JP4100121B2

JP4100121B2 - 回診用ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP4100121B2
Application number: JP2002292600A
Authority: JP
Inventors: 章中川; 俊晶中村; 博宮田; 高啓上武; 公大高濱; 立哉荒木; 光弘橋本
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-10-04
Also published as: JP2004121656A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内蔵電源の電力を駆動源として車輪を回転させて走行する電動式の台車を備えた回診用Ｘ線撮影装置に係り、特に台車の車輪が回転しないように車輪にかけられているブレーキが解除できない異常状態に陥ることを回避するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院で使われている回診用Ｘ線撮影装置は、内蔵電池の電力を走行駆動源とする電動式の台車にＸ線照射用のＸ線管やフィルム等のＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックスなど必要な装備一式が搭載されているので、病院では台車を廊下などを走行させて、撮影場所である病室に回診用Ｘ線撮影装置を持ち込んでＸ線撮影をおこなうことができる。
この従来の回診用Ｘ線撮影装置の場合、車輪ブレーキ機構によって、常は台車の車輪が回転しないようにブレーキがかけられていて、台車の車輪に対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけブレーキが解除されて台車が電動走行可能となるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の回診用Ｘ線撮影装置の場合、車輪ブレーキ機構によって台車の車輪に対してかけられているブレーキが解除できない異常状態に陥る心配があるという問題がある。
すなわち、車輪ブレーキ機構に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう制御回路が故障すると、台車の車輪に対してかけられているブレーキが解除できない。もしブレーキが解除できなければ、台車を走行させられず、回診用Ｘ線撮影装置は病院の廊下に頓挫したまま立ち往生することになり、病院内の通行の妨げにもなる。
【０００４】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、台車の車輪が回転しないように車輪にかけられているブレーキが解除できないという異常な状態に陥ることを回避することができる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置は、（Ａ）内蔵電池の電力を駆動源として車輪を回転させて走行する電動式の台車に（Ｂ）被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と（Ｃ）フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体が装填されたカセッテを収納するカセッテ収納手段とが搭載されており、（Ｄ）常は台車の車輪が回転しないようにブレーキをかける一方、ブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけ車輪に対するブレーキを解除する車輪ブレーキ手段と、台車の車輪に対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう平時用ブレーキ解除制御手段とを備えている回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｅ）前記平時用ブレーキ解除制御手段とは別系統で、車輪ブレーキ手段に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
（作用・効果）請求項１に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段による車輪ブレーキ手段への電気的なブレーキ解除制御がスタートすると、台車の車輪が回転しないように車輪に対してかけられているブレーキが電気的なブレーキ解除制御が効いている間だけ解除されて台車の車輪が回転可能となる。したがって、電力を駆動源として車輪が回転するのに連れて台車は走行し回診用Ｘ線撮影装置は移動する。
逆に平時用ブレーキ解除制御手段による車輪ブレーキ手段への電気的なブレーキ解除制御がストップすると、台車の車輪が回転しないように車輪に対してブレーキがかかり、台車の車輪は回転不可となる。したがって、台車は走行せず、回診用Ｘ線撮影装置は移動しない。
【０００７】
