JP4103648B2

JP4103648B2 - Sheet conveying device and sheet heavy running state detecting device

Info

Publication number: JP4103648B2
Application number: JP2003081646A
Authority: JP
Inventors: 克己坂巻; 一之塚本; 伸竹内
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP2004284796A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、互いに回転しながら圧接する部分によりニップ部を形成する給紙部材および分離部材を有する給紙部材を備えたシート搬送装置およびシートの重走状態検出装置に関し、特に、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙部材側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する前記給紙部材を備えたシート搬送装置およびシートの重走状態検出装置に関する。
本発明は電子写真方式またはインクジェット記録式の複写機、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置のシート搬送装置に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
前記種類のシート搬送装置の給紙部材は、前記ニップ部に搬送されたシートに搬送方向の力を付与するように回転する給紙部材と搬送されるシートに接触して前記シートの搬送方向と逆方向に回転する分離部材とを有し、前記ニップ部に複数のシートが搬送された場合には、給紙部材側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に搬送するように構成されている。
前記種類のシート搬送装置としては、従来種々の技術が公知であり、例えば、下記の特許文献（１）〜（５）に記載された技術が従来公知である。
（１）特許文献１（特開平２−１５８５３３号公報）記載の技術
この公報には、戻しローラ（分離ロール）のトルクを検出し、前記トルクを一定に制御する技術が記載されている。
（２）特許文献２（特開平８−２１７２９０号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、フィードローラとリバースローラとの間に搬送されたシートの厚さを検知し厚さに係る検知情報に基づいてリバースローラの押し戻し力を制御している。
【０００３】
（３）特許文献３（特開平９−６７０３７号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、シート間摩擦係数、連れ回り頻度、シート搬送速度を検出値に基づいてトルクリミッタ付き分離ローラのリミッタ量（トルクリミッタの閾値）を制御してシートさばき力の大きさを調節している。
（４）特許文献４（特開平１０−１７１６５号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、ステッピングモータに無駄な電流が流れないようにするためフィードローラ駆動モータの駆動電流をモニタして負荷を検知し、負荷に応じてフィードローラの駆動電流を切替え制御してモータ駆動部の発熱と消費電力を最小限とすることにより、装置の小型化を実現している。
（５）特許文献５（特開２００１−３０２００８号公報）記載の技術
この公報記載の技術は、並列する第１および第２の分離ローラを設け、スキューを防止するように分離ローラの回転トルクを可変制御している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−１５８５３３号公報（公報第１頁特許請求の範囲）
【特許文献２】
特開平８−２１７２９０号公報（公報第１頁要約の欄）
【特許文献３】
特開平９−６７０３７号公報（公報第１頁要約の欄）
【特許文献４】
特開平１０−１７１６５号公報（公報第１頁要約の欄、段落番号「００４０」）
【特許文献５】
特開２００１−３０２００８号公報（公報第１頁要約の欄）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１（特開平２−１５８５３３号公報）記載の技術はトルクを一定にしているが、トルクを一定にするだけでは、搬送されてくるシートの状態に応じた適切な制御は行えない。
前記特許文献２（特開平８−２１７２９０号公報）記載の技術は検知したシート厚さに応じてリバーローラの押し戻し力を制御しているので、検知したシート厚さが同じであっても、厚さの大きい１枚のシートと、薄い２枚のシートとの区別ができない。したがって、異なる厚さのシートが搬送された場合に対応することができない。
特許文献３（特開平９−６７０３７号公報）記載の技術は、３種類の検出値に基づいてトルクリミッタの閾値を制御しているので、多数のセンサが必要になる。
特許文献４（特開平１０−１７１６５号公報）記載技術は、無駄な電流が流れないようにするためフィードローラの負荷に応じて電流を切替え制御しているが、シートの重走防止に大きな影響を持つゲートローラ（分離ロール）の制御は行っていない。このため、シートの異常搬送の防止に対してはあまり効果的ではない。
特許文献５（特開２００１−３０２００８号公報）記載技術は、シートのスキュー防止技術であり、シートの異常搬送の防止に対しては有効とは言えない。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、画像形成装置において下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）分離部材を回転させる分離部材駆動モータの駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止すること。
（Ｏ02）回転する給紙部材および分離部材の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を簡単な方法で判別できるようにすること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ1）および分離ロール（Ｒｓ2）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ1）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロール（Ｒｓ2）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ02）前記分離ロール（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ03）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、
（Ａ04）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ05）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転することなく前記分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離ロール駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール逆回転開始電流値より小さくして分離ロール（Ｒｓ2）が回転しない分離ロール回転停止電流に制御する分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ａ06）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたを備えた第１発明のシート搬送装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ1）および分離ロール（Ｒｓ2）を有する。前記給紙ロール（Ｒｓ1）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシートに搬送力を付与するように回転し、前記分離ロール（Ｒｓ2）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離ロール駆動回路（Ｄ２）は、前記分離ロール（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節する。
【００１０】
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
【００１１】
前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転することなく前記分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する。
前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値Ｉｃに保持する。
【００１２】
前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール逆回転開始電流値より小さくして分離ロール（Ｒｓ2）が回転しない分離ロール回転停止電流に制御する。
分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
【００１３】
（第２発明）
前記課題を解決するために、第２発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ05′），（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ1）および分離ロール（Ｒｓ2）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ1）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロール（Ｒｓ2）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ02）前記分離ロール（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ03）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、
（Ａ04）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ05′）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転することなく前記分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離ロール駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値である分離ロール逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール（Ｒｓ2）の回転が停止する電流値である分離ロール回転停止電流に保持する分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ａ06）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）。
【００１４】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ05′），（Ａ06）を備えたを備えた第１発明のシート搬送装置では、前記分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を前記分離ロール（Ｒｓ2）の回転が停止する電流値である分離ロール回転停止電流に保持する。
【００１５】
（第３発明）
また、第３発明のシートの重走状態検出装置は下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ05″），（Ａ06），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ1）および分離ロール（Ｒｓ2）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙ロール（Ｒｓ1）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離ロール（Ｒｓ2）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ａ02）前記分離ロール（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節可能な分離ロール駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ03）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、
（Ａ04）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ05″）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）を有する分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ａ06）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）、
（Ａ07）前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断するシート重送判別手段（Ｃ５）。
【００１６】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04），（Ａ05″），（Ａ06），（Ａ07）を備えた第３発明のシート（Ｓ）の重走状態検出装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙ロール（Ｒｓ1）および分離ロール（Ｒｓ2）有する。前記給紙ロール（Ｒｓ1）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転し、前記分離ロール（Ｒｓ2）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙ロール（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離ロール駆動回路（Ｄ２）は、前記分離ロール（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータ（Ｍ２）のモータ駆動電流（Ｉ）である分離ロール駆動電流を調節することにより前記分離ロール（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節する。
【００１７】
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離ロール駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙ロール（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離ロール（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離ロール駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離ロール駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離ロール駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離ロール初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
分離ロール回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離ロール（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
シート重送判別手段（Ｃ５）は、前記分離ロール駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離ロール駆動電流（Ｉ）が前記分離ロール駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離ロール（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断する。
【００１８】
（第４発明）
第４発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ06）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ1）および分離用回転部材（Ｒｓ2）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｂ02）前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）、
（Ｂ03）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、
（Ｂ04）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ｂ05）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）より小さくして分離用回転部材（Ｒｓ2）が回転しない分離用回転部材回転停止電流に制御する分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ｂ06）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段。
【００１９】
（第４発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ06）を備えたを備えた第４発明のシート搬送装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ1）および分離用回転部材（Ｒｓ2）有する。前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転し、前記分離用回転部材（Ｒｓ2）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）は、前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節する。
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する。
前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する。
前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）より小さくして分離用回転部材（Ｒｓ2）が回転しない分離用回転部材回転停止電流に制御する。
分離用回転部材回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
【００２０】
（第５発明）
第５発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04），（Ｂ05′），（Ｂ06）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ1）および分離用回転部材（Ｒｓ2）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｂ02）前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）、
（Ｂ03）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、
（Ｂ04）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ｂ05′）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材が逆回転することなく前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達した場合には前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート後端がニップ部（Ｎ）を通過するまで前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に保持する分離用回転部材駆動電流上限値保持制御手段（Ｃ４ｂ）と、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時には前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記逆回転開始時の分離用回転部材駆動電流値である分離用回転部材逆回転開始電流値（Ｉｃ）に保持する分離用回転部材逆回転開始電流値保持制御手段（Ｃ４ｃ）と、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材（Ｒｓ2）の回転が停止する電流値である分離用回転部材回転停止電流に保持する分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）とを有する分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ｂ06）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段。
【００２１】
（第５発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04），（Ｂ05′），（Ｂ06）を備えたを備えた第５発明のシート搬送装置では、前記分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材回転停止電流制御手段（Ｃ４ｄ）は、前記逆回転中の分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回りを開始したときには前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を前記分離用回転部材（Ｒｓ2）の回転が停止する電流値である分離用回転部材回転停止電流に保持する。
【００２２】
（第６発明）
また、第６発明のシートの重走状態検出装置は下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04），（Ｂ05″），（Ｂ06），（Ｂ07）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ1）および分離用回転部材（Ｒｓ2）であって前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転する前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）および前記シート搬送方向と逆方向に回転する前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を有し、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材（Ｒｓ）、
（Ｂ02）前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節可能な分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）、
（Ｂ03）前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出するニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）、
（Ｂ04）前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ｂ05″）前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）を有する分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）、
（Ｂ06）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する分離用回転部材回転方向検出手段（Ｃ２）、
（Ｂ07）前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断するシート重送判別手段（Ｃ５）。
【００２３】
（第６発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04），（Ｂ05″），（Ｂ06），（Ｂ07）を備えた第６発明のシート（Ｓ）の重走状態検出装置では、給紙部材（Ｒｓ）は、互いに圧接する部分によりニップ部（Ｎ）を形成する回転可能な給紙用回転部材（Ｒｓ1）および分離用回転部材（Ｒｓ2）有する。前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）は前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）に搬送力を付与するように回転し、前記分離用回転部材（Ｒｓ2）は前記シート搬送方向と逆方向に回転する。前記給紙部材（Ｒｓ）は、給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ２）から取出ロール（Ｒｐ）により取り出された複数のシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）に搬送された際に、前記複数のシート（Ｓ）の中の前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）側の１枚のシート（Ｓ）を分離してシート搬送方向下流側に給紙する。
分離用回転部材駆動回路（Ｄ２）は、前記分離用回転部材（Ｒｓ2）を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離用回転部材駆動モータのモータ駆動電流（Ｉ）である分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を調節することにより前記分離用回転部材（Ｒｓ2）の逆回転トルクを調節する。
ニップ部搬送シート検出手段（Ｃ１）は、前記取出ロール（Ｒｐ）により取り出されたシート（Ｓ）が前記ニップ部（Ｎ）を通過中であることを検出する。
分離用回転部材駆動電流上限値記憶手段（Ｃ３ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）に搬送されたシート（Ｓ）が１枚である場合に前記給紙用回転部材（Ｒｓ1）との間に前記１枚のシート（Ｓ）を挟んだ状態で分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記シート（Ｓ）の搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）を記憶する。
分離用回転部材駆動電流制御手段（Ｃ４）の分離用回転部材駆動電流増加制御手段（Ｃ４ａ）は、前記ニップ部（Ｎ）にシート（Ｓ）が搬送された場合に分離用回転部材駆動電流（Ｉ）をシート（Ｓ）に連れ回りする分離用回転部材初期駆動電流値（Ｉａ）から前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に向かって徐々に増加させる。
分離用回転部材回転方向検出手段（Ｃ２）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が前記連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出する。
シート重送判別手段（Ｃ５）は、前記分離用回転部材駆動電流（Ｉ）を増加させたときに分離用回転部材駆動電流（Ｉ）が前記分離用回転部材駆動電流上限値（Ｉｂ）に達する前に前記分離用回転部材（Ｒｓ2）が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断する。
