JP4108697B2

JP4108697B2 - コントロール弁操作装置

Info

Publication number: JP4108697B2
Application number: JP2005223103A
Authority: JP
Inventors: 弘太郎西川; 道信広田
Original assignee: Kawasaki Precision Machinery Ltd
Current assignee: Kawasaki Precision Machinery Ltd
Priority date: 2005-08-01
Filing date: 2005-08-01
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2025-08-01
Also published as: JP2007040342A

Description

本発明は、コントロール弁操作装置に関し、特に、船舶用デッキクレーン等のように油圧モータで生成される駆動力で吊荷の巻上げ巻下げ、ジブの旋回あるいは俯仰を行うクレーン装置等に好適に用いられるものに関する。

従来のクレーン装置は、運転員が操作レバーを傾動操作してコントロール弁の流路が切り換えられることで、二方向に回転可能な油圧モータへ供給される圧油の経路が制御され、吊荷の巻上げやジブの旋回及び俯仰が行われる（例えば、特許文献１参照）。特に、船舶用デッキクレーンは船が立ち寄る港の規則等により、運転員が操作レバーから手を離すと自動的に操作レバーが中立位置（油圧モータを停止させる位置）に復帰する構造が求められることがある。

操作レバーを自動的に中立位置に復帰させるものとしては、スプリングバック式や電気制御式や油圧制御式などの各種手段がある。スプリングバック式は、操作レバーの回転軸にコイルバネが取り付けられ、該コイルバネにより発生する反力で機械的に操作レバーが中立位置に復帰される方式である。電気制御式は、ポテンショメータにより検出される操作レバーの角度に応じてトルクモータにより前記コントロール弁が制御されると共に、該トルクモータで発生するトルクにより電気的に操作レバーを中立位置に復帰させる方式である。油圧制御式は、油圧サーボを用いて操作レバーを中立位置に復帰させる方式である。

これら各方式のうち、電気制御式や油圧制御式は、既存の船舶に適用しようとすれば改造工事が大掛かりとなり高価となるため、簡素な構成で安価なスプリングバック式を採用するのが現実的である。スプリングバック式を用いたクレーン装置の一般的な構成は、コントロール弁のケーシングに上下スライド可能に内挿されたスプールが操作レバーにプッシュプルケーブルを介して連結され、操作レバーを傾動させる動力が該プッシュブルケーブルを介してスプールに伝達されることで、スプールが上下動して圧油の供給経路が制御される。そして、運転員が操作レバーから手を離すと、操作レバーを付勢するコイルバネの反力で操作レバーが中立位置に復帰するのに連動してスプールが中立位置に復帰され、油圧モータへの圧油の供給が停止される。
特開昭６１−８６３８７号公報

しかしながら、スプールを降下させるように操作レバーを動かした後は、スプールを自重に抗して上昇させて中立位置に復帰させねばならないため、反力の大きなコイルバネを取り付けて復帰力を高める必要が生じる。そうすると、運転員が操作レバーを傾動させる際に、コイルバネの反力に打ち勝つだけの大きな操作力が必要となるため、レバー操作が重くなり操作性が損なわれることとなる。

従って、本発明は、操作レバーを傾動させる際に要する操作力を増大させずに中立位置に自動復帰させる構造を提供することを目的としている。

本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るコントロール弁操作装置は、操作レバーの動作に連動してコントロール弁の流路が切り換えられるコントロール弁操作装置において、前記コントロール弁は、複数のポートを有するケーシングと、該ケーシングに上下スライド可能に内挿されたスプールと、該スプールを上下動させて前記各ポートの開閉制御を行う切換軸とを備え、前記操作レバーには前記スプールが中立位置に復帰するよう力を加えるバネが設けられていると共に、前記切換軸には前記スプールの自重に抗するカウンタウェイトが設けられており、前記カウンタウェイトの重心と前記切換軸の軸心とを結ぶ線と、前記切換軸の軸心を通る水平線とがなす傾斜角は、前記スプールが上位置あるいは中立位置にある時よりも下位置にある時の方が小さくなるよう設定されていることを特徴とする。

