JP4100582B2

JP4100582B2 - Sheet punching alignment method and sheet punching alignment apparatus

Info

Publication number: JP4100582B2
Application number: JP03981397A
Authority: JP
Inventors: 洋志林辻
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-02-07
Filing date: 1997-02-07
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2017-02-07
Also published as: JPH10217194A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、セラミックグリーンシートなどのシートを所定の形状に打ち抜くとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるために用いられるシート打ち抜き整列装置及びシート打ち抜き整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、セラミックコンデンサなどのセラミック電子部品の製造工程には、セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜いて、焼成用のケースに積み重ねる（整列させる）工程が含まれる場合がある。そして、この工程においては、従来、図１０に示すようなシート打ち抜き整列装置が用いられている。
【０００３】
このシート打ち抜き整列装置は、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）５１を打ち抜くための金型５２と、金型５２を保持するダイセット５３と、打ち抜かれたシート打ち抜き体（以下「ワーク」ともいう。）５４が積み重ねられる焼成用のケース５５とを備えて構成されている。
【０００４】
また、金型５２は、シート打ち抜きパンチ５６と、シート打ち抜きダイス５７から形成されている。また、シート５１は、特に図示しない搬送機構により、予め設定された所定のピッチで搬送されるように構成されている。
【０００５】
ところで、上記のシート打ち抜き整列装置を用いてシートの打ち抜き及び整列を行うにあたっては、図１１に示すように、シート打ち抜きパンチ５６を下降させてシート打ち抜きダイス５７の上面側に位置するシート５１を打ち抜き、ワーク４４を焼成用のケース５５に落下させることにより、ワーク４４を積み重ねて整列させるようにしている。
【０００６】
しかし、上記従来のシート打ち抜き整列装置においては、打ち抜いたワーク４４をケース５５内に自由落下させて積み重ねるようにしているので、ケース５５内でのワーク４４の整列精度が低く、位置ずれが発生する。そして、位置ずれがある状態でワーク４４を焼成した場合、反りや曲がりが発生し、特性の劣化を招くという問題点がある。
【０００７】
また、ワーク４４が落下途中でシート打ち抜きダイスなどに引っかかって、作業の流れが中断してしまうという問題点がある。
さらに、ワーク４４を位置ずれが生じないように整列させようとすると、別途ワーク４４を整列させるための整列機構を設けることが必要になり、設備の複雑化やコストの増大を招くという問題点がある。
【０００８】
本願発明は、上記問題点を解決するものであり、設備の複雑化やコストの増大を招くことなく、シートを所定の形状に打ち抜いて精度よく整列させることが可能なシート打ち抜き整列方法及びシート打ち抜き整列装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法は、
セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、セラミックグリーンシートを前記保持機構により真空吸引して保持しつつ打ち抜くとともに、シート打ち抜き体を前記保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍で解放することによりシート打ち抜き体を整列させること
を特徴としている。
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜いた後、引き続き、シート打ち抜き体を保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍でシート打ち抜き体を解放することにより、複雑な構造を必要とせず、シート打ち抜き体を効率よく所定の位置に整列させることが可能になる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させるようにしているので、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、打ち抜き及び整列の信頼性を向上させることができる。
【００１０】
また、本願発明（請求項２）のシート打ち抜き整列装置は、請求項１のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
シート打ち抜きダイスと、
セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を吸着、保持し、かつ、任意の位置で解放する保持機構を備え、前記シート打ち抜きダイスと共働してセラミックグリーンシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチと
を具備することを特徴としている。
シート打ち抜きダイスと、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放する保持機構を備え、前記シート打ち抜きダイスと共働してセラミックグリーンシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチとを具備する構成とした場合、上記本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。
【００１１】
また、シート打ち抜きパンチのセラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、シート打ち抜き体を吸着、保持するように構成されたシート打ち抜き体の保持機構を備えた構成としているので、本願発明のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させることにより、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、設備の信頼性を向上させることができる。
【００１２】
また、本願発明（請求項３）のシート打ち抜き整列装置は、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に、前記シート打ち抜き体を整列させるように構成されていることを特徴としている。
前記シート打ち抜き体を、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に整列させるようにした場合、整列治具によりさらに確実にシート打ち抜き体を整列させることが可能になる。
【００１３】
また、具体的には、請求項４のシート打ち抜き整列装置のように、前記整列治具として、シート打ち抜き体の平面形状に略対応する平面形状を有する整列穴を備えたものを用いることが可能であり、その場合、複数枚のシート打ち抜き体を、上記整列穴に積み重ねて整列させることにより、平面的な位置ずれを実質的に生じることなく精度よく整列させることが可能になる。
なお、整列治具としては、上記構成のものに限らず、シート打ち抜き体を案内するためのガイドレールを備えたものなど、種々の構成のものを用いることが可能である。
【００１４】
また、本願発明（請求項５）のシート打ち抜き整列方法は、
セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、シート打ち抜き体を保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、
搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させること
を特徴としている。
シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、引き続き、シート打ち抜き体をその保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００１５】
また、本願発明（請求項６）のシート打ち抜き整列装置は、
請求項５記載のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
(ａ)シート打ち抜きダイスと、シート打ち抜きパンチとを備えてなり、かつ、シート打ち抜きパンチが、セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えているシート打ち抜き手段と、
(ｂ)前記シート打ち抜き手段により打ち抜かれ、前記シート打ち抜きパンチの保持機構により保持されたシート打ち抜き体を受け取り、これを所定の位置まで搬送して整列させる搬送手段と