【００２４】
【実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
（実施の形態１）
図１は本発明のシート搬送装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の縦断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機本体Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴG1を有している。前記原稿給紙トレイＴG1に載置された複数の各原稿Ｇiは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
【００２５】
前記複写機Ｕ１は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴまたはＩＯＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および露光光学系Ａを有している。
【００２６】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳpの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇiを露光する。
原稿Ｇiを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇiからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２７】
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込走査装置）に出力する。前記ＩＰＳ、前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬ、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラＣにより作動を制御される。
【００２８】
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラム（トナー像担持体）ＰＲは、矢印Ｙa方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ0において帯電器（チャージロール）ＣＲにより例えば−（マイナス）７００Ｖに帯電された後、潜像書込位置Ｑ1において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、シートセンサ（図示せず）がシート先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域（画像記録位置）Ｑ４を順次通過する。
【００２９】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｄは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲ上の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４において前記感光体ドラムＰＲに対向する転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｄで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記帯電ロールに印加する帯電バイアス、現像ロールに印加する現像バイアス、転写ロールＴＲに印加する転写バイアス等のバイアス、後述の定着装置Ｆの加熱ロールのヒータを加熱するヒータ電源等を有する電源回路Ｅは前記コントローラＣにより制御される。
【００３０】
画像形成装置本体Ｕ１の下部には第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２が上下に並んで配置されている。
前記第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２の右端部の上端部には取出ロール（ピックアップロール）Ｒｐが配置されており、前記取出ロールＲｐにより取り出されたシートは給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側の給紙路ＳＨ１に搬送される。
給紙路ＳＨ１には、給紙部材Ｒｓが配置されており、給紙部材Ｒｓは、互いに圧接する部分によりニップ部を形成する給紙ロールＲｓ1および分離ロール（分離部材）Ｒｓ2を有している。前記ニップ部に搬送されたシートは給紙部材Ｒｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨ１の下流側部分に搬送される。シート搬送路ＳＨ１の下流側部分は上下に延びており、正逆回転可能な搬送ロール（正逆転回転搬送ロール）Ｒｂが配置されている。シート搬送路ＳＨ１に搬送された前記シートＳは正逆転回転可能な搬送ロールＲｂにより、上方の上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送される。
【００３１】
上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送されたシートＳは、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像が転写領域（画像記録位置）Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写領域Ｑ４に搬送される。
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ４において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬ1によりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に感光体除電器ＪＬにより除電されてから前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記感光体ドラムＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像装置Ｄ、転写ロールＴＲ、感光体クリーナＣＬ1、感光体除電器ＪＬ等により画像記録部材Ｇ（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ＋ＴＲ＋ＣＬ1＋ＪＬ）が構成されている。
【００３２】
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４のシート搬送方向下流側には、前記転写領域Ｑ４でトナー像が記録された記録済シートＳを、下流側シート搬送路ＳＨ３が設けられている。転写領域（画像記録位置）Ｑ４において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、感光体ドラムＰＲ表面から剥離され、前記下流側シート搬送路ＳＨ３のシートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。前記シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆによりトナー像が加熱定着されてから、シート排出路ＳＨ４を通って前記排紙トレイＴＲｈに搬送される。
前記シート排出路ＳＨ４には、前記定着装置Ｆの下流側に切替ゲート（シート搬送方向制御部材）ＧＴが配置されている。切替ゲートＧＴは、前記定着装置Ｆを通過したシートＳの搬送方向を前記排紙トレイＴＲｈ側またはシート反転接続路ＳＨ５のいずれかの方向に切り替える。シート反転用接続路ＳＨ４は、前記シート排出路ＳＨ４の上流端と（定着装置Ｆの下流側部分）と前記シート搬送路ＳＨ１とを接続する。
【００３３】
両面複写の場合、１面目のトナー像が記録された片面記録済シートＳは、前記切替ゲートＧＴによりシート反転接続路ＳＨ５から、前記給紙路ＳＨ１上端の正逆回転搬送ロールＲｂにより給紙路ＳＨ１の下方に搬送されてからスイッチバックして反転した状態で上方の上流側シート搬送路ＳＨ２に再送される。
前記反転して上流側シート搬送路ＳＨ２に再送された片面記録済シートＳは、前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４に再送され、２面目にトナー像が転写される。
【００３４】
図２は前記実施の形態１の給紙部材の説明図である。
図２において、給紙部材Ｒｓは給紙ロールＲｓ1および分離ロールＲｓ2を有している。前記給紙ロールＲｓ1および分離ロールＲｓ2の圧接する部分によりニップ部Ｎが形成される。
給紙ロールＲｓ1の軸１には、回動レバー２が回動可能に支持されており、回動レバー２の左端部には取出ロールＲｐが回転可能に支持されている。前記回動レバー２は引張バネ３により常時下方に引っ張られており、前記軸１周りに反時計方向の回転力を受けている。前記回動レバー２の下面には偏心カム４の上面に当接しており、前記偏心カム４を回転させることにより取出ロールＲｐのシート押圧力（給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳ上面を押圧する力）を調節可能である。なお、前記偏心カム４は偏心カムを回転させ押圧力調整モータＭ３（図３参照）により回転される。
【００３５】
分離ロールＲＳ2の軸は回動アーム６に回転可能に支持されており、回動アーム６は軸６ａ周りに回動可能であり、回動アーム６の右端部は引張バネ７により下方に引っ張られている。引張バネ７の下端は上下に移動可能なラック８の上端に接続されている。ラック８は、ニップ圧調節モータＭ１により回転駆動されるピニオン１０の回転により、スライダ９に沿って上下にスライド移動可能である。前記ニップ圧調整モータＭ１はコントローラＣにより制御されるニップ圧調節モータ駆動回路Ｄ１（図３参照）により駆動される。
前記ピニオン１０の位置を調節することによりニップ部の圧力（ニップ圧）を調節可能である。
【００３６】
前記ニップ部Ｎの下流側にはシートセンサＳＮ１が配置されており、シートセンサＳＮ１がシート先端を検出したときに、前記ニップ部Ｎをシートが搬送されていることを検出することができる。
また、前記分離ロールＲｓ2の回転はエンコーダにより構成された分離ロール回転速度センサＳＮ２により検出される。前記分離ロール回転速度センサＳＮ２は、前記分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出するために使用するセンサである。このセンサとして、本実施の形態１では分離ロールＲｓ2の回転軸に装着したエンコーダを使用しているが、そのような構成のセンサ以外に、分離ロールＲｓ2の回転方向を検出可能な種々のセンサを使用可能である。例えば、前記分離ロールが連れ回り方向の回転から逆回転を開始したことを検出するセンサとしては、ニップＮを搬送されるシートのシート下面の移動速度を検出するセンサを使用することも可能である。
【００３７】
（実施の形態１の制御部の説明）
図３は本発明のシート搬送装置の実施の形態１の制御部の説明図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示しないＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３８】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、シートセンサＳＮ１、分離ロール回転速度センサＳＮ２、その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器、トレイ選択キー，モード選択キー等を備えている。
【００３９】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また前記コントローラＣは、ニップ圧調整モータ駆動回路Ｄ１、分離ロール駆動回路（分離用回転部材駆動回路）Ｄ２、押圧力調整モータ駆動回路Ｄ３、その他の被制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
ニップ調整モータ駆動回路Ｄ１はニップ圧調整モータＭ１を介してラック８（図２参照）を昇降させることにより、分離ロールＲｓ2を昇降させてニップ圧を調整する。
分離ロール駆動回路Ｄ２は、前記分離ロールＲｓ2を前記シート搬送方向とは逆方向に回転駆動する分離ロール駆動モータＭ２のモータ駆動電流Ｉである分離ロール駆動電流Ｉを調節することにより前記分離ロールＲｓ2の逆回転トルクを調節する。
押圧力調整モータ駆動回路Ｄ３は押圧力調整モータＭ３を介してカム４（図２参照）を回転させることにより、回動レバー２を給紙ロールの軸１回りに回転させて取出ロールＲｐのシート押圧力を調整する。
【００４０】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ１〜Ｃ５を有しており、各制御要素Ｃ１〜Ｃ５は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して前記各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
Ｃ１：ニップ部搬送シート検出手段
ニップ部搬送シート検出手段Ｃ１は、シートセンサＳＮ１の検出信号に基づいて、ニップ部ＮにシートＳが搬送されたか否かを検出する。
Ｃ２：分離ロール回転方向検出手段
分離ロール回転方向検出手段Ｃ３は、分離ロールの回転方向が給紙ロールＲｓ1により搬送されるシートに連れ回りする方向かまたはその逆回転方向かを、分離ロール回転速度センサＳＮ２に基づいて検出する。
【００４１】
Ｃ３：分離ロール駆動電流設定値記憶手段
分離ロール駆動電流設定値記憶手段Ｃ３は、下記の手段Ｃ３ａ，Ｃ３ｂを有しており、分離ロール駆動電流設定値を記憶する。
Ｃ３ａ：分離ロール駆動電流上限値記憶手段
分離ロール駆動電流上限値記憶手段Ｃ３ａは、ニップ部Ｎに搬送されたシートが１枚である場合に、前記給紙ロールＲｓ1との間に前記１枚のシートを挟んだ状態で分離ロールＲｓ2が前記シートの搬送に伴ってシート搬送方向に連れ回り可能なシート１枚時連回り回転トルクを生じるように設定された分離ロール駆動電流上限値Ｉｂを記憶する。
Ｃ３ｂ：分離ロール初期駆動電流値記憶手段
分離ロール初期駆動電流値記憶手段Ｃ３ｂは、給紙開始時の初期の分離ロール駆動電流Ｉの設定値（分離ロール初期駆動電流値）Ｉａを記憶する。
Ｃ４：分離ロール駆動電流制御手段
分離ロール駆動電流制御手段Ｃ４は、下記の制御手段Ｃ４ａ〜Ｃ４ｄをを有し、分離ロールＲｓ2の回転駆動電流Ｉを制御する。
Ｃ４a：分離ロール駆動電流増加制御手段
分離ロール駆動電流増加制御手段Ｃ４aは、ニップ部Ｎにシートが搬送された場合に分離ロール駆動電流Ｉをシートに連れ回りする分離ロール初期駆動電流値Ｉａから前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに向かって徐々に増加させる。
【００４２】
Ｃ４b：分離ロール駆動電流上限値保持制御手段
分離ロール駆動電流上限値保持制御手段Ｃ４bは、分離ロール駆動電流を増加させたときに前記分離ロールが逆回転することなく分離ロール駆動電流が前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達した場合には前記ニップ部に搬送されたシート後端がニップ部を通過するまで前記分離ロール駆動電流Ｉを前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに保持する。
【００４３】
Ｃ４c：分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段
分離ロール逆回転開始電流値保持制御手段Ｃ４cは、分離ロール駆動電流Ｉを増加させたときに分離ロール駆動電流Ｉが前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達する前に前記分離ロールＲｓ2が逆回転を開始した時には前記分離ロール駆動電流Ｉが、前記逆回転開始時の分離ロール駆動電流値（分離ロール逆回転開始電流値）Ｉｃとなるように制御する。
Ｃ４d：分離ロール回転停止電流制御手段
分離ロール回転停止電流制御手段Ｃ４dは、逆回転中の分離ロールＲｓ2が前記連れ回りを開始したときには前記分離ロール駆動電流Ｉを前記分離ロール逆回転開始電流値Ｉｃより小さくして分離ロールＲｓ2が回転しない分離ロール回転停止電流に制御する。
Ｃ５：シート重送判別手段
シート重送判別手段Ｃ５は、前記分離ロール駆動電流Ｉを増加させたときに分離ロール駆動電流Ｉが前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達する前に前記分離ロールＲｓ2が逆回転を開始した時にはシート重送発生と判断する。
【００４４】
（実施の形態１のタイムチャートの説明）
図４は後述の図５に示す分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートを実行した場合に、ニップ部に２枚のシートが重送された場合のタイムチャートの説明図で、図４Ａは２枚のシートの先端がニップ部に搬送されたときの状態を示す図、図４Ｂは搬送されたシートがシートセンサＳＮ１により検出された状態を示す図、図４Ｃは重送されたシートの中の分離ロール側のシートが分離ロールの逆回転により逆送されている状態を示す図、図４Ｄはシートの逆送が終了して分離ロールが１枚のシートを挟んで給紙ロールに押圧される状態を示す図、図４Ｅは前記図４Ａ〜図４Ｄの動作を行うときの分離ロール駆動電流Ｉのタイムチャートである。
図４Ａにおいて、給紙開始時に給紙トレイＴＲ１から給紙されたシートは順次図４Ａ、図４Ｂの位置に搬送されて、図４Ｂの位置に搬送されたときにシートセンサＳＮ１により検出される。給紙されたシートが給紙開始から図４Ｂの位置に搬送されるまでの間は分離ロール駆動電流ＩはＩ＝Ｉａ（図４Ｅ参照）に保持される。前記Ｉａは分離ロール初期駆動電流値である。
【００４５】
図４Ｂの位置に搬送されたシートがシートセンサＳＮ１に検出されると、分離ロールＲｓ2をシート搬送方向に対して逆回転させる分離ロール駆動電流Ｉは、Ｉ＝ＩａからＩ＝Ｉｂに向かって徐々に増加される。Ｉｂは駆動電流上限値である。
ニップＮに搬送されたシートが２枚の重送シートである場合、Ｉが増加すると、重送されたシートの給紙ロールＲｓ1側のシート（１枚目シート）はシート搬送方向下流側に搬送されるが、分離ロール側のシート（２枚目シート）は逆送し始める。この時の分離ロール駆動電流Ｉの値（分離ロール逆回転開始電流値）Ｉｃを検出し、その後の分離ロール駆動電流ＩはＩ＝Ｉｃに保持される。この状態では前記分離ロール側のシート（２枚目シート）は図４Ｃに示すように逆送されて、ニップ部Ｎの上流側に押し戻される。前記分離ロール側のシートがニップ部Ｎの上流側に押し戻された状態が図４Ｄに示されている。図４Ｄの状態になって、分離ロールＲｓ2が１枚のシートを挟んで給紙ロールＲｓ1に押圧される状態になると、分離ロールＲｓ2が、給紙ロールＲｓ1により搬送されるシートに連れ回りするようになる。
【００４６】
この分離ロールＲｓ2の回転の変化は分離ロール回転速度センサＳＮ２により検出される。分離ロール回転速度センサＳＮ２は、分離ロールＲｓ2の回転速度を検出するエンコーダにより構成されている。
前記分離ロールＲｓ2の回転変化の後、シート後端がニップ部Ｎを通過するまで、Ｉ＝Ｉｃを保持する。その場合、前記ニップ部Ｎの上流側に押し戻されたシートは図４Ｄの位置に保持される。
その後、シート後端がニップ部Ｎを通過した時点で給紙ロールＲｓ1を停止させ且つ、分離ロール駆動電流ＩをＩ＝０として分離ロールＲｓ2の回転も停止する。なお、シート後端がニップ部Ｎを通過した後に給紙ロールＲｓ1が回転すると２枚目シートがニップＮの下流側に搬送されるので、給紙ロールＲｓ1の停止は速やかに行う必要があるが、分離ロールＲｓ2の停止は急ぐ必要はない。
【００４７】
なお、前記シート後端がニップ部Ｎを通過した時点の検出方法としては、例えば次の検出方法を採用することが可能である。
（１）前記分離ロール回転速度センサＳＮ２の前記検出速度の変化により検出する方法。（１枚目シート（前記重送されたシートの給紙ロールＲｓ1側のシート）の後端がニップ部Ｎから出た瞬間は前記分離ロール回転速度センサＳＮ２の検出速度の変化として検出することができる。）
（２）シート前端が前記シートセンサＳＮ１を通過してから後端が通過するまでのシート通過所要時間はシートサイズに応じて定まっているので、前記シート前端が通過した時点からの経過時間を計測するタイマを使用して検出する。
【００４８】
（実施の形態１のフローチャートの説明）
図５は、本発明の実施の形態１の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートである。この図５に示すフローチャートは、分離ロール駆動電流Ｉを前記図４のタイムチャートに示したように制御することができる。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、画像形成装置Ｕ（図１参照）の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図５のフローチャートの分離ロール駆動電流制御処理は、電源オンと同時に開始される。
図５のＳＴ（ステップ）１において、ジョブが開始されたか否か判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ１を繰り返し、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２に移る。
【００４９】
ＳＴ２において、給紙開始タイミングか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ２を繰り返し、Ｙ（イエス）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、次の処理（１）〜（３）を行う。
（１）取出ロールＲｐを降下させる。
（２）給紙ロールＲｓ1を駆動する。
（３）分離ロールＲｓ2を駆動する。
分離ロールＲｓ2を駆動する際、前記分離ロール駆動電流制御手段Ｃ４の前記分離ロール駆動電流増加制御手段Ｃ４aは、ニップ部Ｎにシートが搬送された場合に分離ロール駆動電流Ｉをシートに連れ回りする分離ロール初期駆動電流値Ｉａから前記分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに向かって徐々に増加させる。
【００５０】
次にＳＴ４において、シート先端がニップ部を通過したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、取出ロールを上昇させる。次に、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、分離ロール逆転トルクを増加するように分離モータ駆動電流Ｉを微少設定値ΔＩだけ増加させる。すなわち、Ｉ＝Ｉ＋ΔＩとする。次にＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、分離ロールが逆転したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ８において、分離モータ駆動電流Ｉが分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに達したか否かを判断する。すなわち、Ｉ≧Ｉｂか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ６に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール駆動電流上限値Ｉｂに維持する。すなわち、Ｉ＝Ｉｂとする。次に、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１０において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール逆回転開始電流値Ｉｃに維持する。すなわち、Ｉ＝Ｉｃとする。次に、ＳＴ１１に移る。
【００５１】
ＳＴ１１において、シート後端がニップ部を通過したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、次の処理（１）、（２）を行う。
（１）給紙モータの回転を停止して給紙ロールＲｓ1の回転を停止させる。
（２）分離ロールの回転を停止して分離ロールＲｓ2の回転を停止させる。
次に、ＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、ジョブが終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。
【００５２】
前記本発明の実施の形態１によれば、分離ロールＲｓ2を回転させる分離ロール駆動モータＭ２の駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ2の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ1および分離ロールＲｓ2の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
本発明のシート搬送装置の実施の形態２は、フローチャートおよびタイムチャート以外は前記実施の形態１の構成と同一である。したがって、この実施の形態２の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施の形態２は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５４】
（実施の形態２のタイムチャートの説明）
図６は後述の図７、図８に示す実施の形態２の分離ロール駆動電流制御処理フローチャートを実行した場合に、ニップ部に２枚のシートが重送された場合のタイムチャートの説明図で、図６Ａは２枚のシートの先端がニップ部に搬されたときの状態を示す図、図６Ｂは搬送されたシートがシートセンサＳＮ１により検出された状態を示す図、図６Ｃは重送されたシートの中の分離ロール側のシートが分離ロールの逆回転により逆送されている状態を示す図、図６Ｄはシートの逆送が終了して分離ロールが１枚のシートを挟んで給紙ロールに押圧される状態を示す図、図６Ｅはシートの逆送が終了したシートがニップ部に再突入してそのシート先端部がニップ部に保持されている状態を示す図、図６Ｆは前記図６Ａ〜図６Ｅの動作を行うときの分離ロール駆動電流Ｉのタイムチャートである。
【００５５】
前記実施の形態１の図４に示すタイムチャートでは、２枚目のシート（重送された２枚のシートの中の分離ロール側のシート）が図４Ｄの状態になると、１枚目のシート（重送された２枚のシートの中の給紙ロール側のシート）の後端がニップ部Ｎを通過するまで、前記２枚目のシートを図４Ｄの状態に保持している。しかし、この実施の形態２では、前記図４Ｄと同じ図６Ｄの状態になった後に前記２枚目のシート前端部をニップ部Ｎに再突入させて図６Ｅの状態（再突入してそのシート先端部がニップ部に保持されている状態）に保持するように構成されている。その他の点ではこの実施の形態２の図６Ｆに示すタイムチャートは前記実施の形態１の図４Ｅに示すタイムチャートと同じである。
図６において、図６Ｄの状態から図６Ｅの状態にするには、２枚目のシートの逆送（ニップ部Ｎの上流側への搬送）が終了した時点で、図６Ｆに示すように、一旦分離ロール駆動電流Ｉを減少させる。そうすると、図６Ｅに示すように、２枚目のシートがニップ部Ｎに再突入する。このときの分離ロール駆動電流ＩはＩｃよりも少し低い値となる。その状態で分離ロールＲｓ2が回転をしないように（分離ロール回転速度センサＳＮ２の検出回転速度が０となるように）、分離ロール駆動電流Ｉを制御する。
【００５６】
（実施の形態２のフローチャートの説明）
図７は、本発明の実施の形態２の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートである。この図７および後述の図８に示すフローチャートは前記図６で説明したように分離ロール駆動電流Ｉを制御することができる。
図８は、本発明の実施の形態２の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートであり、前記図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、画像形成装置Ｕ（図１参照）の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図７の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートの説明において、前記実施の形態１の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。
