JP4110231B2

JP4110231B2 - Grafting clip

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Publication number: JP4110231B2
Application number: JP2002161688A
Authority: JP
Inventors: 崇博大越; 省三矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2022-06-03
Also published as: JP2004008011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穂木苗と台木苗とをそれぞれの胚軸の切断面で接合して接ぎ木苗を得るときに、穂木苗と台木苗との接合部を挟持して固定する接ぎ木クリップの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
本発明は、接ぎ木クリップにおいて、穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生するのを抑えて、接ぎ木苗の接合を良好に行えるようにすることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく、次の技術的手段を講じた。
すなわち、把持部（２９）と開閉部（３７）とを備える回動部（３８）を左右一対備え、把持部（２９）と開閉部（３７）との間で左右一対の回動部（３８）を接続する第一接続部（３９）からなる回動支点と一対の開閉部（３７）の端部に左右一対の回動部（３８）を接続する第二接続部（４０）とを設け、把持部（２９）の外側には突起部（４１）を設け、閉じた状態の左右一対の把持部（２９）の間に平面視で縦長の楕円形状の空間部（２９ｃ）を構成し、該空間部（２９ｃ）は一対の把持部（２９）を開いた状態では左右一対の把持面（２９ａ）が互いに平行に近い状態となり、把持部（２９）の開閉に拘らず空間部（２９ｃ）の最大の左右長（ｗ）が略同じでその最大の左右長（ｗ）を構成する部分が一対の把持部（２９）の回動支点寄りの位置になる構成とし、把持部（２９）と開閉部（３７）の前後方向の面に段差を構成する把持部（２９）の下面が左右方向に沿うよう設け、該把持部（２９）の下面の前後方向端部は下側に突出し鋭角に形成され、ポリエチレンにより一体成型された接ぎ木クリップとした。
【０００４】
【効果】
よって、一対の把持部２９を開いた状態で一対の把持部２９間に苗の胚軸を供給するときに、左右一対の把持面２９ａが互いに平行に近い状態であるので、胚軸を把持面２９ａにひっかけずに供給できるために穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生せず、スム−ズに苗を供給できる。更に、一対の把持部２９を開いた状態でも該一対の把持部２９の回動支点寄りに空間部２９ｃの最大の左右長ｗを構成する部分が位置するので、胚軸を供給するべき位置の空間部２９ｃの最大の左右幅ｗを構成する部分を把持部２９の回動支点寄りの位置でありながら前記最大の左右幅ｗを広い状態で維持し、胚軸を供給するときに胚軸が把持面に当たって穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生するのを抑えることができ、接ぎ木苗の接合を良好に行える。また、把持部２９と開閉部３７との間に上下方向の段差を構成する把持部２９の後端面の上下端は開閉部３７側に突出し鋭角に形成されているので、クリップ供給装置１４のクリップ押出具３２により把持部２９の後端を押して接ぎ木クリップ１５を接ぎ木位置へ供給するとき、クリップ押出具３２で確実に接ぎ木クリップ１５を押し出すことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は、台木用苗及び穂木用苗の胚軸ｊをそれぞれ切断し、その切断面で両苗を接合して接ぎ木苗を得る構成の接ぎ木機械１を判りやすく示すものである。この接ぎ木機械１は、作業者が台木苗供給部２に台木用苗を供給すると共に別の作業者が穂木苗供給部３に穂木用苗を供給すると、台木搬送装置４の苗搬送ア−ム５の先端部に設けた苗把持ハンド６が前記台木苗供給部２にある台木用苗を把持し、同様に穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム８の先端部に設けた苗把持ハンド９が前記穂木苗供給部３にある穂木用苗を把持するようになっている。尚、前記台木搬送装置４及び穂木搬送装置７は、それぞれ苗搬送ア−ム５、８が上下方向の回動軸１０、１１回りに回動可能で且つ前記回動軸１０、１１からの前記苗把持ハンド６、９の距離が変更できるように該ア−ム５、８方向に伸縮可能に構成されており、この回動及び伸縮により苗把持ハンド６、９を台木苗供給部２あるいは穂木苗供給部３に移動させてから該苗把持ハンド６、９により苗を把持するようになっている。そして、それぞれの苗把持ハンド６、９が苗を把持すると、それぞれの苗搬送ア−ム５、８が互いに近づく方向に約９０度回動して停止し、それぞれの切断装置１２により苗の胚軸ｊの中途部を斜めに切断する。尚、前記切断装置１２は、切断カッタ１３を備えて構成されている。このとき、台木搬送装置４の苗把持ハンド６は台木用苗の切断位置より根部側のみを把持しており、切断装置１２の切断により苗の子葉側は落下して除去され台木苗が得られる構成となっている。また、穂木搬送装置７の苗把持ハンド９は穂木用苗の切断位置より子葉側のみを把持しており、切断装置１２の切断により苗の根部側は落下して除去され穂木苗が得られる構成となっている。そして、それぞれの苗が切断されると、それぞれの苗搬送ア−ム５、８が更に互いに近づく方向に約９０度回動して停止した後、伸長して互いの苗把持ハンド６、９の位置を合致させて苗を接合するようになっている。その後、クリップ供給装置１４の移送終端部にある接ぎ木クリップ１５により苗の接合部を挟持して固定し、それぞれの苗把持ハンド６、９が苗の把持を解除して苗から退避し、前記クリップ供給装置１４により接ぎ木クリップ１５と共に接ぎ木苗を押し出して接ぎ木苗を得るようになっている。そして、次工程の接ぎ木作業を行うべく、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７によりそれぞれの苗把持ハンド６、９が台木苗供給部２、穂木苗供給部３の苗を把持して上記の作動を繰り返すようになっている。
【０００６】
尚、台木搬送装置４の苗搬送ア−ム５及び穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム８は、それぞれ２本設けてこの２本のア−ム５、８が一体で回動する構成としており、該２本のア−ム５、８の回動の位相を１８０度異ならせて設けている。従って、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７のそれぞれの２本の苗搬送ア−ム５、８のうち、一方のア−ム５、８の回動位置が苗供給部２、３の位置すなわち苗供給位置となるとき、他方のア−ム５、８の回動位置がクリップ供給装置１４の位置すなわち苗の接合位置となる。そして、約９０度回動して、一方のア−ム５、８の回動位置が切断装置１２の位置すなわち切断位置となるとき、他方のア−ム５、８の回動位置が苗の接合位置から次行程の苗を保持するべく苗供給位置へ戻る戻り行程となる。従って、苗搬送ア−ム５、８が１回転する間に２本の接ぎ木苗が得られるようにしており、前記２本の苗搬送ア−ム５、８は常に同じ方向に回動して接ぎ木作業を繰り返す構成となっている。尚、苗搬送ア−ム５、８は、台木搬送装置４と穂木搬送装置７とで互いに逆方向に回動するようになっている。従って、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７により複数本の苗搬送ア−ム５、８を同時に移動させて苗を搬送するようにしたので、この接ぎ木機械１により同時に複数の苗に対して接ぎ木作業を行うことができ、接ぎ木作業の作業能率が向上する。
【０００７】
台木苗供給部２及び穂木苗供給部３は、それぞれ、苗の子葉を載せて苗を供給できる苗載置部分１６、１７を備え、該載置部分１６、１７には苗の胚軸ｊを横方向から挿入する切欠き１８、１９を設けている。また、それぞれの苗載置部分１６、１７の下側には供給苗把持ハンド２０、２１を設け、切欠き１８、１９に苗の胚軸ｊが供給されると、その胚軸ｊを前記供給苗把持ハンド２０、２１により把持する構成となっている。そして、それぞれの搬送装置４、７の苗把持ハンド６、９が苗を把持すると、供給苗把持ハンド２０、２１の把持が解除されて苗が搬送装置４、７へ引き継がれる。このとき、前記切欠き１８、１９をそれぞれ搬送装置４、７の苗搬送方向（苗搬送ア−ム５、８の回動方向）へ向けて設けているので、苗搬送ア−ム５、８の回動により苗が前記切欠き１８、１９を介して苗供給部２、３から離れて搬送される。
【０００８】
ところで、作業者が台木苗供給部２又は穂木苗供給部３へ苗を供給するとき、前記切欠き１８、１９側からその切欠き１８、１９内へ胚軸ｊを挿入して苗を供給するのであるが、台木搬送装置４及び穂木搬送装置７のそれぞれの苗搬送ア−ム５、８は常に同じ方向に回動するので、苗供給部２、３においては前記切欠き１８、１９の反対側へ移動することはなく所定の方向（切欠き１８、１９が向く方向）へ移動する。従って、苗供給部２、３から苗が搬送装置４、７に引き継がれた後、作業者が苗供給部２、３へ次行程の苗を前記切欠き１８、１９を設けた側から供給するとき、苗搬送ア−ム５、８が戻り行程で苗供給部２、３へ戻ってきたとしても切欠き１８、１９の反対側から苗供給位置へ移動するので、作業者の苗供給域を苗供給位置へ戻る苗搬送ア−ム５、８が通過しないようにでき、作業者の手が苗供給位置へ移動する苗搬送ア−ム５、８と干渉するようなことを抑え、作業者が安全に苗供給作業を行える。
【０００９】
従来は、台木搬送装置及び穂木搬送装置の苗搬送ア−ムをそれぞれ１本のみ設け、苗を保持して苗の接合位置まで搬送した苗搬送ア−ムが苗供給位置へ戻る戻り行程で苗の搬送とは逆方向に回動して戻る構成となっており、苗搬送ア−ムが苗供給位置から切断位置を介して接合位置までを往復移動していたので、作業者が切欠き側から台木苗供給部又は穂木苗供給部へ苗を供給するとき、切欠きが向く側で往復移動する苗搬送ア−ムと苗供給作業を行う作業者の手とが干渉するおそれがあり、作業者が負傷する危険性がある。また、その危険性を抑えるために苗供給部付近での苗搬送ア−ムの移動速度を遅くすると、その分接ぎ木作業の作業能率が低下するおそれがあった。また、台木搬送装置及び穂木搬送装置の苗搬送ア−ムがそれぞれ１本のみであるので、接ぎ木作業の作業能率が低下するおそれがある。
【００１０】
穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム８には、穂木苗の胚軸ｊに接触して該胚軸ｊの位置及び姿勢を規制する胚軸ガイド２２を設けている。この胚軸ガイド２２は、苗把持ハンド９の下側で、苗搬送ア−ム８の回動軸１１からの前記苗把持ハンド９の距離を変更するべく苗搬送ア−ム８を伸縮させる伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮側（苗把持ハンド９の一方側）に固着されて設けられている。この胚軸ガイド２２により、伸縮シリンダの伸縮に拘らず、穂木搬送装置７の穂木苗搬送の全行程にわたって胚軸ｊの位置及び姿勢を規制する。従って、胚軸ガイドｊにより、切断装置１２による苗の切断位置（切断高さ）及び胚軸ｊに対する切断角度の適正化を図って苗の切断の適正化及び安定化を図ると共に、穂木苗搬送の全行程にわたって胚軸ｊの位置ずれ及び姿勢の不良を防止することができ、台木苗との接合を適正に安定して行えて接ぎ木苗の接合率を向上させることができ、該苗を良好に栽培することができる。尚、穂木搬送装置７の穂木苗供給部３からの穂木苗の引き継ぎ時に、穂木苗供給部３の切欠き１９の方向と略垂直に交差する方向から胚軸ガイド２２が胚軸ｊに接触することとなり、前記切欠き１９及び胚軸ガイド２２により苗の胚軸ｊの横方向の位置を所定の位置に安定させることができるのである。