を具備することを特徴としている。
上記構成とすることにより、請求項５のシート打ち抜き整列方法を確実に実施することが可能になり、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００１６】
また、本願発明（請求項７）のシート打ち抜き整列装置は、
前記シート打ち抜き手段は、シート打ち抜きダイスの下側に配設されたシート打ち抜きパンチが上向きに動作することにより、シート打ち抜きダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するように構成されており、かつ、
前記シート搬送手段は、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で受け取り、これを搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるように構成されていること
を特徴としている。
シート打ち抜きパンチが上向きに動作することによりダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、シート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するようにし、かつ、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になるとともに、シート打ち抜きかすがケース内に落下することを防止して、焼成後の品質不良の発生を確実に防止することができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を示してその特徴とするところをさらに詳しく説明する。
【００１８】
［実施形態１］
図１は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図、図２は金型の打ち抜き面を示す底面図、図３は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【００１９】
この実施形態のシート打ち抜き整列装置は、図１に示すように、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）１を打ち抜くための金型２と、金型２を保持するダイセット３と、打ち抜かれたシート打ち抜き体（以下「ワーク」ともいう。）４が積み重ねられる焼成用のケース５とを備えて構成されている。
また、上記の金型２は、下方に動作してシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチ６と、シート打ち抜きパンチ６の下方に配設されたシート打ち抜きダイス７から形成されている。
【００２０】
そして、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、図２及び図３などに示すように、シート打ち抜きパンチ６の下面に真空吸引穴９が形成されており、シート打ち抜きパンチ６を軸方向に貫通する真空吸引ライン１０を経て特に図示しない真空吸引装置により吸引することにより、打ち抜いたワーク４をシート打ち抜きパンチ６の下面に吸着保持するとともに、真空吸引を解除することにより、任意の位置でワーク４を解放することができるように構成されている。すなわち、この実施形態では、真空吸引穴９と真空吸引ライン１０と図示しない真空吸引装置がワーク４の保持機構を構成している。また、この実施形態では、一つの真空吸引穴９を設けた場合を示しているが、複数の真空吸引穴を設けるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２１】
また、シート１は、搬送機構（シート送りローラ）８により、予め設定された所定のピッチで搬送されるように構成されている。なお、シート送りローラ８は、上側ローラ８ａ，下側ローラ８ｂの一対のローラからなり、サーボモータにより上下のローラ８ａ，８ｂが同期駆動するように構成されている。なお、この実施形態では、シート送りローラ８を金型２の手前側に配設しているが、金型２の後側に配設することも可能である。
【００２２】
また、ケース５は、ワーク４を一枚詰める度に、特に図示しない昇降機構により、ワーク４の厚み分だけ下降し、ワーク落下距離が一定に保持されるように構成されている。
さらに、ケース５には、図１，図６などに示すように、ワーク４を整列させるためのガイドとなる整列治具１１が配設されている。この整列治具１１は、ワーク４を整列させる（ケース詰めする）前にケース５内にセットされ、ワーク４のケース詰め完了後取り出されるように構成されている。
【００２３】
なお、この実施形態では、整列治具１１として、複数枚のワーク４が平面的な位置ずれを実質的に生じることなくその内部に積み重ねられるような形状、すなわち、略円柱状で、ワーク４を収納しやすいように、わずかに上広がりのテーパーを有する整列穴１１ａを備えた部材が用いられている。なお、整列治具１１及び整列穴１１ａの形状は、ケース５やワーク４の形状に対応する種々の形状、構造とすることが可能である。
【００２４】
次に、上記シート打ち抜き整列装置を用いてシートを打ち抜き、整列させる場合の動作を、図４及び図５に基づいて説明する。
(1)シート打ち抜きパンチ６の真空吸引穴９から、真空吸引ライン１０を経て真空吸引しつつ、シート打ち抜きパンチ６を、図４(ａ)に示す位置から下降させることにより、図４(ｂ)に示すように、シート打ち抜きダイス７上に位置するシート１を打ち抜く。
(2)そして、打ち抜かれたワーク４を、シート打ち抜きパンチ６の下面に吸着保持させたまま、図４(ｃ)に示すように、下方のケース５の底面近傍にまで下降させる。
(3)それから、真空吸引を解除してワーク４を解放し、図５(ａ)に示すように、ケース５の底面に載置する。
(4)その後、図５(ｂ)に示すように、シート打ち抜きパンチ６を上昇させるとともに、シート送りローラ８によりシート１を所定のピッチで搬送する。これにより、図４(ａ)に示すシート打ち抜き可能状態とする。
なお、このとき、ケース５はワーク４を一枚詰める度に、特に図示しない昇降機構によりワーク４の厚み分だけ下降し、ワーク落下距離が一定に保持される。
(5)その後、上記(1)〜(4)の動作を繰り返すことにより、複数枚のワーク４が打ち抜かれ、ケース５内に位置ずれを生じることなく積み重ねられる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、ケース５に整列治具１１を配設して、ワーク４をより確実に整列させるようにした場合について説明したが、整列治具を用いなくても、ワーク４を大きな位置ずれを生じさせることなく整列させることが可能である。
【００２６】
［実施形態２］
図７は、本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。なお、図７においては、図１と同一又は相当部分に同一の符号を付している。
この実施形態のシート打ち抜き整列装置は、図７に示すように、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）１を打ち抜くための金型２と、金型２を保持するダイセット３と、打ち抜かれたワーク４が積み重ねられるケース５と、金型２で打ち抜かれたワーク４を搬送する搬送手段２１と、搬送手段２１により搬送されたワーク４が積み重ねられるケース５とを備えて構成されている。
【００２７】
そして、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、上記の金型２は、上方に動作してシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチ６と、シート打ち抜きパンチ６の上方に配設されたシート打ち抜きダイス７から形成されている。
【００２８】
また、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、図８及び図９などに示すように、シート打ち抜きパンチ６の上面に真空吸引穴９が形成されており、真空吸引ライン１０を経て特に図示しない真空吸引装置により吸引することにより、打ち抜いたワーク４をシート打ち抜きパンチ６の上面に吸着保持することができるように構成されている。
【００２９】
また、搬送手段２１は、吸着パッド２２、昇降用シリンダ２３，搬送用（水平移動用）シリンダ２４などを備えて構成されている。
【００３０】
なお、シートを搬送するための搬送機構（シート送りローラ）８の構成は、実施形態１の場合と同様である。なお、この実施形態では、ケース５に整列治具を配設していないが、実施形態１の場合と同様の整列治具を配設して整列の精度をさらに高めるように構成することも可能である。
【００３１】
また、この実施形態でも、ワーク４を一枚詰める度にワーク４の厚み分だけケース５を下降させ、ワーク落下距離を一定に保持するようにしている。但し、搬送手段２１の吸着パッド２２の動作量を調節することにより、ケース５を昇降させることなくワーク落下距離を一定に保持するように構成することも可能である。
【００３２】
次に、上記シート打ち抜き整列装置を用いてシートを打ち抜き、整列させる場合の動作について説明する。
