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JP4101265B2 - Pressure cooker - Google Patents
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Description

本発明は、圧力炊飯器に関するものである。   The present invention relates to a pressure rice cooker.

炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられた蓋体とを備え、前記炊飯器本体内部に配設した加熱手段によって前記炊飯鍋を加熱することにより、炊飯鍋内にセットした飯米を炊飯するものである。そのうち、圧力炊飯器は、前記蓋体内に設けた排気通路内に、その通気孔を閉塞する弁体を有する圧力投入手段を配設し、炊飯鍋内を大気圧以上の所定圧力に制御する構成としている。   The rice cooker includes a rice cooker body that accommodates the rice cooker and a lid that is attached to the rice cooker body so as to be openable and closable, and the rice cooker is heated by heating means disposed inside the rice cooker body. Thus, the rice set in the rice cooking pan is cooked. Among them, the pressure rice cooker is provided with a pressure input means having a valve body that closes the vent hole in the exhaust passage provided in the lid body, and the inside of the rice cooker is controlled to a predetermined pressure equal to or higher than the atmospheric pressure. It is said.

本発明の圧力炊飯器に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。   Prior art document information related to the pressure rice cooker of the present invention includes the following.

特開平6−60960号公報JP-A-6-60960 特開2000−14540号公報JP 2000-14540 A 特開2003−339534号公報JP 2003-339534 A 特開2004−57556号公報JP 2004-57556 A

特許文献1から特許文献3には、気圧センサによって大気圧を検出し、その検出値に基づいて前記加熱手段や圧力投入手段を制御することにより、使用場所の標高や気象の変化に影響されることなく、安定した炊き上げを可能とした炊飯器が記載されている。また、特許文献4には、圧力センサによって実際の炊飯鍋内の圧力を検出し、その検出値に基づいて前記加熱手段や圧力投入手段を制御することにより、安定した炊き上げを可能とした炊飯器が記載されている。   In Patent Literature 1 to Patent Literature 3, atmospheric pressure is detected by an atmospheric pressure sensor, and the heating means and the pressure input means are controlled based on the detected value, thereby being influenced by the altitude of the place of use and changes in weather. The rice cooker which enabled the stable cooking without being described is described. Moreover, in patent document 4, the pressure in an actual rice cooker is detected with a pressure sensor, and the rice cooking which enabled stable cooking by controlling the said heating means and pressure input means based on the detected value is made possible. The vessel is described.

しかしながら、特許文献1から3の炊飯器では、炊飯鍋内の実際の圧力に基づく調整を行わないため、理想の炊き上げ状態を得ることができない。一方、特許文献4の炊飯器では、標高や気象の相違による圧力変化に基づいた調整を行わないため、やはり理想の炊き上げ状態を得ることはできない。勿論、これらの構成を組み合わせた構成とすれば、理想の炊き上げ状態を得ることは可能であるが、製品の大型化に繋がるうえ、コスト高になるという問題がある。   However, in the rice cooker of patent documents 1 to 3, since the adjustment based on the actual pressure in the rice cooker is not performed, an ideal cooked state cannot be obtained. On the other hand, in the rice cooker of patent document 4, since adjustment based on the pressure change by the difference in altitude or the weather is not performed, an ideal cooked state cannot be obtained. Of course, if these configurations are combined, it is possible to obtain an ideal cooked state, but this leads to an increase in product size and cost.

本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、大型化およびコスト高になることなく、理想の炊き上げ状態を得ることが可能な圧力炊飯器を提供することを課題とするものである。   This invention is made in view of the conventional problem, and makes it a subject to provide the pressure rice cooker which can obtain an ideal cooking state, without becoming large sized and costly. .

前記課題を解決するため、本発明の第1の圧力炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、前記制御手段は、前記昇温工程の終了後に前記温度検出手段によって検出した検出温度(Tn)と、予め設定した基準温度(T0)とを比較し、該基準温度(T0)に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御し、前記温度検出手段による検出温度(Tn)と、予め設定した基準温度(T0)とが一致すると、前記圧力検出手段によって検出した検出圧力(Pn)と、予め設定した基準圧力(P0)とを比較し、その比較結果に基づいて補正圧力(ΔP)を設定し、その補正圧力(ΔP)と基準圧力(P0)とに基づいて調圧値(Pt)を設定し、該調圧値(Pt)に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御する構成としている。
In order to solve the above-mentioned problem, the first pressure rice cooker of the present invention includes a rice cooker body that houses a rice cooker, a heating unit that is provided in the rice cooker body and heats the rice cooker, and the rice cooker. A lid that is openably and closably attached to the main body, closes the rice cooker, is provided in the lid, an exhaust passage that communicates the inside and outside of the rice cooker, is provided in the lid, and the exhaust passage is Pressure-injecting means for closing and pressurizing the inside of the rice cooker, opening the exhaust passage to balance the pressure in the rice cooker with the external pressure, and temperature detecting means for detecting the temperature in the rice cooker or the rice cooker And pressure detecting means for detecting the pressure in the rice cooker, and controlling the heating means and pressure input means based on the detected values by the temperature detecting means and the pressure detecting means to preheat, raise the temperature, maintain boiling, From processes such as Murashi In the pressure cooker and control means for executing cooking control, the control means includes a detection temperature (Tn) detected by said temperature detecting means after completion of the heating process, the reference temperature set in advance (T0) And at least one of the pressure input means and the heating means is corrected and controlled so as to approach the reference temperature (T0) , and the temperature detected by the temperature detection means (Tn) and a preset reference temperature (T0) ), The detected pressure (Pn) detected by the pressure detecting means is compared with a preset reference pressure (P0), and a correction pressure (ΔP) is set based on the comparison result. set the pressure ([Delta] P) and the pressure value based on the reference pressure (P0) (Pt), complement at least one of the pressure-up means and the heating means to approach the該調pressure value (Pt) It is configured to control.

第1の圧力炊飯器によれば、炊飯鍋または炊飯鍋内の検出温度に基づいて、予め設定した温度に近づくように圧力投入手段および加熱手段の少なくとも一方を補正制御するため、米に対して確実に設定通りの火力を加えることができる。そして、この温度と圧力とは、大きな相関関係を有するため、その後は、大気圧を検出可能な気圧センサを用いることなく、差圧式の圧力検出手段によって、確実に設定通りの圧力を加えることができる。よって、この炊飯器では、実際の炊飯鍋内の圧力が、標高や気象の違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。  According to the first pressure rice cooker, on the basis of the detected temperature in the rice cooker or the rice cooker, at least one of the pressure input means and the heating means is corrected and controlled so as to approach the preset temperature. The set firepower can be applied reliably. And since this temperature and pressure have a large correlation, after that, without using an atmospheric pressure sensor capable of detecting atmospheric pressure, it is possible to reliably apply the pressure as set by the differential pressure type pressure detection means. it can. Therefore, in this rice cooker, the pressure in an actual rice cooker can obtain the preset cooking state irrespective of the environment and rice cooking conditions, such as a pressure change by the difference in an altitude or the weather.

また、第2の圧力炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、前記温度検出手段および圧力検出手段のうち少なくとも一方の検出値(Tn,Pn)による複数の炊飯情報を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段は、前記沸騰維持工程で前記記憶手段に記憶された過去の複数の炊飯情報に基づいて補正圧力(ΔP)を設定し、その補正圧力(ΔP)と基準圧力(P0)とに基づいて調圧値(Pt)を設定し、該調圧値(Pt)に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御する構成としている。  In addition, the second pressure rice cooker is provided in the rice cooker body that accommodates the rice cooker, the heating unit that is provided in the rice cooker body, and heats the rice cooker, and is attached to the rice cooker body so as to be opened and closed. A lid that closes the rice cooking pan, an exhaust passage that is provided in the lid, communicates the inside of the rice cooking pan with the outside, and is provided in the lid, and the inside of the rice cooking pan is closed by closing the exhaust passage. Pressure applying means for pressurizing and opening the exhaust passage to balance the pressure in the rice cooker with the external pressure, temperature detecting means for detecting the temperature of the rice cooker or the rice cooker, and the pressure in the rice cooker A rice cooker comprising steps of preheating, temperature rise, boiling maintenance, unevenness, etc., by controlling the heating means and the pressure input means based on the temperature detection means and the detected values by the temperature detection means Control hand performing control A storage means for storing a plurality of rice cooking information based on detection values (Tn, Pn) of at least one of the temperature detection means and the pressure detection means, and the control means maintains the boiling A correction pressure (ΔP) is set based on a plurality of past rice cooking information stored in the storage means in the process, and a pressure adjustment value (Pt) is set based on the correction pressure (ΔP) and the reference pressure (P0). It is set so that at least one of the pressure input means and the heating means is corrected and controlled so as to approach the pressure regulation value (Pt).

