JP4111841B2

JP4111841B2 - Cast iron pipe insertion ring feeder

Info

Publication number: JP4111841B2
Application number: JP2003039053A
Authority: JP
Inventors: 睦雄内田; 尚久秋山; 進一郎田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2023-02-18
Also published as: JP2004106165A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鋳鉄管の挿口リング供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
管継手の一種として、図１１に示される構成の離脱防止管継手が提案されている。
【０００３】
すなわち、図１１において、互いに接合される一方の鋳鉄管１の端部には受口２が形成されており、受口２の内周のシール材収容溝３に環状のゴム製のシール材４が配置され、シール材収容溝３よりも奥側にロックリング収容溝５が形成され、このロックリング収容溝５に周方向一つ割りのロックリング６が装着されている。ロックリング６の外周側とロックリング収容溝５の内周側との間には、ロックリング６を保持するための保持用ゴム輪７が配置され、この保持用ゴム輪７はロックリング６の外周に接着されている。
【０００４】
他方の鋳鉄管１の、挿口８の先端外周には、ロックリング６に受口奥側から係り合い可能な突部９が形成されている。この突部９を含む挿口８の先端の外周には、シール材４およびロックリング６が収容された受口２の内部へ挿口８を挿入するときの案内となるテーパ面１０が形成されている。
【０００５】
テーパ面１０を有した突部９は、挿口８の外周に二点鎖線で示すように円筒状の挿口リング１１を圧入し、溶接などで固定したうえで、この挿口８と挿口リング１１とを共にテーパ加工することによって形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような鋳鉄管の製造において、挿口８を成形する場合、挿口８の外周に挿口リング１１を圧入する必要があるが、そのための支持装置として特開平９−１７８０５９号公報に記載されているような挿口リングの圧入装置１２が提案されかつ実施されている。
【０００７】
この圧入装置１２は、図１２、図１３に示すように挿口リング１１を保持するリング円筒状の保持部１３と、挿口リング１１の一端に接してこの挿口リング１１に圧入力を伝達する圧入力伝達リング１４と、この圧入力伝達リング１４を収容するハウジング部１５と、ハウジング部１５に連結された、圧入手段としての油圧シリンダ１６とを備えて構成され、鋳鉄管１と同軸上に配置されて使用される。
【０００８】
リング円筒状の保持部１３には、図１４に示すように、保持部１３の内側における周方向の複数位置に、スプリング１７によって径方向の内向きに押圧されたプランジャ１８がそれぞれ設けられており、挿口リング１１はこれら複数のプランジャ１８によって鋳鉄管１と同軸の状態に保持されている。
【０００９】
また、ハウジング部１５の内側における周方向の複数位置にも図１５に示すように、同様にスプリング１９によって径方向の内向きに押圧されたプランジャ１８がそれぞれ設けられている。これらにより、圧入力伝達リング１４は、挿口リング１１と同軸の状態に保持されている。また圧入力伝達リング１４は周方向に沿って複数に分割された構成となっており、その分割部では突起１４ａと凹部１４ｂとによるはめ合い構造が採用されている。このため圧入力伝達リング１４は、この突起１４ａと凹部１４ｂとが互いに係り合っている範囲内において、スプリング１９の力に抗してハウジング部１５の中で自由に拡径可能である。
【００１０】
このような構成において、鋳鉄管１を図１２に示すように水平方向に支持し、また圧入装置２５の保持部１３のプランジャ１８によって挿口リング１１を鋳鉄管１と同軸に保持する。
【００１１】
この状態で押圧駆動装置により鋳鉄管１をリング円筒状保持部１３からハウジング部１５へ押圧して相対移動させることによって、挿口リング１１を鋳鉄管１の挿口８の先端に当て、さらに押圧作動させれば図１３に示すように、挿口リング１１は、ハウジング部１５に収容された圧入力伝達リング１４から圧入力を受け、テーパ面２０に案内されて挿口８の外周に乗り上げる。同様に、圧入力伝達リング１４もテーパ面２０に案内されて拡径変形し挿口８外周に被さる。
【００１２】
結局、図示のようにハウジング部１５の奥端面２１に挿口８の先端面２２が当たるまで圧入が行われ、挿口リング１１は、挿口８の先端面２２から圧入力伝達リング１４の管軸方向長さに対応する距離だけ離れた位置まで圧入されることになる。
【００１３】
これによって挿口リング１１の圧入作業が完了する。そして、この後は、搬出した鋳鉄管１に、挿口８の先端および挿口リング１１に対しテーパ加工を施すのである。
【００１４】
