JP4110355B2

JP4110355B2 - Detection device, recording device

Info

Publication number: JP4110355B2
Application number: JP2001087948A
Authority: JP
Inventors: 孝一郎横山; 和夫田中; 一博橋井; 敦彦竹内
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2021-03-26
Also published as: JP2002283584A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の記録装置における、記録部を備えたキャリッジにおいて、着脱可能なインク・カートリッジの交換作業が行われたか否かの検出を行う検出装置に関する。また、本発明は、更にインク・カートリッジが搭載されているか否かを検出する、インク・カートリッジの装着状態検出手段を備えた前記検出装置と、これに加えて更にキャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ検出手段および被記録材の通過を検出する被記録材検出手段を備えた前記検出装置と、これら検出装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ、複写機に代表される記録装置、特に、インク滴を被記録材に吐出することによって記録を行うインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と略称する）においては、インク・カートリッジの交換作業が必要となる。当該インク・カートリッジは、主走査方向に往復動可能に設けられたキャリッジに、着脱可能に搭載されている。
ここで、プリンタにはインク残量を監視するインク残量監視手段が設けられ、これにより、インク残量がゼロまたはゼロに近づいたことをユーザに警告するインクエンド警告手段（例えば、点滅ランプ）を介してユーザにインク・カートリッジの交換作業の実施を促す様になっている。尚、インク残量監視手段によるインク残量の監視は、例えば、予め判明しているインク・カートリッジのインク容量から、既に印刷動作の実行により消耗したインク量を差し引くことによって行われ、従ってインク・カートリッジの交換が行われると、インク残量監視手段はリセットされてインク・カートリッジのインク残量が満状態になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来はユーザによってインク・カートリッジ交換作業が行われる際、プリンタは、接続されているコンピュータの表示装置等に、「インク交換作業を実行しましたか？」のメッセージを表示し、ユーザが「実行した」を選択することによって前記インク残量監視手段をリセットしてインク残量を満状態としていた為、インク・カートリッジ交換作業が煩わしいものとなっていた。
【０００４】
また、実際にはインク交換が行われていないにも関わらず、ユーザが「実行した」を選択すると、プリンタはインク・カートリッジが交換されたものと判断し、前記インク残量監視手段は満状態にリセットされ、これにより、正しいインク残量の監視が行えなくなる。逆に、実際にはインク・カートリッジの交換が行われたにも関わらず、ユーザが「実行しない」を選択すると、プリンタはインク・カートリッジが交換されていないものと判断し、前記インク残量監視手段はリセットされず、これにより正しいインク残量の監視が行えなくなる他、インク・カートリッジから記録ヘッド部へのインク充填動作が行われず、結果としてドット抜けが発生して記録品質が低下するという問題も生じる。
【０００５】
更に、別の課題として、プリンタにはキャリッジが待機位置にあるか否かを検出するキャリッジ検出手段、記録部へ被記録材を給送する給紙部と記録部との間において被記録材の通過を検出する被記録材検出手段、等の他の複数の検出手段が設けられる場合があるが、従来これらは個別に設けられていた為、プリンタの構造が複雑になり小型化に対する障壁となっていた。また、部品点数の増大によって低コスト化に対する障壁ともなっていた。
【０００６】
本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、インク・カートリッジが実際に交換されたか否かをユーザの意志に依らず自動的に検出することにより正常なインク残量の監視状態を維持し、ひいては正常な記録動作を維持することにあり、更に、１つの検出装置を複数の検出対象に兼用することによって、記録装置の構造の単純化、部品点数の減少、および低コスト化を計ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の検出装置は、被記録材に記録を行う記録部を備えた、主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジにおいて、着脱可能なインク・カートリッジの交換が行われたか否かの検出を行う検出装置であって、前記キャリッジの蓋部に設けられ、該蓋部の、開くときは上側に、閉めるときは下側に変位する開閉動作に従って位置を変位する蓋部係合部材と、前記インク・カートリッジ交換時に主走査方向の位置が調節された当該蓋部係合部材と係合可能な第１の係合部を有し、前記インク・カートリッジが装着され且つ前記蓋部の閉状態において前記蓋部係合部材と前記第１の係合部とが係合しない第１の復帰位置にあり、インク・カートリッジの交換位置において前記蓋部の開閉動作が行われると前記蓋部係合部材が前記第１の係合部と係合して前記第１の復帰位置から第１の移動位置に変位する開閉動作検出部材と、前記蓋部係合部材と前記第１の係合部との係合および係合解除による、前記開閉動作検出部材の前記第１の復帰位置から前記第１の移動位置への変化および前記第１の移動位置から前記第１の復帰位置への変化のうち少なくともいずれか一方を検出する検出器と、前記検出器から送られる変化パターン信号を受けて、前記インク・カートリッジの交換が行われたか否かを判定する制御装置と、を備え、前記開閉動作検出部材の第１の係合部は記録領域内に設けられ、前記蓋部係合部材は、前記インク・カートリッジが装着され且つ前記蓋部が閉状態において前記キャリッジが往復動する際、前記第１の係合部に係合しないで通過可能なように、該第１の係合部に対して下側に位置することを特徴とする。
【０００８】
本願請求項１記載の発明によれば、キャリッジの蓋部の開閉状態を監視することによって、インク・カートリッジが実際に交換されたか否かをユーザの意志に依らず自動的に検出することができ、以て正常なインク残量の監視を行うことができ、以て正常な記録品質を維持することができる。
【０００９】
即ち、キャリッジは蓋部を備え、また、インク・カートリッジは、該蓋部を開放することによって着脱することが可能となっている。従って、蓋部に何らかのアクションが発生すれば、インク・カートリッジの交換が行われたと判断することができる。
ここで、蓋部には蓋部係合部材が設けられていて、また、検出装置は、該蓋部と係合する第１の係合部を備えた開閉動作検出部材と、該開閉動作検出部材の変位状態を検出する検出器とを備えている。そして、蓋部が開閉動作を行うと蓋部係合部材の鉛直位置が変位し、第１の係合部と係合して開閉動作検出部材を第１の復帰位置から第１の移動位置へと変位させ、或いは、第１の移動位置から第１の復帰位置へと変位させる。検出器は当該変位動作のうち少なくともいずれか一方を検出するので、従ってこれにより、蓋部に生じた何らかのアクション、即ち、開放動作の有無を検出することができ、以てインク・カートリッジが実際に交換されたか否かをユーザの意志に依らず自動的に検出することができる。
【００１０】
本願請求項２記載の検出装置は、請求項１において、前記検出器が、前記開閉動作検出部材の前記第１の復帰位置から前記第１への移動位置への変化および前記第１の移動位置から前記第１の復帰位置への変化の双方を検出することを特徴とする。
本願請求項２記載の発明によれば、開閉動作検出部材の第１の復帰位置から第１への移動位置への変化および第１の移動位置から第１の復帰位置への変化の双方を検出することによって、蓋部の開閉動作をより詳細に検出することができ、以て正常な記録動作を維持することができる。
【００１１】
つまり、開閉動作検出部材の、第１の復帰位置から第１への移動位置への変化および第１の移動位置から第１の復帰位置への変化の双方を検出することにより、蓋部に単に何らかのアクションが発生したことのみを検出するのみならず、蓋部が閉状態にあるか開状態にあるか等の、蓋部のより詳細な状態を検出することができる。従って蓋部が開放された状態にあるまま記録動作を再開する様なことが無く、以て正常な記録動作を維持することができる。
【００１２】
本願請求項３記載の検出装置は、請求項２において、前記開閉動作検出部材が、前記蓋部が半開状態のときに前記蓋部係合部材と係合して前記第１の移動位置を維持可能に設けられ、前記検出器が、前記開閉動作検出部材の前記第１の移動位置での停滞を検出することを特徴とする。
本願請求項３記載の発明によれば、、開閉動作検出部材は、蓋部が半開状態のときに蓋部係合部材と係合して第１の移動位置を維持することができ、また、検出器は、当該蓋部係合部材の第１の移動位置での停滞を検出するので、従って蓋部の半開状態を検出することができ、当該蓋部の半開状態のまま記録動作を再開することが無く、以て正常な記録動作を維持することができる。
【００１３】
本願請求項４記載の検出装置は、請求項１から３のいずれか１項において、前記検出器が、発光器と、該発光器の放射光を受光する受光器とを備えた光センサであり、前記第１の復帰位置は、前記開閉動作検出部材が前記発光器から前記受光器に向かう光を遮らない位置であり、前記第１の移動位置は、前記開閉動作検出部材が前記発光器から前記受光器に向かう光を遮る位置であることを特徴とする。
本願請求項４記載の発明によれば、検出器が、発光器および受光器とを備えた光センサであるので、比較的安価で、且つ、構造が簡単なものにより検出器を構成することができる。
【００１４】
本願請求項５記載の検出装置は、請求項４において、前記開閉動作検出部材が回動支点を備え、該回動支点を中心に回転自在に支持されて、回転することによって前記第１の復帰位置と前記第１の移動位置との間を変位するものであり、前記回動支点から一方の側に前記第１の係合部を、他方の側に、前記第１の移動位置で前記発光器と前記受光器との間の光を遮る第１の遮断部を備えていることを特徴とする。
本願請求項５記載の発明によれば、開閉動作検出部材を、回動支点を中心に回転する回転体によって構成し、また、一方の側に前記第１の係合部を、他方の側に前記発光器と前記受光器との間の光を遮る第１の遮断部を設けたので、簡単な構造によって開閉動作検出部材を構成することができる。
【００１５】
本願請求項６記載の検出装置は、請求項１から５のいずれか１項において、前記蓋部係合部材が、前記蓋部との一体成形によって前記蓋部に設けられていることを特徴とする。
本願請求項６記載の発明によれば、蓋部係合部材が、蓋部との一体成形によって蓋部に設けられているので、安価に且つ簡易に蓋部係合部材を蓋部に設けることができる。
【００１６】
本願請求項７記載の検出装置は、請求項１から６のいずれか１項において、前記キャリッジが、主走査方向に並んで配置される複数の前記インク・カートリッジを搭載するものであり、前記蓋部が、これら複数のインク・カートリッジ用にそれぞれ個別に設けられ、前記蓋部係合部材が、これら複数のインク・カートリッジ用にそれぞれ個別に前記蓋部に設けられ、且つ、前記複数のインク・カートリッジのうちいずれか１つのインク・カートリッジ交換時に、該当する蓋部係合部材が主走査方向において前記第１の係合部と係合可能な位置に配置されることを特徴とする。
本願請求項７記載の発明によれば、キャリッジが複数のインク・カートリッジを備え、且つ、個別に蓋部および蓋部係合部材を備えている。ここで、当該個別に設けられた蓋部係合部材は、対応するインク・カートリッジ交換時に、主走査方向において第１の係合部と係合可能な位置に配置される。従ってこれにより、複数のインク・カートリッジ毎に、インク・カートリッジの交換が行われたか否かを検出することが可能となり、以て複数のインク・カートリッジを備えたキャリッジに対応することが可能となる。
【００１７】
本願請求項８記載の検出装置は、請求項１から６のいずれか１項において、前記キャリッジにおいて前記インク・カートリッジが装着されているか否かを検出する装着状態検出手段を備え、該装着状態検出手段が、前記インク・カートリッジが搭載されていない場合には非搭載位置にあり、前記インク・カートリッジが搭載されている場合には搭載位置に変位する前記蓋部係合部材と、前記キャリッジの往復動に伴う前記蓋部係合部材の往復動の経路上において、前記非搭載位置または前記搭載位置のいずれか一方にある前記蓋部係合部材と係合可能な第２の係合部を有し、該第２の係合部が前記蓋部係合部材と係合していない状態では前記第１の復帰位置にあり、該第２の係合部が前記蓋部係合部材と係合することによって前記第１の復帰位置から前記第１の移動位置に変位し、当該係合状態が解除されると前記第１の復帰位置に復帰する前記開閉動作検出部材と、前記蓋部係合部材と前記第２の係合部との係合および係合解除による、前記開閉動作検出部材の前記第１の復帰位置から前記第１の移動位置への変化および前記第１の移動位置から前記第１の復帰位置への変化の双方またはいずれか一方を検出する前記検出部と、によって構成されていることを特徴とする。
本願請求項８記載の発明によれば、キャリッジにおいてインク・カートリッジが装着されているか否かを検出する装着状態検出手段を備えているので、インク・カートリッジの交換作業が行われたか否かを検出するのみならず、インク・カートリッジがキャリッジを搭載しているか否かをも検出することが可能となり、以てより確実に正常な記録動作を維持することが可能となる。
【００１８】
即ち、蓋部係合部材は、インク・カートリッジが搭載されている場合には搭載位置にあり、搭載されていない場合には非搭載位置にある様に設けられる。一方、開閉動作検出部材には、搭載位置又は非搭載位置のいずれか一方にある蓋部係合部材の、キャリッジの往復動に伴う経路上において当該蓋部係合部材と係合可能な第２の係合部が設けられている。従って例えば、非搭載位置にある蓋部係合部材と第２の係合部とが係合可能となっている場合（或いは、この逆に設定することもできる）、キャリッジが往復動すると、その往復動の経路上のいずれかの地点において、蓋部係合部材と第２の係合部とが係合し、これによって開閉動作検出部材が、第１の復帰位置から第１の移動位置に変位するか、或いは、第１の移動位置から第１の復帰位置へ変位する。検出器は、当該開閉動作検出部材の状態の変化を検出するので、従ってキャリッジがインク・カートリッジを搭載しているか否かを検出できることになる。
【００１９】
また、インク・カートリッジが搭載されているか否かの検出に利用される当該検出器及び前記開閉動作検出部材は、とりもなおさずインク・カートリッジの交換が行われたか否かの検出に利用される、前述の検出器及び前述の開閉動作検出部材でもある。つまり、前記検出器および前記開閉動作検出部材が２つの検出対象に兼用されることとなるので、以て検出装置（記録装置）の小型化、低コスト化を計ることが可能となる。
【００２０】
本願請求項９記載の検出装置は、請求項８において、前記開閉動作検出部材が、前記第１の係合部および前記第２の係合部を含めて一体成形により形成されていることを特徴とする。
本願請求項９記載の発明によれば、インク・カートリッジの交換が行われたか否かの検出に利用される第１の係合部と、インク・カートリッジが搭載されているか否かの検出に利用される第２の係合部とが、開閉動作検出部材との一体成形によって設けられることとなるので、以て安価に且つ簡易に前記第１の係合部及び前記第２の係合部を開閉動作検出部材に設けることが可能となる。
【００２１】
本願請求項１０記載の検出装置は、請求項８または９において、被記録材を前記記録部へ給送する給紙部を備えた記録装置において前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ検出手段と、前記給紙部から前記記録部に被記録材を給送する経路上において被記録材を検出する被記録材検出手段とを更に備え、前記キャリッジ検出手段が、前記キャリッジに設けられ、前記第２の係合部と係合すべき前記非搭載位置または前記搭載位置にある前記蓋部係合部材に対して主走査方向に間隔を空けてほぼ同一線上に並んで配置されることによって前記第２の係合部と係合する、前記蓋部係合部材と主走査方向の幅が異なるキャリッジ係合部材と、該キャリッジ係合部材と係合していない状態では前記第１の復帰位置にあり、前記キャリッジ係合部材が係合することによって前記第１の復帰位置から前記第１の移動位置に変位し、当該係合状態が解除されると前記第１の復帰位置に復帰する前記開閉動作検出部材と、を有し、前記被記録材検出手段が、前記給紙部から前記記録部に被記録材を給送する経路上における当該被記録材と接触する位置に配置され、被記録材が接触していない状態では第２の復帰位置にあり、前記給紙部から前記記録部に給送される被記録材に接触することによって前記第２の復帰位置から第２の移動位置に変位し、当該接触状態が解除されると前記第２の復帰位置に復帰する被記録材検出部材を有し、前記キャリッジ検出手段および前記被記録材検出手段の双方を構成する前記検出部が、前記開閉動作検出部材の前記第１の復帰位置から前記第１の移動位置への変化の双方を検出し、且つ、前記被記録材検出部材の前記第２の復帰位置から前記第２の移動位置への変化および前記第２の移動位置から前記第２の復帰位置への変化の双方またはいずれか一方を検出することを特徴とする。
本願請求項１０記載の発明によれば、記録装置においてキャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ検出手段と、給紙部から記録部の間における被記録材の通過を検出する被記録材検出手段とを更に備えているので、インク・カートリッジの交換作業が行われたか否かを検出するのみならず、更にこれらの検出を行うことが可能となる。
【００２２】
即ち、キャリッジにはキャリッジ係合部材が設けられている。キャリッジ係合部材は、第２の係合部と係合すべき状態にある蓋部係合部材に対して主走査方向に間隔を空けてほぼ同一線上に並んで配置されるので、キャリッジの往復動の経路上において、開閉動作検出部材に設けられた前記第２の係合部と必ず係合し、これにより開閉動作検出部材が必ず変位する。ここで、キャリッジ係合部材は、主走査方向の幅が蓋部係合部材と異なる様に形成され、開閉動作検出部材の状態の変化を検出する検出部は、該開閉動作検出部材の第１の復帰位置から第１の移動位置への変化および第１の移動位置から第１の復帰位置への変化の双方を検出する。従って、キャリッジ係合部材と蓋部係合部材とが双方共に第２係合部材と係合しても、開閉動作検出部材の変位時間を検出することによって蓋部係合部材と係合したか或いはキャリッジ係合部材と係合したかが判別でき、以て主走査方向におけるキャリッジの主走査方向における位置を必ず検出することが可能となる。
【００２３】
また、給紙部から記録部へ向かう給送経路上に被記録材検出部材が配設されている。被記録材検出部材は被記録材と接触していない状態では第２の復帰位置にあり、被記録材に接触することによって第２の復帰位置から第２の移動位置に変位し、当該接触状態が解除されると第２の復帰位置に復帰する。検出器は、当該被記録材検出部材の状態の変化を検出するので、これにより、前記給送経路上において被記録材を検出することができる。特に、第２の復帰位置から第２の移動位置への変化を検出することにより被記録材先端の通過を検出することができ、また、これと合わせて第２の移動位置から第２の復帰位置への変化を検出することにより、被記録材後端の通過を検出して、以て被記録材のサイズを検出することができる。
【００２４】
更に、これらキャリッジ位置の検出及び被記録材の検出に利用される検出器及び開閉動作検出部材は、とりもなおさずインク・カートリッジの交換が行われたか否かの検出及び、インク・カートリッジが搭載されているか否かの検出に利用される検出器及び開閉動作検出部材でもある。つまり、検出器および開閉動作検出部材が、最大４つの検出対象に兼用されることとなり、以て検出装置（記録装置）の小型化、低コスト化を大幅に計ることが可能となる。
【００２５】
本願請求項１１記載の検出装置は、請求項１０において、前記キャリッジが、複数の前記着脱可能なインク・カートリッジを搭載するものであり、前記蓋部が、これら複数のインク・カートリッジ用にそれぞれ個別に設けられ、前記蓋部係合部材が、これら複数のインク・カートリッジ用にそれぞれ個別に前記蓋部に設けられ、前記非搭載位置または前記搭載位置にある複数の前記蓋部係合部材が主走査方向に沿って間隔を開けて配置され、前記キャリッジの往復動に伴い、順次前記開閉動作検出部材と係合および係合解除を行うものであり、前記各蓋部係合部材の主走査方向における幅が相互に異なるとともに、前記キャリッジ敬具部材の主走査方向における幅とも異なることを特徴とする。
本願請求項１１記載の発明によれば、キャリッジが、複数の着脱可能なインク・カートリッジを搭載し、蓋部係合部材が、これら複数のインク・カートリッジ用に個別に設けられるので、以て複数のインク・カートリッジを備えたキャリッジに対応することが可能となり、前述した本願請求項１０記載の発明と同様な作用効果を得ることができる。
【００２６】
本願請求項１２記載の記録装置は、請求項１から１１のいずれか１項に記載の検出装置を備えていることを特徴とする。
本願請求項１２記載の発明によれば、記録装置において、前述した本願請求項１から１１のいずれか１項に記載の発明と同様な作用効果を得ることができる。
【００２７】
本願請求項１３記載の記録装置は、満状態におけるインク・カートリッジのインク充填量情報を予め有し、当該インク充填量から記録動作の実行によって既に消費されたインク消費量を差し引くことによってインク残量を監視するインク残量監視手段を備え、前記検出装置から前記開閉動作検出部材の前記第１の復帰位置から前記第１の移動位置への変化または前記第１の移動位置から前記第１の復帰位置への変化の検出信号を受けた際に、前記インク残量をリセットしてインク残量を満状態とすることを特徴とする。
【００２８】
本願請求項１３記載の発明によれば、インク・カートリッジのインク残量を監視するインク残量監視手段を、本願発明に係る検出装置がインク・カートリッジ交換を検出したことによって満状態にリセットするので、インク・カートリッジ交換を行った際にユーザに確認メッセージを出し、ユーザが実行ボタンを選択することによってインク残量監視手段をリセットする場合と比して、インク残量を正確に監視することが可能となり、従ってインク・カートリッジ交換作業が行われていないにも関わらずインクエンド警告手段を停止する様な問題を発生させず、また、インク・カートリッジ交換作業が行われたにも関わらず、キャリッジを待機位置に移動してインク・カートリッジから記録部へのインク充填を行うインク充填作業を行わない、等の問題も発生させることが無い。
【００２９】
【発明の実施の形態】
＜インク・ジェット・プリンタ１００の構成および動作＞
図１は、本発明に係る「記録装置」としてのインク・ジェット・プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１００の構成を示す概略右側面図（一部断面図）である。このプリンタ１００は、給紙部１と記録部３と排紙部５とを備えている。
【００３０】
給紙部１は、プリンタ１００の後方に設けられ、記録用紙（印刷用紙）Ｐを支持し案内する支持板１０と、記録用紙Ｐと接触して当該記録用紙Ｐを給送する給紙ローラ１１と、本発明に係る検出装置２と、給紙ローラ１１により給送された記録用紙Ｐを記録部３にガイドするガイド板１２とを備えている。
【００３１】
給紙ローラ１１には、制御装置６により制御される図示しない駆動モータが連結され、給紙ローラ１１は、この駆動モータの駆動力により回転するように構成されている。
【００３２】
検出装置２は、プリンタ１００のフレーム１３に取り付けられている。検出装置２は、記録用紙Ｐの検出を行うための記録用紙検出部材２０と、キャリッジ３０のインク・カートリッジが交換されたか否かと、キャリッジ３０内のインク・カートリッジの有無と、キャリッジ３０の待機位置（ホーム・ポジション）との、３つの検出対象を検出する開閉動作検出部材２５と、「検出器」としての透過式の光センサ（図１には図示略）とを備えている。光センサからの電気信号は、制御装置６に与えられる。検出装置２の詳細な構成および作用については、後に詳述する。
【００３３】
記録部３は、記録ヘッド４を備えたキャリッジ３０と、キャリッジ・ガイド軸３１と、紙送りローラ３３と、プラテン３４とを備えている。キャリッジ３０は、制御装置６により制御される図示しない駆動モータの駆動力により、キャリッジ・ガイド軸３１に案内されて、主走査方向（記録用紙の幅方向）に往復動するように構成されている。このキャリッジ３０の本発明に係る部分の詳細な構成については後述する。
【００３４】
紙送りローラ３３は、下側にある大径の駆動ローラと上側にある小径の従動ローラとから構成されている。駆動ローラには、制御装置６により制御される図示しない駆動モータが連結され、駆動ローラはこの駆動モータの駆動力により回転し、従動ローラは駆動ローラの回転に従動して回転するように構成されている。
【００３５】
排紙部５は、排紙ローラ５０を備えている。排紙ローラ５０は、下側にある大径の駆動ローラと上側にある小径の従動ローラとから構成されている。駆動ローラには、制御装置６により制御される図示しない駆動モータが連結され、駆動ローラはこの駆動モータの駆動力により回転し、従動ローラは駆動ローラの回転に従動して回転するように構成されている。
【００３６】
このようなプリンタ１００では、次のようにして記録用紙Ｐに記録（印刷）が行われる。すなわち、給紙ローラ１１が時計方向に回転することにより、記録用紙Ｐが紙送りローラ３３に給送される。給送の際に、用紙検出器１２により記録用紙Ｐが検出される。給紙ローラ１１から給送された記録用紙Ｐは、紙送りローラ３３の駆動ローラと従動ローラとの間を副走査方向に挟圧搬送されて、プラテン３４上に送られる。プラテン３４上では、キャリッジ３０が主走査方向に往復動しながら記録ヘッド４からインク滴を吐出して、記録用紙Ｐに記録を行う。記録が行われた記録用紙Ｐは、排紙ローラ５０の駆動ローラと従動ローラとの間を搬送されて、プリンタ１００の外部に排紙される。
【００３７】
＜検出装置２の構成＞
図２および図３は検出装置２の構成を示す。図２（ａ）は検出装置２の右側面図であり、同図（ｂ）は検出装置２の左側面図であり、同図（ｃ）は検出装置２の平面図（上面図）である。図３（ａ）は検出装置２の正面図であり、同図（ｂ）は検出装置２の背面図である。
【００３８】
検出装置２は、前述したように、フレーム１３に取り付けられ、記録用紙を検出する為の記録用紙検出部材２０と、インク・カートリッジが交換されたか否かの検出およびインク・カートリッジの有無の検出並びにキャリッジ位置検出の３つの検出対象に兼用される開閉動作検出部材２５と、光センサ１５と、光センサ１５の信号を制御装置６に送る信号線１７ａが接続された端子１７とを備えている。図２に示す記録用紙検出部材２０において、実線は給紙部１から記録部３に給送される記録用紙Ｐが接触していない場合の位置である第２の復帰位置を示し、仮想線（二点鎖線）は記録用紙Ｐが接触している場合の位置である第２の移動位置を示す。また、図２に示す開閉動作検出部材２５において、実線はキャリッジ蓋、インク・カートリッジ、キャリッジ本体のいずれもが接触していない場合の位置である第１の復帰位置を示し、仮想線はキャリッジ蓋またはインク・カートリッジまたはキャリッジ本体が接触している場合の位置である第１の移動位置を示す。
【００３９】
光センサ１５は、上方に位置する発光器１５ａと、発光器１５ａの下方に間隙１５ｃを開けて位置し、発光器１５ａからの光を受光する受光器１５ｂとを備えている。従って、光センサ１５の光軸は、間隙１５ｃ内において、上方に位置する発光器１５ａから下方に位置する受光器１５ｂに向かって鉛直方向に形成される。
【００４０】
記録用紙検出部材２０は、側面視で平仮名の略「く」または片仮名の略「ノ」の字型をし、中央部に、回動の中心となる支点部２０ａを備えている。支点部２０ａには、回動軸２００が一体形成されて左右（すなわち主走査方向）に伸び、フレーム１３に回動自在に取り付けられている。記録用紙検出部材２０は、この回動軸２００を中心に回動することにより、第２の復帰位置と第２の移動位置との間を変位する。回動軸２００には、付勢バネ（ねじりコイルバネ）２１０が取り付けられている。付勢バネ２１０の一方の端子はフレーム１３に、他方の端子は記録用紙検出部材２０に一体形成された係止片２２０に係止されている。この付勢バネ２１０の付勢力は、記録用紙検出部材２０を第１の復帰位置に配置するように作用する。
【００４１】
支点部２０ａの下方には接触部２０ｂが一体形成され、上方には遮断部２０ｃが一体形成されている。接触部２０ｂは、記録用紙Ｐの給送路の上方から当該給送路を、給送方向下流側に向かって斜め下方に遮り、記録用紙Ｐが給送路を通過する際にその先端部が記録用紙Ｐと接触するように配置されている。遮断部２０ｃの先端（上方端部）には、光センサ１５の間隙１５ｃの外部から間隙１５ｃに向かって突出して形成された遮断板２３０が一体形成されている。この遮断板２３０は、第２の復帰位置では、光軸を遮らない位置に配置され、第２の移動位置では、光軸を遮る位置に配置される。
【００４２】
開閉動作検出部材２５は、鉛直方向に延びる形状をなし、中央部に回動の中心となる支点部２５ａを備えている。支点部２５ａには、回動軸２５０が一体形成されて左右（すなわち主走査方向）に伸び、フレーム１３に回動自在に取り付けられている。開閉動作検出部材２５は、この回動軸２５０を中心に回動することにより、第１の復帰位置と第１の移動位置との間を変位する。回動軸２５０には、付勢バネ（ねじりコイルバネ）２６０が取り付けられている。付勢バネ２６０の一方の端子はフレーム１３に、他方の端子は開閉動作検出部材２５に一体形成された係止片２７０に係止されている。この付勢バネ２６０の付勢力は、開閉動作検出部材２５を第１の復帰位置に配置するように作用する。
【００４３】
支点部２５ａの上方には接触部２５ｂが一体形成され、下方には遮断部２５ｃが一体形成されている。接触部２５ｂにおいて回動軸２５０の上部には、接触部２５ｂ本体から平面視において略Ｌ字形に突出し、先端が尖った第２接触端部２８０が一体形成されている。この第２接触端部２８０は、キャリッジ３０の往復動経路内に突出し、後述するキャリッジ３０の「キャリッジ係合部材」としてのキャリッジ係合部３００ならびに「蓋部係合部材」としての第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０と場合によって接触し、接触によって開閉動作検出部材２５を第１の移動位置に変位させるように配置されている。また、第２接触端部２８０の位置は、キャリッジ３０が待機位置（ホーム・ポジション）にいる時に、キャリッジ３０のキャリッジ係合部３００が接触して、開閉動作検出部材２５を第１の移動位置に変位させる位置である。
【００４４】
接触部２５ｂにおいて第２接触端部２８０の更に上部には、平面視において該第２接触端部２８０の逆方向に略Ｌ字形に突出する、先端が尖った第１接触端部２４０が一体形成されている。この第１接触端部２４０は、キャリッジ３０の往復動経路内に突出し、キャリッジ３０の蓋部が開閉される際に第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０（後述）と係合し、接触によって開閉動作検出部材２５を第１の移動位置に変位させるように配置されている。また、第１接触端部２４０の上方には、滑らかな斜面２４０ａが形成されていて、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０は、該斜面２４０ａを上方から滑り降りる様に係合することによって、開閉動作検出部材２５を第１の移動位置に変位させることもできる。
【００４５】
遮断部２５ｃの先端部（下方端部）には、光センサ１５の間隙１５ｃの外部から間隙１５ｃに向かって突出して形成された遮断板２９０が一体形成されている。この遮断板２９０は、第１の復帰位置では、光軸を遮らない位置に配置され、第１の移動位置では、光軸を遮る位置に配置される。
以上により開閉動作検出部材２５は全ての構成部分が樹脂成形によって一体形成されているので、安価に且つ簡易に構成される。
【００４６】
＜検出装置２による記録用紙Ｐの検出＞
図４から図６は、記録用紙Ｐが給紙部１から記録部３に給送される際の検出装置２による記録用紙Ｐの検出を示す流れ図である。図４は、記録用紙Ｐの先端が記録用紙検出部材２０に接触する前の状態を、図５は、記録用紙Ｐが記録用紙検出部材２０に接触している状態を、図６は、記録用紙Ｐが記録用紙検出部材２０を通過した後の状態を、それぞれ示している。
【００４７】
図４から図６に示すように、記録用紙Ｐの検出時には、開閉動作検出部材２５が第１の復帰位置に配置されるように、制御装置６は、キャリッジ３０の位置を制御する。すなわち、キャリッジ３０のキャリッジ係合部３００ならびに蓋係合部３１０および３２０が、開閉動作検出部材２５の第２接触端部２８０と接触しない位置に配置される。従って、光センサ１５の光軸は、第２の遮断板２９０によっては遮られていない。
【００４８】
図４を参照して、記録用紙Ｐが給紙部１から記録部３に給送され、その先端がまだ記録用紙検出部材２０に接触していない状態では、記録用紙検出部材２０は、付勢バネ２１０の付勢力により第２の復帰位置に配置されている。この第２の復帰位置では、記録用紙検出部材２０の遮断板２３０は光軸を遮っておらず、したがって、発光器１５ａからの光は受光器１５ｂに受光されている。
【００４９】
次に図５を参照して、記録用紙Ｐが更に給送されて、記録用紙検出部材２０の第１の接触部２０ｂと接触すると、接触部２０ｂは、給送される記録用紙Ｐに押し出される。これにより、記録用紙検出部材２０は、付勢バネ２１０の付勢力に抗して支点部２０ａを中心に時計方向に回動し、第２の復帰位置（仮想線で示す位置）から第２の移動位置（実線で示す位置）に変位する。その結果、遮断板２３０は光軸を遮り、発光器１５ａからの光は、受光器１５ｂにより受光されなくなる（以下では、この状態を光センサ１５の「ＯＮ」状態ともいう）。この変化は、信号線１７ａを介して制御装置６に送られ、制御装置６は、記録用紙Ｐの先端が記録用紙検出部材２０に到達したことを検知する。
【００５０】
尚、付勢バネ２１０の付勢力は、記録用紙Ｐが接触部２０ｂと接触すると、記録用紙Ｐの給送を妨害することなく、記録用紙検出部材２０が時計方向に回動できる大きさに設定されている。
【００５１】
続いて図６を参照して、記録用紙Ｐが更に給送されて、記録用紙Ｐの後端が記録用紙検出部材２０の接触部２０ｂから離れると（すなわち接触が解除されると）、記録用紙検出部材２０は、付勢バネ２１０の付勢力により、第２の移動位置（仮想線で示す位置）から第２の復帰位置（実線で示す位置）に戻る。これにより、第２の遮断板２３０により遮断されていた発光器１５ａの光は、再び受光器１５ｂに受光される（以下では、この状態を光センサ１５の「ＯＦＦ」状態ともいう）。この変化は、信号線１７ａを介して制御装置６に送られ、制御装置６は、記録用紙Ｐの後端が記録用紙検出部材２０から離れたことを検知する。
【００５２】
これらの記録用紙Ｐの先端位置および後端位置の検知は、制御装置６によって記録の制御に用いられる。
【００５３】
＜キャリッジ３０の構成＞
図７は、キャリッジ３０の全体構成を示す斜視図である。図８は、キャリッジ３０の右側面図である。図９は、キャリッジ３０および検出装置２を示す平面図（上面図）である。
キャリッジ３０は、合成樹脂材により形成されたキャリッジ本体３０ａと、同じく合成樹脂材により形成された蓋３０ｂおよび３０ｃとを備えている。
【００５４】
キャリッジ本体３０ａは、その搬送方向上流側の下端部に、これと一体形成された軸受部３０ｄ、３０ｄを備えている。軸受部３０ｄ、３０ｄには、貫通孔３０ｅ、３０ｅが形成され、この貫通孔３０ｅ、３０ｅには、キャリッジ・ガイド軸３１が挿通している。キャリッジ３０は、軸受部３０ｄ、３０ｄがキャリッジ・ガイド軸３１を摺動して、前述したようにキャリッジ・ガイド軸３１に案内され、主走査方向に往復動する。
【００５５】
