JP4110082B2 - Automatic analyzer - Google Patents
Automatic analyzer Download PDFInfo
- Publication number
- JP4110082B2 JP4110082B2 JP2003406675A JP2003406675A JP4110082B2 JP 4110082 B2 JP4110082 B2 JP 4110082B2 JP 2003406675 A JP2003406675 A JP 2003406675A JP 2003406675 A JP2003406675 A JP 2003406675A JP 4110082 B2 JP4110082 B2 JP 4110082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- automatic analyzer
- reagent container
- bubbles
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
本発明は血液,尿等の生体成分の定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に試薬を反応容器に分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of biological components such as blood and urine, and more particularly to an automatic analyzer that includes a dispensing probe that dispenses a reagent into a reaction container.
反応容器内において、血液や尿等の生体試料を試薬と混合し反応液を測定することによって試料の被検項目を分析する自動分析装置では、試料容器,試薬容器のそれぞれからの試料,試薬を試薬分注装置(分注プローブ)等を用いて必要量を分取し反応容器に供給して反応させるのが一般的である。 In an automatic analyzer that analyzes a sample test item by mixing a biological sample such as blood or urine with a reagent in a reaction container and measuring the reaction solution, the sample and reagent from each of the sample container and reagent container are collected. In general, a necessary amount is collected using a reagent dispensing device (dispensing probe), etc., and supplied to a reaction vessel for reaction.
このような自動分析装置において、試料の液面検知時に外来ノイズあるいは液面上の泡の存在により液面を誤検知した場合でも、その後の分析手順に影響せずに一連の分注動作を継続できる液面検知方法が特許文献1に記載されている。特許文献1記載の技術では、試料分注プローブに組み込まれた液面検知機能を用い、試料液面上の泡により液面検知が誤検知しても、泡が割れた離脱信号を検出してプローブが再下降して吸引するものである。 In such an automatic analyzer, even if the liquid level is erroneously detected due to external noise or the presence of bubbles on the liquid level during sample liquid level detection, a series of dispensing operations are continued without affecting the subsequent analysis procedure. A possible liquid level detection method is described in Patent Document 1. In the technique described in Patent Document 1, the liquid level detection function incorporated in the sample dispensing probe is used to detect a separation signal that breaks the bubbles even if the liquid level detection is erroneously detected due to bubbles on the sample liquid level. The probe is lowered again and sucked.
試料は試薬に比べ粘度が大きく、かつ遠心分離等で血清分離した試料等を用いるため、液面上の泡が問題となる。特許文献1記載の技術はそのような試料表面の泡があっても液面を正確に認識しようとする技術である。一方、試薬については、従来の装置では1日の試薬消費量がそれほど多くなかったことから、その日のうちに不足することが予想される試薬容器については分析開始前に試薬を交換するか、予備の試薬をセットすることで対応できたため、試薬のセット時に泡の有無をオペレータが確認することができた。また試薬容器が半透明の物質でできていることが多かったため泡の有無の確認が容易だった。 Since the sample has a viscosity higher than that of the reagent and is serum-separated by centrifugation or the like, bubbles on the liquid surface become a problem. The technique described in Patent Document 1 is a technique for accurately recognizing the liquid level even when there is such a bubble on the surface of the sample. On the other hand, with regard to the reagent, since the amount of reagent consumed per day in the conventional apparatus was not so large, the reagent container that is expected to be deficient within the day is replaced before the start of analysis, or is reserved. Therefore, the operator could confirm the presence or absence of bubbles when setting the reagent. In addition, since the reagent container was often made of a translucent substance, it was easy to confirm the presence or absence of bubbles.
しかし、装置の分析処理速度の増大及び分析項目の多様化に伴い、少ない容量の試薬容器を多数使用せざるを得ないことが想定されている。この場合、分析中に試薬交換を実行する必要がでてくることが予想され、従来のようにオペレータがセットするのでは対応できない懸念が生じてきた。 However, with the increase in the analysis processing speed of the apparatus and the diversification of analysis items, it is assumed that a large number of reagent containers having a small capacity must be used. In this case, it is anticipated that it will be necessary to replace the reagent during the analysis, and there has been a concern that it cannot be handled by an operator as in the conventional case.
本発明の目的は、試薬液面上に泡があっても信頼性の高い分析が可能な自動分析装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of performing a highly reliable analysis even if bubbles are present on the reagent liquid surface.
本発明の課題解決手段は次の通りである。 The problem solving means of the present invention is as follows.