ところで、上記挿口リング圧入装置１２に挿口リング１１を供給する場合、従来では挿口８の挿入に先立ち、作業員により挿口リング１１を圧入装置１２のリング状円筒保持部１３に一回毎に設置することが行われていた。
【００１５】
従って、管径が大きくなれば挿口リングも重量が嵩むので作業が困難となる上、強大な圧縮力で作動する装置の側近での作業となることから作業にも危険が伴なうといった問題があった。
【００１６】
この発明は、上記問題を解消し、挿口リングの圧入装置に簡単な構造で自動的に挿口リングを供給する装置を得ることを課題としてなされたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため請求項１の発明は、水平方向に支持された鋳鉄管の挿口の外周に挿口リングを圧入する際、前記挿口リングを前記挿口に対して同軸姿勢に保持するための鋳鉄管の挿口リング供給装置であって、前記挿口リングを保持する保持部を有し、この保持部は上半部が開口され、該開口部へ向けて前記挿口リングを落下供給可能な供給ガイドが設けられ、前期保持部の下半部に、前記供給ガイドから落下してくる挿口リングを挟持する弾性部材が設けられていると共に、挿口リングの位置決めプランジャーが設けられており、前記挿口リングの供給ガイドへ挿口リングを供給するためのラックに、前記挿口リングの有無を検知するセンサが設けられ、挿口リングが無くなった状態を検知したセンサの情報により駆動装置の挿口リングに係合する部材が前記挿口リングの供給ガイドから最も遠ざかる位置にまで後退移動するように制御されるものであることを特徴とするものである。
【００１８】
このような構成によれば、挿口リングは自然落下により保持部に順次供給されていき、作業員による直接的操作を必要とすることなく挿口リングを所定の位置に正確に供給することができるのみならず、ラックに挿口リングが無くなった場合、直ちに新たな挿口リングを供給することができ、しかもその供給が自動的に行われるようにすることもでき、省力化が可能となる。
【００１９】
請求項２の発明は、上記請求項１の鋳鉄管の挿口リング供給装置において、挿口リングの供給ガイドへ挿口リングを供給するためのラックが、前記挿口リングが架設される二本の平行なロッドにより構成され、該ロッドは、前記挿口リングの径に応じて平行間隔が可変とされ、前記平行なロッド間には、前記挿口リングに係合して前記供給ガイド方向へ向けて前記ロッド上を滑り移動させる駆動装置が設けられてなるものである。
【００２０】
従って、この発明によれば、径の異なるパイプに対し挿口リングを適合させる場合、ロッド間の平行間隔を変化させるだけで対応可能となり一種の装置で種々の径の挿口リングに適用させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態である鋳鉄管の挿口リング供給装置について説明する。
【００２４】
図１は、この発明の実施の形態である鋳鉄管の挿口リング供給装置の側面図、図２は鋳鉄管の挿口リング供給装置の要部断面図、図３は図１のＡ−Ａ線矢視断面図、図４は、図２に示された供給ガイド部分の拡大説明図である。
【００２５】
図１において、挿口リング圧入装置１２は、リング円筒状保持部１３、ハウジング部１５および圧入力伝達リング１４を有する点では、従来の圧入装置と同じである。
【００２６】
また、４５、４５は鋳鉄管１の支持装置を示し、いずれもレール４６、４６に沿って移動するスライダ４７、４７によって軸方向へ移動できるようにされている。
【００２７】
また、４８はピストンを示し、図外のシリンダに係合し油圧により往復動出来るようにされ、先端に設けられた押板４９で鋳鉄管１を矢印方向へ押すことが出来るようにされている。
【００２８】
この実施の形態の鋳鉄管の挿口リング供給装置は、図１及び図３に拡大して示すようにハウジング部１５が基部５０に対し球面座２３を有する円柱状ブロック２４を介して支持され、この球面座２３に沿って首振り運動ができるようにされている。
【００２９】
また、５１はハウジング部１５が取り付けられる受盤を示し、球面座２３の凸球面と隙間なく接する曲率の凹球面２５を有している。
そして、円柱状ブロツク２４周囲にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８に穿設された穴２９…に挿通されたボルト２７…が受盤５１にねじ込まれて立設固定されている。
【００３０】
また、フランジ部２８に設けた穴２９…２９の径はボルト２７…の径より大きくされ、この内外径の差の範囲内でハウジング部１５が首振り運動をするようにされている。
【００３１】
そして、フランジ部２８とボルト２７の頭との間にはバネ３０が介挿され、外力がない場合では、バネ３０の弾発力によりハウジング部１５が中立軸姿勢に自動復帰するようにされている。
【００３２】
図３、図４に示すように、リング円筒状保持部１３の上半部は開口されており、この開口部３１に向けて挿口リング１１の供給ガイド３２が設けられている。この供給ガイド３２は、挿口リング１１の外径より大きい平行間隔とされた側壁３３、３３によって形成され、この間で挿口リング１１が自重により転動落下して、順次リング円筒状保持部１３へと自動的に供給されるように構成されている。
