配送システムは、以上に説明した各エリアにより構成されている。なお、タンク９の搬送を円滑に行うために、各エリアには、バーコードリーダが設置されており、タンク９と共に搬送されているバーコードプレートの読みとりを行い、各工程での作業開始や終了を確認できるようになっている。これにより、搬送台車１０を各エリアにて送り出すタイミング等を適切に制御することができ、当該液体配送システムの円滑な運用が維持される。
【００３５】
次に、この液体配送システムで使用されるタンク９について説明する。タンク９は、図３に示すように、略円筒状の本体４０と、本体４０を下から支持する脚部４１，４１とから構成され、本体４０の上部にはミキサー１１が着脱自在に装着される装着部４２が半径方向のほぼ中心部に設けられている。また、本体４０には、装着部４２より半径方向外側に洗浄用の熱水をタンク９内に散布する熱水噴射ノズル６５が取り付けられている。
【００３６】
本体４０は内層部をなす本体胴板４３、中間層をなすジャケット胴板４４及び外層をなす外装胴板４５とから構成される３重構造となっている。本体４０の底面４６は斜めに傾けられた傾斜面により構成されており、本体胴板４３の底面４６にはその外面から下方に突出する複数の管ステー４７…４７が設けられ、本体胴板４３はこれらの管ステー４７…４７を介してジャケット胴板４４の底面４８に支持されている。また、傾斜の下側をなす部分には、本体４０の内部とタンク９の外部とを連通している注出管６８が半径方向外側に突出するように設けられている。
【００３７】
本体４０の上部は、本体胴板４３のみの単層構成となっており、本体胴板４３がドーム状に形成されている。このドーム状に形成された本体４０上部の中心部に、装着部４２は設けられている。装着部４２は略円筒状に形成されており、本体４０上部の中心部上方に向けて突出している。装着部４２の上端は、その半径方向外側に張り出すミキサー保持部４９が形成されている。
【００３８】
このタンク９に装着されるミキサー１１は、装着部４２から上方に突出する筒所の駆動部６０と、駆動部６０から下方に延びる撹拌部６１とから構成されており、装着部４２から撹拌部６１をタンク９の内部に挿入するようにしてタンク９に装着されている。当該ミキサー１１はこのミキサー取付部４９が倒れ込み式の蝶ねじ５０によって、タンク９の装着部４２に形成されたミキサー保持部４９に着脱自在に取り付けられる。一方、撹拌部６１は、駆動部６０から下方に延びる回転軸６２と、回転軸６２の下端にて回転軸６２から四方に張り出す撹拌翼６３とから構成され、この撹拌部６１が回転することにより、タンク９の内部に注入された食品等が撹拌される。
【００３９】
図４及び図５は、このミキサー１１の取付部分の詳細を図示したものである。
【００４０】
図４に示すように、タンク９の装着部４２には、開口部４９ａの半径方向外側の位置に周方向に沿ってＯリング溝１０６が形成されている。そして、このＯリング溝１０６にＯリング１０７が組み込まれている。このＯリング１０７は、タンク９に収容された食品を撹拌する際に、ミキサー１１の取付板１００と装着部４２との隙間から内部の食品が漏れ出すことを防止している。
【００４１】
Ｏリング１０７が組み込まれるＯリング溝１０６は、図５から明らかなように、その幅が上面に向かうにつれ、先細りとなるように形成されている。この形状はＯリング１０７がＯリング溝１０６から離脱することを効果的に防止するために採用されたものである。タンク９内の食品を撹拌すると、撹拌された食品が、このＯリング１０７の位置に到達することもある。この食品がミキサー１１の取付板１００とＯリング１０７とを密着してしまうことがある。この状態でミキサー１１をタンク９から取り外すと、Ｏリング１０７がミキサー１１の取付板１００に吸着され、Ｏリング溝１０６から離脱するおそれがある。しかし、この図４に示すように、Ｏリング溝１０６の幅を上部に向かうにつれ先細りとなるように形成することで、Ｏリング溝１０７の側面がストッパとして機能し、Ｏリング１０７がＯリング溝１０６から離脱することを確実に阻止する。
【００４２】
また、Ｏリング１０７が取り付けられた部分よりさらに外周側には、ミキサー１１をタンク９に装着する際の位置合わせ手段が設けられている。ミキサー１１の取付板１００の下面には下方に向けて突出している位置合わせピン１０２が設けられている。一方、タンク９の装着部４２には、位置合わせピン１０２に対応する位置に、位置合わせピン１０２が挿入されるピン孔１０５が形成されている。
【００４３】
この位置合わせピン１０２とピン孔１０５とは、ミキサー１１をタンク９に装着する際、ミキサー１１の取付板１００がタンク９の装着部４２に確実に一致させるものであり、図５に示すように、装着の際位置合わせピン１０２をピン孔１０５に挿入させることで装着のサポートをしている。なお、図４並びに図５に示す実施形態では、位置合わせピン１０２をミキサー１１の取付板１００に形成し、ピン孔をタンク９の装着部４２に形成しているが、この逆に位置合わせピンとピン孔を設けても構わない。また、位置合わせピン及びピン孔をそれぞれ対応する位置に２つ以上設ければ、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００４４】
なお、取付板１００の上面には、上方に向けて張り出す取っ手１０１，１０１が設けられており、この取っ手１０１，１０１を把持してミキサー１１の位置を容易に微調整できるように構成されている。
【００４５】
図２を再度参照し、タンク９上部において、装着部４２より半径方向外側には、タンク９の内部に熱水を散布するための熱水噴射ノズル６５が取り付けられている。熱水噴射ノズル６５はその先端６５ａが球状に形成されており、その表面には複数の噴射口が形成されている。このため、熱水は、球状に形成された先端部分から放射状にまんべんなくタンク９内に散布される。また、装着部４２より半径方向外側の別の位置には、外側に突出する筒状の注入口６６が形成されている。この注入口は、注入エリア４にてタンク９に液状の食品等を注入させるためのもので、その先端には、開口部を自在に開閉する蓋６７が取り付けられている。この蓋６７は、筒状の注入口６６に対し、枢動するように構成され、蓋６７を枢動させることで注入口６６の開口部を開閉している。
【００４６】
他方、本体４０を支持している脚部４１，４１は、本体４０の底部の傾斜下側と傾斜上側の２ヶ所にて本体４０を支持している。これら脚部４１，４１は、断面形状が「コ」の字形に形成されたチャンネル材からなる接地部７０と、接地部７０と本体４０の底部とを連結している支柱部７１とからそれぞれ構成されている。接地部７０は、本体４０を支持している各位置にて、本体４０を横断するように設けられており、チャンネル材の開口部が下側を向くよう配されている。また、接地部の下端には、このタンク９に振動を与えることを防止すると共に、床への損傷を防止する防振ゴム７３が取り付けられている。この防振ゴムにより、タンク９が載置された際のショックが緩和され、また、床の損傷が防止される。さらに、接地部７０の外側面には、外側に張り出す転倒防止バー７４がそれぞれ設けられている。この転倒防止バー７４は搬送途中でタンク９が転倒することを阻止している。
【００４７】
そして、本液体配送システムでは、かかる構成を備えたタンク９を図４〜図６に示すように搬送台車１０に搭載して搬送する。搬送台車１０は、基部８１並びにこの基部８１から前方に向けて平行に延びる２本の爪８２，８２により構成される搭載部８０と、この搭載部８０の後端を支持し、当該搬送台車１０の走行を制動している操作部８５とから構成されている。爪８２，８２の先端には小さな車輪８３が爪８２，８２の下面に設けられている一方、操作部８５の下部には、この搬送台車１０を走行させるための大径の車輪８６が取り付けられている。
【００４８】
搭載部８０を構成している２本の爪８２，８２は、その間隔Ｈがタンク９の脚部４１，４１を構成している接地部７０，７０の間隔と一致しており、タンク９は接地部７０，７０がこの爪８２，８２に下から支持されることで搬送台車１０に搭載される。この爪８２，８２は、上下に高さを変更することができるように構成されており、タンク９を爪８２，８２の上に搭載した後に、爪８２，８２を上昇させ、タンク９の設置部を床面に摺動させることなくタンク９を搬送できるように構成されている。