(1)シート打ち抜きパンチ６の真空吸引穴９から、真空吸引ライン１０を経て真空吸引しつつ、図９に示すようにシート打ち抜きパンチ６を上昇させて、シート打ち抜きダイス７の下側に位置するシート１を打ち抜く。
(2)そして、シート打ち抜きパンチ６がワーク４を保持したままダイセット３の上面より高い位置にまで上昇し、上死点に達するのに同期して、シート打ち抜きパンチ６の上面の真空吸引穴９からの真空吸引を解除し、ワーク４を搬送手段２１の吸着パッド２２に受け渡す。
(3)そして、搬送手段２１を構成する昇降用シリンダ２３及び搬送用（水平移動用）シリンダ２４により、吸着パッド２２を上昇及び水平移動させ、ワーク４をケース５内に積み重ねる。
【００３３】
なお、上記実施形態１及び２では、ワークを積み重ねる態様で整列させる場合を例にとって説明したが、ワークを横に並べるように整列させる場合にも本願発明を適用することが可能である。その場合には、例えば、ワークを一枚整列させる度にケースを水平移動させたり、搬送手段を構成する搬送用シリンダにより吸着パッドの水平方向の移動距離をワークを一枚整列させる度に変化させたりすることにより対応が可能になる。
【００３４】
また、上記実施形態では、シート打ち抜きパンチに、真空吸引穴及び真空吸引ラインを設けて、ワークを保持するための保持機構としているが、これは、真空吸引式の保持機構を用いた場合、簡単な構成で十分な保持力が得られることによる。但し、保持機構は必ずしも真空吸引方式のものに限らず、その他の構成とすることも可能である。
【００３５】
なお、本願発明は、さらにその他の点においても上記実施形態に限定されるものではなく、金型（シート打ち抜き手段）や搬送手段の具体的な構成、シート打ち抜き体（ワーク）の形状などに関し、発明の要旨の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
上述のように、本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法は、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜いた後、引き続き、シート打ち抜き体を保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍でシート打ち抜き体を解放するようにしているので、複雑な構造を必要とせず、シート打ち抜き体を効率よく所定の位置に整列させることができる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させるようにしているので、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、打ち抜き及び整列の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、本願発明（請求項２）のシート打ち抜き整列装置は、真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用いてセラミックグリーンシートを打ち抜き、シート打ち抜き体を前記保持機構により保持して所定の整列位置でこれを解放するようにしているので、本願発明のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。
【００３８】
また、シート打ち抜きパンチのセラミックグリーンシートと対向する面に真空吸引穴を配設し、真空吸引穴から真空吸引して、セラミックグリーンシート及びシート打ち抜き体を吸着、保持させるようにしているので、簡単な構成で、シート打ち抜き体を確実に保持することが可能になり、本願発明をより実効あらしめることができる。
【００３９】
また、シート打ち抜き体を、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に整列させるようにした場合、整列治具によりさらに確実にシート打ち抜き体を整列させることができるようになる。
【００４０】
また、整列治具として、シート打ち抜き体の平面形状に略対応する平面形状を有する整列穴を備えたものを用いた場合、複数枚のシート打ち抜き体を、上記整列穴に積み重ねて整列させることにより、平面的な位置ずれを実質的に生じることなく精度よく整列させることができる。
【００４１】
また、本願発明（請求項５）のシート打ち抜き整列方法は、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、引き続き、シート打ち抜き体をその保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させるようにしているので、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００４２】
また、本願発明（請求項６）のシート打ち抜き整列装置は、シート打ち抜き手段を、シート打ち抜きパンチと、シート打ち抜きダイスとを備えてなり、かつ、シート打ち抜きパンチが、セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えた構成とし、かつ、搬送手段を、シート打ち抜きパンチにより保持されたシート打ち抜き体を受け取り、これを保持して所定の位置まで搬送するとともに、所定の位置でシート打ち抜き体を解放して整列させることができるような構成としているので、上記請求項５のシート打ち抜き整列方法を確実に実施することが可能になり、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、シート打ち抜きパンチの動作する範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になる。
【００４３】
また、シート打ち抜きパンチが上向きに動作することによりダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、シート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するようにし、かつ、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になるとともに、シート打ち抜きかすがケース内に落下することを防止して、焼成後の品質不良の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図２】本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を構成する金型の打ち抜き面を示す底面図である。
【図３】本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【図４】本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の動作を説明する図である。
【図５】本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の動作を説明する図である。
【図６】 (ａ)は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置に用いられているケースに整列治具を配設した状態を示す斜視図、(ｂ)はその断面図である。
【図７】本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図８】本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を構成する金型の打ち抜き面を示す上面図である。
【図９】本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【図１０】従来のシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図１１】従来のシート打ち抜き整列装置を用いてシートの打ち抜き、整列を行っている状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１セラミックグリーンシート（シート）
２金型
３ダイセット
４シート打ち抜き体（ワーク）
５ケース
６シート打ち抜きパンチ
７シート打ち抜きダイス
８搬送機構（シート送りローラ）
８ａ上側ローラ
８ｂ下側ローラ
９真空吸引穴
１０真空吸引ライン
１１整列治具
１１ａ整列穴
２１搬送手段
２２吸着パッド
２３昇降用シリンダ
２４搬送用（水平移動用）シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet punching alignment apparatus and a sheet punching alignment method used for punching a sheet such as a ceramic green sheet into a predetermined shape and aligning a punched sheet punched body at a predetermined position.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