【００１１】
特に、スイカの苗等、胚軸ｊの断面形状が楕円形の苗の接ぎ木作業を行うとき、切断装置１２による切断行程において苗の胚軸ｊの切断長さを短くして苗の切断の安定化を図るべく、断面楕円形の胚軸ｊの短径方向が切断軌跡と同方向に向くように、苗把持ハンド９により胚軸ｊの長径方向へ該胚軸ｊを挟持させるのが好ましい。尚、作業者が穂木苗供給部３の切欠き１９へ該切欠き１９の方向に胚軸ｊの長径方向が向くように該胚軸ｊを供給すればよい。このとき、苗把持ハンド９により胚軸ｊの長径方向へ該胚軸ｊを挟持させるため、穂木苗供給部３からの穂木苗の引き継ぎ時、苗把持ハンド９の胚軸ｊの把持において胚軸ｊが回転したり位置ずれしたりして不安定になりやすいが、胚軸ガイド２２が胚軸ｊの短径方向から接触して胚軸ｊを規制するので、胚軸ｊの回転や位置ずれを防止でき、苗の切断の安定化を図ることができる。
【００１２】
従来、特開平８−２３７７３号に示されるように、穂木搬送装置の苗搬送ア−ムにおいて、穂木苗の胚軸に接触して該胚軸の位置及び姿勢を規制する胚軸ガイドを苗把持ハンドの下側で且つ伸縮シリンダの固定側（苗搬送ア−ムの回動軸側）に設けたものがあるが、この胚軸ガイドは、苗の胚軸の切断行程にのみ作用するものであるので、穂木苗搬送の全行程にわたって胚軸の位置ずれ及び姿勢の不良を防止することができなかった。
【００１３】
切断装置１２は、切断カッタ１３を回転移動させるロータリーアクチュエータ２３を備えている。該ロータリーアクチュエータ２３により回転する回転基部２４に対してこの回転軸方向へ移動調節可能な一対の切断カッタ取付軸２５を設け、この一対の切断カッタ取付軸２５に切断カッタ１３の両端のリング部１３ａを通し、一対の切断カッタ取付軸２５を互いに離れる方向へ移動させて切断カッタ１３を緊張させて固定することにより切断カッタ１３を取り付ける。尚、切断カッタ１３は、直径０．２乃至０．３ｍｍの鋼線又はピアノ線の線材で構成され、前記回転基部２４の回転軸と平行に取り付けられる。
【００１４】
従って、ロータリーアクチュエータ２３の駆動により、切断カッタ１３が円弧状の軌跡で移動して、台木搬送装置４又は穂木搬送装置７の苗搬送ア−ム５、８で把持された苗の胚軸ｊの中途部を斜めに切断する。線材の切断カッタ１３により、円弧状の切断軌跡に対する苗の切断時の切断抵抗が小さくなり、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸ｊが折損したりせず、台木苗と穂木苗との接合を安定して行え、接ぎ木苗の接合率が向上して該苗を良好に栽培することができる。また、両端のリング部１３ａを一対の切断カッタ取付軸２５に通して切断カッタ１３を取り付ける構成としたので、切れ味の低下に伴う切断カッタ１３の交換を作業者が手に怪我をせずに安全に且つ容易に行える。更に、一対の切断カッタ取付軸２５を互いに移動させて切断カッタ１３を緊張させる構成としたので、使用頻度等により切断カッタ１３の長さが変化したりしても切断カッタ１３の張力を適正に調節することができ、苗の切断を適正に行えて台木苗と穂木苗との接合を安定して行える。
【００１５】
従来の切断装置は、ロータリーアクチュエータの駆動により円弧状の切断軌跡で移動する切断カッタがカミソリ刃等の平面状であるので、円弧状の切断軌跡で切断カッタの面が苗の胚軸を少くともその軸方向へ押しながら切断することになり、苗の切断時に切断抵抗が生じ、苗の切断面にクラックが生じたり胚軸が折損したりするおそれがあり、台木苗と穂木苗との接合が不安定になって接ぎ木苗の接合率が低下し、該苗を良好に栽培できなくなるおそれがある。
【００１６】
前記クリップ供給装置１４は、接ぎ木クリップ１５を自動的に一個づつ接ぎ木位置に供給するべく所定の姿勢で一列で通過させるクリップ案内レ−ル２６と該レール２６へ順次に接ぎ木クリップ１５を供給するべく無数の接ぎ木クリップ１５を貯留するクリップフィ−ダ−２７とを備えて構成され、前記クリップフィ−ダ−２７が駆動して振動することにより該クリップフィ−ダ−２７内の接ぎ木クリップ１５を前記クリップ案内レ−ル２６へ送り込み、クリップ案内レ−ル２６の振動により該レ−ル２６の移送終端部となる接ぎ木位置へクリップ１５を移送するようになっている。尚、前記クリップ案内レール２６は、中途部からクリップ案内路２８を幅狭に構成しており、この中途部で接ぎ木クリップ１５の把持部２９を開いて該クリップ１５の把持部２９を開いた状態で接ぎ木クリップ１５を移送する構成となっている。
【００１７】
幅狭になるクリップ案内路２８には該案内路２８の側方から発光する発光器３０ａと該発光器３０ａからの光を受光する受光器３０ｂとで構成されるクリップセンサ３０を設けており、このクリップセンサ３０により接ぎ木クリップ１５の有無を検出し、接ぎ木作業開始時等にクリップセンサ３０が接ぎ木クリップ１５を検出しないときはクリップ供給装置１４のみを駆動させ、クリップセンサ３０が接ぎ木クリップ１５を検出すると台木搬送装置４及び穂木搬送装置７の作動を含めた接ぎ木作業の開始を許容し、接ぎ木の連続作業を行うようにしている。前記クリップセンサ３０は、光ファイバ−の非常に細い光線により接ぎ木クリップ１５を検出する構成となっており、発光器３０ａ及び受光器３０ｂの直径が２ｍｍ以下になっている。従って、クリップセンサ３０を非常に軽微なもので構成しているので、クリップ案内路２８においてクリップセンサ３０を設けることにより生じるクリップ案内部分の欠落部３１を小さくでき、この欠落部３１に移送される接ぎ木クリップ１５がひっかかったり欠落部３１により接ぎ木クリップ１５の姿勢が不適正になったりしてクリップ案内路２８において接ぎ木クリップ１５の移送が不適正となるのを抑え、クリップ案内路２８で円滑に接ぎ木クリップ１５を移送することができる。尚、クリップセンサ３０が接ぎ木クリップ１５を検出すると接ぎ木作業の開始を許容するようにしているので、接ぎ木クリップ１５が苗の接合位置へ供給されないことにより台木搬送装置４あるいは穂木搬送装置７又は切断装置１２により処理された苗が無駄になるようなことを防止している。
【００１８】
また、クリップ案内レール２６の移送終端部にはクリップ押出具３２を設けており、該クリップ押出具３２により苗の接合部に開いた状態の接ぎ木クリップ１５の把持部２９を確実に１個づつ供給するようになっている。このクリップ押出具３２は、弾性変形可能なプレ−トを屈曲させることにより下側に突出する突出部３２ａを備えて構成されており、押出具作動シリンダ３３の作動によりクリップ移送方向へ往復移動する。クリップ押出具３２の前記突出部３２ａがクリップ案内路２８にあるクリップ１５に上側から係合するようになっており、該突出部３２ａのクリップ移送方向上手側部分３２ｂをクリップ移送側へいくにつれて下位になる傾斜面に構成し、突出部３２ａのクリップ移送方向下手側部分３２ｃを略上下方向で鉛直な垂直面に構成している。
【００１９】
また、クリップ案内レール２６の移送終端部には左右一対のクリップ開閉プレート３４を設けており、クリップ開閉アクチュエータ３５の作動により前記クリップ開閉プレート３４が互いに離れる方向に作動することで苗の接合部に供給された接ぎ木クリップ１５の把持部２９を閉じさせるようになっている。そして、前記クリップ押出具３２により、更に接ぎ木クリップ１５と共に接ぎ木苗を押し出すようになっている。
【００２０】
接ぎ木クリップ１５は、把持部２９と開閉部３７とを備える回動部３８を左右一対備え、把持部２９と開閉部３７との間に設けた第一接続部３９と開閉部３７の端部に設けた第二接続部４０とにより左右一対の回動部３８を接続している。尚、この接ぎ木クリップ１５は、ポリエチレンにより一体成型され、左右対称且つ上下対称の形状となっている。左右一対の把持部２９の内側の把持面２９ａには、幅０．５ｍｍ以下の突条２９ｂを上下方向に複数設けている。また、左右一対の把持面の間には、平面視で縦長の楕円形状になる空間部２９ｃが構成される。この空間部２９ｃの左右長ｗは、一対の把持部２９を閉じた状態で２ｍｍであり、１．５ｍｍ乃至２．５ｍｍの範囲で設定されている。
【００２１】
従って、空間部２９ｃの左右長をキュウリ、メロン、スイカ、トマト等の苗の胚軸の径（例えばトマトの苗の胚軸の直径は２ｍｍ程度である）と同じ程度に設定しているので、一対の把持部２９で苗の胚軸を把持したときに胚軸に接ぎ木クリップ１５の把持力が過剰に作用せず、接ぎ木クリップ１５の把持力により胚軸を傷めたり穂木苗の胚軸と台木苗の胚軸との互いの位置がずれたりすることを防止し、接ぎ木苗の接合を良好に行える。また、前記空間部２９ｃが一対の把持部２９を閉じた状態で楕円形であり、一対の把持部２９を開いた状態で左右一対の把持面が互いに平行に近い状態となるが、一対の把持部２９の開閉に拘らず、空間部２９ｃの左右長ｗの最大部が一対の把持部２９の回動支点寄りの略同じ位置で、その左右長ｗが略同じ（２ｍｍ程度）になる。従って、一対の把持部２９を開いた状態で一対の把持部２９間に接ぎ木クリップ１５の把持部２９側（前側）から苗の胚軸を供給するときに、左右一対の把持面が互いに平行に近い状態であるので、胚軸を把持面にひっかけずに供給できるために穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生せず、スム−ズに苗を供給できる。更に、一対の把持部２９を開いた状態でも該一対の把持部２９の回動支点寄りに空間部２９ｃの左右長ｗの最大部が位置するので、胚軸を供給するべき位置の空間部２９ｃの左右幅ｗを把持部２９の回動支点寄りの位置でありながら広い状態で維持し、胚軸を供給するときに胚軸が把持面に当たって穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生するのを抑えることができ、接ぎ木苗の接合を良好に行える。
【００２２】
把持部２９の外側には、その上下方向中央位置に羽根状の突起部４１を設けている。開閉部３７の外側面には上下方向に延びる突条４２ａを複数備えて構成される凹凸部４２を設けており、クリップ供給装置１４のクリップ開閉プレート３４を前記凹凸部４２に当接させて左右一対の開閉部３７を開閉操作したり、あるいは作業者が接ぎ木クリップ１５を開閉操作する場合は作業者が凹凸部４２に触れて左右一対の開閉部３７をつまんで開閉操作したりするようになっており、前記凹凸部４２は接ぎ木クリップ１５の開閉操作における滑り止めの機能を有する。
【００２３】
接ぎ木クリップ１５の先端となる把持部２９の前端には、外面が円柱状の曲面となる曲面部２９ｄを備えている。この曲面部２９ｄにより、一対の把持部２９を開いた状態で一対の把持部２９間に接ぎ木クリップ１５の把持部２９側（前側）から苗の胚軸を供給するときに、胚軸が曲がっていたりしても、胚軸を把持部２９の前端にひっかけずに供給できるために胚軸を傷めたり穂木苗と台木苗との互いの位置ずれが発生せず、スム−ズに苗を供給できる。
【００２４】
