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JP4101714B2 - Rotating equipment state diagnosis support apparatus and program thereof, recording medium storing the program, and state diagnosis support method - Google Patents
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JP4101714B2 - Rotating equipment state diagnosis support apparatus and program thereof, recording medium storing the program, and state diagnosis support method - Google Patents

Rotating equipment state diagnosis support apparatus and program thereof, recording medium storing the program, and state diagnosis support method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、プラント設備に用いて好適な送風機等、回転機器の状態診断支援装置およびそのプログラム、ならびに同プログラムを記録した記録媒体、状態診断支援方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
汚泥処理プラント設備において、高速回転機器が占める割合は非常に高い。また、毎分1000回転以上の大型の回転機器に至っては高価なため、予備機器を持たないことが多く、一旦故障が発生すると汚泥処理の機能が低下し、放置しておけばその故障の範囲が拡大する恐れがある。
上記した高速回転機器の故障診断において、従来は、稼動中の軸受を聴診、触診によって異常を判定する方法、および振動測定器等のセンサを使用して採取した振動値を元に、点検、あるいは運転者の判断により異常の推定が行われる。
【0003】
上記した聴診、触診による方法は、点検あるいは運転者が軸受近傍から発生する音を聞き、音の種類や大きさから異常や故障を診断するものである。
また、振動測定器を用いて行う方法は、図7に示される送風機のように、回転機器(電動機72、回転体70)の各軸受73、74、75、76の垂直V、水平H、軸方向Aの3方向に測定器(振動測定座)を当て、変位、速度、加速度、およびその振動(周波数)スペクトルを採取し、その採取したデータを基準値と比較することによって異常を推定するものである(特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平6−66626号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前者の聴診、触診による方法では、点検あるいは運転者のスキルに依存する部分が多く、点検、あるいは運転者(以下、総称して単にオペレータという)によってはその判定にバラツキがあった。また、後者の振動測定器を用いて振動(周波数)スペクトルに基づき振動解析を行う方法のみでは期待する状態診断の精度が得られず、十分なメンテナンス対応を行うことができないといった欠点を有していた。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、振動測定器を用いて振動解析を行う方法に、更に、衝撃データ解析、そして必要に応じて潤滑油分析(成分・フェログラフィを含めてもよい)を適宜組み合わせて実施することにより状態診断の精度を向上させ、十分なメンテナンス対応を行うことのできる、回転機器の状態診断支援装置およびそのプログラム、ならびに同プログラムを記録した記録媒体、状態診断支援方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の回転機器の状態診断支援装置は、回転機器から採取されるデータに基づいて、当該回転機器の異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行う状態診断支援装置であって、前記回転機器の稼動中に、前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であるとの診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に、前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化するとの診断結果を出力する状態診断手段を備えたことを特徴とする。
【0008】
また、本発明の回転機器の状態診断支援装置において、前記状態診断手段は、前記衝撃データと前記潤滑剤成分の分析結果とに基づく前記診断結果に関わらず、前記回転機器の稼働中に、当該回転機器から採取される変位、速度、加速度、およびその振動スペクトルデータが、軸受に異常が発生していることを示す場合に、前記回転機器の軸受の損傷が進行しており、緊急停止し補修を要することを示す診断結果を出力することを特徴とする。
本発明によれば、状態診断手段が、回転機器から採取される変位、速度、加速度、およびその振動スペクトルデータに加え、回転機器の軸受から採取される衝撃データに基づき、それぞれの基準値との比較により異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行うため、従来の周波数解析にのみ依存していた回転機器の状態診断に比較して精度の高い診断が可能になる。
また、本発明によれば、状態診断手段が、振動スペクトルデータに加え、回転機器の軸受から採取される衝撃データ、ならびに潤滑油分析の結果に従い、異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行うため、従来の周波数解析にのみ依存していた回転機器の状態診断に比較して一層精度の高い診断が可能になる。
なお、潤滑油分析の結果によっては、振動解析、衝撃解析の結果によらず、回転機器を緊急停止して補修を促すこともあり得る。
【0009】
また、本発明の回転機器の状態診断支援装置において、前記状態診断手段は、前記回転機器の正常稼動時の動作音と採取した動作音との差に基づく音響解析の判定結果が、異常動作音があることを示す場合に、前記衝撃データの取得または前記潤滑剤成分の分析結果の取得または前記振動スペクトルデータの取得を行い、前記診断結果を出力することを特徴とする。
【0010】
また、本発明の回転機器の状態診断支援装置において、前記状態診断手段による診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する診断結果通知手段を更に備えたことを特徴とする。
本発明によれば、診断結果通知手段が、状態診断手段による診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知することで、オペレータは機器の状態と保全のための処置を知ることができ、その内容に従ってメンテナンスを行うことができるため、熟練者の配置を要することなく統一した回復のための処置を迅速に行うことができる。
また、本発明によれば、状態の改善もしくは悪化の様子がGUI(Graphical User Interface)を介してオペレータに通知され、その内容に従ってメンテナンスを行うことができる。
【0011】
上記した課題を解決するために本発明は、回転機器の異常、もしくは異常の兆候についての状態診断を行う状態診断支援プログラムであって、前記回転機器の稼動中に、前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であることを示す診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に、前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化することを示す診断結果を出力する状態診断ステップと、前記診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する診断結果通知ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【0012】