複数の試薬容器を載置可能な試薬容器載置手段と、該試薬容器載置手段上に試薬容器を搬送する試薬容器搬送手段と、該試薬容器搬送手段により前記試薬容器載置手段上に搬送された試薬容器内の試薬液面上に泡が存在するかどうかを検知する泡検知手段と、を備えた自動分析装置。 Reagent container mounting means capable of mounting a plurality of reagent containers, reagent container transport means for transporting a reagent container on the reagent container mounting means, and transported onto the reagent container mounting means by the reagent container transport means And a bubble detecting means for detecting whether or not bubbles are present on the reagent liquid surface in the reagent container.
または、複数の試薬容器を載置可能な試薬容器載置手段と、試薬を一時保管する試薬容器保持手段から前記試薬容器載置手段上に試薬容器を搬送する試薬容器搬送手段と、前記試薬容器保持手段上の試薬容器内の試薬液面上に泡が存在するかどうかを検知する泡検知手段と、を備えた自動分析装置。 Alternatively, a reagent container mounting means capable of mounting a plurality of reagent containers, a reagent container transporting means for transporting a reagent container from a reagent container holding means for temporarily storing reagents onto the reagent container mounting means, and the reagent container An automatic analyzer comprising: bubble detecting means for detecting whether or not bubbles are present on the reagent liquid surface in the reagent container on the holding means.
試薬容器載置手段は、試薬容器間の相対的位置を移動可能な移動手段があることが好ましい。移動手段としては、ターンテーブル上に試薬容器を載せるもの、ベルト上に試薬を載せてベルトを移動させるもの等がある。但し、試薬容器位置は固定されていてもかまわない。 The reagent container mounting means preferably has moving means capable of moving the relative position between the reagent containers. Examples of the moving means include a means for placing a reagent container on a turntable and a means for placing a reagent on a belt to move the belt. However, the reagent container position may be fixed.
試薬容器搬送手段としては、例えばロボットアームで試薬容器を把持し目的位置に搬送するものなどがあるが特に限定されるものではなく試薬容器は搬送できれば何でも良い。
泡検知手段としては請求項5に例を挙げているが、泡の存在が検知できれば良い。
The reagent container transport means includes, for example, one that grips the reagent container with a robot arm and transports it to the target position, but is not particularly limited, and any reagent container can be used.
Although an example is given in claim 5 as the bubble detection means, it is only necessary to detect the presence of bubbles.
以上に示したように、本発明においては試薬容器の中に泡があるかどうかを自動的に検出してから試薬の液量を検出するため、操作者が試薬を装置に搭載する際に泡がないことを確認しなくても確実に分析ができる、信頼性の高い自動分析装置を提供することができる。 As described above, in the present invention, in order to detect the liquid amount of the reagent after automatically detecting whether or not there is a bubble in the reagent container, when the operator mounts the reagent on the apparatus, Therefore, it is possible to provide a highly reliable automatic analyzer that can perform analysis reliably without confirming that there is no problem.
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の第1実施例の上面図である。筐体62上の反応ディスク36には複数の反応容器35が円周上に並んでいる。反応ディスク36の内側に試薬ディスク42(試薬容器載置手段)が、外側に試薬ディスク41が配置されている。試薬ディスク41,42にはそれぞれ複数の試薬容器40が円周上に載置可能である。1つの試薬容器40には2つの試薬が入る。反応ディスク36の近くにサンプル容器10を載せたラック11を移動する試薬容器搬送機構12が設置されている。試薬ディスク41と試薬ディスク42の上にレール25,26が配置され、レール25にはレールと平行な方向および上下方向に移動可能な試薬プローブ20,21が、レール26にはレールと3軸方向に移動可能な試薬プローブ22,23が設置されている。試薬プローブ20,21,22,23はそれぞれ図示しない試薬用ポンプと接続している。また試薬プローブ20,21,22,23はそれぞれ液面検知機能を有している。反応容器35と搬送機構12の間には、回転及び上下動可能なサンプルプローブ15,
16が設置されている。サンプルプローブ15,16はそれぞれ図示しないサンプル用ポンプに接続している。反応ディスク36の周囲には、攪拌装置30,31,光源50,検出光学装置51,容器洗浄機構45が配置されている。容器洗浄機構45は図示しない洗浄用ポンプに接続している。サンプルプローブ15,16,試薬プローブ20,21,
22,23,攪拌装置30,31のそれぞれの動作範囲に洗浄ポート54が設置されている。試薬ディスク41の上に補充用試薬保管庫71が設置されている。補充用試薬保管庫71には、複数個の試薬容器40が搭載可能である。補充用試薬保管庫71の上にレール72、が配置され、レール72にはレール72と3軸方向に移動可能な試薬保持機構73と試薬キャップ開栓機構74と泡検知器80が設置されている。補充用試薬保管庫71の手前には試薬容器40の架設口75が設置されている。試薬容器40の架設口75の近傍には、試薬バーコードを読み取るためにバーコードリーダ76が設置されている。補充用試薬保管庫71近傍には試薬キャップ及び使用済試薬容器40を廃棄するための廃棄口
77が設置されている。図には明示されていないサンプル用ポンプ,試薬用ポンプ,洗浄用ポンプ,検出光学装置51,反応容器35,試薬ディスク41,試薬プローブ20,
21,22,23,サンプルプローブ15,16,試薬保持機構73,試薬キャップ開栓機構74,バーコードリーダ76はそれぞれコントローラ60に接続している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view of a first embodiment of the present invention. A plurality of
16 is installed. The
21, 22, 23,
図2は第1実施例の泡検知器80部分の構造図である。泡検知器80は、上下機構81と複数の液面プローブ82で構成されている。複数の液面プローブ82は先端の高さがほぼ同一に設置されており、図示しないコンパレータに接続している。コンパレータはそれぞれの液面プローブ82の間の電気抵抗を判別する。
FIG. 2 is a structural diagram of the
この装置を用いての分析手順を説明する。 An analysis procedure using this apparatus will be described.