第一接続部３９は、把持部と上下方向の幅が同一に構成され、平面視で前側（把持部側）の端面３９ａがＶ字状に角を有した構成となっているのに対し、平面視で後側（開閉部側）の端面３９ｂが円弧状の凹形状になっており角を有さない構成となっている。第二接続部４０は、開閉部３７と上下方向の幅が同一に構成され、通常の状態で左右中央が前側（把持部側）に位置するように平面視で曲線状に構成されている。尚、把持部２９の上下方向の幅は、開閉部３７の上下方向の幅より大きくなっている。
【００２５】
そして、左右一対の開閉部３７を挟持操作すると、第一接続部３９及び第二接続部４０が撓み、左右一対の回動部３８が回動中心部となる第一接続部３９を中心に相対的に回動して左右一対の把持部２９が開く。このとき、第二接続部４０は、左右中央が前側（把持部側）に移動して平面視で曲率が大きくなるように撓む。そして、左右一対の把持部２９間に穂木苗及び台木苗の胚軸を上下方向に向けた状態で両者の切断面を接続した状態でこの接合部を供給し、開閉部３７を放すことにより一対の把持部２９を第一接続部３９及び第二接続部４０の復元力で戻し、該把持部２９で穂木苗及び台木苗を共に把持して固定する。
【００２６】
よって、接ぎ木クリップ１５は、把持部２９と該把持部２９を開閉するための開閉部３７とで構成される一対の回動部３８を備え、前記一対の回動部３８を複数の接続部３９，４０により接続して一体で構成されているので、一対の把持部２９に充分な開閉量が得られるため穂木苗及び台木苗の固定を容易に行えると共に、一対の把持部２９の把持力を得ることができるので、把持部２９内で穂木苗及び台木苗の胚軸がずれるようなことが抑えられ、適正な接合状態で接合させることができ、接ぎ木苗の接合を良好に行える。
【００２７】
また、第二接続部４０を第一接続部３９からもっとも距離のある接ぎ木クリップ１５の後端部（開閉部３７の端部）に配置したので、一対の回動部３８の接続の強度を増すことができ、クリップ１５の破損を防止することができる。また、一対の把持部２９を開くとき、第二接続部４０が左右中央が前側（把持部２９側）に移動して平面視で元の屈曲方法のまま曲率が大きくなるように撓むので、スム−ズに一対の把持部２９を開くことができ、接ぎ木作業の容易化を図ることができる。尚、第二接続部４０を平面視で波状に屈曲させてもよく、これにより第二接続部４０をスム−ズに撓ませることができ、接ぎ木作業の容易化を図ることができる。
【００２８】
また、接ぎ木クリップ１５は、ポリエチレンにより成型しているので、軽くなって取扱性が向上するばかりでなく、該クリップ１５の自重により胚軸の軟らかい接ぎ木苗が倒れるのを防止できる。従来の接ぎ木クリップは、一般的な樹脂により成型していたため重く、胚軸の軟らかい接ぎ木苗を倒すおそれがある。また、ポリエチレンによる成型であるので、製造コストの低減を図ることができ、また、焼却してもダイオキシンが発生しないので焼却することができる。また、ポリエチレンによる成型であるので、ポリエチレンの素材色である半透明となり、青色や黄色などの害虫が寄りやすい色を避けた色とすることができ、害虫対策となる。
【００２９】
尚、ポリエチレン等の樹脂素材へシルバ−フィルム片や銀粉等の光を反射する性質の強い素材を混入して接ぎ木クリップ１５を成型すると、接ぎ木クリップ１５が光を反射するため、一般的に害虫（アブラムシ等）が嫌う光を利用して防除することができる。尚、接ぎ木クリップ１５を青、緑、黄等、単純に色をつけて成型すると、特定の害虫を誘引しやすくなるおそれがある。
【００３０】
また、第一接続部３９を平面視で前側（把持部２９側）の端面３９ａがＶ字状に角を有した構成とすることにより、一対の回動部３８の回動支点が定まって安定し、一対の把持部２９により適正な把持位置及び把持力で接ぎ木苗を把持することができる。しかも、第一接続部３９を平面視で後側（開閉部側）の端面３９ｂが円弧状の凹形状になっており角を有さない構成となっているので、一対の把持部２９を開閉するときの第一接続部３９の一か所への応力集中を避けることができ、接ぎ木クリップ１５の破損を防止することができる。従来は、接続部が平面視で後側（開閉部側）の端面が円弧状の凸形状になっていたので、一対の把持部の開閉がスム−ズに行われなく、また応力集中が生じやすくて一体成型の接ぎ木クリップは破損しやすいものであった。
【００３１】
また、把持部２９の把持面２９ａに幅０．５ｍｍ以下の突条２９ｂを設けているので、把持した接ぎ木苗をしっかりと把持することができて穂木苗及び台木苗がずれにくくなると共に、直径が約０．５ｍｍである胚軸の維管束を潰しにくくなり、この維管束により接ぎ木苗が充分な養水分を吸収して接ぎ木苗の良好な接合及び育苗を図ることができる。尚、前述の突条２９ｂに代えて、球面状の突起としてもよい。従来は、把持部の把持面の突条の幅が比較的大きく、胚軸の維管束を潰すおそれがあった。
【００３２】
把持部２９の後端の開閉部３７との上下方向の段差部は、左右の把持部２９共に左右方向に向くように設けられており、クリップ供給装置１４のクリップ案内レ−ル２６によるクリップ移送方向に対して略垂直に設けられている。更に、前記把持部２９の後端の上下端は、他の部分より若干後側（開閉部３７）側に突出し、鋭角に構成されている。従って、クリップ供給装置１４のクリップ押出具３２により把持部２９の後端を押して接ぎ木クリップ１５を接ぎ木位置へ供給するとき、クリップ押出具３２の突出部３２ａのクリップ移送方向下手側部分３２ｃで構成されるクリップ押出具３２の押出面が押出方向に対して略垂直であるため、該押出面の向きと把持部２９の後端面の向きとが略同一となり、クリップ押出具３２と接ぎ木クリップ１５との接触面が広くなり、クリップ押出具３２で確実に接ぎ木クリップ１５を押し出すことができる。
【００３３】
尚、クリップ押出具３２の往復移動におけるクリップ移送上手側の移動により、クリップ押出具３２の突出部３２ａが連続して送られる次の接ぎ木クリップ１５に当たってクリップ押出具３２が上側に撓み、前記突出部３２ａが前記次の接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端の後側（クリップ移送上手側）に移動し、クリップ押出具３２で前記次の接ぎ木クリップ１５を押し出す。この行程を繰り返して、クリップ押出具３２で順次接ぎ木クリップ１５を押し出すようになっている。クリップ押出具３２のクリップ押出位置となるクリップ案内路２８の下面には該下面が上側に突出するように受け板４３を設け、この受け板４３のクリップ移送下手側の端部４３ａがクリップ押出具３２で押し出される次の接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端の若干後側（クリップ移送上手側）に位置するようになっており、クリップ押出具３２がクリップ移送上手側に移動して該クリップ押出具３２により前記次の接ぎ木クリップ１５がクリップ移送方向上手側に送られようとしても、受け板４３のクリップ移送下手側の端部４３ａが接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端に当接して接ぎ木クリップ１５がクリップ移送方向上手側に送られるのを阻止している。従って、受け板４３のクリップ移送下手側の端部４３ａにより、クリップ押出具３２の作動で接ぎ木クリップ１５がクリップ移送方向とは逆方向に送られるのを阻止するクリップ受け部を構成している。
【００３４】
そして、接ぎ木クリップ１５の把持部２９の後端の上下端が鋭角に構成されているので、この鋭角の部分がクリップ受け部を構成する受け板４３の端部４３ａに当接するため、接ぎ木クリップ１５が逆方向に送られるのを確実に阻止することができる。
【００３５】
クリップ供給装置１４のクリップフィ−ダ−２７は、振動することにより平面視（図６視）で左回りに接ぎ木クリップ１５を移送しながら該クリップフィ−ダ−２７外周へ移送していき、この外周に接続されるクリップ案内レ−ル２６の移送始端部へ接ぎ木クリップ１５を順次移送していく。クリップフィ−ダ−２７の外周には、接ぎ木クリップ１５がクリップフィ−ダ−２７から脱落しないように側壁４４を平面視（図６視）で略真円形に配置している。尚、図１２から判るように、接ぎ木クリップ１５の突起部４１の左右方向外端部と開閉部３７の後端部（左右方向最外端部）とを結ぶ直線より該接ぎ木クリップ１５側（左右方向内側）に開閉部３７の外側面の凹凸部４２が位置しており、突起部４１の左右方向外端部と開閉部３７の後端部（左右方向最外端部）とが前記側壁４４に接触したときに、開閉部３７の外側面の凹凸部４２は前記側壁４４に当接しないように接ぎ木クリップ１５が構成されている。従って、接ぎ木クリップ１５は、クリップフィ−ダ−２７の外周の側壁４４に当接した状態でも、突起部４１の左右方向外端部と開閉部３７の後端部の２点のみが側壁４４に当接した状態で前記凹凸部４２は側壁４４に当接しないので、側壁４４から受けるクリップ移送抵抗が小さくなり、クリップフィ−ダ−２７の外周で円滑に移送させることができる。
【００３６】
クリップフィ−ダ−２７のクリップ案内レ−ル２６へのクリップ供給口４５の手前には、接ぎ木クリップ１５の姿勢を変更するための姿勢変更具４６を設けている。この姿勢変更具４６は、クリップフィ−ダ−２７の側壁４４から内側へ延びるプレ−トにより構成され、クリップフィ−ダ−２７の外周で平面視（図６視）で左回りに移送される接ぎ木クリップ１５側の端面がクリップフィ−ダ−２７の内側へいくほど該接ぎ木クリップ１５の移送方向の下手側に配置されるよう設けられている。
【００３７】
そして、図７に示すように、接ぎ木クリップ１５の後端となる左右の開閉部３７の後端をクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向く姿勢で接ぎ木クリップ１５が移送されてきたとき、移送上手側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に当たって受け止められ、更にその状態でクリップフィ−ダ−２７により接ぎ木クリップ１５が移送されようとする。すると、前記移送上手側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に受け止められたままで接ぎ木クリップ１５が移送されようとするので、姿勢変更具４６に受け止められた接ぎ木クリップ１５の後端を支点として該クリップ１５が回転し、クリップフィ−ダ−２７による移送方向に接ぎ木クリップ１５の前側が向く姿勢となり、その姿勢のままでクリップ供給口４５を介してクリップ案内レ−ル２６へ供給され、接ぎ木クリップ１５がクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向き、接ぎ木クリップ１５が所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給される。
【００３８】
また、図８に示すように、接ぎ木クリップ１５の右側の突起部４１と右側の開閉部３７の後端とをクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢で該接ぎ木クリップ１５が移送されてきたときは、右側の開閉部３７の外面が姿勢変更具４６に当たるが、右側の開閉部３７の外面が姿勢変更具４６の接ぎ木クリップ１５側の端面と略同じ方向に向くので、前記姿勢変更具４６の端面に沿って右側の開閉部３７の外面が滑りながら接ぎ木クリップ１５が一時的にクリップフィ−ダ−２７の若干内側へ移動して姿勢変更具４６を乗り越えるようにして移送される。そして、クリップフィ−ダ−２７による移送方向に接ぎ木クリップ１５の前側が向く姿勢のままでクリップ供給口４５を介してクリップ案内レ−ル２６へ供給され、接ぎ木クリップ１５がクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向き、接ぎ木クリップ１５が所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給される。