加えて、請求項１に記載の発明の場合、平時用ブレーキ解除制御手段とは別系統で、車輪ブレーキ手段に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御手段を備えており、平時用ブレーキ解除制御手段が故障等でブレーキ解除の制御が不能になった場合、予備用ブレーキ解除制御手段により車輪ブレーキ手段への電気的なブレーキ解除制御をスタートさせる。そうすると、台車の車輪が回転しないように車輪に対してかけられているブレーキは、電気的なブレーキ解除制御が効いている間は解除され、台車の車輪が回転可能となり、台車を走行させられる。
即ち、請求項１に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段によるブレーキ解除ができなくても、予備用ブレーキ解除制御手段によるブレーキ解除ができるので、台車の車輪にかかっているブレーキが解除できない異常な状態に陥る事態を回避することができるのである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、平時用ブレーキ解除制御手段側が車輪ブレーキ手段に接続されている平常時は、予備用ブレーキ解除制御手段による電気的なブレーキ解除制御が車輪ブレーキ手段に対して有効とならないように構成されているものである。
【０００９】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段の側が車輪ブレーキ手段に接続されている平常時においては、予備用ブレーキ解除制御手段による電気的なブレーキ解除制御が車輪ブレーキ手段に対して有効となることはないので、平常時、台車の車輪にかかっているブレーキが予備用ブレーキ解除制御手段の誤制御で解除されるという心配がない。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、台車には同一の電源投入用キーが差し込める第１，第２の二つのキー差し込み孔が設けられていて、平時用ブレーキ解除制御手段の使用にあたっては、第１キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれ、予備用ブレーキ解除制御手段の使用にあたっては、第２キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれるように構成されているものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、平時用ブレーキ解除制御手段を使用する場合は、電源投入用キーを第１キー差し込み孔に差し込み、予備用ブレーキ解除制御手段を使用する場合は、電源投入用キーを第２キー差し込み孔に差し込めばよいので、平時用・予備用の両ブレーキ解除制御手段の使い分け操作が簡単である。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、第１，第２の二つのキー差し込み孔は、互いに離れて非並列の配置で設置されているものである。
【００１３】
（作用・効果）請求項４に記載の発明によれば、第１，第２の二つのキー差し込み孔は、互いに離れて非並列の配置で設置されていて、第１キー差し込み孔と第２キー差し込み孔が容易に識別できるので、電源投入用キーを誤って違う方のキー差し込み孔に突っ込む心配がない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の回診用Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の構成を示す斜視図、図２は実施例装置の台車の車輪の回転制御系の構成を示すブロック図、図３は実施例装置によるＸ線撮影の状況を示す斜視図である。
【００１５】
実施例の回診用Ｘ線撮影装置は、内蔵電池（内蔵電源）Ｅの電力を駆動源として車輪２を回転させて走行する電動式の台車１に、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管（Ｘ線照射手段）３および高圧電源（図示省略）と、フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体が装填されたカセッテ５を収納するカセッテ収納ボックス（カセッテ収納手段）４などが搭載されており、さらに台車１の上面側に、撮影条件の設定やＸ線照射の指令などを入力する操作パネル６に加え、既設定の撮影条件や被検体Ｍのデータなど各種情報を表示する表示モニタ７が配備されている。
【００１６】
台車１には車輪２として後寄りに径の大きな２個の後輪２Ａが配設され、前寄りに径の小さな２個の前輪２ａが配設されている。そして、内蔵電池Ｅから電力の供給を受けて回転する電気モータ８により、後輪２Ａを連結している車軸９が回転させられるのに伴って後輪２Ａが回転すると同時に、後輪２Ａの回転に随伴して前輪２ａも回転し、台車１が走行するという構成になっている。したがって、台車１は後輪２Ａだけが電動回転するいわゆる後輪駆動タイプの電動式台車ということになる。
【００１７】