【００３３】
なお、この供給ガイド３２は図３、図４に示したように挿し口リング１１の二個ないし三個分の高さ以上は直立姿勢とならないように曲折され、それより上方に積まれたリング１１の重さが、下方の挿口リング１１に加わらないようにされている。
【００３４】
リング円筒状保持部１３の底面部３４には、落下供給されてくる挿口リング１１の高さを位置決めするプランジャ３５…３５が半円部の周方向三ヶ所にわたって等間隔に設けられている。
【００３５】
このプランジャ３５は、図２の部分拡大図に示すように底面部３４に設けたキャップ３６内にボール３５ａが収納され、キャップ３６ととの間にバネ３７が圧縮介挿されてボール３５ａが突出附勢されて構成されている。
【００３６】
さらに、プランジャ３５によって位置決めされる挿口リング１１の外周側面位置に板ばね３８、３８が落下してくる挿口リング１１を挟持するように設けられている。
【００３７】
図１において、供給ガイド３２の上部には、供給ガイド３２へ向けて挿口リング１１を供給するラック３９が設けられ、図５、図６に示すように、多数の挿口リング１１…が支持レール４０、４１に沿って支持される。４５は配列された挿口リング１１…の移動附勢手段を示し、重錘４５ａを結止した牽引索４２の牽引方向を滑車４５ｂにより変え、多数の挿口リング１１の後端に配置された押部材４５ｃに結止し、牽引力を配列された挿口リング１１へ伝達するようにしたものである。
【００３８】
そして、供給側端の底部支持レール４１が、挿口リング１１を１個分通過させるだけの長さ切り欠かれており、牽引索４２によってすべり移動するように附勢された挿口リング１１が、自動的に切り欠き部４３から供給ガイド３２へ落下供給されていくようにされている。
【００３９】
次に鋳鉄管の挿口リング供給装置の作動について説明する。
まず、ラック３９から挿口リング１１を供給ガイド３２に供給し、リング状円筒部１３へと挿口リング１１を自然落下により供給する。
【００４０】
このとき、挿口リング１１は供給ガイド３２にガイドされて勢い良く落下していくが、板バネ３８、３８により両側から挟まれ、落下速度が押さえられると共に落下方向に対し左右の位置決めがされる。
【００４１】
そして、プランジャ３５…により受けとめられ落下方向に対し上下方向の位置決めがされる。
なお、次々と落下供給される挿口リング１１は、下方の挿口リング１１の上面に上方の挿口リング１１が乗った状態で待機することになるが、挿口リング１１の供給ガイド３２は曲折されているので、この曲折部から上方の挿口リング１１の重量が直接下方の挿口リングに加わるのが防止される。従って、一つ割りとされる挿口リング１１の変形が防止される。
【００４２】
次に、図外のシリンダ装置によりピストン４８が駆動されると鋳鉄管１の挿口８がリング円筒状保持部１３へ向けて相対移動するように押圧附勢される。
すると、挿口８は、挿口リング１１を圧入力伝達リング１４に押しつけ、挿口８はさらに先端のテーパ部１０で押し広げながら浸入していき、奥方の圧入力伝達リング１４も拡径してハウジング部１５の内奥端に達する。
【００４３】
その後、鋳鉄管１を引きぬき方向へ移動させれば、挿口リング１１は挿口外周に嵌めつけられた状態でリング円筒状保持部１３から抜け出る。
鋳鉄管１は次いで、次の溶接および研削工程へと送られるが、リング円筒状保持部１３には上方より一個あて新たな挿口リング１１が落下し、次の挿入に待機する。
【００４４】
このようにして、自動的に挿口リング１１がリング円筒状保持部１３へと供給されるのである。
上記実施の形態として、ラック３９にセットした挿口リング１１を自動的に送る機構として重錘４５ａを用い、かつ支持レール４０、４１を挿口リング１１の側方から支える構成とした場合を示したが、図７、図８に示すように挿口リング１１を下方より支える二本の平行なロッド５２、５２とし、このロッド５２、５２上に架設した挿口リング１１を押圧駆動装置６０で押し移動させていく構成としても良い。なお、図７、図８において、４４は、挿口リング１１を突き出すシリンダピストン装置を示し、切り欠き部４３から供給ガイド３２へと挿口リング１１を送り込んでいくためのもので、切り欠き部４３部に設けた支持基台４４ａに支持され、切り欠き部４３直上に臨む位置に取付けられている。
【００４５】
なお、上記においてロッド５２、５２の平行間隔を図９、図１０に示すように挿口リング１１の径に応じて可変なようにし、径の異なる挿口リングであっても同一のラック３９で対応できるようにしても良い。
【００４６】
即ち、ロッド５２、５２は、挿口リング３９の径に応じて平行間隔ｄとその支持高さｈを変得ることができるようにいく組かの支持ノッチ５６、５６を有した支持板５７、５８をラック３９の両端部に設け、ロッド５２を支持ノッチ５６、５６に設置して支持板５７、５８間に掛け渡すようにしたものである。
【００４７】
一方の支持板５７は、図９に示すように中心線を挟んで対象位置にロッド５２が設置される支持ノッチ５６、５６が形成され、他方の支持板５８には図１０に示すように支持ノッチ５６、５６と対応する位置に落とし込み部５８ａを有するガイドスリット５８ｂ、５８ｂが形成され、このガイドスリット５８ｂ、５８ｂ内を移動させてそれぞれの落とし込み部５８ａとノッチ５６にロッド５２を設置することでロッド５２、５２間の平行間隔ｄと高さｈが変化できるようにされている。