【００３９】
また、図９に示すように、接ぎ木クリップ１５の左側の突起部４１と左側の開閉部３７の後端とをクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の後側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢で該接ぎ木クリップ１５が移送されてきたときは、左側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に当たって受け止められ、更にその状態でクリップフィ−ダ−２７により接ぎ木クリップ１５が移送されようとする。すると、前記左側の開閉部３７の後端が姿勢変更具４６に受け止められたままで接ぎ木クリップ１５が移送されようとするので、姿勢変更具４６に受け止められた接ぎ木クリップ１５の左側後端部を支点として該クリップ１５が回転し、クリップフィ−ダ−２７による移送方向に接ぎ木クリップ１５の右側が向く姿勢となる。接ぎ木クリップ１５は、この姿勢のままでクリップ供給口４５へ供給され、クリップ案内レ−ル２６へ供給されようとするが、クリップ案内レ−ル２６の移送始端部に設けたクリップ通過規制ガイド４７に当接して規制されることによりクリップ案内レ−ル２６へ供給されずに再びクリップフィ−ダ−２７側へ戻される。尚、クリップ通過規制ガイド４７は、クリップ案内レ−ル２６の接ぎ木クリップ１５の案内経路の上側に配置され、該案内経路における左右中央部に下側から切欠き溝（図示せず）を接ぎ木クリップ１５の左右の把持部２９全体の左右幅と同等かそれより若干広い左右幅で設け、接ぎ木クリップ１５がクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向いた姿勢でないと上下方向に厚みのある把持部２９が通過できないようになっている。尚、前記把持部２９は、前後方向の幅より左右方向の幅が小さく構成されている。クリップ通過規制ガイド４７により再びクリップフィ−ダ−２７側へ戻された接ぎ木クリップ１５は、クリップフィ−ダ−２７の移送方向に右側が向く姿勢で該クリップフィ−ダ−２７の外周部で平面視（図６又は図９視）で左回りに移送され、接ぎ木クリップ１５の後端となる左右の開閉部３７の後端をクリップフィ−ダ−２７の側壁４４で受けて接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向くそのままの姿勢（前述した図７の姿勢）で姿勢変更具４６へ再度供給される傾向が大きく、その姿勢で接ぎ木クリップ１５が供給されると前述と同様に姿勢変更具４６によりクリップフィ−ダ−２７による移送方向に前側が向くように姿勢が変更され、接ぎ木クリップ１５が所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給される。
【００４０】
従って、姿勢変更具４６により、接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向く姿勢（図７の姿勢）でも、接ぎ木クリップ１５をクリップ案内レ−ル２６のクリップ移送方向に向けて所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給することができるので、クリップ供給口４５を介するクリップ案内レ−ル２６への接ぎ木クリップ１５の供給率（供給個数）が向上し、接ぎ木クリップ１５をクリップ案内レ−ル２６へ連続的に供給することができて接ぎ木機械１における接ぎ木作業の作業能率の向上を図ることができる。尚、接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢（図８の姿勢）及び接ぎ木クリップ１５の前側がクリップフィ−ダ−２７の内側へ向く姿勢（図７の姿勢）で姿勢変更具４６へ供給されたとき、姿勢変更具４６で接ぎ木クリップ１５を所望の姿勢に変更できなかったり姿勢変更具４６で接ぎ木クリップ１５を所望の姿勢にした後クリップ供給口４５へ到達するまでにクリップフィ−ダ−２７の振動で接ぎ木クリップ１５の姿勢が変化して不適正になることが希にあるが、前述のように接ぎ木クリップ１５を所望の姿勢でクリップ案内レ−ル２６へ供給する可能性が高くなる。また、接ぎ木クリップ１５の後側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢（図９の姿勢）で姿勢変更具４６へ供給されたときでも、接ぎ木クリップ１５を更にクリップフィ−ダ−２７の外周部を１周（１周とは限らない）移送させて接ぎ木クリップ１５を姿勢変更具４６へ供給することにより、接ぎ木クリップ１５をクリップ案内レ−ル２６へ供給する所望の姿勢に変更でき、クリップ案内レ−ル２６への接ぎ木クリップ１５の供給率（供給個数）の向上を図ることができる。尚、接ぎ木クリップ１５は、その外形が平面視で正三角形に近い略三角形状であるので、クリップフィ−ダ−２７の側壁４４に接触しながら概ね前述の３パターンの姿勢（図７乃至図９の姿勢）で姿勢変更具４６へ供給されることとなる。
【００４１】
従来は、前述のような姿勢変更具を設けておらず、接ぎ木クリップの前側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢でクリップ供給口へ供給されたときのみクリップ案内レ−ルへ接ぎ木クリップを供給でき、図１５及び図１６のように接ぎ木クリップ１５の右側又は後側がクリップフィ−ダ−２７による接ぎ木クリップ１５の移送方向へ向く姿勢でクリップ供給口４５へ供給されたときは、クリップフィ−ダ−２７内を再度移送させて振動等により接ぎ木クリップの姿勢が所望の姿勢に変更されるのを期待するしかなかった。従って、クリップ案内レ−ルへの接ぎ木クリップ１５の供給率（供給個数）が低く、接ぎ木作業の作業能率に支障を与えるおそれがある。特に、接ぎ木クリップがポリエチレン等の樹脂製で軽量（１ｇ未満）であると、クリップフィ−ダ−内の移送やその振動で接ぎ木クリップの姿勢が変化しにくく、接ぎ木クリップの姿勢が所望の姿勢に変更されるのを期待しにくい。
【００４２】
ところで、接ぎ木クリップ１５は前側となる把持部２９側に羽根状の突起部４１及び該クリップ１５先端の曲面部２９ｄを設けているので、この突起部４１及び曲面部２９ｄにより接ぎ木クリップ１５がポリエチレンの樹脂製でありながら適度な重量となり、クリップフィ−ダ−２７あるいはクリップ供給レール２６において接ぎ木クリップ１５を安定して供給することができる。また、接ぎ木クリップ１５の前部である把持部２９が重くなるので、クリップ供給レール２６へ接ぎ木クリップ１５が把持部２９側から安定して供給される。尚、接ぎ木クリップ１５が、ポリエチレンの樹脂製であると、軽くなりすぎてクリップ供給レール２６において詰まったりして接ぎ木機械１での供給が不安定になるおそれがある。尚、接ぎ木クリップ１５の前側の把持部２９と後側の開閉部３７との重量比をおよそ３：１となるように、開閉部３７の左右両最外端部の上下端３７ａを曲面状に面取りしている。ところで、前側の把持部２９と後側の開閉部３７との重量比を種々の条件に設定して接ぎ木クリップ１５のクリップフィ−ダ−２７からクリップ供給レール２６への供給率（クリップフィ−ダ内の接ぎ木クリップの全数（サンプル５０個）に対するクリップ供給レール２６へ供給された接ぎ木クリップ１５の個数の割合）をテストしてみると、前記重量比６５：３５より前側の把持部２９の重量比が小さい状態あるいは重量比４：１より前側の把持部２９の重量比が大きい状態では、前記供給率が約６割程度であり、重量比を３：１乃至７：３に設定すると供給率が８割程度に向上することが判った。
【００４３】
また、突起部４１により接ぎ木クリップ１５をクリップ供給レール２６に案内させることができ、適正な姿勢で接ぎ木クリップ１５を供給でき、クリップ供給レール２６での接ぎ木クリップ１５の供給を安定して行うことができる。また、接ぎ木クリップ１５が一体成型されているので、従来のリング状のスプリング等のひっかかる部分が無く、クリップ供給レール２６での接ぎ木クリップ１５の供給を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】接ぎ木機械の一部を判りやすく示した平面図
【図２】（ａ）胚軸ガイドを示す平面図、（ｂ）胚軸ガイドを示す側面図
【図３】（ａ）切断装置を示す平面図、（ｂ）切断装置を示す正面図、（ｃ）切断装置を示す側面図
【図４】切断カッタを示す図
【図５】切断カッタを緊張する状態を示す切断装置の一部の正面図
【図６】クリップフィーダー及びクリップ案内レ−ルの一部を示す平面図
【図７】接ぎ木クリップの前側がクリップフィ−ダ−の内側へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図８】接ぎ木クリップの前側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図９】接ぎ木クリップの後側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図１０】（ａ）クリップ案内レ−ルの終端部を示す平面図、（ｂ）クリップ案内レ−ルの終端部を示す断面側面図
【図１１】接ぎ木クリップの正面図
【図１２】接ぎ木クリップの平面図
【図１３】接ぎ木クリップの背面図
【図１４】接ぎ木クリップの側面図
【図１５】従来の接ぎ木クリップの右側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【図１６】従来の接ぎ木クリップ後側がクリップフィ−ダ−による接ぎ木クリップの移送方向へ向く姿勢で移送される状態を示す平面図
【符号の説明】
１５：接ぎ木クリップ、２９：把持部、２９ｃ：空間部、３７：開閉部、３８：回動部、３９：第一接続部、４０：第二接続部、４１：突起部、ｗ：空間部の左右長[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a graft clip that clamps and fixes a joint between a sapling seedling and a rootstock seedling when joining the sapling seedling and the rootstock seedling at a cut surface of each hypocotyl to obtain a grafting seedling. Belongs to the technical field.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to suppress the occurrence of misalignment between a safflower seedling and a rootstock seedling in a grafting clip and to make it possible to satisfactorily join the grafting seedling.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical means in order to solve the above problems.