上記した課題を解決するために本発明は、回転機器の異常、もしくは異常の兆候についての状態診断を行う状態診断支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記回転機器の稼動中に、前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であることを示す診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に、前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化することを示す診断結果を出力する状態診断ステップと、前記診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する診断結果通知ステップとをコンピュータに実行させる状態診断支援プログラムを記録した記録媒体である。
【0013】
また、本発明は、回転機器の異常、もしくは異常の兆候についての状態診断を行う状態診断支援装置に用いられる状態診断支援方法であって、前記状態診断支援装置は、前記回転機器の稼動中に、前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であることを示す診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に、前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化することを示す診断結果を出力し、前記診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知することを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明における回転機器の状態診断支援装置が採用されるプラントの設備診断システムの構成例を示す図である。
プラントの設備診断システムは、DB(データベース)サーバ1を核に、データ収集PC2、現場PC3、運転支援PC4、そして、本発明の状態診断支援装置が実装される診断PC5で構成され、LAN回線6経由で共通接続される。
【0019】
データ収集PC2は、既存設備システムから各種プロセスデータを収集し、時系列データとしてLAN回線6経由でDBサーバ1へ供給する。
現場には、現場PC3の他に、点検員が携帯するPDA11、振動測定器7、衝撃測定器8、スキャナ12、プリンタ5等が設備される。PDA11から日常の点検データを、また、振動測定器7、衝撃測定器8等市販の診断ツールからそれぞれのデータを取得し、DBサーバ1へLAN回線6経由で転送する。また、スキャナ12を介して潤滑油分析の結果、写真等を取りこみ、更に、DBサーバ1にある診断結果、および機器台帳、工事、故障履歴等の設備管理台帳を現場PC3に表示し、また、プリンタ5を介して出力する。
【0020】
図2は、図1に示す診断PC4の内部構成を機能展開して示したブロック図である。診断PC4は、状態診断手段20と、診断結果通知手段22と、基準値DB21で構成される。
【0021】
状態診断手段20は、図7に示す回転機器から採取される、変位(DISP)、速度(VEL)、加速度(ACC)、および各々の振動波形をFFT(高速フーリエ変換)解析することによって得られる振動スペクトルデータと、回転機器の軸受から採取される衝撃データに基づき、基準値DB21に格納されたそれぞれ基準値との比較を行うことにより、回転機器の異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行う。
診断結果通知手段22は、状態診断手段20による診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する。ここでいう保全情報・処置方法とは、回転機器毎の保全をすべき時期とその処置方法に関する情報が含まれるものであり、例えば、後述する図3の診断結果A〜D、図4の診断結果A、B、Dが一例としてあげられる。
なお、状態診断手段20には、他に、回転機器の軸受等に使用されている潤滑剤の分析結果、あるいは、回転機器の音響解析結果も入力される。
【0022】
図3、図4は、本発明における回転機器の状態診断支援装置の動作を説明するために引用したフローチャートであり、回転機器を構成する軸受(図3)、回転体(図4)のそれぞれにおける状態診断支援プログラムの処理手順を示す。本発明の状態診断フログラムは、図1に示す診断PCにインストールされ、実行される。
以下、図3、図4に示すフローチャートを参照しながら本発明実施形態の動作について詳細に説明する。
【0023】
動作説明に先立ち、回転機器の診断部位について説明する。送風機やポンプ等の回転機器の診断部位は、図7に示されるように、軸受73、74、75、76と回転体70(インペラ)やカップリング71等の回転部に大別される。
軸受の異常診断は、振動解析、潤滑剤分析、音響解析による軸受構成部品の内輪、外輪、玉、保持器等の軸受損傷の判定、軸受から採取される潤滑油中の金属磨耗粉の種別、含有量による軸受損傷の判定、衝撃データ解析による油膜厚さについての判定が可能である。また、回転部の異常診断では、振動解析、音響解析によるミスアライメント、アンバランスについての判定が可能である。
【0024】
まず、図3に示すフローチャートを参照しながら軸受の診断処理について説明する。図3において、31:「振動解析」とは、軸受や回転部から採取される変位、速度、加速度、およびその振動スペクトルデータに基づきそれぞれの基準値と比較することにより行われる解析処理をいう。
ここでは、まず、振動解析による簡易診断を行い、危険レベル(×)と判定されたときに再測定を行う。可能であれば給油・給脂を行う。その後更なる精密診断を実行する。ここで、簡易診断では、変位、加速度の数値を基準値と比較する。変位では、架台剛性不良、または軸受損傷の判定基準とし、加速度では軸受損傷発生の判定基準とする。精密診断では、簡易診断の結果に基づき実施し、架台剛性不良や軸受損傷部位を特定する。
【0025】
図5(a)に、精密診断のときに使用される判定表の一例が示されている。ここでは、測定モード毎に警報レベルと、測定値が示されている。すなわち、加速度、速度、変位毎に判定閾値(注意レベル、危険レベル)が定義されており、測定値がその閾値を越えたときに、その程度によって注意レベル、危険レベルと判定される。危険レベルと判定された場合は、軸受に異常が発生している状態、注意レベルと判定された場合は軸受に異常の兆候があることを示している。
なお、ここに示す閾値は基準値DB21に格納され、状態診断手段20が基準値DB21に格納された閾値と入力される測定値とを比較することによりレベル判定を行い、診断結果通知手段22を介して警報を発してオペレータに注意を喚起する。
【0026】
図5(b)に、AC(加速度)波形と、そのFFT解析の結果が時系列でグラフ表示されている。加速度波形をFFT解析することによって振動スペクトルを表現することができ、ここで軸受の構成部位(内輪fin、外輪fout、ボールfball他)毎に状態診断手段が所定値以上のピークが検出されたときに異常と診断する。
軸受の部位毎精密診断の結果得られる周波数および判定値を図5(c)に示す。判定値中、*****は、異常判定された部位を示す。
【0027】
32:「衝撃データ解析」とは、軸受から採取される衝撃データに基づき、基準値との比較を行う解析であり、上記した簡易診断による振動解析と同じ頻度、要領で実施するものとする。
ここでは、軸受の状態、油膜厚さを直接判定し、結果が診断結果A〜Dとして4レベルで表現される。診断の結果、診断結果Dは損傷ありとして状態診断PC4に診断結果通知手段22を介して赤色表示され、また、診断結果Cは潤滑不足として、更に、診断結果Bは転動面劣化の兆候ありとして黄色表示される。なお、緑色表示は問題ない。
【0028】
33:「潤滑油分析」とは、大部分は回転機器の停止時に必要に応じて実施され、軸受等に使用されている潤滑剤を採取して成分を分析し、潤滑油自体の劣化、および潤滑油中の疲労粒子の含有率、色、形で軸受の損耗を判定するものである。