第2の圧力炊飯器によれば、記憶手段に記憶された過去の炊飯情報に基づいて補正圧力(ΔP)を設定し、その補正圧力(ΔP)と基準圧力(P0)とに基づいて調圧値(Pt)を設定し、該調圧値(Pt)に近づくように圧力投入手段および加熱手段の少なくとも一方を補正制御するため、米に対して確実に設定通りの火力および圧力を加えることができる。よって、この炊飯器では、実際の炊飯鍋内の圧力が、標高や気象の違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。  According to the second pressure rice cooker, the correction pressure (ΔP) is set based on the past rice cooking information stored in the storage means, and the pressure is adjusted based on the correction pressure (ΔP) and the reference pressure (P0). Since the value (Pt) is set and at least one of the pressure input means and the heating means is corrected and controlled so as to approach the pressure regulation value (Pt), it is possible to reliably apply the set heating power and pressure to the rice. it can. Therefore, in this rice cooker, the pressure in an actual rice cooker can obtain the preset cooking state irrespective of the environment and rice cooking conditions, such as a pressure change by the difference in an altitude or the weather.

この第2の炊飯器では、前記炊飯情報は、前記温度検出手段により検出した温度(Tn)と予め設定した基準温度(T0)との温度差(ΔT)、または、前記圧力検出手段により検出した圧力(Pn)と予め設定した基準圧力(P0)との圧力差(ΔP’)であり、前記補正圧力(ΔP)は、複数の温度差(ΔT)の平均値に基づいた演算値、または、複数の圧力差(ΔP’)の平均値であることが好ましい。  In this second rice cooker, the rice cooking information is detected by the temperature difference (ΔT) between the temperature (Tn) detected by the temperature detection means and a preset reference temperature (T0), or by the pressure detection means. A pressure difference (ΔP ′) between a pressure (Pn) and a preset reference pressure (P0), and the correction pressure (ΔP) is a calculated value based on an average value of a plurality of temperature differences (ΔT), or An average value of a plurality of pressure differences (ΔP ′) is preferable.

第1および第2の圧力炊飯器では、前記調圧値(Pt)は、前記基準圧力(P0)と補正圧力(ΔP)との加算値(P0+ΔP)が予め設定した制限圧力(Pmax)以下である場合には前記加算値(P0+ΔP)とし、前記加算値(P0+ΔP)が制限圧力(Pmax)より高い場合には前記制限圧力(Pmax)とすることが好ましい。このようにすれば、圧力炊飯器の安全性を確保できる。
In the first and second pressure rice cookers, the pressure adjustment value (Pt) is equal to or less than a preset limit pressure (Pmax) where an added value (P0 + ΔP) of the reference pressure (P0) and the correction pressure (ΔP) is set. In some cases, the added value (P0 + ΔP) is set, and when the added value (P0 + ΔP) is higher than the limit pressure (Pmax), the limit pressure (Pmax) is preferably set. If it does in this way, the safety of a pressure rice cooker can be secured.

本発明の圧力炊飯器では、実際の炊飯条件または過去の炊飯条件に基づいて、圧力投入手段および加熱手段の少なくとも一方を補正制御するため、実際の炊飯鍋内の圧力が、標高や気象違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。また、圧力検出手段としては、差圧式のもののみを搭載するため、製品の大型化およびコスト高になることを防止できる。
The pressure cooker of the present invention, based on the actual cooking conditions or past cooking conditions, to correct controlling at least one of the pressure-up means and the heating means, actual pressure cooker inside pot, differences in altitude and weather Regardless of the environment such as the pressure change due to and the cooking conditions, a preset cooking state can be obtained. Moreover, since only the differential pressure type is mounted as the pressure detecting means, it is possible to prevent the product from becoming large and expensive.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る圧力炊飯器を示す。この圧力炊飯器は、電磁誘導加熱される炊飯鍋10を着脱可能に収容する炊飯器本体11と、該炊飯器本体11に回動可能に取り付けた蓋体22とからなり、この蓋体22には内蓋27が着脱可能に取り付けられるものである。   FIG. 1 shows a pressure rice cooker according to an embodiment of the present invention. This pressure rice cooker includes a rice cooker body 11 that detachably accommodates a rice cooking pot 10 that is electromagnetically heated, and a lid 22 that is rotatably attached to the rice cooker body 11. In this case, the inner lid 27 is detachably attached.

前記炊飯器本体11は、筒形状をなす胴体12と、該胴体12の下端開口を閉塞する底体13とを有する外装体を備えている。胴体12には、その中央開口部の下側に筒状をなす内胴14と、非導電性材料からなる保護枠15とが配設されている。保護枠15の下部外周面には、炊飯鍋10の下部を誘導加熱する第1加熱手段である誘導加熱コイル16が配設されている。また、内胴14の外周部には、炊飯鍋10の上部を加熱する第2加熱手段である胴ヒータ17が配設されている。さらに、保護枠15には、炊飯鍋10の温度を検出するための第1温度検出手段である炊飯鍋用温度センサ18が該保護枠15を貫通して配設されている。さらにまた、胴体12の正面上側には、複数のスイッチ19からなる入力手段と、動作状況および操作状況を表示するための液晶パネル20からなる表示手段とを有する操作パネル21が配設されている。   The rice cooker body 11 includes an exterior body having a cylindrical body 12 and a bottom body 13 that closes a lower end opening of the body 12. The body 12 is provided with a cylindrical inner body 14 and a protective frame 15 made of a non-conductive material below the central opening. An induction heating coil 16, which is a first heating means for induction heating the lower part of the rice cooker 10, is disposed on the lower outer peripheral surface of the protective frame 15. In addition, a drum heater 17 that is a second heating means for heating the upper portion of the rice cooking pot 10 is disposed on the outer peripheral portion of the inner drum 14. Furthermore, a rice cooker temperature sensor 18, which is a first temperature detecting means for detecting the temperature of the rice cooking pot 10, is disposed in the protective frame 15 so as to penetrate the protective frame 15. Furthermore, an operation panel 21 having an input unit composed of a plurality of switches 19 and a display unit composed of a liquid crystal panel 20 for displaying the operation status and the operation status is disposed on the upper front side of the body 12. .

前記蓋体22は、炊飯器本体11に開閉可能に取り付けられ、炊飯器本体11の開口部を閉塞するもので、炊飯器本体11の外装体と共に外表面材を構成する上板23と、該上板23の底を閉塞する下板24とを備えている。そして、下板24には、放熱板25、第3加熱手段である蓋ヒータ26、および、炊飯鍋10の上端開口を閉塞する内蓋27が配設されている。また、蓋体22の内部には、炊飯鍋10内の温度を検出してその検出温度に基づく信号を出力する第2温度検出手段である蓋体用温度センサ28と、炊飯鍋10内の圧力を検出してその検出圧力に応じた電圧値を出力する圧力検出手段である差圧検出方式の圧力センサ29とが配設されている。   The lid body 22 is attached to the rice cooker body 11 so as to be openable and closable, and closes the opening of the rice cooker body 11. The upper plate 23 that constitutes an outer surface material together with the exterior body of the rice cooker body 11, And a lower plate 24 that closes the bottom of the upper plate 23. The lower plate 24 is provided with a heat radiating plate 25, a lid heater 26 that is a third heating means, and an inner lid 27 that closes the upper end opening of the rice cooker 10. Further, inside the lid body 22, a temperature sensor 28 for lid body that is a second temperature detecting means for detecting the temperature in the rice cooking pot 10 and outputting a signal based on the detected temperature, and the pressure in the rice cooking pot 10. And a pressure sensor 29 of a differential pressure detection system which is a pressure detection means for detecting a voltage and outputting a voltage value corresponding to the detected pressure.