That is, a pair of left and right rotating parts (38) including a gripping part (29) and an opening / closing part (37) are provided between the gripping part (29) and the opening / closing part (37). Connect the pair of left and right rotating parts (38) First connection part (39) Rotating fulcrum consisting of When A pair of At the end of the opening / closing part (37) Connect the pair of left and right rotating parts (38) The second connection (40) and Provided A protrusion (41) is provided outside the grip portion (29), and a vertically long elliptical space portion (29c) is formed between the pair of left and right grip portions (29) in a closed state, The space portion (29c) is a pair of left and right gripping surfaces when the pair of gripping portions (29) is opened. (29a) Are almost parallel to each other, and the space (29c) Biggest The left and right length (w) is almost the same Its biggest Left and right long (w) The parts that make up Is a position near the rotation fulcrum of the pair of gripping portions (29), and the gripping portion (29) and the opening / closing portion (37) Front and back face In The lower surface of the grip part (29) constituting the step is along the left-right direction. Provided, The Of the gripping part (29) Bottom of Front / rear end Is Lower The graft clip was formed into an acute angle and integrally molded with polyethylene.
[0004]
【effect】
Therefore, when supplying the hypocotyl of the seedling between the pair of gripping portions 29 with the pair of gripping portions 29 open, the pair of left and right gripping surfaces 29a Are near parallel to each other, 29a Therefore, the seedlings can be supplied to the smooth without any misalignment between the seedlings of the hogi and the rootstock. Furthermore, even when the pair of gripping portions 29 are opened, the space 29c is located near the pivot point of the pair of gripping portions 29. Biggest Left and right long w The parts that make up Of the space 29c at the position where the hypocotyl is to be supplied. Biggest Width w The parts that make up While being near the pivot point of the gripping part 29 The maximum left-right width w Maintaining a wide state, the hypocotyl hits the gripping surface when supplying the hypocotyl and can prevent the misalignment between the safflower seedling and the rootstock seedling, and the grafted seedling can be joined well. . Also, between the gripping part 29 and the opening / closing part 37 Up and down The rear end of the gripping part 29 constituting the step surface Since the upper and lower ends protrude toward the opening / closing part 37 and are formed at an acute angle, when the rear end of the holding part 29 is pushed by the clip pusher 32 of the clip supply device 14 to supply the graft clip 15 to the graft position, the clip pusher The grafting clip 15 can be reliably pushed out at 32.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. Is an easy-to-understand illustration of the grafting machine 1 configured to cut the hypocotyl j of the rootstock seedling and the safflower seedling j, and join both seedlings at the cut surfaces to obtain a grafted seedling. In this grafting machine 1, when an operator supplies rootstock seedlings to the rootstock seedling supply unit 2 and another worker supplies seedlings for spikelets to the stocking seedling supply unit 3, A seedling holding hand 6 provided at the tip of the seedling transport arm 5 grips the seedling for rootstock in the rootstock seedling supply unit 2, and similarly the tip of the seedling transport arm 8 of the panicle transporting device 7. A seedling gripping hand 9 provided in the section grips the seedlings for the seedlings in the seedling supply unit 3. The rootstock transporting device 4 and the hotwood transporting device 7 are configured so that the seedling transporting arms 5 and 8 can be rotated around the rotational shafts 10 and 11 in the vertical direction and from the rotational shafts 10 and 11, respectively. The seedling gripping hands 6 and 9 can be expanded and contracted in the directions of the arms 5 and 8 so that the distance between the seedling gripping hands 6 and 9 can be changed. The seedlings are held by the seedling holding hands 6 and 9 after being moved to 2 or the hogi seedling supply unit 3. When each of the seedling gripping hands 6 and 9 grips the seedling, each of the seedling transporting arms 5 and 8 is rotated by about 90 degrees in a direction approaching each other and stopped. The middle part of the axis j is cut obliquely. The cutting device 12 includes a cutting cutter 13. At this time, the seedling gripping hand 6 of the rootstock transporting device 4 grips only the root side from the cutting position of the rootstock seedling, and the cutting device 12 cuts and removes the cotyledon side of the seedling to remove the rootstock seedling. Is obtained. In addition, the seedling holding hand 9 of the scrub carrier device 7 grips only the cotyledon side from the cutting position of the seedling for scoring. It is the structure obtained. When the seedlings are cut, the seedling transport arms 5 and 8 are further rotated by about 90 degrees in the direction of approaching each other and stopped, and then are extended so that each of the seedling holding hands 6 and 9 The seedlings are joined by matching the positions. Thereafter, the joint portion of the seedling is clamped and fixed by the grafting clip 15 at the transfer end portion of the clip supply device 14, and the respective seedling gripping hands 6 and 9 release the seedling and retract from the seedling. A grafting device is pushed out together with the grafting clip 15 by the supply device 14 to obtain a grafting plant. Then, in order to perform the grafting operation in the next process, the seedling holding hands 6 and 9 hold the seedlings of the rootstock seedling supply unit 2 and the hotwood seedling supply unit 3 by the rootstock transfer device 4 and the spike transfer device 7. The above operation is repeated.
[0006]
Note that two seedling transport arms 5 of the rootstock transporting device 4 and two seedling transporting arms 8 of the panicle transporting device 7 are provided, and the two arms 5 and 8 rotate together. The two arms 5 and 8 are provided so that the rotation phases of the two arms 5 and 8 are different by 180 degrees. Therefore, of the two seedling transporting arms 5 and 8 of the rootstock transporting device 4 and the hotwood transporting device 7, the rotation position of one arm 5, 8 is the seedling supply unit 2, 3. When it becomes the position, that is, the seedling supply position, the rotation position of the other arms 5, 8 becomes the position of the clip supply device 14, that is, the seedling joining position. Then, when the rotation position of one arm 5, 8 becomes the position of the cutting device 12, that is, the cutting position after rotating about 90 degrees, the rotation position of the other arm 5, 8 is The return stroke returns to the seedling supply position to hold the seedling of the next stroke from the joining position. Therefore, two grafted seedlings are obtained while the seedling transporting arms 5 and 8 make one rotation, and the two seedling transporting arms 5 and 8 always rotate in the same direction. It is configured to repeat grafting work. The seedling transporting arms 5 and 8 are rotated in opposite directions by the rootstock transporting device 4 and the hotwood transporting device 7. Accordingly, the seedling transporting device 4 and the scrub transporting device 7 simultaneously move a plurality of seedling transporting arms 5 and 8 so as to transport the seedlings. The grafting work can be carried out, and the work efficiency of the grafting work is improved.
[0007]
The rootstock seedling supply unit 2 and the hogi seedling supply unit 3 respectively include seedling placement parts 16 and 17 on which seedling cotyledons can be placed to supply seedlings. The placement parts 16 and 17 have seedling hypocotyls. Notches 18 and 19 for inserting j from the lateral direction are provided. In addition, supply seedling holding hands 20 and 21 are provided below the respective seedling placement portions 16 and 17, and when the hypocotyl j of the seedling is supplied to the notches 18 and 19, the hypocotyl j is supplied as described above. It is configured to hold by the seedling holding hands 20 and 21. When the seedling gripping hands 6 and 9 of the respective transport apparatuses 4 and 7 grip the seedling, the gripping of the supplied seedling gripping hands 20 and 21 is released and the seedling is handed over to the transporting apparatuses 4 and 7. At this time, since the notches 18 and 19 are provided in the seedling transport direction of the transport devices 4 and 7 (the rotation direction of the seedling transport arms 5 and 8), the seedling transport arms 5 and 8 are provided. The seedling is transported away from the seedling supply parts 2 and 3 through the notches 18 and 19 by the rotation of.
[0008]
By the way, when an operator supplies seedlings to the rootstock seedling supply unit 2 or the hogi seedling supply unit 3, the hypocotyl j is inserted into the cutouts 18 and 19 from the cutouts 18 and 19 side. Although the seedling transporting arms 5 and 8 of the rootstock transporting device 4 and the hotwood transporting device 7 always rotate in the same direction, the notches 18 are formed in the seedling feeding units 2 and 3. , 19 does not move to the opposite side, and moves in a predetermined direction (the direction in which the notches 18, 19 face). Accordingly, after the seedlings are transferred from the seedling supply units 2 and 3 to the conveying devices 4 and 7, the operator supplies the seedlings in the next step to the seedling supply units 2 and 3 from the side where the notches 18 and 19 are provided. Even if the seedling transport arms 5 and 8 return to the seedling supply units 2 and 3 in the return stroke, they move from the opposite side of the notches 18 and 19 to the seedling supply position. The seedling transport arms 5 and 8 that return to the seedling supply position can be prevented from passing, and the operator's hand is prevented from interfering with the seedling transport arms 5 and 8 that move to the seedling supply position. Can safely supply seedlings.
[0009]
Conventionally, there is only one seedling transport arm for each of the rootstock transporting device and the hotwood transporting device, and the seedling transporting arm that holds the seedling and transports it to the joining position of the seedling returns to the seedling supply position. The seedling transport arm moves back and forth from the seedling supply position to the joining position via the cutting position. When seedlings are supplied from the notch side to the rootstock seedling supply unit or hogi seedling supply unit, there is a risk of interference between the seedling transport arm that reciprocates on the side facing the notch and the hand of the operator performing seedling supply work There is a risk of injury to the operator. Further, if the moving speed of the seedling transport arm in the vicinity of the seedling supply unit is reduced in order to suppress the risk, the work efficiency of the grafting work may be reduced accordingly. Moreover, since there is only one seedling transfer arm for each of the rootstock transfer device and the hotwood transfer device, the work efficiency of the grafting work may be reduced.
[0010]
The seedling transport arm 8 of the hogi transporting device 7 is provided with an hypocotyl guide 22 that contacts the hypocotyl j of the hogi seedling and regulates the position and posture of the hypocotyl j. The hypocotyl guide 22 extends and contracts below the seedling gripping hand 9 to extend and contract the seedling transporting arm 8 so as to change the distance of the seedling gripping hand 9 from the rotation shaft 11 of the seedling transporting arm 8. A cylinder (not shown) is fixedly provided on the expansion / contraction side (one side of the seedling holding hand 9). The hypocotyl guide 22 regulates the position and posture of the hypocotyl j over the entire process of transporting the saproling seedlings of the hogi transporting device 7 regardless of the expansion and contraction of the telescopic cylinder. Therefore, the hypocotyl guide j optimizes and stabilizes the cutting of the seedling by optimizing the cutting position (cutting height) of the seedling by the cutting device 12 and the cutting angle with respect to the hypocotyl j. It is possible to prevent misalignment of the hypocotyl j and poor posture during the entire transport process, and to properly and stably join the rootstock seedling, and to improve the joining ratio of the grafted seedling. Can be cultivated well. In addition, the hypocotyl guide 22 extends from the direction intersecting substantially perpendicularly to the direction of the notch 19 of the hogi seedling supply section 3 when handing over the hogi seedling from the hogi seedling supply section 3 of the hogi transport device 7. Therefore, the cutout 19 and the hypocotyl guide 22 can stabilize the lateral position of the embryonic axis j of the seedling at a predetermined position.