キャリッジ本体３０ａの搬送方向上流側の上部左端には、キャリッジ３０の待機位置を検出するために用いられるキャリッジ係合部３００が上流側に突出して一体形成されている。このキャリッジ係合部３００は、前述したように、キャリッジ３０が待機位置にいる時に、検出装置２の第２接触端部２８０と接触して、キャリッジ検出部材２５を第１の移動位置に変位させるように配置されている。
【００５６】
蓋３０ｂおよび３０ｃは、支点軸を中心に回転させることにより開閉自在にキャリッジ本体３０ａに取り付けられ、蓋３０ｂを開くことにより、着脱自在な黒色インク用のインク・カートリッジ４０を、蓋３０ｃを開くことにより、着脱自在なカラー（シアン、マゼンタおよびイエロー）・インク用のインク・カートリッジ４１を、それぞれキャリッジ３０のインク収納室に取り付けることができる。記録用紙Ｐに記録を行う際には、蓋３０ｂおよび３０ｃは閉じられる。
【００５７】
蓋３０ｂは、インク・カートリッジ４０がキャリッジ本体３０ａに搭載されていない場合には、当該蓋３０ｂを閉めると、キャリッジ本体３０ａの後壁３５０に当接し、図８の仮想線（下側の仮想線）で示す非搭載位置で停止するようになっている。一方、蓋３０ｂは、インク・カートリッジ４０がキャリッジ本体３０ａに搭載されている場合には、当該蓋３０ｂを閉めると、インク・カートリッジ４０の上部に当接して、非搭載位置よりも上方に持ち上げられた搭載位置で停止するようになっている。蓋３０ｃについても同様である。
【００５８】
蓋３０ｂの搬送方向上流側端部には、第１の蓋係合部３１０が、蓋３０ｃの搬送方向上流側端部には、第２の蓋係合部３２０が、それぞれ上流側に突出して一体形成されている。第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０は、主走査方向において、相互に間隔を開けて配置されると共に、キャリッジ係合部３００とも間隔を開けて配置されている。また、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０は共に、非搭載位置では、キャリッジ係合部３００と主走査方向における同一直線上に並び、キャリッジ３０の移動に伴い、検出装置２の第２接触端部２８０に接触する位置に配置される。一方、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０は共に、搭載位置では、非搭載位置より上方に変位して配置されるので、キャリッジ３０が移動しても、検出装置２の第２接触端部２８０とは接触しない。
【００５９】
第１の蓋係合部３１０の主走査方向における幅と、第２の蓋係合部３２０の主走査方向における幅とは、異なるように設定されている。本実施の形態では、前者は後者のほぼ２倍の幅を有する。また、キャリッジ係合部３００の主走査方向における幅も、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０の主走査方向における各幅と異なるように設定され、本実施の形態では、第１の蓋係合部３１０の幅の２倍以上に設定されている。
【００６０】
次に、第１の蓋係合部３１０と第２の蓋係合部３２０は、それぞれに対応するインク・カートリッジ４０および４１が交換される際、検出装置２の第１接触端部２４０と接触する様に設けられている。即ち、第１の蓋係合部３１０と第２の蓋係合部３２０は、それぞれ蓋３０ｂおよび蓋３０ｃに設けられている。ここで、インク・カートリッジ交換時においては蓋３０ｂおよび蓋３０ｃは開閉されるので、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０は、鉛直位置を変位する。このとき、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０が、図８に示す様に、上方に位置する第１接触端部２４０と接触する様になっている。より詳しくは、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０は蓋部３０ｂおよび３０ｃが開放される際に第１接触端部２４０と接触し、且つ、蓋部３０ｂおよび３０ｃが閉じられる際にも、第１接触部２４０と接触する様になっている。
【００６１】
＜キャリッジ３０およびインク・カートリッジの検出＞
以下、キャリッジ３０の待機位置の検出およびインク・カートリッジ４０および４１の有無の検出について説明する。図９から図１２は、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０と検出装置２とによるインク・カートリッジ４０および４１の有無の検出、ならびにキャリッジ係合部３００と検出装置２とによるキャリッジ３０の待機位置の検出を示す流れ図（平面図）である。キャリッジ３０の待機位置は、図１２において、キャリッジ３０が更に矢印Ａ方向（図における右方）に移動し、検出装置２の第２接触端部２８０の尖端がキャリッジ係合部３００のほぼ中央部Ｂと接触した状態にある位置である。
【００６２】
図１３は、インク・カートリッジ４０および４１の有無の検出、ならびにキャリッジ３０の待機位置の検出の全体処理の流れを示すフローチャートである。図１４から図１６は、図１３のステップＳ５７の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。図１３から図１６に示すフローチャートの処理は、制御装置６によって実行される。
【００６３】
プリンタ１００の電源投入後、印刷開始前に、図１３のフローチャートに示す処理が開始される。まず、インク・カートリッジ４０および４１の有無の検出、ならびにキャリッジ３０の待機位置の検出を行う前に、キャリッジ３０は、制御装置６（図１参照）によって検出装置２の検出範囲外に移動され（図１３のステップＳ５１）、図９に示す位置に配置される。
【００６４】
ここで、「検出装置２の検出範囲外」とは、図９の上面図において、蓋係合部３２０が第２接触端部２８０の左方に位置する範囲である。この移動は、キャリッジ３０を図９において、矢印Ａとは反対方向（左方）に移動させることにより行われる。移動距離は、キャリッジ３０が移動前に待機位置にいる場合であっても、移動後は検出装置２の検出範囲外に確実に配置される距離であり、制御装置６の記憶装置（図示略）にあらかじめ記憶されている。
【００６５】
続いて、光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ５３）。光センサ１５がＯＮ状態である場合には（ステップＳ５３でＯＮ）、検出装置２に記録用紙Ｐが接触している状態（すなわちプリンタ１００の内部に記録用紙Ｐが残っている状態）であるので、記録用紙Ｐの排紙部５への排出が行われる。すなわち、紙送りローラ３３（図１参照）を１ステップずつ回転（正転）させて（ステップＳ５９）、回転させるごとに光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ６１）。ここで、「１ステップ」とは、紙送りローラ３３の最小回転単位である。
【００６６】
紙送りローラ３３を正転させて記録用紙Ｐを排紙部５に向けて搬送した結果、光センサ１５がＯＦＦ状態に変化する（すなわち、記録用紙Ｐと検出装置２との接触が解除される）と（ステップＳ６１でＯＦＦ）、更に紙送りローラ３３を所定量正転させることにより、記録用紙Ｐはプリンタ１００の排紙部５から外部に完全に排出される（ステップＳ５５）。その後、インク・カートリッジ４０および４１の有無の検出、ならびにキャリッジ３０の待機位置の検出の処理が行われる（ステップＳ５７）。
【００６７】
ステップＳ５３において、光センサ１５がＯＦＦ状態であるならば（ステップＳ５３でＯＦＦ）、記録用紙Ｐは検出装置２に接触していない。しかし、プリンタ１００の内部において、検出装置２に接触しない位置に記録用紙Ｐが存在する場合もあるので、この場合も、紙送りローラ３３を正転させて記録用紙Ｐの排出が行われる（ステップＳ５５）。
【００６８】
一方、ステップＳ５３において光センサ１５がＯＮ状態である場合において、紙送りローラ３３をＭステップ正転させても光センサ１５がＯＦＦ状態に変化しない場合には（ステップＳ６３でＹｅｓ）、紙ジャム等による異常事態が発生していることが考えられるので、エラー処理が行われる（ステップＳ６５）。ここで、「Ｍステップ」とは、検出装置２に記録用紙Ｐが接触している場合において、この記録用紙Ｐと検出装置２との接触を確実に解除することができるステップ数（紙送り量）である。このＭの値は、あらかじめ求められ、制御装置６の記憶装置に記憶されている。
【００６９】
このように、キャリッジ３０の位置制御（ステップＳ５１）および記録用紙Ｐの排出処理（ステップＳ５５）により、インク・カートリッジ４０および４１の有無の検出、ならびにキャリッジ３０の待機位置の検出の処理が行われる前に、光センサ１５はＯＦＦ状態にされる。
【００７０】
次に、ステップＳ５７の詳細な処理が実行される。すなわち、キャリッジ３０は、制御装置６によって、図９に示す位置から矢印Ａ方向に１ステップずつ移動される（図１４のステップＳ１）。ここで、「１ステップ」とは、キャリッジ３０の主走査方向における最小移動単位をいう。
【００７１】
１ステップ移動ごとに、光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ３）。光センサ１５は前述したように当初ＯＦＦ状態にあるので、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合とは、第２の蓋係合部３２０、第１の蓋係合部３１０またはキャリッジ係合部３００が第２接触端部２８０に接触した場合が考えられる。
【００７２】
一方、キャリッジ３０がＮ_１ステップ進められても、尚光センサ１５がＯＦＦ状態を維持している場合には、何らかのエラーが発生していると判断され（ステップＳ１５でＹｅｓ）、エラー処理が実行される（ステップＳ１７）。ここで、Ｎ_１ステップとは、キャリッジ３０が検出装置２の検出範囲外の位置から待機位置に戻るステップ以上のステップ数である。
【００７３】
今、インク・カートリッジ４１がキャリッジ本体３０ａに搭載されていない場合を仮定する。すなわち、第２の蓋係合部３２０は、非搭載位置にあり、図１０に示すように第２接触端部２８０と接触すると仮定する。
【００７４】
この場合には、第２の蓋係合部３２０が第２接触端部２８０と接触して、第２接触端部２８０を後方（図１０における上方）に押し出す。その結果、開閉動作検出部材２５は付勢バネ２６０の付勢力に抗して第１の移動位置に変位し、遮断板２９０は光軸を遮る（ステップＳ３でＯＮ）。
【００７５】
続いて、キャリッジ３０が矢印Ａ方向に更にｋ（１以上の整数で、例えば１０）ステップ進められる（ステップＳ５）。ここで、ｋステップとは、第２の蓋係合部３２０の主走査方向における幅よりも僅かに大きく、第１の蓋係合部３１０の主走査方向における幅よりも小さい距離である。逆にいうと、第２の蓋係合部３２０の主走査方向における幅は、ｋステップの移動距離よりも僅かに小さくなるように設定されている。
【００７６】
続いて、光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ７）。第２の蓋係合部３２０の主走査方向における幅は、ｋステップよりも僅かに小さく設定されているので、キャリッジ３０がｋステップ移動することによって、第２の蓋係合部３２０と第２接触端部２８０との接触が解除される。これにより、開閉動作検出部材２５は、付勢バネ２６０の付勢力により第１の復帰位置に戻り、光センサ１５はＯＦＦ状態になる（ステップＳ７でＯＦＦ）。これにより、制御装置６は、インク・カートリッジ４１（カラー・インク・カートリッジ）が搭載されていないと判断する（図１５のステップＳ２１）。
【００７７】
更に、キャリッジ３０は１ステップずつ移動され（ステップＳ２３）、１ステップ移動ごとに光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ２５）。光センサ１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合とは、第１の蓋係合部３１０またはキャリッジ係合部材３００が第２接触端部２８０に接触した場合が考えられる。
【００７８】
一方、キャリッジ３０がＮ_２ステップ進められても、尚光センサ１５がＯＦＦ状態を維持している場合には、何らかのエラーが発生していると判断され（ステップＳ２７でＹｅｓ）、エラー処理が実行される（ステップＳ２９）。ここで、Ｎ_２ステップとは、キャリッジ３０が現在位置から待機位置に戻るステップ以上のステップ数である。
【００７９】
今、インク・カートリッジ４０がキャリッジ本体３０ａに搭載されていない場合を仮定する。すなわち、第１の蓋係合部３１０は、非搭載位置にあり、図１１に示すように第２接触端部２８０と接触すると仮定する。
【００８０】
この場合には、第１の蓋係合部３１０が第２接触端部２８０と接触して、第２接触端部２８０を後方（図１１における上方）に押し出す。その結果、開閉動作検出部材２５は第１の移動位置に変位し、遮断板２９０は光軸を遮る（ステップＳ２５でＯＮ）。
【００８１】
続いて、図１４のステップＳ５に戻り、キャリッジ３０が矢印Ａ方向に更にｋステップ進められる（ステップＳ５）。第１の蓋係合部３１０の主走査方向における幅は、第２の蓋係合部３２０のそれのほぼ２倍あるので、キャリッジ３０のｋステップの移動によっては、光センサ１５はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化しない（ステップＳ７においてＯＮ）。
【００８２】
続いて、キャリッジ３０が矢印Ａ方向に更にｋステップ進められ（ステップＳ９）、その後、光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される。すなわち、キャリッジ３０は、ステップＳ５におけるｋステップと合わせて合計２ｋステップ進められる。第１の蓋係合部３１０の主走査方向における幅は、キャリッジ３０の２ｋステップの移動により、接触状態から解除される大きさに設定されているので、光センサ１５は再びＯＦＦ状態に変化する（ステップＳ１１でＯＦＦ）。これにより、制御装置６は、インク・カートリッジ４０（黒色インク・カートリッジ）が搭載されていないと判断する（図１６のステップＳ３１）。
【００８３】
更に、キャリッジ３０は１ステップずつ移動され（ステップＳ３３）、１ステップ移動ごとに光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ３５）。光センサ１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合とは、キャリッジ係合部３００が第２接触端部２８０に接触した場合が考えられる。
【００８４】
一方、キャリッジ３０がＮ_３ステップ進められても、尚光センサ１５がＯＦＦ状態を維持している場合には、何らかのエラーが発生していると判断され（ステップＳ３７でＹｅｓ）、エラー処理が実行される（ステップＳ３９）。ここで、Ｎ_３ステップとは、キャリッジ３０が現在位置から待機位置に戻るステップ以上のステップ数である。
【００８５】
ステップＳ３５で光センサ１５がＯＮ状態に変化する場合とは、図１２に示すように、キャリッジ係合部３００が接触端部３８０に接触して、第２接触端部２８０を後方（図１２における上方）に押し出し、その結果、開閉動作検出部材２５が第１の移動位置に変位し、遮断板２９０が光軸を遮った場合である。この場合には、図１４のステップＳ５に戻り、キャリッジ３０は、ｋステップ移動される（ステップＳ５）。ここで、キャリッジ係合部３００の主走査方向における幅は、蓋係合部３１０のそれの２倍以上に設定されている。従って、ステップＳ７において、光センサ１５はＯＮ状態であり、更にステップＳ９のｋステップ移動後のステップＳ１１においても、光センサ１５はＯＮ状態を維持する。
【００８６】
ステップＳ１１において光センサ１５がＯＮ状態を維持している場合に、制御装置６は、そのキャリッジ３０の位置を待機位置と判断し、その位置を待機位置として記憶する（ステップＳ１３）。そして、この待機位置は、以後の記録の際のキャリッジ３０の位置の基準とされる。
【００８７】
一方、インク・カートリッジ４１およびインク・カートリッジ４０が共にキャリッジ３０ａに搭載されている場合には、第２の蓋係合部３２０および第１の蓋係合部３１０は、共に搭載位置にあるので、第２接触端部２８０に接触しない。従って、この場合には、図９に示す状態から図１２に示す状態に直接移行する。すなわち、図１４において、検出処理は、ステップＳ１から開始された後、ステップＳ７およびＳ１１において、光センサ１５がＯＦＦ状態となることなく、ステップＳ１３に進む。この場合には、インク・カートリッジ４０および４１は共に搭載されていると判断されると共に、キャリッジ３０の待機位置が記憶される。
【００８８】
インク・カートリッジ４１が搭載され、インク・カートリッジ４０が搭載されていない場合には、第２の蓋係合部３２０は搭載位置にあり、第１の蓋係合部３１０は非搭載位置にある。従って、第２の蓋係合部３２０は第２接触端部２８０に接触せず、第１の蓋係合部３１０は第２接触端部２８０に接触する。この場合には、図９に示す状態から図１１に示す状態に直接移行する。すなわち、図１４において、検出処理は、ステップＳ１から開始された後、ステップＳ７において、光センサ１５がＯＦＦ状態となることなく、ステップＳ１１でＯＦＦ状態となった後に、ステップ１３に進む。この場合には、インク・カートリッジ４１は搭載され、インク・カートリッジ４０は搭載されていないと判断されると共に、キャリッジ３０の待機位置が記憶される。
【００８９】
インク・カートリッジ４０が搭載され、インク・カートリッジ４１が搭載されていない場合には、第１の蓋係合部３１０は搭載位置にあり、第２の蓋係合部３２０は非搭載位置にある。従って、第１の蓋係合部３１０は第２接触端部２８０に接触せず、第２の蓋係合部３２０は第２接触端部２８０に接触する。この場合には、図９に示す状態から図１０に示す状態に移行した後、図１２に示す状態に移行する。すなわち、図１４において、検出処理は、ステップＳ１から開始された後、ステップＳ７において、光センサ１５が一旦ＯＦＦ状態となった後、ステップＳ１１ではＯＦＦ状態となることなく、ステップ１３に進む。この場合には、インク・カートリッジ４０は搭載され、インク・カートリッジ４１は搭載されていないと判断されると共に、キャリッジ３０の待機位置が記憶される。
【００９０】
尚、この処理において、キャリッジ３０の移動は連続的に行われており、連続的な移動において、前述したフローチャートの処理が行われている。また、付勢バネ２６０の付勢力は、キャリッジ係合部３００、第１の蓋係合部３１０または第２の蓋係合部３２０と第２接触端部２８０との接触によって、開閉動作検出部材２５を第１の移動位置に変位させ、キャリッジ３０の移動を妨害しない程度の大きさに設定されている。
【００９１】
インク・カートリッジ４０、４１が搭載されていないと判断された場合には、プリンタ１００の表示装置（図示略）にインク・カートリッジを装着することをユーザに促すメッセージを表示することができる。また、エラーが発生した場合に、表示装置にエラーを表示することもできる。
【００９２】
＜インク・カートリッジ交換の検出＞
次に、インク・カートリッジ４０および４１が交換されたか否かの検出について説明する。図９および図１７，１８は、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０と検出装置２とによる、インク・カートリッジ４０および４１の交換が行われたか否かの検出を示す流れ図（平面図）であり、図１９は、このときの全体処理（インク・カートリッジの交換モード）の流れを示すフローチャートである。また、図２０は、このときの検出器の検出パターンを示すタイムチャートであり、図２１は、当該タイムチャートに対応するキャリッジ３０の状態を示した側面図である。尚、図１７に示すフローチャートの処理は、前記同様に制御装置６によって実行される。
【００９３】
制御装置６はインク・カートリッジの交換モードを備えていて、該インク・カートリッジの交換モードは、ユーザによる図示しないインク交換スイッチのＯＮ動作によって実行される。当該インク交換スイッチのＯＮ動作は、例えば、記録装置１００の外部に取り付けられたエラー解除スイッチ（不図示）を、一定時間（例えば、６秒間）押し続けることによって実行される。
【００９４】
制御装置６はインク残量を監視するインク残量監視手段を備えていて、該インク残量監視手段が、インク残量がゼロに近づいたことをユーザに警告するインクエンドランプ（不図示）を点滅させることにより、ユーザにインク残量がゼロに近づいたことを警告し、そしてユーザが前記インク交換スイッチのＯＮ動作を実行する様になっている。ここで、インクエンドランプ（不図示）は、インク・カートリッジ４０および４１の双方に対応する為に、記録装置１００の外部に２個配設されている。尚、インク残量監視手段には、予めインク・カートリッジ４０および４１の満状態におけるインク量がインプットされていて、既に実行された印字動作によるインク消耗量を積算し、前記インク量から当該積算量を差し引くことによってインク残量が監視される。
【００９５】
図１９において、当該インク残量監視手段が、インク・カートリッジ４０および４１のいずれか一方または双方のインク残量が規定値以下、即ち、インク残量がゼロに近づいたことを検出すると（ステップＳ７１）、制御装置６は、２つの前記インクエンドランプのうち該当するいずれか一方又は双方を点滅させる（ステップＳ７２：インクエンドエラー表示）。当該インクエンドエラー表示によってユーザが前記インク交換スイッチのＯＮ動作を実行すると（ステップＳ７３の肯定枝）、制御装置６は、キャリッジ３０を移動させて、第１接触端部２４０の下部に、交換対象となるインク・カートリッジ（空カートリッジ）に対応する蓋部に設けられた、第１の蓋係合部３１０または第２の蓋係合部３２０を配置させる（ステップＳ７４）。
【００９６】
ここで、ステップＳ７４についてより詳しく説明する。ステップＳ７３においてインク交換ＳＷのＯＮ動作が行われると、制御装置６は、図１３を参照しつつ説明した記録用紙排出動作を実行し、同様に、キャリッジ３０を検出範囲外に移動させる。これは、以降のインク・カートリッジ交換検出を行う為に、光センサ１５をリセットする、即ち、光センサ１５をＯＦＦ状態とする為である。当該記録用紙排出動作と、キャリッジ３０の検出範囲外への移動動作の詳細は、図１３を参照しつつ前述した通りである。
【００９７】
ところで、図１９に示すインク・カートリッジ交換モードにおいては、既に前述したキャリッジ３０の待機位置の検出が行われている。キャリッジ３０の待機位置は、図１７に再び示す様に、第２接触端部２８０の位置にキャリッジ係合部３００の中央付近（符号Ｂで示す）が位置する場所であり、当該待機位置は制御装置６の記憶装置に記憶されている。一方、キャリッジ係合部３００の中央付近Ｂから、第２の蓋係合部３２０までの距離が、予め制御装置６の記憶装置に記憶されていて（図１７に示す距離ｅ）、更に、第１接触端部２４０から第２接触端部２８０までの距離も、予め前記記憶装置に記憶されている（図１７に示す距離ｅ）。従って、制御装置６は、キャリッジ３０を待機位置から距離（ｅ＋ｆ）だけ図のＣ方向に移動させることによって、図１７に示す様に第２の蓋係合部３２０を第１接触端部２４０の下方に配置することができる。尚、蓋係合部３１０についても、図１８に示す様に、キャリッジ３０を待機位置から距離（ｇ＋ｆ）だけ図のＣ方向に移動させることによって、第１接触端部２４０の下方に配置することができる。以上が、ステップＳ７４の詳細である。
【００９８】
次に、ユーザによって再度インク交換ＳＷのＯＮ動作が行われたか否かを監視する（ステップＳ７５）。当該インク交換ＳＷのＯＮ動作は、通常、ユーザがインク・カートリッジの交換作業を終了した後に実行する様になっている。ステップＳ７５においてインク交換ＳＷのＯＮ動作が行われると、制御装置６は、ステップＳ７４が終了してから当該インク交換ＳＷのＯＮ動作が行われるまでの、光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態の変化パターンを判定し、当該変化パターンの違いによって以降の動作を決定する。
【００９９】
図２０において、パターン１は、光センサ１５が、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの順に変化したことを示している。当該パターン１の示すところは、即ち、１回目の光センサ１５のＯＮ→ＯＦＦが、第１の蓋係合部３１０または第２の蓋係合部３２０が、蓋部３０ｂまたは３０ｃの開動作によって第１接触端部２４０を上方に押し上げ、これによって開閉動作検出部材２５が付勢ばね２６０の付勢力に抗して第１の復帰位置から第１の移動位置に変化し、その後、再び開閉動作検出部材２５が付勢ばね２６０の付勢力に従って第１の移動位置から第１の復帰位置に変化したことを示している。つまり、空となったインク・カートリッジを取り出す為に、蓋部３０ｂまたは３０ｃが、開放された状態である。
【０１００】
そして、２回目の光センサ１５のＯＮ→ＯＦＦは、新しいインク・カートリッジが装填され、蓋部３０ｂまたは３０ｃが閉じられたことを示している。即ち、第１の蓋係合部３１０または第２の蓋係合部３２０が、蓋部３０ｂまたは３０ｃの閉動作によって第１接触端部２４０の上面に形成された斜面２４０ａと係合し、これによって蓋部係合部材２５が付勢ばね２６０の付勢力に抗して第１の復帰位置から第１の移動位置に変化し、その後、前記係合状態が解除されたことによって、付勢ばね２６０の付勢力に従って第１の移動位置から第１の復帰位置に変化したことを示すものである。
以上によって、パターン１は、正常にインク・カートリッジが交換されたことを示すものである。当該パターン１の変化を行った後のキャリッジ３０の状態は、図２１（ａ）に示す通りである。
【０１０１】
次に、パターン２は、光センサ１５が、ＯＮ→ＯＦＦと変化し、その後何らの変化も示さなかったことを示している。当該パターン２の示すところは、即ち、光センサ１５のＯＮ→ＯＦＦが蓋部３０ｂまたは３０ｃが開動作を行ったことを示し、その後、何らの動作、即ち閉動作が行われなかったことを示している。以上によって、パターン２は、蓋部３０ｂまたは３０ｃが開放されたままの状態となっていることを示すものである。当該パターン１の変化を行った後のキャリッジ３０の状態は、図２１（ｂ）に示す通りである。尚、図２１（ｂ）は、一例として蓋部３０ｃが開放された状態を示している。
【０１０２】
次に、パターン３は、光センサ１５が、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと変化し、その後何らの変化も示さなかったことを示している。当該パターン３の示すところは、即ち、光センサ１５のＯＮ→ＯＦＦが蓋部３０ｂまたは３０ｃが開動作を行ったことを示し、その後、閉動作が行われようとして第１の蓋係合部３１０または第２の蓋係合部３２０が第１接触端部２４０の上方に形成された斜面２４０ａと係合し、光センサ１５がＯＮとなったが、その時点で蓋部３０ｂまたは３０ｃが静止してしまったことを示している。
以上によって、パターン３は、蓋部３０ｂまたは３０ｃが半開状態となっていることを示すものである。当該パターン３の変化を行った後のキャリッジ３０の状態は、図２１（ｃ）に示す通りである。尚、図２１（ｃ）は一例として蓋部３０ｃの半開状態を示していて、図示する様に、蓋部係合部材２５は、蓋部３０ｃが半開状態で静止している際、第２の蓋係合部３２０との係合状態を維持して、第１の移動位置に停滞することが可能な様に構成されている（第１の蓋係合部３１０についても同様）。
【０１０３】
図１９に戻って、制御装置６は、光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ変化パターンがパターン１であれば、正常にインク・カートリッジが交換されたものとみなし、キャリッジ３０を待機位置に戻し（ステップＳ８３）、前記インク残量監視手段のインク残量を満状態にリセットし（ステップＳ８４）、交換された新しいインク・カートリッジから記録ヘッド４へインク充填を行い（ステップＳ８５）、インクエンドエラー表示を解除して（ステップＳ８６）、終了する。
【０１０４】
一方、制御装置６は、光センサ１５のＯＮ／ＯＦＦ変化パターンがパターン２であれば、インク・カートリッジ交換作業が途中のままであると判断し、蓋開放エラー表示の実行、即ち、蓋部３０ｂまたは３０ｃが開放状態（半開状態も含む）のままであることをユーザに警告する（ステップＳ７９）。これによってユーザが蓋を閉じれば、光センサ１５がＯＮ／ＯＦＦ動作（この場合はＯＦＦ動作）を行うので、この場合はステップＳ８３以降の、インク・カートリッジが正常に交換された場合の一連の動作を行う。尚、ステップＳ８０において光センサ１５が何らの変化を示さない場合は、引き続き蓋開放エラー表示を行う（ステップＳ７９）。
【０１０５】
尚、ステップＳ７５においてインク交換ＳＷのＯＮ動作が一定時間行われない場合および、ステップＳ７６において光センサ１５のＯＮ状態が一定時間検出されない場合は、制御装置６はキャリッジ３０を待機位置に移動し（ステップＳ８２）、インク・カートリッジ交換モードを終了する。従ってこの場合、制御装置６はステップＳ７２において行ったインクエンドエラー表示を維持し、引き続き、ユーザにインクエンド状態であることを警告する。
【０１０６】
以上により、第１の蓋係合部３１０および第２の蓋係合部３２０と、第１接触端部２４０との係合状態による蓋部係合部材２５の第１の復帰位置から第１の移動位置への変化および第１の移動位置から第１の復帰位置への変化を監視することによって、蓋部３０ｂおよび３０ｃの状態を判断することができ、以てインク・カートリッジの交換が実際に行われたか否かを検出することができる。
【０１０７】
＜他の実施の形態＞
前述した実施の形態では、キャリッジ３０は２つのインク・カートリッジ４０および４１を搭載しているが、１つのインク・カートリッジを搭載するタイプのキャリッジにも本発明を適用することができ、１つのインク・カートリッジの搭載の有無と、１つのインク・カートリッジが交換されたか否かを検出することができる。すなわち、この場合には、キャリッジ３０には蓋係合部が１つだけ設けられ、この１つの蓋係合部とキャリッジ係合部とによって、インク・カートリッジの搭載の有無と、インク・カートリッジが交換されたか否かの検出と、キャリッジの待機位置の検出が行われる。
【０１０８】
また、３つ以上のインク・カートリッジを搭載するタイプのキャリッジについても、これら３つのインク・カートリッジの各搭載の有無と、３つの各インク・カートリッジが交換されたか否かを検出することができる。すなわち、この場合には、各インク・カートリッジに対応した３つ以上の蓋係合部が設けられる。各蓋係合部は、光センサ１５がＯＮ／ＯＦＦ状態をスイッチングできるように、主走査方向において間隔をおいて配置され、且つ、光センサ１５のＯＮ状態とされる距離（時間）の相違を検出できるように、主走査方向における幅は異なったものとされる。
【０１０９】
更に、前述した実施の形態では、記録用紙Ｐの検出、キャリッジ３０の待機位置の検出、インク・カートリッジ４０，４１の有無の検出、インク・カートリッジ４０，４１が交換されたか否かの検出を１つの検出装置２で行っているが、これら４つのうち任意の組み合わせのいくつか、或いは、１つのみの検出を１つの検出装置２で行うことができるのはいうまでもない。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によると、インク・カートリッジが実際に交換されたか否かの検出をユーザの意志に依らず自動的に行うことができるので、以て正常なインク残量の監視を行うことによって正常な記録動作を維持することができる。また、１つの検出装置が複数の検出対象の検出に兼用されるので、記録装置の構造の単純化、部品点数の減少、および低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る「記録装置」としてのインク・ジェット・プリンタの構成を示す概略右側面図（一部断面図）である。
【図２】（ａ）は検出装置の右側面図であり、（ｂ）は検出装置の左側面図であり、（ｃ）は検出装置の平面図（上面図）である。
【図３】（ａ）は検出装置の正面図であり、（ｂ）は検出装置の背面図である。
【図４】検出装置による記録用紙の検出を示す流れ図である。
【図５】検出装置による記録用紙の検出を示す流れ図である。
【図６】検出装置による記録用紙の検出を示す流れ図である。
【図７】キャリッジの全体構成を示す斜視図である。
【図８】キャリッジの右側面図である。
【図９】キャリッジおよび検出装置を示す平面図（上面図）である。
【図１０】第１の蓋係合部および第２の蓋係合部と検出装置とによるインク・カートリッジの有無の検出、ならびにキャリッジ検出突起と検出装置とによるキャリッジの待機位置の検出を示す流れ図（平面図）である。
【図１１】第１の蓋係合部および第２の蓋係合部と検出装置とによるインク・カートリッジの有無の検出、ならびにキャリッジ係合部と検出装置とによるキャリッジの待機位置の検出を示す流れ図（平面図）である。
【図１２】第１の蓋係合部および第２の蓋係合部と検出装置とによるインク・カートリッジの有無の検出、ならびにキャリッジ係合部と検出装置とによるキャリッジの待機位置の検出を示す流れ図（平面図）である。
【図１３】インク・カートリッジの有無の検出およびキャリッジの待機位置の検出の全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１３のステップＳ５７の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１３のステップＳ５７の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１３のステップＳ５７の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第１の蓋係合部および第２の蓋係合部と検出装置とによる、インク・カートリッジが交換されたか否かの検出を示す流れ図（平面図）である。
【図１８】第１の蓋係合部および第２の蓋係合部と検出装置とによる、インク・カートリッジが交換されたか否かの検出を示す流れ図（平面図）である。
【図１９】インク・カートリッジ交換モードの全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】インク・カートリッジ交換モードにおける、検出器の検出パターンを示すタイムチャートである。
【図２１】図２０の各検出パターンに対応するキャリッジの状態を示したキャリッジ側面図である。
【符号の説明】
１００インク・ジェット・プリンタ
１給紙部
３記録部
１５光センサ
１５ａ発光器
１５ｂ受光器
２検出装置
２０記録用紙検出部材
２０ａ支点部
２０ｂ接触部
２０ｃ遮断部
２３０遮断板
２５開閉動作検出部材
２５ａ支点部
２５ｂ接触部
２５ｃ遮断部
２４０第１接触端部
２８０第２接触端部
２９０遮断板
３０キャリッジ
３０ｂ，３０ｃ蓋
３００キャリッジ係合部
３１０第１の蓋係合部
３２０第２の蓋係合部
４０、４１インク・カートリッジ
Ｐ記録用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a detection apparatus that detects whether or not a removable ink cartridge has been replaced in a carriage having a recording unit in a recording apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine. In addition, the present invention further includes the detecting device having an ink cartridge mounting state detecting means for detecting whether or not an ink cartridge is mounted, and in addition, the position of the carriage in the main scanning direction. The present invention relates to the detection device provided with a carriage detection means for detecting and a recording material detection means for detecting passage of the recording material, and a recording device provided with these detection devices.