図７に示す分離ロール駆動電流制御処理は、電源オンと同時に開始される。
【００５７】
この実施の形態２の図７および図８のフローチャートは、前記実施の形態１の図５のフローチャートに対応するフローチャートであり、ＳＴ１０とＳＴ１１との間にＳＴ２１〜ＳＴ２５が設けられており、ＳＴ８でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移るように処理される点で前記実施の形態１と相違しているがその他の処理は前記実施の形態１と同様である。
図７のＳＴ８でイエス（Ｙ）の場合は図８のＳＴ２１に移る。
図７のＳＴ１０でＩ＝Ｉｃに設定してから、ＳＴ２０に移る。
ＳＴ２０において、分離ロールが従動したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図８のＳＴ２１に移る。
【００５８】
図８のＳＴ２１において、分離ロール駆動トルクを低減させるように分離モータ駆動電流Ｉを微少設定値ΔＩだけ低減させる。すなわち、Ｉ＝Ｉ−ΔＩとする。次に、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、分離ロールが逆回転したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２３において、分離モータ駆動電流Ｉが分離ロール初期駆動電流値Ｉａに到達したか否かを判断する。すなわち、Ｉ≦Ｉａか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール初期駆動電流値Ｉａに維持する。すなわち、Ｉ＝Ｉａとする。次に、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ２５において、分離ロールが回転しないように分離モータ駆動電流Ｉの制御を開始する。次に、ＳＴ１１に移る。
【００５９】
前記実施の形態２において、ＳＴ７において、２枚目のシートの逆送が開始されると、そのときの分離ロール駆動電流Ｉｃを検出して、ＳＴ１０で分離ロール駆動電流ＩをＩ＝Ｉｃに保持する処理は前記実施の形態１と同じであるが、ＳＴ２０で分離ロールＲｓ2の従動（連れ回り）を検出することにより、２枚目シートの前端がニップ部Ｎ上流に逆送されたことを検出する。逆送されたことが検出されると、ＳＴ２１〜ＳＴ２３で分離ロール駆動電流Ｉを減少させてニップ部Ｎへのシートの再突入（図６Ｅの状態になること）を検出している。
ＳＴ２２において、イエス（Ｙ）の場合はシートのニップ部Ｎへの再突入が検出されたことになる。このときには、ＳＴ２５で分離ロールＲｓ2が回転しないように（すなわち、ニップ部Ｎに再突入したシートが移動しないように）分離ロール駆動電流Ｉの制御を開始する。このときの分離ロール駆動電流Ｉは前記分離ロール逆転開始電流値Ｉｃよりも少し小さい値（図６Ｆ）参照となる。
【００６０】
前記実施の形態１では、２枚目のシートを図４Ｄの状態に保持しながら、１枚目のシートをシート搬送方向に搬送しているが、その場合、２枚目のシートがニップ部Ｎに再突入しては逆送りされる状態を繰り返すおそれがあり、その場合、騒音が発生するおそれがある。
しかしながら、この実施の形態２では、２枚目のシートを図６Ｅの状態に確実に保持しながら、１枚目のシートを搬送するので、２枚目のシートがニップ部Ｎに再突入したり、逆送りによるニップ部Ｎの上流側への移動を繰り返すことを防止することができる。
また、前記本発明の実施の形態２は前記実施の形態１と同様に、分離ロール駆動電流Ｉの簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ2の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ1および分離ロールＲｓ2の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００６１】
（実施の形態３）
本発明のシート搬送装置の実施の形態３は、フローチャート以外の構成は前記実施の形態２の構成と同一である。したがって、この実施の形態３の説明においてはフローチャートの説明のみを行うが、前記実施の形態２の処理と同じ処理には同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施の形態３は、下記の点で前記実施の形態２と相違しているが、他の点では前記実施の形態２と同様の処理を実行する。
【００６２】
（実施の形態３のフローチャートの説明）
図９は、実施の形態３の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートで、前記実施の形態２の図８にフローチャートに対応する部分である。
図９に示す実施の形態３のフローチャートでは、前記実施の形態２の図８のフローチャートに対して次の点で相違している。
（１）図９のフローチャートでは図８のフローチャートのＳＴ（ステップ）２２〜ＳＴ２４が省略されている。
（２）図９のフローチャートでは図８のフローチャートのＳＴ２１の代わりにＳＴ２１′が設けられている。
【００６３】
図９のＳＴ２１′において分離ロール駆動トルクを一定時間（タイマで設定された時間）逓減させるために分離ロール駆動電流ＩをＩ＝Ｉａに保持する。前記一定時間というのは、逆送されたシートがニップ部Ｎに再突入するのに要する時間である。
前記ＳＴ２１′の次にＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、分離ロールＲｓ2が回転しないように、分離ロール駆動電流Ｉを制御する。このような制御を行う方法としては次の２通りの方法がある。
（１）前記実施の形態２と同様に、分離ロール駆動電流ＩをＩ＝Ｉｃよりも少し小さな値で、分離ロールＲｓ2が回転しないように制御する方法。
（２）分離ロール駆動モータＭ２がステッピングモータの場合には分離ロールＲｓ2を逆回転させる大きさの直流を連続して（すなわち、パルス数０で）、または１（パルス／秒）程度の周波数で印加し続ける。この場合、パルス数は０〜１であり、分離ロールＲｓ2は停止状態に保持される。
【００６４】
前記本発明の実施の形態３は、前記実施の形態１と同様に、分離ロールＲｓ2を回転させる分離ロール駆動モータＭ２の駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ2の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ1および分離ロールＲｓ2の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００６５】
（実施の形態４）
本発明のシート搬送装置の実施の形態４は、フローチャート以外の構成は前記実施の形態１〜実施の形態３の構成と同一である。したがって、この実施の形態４の説明においてはフローチャートの説明のみを行うが、前記実施の形態２の処理と同じ処理には同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施の形態４は、下記の点で前記実施の形態２と相違しているが、他の点では前記実施の形態２と同様の処理を実行する。
【００６６】
（実施の形態４のフローチャートの説明）
図１０は、実施の形態４の分離ロール駆動電流制御処理のフローチャートで、前記実施の形態２の図７にフローチャートに対応する部分である。
図１１は、前記図１０のフローチャートの続きのフローチャートで、前記実施の形態２の図８のフローチャートに対応する部分である。
実施の形態４の図１０、図１１に示すフローチャートは、前記実施の形態２の図７、図８のフローチャートに対して次の点で相違している。
（１）図１１のフローチャートでは図８のフローチャートのＳＴ（ステップ）２１〜ＳＴ２３が省略されている。
（２）図１０のフローチャートのＳＴ８でイエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ２４に移る。
【００６７】
図１０のＳＴ２０においてイエス（Ｙ）の場合は重送されたシートの前端がニップＮの上流側に逆送されたことを意味する。
図１０のＳＴ８においてイエス（Ｙ）の場合は、ニップＮに搬送されたシートが１枚のときである。
ＳＴ８においてイエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール初期駆動電流値Ｉａに維持する。そして、ＳＴ１１においてシート後端がニップＮを通過したと判断されるまで、分離モータ駆動電流Ｉを分離ロール初期駆動電流値Ｉａに維持する。
ＳＴ２０においてイエス（Ｙ）の場合は図１１のＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、分離ロールＲｓ2が回転しないように、分離ロール駆動電流Ｉを制御する。このような制御を行う方法としては、実施の形態３で説明した方法を採用することが可能である。
【００６８】
この実施の形態４は前記実施の形態１と同様に、分離ロールＲｓ2を回転させる分離ロール駆動モータＭ２の駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。また、分離ロールＲｓ2の回転方向を検出することにり給紙ロールＲｓ1および分離ロールＲｓ2の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を容易に判別することができる。
【００６９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）分離ロール回転速度センサＳＮ２としては、分離ロールＲｓ2の回転速度を直接検出するセンサや間接的に検出するセンサ等を使用可能であり、間接的に検出するセンサとしては、ニップＮを搬送されるシートのシート下面の移動速度を検出センサ等を使用可能である。
（Ｈ02）本発明はプリンタ以外の画像形成装置、例えば複写機にも適用することが可能である。
（Ｈ03）本発明はレーザ書込装置以外の画像書込装置、例えば液晶パネル、発光ダイオード、または蛍光表示管等を用いた画像形成装置にも適用することが可能である。
【００７０】
【発明の効果】
前述の本発明のシ−ト処理装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）分離部材を回転させる分離部材駆動モータの駆動電流の簡単な制御により、シートの異常搬送を防止することができる。
（Ｅ02）回転する給紙部材および分離部材の圧接する部分であるニップ部に搬送されたシートの重送状態を簡単な方法で判別できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のシート搬送装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図２は前記実施の形態１の給紙部材の説明図である。
【図３】図３は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例２の説明図である。
【図４】図４は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例３の説明図である。
【図５】図５は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例４の説明図である。
【図６】図７は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例５の説明図である。
【図７】図７は本発明の像担持体表面のクリーニング装置の実施例５の説明図である。
【図８】図８は従来の像担持体表面のクリーニング装置の説明図である。
【図９】図８は前記図８に示す従来の像担持体表面のクリーニング装置の作用説明図である。
【図１０】図９は前記図８に示す従来の像担持体表面のクリーニング装置の作用説明図である。
【図１１】図１０は従来の像担持体表面のクリーニング装置の説明図である。
【符号の説明】
Ｃ２…分離ロール（分離用回転部材）回転方向検出手段、
Ｃ３ａ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流上限値記憶手段、
Ｃ４…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流制御手段、
Ｃ４ａ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流増加制御手段、
Ｃ４ｂ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流上限値保持制御手段、
Ｃ４ｃ…分離ロール（分離用回転部材）逆回転開始電流値保持制御手段、
Ｃ５…シート重送判別手段、
Ｄ２…分離ロール（分離用回転部材）駆動回路、
Ｉａ…分離ロール（分離用回転部材）初期駆動電流値、
Ｉ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流（モータ駆動電流）、
Ｉｂ…分離ロール（分離用回転部材）駆動電流上限値、
Ｉｃ…分離ロール（分離用回転部材）逆回転開始電流値、
Ｍ２…分離ロール（分離用回転部材）駆動モータ、
Ｎ…ニップ部、
Ｒｐ…取出ロール、
Ｒｓ…給紙部材、
Ｒｓ1…給紙ロール、
Ｒｓ2…分離ロール（分離用回転部材）、
Ｓ…シート、
ＴＲ１，ＴＲ２…給紙トレイ。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sheet conveying apparatus and a sheet heavy running state detecting apparatus including a sheet feeding member that forms a nip portion by a portion that is pressed against each other while rotating with each other, and a sheet feeding member that has a separation member. When a plurality of sheets taken out by the take-out roll are conveyed to the nip portion, one sheet on the sheet feeding member side among the plurality of sheets is separated and fed downstream in the sheet conveying direction. The present invention relates to a sheet conveying device including the sheet feeding member and a sheet heavy running state detecting device.
The present invention can be used for a sheet conveying apparatus of an image forming apparatus such as an electrophotographic or ink jet recording type copying machine, a printer, and a FAX.
[0002]
[Prior art]
The sheet feeding member of the type of sheet conveying apparatus is in contact with the sheet feeding member that rotates so as to apply a conveying direction force to the sheet conveyed to the nip portion, and the sheet conveying direction. When a plurality of sheets are conveyed to the nip portion, a single sheet on the sheet feeding member side is separated and conveyed downstream in the sheet conveying direction. It is configured.
As the above-mentioned type of sheet conveying apparatus, various techniques are conventionally known. For example, the techniques described in the following Patent Documents (1) to (5) are conventionally known.
(1) Technology described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2-158533)
This publication describes a technique for detecting the torque of a return roller (separating roll) and controlling the torque to be constant.
(2) Technology described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-217290)
The technology described in this publication detects the thickness of a sheet conveyed between a feed roller and a reverse roller, and controls the pushing back force of the reverse roller based on detection information relating to the thickness.
[0003]
(3) Technology described in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-67037)
The technique described in this publication controls the limiter amount (torque limiter threshold value) of the separation roller with a torque limiter based on the detected values of the inter-sheet friction coefficient, the follow-up frequency, and the sheet conveyance speed, thereby reducing the size of the sheet separating force. It is adjusting.
(4) Technology described in Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-17165)
The technology described in this publication detects the load by monitoring the drive current of the feed roller drive motor in order to prevent a wasteful current from flowing through the stepping motor, and switches and controls the drive current of the feed roller according to the load. Miniaturization of the device is realized by minimizing heat generation and power consumption of the motor drive unit.
(5) Technology described in Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-302008)
The technology described in this publication provides first and second separation rollers arranged in parallel, and variably controls the rotational torque of the separation roller so as to prevent skew.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-158533 (Patent 1 page claims)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-217290 (Abstract on the first page of the gazette)
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-67037 (summary of the first page summary of the gazette)
[Patent Document 4]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-17165 (Abstract section of the first page of the publication, paragraph number “0040”)
[Patent Document 5]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-302008 (Gazette, first page summary column)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Although the technique described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-158533) makes the torque constant, it is impossible to perform appropriate control according to the state of the conveyed sheet only by making the torque constant.
Since the technique described in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-217290) controls the pushing back force of the river roller according to the detected sheet thickness, the thickness is detected even if the detected sheet thickness is the same. It is not possible to distinguish between a large sheet and two thin sheets. Therefore, it is not possible to cope with a case where sheets having different thicknesses are conveyed.
Since the technique described in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-67037) controls the threshold value of the torque limiter based on three types of detection values, a large number of sensors are required.
The technique described in Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-17165) switches and controls the current according to the load of the feed roller in order to prevent a wasteful current from flowing. Control of the gate roller (separation roll) that has is not performed. For this reason, it is not very effective for preventing abnormal sheet conveyance.
The technique described in Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-302008) is a technique for preventing sheet skew, and is not effective for preventing abnormal sheet conveyance.
[0006]
In view of the above-described circumstances, the present invention has the following description (O01) in the image forming apparatus.
(O01) To prevent abnormal sheet conveyance by simple control of the drive current of the separation member drive motor that rotates the separation member.
(O02) To enable a simple method to determine the double feed state of a sheet conveyed to the nip portion where the rotating sheet feeding member and separation member are in pressure contact with each other.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Next, the present invention devised to solve the above problems will be described. Elements of the present invention are parenthesized with reference numerals of elements of the embodiments in order to facilitate correspondence with elements of the embodiments described later. Append what is enclosed in brackets. The reason why the present invention is described in correspondence with the reference numerals of the embodiments described later is to facilitate understanding of the present invention, and not to limit the scope of the present invention to the embodiments.
[0008]
(First invention)
In order to solve the above-mentioned problems, the sheet conveying apparatus of the present invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01) to (A06).