[0011]
In particular, when grafting a seedling having an elliptical axis j having an elliptical cross-section, such as a watermelon seedling, the cutting length of the seedling hypocotyl j is shortened in the cutting process by the cutting device 12 to stabilize the cutting of the seedling. In order to achieve this, it is preferable that the hypocotyl j is clamped in the major axis direction of the hypocotyl j by the seedling gripping hand 9 so that the minor axis direction of the hypocotyl j having an elliptical cross section is oriented in the same direction as the cutting locus. Note that the operator may supply the hypocotyl j to the notch 19 of the hogi seedling supply unit 3 so that the major axis direction of the hypocotyl j is directed in the direction of the notch 19. At this time, in order to hold the hypocotyl j in the major axis direction of the hypocotyl j by the seedling grasping hand 9, in taking over the hypocotyl j of the seedling grasping hand 9 when handing over the saplings from the saplings seedling supply unit 3 Although the hypocotyl j is likely to be unstable due to rotation or displacement, the hypocotyl guide 22 contacts from the minor axis direction of the hypocotyl j to regulate the hypocotyl j. Misalignment can be prevented and the cutting of the seedling can be stabilized.
[0012]
Conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-23773, in the seedling transport arm of the panicle transporting device, an hypocotyl guide that controls the position and posture of the hypocotyl by contacting the hypocotyl of the saplings seedling is provided. There is one provided on the lower side of the seedling holding hand and on the fixed side of the telescopic cylinder (the rotation axis side of the seedling transport arm), but this hypocotyl guide acts only on the cutting process of the embryonic axis of the seedling. Therefore, the hypocotyl misalignment and posture failure could not be prevented over the entire process of transporting the hogi seedling.
[0013]
The cutting device 12 includes a rotary actuator 23 that rotates and moves the cutting cutter 13. A pair of cutting cutter mounting shafts 25 that can be moved and adjusted in the direction of the rotational axis is provided to the rotating base 24 that is rotated by the rotary actuator 23, and the ring portions 13 a at both ends of the cutting cutter 13 are provided on the pair of cutting cutter mounting shafts 25. The cutting cutter 13 is attached by moving the pair of cutting cutter attachment shafts 25 in directions away from each other and tensioning and fixing the cutting cutter 13. The cutting cutter 13 is made of a steel wire or piano wire having a diameter of 0.2 to 0.3 mm, and is attached in parallel with the rotation axis of the rotation base 24.
[0014]
Therefore, by driving the rotary actuator 23, the cutting cutter 13 is moved along an arcuate locus, and the hypocotyl of the seedlings grasped by the seedling transporting arms 5 and 8 of the rootstock transporting device 4 or the hotwood transporting device 7 is obtained. The middle part of j is cut diagonally. The cutting cutter 13 for the wire rod reduces the cutting resistance when cutting the seedling with respect to the arc-shaped cutting trajectory, so that the cutting surface of the seedling is not cracked or the hypocotyl j is not broken. Can be stably joined, the joining rate of the grafted seedlings can be improved, and the seedlings can be cultivated well. Further, since the cutting cutter 13 is attached by passing the ring portions 13a at both ends through the pair of cutting cutter mounting shafts 25, it is safe for the operator to replace the cutting cutter 13 due to sharpness reduction without causing injury to the hand. And easily. Further, since the pair of cutting cutter mounting shafts 25 are moved relative to each other and the cutting cutter 13 is tensioned, the tension of the cutting cutter 13 can be properly adjusted even if the length of the cutting cutter 13 changes depending on the frequency of use or the like. It is possible to adjust the seedlings properly and to stably join the rootstock seedlings and the safflower seedlings.
[0015]
In the conventional cutting device, the cutting cutter that moves along the arcuate cutting locus by driving the rotary actuator is a flat surface such as a razor blade, so that the surface of the cutting cutter in the arcuate cutting locus is at least the embryonic axis of the seedling. It will cut while pushing in the axial direction, cutting resistance will occur when cutting the seedling, there is a possibility that the cut surface of the seedling will crack and the hypocotyl may break, Joining becomes unstable, the joining rate of the grafted seedlings is lowered, and the seedlings may not be cultivated well.
[0016]
The clip supply device 14 supplies the graft clips 15 sequentially to the rails 26 and the clip guide rails 26 that pass in one row in a predetermined posture so as to automatically supply the graft clips 15 to the graft positions one by one. A clip feeder 27 for storing an infinite number of grafting clips 15, and the clip feeder 27 is driven to vibrate so that the grafting clip 15 in the clip feeder 27 is The clip 15 is fed to the clip guide rail 26, and the clip 15 is transferred to a graft position which becomes a transfer terminal portion of the rail 26 by vibration of the clip guide rail 26. In the clip guide rail 26, the clip guide path 28 is configured to be narrow from the middle, and the grip 29 of the graft clip 15 is opened and the grip 29 of the clip 15 is opened in the middle. Thus, the grafting clip 15 is transferred.
[0017]
The clip guide path 28 having a narrow width is provided with a clip sensor 30 including a light emitter 30a that emits light from the side of the guide path 28 and a light receiver 30b that receives light from the light emitter 30a. When the clip sensor 30 detects the presence or absence of the grafting clip 15 and the clip sensor 30 does not detect the grafting clip 15 at the time of starting the grafting operation or the like, only the clip supply device 14 is driven, and the clip sensor 30 detects the grafting clip 15. Then, the start of the grafting operation including the operation of the rootstock transporting device 4 and the hogi transporting device 7 is permitted, and the continuous work of the grafting is performed. The clip sensor 30 is configured to detect the grafting clip 15 by a very thin light beam of an optical fiber, and the diameters of the light emitter 30a and the light receiver 30b are 2 mm or less. Accordingly, since the clip sensor 30 is configured with a very small one, the missing portion 31 of the clip guide portion generated by providing the clip sensor 30 in the clip guide path 28 can be reduced and transferred to the missing portion 31. It is possible to prevent the grafting clip 15 from being caught in the clip guide path 28 due to the grafting clip 15 being caught or by the lacking portion 31 causing the posture of the grafting clip 15 to be inappropriate. The clip 15 can be transferred. Note that when the clip sensor 30 detects the grafting clip 15, the start of the grafting work is allowed, so that the grafting clip 15 is not supplied to the joining position of the seedling, so that the rootstock transporting device 4 or the scrub transporting device 7 or It prevents that the seedling processed by the cutting device 12 is wasted.
[0018]
Further, a clip pusher 32 is provided at the transfer terminal end of the clip guide rail 26, and the clip pusher 32 securely feeds the gripping portions 29 of the graft clip 15 opened to the joint portion of the seedling one by one. It is supposed to be. The clip pusher 32 includes a protruding portion 32a that protrudes downward by bending an elastically deformable plate, and reciprocates in the clip transfer direction by the operation of the pusher operating cylinder 33. . The protrusion 32a of the clip pusher 32 is adapted to engage with the clip 15 in the clip guide path 28 from above, and the lower side 32b of the protrusion 32a in the clip transfer direction moves toward the clip transfer side. The lower side portion 32c in the clip transfer direction of the projecting portion 32a is configured as a vertical surface that is substantially vertical in the vertical direction.
[0019]
Further, a pair of left and right clip opening / closing plates 34 are provided at the transfer end portion of the clip guide rail 26, and the clip opening / closing plate 34 is operated in a direction away from each other by the operation of the clip opening / closing actuator 35. The grip 29 of the supplied graft clip 15 is closed. The clip pusher 32 further extrudes the grafted seedling together with the grafting clip 15.
[0020]
The grafting clip 15 includes a pair of left and right rotating parts 38 including a gripping part 29 and an opening / closing part 37, and a first connection part 39 provided between the gripping part 29 and the opening / closing part 37 and an end part of the opening / closing part 37. A pair of left and right rotating parts 38 are connected by the provided second connecting part 40. The graft clip 15 is integrally formed of polyethylene, and has a symmetrical shape and a vertically symmetrical shape. A plurality of protrusions 29b having a width of 0.5 mm or less are provided in the vertical direction on the gripping surface 29a inside the pair of left and right grips 29. In addition, a space portion 29c having a vertically long oval shape in plan view is formed between the pair of left and right gripping surfaces. The left and right length w of the space portion 29c is 2 mm with the pair of gripping portions 29 closed, and is set in a range of 1.5 mm to 2.5 mm.
[0021]
Therefore, since the left and right length of the space portion 29c is set to the same extent as the diameter of the hypocotyl of seedlings such as cucumber, melon, watermelon, and tomato (for example, the diameter of the hypocotyl of the tomato seedling is about 2 mm), When the hypocotyl of the seedling is gripped by the pair of gripping portions 29, the gripping force of the grafting clip 15 does not act excessively on the hypocotyl, and the hypocotyl is damaged by the gripping force of the grafting clip 15 or The position of the rootstock seedling with respect to the hypocotyl can be prevented from shifting, and the grafted seedling can be joined well. The space 29c is oval with the pair of gripping portions 29 closed, and the pair of left and right gripping surfaces are nearly parallel to each other with the pair of gripping portions 29 opened. Regardless of whether the portion 29 is opened or closed, the largest portion of the left and right length w of the space portion 29c is substantially the same position near the rotation fulcrum of the pair of gripping portions 29, and the left and right length w is substantially the same (about 2 mm). Therefore, when the embryonic axis of the seedling is supplied from the grip portion 29 side (front side) of the graft clip 15 between the pair of grip portions 29 with the pair of grip portions 29 opened, the pair of left and right grip surfaces are parallel to each other. Since the hypocotyls can be supplied without being caught on the gripping surface since they are close to each other, misalignment between the safflower seedling and the rootstock seedling does not occur, and the seedling can be supplied smoothly. Further, even when the pair of gripping portions 29 are opened, the maximum portion of the left and right long w of the space portion 29c is located near the rotation fulcrum of the pair of gripping portions 29, so the space portion 29c at the position where the hypocotyl should be supplied. The left and right widths w of the gripper 29 are maintained in a wide state while being close to the rotation fulcrum of the gripping portion 29, and when the hypocotyl is supplied, the hypocotyl hits the gripping surface and the misalignment between the seedlings and the rootstock Can be suppressed, and the grafted seedlings can be joined well.
[0022]
On the outside of the grip portion 29, a blade-like projection 41 is provided at the center in the vertical direction. The outer surface of the opening / closing portion 37 is provided with an uneven portion 42 having a plurality of protrusions 42a extending in the vertical direction, and the clip opening / closing plate 34 of the clip supply device 14 is brought into contact with the uneven portion 42 to be When the operator opens / closes the pair of opening / closing sections 37 or when the operator opens / closes the grafting clip 15, the operator touches the concavo-convex section 42 and pinches the pair of left / right opening / closing sections 37 to perform the opening / closing operation. The concavo-convex portion 42 has a function of preventing slipping in the opening / closing operation of the grafting clip 15.
[0023]
The front end of the grip portion 29 that is the tip of the grafting clip 15 is provided with a curved surface portion 29d whose outer surface is a cylindrical curved surface. When the hypocotyl of the seedling is supplied from the gripping portion 29 side (front side) of the graft clip 15 between the pair of gripping portions 29 with the pair of gripping portions 29 opened by the curved surface portions 29d, the hypocotyl is bent. In other words, the hypocotyl can be supplied without being caught on the front end of the gripping part 29, so that the hypocotyl is not damaged and the misalignment between the safflower seedling and the rootstock seedling does not occur. Can supply.
