JP4103516B2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば異なる形状，寸法の缶等を同一製造ラインで製造する多品種生産方式の製造ラインに適した物品の搬送装置に関し、特に予備の処理設備の切換ラインを備えた物品の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、缶製造ラインの生産性を上げるため、複数の処理機械、例えば複数のプレスを並列に配置し、缶を同時並行で成形して同一の搬送ラインを通じて次工程に搬送することがなされている。
従来の缶の生産は、一種類の形状，寸法の缶を大量に生産する一品種大量生産方式が主流であったが、近年、様々な形状，寸法の缶を必要数だけ生産する多品種生産方式に変わりつつある。
従来の大量生産方式の製造ラインで多品種の缶を生産するためには、プレスの型替え作業の間、製造ラインを止めるか、異なる形状，寸法の缶毎に新たに製造ラインを構築する等の対応が必要で、生産性が悪くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、このような生産性低下を防止するためには、異なる形状，寸法の缶の製造に際し、予備の処理設備、例えばプレスを準備しておいて、型替え作業中は予備のプレスを稼動することが考えられるが、缶の搬送ラインが複雑となり、搬送系をどのような配置にするかが重要な問題となる。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、型替え等の作業中にも予備の処理設備に切換えて物品の処理を行い得る搬送レーンの切換構造を構築し、多品種の物品を効率よく処理し得る物品の搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、互いに隣り合う２つのレーンを備えた主コンベアと、該主コンベアの側方に配設された３つの処理設備とを備え、該３つの処理設備のうち一つを予備として２つの処理設備で処理された物品群を主コンベアの側方から２つのレーンに供給して搬送する物品の搬送装置であって、
前記２つのレーンのうち第１のレーンから第２のレーンに物品群を移動させるシフトガイドと、前記３つの処理設備のうち第１の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより下流位置で第１のレーンに流入させる下流側ガイドと、前記３つの処理設備のうち第２の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で前記第１のレーンに流入させる中間ガイドと、前記３つの処理設備のうち第３の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で第２のレーンに流入させる上流側ガイドとを備え、前記シフトガイドのシフト機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする。
【０００６】
下流側ガイドについてもガイド機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする。
前記第１，第２および第３の処理設備が、主コンベアの搬送方向に沿って互いに隣り合って配設されていることを特徴とする。
主コンベア上の各レーンを搬送される各物品群の物品の幅方向の位置関係は、前記第１，第２，第３の各処理設備から主コンベアに供給される際の物品の幅方向の位置関係に対応する構成となっている。
【０００７】
前記シフトガイド，下流側ガイド，中間ガイドおよび上流側ガイドは、磁力によって物品群を移動させる構成となっていることを特徴とする。
前記シフトガイドのシフト機能の有効無効の切換は、前記シフトガイドを物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う。
下流側ガイドのガイド機能の有効無効の切換は、前記上流側ガイドを物品群の搬送に影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う。
【０００８】
前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイドおよび下流側ガイドは、主コンベアの下方に配置される磁石軌道によって構成される。磁石軌道とは、予定される物品の軌道に沿って磁石を配置した構造である。
前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイドおよび下流側ガイドは、主コンベアの上方に配置される磁石軌道によって構成してもよい。
前記磁石軌道は複数本のマグネットレールによって構成される。隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっていることが好ましい。