実施例装置により、Ｘ線撮影をおこなう場合、台車１を走行させて病室等の撮影場所へ実施例装置を持ち込み、図３に示すように、台車１の背面側のカセッテ収納ボックス４からカセッテ５を取り出す。次に取り出したカセッテ５をベッドＢの上の被検体Ｍの下にセットする。続いて、Ｘ線管３からＸ線を照射して撮影をおこない、撮影済のカセッテ５をカセッテ収納ボックス４へ入れ戻す。そして、再び、台車１を走行させて実施例装置を病室等の撮影場所から退出させる。
以下、実施例の回診用Ｘ線撮影装置の構成を具体的に説明する。
【００１８】
実施例装置の台車１は、常は後輪２Ａが回転しないようにブレーキをかける一方、ブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけ後輪２Ａに対するブレーキを解除する車輪ブレーキ機構（車輪ブレーキ手段）１０と、台車１の後輪２Ａに対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう平時用ブレーキ解除制御回路（平時用ブレーキ解除制御手段）１１とを備えており、車輪ブレーキ機構１０には電磁リレー等で構成される切り換え回路１９を介して平時用ブレーキ解除制御回路１１が接続されていて平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御がおこなえるように構成されている。
【００１９】
車輪ブレーキ機構１０は、車軸９に一体的に固定されているディスク部材１０Ａとディスク部材１０Ａと結合してディスク部材１０Ａの動きを止めるシュー部材１０Ｂとを有している。車輪ブレーキ機構１０の場合、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御が効いていない（有効でない）間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが結合状態にあってディスク部材１０Ａが動かないようにロックされているので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転不能で、後輪２Ａに対しブレーキがかかった状態になる。逆に、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御が効いている（有効である）間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが非結合状態にあってディスク部材１０Ａは動けるので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転可能で、後輪２Ａに対するブレーキは解除された状態になる。
【００２０】
車輪ブレーキ機構１０の場合、より具体的には、例えば、電動アクチュエータを有していて、電動アクチュエータの非作動中は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが結合状態となり、電動アクチュエータの作動中は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが非結合状態となるように構成される。平時用ブレーキ解除制御回路１１も、より具体的には、例えば、内蔵電池Ｅの電圧を電動アクチュエータの作動電圧に変換して出力するように構成される。
なお、電気モータ８には、後輪回転用電力が内蔵電池Ｅより平時用のキースイッチ１３を経由して走行制御回路１５から供給される。平時用ブレーキ解除制御回路１１にも、作動用電力が内蔵電池Ｅよりキースイッチ１３経由で供給される。
【００２１】
一方、台車１の上面側の操作パネル６には、電源投入用キーＫが差し込める平時用の第１キー差し込み孔１６が設けられていて、第１キー差し込み孔１６に電源投入用キーが差し込まれてスイッチオン操作がなされると、キースイッチ１３が閉じられるように構成されている。
他方、台車１の背面側上端には、台車１を押したり引いたりする時にオペレータの手がかけられる走行ハンドル１Ａが台車１の左右に水平にわたるように配設されている。走行ハンドル１Ａには圧力センサ（図示省略）が付設されていて、台車１を押したり引いたりする時に走行ハンドル１Ａに加わる圧力が圧力センサで検出されて電気信号のかたちで走行制御回路１５に送り込まれるように構成されている。キースイッチ１３が閉じられている期間中、走行ハンドル１Ａに圧力が加わると、走行制御回路１５は圧力センサの電気信号に応じた回転方向および回転速度で電気モータ８が回転するように制御する。逆に走行ハンドル１Ａに圧力がかからなくなると、走行制御回路１５は電気モータ８の回転を停止する。
【００２２】
さらに、台車１の背面側上端と台車１の間には、走行ハンドル１Ａと平行にブレーキ解除レバー１８が配設されていて、オペレータが走行ハンドル１Ａごとブレーキ解除レバー１８を握り締めると、ブレーキ解除レバー１８が引かれて電気信号が平時用ブレーキ解除制御回路１１に送出される。キースイッチ１３が閉じられている期間中、ブレーキ解除レバー１８が引かれると、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御が有効となり、後輪２Ａにかかっているブレーキが解除され、台車１は走行可能となる。逆に、ブレーキ解除レバー１８を引くのを止めると、平時用ブレーキ解除制御回路１１による電気的なブレーキ解除制御は失効するので、後輪２Ａにブレーキがかかった状態に戻る。もちろん、後輪２Ａにブレーキがかかれば、台車１は走行できない。
