JP4100289B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

この発明は、販売商品である物品を冷却又は加温しながら格納する自動販売機に関し、たとえば清涼飲料や薬用ドリンク剤等を省スペースで陳列しながら販売するのに利用して有効である。

販売商品としての物品を外部から透視可能な陳列状態で格納しながら販売する自動販売機は、所謂シースルー型の自動販売機として従来から提供されている。従来のシースルー型自動販売機は全体が四側面を有する直方体の筐体によって構成され、その筐体の前面に断熱透明パネルを配置することにより、その前面から内部の物品を透視できるようにしてある。これにより、例えば利用者は、物品の実物を目で確認して購入することができる。このように、実物を陳列状態で販売するシースルー型自動販売機は、実物と見本とが異なるといった間違いの回避や、実物展示による販売促進等の効果が期待される。
特開平１０−１８８１０７号公報 特開平１１−２５０３４１号公報

従来のシースルー型自動販売機は、前述したように、全体が四側面を有する直方体の筐体によって構成され、その筐体の前面だけに断熱透明パネルが配置されているため、内部に格納されている物品は前面に立って見なければ視認することができない。つまり、格納されている物品は一方向からしか透視することができず、所謂アメニティ性のある陳列効果を得るには不十分であった。

一方、アメニティ性を求めて、例えば筐体の全側面から視認可能なシースルー型自動販売機を提供するとすれば、当該側面に沿って配設される物品格納部は、従来のシースルー型自動販売機の商品収納搬出コラムを略環状としたものに相当し得るために、当該略環状の内方側の空間が冷却又は加温が可能でありながら有効利用されない恐れがある。つまり、自動販売機の商品収納量が低下する恐れがある。

そこで、本発明は、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、商品収納量の高い自動販売機を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための発明は、物品を販売するための販売指令に基づいて、物品格納部に格納されている物品を払出口へ搬出させる自動販売機において、鉛直軸を中心に回転する回転体、前記鉛直軸の方向における前記回転体の周囲にて複数の物品列を保持しつつ前記回転体とともに回転する複数のホルダ、を有し、前記販売指令に基づいて回転することによって、前記複数の物品列のうちの何れかの物品を、前記物品格納部の床の物品落し穴から前記払出口へ搬出させるための回転ホルダ部材と、前記複数のホルダで囲まれている前記回転体の所定の高さ位置に設けられる、前記複数のホルダに向かって低くなる底面を有する物品格納用のストッカと、前記複数のホルダの前記回転体の側に設けられる、前記ストッカに格納されている物品を前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダ内に案内するための複数の案内口と、を備えたことを特徴とする。

この自動販売機によれば、例えば、ストッカに格納された商品としての物品は、回転ホルダ部材の回転による遠心力を受け、且つ複数のホルダに向かって低くなる底面に案内されて、当該ホルダに向かって摺動し得る。よって、自動販売機はストッカに格納された分の物品も販売商品として余分に保有できる。更に、このストッカの底面の所定の高さ位置と例えば当該ストッカが備えた案内口の形状とを、空きのあるホルダに対して前記摺動する物品が向かい補充されるように設定できる。従って、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、商品収納量の高い自動販売機を提供できる。

また、かかる自動販売機において、前記底面は、前記底面上における物品が前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダに向かって摺動するだけの傾きを有することを特徴とする。この自動販売機によれば、例えば、ストッカに格納された商品としての物品は、回転ホルダ部材の回転による遠心力を受け、且つ当該ストッカの底面の有する傾きに案内されて、当該底面上を複数のホルダに向かって摺動し得る。よって、自動販売機は、ストッカに格納された分の物品も販売商品として余分に保有でき、商品収納量の高い自動販売機となる。

また、かかる自動販売機において、前記底面は、円錐の形状を有することを特徴とする。この自動販売機によれば、ストッカに格納された物品は、円錐形状をなす底面上にて複数のホルダに向かってより効果的に摺動する。よって、自動販売機は、ストッカに格納された分の物品も販売商品として余分に保有でき、商品収納量の高い自動販売機となる。

本発明によれば、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、商品収納量の高い自動販売機を提供できる。

＝＝＝自動販売機の構成＝＝＝
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における自動販売機の構成について説明する。

図１は、本実施の形態の自動販売機の外観構成例を示す斜視図である。図２は、この構成例を、外装の一部を取り外した状態にて示す斜視図である。図１及び図２に示されるように、本実施の形態の自動販売機１０は、全体が正六角柱形状のタワー型筐体１１をなすように構成されている。この筐体１１の外観形状は、正六角形の基台２１と、当該基台２１における正六角形の各頂点位置からそれぞれ垂直に立設された６本の支柱２２と、当該各支柱２２の上端を正六角形の各頂点上に拘束して固定する上部枠部材２３とからなっている。