図6に、潤滑油に含まれる金属元素の検出量が例示されている。ここでは、錫(Sn)や銅(Cu)の増加により閾値と比較することによって軸受の異常摩耗が、また、鉄(Fe)の増加からータやシャフトあるいは軸受の摩耗が推測される。なお×のときに疲労粒子(球状粒子、スポール粒子)の含有が多く、△のときに疲労粒子の含有が少ないと判定されたものとする。
【0029】
34:音響解析は、上記した衝撃データ解析や振動解析を通常測定しない小型機器や重要度が低い機器に実施され、正常稼動時の動作音と基準にとって採取した動作音との差で異常を検知するものである。ここでは、×を異常動作音ありの危険レベルとし、△を異常動作音ありとして注意レベルと判定する。
以上は診断ツールについて説明したが、これらツールを組み合わせ状態診断手段20によって行われる診断結果は、図中に示すブロックに従う。診断結果は、保全の頻度により診断結果A〜Dの4レベルで表現される。
診断結果Aは、回転機器を緊急停止して補修を即時要するレベルとし、診断結果Bは、給油、給脂の頻度を改善して数ヶ月以内に補修を要するレベルとし、診断結果Cは、給油、給脂の頻度を改善して次年度補修を要するレベルとし、診断結果Dは特に異常のないレベルとする。
【0030】
診断結果Aは、軸受の損傷が進行しており、連続運転が不可能なレベルになっている。また、回転体のバランスまたは芯ズレが発生しており、継続運転すると損傷範囲が拡大する恐れがある。また、診断結果Bは、軸受が軽度の損傷を起こしている。継続運転は可能であるが、要注意状態であるために日常管理を強化する必要がある。停止時には後述する潤滑油検査を行い、損耗の進行を確認できる。また、回転体のアンバランス、または芯ズレ発生の兆候があり、停止時に清掃、調整等が必要になる。
診断結果Cは、軸受が軽度の損傷または油膜切れを起こしており、潤滑油脂類の補給が必要である。診断結果Dは、これまでの給油、給脂頻度で問題なく継続使用可能なレベルとする。
【0031】
なお、診断結果が出た後にも処置はGUIを介してオペレータに通知され、オペレータは表示された内容に基づく処置(給油、給脂等)を行い、その処置後、再度診断がなされる。従って、処置の結果によっては状態がA判定にもC判定にもなり得るため、図3に示すフローチャート上ではB判定→C判定→B判定→C判定のようなサイクルが発生する。
【0032】
そのサイクル中で潤滑油分析(33)を実施したときに、×判定“疲労粒子が多く発生している”された場合は、既に軸受の損耗状態が激しいものと判断し、その診断結果をBとする。
なお、状態診断PC4の所定のボタンをクリックすれば、潤滑油分析結果が示された顕微鏡写真を見ることができる。この写真を目視することにより、最終的な診断結果を決定することも可能である。
【0033】
次に、図4に示すフローチャートを参照しながら回転部の診断処理について説明する。
回転部の異常診断は、振動解析と音響解析によりアンバランス、ミスアライメントの判定を可能とするものであることは上記したとおりである。図4に示すS41:振動解析では、軸受同様、簡易診断を実施し、注意(△)、危険(×)レベルの判定を実施する。ここでは、速度の数値を基準値と比較することにより判定がなされる。速度では、アンバランス、ミスアライメント発生の判定基準とする。そして、簡易診断の結果を元に精密診断を行うことでアンバランス、ミスアライメントを特定する。
42:音響解析は、上記した軸受の衝撃データ解析、簡易診断による振動解析と同じ頻度で実施し、ここでも軸受同様、正常稼動時の動作音を基準に、採取した動作音との差で異常を検知する。
【0034】
なお、回転部の診断においても上記した軸受同様、振動解析(41)、音響解析(42)においていずれかにより危険レベル、注意レベルの判定がなされた場合に対応する処置を行うことで状態が変化する。アンバランス、ミスアライメントは、主に、回転体やカップリングに起因する異常現象であり、軸受の損耗に特化された手法である衝撃データ解析、潤滑油分析は適応外とし、ロジックには取りこまないこととした。
なお、本発明の状態診断支援プログラムでは、上記した一連の状態変化を各ツールに従う診断結果を元にロジック化し、状態診断PC4で判定させるようにしたものである。同様に、各ツールで注意レベルの判定がなされた場合にも同様のロジックを適用して判定を行う。
【0035】
以上説明のように本発明は、(1)毎分1000回転以上の高速回転機器の軸受に装着されたセンサ類を介して採取される変位、速度、加速度、およびその振動スペクトルデータと、同様に高速回転機器の軸受から採取される衝撃データと、(2)また、必要に応じて採取されるグリース、オイル等の潤滑剤に含まれる成分、形、色、大きさ等のデータを可視することで得られる分析結果、(3)音響解析結果との組み合わせに基づき、高速回転機器の異常、または異常の兆候の有無について状態診断を行い、また、その状態診断結果と、それぞれの回転機器に特有の保全頻度に基づき定義される処置についてオペレータに通知することにより、高速回転機器の状態診断の精度向上をはかり、処置を行う運転員にスキルを求めない回転機器の状態診断支援装置を提供するものである。
【0036】
なお、図2に示す、状態診断手段20、診断結果通知手段22のそれぞれで実行される手順をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明の回転機器の状態診断支援装置が実現されるものとする。ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【0037】
また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のシステムやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0038】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
【0039】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【0040】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、振動測定器を用いて振動解析を行う方法に、更に、衝撃データ解析、潤滑油分析、音響解析等を適宜組み合わせることにより診断の精度を向上させることができ、かつ、十分なメンテナンス対応を行うことのできる回転機器の状態診断支援装置を提供することが可能である。
また、状態診断の結果判断、処置の仕方についてルール化することにより、スキルを持つ熟練者の配置を必要とせず、判断に統一性をもたせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明における回転機器の状態診断支援装置が採用されるプラントの設備診断システムの構成例を示す図である。
【図2】 図1に示す診断PCの内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図3】 本発明実施形態の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図4】 本発明実施形態の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図5】 本発明実施形態による診断結果の判定基準を説明するために引用した表である。
【図6】 本発明で採用される潤滑油分析において、採取された潤滑油に含有される金属元素の一例を表形式で示した図である。
【図7】 状態診断の対象となる高速回転機器の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
1…DBサーバ、2…データ収集PC、3…現場PC、4…状態診断PC、6…既存設備システムのLAN回線、20…状態診断手段、21…基準値DB、22…診断結果通知手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention particularly relates to a state diagnosis support apparatus for rotating equipment such as a blower suitable for use in plant equipment, a program thereof, a recording medium storing the program, and a state diagnosis support method.