【００２３】
そして、実施例の回診用Ｘ線撮影装置は、平時用ブレーキ解除制御回路１１とは別系統で、車輪ブレーキ機構１０に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御回路１２を備えている点が構成上の顕著な特徴となっている。
予備用ブレーキ解除制御回路１２の場合も、電気的なブレーキ解除制御が有効でない間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが結合状態にあってディスク部材１０Ａが動かないようにロックされているので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転できない。つまり、後輪２Ａに対しブレーキがかかった状態にある。反対に、予備用ブレーキ解除制御回路１２による電気的なブレーキ解除制御が有効である間は、ディスク部材１０Ａとシュー部材１０Ｂが非結合状態にあってディスク部材１０Ａは動けるので、ディスク部材１０Ａと一体化されている車軸９は後輪２Ａ共々回転できる。つまり、後輪２Ａに対するブレーキは解除された状態にある。
【００２４】
予備用ブレーキ解除制御回路１２の場合、より具体的には、例えば、内蔵電池Ｅの電圧を電動アクチュエータの作動電圧に変換して出力すると同時に切り換え回路１９の接点を切り換える電気信号を出力できるように構成される。また、予備用ブレーキ解除制御回路１２には、作動用電力が内蔵電池Ｅからキースイッチ１４を経由して供給される。
一方、台車１の前面には、電源投入用キーＫが差し込める予備用の第２キー差し込み孔１７が設けられていて、第２キー差し込み孔１７に電源投入用キーＫが差し込まれてスイッチオン操作がなされるのに伴って、予備用のキースイッチ１４が閉じられるように構成されている。つまり、キースイッチ１３，１４は全く同じ電源投入用キーＫにより開閉される。
【００２５】
したがって、第２キー差し込み孔１７に電源投入用キーＫが差し込まれてキースイッチ１４が閉じられると、直ちに予備用ブレーキ解除制御回路１２から内蔵電池Ｅの電圧が電動アクチュエータの作動電圧に変換されて出力されると同時に、接点を切り換える電気信号が出力されて切り換え回路１９の接点が切り換わる。切り換え回路１９の接点が切り換わると、車輪ブレーキ機構１０から平時用ブレーキ解除制御回路１１が切り離される代わりに、車輪ブレーキ機構１０には予備用ブレーキ解除制御回路１２が接続される。これに伴って、車輪ブレーキ機構１０の電動アクチュエータの作動電圧が加えられるので、予備用ブレーキ解除制御回路１２による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御は有効となり、後輪２Ａに対するブレーキが解除される。
【００２６】
したがって、実施例装置の場合、第２キー差し込み孔１７に電源投入用キーＫが差し込まれてスイッチオン操作がなされた後、予備用ブレーキ解除スイッチ２０が押されると、予備用ブレーキ解除制御回路１２による電気的なブレーキ解除制御が有効となるように構成されている。
上記のことから、予備用ブレーキ解除制御回路１２は、切り換え回路１９の接点を切り換える機能を有すると共に、ブレーキ解除レバー１８の動きとは無関係に作動する点を除けば，平時用ブレーキ解除制御回路１１と実質的に同じ構成であると言える。
【００２７】
続いて、上述した実施例装置を台車を走行させる時の具体的な状況を図面を参照しながら説明する。図４は、実施例装置の台車の走行状況の時間経過に伴う移り変わりを示すフローチャートである。なお、以下では、途中で平時用ブレーキ解除制御回路１１が故障するものとする。
【００２８】
〔ステップＳ１〕装置に特に異常がない平常時に台車１を走行させる時は、図５（ａ）に示すように、先ず、オペレータは台車１の上面側の操作パネル６に設けられている平時用の第１キー差し込み孔１６に電源投入用キーＫを差し込んで、図６（ａ）に示すように、キースイッチ１３を閉じる。
【００２９】
〔ステップＳ２〕内蔵電池Ｅから電気モータ８には後輪回転用電力が、平時用ブレーキ解除制御回路１１には作動用電力がそれぞれ供給される。
【００３０】
〔ステップＳ３〕オペレータは台車１の背面側上端の走行ハンドル１Ａをブレーキ解除レバー１８ごと握り締め、走行させる方向に応じて走行ハンドル１Ａを押すか引くかする。
【００３１】
〔ステップＳ４〕ブレーキ解除レバー１８が引かれるのに伴って平時用ブレーキ解除制御回路１１による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御は有効となり、後輪２Ａに対するブレーキは解除される。同時に、走行ハンドル１Ａにかかる圧力に応じた速度・方向で電気モータ８が回転するのに伴って、後輪２Ａが回転するので、台車１は電動走行を開始する。
【００３２】