上部枠部材２３は、断熱のために例えば樹脂の一体成形品により形成され、内側には円形の窓枠部が形成されたものである。この窓枠部には断熱性の円盤状天蓋２４が上方から嵌着されている。この天蓋２４は適宜な施錠機構（不図示）を有し、その上側面の中央に設けられた鍵穴２５から所定の鍵によって施錠又は開錠の操作が行えるようになっている。天蓋２４は、施錠により上部枠部材２３に係止される一方、解錠により当該係止が解除されて着脱可能となっている。

筐体１１の上部には、自動販売機１０の主要な空間を占める物品格納部１２が設けられている。この物品格納部１２の下方には機械室１３が設けられている。機械室１２には、冷却サイクル３０のためのコンプレッサ及び凝縮器（コンデンサ）等が備えられている。また、金銭収受装置３３と物品払出口３４とがこの機械室１３に配設されている。物品格納部１２と機械室１３との間は、二重床４０で仕切られている。

二重床４０は、断熱板４１と床板４４との間に層状空間部を介在させて構成されるものである。この場合、断熱板４１は機械室１３側に配設され、床板４４は物品格納部１２側に配設されるものである。このような構造により、二重床４０は機械強度と断熱性とが共に良好な断熱床を形成することとなる。この断熱性により、物品格納部１２は機械室３０から熱的に絶縁される。基台２１、二重床４０、及び上部枠部材２３は、それぞれ頂点どうし及び辺どうしが互いに重なり合う正六角形の輪郭をなして配設されている。

物品格納部１２は、隣接する支柱２２間に嵌入装着された６面の透明断熱パネル３５によって囲繞されることにより、その内部に正六角柱形状の断熱室を形成するものである。この断熱室は、上方が天蓋２４で覆われて断熱され、底面が二重床４０で断熱されるものである。この透明断熱パネル３５としては、例えば、２枚のガラス間に断熱空気層を挟んだ、所謂ペアガラスが好ましい。このペアガラスは、物品格納部１２側と外気側とでの温度差による曇りが発生し難く、断熱性と透視性とが共に良好である。このペアガラスの一部に対して例えばリボン又はフィルム形状をなす電気ヒータを貼付し、当該電気ヒータに弱電流を供給して常時加温するようにすれば、常時良好な透視性を確保することができる。

機械室１３は、鋼板等の金属製側板３６で囲繞されてその内部に正六角形をなす格納空間を形成するものである。側板３６には、凝縮器からの放熱を逃散させるための適宜な通気スリット（不図示）等が設けられている。この機械室１３の外側は、物品格納部１２の外側と略同一面をなす正六角柱形状をなし、当該正六角柱の１面が開窓されて金銭収受装置３３と物品払出口３４とが配設されるようになっている。

図３において、物品格納部１２の構成部分が取り出して示されている。同図において、二重床４０については、床板４４（図２）を取り外してその下部に隣接する断熱板４１のみを示す。断熱板４１は厚手で剛性を有する例えば硬質発泡樹脂からなり、その上に床板４４を重ねたときに層状の空間が形成されるように、縁部を除いた主要面部は平坦な凹底面４２となっている。この凹底面４２には扁平な凸面部４３が島状に形成されているが、これは床板４４を平坦に支持するスペーサとして機能する。断熱板４１の輪郭は基台２１と重なり合う正六角形であり、当該正六角形の一辺に沿って長円形の物品落し穴４５が形成されている。この物品落し穴４５は物品払出口３４への落下通路であって、床板４４の対応位置にも同一形状で形成されている。

物品落し穴４５の下にはバネ復帰型の一方向の弁蓋（不図示）が介在させられている。この弁蓋は、物品落し穴４５から前記物品払出口３４へ向かう方向だけに物品５０の重量で自動的に開くが、それ以外はバネ付勢によって常時閉じるようになっている。