【００４９】
一方、操作部８５には、この搬送台車１０を走行させる駆動源、搬送台車１０の進行方向を操舵する操舵機構が内蔵されている。また、操作部８５には、ハンドル８８が上方に延びるように設けられており、作業者はこのハンドル８８の操作により走行、方向変更の操作を行っている。
【００５０】
以上の構成を備えた液体配送システムでは、上述のタンク９並びに搬送台車１０を使用して、以下に説明するようにして液状の食品を配送している。
【００５１】
図１を再度参照し、食品が収容されるタンク９は、その内部に食品が残存することのないように洗浄され、洗浄されたタンク９がタンク保管エリア１にて複数保管される。このタンク保管エリア１に保管されているタンク９が上記の搬送台車１０に搭載され、ミキサー脱着エリア２に搬送される。
【００５２】
ミキサー脱着エリア２に設置された洗浄槽８からミキサー１１がハンドリフター７を使用して取り出される。取り出されたミキサー１１はタンク９上部の装着部４２まで運ばれ、この装着部４２に取り付けられる。なお、洗浄槽８に残されているミキサー１１は洗浄槽８内に洗浄されながらこのミキサー脱着エリア２で待機される。ミキサー１１の装着の際、ハンドリフター７を使用するので、作業者の意志通り融通の利く動作が確保することができ、効率よく装着作業を行うことができる。
【００５３】
ミキサー１１の装着されたタンク９は、その後、搬送台車１０により熱水洗浄エリア３に搬送される。この熱水洗浄エリア３にてタンク９の内部には熱水が散布され、タンク９に装着されたミキサー１１と共に洗浄される。これにより、タンク９内部に浸入したほこり等が確実にタンク９から排除される。その後、タンク９は搬送台車１０に再び搭載され、食品などがタンク９内部に注入される注入エリア４に搬送される。
【００５４】
上述したように、この注入エリア４ではミキサー１１を駆動させながら、タンク９に液状の食品及び添加物を注入する。このため、食品及び添加物はタンク９内で撹拌され、分離することなく混合する。
【００５５】
添加物の混合された液状の食品が注入されたタンク９は、搬送台車１０により所定の受取エリア５に搬送される。このように、当該液体配送システムでは、パイプラインにより液体を配送するシステムとは異なり、液体をタンク９に注入し、このタンク９を所定の場所に搬送することで液体を配送している。
【００５６】
そして、受取エリア５ではタンク９内の食品が当該受取エリア５に用意された複数の容器１４…１４に分配される。なお、タンク９の本体４０の底面は斜めに傾斜させて形成されており、傾斜の下側に注出管６８が設けられているので、ポンプを使用しなくとも、タンク９に収容されている食品の自重により自然に１階部５ａまで食品は移動する。また、センサーでコンベヤ１６上の容器１４…１４を検知し、このセンサーからの信号に基づいて、コントローラが開閉バルブ１８ｂの作動を制御しているので、容器１４…１４が充填位置に到達すれば、自動的に液状の食品が充填される。
【００５７】
そして、タンク９内の食品が空になるまで、或いは、充填される容器１４…１４の本数が所定のノルマに達するまで充填作業が行われる。その後、タンク９は搬送台車１０に搭載され、ミキサー脱着エリア２に搬送される。ミキサー脱着エリア２にて、タンク９からミキサー１１が取り外され、洗浄槽８…８へ再び収容される。この場合においても、ミキサー１１の移動は上述のハンドリフター７が使用される。洗浄槽８…８に収容されたミキサー１１は別のタンク９に装着されるまでの間、洗浄槽８…８の内部で洗浄されながら待機される。
【００５８】
ミキサー１１の取り外されたタンク９は、洗浄エリア６に搬送される。洗浄エリア６ではまず、タンク９の装着部４２に洗浄用のスプレーノズル１２が取り付けられる。スプレーノズル１２の取り付けには、この洗浄エリア６に設置されたハンドリフター７が使用される。
【００５９】
タンク９にスプレーノズル１２が取り付けられた後、スプレーノズル１２と洗浄装置３５の配管３８とが連結され、タンク９内の洗浄が開始される。上述のように、スプレーノズル１２の先端をなす球状噴射部１２ａは球状に形成されており、洗浄液はこの球状噴射部１２ａから放射状に噴射される。また、球状噴射部１２ａはタンク９の内部で回転しながら洗浄液を噴射する。このため、タンク９の内部には洗浄液がまんべんなく噴射され、ムラ無くタンク９内は洗浄される。洗浄に使用される洗浄液は、タンク９内の洗浄液がタンク９本体４０の下部に設けられた注出管６８からタンク９外へ排出される。なお、タンク９本体４０の底面は斜めに傾けられて形成され、かつ、注出管６８は傾斜の下側に対応する部分に設けられているので、洗浄液はこの注出管６８へ自然に流れ込み、タンク９から排出される。
【００６０】
洗浄後、タンク９からスプレーノズル１２が取り外される。スプレーノズル１２の取り外しは、取り付けの場合と同様、ハンドリフター７が使用される。そして、スプレーノズル１２が外された後、タンク９は再びタンク保管エリア１まで搬送され、タンク保管エリア１に保管される。
【００６１】
以上、説明の便宜のため、１つのタンク９に着目し、１つのタンク９の流れを追って本発明の液体配送システムについて説明したが、本システムでは、液体注入エリア４や受取エリア５等を複数箇所に設け、同時に複数のタンク９をプラント内で搬送させるようにシステムを構成することができる。この際、配送する食品の種類や配送料に応じ、各エリアのプラント内における配置、タンク９や搬送台車１０の大きさ等を適宜変更して、システムの設計を行うと良い。
【００６２】
なお、以上の説明では液状の食品に添加物を混合し、これを配送する場合を例に説明したが、本発明の液体配送システムは、他の液体を配送するプラントに適用できることは言うまでもない。例えば、化粧品の配合を行い、これを配送するプラント、薬品を調合し、これを配送するプラント等、食品以外のプラントに本液体配送システムを適用することもできる。
【００６３】
食品、化粧品、薬品を調合又は混合する多品種型のプラントでは、調合又は混合の用途に応じ複数の種類のタンクを必要とする。このため、タンクについては大きさのみならず形状の異なるものを複数種類用意し、取り扱う液体に応じて変更するとよい。その一方で、前記ミキサーについてもスペックの異なるものを複数種類用意しておくと便利である。そして、これらタンクとミキサーとの組み合わせを、取り扱う液体に応じて変更することで、フレキシビリティに富んだプラントを構築することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、パイプライン、台車案内用の軌道を有さないので、配送させるエリアの選定を都度行うことができる。このため、多品種少量生産型のプラントに対応させることが低コストで可能となる。また外観も良好なプラントを建設できる。また、熱水洗浄エリア、洗浄エリアを設けることで、不要な物質を含まない液体を衛生的に配送できる。また、ハンドリフターを設けることで、作業者に負担をかけることなく、ミキサー、洗浄ノズルを効率よくタンクに設置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる液体配送システムの構成の概要を示す図。
【図２】本発明の液体配送システムで使用されるハンドリフターの操作状態を示す図。
【図３】本発明の液体配送システムで使用されるタンクの縦断面図。
【図４】ミキサー保持部及びミキサーの取付板の詳細を示す図
【図５】図４のＡ部の拡大図。
【図６】本発明の液体配送システムで使用される搬送台車の平面図。
【図７】図６に示す搬送台車の側面図。
【図８】図３に示すタンクを図６及び図７に示す搬送台車で搬送している様子を示す図。
【符号の説明】
１保管エリア
２ミキサー脱着エリア
３熱水洗浄エリア
４注入エリア
５受取エリア
６洗浄エリア
７ハンドリフター
８洗浄槽
９タンク
１０搬送台車
１１ミキサー
４２装着部
１００取付板