[0002]
[Prior art]
In sludge treatment plant equipment, the proportion of high-speed rotating equipment is very high. In addition, large rotating equipment with a speed of 1000 rpm or more is expensive, so there is often no spare equipment, and once a failure occurs, the function of sludge treatment deteriorates. May expand.
In the above-described failure diagnosis of a high-speed rotating device, conventionally, inspection is performed based on a method of judging abnormality by auscultation and palpation of an operating bearing, and vibration values collected using a sensor such as a vibration measuring instrument, or Abnormality is estimated based on the judgment of the driver.
[0003]
In the above-described auscultation and palpation methods, the inspection or the driver listens to the sound generated from the vicinity of the bearing, and diagnoses an abnormality or failure from the type and magnitude of the sound.
Moreover, the method performed using a vibration measuring device is the vertical V, horizontal H, axis | shaft of each bearing 73, 74, 75, 76 of rotary equipment (electric motor 72, rotary body 70) like the air blower shown in FIG. A measurement device (vibration measurement seat) is applied to the three directions of direction A, the displacement, speed, acceleration, and vibration (frequency) spectrum are collected, and the abnormality is estimated by comparing the collected data with a reference value. (See Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-66626
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former auscultation and palpation methods, there are many parts that depend on the inspection or driver's skill, and there are variations in the determination depending on the inspection or the driver (hereinafter simply referred to as an operator). In addition, the method of performing vibration analysis based on the vibration (frequency) spectrum using the latter vibration measuring instrument alone has the disadvantage that the expected state diagnosis accuracy cannot be obtained and sufficient maintenance cannot be performed. It was.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in addition to a method of performing vibration analysis using a vibration measuring instrument, further analysis of impact data, and if necessary, analysis of lubricating oil (including components and ferrography) The state diagnosis support device for rotating equipment and the program thereof, as well as the recording medium on which the program is recorded, and the state can improve the accuracy of the state diagnosis and perform sufficient maintenance An object is to provide a diagnosis support method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the rotating device state diagnosis support apparatus according to the present invention performs state diagnosis based on data collected from the rotating device for abnormality of the rotating device or presence / absence of an abnormality. It is a diagnosis support device, and the impact data collected from the bearing of the rotating device is acquired during operation of the rotating device, and the acquired impact data has at least a sign of lubricant shortage or rolling surface deterioration. Output a diagnostic result indicating that trend management of the measurement result of the rotating device is necessary, and the impact data indicates that there is at least a sign of lubricant shortage or rolling surface deterioration, In addition, when the rotating equipment is stopped, the analysis result of the lubricant component collected from the bearing of the rotating equipment indicates that the wear state of the bearing has already intensified when the fatigue particles are generated in large quantities. , And further comprising a condition diagnosis means for outputting a diagnosis result to strengthen monitoring by increasing the measurement frequency.
[0008]
Further, in the state diagnosis support device for a rotating device according to the present invention, the state diagnosing unit is configured to operate the rotating device during operation of the rotating device regardless of the diagnosis result based on the impact data and the analysis result of the lubricant component. If the displacement, speed, acceleration, and vibration spectrum data collected from the rotating equipment indicate that the bearing is malfunctioning, the bearing of the rotating equipment has been damaged, and the emergency stop has been performed for repair. A diagnostic result indicating that the operation is required is output .
According to the present invention, the state diagnosis means, based on the impact data collected from the bearing of the rotating device, in addition to the displacement, velocity, acceleration and vibration spectrum data collected from the rotating device, Since the state diagnosis is performed for the presence or absence of an abnormality or a sign of abnormality by comparison, a diagnosis with higher accuracy is possible compared to the state diagnosis of a rotating device that relies only on the conventional frequency analysis.
Further , according to the present invention, the state diagnosis means performs a state diagnosis for abnormality or signs of abnormality according to the result of the impact data collected from the bearing of the rotating device and the result of the lubricating oil analysis in addition to the vibration spectrum data. As a result, diagnosis with higher accuracy is possible as compared with the state diagnosis of a rotating device that relies only on the conventional frequency analysis.
Depending on the result of the lubricating oil analysis, the rotating device may be urgently stopped to prompt repair regardless of the result of vibration analysis or impact analysis.
[0009]
In the rotating device state diagnosis support apparatus according to the present invention, the state diagnosis means may determine that the result of acoustic analysis based on the difference between the operating sound during normal operation of the rotating device and the collected operating sound is an abnormal operating sound. When it is indicated that there is, the acquisition of the impact data, the analysis result of the lubricant component or the vibration spectrum data is performed, and the diagnosis result is output .
[0010]
Further, in the rotating device state diagnosis support apparatus of the present invention, a diagnosis result notifying unit for notifying the diagnosis result by the state diagnosing unit and maintenance information / treatment method for each rotating device defined in advance according to the diagnosis result to the outside Is further provided.
According to the present invention, the diagnosis result notification means notifies the outside of the diagnosis result by the condition diagnosis means and the maintenance information / treatment method for each rotating device that is defined in advance according to the diagnosis result. Therefore, it is possible to know the treatment for maintenance and perform maintenance according to the contents of the maintenance, so that unified treatment for recovery can be quickly performed without requiring an expert.
According to the present invention, the state of improvement or deterioration is notified to the operator via a GUI (Graphical User Interface), and maintenance can be performed according to the contents.