さらに、蓋体22の内部には、炊飯鍋10内と外部とを連通する第1および第2の排気通路30,31が設けられ、これらには圧力投入手段として、第1排気通路30に加圧手段であるリリーフ弁33が配設され、第2排気通路31に調圧手段である調圧装置36が配設されている。なお、各排気通路30,31は、その排気(大気)側で1つに合流し、これらを通過する排気は上板23に設けた1つの排気口32から排出される。   Further, the lid body 22 is provided with first and second exhaust passages 30 and 31 for communicating the inside of the rice cooker 10 with the outside, and these are added to the first exhaust passage 30 as pressure injection means. A relief valve 33 that is a pressure means is provided, and a pressure adjusting device 36 that is a pressure adjusting means is provided in the second exhaust passage 31. The exhaust passages 30 and 31 merge together on the exhaust (atmosphere) side, and the exhaust passing through these exhaust passages 30 and 31 is discharged from one exhaust port 32 provided in the upper plate 23.

前記リリーフ弁33は、第1排気通路30の開口30aの上方に円筒状をなす弁座部材34が配置され、その弁座部材34の上端開口を自重により閉塞する調圧ボール35を有するものである。この調圧ボール35は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。そして、炊飯時には、マイコン51により動作される図示しないソレノイドの駆動により、自重で弁座部材34の開口を閉鎖する。この状態で、炊飯鍋10の内圧が、例えば、0.52kg/cm(1.5気圧)を超えると、炊飯鍋10内の蒸気により浮き上がり、炊飯鍋10内の蒸気を外部に排出する。これにより、炊飯鍋10内が異常高圧となることを防止している。 The relief valve 33 has a valve seat member 34 having a cylindrical shape above the opening 30a of the first exhaust passage 30, and has a pressure adjusting ball 35 that closes the upper end opening of the valve seat member 34 by its own weight. is there. The pressure adjusting ball 35 is a metal sphere covered with polypropylene. When cooking rice, the opening of the valve seat member 34 is closed by its own weight by driving a solenoid (not shown) operated by the microcomputer 51. In this state, when the internal pressure of the rice cooker 10 exceeds 0.52 kg / cm 2 (1.5 atm), for example, the rice cooker 10 floats with the steam in the rice cooker 10 and discharges the steam in the rice cooker 10 to the outside. Thereby, it is preventing that the inside of the rice cooking pot 10 becomes abnormally high pressure.

前記調圧装置36は、第2排気通路31の開口31aに配設されるもので、図2から図4に示すように、閉塞弁部37、閉塞弁押圧部41、アーム部45およびステッピングモータ48からなる。   The pressure adjusting device 36 is disposed in the opening 31a of the second exhaust passage 31, and as shown in FIGS. 2 to 4, the closing valve portion 37, the closing valve pressing portion 41, the arm portion 45, and the stepping motor. 48.

前記閉塞弁部37は、閉塞弁収容部38と閉塞弁39とからなる。閉塞弁収容部38は、上下端を開口した筒状のもので、内蓋27に設けられた取付け穴に下方から嵌合され、この取付け穴の縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部38の内部には、排気口38aが形成されている。また、閉塞弁収容部38の内部には、前記閉塞弁39を収容するための凹所38bが形成されている。閉塞弁収容部38の上端には、前記閉塞弁押圧部41の後述するケース部材42を係止するための3つの係止爪38cが形成されている。前記閉塞弁39は、前記閉塞弁収容部38の凹所38b内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁39の外周には、スプリング40の下端を係止するための4つの爪部39aが設けられている。また、前記閉塞弁39の上面には、軸部39bが設けられている。   The blocking valve portion 37 includes a blocking valve housing portion 38 and a blocking valve 39. The shut-off valve accommodating portion 38 has a cylindrical shape with upper and lower ends opened, and is fitted into a mounting hole provided in the inner lid 27 from below, and is engaged with and attached to the lower surface of the edge of the mounting hole. . An exhaust port 38 a is formed inside the shut-off valve accommodating portion 38. Further, a recess 38 b for accommodating the closing valve 39 is formed in the closing valve accommodating portion 38. Three locking claws 38 c for locking a case member 42 described later of the blocking valve pressing portion 41 are formed at the upper end of the blocking valve housing portion 38. The blocking valve 39 is disposed inside the recess 38b of the blocking valve accommodating portion 38 so as to be movable in the vertical direction. Four claw portions 39 a for locking the lower end of the spring 40 are provided on the outer periphery of the closing valve 39. Further, a shaft portion 39 b is provided on the upper surface of the closing valve 39.

前記閉塞弁押圧部41は、ケース部材42と押圧部43からなる。ケース部材42は、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部43の上部が挿通される挿通穴42aが形成されている。このケース部材42は、前記閉塞弁部37に対して上方から配置され、ケース部材42の側壁内面に設けられた係止爪42b(図3に図示)が前記閉塞弁収容部38の係止爪38cとそれぞれ係合することにより、内蓋27の上面に取り付け固定されている。前記押圧部43は、円柱形状をなし、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部43aが設けられている。また、押圧部43の下部には、外側に突出する3つのガイド片43bが形成されている。この押圧部43は、ケース部材42の内側に配置され、各ガイド片43bは、前記ケース部材42の側壁内面に形成されたガイド溝42cに摺動自在に配置される。また、押圧部43の挿通部43a内側には、前記閉塞弁39の軸部39bが挿入されている。これにより、押圧部43は、その上部がケース部材42の挿通穴42aから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部43の下面と前記閉塞弁39の上面との間には、前記スプリング40が配置される。このスプリング40は、閉塞弁39を下方に向かって押圧し、前記排気口38aを閉塞するようになっている。   The closing valve pressing portion 41 includes a case member 42 and a pressing portion 43. The case member 42 has a substantially cylindrical shape with an open lower surface, and an insertion hole 42a through which the upper portion of the pressing portion 43 is inserted is formed on the upper surface. The case member 42 is arranged from above with respect to the closing valve portion 37, and a locking claw 42 b (shown in FIG. 3) provided on the inner surface of the side wall of the case member 42 is a locking claw of the closing valve housing portion 38. By being engaged with 38c respectively, it is attached and fixed to the upper surface of the inner lid 27. The pressing portion 43 has a cylindrical shape, and is provided with a cylindrical insertion portion 43a extending downward from the lower surface thereof. In addition, three guide pieces 43 b that protrude outward are formed at the lower portion of the pressing portion 43. The pressing portion 43 is disposed inside the case member 42, and each guide piece 43b is slidably disposed in a guide groove 42c formed on the inner surface of the side wall of the case member 42. A shaft portion 39 b of the closing valve 39 is inserted inside the insertion portion 43 a of the pressing portion 43. As a result, the pressing portion 43 is movable in the vertical direction with its upper portion protruding upward from the insertion hole 42 a of the case member 42. Further, the spring 40 is disposed between the lower surface of the pressing portion 43 and the upper surface of the blocking valve 39. The spring 40 presses the closing valve 39 downward to close the exhaust port 38a.

前記閉塞弁押圧部41の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ44により覆われている。この弾性キャップ44の下部に形成された折り返しつば部44aは、放熱板25と内蓋27により挟持されている。弾性キャップ44の頂部には、円板形状の厚肉部44bが一体に形成されている。また、弾性キャップ44の肩部には、複数の流通口44cが形成されている。   The periphery of the blocking valve pressing portion 41 is covered with an elastic cap 44 made of elastic rubber or the like. The folded collar portion 44 a formed at the lower portion of the elastic cap 44 is sandwiched between the heat radiating plate 25 and the inner lid 27. A disc-shaped thick portion 44 b is integrally formed on the top of the elastic cap 44. A plurality of circulation ports 44 c are formed in the shoulder portion of the elastic cap 44.