[0002]
[Prior art]
In an ink cartridge replacement operation in a recording apparatus typified by a printer, a facsimile machine, and a copying machine, in particular, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) that performs recording by discharging ink droplets onto a recording material. Is required. The ink cartridge is detachably mounted on a carriage that is reciprocally movable in the main scanning direction.
Here, the printer is provided with ink remaining amount monitoring means for monitoring the ink remaining amount, whereby an ink end warning means (for example, a blinking lamp) for warning the user that the ink remaining amount is zero or close to zero. The user is prompted to perform an ink cartridge replacement operation. Incidentally, the monitoring of the ink remaining amount by the ink remaining amount monitoring means is carried out, for example, by subtracting the amount of ink already consumed by the execution of the printing operation from the previously determined ink capacity of the ink cartridge. When the cartridge is replaced, the remaining ink amount monitoring unit is reset and the remaining ink amount of the ink cartridge becomes full.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, conventionally, when an ink cartridge replacement operation is performed by a user, the printer displays a message “Have you performed the ink replacement operation?” On the display device of the connected computer, etc. By selecting “executed”, the ink remaining amount monitoring means is reset and the ink remaining amount is full, so that the ink cartridge replacement work is troublesome.
[0004]
If the user selects “executed” even though the ink is not actually replaced, the printer determines that the ink cartridge has been replaced, and the ink remaining amount monitoring means is in a full state. As a result, the remaining amount of ink cannot be monitored correctly. Conversely, if the user selects “do not execute” even though the ink cartridge has actually been replaced, the printer determines that the ink cartridge has not been replaced, and monitors the remaining amount of ink. The means is not reset, which makes it impossible to monitor the remaining amount of ink correctly, and the ink filling operation from the ink cartridge to the recording head section is not performed, resulting in the occurrence of dot dropout resulting in a decrease in recording quality. Also occurs.
[0005]
Further, as another problem, the printer has a carriage detection means for detecting whether or not the carriage is in the standby position, and the recording material between the paper feeding portion and the recording portion for feeding the recording material to the recording portion. A plurality of other detection means such as a recording material detection means for detecting passage may be provided. However, since these are conventionally provided separately, the structure of the printer becomes complicated and becomes a barrier to downsizing. It was. In addition, the increase in the number of parts has become a barrier to cost reduction.
[0006]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to automatically detect whether or not an ink cartridge has been actually replaced regardless of the user's intention, thereby reducing the normal ink remaining amount. This is to maintain the monitoring state and thus maintain the normal recording operation. Furthermore, by combining one detection device with a plurality of detection targets, the structure of the recording device is simplified, the number of parts is reduced, and It is to measure cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a detection apparatus according to claim 1 of the present application is a removable ink cartridge in a carriage provided with a recording unit for recording on a recording material and capable of reciprocating in the main scanning direction. A detecting device for detecting whether or not replacement has been performed, and is provided on a lid portion of the carriage. Displaces upward when opening, and downward when closing A lid engaging member whose position is displaced according to an opening and closing operation; and a first engaging portion that can be engaged with the lid engaging member whose position in the main scanning direction is adjusted when the ink cartridge is replaced; When the ink cartridge is mounted and the lid portion is closed, the lid engaging member and the first engaging portion are in a first return position where the ink cartridge is not engaged. An opening / closing operation detecting member that engages with the first engaging portion and displaces from the first return position to the first moving position when the opening / closing operation of the lid is performed; Changes in the opening / closing operation detection member from the first return position to the first movement position and the first movement due to the engagement and disengagement between the lid engagement member and the first engagement portion. At least of the change from the moving position to the first return position. A detector for detecting any one of them; and a control device for receiving a change pattern signal sent from the detector and determining whether or not the ink cartridge has been replaced; The first engaging portion is provided in the recording area, The lid engaging member is mounted when the ink cartridge is mounted and the lid is closed. The carriage reciprocates When , Can pass without engaging the first engaging portion As such, it is located below the first engaging portion. It is characterized by that.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, it is possible to automatically detect whether or not the ink cartridge has been actually replaced by monitoring the open / closed state of the carriage lid, regardless of the user's will. Thus, the normal ink remaining amount can be monitored, and thus the normal recording quality can be maintained.
[0009]
That is, the carriage includes a lid portion, and the ink cartridge can be attached and detached by opening the lid portion. Therefore, if any action occurs in the lid, it can be determined that the ink cartridge has been replaced.
Here, the lid portion is provided with a lid portion engaging member, and the detection device includes an opening / closing operation detection member including a first engagement portion that engages with the lid portion, and the opening / closing operation detection. And a detector for detecting a displacement state of the member. Then, when the lid portion opens and closes, the vertical position of the lid portion engaging member is displaced and engages with the first engaging portion to move the opening and closing operation detecting member from the first return position to the first moving position. Or is displaced from the first movement position to the first return position. Since the detector detects at least one of the displacement operations, therefore, it can detect any action that has occurred on the lid, that is, the presence or absence of the opening operation, so that the ink cartridge is actually Whether or not it has been exchanged can be automatically detected regardless of the user's will.
[0010]
The detection device according to claim 2 of the present application is the detection device according to claim 1, wherein the detector is configured to change the opening / closing operation detection member from the first return position to the first movement position and the first movement position. And detecting a change from the first to the first return position.
According to the second aspect of the present invention, both the change of the opening / closing operation detecting member from the first return position to the first movement position and the change from the first movement position to the first return position are detected. By doing so, the opening / closing operation of the lid can be detected in more detail, and thus a normal recording operation can be maintained.
[0011]
That is, by detecting both the change of the opening / closing operation detection member from the first return position to the first movement position and the change from the first movement position to the first return position, the lid portion is simply In addition to detecting that some action has occurred, it is possible to detect a more detailed state of the lid, such as whether the lid is in a closed state or an open state. Therefore, the recording operation is not restarted with the lid part opened, and thus the normal recording operation can be maintained.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the detection device according to the second aspect, the opening / closing operation detecting member is engaged with the lid portion engaging member when the lid portion is in a half-open state to maintain the first movement position. The detector may be provided, and the detector may detect a stagnation of the opening / closing operation detection member at the first movement position.
According to the invention of claim 3 of the present application, the opening / closing operation detecting member can be engaged with the lid engaging member when the lid is in a half-open state to maintain the first movement position, and Since the detector detects the stagnation of the lid engaging member at the first movement position, the detector can detect the half-open state of the lid, and resumes the recording operation with the lid half-open. Therefore, a normal recording operation can be maintained.
[0013]
A detection device according to claim 4 of the present application is the optical sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the detector includes a light emitter and a light receiver that receives light emitted from the light emitter. The first return position is a position where the opening / closing operation detection member does not block light from the light emitter toward the light receiver, and the first moving position is the position where the opening / closing operation detection member is moved from the light emitter. It is a position which blocks the light which goes to the said light receiver.
According to the invention described in claim 4, since the detector is an optical sensor including a light emitter and a light receiver, the detector can be constituted by a relatively inexpensive and simple structure. it can.
[0014]
The detection device according to claim 5 of the present invention is the detection device according to claim 4, wherein the opening / closing operation detection member includes a rotation fulcrum, and is rotatably supported around the rotation fulcrum, and rotates to perform the first return. The first engagement portion is displaced from the rotation fulcrum to one side, and the light emission is performed at the first movement position on the other side. And a first blocking section that blocks light between the receiver and the light receiver.
According to the invention of claim 5 of the present application, the opening / closing operation detecting member is constituted by a rotating body that rotates around a rotation fulcrum, and the first engaging portion is provided on one side and the first engaging portion is provided on the other side. Since the first blocking portion that blocks light between the light emitter and the light receiver is provided, the opening / closing operation detection member can be configured with a simple structure.
[0015]
The detection device according to claim 6 of the present application is characterized in that, in any one of claims 1 to 5, the lid engaging member is provided on the lid by integral molding with the lid. To do.
According to the sixth aspect of the present invention, since the lid engaging member is provided on the lid by integral molding with the lid, the lid engaging member is provided on the lid easily and inexpensively. Can do.
[0016]
A detection device according to a seventh aspect of the present invention is the detection device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the carriage is mounted with a plurality of the ink cartridges arranged side by side in a main scanning direction. A plurality of ink cartridges are individually provided for the plurality of ink cartridges, and the lid engaging members are individually provided for the plurality of ink cartridges on the lid. When any one of the cartridges is replaced, the corresponding lid engaging member is disposed at a position engageable with the first engaging portion in the main scanning direction.
According to the seventh aspect of the present invention, the carriage includes a plurality of ink cartridges, and individually includes a lid portion and a lid portion engaging member. Here, the individually provided lid engaging members are arranged at positions where they can engage with the first engaging portion in the main scanning direction when the corresponding ink cartridge is replaced. Accordingly, it is possible to detect whether or not the ink cartridge has been replaced for each of the plurality of ink cartridges, and thus it is possible to cope with a carriage having a plurality of ink cartridges. .
[0017]
A detection device according to an eighth aspect of the present invention is the detection device according to any one of the first to sixth aspects, further comprising mounting state detection means for detecting whether or not the ink cartridge is mounted on the carriage. The means is in a non-loading position when the ink cartridge is not mounted, and when the ink cartridge is mounted, the means is reciprocated between the lid engaging member and the carriage. On the path of the reciprocating movement of the lid engaging member accompanying the movement, there is a second engaging portion that can be engaged with the lid engaging member at either the non-loading position or the mounting position. When the second engaging portion is not engaged with the lid engaging member, the second engaging portion is in the first return position, and the second engaging portion is engaged with the lid engaging member. The first return by The opening / closing operation detecting member that is displaced from the position to the first moving position and returns to the first return position when the engagement state is released, the lid engaging member, and the second engagement Change of the opening / closing operation detecting member from the first return position to the first movement position and change from the first movement position to the first return position due to engagement and disengagement with a portion And the detection unit that detects either or both of the above.
According to the eighth aspect of the present invention, since the mounting state detecting means for detecting whether or not the ink cartridge is mounted on the carriage is provided, it is detected whether or not the ink cartridge has been replaced. In addition, it is possible to detect whether or not the ink cartridge is mounted with a carriage, and thus it is possible to more reliably maintain a normal recording operation.
[0018]
That is, the lid engaging member is provided at the mounting position when the ink cartridge is mounted, and at the non-mounting position when the ink cartridge is not mounted. On the other hand, the opening / closing operation detecting member includes a second engaging member that can be engaged with the lid engaging member on a path along with the reciprocation of the carriage of the lid engaging member at either the mounting position or the non-mounting position. The engaging portion is provided. Therefore, for example, when the lid engaging member and the second engaging portion in the non-mounting position can be engaged (or vice versa), when the carriage reciprocates, At any point on the reciprocating path, the lid engaging member and the second engaging portion are engaged, whereby the opening / closing operation detecting member is moved from the first return position to the first moving position. It is displaced, or it is displaced from the first movement position to the first return position. Since the detector detects a change in the state of the opening / closing operation detecting member, it is possible to detect whether or not the carriage is mounted with an ink cartridge.