For example, a process for manufacturing a ceramic electronic component such as a ceramic capacitor may include a process of punching ceramic green sheets into a predetermined shape and stacking (aligning) them on a firing case. In this process, a sheet punching and aligning apparatus as shown in FIG. 10 is conventionally used.
[0003]
This sheet punching and aligning apparatus includes a die 52 for punching a ceramic green sheet (hereinafter simply referred to as “sheet”) 51, a die set 53 for holding the die 52, and a punched sheet punched body (hereinafter referred to as “workpiece”). It is also provided with a case 55 for firing on which 54 are stacked.
[0004]
The mold 52 is formed by a sheet punching punch 56 and a sheet punching die 57. Further, the sheet 51 is configured to be conveyed at a predetermined pitch set in advance by a conveyance mechanism (not shown).
[0005]
By the way, when punching and aligning sheets using the above-described sheet punching and aligning apparatus, as shown in FIG. 11, the sheet punching punch 56 is lowered and the sheet 51 located on the upper surface side of the sheet punching die 57 is punched. By dropping the work 44 onto the firing case 55, the work 44 is stacked and aligned.
[0006]
However, in the conventional sheet punching and aligning apparatus, since the punched workpieces 44 are freely dropped and stacked in the case 55, the alignment accuracy of the workpieces 44 in the case 55 is low, and positional deviation occurs. . And when the workpiece | work 44 is baked in the state with a position shift, there exists a problem that a curvature and a curvature generate | occur | produce and cause deterioration of a characteristic.
[0007]
Further, there is a problem that the work flow is interrupted by being caught by a sheet punching die or the like in the middle of dropping.
Furthermore, if it is attempted to align the workpiece 44 so as not to cause a positional shift, it is necessary to provide a separate alignment mechanism for aligning the workpiece 44, which causes the problem that the equipment is complicated and the cost is increased. is there.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and is a sheet punching and alignment method and sheet punching capable of punching sheets into a predetermined shape and aligning them accurately without incurring complexity of equipment or increasing costs. An object is to provide an alignment device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sheet punching and aligning method of the present invention (Claim 1) includes:
A sheet punching alignment method for punching out a ceramic green sheet into a predetermined shape and aligning a sheet punched body formed by punching out the ceramic green sheet at a predetermined position,
The ceramic green sheet is adsorbed and held by vacuum suction, the punched sheet punched body is held by vacuum suction , and a sheet punching punch equipped with a holding mechanism that can be released at an arbitrary position is used. The green sheet is punched while being held by vacuum suction by the holding mechanism, and the sheet punched body is held by the holding mechanism, and the sheet punched body is aligned by releasing in the vicinity of a predetermined alignment position. .
The ceramic green sheet is adsorbed and held by vacuum suction, and the sheet punch is equipped with a holding mechanism capable of holding the sheet punched body by vacuum suction and releasing it at an arbitrary position. After punching while holding the sheet, the sheet punched body is continuously held by the holding mechanism, and the sheet punched body is released in the vicinity of the predetermined alignment position. It becomes possible to align well at a predetermined position. In addition, since the sheet punching body is held by the sheet punching punch up to the vicinity of the alignment position, troubles due to clogging of the sheet punching body can be prevented, and the reliability of punching and alignment can be improved.
[0010]
A sheet punching and aligning apparatus according to the present invention (Claim 2) is a sheet punching and aligning apparatus for carrying out the sheet punching and aligning method of Claim 1.