前記アーム部45は、その中央部に環形状部45aが形成されており、この環形状部45a両側の下面には、L字形状の取付け部45bが設けられている。この取付け部45bは、中間部分に円板形状部46aを有する押圧バー46の両端をそれぞれ支持するものである。また、前記環形状部45aの片側には、アーム部45が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ50をオンするための突部45cが外方に突出するように設けられている。また、前記アーム部45の先端には、ステッピングモータ48のピニオンギア48bと噛合する円弧状のラック45dが設けられている。さらに、アーム部45におけるラック45dの反対側には、円板形状をなす支点部45eが設けられている。この支点部45eには、モータステー49のアーム取付け部49aに固定される固定軸47が嵌入される孔45fが形成されている。このように構成されたアーム部45は、固定軸47を中心にモータステー49に回動自在に取り付けられ、環形状部aが弾性キャップ44の上方に位置するように配置される。これにより、押圧バー46の円板形状部46aが、弾性キャップ44の厚肉部44bの上面に当接または取付け固定される。   The arm portion 45 has an annular portion 45a formed at the center thereof, and L-shaped attachment portions 45b are provided on the lower surfaces of both sides of the annular portion 45a. The attachment portion 45b supports both ends of the pressing bar 46 having the disk-shaped portion 46a at the intermediate portion. A projecting portion 45c for turning on the micro switch 50 is provided on one side of the ring-shaped portion 45a so as to project outward when the arm portion 45 rotates counterclockwise. An arc-shaped rack 45 d that meshes with the pinion gear 48 b of the stepping motor 48 is provided at the tip of the arm portion 45. Further, on the opposite side of the arm 45 to the rack 45d, a fulcrum portion 45e having a disk shape is provided. The fulcrum portion 45e is formed with a hole 45f into which the fixed shaft 47 fixed to the arm attachment portion 49a of the motor stay 49 is fitted. The arm portion 45 configured in this manner is rotatably attached to the motor stay 49 around the fixed shaft 47, and is arranged so that the ring-shaped portion a is positioned above the elastic cap 44. As a result, the disk-shaped portion 46 a of the pressing bar 46 is brought into contact with or attached to the upper surface of the thick portion 44 b of the elastic cap 44.

前記ステッピングモータ48はマイコン51により駆動され、図3中、矢印Pで示すように両方向(正転方向または反転方向)に回転駆動するものである。このステッピングモータ48は、モータステー49に固定されており、その出力軸48aにはピニオンギア48bが固定されている。このピニオンギア48bは、前記アーム部45のラック45dと噛合され、ステッピングモータ48が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部45を、図3中、矢印Qで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動させる。これにより、前記押圧部43は、図3中、矢印Rで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。   The stepping motor 48 is driven by a microcomputer 51 and is driven to rotate in both directions (forward or reverse direction) as indicated by an arrow P in FIG. The stepping motor 48 is fixed to a motor stay 49, and a pinion gear 48b is fixed to the output shaft 48a. The pinion gear 48b meshes with the rack 45d of the arm portion 45, and when the stepping motor 48 is driven to rotate in the forward direction or the reverse direction, the arm portion 45 is moved in the clockwise direction indicated by the arrow Q in FIG. Driven in a counterclockwise direction. Thereby, the said press part 43 moves to the obstruction | occlusion direction or an open | release direction along the perpendicular direction shown by the arrow R in FIG.

前記モータステー49は、前記ステッピングモータ48とアーム部45とを下板24にネジ止めにより固定するためのものである。このモータステー49には、前記アーム部45の突部45cの上方に位置するようにマイクロスイッチ50が設けられている。このマイクロスイッチ50は、前記アーム部45が反時計回り方向に回動し、前記押圧部43が開放位置(垂直方向上端)に位置すると、アーム部45の突部45cが当接することによりオンされるように配置されている。   The motor stay 49 is for fixing the stepping motor 48 and the arm portion 45 to the lower plate 24 with screws. The motor stay 49 is provided with a micro switch 50 so as to be positioned above the protrusion 45 c of the arm portion 45. The micro switch 50 is turned on when the projection 45c of the arm 45 abuts when the arm 45 rotates counterclockwise and the pressing portion 43 is positioned at the open position (upper end in the vertical direction). It is arranged so that.

前記構成の調圧装置36は、閉塞弁39がスプリング40により下向きに押圧されて前記排気口38aを閉塞する。そして、炊飯時に炊飯鍋10の内圧が上昇すると、炊飯鍋10内の蒸気により閉塞弁39がスプリング40の弾性力に抗して押し上げられ、炊飯鍋10内の蒸気が第2排出経路を介して外部に排出される。また、前記ステッピングモータ48を駆動し、押圧部43の上下位置を調整することにより、スプリング40を介して閉塞弁39によって排気口38aを閉塞する力を多段階に調整できる。   In the pressure adjusting device 36 configured as described above, the closing valve 39 is pressed downward by the spring 40 to close the exhaust port 38a. And if the internal pressure of the rice cooking pot 10 rises at the time of rice cooking, the block valve 39 will be pushed up against the elastic force of the spring 40 with the steam in the rice cooking pot 10, and the steam in the rice cooking pot 10 will pass through the 2nd discharge path. It is discharged outside. Further, by driving the stepping motor 48 and adjusting the vertical position of the pressing portion 43, the force for closing the exhaust port 38a by the closing valve 39 via the spring 40 can be adjusted in multiple stages.

前記構成の圧力炊飯器は、図5および図6に示すように、図示しない制御基板に実装された制御手段であるマイコン51によって、予め設定されたプログラムに従って予熱、昇温、沸騰維持、炊き上げ、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行し、続いて保温制御を実行するものである。具体的には、炊飯制御では、リリーフ弁33のソレノイドを非動作状態とした非加圧状態で、温度検出手段である炊飯鍋用温度センサ18による検出値に基づいて予熱工程および昇温工程を実行する。その後、リリーフ弁33を動作させた加圧状態で、温度検出手段である蓋体用温度センサ28による検出値に基づいて沸騰維持工程、炊き上げおよびむらし工程を実行する。しかも、この加圧状態では、蓋体用温度センサ28および圧力検出手段である圧力センサ29による検出値に基づいて調圧装置36の動作を動作させ、炊飯鍋10内の圧力を多段階に調圧する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the pressure rice cooker having the above-described configuration is preheated, raised in temperature, maintained in boiling, and cooked according to a preset program by a microcomputer 51 which is a control means mounted on a control board (not shown). The rice cooking control which consists of processes, such as murmur, is performed, and heat retention control is performed subsequently. Specifically, in the rice cooking control, the preheating process and the temperature raising process are performed based on the detection value by the temperature sensor 18 for the rice cooking pot, which is a temperature detection means, in a non-pressurized state in which the solenoid of the relief valve 33 is in an inoperative state. Execute. Thereafter, in a pressurized state in which the relief valve 33 is operated, the boiling maintaining process, the cooking and the unevenness process are executed based on the detected value by the lid temperature sensor 28 serving as the temperature detecting means. Moreover, in this pressurized state, the operation of the pressure adjusting device 36 is operated based on the detection values of the lid temperature sensor 28 and the pressure sensor 29 which is the pressure detecting means, and the pressure in the rice cooker 10 is adjusted in multiple stages. Press.

本実施形態では、沸騰維持工程を第1維持処理と第2維持処理の2種の制御に区画する。そして、第1維持処理では、蓋体用温度センサ28によって検出した検出温度と、内蔵したメモリ52に予め設定(記憶)した基準温度とを比較し、該基準温度に近づくように前記調圧装置36を補正制御する。この際、圧力センサ29による検出値が、予め設定した制限圧力値を越えないように補正制御する。そして、検出温度と基準温度とが一致すると、圧力センサ29によって検出した検出圧力と、予め設定した基準圧力とを比較し、その比較結果に基づいて以後の第2維持処理では、調圧装置36を補正制御する。
In the present embodiment, the boiling maintenance process is divided into two types of control, a first maintenance process and a second maintenance process. Then, in the first maintenance process, the detected temperature detected by the lid temperature sensor 28 is compared with a reference temperature preset (stored) in the built-in memory 52, and the pressure adjusting device approaches the reference temperature. 36 is corrected and controlled. At this time, correction control is performed so that the value detected by the pressure sensor 29 does not exceed a preset limit pressure value. When the detected temperature matches the reference temperature, the detected pressure detected by the pressure sensor 29 is compared with a preset reference pressure. Based on the comparison result, in the subsequent second maintenance process, the pressure regulator 36 is used. The correction is controlled.

次に、マイコン51による炊飯制御について具体的に説明する。   Next, rice cooking control by the microcomputer 51 will be specifically described.