第１乃至第３の処理設備は缶を絞り加工するプレス設備に適用することが好適である。なお、ここでの絞り加工とは、絞り加工，薄肉化絞り加工，しごき加工，これらの組み合わせ加工等を含むものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１
図１乃至図４は、本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示している。この物品の搬送装置１は、２種類の缶を同一ラインで製造する多品種生産方式の缶の製造ラインに適用されるもので、互いに隣り合う２つの第１，第２レーン１１，１２を有する主コンベア１０と、主コンベア１０の側方に主コンベア１０の搬送方向（図中矢印Ｆ）に沿って配設される互いに隣り合う処理設備としての３台の第１，第２，第３プレス２１，２２，２３と、各プレス２１，２２，２３で成形処理された第１，第２，第３缶群Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３をそれぞれ主コンベア１０に側方から供給する第１，第２，第３供給コンベア４１，４２，４３とを備えている。
【００１０】
主コンベア１０の第１レーン１１の上流端は第２プレス２２との対向位置までで、第１レーン１１には第１プレス２１と第２プレス２２が対向する。第２レーン１２の上流端は第１レーン１１よりも第３プレス２３との対向位置まで上流側に延びており、第３プレス２３からの第３供給コンベア４３は第２レーン１２の側縁に直接接続されている。
主コンベア１０は、第１，第２レーン１１，１２に対応して互いに同期回転する長さの異なる２本の無端状のベルト１１ａ，１２ａと、ベルト１１ａ，１２ａを回転駆動するモータ１５とを備えている。ベルト１１ａ，１２ａはプラスチックス等の非磁性材料によって構成されている。ベルト１１ａ，１２ａはフレーム１７に配置された複数のスプロケット１６，１６間に掛け回されている。ベルト１１ａ，１２ａはスプロケット１６が噛み合うチェーン構成となっており、一つのスプロケット１６がモータによって回転駆動される。フレーム１７は支持脚１８によって所定高さに支持されている。
【００１１】
第１，第２，第３プレス２１，２２，２３は缶を板材から絞り加工するもので、各缶の形状，寸法に応じた金型が装着され、形状，寸法の異なる缶が成形可能である。次工程設備はプレスされた缶を加熱するオーブン等の熱処理設備３０であり、特に形状，寸法に関係しない。
第１，第２，第３供給コンベア４１，４２，４３は、いずれも主コンベア１０に対して互いに直交する配置で、主コンベア１０側縁から直角に各缶群Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が乗り移る。この例では、第１，第２供給コンベア４１，４２は主コンベア１０の第１レーン１１の側縁に接続され、第３供給コンベア４３は第２レーン１２の側縁に接続されている。第１，第２，第３供給コンベア４１，４２，４３は、共に多数の缶Ｃを複数列に整列させて搬送する多列構成で、図示例では、すべて６列で搬送される。主コンベア１０の第１レーン１１及び第２レーン１２もそれぞれ６列で搬送される。
【００１２】
主コンベア１０には、互いに隣り合う第１，第２レーン１１，１２のうちプレス側の第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に缶群を磁力によって移動させるシフトガイドとしての磁気シフトガイド５１が設けられている。この磁気シフトガイド５１より下流位置には、下流側の第１プレス２１から供給される第１缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第１磁気ガイド６１が設けられている。
【００１３】
磁気シフトガイド５１より上流位置には、中間の第２プレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第２磁気ガイド６２が、さらに、磁気シフトガイド５１より上流位置には前記第２プレス２２よりさらに一つ上流側の第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第３磁気ガイド６３が設けられている。
【００１４】
磁気シフトガイド５１は、シフト機能の有効無効が切換可能となっており、この実施の形態では、磁気シフトガイド５１を缶群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避装置７０によって行う。磁気シフトガイド５１を退避させれば、第２缶群Ｃ２は第２レーン１２にシフトせず、第１レーン１１上を搬送される。
退避装置７０は、磁気シフトガイド５１の前端部及び後端部の左右両端を支持する４つの昇降装置７１によって構成され、昇降装置７１によって磁気シフトガイド５１の高さを調整し、主コンベア１０上の缶群に対する距離を調整するようになっている。昇降装置７１としては、油空圧シリンダやねじ機構など、種々の構成を適用可能である。