Sheet punching dies,
By vacuum suction from the vacuum suction hole provided on the surface facing the ceramic green sheet, the ceramic green sheet is sucked and held, and the punched sheet punched body is sucked and held , and at any position. A release mechanism is provided, and a sheet punching punch for punching a ceramic green sheet in cooperation with the sheet punching die is provided.
A sheet punching die and a sheet for adsorbing and holding a ceramic green sheet, a holding mechanism for holding a sheet punched body and releasing it at an arbitrary position , and punching a ceramic green sheet in cooperation with the sheet punching die When the punching punch is provided, the sheet punching alignment method according to the present invention (Claim 1) can be efficiently performed, and the sheet punching body can be reliably aligned at a predetermined position.
[0011]
In addition, a sheet punching body holding mechanism configured to suck and hold the sheet punching body by vacuum suction from a vacuum suction hole disposed on the surface of the sheet punching punch facing the ceramic green sheet is provided. Since it is configured, it is possible to efficiently carry out the sheet punching and aligning method of the present invention and to reliably align the sheet punched body at a predetermined position. Further, by holding the sheet punched body to the vicinity of the alignment position by the sheet punching punch, trouble due to clogging of the sheet punched body can be prevented and the reliability of the equipment can be improved.
[0012]
The sheet punching / aligning device of the present invention (Claim 3 ) aligns the sheet punching body in a case having an alignment jig for guiding the sheet punching body and aligning it at a predetermined position. It is characterized by being composed.
When the sheet punched body is aligned in a case having an alignment jig for guiding the sheet punched body and aligning it at a predetermined position, the sheet punched body is more reliably aligned by the alignment jig. It becomes possible.
[0013]
Specifically, as in the sheet punching and aligning apparatus according to claim 4, it is possible to use a tool having an alignment hole having a planar shape substantially corresponding to the planar shape of the sheet punched body as the alignment jig. In this case, by stacking and aligning a plurality of sheet punched bodies in the alignment holes, it is possible to align with high accuracy without substantially causing a planar displacement.
Note that the alignment jig is not limited to the above-described configuration, and various configurations such as a guide rail for guiding the sheet punched body can be used.
[0014]
The sheet punching and alignment method of the present invention (Claim 5 )
A sheet punching alignment method for punching out a ceramic green sheet into a predetermined shape and aligning a sheet punched body formed by punching out the ceramic green sheet at a predetermined position,
Ceramic green sheet is adsorbed and held by vacuum suction , and the punched sheet punched body is held by vacuum suction , and the green sheet is punched by a sheet punch that has a holding mechanism that can be released at any position. And holding the sheet punched body as it is by the holding mechanism and delivering it to the conveying means at a predetermined position,
The sheet punched body is conveyed to a predetermined position by the conveying means and aligned.
Punching while holding the ceramic green sheet by the sheet punch, and then holding the sheet punched body as it is by the holding mechanism and delivering it to the conveying means at a predetermined position, and conveying the sheet punched body to the predetermined position by the conveying means Thus, when aligned, the sheet punched bodies can be efficiently aligned at an arbitrary position beyond the operation range of the sheet punching punch.
[0015]
The sheet punching and aligning device of the present invention (Claim 6 )
A sheet punching and aligning apparatus for carrying out the sheet punching and aligning method according to claim 5 ,
(a) A ceramic green sheet is formed by vacuum suction from a vacuum suction hole provided on a surface facing the ceramic green sheet , the sheet punch including a sheet punching die and a sheet punching punch. adsorption holds, holds the punched sheets punched body, and a sheet punching device which is provided with a holding mechanism capable of releasing at a desired position,
(b) The sheet punching unit is punched by the sheet punching unit and receives the sheet punched body held by the holding mechanism of the sheet punching punch, and includes a transporting unit that transports and aligns the sheet punching body to a predetermined position. .
With this configuration, the sheet punching and aligning method according to claim 5 can be reliably performed, and the sheet punched body can be efficiently aligned at an arbitrary position beyond the operation range of the sheet punching punch. become.
[0016]
The sheet punching and aligning device of the present invention (Claim 7 )
The sheet punching means punches the ceramic green sheet disposed on the lower surface side of the sheet punching die when the sheet punching punch disposed on the lower side of the sheet punching die operates upward. The sheet punched body formed by punching is configured to be vacuum-adsorbed and held on the upper surface, and
The sheet conveying means is configured to receive a sheet punched body held on the upper surface of the sheet punching punch at a predetermined position, convey the sheet punched body, and align it in a case disposed at the predetermined position. It is characterized by.
When the sheet punch is operated upward, the ceramic green sheet disposed on the lower surface side of the die is punched, the sheet punched body is vacuum-adsorbed and held on the upper surface, and the upper surface of the sheet punch is When the held sheet punched body is delivered to the conveying means at a predetermined position, and the sheet punched body is conveyed by the conveying means and aligned in the case disposed at the predetermined position, the sheet punching punch It is possible to align the sheet punched body at a desired position beyond the operating range, and to prevent the sheet punch debris from falling into the case, thereby reliably preventing quality defects after firing. Will be able to.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the features of the present invention will be described in more detail with reference to embodiments of the present invention.
[0018]
[Embodiment 1]
1 is a perspective view showing a sheet punching and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a bottom view showing a punching surface of a mold, and FIG. 3 is a schematic diagram of the sheet punching and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows a part.