【００４８】
また、ロッド５２のガイドスリット５８ｂを設けた支持板５８側端には、ガイドスリット５８ｂの幅より径の大きい鍔状体５２ａ、５２ａが設けられ、ロッド５２が軸方向に抜け外れてしまうのが防止される。
【００４９】
上記における押圧駆動装置６０としては、シリンダから必要量ピストンが出没制御可能なシリンダピストン装置の他、シリンダ内を移動するピストンに磁力を介してシリンダ外から追従移動するスライダを設けた、いわゆるロッドレスシリンダ装置などが使用される。
【００５０】
上記の供給装置によれば、ロッド５２の平行間隔を変化させることによって仮想線で示すように径の異なる挿口リング１１を設置することができ、一種の装置で多種類の挿口リング１１…の供給が可能となる。
【００５１】
また、上記の構成において、図７、図８に示すようにラック３９に、挿口リング１１の有無を検出する、光電管などを用いたセンサ６１を設け、このセンサ６１からの挿口リング無しの情報により、挿口リング１１の押圧駆動装置６０を挿口リング１１の供給ガイドから最も遠ざかる位置にまで後退移動するように制御装置６２により制御するようにしても良い。
【００５２】
この場合は、挿口リング１１がラック３９から無くなれば、制御装置６２により押圧駆動装置６０が供給ガイドから最も遠ざかる初期位置にまで自動的に後退するので、新規の挿口リング１１を直ちに供給でき、挿口リング１１の供給〜途切れなくスムーズに連続させることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１の鋳鉄管の挿口リング供給装置によれば、挿口リングが保持部に自動的に供給されるので、作業員による直接的挿入作業を一切省略できて、作業が安全になるのみならず、ラックに挿口リングが無くなった場合、直ちに新たな挿口リングを供給することができ、しかもその供給が自動的に行われるようにすることもでき、省力化が可能となる効果を有する。
【００５４】
請求項２の鋳鉄管の挿口リング供給装置によれば、径の異なる挿口リングであってもロッド間の平行間隔をその挿口リングの径に合わせて変更すれば適用可能となるので、一種のラックを複数の種類の径の異なる挿口リングに適用可能となる。
【００５５】
また、請求項３の鋳鉄管の挿口リング供給装置によれば、挿口リングがラックに無くなれば自動的に押圧駆動装置が初期位置に復帰するので、新規挿口リングの供給がスムーズに行え、途切れなく挿口リングを供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態である鋳鉄管の挿口リング供給装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態である鋳鉄管の挿口リング供給装置の要部断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】図２に示された供給ガイド部分の拡大説明図である。
【図５】挿口リングのラックの側面図である。
【図６】挿口リングのラックの平面図である。
【図７】挿口リングのラックの他の構成例を示す平面図である。
【図８】挿口リングのラックの他の構成例を示す側面図である。
【図９】挿口リングのラックの他の構成例の一方の支持板の正面図である。
【図１０】図８の右側面図である。
【図１１】従来のスリップオン継手の要部断面図である。
【図１２】従来の挿口リング供給装置の要部断面図である。
【図１３】従来の挿口リング供給装置の作動状態を示す要部断面図である。
【図１４】図１２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】図１２のＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
１１挿口リング
１２挿口リング圧入装置
１３リング円筒状保持部
１４圧入力伝達リング
１５ハウジング部
２３球面座
２４円柱状ブロック
２５凹球面
２７ボルト
２８フランジ部
２９穴
３０バネ
３１開口部
３２供給ガイド
３３側壁
３４リング円筒状保持部の底面部
３５プランジャ
３８板ばね
３９ラック
４０支持レール
４１底部支持レール
４３切り欠き部
４５移動附勢手段
４５ａ重錘
４５ｂ滑車
４５ｃ押部材
５０基部
５１受盤
５２ロッド
５６支持ノッチ
５７支持板
５８支持板
５８ａ落とし込み部
５８ｂガイドスリット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an insertion ring supply device for a cast iron pipe.
[0002]
[Prior art]
As a kind of pipe joint, a detachment prevention pipe joint having a configuration shown in FIG. 11 has been proposed.