(A01) A rotatable paper feed roll (Rs1) and separation roll (Rs2) that form a nip portion (N) by the parts that are in pressure contact with each other, and are conveyed to a sheet (S) conveyed to the nip portion (N) The sheet feeding roll (Rs1) that rotates so as to apply force and the separation roll (Rs2) that rotates in the direction opposite to the sheet conveyance direction, and a take-out roll (Rp) from the sheet feeding trays (TR1, TR2) When the plurality of sheets (S) picked up by the above are conveyed to the nip portion (N), one sheet (S) on the sheet feed roll (Rs1) side in the plurality of sheets (S) A sheet feeding member (Rs) for separating the sheet and feeding the sheet downstream in the sheet conveying direction,
(A02) By adjusting the separation roll drive current (I), which is the motor drive current (I) of the separation roll drive motor (M2) that rotationally drives the separation roll (Rs2) in the direction opposite to the sheet conveying direction. A separation roll driving circuit (D2) capable of adjusting a reverse rotation torque of the separation roll (Rs2);
(A03) A nip portion transport sheet detecting means (C1) for detecting that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip portion (N),
(A04) When there is one sheet (S) conveyed to the nip portion (N), the separation roll with the one sheet (S) sandwiched between the sheet feeding roll (Rs1) The separation (Rs2) stores the separation roll drive current upper limit value (Ib) that is set so as to generate a continuous rotation torque per sheet that can be rotated in the sheet conveyance direction as the sheet (S) is conveyed. Roll drive current upper limit storage means (C3a),
(A05) When the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N), the separation roll driving is started from the separation roll initial driving current value (Ia) that rotates the separation roll driving current (I) with the sheet (S). The separation roll drive current increase control means (C4a) that gradually increases toward the current upper limit value (Ib), and the separation roll (Rs2) reversely rotates when the separation roll drive current (I) is increased. If the separation roll drive current (I) reaches the separation roll drive current upper limit (Ib), the sheet trailing edge conveyed to the nip portion (N) passes through the nip portion (N). Separation roll drive current upper limit holding control means (C4b) for holding the separation roll drive current (I) at the separation roll drive current upper limit (Ib); and when the separation roll drive current (I) is increased. When the separation roll (Rs2) starts reverse rotation before the roll drive current (I) reaches the upper limit (Ib) of the separation roll drive current, the separation roll drive current (I) is separated at the start of the reverse rotation. The separation roll reverse rotation start current value holding control means (C4c) that holds the separation roll reverse rotation start current value (Ic) that is the roll drive current value, and the reverse rotation separation roll (Rs2) starts the rotation. A separation roll rotation stop current control means (C4d) for controlling the separation roll drive current (I) to be smaller than the separation roll reverse rotation start current value and controlling the separation roll rotation stop current so that the separation roll (Rs2) does not rotate; Separating roll drive current control means (C4) having
(A06) Separation roll rotation direction detecting means (C2) for detecting that the separation roll (Rs2) starts reverse rotation from rotation in the follower direction when the separation roll drive current (I) is increased.
[0009]
(Operation of the first invention)
In the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, comprising the above-described structural requirements (A01) to (A06), the sheet feeding member (Rs) is a rotatable feeding member that forms a nip portion (N) by the parts that are pressed against each other. It has a paper roll (Rs1) and a separation roll (Rs2). The sheet feed roll (Rs1) rotates so as to apply a conveyance force to the sheet conveyed to the nip portion (N), and the separation roll (Rs2) rotates in a direction opposite to the sheet conveyance direction. The sheet feeding member (Rs) is configured such that the plurality of sheets (S) taken out from the sheet feeding trays (TR1, TR2) by the take-out roll (Rp) are conveyed to the nip portion (N). One sheet (S) on the sheet feeding roll (Rs1) side in the sheet (S) is separated and fed downstream in the sheet conveying direction.
The separation roll drive circuit (D2) is a separation roll drive current (I) that is a motor drive current (I) of a separation roll drive motor (M2) that rotationally drives the separation roll (Rs2) in a direction opposite to the sheet conveying direction. ) To adjust the reverse rotation torque of the separation roll (Rs2).
[0010]
The nip conveyance sheet detection means (C1) detects that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip (N).
The separation roll driving current upper limit storage means (C3a) is configured to store the one sheet between the sheet feeding roll (Rs1) when the sheet (S) conveyed to the nip portion (N) is one sheet. Separation roll drive set so that the separation roll (Rs2) can rotate in the sheet conveyance direction along with the conveyance of the sheet (S) while the sheet (S) is sandwiched between them. The current upper limit value (Ib) is stored.
The separation roll drive current control means (C4a) of the separation roll drive current control means (C4) converts the separation roll drive current (I) into the sheet (S) when the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N). ) Is gradually increased from the separation roll initial drive current value (Ia) that rotates around the upper limit value (Ib) of the separation roll.
[0011]
The separation roll drive current upper limit holding control means (C4b) of the separation roll drive current control means (C4) causes the separation roll (Rs2) to reversely rotate when the separation roll drive current (I) is increased. If the separation roll drive current (I) reaches the separation roll drive current upper limit (Ib), the sheet trailing edge conveyed to the nip portion (N) passes through the nip portion (N). The separation roll drive current (I) is held at the separation roll drive current upper limit (Ib).
The separation roll reverse rotation start current value holding control means (C4c) of the separation roll drive current control means (C4) causes the separation roll drive current (I) to be separated when the separation roll drive current (I) is increased. When the separation roll (Rs2) starts reverse rotation before reaching the roll drive current upper limit (Ib), the separation roll reverse current which is the separation roll drive current value at the start of the reverse rotation is set to the separation roll drive current (I). The rotation start current value Ic is held.
[0012]
The separation roll rotation stop current control means (C4d) of the separation roll drive current control means (C4) outputs the separation roll drive current (I) when the reverse rotation of the separation roll (Rs2) starts rotating. The separation roll rotation stop current is controlled to be smaller than the separation roll reverse rotation start current value so that the separation roll (Rs2) does not rotate.
The separation roll rotation direction detecting means (C2) detects that the separation roll (Rs2) has started reverse rotation from the rotation in the follow direction when the separation roll drive current (I) is increased.
[0013]
(Second invention)
In order to solve the above-mentioned problems, the sheet conveying apparatus of the second invention is characterized by comprising the following structural requirements (A01) to (A04), (A05 '), (A06).
(A01) A rotatable paper feed roll (Rs1) and separation roll (Rs2) that form a nip portion (N) by the parts that are in pressure contact with each other, and are conveyed to a sheet (S) conveyed to the nip portion (N) The sheet feeding roll (Rs1) that rotates so as to apply force and the separation roll (Rs2) that rotates in the direction opposite to the sheet conveyance direction, and a take-out roll (Rp) from the sheet feeding trays (TR1, TR2) When the plurality of sheets (S) picked up by the above are conveyed to the nip portion (N), one sheet (S) on the sheet feed roll (Rs1) side in the plurality of sheets (S) A sheet feeding member (Rs) for separating the sheet and feeding the sheet downstream in the sheet conveying direction,
(A02) By adjusting the separation roll drive current (I), which is the motor drive current (I) of the separation roll drive motor (M2) that rotationally drives the separation roll (Rs2) in the direction opposite to the sheet conveying direction. A separation roll driving circuit (D2) capable of adjusting a reverse rotation torque of the separation roll (Rs2);
(A03) A nip portion transport sheet detecting means (C1) for detecting that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip portion (N),
(A04) When there is one sheet (S) conveyed to the nip portion (N), the separation roll with the one sheet (S) sandwiched between the sheet feeding roll (Rs1) The separation (Rs2) stores the separation roll drive current upper limit value (Ib) that is set so as to generate a continuous rotation torque per sheet that can be rotated in the sheet conveyance direction as the sheet (S) is conveyed. Roll drive current upper limit storage means (C3a),
(A05 ′) When the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N), the separation roll is driven from the separation roll initial drive current value (Ia) that rotates the separation roll drive current (I) with the sheet (S). The separation roll drive current increase control means (C4a) that gradually increases toward the drive current upper limit value (Ib) and the separation roll (Rs2) reversely rotate when the separation roll drive current (I) is increased. If the separation roll drive current (I) reaches the separation roll drive current upper limit value (Ib) without the rear end of the sheet conveyed to the nip portion (N) passing through the nip portion (N). When the separation roll drive current (I) is increased, the separation roll drive current upper limit holding control means (C4b) for holding the separation roll drive current (I) at the separation roll drive current upper limit (Ib). When the separation roll (Rs2) starts reverse rotation before the separation roll drive current (I) reaches the separation roll drive current upper limit (Ib), the separation roll drive current (I) is The separation roll reverse rotation start current value holding control means (C4c) that holds the separation roll reverse rotation start current value (Ic), which is the separation roll drive current value, and the reverse rotation separation roll (Rs2) rotate along with the rotation. A separation roll having a separation roll rotation stop current control means (C4d) for holding the separation roll drive current (I) at a separation roll rotation stop current that is a current value at which the rotation of the separation roll (Rs2) stops when started. Drive current control means (C4),
(A06) Separation roll rotation direction detecting means (C2) for detecting that the separation roll (Rs2) starts reverse rotation from rotation in the follower direction when the separation roll drive current (I) is increased.
[0014]
(Operation of the second invention)
In the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, comprising the structural requirements (A01) to (A04), (A05 '), (A06), the separation roll rotation stop current of the separation roll drive current control means (C4) The control means (C4d) separates the separation roll drive current (I) at a current value at which the rotation of the separation roll (Rs2) stops when the reverse rotation of the separation roll (Rs2) starts the rotation. Hold at roll rotation stop current.
[0015]
(Third invention)
The heavy running state detection device for a seat according to the third aspect of the invention is characterized by comprising the following constituent elements (A01) to (A04), (A05 ″), (A06), and (A07).
(A01) A rotatable paper feed roll (Rs1) and separation roll (Rs2) that form a nip portion (N) by the parts that are in pressure contact with each other, and are conveyed to a sheet (S) conveyed to the nip portion (N) The sheet feeding roll (Rs1) that rotates so as to apply force and the separation roll (Rs2) that rotates in the direction opposite to the sheet conveyance direction, and a take-out roll (Rp) from the sheet feeding trays (TR1, TR2) When the plurality of sheets (S) picked up by the above are conveyed to the nip portion (N), one sheet (S) on the sheet feed roll (Rs1) side in the plurality of sheets (S) A sheet feeding member (Rs) for separating the sheet and feeding the sheet downstream in the sheet conveying direction,
(A02) By adjusting the separation roll drive current (I), which is the motor drive current (I) of the separation roll drive motor (M2) that rotationally drives the separation roll (Rs2) in the direction opposite to the sheet conveying direction. A separation roll driving circuit (D2) capable of adjusting a reverse rotation torque of the separation roll (Rs2);
(A03) A nip portion transport sheet detecting means (C1) for detecting that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip portion (N),
(A04) When there is one sheet (S) conveyed to the nip portion (N), the separation roll with the one sheet (S) sandwiched between the sheet feeding roll (Rs1) The separation (Rs2) stores the separation roll drive current upper limit value (Ib) that is set so as to generate a continuous rotation torque per sheet that can be rotated in the sheet conveyance direction as the sheet (S) is conveyed. Roll drive current upper limit storage means (C3a),
(A05 ″) From the separation roll initial drive current value (Ia) that rotates the separation roll drive current (I) to the sheet (S) when the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N), the separation roll Separation roll drive current control means (C4) having separation roll drive current increase control means (C4a) that gradually increases toward the drive current upper limit value (Ib),
(A06) Separation roll rotation direction detection means (C2) for detecting that the separation roll (Rs2) starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation roll drive current (I) is increased.
(A07) When the separation roll drive current (I) is increased, the separation roll (Rs2) starts reverse rotation before the separation roll drive current (I) reaches the separation roll drive current upper limit (Ib). A sheet double feed discriminating means (C5) for judging that the occurrence of sheet double feed has occurred.
[0016]
(Operation of the third invention)
In the heavy running state detection device for the sheet (S) of the third invention having the above-described structural requirements (A01) to (A04), (A05 ″), (A06), (A07), the sheet feeding member (Rs) is: The sheet feed roll (Rs1) has a rotatable sheet feed roll (Rs1) and a separation roll (Rs2) that form a nip portion (N) by the parts that are in pressure contact with each other. S) is rotated so as to apply a conveying force, and the separation roll (Rs2) rotates in a direction opposite to the sheet conveying direction, and the sheet feeding member (Rs) is taken out from the sheet feeding trays (TR1, TR2). When a plurality of sheets (S) taken out by the roll (Rp) are conveyed to the nip portion (N), one sheet on the sheet feed roll (Rs1) side in the plurality of sheets (S) The sheet (S) is separated and fed downstream in the sheet conveyance direction.
The separation roll drive circuit (D2) adjusts a separation roll drive current which is a motor drive current (I) of a separation roll drive motor (M2) that rotationally drives the separation roll (Rs2) in a direction opposite to the sheet conveying direction. As a result, the reverse rotation torque of the separating roll (Rs2) is adjusted.
[0017]
The nip conveyance sheet detection means (C1) detects that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip (N).
The separation roll driving current upper limit storage means (C3a) is configured to store the one sheet between the sheet feeding roll (Rs1) when the sheet (S) conveyed to the nip portion (N) is one sheet. Separation roll drive set so that the separation roll (Rs2) can rotate in the sheet conveyance direction along with the conveyance of the sheet (S) while the sheet (S) is sandwiched between them. The current upper limit value (Ib) is stored.
The separation roll drive current control means (C4a) of the separation roll drive current control means (C4) converts the separation roll drive current (I) into the sheet (S) when the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N). ) Is gradually increased from the separation roll initial drive current value (Ia) that rotates around the upper limit value (Ib) of the separation roll.
The separation roll rotation direction detecting means (C2) detects that the separation roll (Rs2) has started reverse rotation from the rotation in the follow direction when the separation roll drive current (I) is increased.
The sheet double feed discriminating means (C5) detects the separation roll (I) before the separation roll drive current (I) reaches the separation roll drive current upper limit (Ib) when the separation roll drive current (I) is increased. When Rs2) starts reverse rotation, it is determined that sheet double feeding has occurred.
[0018]
(Fourth invention)
A sheet conveying apparatus according to a fourth aspect of the invention is characterized by including the following structural requirements (B01) to (B06).