１０２位置合わせピン
１０５ピン孔
１０６Ｏリング溝
１０７Ｏリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid delivery system for delivering a liquid such as liquid food or medicine to a predetermined place in a plant.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when filling a predetermined container with food, cosmetics, and medicine, preparation, mixing, etc. are carried out at a predetermined place in the plant, and this is delivered to a filling area where the predetermined container is distributed. . At this time, in a plant that produces food, etc. in the form of small-quantity mass production, a large tank containing food, etc., is connected to the filling area by a pipeline, and liquids such as food and cosmetics are passed through this pipeline. Delivery is generally done. The method of transporting using this pipeline is a method suitable for transporting a large amount of a predetermined small variety.
[0003]
On the other hand, a delivery method using a pipeline is not suitable for a plant adopting a form of high-mix low-volume production. When delivering a variety of products in small quantities, the pipeline cannot provide flexible delivery corresponding to the number of products. For this reason, in a plant adopting a form of multi-product small-quantity production, a method is adopted in which a small tank corresponding to the product type is prepared, food and cosmetics are poured into this tank, and the tank is transported to the filling area. In this case, a system is generally employed in which a track such as a guide rail is installed on the floor and the carriage is controlled to travel on this track.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of transporting tanks using a track carriage that has been conventionally used is a complicated and expensive method. In addition, since it is necessary to install a track or the like on the floor, there is a difficulty in sanitation of the floor. For this reason, it is difficult for a food company in the HACCP era to adopt a system in which the track is installed on the floor.
[0005]
Therefore, the present invention provides a liquid delivery system that is a simple system with high flexibility and can be implemented at low cost.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in order to solve the above-described problem, a liquid delivery system that moves a tank (9) in which liquid is stored and delivers the liquid to a predetermined place, the liquid being stirred in the tank (9). A mixer (11) configured to be detachable from the tank (9), a mixer detachment area (2) for detaching the mixer (11) from the tank (9), and the tank (9) A liquid injection area (4) for injecting liquid, and a liquid receiving area (5) to which the liquid stored in the tank (9) is delivered, and the mixer (11) in the mixer detachment area (2) ) To the tank (9), and the tank (9) to which the mixer (11) is attached is connected to the mixer detachment area (2), the liquid injection area (4), and the liquid receiving area (5). Move sequentially between It adopted the body delivery system.
[0007]
According to the present invention, unlike the system for delivering a liquid using a pipeline, the system for delivering a tank (9) can realize a flexible plant. For this reason, it is possible to configure a low-cost, high-mix, low-volume production plant. Moreover, it is not necessary to install piping in the plant to which the liquid delivery system is applied. For this reason, it is possible to construct a plant with a clean and good appearance.