【００１５】
また、第１磁気ガイド６１も、ガイド機能の有効無効を切換可能となっており、この実施の形態では、磁気シフトガイド５１と同様に、缶群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避装置７０によって行われる。第１磁気ガイド６１を退避させれば、第２缶群Ｃ２が第１磁気ガイド６１に乱されることなく、缶列を維持しつつ整然と搬送される。
【００１６】
退避装置７０は、第１磁気ガイド６１の前端部及び後端部の左右両端を４つの昇降装置７１によって支持し、昇降装置７１の調整によって第１磁気ガイド６１の高さを調整し、主コンベア１０上の缶群に対する距離を調整するようになっている。
【００１７】
磁気シフトガイド５１は、図３に示すように、缶を案内する複数の軌道に沿って配置される複数本（この実施の形態では６本）のマグネットレール５０１によって構成される磁石軌道５０を備え、主コンベア１０の第１，第２レーン１１，１２の各ベルト１１ａ，１２ａの下方に配置されている。
【００１８】
各マグネットレール５０１は互いに平行に配置されるもので、第１レーン１１を第２レーン１２の境界を跨いで搬送方向に対して斜めに延びる斜行レール部５０１ａと、この斜行レール部１０１ａの上流端から上流に向かって搬送方向に沿って真っ直ぐ延びる第１直行レール部５０１ｂと、斜行レール部５０１ａの下流端から下流に向かって搬送方向に沿って真っ直ぐ延びる第２直行レール部５０１ｃと、を備えた構成となっている。斜行レール部５０１ａは搬送方向下流に向かうにしたがって徐々に反プレス側に変位するように傾斜している。第１直行レール部５０１ｂの長さは、反プレス側のマグネットレール５０１がプレス側のマグネットレール５０１より短く、各上流端位置が搬送方向に同一位置となるように揃えられている。また、第２直行レール部５０１ｃの長さは、反プレス側のマグネットレール５０１がプレス側のマグネットレール５０１より長く、各下流端位置が搬送方向同一位置となるように揃えられている。
この６本のマグネットレール５０１によって、缶列が第１レーン１１上での並び順を維持したままで、第２レーン１２上にシフトされる。
【００１９】
各マグネットレール５０１は、ベースプレート５０ａと、ベースプレート５０ａ上に重ねられる磁石５０ｂと、磁石５０ｂ上面を覆い磁石５０ｂをベースプレート５０ａに対して固定する薄肉の磁石カバー５０ｃと、を備えた構成となっている。ベースプレート５０ａと磁石５０ｂは同一幅で、ベースプレート５０ａの下面には取付用のねじ穴５０ｄが設けられ、組み付けフレーム５０ｅにねじ部材５０ｆによって一対的に固定され、組み付けフレーム５０ｅが前記退避装置７０によって支持される。
【００２０】
磁石カバー５０ｃは磁力作用面となる磁石上面を覆う上面部５０ｃ１と、上面部５０ｃ１の左右側縁から下方に屈曲して磁石側面を支持すると共に下端部がベースプレート５０ａの左右側面にねじ部材５０ｇによって固定される側面部５０ｃ２とから構成されている。
また、各マグネットレール５０１は、それぞれ中心線に対して左右両側部がＳ極，Ｎ極となっており、隣り合うマグネットレールの対向部分は同極となっている。
【００２１】
次に、第１缶群Ｃ１を案内する第１磁気ガイド６１と、第２缶群Ｃ２を案内する第２磁気ガイド６２と、第３缶群Ｃ３を案内する第３磁気ガイド６３について説明する。
これらの第１乃至第３磁気ガイド６１〜６３は基本的に同一の構成で、図４に示すような磁石軌道６０によって構成される。
磁石軌道６０は缶群の軌道に沿って磁石を配置したもので、缶を案内する複数の軌道に沿って互いに平行に配置される複数本（図示例では６本）のマグネットレール６０１によって構成され、主コンベア１０の第１，第２レーン１１，１２の各ベルト１１ａ，１２ａの下方に配置される。
【００２２】
各マグネットレール６０１の形状は「く」の字形状で、主コンベア１０のプレス側の側縁から反プレス側に離れるに従って徐々に搬送方向下流に向かって斜めに延びる斜行レール部６０１ａと、この斜行レール部６０１ａの搬送方向下流端から主コンベア１０の搬送方向に沿ってさらに下流側に延びる直行レール部６０１ｂと、を備えている。
この平行に配置される６本のマグネットレール６０１によって、供給コンベア４１，４２，４３上の缶列Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の並び順が主コンベア１０の第１レーン１１あるいは第２レーン１２上でも対応する並び順となるように案内される。
【００２３】