[0003]
That is, in FIG. 11, a receiving port 2 is formed at the end of one of the cast iron pipes 1 to be joined to each other, and an annular rubber sealing material 4 is formed in the inner sealing material receiving groove 3 of the receiving port 2. Is arranged, a lock ring housing groove 5 is formed on the back side of the seal material housing groove 3, and a lock ring 6 divided by one in the circumferential direction is attached to the lock ring housing groove 5. Between the outer peripheral side of the lock ring 6 and the inner peripheral side of the lock ring receiving groove 5, a holding rubber ring 7 for holding the lock ring 6 is disposed. Bonded to the outer periphery.
[0004]
On the other end of the cast iron pipe 1, a protrusion 9 is formed on the outer periphery of the distal end of the insertion opening 8 that can engage with the lock ring 6 from the back of the receiving opening. A tapered surface 10 is formed on the outer periphery of the distal end of the insertion port 8 including the protrusion 9 and serves as a guide when the insertion port 8 is inserted into the receiving port 2 in which the sealing material 4 and the lock ring 6 are accommodated. ing.
[0005]
The protrusion 9 having the tapered surface 10 is formed by press-fitting a cylindrical insertion ring 11 on the outer periphery of the insertion opening 8 as shown by a two-dot chain line and fixing it by welding or the like. It is formed by tapering the ring 11 together.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the production of such cast iron pipe, when the insertion port 8 is formed, it is necessary to press-fit the insertion ring 11 to the outer periphery of the insertion port 8, but it is described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-178059 as a supporting device for that purpose. Such an insertion ring press-fitting device 12 has been proposed and implemented.
[0007]
As shown in FIGS. 12 and 13, the press-fitting device 12 transmits a pressure input to the insertion ring 11 in contact with one end of the insertion ring 11 and a ring-shaped cylindrical holding portion 13 that holds the insertion ring 11. The pressure input transmission ring 14, the housing portion 15 that accommodates the pressure input transmission ring 14, and the hydraulic cylinder 16 that is connected to the housing portion 15 and serves as a press-fitting means, are coaxial with the cast iron pipe 1. Used to be placed in.
[0008]
As shown in FIG. 14, each of the ring cylindrical holding portions 13 is provided with plungers 18 that are pressed inward in the radial direction by springs 17 at a plurality of circumferential positions inside the holding portion 13. The insertion ring 11 is held coaxially with the cast iron pipe 1 by the plurality of plungers 18.
[0009]
Similarly, as shown in FIG. 15, plungers 18 that are pressed inward in the radial direction by springs 19 are also provided at a plurality of positions in the circumferential direction inside the housing portion 15. Thus, the pressure input transmission ring 14 is held coaxially with the insertion ring 11. Further, the pressure input transmission ring 14 is divided into a plurality of parts along the circumferential direction, and a fitting structure of the protrusions 14a and the recesses 14b is adopted in the divided part. Therefore, the diameter of the pressure input transmission ring 14 can be freely expanded in the housing portion 15 against the force of the spring 19 within a range in which the protrusion 14a and the recess 14b are engaged with each other.
[0010]
In such a configuration, the cast iron pipe 1 is supported horizontally as shown in FIG. 12, and the insertion ring 11 is held coaxially with the cast iron pipe 1 by the plunger 18 of the holding portion 13 of the press-fitting device 25.
[0011]
In this state, the cast iron pipe 1 is pressed from the ring cylindrical holding part 13 to the housing part 15 by the pressing drive device and moved relative to it, so that the insertion ring 11 is brought into contact with the tip of the insertion opening 8 of the cast iron pipe 1 and further pressed. When operated, as shown in FIG. 13, the insertion ring 11 receives pressure input from the pressure input transmission ring 14 accommodated in the housing portion 15, is guided by the tapered surface 20, and rides on the outer periphery of the insertion opening 8. Similarly, the pressure input transmission ring 14 is guided by the taper surface 20 to be expanded in diameter, and covers the outer periphery of the insertion opening 8.
[0012]
Eventually, press fitting is performed until the distal end surface 22 of the insertion port 8 comes into contact with the rear end surface 21 of the housing portion 15 as shown in the figure, and the insertion ring 11 is connected to the tube of the pressure input transmission ring 14 from the distal end surface 22 of the insertion port 8. It is press-fitted to a position separated by a distance corresponding to the axial length.
[0013]
Thereby, the press-fitting work of the insertion ring 11 is completed. After that, the cast iron pipe 1 carried out is subjected to taper processing on the tip of the insertion port 8 and the insertion ring 11.
[0014]
By the way, when the insertion ring 11 is supplied to the insertion ring press-fitting device 12, conventionally, prior to the insertion of the insertion port 8, an operator inserts the insertion ring 11 into the ring-shaped cylindrical holder 13 of the press-fitting device 12 once. It was done every time.
[0015]
Therefore, if the tube diameter is increased, the insertion ring becomes heavier and the work becomes difficult. In addition, the work is close to the device that operates with a strong compressive force, so the work is also dangerous. was there.