(B01) A rotatable sheet-feeding rotation member (Rs1) and separation rotation member (Rs2) that form a nip portion (N) by portions that are in pressure contact with each other, and are conveyed to the nip portion (N) ( S) includes the sheet feeding rotating member (Rs1) that rotates so as to apply a conveying force, and the separation rotating member (Rs2) that rotates in the direction opposite to the sheet conveying direction. When the plurality of sheets (S) taken out from the TR2) by the take-out roll (Rp) are conveyed to the nip portion (N), the sheet feeding rotation member (Rs1) in the plurality of sheets (S) ) Side sheet (S) is separated and fed to the downstream side in the sheet conveyance direction (Rs),
(B02) By adjusting the separation rotating member drive current, which is the motor drive current (I) of the separation rotation member drive motor that rotationally drives the separation rotation member (Rs2) in the direction opposite to the sheet conveying direction. A separation rotation member drive circuit (D2) capable of adjusting a reverse rotation torque of the separation rotation member (Rs2);
(B03) A nip portion conveyance sheet detection means (C1) for detecting that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip portion (N),
(B04) When the sheet (S) conveyed to the nip portion (N) is one sheet, the sheet (S) is sandwiched between the sheet rotation member (Rs1). The separation rotating member drive current upper limit value (set to generate a rotating torque for one sheet continuous rotation that the separating rotating member (Rs2) can rotate in the sheet conveying direction with the conveyance of the sheet (S) ( Separating rotary member drive current upper limit storage means (C3a) for storing Ib),
(B05) When the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N), the separation rotating member initial driving current value (Ia) that rotates the separation rotating member driving current with the sheet (S) is used for the separation. A separating rotating member driving current increasing control means (C4a) that gradually increases toward the rotating member driving current upper limit (Ib), and the separating rotation when the separating rotating member driving current (I) is increased. When the separating rotating member driving current (I) reaches the separating rotating member driving current upper limit (Ib) without the member rotating in the reverse direction, the trailing edge of the sheet conveyed to the nip portion (N) is Separation rotary member drive current upper limit holding control means (C4b) for holding the separation rotary member drive current (I) at the separation rotary member drive current upper limit (Ib) until it passes through the nip portion (N); The separation rotating member The separation rotation member (Rs2) starts reverse rotation before the separation rotation member drive current (I) reaches the separation rotation member drive current upper limit (Ib) when the dynamic current (I) is increased. The separation rotation member drive current (I) is held at the separation rotation member reverse rotation start current value (Ic) which is the separation rotation member drive current value at the start of the reverse rotation. When the current value holding control means (C4c) and the reverse rotation separating rotation member (Rs2) start rotating, the separation rotating member drive current (I) is converted into the separation rotating member reverse rotation start current. Separation rotation member drive current control having separation rotation member rotation stop current control means (C4d) which is controlled to a rotation rotation current for separation rotation which is smaller than the value (Ic) and does not rotate the separation rotation member (Rs2). Means (C 4),
(B06) Rotating direction of the separating rotating member that detects that the separating rotating member (Rs2) has started reverse rotation from the rotation in the follower direction when the separating rotating member drive current (I) is increased. Detection means.
[0019]
(Operation of the fourth invention)
In the sheet conveying apparatus according to the fourth aspect of the present invention, comprising the above-described structural requirements (B01) to (B06), the sheet feeding member (Rs) is a rotatable feeding member that forms a nip portion (N) by the parts that are pressed against each other. It has a paper rotating member (Rs1) and a separating rotating member (Rs2). The sheet feeding rotation member (Rs1) rotates so as to apply a conveyance force to the sheet (S) conveyed to the nip portion (N), and the separation rotation member (Rs2) is opposite to the sheet conveyance direction. Rotate in the direction. The sheet feeding member (Rs) is configured such that the plurality of sheets (S) taken out from the sheet feeding trays (TR1, TR2) by the take-out roll (Rp) are conveyed to the nip portion (N). One sheet (S) on the sheet feeding rotating member (Rs1) side in the sheet (S) is separated and fed downstream in the sheet conveying direction.
The separation rotation member drive circuit (D2) is a separation rotation that is a motor drive current (I) of a separation rotation member drive motor that rotationally drives the separation rotation member (Rs2) in a direction opposite to the sheet conveying direction. By adjusting the member driving current (I), the reverse rotational torque of the separating rotating member (Rs2) is adjusted.
The nip conveyance sheet detection means (C1) detects that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip (N).
The separation rotating member driving current upper limit storage means (C3a) is arranged between the sheet feeding rotating member (Rs1) when the sheet (S) conveyed to the nip portion (N) is one sheet. In a state where one sheet (S) is sandwiched, the separation rotating member (Rs2) generates a continuous rotation torque for one sheet that can be rotated in the sheet conveying direction as the sheet (S) is conveyed. The set separation rotating member drive current upper limit value (Ib) is stored.
The separation rotation member drive current control means (C4a) of the separation rotation member drive current control means (C4) is configured so that when the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N), the separation rotation member drive current ( I) is gradually increased from the separation rotating member initial drive current value (Ia) rotating around the sheet (S) toward the separation rotation member drive current upper limit value (Ib).
The separation rotation member drive current upper limit holding control means (C4b) of the separation rotation member drive current control means (C4) is configured to increase the separation rotation member drive current (I). When the separation rotating member drive current (I) reaches the separation rotation member drive current upper limit (Ib) without reverse rotation of (Rs2), after the sheet conveyed to the nip portion (N) The separation rotating member drive current (I) is held at the separation rotation member drive current upper limit (Ib) until the end passes through the nip portion (N).
The separation rotation member reverse rotation start current value holding control means (C4c) of the separation rotation member drive current control means (C4) is configured to increase the separation rotation member drive current (I). When the separation rotation member (Rs2) starts reverse rotation before the drive current (I) reaches the separation rotation member drive current upper limit value (Ib), the separation rotation member drive current (I) is reversed. The separation rotation member reverse rotation start current value (Ic) that is the separation rotation member drive current value at the start of rotation is held.
The separation rotation member rotation stop current control means (C4d) of the separation rotation member drive current control means (C4) is configured to perform the separation when the reverse rotation rotation separation member (Rs2) starts the rotation. The rotating member drive current (I) is made smaller than the separating rotating member reverse rotation starting current value (Ic), and the separating rotating member rotation stop current is controlled so that the separating rotating member (Rs2) does not rotate.
The separating rotating member rotation direction detecting means (C2) starts reverse rotation of the separating rotating member (Rs2) from the rotation in the follower direction when the separating rotating member drive current (I) is increased. Detect that.
[0020]
(Fifth invention)
A sheet conveying apparatus according to a fifth aspect of the present invention includes the following constituent elements (B01) to (B04), (B05 ′), and (B06).
(B01) A rotatable sheet-feeding rotation member (Rs1) and separation rotation member (Rs2) that form a nip portion (N) by the parts that are pressed against each other, and are conveyed to the nip portion (N) ( S) includes the sheet feeding rotating member (Rs1) that rotates to apply a conveying force and the separation rotating member (Rs2) that rotates in the direction opposite to the sheet conveying direction, and includes a sheet feeding tray (TR1, TR1). When the plurality of sheets (S) taken out from the TR2) by the take-out roll (Rp) are conveyed to the nip portion (N), the sheet feeding rotation member (Rs1) in the plurality of sheets (S) ) Side sheet (S) is separated and fed to the downstream side in the sheet conveyance direction (Rs),
(B02) By adjusting the separation rotating member drive current, which is the motor drive current (I) of the separation rotation member drive motor that rotationally drives the separation rotation member (Rs2) in the direction opposite to the sheet conveying direction. A separation rotation member drive circuit (D2) capable of adjusting a reverse rotation torque of the separation rotation member (Rs2);
(B03) A nip portion conveyance sheet detection means (C1) for detecting that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip portion (N),
(B04) When the sheet (S) conveyed to the nip portion (N) is one sheet, the sheet (S) is sandwiched between the sheet rotation member (Rs1). The separation rotating member drive current upper limit value (set to generate a rotating torque for one sheet continuous rotation that the separating rotating member (Rs2) can rotate in the sheet conveying direction with the conveyance of the sheet (S) ( Separating rotary member drive current upper limit storage means (C3a) for storing Ib),
(B05 ′) When the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N), the separation rotating member initial drive current value (Ia) that rotates the separation rotating member drive current with the sheet (S) is separated. A separating rotating member driving current increasing control means (C4a) for gradually increasing the rotating member driving current upper limit value (Ib), and the separating rotating member driving current (I) when the separating rotating member driving current (I) is increased. When the separating rotating member driving current (I) reaches the separating rotating member driving current upper limit (Ib) without rotating the rotating member in the reverse direction, the trailing edge of the sheet conveyed to the nip portion (N) Separating rotating member driving current upper limit holding control means (C4b) for holding the separating rotating member driving current (I) at the separating rotating member driving current upper limit value (Ib) until it passes through the nip portion (N). And the separation rotating part When the drive current (I) is increased, the separation rotary member (Rs2) starts reverse rotation before the separation rotary member drive current (I) reaches the separation rotary member drive current upper limit (Ib). The separation rotation member drive current (I) is held at the separation rotation member reverse rotation start current value (Ic) which is the separation rotation member drive current value at the start of the reverse rotation. When the current value holding control means (C4c) and the separating rotating member (Rs2) in the reverse rotation start rotating, the separating rotating member driving current (I) is supplied to the separating rotating member (Rs2). A separation rotating member drive current control means (C4) having a separation rotation member rotation stop current control means (C4d) for holding a separation rotation member rotation stop current which is a current value at which rotation stops;
(B06) Rotating direction of the separating rotating member for detecting that the separating rotating member (Rs2) has started reverse rotation from the rotation in the accompanying direction when the separating rotating member drive current (I) is increased. Detection means.
[0021]
(Operation of the fifth invention)
In the sheet conveying apparatus according to the fifth aspect of the present invention, comprising the constituent elements (B01) to (B04), (B05 '), and (B06), the separation rotation of the separation rotation member drive current control means (C4) The member rotation stop current control means (C4d) sends the separation rotation member drive current (I) to the separation rotation member (Rs2) when the separation rotation member (Rs2) in reverse rotation starts rotating. The separation rotating member rotation stop current which is the current value at which the rotation of the rotation stops is maintained.
[0022]
(Sixth invention)
The heavy running state detection device for a seat according to the sixth aspect of the invention is characterized by comprising the following structural requirements (B01) to (B04), (B05 ″), (B06), and (B07).
(B01) A rotatable sheet-feeding rotation member (Rs1) and separation rotation member (Rs2) that form a nip portion (N) by portions that are in pressure contact with each other, and are conveyed to the nip portion (N) ( S) includes the sheet feeding rotating member (Rs1) that rotates so as to apply a conveying force, and the separation rotating member (Rs2) that rotates in the direction opposite to the sheet conveying direction. When the plurality of sheets (S) taken out from the TR2) by the take-out roll (Rp) are conveyed to the nip portion (N), the sheet feeding rotation member (Rs1) in the plurality of sheets (S) ) Side sheet (S) is separated and fed to the downstream side in the sheet conveyance direction (Rs),
(B02) The separation rotating member drive current (I), which is the motor drive current (I) of the separation rotation member drive motor that rotationally drives the separation rotation member (Rs2) in the direction opposite to the sheet conveying direction, is adjusted. A separation rotating member drive circuit (D2) capable of adjusting the reverse rotation torque of the separation rotating member (Rs2) by
(B03) A nip portion conveyance sheet detection means (C1) for detecting that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip portion (N),
(B04) When the sheet (S) conveyed to the nip portion (N) is one sheet, the sheet (S) is sandwiched between the sheet rotation member (Rs1). The separation rotating member drive current upper limit value (set to generate a rotating torque for one sheet continuous rotation that the separating rotating member (Rs2) can rotate in the sheet conveying direction with the conveyance of the sheet (S) ( Separating rotary member drive current upper limit storage means (C3a) for storing Ib),
(B05 ″) Separation rotary member initial drive current value (Ia) for rotating the separation rotary member drive current (I) to the sheet (S) when the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N). Separating rotation member drive current control means (C4) having separation rotation member drive current increase control means (C4a) for gradually increasing from the separation rotation member drive current upper limit value (Ib) to
(B06) Separation rotation member rotation direction detection means for detecting that the separation rotation member starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation rotation member drive current (I) is increased. C2),
(B07) The separation rotary member before the separation rotary member drive current (I) reaches the separation rotary member drive current upper limit (Ib) when the separation rotary member drive current (I) is increased. Sheet double feed discriminating means (C5) for judging that sheet double feed occurs when (Rs2) starts reverse rotation.
[0023]
(Operation of the sixth invention)
In the heavy running state detection device for the sheet (S) of the sixth aspect of the invention having the above-described structural requirements (B01) to (B04), (B05 ″), (B06), (B07), the sheet feeding member (Rs) is: The sheet feeding rotation member (Rs1) includes a rotatable sheet feeding rotation member (Rs1) and a separation rotation member (Rs2) that form a nip portion (N) by a portion that is in pressure contact with the sheet feeding rotation member (Rs1). The separation rotating member (Rs2) rotates in a direction opposite to the sheet conveying direction, and the sheet feeding member (Rs) is fed to the sheet (S). When the plurality of sheets (S) taken out from the trays (TR1, TR2) by the take-out roll (Rp) are conveyed to the nip portion (N), the sheet feeding for the plurality of sheets (S) How to convey a sheet by separating one sheet (S) on the rotating member (Rs1) side To feed on the downstream side.
The separation rotation member drive circuit (D2) is a separation rotation that is a motor drive current (I) of a separation rotation member drive motor that rotationally drives the separation rotation member (Rs2) in a direction opposite to the sheet conveying direction. By adjusting the member driving current (I), the reverse rotational torque of the separating rotating member (Rs2) is adjusted.
The nip conveyance sheet detection means (C1) detects that the sheet (S) taken out by the take-out roll (Rp) is passing through the nip (N).
The separation rotating member driving current upper limit storage means (C3a) is arranged between the sheet feeding rotating member (Rs1) when the sheet (S) conveyed to the nip portion (N) is one sheet. In a state where one sheet (S) is sandwiched, the separation rotating member (Rs2) generates a continuous rotation torque for one sheet that can be rotated in the sheet conveying direction as the sheet (S) is conveyed. The set separation rotating member drive current upper limit value (Ib) is stored.
The separation rotation member drive current control means (C4a) of the separation rotation member drive current control means (C4) is configured so that when the sheet (S) is conveyed to the nip portion (N), the separation rotation member drive current ( I) is gradually increased from the separation rotating member initial drive current value (Ia) rotating around the sheet (S) toward the separation rotation member drive current upper limit value (Ib).
The separating rotating member rotation direction detecting means (C2) starts reverse rotation of the separating rotating member (Rs2) from the rotation in the follower direction when the separating rotating member drive current (I) is increased. Detect that.
The sheet multi-feed discriminating means (C5) has the separating rotating member driving current (I) reach the separating rotating member driving current upper limit value (Ib) when the separating rotating member driving current (I) is increased. When the separation rotating member (Rs2) starts reverse rotation before, it is determined that sheet double feeding has occurred.
[0024]
Embodiment
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus provided with Embodiment 1 of the sheet conveying apparatus of the present invention.
In FIG. 1, an image forming apparatus U is detachably mounted on a digital copying machine body U1 as an image forming apparatus body having a platen glass (transparent document table) PG on an upper surface thereof, and the platen glass PG. And an automatic document feeder (auto document feeder, ADF) U2.
The automatic document feeder U2 has a document feed tray TG1 on which a plurality of documents Gi to be copied are stacked. Each of the plurality of documents Gi placed on the document feed tray TG1 is sequentially discharged through the copy position on the platen glass PG to the document discharge tray TG2.
[0025]
The copying machine U1 includes a UI (user interface), an IIT (image input terminal) as an image reading unit and an IOT (image output terminal) as an image recording operation unit, which are sequentially arranged below the platen glass PG. And an IPS (Image Processing System) provided in the IIT or IOT.
The IIT as a document reading device arranged below the transparent platen glass PG on the upper surface of the copying machine main body U1 has an exposure system registration sensor (platen registration sensor) Sp and an exposure optical system A arranged at a platen registration position. Yes.
[0026]
The movement and stop of the exposure optical system A are controlled by the detection signal of the exposure system registration sensor Sp, and always stop at the home position.
In the ADF mode in which copying is performed using the automatic document feeder (auto document feeder) U2, the exposure optical system A is stopped at the home position, and sequentially passes through the copy position on the platen glass PG. The document Gi is exposed.
In the platen mode where the operator places the document Gi on the platen glass PG by hand, the exposure optical system A exposes and scans the document on the platen glass PG while moving.
The exposed reflected light from the original document Gi passes through the exposure optical system A and is converged on a CCD (solid-state imaging device). The CCD converts the reflected document light converged on the imaging surface into an electric signal.
[0027]
The IPS converts the read image signal input from the CCD into a digital image write signal and outputs it to the laser drive signal output device DL of the IOT.
The laser drive signal output device DL outputs a laser drive signal corresponding to the input image data to a ROS (latent image writing scanning device). The operations of the IPS, the laser drive signal output device DL, the power supply circuit E, and the like are controlled by a controller C configured by a computer.