分析に入る前にまず装置のメンテナンスを実施する。メンテナンスには、検出光学装置51の点検,反応容器35の洗浄,サンプルプローブ15,16等各種プローブの洗浄等の他に最も重要なのは、試薬ディスク41,42に搭載されている試薬容器40内の試薬の点検である。試薬容器40の情報は試薬ディスク41,42内の試薬の搭載位置,ロット,使用期限,試薬残量等が図には明示されていない制御コンピュータ内に記憶されている。操作者は図には明記されていないCRT等により試薬ディスク41,42内の試薬容器40の状態を点検する。試薬残量がわずかで、1日の分析中に無くなる恐れのある試薬は、蓋をしたままで、試薬容器40の架設口75にセットする。セットされた試薬は、バーコードリーダ76にて試薬情報が読み取られ、試薬保持機構73にて補充用試薬保管庫
71に搬送される。読み取られた試薬情報と補充用試薬保管庫71に搭載された搭載位置は図には明示されていない制御コンピュータに出力される。試薬不足が想定される試薬を全て上記手順により実施する。また、特殊項目の試薬で、使用頻度の極めて少ない試薬も上記手順にて補充用試薬保管庫71に搭載する。
Before starting the analysis, the equipment is first maintained. For maintenance, in addition to the inspection of the detection
サンプル容器10には血液等の検査対象の試料が入れられ、ラック11に載せられて搬送機構12によって運ばれる。サンプルプローブ15によって採取された試料は、一定量反応ディスク36に並べられている反応容器35に分注され、一定量の試薬が試薬ディスク41又は42に設置された試薬容器40から試薬プローブ21又は22から分注され、攪拌装置30,31にて攪拌し、一定時間反応した後検出光学装置51により測定され、測定結果として、図には明示されていない制御コンピュータに出力される。測定項目がさらに依頼されている場合は上記のサンプリングを繰り返す。同様にラック11上にある全ての試料について、設定されている測定項目のサンプリングが終了するまで繰り返される。
A sample to be inspected, such as blood, is placed in the
分析中に試薬ディスク41,42内の試薬が試薬不足を起しそうな場合は以下の手順で試薬補充がされる。試薬ディスク41,42内の試薬の残量は図には明示されていない制御コンピュータにより記憶されているため、あと何回の測定で不足するかは予め解っている。また、装置に依頼されている該当項目数も制御コンピュータにより記憶されいる。従って試薬不足を起こす前に試薬の補充が可能となる。
If the reagent in the
試薬補充要求の出された試薬は予め補充用試薬保管庫71に搭載されているため、試薬保持機構73により補充用試薬保管庫71から試薬ディスク41,42に搭載される。試薬保持機構73は要求の出された試薬を補充用試薬保管庫71から取り出し、試薬容器
40架設口75に一度設置する。試薬バーコードをバーコードリーダ76にて読み取り、当該試薬かどうかの確認を実施する。試薬が正しければ試薬キャップ開栓機構74にて試薬容器の蓋を開栓する。開栓された蓋は廃棄口77に廃棄される。
Since the reagent for which the reagent replenishment request has been made is previously loaded in the replenishing
次に泡検知器80が架設口75上に移動し、上下機構81を駆動して試薬容器40の口より液面プローブ82を挿入する。複数の液面プローブ82間の電気抵抗が変化したタイミングをコンパレータで検出し、プローブ間毎の変化タイミングの違いが予め設定された時間より長ければ泡検出のアラーム信号を制御コンピュータに送る。
Next, the
泡検出のアラーム信号が発生しなかった場合は、試薬ディスク41、又は42を回転して、指定された配置位置を試薬搭載口78に合わせて待機し、開栓された試薬容器40は試薬保持機構73にて試薬搭載口78に運ばれ試薬ディスク41、又は42に搭載される。
When the bubble detection alarm signal is not generated, the
補充された試薬容器40は、試薬プローブ20または21にて液面の高さを検知され、制御コンピュータに登録されている所定量に一致した場合は分析処理用に待機する。
The replenished
待機している試薬容器40は装置が試薬不足を起こしそうな試薬を試薬不足と判断した時から使用される。装置判断の試薬不足とは、本当に試薬がないという意味ではなく、これ以上使用すると、正常な分析ができない可能性があるという意味で、実際には少量の試薬が試薬容器40には残っている。補充された試薬ロットが前試薬と同一で検量線の引きなおしが必要ないと判断された場合はそのまま使用される。検量線の引きなおしが必要な場合は、ラック11により必要な標準液を試料として搬送し、検量線を引きなおした後使用する。
The waiting
一方、使用済の試薬容器40は、補充用試薬搭載のタイミングまたは、上記いずれかのタイミングで試薬ディスク41,42、から試薬保持機構により排出され、廃棄口77まで搬送され、廃棄される。
On the other hand, the used
手順中、泡検出のアラームが発生した場合は、泡検出の状況を制御コンピュータで記録し、操作者に表示する。所定時間後に再び泡検知を行い、泡が無ければ試薬容器40,