[0008]
In addition, in the multi-variety type plant which mixes or mixes food, cosmetics, and medicines, a plurality of types of tanks (9) are required depending on the application of mixing or mixing. For this reason, it is convenient to prepare a plurality of types of tanks (9) having different sizes and shapes and a plurality of types of mixers (11) having different specifications. And a plant rich in flexibility can be constructed by changing these combinations in accordance with the liquid to be handled.
[0009]
In the present invention, the mixer attaching / detaching area (2) is provided with a holding portion for holding an object, an arm for movably supporting the holding portion within a predetermined range, and a driving force applied to the arm. A hand lifter (7) provided with an auxiliary drive source for assisting the operation of the arm and imparting buoyancy to the holding portion is provided.
[0010]
By installing the hand lifter (7) in the mixer detachment area (2), the mixer (11) can be efficiently detached from the tank (9). That is, the tank (9) is transported to the mixer detachment area (2) by the carriage (10), but the position of the transported tank (9) in the area depends on the situation at that time. There are wards. For this reason, it is difficult to hold the mixer by the robot and to smoothly remove and remove the held mixer. On the other hand, if the attaching / detaching operation is performed only by human power without using the holding device at all, a great burden is imposed on the operator. By using the hand lifter (7), a flexible work can be performed without placing a burden on the worker.
[0011]
When a large-scale system is constructed, a plurality of tanks (9) and carts (10) for transporting liquid must be prepared. In this case, the number of mixers (11) to be mounted on the tank (9) needs to be increased correspondingly. In such a case, in the liquid delivery system, the mixer detachment area (2) includes a plurality of mass keys, and a cleaning tank (8) that waits while cleaning the mixer (11). 8) may be a liquid delivery system for cleaning the mixer (11) which is not attached to the tank (9) and remains in the mixer detachment area (2).
[0012]
By adopting such a configuration, even when a plurality of mixers (11) are provided in one system, the mixer (11) can be easily managed. Moreover, the mixer (11) can be efficiently cleaned and the system can be smoothly operated by using the cleaning tank (8) as a case where the mixer (11) is on standby as in the above configuration.
[0013]
According to the present invention, in the liquid transport system, the tank (9) is washed with hot water while the tank (9) is being transported from the mixer detachment area (2) to the liquid injection area (4). A hot water washing area (3) is provided. With such a configuration, the inside of the tank (9) can be brought into an extremely high sanitary state immediately before the liquid is injected into the tank (9).
[0014]
Further, according to the present invention, in the liquid delivery system, the tank (9) from which the internal liquid has been delivered in the liquid receiving area (5) and the mixer (11) has been removed in the mixer desorption area (2). Is provided with a washing area (6) for washing the tank (9) in the middle of being conveyed from the mixer detaching area (2) to the tank (9) storage unit.
[0015]
In the liquid delivery system according to the present invention, the tank (9) is circulated and used. In this case, the liquid injected into the interior when it was used last time and the type of liquid to be injected this time may not be the same. In such a case, the situation in which the previously injected liquid remains inside the tank (9) must be avoided. Even if a system that constantly injects the same kind of liquid is employed, it is not preferable for hygiene to keep the tank (9) in a state where the contents remain in the tank (9).
[0016]
According to the present invention, since the inside of the tank (9) is washed with the washing liquid, the remaining portion can be reliably removed from the inside of the tank (9) after the filled liquid has been filled into the container. Thereby, an unnecessary liquid which is not mixed can be delivered. Further, the tank (9) can be maintained in a sanitary manner.
[0017]
According to the present invention, in the liquid delivery system, the cleaning area (6) includes a holding unit that holds an object, an arm that supports the holding unit so as to be movable within a predetermined range, and a driving force applied to the arm. And a hand lifter (7) provided with an auxiliary drive source for assisting the operation of the arm and imparting buoyancy to the holding portion. With this configuration, when the cleaning nozzle for spraying the cleaning liquid is detached from the tank (9), it can be efficiently detached without placing a burden on the operator.
[0018]
And in this invention, in the said liquid delivery system, the said tank (9) is each conveyed by the trolley | bogie (10) to each said part of the following process, The floor part which conveys the said trolley | bogie (10) is a trolley | bogie (10). It is a trackless floor that does not have a guide track, and the carriage (10) is conveyed on the trackless floor.
[0019]
According to the present invention, the carriage (10) for delivering the tank (9) is driven in a trackless manner. Therefore, it is not necessary to provide a track such as a guide rail on the floor portion, the cost can be reduced, and the system configuration can be simplified. Moreover, since it is trackless, the carriage (10) can be freely transported, and a system with high flexibility can be obtained.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows an outline of the liquid delivery system of the present invention. This liquid delivery system is used in a plant for filling predetermined containers 14... 14 with liquid food, and the liquid filled in the containers 14... 14 is injected into a predetermined tank 9. It is a system for transporting and delivering liquids.
[0022]
In this liquid delivery system, a tank storage area 1 in which an empty tank 9 is stored, a mixer removal area 2 in which a mixer 11 that stirs the liquid injected into the tank 9 is removed, and a liquid in the tank 9. An injecting area 4 for injecting food and additives and the like, and a receiving area 5 for receiving a tank 9 in which the food has been injected and filling predetermined food containers 14. Furthermore, this liquid delivery system includes a hot water washing area 3 for washing the inside of the tank 9 with hot water in the middle of transporting the tank 9 from the mixer detaching area 2 to the injection area 4, and for removing the food in the tank 9. After filling the containers 14..., A cleaning area 6 for cleaning the inside of the tank 9 is provided. The tank 9 is transported between these areas by the transport carriage 10.
[0023]
In the tank storage area 1, a plurality of tanks 9 that are cleaned and have no residue inside are stored. The tank 9 is stored on one floor so that it can be efficiently mounted on the transport carriage 10.
[0024]
A plurality of washing tanks 8... 8 for washing the mixer 11 mounted on the tank 9 are installed in the mixer detaching area 2. Mixers 11 are accommodated in the washing tanks 8... 8 respectively, and the mixer 11 waiting in the mixer detaching area 2 is washed. In addition, a hand lifter 7 for holding the mixer 11 and moving it between the tank 9 and the cleaning tanks 8...