[0019]
Further, the detector and the opening / closing operation detecting member used for detecting whether or not an ink cartridge is mounted are used for detecting whether or not the ink cartridge has been replaced. Also, the detector and the opening / closing operation detection member described above. That is, since the detector and the opening / closing operation detection member are used as two detection objects, it is possible to reduce the size and cost of the detection device (recording device).
[0020]
The detection device according to claim 9 of the present application is characterized in that, in claim 8, the opening / closing operation detection member is formed by integral molding including the first engagement portion and the second engagement portion. And
According to the ninth aspect of the present invention, the first engagement portion used for detecting whether or not the ink cartridge has been replaced, and the detection whether or not the ink cartridge is mounted are used. Since the second engaging portion is provided by integral molding with the opening / closing operation detecting member, the first engaging portion and the second engaging portion can be easily and inexpensively provided. It can be provided on the opening / closing operation detecting member.
[0021]
The detection apparatus according to claim 10 of the present application is the carriage detection according to claim 8 or 9, wherein the carriage includes a paper feeding section that feeds a recording material to the recording section, and detects a position of the carriage in the main scanning direction. And a recording material detection means for detecting the recording material on a path for feeding the recording material from the paper supply unit to the recording unit, the carriage detection unit being provided in the carriage, By being arranged substantially on the same line with an interval in the main scanning direction with respect to the lid engaging member at the non-mounting position or the mounting position to be engaged with the second engaging portion. A carriage engaging member that engages with the second engaging portion and has a width in the main scanning direction different from that of the lid engaging member, and the first return when not engaged with the carriage engaging member In position The opening / closing operation detecting member that is displaced from the first return position to the first movement position by engagement of a carrier engagement member and returns to the first return position when the engagement state is released. And the recording material detection means is disposed at a position in contact with the recording material on a path for feeding the recording material from the paper feeding unit to the recording unit, and the recording material is in contact with the recording material In a state where it is not, it is at the second return position, and is displaced from the second return position to the second movement position by contacting the recording material fed from the paper feeding unit to the recording unit, When the contact state is released, the recording unit has a recording material detection member that returns to the second return position, and the detection unit that constitutes both the carriage detection unit and the recording material detection unit has the opening / closing operation. From the first return position of the detection member Both the change to the first movement position is detected, and the change of the recording material detection member from the second return position to the second movement position and the second movement position to the second movement position are detected. It is characterized in that both or any one of the changes to the return position is detected.
According to the invention of claim 10 of the present application, in the recording apparatus, the carriage detection means for detecting the position of the carriage in the main scanning direction, and the recording material detection for detecting the passage of the recording material between the paper feeding unit and the recording unit. In addition, it is possible not only to detect whether or not the ink cartridge has been replaced, but also to detect these.
[0022]
In other words, the carriage is provided with a carriage engaging member. Since the carriage engaging member is arranged substantially on the same line at an interval in the main scanning direction with respect to the lid engaging member that is to be engaged with the second engaging portion, the carriage is reciprocated. On the movement path, the second engagement portion provided in the opening / closing operation detecting member is always engaged, and thereby the opening / closing operation detecting member is surely displaced. Here, the carriage engaging member is formed so that the width in the main scanning direction is different from that of the lid engaging member, and the detection unit for detecting the change in the state of the opening / closing operation detecting member is the first of the opening / closing operation detecting member. Both the change from the return position to the first movement position and the change from the first movement position to the first return position are detected. Therefore, even if both the carriage engaging member and the lid engaging member are engaged with the second engaging member, is the engagement with the lid engaging member detected by detecting the displacement time of the opening / closing operation detecting member? Alternatively, it can be determined whether the carriage is engaged with the carriage engaging member, and thus the position of the carriage in the main scanning direction in the main scanning direction can always be detected.
[0023]
Further, a recording material detection member is disposed on a feeding path from the paper feeding unit to the recording unit. The recording material detection member is in the second return position when not in contact with the recording material, and is displaced from the second return position to the second movement position by contact with the recording material. When is released, it returns to the second return position. Since the detector detects a change in the state of the recording material detection member, the recording material can be detected on the feeding path. In particular, it is possible to detect the passage of the leading end of the recording material by detecting a change from the second return position to the second movement position. In addition, the second return position can be detected from the second movement position. By detecting the change to the position, it is possible to detect the size of the recording material by detecting the passage of the trailing edge of the recording material.
[0024]
In addition, the detector and the opening / closing operation detection member used for detecting the carriage position and the recording material are used for detecting whether or not the ink cartridge has been replaced, and mounting the ink cartridge. It is also a detector and an opening / closing operation detection member that are used for detecting whether or not the operation is performed. That is, the detector and the opening / closing operation detection member are used as a maximum of four detection targets, and thus the detection device (recording device) can be greatly reduced in size and cost.
[0025]
The detection device according to an eleventh aspect of the present invention is the detection device according to the tenth aspect, wherein the carriage is mounted with a plurality of the removable ink cartridges, and the lid is individually provided for each of the plurality of ink cartridges. The lid engaging members are individually provided on the lid for the plurality of ink cartridges, and the plurality of lid engaging members at the non-loading position or the mounting position are mainly used. It is arranged at intervals along the scanning direction, and sequentially engages and disengages the opening / closing operation detecting member as the carriage reciprocates, and the main scanning direction of each lid engaging member Are different from each other and different from the width in the main scanning direction of the carriage respect member.
According to the eleventh aspect of the present invention, since the carriage carries a plurality of detachable ink cartridges and the lid engaging members are individually provided for the plurality of ink cartridges, a plurality of ink cartridges are provided. It is possible to correspond to a carriage provided with the ink cartridge, and the same effect as that of the above-mentioned invention of claim 10 can be obtained.
[0026]
A recording apparatus according to a twelfth aspect of the present invention includes the detection apparatus according to any one of the first to eleventh aspects.
According to the twelfth aspect of the present invention, in the recording apparatus, it is possible to obtain the same function and effect as those of the first aspect of the present invention.
[0027]
The recording apparatus according to claim 13 has ink filling amount information of the ink cartridge in a full state in advance, and subtracts the ink consumption amount already consumed by execution of the recording operation from the ink filling amount, thereby remaining the ink remaining amount. Ink remaining amount monitoring means for monitoring the change of the opening / closing operation detecting member from the first return position to the first movement position or the first return from the first movement position. When the position change detection signal is received, the ink remaining amount is reset to fill the ink remaining state.
[0028]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the ink remaining amount monitoring means for monitoring the ink remaining amount of the ink cartridge is reset to the full state when the detecting device according to the present invention detects the ink cartridge replacement. When the ink cartridge is replaced, a confirmation message is issued to the user, and the remaining amount of ink can be monitored more accurately than when the user selects the execution button to reset the remaining amount monitoring means. Therefore, there is no problem of stopping the ink end warning means even though the ink cartridge replacement operation is not performed, and the carriage is replaced even though the ink cartridge replacement operation is performed. The ink filling operation to fill the ink from the ink cartridge to the recording unit by moving to the standby position It is not that the problem of equal also to generate.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<Configuration and Operation of Ink Jet Printer 100>
FIG. 1 is a schematic right side view (partially sectional view) showing a configuration of an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 100 as a “recording apparatus” according to the present invention. The printer 100 includes a paper feed unit 1, a recording unit 3, and a paper discharge unit 5.
[0030]
The paper feeding unit 1 is provided behind the printer 100, supports a recording plate (printing paper) P and supports a guide plate 10, and a paper feeding roller 11 that contacts the recording paper P and feeds the recording paper P. And a detecting device 2 according to the present invention, and a guide plate 12 for guiding the recording paper P fed by the paper feed roller 11 to the recording unit 3.
[0031]
A drive motor (not shown) controlled by the control device 6 is connected to the paper feed roller 11, and the paper feed roller 11 is configured to rotate by the driving force of this drive motor.
[0032]
The detection device 2 is attached to the frame 13 of the printer 100. The detection device 2 detects the recording paper detection member 20 for detecting the recording paper P, whether or not the ink cartridge of the carriage 30 has been replaced, the presence or absence of the ink cartridge in the carriage 30, and the standby position of the carriage 30. An opening / closing operation detecting member 25 for detecting three detection targets (home position) and a transmission type optical sensor (not shown in FIG. 1) as a “detector” are provided. An electric signal from the optical sensor is given to the control device 6. The detailed configuration and operation of the detection device 2 will be described in detail later.
[0033]
The recording unit 3 includes a carriage 30 including the recording head 4, a carriage guide shaft 31, a paper feed roller 33, and a platen 34. The carriage 30 is guided by a carriage guide shaft 31 by a driving force of a driving motor (not shown) controlled by the control device 6 and reciprocates in the main scanning direction (recording paper width direction). . The detailed configuration of the portion of the carriage 30 according to the present invention will be described later.
[0034]
The paper feed roller 33 includes a large-diameter driving roller on the lower side and a small-diameter driven roller on the upper side. A drive motor (not shown) controlled by the control device 6 is connected to the drive roller, the drive roller is rotated by the drive force of the drive motor, and the driven roller is rotated by the rotation of the drive roller. ing.
[0035]
The paper discharge unit 5 includes a paper discharge roller 50. The paper discharge roller 50 includes a large-diameter driving roller on the lower side and a small-diameter driven roller on the upper side. A drive motor (not shown) controlled by the control device 6 is connected to the drive roller, the drive roller is rotated by the drive force of the drive motor, and the driven roller is rotated by the rotation of the drive roller. ing.
[0036]
In such a printer 100, recording (printing) is performed on the recording paper P as follows. That is, the recording paper P is fed to the paper feed roller 33 by the paper feed roller 11 rotating clockwise. At the time of feeding, the recording paper P is detected by the paper detector 12. The recording sheet P fed from the sheet feeding roller 11 is conveyed while being pressed between the driving roller and the driven roller of the sheet feeding roller 33 in the sub-scanning direction, and then fed onto the platen 34. On the platen 34, the carriage 30 ejects ink droplets from the recording head 4 while reciprocating in the main scanning direction, and recording is performed on the recording paper P. The recording sheet P on which recording has been performed is transported between the driving roller and the driven roller of the paper discharge roller 50 and discharged outside the printer 100.
[0037]
<Configuration of Detection Device 2>
2 and 3 show the configuration of the detection device 2. 2A is a right side view of the detection device 2, FIG. 2B is a left side view of the detection device 2, and FIG. 2C is a plan view (top view) of the detection device 2. FIG. . FIG. 3A is a front view of the detection device 2, and FIG. 3B is a rear view of the detection device 2.
[0038]
As described above, the detection device 2 is attached to the frame 13 and detects the recording paper detection member 20 for detecting the recording paper, whether or not the ink cartridge has been replaced, whether or not the ink cartridge is present, and An opening / closing operation detection member 25 that is also used as three detection targets for carriage position detection, an optical sensor 15, and a terminal 17 to which a signal line 17 a that sends a signal of the optical sensor 15 to the control device 6 is connected. In the recording paper detection member 20 shown in FIG. 2, a solid line indicates a second return position, which is a position when the recording paper P fed from the paper feeding unit 1 to the recording unit 3 is not in contact, and a virtual line ( A two-dot chain line) indicates a second movement position which is a position when the recording paper P is in contact. Further, in the opening / closing operation detecting member 25 shown in FIG. 2, the solid line indicates the first return position that is the position when none of the carriage lid, the ink cartridge, or the carriage body is in contact, and the virtual line indicates the carriage lid. Alternatively, a first movement position that is a position when the ink cartridge or the carriage main body is in contact is shown.