41に搬送し、処理を続行する。所定回数繰り返しても泡が消えなければ、制御コンピュータに記録し、試薬容器40は架設口75に戻される。この間に、同じ種類の試薬が補充用試薬保管庫71に搭載されていたら、それを先に試薬ディスク41,42に搬送するように設定しておくこともできる。
If a bubble detection alarm occurs during the procedure, the bubble detection status is recorded by the control computer and displayed to the operator. After a predetermined time, bubble detection is performed again. If there is no bubble, the
Then, the process is continued. If the bubbles do not disappear after a predetermined number of repetitions, they are recorded in the control computer and the
また、手順中、試薬容器40に入っている試薬量が制御コンピュータに登録されている所定量に一致しなかった場合は、試薬量検出結果を制御コンピュータで記録し、操作者に表示し、試薬容器40は廃棄口77まで搬送されて廃棄される。
Also, during the procedure, if the amount of reagent contained in the
本実施例では、先端高さが一定の複数の液面プローブ82を用いるので、試薬容器内に泡があった場合、泡の表面は水平でないために複数の液面プローブ82が泡の表面に接触するタイミングにずれが生じ、タイミングのずれをコンパレータで検出するので、確実に泡の存在を検知することができる。 In this embodiment, since a plurality of liquid level probes 82 having a constant tip height are used, when bubbles are present in the reagent container, the surface of the bubbles is not horizontal, so that the plurality of liquid level probes 82 are on the surface of the bubbles. Since there is a shift in the contact timing, and the timing shift is detected by the comparator, the presence of bubbles can be detected reliably.
また、本実施例では、まず容器内に泡があるかどうかを検出し、次に試薬液面の高さを検出し、異常が無いことを確認してから試薬容器の試薬を吸引して分析に使うので、試薬量の異常な試薬容器の試薬をそのまま使って、誤った分析をしてしまうことがない。すなわち、液量が正常より多い場合は、試薬液面高さが正常より高いことで正しく判断される。液量が正常より少なく、かつ泡が無い場合は、試薬液面高さが正常より低いことで正しく判断される。液量が正常より少なく、かつ泡がある場合は、泡検知でアラームが出るのでそのまま液量を測定して誤って判断されることが無い。 In this embodiment, first, it is detected whether there is a bubble in the container, then the height of the reagent liquid surface is detected, and after confirming that there is no abnormality, the reagent in the reagent container is aspirated and analyzed. Therefore, the reagent in the reagent container with an abnormal amount of reagent is used as it is, and there is no mistaken analysis. That is, when the amount of liquid is larger than normal, it is correctly determined that the reagent liquid level is higher than normal. When the amount of liquid is less than normal and there is no bubble, it is correctly determined that the reagent liquid level is lower than normal. If the amount of liquid is less than normal and there is a bubble, an alarm will be issued when the bubble is detected, so that the amount of liquid is measured as it is and it is not erroneously judged.