断熱室の側面を囲繞する各透明断熱パネル３５はそれぞれ図３に示されるように側部枠部材４６、４７を介して、各支柱２２の間に挟持されるものである。支柱２２はＶ字断面を有する棒状に形成された鋼板からなっている。側部枠部材４６、４７は、外側枠部材４６と内側枠部材４７とにより形成されている。両枠部材はそれぞれ一様な断面形状をなす棒状であって、図３に示されるＶ字状断面の支柱の内側と外側とに沿って長手方向に摺動可能に嵌合するものである。この２つの枠部材４６、４７の間に透明断熱パネル３５の両幅端が上下摺動可能に挟持されている。外側枠部材４７は外観の体裁性（美観）と剛性及び強度との両方を備えるために、例えばアルミニウムの押出成形品を用いて構成されている。内側枠部材４７は断熱と緩衝の効果を得るために、例えば樹脂の押出成型品を用いて構成されている。

図４は、前述した上部枠部材２３の斜視図である。図５は、この上部枠部材２３の窓枠部に被さる天蓋２４の斜視図である。同図に示されるように、上部枠部材２３の外側は基台２１及び二重床４０と重なり合う正六角形であり、その内側は天蓋２４が上方から嵌着する円形の窓枠部となっている。天蓋２４は窓枠部に被さって断熱室の上方を塞ぐ。

図６は、図１及び図２に示された自動販売機１０全体の内部を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、本実施の形態の自動販売機１０の販売対象商品（例えば、缶、瓶、ペットボトル等の清涼飲料商品）である物品５０は、二重床４０上にて３本（３個）ずつ上下に積み重ねられるとともに、その物品５０列が３０度（３６０度÷１２列）の中心角間隔で円陣に配置された状態で格納されるようになっている。これにより、図６の例示においては、３６本（＝３本×１２列）まで格納可能となっている。二重床４０は、前述したように、断熱板４１に床板４４を重ねて二重構造としたものであって、その上面は上下に積み重ねられた物品５０列が摺動移動できるよう、平坦且つ平滑に形成されている。

二重床４０の中央面上にはドラム状の回転ホルダ部材５１が軸線を垂直に立てた状態で配設されている。この回転ホルダ部材５１は、矩形Ｕ字形状をなす金属製チャネル材（ホルダ）５２を円陣状に集合させて組み立てたものである。本実施の形態においては、１２本のチャネル材５２が矩形Ｕ字形状部の開口側を外側に向けて３０度の中心角間隔で円陣をなすように配列されている。各チャネル材５２は、それぞれ物品５０列を側方から保持する列ホルダ部を形成するものである。矩形Ｕ字形状部の両端は、それぞれ物品５０列を保持するために内側に略直角に屈曲し、当該屈曲により物品５０（ボトル）を抱き込んで保持するようになっている。このドラム状回転ホルダ部材５１は二重床４０の中央面上にて当該二重床４０と直交する軸線周りに回転可能に設けられている。各チャネル材５２は、それぞれ金属板（薄鋼板）を矩形に折曲加工して構成されている。

二重床の下部には、前述したように、冷却サイクル３０のコンプレッサや凝縮器等が配設されている。また、二重床の下部には、金銭収受装置３３、物品払出口３４等が配設されている。物品払出口３４には、重力作動で開いてバネ復帰で閉じる自動開閉トレー６０が取り付けられている。この自動開閉トレー６０は、弁蓋（不図示）が開いて二重床４０の物品落し穴４５（図３）から物品５０が落とされたときに、その物品５０の重量で外側に押し倒されることにより、その物品５０を取り出し易いように自動的に外部へ繰り出す一方、物品５０が落とされていないときは、常時作用するバネ付勢により起き上げられて物品払出口３４を自動的に閉じるものである。

図６に示されるように、本実施の形態の自動販売機１０においては、後述する上部円盤状フレーム７０の上面、即ち最上段に位置する物品５０の底部の高さにストッカ底部８８が設けられている。これにより、回転ホルダ部材５１においてドラム状内側を形成する面とストッカ底部８８とが、販売予定の物品５０を格納するためのストッカ５００を形成している。ストッカ底部８８は、当該ストッカ底部８８の上面を形成する円錐部８８ａと、当該ストッカ底部８８の側面を形成する側面部８８ｂとからなっている。本実施の形態においては、円錐部８８ａは、回転ホルダ部材５１の回転中心部において最も高く、当該円錐部８８ａの円周部において最も低く、当該回転中心部から当該円周部にかけて徐々に低くなるように形成されている。また、本実施の形態においては、側面部８８ｂは、円錐部８８ａが後述する位置決めガイド軸８７の上端部よりも上部にて支持されるために所定の高さを有するものである。尚、図６に示されるように、各チャネル材５２の内方側には案内口５２０が設けられている。この案内口５２０は、垂直方向部５２０ａと水平方向部５２０ｂとからなっている。本実施の形態においては、この垂直方向部５２０ａは、当該垂直方向部５２０ａ間の幅を例えば物品５０が容易に通過できるだけの長さとしてなるものであり、水平方向部５２０ｂは、当該水平方向部５２０ｂの高さ（回転体の所定の高さ位置）をストッカ底部８８の円錐部８８ａの円周部の高さとしてなるものである。