[0039]
The optical sensor 15 includes a light emitter 15a positioned above, and a light receiver 15b positioned below the light emitter 15a with a gap 15c and receiving light from the light emitter 15a. Therefore, the optical axis of the optical sensor 15 is formed in the vertical direction in the gap 15c from the upper light emitter 15a toward the lower light receiver 15b.
[0040]
The recording paper detection member 20 has a letter shape of an abbreviation “KU” of Hiragana or “No” of Katakana in a side view, and includes a fulcrum portion 20a serving as a center of rotation at the center. A pivot shaft 200 is integrally formed on the fulcrum portion 20a, extends left and right (that is, in the main scanning direction), and is rotatably attached to the frame 13. The recording sheet detection member 20 is displaced between the second return position and the second movement position by rotating about the rotation shaft 200. A biasing spring (torsion coil spring) 210 is attached to the rotation shaft 200. One terminal of the biasing spring 210 is locked to the frame 13, and the other terminal is locked to a locking piece 220 formed integrally with the recording paper detection member 20. The urging force of the urging spring 210 acts to place the recording paper detection member 20 at the first return position.
[0041]
A contact portion 20b is integrally formed below the fulcrum portion 20a, and a blocking portion 20c is integrally formed above. The contact portion 20b blocks the feeding path from above the feeding path of the recording paper P obliquely downward toward the downstream side in the feeding direction, and the leading end of the recording paper P passes through the feeding path. It is arranged so as to come into contact with the recording paper P. A blocking plate 230 is integrally formed at the tip (upper end) of the blocking portion 20c so as to protrude from the outside of the gap 15c of the optical sensor 15 toward the gap 15c. The blocking plate 230 is disposed at a position where the optical axis is not blocked at the second return position, and is disposed at a position where the optical axis is blocked at the second movement position.
[0042]
The opening / closing operation detection member 25 has a shape extending in the vertical direction, and includes a fulcrum portion 25a serving as a center of rotation at the center. A pivot shaft 250 is formed integrally with the fulcrum portion 25a, extends in the left-right direction (that is, in the main scanning direction), and is rotatably attached to the frame 13. The opening / closing operation detection member 25 is displaced between the first return position and the first movement position by rotating about the rotation shaft 250. An urging spring (torsion coil spring) 260 is attached to the rotation shaft 250. One terminal of the biasing spring 260 is locked to the frame 13, and the other terminal is locked to a locking piece 270 formed integrally with the opening / closing operation detecting member 25. The urging force of the urging spring 260 acts to place the opening / closing operation detecting member 25 at the first return position.
[0043]
A contact portion 25b is integrally formed above the fulcrum portion 25a, and a blocking portion 25c is integrally formed below the fulcrum portion 25a. In the contact portion 25b, a second contact end portion 280 that protrudes from the contact portion 25b main body in a substantially L shape in a plan view and has a sharp tip is integrally formed on the upper portion of the rotation shaft 250. The second contact end portion 280 protrudes into the reciprocating path of the carriage 30, and a carriage engaging portion 300 as a “carriage engaging member” of the carriage 30 described later and a first as a “lid portion engaging member”. The lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 are in contact with each other in some cases, and the opening / closing operation detecting member 25 is displaced to the first movement position by the contact. The position of the second contact end 280 is such that when the carriage 30 is in the standby position (home position), the carriage engaging portion 300 of the carriage 30 comes into contact with the opening / closing operation detection member 25 in the first movement position. This is the position to be displaced.
[0044]
In the contact portion 25b, a first contact end portion 240 having a pointed tip is integrally formed on the upper portion of the second contact end portion 280 so as to project in a substantially L shape in a direction opposite to the second contact end portion 280 in plan view. Has been. The first contact end portion 240 protrudes into the reciprocating path of the carriage 30, and a first lid engaging portion 310 and a second lid engaging portion 320 (described later) when the lid portion of the carriage 30 is opened and closed. And the opening / closing operation detecting member 25 is displaced to the first moving position by contact. In addition, a smooth slope 240a is formed above the first contact end 240, and the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 slide down the slope 240a from above. It is also possible to displace the opening / closing operation detecting member 25 to the first movement position by engaging with.
[0045]
A blocking plate 290 is integrally formed at the tip (lower end) of the blocking portion 25c so as to protrude from the outside of the gap 15c of the optical sensor 15 toward the gap 15c. The blocking plate 290 is disposed at a position that does not block the optical axis at the first return position, and is disposed at a position that blocks the optical axis at the first movement position.
As described above, since all the constituent parts of the opening / closing operation detection member 25 are integrally formed by resin molding, the opening / closing operation detection member 25 is configured inexpensively and simply.
[0046]
<Detection of Recording Paper P by Detection Device 2>
4 to 6 are flowcharts showing detection of the recording paper P by the detection device 2 when the recording paper P is fed from the paper feeding unit 1 to the recording unit 3. 4 shows a state before the leading edge of the recording paper P contacts the recording paper detection member 20, FIG. 5 shows a state where the recording paper P is in contact with the recording paper detection member 20, and FIG. The states after P has passed through the recording paper detection member 20 are shown.
[0047]
As shown in FIGS. 4 to 6, when detecting the recording paper P, the control device 6 controls the position of the carriage 30 so that the opening / closing operation detecting member 25 is arranged at the first return position. That is, the carriage engaging portion 300 and the lid engaging portions 310 and 320 of the carriage 30 are arranged at positions where they do not contact the second contact end portion 280 of the opening / closing operation detecting member 25. Therefore, the optical axis of the optical sensor 15 is not blocked by the second blocking plate 290.
[0048]
Referring to FIG. 4, in a state where recording sheet P is fed from sheet feeding unit 1 to recording unit 3 and the leading end thereof is not yet in contact with recording sheet detection member 20, recording sheet detection member 20 is energized. It is arranged at the second return position by the biasing force of the spring 210. At the second return position, the blocking plate 230 of the recording paper detection member 20 does not block the optical axis, and therefore the light from the light emitter 15a is received by the light receiver 15b.
[0049]
Next, referring to FIG. 5, when the recording paper P is further fed and comes into contact with the first contact portion 20b of the recording paper detection member 20, the contact portion 20b is pushed out to the recording paper P to be fed. . As a result, the recording paper detection member 20 rotates clockwise around the fulcrum portion 20a against the urging force of the urging spring 210, and from the second return position (the position indicated by the phantom line) to the second position. Displacement to the moving position (position indicated by the solid line). As a result, the blocking plate 230 blocks the optical axis, and the light from the light emitter 15a is not received by the light receiver 15b (hereinafter, this state is also referred to as the “ON” state of the optical sensor 15). This change is sent to the control device 6 via the signal line 17a, and the control device 6 detects that the leading edge of the recording paper P has reached the recording paper detection member 20.
[0050]
The urging force of the urging spring 210 is set to a magnitude that allows the recording paper detection member 20 to rotate clockwise without disturbing the feeding of the recording paper P when the recording paper P comes into contact with the contact portion 20b. Has been.
[0051]
Next, referring to FIG. 6, when the recording paper P is further fed and the rear end of the recording paper P is separated from the contact portion 20b of the recording paper detection member 20 (that is, when the contact is released), the recording paper The detection member 20 returns to the second return position (position indicated by the solid line) from the second movement position (position indicated by the phantom line) by the urging force of the urging spring 210. Thereby, the light of the light emitter 15a blocked by the second blocking plate 230 is received again by the light receiver 15b (hereinafter, this state is also referred to as the “OFF” state of the optical sensor 15). This change is sent to the control device 6 via the signal line 17a, and the control device 6 detects that the trailing edge of the recording paper P has moved away from the recording paper detection member 20.
[0052]
The detection of the leading edge position and the trailing edge position of the recording paper P is used for recording control by the control device 6.
[0053]
<Configuration of Carriage 30>
FIG. 7 is a perspective view showing the overall configuration of the carriage 30. FIG. 8 is a right side view of the carriage 30. FIG. 9 is a plan view (top view) showing the carriage 30 and the detection device 2.
The carriage 30 includes a carriage main body 30a formed of a synthetic resin material, and lids 30b and 30c that are also formed of a synthetic resin material.
[0054]
The carriage main body 30a includes bearing portions 30d and 30d formed integrally with the lower end portion on the upstream side in the transport direction. Through holes 30e and 30e are formed in the bearing portions 30d and 30d, and the carriage guide shaft 31 is inserted into the through holes 30e and 30e. The carriage 30 has the bearing portions 30d and 30d sliding on the carriage guide shaft 31, and is guided by the carriage guide shaft 31 as described above, and reciprocates in the main scanning direction.
[0055]
A carriage engaging portion 300 used to detect the standby position of the carriage 30 is integrally formed at the upper left end on the upstream side in the transport direction of the carriage body 30a so as to protrude upstream. As described above, when the carriage 30 is in the standby position, the carriage engaging portion 300 contacts the second contact end portion 280 of the detection device 2 to displace the carriage detection member 25 to the first movement position. Are arranged as follows.
[0056]
The lids 30b and 30c are attached to the carriage body 30a so as to be freely opened and closed by rotating around a fulcrum shaft. By opening the lid 30b, the detachable ink cartridge 40 for black ink is opened. Thus, the ink cartridges 41 for detachable color (cyan, magenta, and yellow) ink can be attached to the ink storage chamber of the carriage 30, respectively. When recording on the recording paper P, the lids 30b and 30c are closed.
[0057]
When the ink cartridge 40 is not mounted on the carriage main body 30a, the lid 30b abuts against the rear wall 350 of the carriage main body 30a when the lid 30b is closed, and the virtual line in FIG. ) Is stopped at the non-loading position indicated by. On the other hand, when the ink cartridge 40 is mounted on the carriage body 30a, the lid 30b abuts on the top of the ink cartridge 40 when the lid 30b is closed, and is lifted upward from the non-loading position. It stops at the mounted position. The same applies to the lid 30c.
[0058]
A first lid engaging portion 310 projects from the upstream end of the lid 30b in the transport direction, and a second lid engaging portion 320 projects upstream from the upstream end of the lid 30c in the transport direction. It is integrally formed. The first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 are arranged with a space between each other in the main scanning direction and also with the carriage engaging portion 300 with a space therebetween. Further, both the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 are aligned on the same straight line in the main scanning direction as the carriage engaging portion 300 in the non-mounting position. It arrange | positions in the position which contacts the 2nd contact edge part 280 of the detection apparatus 2. FIG. On the other hand, since both the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 are arranged to be displaced above the non-mounting position in the mounting position, even if the carriage 30 moves, the detection device The second second contact end 280 does not contact.
[0059]
The width in the main scanning direction of the first lid engaging portion 310 and the width in the main scanning direction of the second lid engaging portion 320 are set to be different. In the present embodiment, the former has a width almost twice that of the latter. In addition, the width of the carriage engaging portion 300 in the main scanning direction is also set to be different from the widths of the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 in the main scanning direction. Then, it is set to be twice or more the width of the first lid engaging portion 310.
[0060]
Next, the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 are in contact with the first contact end portion 240 of the detection device 2 when the corresponding ink cartridges 40 and 41 are exchanged. It is provided to do. That is, the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 are provided on the lid 30b and the lid 30c, respectively. Here, since the lid 30b and the lid 30c are opened and closed when the ink cartridge is replaced, the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 are displaced in the vertical position. At this time, as shown in FIG. 8, the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 come into contact with the first contact end portion 240 located above. More specifically, the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 contact the first contact end portion 240 when the lid portions 30b and 30c are opened, and the lid portions 30b and 30c. Even when is closed, the first contact portion 240 is contacted.
[0061]
<Detection of carriage 30 and ink cartridge>