[0016]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to obtain a device that automatically supplies an insertion ring with a simple structure to the insertion device of the insertion ring.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 holds the insertion ring in a coaxial posture with respect to the insertion port when the insertion ring is press-fitted into the outer periphery of the insertion port of the cast iron pipe supported in the horizontal direction. An insertion ring supply device for a cast iron pipe for holding a holding portion for holding the insertion ring, and the holding portion is opened at an upper half portion, and the insertion ring is directed toward the opening portion. A supply guide capable of being dropped is provided, and an elastic member for holding the insertion ring falling from the supply guide is provided in the lower half of the holding portion of the previous period, and a positioning plunger for the insertion ring is provided. A sensor for detecting the presence or absence of the insertion ring is provided in a rack for supplying the insertion ring to the supply guide for the insertion ring, and a sensor that detects a state in which the insertion ring is lost is provided. Insertion of drive unit by information It is characterized in that members for engaging the ring is intended to be controlled to move backward to the farthest position from the supply guide of the spigot ring.
[0018]
According to such a configuration, the insertion ring is sequentially supplied to the holding portion by natural fall, and the insertion ring can be accurately supplied to a predetermined position without requiring direct operation by an operator. Not only can the insertion ring be removed from the rack, but a new insertion ring can be supplied immediately, and the supply can be performed automatically, thus saving labor. .
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the insert ring supply device for cast iron pipes according to the first aspect, the rack for supplying the insert ring to the supply guide of the insert ring has two racks on which the insert ring is installed. The parallel spacing of the rods is variable according to the diameter of the insertion ring, and the rods are engaged with the insertion ring between the parallel rods in the supply guide direction. A drive device that slides on the rod is provided.
[0020]
Therefore, according to the present invention, when adapting the insertion ring to pipes having different diameters, it is possible to cope with it only by changing the parallel distance between the rods, and it can be applied to the insertion ring of various diameters with a kind of device. Can do.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a cast iron pipe insertion ring supply device according to an embodiment of the present invention will be described.
[0024]
FIG. 1 is a side view of a cast iron pipe insertion ring supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the cast iron pipe insertion ring supply device, and FIG. FIG. 4 is an enlarged explanatory view of the supply guide portion shown in FIG. 2.
[0025]
In FIG. 1, the insertion ring press-fitting device 12 is the same as the conventional press-fitting device in that it has a ring cylindrical holding part 13, a housing part 15, and a pressure input transmission ring 14.
[0026]
Reference numerals 45 and 45 denote support devices for the cast iron pipe 1, both of which can be moved in the axial direction by sliders 47 and 47 that move along the rails 46 and 46.
[0027]
Reference numeral 48 denotes a piston, which is engaged with a cylinder (not shown) so as to be reciprocated by hydraulic pressure, and is capable of pushing the cast iron pipe 1 in the direction of an arrow by a push plate 49 provided at the tip. .
[0028]
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the cast iron pipe insertion ring supply device of this embodiment is supported by a housing portion 15 via a cylindrical block 24 having a spherical seat 23 with respect to a base portion 50. A swing motion is made along the spherical seat 23.
[0029]
Reference numeral 51 denotes a receiving plate to which the housing portion 15 is attached, and has a concave spherical surface 25 that is in contact with the convex spherical surface of the spherical seat 23 without a gap.
A flange portion 28 is provided around the cylindrical block 24, and bolts 27 inserted into holes 29 formed in the flange portion 28 are screwed into the receiving plate 51 and fixed upright.
[0030]
Further, the diameter of the holes 29 ... 29 provided in the flange portion 28 is made larger than the diameter of the bolts 27 ... so that the housing portion 15 swings within the range of the difference between the inner and outer diameters.
[0031]
A spring 30 is inserted between the flange portion 28 and the head of the bolt 27. When there is no external force, the housing portion 15 is automatically returned to the neutral shaft posture by the elastic force of the spring 30. Yes.
[0032]
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper half of the ring cylindrical holding portion 13 is opened, and a supply guide 32 for the insertion ring 11 is provided toward the opening 31. The supply guide 32 is formed by side walls 33 and 33 having a parallel interval larger than the outer diameter of the insertion ring 11, and the insertion ring 11 rolls and falls due to its own weight between them, and the ring cylindrical holding portion 13 is sequentially formed. It is configured to be supplied automatically.
[0033]
As shown in FIGS. 3 and 4, the supply guide 32 is bent so as not to be in an upright position at least two or three heights of the insertion ring 11 and is stacked above the ring. The weight of 11 is not added to the lower insertion ring 11.
[0034]
Plungers 35... 35 for positioning the height of the insertion ring 11 to be dropped are provided on the bottom surface portion 34 of the ring cylindrical holding portion 13 at equal intervals over three circumferential portions of the semicircular portion.
[0035]
As shown in the partially enlarged view of FIG. 2, the plunger 35 has a ball 35a housed in a cap 36 provided on the bottom surface portion 34, and a spring 37 is interposed between the cap 36 and the ball 35a. It is composed by being energized.