〔ステップＳ５〕平時用ブレーキ解除制御回路１１が突然故障し、平時用ブレーキ解除制御回路１１による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御が失効してしまう。
【００３３】
〔ステップＳ６〕車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御の失効に伴って、台車１の後輪２Ａに再びブレーキがかかるので、台車１は走行を停止し、回診用Ｘ線撮影装置は頓挫する。
【００３４】
〔ステップＳ７〕オペレータは第１キー差し込み孔１６から電源投入用キーＫを引き抜く。電源投入用キーＫの引き抜きでキースイッチ１３が開くので、電気モータ８および平時用ブレーキ解除制御回路１１への電力供給は断たれる。
【００３５】
〔ステップＳ８〕オペレータは、図５（ｂ）に示すように、平時用の第１キー差し込み孔１６から引き抜いた電源投入用キーＫを予備用の第２キー差し込み孔１７に差し込んで、図６（ｂ）に示すように、キースイッチ１４を閉じる。これにより、切り換え回路１９の接点が切り換わり、車輪ブレーキ機構１０には予備用ブレーキ解除制御回路１２が接続される。
【００３６】
〔ステップＳ９〕オペレータが予備用ブレーキ解除スイッチ２０を押す。
【００３７】
〔ステップＳ１０〕予備用ブレーキ解除制御回路１２による車輪ブレーキ機構１０への電気的なブレーキ解除制御が有効となり、後輪２Ａに対するブレーキは再び解除される。
【００３８】
〔ステップＳ１１〕走行ハンドル１Ａを押すか引くかして、台車１を手動で走行させて回診用Ｘ線撮影装置を移動させる。電気モータ８への電力供給が断たれているので、後輪２Ａを電気モータ８で回転させることはできないが、後輪２Ａに対するブレーキは解除されているので、走行ハンドル１Ａを押すか引くかすれば、後輪２Ａももちろん前輪２ａも人力を動力源にして回転させられるので、台車１を手動で走行させられるのである。
【００３９】
以上に述べたように、実施例の回診用Ｘ線撮影装置の場合、平時用ブレーキ解除制御回路１１によるブレーキ解除ができなくても、別系統の予備用ブレーキ解除制御回路１２によりブレーキ解除ができるので、台車１の後輪２Ａにかかっているブレーキが解除できない異常な状態に陥ることを回避することができる。
【００４０】
また、平時用ブレーキ解除制御回路１１の側が車輪ブレーキ機構１０に接続されている平常時においては、予備用ブレーキ解除制御回路１２の側は車輪ブレーキ機構１０から切り離されている。したがって、車輪ブレーキ機構１０に対して予備用ブレーキ解除制御回路１２による電気的なブレーキ解除制御が誤って有効となることはないので、平常時、台車１の後輪２Ａにかかっているブレーキが予備用ブレーキ解除制御回路１２の誤動作で解除される心配がない。したがって、次のような不都合が起こる心配はない。
【００４１】
例えば、平時用ブレーキ解除制御回路１１の側が車輪ブレーキ機構１０に接続されている平常時において、台車１の停止の際、ブレーキ解除レバー１８を引くのを止めても、もし予備用ブレーキ解除制御回路１２の電気的なブレーキ解除制御が有効であると、後輪２Ａに対するブレーキはかからない。一方、オペレータが走行ハンドル１Ａから手を放すのに伴って電気モータ８は回転を停止してゆくが暫くは惰性で回転が続く。したがって、後輪２Ａに対するブレーキはかかっていない状態では、後輪２Ａの回転が完全に止まる迄の間、台車１は惰性で走行するので、台車１が人や物に衝突する心配がある。しかし、実施例装置の場合、このような心配はない。
【００４２】
さらに、実施例装置の場合、平時用ブレーキ解除制御回路１１を使用する場合は、電源投入用キーＫを第１キー差し込み孔１６に差し込み、予備用ブレーキ解除制御回路１２を使用する場合は、電源投入用キーＫを第２キー差し込み孔１７に差し込めばよいので、平時用・予備用の両ブレーキ解除制御回路１１，１２の使い分け操作は非常に簡単である。加えて、第１，第２の二つのキー差し込み孔１６，１７は、互いに離れて非並列の配置で設置されていて、第１キー差し込み孔１６と第２キー差し込み孔１７が容易に識別できるので、電源投入用キーＫを誤って違う方のキー差し込み孔に突っ込む心配がない。
【００４３】
また、実施例装置では、台車１の車輪回転用の駆動源である内蔵電池Ｅが、平時用・予備用の両ブレーキ解除制御回路１１，１２の作動用の電力も供給するので、両ブレーキ解除制御回路１１，１２の作動用の電池を改めて台車に搭載する必要がない。
それに、予備用ブレーキ解除制御回路１２の使用中は、キースイッチ１３が開かれるので、平時用ブレーキ解除制御回路１１および走行制御回路１５の系統は予備用ブレーキ解除制御回路１２の系統から完全に切り離されるので、平時用ブレーキ解除制御回路１１および走行制御回路１５の系統の故障で予備用ブレーキ解除制御回路１２が作動しないという不都合も起こらない。
【００４４】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の回診用Ｘ線撮影装置において、操作パネル６や表示モニタ７の全部または一部が携帯端末の形態で台車１の上面に持ち上げ自在に据え置かれている他は、実施例と同様の構成の装置を、操作性に優れた変形例として挙げることができる。