このようにすると、スプールを上下動させる切換軸にスプールの自重に抗するカウンタウェイトが設けられているので、操作レバーを傾動させてスプールを中立位置に上昇させる際の負荷が軽減される。したがって、操作レバーを中立位置に自動復帰させるように付勢するバネは反力の小さいもので足りることになり、運転員が操作レバーを傾動させる際に要する操作力が低減されて操作性が向上する。なお、前記バネはコイルバネの他にも機械的に付勢力を発揮するものを含む概念である。

また、カウンタウェイトの重力により切換軸に発生するトルクは、スプールが下位置にある状態の方が上位置あるいは中立位置にある状態よりも大きくなる。即ち、該トルクは、切換軸の軸心からカウンタウェイトの重心までの水平距離と、カウンタウェイトの重力との積で決まるが、該傾斜角が小さいと該水平距離が大きくなるために該トルクが大きくなる。したがって、下位置にあるスプールを中立位置へと上昇させる際に要する操作レバーの操作力を効果的に低減することができる。

前記カウンタウェイトの重心は、前記スプールが最下点にある状態において前記切換軸に対して略水平方向の位置に配置されるように設定されてもよい。

このようにすると、カウンタウェイトの重心が切換軸に対して略水平方向の側方にある状態では前記傾斜角がなくなり、切換軸の軸心からカウンタウェイトの重心までの水平距離が最大となってトルクが最大となるので、中立位置に復帰させるのに要する力が最大である最下点にあるスプールを少ない力で上昇させることができる。

前記カウンタウェイトはアームを介して前記切換軸に接続されており、前記アームは屈曲形状からなってもよい。

このようにすると、アームが屈曲されているので、切換軸との接続側となるアームの一端側はカウンタウェイトの配置に関わらず中立位置において水平とすることができ、切換軸に対する取付角度を高精度に保って固定しやすくなる。

前記操作レバーが操縦席のある手前側に傾倒されると前記スプールが上昇する一方、前記操作レバーが反対側に傾倒されると前記スプールが降下する構成となってもよい。

このようにすると、大きな操作力を要するスプールの上昇時に、操作レバーは引き動作となるようにしているので、運転員は力を入れやすくなり操作効率が良くなる。即ち、運転員が操作レバーを体から遠ざかるように押す動作は、例えば操縦席に座った状態では力が入れにくくなるが、操作レバーを体に近づける動作は操縦席に座ったままでも力を込めやすく、操作性が向上する。

前記ケーシングの前記スプールより上方及び下方の壁面に、それぞれ上部ドレンポート及び下部ドレンポートが設けられ、それぞれ排出管を介して油タンクに接続されてもよい。

このようにすると、スプールが上方にスライドする際にスプールより上方にある圧油がストローク分だけ上部ドレンポートより油タンクに戻される一方、スプールが下方にスライドする際にはスプールより下方にある圧油がストローク分だけ下部ドレンポートより油タンクに戻される。その際、油タンクに接続される排出管が上部ドレンポートと下部ドレンポートとの夫々に個別に設けられているので、互いをバイパスラインで接続して一つの排出管で油タンクに接続する場合に比べて、圧油の抵抗を小さくすることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、スプールの自重に抗するカウンタウェイトが設けられているので、操作レバーを傾動させてスプールを下位置から中立位置に上昇させるのに要する負荷が軽減される。したがって、操作レバーを中立位置に自動復帰させるように付勢するバネの反力を大きくする必要がなくなり、運転員が操作レバーを傾動させる際に要する操作力が低減されて操作性が向上する。また、カウンタウェイトの重力により切換軸に発生するトルクは、スプールが下位置にある状態の方が上位置あるいは中立位置にある状態よりも大きくなる。即ち、該トルクは、切換軸の軸心からカウンタウェイトの重心までの水平距離と、カウンタウェイトの重力との積で決まるが、該傾斜角が小さいと該水平距離が大きくなるために該トルクが大きくなる。したがって、下位置にあるスプールを中立位置へと上昇させる際に要する操作レバーの操作力を効果的に低減することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。

図１は第１実施形態に係るコントロール弁操作装置１００を含むクレーン装置１の全体図である。クレーン装置１は、船舶のデッキ２に突設された固定ポスト３に回転軸受ユニット４を介してハウス５が立設されている。ハウス５にはジブ６が俯仰可能に取り付けられており、ジブ６の先端に設けたプーリ７にはフックを有するワイヤ８が巻き掛けられている。ワイヤ８の後端側は巻上げ巻下げ用ドラム１０に巻き付けられており、ジブ６の先端に接続されたワイヤ９が俯仰用ドラム１１に巻き付けられている。

巻上げ巻下げ用ドラム１０には、一対のポートを有し二方向に回転可能な巻上げ巻下げ用の油圧モータ１２が接続されている。俯仰用ドラム１１には、一対のポートを有し二方向に回転可能な俯仰用の油圧モータ１３が接続されている。回転軸受ユニット４には、一対のポートを有し二方向に回転可能な旋回用の油圧モータ１４が接続されている。ハウス５に設けた各油圧モータ１２〜１４には、油圧モータ１２〜１４の各ポートに供給する圧油の経路を切り換えて油圧モータ１２〜１４の回転方向および速度を制御するコントロール弁１５〜１７が接続されている。コントロール弁１５〜１７の各ポートには、油圧ポンプ１８〜２０と油タンクＴが接続されていると共に流路を切り換えるための動力を伝達するプッシュプルケーブル２１〜２３の一端側が接続されている。該プッシュプルケーブル２１〜２３の他端側は、ハウス５に付設された運転室６０で操縦席７２に対向配置された操作スタンド６１において操作レバー６５（巻上げ巻下げ用のみを図示）が接続された回転軸６４より側方に突出した取付片７０に連結されている。なお、巻上げ巻下げ用、俯仰用および旋回用の各コントロール弁１５〜１７や各プッシュプルケーブル２１〜２３等は互いに同様の構成であるため、以下は、巻上げ巻下げ用のものについて代表して説明する。

図２（ａ）はクレーン装置１のコントロール弁１５を上から見た断面図、（ｂ）は側方から見た断面図である。図２（ａ）（ｂ）に示すように、コントロール弁１５は、ケーシング本体２４と下部カバー２５と上部カバー２６とで構成されたケーシングを有し、ケーシング本体２４の内部空間２７と下部カバー２５の内部空間２８と上部カバー２６の内部空間２９とが連通して構成された内部流路にスプール３０が上下スライド可能に内挿されている。スプール３０より上方の上部カバー２６には、タンクＴに連通される排出管７３が接続される上部ドレンポート５０が設けられている。また、スプール３０より下方の下部カバー２５には、タンクＴに連通される別系統の排出管７４が接続される下部ドレンポート５１が設けられている。

ケーシング本体２４の内部流路２７に面する壁面には、上から順に間隔をあけて第１〜第４環状凹部３１、３３、３５、３７が凹設されている。第１環状凹部３１には、油圧モータ１２の正回転用のポートに接続される第１ポート３２が連通されている。第２環状凹部３３には、油圧ポンプ１８の吐出口に接続される第２ポート３４が連通されている。第３環状凹部３５には、油圧モータ１２の逆回転用のポートに接続される第３ポート３６が連通されている。第４環状凹部３７には、油タンクＴに接続される第４ポート３８が連通されている。

スプール３０の外面には、スプール３０が中立位置の状態において第１環状凹部３１に対向する第１環状溝部３９と、第３環状凹部３５に対向する第２環状溝部４０とが設けられている。スプール３０の内部にはバイパス流路４１が上下方向に形成されている。スプール３０には、このバイパス流路４１と第１環状溝部３９とを連通する第１貫通孔４２が設けられていると共に、スプール３０が中立位置の状態で第４環状凹部３７より下方にあるスプール外面とバイパス流路４１とを連通する第２貫通孔４３が設けられている。

上部カバー２６には水平方向の切換軸４４が回転自在に貫通配置されており、切換軸４４の中間位置にはボール継手４８が側方に突設され、このボール継手４８がスプール３０の上部側面に設けられた凹部４９に回転自在に内嵌されている。即ち、切換軸４４が回転するのに伴ってスプール３０が上下にスライド移動するようになっている。切換軸４４と上部カバー２６との間には金属ブッシュ４５が介装されている。切換軸４４の軸方向の両側より上部カバー２６に取り付けられた取付材４６と切換軸４４との間には断面Ｕ字状でゴム製のオイルシール４７が介装されている。

切換軸４４の上部カバー２６より突出する一端側には、上方に突出するリンク腕５４が接続され、このリンク腕５４の上部にプッシュプルケーブル２１のケーブルロッド２１ｂの一端がリンク部材５５を介して連結されている。進退するケーブルロッド２１ｂを被覆する外筒材２１ａは、上部カバー２６に固定されたケーブル支持材５７の保持部５７ａで位置決め保持されている。一方、切換軸４４の上部カバー２６より突出する他端側には、屈曲されたアーム５２の一端側がボルトで締結固定されており、このアーム５２の他端側は略直方体であるカウンタウェイト５３の上面にボルトＢで固定され、カウンタウェイト５３の重力がスプール３０の自重に抗するようになっている。ここで、アーム５２の切換軸４４との接続側となる一端側は中立位置において水平であり、リンク腕５５に対して直角方向となっている。

図３はクレーン装置１のカウンタウェイト５３の動きを示す説明図である。カウンタウェイト５３の重心Ｇは、スプール３０が最下点にある状態において切換軸４４の軸心Ｃに対して略水平方向の側方に位置するように設定されている。即ち、カウンタウェイト５３の重心Ｇと切換軸４４の軸心Ｃとを結ぶ線Ａと、切換軸４４の軸心Ｃを通る水平線Ｈとがなす傾斜角θは、スプール３０が上位置あるいは中立位置にある時よりも下位置にある時の方が小さくなるよう設定されている。具体的には、スプール３０が最下点の下位置にある時に傾斜角θが約０°となり、中立位置にある時に傾斜角θが約３４°となり、最上点の上位置にある時に傾斜角θが約６８°となっている。

なお、図２に示すように、「下位置」とは、スプール３０がケーシング内を下方に移動して、油圧ポンプ１８と連通する第２ポート３４が、第２環状凹部３３および第１環状溝部３９を介して第１ポート３２と連通し、油圧モータ１２の正回転側のポートに圧油が供給される状態をいう。「上位置」とは、スプール３０がケーシング内を上方に移動して、油圧ポンプ１８と連通する第２ポート３４が、第２環状凹部３３および第２環状溝部４０を介して第３ポート３６と連通し、油圧モータ１２の逆回転側のポートに圧油が供給される状態をいう。「中立位置」とは、スプール３０が上位置と下位置との間に位置して油圧モータ１２に油圧ポンプ１８からの圧油が供給されずに停止する状態をいう。

図４（ａ）はクレーン装置１の操作スタンド６１の断面図、（ｂ）は９０°異なる方向から見た断面図である。操作スタンド６１は、スタンドケース６１ａの上壁より下方に突設された内筒部６１ｂに軸受部６２、６３を介して回転自在に支持された回転軸６４を有している。この回転軸６４に上方に突出する操作レバー６５が固定されており、操作レバー６５の中間部分には蛇腹状でゴム製の筒状保護材６６が内筒部６１ｂの上部開口を覆うように設けられている。回転軸６４には運転室６０の操縦席７２より遠ざかる方向に突出する取付片７０が固定されている（図１及び図４（ｂ）参照）。この取付片７０の先端には、プッシュプルケーブル２１のケーブルロッド２１ｂの他端がリンク部材７１を介して接続されている。プッシュプルケーブル２１の外筒材２１ａはナット部等の固定部２１ｃでスタンドケース６１ａの底壁６１ｃに位置決め固定されている。

回転軸６４の一端側では、コイルバネ６９を外嵌した筒状体６８がスタンドケース６１ａに固定されている。コイルバネ６９の一端はアーム（図示せず）を介して内筒部６１ｂに接続されている一方、コイルバネ６９の他端はアーム（図示せず）を介して取付片７０に接続されている。このコイルバネ６９は、運転員が操作レバー６５から手を離すと、プッシュプルケーブル２１を介してスプール３０およびカウンタウェイト５３との間でバランスをとって、スプール３０および操作レバー６５を中立位置に自動復帰させるように付勢している。

次に、スプール３０の位置変化に伴うカウンタウェイト５３の作用について図３を参照しながら説明する。カウンタウェイト５３により切換軸４４に発生するトルクは、切換軸４４の軸心Ｃからカウンタウェイト５３の重心Ｇまでの水平距離と、カウンタウェイト５３の重力Ｍとの積で決定される。

よって、スプール下位置における切換軸４４の軸心Ｃからカウンタウェイト５３の重心Ｇまでの水平距離をＬ１、カウンタウェイト５３の重量をＭとすると、スプール下位置におけるトルクＴ_DはＬ１・Ｍとなる。また、スプール中立位置における切換軸４４の軸心Ｃからカウンタウェイト５３の重心Ｇまでの水平距離をＬ２（＝Ｌ１・ｃｏｓθ）とすると、スプール中立位置におけるトルクＴ_ＮはＬ２・Ｍとなる。また、スプール上位置における切換軸４４の軸心Ｃからカウンタウェイト５３の重心Ｇまでの水平距離をＬ３（＝Ｌ１・ｃｏｓ２θ）とすると、スプール上位置におけるトルクＴ_ＵはＬ３・Ｍとなる。

即ち、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３であるためＴ_Ｄ＞Ｔ_Ｎ＞Ｔ_Ｕの関係が成り立ち、スプール３０を下位置から中立位置に復帰させる際のトルクが最も大きくなり、スプール３０の自重に抗して中立位置に復帰させるコイルバネ６９の反力が小さくても済むようになる。一方、スプール３０を上位置から中立位置に復帰させる時は、逆にスプール３０の自重を利用するためカウンタウェイト５３によるトルクは小さい方が良いが、その際のトルクＴ_Ｕは前記のように最も小さいため、中立位置へのスムーズな復帰に貢献する。

以上の説明から明らかなように、コントロール弁１５の切換軸４４にスプール３０の自重に抗するカウンタウェイト５３が設けられているので、スプール３０の自重がキャンセルされ、操作レバー６５を傾動させてスプール３０を下位置から中立位置に上昇させる際の負荷が軽減される。したがって、操作レバー６５を中立位置に自動復帰させるように付勢するコイルバネ６９は反力が小さくて済み、運転員が操作レバー６５を傾動させる際に要する操作力を低減させることができる。カウンタウェイト５３の重心Ｇと切換軸４４の軸心Ｃとを結ぶ線Ａと、切換軸４４の軸心Ｃを通る水平線Ｈとがなす傾斜角θは、スプール３０が下位置にある時が最も小さくなるよう設定されているので、下位置にあるスプール３０を中立位置へと上昇させる際に要する操作レバー６５の操作力を効果的に低減することができる。

また、操縦席７２に座った運転員が操作レバー６５を手前側に傾倒させた時にスプール３０が上昇するように、取付片７０の突出方向を操縦席７０から離反する方向としているので、大きな操作力を要するスプールの上昇時に運転員は力を込めやすくなり操作性が良好となる。さらに、コントロール弁１５のスプール３０の上方及び下方に、それぞれ上部ドレンポート５０及び下部ドレンポート５１が設けられ、それぞれ別個の排出管（図示せず）を介して油タンクＴに接続されているので、スプール３０を上下動させる際の圧油の抵抗を低減することができる。なお、本実施形態では、バネとしてコイルバネ６９を用いているが、操作レバー６５を力学的に中立位置に付勢するものであれば他の形態のバネであってもよい。また、本実施形態はクレーン装置について説明したが、コントロール弁に内挿されたスプールを操作レバーにより上下動させるものであれば、他の装置に適用してもよい。

次に、第２実施形態について説明する。図５は第２実施形態のカウンタウェイト５３の動きを示す説明図である。図５に示すように、第２実施形態ではスプール３０が中立位置にある状態で、カウンタウェイト５３の重心Ｇと切換軸４４の軸心Ｃとを結ぶ線が水平線Ｈと一致するようにアーム８０が直線状となっている。

スプール中立位置における切換軸４４の軸心Ｃからカウンタウェイト５３の重心Ｇまでの水平距離をＬ１、カウンタウェイト５３の重量をＭとすると、スプール中立位置におけるトルクＴ_ＮはＬ１・Ｍとなる。また、スプール下位置における切換軸４４の軸心Ｃからカウンタウェイト５３の重心Ｇまでの水平距離をＬ２（＝Ｌ１・ｃｏｓθ）とすると、スプール下位置におけるトルクＴ_ＤはＬ２・Ｍとなる。また、スプール上位置における切換軸４４の軸心Ｃからカウンタウェイト５３の重心Ｇまでの水平距離もＬ２（＝Ｌ１・ｃｏｓ２θ）であるので、スプール上位置におけるトルクＴ_ＵはＬ２・Ｍとなる。即ち、Ｌ１＞Ｌ２であるためＴ_Ｎ＞Ｔ_Ｄ＝Ｔ_Ｕの関係が成り立ち、スプール３０が中立位置にある状態におけるトルクが最も大きくなる。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

図６は、第１実施形態と第２実施形態を比較したカウンタウェイトによるトルクとスプール位置との関係を示すグラフである。図６に示すように、スプール３０の自重に抗するカウンタウェイト５３によるトルクが最も必要となる「下位置」におけるトルクＴ_Ｄは、第１実施形態の方が第２実施形態よりも大きくなっている。一方、カウンタウェイト５３によるトルクが最も不要である「上位置」におけるＴ_Ｕは、第１実施形態の方が第２実施形態よりも小さくなっている。

以上のように、本発明に係るコントロール弁操作装置は、操作レバーをバネで中立位置に自動復帰させる構造を採りながらも、操作レバーを傾動させるのに要する操作力を低減することができる優れた効果を有し、例えばクレーン装置等に適用するのに適している。

本発明の第１実施形態に係るコントロール弁操作装置を含むクレーン装置の全体図である。（ａ）は図１のコントロール弁操作装置のコントロール弁を上から見た断面図、（ｂ）は側方から見た断面図である。図１のコントロール弁操作装置のカウンタウェイトの動きを示す説明図である。（ａ）は図１のコントロール弁操作装置の操作スタンドの断面図、（ｂ）は９０°異なる方向から見た断面図である。第２実施形態のカウンタウェイトの動きを示す説明図である。第１実施形態と第２実施形態とを比較したカウンタウェイトによるトルクとスプール位置との関係を示すグラフである。

符号の説明

１クレーン装置
１２〜１４油圧モータ
１５〜１７コントロール弁
１８〜２０油圧ポンプ
２１〜２３プッシュプルケーブル
２４ケーシング本体
２５下部カバー
２６上部カバー
３０スプール
３２、３４、３６、３８第１〜第４ポート
４４切換軸
４５金属ブッシュ
４７オイルシール
４８ボール継手
５０上部ドレンポート
５１下部ドレンポート
５２アーム
５３カウンタウェイト
５７ケーブル支持材
６４回転軸
６５操作レバー
６９コイルバネ（バネ）
７０取付片
７３、７４排出管
１００コントロール弁操作装置
θ 傾斜角

Claims

操作レバーの動作に連動してコントロール弁の流路が切り換えられるコントロール弁操作装置において、
前記コントロール弁は、複数のポートを有するケーシングと、該ケーシングに上下スライド可能に内挿されたスプールと、該スプールを上下動させて前記各ポートの開閉制御を行う切換軸とを備え、
前記操作レバーには前記スプールが中立位置に復帰するよう力を加えるバネが設けられていると共に、前記切換軸には前記スプールの自重に抗するカウンタウェイトが設けられており、
前記カウンタウェイトの重心と前記切換軸の軸心とを結ぶ線と、前記切換軸の軸心を通る水平線とがなす傾斜角は、前記スプールが上位置あるいは中立位置にある時よりも下位置にある時の方が小さくなるよう設定されていることを特徴とするコントロール弁操作装置。
前記カウンタウェイトの重心は、前記スプールが最下点にある状態において前記切換軸に対して略水平方向の位置に配置されるように設定されている請求項１に記載のコントロール弁操作装置。
前記カウンタウェイトはアームを介して前記切換軸に接続されており、前記アームは屈曲形状からなる請求項１又は２に記載のコントロール弁操作装置。
前記操作レバーが操縦席のある手前側に傾倒されると前記スプールが上昇する一方、前記操作レバーが反対側に傾倒されると前記スプールが降下する構成となっている請求項１乃至３のいずれかに記載のコントロール弁操作装置。
前記ケーシングの前記スプールより上方及び下方の壁面に、それぞれ上部ドレンポート及び下部ドレンポートが設けられ、それぞれ排出管を介して油タンクに接続されている請求項１乃至４のいずれかに記載のコントロール弁操作装置。