ユーザが操作パネル21の炊飯スイッチを操作すると、マイコン51は、図7に示すように、まず、ステップS1で、圧力センサ29のゼロ点補正工程を実行する。即ち、リリーフ弁33がオフ状態で、第1排気通路30が開放された炊飯開始前の状態を、大気圧と同等圧力であるゼロ点として補正設定する。   When the user operates the rice cooking switch on the operation panel 21, the microcomputer 51 first executes a zero point correction process of the pressure sensor 29 in step S1, as shown in FIG. That is, the state before the start of rice cooking in which the relief valve 33 is off and the first exhaust passage 30 is opened is corrected and set as a zero point that is equal to atmospheric pressure.

このゼロ点補正が終了すると、ステップS2で、誘導加熱コイル16に通電を開始し、内鍋の温度が約50℃程度となるように温度調節して加熱する予熱工程を実行する。そして、予め設定した時間が経過することにより予熱工程が終了すると、ステップS3で、誘導加熱コイル16に対して100%(フルパワー)の電力で通電して昇温工程を実行する。   When this zero point correction is completed, in step S2, energization of the induction heating coil 16 is started, and a preheating process is performed in which the temperature is adjusted so that the temperature of the inner pot becomes about 50 ° C. Then, when the preheating process is completed after the preset time has elapsed, in step S3, the induction heating coil 16 is energized with 100% (full power) to execute the temperature raising process.

ついで、炊飯鍋10内が所定温度まで昇温すると、ステップS4で、リリーフ弁33をオンして炊飯鍋10内の加圧を開始する。その後、ステップS5で、蓋体用温度センサ28と圧力センサ29の入力値に基づいて誘導加熱コイル16および調圧装置36を制御する沸騰維持工程を実行する。   Next, when the inside of the rice cooking pot 10 is heated to a predetermined temperature, the relief valve 33 is turned on and pressurization in the rice cooking pot 10 is started in step S4. After that, in step S5, a boiling maintaining process for controlling the induction heating coil 16 and the pressure regulator 36 based on the input values of the lid temperature sensor 28 and the pressure sensor 29 is executed.

予め設定した時間が経過することにより沸騰維持工程が終了すると、ステップS6で、誘導加熱コイルに対する通電量を上げて炊き上げ工程を実行する。そして、この炊き上げ工程により炊飯鍋10内のドライアップを検出すると、ステップS7で、蓋体22に配設した蓋ヒータ26に通電を開始して、所定時間むらし工程をする。   When the boiling maintenance process is completed by elapse of a preset time, in step S6, the energization amount for the induction heating coil is increased and the cooking process is executed. And if the dry-up in the rice cooking pot 10 is detected by this cooking process, electricity will be started to the lid | cover heater 26 arrange | positioned at the cover body 22 at step S7, and the unevenness process will be carried out for a predetermined time.

その後、ステップS8で、リリーフ弁33をオフして、第1排気通路30を開放することにより、炊飯鍋10内を外圧(大気)と平衡させる。そして、ステップS9で、ユーザがスイッチ19の操作により停止するまで、または、ユーザが炊飯鍋10を取り出すまで、または、停電により所定温度以下に降温するまで、周知の保温工程を実行する。   Thereafter, in step S8, the relief valve 33 is turned off and the first exhaust passage 30 is opened to equilibrate the inside of the rice cooking pot 10 with the external pressure (atmosphere). And in step S9, until a user stops by operation of switch 19, or until a user takes out rice cooker 10, or until temperature falls below predetermined temperature by a power failure, a known heat retention process is performed.

次に、ステップS5の沸騰維持工程について具体的に説明する。本実施形態では、この沸騰維持工程は、前半約7分の第1維持処理と、後半約8分の第2維持処理とに区画されている。   Next, the boiling maintenance process of step S5 will be specifically described. In the present embodiment, this boiling maintenance step is divided into a first maintenance process of about 7 minutes in the first half and a second maintenance process of about 8 minutes in the second half.

第1維持処理では、マイコン51は、図8に示すように、まず、ステップS10で、メモリ52に記憶された基準圧力P0(例えば20kPa)と基準温度T0(例えば105℃)とを読み込んだ後、ステップS11で、調圧装置36のステッピングモータ48を動作させて基準圧力設定位置に調整する。   In the first maintenance process, as shown in FIG. 8, the microcomputer 51 first reads the reference pressure P0 (for example, 20 kPa) and the reference temperature T0 (for example, 105 ° C.) stored in the memory 52 in step S10. In step S11, the stepping motor 48 of the pressure regulator 36 is operated to adjust the reference pressure setting position.

ついで、ステップS12で、蓋体用温度センサ28によって炊飯鍋10内の温度Tnを検出した後、ステップS13で、基準温度T0が検出温度Tnより高いか否かを判断する。そして、基準温度T0が検出温度Tn以下の場合にはステップS14に進み、基準温度T0が検出温度Tnより高い場合にはステップS18に進む。   Next, in step S12, the temperature Tn in the rice cooker 10 is detected by the lid temperature sensor 28, and then in step S13, it is determined whether or not the reference temperature T0 is higher than the detected temperature Tn. When the reference temperature T0 is equal to or lower than the detected temperature Tn, the process proceeds to step S14, and when the reference temperature T0 is higher than the detected temperature Tn, the process proceeds to step S18.

ステップS14では、基準温度T0が検出温度Tnより低いか否かを判断する。そして、基準温度T0が検出温度Tn以上の場合、即ち、基準温度T0と検出温度Tnとが一致している場合にはステップS15に進み、基準温度T0が検出温度Tnより低い場合にはステップS17に進む。   In step S14, it is determined whether or not the reference temperature T0 is lower than the detected temperature Tn. If the reference temperature T0 is equal to or higher than the detected temperature Tn, that is, if the reference temperature T0 and the detected temperature Tn match, the process proceeds to step S15. If the reference temperature T0 is lower than the detected temperature Tn, the process proceeds to step S17. Proceed to

ステップS15では、圧力センサ29によって炊飯鍋10内の圧力Pnを検出した後、ステップS16で、検出圧力Pnと基準圧力P0との気圧差ΔPを演算および記憶してステップS21に進む。また、ステップS17では、ステッピングモータ48を動作させて調圧装置36を減圧調整してステップS21に進む。   In step S15, after the pressure Pn in the rice cooker 10 is detected by the pressure sensor 29, the atmospheric pressure difference ΔP between the detected pressure Pn and the reference pressure P0 is calculated and stored in step S16, and the process proceeds to step S21. In step S17, the stepping motor 48 is operated to adjust the pressure adjusting device 36 to reduce the pressure, and the process proceeds to step S21.

一方、ステップS13で、基準温度T0が検出温度Tnより高い場合には、ステップS18で、圧力センサ29によって炊飯鍋10内の圧力Pnを検出した後、その検出圧力Pnが予め設定した制限圧力Pmaxより低いか否かを判断する。そして、検出圧力Pnが制限圧力Pmaxより低い場合にはステップS20に進み、ステッピングモータ48を動作させて調圧装置36を増圧調整してステップS21に進む。また、検出圧力Pnが制限圧力Pmax以上である場合にはステップS16に進み、その検出圧力Pnに基づいて気圧差ΔPを演算および記憶してステップS21に進む。   On the other hand, if the reference temperature T0 is higher than the detected temperature Tn in step S13, the pressure Pn in the rice cooker 10 is detected by the pressure sensor 29 in step S18, and then the detected pressure Pn is a preset limit pressure Pmax. Determine if it is lower. If the detected pressure Pn is lower than the limit pressure Pmax, the process proceeds to step S20, the stepping motor 48 is operated to adjust the pressure adjustment device 36 to increase the pressure, and the process proceeds to step S21. If the detected pressure Pn is equal to or higher than the limit pressure Pmax, the process proceeds to step S16, and the atmospheric pressure difference ΔP is calculated and stored based on the detected pressure Pn, and the process proceeds to step S21.

ステップS21では、第2維持処理に移行する時間が経過したか否かを検出する。そして、移行時間が経過した場合にはステップS22に進み、移行時間が経過していない場合にはステップS12に戻る。   In step S21, it is detected whether or not the time for shifting to the second maintenance process has elapsed. If the transition time has elapsed, the process proceeds to step S22. If the transition time has not elapsed, the process returns to step S12.