[0019]
As shown in FIG. 1, a sheet punching and aligning apparatus according to this embodiment includes a die 2 for punching a ceramic green sheet (hereinafter simply referred to as “sheet”) 1, a die set 3 for holding the die 2, A punched sheet punched body (hereinafter, also referred to as “work”) 4 is provided with a firing case 5 on which the sheets are stacked.
The mold 2 is formed of a sheet punching punch 6 that operates downward to punch a sheet, and a sheet punching die 7 disposed below the sheet punching punch 6.
[0020]
In the sheet punching and aligning apparatus of this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a vacuum suction hole 9 is formed on the lower surface of the sheet punching punch 6, and penetrates the sheet punching punch 6 in the axial direction. The workpiece 4 that has been punched out is sucked and held on the lower surface of the sheet punching punch 6 by being sucked by a vacuum suction device (not shown) through the vacuum suction line 10 to be removed, and the workpiece 4 is at an arbitrary position by releasing the vacuum suction. It is configured to be able to release. That is, in this embodiment, the vacuum suction hole 9, the vacuum suction line 10, and a vacuum suction device (not shown) constitute a work 4 holding mechanism. In this embodiment, the case where one vacuum suction hole 9 is provided is shown, but it goes without saying that a plurality of vacuum suction holes may be provided.
[0021]
Further, the sheet 1 is configured to be conveyed at a predetermined pitch set by a conveyance mechanism (sheet feeding roller) 8. The sheet feeding roller 8 is composed of a pair of upper and lower rollers 8a and 8b, and is configured such that the upper and lower rollers 8a and 8b are synchronously driven by a servo motor. In this embodiment, the sheet feeding roller 8 is disposed on the front side of the mold 2, but may be disposed on the rear side of the mold 2.
[0022]
Further, the case 5 is configured such that every time one workpiece 4 is packed, the case 5 is lowered by the thickness of the workpiece 4 by a lifting mechanism (not shown) so that the workpiece falling distance is kept constant.
Further, as shown in FIGS. 1 and 6 and the like, the case 5 is provided with an alignment jig 11 serving as a guide for aligning the workpieces 4. The alignment jig 11 is set in the case 5 before aligning the work 4 (packing the case), and is taken out after completion of the case packing of the work 4.
[0023]
In this embodiment, the alignment jig 11 has a shape in which a plurality of workpieces 4 are stacked inside without substantially causing a planar positional shift, that is, a substantially cylindrical shape. In order to facilitate storage, a member having an alignment hole 11a having a slightly widening taper is used. The shapes of the alignment jig 11 and the alignment holes 11a can be various shapes and structures corresponding to the shapes of the case 5 and the workpiece 4.
[0024]
Next, operations for punching and aligning sheets using the sheet punching and aligning apparatus will be described with reference to FIGS.
(1) The sheet punching punch 6 is lowered from the position shown in FIG. 4 (a) while being vacuum-sucked from the vacuum suction hole 9 of the sheet punching punch 6 through the vacuum suction line 10, so that FIG. As shown, the sheet 1 located on the sheet punching die 7 is punched.
(2) Then, the punched work 4 is lowered to the vicinity of the bottom surface of the lower case 5 as shown in FIG. 4C while being held by suction on the lower surface of the sheet punching punch 6.
(3) Then, the vacuum suction is released to release the workpiece 4 and placed on the bottom surface of the case 5 as shown in FIG.
(4) Thereafter, as shown in FIG. 5B, the sheet punching punch 6 is raised and the sheet 1 is conveyed at a predetermined pitch by the sheet feeding roller 8. As a result, the sheet can be punched as shown in FIG.
At this time, the case 5 is lowered by the thickness of the workpiece 4 by an elevating mechanism (not shown) every time one workpiece 4 is packed, and the workpiece falling distance is kept constant.
(5) Thereafter, by repeating the operations (1) to (4), a plurality of workpieces 4 are punched out and stacked in the case 5 without causing any positional deviation.
[0025]
In the above embodiment, the case where the alignment jig 11 is provided in the case 5 to align the workpiece 4 more reliably has been described. However, the workpiece 4 can be enlarged without using the alignment jig. It is possible to align without causing misalignment.
[0026]
[Embodiment 2]
FIG. 7 is a perspective view showing a sheet punching and aligning apparatus according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as in FIG. 1.
As shown in FIG. 7, the sheet punching and aligning apparatus of this embodiment includes a die 2 for punching a ceramic green sheet (hereinafter simply referred to as “sheet”) 1, a die set 3 for holding the die 2, A case 5 in which the punched workpieces 4 are stacked, a transport unit 21 for transporting the workpieces 4 punched by the mold 2, and a case 5 in which the workpieces 4 transported by the transport unit 21 are stacked. Yes.
[0027]
In the sheet punching and aligning apparatus according to this embodiment, the mold 2 includes a sheet punching punch 6 that moves upward and punches a sheet, and a sheet punching die 7 disposed above the sheet punching punch 6. Is formed.
[0028]
Further, in the sheet punching and aligning apparatus of this embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, etc., a vacuum suction hole 9 is formed on the upper surface of the sheet punching punch 6 and is not particularly shown through the vacuum suction line 10. By sucking with a vacuum suction device, the punched workpiece 4 can be sucked and held on the upper surface of the sheet punching punch 6.