[0028]
The photosensitive drum (toner image carrier) PR disposed below the ROS rotates in the direction of the arrow Ya. The surface of the photosensitive drum PR is charged to, for example, − (minus) 700 V by a charger (charge roll) CR in the charging region Q0, and then the laser of the ROS (latent image writing device) is used at the latent image writing position Q1. For example, an electrostatic latent image of −300 V is formed by exposure scanning with the beam L. The latent image formation on the photosensitive drum PR by the laser beam L is started after a predetermined time has elapsed after a sheet sensor (not shown) detects the leading edge of the sheet. The surface of the photosensitive drum PR on which the electrostatic latent image is formed rotates and moves sequentially through the development area Q2 and the transfer area (image recording position) Q4.
[0029]
The developing device D that develops the electrostatic latent image in the developing area Q2 conveys a developer containing a negative (−) charged polarity toner and a positively charged carrier to the developing area Q2 by a developing roll R0, and The electrostatic latent image on the photosensitive drum PR that passes through the region Q2 is developed into a toner image Tn.
The transfer roll TR facing the photoconductive drum PR in the transfer area (image recording position) Q4 is a member for transferring the toner image on the surface of the photoconductive drum PR to the sheet S, and is used for developing used in the developing device D. A transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is supplied from the power supply circuit E. A power supply circuit E having a charging bias to be applied to the charging roll, a developing bias to be applied to the developing roll, a transfer bias to be applied to the transfer roll TR, a heater power source for heating a heater of a heating roll of the fixing device F described later, and the like. Is controlled by the controller C.
[0030]
A first paper feed tray TR1 and a second paper feed tray TR2 are arranged vertically below the image forming apparatus body U1.
A take-out roll (pickup roll) Rp is disposed at the upper end of the right end of the first paper feed tray TR1 and the second paper feed tray TR2, and the sheets taken out by the take-out roll Rp are fed into the paper feed trays TR1, It is conveyed to the paper feed path SH1 on the right side of TR2.
A paper feed member Rs is disposed in the paper feed path SH1, and the paper feed member Rs has a paper feed roll Rs1 and a separation roll (separation member) Rs2 that form a nip portion by a portion that is pressed against each other. . The sheets conveyed to the nip portion are separated one by one by the sheet feeding member Rs and conveyed to the downstream side portion of the sheet conveying path SH1. A downstream portion of the sheet conveyance path SH1 extends vertically, and a conveyance roll (forward / reverse rotation conveyance roll) Rb that can rotate forward and reverse is disposed. The sheet S conveyed to the sheet conveyance path SH1 is conveyed to the upper upstream sheet conveyance path SH2 by a conveyance roll Rb that can rotate forward and backward.
[0031]
The sheet S conveyed to the upstream sheet conveyance path SH2 is conveyed to the registration roll Rr by the conveyance roll Ra. The sheet S conveyed to the registration roll Rr is conveyed from the pre-transfer sheet guide SG1 to the transfer area Q4 in synchronization with the timing when the toner image on the photosensitive drum PR moves to the transfer area (image recording position) Q4. Is done.
The toner image Tn developed on the surface of the photosensitive drum PR is transferred to the sheet S by the transfer roll TR in the transfer region Q4. After the transfer, the surface of the photoconductive drum PR is cleaned by the photoconductive cleaner CL1 to remove the residual toner, and then the surface of the photoconductive drum PR is discharged by the photoconductive discharger JL and then recharged by the charging roll CR.
An image recording member G (PR + CR + ROS + D + TR + CL1 + JL) is constituted by the photosensitive drum PR, the charging roll CR, ROS (latent image writing device), the developing device D, the transfer roll TR, the photosensitive drum cleaner CL1, the photosensitive drum neutralizer JL, and the like. Yes.
[0032]
On the downstream side of the transfer area (image recording position) Q4 in the sheet conveyance direction, a downstream sheet conveyance path SH3 is provided for the recorded sheet S on which the toner image is recorded in the transfer area Q4. The sheet S on which the toner image has been transferred by the transfer roll TR in the transfer region (image recording position) Q4 is peeled off from the surface of the photosensitive drum PR, and is fed by the sheet guide SG2 and the sheet transport belt BH in the downstream sheet transport path SH3. It is conveyed to the fixing area Q5. When the sheet S passes through the fixing region Q5, the toner image is heated and fixed by the fixing device F, and then conveyed to the sheet discharge tray TRh through the sheet discharge path SH4.
A switching gate (sheet transport direction control member) GT is disposed on the downstream side of the fixing device F in the sheet discharge path SH4. The switching gate GT switches the conveyance direction of the sheet S that has passed through the fixing device F to either the sheet discharge tray TRh side or the sheet reverse connection path SH5. The sheet reversing connection path SH4 connects the upstream end of the sheet discharge path SH4 (the downstream portion of the fixing device F) and the sheet conveyance path SH1.
[0033]
In the case of duplex copying, the one-side recorded sheet S on which the first-side toner image is recorded is fed from the sheet reversal connection path SH5 by the switching gate GT to the sheet feeding path by the forward / reverse rotation transport roll Rb at the upper end of the sheet feeding path SH1. After being conveyed below SH1, it is retransmitted to the upper upstream sheet conveying path SH2 in a state of being switched back and reversed.
The one-side recorded sheet S that has been reversed and retransmitted to the upstream sheet conveyance path SH2 is retransmitted to the transfer area (image recording position) Q4, and the toner image is transferred to the second side.
[0034]
FIG. 2 is an explanatory diagram of the paper feeding member of the first embodiment.
In FIG. 2, the paper feed member Rs has a paper feed roll Rs1 and a separation roll Rs2. A nip portion N is formed by a portion where the paper feed roll Rs1 and the separation roll Rs2 are in pressure contact with each other.
A rotation lever 2 is rotatably supported on the shaft 1 of the paper feed roll Rs1, and an extraction roll Rp is rotatably supported on the left end portion of the rotation lever 2. The rotating lever 2 is always pulled downward by a tension spring 3 and receives a counterclockwise rotational force around the shaft 1. The lower surface of the rotating lever 2 is in contact with the upper surface of the eccentric cam 4, and by rotating the eccentric cam 4, the sheet pressing force of the take-out roll Rp (the upper surface of the sheet S accommodated in the paper feed tray TR1 is pressed. Power) can be adjusted. The eccentric cam 4 is rotated by a pressing force adjusting motor M3 (see FIG. 3) by rotating the eccentric cam.
[0035]
The shaft of the separation roll RS2 is rotatably supported by the rotating arm 6. The rotating arm 6 can rotate around the shaft 6a, and the right end of the rotating arm 6 is pulled downward by a tension spring 7. ing. The lower end of the tension spring 7 is connected to the upper end of a rack 8 that can move up and down. The rack 8 can slide up and down along the slider 9 by the rotation of the pinion 10 that is rotationally driven by the nip pressure adjusting motor M1. The nip pressure adjusting motor M1 is driven by a nip pressure adjusting motor driving circuit D1 (see FIG. 3) controlled by a controller C.
By adjusting the position of the pinion 10, the pressure of the nip portion (nip pressure) can be adjusted.
[0036]
A sheet sensor SN1 is disposed on the downstream side of the nip portion N. When the sheet sensor SN1 detects the leading edge of the sheet, it can be detected that the sheet is conveyed through the nip portion N.
The rotation of the separation roll Rs2 is detected by a separation roll rotation speed sensor SN2 constituted by an encoder. The separation roll rotation speed sensor SN2 is a sensor used to detect that the separation roll starts reverse rotation from rotation in the follower direction when the separation roll drive current is increased. As this sensor, an encoder mounted on the rotating shaft of the separation roll Rs2 is used in the first embodiment, but in addition to the sensor having such a configuration, various sensors capable of detecting the rotation direction of the separation roll Rs2 are used. It can be used. For example, a sensor that detects the moving speed of the sheet lower surface of the sheet conveyed through the nip N can be used as a sensor that detects that the separation roll has started reverse rotation from rotation in the follower direction. .
[0037]
(Description of Control Unit of Embodiment 1)
FIG. 3 is an explanatory diagram of the control unit according to the first embodiment of the sheet conveying apparatus of the present invention.
In FIG. 3, the controller C stores an I / O (input / output interface) (not shown) that performs input / output of signals to / from the outside and adjustment of input / output signal levels, programs and data for performing necessary processing, and the like. ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory) for temporarily storing necessary data, CPU (Central Processing Unit) for processing according to the program stored in the ROM, and clock It is configured by a computer having an oscillator or the like, and various functions can be realized by executing a program stored in the ROM.
[0038]
(Signal output element connected to the controller C)
The controller C receives signals from a UI (user interface), a sheet sensor SN1, a separation roll rotation speed sensor SN2, and other signal input elements.
The UI includes a display, a tray selection key, a mode selection key, and the like.
[0039]
(Controlled element connected to the controller C)
The controller C is connected to a nip pressure adjusting motor driving circuit D1, a separation roll driving circuit (separation rotating member driving circuit) D2, a pressing force adjusting motor driving circuit D3, and other controlled elements. A control signal is output.
The nip adjusting motor drive circuit D1 moves the rack 8 (see FIG. 2) up and down via the nip pressure adjusting motor M1, thereby moving the separation roll Rs2 up and down to adjust the nip pressure.
The separation roll drive circuit D2 adjusts the separation roll Rs2 by adjusting the separation roll drive current I, which is the motor drive current I of the separation roll drive motor M2 that rotates the separation roll Rs2 in the direction opposite to the sheet conveying direction. Adjust the reverse rotation torque.
The pressing force adjusting motor drive circuit D3 rotates the cam 4 (see FIG. 2) via the pressing force adjusting motor M3, thereby rotating the rotating lever 2 around the axis 1 of the sheet feeding roll and the sheet of the take-out roll Rp. Adjust the pressing force.
[0040]
(Function of the controller C)
The controller C has the following control elements C1 to C5, and each control element C1 to C5 executes a process according to an input signal from the signal output element to control signals to the controlled elements. Has a predetermined function.
C1: nip conveyance sheet detection means
The nip conveyance sheet detection unit C1 detects whether or not the sheet S is conveyed to the nip N based on a detection signal from the sheet sensor SN1.
C2: Separating roll rotation direction detecting means
The separation roll rotation direction detecting means C3 detects whether the rotation direction of the separation roll is a direction along with the sheet conveyed by the paper feed roll Rs1 or the reverse rotation direction based on the separation roll rotation speed sensor SN2.
[0041]
C3: Separating roll driving current set value storage means
The separation roll drive current set value storage means C3 includes the following means C3a and C3b, and stores the separation roll drive current set value.
C3a: Separating roll driving current upper limit storage means
The separation roll drive current upper limit storage means C3a is configured such that when there is one sheet conveyed to the nip portion N, the separation roll Rs2 is in a state where the one sheet is sandwiched between the sheet feed roll Rs1. The separation roll drive current upper limit value Ib set so as to generate a continuous rotation torque for one sheet that can be rotated in the sheet conveyance direction with the conveyance of the sheet is stored.
C3b: separation roll initial drive current value storage means
The separation roll initial drive current value storage means C3b stores an initial setting value (separation roll initial drive current value) Ia of the separation roll drive current I at the start of paper feeding.
C4: Separating roll driving current control means
The separation roll drive current control means C4 includes the following control means C4a to C4d, and controls the rotational drive current I of the separation roll Rs2.
C4a: Separation roll drive current increase control means
The separation roll drive current increase control means C4a moves from the separation roll initial drive current value Ia that rotates the separation roll drive current I to the sheet when the sheet is conveyed to the nip portion N toward the separation roll drive current upper limit value Ib. Gradually increase.
[0042]
C4b: Separating roll driving current upper limit holding control means
The separation roll drive current upper limit holding control means C4b is configured to increase the separation roll drive current when the separation roll drive current reaches the separation roll drive current upper limit Ib without the reverse rotation of the separation roll. The separation roll drive current I is held at the separation roll drive current upper limit Ib until the trailing edge of the sheet conveyed to the nip portion passes through the nip portion.
[0043]
C4c: Separating roll reverse rotation start current value holding control means
The separation roll reverse rotation start current value holding control means C4c causes the separation roll Rs2 to reversely rotate before the separation roll drive current I reaches the separation roll drive current upper limit Ib when the separation roll drive current I is increased. When started, the separation roll drive current I is controlled to be the separation roll drive current value (separation roll reverse rotation start current value) Ic at the start of the reverse rotation.
C4d: Separating roll rotation stop current control means
The separation roll rotation stop current control means C4d causes the separation roll drive current I to be smaller than the separation roll reverse rotation start current value Ic when the separation roll Rs2 in reverse rotation starts rotating, and the separation roll Rs2 rotates. Do not control the separation roll rotation stop current.
C5: Sheet double feed discrimination means
When the separation roll driving current I is increased and the separation roll driving current I reaches the upper limit value Ib of the separation roll driving current I when the separation roll driving current I is increased, It is determined that double feeding has occurred.
[0044]
(Description of time chart of Embodiment 1)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a time chart when two sheets are double-fed to the nip portion when the flowchart of the separation roll driving current control process shown in FIG. 5 described later is executed. FIG. FIG. 4B is a diagram illustrating a state when the leading edge of the sheet is conveyed to the nip portion, FIG. 4B is a diagram illustrating a state where the conveyed sheet is detected by the sheet sensor SN1, and FIG. 4C is a separation roll in the double-fed sheets FIG. 4D is a diagram illustrating a state in which the sheet on the side is reversely fed by the reverse rotation of the separation roll, and FIG. 4D illustrates a state in which the reverse feed of the sheet is finished and the separation roll is pressed against the sheet feeding roll with one sheet interposed therebetween. FIG. 4E is a time chart of the separation roll driving current I when the operations of FIGS. 4A to 4D are performed.
In FIG. 4A, the sheets fed from the sheet feed tray TR1 at the start of feeding are sequentially conveyed to the positions of FIGS. 4A and 4B, and detected by the sheet sensor SN1 when conveyed to the positions of FIG. 4B. The separation roll drive current I is held at I = Ia (see FIG. 4E) from the time when the fed sheet is conveyed to the position shown in FIG. The Ia is the separation roll initial drive current value.
[0045]
When the sheet conveyed to the position of FIG. 4B is detected by the sheet sensor SN1, the separation roll driving current I for rotating the separation roll Rs2 in the reverse direction with respect to the sheet conveyance direction is gradually increased from I = Ia to I = Ib. Will be increased. Ib is a drive current upper limit value.
When the sheet conveyed to the nip N is two double-fed sheets, when I increases, the sheet (first sheet) on the paper feed roll Rs1 side of the double-fed sheet is conveyed downstream in the sheet conveyance direction. However, the separation roll side sheet (second sheet) starts to be fed backward. The value of the separation roll drive current I at this time (separation roll reverse rotation start current value) Ic is detected, and the subsequent separation roll drive current I is held at I = Ic. In this state, the sheet on the separation roll side (second sheet) is fed back as shown in FIG. 4C and pushed back to the upstream side of the nip portion N. The state where the sheet on the separation roll side is pushed back to the upstream side of the nip portion N is shown in FIG. 4D. In the state shown in FIG. 4D, when the separation roll Rs2 is pressed against the sheet feed roll Rs1 with one sheet interposed therebetween, the separation roll Rs2 is rotated along with the sheet conveyed by the sheet feed roll Rs1. become.
[0046]
The change in the rotation of the separation roll Rs2 is detected by the separation roll rotation speed sensor SN2. The separation roll rotation speed sensor SN2 is configured by an encoder that detects the rotation speed of the separation roll Rs2.
After the rotational change of the separation roll Rs2, I = Ic is maintained until the trailing edge of the sheet passes through the nip portion N. In that case, the sheet pushed back to the upstream side of the nip portion N is held at the position shown in FIG. 4D.
Thereafter, when the trailing edge of the sheet passes through the nip portion N, the sheet feeding roll Rs1 is stopped, and the separation roll driving current I is set to I = 0, and the rotation of the separation roll Rs2 is also stopped. Note that when the sheet feed roll Rs1 rotates after the trailing edge of the sheet has passed through the nip portion N, the second sheet is conveyed downstream of the nip N. Therefore, it is necessary to stop the sheet feed roll Rs1 promptly. The stop of the separation roll Rs2 does not need to be rushed.