Hereinafter, detection of the standby position of the carriage 30 and detection of the presence or absence of the ink cartridges 40 and 41 will be described. 9 to 12 show the detection of the presence or absence of the ink cartridges 40 and 41 by the first lid engaging portion 310, the second lid engaging portion 320, and the detecting device 2, and the carriage engaging portion 300 and the detecting device. 2 is a flowchart (plan view) illustrating detection of a standby position of the carriage 30 by 2. 12, the carriage 30 is further moved in the direction of arrow A (rightward in the figure) in FIG. 12, and the point of the second contact end 280 of the detection device 2 is substantially at the center of the carriage engaging portion 300. This is the position in contact with B.
[0062]
FIG. 13 is a flowchart showing the overall processing flow of detection of the presence or absence of the ink cartridges 40 and 41 and detection of the standby position of the carriage 30. 14 to 16 are flowcharts showing the detailed processing flow of step S57 of FIG. The processing of the flowcharts shown in FIGS. 13 to 16 is executed by the control device 6.
[0063]
The process shown in the flowchart of FIG. 13 is started after the printer 100 is turned on and before printing is started. First, before detecting the presence or absence of the ink cartridges 40 and 41 and detecting the standby position of the carriage 30, the carriage 30 is moved out of the detection range of the detection device 2 by the control device 6 (see FIG. 1) ( Step S51 in FIG. 13 is arranged at the position shown in FIG.
[0064]
Here, “outside the detection range of the detection device 2” is a range in which the lid engaging portion 320 is located to the left of the second contact end portion 280 in the top view of FIG. 9. This movement is performed by moving the carriage 30 in the direction opposite to the arrow A (leftward) in FIG. Even if the carriage 30 is in the standby position before the movement, the movement distance is a distance that is reliably disposed outside the detection range of the detection device 2 after the movement, and is a storage device (not shown) of the control device 6. Is stored in advance.
[0065]
Subsequently, the ON / OFF state of the optical sensor 15 is determined (step S53). When the optical sensor 15 is in the ON state (ON in step S53), the recording paper P is in contact with the detection device 2 (that is, the recording paper P remains in the printer 100). Then, the recording paper P is discharged to the paper discharge unit 5. That is, the paper feed roller 33 (see FIG. 1) is rotated (normally rotated) step by step (step S59), and the ON / OFF state of the optical sensor 15 is determined each time it is rotated (step S61). Here, “1 step” is a minimum rotation unit of the paper feed roller 33.
[0066]
As a result of conveying the recording paper P toward the paper discharge unit 5 by rotating the paper feed roller 33 forward, the optical sensor 15 changes to an OFF state (that is, the contact between the recording paper P and the detection device 2 is released). ) And (OFF in step S61), and by further rotating the paper feed roller 33 by a predetermined amount, the recording paper P is completely discharged from the paper discharge unit 5 of the printer 100 (step S55). Thereafter, processing for detecting the presence or absence of the ink cartridges 40 and 41 and detecting the standby position of the carriage 30 is performed (step S57).
[0067]
If the optical sensor 15 is OFF in step S53 (OFF in step S53), the recording paper P is not in contact with the detection device 2. However, since there is a case where the recording paper P exists in a position not in contact with the detection device 2 in the printer 100, the recording paper P is discharged by rotating the paper feed roller 33 in this case (step). S55).
[0068]
On the other hand, when the optical sensor 15 is in the ON state in step S53, if the optical sensor 15 does not change to the OFF state even if the paper feed roller 33 is rotated forward by M steps (Yes in step S63), a paper jam or the like Therefore, an error process is performed (step S65). Here, “M step” refers to the number of steps (paper feed amount) that can reliably release the contact between the recording paper P and the detection device 2 when the recording paper P is in contact with the detection device 2. ). The value of M is obtained in advance and stored in the storage device of the control device 6.
[0069]
Thus, the detection of the presence or absence of the ink cartridges 40 and 41 and the detection of the standby position of the carriage 30 are performed by the position control of the carriage 30 (step S51) and the discharge process of the recording paper P (step S55). Before, the optical sensor 15 is turned off.
[0070]
Next, the detailed process of step S57 is performed. That is, the carriage 30 is moved step by step in the direction of arrow A from the position shown in FIG. 9 by the control device 6 (step S1 in FIG. 14). Here, “one step” refers to the minimum unit of movement of the carriage 30 in the main scanning direction.
[0071]
For each one-step movement, the ON / OFF state of the optical sensor 15 is determined (step S3). Since the optical sensor 15 is initially in the OFF state as described above, the second lid engaging portion 320, the first lid engaging portion 310, or the carriage engaging portion 300 is different from the case where the optical sensor 15 is changed from the OFF state to the ON state. It is conceivable that a contact with the second contact end 280 occurs.
[0072]
On the other hand, the carriage 30 is N ₁ Even if the step is advanced, if the light sensor 15 is still in the OFF state, it is determined that some error has occurred (Yes in step S15), and error processing is executed (step S17). Where N ₁ The step is the number of steps equal to or greater than the step in which the carriage 30 returns from the position outside the detection range of the detection device 2 to the standby position.
[0073]
Assume that the ink cartridge 41 is not mounted on the carriage body 30a. That is, it is assumed that the second lid engaging portion 320 is in the non-mounting position and contacts the second contact end portion 280 as shown in FIG.
[0074]
In this case, the second lid engaging portion 320 contacts the second contact end portion 280 and pushes the second contact end portion 280 rearward (upward in FIG. 10). As a result, the opening / closing operation detecting member 25 is displaced to the first movement position against the biasing force of the biasing spring 260, and the blocking plate 290 blocks the optical axis (ON in step S3).
[0075]
Subsequently, the carriage 30 is further advanced in the direction of arrow A by k (an integer greater than or equal to 1, for example, 10) (step S5). Here, the k step is a distance slightly larger than the width of the second lid engaging portion 320 in the main scanning direction and smaller than the width of the first lid engaging portion 310 in the main scanning direction. In other words, the width of the second lid engaging portion 320 in the main scanning direction is set to be slightly smaller than the moving distance of k steps.
[0076]
Subsequently, the ON / OFF state of the optical sensor 15 is determined (step S7). Since the width of the second lid engaging portion 320 in the main scanning direction is set to be slightly smaller than k steps, the carriage 30 moves by k steps, whereby the second lid engaging portion 320 and the second lid engaging portion 320 are The contact with the contact end 280 is released. Thereby, the opening / closing operation detection member 25 returns to the first return position by the biasing force of the biasing spring 260, and the optical sensor 15 is turned off (OFF in step S7). Thereby, the control device 6 determines that the ink cartridge 41 (color ink cartridge) is not mounted (step S21 in FIG. 15).
[0077]
Further, the carriage 30 is moved step by step (step S23), and the ON / OFF state of the optical sensor 15 is determined for each step movement (step S25). The case where the optical sensor 15 changes from the OFF state to the ON state may be a case where the first lid engaging portion 310 or the carriage engaging member 300 contacts the second contact end portion 280.
[0078]
On the other hand, the carriage 30 is N ₂ Even if the step is advanced, if the light sensor 15 is still in the OFF state, it is determined that some kind of error has occurred (Yes in step S27), and error processing is executed (step S29). Where N ₂ A step is the number of steps equal to or greater than the step of returning the carriage 30 from the current position to the standby position.
[0079]
Assume that the ink cartridge 40 is not mounted on the carriage body 30a. That is, it is assumed that the first lid engaging portion 310 is in the non-mounting position and contacts the second contact end portion 280 as shown in FIG.
[0080]
In this case, the first lid engaging portion 310 contacts the second contact end portion 280 and pushes the second contact end portion 280 rearward (upward in FIG. 11). As a result, the opening / closing operation detection member 25 is displaced to the first movement position, and the blocking plate 290 blocks the optical axis (ON in step S25).
[0081]
Subsequently, returning to step S5 in FIG. 14, the carriage 30 is further advanced k steps in the direction of arrow A (step S5). Since the width of the first lid engaging portion 310 in the main scanning direction is almost twice that of the second lid engaging portion 320, the optical sensor 15 may be turned off depending on the movement of the carriage 30 by k steps. It does not change to the ON state (ON in step S7).
[0082]
Subsequently, the carriage 30 is further advanced by k steps in the direction of arrow A (step S9), and then the ON / OFF state of the optical sensor 15 is determined. That is, the carriage 30 is advanced by a total of 2k steps including the k steps in step S5. Since the width of the first lid engaging portion 310 in the main scanning direction is set to a size that can be released from the contact state by the movement of the carriage 30 in 2k steps, the optical sensor 15 changes to the OFF state again. (OFF in step S11). Accordingly, the control device 6 determines that the ink cartridge 40 (black ink cartridge) is not mounted (step S31 in FIG. 16).
[0083]
Further, the carriage 30 is moved step by step (step S33), and the ON / OFF state of the optical sensor 15 is determined for each step movement (step S35). The case where the optical sensor 15 changes from the OFF state to the ON state may be a case where the carriage engaging portion 300 contacts the second contact end portion 280.
[0084]
On the other hand, the carriage 30 is N ₃ Even if the step is advanced, if the light sensor 15 is still in the OFF state, it is determined that some kind of error has occurred (Yes in step S37), and error processing is executed (step S39). Where N ₃ A step is the number of steps equal to or greater than the step of returning the carriage 30 from the current position to the standby position.
[0085]
When the optical sensor 15 changes to the ON state in step S35, as shown in FIG. 12, the carriage engaging portion 300 contacts the contact end portion 380, and the second contact end portion 280 moves backward (in FIG. 12). As a result, the opening / closing operation detecting member 25 is displaced to the first movement position, and the blocking plate 290 blocks the optical axis. In this case, the process returns to step S5 in FIG. 14, and the carriage 30 is moved k steps (step S5). Here, the width of the carriage engaging portion 300 in the main scanning direction is set to be twice or more that of the lid engaging portion 310. Accordingly, in step S7, the optical sensor 15 is in the ON state, and the optical sensor 15 is maintained in the ON state also in step S11 after the k step movement in step S9.
[0086]
When the optical sensor 15 is maintained in the ON state in step S11, the control device 6 determines the position of the carriage 30 as the standby position and stores the position as the standby position (step S13). This standby position is used as a reference for the position of the carriage 30 in the subsequent recording.
[0087]
On the other hand, when the ink cartridge 41 and the ink cartridge 40 are both mounted on the carriage 30a, the second lid engaging portion 320 and the first lid engaging portion 310 are both in the mounting position. The second contact end 280 is not contacted. Therefore, in this case, the state shown in FIG. 9 is directly shifted to the state shown in FIG. That is, in FIG. 14, after the detection process is started from step S 1, the process proceeds to step S 13 without the optical sensor 15 being turned off in steps S 7 and S 11. In this case, it is determined that both the ink cartridges 40 and 41 are mounted, and the standby position of the carriage 30 is stored.
[0088]
When the ink cartridge 41 is mounted and the ink cartridge 40 is not mounted, the second lid engaging portion 320 is in the mounting position, and the first lid engaging portion 310 is in the non-mounting position. Accordingly, the second lid engaging portion 320 does not contact the second contact end portion 280, and the first lid engaging portion 310 contacts the second contact end portion 280. In this case, the state shown in FIG. 9 is directly shifted to the state shown in FIG. That is, in FIG. 14, after the detection process is started from step S 1, the optical sensor 15 is not turned off in step S 7, and proceeds to step 13 after being turned off in step S 11. In this case, it is determined that the ink cartridge 41 is mounted, the ink cartridge 40 is not mounted, and the standby position of the carriage 30 is stored.
[0089]
When the ink cartridge 40 is mounted and the ink cartridge 41 is not mounted, the first lid engaging portion 310 is in the mounting position, and the second lid engaging portion 320 is in the non-mounting position. Therefore, the first lid engaging portion 310 does not contact the second contact end portion 280, and the second lid engaging portion 320 contacts the second contact end portion 280. In this case, after shifting from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. 10, the state shifts to the state shown in FIG. That is, in FIG. 14, after the detection process is started from step S 1, after the optical sensor 15 is once turned off in step S 7, the process proceeds to step 13 without being turned off in step S 11. In this case, it is determined that the ink cartridge 40 is mounted, the ink cartridge 41 is not mounted, and the standby position of the carriage 30 is stored.
[0090]
In this process, the carriage 30 is continuously moved, and the process of the flowchart described above is performed in the continuous movement. The biasing force of the biasing spring 260 is determined by the contact between the carriage engaging portion 300, the first lid engaging portion 310 or the second lid engaging portion 320 and the second contact end portion 280, and the opening / closing operation detecting member. 25 is displaced to the first movement position, and is set to a size that does not interfere with the movement of the carriage 30.
[0091]
When it is determined that the ink cartridges 40 and 41 are not installed, a message prompting the user to install the ink cartridge on the display device (not shown) of the printer 100 can be displayed. Further, when an error occurs, the error can be displayed on the display device.
[0092]
<Detection of ink cartridge replacement>
Next, detection of whether or not the ink cartridges 40 and 41 have been replaced will be described. FIGS. 9, 17, and 18 show detection of whether or not the ink cartridges 40 and 41 have been exchanged by the first lid engaging portion 310, the second lid engaging portion 320, and the detection device 2. FIG. 19 is a flowchart showing the flow of the entire process (ink cartridge replacement mode) at this time. FIG. 20 is a time chart showing a detection pattern of the detector at this time, and FIG. 21 is a side view showing a state of the carriage 30 corresponding to the time chart. Note that the processing of the flowchart shown in FIG. 17 is executed by the control device 6 as described above.
[0093]