[0036]
Further, the insertion ring 11 from which the leaf springs 38 and 38 are dropped is provided at the outer peripheral side surface position of the insertion ring 11 positioned by the plunger 35.
[0037]
In FIG. 1, a rack 39 for supplying the insertion ring 11 toward the supply guide 32 is provided on the upper portion of the supply guide 32, and a large number of insertion rings 11 are supported as shown in FIGS. It is supported along the rails 40 and 41. Reference numeral 45 denotes a moving urging means for the inserted insertion rings 11... The traction direction of the tow rope 42 that holds the weight 45 a is changed by the pulley 45 b, and is arranged at the rear ends of many insertion rings 11. It is fixed to the push member 45c, and the traction force is transmitted to the arranged insertion rings 11.
[0038]
Further, the bottom support rail 41 at the supply side end is notched long enough to pass one insertion ring 11, and the insertion ring 11 urged to slide by the tow rope 42 is provided. Then, it is automatically dropped and supplied from the notch 43 to the supply guide 32.
[0039]
Next, the operation of the cast iron pipe insertion ring supply device will be described.
First, the insertion ring 11 is supplied from the rack 39 to the supply guide 32, and the insertion ring 11 is supplied to the ring-shaped cylindrical portion 13 by natural fall.
[0040]
At this time, the insertion ring 11 is guided by the supply guide 32 and drops vigorously. However, the insertion ring 11 is sandwiched from both sides by the leaf springs 38, 38, the dropping speed is suppressed, and the right and left positions are positioned with respect to the dropping direction. .
[0041]
Then, it is received by the plungers 35 and positioned in the vertical direction with respect to the dropping direction.
It should be noted that the insertion ring 11 that is dropped and supplied one after another waits in a state where the upper insertion ring 11 is on the upper surface of the lower insertion ring 11, but the supply guide 32 of the insertion ring 11 is Since it is bent, the weight of the upper insertion ring 11 from the bent portion is prevented from being directly applied to the lower insertion ring. Therefore, deformation of the insertion ring 11 divided by one is prevented.
[0042]
Next, when the piston 48 is driven by a cylinder device (not shown), the insertion port 8 of the cast iron pipe 1 is pressed and urged so as to relatively move toward the ring cylindrical holding portion 13.
Then, the insertion port 8 presses the insertion ring 11 against the pressure input transmission ring 14, and the insertion port 8 further penetrates while being expanded by the tapered portion 10 at the tip, and the pressure input transmission ring 14 at the back also expands in diameter. And reaches the inner back end of the housing portion 15.
[0043]
Thereafter, when the cast iron pipe 1 is moved in the pulling direction, the insertion ring 11 comes out of the ring cylindrical holding portion 13 in a state of being fitted to the outer periphery of the insertion opening.
The cast iron pipe 1 is then sent to the next welding and grinding process, and a new insertion ring 11 falls on the ring cylindrical holder 13 from above and waits for the next insertion.
[0044]
In this way, the insertion ring 11 is automatically supplied to the ring cylindrical holder 13.
As the above embodiment, a case where the weight 45a is used as a mechanism for automatically feeding the insertion ring 11 set in the rack 39 and the support rails 40 and 41 are supported from the side of the insertion ring 11 is shown. However, as shown in FIGS. 7 and 8, two parallel rods 52, 52 that support the insertion ring 11 from below are used, and the insertion ring 11 installed on the rods 52, 52 is moved by the pressing drive device 60. It is good also as a structure to push and move. 7 and 8, reference numeral 44 denotes a cylinder piston device that projects the insertion ring 11, and is for feeding the insertion ring 11 from the notch 43 to the supply guide 32. It is supported by a support base 44 a provided at 43 parts, and is mounted at a position facing directly above the notch part 43.
[0045]
In the above, the parallel spacing of the rods 52, 52 is made variable according to the diameter of the insertion ring 11 as shown in FIGS. 9 and 10, and even with the insertion rings having different diameters, the same rack 39 is used. It may be possible to respond.
[0046]
That is, the rods 52, 52 have a support plate 57 having a plurality of support notches 56, 56 so that the parallel interval d and the support height h thereof can be changed according to the diameter of the insertion ring 39. 58 is provided at both ends of the rack 39, and the rod 52 is installed in the support notches 56, 56 so as to be hung between the support plates 57, 58.
[0047]
As shown in FIG. 9, one support plate 57 is formed with support notches 56 and 56 in which the rod 52 is installed at the target position across the center line, and the other support plate 58 is supported as shown in FIG. Guide slits 58b and 58b having drop portions 58a are formed at positions corresponding to the notches 56 and 56, and the rods 52 are installed in the drop portions 58a and the notches 56 by moving the guide slits 58b and 58b. The parallel distance d and the height h between the rods 52, 52 can be changed.
[0048]
Also, rod-shaped bodies 52a and 52a having a diameter larger than the width of the guide slit 58b are provided at the end of the rod 52 on the side of the support plate 58 where the guide slit 58b is provided, and the rod 52 comes off in the axial direction. Is prevented.