[0047]
For example, the following detection method can be adopted as a detection method when the trailing edge of the sheet passes through the nip portion N.
(1) A method of detecting based on a change in the detection speed of the separation roll rotation speed sensor SN2. (The moment when the trailing edge of the first sheet (the sheet on the sheet feed roll Rs1 side of the multi-feed sheet) comes out of the nip portion N is detected as a change in the detection speed of the separation roll rotation speed sensor SN2. it can.)
(2) Since the sheet passing time from when the front end of the sheet passes through the sheet sensor SN1 to when the rear end passes is determined according to the sheet size, the elapsed time from the time when the front end of the sheet passes is measured. Detect using timer.
[0048]
(Description of Flowchart of Embodiment 1)
FIG. 5 is a flowchart of the separation roll drive current control process according to the first embodiment of the present invention. In the flowchart shown in FIG. 5, the separation roll driving current I can be controlled as shown in the time chart of FIG.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 5 is performed according to a program stored in the ROM of the controller C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other processes of the image forming apparatus U (see FIG. 1).
The separation roll drive current control process in the flowchart of FIG. 5 is started simultaneously with the power-on.
In ST (step) 1 of FIG. 5, it is determined whether or not the job has been started. In the case of N (No), ST1 is repeated, and in the case of Y (Yes), the process proceeds to ST2.
[0049]
In ST2, it is determined whether or not it is the paper feed start timing. In the case of N (No), the above ST2 is repeated, and in the case of Y (Yes), the process proceeds to ST3.
In ST3, the following processes (1) to (3) are performed.
(1) Lower the take-out roll Rp.
(2) Drive the paper feed roll Rs1.
(3) Drive the separation roll Rs2.
When driving the separation roll Rs2, the separation roll drive current increase control means C4a of the separation roll drive current control means C4 rotates the separation roll drive current I along with the sheet when the sheet is conveyed to the nip portion N. The separation roll initial drive current value Ia is gradually increased from the separation roll drive current upper limit value Ib.
[0050]
Next, in ST4, it is determined whether or not the leading edge of the sheet has passed the nip portion. If no (N), the above ST4 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST5.
In ST5, the take-out roll is raised. Next, the process proceeds to ST6.
In ST6, the separation motor drive current I is increased by a minute set value ΔI so as to increase the separation roll reverse rotation torque. That is, I = I + ΔI. Next, the process proceeds to ST7.
In ST7, it is determined whether or not the separation roll is reversed. If no (N), the process moves to ST8, and if yes (Y), the process moves to ST10.
In ST8, it is determined whether or not the separation motor drive current I has reached the separation roll drive current upper limit Ib. That is, it is determined whether I ≧ Ib. If no (N), the process returns to ST6. If yes (Y), the process proceeds to ST9.
In ST9, the separation motor drive current I is maintained at the separation roll drive current upper limit value Ib. That is, I = Ib. Next, the process proceeds to ST11.
In ST10, the separation motor drive current I is maintained at the separation roll reverse rotation start current value Ic. That is, I = Ic. Next, the process proceeds to ST11.
[0051]
In ST11, it is determined whether the trailing edge of the sheet has passed through the nip portion. If no (N), the above ST11 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST12.
In ST12, the following processes (1) and (2) are performed.
(1) Stop the rotation of the paper feed motor to stop the rotation of the paper feed roll Rs1.
(2) Stop rotation of the separation roll to stop rotation of the separation roll Rs2.
Next, the process proceeds to ST13.
In ST13, it is determined whether or not the job is finished. If no (N), the process returns to ST2. If yes (Y), the process returns to ST1.
[0052]
According to the first embodiment of the present invention, abnormal conveyance of a sheet can be prevented by simple control of the drive current of the separation roll drive motor M2 that rotates the separation roll Rs2. In addition, by detecting the rotation direction of the separation roll Rs2, it is possible to easily determine the double feed state of the sheet conveyed to the nip portion where the paper feed roll Rs1 and the separation roll Rs2 are pressed.
[0053]
(Embodiment 2)
The second embodiment of the sheet conveying apparatus of the present invention is the same as the configuration of the first embodiment except for the flowchart and the time chart. Therefore, in the description of the second embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.
[0054]
(Description of time chart of Embodiment 2)
FIG. 6 is an explanatory diagram of a time chart when two sheets are double-fed to the nip portion when the separation roll drive current control process flowchart of the second embodiment shown in FIGS. 7 and 8 described later is executed. 6A is a diagram illustrating a state when the leading ends of two sheets are conveyed to the nip portion, FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which the conveyed sheet is detected by the sheet sensor SN1, and FIG. 6C is a double feed. FIG. 6D is a diagram illustrating a state in which the separation roll side sheet in the sheet is reversely fed by the reverse rotation of the separation roll, and FIG. FIG. 6E is a diagram illustrating a state where the sheet is pressed by the roll, FIG. 6E is a diagram illustrating a state where the sheet that has been reversely fed is re-entered into the nip portion, and the leading end portion of the sheet is held in the nip portion, and FIG. When performing the operations of FIGS. 6A to 6E It is a time chart of the release roll drive current I.
[0055]
In the time chart shown in FIG. 4 of the first embodiment, when the second sheet (the sheet on the separation roll in the double-fed two sheets) is in the state of FIG. 4D, the first sheet The second sheet is held in the state shown in FIG. 4D until the rear end of the sheet (the sheet on the sheet feeding roll in the two sheets that have been multi-fed) passes through the nip portion N. However, in the second embodiment, after the state shown in FIG. 6D, which is the same as that shown in FIG. 4D, the second sheet front end is re-entered into the nip portion N, and the state shown in FIG. The tip portion is held in the nip portion). In other respects, the time chart shown in FIG. 6F of the second embodiment is the same as the time chart shown in FIG. 4E of the first embodiment.
In FIG. 6, in order to change from the state of FIG. 6D to the state of FIG. 6E, when the reverse feeding of the second sheet (conveying to the upstream side of the nip portion N) is completed, as shown in FIG. Once the separation roll drive current I is decreased. Then, as shown in FIG. 6E, the second sheet re-enters the nip portion N. At this time, the separation roll drive current I is a little lower than Ic. In this state, the separation roll drive current I is controlled so that the separation roll Rs2 does not rotate (so that the rotation speed detected by the separation roll rotation speed sensor SN2 becomes 0).
[0056]
(Description of Flowchart of Embodiment 2)
FIG. 7 is a flowchart of the separation roll drive current control process according to the second embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 7 and FIG. 8 described later can control the separation roll driving current I as described in FIG.
FIG. 8 is a flowchart of the separation roll drive current control process according to the second embodiment of the present invention, which is a continuation of the flowchart of FIG.
The processing of each ST (step) in the flowchart of FIG. 7 is performed according to a program stored in the ROM of the controller C. This process is executed in a multitasking manner in parallel with other processes of the image forming apparatus U (see FIG. 1).
In the description of the flowchart of the separation roll drive current control process of FIG. 7, the same steps as those in the flowchart of the separation roll drive current control process of the first embodiment are denoted by the same step numbers, and duplicate descriptions are omitted.
The separation roll drive current control process shown in FIG. 7 is started simultaneously with the power-on.
[0057]
The flowcharts of FIGS. 7 and 8 of the second embodiment correspond to the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment, and ST21 to ST25 are provided between ST10 and ST11. In the case of yes (Y), the process is different from that of the first embodiment in that the process proceeds to ST21, but other processes are the same as those of the first embodiment.
In the case of YES (Y) in ST8 of FIG. 7, the process proceeds to ST21 of FIG.
After setting I = Ic in ST10 of FIG. 7, the process proceeds to ST20.
In ST20, it is determined whether or not the separation roll is driven. If no (N), ST20 is repeated, and if yes (Y), the process proceeds to ST21 in FIG.
[0058]
In ST21 of FIG. 8, the separation motor drive current I is reduced by a minute set value ΔI so as to reduce the separation roll drive torque. That is, I = I−ΔI. Next, the process proceeds to ST22.
In ST22, it is determined whether or not the separation roll is reversely rotated. If no (N), the process moves on to ST23, and, if yes (Y), the process moves on to ST25.
In ST23, it is determined whether or not the separation motor drive current I has reached the separation roll initial drive current value Ia. That is, it is determined whether I ≦ Ia. If no (N), the process returns to ST21. If yes (Y), the process proceeds to ST24.
In ST24, the separation motor drive current I is maintained at the separation roll initial drive current value Ia. That is, I = Ia. Next, the process proceeds to ST11.
In ST25, control of the separation motor drive current I is started so that the separation roll does not rotate. Next, the process proceeds to ST11.
[0059]
In the second embodiment, when reverse feeding of the second sheet is started in ST7, the separation roll driving current Ic at that time is detected, and the separation roll driving current I is held at I = Ic in ST10. The processing to be performed is the same as in the first embodiment, but it is detected in ST20 that the front end of the second sheet has been fed back upstream of the nip portion N by detecting the follower (rotation) of the separation roll Rs2. To do. When it is detected that the sheet is reversely fed, the separation roll driving current I is decreased in ST21 to ST23 to detect the re-entry of the sheet into the nip portion N (being in the state shown in FIG. 6E).
In ST22, if yes (Y), the re-entry of the sheet into the nip N is detected. At this time, the control of the separation roll drive current I is started in ST25 so that the separation roll Rs2 does not rotate (that is, the sheet re-entered into the nip portion N does not move). At this time, the separation roll driving current I is a value (see FIG. 6F) slightly smaller than the separation roll reverse rotation start current value Ic.
[0060]
In the first embodiment, the first sheet is conveyed in the sheet conveying direction while holding the second sheet in the state shown in FIG. 4D. In this case, the second sheet is moved to the nip portion N. There is a possibility that the state of re-feeding is repeated and the state of being reversely fed is repeated, and in that case, noise may be generated.
However, in the second embodiment, since the first sheet is conveyed while the second sheet is securely held in the state of FIG. 6E, the second sheet re-enters the nip portion N. Further, it is possible to prevent the movement of the nip portion N to the upstream side due to the reverse feed.
Further, the second embodiment of the present invention can prevent the abnormal conveyance of the sheet by the simple control of the separation roll driving current I as in the first embodiment. In addition, by detecting the rotation direction of the separation roll Rs2, it is possible to easily determine the double feed state of the sheet conveyed to the nip portion where the paper feed roll Rs1 and the separation roll Rs2 are pressed.
[0061]
(Embodiment 3)
In the third embodiment of the sheet conveying apparatus of the present invention, the configuration other than the flowchart is the same as the configuration of the second embodiment. Therefore, in the description of the third embodiment, only the flowchart will be described, but the same processes as those in the second embodiment are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof will be omitted. Although the third embodiment is different from the second embodiment in the following points, the same processing as that of the second embodiment is executed in other points.
[0062]
(Explanation of flowchart of Embodiment 3)
FIG. 9 is a flowchart of the separation roll drive current control process of the third embodiment, and corresponds to the flowchart of FIG. 8 of the second embodiment.
The flowchart of the third embodiment shown in FIG. 9 differs from the flowchart of FIG. 8 of the second embodiment in the following points.
(1) In the flowchart of FIG. 9, ST (steps) 22 to ST24 in the flowchart of FIG. 8 are omitted.
(2) In the flowchart of FIG. 9, ST21 ′ is provided instead of ST21 of the flowchart of FIG.
[0063]
In ST21 ′ of FIG. 9, the separation roll drive current I is held at I = Ia in order to decrease the separation roll drive torque for a certain time (time set by the timer). The predetermined time is a time required for the reversely fed sheet to re-enter the nip portion N.
After ST21 ', the process proceeds to ST25.
In ST25, the separation roll driving current I is controlled so that the separation roll Rs2 does not rotate. There are the following two methods for performing such control.
(1) A method for controlling the separation roll drive current I to be a value slightly smaller than I = Ic so that the separation roll Rs2 does not rotate, as in the second embodiment.
(2) In the case where the separation roll drive motor M2 is a stepping motor, a direct current large enough to reversely rotate the separation roll Rs2 is continuously applied (that is, with 0 pulses) or at a frequency of about 1 (pulses / second). Continue to apply. In this case, the number of pulses is 0 to 1, and the separation roll Rs2 is held in a stopped state.
[0064]
In the third embodiment of the present invention, the abnormal conveyance of the sheet can be prevented by the simple control of the driving current of the separation roll drive motor M2 for rotating the separation roll Rs2, as in the first embodiment. In addition, by detecting the rotation direction of the separation roll Rs2, it is possible to easily determine the double feed state of the sheet conveyed to the nip portion where the paper feed roll Rs1 and the separation roll Rs2 are pressed.
[0065]
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment of the sheet conveying apparatus of the present invention, the configuration other than the flowchart is the same as the configuration of the first to third embodiments. Therefore, in the description of the fourth embodiment, only the flowchart will be described, but the same processes as those in the second embodiment are denoted by the same step numbers, and detailed description thereof will be omitted. Although the fourth embodiment is different from the second embodiment in the following points, the same processing as that of the second embodiment is executed in other points.
[0066]
(Description of Flowchart of Embodiment 4)
FIG. 10 is a flowchart of the separation roll drive current control process of the fourth embodiment, and corresponds to the flowchart of FIG. 7 of the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart subsequent to the flowchart of FIG. 10 and corresponds to the flowchart of FIG. 8 of the second embodiment.
The flowcharts shown in FIGS. 10 and 11 of the fourth embodiment are different from the flowcharts of FIGS. 7 and 8 of the second embodiment in the following points.
(1) In the flowchart of FIG. 11, ST (steps) 21 to ST23 in the flowchart of FIG. 8 are omitted.
(2) If YES in ST8 of the flowchart of FIG. 10, the process proceeds to ST24 of FIG.
[0067]
In ST20 of FIG. 10, a yes (Y) means that the front end of the multi-feed sheet has been fed back to the upstream side of the nip N.
In ST8 of FIG. 10, the case of yes (Y) is when the number of sheets conveyed to the nip N is one.
If yes (Y) in ST8, the process proceeds to ST24 in FIG.
In ST24, the separation motor drive current I is maintained at the separation roll initial drive current value Ia. The separation motor drive current I is maintained at the separation roll initial drive current value Ia until it is determined in ST11 that the sheet trailing edge has passed through the nip N.
If yes (Y) in ST20, the process proceeds to ST25 in FIG.
In ST25, the separation roll driving current I is controlled so that the separation roll Rs2 does not rotate. As a method for performing such control, the method described in the third embodiment can be employed.
[0068]
In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, abnormal conveyance of the sheet can be prevented by simple control of the drive current of the separation roll drive motor M2 for rotating the separation roll Rs2. In addition, by detecting the rotation direction of the separation roll Rs2, it is possible to easily determine the double feed state of the sheet conveyed to the nip portion where the paper feed roll Rs1 and the separation roll Rs2 are pressed.
[0069]
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modified embodiments of the present invention are illustrated below.
(H01) As the separation roll rotation speed sensor SN2, a sensor that directly detects the rotation speed of the separation roll Rs2 or a sensor that indirectly detects the separation roll Rs2 can be used. It is possible to use a sensor or the like for detecting the moving speed of the sheet lower surface of the sheet.
(H02) The present invention can also be applied to an image forming apparatus other than a printer, such as a copying machine.
(H03) The present invention can also be applied to an image writing apparatus other than a laser writing apparatus, for example, an image forming apparatus using a liquid crystal panel, a light emitting diode, a fluorescent display tube, or the like.
[0070]
【The invention's effect】
The sheet processing apparatus of the present invention described above can achieve the following effects.
(E01) Abnormal conveyance of the sheet can be prevented by simple control of the drive current of the separation member drive motor that rotates the separation member.