各マグネットレール６０１の断面構造は上記磁気シフトガイド５１を構成するマグネットレール５０１と全く同一の構成で、各マグネットレール６０１は、ベースプレート６０ａと、ベースプレート６０ａ上に重ねられる磁石６０ｂと、磁石６０ｂ上面を覆い磁石６０ｂをベースプレート６０ａに対して固定する薄肉の磁石カバー６０ｃと、を備えた構成となっている。ベースプレート６０ａと磁石６０ｂは同一幅で、ベースプレート６０ａの下面には取付用のねじ穴６０ｄが設けられ、組み付けフレーム６０ｅにねじ部材６０ｆによって一対的に固定され、組み付けフレーム６０ｅが前記退避装置７０によって支持される。
【００２４】
磁石カバー６０ｃは磁力作用面となる磁石上面を覆う上面部６０ｃ１と、上面部６０ｃ１の左右側縁から下方に屈曲して磁石側面を支持すると共に下端部がベースプレート６０ａの左右側面にねじ部材６０ｇによって固定される側面部６０ｃ２とから構成されている。
また、各マグネットレール６０１は、それぞれ中心線に対して左右両側部がＳ極，Ｎ極となっており、隣り合うマグネットレールの対向部分は同極となっている。
主コンベア１０のプレス側側縁から主コンベア１０上に乗り移った缶Ｃは、案内用磁石軌道６０の各マグネットレール６０１の斜行レール部６０ａによって互いに干渉することなく、第１レーン１１あるいは第２レーン１２上の６列の軌道に案内される。
なお、上記した磁気シフトガイド５１のマグネットレール５０１および第１〜第３磁気ガイド６１〜６３のマグネットレール６０１の各斜行レール部５０１ａ，６０１ａは直線的に構成しているが、円弧形状など曲線構成としてもよい。
【００２５】
次に、図２を参照して、本実施の形態の物品の搬送装置による缶の搬送について説明する。
缶の搬送は、予備となるプレスによって３形態がある。
１）第３プレス２３を予備とする場合
この場合には、図２（Ａ）に示すように、第３プレス２３からの第３缶群Ｃ３が第２レーン１２上を搬送されないので、磁気シフトガイド５１および第１磁気ガイド６１は初期状態のままとする。
第１プレス２１から第１磁気ガイド６１を通じて第１缶群Ｃ１が主コンベア１０上の第１レーン１１上を搬送され、第２プレス２２から第２磁気ガイド６２を通じて第１レーン１１に案内された第２缶群Ｃ２は、磁気シフトガイド５１の各マグネットレール５０１に磁気吸引され、各マグネットレール５０１に沿って第２レーン１２に移動し、第２レーン１２上を搬送される。
【００２６】
２）第２プレス２２を予備とする場合
次に、第２プレス２２の金型を交換する場合には、図２（Ｂ）に示すように、第２プレス２２が稼動状態の間に第３プレス２３の稼動準備をし、第２プレス２２を停止すると共に第３プレス２３を稼動し、製造ラインを停止することなく第２プレス２２の金型交換作業を行う。この場合、磁気シフトガイド５１を退避させてシフト機能を無効とする。
第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３は第２レーン１２上を搬送され、磁気シフトガイド５１が退避されているので、第３缶群Ｃ３が磁気シフトガイド５１上を通過しても第３缶群Ｃ３の缶列が乱されない。第１レーン１１には第１プレス２１から供給される第１缶群Ｃ１が第１レーン１１上を搬送される。
【００２７】
３）第１プレス２１を予備とする場合、
この場合にも、図２（Ｃ）に示すように、磁気シフトガイド５１を退避させてシフト機能を無効とすると同時に、第１磁気ガイド６１を退避させてガイド機能を無効とする。
第２プレス２２から第２磁気ガイド６２を通じて案内された第２缶群Ｃ２は第１レーン１１上を搬送される。第２缶群Ｃ２が第１磁気ガイド６１上を通過しても、第１磁気ガイド６１が退避されているので、第２缶群Ｃ２の缶列が乱されない。
また、第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３は第２レーン１２を搬送される。磁気シフトガイド５１が退避されているので、第３缶群Ｃ３が磁気シフトガイド５１上を通過しても缶列を乱されることなく、第２レーン１２上を搬送される。
【００２８】
他の実施の形態
次に本発明の他の実施の形態について説明する。以下の説明では上記実施の形態と異なる点についてのみ説明し、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００２９】
実施の形態２
図５には、本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置を示している。
上記実施の形態では、隣り合う第１，第２，第３プレス２１，２２，２３のうち一つを予備とし残り二つのプレスから第１，第２レーン１１，１２に缶群を供給する搬送構成を一組だけ有する構成であったが、この実施の形態２では、このような３つのプレスから２つのレーンに供給される缶群の搬送構成を複数組有する場合で、下流側の組の上流側２つのプレスと上流側の組の下流側２つのプレスが重複し、下流側の組の反プレス側のレーンと上流側の組のプレス側のレーンが重複する構成となっている。
図示例では本発明の搬送構成を２組有する場合で、全体として４つのプレスのうち一つを予備とし、３つのプレスで成形された缶群を３つのレーンに案内して搬送させるようになっている。