【００４５】
（２）実施例装置では、電源投入用キーＫで開閉するキースイッチ１３，１４が用いられていたが、キースイッチ１３，１４の代わりに、１個のロータリースイッチを使用してキースイッチ１３，１４と同等のスイッチ構成としておき、ロータリースイッチのツマミを回すことでスイッチの切り換えがおこなわれるようにしてもよい。
【００４６】
（３）実施例装置の場合、台車１は後輪２Ａ駆動タイプであったが、この発明の台車は、後輪２Ａ駆動タイプに限られるものではなく、前輪２ａ駆動タイプでも、全輪駆動タイプでもよい。また、左右の後輪２Ａは独立駆動タイプでもよく、この場合、ブレーキも後輪ごとに独立して設けられる。さらに、ブレーキはディスクブレーキに限られるものでない。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の回診用Ｘ線撮影装置によれば、平時用ブレーキ解除制御手段によるブレーキ解除ができなくても、別系統の予備用ブレーキ解除制御手段によりブレーキ解除ができるので、台車の車輪にかかっているブレーキが解除できない異常な状態に陥ることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の回診用Ｘ線撮影装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施例装置の台車の車輪の回転制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例装置によるＸ線撮影の状況を示す斜視図である。
【図４】実施例装置の台車の走行状況の時間経過に伴う移り変わりを示すフローチャートである。
【図５】実施例装置での電源投入用キーの差し込み状況を示す部分斜視図である。
【図６】実施例装置におけるキースイッチの開閉状況および切り換え回路の接点切り換え状況を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ … 台車
２ … 車輪
２Ａ … 後輪
２ａ … 前輪
３ … Ｘ線照射手段としてのＸ線管
４ … カセッテ収納手段としてのカセッテ収納ボックス
５ … カセッテ
１０ … 車輪ブレーキ手段としての車輪ブレーキ機構
１１ … 平時用ブレーキ解除制御手段としての平時用ブレーキ解除制御回路
１２ … 予備用ブレーキ解除制御手段としての予備用ブレーキ解除制御回路
１６ … 第１キー差し込み孔
１７ … 第２キー差し込み孔
１９ … 切り換え回路
２０ … 予備用ブレーキ解除スイッチ
Ｅ … 内蔵電源としての内蔵電池
Ｋ … 電源投入用キー
Ｍ … 被検体

Claims

（Ａ）内蔵電源の電力を駆動源として車輪を回転させて走行する電動式の台車に（Ｂ）被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と（Ｃ）フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体が装填されたカセッテを収納するカセッテ収納手段とが搭載されており、（Ｄ）常は台車の車輪が回転しないようにブレーキをかける一方、ブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御が有効な間だけ車輪に対するブレーキを解除する車輪ブレーキ手段と、台車の車輪に対してかけられているブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう平時用ブレーキ解除制御手段とを備えている回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｅ）前記平時用ブレーキ解除制御手段とは別系統で、車輪ブレーキ手段に対してブレーキを解除する電気的なブレーキ解除制御をおこなう予備用ブレーキ解除制御手段を備えていることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、平時用ブレーキ解除制御手段の側が車輪ブレーキ手段に接続されている平常時は、予備用ブレーキ解除制御手段による電気的なブレーキ解除制御が車輪ブレーキ手段に対して有効とならないように構成されている回診用Ｘ線撮影装置。
請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、台車には同一の電源投入用キーが差し込める第１，第２の二つのキー差し込み孔が設けられていて、第１キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれている間は、平時用ブレーキ解除制御手段だけが使用され、第２キー差し込み孔に電源投入用キーが差し込まれている間は、予備用ブレーキ解除制御手段だけが使用されるように構成されている回診用Ｘ線撮影装置。
請求項３に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、第１，第２の二つのキー差し込み孔は、互いに離れて非並列の配置で設置されている回診用Ｘ線撮影装置。