[0029]
The transport means 21 includes a suction pad 22, a lift cylinder 23, a transport (horizontal movement) cylinder 24, and the like.
[0030]
The configuration of the conveyance mechanism (sheet feeding roller) 8 for conveying the sheet is the same as that in the first embodiment. In this embodiment, no alignment jig is provided in the case 5, but an alignment jig similar to that in the first embodiment may be provided to further increase the alignment accuracy. It is.
[0031]
Also in this embodiment, the case 5 is lowered by the thickness of the workpiece 4 each time one workpiece 4 is packed, so that the workpiece falling distance is kept constant. However, by adjusting the operation amount of the suction pad 22 of the conveying means 21, it is possible to keep the workpiece falling distance constant without raising or lowering the case 5.
[0032]
Next, the operation in the case of punching and aligning sheets using the sheet punching and aligning apparatus will be described.
(1) While performing vacuum suction from the vacuum suction hole 9 of the sheet punching punch 6 through the vacuum suction line 10, the sheet punching punch 6 is raised as shown in FIG. 9 and positioned below the sheet punching die 7. Sheet 1 is punched out.
(2) Then, the sheet punching punch 6 moves up to a position higher than the upper surface of the die set 3 while holding the workpiece 4, and in synchronization with reaching the top dead center, the vacuum suction hole on the upper surface of the sheet punching punch 6 9 is released, and the workpiece 4 is transferred to the suction pad 22 of the conveying means 21.
(3) Then, the suction pad 22 is lifted and moved horizontally by the lifting and lowering cylinders 23 and 24 (horizontal movement) cylinders 24 constituting the conveying means 21, and the workpiece 4 is stacked in the case 5.
[0033]
In the first and second embodiments, the case where the workpieces are aligned in a stacked manner has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a case where the workpieces are aligned side by side. In that case, for example, the case is moved horizontally each time a workpiece is aligned, or the horizontal movement distance of the suction pad is changed every time a workpiece is aligned by the transfer cylinder constituting the transfer means. It becomes possible to cope with it.
[0034]
Further, in the above embodiment, the sheet punch is provided with a vacuum suction hole and a vacuum suction line as a holding mechanism for holding the workpiece. However, this is easy when a vacuum suction type holding mechanism is used. This is because a sufficient holding force can be obtained with a simple configuration. However, the holding mechanism is not necessarily limited to the vacuum suction type, and may have other configurations.
[0035]
The invention of the present application is not limited to the above embodiment in other respects as well, and relates to a specific configuration of a mold (sheet punching means) and a conveying means, a shape of a sheet punched body (workpiece), etc. Various applications and modifications can be made within the scope of the gist of the invention.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, the sheet punching alignment method of the present invention (Claim 1) uses a sheet punching punch having a holding mechanism capable of holding a sheet punched body by vacuum suction and releasing it at an arbitrary position. After punching while holding the ceramic green sheet by the sheet punching punch, the sheet punching body is continuously held by the holding mechanism so that the sheet punching body is released in the vicinity of the predetermined alignment position. It is not necessary, and the sheet punched body can be efficiently aligned at a predetermined position. In addition, since the sheet punching body is held by the sheet punching punch up to the vicinity of the alignment position, troubles due to clogging of the sheet punching body can be prevented, and the reliability of punching and alignment can be improved.
[0037]
The sheet punching and aligning device of the present invention (Claim 2) holds and holds the ceramic green sheet by vacuum suction and holds the sheet punched body by vacuum suction and can be released at an arbitrary position. A ceramic green sheet is punched using a sheet punch provided with a mechanism, and the sheet punched body is held by the holding mechanism and released at a predetermined alignment position. It is possible to carry out efficiently and to reliably align the sheet punched body at a predetermined position.
[0038]
Also, a vacuum suction hole is provided on the surface of the sheet punching punch facing the ceramic green sheet, and vacuum suction is performed through the vacuum suction hole so that the ceramic green sheet and the sheet punched body are attracted and held . With a simple configuration, the sheet punched body can be securely held, and the present invention can be more effectively realized.
[0039]
In addition, when the sheet punched body is aligned in a case having an alignment jig for guiding the sheet punched body and aligning it at a predetermined position, the sheet punched body is more reliably aligned by the alignment jig. To be able to.
[0040]
In addition, when an alignment jig having an alignment hole having a planar shape substantially corresponding to the planar shape of the sheet punched body is used, a plurality of sheet punched bodies are stacked and aligned in the alignment hole. Therefore, it is possible to align with high accuracy without substantially causing a planar positional shift.
[0041]
In the sheet punching and aligning method of the present invention (Claim 5 ), the ceramic green sheet is punched while being held by the sheet punching punch, and then the sheet punching body is held as it is by the holding mechanism and is conveyed to the conveying means at a predetermined position. Since the sheet punched body is conveyed to a predetermined position by the conveying means and aligned, the ceramic green sheet is punched into a predetermined shape by the sheet punching punch, and the operating range of the sheet punching punch is exceeded. It becomes possible to efficiently align the sheet punched bodies at arbitrary positions.