[0024]
The first connection portion 39 is configured to have the same vertical width as the grip portion, and the front side (grip portion side) end surface 39a has a V-shaped corner in a plan view. The end surface 39b on the rear side (opening / closing part side) in a plan view has an arcuate concave shape and has no corners. The second connecting portion 40 is configured to have the same vertical width as the opening / closing portion 37, and is configured in a curved shape in plan view so that the right and left center is positioned on the front side (the gripping portion side) in a normal state. Note that the vertical width of the grip portion 29 is larger than the vertical width of the opening / closing portion 37.
[0025]
When the pair of left and right opening / closing portions 37 are sandwiched, the first connection portion 39 and the second connection portion 40 are bent, and the pair of left and right rotation portions 38 are relatively centered around the first connection portion 39 serving as a rotation center portion. And the pair of left and right grips 29 are opened. At this time, the second connecting portion 40 bends so that the center of the left and right moves to the front side (the gripping portion side) and the curvature increases in plan view. And this joint part is supplied in the state which connected both cut surfaces in the state which turned the hypocotyl of the safflower seedling and the rootstock seedling up and down between the left-right paired holding parts 29, and releases the opening-and-closing part 37 Thus, the pair of gripping portions 29 are returned by the restoring force of the first connecting portion 39 and the second connecting portion 40, and both the safflower seedling and rootstock seedling are gripped and fixed by the gripping portion 29.
[0026]
Therefore, the graft clip 15 is provided with a pair of rotating parts 38 constituted by a gripping part 29 and an opening / closing part 37 for opening and closing the gripping part 29, and the pair of rotating parts 38 are connected to a plurality of connecting parts 39. , 40 are integrated and integrated, so that a sufficient amount of opening and closing can be obtained for the pair of gripping portions 29, so that the safflower seedling and rootstock seedling can be easily fixed and the pair of gripping portions 29 can be gripped. Since the force can be obtained, it is possible to prevent the hypocotyls of the safflower seedling and the rootstock seedling from shifting in the gripping portion 29, and to join them in an appropriate joining state. Yes.
[0027]
In addition, since the second connecting portion 40 is disposed at the rear end portion (the end portion of the opening / closing portion 37) of the graft clip 15 that is the farthest from the first connecting portion 39, the connection strength of the pair of rotating portions 38 is increased. And the breakage of the clip 15 can be prevented. Also, when opening the pair of gripping portions 29, the second connecting portion 40 is bent so that the center of right and left moves to the front side (the gripping portion 29 side) and the curvature increases in the original bending method in plan view. The pair of gripping portions 29 can be opened smoothly, and the grafting work can be facilitated. Note that the second connection portion 40 may be bent in a wave shape in a plan view, whereby the second connection portion 40 can be smoothly bent and the grafting work can be facilitated.
[0028]
Further, since the grafting clip 15 is molded from polyethylene, it is not only lighter and the handling property is improved, but also the grafting seedling with a soft hypocotyl can be prevented from falling due to its own weight. The conventional grafting clip is heavy because it is molded with a general resin, and there is a risk of defeating a soft grafting seedling. Moreover, since it is the molding by polyethylene, a manufacturing cost can be reduced, and even if it incinerates, since dioxin is not generated, it can incinerate. Moreover, since it is the molding by polyethylene, it becomes translucent which is the raw material color of polyethylene, and it can be made into the color which avoided the color which pests, such as blue and yellow, tend to approach, and becomes a pest control.
[0029]
When a graft material clip 15 is formed by mixing a light-reflective material such as a silver film piece or silver powder into a resin material such as polyethylene, the graft clip 15 reflects light. It can be controlled using the light that aphids, etc. dislike. If the graft clip 15 is simply colored, such as blue, green, yellow, etc., it may be easy to attract specific pests.
[0030]
Further, when the first connecting portion 39 is configured to have a front end (the holding portion 29 side) end surface 39a having a V-shaped corner in a plan view, the rotation fulcrum of the pair of rotation portions 38 is determined and stable. The grafted seedlings can be gripped by the pair of gripping portions 29 with an appropriate gripping position and gripping force. In addition, the rear end surface 39b of the first connecting portion 39 in plan view has an arcuate concave shape with no corners, so that the pair of grip portions 29 can be opened and closed. In this case, stress concentration at one location of the first connection portion 39 can be avoided, and damage to the graft clip 15 can be prevented. Conventionally, the end face on the rear side (opening / closing part side) of the connecting part is an arcuate convex shape in a plan view, and the pair of gripping parts are not smoothly opened and closed, and stress concentration occurs. The single piece graft clip was easy to break.
[0031]
Further, since the protrusion 29b having a width of 0.5 mm or less is provided on the gripping surface 29a of the gripping portion 29, the gripped grafted seedling can be firmly gripped, and the safflower seedling and rootstock seedling are not easily displaced. The vascular bundle of the hypocotyl having a diameter of about 0.5 mm is less likely to be crushed, and the grafted seedling can absorb sufficient nutrient water by the vascular bundle, and the grafted seedling can be satisfactorily joined and raised. It should be noted that a spherical protrusion may be used instead of the protrusion 29b described above. Conventionally, the width of the protrusion on the gripping surface of the gripping part is relatively large, and the vascular bundle of the hypocotyl may be crushed.
[0032]
The step portion in the vertical direction with the opening / closing portion 37 at the rear end of the grip portion 29 is provided so that both the left and right grip portions 29 face in the left-right direction, and the clip is transported by the clip guide rail 26 of the clip supply device 14. It is provided substantially perpendicular to the direction. Furthermore, the upper and lower ends of the rear end of the grip part 29 protrude slightly toward the rear side (opening / closing part 37) from the other parts, and are configured at an acute angle. Therefore, when the clip pusher 32 of the clip supply device 14 pushes the rear end of the grip portion 29 to supply the graft clip 15 to the graft position, the clip pusher 32 includes the projecting portion 32a of the lower side portion 32c in the clip transfer direction. Since the extrusion surface of the clip pusher 32 is substantially perpendicular to the extrusion direction, the direction of the extrusion surface and the direction of the rear end surface of the grip portion 29 are substantially the same, and the clip pusher 32 and the graft clip 15 are The contact surface becomes wider, and the graft clip 15 can be reliably pushed out by the clip pusher 32.
[0033]
When the clip pusher 32 moves back and forth in the reciprocating movement of the clip pusher 32, the protrusion 32a of the clip pusher 32 hits the next graft clip 15 to be continuously fed, and the clip pusher 32 bends upward so that the protrusion 32 a moves to the rear side (the clip transfer upper side) of the rear end of the grip portion 29 of the next graft clip 15, and pushes out the next graft clip 15 by the clip pusher 32. By repeating this process, the grafting clip 15 is sequentially pushed out by the clip pusher 32. A receiving plate 43 is provided on the lower surface of the clip guide path 28 at the clip pushing position of the clip pusher 32 so that the lower surface protrudes upward, and the end 43a of the receiving plate 43 on the lower side of the clip transfer is a clip pusher. 32, the clip pusher 32 moves to the clip transfer upper side, and is positioned slightly on the rear side (the clip transfer upper side) of the rear end of the gripping portion 29 of the next graft clip 15 to be pushed out at 32. Even if the next grafting clip 15 is to be sent to the upper side of the clip transfer direction by the pusher 32, the lower end 43a of the receiving plate 43 is in contact with the rear end of the gripping part 29 of the grafting clip 15. The grafting clip 15 is prevented from being sent to the upper side in the clip transfer direction. Accordingly, the clip receiving lower end side 43a of the receiving plate 43 constitutes a clip receiving portion that prevents the graft clip 15 from being sent in the direction opposite to the clip transferring direction by the operation of the clip pusher 32.
[0034]
Since the upper and lower ends of the rear end of the gripping portion 29 of the grafting clip 15 are configured with an acute angle, the acute angle portion comes into contact with the end portion 43a of the receiving plate 43 constituting the clip receiving portion. Can be reliably prevented from being sent in the reverse direction.
[0035]
The clip feeder 27 of the clip supply device 14 is seen in plan view by vibrating ( FIG. The graft clip 15 is transferred to the outer periphery of the clip feeder 27 while transferring the graft clip 15 in the counterclockwise direction, and the graft clip 15 is sequentially transferred to the transfer start end of the clip guide rail 26 connected to the outer periphery. I will do it. On the outer periphery of the clip feeder 27, the side wall 44 is viewed in plan view so that the graft clip 15 does not fall off the clip feeder 27 ( FIG. Are arranged in a substantially circular shape. still, FIG. As can be seen from the straight line connecting the left and right outer ends of the projections 41 of the grafting clip 15 and the rear end (left and right outermost end) of the opening and closing portion 37, the grafting clip 15 side (inward in the left and right direction). When the concavo-convex portion 42 on the outer surface of the opening / closing portion 37 is located, and the outer end portion in the left-right direction of the protrusion 41 and the rear end portion (outermost end portion in the left-right direction) of the opening / closing portion 37 are in contact with the side wall 44. In addition, the graft clip 15 is configured so that the uneven portion 42 on the outer surface of the opening / closing portion 37 does not contact the side wall 44. Therefore, even when the graft clip 15 is in contact with the outer peripheral side wall 44 of the clip feeder 27, only the two points of the left and right outer end portions of the protrusion 41 and the rear end portion of the opening / closing portion 37 are attached to the side wall 44. Since the concavo-convex portion 42 does not contact the side wall 44 in the contact state, the clip transfer resistance received from the side wall 44 is reduced, and can be smoothly transferred on the outer periphery of the clip feeder 27.
[0036]
A posture changing tool 46 for changing the posture of the grafting clip 15 is provided in front of the clip supply port 45 to the clip guide rail 26 of the clip feeder 27. The posture changing tool 46 is constituted by a plate extending inward from the side wall 44 of the clip feeder 27, and is viewed in plan view on the outer periphery of the clip feeder 27 ( FIG. The end face on the side of the graft clip 15 that is transferred counterclockwise in the view) is arranged on the lower side in the transfer direction of the graft clip 15 toward the inside of the clip feeder 27.
[0037]
And FIG. As shown in FIG. 4, the rear ends of the left and right opening / closing portions 37 that are the rear ends of the graft clip 15 are received by the side walls 44 of the clip feeder 27, and the front side of the graft clip 15 faces the inside of the clip feeder 27. When the grafting clip 15 is transferred in a posture, the rear end of the opening / closing portion 37 on the upper transfer side is received by the posture changing tool 46, and in this state, the grafting clip 15 is transferred by the clip feeder 27. To do. Then, since the grafting clip 15 is about to be transferred while the rear end of the opening / closing portion 37 on the upper transfer side is received by the posture changing tool 46, the rear end of the grafting clip 15 received by the posture changing tool 46 is used as a fulcrum. The clip 15 rotates, and the front side of the graft clip 15 faces in the transfer direction by the clip feeder 27, and is supplied to the clip guide rail 26 through the clip supply port 45 in this posture. The grafting clip 15 is directed in the clip transfer direction of the clip guide rail 26, and the grafting clip 15 is supplied to the clip guide rail 26 in a desired posture.