The control device 6 has an ink cartridge replacement mode, and the ink cartridge replacement mode is executed by an ON operation of an ink replacement switch (not shown) by the user. The ON operation of the ink replacement switch is executed by, for example, pressing an error release switch (not shown) attached to the outside of the recording apparatus 100 for a certain time (for example, 6 seconds).
[0094]
The control device 6 includes ink remaining amount monitoring means for monitoring the ink remaining amount, and the ink remaining amount monitoring means includes an ink end lamp (not shown) that warns the user that the ink remaining amount has approached zero. By blinking, the user is warned that the remaining amount of ink is close to zero, and the user executes the ON operation of the ink replacement switch. Here, two ink end lamps (not shown) are provided outside the recording apparatus 100 to correspond to both the ink cartridges 40 and 41. The ink remaining amount monitoring means is preliminarily input with the ink amount in the full state of the ink cartridges 40 and 41. The ink consumption amount due to the already executed printing operation is integrated, and the integrated amount is calculated from the ink amount. The remaining amount of ink is monitored by subtracting.
[0095]
In FIG. 19, when the ink remaining amount monitoring means detects that the ink remaining amount of one or both of the ink cartridges 40 and 41 is equal to or less than the specified value, that is, the ink remaining amount approaches zero (step S71). ), The control device 6 blinks one or both of the two ink end lamps (step S72: ink end error display). When the user executes the ON operation of the ink replacement switch by the ink end error display (Yes in step S73), the control device 6 moves the carriage 30 and places the object to be replaced below the first contact end 240. The first lid engaging portion 310 or the second lid engaging portion 320 provided on the lid corresponding to the ink cartridge (empty cartridge) to be used is arranged (step S74).
[0096]
Here, step S74 will be described in more detail. When the ink replacement SW is turned on in step S73, the control device 6 executes the recording paper discharge operation described with reference to FIG. 13, and similarly moves the carriage 30 out of the detection range. This is because the optical sensor 15 is reset in order to perform subsequent ink cartridge replacement detection, that is, the optical sensor 15 is turned off. The details of the recording paper discharge operation and the movement operation of the carriage 30 outside the detection range are as described above with reference to FIG.
[0097]
Incidentally, in the ink cartridge replacement mode shown in FIG. 19, the above-described standby position of the carriage 30 has already been detected. As shown in FIG. 17 again, the standby position of the carriage 30 is a place where the vicinity of the center of the carriage engaging portion 300 (indicated by reference numeral B) is located at the position of the second contact end portion 280, and the standby position is controlled. It is stored in the storage device of the device 6. On the other hand, the distance from the vicinity B of the center of the carriage engaging portion 300 to the second lid engaging portion 320 is stored in advance in the storage device of the control device 6 (distance e shown in FIG. 17). The distance from the first contact end 240 to the second contact end 280 is also stored in advance in the storage device (distance e shown in FIG. 17). Therefore, the control device 6 moves the carriage 30 from the standby position by a distance (e + f) in the direction C in the drawing, thereby moving the second lid engaging portion 320 of the first contact end portion 240 as shown in FIG. It can be placed below. As shown in FIG. 18, the lid engaging portion 310 is also disposed below the first contact end portion 240 by moving the carriage 30 from the standby position by a distance (g + f) in the direction C in the drawing. Can do. The above is the details of step S74.
[0098]
Next, it is monitored whether or not the ink replacement SW has been turned ON again by the user (step S75). The ON operation of the ink replacement SW is normally executed after the user finishes the ink cartridge replacement operation. When the ON operation of the ink replacement SW is performed in step S75, the control device 6 changes the ON / OFF state change pattern of the optical sensor 15 from the end of step S74 until the ON operation of the ink replacement SW is performed. And the subsequent operation is determined based on the difference in the change pattern.
[0099]
In FIG. 20, pattern 1 indicates that the optical sensor 15 has changed in the order of ON → OFF → ON → OFF. The pattern 1 shows that the first optical sensor 15 is turned ON → OFF by the first lid engaging portion 310 or the second lid engaging portion 320 by the opening operation of the lid portion 30b or 30c. The first contact end 240 is pushed upward, whereby the opening / closing operation detecting member 25 changes from the first return position to the first moving position against the biasing force of the biasing spring 260, and then opens / closes again. It shows that the detection member 25 has changed from the first movement position to the first return position in accordance with the urging force of the urging spring 260. That is, the lid portion 30b or 30c is opened in order to take out the empty ink cartridge.
[0100]
The second ON / OFF of the optical sensor 15 indicates that a new ink cartridge has been loaded and the lid 30b or 30c has been closed. That is, the first lid engaging portion 310 or the second lid engaging portion 320 is engaged with the inclined surface 240a formed on the upper surface of the first contact end portion 240 by the closing operation of the lid portion 30b or 30c. The lid engaging member 25 changes from the first return position to the first moving position against the biasing force of the biasing spring 260, and then the engagement state is released, whereby the biasing spring is released. This shows the change from the first movement position to the first return position according to the urging force of 260.
Thus, pattern 1 indicates that the ink cartridge has been normally replaced. The state of the carriage 30 after the pattern 1 is changed is as shown in FIG.
[0101]
Next, pattern 2 indicates that the optical sensor 15 has changed from ON to OFF and has not shown any change thereafter. The pattern 2 indicates that the ON / OFF of the optical sensor 15 indicates that the lid portion 30b or 30c has opened, and then no operation, that is, no closing operation has been performed. ing. As described above, the pattern 2 indicates that the lid portion 30b or 30c remains open. The state of the carriage 30 after the pattern 1 is changed is as shown in FIG. FIG. 21B shows a state where the lid 30c is opened as an example.
[0102]
Next, the pattern 3 indicates that the optical sensor 15 changes from ON → OFF → ON and does not show any change thereafter. The pattern 3 indicates that ON → OFF of the optical sensor 15 indicates that the lid portion 30b or 30c has opened, and then the first lid engaging portion 310 is about to be closed. Alternatively, the second lid engaging portion 320 is engaged with the inclined surface 240a formed above the first contact end portion 240, and the optical sensor 15 is turned on. At that time, the lid portion 30b or 30c is stopped. It shows that it has been.
As described above, the pattern 3 indicates that the lid 30b or 30c is in a half-open state. The state of the carriage 30 after the pattern 3 is changed is as shown in FIG. Note that FIG. 21C shows the half-open state of the lid portion 30c as an example, and as shown in the figure, the lid-engaging member 25 has a second position when the lid portion 30c is stationary in the half-open state. The engaging state with the lid engaging part 320 is maintained, and it is configured to be able to stay at the first moving position (the same applies to the first lid engaging part 310).
[0103]
Returning to FIG. 19, if the ON / OFF change pattern of the optical sensor 15 is pattern 1, the control device 6 considers that the ink cartridge has been normally replaced, and returns the carriage 30 to the standby position (step S8). 3 ), The ink remaining amount of the ink remaining amount monitoring means is reset to the full state (step S84), ink is filled from the replaced new ink cartridge to the recording head 4 (step S85), and the ink end error display is canceled. (Step S86) and the process is terminated.
[0104]
On the other hand, if the ON / OFF change pattern of the optical sensor 15 is pattern 2, the control device 6 determines that the ink cartridge replacement operation is still in progress, and executes the lid opening error display, that is, the lid portion 30b. Alternatively, the user is warned that 30c remains open (including the half-open state) (step S79). When the user closes the lid, the optical sensor 15 performs an ON / OFF operation (in this case, an OFF operation). In this case, a series of operations when the ink cartridge is normally replaced after step S83. I do. If the optical sensor 15 does not show any change in step S80, the lid open error display is continued (step S79).
[0105]
If the ON operation of the ink replacement SW is not performed for a predetermined time in step S75 and if the ON state of the optical sensor 15 is not detected for a predetermined time in step S76, the control device 6 moves the carriage 30 to the standby position ( Step S82), the ink cartridge replacement mode is terminated. Therefore, in this case, the control device 6 maintains the ink end error display performed in step S72, and continues to warn the user that the ink end state has occurred.
[0106]
As described above, the first lid engaging portion 310 and the second lid engaging portion 320 and the first contact end portion 240 are engaged with each other from the first return position of the lid engaging member 25 according to the engaged state. By monitoring the change to the movement position and the change from the first movement position to the first return position, it is possible to determine the state of the lid portions 30b and 30c, so that the ink cartridge is actually replaced. It can be detected whether or not it has been performed.
[0107]
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the carriage 30 has the two ink cartridges 40 and 41 mounted thereon, but the present invention can be applied to a type of carriage having one ink cartridge mounted thereon. It is possible to detect whether a cartridge is mounted and whether one ink cartridge has been replaced. That is, in this case, the carriage 30 is provided with only one lid engaging portion, and this one lid engaging portion and the carriage engaging portion make it possible to determine whether or not the ink cartridge is mounted and the ink cartridge. Detection of whether or not it has been replaced and detection of the carriage standby position are performed.
[0108]
Further, with respect to a carriage of a type in which three or more ink cartridges are mounted, it is possible to detect whether or not these three ink cartridges are mounted and whether or not the three ink cartridges have been replaced. That is, in this case, three or more lid engaging portions corresponding to each ink cartridge are provided. The lid engaging portions are arranged at intervals in the main scanning direction so that the optical sensor 15 can switch the ON / OFF state, and the difference in the distance (time) at which the optical sensor 15 is turned on is determined. The widths in the main scanning direction are different so that they can be detected.
[0109]
Further, in the above-described embodiment, the detection of the recording paper P, the detection of the standby position of the carriage 30, the detection of the presence or absence of the ink cartridges 40 and 41, and the detection of whether or not the ink cartridges 40 and 41 have been replaced are performed. Although one detection device 2 performs the detection, it is needless to say that one detection device 2 can detect some of these four combinations or only one detection.
[0110]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to automatically detect whether or not the ink cartridge has been actually replaced, regardless of the user's will, so that the normal recording can be performed by monitoring the normal ink remaining amount. The operation can be maintained. In addition, since one detection device is also used for detection of a plurality of detection targets, the structure of the recording device can be simplified, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic right side view (partial cross-sectional view) showing a configuration of an ink jet printer as a “recording apparatus” according to the present invention.
2A is a right side view of the detection device, FIG. 2B is a left side view of the detection device, and FIG. 2C is a plan view (top view) of the detection device.
3A is a front view of the detection device, and FIG. 3B is a rear view of the detection device.
FIG. 4 is a flowchart showing detection of a recording sheet by a detection device.
FIG. 5 is a flowchart showing detection of a recording sheet by a detection device.
FIG. 6 is a flowchart showing detection of a recording sheet by a detection device.
FIG. 7 is a perspective view showing an overall configuration of a carriage.
FIG. 8 is a right side view of the carriage.
FIG. 9 is a plan view (top view) showing a carriage and a detection device.
FIG. 10 is a flowchart showing detection of the presence or absence of an ink cartridge by the first lid engaging portion, the second lid engaging portion, and the detection device, and detection of a carriage standby position by the carriage detection protrusion and the detection device. (Plan view).
FIG. 11 shows detection of the presence / absence of an ink cartridge by the first lid engaging portion and the second lid engaging portion and the detection device, and detection of a carriage standby position by the carriage engagement portion and the detection device. It is a flowchart (plan view).
FIG. 12 shows detection of the presence or absence of an ink cartridge by the first lid engaging portion and the second lid engaging portion and the detection device, and detection of a carriage standby position by the carriage engagement portion and the detection device. It is a flowchart (plan view).
FIG. 13 is a flowchart showing the overall processing flow of detection of presence / absence of an ink cartridge and detection of a standby position of a carriage.
FIG. 14 is a flowchart showing a detailed process flow of step S57 of FIG. 13;
FIG. 15 is a flowchart showing a detailed process flow of step S57 of FIG. 13;
FIG. 16 is a flowchart showing a detailed process flow of step S57 of FIG. 13;
FIG. 17 is a flowchart (plan view) showing detection of whether or not the ink cartridge has been replaced by the first lid engaging portion, the second lid engaging portion, and the detection device;
FIG. 18 is a flowchart (plan view) showing detection of whether or not the ink cartridge has been replaced by the first lid engaging portion, the second lid engaging portion, and the detection device.
FIG. 19 is a flowchart showing the flow of overall processing in an ink cartridge replacement mode.
FIG. 20 is a time chart showing a detection pattern of a detector in an ink cartridge replacement mode.
FIG. 21 is a side view of the carriage showing the state of the carriage corresponding to each detection pattern of FIG.
[Explanation of symbols]
100 Ink jet printer
1 Paper feeder
3 Recording section
15 Optical sensor
15a light emitter
15b Receiver
2 Detector
20 Recording paper detection member
20a fulcrum
20b Contact part
20c Blocking part
230 Barrier plate
25 Open / close motion detection member
25a fulcrum
25b Contact part
25c Blocking part
240 First contact end
280 Second contact end
290 Barrier plate
30 Carriage
30b, 30c lid
300 Carriage engaging part
310 First lid engaging portion
320 Second lid engaging portion
40, 41 Ink cartridge
P Recording paper