ステップS22では、ステップS16を通過することにより気圧差ΔPが設定されているか否かを検出する。そして、気圧差ΔPが設定されていない場合には、ステップS23に進み、圧力センサ29によって炊飯鍋10内の圧力Pnを検出した後、ステップS24で、検出圧力Pnに基づいて気圧差ΔPを演算および記憶してリターンする。また、気圧差ΔPが既に設定されている場合にはそのままリターンする。   In step S22, it is detected whether or not the atmospheric pressure difference ΔP is set by passing through step S16. If the pressure difference ΔP is not set, the process proceeds to step S23, the pressure sensor 29 detects the pressure Pn in the rice cooker 10, and then the pressure difference ΔP is calculated based on the detected pressure Pn in step S24. And remember and return. If the atmospheric pressure difference ΔP has already been set, the process directly returns.

次に、第2維持処理では、マイコン51は、図9に示すように、まず、ステップS30で、メモリ52に記憶された基準圧力P0と前記気圧差である補正圧力ΔPとを読み込んだ後、ステップS31で、その加算値(P0+ΔP)が制限圧力Pmaxより高いか否かを判断する。そして、加算値(P0+ΔP)が制限圧力Pmaxより高い場合にはステップS32に進み、以後の調圧値Ptを制限圧力Pmaxに設定してステップS34に進む。また、加算値(P0+ΔP)が制限圧力Pmax以下である場合にはステップS33に進み、以後の調圧値Ptを加算値(P0+ΔP)に設定してステップS34に進む。   Next, in the second maintenance process, as shown in FIG. 9, the microcomputer 51 first reads the reference pressure P0 stored in the memory 52 and the correction pressure ΔP, which is the atmospheric pressure difference, in step S30. In step S31, it is determined whether or not the added value (P0 + ΔP) is higher than the limit pressure Pmax. If the added value (P0 + ΔP) is higher than the limit pressure Pmax, the process proceeds to step S32, and the subsequent pressure adjustment value Pt is set to the limit pressure Pmax, and the process proceeds to step S34. If the added value (P0 + ΔP) is equal to or lower than the limit pressure Pmax, the process proceeds to step S33, and the subsequent pressure adjustment value Pt is set to the added value (P0 + ΔP), and the process proceeds to step S34.

ステップS34では、圧力センサ29によって炊飯鍋10内の実際の圧力Pnを検出した後、ステップS35で、検出圧力Pnが調圧値Ptより低いか否かを判断する。そして、検出圧力Pnが調圧値Ptより低い場合にはステップS36に進み、ステッピングモータ48を動作させて調圧装置36を増圧調整してステップS38に進む。また、検出圧力Pnが調圧値Ptより以上である場合にはステップS37に進み、ステッピングモータ48を動作させて調圧装置36を減圧調整してステップS38に進む。   In step S34, after the actual pressure Pn in the rice cooker 10 is detected by the pressure sensor 29, it is determined in step S35 whether or not the detected pressure Pn is lower than the pressure regulation value Pt. If the detected pressure Pn is lower than the pressure regulation value Pt, the process proceeds to step S36, the stepping motor 48 is operated to increase the pressure regulating device 36, and the process proceeds to step S38. If the detected pressure Pn is greater than or equal to the pressure regulation value Pt, the process proceeds to step S37, the stepping motor 48 is operated to adjust the pressure regulation device 36 to a reduced pressure, and the process proceeds to step S38.

ステップS38では、炊き上げ工程に移行する時間が経過したか否かを検出する。そして、移行時間が経過した場合にはリターンし、移行時間が経過していない場合にはステップS34に戻る。なお、この沸騰維持工程を終了した後、以後の炊き上げ工程およびむらし工程を実行する場合も、前記補正圧力ΔPを基準圧力に加算して同様に制御を行う。   In step S38, it is detected whether or not the time for shifting to the cooking process has elapsed. If the transition time has elapsed, the process returns. If the transition time has not elapsed, the process returns to step S34. In addition, also after performing this boiling maintenance process and performing the subsequent cooking process and unevenness process, the said correction pressure (DELTA) P is added to a reference pressure, and control is performed similarly.

このように、本実施形態の圧力炊飯器では、炊飯鍋10内の検出温度に基づいて、予め設定した温度に近づくように調圧装置36を補正制御するため、米に対して確実に設定通りの火力を加えることができる。そして、この温度と圧力とは、大きな相関関係を有するため、大気圧を検出可能な気圧センサを用いることなく、差圧式の圧力センサ29によって、確実に設定通りの圧力を加えることができる。   Thus, in the pressure rice cooker of this embodiment, based on the detected temperature in the rice cooker 10, since the pressure regulating apparatus 36 is correction-controlled so that it may approach preset temperature, it is surely as set with respect to rice. You can add more firepower. Since the temperature and the pressure have a large correlation, the pressure as set can be reliably applied by the differential pressure type pressure sensor 29 without using an atmospheric pressure sensor capable of detecting atmospheric pressure.

例えば、標高が1000mの高地での大気圧は、0mの標準的な土地と比較すると100hP低下する。そして、沸点は、1hP相違すると0.027℃低下する。即ち、沸点は約97.3℃になる。一方、沸騰維持工程において、炊飯鍋10内への加圧を20kPに制御する場合、沸点は通常では105.4℃であるが、1000mの高地では102.7℃である。   For example, the atmospheric pressure at an altitude of 1000 m is reduced by 100 hP as compared to a standard land of 0 m. And when the boiling point is different by 1 hP, it decreases by 0.027 ° C. That is, the boiling point is about 97.3 ° C. On the other hand, in the boiling maintenance step, when the pressurization into the rice cooker 10 is controlled to 20 kP, the boiling point is usually 105.4 ° C., but is 102.7 ° C. at a high altitude of 1000 m.

そして、本実施形態では、前記第1維持制御により、実際の温度が標準地を基準として設定した基準温度に近づくように補正制御することにより、実際の炊飯鍋10内の圧力が、標高や気象違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。また、圧力検出手段としては、差圧式のもののみを搭載するため、製品の大型化およびコスト高になることを防止できる。勿論、補正制御では、予め設定された制限値を越えないように(ステップS19,S31)制御するため、安全性を確保できる。
And in this embodiment, the pressure in the actual rice cooker 10 is adjusted to altitude and weather by carrying out correction control so that the actual temperature approaches the reference temperature set with reference to the standard ground by the first maintenance control. Regardless of the environment such as pressure change due to the difference between the two and the rice cooking conditions, a preset cooking state can be obtained. Moreover, since only the differential pressure type is mounted as the pressure detecting means, it is possible to prevent the product from becoming large and expensive. Of course, in the correction control, since control is performed so as not to exceed a preset limit value (steps S19 and S31), safety can be ensured.

図10は第2実施形態の圧力炊飯器における沸騰維持工程のフローチャートを示す。この第2実施形態では、沸騰維持工程を前半部分と後半部分には区画していない。そして、この沸騰維持工程を開始した直後から、メモリ52に記憶した過去に炊飯した炊飯情報に基づいて調圧装置36を補正制御するようにした点で、第1実施形態と大きく相違している。   FIG. 10: shows the flowchart of the boiling maintenance process in the pressure rice cooker of 2nd Embodiment. In the second embodiment, the boiling maintenance step is not divided into the first half and the second half. And it is greatly different from 1st Embodiment by the point which carried out correction | amendment control of the pressure regulation apparatus 36 based on the rice cooking information cooked in the past memorize | stored in the memory 52 immediately after starting this boiling maintenance process. .

具体的には、第2実施形態のマイコン51は、図7のステップS5の沸騰維持工程において、まず、ステップS50で、メモリ52に記憶された過去の炊飯情報に基づいて補正圧力ΔPの演算処理を実行する。その後、ステップS51で、メモリ52に記憶された基準圧力P0と基準温度T0とを読み込む。   Specifically, the microcomputer 51 of the second embodiment first calculates the correction pressure ΔP based on the past rice cooking information stored in the memory 52 in step S50 in the boiling maintenance process in step S5 of FIG. Execute. Thereafter, in step S51, the reference pressure P0 and the reference temperature T0 stored in the memory 52 are read.