[0011]
In order to solve the above-described problems, the present invention is a state diagnosis support program for performing a state diagnosis on an abnormality of a rotating device or a sign of the abnormality, and is collected from a bearing of the rotating device during operation of the rotating device. Diagnosis indicating that trend management of the measurement results of the rotating equipment is necessary when the acquired impact data indicates that there is at least a sign of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration A result of which the lubricant data is collected from a bearing of the rotating device when the rotating device is stopped, and the impact data indicates that there is at least a sign of lack of lubricating oil or a rolling surface deterioration. Jo where the analysis results, to indicate that the fatigue particles are often generated, already worn state of the bearing vigorously, and outputs the diagnosis result indicating that the enhanced monitoring by increasing the frequency of measurement Diagnostic step, and the diagnostic result, characterized in that to execute the diagnostic result notification step of notifying the predefined integrity information and treatment methods for each of the rotary device is in accordance with the diagnosis result to the outside computer.
[0012]
In order to solve the above-described problems, the present invention is a computer-readable recording medium that records a state diagnosis support program for performing state diagnosis on an abnormality of a rotating device or a sign of abnormality, and the rotating device is in operation. If the impact data collected from the bearing of the rotating device is acquired, and the acquired impact data indicates that there is at least a sign of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration, the tendency of the measurement result of the rotating device A diagnostic result indicating that management is necessary is output, and the impact data indicates that there is at least a sign of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration, and the rotating device is stopped when the rotating device is stopped. If the analysis result of the lubricant component collected from the bearing of the bearing shows that a lot of fatigue particles are generated, the wear state of the bearing is already severe and the measurement frequency is increased. A condition diagnosis step of outputting a diagnostic result indicating that the monitoring reinforcement, and the diagnostic result, and a diagnostic result notification step of notifying the maintenance information and a method of treatment of each of the rotating device previously defined in accordance with the diagnosis result to the outside It is a recording medium that records a state diagnosis support program to be executed by a computer.
[0013]
The present invention also relates to a state diagnosis support method used in a state diagnosis support device for performing state diagnosis on an abnormality of a rotating device or a sign of abnormality, wherein the state diagnosis support device is in operation of the rotating device. , Acquiring impact data collected from the bearing of the rotating device, and managing the trend of the measurement result of the rotating device when the acquired impact data indicates that there is at least a sign of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration And the impact data indicates that there is at least a sign of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration, and when the rotating device is stopped, If the analysis result of the lubricant component collected from the bearing shows that a lot of fatigue particles are generated, the bearing is already worn out, and the monitoring frequency should be increased by increasing the measurement frequency. Outputs to diagnosis, said diagnostic result, and notifies the maintenance information and a method of treatment of each of the rotating device previously defined in accordance with the diagnosis result to the outside.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a plant equipment diagnosis system in which a rotating device state diagnosis support apparatus according to the present invention is employed.
The plant equipment diagnosis system is composed of a DB (database) server 1 as a core, a data collection PC 2, an on-site PC 3, an operation support PC 4, and a diagnosis PC 5 on which the state diagnosis support apparatus of the present invention is mounted. Commonly connected via
[0019]
The data collection PC 2 collects various process data from the existing equipment system and supplies it to the DB server 1 via the LAN line 6 as time series data.
In addition to the on-site PC 3, the site is equipped with a PDA 11 carried by an inspector, a vibration measuring device 7, an impact measuring device 8, a scanner 12, a printer 5, and the like. Daily inspection data is acquired from the PDA 11, and each data is acquired from a commercially available diagnostic tool such as the vibration measuring device 7 and the impact measuring device 8, and transferred to the DB server 1 via the LAN line 6. Moreover, the result of lubricating oil analysis, a photograph, etc. are taken in through the scanner 12, and further, the diagnosis result in the DB server 1 and the equipment management ledger such as equipment ledger, construction, failure history, etc. are displayed on the on-site PC 3, Output via the printer 5.
[0020]
FIG. 2 is a block diagram showing the function of the internal configuration of the diagnostic PC 4 shown in FIG. The diagnosis PC 4 includes a state diagnosis unit 20, a diagnosis result notification unit 22, and a reference value DB 21.
[0021]
The state diagnosis means 20 is obtained by performing FFT (Fast Fourier Transform) analysis on the displacement (DISP), velocity (VEL), acceleration (ACC), and each vibration waveform collected from the rotating device shown in FIG. Based on the vibration spectrum data and the impact data collected from the bearings of the rotating equipment, a comparison is made with the respective reference values stored in the reference value DB 21, thereby diagnosing the state of the rotating equipment or whether there is an abnormality sign. I do.
The diagnosis result notifying unit 22 notifies the outside of the diagnosis result by the state diagnosis unit 20 and the maintenance information / treatment method for each rotating device defined in advance according to the diagnosis result. The maintenance information / treatment method mentioned here includes information regarding the maintenance time for each rotating device and information on the treatment method. For example, diagnosis results A to D in FIG. 3 and diagnosis in FIG. Results A, B, D are given as an example.
In addition, the state diagnosis means 20 also receives an analysis result of a lubricant used for a bearing of a rotating device or an acoustic analysis result of the rotating device.
[0022]
3 and 4 are flowcharts cited for explaining the operation of the rotating device state diagnosis support apparatus according to the present invention, in each of the bearing (FIG. 3) and the rotating body (FIG. 4) constituting the rotating device. The processing procedure of the state diagnosis support program is shown. The state diagnosis program of the present invention is installed and executed in the diagnosis PC shown in FIG.
The operation of the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0023]
Prior to the description of the operation, the diagnostic part of the rotating device will be described. As shown in FIG. 7, diagnostic parts of rotating equipment such as a blower and a pump are roughly divided into bearings 73, 74, 75, and 76 and rotating parts such as a rotating body 70 (impeller) and a coupling 71.
Diagnosis of bearing abnormalities includes vibration analysis, lubricant analysis, determination of bearing damage such as inner ring, outer ring, ball, cage, etc. of bearing components by acoustic analysis, type of metal wear powder in lubricating oil collected from the bearing, Judgment of bearing damage by content, and judgment of oil film thickness by impact data analysis are possible. Further, in the abnormality diagnosis of the rotating part, it is possible to determine misalignment and unbalance by vibration analysis and acoustic analysis.