Claims

A detection device for detecting whether or not a removable ink cartridge has been replaced in a carriage provided with a recording unit for recording on a recording material and capable of reciprocating in a main scanning direction,
A lid engaging member that is provided on the lid of the carriage and that displaces the lid according to an opening and closing operation that displaces upward when opening and downward when closing;
A first engaging portion that is engageable with the lid engaging member whose position in the main scanning direction is adjusted when the ink cartridge is replaced, wherein the ink cartridge is mounted and the lid portion is closed; In the first return position where the lid engaging member and the first engaging portion are not engaged, and the lid engaging when the lid is opened and closed at the ink cartridge replacement position. An opening / closing operation detecting member that engages with the first engaging portion and displaces from the first return position to the first moving position;
Changes in the opening / closing operation detection member from the first return position to the first movement position and the first movement due to engagement and disengagement between the lid engagement member and the first engagement portion. A detector for detecting at least one of changes from the movement position to the first return position;
A control device that receives a change pattern signal sent from the detector and determines whether or not the ink cartridge has been replaced;
With
A first engaging portion of the opening / closing operation detecting member is provided in a recording area;
The lid engaging member is
When the carriage is reciprocated when the ink cartridge is mounted and the lid portion is closed , the first engagement portion is allowed to pass through without being engaged with the first engagement portion. A detection device characterized by being located on the lower side .

2. The detector according to claim 1, wherein the detector is configured to change the opening / closing operation detection member from the first return position to the first movement position and from the first movement position to the first return position. A detection apparatus characterized by detecting both of the above.

In Claim 2, the opening / closing operation detection member is provided so as to be able to maintain the first movement position by engaging with the lid portion engaging member when the lid portion is in a half-open state.
The detection device, wherein the detector detects a stagnation of the opening / closing operation detection member at the first movement position.

The detector according to any one of claims 1 to 3, wherein the detector is a light sensor including a light emitter and a light receiver that receives light emitted from the light emitter.
The first return position is a position where the opening / closing operation detecting member does not block light traveling from the light emitter to the light receiver, and the first moving position is the opening / closing operation detecting member from the light emitter. It is the position that blocks the light going to the receiver,
A detection device characterized by that.

5. The opening / closing operation detecting member according to claim 4, wherein the opening / closing operation detecting member includes a rotation fulcrum, is rotatably supported around the rotation fulcrum, and is rotated between the first return position and the first movement position. The first engaging portion is located on one side from the pivot point and the light between the light emitter and the light receiver at the first movement position on the other side. A detection device comprising a first blocking portion for blocking the light.

6. The detection device according to claim 1, wherein the lid engaging member is provided on the lid by integral molding with the lid. 7.

The carriage according to any one of claims 1 to 6, wherein the carriage is mounted with a plurality of the ink cartridges arranged side by side in the main scanning direction.
The lid is provided individually for each of the plurality of ink cartridges;
The lid engaging member is individually provided in the lid for each of the plurality of ink cartridges, and the corresponding lid when replacing any one of the plurality of ink cartridges. The engaging member is disposed at a position engageable with the first engaging portion in the main scanning direction.
A detection device characterized by that.

7. The apparatus according to claim 1, further comprising a mounting state detection unit that detects whether or not the ink cartridge is mounted on the carriage, wherein the mounting state detection unit includes:
The lid engaging member which is in a non-loading position when the ink cartridge is not mounted, and is displaced to the mounting position when the ink cartridge is mounted;
A second engagement that can be engaged with the lid engaging member at either the non-loading position or the mounting position on the path of the reciprocating movement of the lid engaging member accompanying the reciprocating movement of the carriage. In the state where the second engaging portion is not engaged with the lid engaging member, the second engaging portion is in the first return position, and the second engaging portion is engaged with the lid engaging portion. The opening / closing operation detecting member that is displaced from the first return position to the first movement position by engaging with a member and returns to the first return position when the engagement state is released;
Changes in the opening / closing operation detection member from the first return position to the first movement position and the first movement due to engagement and disengagement of the lid engagement member and the second engagement portion. The detection unit that detects both or one of the changes from the moving position to the first return position;
It is comprised by, The detection apparatus characterized by the above-mentioned.

9. The detection device according to claim 8, wherein the opening / closing operation detection member is formed by integral molding including the first engagement portion and the second engagement portion.

The carriage detection unit according to claim 8 or 9, wherein the recording apparatus includes a paper feeding unit that feeds a recording material to the recording unit, and detects a position of the carriage in the main scanning direction. A recording material detection means for detecting the recording material on a path for feeding the recording material to the unit,
The carriage detecting means is provided on the carriage and is spaced from the lid engaging member at the non-mounting position or the mounting position to be engaged with the second engaging portion in the main scanning direction. A carriage engaging member having a width in the main scanning direction different from that of the lid engaging member, which is engaged with the second engaging portion by being arranged substantially on the same line.
When the carriage engagement member is not engaged, the carriage is in the first return position, and when the carriage engagement member is engaged, the carriage is displaced from the first return position to the first movement position. The opening / closing operation detecting member that returns to the first return position when the engagement state is released,
The recording material detection means is disposed at a position in contact with the recording material on a path for feeding the recording material from the paper feeding unit to the recording unit, and the recording material is not in contact with the recording material. 2 at the return position, and by touching the recording material fed from the paper feed section to the recording section, the recording medium is displaced from the second return position to the second movement position, and the contact state is released. Then, it has a recording material detection member that returns to the second return position,
The detection unit constituting both the carriage detection unit and the recording material detection unit detects both changes in the opening / closing operation detection member from the first return position to the first movement position; and Detecting a change in the recording material detection member from the second return position to the second movement position and / or a change from the second movement position to the second return position. ,
A detection device characterized by that.

The carriage according to claim 10, wherein the carriage is mounted with a plurality of the removable ink cartridges.
The lid is provided individually for each of the plurality of ink cartridges;
The lid engaging members are individually provided on the lid for the plurality of ink cartridges, and the plurality of lid engaging members at the non-loading position or the mounting position are along the main scanning direction. Are arranged at intervals, and sequentially engage and disengage with the opening / closing operation detecting member as the carriage reciprocates,
The widths of the lid engaging members in the main scanning direction are different from each other, and the widths of the carriage engaging members in the main scanning direction are also different.
A detection device characterized by that.

A recording apparatus comprising the detection apparatus according to claim 1.

13. The ink residual quantity according to claim 12, which has ink filling amount information of the ink cartridge in a full state in advance, and monitors the remaining ink amount by subtracting the ink consumption amount already consumed by executing the recording operation from the ink filling amount. Equipped with quantity monitoring means,
When the detection device receives a detection signal of the change of the opening / closing operation detecting member from the first return position to the first movement position or the change from the first movement position to the first return position. In addition, the recording apparatus is characterized in that the remaining amount of ink is reset so that the remaining amount of ink is full.