(E02) It is possible to determine the double feed state of the sheet conveyed to the nip portion where the rotating sheet feeding member and separation member are in pressure contact with each other by a simple method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a sheet feeding member according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory view of a second embodiment of the image carrier surface cleaning device of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a third embodiment of the image carrier surface cleaning apparatus of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of Embodiment 4 of the image carrier surface cleaning apparatus of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view of a fifth embodiment of the image carrier surface cleaning apparatus of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view of a fifth embodiment of the image carrier surface cleaning apparatus of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional image carrier surface cleaning device.
FIG. 8 is an operation explanatory view of the conventional image carrier surface cleaning apparatus shown in FIG.
FIG. 9 is an operation explanatory view of the conventional image carrier surface cleaning apparatus shown in FIG.
FIG. 10 is an explanatory view of a conventional image carrier surface cleaning device.
[Explanation of symbols]
C2: Separating roll (separating rotating member) rotation direction detecting means
C3a: separation roll (separation rotating member) drive current upper limit storage means,
C4 ... separation roll (separation rotating member) drive current control means,
C4a ... separation roll (separation rotating member) drive current increase control means,
C4b ... separation roll (separation rotating member) drive current upper limit holding control means,
C4c ... separation roll (separation rotating member) reverse rotation start current value holding control means,
C5: Sheet double feed discrimination means,
D2: separation roll (separation rotating member) drive circuit,
Ia: Separation roll (separation rotating member) initial drive current value,
I: Separation roll (separation rotating member) drive current (motor drive current),
Ib: separation roll (separation rotating member) drive current upper limit value,
Ic: Separating roll (separating rotating member) reverse rotation starting current value,
M2: Separation roll (separation rotating member) drive motor,
N ... Nip part,
Rp ... Take-out roll,
Rs: paper feeding member,
Rs1 ... paper feed roll,
Rs2: Separation roll (separation rotating member),
S ... Sheet
TR1, TR2 ... Paper feed tray.

Claims

A sheet conveying apparatus having the following constituent elements (A01) to (A06),
(A01) A rotatable paper feed roll and a separation roll that form a nip portion by a portion that is in pressure contact with each other, and the paper feed roll and the sheet that rotate so as to apply a conveyance force to the sheet conveyed to the nip portion The separation roller rotating in a direction opposite to the conveying direction, and the plurality of sheets taken out from the sheet feeding tray by the take-out roll are conveyed to the nip portion when the plurality of sheets are fed into the plurality of sheets. A sheet feeding member for separating one sheet on the side and feeding the sheet downstream in the sheet conveying direction;
(A02) Separation in which reverse rotation torque of the separation roll can be adjusted by adjusting a separation roll drive current that is a motor drive current of a separation roll drive motor that rotationally drives the separation roll in a direction opposite to the sheet conveyance direction. Roll drive circuit,
(A03) A nip conveyance sheet detection means for detecting that a sheet taken out by the take-out roll is passing through the nip portion;
(A04) When there is one sheet conveyed to the nip portion, the separation roll moves in the sheet conveyance direction along with the conveyance of the sheet with the one sheet sandwiched between the sheet feeding rolls. Separating roll driving current upper limit value storage means for storing a separating roll driving current upper limit value set so as to generate a continuous rotation torque when one sheet can be rotated,
(A05) Separation roll drive current increase gradually increasing the separation roll drive current from the separation roll initial drive current value accompanying the sheet to the upper limit value of the separation roll drive current when the sheet is conveyed to the nip portion When the separation roll drive current reaches the upper limit value of the separation roll drive current without the reverse rotation of the separation roll when the separation roll drive current is increased, the control means and the separation roll drive current are conveyed to the nip portion. Separating roll driving current upper limit holding control means for holding the separating roll driving current at the upper limit value of the separating roll driving current until the rear end of the sheet passes through the nip portion, and a separating roll when the separating roll driving current is increased. When the separation roll starts reverse rotation before the drive current reaches the separation roll drive current upper limit value, the separation roll drive current is When the separation roll reverse rotation start current value holding control means for holding the separation roll reverse rotation start current value, which is the separation roll drive current value at the start of reverse rotation, and when the reverse rotation separation roll starts the rotation Separation roll driving current control means comprising: a separation roll rotation stop current control means for controlling the separation roll drive current to be smaller than the separation roll reverse rotation start current value so that the separation roll does not rotate.
(A06) Separation roll rotation direction detecting means for detecting that the separation roll starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation roll drive current is increased.

A sheet conveying apparatus having the following constituent requirements (A01) to (A04), (A05 '), (A06);
(A01) A rotatable paper feed roll and a separation roll that form a nip portion by a portion that is in pressure contact with each other, and the paper feed roll and the sheet that rotate so as to apply a conveyance force to the sheet conveyed to the nip portion The separation roller rotating in a direction opposite to the conveying direction, and the plurality of sheets taken out from the sheet feeding tray by the take-out roll are conveyed to the nip portion when the plurality of sheets are fed into the plurality of sheets. A sheet feeding member for separating one sheet on the side and feeding the sheet downstream in the sheet conveying direction;
(A02) Separation in which reverse rotation torque of the separation roll can be adjusted by adjusting a separation roll drive current that is a motor drive current of a separation roll drive motor that rotationally drives the separation roll in a direction opposite to the sheet conveyance direction. Roll drive circuit,
(A03) A nip conveyance sheet detection means for detecting that a sheet taken out by the take-out roll is passing through the nip portion;
(A04) When there is one sheet conveyed to the nip portion, the separation roll moves in the sheet conveyance direction along with the conveyance of the sheet with the one sheet sandwiched between the sheet feeding rolls. Separating roll driving current upper limit value storage means for storing a separating roll driving current upper limit value set so as to generate a continuous rotation torque when one sheet can be rotated,
(A05 ′) Separation roll driving current for gradually increasing the separation roll driving current from the separation roll initial driving current value that rotates with the sheet toward the upper limit value of the separation roll driving current when the sheet is conveyed to the nip portion When the separation roll drive current reaches the upper limit value of the separation roll drive current without increasing the separation roll when the separation roll drive current is increased, the separation roll drive current is conveyed to the nip portion. Separating roll driving current upper limit holding control means for holding the separating roll driving current at the separating roll driving current upper limit until the trailing edge of the sheet passes through the nip portion, and separation when the separating roll driving current is increased. When the separation roll starts reverse rotation before the roll drive current reaches the separation roll drive current upper limit value, the separation roll drive current When the separation roll reverse rotation start current value holding control means for holding the separation roll reverse rotation start current value, which is the separation roll drive current value at the start of the reverse rotation, and when the reverse rotation separation roll starts the rotation A separation roll drive current control means having a separation roll rotation stop current control means for holding the separation roll drive current at a separation roll rotation stop current which is a current value at which the rotation of the separation roll stops.
(A06) Separation roll rotation direction detecting means for detecting that the separation roll starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation roll drive current is increased.

A heavy-running state detection device for a seat having the following configuration requirements (A01) to (A04), (A05 ″), (A06), (A07);
(A01) A rotatable paper feed roll and a separation roll that form a nip portion by a portion that is in pressure contact with each other, and the paper feed roll and the sheet that rotate so as to apply a conveyance force to the sheet conveyed to the nip portion The separation roller rotating in a direction opposite to the conveying direction, and the plurality of sheets taken out from the sheet feeding tray by the take-out roll are conveyed to the nip portion when the plurality of sheets are fed into the plurality of sheets. A sheet feeding member for separating one sheet on the side and feeding the sheet downstream in the sheet conveying direction;
(A02) Separation in which reverse rotation torque of the separation roll can be adjusted by adjusting a separation roll drive current that is a motor drive current of a separation roll drive motor that rotationally drives the separation roll in a direction opposite to the sheet conveyance direction. Roll drive circuit,
(A03) A nip conveyance sheet detection means for detecting that a sheet taken out by the take-out roll is passing through the nip portion;
(A04) When there is one sheet conveyed to the nip portion, the separation roll moves in the sheet conveyance direction along with the conveyance of the sheet with the one sheet sandwiched between the sheet feeding rolls. Separating roll driving current upper limit value storage means for storing a separating roll driving current upper limit value set so as to generate a continuous rotation torque when one sheet can be rotated,
(A05 ″) Separation roll driving current for gradually increasing the separation roll driving current from the separation roll initial driving current value that rotates with the sheet toward the upper limit value of the separation roll driving current when the sheet is conveyed to the nip portion. Separation roll drive current control means having an increase control means,
(A06) Separation roll rotation direction detection means for detecting that the separation roll starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation roll drive current is increased,
(A07) Sheet double feed that determines that sheet double feed occurs when the separation roll starts reverse rotation before the separation roll drive current reaches the upper limit value of the separation roll drive current when the separation roll drive current is increased. Discriminating means.

A sheet conveying apparatus having the following configuration requirements (B01) to (B06),
(B01) A rotatable sheet feeding rotating member and a separating rotating member that form a nip portion by the parts that are in pressure contact with each other, the sheet feeding rotating to impart a conveying force to the sheet conveyed to the nip portion The rotating member for separation and the rotating member for separation rotating in the direction opposite to the sheet conveying direction, and when the plurality of sheets taken out from the sheet feeding tray by the take-out roll are conveyed to the nip portion, A sheet feeding member that separates and feeds one sheet on the sheet feeding rotating member side of the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction;
(B02) By adjusting a separation rotating member drive current that is a motor drive current of a separation rotating member drive motor that rotationally drives the separation rotating member in a direction opposite to the sheet conveying direction, Separation rotating member drive circuit capable of adjusting reverse rotation torque,
(B03) a nip conveyance sheet detection means for detecting that the sheet taken out by the take-out roll is passing through the nip portion;
(B04) When the number of sheets conveyed to the nip portion is one, the separation rotating member is accompanied by the conveyance of the sheet with the one sheet sandwiched between the sheet feeding rotation member. A separating rotating member driving current upper limit storage means for storing a separating rotating member driving current upper limit set so as to generate a continuous rotating torque per sheet that can be rotated in the sheet conveying direction;
(B05) When the sheet is conveyed to the nip portion, the separation rotating member driving current is gradually increased from the separation rotating member initial driving current value for rotating the separation rotating member driving current to the sheet toward the separation rotating member driving current upper limit value. And a separation rotating member drive current increase control means, and when the separation rotating member drive current is increased, the separation rotating member drive current is driven by the separation rotating member drive without reverse rotation of the separation rotating member. When the current upper limit value is reached, the separation rotating member that holds the separation rotating member driving current at the separation rotating member driving current upper limit value until the trailing edge of the sheet conveyed to the nip portion passes through the nip portion. The drive current upper limit value holding control means and the separation rotary member drive current before the separation rotary member drive current upper limit value is reached when the separation rotary member drive current is increased. When the rotating member for rotation starts reverse rotation, the separation rotating member reverse current is held at the separation rotating member reverse rotation start current value that is the separation rotating member driving current value at the start of the reverse rotation. When the rotation start current value holding control means and the reverse rotation separating rotation member start rotating, the separation rotation member drive current is made smaller than the separation rotation member reverse rotation start current value for separation. A separation rotation member drive current control means having a separation rotation member rotation stop current control means for controlling to a separation rotation member rotation stop current at which the rotation member does not rotate;
(B06) Separation rotation member rotation direction detection means for detecting that the separation rotation member starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation rotation member drive current is increased.

A sheet conveying apparatus having the following constituent elements (B01) to (B04), (B05 ′), (B06),
(B01) A rotatable sheet feeding rotating member and a separating rotating member that form a nip portion by the parts that are in pressure contact with each other, the sheet feeding rotating to impart a conveying force to the sheet conveyed to the nip portion The rotating member for separation and the rotating member for separation rotating in the direction opposite to the sheet conveying direction, and when the plurality of sheets taken out from the sheet feeding tray by the take-out roll are conveyed to the nip portion, A sheet feeding member that separates and feeds one sheet on the sheet feeding rotating member side of the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction;
(B02) By adjusting a separation rotating member drive current that is a motor drive current of a separation rotating member drive motor that rotationally drives the separation rotating member in a direction opposite to the sheet conveying direction, Separation rotating member drive circuit capable of adjusting reverse rotation torque,
(B03) a nip conveyance sheet detection means for detecting that the sheet taken out by the take-out roll is passing through the nip portion;
(B04) When the number of sheets conveyed to the nip portion is one, the separation rotating member is accompanied by the conveyance of the sheet with the one sheet sandwiched between the sheet feeding rotation member. A separating rotating member driving current upper limit storage means for storing a separating rotating member driving current upper limit set so as to generate a continuous rotating torque per sheet that can be rotated in the sheet conveying direction;
(B05 ') When the sheet is conveyed to the nip portion, the separating rotating member driving current is gradually increased from the separating rotating member initial driving current value for rotating the separating rotating member driving current to the sheet toward the separating rotating member driving current upper limit value. And a separation rotating member driving current increasing control means for increasing the separation rotating member driving current when the separating rotating member driving current is increased without causing the separating rotating member to rotate reversely. When the driving current upper limit value is reached, the separation rotating member holds the separation rotating member driving current at the separating rotating member driving current upper limit value until the trailing edge of the sheet conveyed to the nip portion passes the nip portion. A member driving current upper limit holding control means, and before the separating rotating member driving current reaches the separating rotating member driving current upper limit when the separating rotating member driving current is increased. When the separating rotating member starts reverse rotation, the separating rotating member holds the separating rotating member driving current at the separating rotating member reverse rotation starting current value that is the separating rotating member driving current value at the start of the reverse rotation. The reverse rotation start current value holding control means and the current value at which the rotation of the separation rotary member (Rs2) stops when the separation rotary member in reverse rotation starts rotating. A separation rotation member drive current control means having a separation rotation member rotation stop current control means for holding the separation rotation member rotation stop current,
(B06) Separation rotation member rotation direction detection means for detecting that the separation rotation member starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation rotation member drive current is increased.

A heavy-running state detection device for a seat having the following constituent requirements (B01) to (B04), (B05 ″), (B06), (B07);
(B01) A rotatable sheet feeding rotating member and a separating rotating member that form a nip portion by the parts that are in pressure contact with each other, the sheet feeding rotating to impart a conveying force to the sheet conveyed to the nip portion The rotating member for separation and the rotating member for separation rotating in the direction opposite to the sheet conveying direction, and when the plurality of sheets taken out from the sheet feeding tray by the take-out roll are conveyed to the nip portion, A sheet feeding member that separates and feeds one sheet on the sheet feeding rotating member side of the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction;
(B02) By adjusting a separation rotating member drive current that is a motor drive current of a separation rotating member drive motor that rotationally drives the separation rotating member in a direction opposite to the sheet conveying direction, Separation rotating member drive circuit capable of adjusting reverse rotation torque,
(B03) a nip conveyance sheet detection means for detecting that the sheet taken out by the take-out roll is passing through the nip portion;
(B04) When the number of sheets conveyed to the nip portion is one, the separation rotating member is accompanied by the conveyance of the sheet with the one sheet sandwiched between the sheet feeding rotation member. A separating rotating member driving current upper limit storage means for storing a separating rotating member driving current upper limit set so as to generate a continuous rotating torque per sheet that can be rotated in the sheet conveying direction;
(B05 ″) When the sheet is conveyed to the nip portion, the separating rotating member driving current is gradually increased from the separating rotating member initial driving current value for rotating the separating rotating member driving current to the sheet toward the separating rotating member driving current upper limit value. Separation rotary member drive current control means having separation rotary member drive current increase control means for increasing,
(B06) Separation rotation member rotation direction detection means for detecting that the separation rotation member starts reverse rotation from rotation in the follow direction when the separation rotation member drive current is increased;
(B07) When the separation rotation member drive current starts to reversely rotate before the separation rotation member drive current reaches the separation rotation member drive current upper limit value when the separation rotation member drive current is increased, Sheet double feed discriminating means for judging the occurrence of feeding.