[0024]
First, bearing diagnosis processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 3, 31: “vibration analysis” refers to an analysis process performed by comparing each reference value based on displacement, velocity, acceleration, and vibration spectrum data collected from a bearing or rotating part.
Here, first, simple diagnosis by vibration analysis is performed, and re-measurement is performed when it is determined that the risk level is (×). Lubrication / greasing if possible. Then further precision diagnosis is performed. Here, in the simple diagnosis, numerical values of displacement and acceleration are compared with reference values. Displacement is used as a criterion for determining the rigidity of the gantry or bearing damage, and acceleration is used as a criterion for determining the occurrence of bearing damage. The precision diagnosis is performed based on the result of the simple diagnosis, and the rigidity of the gantry and the damaged part of the bearing are specified.
[0025]
FIG. 5A shows an example of a determination table used for precise diagnosis. Here, the alarm level and the measured value are shown for each measurement mode. That is, a determination threshold value (attention level, danger level) is defined for each acceleration, speed, and displacement, and when the measured value exceeds the threshold value, it is determined as the attention level or danger level depending on the degree. If it is determined that the level is a danger level, the bearing is in an abnormal state. If it is determined that the level is a caution level, it indicates that there is a sign of an abnormality in the bearing.
The threshold value shown here is stored in the reference value DB 21, and the state diagnosis unit 20 performs level determination by comparing the threshold value stored in the reference value DB 21 with the input measurement value, and sets the diagnosis result notification unit 22. An alert is issued to alert the operator.
[0026]
FIG. 5B is a graph showing the AC (acceleration) waveform and the result of the FFT analysis in time series. The vibration spectrum can be expressed by performing FFT analysis on the acceleration waveform. Here, the state diagnosis means detects a peak of a predetermined value or more for each component of the bearing (inner ring f in , outer ring f out , ball f ball, etc. ). Diagnose an abnormality when
FIG. 5C shows the frequency and determination value obtained as a result of the precise diagnosis for each part of the bearing. In the determination value, *** indicates a portion where abnormality is determined.
[0027]
32: “Impact data analysis” is an analysis for comparing with the reference value based on the impact data collected from the bearing, and is performed with the same frequency and procedure as the vibration analysis by the simple diagnosis described above.
Here, the state of the bearing and the oil film thickness are directly determined, and the results are expressed in four levels as diagnosis results A to D. As a result of the diagnosis, the diagnosis result D is displayed as red in the state diagnosis PC 4 via the diagnosis result notification means 22 as a damage, the diagnosis result C is insufficiently lubricated, and the diagnosis result B is a sign of deterioration of the rolling surface. As yellow. There is no problem with the green display.
[0028]
33: “Lubricant analysis” is mostly performed as needed when the rotating equipment is stopped. The lubricant used in bearings and the like is collected and analyzed for components, and the lubricant itself is deteriorated. The wear of the bearing is determined by the content, color, and shape of the fatigue particles in the lubricating oil.
FIG. 6 illustrates the detected amount of the metal element contained in the lubricating oil. Here, abnormal wear of the bearing is estimated by comparing with a threshold value due to an increase in tin (Sn) or copper (Cu), and wear of the rotor, shaft or bearing is estimated from an increase in iron (Fe). In addition, it is determined that the content of fatigue particles (spherical particles, spall particles) is large when x, and the content of fatigue particles is small when Δ.
[0029]
34: Acoustic analysis is performed on small devices that do not normally measure the impact data analysis and vibration analysis described above or on devices with low importance, and anomalies are detected by the difference between the operating sound during normal operation and the operating sound collected for the reference To do. Here, x is determined as a danger level with abnormal operation sound, and Δ is determined as an attention level with abnormal operation sound.
Although the diagnostic tools have been described above, the diagnostic result performed by the combination status diagnostic means 20 using these tools follows the blocks shown in the figure. The diagnosis results are expressed in four levels of diagnosis results A to D depending on the maintenance frequency.
Diagnosis result A is the level that requires immediate repair by rotating the rotating equipment urgently. Diagnosis result B is the level that requires repair within a few months by improving the frequency of lubrication and lubrication. The frequency of greasing is improved to a level that requires repair in the next year, and the diagnosis result D is set to a level that is not particularly abnormal.
[0030]
Diagnosis result A is at a level where continuous operation is impossible because damage to the bearing has progressed. Moreover, the balance of the rotating body or misalignment has occurred, and there is a possibility that the damage range will be expanded if the operation is continued. Diagnosis result B shows that the bearing is slightly damaged. Although continuous operation is possible, daily management needs to be strengthened because of the state of caution. At the time of stoppage, a lubricating oil test described later can be performed to check the progress of wear. In addition, there is a sign that the rotating body is unbalanced or misaligned, and cleaning, adjustment, and the like are required when stopping.
Diagnosis result C shows that the bearing is slightly damaged or the oil film is cut, and it is necessary to supply lubricating oils and fats. The diagnosis result D is set to a level that allows continuous use without any problems with the conventional lubrication and lubrication frequency.
[0031]
Even after the diagnosis result is obtained, the treatment is notified to the operator via the GUI, and the operator performs the treatment (oil supply, grease supply, etc.) based on the displayed contents, and the diagnosis is performed again after the treatment. Therefore, depending on the result of the treatment, the state can be A determination or C determination, and therefore a cycle such as B determination → C determination → B determination → C determination occurs in the flowchart shown in FIG.
[0032]
When the lubricating oil analysis (33) is performed during the cycle, if X judgment “fatigue particles are generated a lot” is made, it is determined that the bearing is already worn out and the diagnosis result is B And
If a predetermined button of the state diagnosis PC 4 is clicked, a micrograph showing the result of the lubricating oil analysis can be seen. It is also possible to determine the final diagnosis result by viewing this photograph.
[0033]
Next, diagnostic processing for the rotating unit will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
As described above, the abnormality diagnosis of the rotating part enables determination of unbalance and misalignment by vibration analysis and acoustic analysis. In S41: vibration analysis shown in FIG. 4, as with the bearing, a simple diagnosis is performed, and a caution (Δ) and danger (×) level is determined. Here, the determination is made by comparing the numerical value of the speed with the reference value. The speed is used as a criterion for occurrence of unbalance and misalignment. And imbalance and misalignment are specified by performing a precise diagnosis based on the result of the simple diagnosis.