[0042]
The sheet punching and aligning apparatus of the present invention (Claim 6) comprises a sheet punching means, comprising a sheet punching punch and a sheet punching die, and the sheet punching punch is placed on a surface facing the ceramic green sheet. Equipped with a holding mechanism that sucks and holds the ceramic green sheet by vacuuming from the arranged vacuum suction hole, holds the punched sheet punched body , and releases it at any position In addition, the conveying means receives the sheet punched body held by the sheet punching punch, holds it and transports it to a predetermined position, and releases and aligns the sheet punched body at the predetermined position. Therefore, the sheet punching and aligning method according to claim 5 is surely performed. Thus, the ceramic green sheet can be punched into a predetermined shape by the sheet punch, and the sheet punched body can be aligned at a desired position beyond the operating range of the sheet punch.
[0043]
Further, the sheet punch is operated upward to punch out the ceramic green sheet disposed on the lower surface side of the die, and the sheet punched body is held by vacuum suction on the upper surface thereof. When the sheet punched body held on the upper surface is transferred to the conveying means at a predetermined position, and the sheet punched body is conveyed by the conveying means and aligned in the case disposed at the predetermined position, the sheet punching is performed. It is possible to align the punched sheet at the desired position beyond the punch operating range, and to prevent the scraped sheet from falling into the case, thus reliably preventing quality defects after firing. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a sheet punching and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a bottom view showing a punching surface of a mold constituting a sheet punching and aligning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of a sheet punching / aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the sheet punching / aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the sheet punching and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A is a perspective view showing a state where an alignment jig is disposed in a case used in a sheet punching and aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a cross-sectional view thereof.
FIG. 7 is a perspective view showing a sheet punching and aligning apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a top view showing a punching surface of a mold constituting a sheet punching and aligning device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a main part of a sheet punching / aligning apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing a conventional sheet punching and aligning apparatus.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which sheets are punched and aligned using a conventional sheet punching and aligning apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Ceramic green sheet (sheet)
2 Mold 3 Die set 4 Sheet punched body (work)
5 Case 6 Sheet punching punch 7 Sheet punching die 8 Conveyance mechanism (sheet feed roller)
8a Upper roller 8b Lower roller 9 Vacuum suction hole 10 Vacuum suction line 11 Alignment jig 11a Alignment hole 21 Conveying means 22 Suction pad 23 Lifting cylinder 24 Conveying (horizontal movement) cylinder

Claims

A sheet punching alignment method for punching out a ceramic green sheet into a predetermined shape and aligning a sheet punched body formed by punching out the ceramic green sheet at a predetermined position,
The ceramic green sheet is adsorbed and held by vacuum suction, the punched sheet punched body is held by vacuum suction , and a sheet punching punch equipped with a holding mechanism that can be released at an arbitrary position is used. The green sheet is punched while being held by vacuum suction with the holding mechanism, the sheet punched body is held by the holding mechanism, and the sheet punched body is aligned by being released in the vicinity of a predetermined alignment position. Sheet punching alignment method.

A sheet punching and aligning apparatus for carrying out the sheet punching and aligning method according to claim 1,
Sheet punching dies,
By vacuum suction from the vacuum suction hole provided on the surface facing the ceramic green sheet, the ceramic green sheet is sucked and held, and the punched sheet punched body is sucked and held , and at any position. A sheet punching and aligning apparatus comprising: a holding mechanism for releasing, and a sheet punching punch for punching a ceramic green sheet in cooperation with the sheet punching die.

3. The sheet punching according to claim 2, wherein the sheet punching body is arranged in a case having an alignment jig for guiding and aligning the sheet punching body at a predetermined position. Alignment device.

The alignment jig includes an alignment hole having a planar shape substantially corresponding to the planar shape of the sheet punched body so that the plurality of sheet punched bodies are stacked therein without substantially causing a planar positional shift. The sheet punching and aligning apparatus according to claim 3 , wherein the sheet punching and aligning apparatus is provided.

A sheet punching alignment method for punching out a ceramic green sheet into a predetermined shape and aligning a sheet punched body formed by punching out the ceramic green sheet at a predetermined position,
Ceramic green sheet is adsorbed and held by vacuum suction , and the punched sheet punched body is held by vacuum suction , and the green sheet is punched by a sheet punch that has a holding mechanism that can be released at any position. And holding the sheet punched body as it is by the holding mechanism and delivering it to the conveying means at a predetermined position,
A sheet punching and aligning method, wherein the sheet punched body is transported to a predetermined position and aligned by a transporting means.

A sheet punching and aligning apparatus for carrying out the sheet punching and aligning method according to claim 5 ,
(a) A ceramic green sheet is formed by vacuum suction from a vacuum suction hole provided on a surface facing the ceramic green sheet , the sheet punch including a sheet punching die and a sheet punching punch. adsorption holds, holds the punched sheets punched body, and a sheet punching device which is provided with a holding mechanism capable of releasing at a desired position,
(b) The sheet punching unit is punched by the sheet punching unit and receives a sheet punched body held by the holding mechanism of the sheet punching punch, and includes a transporting unit that transports the sheet punching body to a predetermined position and aligns it. Sheet punching and aligning device.

The sheet punching means punches the ceramic green sheet disposed on the lower surface side of the sheet punching die when the sheet punching punch disposed on the lower side of the sheet punching die operates upward. The sheet punched body formed by punching is configured to be vacuum-adsorbed and held on the upper surface, and
The sheet conveying means is configured to receive a sheet punched body held on the upper surface of the sheet punching punch at a predetermined position, and to convey the sheet punched body and align it in a case disposed at the predetermined position. The sheet punching and aligning apparatus according to claim 6 .