第１の組の搬送構成は、隣り合う第１，第２，第３プレス２１，２２，２３から供給される缶群を第１，第２レーン１１，１２に搬送する搬送構成、第２の組の搬送構成は、隣り合う第２，第３，第４プレス２２，２３，２４から第２，第３レーン１２，１３に搬送する搬送構成となっている。
【００３０】
第１の組の搬送構成は、第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に物品群を磁力によって移動させる第１磁気シフトガイド５１と、第１磁気シフトガイド５１より下流位置で第１のプレス２１から供給される第１缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第１磁気ガイド６１と、磁気シフトガイド５１より上流位置で第２プレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第２磁気ガイド６２と、磁気シフトガイド５１の上流位置で第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第３磁気ガイド６３とを備えている。
【００３１】
この場合、第２レーン１２の第１磁気シフトガイド５１上流側には、第２磁気シフトガイド５２と第２の磁気ガイド６２、第３の磁気ガイド６３が存在するが、中間の第２プレス２２からの第２物品群Ｃ２を第２レーンに流入させるガイドは第１磁気シフトガイド５１であり、第２磁気ガイド６２が本発明の中間ガイド、第３磁気ガイド６３が上流側ガイドに対応する。
第１シフトガイド５１のシフト機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とし、第１磁気ガイド６１のガイド機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とする。
【００３２】
次に、第２の組の搬送構成は、第２レーン１２から反プレス側の第３レーン１３に缶群を磁力によって移動させる第２磁気シフトガイド５２と、第２磁気シフトガイド５２より下流位置で下流側の第２のプレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第２レーン１２に流入させる下流側ガイドとしての第１シフトガイド５１と、第２磁気シフトガイド５２より上流位置で中間の第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる中間ガイドとしての第３磁気ガイド６３と、上流側の第４プレス２４から供給される第４缶群Ｃ４を第２シフトガイド５２より上流位置で磁力によって第３レーン１３に流入させる上流側ガイドとしての第４磁気ガイド６４とを備えている。
【００３３】
この場合、第２，第３レーン１２，１３の関係では、第１磁気シフトガイド５１が、プレス側のレーンとなる第２レーン１２に下流側の第２プレス２２からの第２缶群Ｃ２を流入させる下流側ガイドに対応する。
そして、第２磁気シフトガイド５２のシフト機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とし、下流側ガイドとしての第１シフトガイド５１のガイド機能についても退避装置７０によって切換可能となっている。
【００３４】
本実施の形態２では、つぎの４つの搬送形態がある。
１）第４プレス２４を予備とする場合
この場合には、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２、第１磁気ガイド６１は退避させないで、シフト機能およびガイド機能を有効としておく。
第１レーン１１には第１缶群Ｃ１が搬送され、第２レーンには第２缶群Ｃ２が搬送され、第３レーン１３には第３缶群Ｃ３が搬送される。
２）第３プレス２３を予備とする場合
この場合には、第２磁気シフトガイド５２を退避させてシフト機能を無効とする。
第１レーン１１には第１缶群Ｃ１が、第２レーン１２には第２缶群Ｃ２が、第３レーン１３には第４缶群Ｃ４が搬送される。
【００３５】
３）第２プレス２２を予備とする場合
この場合には、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２を退避させてシフト機能を無効とする。
第１レーン１１には第１缶群Ｃ１が、第２レーン１２には第３缶群Ｃ３が、第３レーン１３には第４缶群Ｃ４が搬送される。
４）第１プレス２１を予備とする場合、
この場合には、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２および第１磁気ガイド６１を退避させて、シフト機能およびガイド機能を無効とする。
第１レーン１１には第２缶群Ｃ２が、第２レーン１２には第３缶群Ｃ３が、第３レーン１３には第４缶群Ｃ４が搬送される。
【００３６】