[0038]
Also, FIG. As shown in FIG. 4, the right projection 41 and the rear end of the right opening / closing portion 37 of the grafting clip 15 are received by the side wall 44 of the clip feeder 27, and the front side of the grafting clip 15 is formed by the clip feeder 27. When the grafting clip 15 is transferred in a posture facing the transfer direction of the grafting clip 15, the outer surface of the right opening / closing portion 37 hits the posture changing tool 46, but the outer surface of the right opening / closing portion 37 is the posture changing tool 46. Since it faces in the same direction as the end face on the side of the grafting clip 15, the grafting clip 15 is temporarily slightly inside the clip feeder 27 while the outer surface of the right opening / closing part 37 slides along the end face of the posture changing tool 46. To move over the posture changer 46 and transferred. Then, the clip feeder 27 is supplied to the clip guide rail 26 through the clip supply port 45 while maintaining the posture in which the front side of the graft clip 15 faces in the transfer direction by the clip feeder 27, and the graft clip 15 is supplied to the clip guide rail 26. The graft clip 15 is supplied to the clip guide rail 26 in a desired posture.
[0039]
Also, FIG. As shown in FIG. 4, the left projection 41 and the rear end of the left opening / closing portion 37 of the graft clip 15 are received by the side wall 44 of the clip feeder 27, and the rear side of the graft clip 15 is formed by the clip feeder 27. When the graft clip 15 is transferred in a posture facing the transfer direction of the graft clip 15, the rear end of the left opening / closing part 37 is received by the posture change tool 46 and is further received by the clip feeder 27. The graft clip 15 is about to be transferred. Then, since the graft clip 15 is about to be transferred while the rear end of the left opening / closing part 37 is received by the posture changing tool 46, the left rear end of the graft clip 15 received by the posture changing tool 46 is a fulcrum. The clip 15 rotates and the right side of the graft clip 15 faces in the transfer direction by the clip feeder 27. The grafting clip 15 is supplied to the clip supply port 45 in this posture and is about to be supplied to the clip guide rail 26, but the clip passage restriction guide 47 provided at the transfer start end of the clip guide rail 26. By being abutted and regulated, the clip is not supplied to the clip guide rail 26 but is returned to the clip feeder 27 side again. The clip passage restriction guide 47 is disposed on the upper side of the guide path of the grafting clip 15 of the clip guide rail 26, and a notch groove (not shown) is connected to the right and left center part of the guide path from the lower side. The left and right grips 29 are provided with a width that is equal to or slightly wider than the left and right widths of the entire gripper 29. If the graft clip 15 is not oriented in the clip transfer direction of the clip guide rail 26, the grip is thick in the vertical direction. The part 29 cannot pass. In addition, the said holding | grip part 29 is comprised smaller than the width | variety of the front-back direction. The grafting clip 15 that has been returned to the clip feeder 27 side again by the clip passage restriction guide 47 is flat on the outer periphery of the clip feeder 27 in a posture in which the right side is directed in the transfer direction of the clip feeder 27. Visual ( FIG. Or FIG. And the rear end of the left and right opening / closing part 37 which is the rear end of the grafting clip 15 is received by the side wall 44 of the clip feeder 27, and the front side of the grafting clip 15 is the clip feeder 27. As it is facing inward (see above) FIG. )), And when the grafting clip 15 is supplied in that posture, the front side is directed to the transfer direction by the clip feeder 27 by the posture changing tool 46 as described above. Thus, the grafting clip 15 is supplied to the clip guide rail 26 in a desired posture.
[0040]
Accordingly, the posture changing tool 46 allows the front side of the grafting clip 15 to face the inside of the clip feeder 27 ( FIG. Even in this posture, the graft clip 15 can be supplied to the clip guide rail 26 in a desired posture in the clip transfer direction of the clip guide rail 26, so that the clip guide rail via the clip supply port 45 can be supplied. The supply rate (the number of supplies) of the grafting clips 15 to the rail 26 is improved, and the grafting clips 15 can be continuously supplied to the clip guide rail 26 to improve the working efficiency of the grafting work in the grafting machine 1. Can be planned. The posture in which the front side of the grafting clip 15 is directed in the transfer direction of the grafting clip 15 by the clip feeder 27 ( FIG. Posture) and the posture in which the front side of the grafting clip 15 faces the inside of the clip feeder 27 ( FIG. The posture changing tool 46 cannot change the grafting clip 15 to a desired posture, or the posture changing tool 46 makes the grafting clip 15 the desired posture and then the clip supply port 45. However, it is rare that the posture of the graft clip 15 changes due to the vibration of the clip feeder 27 before reaching the position, but the graft guide clip 15 is moved in the desired posture as described above. The possibility of supplying to the battery 26 is increased. Further, the posture in which the rear side of the grafting clip 15 is directed in the transfer direction of the grafting clip 15 by the clip feeder 27 ( FIG. )), The graft clip 15 is further moved around the outer periphery of the clip feeder 27 by one round (not limited to one round), and the graft clip 15 is moved to the posture change tool. By supplying to 46, the grafting clip 15 can be changed to a desired posture for supplying to the clip guide rail 26, and the supply rate (number of supplies) of the grafting clip 15 to the clip guide rail 26 is improved. Can do. Since the outer shape of the grafting clip 15 is a substantially triangular shape close to an equilateral triangle in a plan view, the posture of the above-described three patterns (in general) while contacting the side wall 44 of the clip feeder 27 ( FIG. Thru FIG. )) Is supplied to the posture changing tool 46.
[0041]
Conventionally, the posture changing tool as described above is not provided, and the clip guide rail is provided only when the front side of the grafting clip is supplied to the clip supply port in a posture facing the transfer direction of the grafting clip by the clip feeder. Can supply grafting clips to FIG. as well as FIG. When the right side or the rear side of the grafting clip 15 is supplied to the clip supply port 45 in a posture in which the rightward or rear side of the grafting clip 15 is directed to the transfer direction of the grafting clip 15 by the clip feeder 27, the inside of the clip feeder 27 is moved again. Therefore, the posture of the grafting clip could only be expected to be changed to a desired posture by vibration or the like. Therefore, the supply rate (the number of supplies) of the grafting clips 15 to the clip guide rail is low, and there is a risk of hindering the work efficiency of the grafting work. In particular, if the grafting clip is made of a resin such as polyethylene and is light (less than 1 g), the posture of the grafting clip is less likely to change due to the transfer in the clip feeder and its vibration, and the posture of the grafting clip becomes the desired posture. Difficult to expect to change.
[0042]
By the way, since the grafting clip 15 is provided with a blade-like projection 41 and a curved surface portion 29d at the tip of the clip 15 on the gripping portion 29 side which is the front side, the grafting clip 15 is made of polyethylene by the projection 41 and the curved surface portion 29d. Although it is made of resin, the weight becomes appropriate, and the grafting clip 15 can be stably supplied by the clip feeder 27 or the clip supply rail 26. In addition, since the gripping portion 29 that is the front portion of the grafting clip 15 becomes heavy, the grafting clip 15 is stably supplied to the clip supply rail 26 from the gripping portion 29 side. If the grafting clip 15 is made of polyethylene resin, it may become too light and become clogged in the clip supply rail 26, which may cause unstable supply in the grafting machine 1. The upper and lower ends 37a of the left and right outermost ends of the opening / closing portion 37 are curved so that the weight ratio between the front gripping portion 29 and the rear opening / closing portion 37 of the grafting clip 15 is about 3: 1. Chamfered. By the way, the weight ratio between the front gripping part 29 and the rear opening / closing part 37 is set to various conditions, and the supply rate (clip feeder) of the graft clip 15 from the clip feeder 27 to the clip supply rail 26 is set. When the ratio of the number of grafting clips 15 supplied to the clip supply rail 26 with respect to the total number of grafting clips in the inside (50 samples) is tested, the weight ratio of the grip portion 29 in front of the weight ratio 65:35 In the state where the weight ratio is small or the weight ratio of the grip portion 29 on the front side is larger than the weight ratio 4: 1, the supply rate is about 60%, and if the weight ratio is set to 3: 1 to 7: 3, the supply rate is It was found to improve to about 80%.
[0043]
Moreover, the grafting clip 15 can be guided to the clip supply rail 26 by the protrusion 41, the grafting clip 15 can be supplied in an appropriate posture, and the grafting clip 15 can be stably supplied by the clip supply rail 26. it can. Further, since the grafting clip 15 is integrally molded, there is no catching part such as a conventional ring-shaped spring, and the feeding of the grafting clip 15 by the clip supply rail 26 can be performed stably.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1] Plan view showing part of the grafting machine in an easy-to-understand manner
[Figure 2] (A) Plan view showing hypocotyl guide, (b) Side view showing hypocotyl guide
[Fig. 3] (A) Top view showing cutting device, (b) Front view showing cutting device, (c) Side view showing cutting device
[Fig. 4] Diagram showing cutting cutter
[Figure 5] Front view of a part of the cutting device showing a state of tensioning the cutting cutter
[Fig. 6] Plan view showing a part of the clip feeder and clip guide rail
[Fig. 7] The top view which shows the state conveyed by the attitude | position which the front side of a grafting clip faces the inner side of a clip feeder
[Fig. 8] The top view which shows the state transferred in the attitude | position which the front side of a grafting clip faces in the transfer direction of the grafting clip by a clip feeder
FIG. 9 The top view which shows the state transferred in the attitude | position which the back side of a grafting clip faces in the transfer direction of the grafting clip by a clip feeder
FIG. 10 (A) Plan view showing the end portion of the clip guide rail, (b) Cross-sectional side view showing the end portion of the clip guide rail
FIG. 11 Front view of grafting clip
FIG. Top view of grafting clip
FIG. 13 Rear view of grafting clip
FIG. 14 Side view of grafting clip
FIG. 15 The top view which shows the state transferred in the attitude | position which the right side of the conventional grafting clip faces in the transfer direction of the grafting clip by a clip feeder
FIG. 16 The top view which shows the state transferred in the attitude | position which the back side of the conventional grafting clip faces in the transfer direction of the grafting clip by a clip feeder
[Explanation of symbols]
15: grafting clip, 29: gripping part, 29c: space part, 37: opening / closing part, 38: rotating part, 39: first connecting part, 40: second connecting part, 41: projecting part, w: space part Left and right

Claims

An opening and closing unit gripper (29) (37) and the pivot portion (38) left and right pair comprising comprising a pair of left and right pivot portions between the gripping portion (29) and the closing part (37) and (38) A rotating fulcrum comprising a first connecting portion (39) to be connected and a second connecting portion (40) for connecting the pair of left and right rotating portions (38) to the ends of the pair of opening and closing portions (37) are provided and gripped. A protrusion (41) is provided outside the portion (29), and a vertically long oval space portion (29c) is formed between the pair of left and right gripping portions (29) in a plan view, and the space When the pair of gripping portions (29) are opened, the pair of left and right gripping surfaces (29a) are almost parallel to each other, and the portion (29c) has the maximum space (29c) regardless of whether the gripping portion (29) is opened or closed. lateral length (w) is a portion substantially constituting the maximum lateral length equal (w) of the rotation fulcrum side of the pair of holding portions (29) of A structure consisting of a location, provided that the lower surface of the grip portion constituting a step in the longitudinal direction of the surface of the closing part gripper (29) (37) (29) along the lateral direction, the lower surface of the gripping portion (29) This is a grafting clip that has a front and rear end that protrudes downward and has an acute angle, and is integrally molded from polyethylene.