ついで、ステップS52で、基準圧力P0と演算した補正圧力ΔPとの加算値(P0+ΔP)が制限圧力Pmaxより高いか否かを判断する。そして、加算値(P0+ΔP)が制限圧力Pmaxより高い場合にはステップS53に進み、以後の調圧値Ptを制限圧力Pmaxに設定してステップS55に進む。また、加算値(P0+ΔP)が制限圧力Pmax以下である場合にはステップS54に進み、以後の調圧値Ptを加算値(P0+ΔP)に設定してステップS55に進む。   Next, in step S52, it is determined whether or not the added value (P0 + ΔP) of the reference pressure P0 and the calculated correction pressure ΔP is higher than the limit pressure Pmax. If the added value (P0 + ΔP) is higher than the limit pressure Pmax, the process proceeds to step S53, and the subsequent pressure adjustment value Pt is set to the limit pressure Pmax, and the process proceeds to step S55. If the added value (P0 + ΔP) is equal to or lower than the limit pressure Pmax, the process proceeds to step S54, and the subsequent pressure adjustment value Pt is set to the added value (P0 + ΔP), and the process proceeds to step S55.

ステップS55では、圧力センサ29によって炊飯鍋10内の実際の圧力Pnを検出した後、ステップS56で、検出圧力Pnが調圧値Ptより低いか否かを判断する。そして、検出圧力Pnが調圧値Ptより低い場合にはステップS57に進み、ステッピングモータ48を動作させて調圧装置36を増圧調整してステップS59に進む。また、検出圧力Pnが調圧値Ptより以上である場合にはステップS58に進み、ステッピングモータ48を動作させて調圧装置36を減圧調整してステップS59に進む。   In step S55, after the actual pressure Pn in the rice cooker 10 is detected by the pressure sensor 29, it is determined in step S56 whether or not the detected pressure Pn is lower than the pressure regulation value Pt. If the detected pressure Pn is lower than the pressure regulation value Pt, the process proceeds to step S57, the stepping motor 48 is operated to adjust the pressure regulating device 36 to increase the pressure, and the process proceeds to step S59. If the detected pressure Pn is greater than the pressure regulation value Pt, the process proceeds to step S58, the stepping motor 48 is operated to adjust the pressure regulation device 36 to a reduced pressure, and the process proceeds to step S59.

ステップS59では、炊き上げ工程に移行する時間が経過したか否かを検出する。そして、移行時間が経過した場合にはステップS60に進み、移行時間が経過していない場合にはステップS55に戻る。   In step S59, it is detected whether or not the time for shifting to the cooking process has elapsed. When the transition time has elapsed, the process proceeds to step S60, and when the transition time has not elapsed, the process returns to step S55.

ステップS60では、蓋体用温度センサ28によって炊飯鍋10内の温度Tnを検出した後、ステップS61で、基準温度T0との温度差ΔTを演算し、ステップS62で、その温度差ΔTをメモリ52に記憶してリターンする。ここで、本実施形態では、メモリ52には、炊飯情報として過去10回の温度差データΔTを記憶可能としている。即ち、現状で10回分の温度差データΔTが既に記憶されている場合には、一番古い10回前の温度差データΔT9を消去し、今回の温度差データΔT0を新たに更新記憶する構成としている。   In step S60, after the temperature Tn in the rice cooker 10 is detected by the lid temperature sensor 28, a temperature difference ΔT with respect to the reference temperature T0 is calculated in step S61, and the temperature difference ΔT is stored in the memory 52 in step S62. Remember and return. Here, in the present embodiment, the memory 52 can store the past 10 temperature difference data ΔT as the rice cooking information. That is, when the temperature difference data ΔT for 10 times is already stored at present, the oldest temperature difference data ΔT9 before 10 times is deleted, and the current temperature difference data ΔT0 is newly updated and stored. Yes.

次に、ステップS50の補正圧力ΔP演算処理では、マイコン51は、まず、メモリ52に記憶されている過去10回分の温度差データΔTを読み込む。そして、これらのなかで、最も温度差が大きいデータと、最も温度差が小さいデータを除いた8回分の温度差データΔTの平均値を演算する。そして、第1実施形態に記載した温度と圧力との相関関係に基づいて、演算した平均温度から補正圧力ΔPを演算する。   Next, in the correction pressure ΔP calculation process of step S50, the microcomputer 51 first reads the temperature difference data ΔT for the past 10 times stored in the memory 52. Then, among these, the average value of the temperature difference data ΔT for eight times excluding the data with the largest temperature difference and the data with the smallest temperature difference is calculated. Then, based on the correlation between temperature and pressure described in the first embodiment, a correction pressure ΔP is calculated from the calculated average temperature.

なお、圧力炊飯器の購入初期には、過去10回分の温度差データΔTの初期値として0(零)がメモリ52に記憶されており、その初期値を用いて演算を行う。   In the initial purchase of the pressure cooker, 0 (zero) is stored in the memory 52 as the initial value of the temperature difference data ΔT for the past 10 times, and the calculation is performed using the initial value.

この第2実施形態の圧力炊飯器では、メモリ52に記憶された過去の炊飯温度差情報に基づいて気圧差を演算し、その演算値に基づいて気圧差が少なくなるように調圧装置36を補正制御するため、第1実施形態と同様に、米に対して確実に設定通りの火力および圧力を加えることができる。よって、実際の炊飯鍋10内の圧力が、標高や気象違いによる圧力変化などの環境および炊飯条件に拘わらず、予め設定した炊き上げ状態を得ることができる。
In the pressure rice cooker of the second embodiment, a pressure difference is calculated based on past rice temperature difference information stored in the memory 52, and the pressure regulator 36 is adjusted so that the pressure difference is reduced based on the calculated value. Since correction control is performed, as in the first embodiment, it is possible to reliably apply the set heating power and pressure to the rice. Therefore, the cooked state set in advance can be obtained regardless of the actual pressure in the rice cooker 10 regardless of the environment and the cooking conditions, such as pressure changes due to differences in altitude and weather.

なお、本発明の圧力炊飯器は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。   In addition, the pressure rice cooker of this invention is not limited to the structure of the said embodiment, A various change is possible.

例えば、前記各実施形態では、調圧装置36を補正制御したが、該調圧装置36の代わりに誘導加熱コイル16による加熱量を補正制御してもよく、また、両方を補正制御してもよい。   For example, in the above-described embodiments, the pressure adjusting device 36 is corrected and controlled. However, the heating amount by the induction heating coil 16 may be corrected and controlled instead of the pressure adjusting device 36, or both may be corrected and controlled. Good.

また、第1実施形態では、沸騰維持工程を第1維持処理と第2維持処理とに区画し、それぞれの移行(実行)時間を予め設定したが、各処理での移行時間は設定せず、沸騰維持工程全体の移行時間のみを予め設定してもよい。この場合、図11に示すように、第1維持処理では、前記実施形態におけるステップS21からステップS24は不要である。そして、ステップS17およびステップS20を実行すると、そのままステップS12に戻る。また、ステップS19'では、検出圧力Pnが制限圧力Pmax以上の場合、ステップS17に進めることにより安全性を向上する。   In the first embodiment, the boiling maintenance process is divided into the first maintenance process and the second maintenance process, and the respective transition (execution) times are set in advance, but the transition time in each process is not set, Only the transition time of the whole boiling maintenance process may be set in advance. In this case, as shown in FIG. 11, in the first maintenance process, steps S21 to S24 in the embodiment are not necessary. And if step S17 and step S20 are performed, it will return to step S12 as it is. In step S19 ′, when the detected pressure Pn is equal to or higher than the limit pressure Pmax, the safety is improved by proceeding to step S17.

さらに、第2実施形態では、炊飯情報として炊飯鍋10内の実際の温度Tnと基準温度T0との温度差ΔTを記憶したが、炊飯鍋10内の実際の圧力Pnと基準圧力P0との圧力差ΔP’を記憶し、その平均値を補正圧力ΔPとしてもよい。 Furthermore, in 2nd Embodiment, although the temperature difference (DELTA) T of the actual temperature Tn in the rice cooking pot 10 and the reference temperature T0 was memorize | stored as rice cooking information, the pressure of the actual pressure Pn in the rice cooking pot 10 and the reference pressure P0. The difference ΔP ′ may be stored, and the average value may be used as the correction pressure ΔP .