実施の形態３
図６には、本発明の本実施の形態３に係る物品の搬送装置を示している。
この実施の形態３は、３つのプレスから２つのレーンに供給される缶群の搬送構成を複数組有する場合で、各組の搬送構成は下流側の組の上流側２つのプレスと上流側の組の下流側２つのプレスが重複し、下流側の組の２つのレーンと上流側の組の２つのレーンが共通する構成となっている。
【００３７】
図示例では搬送構成を２組有する場合で、全体として４つのプレスの内２つのプレスを予備とするようになっており、第１組の搬送構成は、隣り合う第１，第２，第３プレス２１，２２，２３から第１，第２レーン１１，１２に供給される缶群を第１，第２レーン１１，１２に搬送する搬送構成、第２組の搬送構成は、隣り合う第２，第３，第４プレスから第１，第２レーン１１，１２に搬送する搬送構成となっている。
第１組の搬送構成は、第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に物品群を磁力によって移動させる第１磁気シフトガイド５１と、第１磁気シフトガイド５１より下流位置で第１のプレス２１から供給される第１缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第１磁気ガイド６１と、磁気シフトガイド５１より上流位置で第２プレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第２磁気ガイド６２と、磁気シフトガイド５１の上流位置で第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第２磁気シフトガイド５２とを備えている。
第１磁気シフトガイド５１のシフト機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とし、第１磁気ガイド６１のガイド機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とする。
【００３８】
次に、隣り合う第２，第３，第４プレス２２，２３，２４から第１，第２レーン１１，１２に供給される缶群の搬送構成について説明する。
第２の組の搬送構成は、第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に物品群を磁力によって移動させる第２磁気シフトガイド５２と、第２磁気シフトガイド５２より下流位置で第２のプレス２２から供給される第２缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第２磁気ガイド６２と、第２磁気シフトガイド５２より上流位置で第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第３磁気ガイド６３と、第２磁気シフトガイド５２の上流位置で第４プレス２４から供給される第４缶群Ｃ４を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第４磁気ガイド６４とを備えている。
第２磁気シフトガイド５２のシフト機能の有効無効が退避装置７０によって切換可能とし、第２磁気ガイド６２のガイド機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とする。
この場合にも、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２および第１磁気ガイド６１，第２磁気ガイド６２を適宜退避させることにより、搬送経路を切り換えることが可能となる。
【００３９】
なお、上記各実施の形態では、各プレスから供給される缶群の缶列と主コンベア上の缶列の列数を同数としているが、列数が異なっていてもよい。また、多数の缶が整列しないで不規則に搬送されるランダム搬送についても適用可能である。
また、処理設備としての各プレスを主コンベアの片側に搬送方向に沿って隣り合って配置される場合について説明したが、処理設備が主コンベアの両側に配置される場合についても適用可能であり、処理設備の配置構成は限定されない。
また、上記各実施の形態では、磁気シフトガイド、上流側，中間および下流側磁気ガイドの磁石軌道を永久磁石によって構成したが、電磁石によって構成してもよい。電磁石によって構成する場合には、磁気シフトガイドや上流側磁気ガイドのシフト機能およびガイド機能の有効，無効の切換は電気的に行うことができる。有効，無効の切換に退避装置を用いる場合には、上記各実施の形態では下方に退避させる構成としたが、側方に退避させる構成としてもよい。
また、上記各実施の形態では、磁石軌道を線状に延びるマグネットレールによって構成としたが、軌道に沿って点状の磁石を飛び石状に配置して軌道を構成してもよい。
さらに、磁石軌道は缶に磁力を作用させて所定方向に案内できればよく、主コンベア１０の上方に配置してもよい。