42: The acoustic analysis is performed at the same frequency as the impact data analysis of the bearing and the vibration analysis by the simple diagnosis, and here again, as with the bearing, it is abnormal due to the difference from the collected operating sound based on the operating sound during normal operation. Is detected.
[0034]
In the diagnosis of the rotating part, as in the case of the bearing described above, the state changes by performing a measure corresponding to the determination of the danger level or the caution level by either vibration analysis (41) or acoustic analysis (42). To do. Unbalance and misalignment are mainly abnormal phenomena caused by rotating bodies and couplings. Impact data analysis and lubricant analysis, which are methods specialized for bearing wear, are not applicable, and are not applied to logic. I decided not to do it.
In the state diagnosis support program of the present invention, the above-described series of state changes are converted into logic based on the diagnosis result according to each tool, and are determined by the state diagnosis PC 4. Similarly, when the attention level is determined by each tool, the determination is performed by applying the same logic.
[0035]
As described above, the present invention is similar to (1) displacement, velocity, acceleration, and vibration spectrum data collected through sensors mounted on a bearing of a high-speed rotating device of 1000 revolutions per minute or more. Visualize impact data collected from bearings of high-speed rotating equipment and (2) data of components, shapes, colors, sizes, etc. contained in lubricants such as grease and oil collected as necessary (3) Based on the combination with the acoustic analysis results, state diagnosis is performed for abnormalities of high-speed rotating equipment or signs of abnormalities. By notifying the operator about the treatment defined based on the maintenance frequency, the state diagnosis of the high-speed rotating equipment is improved, and the rotating equipment that does not require skills for the operator who performs the treatment It is to provide a state diagnosis support apparatus.
[0036]
The procedure executed by each of the state diagnosis unit 20 and the diagnosis result notification unit 22 shown in FIG. 2 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium is read by a computer system. By executing this, it is assumed that the rotating device state diagnosis support apparatus of the present invention is realized. The computer system here includes an OS and hardware such as peripheral devices.
[0037]
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) inside a computer system that becomes a client or a system when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.
[0038]
The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
[0039]
The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to improve the accuracy of diagnosis by appropriately combining a method of performing vibration analysis using a vibration measuring instrument with impact data analysis, lubricating oil analysis, acoustic analysis, and the like. It is possible to provide a rotating device state diagnosis support apparatus capable of performing sufficient maintenance.
In addition, by making rules on the results of state diagnosis and how to deal with them, it is possible to make the judgment uniform without requiring the placement of skilled workers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a plant facility diagnosis system in which a rotating device state diagnosis support apparatus according to the present invention is employed.
FIG. 2 is a block diagram showing an expanded function of the internal configuration of the diagnostic PC shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart cited for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart cited for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a table cited for explaining criteria for diagnosis results according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a metal element contained in a collected lubricating oil in a tabular format in the lubricating oil analysis employed in the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a high-speed rotating device that is a target of state diagnosis.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... DB server, 2 ... Data collection PC, 3 ... Site PC, 4 ... State diagnosis PC, 6 ... LAN line of existing equipment system, 20 ... State diagnosis means, 21 ... Reference value DB, 22 ... Diagnosis result notification means

Claims (7)

衝撃測定器と、潤滑剤成分の分析結果が入力され、当該回転機器の異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行う状態診断装置とを備えた設備診断システムにおける前記状態診断支援装置であって、
前記回転機器の稼動中に前記衝撃測定器によって前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であることを示す診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化することを示す診断結果を出力する状態診断手段
を備えたことを特徴とする回転機器の状態診断支援装置。
The condition diagnosis support apparatus in an equipment diagnosis system including an impact measurement instrument and a condition diagnosis apparatus that receives an analysis result of a lubricant component and performs condition diagnosis on whether there is an abnormality or a sign of abnormality of the rotating device. And
When the impact measuring device collects impact data collected from the bearing of the rotating device during operation of the rotating device, and the acquired impact data indicates that there is at least a sign of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration Output a diagnostic result indicating that trend management of the measurement result of the rotating device is necessary, and the impact data indicates that there is at least an indication of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration, and When the analysis result of the lubricant component collected from the bearing of the rotating device when the rotating device is stopped indicates that a lot of fatigue particles are generated, the wear state of the bearing is already severe and the measurement frequency is increased. A state diagnosis support device for rotating equipment, comprising state diagnosis means for outputting a diagnosis result indicating that monitoring is enhanced .
前記設備診断システムは、さらに振動測定器を備え、
前記状態診断支援装置の、
前記状態診断手段は、前記衝撃データと前記潤滑剤成分の分析結果とに基づく前記診断結果に関わらず、前記回転機器の稼働中に、前記振動測定器によって当該回転機器から採取される変位、速度、加速度、およびその振動スペクトルデータが、軸受に異常が発生していることを示す場合に、前記回転機器の軸受の損傷が進行しており、緊急停止し補修を要することを示す診断結果を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の回転機器の状態診断支援装置。
The facility diagnosis system further includes a vibration measuring device,
Of the state diagnosis support device,
Regardless of the diagnosis result based on the impact data and the analysis result of the lubricant component , the state diagnosis means is a displacement and speed collected from the rotating device by the vibration measuring device during operation of the rotating device. If the acceleration and vibration spectrum data indicate that the bearing is malfunctioning, a diagnostic result indicating that the bearing of the rotating device has been damaged and that an emergency stop and repair is required is output. condition diagnosis support device of the rotating device according to claim 1, characterized in that.
前記設備診断システムは、さらに音響測定器を備え、
前記状態診断支援装置の、
前記状態診断手段は、前記音響測定器によって前記回転機器の正常稼動時の動作音と採取した動作音との差に基づく音響解析の判定結果が異常動作音があることを示す場合に、前記衝撃データの取得または前記潤滑剤成分の分析結果の取得または前記振動スペクトルデータの取得を行い、前記診断結果を出力する
ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の回転機器の状態診断支援装置。
The equipment diagnosis system further includes an acoustic measuring instrument,
Of the state diagnosis support device,
The state diagnosing means, when the acoustic measurement determination result based on the difference between the operation sound during normal operation of the rotating device and the collected operation sound by the acoustic measuring instrument indicates that there is an abnormal operation sound, 3. The rotation according to claim 1 , wherein acquisition of data or analysis result of the lubricant component or acquisition of the vibration spectrum data is performed, and the diagnosis result is output. Device status diagnosis support device.
前記状態診断手段による診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する診断結果通知手段
を更に備えたことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の回転機器の状態診断支援装置。
According claim 1, wherein the diagnosis result by the condition diagnosis means, further comprising a diagnosis result notification means for notifying the maintenance information and a method of treatment of each of the rotating device previously defined to the outside in accordance with the diagnosis result The state diagnosis support device for a rotating device according to any one of Items 3 to 3 .
衝撃測定器と、潤滑剤成分の分析結果が入力され、当該回転機器の異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行う状態診断装置とを備えた設備診断システムにおける前記状態診断装置を動作させる状態診断支援プログラムであって、
前記回転機器の稼動中に、前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であるとの診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に、前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化するとの診断結果を出力する状態診断ステップと、
前記診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する診断結果通知ステップと
をコンピュータに実行させる状態診断支援プログラム。
And shock measuring device, the analysis result of the lubricant component is input, operating the state diagnostic apparatus in equipment diagnosis system that includes a condition diagnosis apparatus which performs existence per condition diagnosis signs of the rotary apparatus abnormality, or abnormal A condition diagnosis support program,
If the impact data collected from the bearing of the rotating device is acquired during operation of the rotating device, and the acquired impact data indicates that there is at least an indication of lack of lubricant or deterioration of the rolling surface, the rotation Outputs diagnostic results indicating that trend management of equipment measurement results is necessary, and the impact data indicates that there is at least an indication of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration, and the rotating equipment is stopped. Sometimes, if the analysis result of the lubricant component collected from the bearing of the rotating device shows that a lot of fatigue particles are generated, the wear state of the bearing is already intense, and the monitoring frequency is increased by increasing the measurement frequency. A state diagnosis step for outputting the diagnosis result of
A state diagnosis support program for causing a computer to execute the diagnosis result and a diagnosis result notification step of notifying the maintenance information and treatment method for each rotating device defined in advance according to the diagnosis result to the outside.
衝撃測定器と、潤滑剤成分の分析結果が入力され、当該回転機器の異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行う状態診断装置とを備えた設備診断システムにおける前記状態診断装置を動作させる状態診断支援プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記回転機器の稼動中に、前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であることを示す診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に、前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化することを示す診断結果を出力する状態診断ステップと、
前記診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する診断結果通知ステップと
をコンピュータに実行させる状態診断支援プログラムを記録した記録媒体。
And shock measuring device, the analysis result of the lubricant component is input, operating the state diagnostic apparatus in equipment diagnosis system that includes a condition diagnosis apparatus which performs existence per condition diagnosis signs of the rotary apparatus abnormality, or abnormal A computer-readable recording medium recording a condition diagnosis support program,
If the impact data collected from the bearing of the rotating device is acquired during operation of the rotating device, and the acquired impact data indicates that there is at least an indication of lack of lubricant or deterioration of the rolling surface, the rotation Output a diagnostic result indicating that trend management of the measurement result of the device is necessary, and the impact data indicates that there is at least an indication of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration, and When the analysis result of the lubricant component collected from the bearing of the rotating equipment at the time of the stop shows that a lot of fatigue particles are generated, the wear state of the bearing is already severe, and the monitoring is strengthened by increasing the frequency of measurement. A state diagnosis step for outputting a diagnosis result indicating that;
A recording medium recording a state diagnosis support program for causing a computer to execute the diagnosis result and a diagnosis result notifying step for notifying outside of maintenance information and a treatment method for each rotating device that are defined in advance according to the diagnosis result.
衝撃測定器と、潤滑剤成分の分析結果が入力され、当該回転機器の異常、もしくは異常の兆候の有無につき状態診断を行う状態診断装置とを備えた設備診断システムにおける前記状態診断装置に用いられる状態診断支援方法であって、
前記状態診断支援装置は、
前記回転機器の稼動中に、前記回転機器の軸受から採取される衝撃データを取得し、取得した衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示す場合に、前記回転機器の測定結果の傾向管理が必要であることを示す診断結果を出力し、また、前記衝撃データが、少なくとも潤滑油不足または転動面劣化の兆候があることを示し、かつ、前記回転機器の停止時に、前記回転機器の軸受から採取される潤滑剤成分の分析結果が、疲労粒子が多く発生していることを示す場合に、既に軸受の磨耗状態が激しく、測定頻度を多くして監視強化することを示す診断結果を出力し、
前記診断結果と、その診断結果に従ってあらかじめ定義される前記回転機器毎の保全情報・処置方法を外部へ通知する
ことを特徴とする状態診断支援方法。
Used for the state diagnosis device in the equipment diagnosis system provided with an impact measuring device and a state diagnosis device that receives the analysis result of the lubricant component and performs state diagnosis for abnormality of the rotating equipment or presence / absence of abnormality A state diagnosis support method,
The state diagnosis support device includes:
If the impact data collected from the bearing of the rotating device is acquired during operation of the rotating device, and the acquired impact data indicates that there is at least an indication of lack of lubricant or deterioration of the rolling surface, the rotation Output a diagnostic result indicating that trend management of the measurement result of the device is necessary, and the impact data indicates that there is at least an indication of lack of lubricating oil or rolling surface deterioration, and When the analysis result of the lubricant component collected from the bearing of the rotating equipment at the time of the stop shows that a lot of fatigue particles are generated, the wear state of the bearing is already severe, and the monitoring is strengthened by increasing the frequency of measurement. Output a diagnostic result indicating that
A condition diagnosis support method, wherein the diagnosis result and maintenance information / treatment method for each rotating device defined in advance according to the diagnosis result are notified to the outside.
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