[0025]
FIG. 2 shows an outline of the hand lifter 7. The hand lifter 7 supplies compressed air to a holding unit 20 that holds the mixer 11, an arm 21 that supports the holding unit 20 movably within a predetermined range, and an actuator that operates the arm 21. And an auxiliary drive source 22 that provides buoyancy to the holding portion 20. The hand lifter 7 is a device for moving an object held by the holding unit 20 by an operator actually moving the holding unit 20, and an auxiliary drive source provided in the hand lifter 7 for moving the object. By using the driving force 22, the worker can move the heavy object smoothly.
[0026]
The holding unit 20 is provided with an operation unit 23 for allowing an operator to move the holding unit 20 within a predetermined range. The mixer 11 held by the holding unit 20 is disposed between the cleaning tanks 8. The position is moved with. The arm 21 is installed such that its base 24 is rotatable in the horizontal direction with respect to the mounting floor, and the held mixer 11 is moved by rotating the arm 21 with respect to the mounting floor. The arm 21 is formed with a joint portion 21a, and the holding portion 20 is smoothly moved by increasing the degree of freedom of operation of the arm 21.
[0027]
A compressor as an auxiliary drive source 22 is provided on the receiving floor to which the base 24 of the arm 21 is attached. The compressor is connected to various actuators that control the movement of the arm 21 by a hose. The movement of the arm 21 is assisted by the pressure of air, and the holding portion 20 provided at the tip of the arm 21 has this Buoyancy is given by the compressor. Thereby, the mixer 11 held by the hand lifter 7 can be easily moved by human power. By using this hand lifter 7, it is possible to perform flexible movement. In this mixer detachment area 2, the mixer 11 accommodated in the cleaning tanks 8 ... 8 is mounted on the tank 9, and the tank 9 mounted with the mixer 11 is sent out to the hot water cleaning area 3 of the next process. On the other hand, the mixer 11 is removed from the tank 9 after the food in the tank 9 has been filled into the containers 14. The removed mixer 11 is again accommodated in the washing tanks 8. The accommodated mixer 11 is cleaned by the cleaning tank 8 while waiting.
[0028]
In the hot water cleaning area 3, a hot water supply device 30 that supplies hot water to the tank 9 and a drainage device 31 that discharges the hot water used for cleaning the tank 9 are installed. The hot water supply device 30 includes a heat exchanger (not shown) that heats water supplied from a water source, and a supply hose 32 that supplies hot water to the hot water jet nozzle 65. The tip of the supply hose 32 is detachably connected to a hot water injection nozzle 65 provided in the tank 9. On the other hand, the drainage device 31 includes a drainage hose 33 for discharging hot water used for cleaning from the tank. The distal end of the drainage hose 33 is configured to be detachably connected to a pouring pipe 68 provided at the lower part of the tank 9. In this hot water washing area 3, hot water is sprayed inside the tank 9 and washed together with the mixer 11 mounted on the tank 9.
[0029]
In addition, the heating device may be configured to provide a storage tank in which hot water is stored and draw hot water from the storage tank.
[0030]
In the injection area 4, liquid food and additives are injected. In the injection area 4, liquid food and additives to be delivered are prepared in advance, and the prepared food and additives are injected into the tank 9. The injection area 4 is provided with a power source (not shown) for driving the mixer 11 mounted on the tank 9, and the mixer 11 is driven in the injection area 4. In this way, the mixer 11 is driven to stir the food and additives injected into the tank 9. A temperature adjusting medium 13 is prepared in the injection area 4, and the temperature adjusting medium 13 is injected into a jacket formed on the peripheral surface of the tank 9. As the temperature adjustment medium 13, either a heating agent or a cooling agent is prepared, and when the food is cooled according to the food stored in the tank 9, the cooling agent is used, and the food is heated. A heating agent is used.
[0031]
In the receiving area 5 to which the tank 9 into which food is injected in the injection area 4 is delivered, the food in the tank 9 is distributed to a plurality of containers 14... 14 prepared in the receiving area 5. In the receiving area 5 shown in FIG. 1, the first floor 5a is provided with a conveyor 16 for transporting containers 14 ... 14, and the second floor 5b is installed in a tank in which a tank 9 carried by a carriage is placed. The unit 17 is configured. The receiving area 5 is provided with a filling machine 18 that communicates the tank installation section 17 of the second floor section 5b with the conveyor 16 installed on the first floor section 5a. This filling machine 18 is a device that sequentially fills the containers 14... 14 with the food in the tank 9. The hose 18 a that connects the extraction pipe 68 of the tank 9 and the inlet of the containers 14. An opening / closing valve 18b provided in the part and a controller (not shown) for controlling the operation of the opening / closing valve 18b are provided. A sensor (not shown) is provided on the conveyor 16 that conveys the containers 14... 14, and the controller determines the position of the containers 14. When the containers 14 ... 14 reach the installation position of the filling machine 18, the opening / closing valve 18b is opened to fill the containers 14 ... 14 with food, and when the containers 14 ... 14 are filled with food, the opening / closing valve 18b is closed. Yes. The containers 14... 14 being transported by repeating this operation are sequentially filled with food.
[0032]
The cleaning area 6 is provided with a cleaning device 35 for cleaning the inside of the tank 9 that has been filled with food. The cleaning device 35 includes a cleaning liquid supply unit 36 that supplies the cleaning liquid to the tank, and a drainage unit 36 that discharges the cleaning liquid after cleaning. The cleaning liquid supply unit 36 includes a cleaning liquid supply source (not shown) that supplies the cleaning liquid to the tank 9 and a pipe 38 that delivers the cleaning liquid to the tank 9. Further, the cleaning device 35 includes a spray nozzle 12 configured to be detachable from the tank 9. The spray nozzle 12 is mounted so as to be inserted into the inside from the mounting provided on the upper portion of the tank 9, and protrudes upward from the spherical injection section 12 a inserted into the tank 9 and the mounting section 42. It is comprised from the trunk | drum 12b attached, and the rotating shaft 12c which has connected the trunk | drum 12b and the spherical injection part 12a. The spray nozzle 12 sprays the cleaning liquid into the tank 9 while rotating the spherical injection section 12a inserted into the tank 9, and the body 12b has a built-in drive motor and is connected via a rotating shaft 12c. The spherical injection unit 12a connected to each other is rotated. Thereby, the inside of the tank 9 is thoroughly cleaned.