また、上記各実施の形態では、シフトガイド，上流側，中間および下流側ガイドを磁力によって物品を移動させる構成としているが、磁力を用いないで、例えばバキュームを利用したり、ガイド板に当接させて物品群を案内するような案内構造としてもよく、アルミ缶のような物品の搬送についても適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本請求項１に記載の発明によれば、第１のレーンから第２のレーンに物品群を移動させるシフトガイドと、第１の処理設備から供給される物品群を第１のレーンに流入させる下流側ガイドと、第２の処理設備から供給される物品群を第１のレーンに流入させる中間ガイドと、第３の処理設備から供給される物品群を第２のレーンに流入させる上流側ガイドとを備え、シフトガイドのシフト機能の有効無効を切換可能としたので、予備となる処理設備の位置に応じてシフトガイドのシフト機能の有効無効を切り換えることにより、一つの処理設備が型替え等の作業中であっても他の処理設備によって物品を処理して下流側の次工程の設備に搬送可能であり、多品種の物品を効率よく生産することができる。また、最新式の処理設備に更新した場合に、旧設備を予備として有効利用することができる。
請求項２に記載の発明によれば、下流側ガイドについても有効無効を切換可能としたので、第１の処理設備についても予備として使用することができる。
請求項３に記載の発明によれば、第１，第２および第３の処理設備が、主コンベアの搬送方向に沿って互いに隣り合って配置されているので、処理設備を主コンベアの片側に配置することができる。
請求項４に記載の発明によれば、主コンベア上の物品の幅方向の位置関係が各処理設備から主コンベアに供給される物品の幅方向の位置関係に対応する構成となっているので、物品同士が互いに干渉することなく、主コンベアへの乗り移りがスムースになる。
請求項５に記載の発明によれば、シフトガイド，下流側ガイド，中間ガイドおよび上流側ガイドは、磁力によって物品群を移動させる構成となっているので、物品を非接触で移動させることができる。
請求項６，７に記載の発明によれば、シフトガイド，上流側，中間および下流側ガイドの機能を無効にする手段は、物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる構成としたので、簡単かつ確実に無効にすることができる。
【００４１】
請求項８に記載の発明によれば、シフトガイド，上流側，中間および下流側ガイドは、主コンベアの下方に配置される磁石軌道によって構成されるので、構成が簡単で、また、物品を磁気吸引力でコンベアに対して吸引するので、搬送される物品が安定する。
また、請求項９に記載のように、磁石軌道を主コンベアの上方に配置すれば、物品の主コンベアに対する接触荷重が小さくなり、物品が移動させやすくなる。
【００４２】
請求項１０に記載の発明によれば、磁石軌道は複数本のマグネットレールによって構成されるので、物品はマグネットレールに沿って安定して移動する。
る。
【００４３】
請求項１１に記載の発明によれば、隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっているので、物品が隣り合うマグネットレールにまたがることがなく、一つのマグネットレールに沿って案内される。
請求項１２に記載のように、本発明を缶のプレス工程に適用すれば、金型の交換作業をラインを止めることなく行うことができ、生産性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示すもので、同図（Ａ）は一部破断平面図、同図（Ｂ）は正面図である。
【図２】図２（Ａ）乃至（Ｃ）は図１の装置の３つの各搬送形態を示す説明図である。
【図３】図３（Ａ）は図１の装置の磁気シフトガイド部分の拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、同図（Ｃ）はマグネットレールの構造を示す断面図である。
【図４】図４（Ａ）は図１の装置の第１磁気ガイドの部分拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のマグネットレールの構造を示す断面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置の搬送経路を模式的に示す図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態３に係る物品の搬送装置の搬送経路を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１ 物品の搬送装置、１０ 主コンベア
１１，１２ 第１，第２レーン
１５ モータ、１６ スプロケット、１７ フレーム
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 第１，第２，第３缶群