図７は、物品落し穴４５近傍の構成を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、物品落し穴４５の外側近傍には落下制御板６１が立設されている。この落下制御板６１は、上端部が物品５０列側に水平に張り出していて、この張り出し部が上下に積み重ねられた物品５０のうち最下段の物品５０と２段目の物品５０との間に介在することにより、最下段の物品５０のみを物品落し穴４５に選択的に落下させるものである。

図８は、回転ホルダ部材５１とその内側を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、回転ホルダ部材５１をなす本実施の形態のチャネル材５２は、金属板を略矩形Ｕ字形状をなす断面を有するチャネル状に折曲加工したものが使用されている。各チャネル材５２は、それぞれＵ字形状の底面側を中心側に向けた状態で円陣をなして配設されてドラム状に集合するようになっている。

各チャネル材５２は、Ｕ字形状部の側面どうしが密に隣接しつつ円陣をなして配設されてドラム状に組み立てられている。よって、各チャネル材５２におけるＵ字形状部の側面どうしは平行ではなくおよそ１５度ずつ合計およそ３０度開くようになっている。このため、Ｕ字形状部の一方の側板部には、当該Ｕ字の内側に向けて矩形に切り起こされた切り起し片５３が形成されている。この切り起し片５３により、各チャネル材５２には略直角のＵ字形状ホルダ部が形成されるようになっている。

また、各チャネル材５２には、それぞれ落下制御板６１（図７）の水平張り出し部に対応する高さに、水平切欠部５４が設けられている。この水平切欠部５４は、回転ホルダ部材５１が二重床４０上で回転させられたときに、水平張り出し部との位置干渉を回避すべく、物品５０の保持には支障ない幅をもって設けられている。前述したように、各チャネル材５２の内方側には、垂直方向部５２０ａと水平方向部５２０ｂとからなる案内口５２０が設けられている。

二重床４０には物品落し穴４５が設けられており、当該物品落し穴４５の手前に物品センサ６２が配設されている。ここで、物品センサ６２は、物品落し穴４５手前の定位置に物品が位置したか否かを検出するものである。本実施の形態の物品センサ６２には、マイクロスイッチ（又は、リミットスイッチとも呼ばれる）といった、機械作動でオン又はオフされるスイッチが使用されるものとする。但し、物品検出センサ６２は、このような機械動作式のスイッチに限定されるものではなく、例えば適宜な光学センサやタッチセンサ（接触センサ）等が使用されてもよい。

図９は、本実施の形態の回転ホルダ部材５１の断面方向における要部抽出図である。また、図１０は、この回転ホルダ部材５１の側面方向における要部抽出図である。本実施の形態の回転ホルダ部材５１は、上部円盤状フレーム７０と下部環状フレーム７１とが組み立てられてなるものである。この両フレーム７０、７１は、図９に示されるように、何れも外側輪郭が正１２角形をなすように形成されており、各チャネル材５２は当該正１２角形の各辺にネジ止め固定されることにより互いに隣接状態にて円陣形状をなすように集合しドラム状に組み立てられたものである。尚、図９の上方には、理解を容易にするために、チャネル材５２のみの断面も示されている。

図１０に示されるように、上部円盤状フレーム７０の中央部には大歯車７２が設けられ、当該大歯車７２の中心軸位置には貫通ガイド孔７３が設けられている。また、上部フレーム７０と下部フレーム７１とには、それぞれ固定側の定位置に軸支されたガイドローラが内接するローラリング７４、７５が設けられている。尚、本実施の形態の回転体とは、上部円盤状フレーム７０、下部環状フレーム７１、ローラリング７４、７５等、回転ホルダ部材５１の回転に寄与する構成を有するものである。

図８及び図１０に示されるように、回転ホルダ部材５１の内側には冷却サイクル３０の蒸発器３１と冷却ファン３２とが配設されている。蒸発器３１は冷却サイクル３０の一部をなし、二重床４０下の凝縮器に配管接続されている。蒸発器３１には適宜な熱交換フィン（不図示）が設けられており、その上方には電動式の冷却ファン３２が配設されている。