[0033]
The spray nozzle 12 is detached from the tank 9 by a hand lifter 7 installed in the cleaning area 6. The hand lifter 7 has a holding part 20 for holding the spray nozzle 12, an arm 21 for supporting the holding part 20 movably within a predetermined range, The auxiliary drive source 22 supplies compressed air to the actuator for actuating and assists the movement of the arm 21 and gives buoyancy to the holding portion 20.
[0034]
This liquid delivery system is constituted by each area described above. In order to carry the tank 9 smoothly, a barcode reader is installed in each area, and the barcode plate conveyed with the tank 9 is read to start and end the work in each process. Can be confirmed. Thereby, the timing etc. which send out the conveyance trolley | bogie 10 in each area can be controlled appropriately, and the smooth operation of the said liquid delivery system is maintained.
[0035]
Next, the tank 9 used in this liquid delivery system will be described. As shown in FIG. 3, the tank 9 includes a substantially cylindrical main body 40 and leg portions 41 and 41 that support the main body 40 from below. A mixer 11 is detachably mounted on the upper portion of the main body 40. A mounting portion 42 is provided at a substantially central portion in the radial direction. The main body 40 is provided with a hot water injection nozzle 65 for spraying hot water for cleaning into the tank 9 on the outer side in the radial direction from the mounting portion 42.
[0036]
The main body 40 has a triple structure including a main body body plate 43 forming an inner layer portion, a jacket body plate 44 forming an intermediate layer, and an exterior body plate 45 forming an outer layer. The bottom surface 46 of the main body 40 is formed by an inclined surface which is inclined obliquely, and a plurality of pipe stays 47... 47 projecting downward from the outer surface are provided on the bottom surface 46 of the main body body plate 43. Is supported on the bottom surface 48 of the jacket body plate 44 through these pipe stays 47. In addition, an extraction pipe 68 that communicates the inside of the main body 40 and the outside of the tank 9 is provided at a lower portion of the slope so as to protrude outward in the radial direction.
[0037]
The upper part of the main body 40 has a single-layer structure including only the main body trunk plate 43, and the main body trunk plate 43 is formed in a dome shape. A mounting portion 42 is provided at the center of the upper portion of the main body 40 formed in a dome shape. The mounting part 42 is formed in a substantially cylindrical shape, and protrudes toward the upper center part of the upper part of the main body 40. A mixer holding portion 49 is formed at the upper end of the mounting portion 42 so as to project outward in the radial direction.
[0038]
The mixer 11 attached to the tank 9 includes a cylindrical driving unit 60 that protrudes upward from the mounting unit 42 and a stirring unit 61 that extends downward from the driving unit 60. 61 is attached to the tank 9 so as to be inserted into the tank 9. The mixer 11 is detachably attached to the mixer holding portion 49 formed in the mounting portion 42 of the tank 9 by a tilting type thumbscrew 50. On the other hand, the stirring unit 61 includes a rotating shaft 62 extending downward from the driving unit 60 and a stirring blade 63 projecting from the rotating shaft 62 in four directions at the lower end of the rotating shaft 62, and the stirring unit 61 rotates. Thus, the food or the like injected into the tank 9 is agitated.
[0039]
4 and 5 show details of a mounting portion of the mixer 11. FIG.
[0040]
As shown in FIG. 4, an O-ring groove 106 is formed in the mounting portion 42 of the tank 9 along the circumferential direction at a position radially outside the opening 49a. An O-ring 107 is incorporated in the O-ring groove 106. The O-ring 107 prevents the internal food from leaking from the gap between the mounting plate 100 and the mounting portion 42 of the mixer 11 when the food stored in the tank 9 is agitated.
[0041]
As is apparent from FIG. 5, the O-ring groove 106 into which the O-ring 107 is incorporated is formed so as to taper as the width increases toward the upper surface. This shape is adopted in order to effectively prevent the O-ring 107 from detaching from the O-ring groove 106. When the food in the tank 9 is agitated, the agitated food may reach the position of the O-ring 107. This food may stick the attachment plate 100 of the mixer 11 and the O-ring 107. If the mixer 11 is removed from the tank 9 in this state, the O-ring 107 may be adsorbed by the mounting plate 100 of the mixer 11 and detached from the O-ring groove 106. However, as shown in FIG. 4, by forming the width of the O-ring groove 106 so as to taper toward the upper side, the side surface of the O-ring groove 107 functions as a stopper, and the O-ring 107 becomes the O-ring groove. The separation from 106 is surely prevented.
[0042]
Further, on the outer peripheral side of the portion where the O-ring 107 is attached, positioning means for mounting the mixer 11 on the tank 9 is provided. An alignment pin 102 that protrudes downward is provided on the lower surface of the mounting plate 100 of the mixer 11. On the other hand, a pin hole 105 into which the alignment pin 102 is inserted is formed in the mounting portion 42 of the tank 9 at a position corresponding to the alignment pin 102.
[0043]
The positioning pin 102 and the pin hole 105 ensure that the mounting plate 100 of the mixer 11 is aligned with the mounting portion 42 of the tank 9 when the mixer 11 is mounted on the tank 9, as shown in FIG. When mounting, the positioning pin 102 is inserted into the pin hole 105 to support the mounting. In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the alignment pin 102 is formed on the mounting plate 100 of the mixer 11 and the pin hole is formed in the mounting portion 42 of the tank 9. A pin hole may be provided. Further, if two or more alignment pins and pin holes are provided at corresponding positions, alignment can be performed more easily.
[0044]
Note that handles 101 and 101 are provided on the upper surface of the mounting plate 100 so as to project upward, and are configured so that the positions of the mixer 11 can be easily finely adjusted by gripping the handles 101 and 101. Yes.