[0049]
As the pressing drive device 60 described above, a so-called rodless, which is provided with a slider that moves from the outside of the cylinder through a magnetic force to a piston that moves in the cylinder, in addition to a cylinder piston device that can control the required amount of pistons from the cylinder. A cylinder device or the like is used.
[0050]
According to said supply apparatus, the insertion ring 11 from which a diameter differs as shown by a virtual line can be installed by changing the parallel space | interval of the rod 52, and many types of insertion ring 11 ... with a kind of apparatus. Can be supplied.
[0051]
Further, in the above configuration, as shown in FIGS. 7 and 8, the rack 39 is provided with a sensor 61 using a photoelectric tube or the like for detecting the presence or absence of the insertion ring 11, and without the insertion ring from the sensor 61. Depending on the information, the pressing drive device 60 of the insertion ring 11 may be controlled by the control device 62 so as to move backward to the position farthest from the supply guide of the insertion ring 11.
[0052]
In this case, if the insertion ring 11 disappears from the rack 39, the control device 62 automatically moves the pressing drive device 60 back to the initial position farthest from the supply guide, so that the new insertion ring 11 can be supplied immediately. The supply of the insertion ring 11 can be continued smoothly without interruption.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the cast iron pipe insertion ring supply device of claim 1 of the present invention, since the insertion ring is automatically supplied to the holding portion, direct insertion work by the worker can be omitted at all. In addition, not only is the work safer, but when the rack no longer has an insertion ring, a new insertion ring can be supplied immediately, and the supply can be automatically performed. This has the effect of saving labor .
[0054]
According to the insertion ring supply device for a cast iron pipe according to claim 2, even if the insertion ring has a different diameter, it can be applied by changing the parallel distance between the rods in accordance with the diameter of the insertion ring. One type of rack can be applied to a plurality of types of insertion rings having different diameters.
[0055]
Also, according to the cast iron pipe insertion ring supply device of claim 3, when the insertion ring disappears in the rack, the pressing drive device automatically returns to the initial position, so that the new insertion ring can be supplied smoothly. The insertion ring can be supplied without interruption.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a cast iron pipe insertion ring supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a cast iron pipe insertion ring supply device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
4 is an enlarged explanatory view of a supply guide portion shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a side view of the rack of the insertion ring.
FIG. 6 is a plan view of a rack of the insertion ring.
FIG. 7 is a plan view showing another configuration example of the rack of the insertion ring.
FIG. 8 is a side view showing another configuration example of the rack of the insertion ring.
FIG. 9 is a front view of one support plate of another configuration example of the rack of the insertion ring.
FIG. 10 is a right side view of FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of a conventional slip-on joint.
FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of a conventional insertion ring supply device.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part showing an operating state of a conventional insertion ring supply device.
14 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
15 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Insertion ring 12 Insertion ring press-fitting apparatus 13 Ring cylindrical holding part 14 Pressure input transmission ring 15 Housing part 23 Spherical seat 24 Cylindrical block 25 Concave spherical surface 27 Bolt 28 Flange part 29 Hole 30 Spring 31 Opening part 32 Supply guide 33 Side wall 34 Bottom surface portion 35 of ring cylindrical holding portion Plunger 38 Leaf spring 39 Rack 40 Support rail 41 Bottom support rail 43 Notch 45 Moving urging means 45a Weight 45b Pulley 45c Push member 50 Base 51 Receptacle 52 Rod 56 Support Notch 57 Support plate 58 Support plate 58a Drop part 58b Guide slit

Claims

A cast iron pipe insertion ring supply device for holding the insertion ring coaxially with respect to the insertion opening when the insertion ring is press-fitted into the outer periphery of the insertion opening of the cast iron pipe supported in the horizontal direction. A holding portion for holding the insertion ring, and the holding portion is provided with a supply guide capable of dropping and supplying the insertion ring toward the opening. An elastic member for holding the insertion ring falling from the supply guide is provided in the lower half of the insertion ring, and a positioning plunger for the insertion ring is provided, to the supply guide for the insertion ring. A member for detecting the presence or absence of the insertion ring is provided in a rack for supplying the insertion ring, and a member that engages with the insertion ring of the driving device based on information of the sensor that detects the absence of the insertion ring. Is provided with the insertion ring. Spigot ring feeder of cast iron pipes, characterized in that to the farthest position from the guide and is controlled so as to move backward.

In the insertion ring supply device for a cast iron pipe according to claim 1, the rack for supplying the insertion ring to the supply guide of the insertion ring is constituted by two parallel rods on which the insertion ring is constructed, The rod has a parallel interval variable according to the diameter of the insertion ring. Between the parallel rods, the rod engages with the insertion ring and slides on the rod toward the supply guide. A cast-iron pipe insertion ring supply device provided with a driving device.