２１，２１，２３ 第１，第２，第３プレス（処理設備）
３０ 熱処理設備（次工程設備）
４１，４２，４３ 第１，第２，第３供給コンベア
５１ 磁気シフトガイド
５０ 磁石軌道
５０１ マグネットレール
５０１ａ 斜行レール部、５０１ｂ，ｃ 第１，第２直行レール部
５０ａ ベースプレート、５０ｂ 磁石、
５０ｃ 磁石カバー、５０ｃ１ 上面部、５０ｃ２ 側面部
５０ｄ ねじ穴、５０ｅ 組み付けフレーム、５０ｆ，５０ｇ ねじ部材
６１ 第１磁気ガイド（下流側磁気ガイド）
６２ 第２磁気ガイド（中間磁気ガイド）
６３ 第３磁気ガイド（上流側磁気ガイド）
６０ 磁石軌道
６０１ マグネットレール、６０１ａ 斜行レール部、６０１ｂ 直行レール部
７０ 退避装置、７１ 昇降装置

Claims (12)

1. 互いに隣り合う２つのレーンを備えた主コンベアと、該主コンベアの側方に配設された３つの処理設備とを備え、該３つの処理設備のうち一つを予備として２つの処理設備で処理された物品群を主コンベアの側方から２つのレーンに供給して搬送する物品の搬送装置であって、
   前記２つのレーンのうち第１のレーンから第２のレーンに物品群を移動させるシフトガイドと、
   前記３つの処理設備のうち第１の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより下流位置で第１のレーンに流入させる下流側ガイドと、
   前記３つの処理設備のうち第２の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で前記第１のレーンに流入させる中間ガイドと、
   前記３つの処理設備のうち第３の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で第２のレーンに流入させる上流側ガイドとを備え、
   前記シフトガイドのシフト機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする物品の搬送装置。
2. 下流側ガイドのガイド機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送装置。
3. 前記第１，第２および第３の処理設備が、主コンベアの搬送方向に沿って互いに隣り合って配設されている請求項１または２に記載の物品の搬送装置。
4. 主コンベア上の各レーンを搬送される各物品群の物品の幅方向の位置関係は、前記第１，第２，第３の各処理設備から主コンベアに供給される際の物品の幅方向の位置関係に対応する構成となっている請求項１乃至３のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。
5. 前記シフトガイド，下流側ガイド，中間ガイドおよび上流側ガイドは、磁力によって物品群を移動させる構成となっている請求項１乃至４のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。
6. 前記シフトガイドのシフト機能の有効無効の切換は、前記シフトガイドを物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う請求項５に記載の物品の搬送装置。
7. 下流側ガイドのガイド機能の有効無効の切換は、前記第１ガイドを物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う請求項５に記載の物品の搬送装置。
8. 前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイド及び下流側磁気ガイドは、主コンベアの下方に配置される磁石軌道によって構成される請求項５乃至７のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。
9. 前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイド及び下流側ガイドは、主コンベアの上方に配置される磁石軌道によって構成される請求項５乃至７のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。
10. 前記磁石軌道は複数本のマグネットレールによって構成される請求項８または９に記載の物品の搬送装置。
11. 隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっている請求項１０に記載の物品の搬送装置。
12. 第１乃至第３の処理設備は缶を絞り加工するプレス設備である請求項１乃至９のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。

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