また、本実施例では、泡が無いことを確認した試薬容器40のみ試薬ディスクに入れて液量を検知するので、試薬量が正常であるが泡があるために液面検知で試薬量が異常であると判断されて、分析に使わないで廃棄してしまうことを防ぎ、試薬の無駄を防ぐことができる。
In this embodiment, only the
また、本実施例では、泡が無いことを確認した試薬容器40のみ試薬ディスクにいれて分析に使用するので、泡によって試薬プローブ20,21,22,23の液面検知機能が誤動作して、試薬の空吸いをしてしまうことが無い。したがって確実に正常な量の試薬の分注ができるので、信頼性の高い測定が可能である。
In this embodiment, since only the
また、本実施例では、装置で自動的に泡の検知を行うので、操作者が泡の有無を確認する必要が無い。したがって、操作者の試薬搭載時の手間を省くことができる。 Further, in this embodiment, since the apparatus automatically detects bubbles, there is no need for the operator to check for the presence or absence of bubbles. Therefore, it is possible to save the labor of the operator when loading the reagent.
また、本実施例では、液面プローブ82を用いて泡の有無を検知するので、試薬容器の外から泡の有無および液面の位置を観察する必要が無い。したがって試薬容器は透明である必要が無く、遮光して試薬の安定性を高くすることが可能である。
In this embodiment, since the presence or absence of bubbles is detected using the
また、本実施例では、試薬キャップ開栓機構74で試薬容器40の蓋を開栓するので、操作者が蓋をはずす必要が無く、試薬搭載時の手間が省ける。
Further, in this embodiment, since the lid of the
また、本実施例では試薬容器40を直接試薬ディスク41,42に搭載するのではなく、架設口75において、補充用試薬保管庫71に保管しておき、必要に応じて開栓、泡検知して試薬ディスク41,42に移動して用いるので、操作者は予め複数の試薬容器40をセットしておけるので、試薬搭載時の手間が省ける。
In this embodiment, the
また、本実施例では、泡存在のアラームを出しても、所定時間後に再び泡検知するので、それまでに泡が消滅していればそのまま試薬を利用でき、試薬が無駄になることが無い。 Further, in this embodiment, even if the bubble presence alarm is issued, the bubble is detected again after a predetermined time, so that the reagent can be used as it is if the bubble has disappeared by that time, and the reagent is not wasted.
また、本実施例では、泡存在のアラームが出たときに、補充用試薬保管庫71に同じ種類の試薬があればそちらを先に搬送することができるので、試薬切れによる分析停止の時間を短くでき、一定時間あたりの処理能力の高い分析が可能である。
Further, in this embodiment, when the bubble presence alarm is issued, if there is the same type of reagent in the replenishing
また、本実施例では、泡検知を試薬ディスク41,42の外で行ってから搭載するので、試薬ディスク41内で泡検知を行う必要が無く、短時間で正しい液面の検知が可能であるので、分析を停止する時間が短くてすみ、処理能力の高い分析が可能である。
In this embodiment, since the bubble detection is carried out after being performed outside the
また、本実施例では、試薬の蓋を開けずに装置に搭載し、必要になったときに開栓して泡検知して使うので、使用直前までは試薬に蓋がされたままであり、試薬の蒸発や空気との接触による劣化を防ぐことができる。 In this embodiment, the reagent is mounted on the apparatus without opening the reagent lid, and when necessary, it is opened and bubbles are detected, so the reagent remains covered until just before use. It is possible to prevent deterioration due to evaporation and contact with air.
また、本実施例の場合は、液面プローブ82が泡に接触することで、泡を消去する効果があり、泡を消去して信頼性の高い分析が可能である。
Further, in the case of the present embodiment, the
また、本実施例の場合は、泡の有無および試薬液面高さのデータを制御コンピュータで記録するので、試薬が正常であることを後で証明することができ、信頼性の高い分析が可能である。 In the case of this example, the presence / absence of bubbles and the liquid level of the reagent are recorded by the control computer, so that the reagent can be proved to be normal later and a highly reliable analysis is possible. It is.