冷却ファン３２は、空気を物品格納部１２の下部から吸い上げて蒸発器３１の熱交換フィン近傍を通過させるものである。この熱交換フィン近傍を通過させられて冷却された空気（冷気）は、冷却ファン３２の上方へ吹き上げられるようになっている。吹き上げられた冷気は、図１０の矢印にて示されるように、回転ホルダ部材５１の内側から外側に回って物品５０列を冷却しつつ物品格納部１２の下部に循環するようになっている。

本実施の形態の回転ホルダ部材５１は、前述したように、１２本のチャネル材５２が円陣をなして配設されてドラム状に組み立てられたものであるが、図８にて示されるように、各チャネル材５２のＵ字底面部にはそれぞれ矩形状をなす通気窓５５が穿設されていて、この通気窓５５を通しても冷気が流通させられるようになっている。

二重床４０を形成する断熱板４１と床板４４との間には層状空間部が形成されているが、この層状空間部は床板４４に設けられた通気孔によって物品格納部１２内に連通している。この通気孔は、回転ホルダ部材５１の外側と内側との間に通気ダクトを形成するように設けられている。回転ホルダ部材５１の内側から外側に回り込んで物品５０を冷却した空気は、二重床４０内の通気ダクトを通って蒸発器３１に循環し再度冷却される。これにより、回転ホルダ部材５１の外側に保持されている物品５０を均一に冷却させることができる。

このように、冷却ファン３２によって吹き上げられた冷気は、通気窓５５から回転ホルダ部材５１の外側へ回り込んで、その回転ホルダ部材５１の外側に格納されている物品を効率よく冷却しつつ、物品格納部１２内を循環させられるようになっている。また、チャネル材５２は金属製であるが故にその熱伝導性は良好である。よって、このチャネル材５２も冷気によって冷却されるようになっている。冷却されたチャネル材５２はＵ字形状部の内側に保持している物品を均等に冷却するようになっている。このようにして、小さな冷却容量であるが故に少ない消費電力をもって物品５０群を効率良く冷却することが可能となっている。

このように、ファン３２によって吹き上げられた冷気は、通気窓５５から回転ホルダ部材５１の外側へ回り込んで、その回転ホルダ部材５１の外側に格納されている物品５０を効率良く冷却しながら物品格納部１２内を循環させられる。また、金属製のチャネル材５２の熱伝導性は良好であるため、このチャネル材５２も冷気よって冷却される。冷却されたチャネル材５２は、Ｕ字形状の内側に保持している物品を均等に冷却する。このようにして、小さな冷却容量即ち少ない消費電力でもって物品群を効率良く冷却させることができる。

回転ホルダ部材５１の下端部には、図９及び図１０に示すように、少なくとも３個のローラ車輪８１が等間隔で取り付けられている。回転ホルダ部材５１はそのローラ車輪８１に載って二重床４０面上を水平方向に回転させられるようになっている。つまり、ローラ車輪８１は回転ホルダ部材５１を二重床４０上にて回転可能に支持する一種のスラスト軸受けとして機能する。

各ローラ車輪８１はそれぞれ同一円周上にて円周方向を向いて回転するように取り付けられ、その外周囲は円弧状又は曲線状に湾曲形成されている。これによれば、ローラ車輪８１は二重床４０面上を小さな接触面積及び少ない転がり抵抗で接触しながら円周方向に円滑に転動可能である。これにより、回転ホルダ部材５１を比較的小さな駆動力でもって二重床４０面上にて水平方向に円滑且つ安定に回転させることができる。

一方、回転ホルダ部材５１の内側には、図８及び図１０に示すように、逆Ｕ字形状をなす門型の枠具８２が取り付けられている。この枠具８２は、鋼板等の構造材を用いて構成され、回転ホルダ部材５１の内側にて、凝縮器３１及び冷気ファン３２を跨いだ状態で二重床４０に固定されている。この枠具８２の上端部には減速ギヤ付モータ８３（所謂ギヤード・モータ）が取り付けられている。このモータ８３の減速出力軸には小歯車８４が取り付けられ、この小歯車８４が回転ホルダ部材５１側の大歯車７２に噛合させられている。

また、枠具８２には、回転ホルダ部材５１側の上下２つのローラリング７４、７５にそれぞれ内接するガイドローラ８５、８６が取り付けられている。さらに、枠具８２の上端中央部からは、大歯車７２の貫通ガイド孔７３に挿通する位置決めガイド軸８７が垂直に突設されている。このガイド軸８７とガイドローラ８５、８６とにより、回転ホルダ部材５１は物品格納部１２内の中央に位置決めされるとともに、その位置決め状態にて水平方向に回転するように案内されている。そして、この状態でもって、減速ギヤ付モータ８３により、物品を保持しながら回転駆動させられるようになっている。物品５０は上下に積み重ねられた状態で、回転ホルダ部材５１の回転にしたがって旋回移動させられる。