本発明の実施形態に係る圧力炊飯器を示す概略図である。It is the schematic which shows the pressure rice cooker which concerns on embodiment of this invention. 蓋体の一部を破断した斜視図である。It is the perspective view which fractured | ruptured a part of cover body. (A)は調圧装置の断面図、(B)は平面図である。(A) is sectional drawing of a pressure regulating device, (B) is a top view. 調圧装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a pressure regulating device. 圧力炊飯器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a pressure rice cooker. マイコンによる炊飯制御を示すグラフである。It is a graph which shows the rice cooking control by a microcomputer. マイコンによる炊飯制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rice cooking control by a microcomputer. 第1実施形態の沸騰維持工程の第1維持処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st maintenance process of the boiling maintenance process of 1st Embodiment. 第1実施形態の沸騰維持工程の第2維持処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd maintenance process of the boiling maintenance process of 1st Embodiment. 第2実施形態の沸騰維持工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the boiling maintenance process of 2nd Embodiment. 第1実施形態の第1維持処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the 1st maintenance process of 1st Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…炊飯鍋
11…炊飯器本体
16…誘導加熱コイル(第1加熱手段)
17…胴ヒータ(第2加熱手段)
18…炊飯鍋用温度センサ(温度検出手段)
22…蓋体
26…蓋ヒータ(第3加熱手段)
28…蓋体用温度センサ(温度検出手段)
29…圧力センサ(圧力検出手段)
30…第1排気通路
31…第2排気通路
33…リリーフ弁(圧力投入手段)
36…調圧装置(圧力投入手段)
51…マイコン(制御手段)
52…メモリ(記憶手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rice cooker 11 ... Rice cooker main body 16 ... Induction heating coil (1st heating means)
17 ... Body heater (second heating means)
18 ... Rice cooker temperature sensor (temperature detection means)
22 ... Lid 26 ... Lid heater (third heating means)
28 ... Temperature sensor for lid (temperature detection means)
29 ... Pressure sensor (pressure detection means)
30 ... 1st exhaust passage 31 ... 2nd exhaust passage 33 ... Relief valve (pressure injection means)
36 ... Pressure regulator (pressure input means)
51. Microcomputer (control means)
52 ... Memory (storage means)

Claims (4)

炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、
前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、
前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、
前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、
前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、
前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、
前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、
前記制御手段は、前記昇温工程の終了後に前記温度検出手段によって検出した検出温度(Tn)と、予め設定した基準温度(T0)とを比較し、該基準温度(T0)に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御し、前記温度検出手段による検出温度(Tn)と、予め設定した基準温度(T0)とが一致すると、
前記圧力検出手段によって検出した検出圧力(Pn)と、予め設定した基準圧力(P0)とを比較し、その比較結果に基づいて補正圧力(ΔP)を設定し、その補正圧力(ΔP)と基準圧力(P0)とに基づいて調圧値(Pt)を設定し、該調圧値(Pt)に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御することを特徴とする圧力炊飯器。
A rice cooker body containing a rice cooker;
A heating means provided in the rice cooker body for heating the rice cooker;
A lid that is attached to the rice cooker body so as to be openable and closable, and closes the rice cooker;
An exhaust passage provided in the lid body and communicating between the inside of the rice cooker and the outside;
A pressure input means provided in the lid, pressurizing the rice cooking pot by closing the exhaust passage, and opening the exhaust passage to balance the pressure in the rice cooking pot with an external pressure;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the rice cooker or the rice cooker;
Pressure detecting means for detecting the pressure in the rice cooker;
Control means for controlling the heating means and the pressure input means based on the detection values by the temperature detection means and the pressure detection means to perform rice cooking control comprising steps such as preheating, temperature rise, boiling maintenance, and unevenness. In the pressure cooker provided,
Said control means, said detection temperature (Tn) detected by said temperature detecting means after completion of the heating step, compares the reference temperature (T0) that is set in advance, the closer to the reference temperature (T0) When at least one of the pressure input means and the heating means is corrected and controlled, and the detected temperature (Tn) by the temperature detecting means matches the preset reference temperature (T0),
The detected pressure (Pn) detected by the pressure detecting means is compared with a preset reference pressure (P0), a correction pressure (ΔP) is set based on the comparison result, and the correction pressure (ΔP) and the reference pressure are set. A pressure adjustment value (Pt) is set based on the pressure (P0), and at least one of the pressure input means and the heating means is corrected and controlled so as to approach the pressure adjustment value (Pt). rice cooker.
炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、
前記炊飯器本体内に設けられ、前記炊飯鍋を加熱する加熱手段と、
前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ、前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、
前記蓋体内に設けられ、前記炊飯鍋内と外部とを連通する排気通路と、
前記蓋体内に設けられ、前記排気通路を閉塞して前記炊飯鍋内を加圧するとともに、前記排気通路を開放して前記炊飯鍋内の圧力を外圧と平衡させる圧力投入手段と、
前記炊飯鍋内または炊飯鍋の温度を検出する温度検出手段と、
前記炊飯鍋内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記温度検出手段および圧力検出手段による検出値に基づいて前記加熱手段および圧力投入手段を制御して、予熱、昇温、沸騰維持、むらしなどの工程からなる炊飯制御を実行する制御手段とを備えた圧力炊飯器において、
前記温度検出手段および圧力検出手段のうち少なくとも一方の検出値(Tn,Pn)による複数の炊飯情報を記憶する記憶手段を設け、
前記制御手段は、前記沸騰維持工程で前記記憶手段に記憶された過去の複数の炊飯情報に基づいて補正圧力(ΔP)を設定し、その補正圧力(ΔP)と基準圧力(P0)とに基づいて調圧値(Pt)を設定し、該調圧値(Pt)に近づくように前記圧力投入手段および加熱手段のうち少なくとも一方を補正制御することを特徴とする圧力炊飯器。
A rice cooker body containing a rice cooker;
A heating means provided in the rice cooker body for heating the rice cooker;
A lid that is attached to the rice cooker body so as to be openable and closable, and closes the rice cooker;
An exhaust passage provided in the lid body and communicating between the inside of the rice cooker and the outside;
A pressure input means provided in the lid, pressurizing the rice cooking pot by closing the exhaust passage, and opening the exhaust passage to balance the pressure in the rice cooking pot with an external pressure;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the rice cooker or the rice cooker;
Pressure detecting means for detecting the pressure in the rice cooker;
Control means for controlling the heating means and the pressure input means based on the detection values by the temperature detection means and the pressure detection means to perform rice cooking control comprising steps such as preheating, temperature rise, boiling maintenance, and unevenness. In the pressure cooker provided,
A storage means for storing a plurality of rice cooking information based on at least one of the detected values (Tn, Pn) of the temperature detection means and the pressure detection means;
The control means sets a correction pressure (ΔP) based on a plurality of past rice cooking information stored in the storage means in the boiling maintenance step, and based on the correction pressure (ΔP) and a reference pressure (P0). A pressure cooker characterized in that a pressure regulation value (Pt) is set and at least one of the pressure input means and the heating means is corrected and controlled so as to approach the pressure regulation value (Pt) .
前記炊飯情報は、前記温度検出手段により検出した温度(Tn)と予め設定した基準温度(T0)との温度差(ΔT)、または、前記圧力検出手段により検出した圧力(Pn)と予め設定した基準圧力(P0)との圧力差(ΔP’)であり、
前記補正圧力(ΔP)は、複数の温度差(ΔT)の平均値に基づいた演算値、または、複数の圧力差(ΔP’)の平均値であることを特徴とする請求項2に記載の圧力炊飯器。
The rice cooking information is preset as a temperature difference (ΔT) between a temperature (Tn) detected by the temperature detection means and a preset reference temperature (T0), or a pressure (Pn) detected by the pressure detection means. Pressure difference (ΔP ′) from the reference pressure (P0),
The correction pressure (ΔP) is an arithmetic value based on an average value of a plurality of temperature differences (ΔT) or an average value of a plurality of pressure differences (ΔP ′). Pressure cooker.
前記調圧値(Pt)は、前記基準圧力(P0)と補正圧力(ΔP)との加算値(P0+ΔP)が予め設定した制限圧力(Pmax)以下である場合には前記加算値(P0+ΔP)とし、前記加算値(P0+ΔP)が制限圧力(Pmax)より高い場合には前記制限圧力(Pmax)としていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の圧力炊飯器。 The pressure adjustment value (Pt) is the addition value (P0 + ΔP) when the addition value (P0 + ΔP) of the reference pressure (P0) and the correction pressure (ΔP) is equal to or less than a preset limit pressure (Pmax). The pressure rice cooker according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the added value (P0 + ΔP) is higher than a limit pressure (Pmax), the limit pressure (Pmax) is set.
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