また、本実施例において、液面プローブ82で泡の検知と液面の高さの両方を検出することも可能である。その場合は、試薬容器40を試薬ディスク41または42に挿入してから試薬プローブ20または21で液面の高さを検出する必要がないので、試薬入れ換え時に分析を停止する時間が少なくてすむ。
In this embodiment, the
本発明の第2実施例では、第1実施例と異なり試薬保持機構73には泡検知器80が取り付けられておらず、試薬プローブ20,21は圧力検知器に接続している。補充用試薬保管庫71上の試薬容器40は、必要に応じて試薬キャップ開栓機構74で開栓され、試薬ディスク41または42に搬送される。搬送後、試薬プローブ20または21で試薬液面を検知し、液面位置から所定高さ分下降して試薬を所定量吸引して、吸引前後の圧力を検出する。試薬容器40内に泡が無い場合は、試薬を正常に吸引するので、試薬プローブ20,21内の圧力は吸引量に応じて下がる。泡がある場合は空吸いするので、圧力の変化量が小さい。圧力の変化量を判別して、所定範囲外の場合は泡検知のアラームを制御コンピュータに発生する。
In the second embodiment of the present invention, unlike the first embodiment, the
本実施例の場合は、泡検知器80を試薬保持機構73に組み込む必要が無いので、コストが低く、装置のサイズも小さくすることが可能である。
In this embodiment, since it is not necessary to incorporate the
また、本実施例の場合は、泡検知のために液面プローブ82を試薬に挿入することが無いため、液面プローブ82を洗浄するための水が不要であり、また液面プローブ82の接触で試薬が汚染されることが無い。
Further, in the case of the present embodiment, since the
また、本実施例の場合は、試薬ディスク41,42に試薬を搭載した後に泡検知を行うので、試薬保持機構73を使って補充用試薬保管庫71から投入した試薬に限らず、別の手段で試薬ディスク41,42に搭載した試薬容器40の泡検知も可能であり、すべての試薬容器40を泡の無いことを確認して使用することが可能なので、信頼性の高い分析ができる。
In the present embodiment, since the bubble detection is performed after the reagent is mounted on the
図3は、本実施例の第3実施例の泡検知器80部分を表す。この場合、液面プローブ
82の代わりに光反射検知器83が配置されている。光反射検知器83は出射した光の反射を検出して、反射光の強さと反射物までの距離を検出するものである。試薬容器40内に泡92が存在しない場合には、上下機構81により光反射検知器83が下降して、液面91を検出する。この場合は液面が水平であるため、反射光は強い。試薬容器40内に泡92が存在する場合は、光反射検知器83は泡92からの反射光を検出するが、泡92は表面が水平でないため反射光が弱い。反射光の強さと反射光検出の位置の情報は制御コンピュータに送られ、所定の値と比較して、泡の存在、あるいは液量の異常の有無が判別される。
FIG. 3 shows the
本実施例の場合は、泡の有無と液量の異常を同時に測定できるので、処理時間が短くてすむ。 In the case of this embodiment, the presence or absence of bubbles and the abnormality in the liquid amount can be measured simultaneously, so that the processing time can be shortened.
また本実施例の場合は、泡の検出および液量の検出に光反射検知器83を用いるため、試薬90に接触せずに検出が可能であり、試薬を汚染する心配が無い。また光反射検知器83が試薬90に接触しないので、泡の検知をする度に光反射検知器83を洗浄する必要が無く、処理時間を短くできる上に、洗浄水を使う必要がない。
In the case of this embodiment, since the
また、本実施例の場合、光を試薬容器40の口から照射するので、試薬容器40は透明な必要が無く、遮光性のある容器を使うことが可能である。
In this embodiment, since light is emitted from the mouth of the
図4は、超音波反射検知器84を用いる例である。この場合は上下機構81はない。超音波反射検知器84から超音波を出射し、超音波が反射してくる時間と強度を検出する。試薬容器40内に泡が無い場合は、水平な液面91で超音波が反射するので、強い超音波が帰ってくる。泡92が存在する場合は、泡92で反射された超音波が検出されるが、泡92の表面は水平でない上に薄い膜であるため、反射される超音波は弱い。反射超音波の時間と強度の情報は制御コンピュータに送られ、所定の値と比較して、泡の存在、あるいは液量の異常が判別される。
FIG. 4 shows an example in which the
本実施例の場合、超音波の反射が戻ってくる時間を検出して反射面までの位置が解るため、上下機構が不要であり、駆動部のない信頼性の高い検出が可能である。 In the case of the present embodiment, the time to return the reflection of the ultrasonic wave is detected and the position up to the reflecting surface is known, so that the vertical mechanism is unnecessary, and a highly reliable detection without a driving unit is possible.