前述したように、ストッカ底部８８の円錐部８８ａにおける図１０の上下方向断面は、二等辺三角形形状をなす。つまり、円錐部８８ａは、回転ホルダ部材５１の回転中心を頂点として、チャネル材５２側に向かって傾斜する面をなしている。本実施の形態のストッカ５００を構成するストッカ底部８８の円錐部８８ａは、回転ホルダ部材５１が回転していないときには物品５０が安定に載置され、当該回転ホルダ部材５１が回転しているときには当該回転に伴う遠心力によって物品５０がチャネル材５２側に向かって摺動し当該回転ホルダ部材５１内に格納されるような傾斜面をなすものである。尚、上記した安定載置及び摺動運動は、円錐部８８ａの上面と物品５０の底面とに作用する摩擦力にも依存する。よって、本実施の形態の円錐部８８ａの上面は、傾斜した部分においても回転ホルダ部材５１が回転していないときには物品５０が安定に載置されるような荒さを有するが、当該回転ホルダ部材５１が回転しているときには当該回転に伴う遠心力によって物品５０がチャネル材５２側に向かって摺動し当該回転ホルダ部材５１内に格納されるような滑らかさも有するものとする。

＝＝＝自動販売機の動作＝＝＝
図１１は、本実施の形態の自動販売機１０が備えるストッカ５００内の物品５０が回転ホルダ部材５１に格納されるまでの当該物品５０の状態の遷移を示す図である。物品５０販売の度に回転ホルダ部材５１が回転することにより、当該回転の動径方向に沿った遠心力がストッカ５００内の物品５０に作用する。これにより、円錐部８８ａの傾斜面に安定に載置されていた物品５０（状態Ｋ）は、チャネル材５２側に向かって当該傾斜面を摺動する（状態Ｌ）。

図１１に示されるように、円錐部８８ａの傾斜面上をチャネル材５２に向かって摺動する物品５０は、案内口５２０を通過して当該チャネル材５２内に入り得る（状態Ｍ）。例えば、もし、チャネル材５２に既に格納されている物品５０が最下段に載置されている場合、状態Ｍにある物品５０は、重力によって状態Ｍから下降して当該チャネル材５２の中段に載置される（状態Ｎ）。

図１２乃至図１５においてそれぞれ前述した自動販売機１０の物品格納状態が展開図により示されている。ドラム状の回転ホルダ部材５１には、積み重ね状態の物品５０列が円陣配列で格納されているが、この円陣配列の状態を平面展開して示すと、図１２乃至図１５のようになる。図中の矢印は、回転ホルダ部材５１の回転方向すなわち物品５０の旋回移動方向を示し、最左端の物品５０は次の移動ステップにより最右端に移動するものとする。

同図において、回転ホルダ部材５１は物品センサ６２が物品５０を検出するまで回転駆動される。つまり、センサ６２がいずれかの物品５０を検出すると、その検出位置にて上記モータ８３が停止され、これにより、物品５０の旋回移動も停止する。ただし、モータ８３の駆動回路には連続無検出時間検出タイマが介在させられていて、物品センサ６２があらかじめ設定した時間以上連続して物品５０を検出しない場合は、そのタイマの制御により、上記モータ８３による駆動が停止されるようになっている。

ここで、物品５０が格納されている状態にて、金銭収受装置３３が所定金額の金銭（コイン等）の投入を検出すると、その金銭収受装置３３から商品の払出指令が発せられ、これにより、上記モータ８３が駆動されて物品５０が旋回移動させられる。金銭投入の検出によるモータ８３の駆動は、次の物品５０が物品センサ６２の検出位置に来るまで行われる。つまり、金銭収受装置３３が所定金額の投入を検出する毎に、物品５０列が二重床４０上を一定ピッチだけ旋回移動させられる。これにより、センサ６２の検出位置より先へ送り出された物品５０が落し穴４５に落ち込んで物品払出口３４へ搬出（払い出し）されるとともに、次の物品５０が落し穴４５手前の検出位置に繰り出される。尚、上記においては、所定金額の金銭の投入が検出されることによって物品５０の販売が開始されるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、自動販売機１０には、金銭収受装置３３の代わりに適宜な販売釦（不図示）が備えられていてもよい。この場合、販売釦が例えば自動販売機１０の利用者によって適宜押下されると、当該販売釦から物品５０を販売する旨の信号が出力されるものである。このように、利用者が物品５０を所望する旨を伝えるための販売釦を備えた自動販売機１０を例えば会議室等に設置すれば、当該会議の出席者は金銭を支払うことなく例えば冷えた飲料としての物品５０を自由に手にすることができる。

この場合、落し穴４５に送り出された物品５０の上に物品５０が積み重ねられていても、前述した落下制御板６１が最下段の物品５０とその上の物品５０との間に介在することにより、落し穴４５に落し込まれるのは最下段の１本だけである。２段目及びそれより上の段の物品５０は、たとえば図１２と図１３に示すように、次の金銭投入又は販売釦押下の検出によって物品５０列が再度一定ピッチだけ繰り出されたときに、その落し穴４５を飛び越えた前方にてそれぞれ一段下に落下する。

以上のようにして、回転ホルダ部材５１に保持されている物品５０が金銭投入毎に１本ずつ物品払出口３４へ払い出される。そして、図１５に示すように、回転ホルダ部材５１に保持されている最後の１本が払い出されると、モータ８３は少なとも回転ホルダ部材５１が一周するのに足りる時間だけタイマ駆動された後、停止させられる。なお、金銭収受装置３３は上記物品センサ６２の検出に連動していて、回転ホルダ部材５１に物品５０が残っている場合だけ、金銭投入の受入れを行うように構成されている。

物品５０の補充は、物品格納部１２の上部から天蓋２４を開けて行うことができる。このとき、その物品５０の補充個所は回転ホルダ部材５１のどの場所でもよい。回転ホルダ部材５１に保持された物品５０は、図１２乃至図１５に示すように、どの位置にあっても１本残さず払い出すことができる。

尚、図１２乃至図１５においては、ストッカ５００から回転ホルダ部材５１に物品５０が補充される動作の記載が省略されている。

本実施の形態のストッカ５００には、例えば物品格納部１２に補充されるべき物品５０を余分に格納しておくことが可能である。つまり、例えば作業者は回転ホルダ部材５１への格納量以上の物品５０を自動販売機１０に余分に格納しておくことができ、当該物品５０は、販売時の適宜な回転によって自動的に補充されていく。また、図１０において矢印にて示される冷気により回転ホルダ部材５１の内側においても冷却効果が得られるため、販売時の適温に近い温度まで物品５０を冷却しつつ格納できる。よって、ストッカ５００から物品格納部１２に移されることによって補充された物品５０は迅速に販売可能な状態となる。これは、自動販売機１０の商品収納量がストッカ５００の分だけ高まったことと等しい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、その等価物も含まれる。

例えば、自動販売機１０の透明断熱パネル３５の水平方向断面は、正六角形以外の正多角形状をなしてもよい。しかし、６角未満の多角形の場合は、角部での無駄なスペースが大きくなり、６角形を越える多角形の場合は、支柱２２や透明断熱パネル３５等の部点数が多くなるため、スペース効率及び構成の合理性においては正六角形が最適で好ましい。また、自動販売機１０の透明断熱パネルの水平方向断面は、一般に多角形状又は円形状をなしてもよい。

冷却サイクル３０としては、コンプレッサ、凝縮器、蒸発器による冷却サイクル以外に、ペルチェ素子等の冷却システムも利用可能である。回転ホルダ部材５１の底部に断続的に隙間を設け、冷却ファン３２が上方に吹き出す空気をこの隙間を通して循環させることとしてもよい。また、本発明による自動販売機１０は物品を冷却して販売する用途だけではなく、物品を加温して販売する用途にも利用可能である。

前述した実施の形態においては、ストッカ底部８８における図１０の上下方向断面は、二等辺三角形形状をなすものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、一般に不等辺三角形形状をなすものであってもよいし、円弧形状をなすものであってもよい。不等辺三角形形状であれば、ストッカ底部８８を正確な二等辺三角形形状とすべく精密に加工する必要がなく、自動販売機１０の製造コストが低くて済む。また、円弧形状であれば、ストッカ底部８８の中心部にて物品５０をより安定に載置できる。更に、ストッカ底部８８の上面は、回転中心の軸に対して回転対称である必要はなく、例えば多角錐形状をなしてもよい。このようにすれば、多角錐の各面において物品５０が安定に載置され得る。