[0045]
Referring again to FIG. 2, a hot water spray nozzle 65 for spraying hot water into the inside of the tank 9 is attached to the upper part of the tank 9 on the radially outer side from the mounting portion 42. The hot water spray nozzle 65 has a spherical tip 65a, and a plurality of spray ports are formed on the surface. For this reason, hot water is evenly distributed in the tank 9 radially from the tip portion formed in a spherical shape. In addition, a cylindrical injection port 66 that protrudes outward is formed at another position radially outward from the mounting portion 42. This injection port is for injecting liquid food or the like into the tank 9 in the injection area 4, and a lid 67 for freely opening and closing the opening is attached to the tip. The lid 67 is configured to pivot with respect to the cylindrical inlet 66, and the opening of the inlet 66 is opened and closed by pivoting the lid 67.
[0046]
On the other hand, the leg portions 41 and 41 that support the main body 40 support the main body 40 at two locations on the bottom side of the bottom portion of the main body 40, that is, the inclined lower side and the inclined upper side. Each of the leg portions 41 and 41 includes a grounding portion 70 made of a channel material having a cross-sectional shape of a “U” shape, and a column portion 71 that connects the grounding portion 70 and the bottom portion of the main body 40. Has been. The grounding portion 70 is provided so as to cross the main body 40 at each position where the main body 40 is supported, and is arranged so that the opening of the channel material faces downward. In addition, a vibration-proof rubber 73 is attached to the lower end of the grounding portion to prevent the tank 9 from being vibrated and to prevent damage to the floor. This anti-vibration rubber alleviates the shock when the tank 9 is placed, and prevents damage to the floor. Further, on the outer side surface of the grounding portion 70, a fall prevention bar 74 that projects outward is provided. The overturn prevention bar 74 prevents the tank 9 from overturning during the conveyance.
[0047]
And in this liquid delivery system, the tank 9 provided with this structure is mounted in the conveyance trolley | bogie 10 as shown in FIGS. 4-6, and is conveyed. The transport carriage 10 supports a mounting portion 80 including a base portion 81 and two claws 82 and 82 extending in parallel from the base portion 81 toward the front, and a rear end of the mounting portion 80. It is comprised from the operation part 85 which brakes driving | running | working. Small wheels 83 are provided on the lower surfaces of the claws 82 and 82 at the tips of the claws 82 and 82, and a large-diameter wheel 86 for running the transport carriage 10 is attached to the lower portion of the operation unit 85. ing.
[0048]
The interval between the two claws 82 and 82 constituting the mounting portion 80 is the same as the interval between the grounding portions 70 and 70 constituting the legs 41 and 41 of the tank 9. The grounding portions 70 and 70 are mounted on the transport carriage 10 by being supported by the claws 82 and 82 from below. The claws 82 and 82 are configured so that the height can be changed up and down. After the tank 9 is mounted on the claws 82 and 82, the claws 82 and 82 are lifted to install the tank 9. The tank 9 can be transported without sliding the part on the floor.
[0049]
On the other hand, the operation unit 85 incorporates a drive source for driving the transport carriage 10 and a steering mechanism for steering the traveling direction of the transport carriage 10. In addition, a handle 88 is provided on the operation unit 85 so as to extend upward, and an operator performs an operation of traveling and changing directions by operating the handle 88.
[0050]
In the liquid delivery system having the above-described configuration, the liquid food is delivered as described below using the tank 9 and the transport carriage 10 described above.
[0051]
Referring again to FIG. 1, the tank 9 in which the food is stored is cleaned so that no food remains in the inside, and a plurality of the cleaned tanks 9 are stored in the tank storage area 1. The tank 9 stored in the tank storage area 1 is mounted on the transport carriage 10 and is transported to the mixer detachment area 2.
[0052]
The mixer 11 is taken out from the washing tank 8 installed in the mixer detaching area 2 using the hand lifter 7. The taken-out mixer 11 is carried to the mounting portion 42 at the upper part of the tank 9 and attached to the mounting portion 42. The mixer 11 remaining in the cleaning tank 8 is put on standby in this mixer detachment area 2 while being cleaned in the cleaning tank 8. Since the hand lifter 7 is used when the mixer 11 is mounted, a flexible operation can be ensured according to the will of the operator, and the mounting operation can be performed efficiently.
[0053]
Thereafter, the tank 9 on which the mixer 11 is mounted is transported to the hot water washing area 3 by the transport carriage 10. In this hot water washing area 3, hot water is sprayed inside the tank 9 and washed together with the mixer 11 mounted on the tank 9. Thereby, dust or the like that has entered the tank 9 is reliably removed from the tank 9. Thereafter, the tank 9 is mounted again on the transport carriage 10 and transported to the injection area 4 where food or the like is injected into the tank 9.
[0054]
As described above, in this injection area 4, liquid food and additives are injected into the tank 9 while the mixer 11 is driven. For this reason, food and additives are stirred in the tank 9 and mixed without separation.
[0055]
The tank 9 into which the liquid food mixed with the additive is poured is transported to a predetermined receiving area 5 by the transport carriage 10. Thus, unlike the system that delivers the liquid by the pipeline, the liquid delivery system injects the liquid into the tank 9 and delivers the liquid by transporting the tank 9 to a predetermined place.
[0056]
In the receiving area 5, the food in the tank 9 is distributed to a plurality of containers 14 ... 14 prepared in the receiving area 5. In addition, since the bottom surface of the main body 40 of the tank 9 is formed to be inclined obliquely and the pouring pipe 68 is provided on the lower side of the inclination, the tank 9 is accommodated in the tank 9 without using a pump. The food naturally moves to the first floor 5a due to its own weight. Moreover, since the container 14 ... 14 on the conveyor 16 is detected by the sensor and the controller controls the operation of the opening / closing valve 18b based on the signal from the sensor, if the container 14 ... 14 reaches the filling position. , Automatically filled with liquid food.
[0057]
The filling operation is performed until the food in the tank 9 is empty or until the number of filled containers 14... 14 reaches a predetermined quota. Thereafter, the tank 9 is mounted on the transport carriage 10 and transported to the mixer detachment area 2. In the mixer detaching area 2, the mixer 11 is removed from the tank 9, and is accommodated again in the washing tanks 8 ... 8. Also in this case, the above-described hand lifter 7 is used for the movement of the mixer 11. The mixer 11 accommodated in the cleaning tanks 8... 8 is on standby while being cleaned inside the cleaning tanks 8.
[0058]
The tank 9 from which the mixer 11 is removed is conveyed to the cleaning area 6. In the cleaning area 6, the cleaning spray nozzle 12 is first attached to the mounting portion 42 of the tank 9. For attachment of the spray nozzle 12, a hand lifter 7 installed in the cleaning area 6 is used.
[0059]
After the spray nozzle 12 is attached to the tank 9, the spray nozzle 12 and the pipe 38 of the cleaning device 35 are connected to start cleaning of the tank 9. As described above, the spherical spraying portion 12a that forms the tip of the spray nozzle 12 is formed in a spherical shape, and the cleaning liquid is sprayed radially from the spherical spraying portion 12a. In addition, the spherical spray unit 12 a sprays the cleaning liquid while rotating inside the tank 9. For this reason, the cleaning liquid is uniformly sprayed into the tank 9, and the inside of the tank 9 is cleaned without unevenness. As for the cleaning liquid used for cleaning, the cleaning liquid in the tank 9 is discharged to the outside of the tank 9 from the extraction pipe 68 provided in the lower part of the tank 9 main body 40. The bottom surface of the tank 9 main body 40 is inclined and formed, and the extraction pipe 68 is provided at a portion corresponding to the lower side of the inclination, so that the cleaning liquid naturally flows into the extraction pipe 68. , Discharged from the tank 9.
[0060]
After cleaning, the spray nozzle 12 is removed from the tank 9. The removal of the spray nozzle 12 uses the hand lifter 7 as in the case of attachment. After the spray nozzle 12 is removed, the tank 9 is again transported to the tank storage area 1 and stored in the tank storage area 1.
[0061]
As described above, for convenience of explanation, the liquid delivery system of the present invention has been described by following the flow of one tank 9 while focusing on one tank 9, but in this system, a plurality of liquid injection areas 4 and receiving areas 5 are provided. It is possible to configure the system so that a plurality of tanks 9 are transported in the plant at the same time. At this time, the system may be designed by appropriately changing the arrangement of each area in the plant, the size of the tank 9 and the transport carriage 10 and the like according to the type of food to be delivered and the delivery fee.
[0062]
In the above description, the case where an additive is mixed with a liquid food and delivered is described as an example, but it goes without saying that the liquid delivery system of the present invention can be applied to a plant delivering other liquid. For example, the present liquid delivery system can be applied to a plant other than food, such as a plant for blending cosmetics and delivering the same, or a plant for blending and delivering chemicals.
[0063]
A multi-variety type plant that mixes or mixes foods, cosmetics, and medicines requires a plurality of types of tanks depending on the application of mixing or mixing. For this reason, it is preferable to prepare a plurality of types of tanks having different shapes as well as sizes, and change them according to the liquid to be handled. On the other hand, it is convenient to prepare multiple types of mixers with different specifications. Then, by changing the combination of the tank and the mixer according to the liquid to be handled, it is possible to construct a plant with high flexibility.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since there is no pipeline or carriage guide track, the area to be delivered can be selected each time. For this reason, it is possible to correspond to a high-mix low-volume production type plant at low cost. A plant with a good appearance can be constructed. Further, by providing a hot water cleaning area and a cleaning area, a liquid that does not contain unnecessary substances can be delivered hygienically. Moreover, by providing the hand lifter, the mixer and the washing nozzle can be efficiently installed in the tank without burdening the operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration of a liquid delivery system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an operating state of a hand lifter used in the liquid delivery system of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a tank used in the liquid delivery system of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing details of a mixer holding section and a mixer mounting plate.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion A in FIG. 4;
FIG. 6 is a plan view of a transport carriage used in the liquid delivery system of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the transport carriage shown in FIG.
8 is a diagram showing a state in which the tank shown in FIG. 3 is being transported by the transport cart shown in FIGS. 6 and 7. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Storage area
2 Mixer removal area
3 Hot water washing area
4 Injection area
5 receiving area
6 Washing area
7 Hand lifter
8 Washing tank
9 tanks
10 Carriage cart
11 Mixer
42 Wearing part
100 Mounting plate
102 Alignment pin
105 pin hole
106 O-ring groove
107 O-ring

Claims

A liquid delivery system for moving a tank containing liquid and delivering the liquid to a predetermined place,
A mixer for stirring the liquid in the tank is configured to be detachable from the tank,
A mixer detaching area for detaching the mixer from the tank;
A liquid injection area for injecting liquid into the tank;
A liquid receiving area to which the liquid stored in the tank is delivered, and the mixer is attached to the tank in the mixer detaching area, and the tank in a state where the mixer is attached is the mixer detaching area and the liquid Move sequentially between the injection area and the liquid receiving area ,
The mixer attachment / detachment area includes a plurality of mass keys and a washing tank that waits while washing the mixer, and the mixer left in the mixer attachment / detachment area without being attached to the tank is washed in the washing tank. A liquid delivery system characterized by the above.

The mixer attaching / detaching area has a holding part for holding an object, an arm for supporting the holding part so as to be movable within a predetermined range, a driving force is applied to the arm, and the operation of the arm is assisted. The liquid delivery system according to claim 1, further comprising a hand lifter provided with an auxiliary drive source that provides buoyancy to the holding unit.

A hot water washing area for washing the tank with the mixer attached with hot water while the tank with the mixer attached is being transported from the mixer desorption area to the liquid injection area. The liquid delivery system according to claim 1 or 2 , characterized by the above.

A washing area for washing the tank while the tank in which the mixer has been removed in the mixer detaching area is being transported from the mixer detaching area to the tank storage unit after delivering the internal liquid in the liquid receiving area liquid delivery system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that with a.

In the cleaning area, a holding unit that holds an object, an arm that supports the holding unit so as to be movable within a predetermined range, a driving force is applied to the arm to assist the operation of the arm, and the holding 5. The liquid delivery system according to claim 4, further comprising a hand lifter provided with an auxiliary drive source for imparting buoyancy to the part.

The tank is transported to each part of the next process by a cart, and the floor portion for transporting the cart is a trackless floor that does not have a track for guiding the cart, and the cart is transported on the trackless floor. The liquid delivery system according to any one of claims 1 to 5 .

The liquid delivery system according to claim 1 , wherein the mixer and the tank are sealed by an O-ring in the tank in which the mixer is mounted.