また、本実施例の場合も、超音波反射検知器84は試薬90に接触することは無いので、試薬が汚染される心配が無く、洗浄のための水も不要である。
Also in this embodiment, since the
図5は、本発明の別の実施例の泡検知器80部分を表す。液面プローブ82の近傍にノズル85が設置されている。ノズル85からは清浄な空気が吐出される。上下機構81により液面プローブ82が下降して液面を検知し、検知直後にノズル85から空気を吐出し、引き続いて液面プローブ82が液面に接しているかどうかを再び検知する。
FIG. 5 represents the
この実施例の場合は、試薬容器40中に泡92がない場合は、液面プローブ82が液面91に接してからノズル85から空気を吐出するが、液面91は空気流では動かされることがないので液面プローブ82は液面に接したままであり、泡が存在しなかったことがわかる。また、試薬容器40中に泡92が存在した場合は、液面プローブ82が泡92に接して直後にノズル85から空気が吐出され、泡は軽いために空気流で吹き飛ばされたり、破壊されたりするため、液面プローブ82は液面から離れ、泡があったことがわかる。
In the case of this embodiment, when there is no
本実施例の場合には、泡が多くない場合にはノズル85からの空気の吐出で泡が破壊されるため、再び泡検知の動作を行うときに障害とならない。したがって泡を消去して、すぐに試薬を分析に用いることができる。
In the case of the present embodiment, when there are not many bubbles, the bubbles are destroyed by the discharge of air from the
10…サンプル容器、11…ラック、12…搬送機構、15,16…サンプルプローブ、20,21,22,23…試薬プローブ、25,26,72…レール、30,31…攪拌装置、35…反応容器、36…反応ディスク、40…試薬容器、41,42…試薬ディスク、45…容器洗浄機構、50…光源、51…検出光学装置、54…洗浄ポート、60…コントローラ、62…筐体、71…補充用試薬保管庫、73…試薬保持機構、74…試薬キャップ開栓機構、75…架設口、76…バーコードリーダ、77…廃棄口、78…試薬搭載口、80…泡検知器、81…上下機構、82…液面プローブ、83…光反射検知器、84…超音波反射検知器、85…ノズル、90…試薬、91…液面、92…泡。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記試薬容器載置手段に搬送する前記試薬容器を複数保管する試薬容器保持手段と、
前記試薬容器保持手段に保持された複数の試薬容器の中から、選択された試薬容器を、前記試薬容器載置手段上に搬送する試薬容器搬送手段と、
前記試薬容器保持手段上の試薬容器内の試薬液面上に泡が存在するかどうかを検知する泡検知手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。 Reagent container mounting means capable of mounting a plurality of reagent containers;
Reagent container holding means for storing a plurality of the reagent containers transported to the reagent container mounting means;
Reagent container transport means for transporting a selected reagent container from the plurality of reagent containers held by the reagent container holding means onto the reagent container mounting means;
A bubble detection means for detecting whether bubbles are present on the reagent liquid surface in the reagent container on the reagent container holding means;
An automatic analyzer characterized by comprising:
前記試薬容器保持手段は、試薬容器の開栓機構を備えることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, wherein
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the reagent container holding means includes a reagent container opening mechanism .
前記試薬容器から所定量の試薬を分取する試薬分取手段が複数の分注プローブを備え、前記泡検知手段が、該複数の分注プローブ間の電気抵抗値を基準値と比較して泡の有無を判定する判定手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 or 2,
The reagent sorting means for dispensing a predetermined amount of reagent from the reagent container includes a plurality of dispensing probes, and the bubble detecting means compares the electric resistance value between the plurality of dispensing probes with a reference value to generate bubbles. An automatic analyzer characterized by comprising a determination means for determining the presence or absence of any of the above.
前記泡検知手段が、前記試薬容器の試薬液面に照射した光の透過率または反射率の違いを基準値と比較して判定する判定手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 or 2,
The automatic analysis apparatus , wherein the bubble detection means includes a determination means for determining a difference in transmittance or reflectance of light irradiated on the reagent liquid surface of the reagent container by comparing with a reference value .
前記泡検知手段が、前記試薬容器の試薬液面に照射した音波の透過率または反射率の違いを基準値と比較して判定する判定手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 or 2,
The automatic analysis apparatus , wherein the bubble detection means includes a determination means for determining a difference in transmittance or reflectance of a sound wave applied to the reagent liquid surface of the reagent container by comparing with a reference value .
前記泡検知手段が、前記試薬容器から所定量の試薬を分取する試薬分取手段の分注プローブから空気を噴出し、空気噴出前後の前記分注プローブと液面との静電容量の差を比較して判定する判定手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 or 2,
The bubble detection means ejects air from a dispensing probe of a reagent dispensing means for dispensing a predetermined amount of reagent from the reagent container, and a difference in capacitance between the dispensing probe and the liquid level before and after the air ejection. An automatic analyzer characterized by comprising determination means for comparing and determining the above .
前記泡検知手段が泡の存在を検知した場合、
泡の存在を検知した試薬容器からの試薬の分注動作を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer in any one of Claims 1-6,
When the bubble detection means detects the presence of bubbles,
An automatic analyzer comprising control means for controlling so as to prohibit the dispensing operation of a reagent from a reagent container in which the presence of bubbles is detected .
前記泡検知手段が泡の存在を検知した場合、
その旨のアラームを発するアラーム報知手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 In the automatic analyzer in any one of Claims 1-6,
When the bubble detection means detects the presence of bubbles,
An automatic analyzer comprising an alarm notification means for issuing an alarm to that effect .