前述した実施の形態においては、図６に示されるように、案内口５２０は、互いに対向する２つの垂直方向部５２０ａと当該垂直方向部５２０ａに隣接する１つの水平方向部５２０ｂとから構成される切り欠き形状をなすものであったが、これに限定されるものではない。例えば、図１６に示されるように、案内口５３０は開口形状をなすものでもよい。この場合、図１７に示されるように、物品５０は、販売時にストッカ底部８８上をその底部が案内口５３０と対向するように摺動且つ転倒して当該案内口５３０を通過し、回転ホルダ部材５１内に格納されるものである。案内口５３０が開口形状となっていれば、回転ホルダ部材５１内に既に格納されている物品５０に隣接する、ストッカ５００内の物品５０が、当該回転ホルダ５１内の物品５０に回転時に負荷をかけることを防止できる。

本発明の一実施例による自動販売機の外観構成を示す斜視図である。 図１に示した自動販売機の外装の一部を取外して示す斜視図である。 物品格納部の構成部分を取り出して示す斜視図である。 上部枠部材の構成を示す斜視図である。 天蓋の斜視図の構成を示す斜視図である。 図１及び図２に示した自動販売機全体の内部を部分的に示す斜視図である。 物品落し穴付近の構成を部分的に示す斜視図である。 回転ホルダ部材とその内側を部分的に示す斜視図である。 回転ホルダ部材の断面方向における要部を抽出して示す。 回転ホルダ部材の側面方向における要部を抽出して示す。 ストッカ内の物品が回転ホルダ部材に格納されるまでの当該物品の状態の遷移を示す図である。 自動販売機内における物品格納の第１の状態を示す平面展開図である。 上記物品格納の第２の状態を示す平面展開図である。 上記物品格納の第３の状態を示す平面展開図である。 上記物品格納の第４の状態を示す平面展開図である。 図１及び図２に示した自動販売機全体の内部を部分的に示すもう１つの斜視図である。 ストッカ内の物品が回転ホルダ部材に格納されるまでの当該物品の状態の遷移を示すもう１つの図である。

符号の説明

１０ 自動販売機 １１ 筐体
１２ 物品格納部 １３ 機械室
２１ 正６角形の基台 ２２ 支柱（６本）
２３ 正６角形の上部枠部材 ２４ 断熱性の円盤状天蓋
２５ 鍵穴 ３０ 冷却サイクル
３１ 蒸発器 ３２ 冷却ファン
３３ 金銭収受装置 ３４ 物品払出し口
３５ 透明断熱パネル ３６ 金属製側板
４０ 二重床 ４１ 断熱板
４２ 凹底面 ４３ 凸面部
４４ 床板 ４５ 物品落し穴
４６ 外側枠部材 ４７ 内側枠部材
５０ 物品 ５１ 回転ホルダ部材
５２ 金属製チャネル材 ５３ 切り起し片
５４ 水平切欠部 ５５ 矩形の通気窓
６０ 自動開閉トレー ６１ 落下制御板
６２ 物品センサ ７０ 上部円盤状フレーム
７１ 下部環状フレーム ７２ 大歯車
７３ 貫通ガイド孔 ７４ ローラリング
７５ ローラリング ８１ ローラ車輪
８２ 門型の枠具 ８３ 減速ギヤ付モータ
８４ 小歯車 ８５ ガイドローラ
８６ ガイドローラ ８７ ガイド軸
８８ ストッカ底部 ８８ａ 円錐部 ８８ｂ 側面部
５００ ストッカ ５２０、５３０ 案内口
５２０ａ 垂直方向部 ５２０ｂ 水平方向部

Claims (3)

1. 物品を販売するための販売指令に基づいて、物品格納部に格納されている物品を払出口へ搬出させる自動販売機において、
   鉛直軸を中心に回転する回転体、前記鉛直軸の方向における前記回転体の周囲にて複数の物品列を保持しつつ前記回転体とともに回転する複数のホルダ、を有し、前記販売指令に基づいて回転することによって、前記複数の物品列のうちの何れかの物品を、前記物品格納部の床の物品落し穴から前記払出口へ搬出させるための回転ホルダ部材と、
   前記複数のホルダで囲まれている前記回転体の所定の高さ位置に設けられる、前記複数のホルダに向かって低くなる底面を有する物品格納用のストッカと、
   前記複数のホルダの前記回転体の側に設けられる、前記ストッカに格納されている物品を前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダ内に案内するための複数の案内口と、
   を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 前記底面は、前記底面上における物品が前記回転ホルダ部材の回転に基づいて前記複数のホルダに向かって摺動するだけの傾きを有することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 前記底面は、円錐の形状を有することを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機。

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