前記泡検知手段が泡の存在を検知した場合、When the bubble detection means detects the presence of bubbles,
泡の存在を検知した試薬容器からの試薬の分注動作を所定時間禁止し、該所定時間経過後に再度前記泡検知手段により泡検知を行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。It is characterized by comprising control means for prohibiting the dispensing operation of the reagent from the reagent container that has detected the presence of bubbles for a predetermined time and controlling the bubble detection means to perform bubble detection again after the predetermined time has elapsed. Automatic analyzer.
前記泡検知手段が泡の存在を検知した場合、When the bubble detection means detects the presence of bubbles,
泡の存在を検知したことを記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。An automatic analyzer comprising storage means for storing the detection of the presence of bubbles.
前記泡検知手段が、前記試薬容器が前記試薬容器載置手段に載置されてから最初の試薬吸引までの間に泡を検知するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。The automatic analysis characterized in that the bubble detection means comprises a control means for controlling to detect bubbles between the time when the reagent container is placed on the reagent container placement means and the first reagent suction. apparatus.
前記試薬容器載置機構上の試薬容器の試薬液面上に存在する泡を破壊する泡破壊手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。An automatic analyzer comprising foam breaking means for breaking bubbles present on a reagent liquid surface of a reagent container on the reagent container mounting mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003406675A JP4110082B2 (en) | 2003-12-05 | 2003-12-05 | Automatic analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003406675A JP4110082B2 (en) | 2003-12-05 | 2003-12-05 | Automatic analyzer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005164506A JP2005164506A (en) | 2005-06-23 |
| JP4110082B2 true JP4110082B2 (en) | 2008-07-02 |
Family
ID=34728957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003406675A Expired - Fee Related JP4110082B2 (en) | 2003-12-05 | 2003-12-05 | Automatic analyzer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4110082B2 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4861762B2 (en) * | 2006-07-13 | 2012-01-25 | ベックマン コールター, インコーポレイテッド | Automatic analyzer |
| EP1975629A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-01 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Method and apparatus for detecting contact of a pipetting needle with a liquid in a vessel |
| JP6054642B2 (en) * | 2012-06-05 | 2016-12-27 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
| JP5993652B2 (en) * | 2012-08-03 | 2016-09-14 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
| JP2014145621A (en) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Hitachi High-Technologies Corp | Automatic analyzer |
| JP6249653B2 (en) * | 2013-07-11 | 2017-12-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
| ES2898649T3 (en) * | 2015-07-13 | 2022-03-08 | Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh | Procedure for pipetting liquids in an automatic analyzer apparatus |
| JP6783951B2 (en) * | 2017-10-11 | 2020-11-18 | 株式会社日立ハイテク | Automatic analyzer |
-
2003
- 2003-12-05 JP JP2003406675A patent/JP4110082B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005164506A (en) | 2005-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102066949B (en) | Automatic analyzer | |
| CN112986601B (en) | Biochemical analysis device and biochemical analysis method | |
| CN113785205B (en) | Automatic analysis device | |
| US6890761B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP2010071765A (en) | Dispensing probe cleaning method and automatic analyzing apparatus | |
| JP2010071766A (en) | Dispensing device, automatic analyzing apparatus, and dispensing failure confirming method | |
| CN111936864A (en) | Automatic analyzer | |
| JP4110082B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP4416579B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP5199785B2 (en) | Blood sample detection method, blood sample dispensing method, blood sample analysis method, dispensing apparatus, and blood sample type detection method | |
| JP7461963B2 (en) | Automatic analyzer and reagent dispensing method | |
| JPH10232234A (en) | Automatic analyzer | |
| CN102023225A (en) | Sample processing apparatus and sample rack transporting method | |
| JP2010286324A (en) | Dispensing device, automatic analyzer, and dispensing method | |
| CN116724238A (en) | Automatic analysis device and method for absorbing specimens in the automatic analysis device | |
| JP5486558B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JP6711690B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JPWO2016009765A1 (en) | Automatic analyzer | |
| JP4045211B2 (en) | Automatic analyzer | |
| WO2025197528A1 (en) | Automatic analysis device | |
| CN112986600B (en) | Biochemical analysis device and biochemical analysis method | |
| CN110568209A (en) | automatic analyzer | |
| WO2021215068A1 (en) | Dispensing device, automated analysis device, and dispensing method | |
| JP5487275B2 (en) | Automatic analyzer | |
| JPH11352131A (en) | Automatic analyzer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060331 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060331 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060509 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071204 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080204 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080401 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080407 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4110082 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |