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JP4116846B2 - Surgical instrument - Google Patents
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JP4116846B2 - Surgical instrument - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、外科用処置具、詳しくは外科手術、特に内視鏡下外科手術を行なう際に用いる処置具であって、術者が挿入部の基端部に設けられた操作部を把持し操作することで挿入部の先端部に設けられる処置部を回動及び開閉させるように構成した多自由度鉗子装置等の外科用処置具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、外科手術を行なう際に用いられる外科用処置具については、例えばＵＳＰ５２７５６０８号・ＵＳＰ５７０２４０８号・ＵＳＰ５３８３８８８号・ＵＳＰ４７６３６６９号等によって種々の提案がなされている。
【０００３】
上述のＵＳＰ５２７５６０８号による手段は、シャフトと、このシャフトの先端部に設けられた開閉可能な処置部と、前記シャフトの基端部に設けられたハンドルとから構成され、処置部は開閉以外にハンドル操作によって一対の処置部を同一平面内で回動できるように構成したものである。
【０００４】
また、上述のＵＳＰ５７０２４０８号による手段は、リンクレバー状の第１のリンクと、第１のリンクに接続された第２及び第３のリンクと、第２及び第３のリンクは互いに内側に移動可能であると共に、両リンク端部に第４のリンクが接続されている。そして、第１のリンクを第１の方向に回動させると、第４のリンクも第１の方向に回動する平行リンク機構によって処置部と操作部とが同じ角度になるように構成されている。
【０００５】
そして、上述のＵＳＰ５３８３８８８号による手段は、シャフトと、このシャフト先端部に設けられた開閉及び回動可能な処置部と、前記シャフトの基端部に設けられたハンドルとから構成されている。ハンドルによって処置部を開閉させると共に、ハンドル側に設けられたレバーによって操作ワイヤーを進退させることで処置部を回動させるように構成している。
【０００６】
さらに、上述のＵＳＰ４７６３６６９号による手段は、シャフトと、このシャフト先端部に設けられた開閉及び回動可能な処置部と、前記シャフトの基端部に設けられたハンドルとから構成されている。ハンドルによって処置部を開閉させると共に、ハンドル側に設けられたレバーによってプッシュロッドを進退させることで処置部を回動させるように構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のＵＳＰ５２７５６０８号・ＵＳＰ５７０２４０８号・ＵＳＰ５３８３８８８号・ＵＳＰ４７６３６６９号等によって開示されている手段では、回動平面が一平面内のみであるものがほとんどであるので、特に組織を縫合したり結紮する等、処置部を持針器等として利用する際の複雑な操作を行なうためには、回動の自由度が不充分であるという問題点があった。
【０００８】
また、上述の各手段においては、操作部側から処置部を回動させ得るものの、操作部に片手の親指及びその他の指を掛けたままの状態で、その同一の片手のみの操作によって処置部を回動させて所望の部位に当該処置部を接近させ、さらに処置部を開閉させる等の複雑な動作を得ることは困難である。したがって、このような構成のものでは、組織を縫合したり結紮したりする等の複雑な作業を行なうことは、極めて困難であった。
【０００９】
そこで、処置部の回動動作を任意に行なうことができ、かつ片手のみの操作で処置部の回動及び開閉動作を実現し得るように構成した外科用処置具であって多自由度鉗子装置について、本出願人は、先に特願２００１−１１９９０１号によって提案を行なっている。
【００１０】
この特願２００１−１１９９０１号による手段は、先端処置部を上下左右に回動操作させると共に先端処置部を開閉操作をさせることが片手のみで実行し得るようにしたものである。これにより操作性に優れた装置を実現できるというものである。
【００１１】
また、回動操作及び開閉操作を剛性を有する駆動棒を含むリンク機構によって構成しているので、操作自体に剛性が保たれ不要な遊びを発生させることがなく、確実な操作が可能であるという利点もある。
【００１２】
さらに、先端処置部を開閉操作するための開閉軸と、操作部を開閉操作するための開閉軸とは、外科用処置具自身の主軸に関して互いに相反する側に配置している。このような構成は、全ての回動操作において操作部のリンクが外科用処置具自体に干渉することなく、かつ操作部の小型化に寄与することのできる構成となっている。
【００１３】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、処置部を開閉する開閉操作手段と、同処置部を回動させる回動操作手段との連動性を向上させ、当該処置部の取り得るあらゆる姿勢においても、操作部による操作姿勢と処置部の動作とが略一致するように構成し、これによって良好な操作性を備えた外科用処置具を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明による外科用処置具は、先端部と後端部とを有する支持体と、前記支持体の先端部に当該支持体の長軸に対して水平に直交する第一の方向及び前記支持体の長軸に対して垂直に直交する第二の方向に屈曲可能に設けられ、前記第一の方向に延びる開閉軸と、この開閉軸を中心に前記第二の方向に開閉する一対の処置片とを備えた処置部と、前記支持体の後端部に当該支持体の長軸に対して水平に直交する第一の方向及び前記支持体の長軸に対して垂直に直交する第二の方向に屈曲可能に設けられ、前記第一の方向に延びる開閉軸と、この開閉軸を中心に前記第二の方向に開閉可能な第一の操作レバーと第二の操作レバーとを備え、前記第一の方向及び前記第二の方向の屈曲動作によって前記一対の処置片を前記第一の方向及び前記第二の方向に屈曲動作させることができる操作部と、前記処置部と前記操作部との間に設けられ、前記第一の操作レバー及び前記第二の操作レバーの開閉を前記一対の処置片の開閉に変換するリンク機構と、を具備し、前記リンク機構は、前記支持体に沿う前後動可能な駆動棒と、前記第一の操作レバーと前記第二の操作レバーの開閉動作によって前記駆動棒を前後動させるための第一リンク機構と、前記駆動棒の前後動によって前記一対の処置片を開閉させるための第二リンク機構とを備えてなり、前記第一リンク機構及び前記第二リンク機構は、前記第一の方向及び前記第二の方向に延びる駆動軸を有していることを特徴とする。
【００１５】
また、第２の発明は、上記第１の発明による外科用処置具において、前記第一リンク機構と前記第二リンク機構は、前記処置部の前記開閉軸、前記操作部の前記開閉軸からそれぞれ等しい距離だけ離れた位置に設けられ前記第一の方向に延びる駆動軸を有することを特徴とする。
【００１６】
そして、第３の発明は、上記第２の発明による外科用処置具において、前記第一リンク機構と前記第二リンク機構は、第一の方向に延びる前記駆動軸からそれぞれ等しい距離だけ離れた位置に設けられ前記第二の方向に延びる駆動軸を有することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１〜図２０は、本発明の第１の実施形態の外科用処置具を示す図である。このうち、図１は、本実施形態の外科用処置具の全体構成の概略を示す斜視図である。図２・図３・図４は、図１の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図である。このうち、図２は当該処置部の上面側を主に示し、図３は当該処置部の下面側を主に示している。また、図４は当該処置部を開放状態にしたときの、その上面側を主に示している。
【００１９】
また、図５・図６は、図１の外科用処置具における操作部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図である。このうち、図５は当該操作部の上面側を主に示し、図６は当該操作部の下面側を主に示している。図７〜図１１は、図１の外科用処置具の操作部から一部の部材を取り外した状態を示す要部拡大斜視図である。このうち、図７は当該操作部からハンドル及びガードの一部を取り外した状態を示している。また、図８・図９は当該操作部からハンドル及びガードを取り外した状態を示し、図８はその上面側を主に示し、図９はその下面側を主に示している。図１０・図１１は、図８・図９の状態からさらに他の構成部材を取り外した状態を示し、図１０はその上面側を主に示し、図１１はその下面側を主に示している。
【００２０】
そして、図１２〜図１９は、図１の外科用処置具における動作形態を示す図である。このうち、図１２・図１３・図１４は当該外科用処置具の処置部を水平にした際の状態を示す図であって、図１２は側面図を、図１３は上面側を示す平面図を、図１４は下面側を示す平面図をそれぞれ示している。図１５は、図１２に示す状態（水平状態）にある処置部を上方（矢印Ｙ１）に向けて回動させた場合の状態を示す側面図である。図１６・図１７は、図１３・図１４に示す状態（水平状態）にある処置部を所定方向（矢印Ｘ３方向）に回動させた場合を示す平面図であって、図１６は上面側を、図１７は下面側をそれぞれ示している。図１８は、図１２に示す状態（水平状態）にある処置部を開放状態に変位させた場合の状態を示す側面図である。即ち当該外科用処置具の処置部を水平にした状態で、かつ処置部を開放状態にした場合を示す側面図である。図１９は、図１８に示す状態（処置部が水平状態かつ開放状態）にある処置部を上方に向けて回動させた状態を示す側面図である。
【００２１】
さらに、図２０は、本実施形態の外科用処置具におけるリンク構成を概念的に示すリンク構成概念図である。
【００２２】
まず、本実施形態の外科用処置具の概略的な構成について、図１を用いて説明する。
【００２３】
本実施形態の外科用処置具１は、外科手術、特に内視鏡下外科手術を行なう際に用いる処置具であって、術者が挿入部２の基端部に設けられた操作部４を把持した状態で所定の操作を行なうことにより、挿入部２の先端部に設けられる処置部３を回動及び開閉させるように構成した多自由度鉗子装置である。
【００２４】
この外科用処置具１は、図１に示すように複数の細径棒（６・７等）や本外科用処置具１の支持体（８・３１）等によって構成される挿入部２と、この挿入部２の先端側に設けられる二つの処置片（１２・１４）やこれら二つの処置片を動作させるリンク機構等によって構成される処置部３と、上述の挿入部２の基端側に設けられるグリップ（３７ａ・３９ａ）等によって構成されるハンドル（３７・３９）等とこのハンドルを操作することで生じる力量を処置部３へと伝達するリンク機構等からなる操作部４とによって構成されている。
【００２５】
挿入部２には、処置部３と操作部４との間を機械的に連結する複数の細径棒からなる駆動棒、即ち第１駆動棒５（図１では図示できず。図２以降を参照。）・第２駆動棒６・第３駆動棒７が、当該挿入部２の軸方向（図２〜図４等において矢印Ｓで示す方向）に沿うように配設されている。
【００２６】
このうち第１駆動棒５は、操作部４の所定の操作に従動して処置部３の開閉動作を実現するための開閉リンク機構（開閉操作手段）の一部を構成する部材となっている。また、第２駆動棒６及び第３駆動棒７は、それぞれが互いに平行又は略平行に配置されており、操作部４の所定の操作に従動して処置部３の回動動作を実現する回動リンクを構成する部材となっている。
【００２７】
第１駆動棒５は、挿入部２の軸中心に対して一方の側（本外科用処置具１の下寄りの側。図２〜図４等において矢印Ａ１方向の側）に偏った所定の位置に配置されている。また、第２駆動棒６及び第３駆動棒７は、上述したようにそれぞれが図２〜図４等に示す矢印Ｓに沿う方向に互いに平行又は略平行に配置され、かつ挿入部２の軸中心に対して他方の側（本外科用処置具１の上寄りの側。図２〜図４等において矢印Ａ２方向の側）に偏った所定の位置に配置されている。そして、これら複数の駆動棒（５・６・７）はそれぞれが挿入部２の軸方向Ｓに対して進退自在となるように設けられている。
【００２８】
なお、挿入部２の外周部位にはシース２ａ及び気密手段２ｂ（図１において破線で示す部材）等が設けられている。このシース２ａ及び気密手段２ｂ等の部材は、トロッカー（鉗子孔）を介した内視鏡下外科手術を行なう際に必要となる構成部材であるが、本発明には直接関係しない部材であることから、従来の外科用処置具に用いられる一般的なシース・気密手段等を利用するものとして、本実施形態においては、その説明を省略する。
【００２９】
次に、本実施形態の外科用処置具１における処置部３と操作部４とのそれぞれの詳細な構成について、図２〜図１１を用いて以下に説明する。
【００３０】
まず、本実施形態の外科用処置具１における処置部３についての詳細構成を、主に図２〜図４に基づいて、以下に説明する。
処置部３は、上述したように、また図２〜図４にも示されるように挿入部２の先端側に設けられており、支持体８に対して回動可能な回動処置片である第１処置片１２と、この第１処置片１２に対して第１開閉軸である第１開閉枢支ピン１３を介して開閉可能に連結される開閉処置片である第２処置片１４と、これら二つの処置片（１２・１４）を動作させるためのリンク機構等によって構成されている。
【００３１】
挿入部２の先端側（処置部３寄りの側）には、前方（処置部３の側）に向けて突出するように設けられ所定の剛性を備え当該挿入部２の支持体の一部を構成する第１支持部８が形成されている。この第１支持部８の先端部には、断面が略Ｃ形状に形成されるすり割り部８ａが形成されている。このすり割り部８ａには、これを貫通するように挿入部２の軸方向Ｓに対して直交する方向であって図に示す矢印Ａに沿う方向に軸中心を持つ第１枢支軸９が配置されている。
【００３２】
当該すり割り部８ａの内部には、第１回動板１０の所定の部位が挟持されており、上述の第１枢支軸９は、第１回動板１０をすり割り部８ａと共に貫通している。これにより、第１支持部８と第１回動板１０とは、第１枢支軸９を介して連結され、かつ第１回動板１０は、第１支持部８に対して第１枢支軸９を支軸とする図２・図３等に示す矢印Ｘ方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００３３】
また、第１回動板１０の他端部には、第１枢支軸９に対して直交する方向に軸中心を持つ第１回動軸である第１枢支ピン１１が配設されている。そして、この第１枢支ピン１１は、第１処置片１２の基端部１２ｂの所定の部位に貫通し連結されている。
【００３４】
つまり、第１回動板１０の他端部と第１処置片１２の基端部１２ｂとは、第１枢支ピン１１を介して回動自在に連結されている。したがって、この場合において第１処置片１２は、第１回動板１０に対して第１枢支ピン１１を支軸とする図２〜図４等に示す矢印Ｙ方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００３５】
一方、第１処置片１２の基端部１２ｂにおいて第１枢支ピン１１の近傍には、第２駆動棒６及び第３駆動棒７が所定の手段を介して連結されている（詳細は後述する）。
【００３６】
また、第１処置片１２の中程の所定の位置においては、図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第１開閉枢支ピン１３が固設されている。一方、第１処置片１２の基端部１２ｂは、略すり割り形状に形成されており、このすり割り形状部に第２処置片１４が挟み込まれるように配置されている。そして、第２処置片１４の中程の所定の位置において、第１開閉枢支ピン１３が貫通している。したがって、これにより第２処置片１４は、第１開閉枢支ピン１３を支軸として図に示す矢印Ｙ方向と同方向への回動が自在となるように構成されている。つまり、第２処置片１４は、第１処置片１２に対して開閉自在となっている。
【００３７】
また、第２処置片１４の基端側の腕部１４ｂには、その先端部において図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第１連結ピン１５が配設されている。この第１連結ピン１５は、処置部３を開閉駆動するための第１駆動棒５と当該処置部３とを連結するための連結手段であって処置部３の開閉操作手段である開閉リンク機構の一部を構成する第１連結部材１６の一端部を貫通することで、第２処置片１４の基端側の腕部１４ｂの先端部と第１連結部材１６とを連結している。したがって、これにより第２処置片１４は、第１連結部材１６に対して第１連結ピン１５を支軸として図に示す矢印Ｙ方向と同方向への回動が自在となるように構成されている。
【００３８】
さらに、第１連結部材１６の他端部には、図に示す矢印Ａに沿う方向に軸中心を持つ第２連結ピン１７（図２では図示できず。図３・図４参照）が貫通するように設けられている。そして、この第２連結ピン１７には、処置部３を開閉駆動するための第１駆動棒５と当該処置部３とを連結するための連結手段の他の一部を構成する第２連結部材１８の一端部が連結されている。
【００３９】
つまり、この第２連結部材１８の一端部は、略すり割り形状に形成されていて、当該すり割り形状部に第１連結部材１６の他端部が挟み込まれるように配置されている。そして、第２連結ピン１７は、第２連結部材１８の一端部と第１連結部材１６の他端部とを所定の位置において貫通し、これにより、第１連結部材１６は、第２連結部材１８に対して第２連結ピン１７を支軸として図に示すＸ方向と同方向への回動が自在となるように構成されている。
【００４０】
また、第２連結部材１８の他端部には、図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第３連結ピン１９が配設されている。この第３連結ピン１９は、第１駆動棒５の先端部を貫通することで、第２連結部材１８の他端部と第１駆動棒５の先端部とを連結している。したがって、これにより第２連結部材１８は、第１駆動棒５に対して第３連結ピン１９を支軸として図に示す矢印Ｙ方向と同方向への回動が自在となるように構成されている。
【００４１】
このように、第１連結部材１６と、その一端の所定の部位を貫通する第２連結ピン１７と、この第２連結ピン１７を一端に有する第２連結部材１８と、この第２連結部材１８の他端に設けられる第３連結ピン１９と、第１駆動棒５等とによって、処置部３の開閉動作を行なわしめる処置部３側の開閉操作手段（開閉リンク機構）が構成されている。
【００４２】
他方、第１処置片１２の基端部１２ｂにおいて第１枢支ピン１１の近傍には、上述したように第２駆動棒６及び第３駆動棒７が所定の手段を介して連結されている。
【００４３】
即ち、第１処置片１２の基端部１２ｂにおいて第１枢支ピン１１の近傍には、図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第２枢支ピン２０が配設されており、この第２枢支ピン２０には、処置部３を回動駆動するための第２駆動棒６及び第３駆動棒７と当該処置部３とを連結するための連結手段の一部を構成する第２回動板２１の凸部２１ａが連結されている。
【００４４】
第２回動板２１は、幅広に形成された二枚の平板状部材からなる本体部２１ｂと、この本体部２１ｂの中程の位置から一方の外部に向けて突設され、本体部２１ｂの二枚の平板状部材を支持する凸部２１ａとによって形成されている部材である。
【００４５】
そして、この凸部２１ａには第２枢支ピン２０が図に示す矢印Ｂに沿う方向に貫通している。これにより、第１処置片１２の基端部１２ｂの所定の位置と第２回動板２１の凸部２１ａとが連結され、かつ第１処置片１２は、第２回動板２１に対して第２枢支ピン２０を支軸として図に示す矢印Ｙ方向と同方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００４６】
第２回動板２１の本体部２１ｂにおいて図に示す矢印Ｂに沿う方向の両端部近傍には、各端部のそれぞれに図に示す矢印Ａに沿う方向に軸中心を持つ第１回動ピン２２及び第２回動ピン２３が配設されている。
【００４７】
そして、一方の端部の第１回動ピン２２には、処置部３（の第１処置片１２）を回動駆動するための第２駆動棒６が連結されており、他方の端部の第２回動ピン２３には、処置部３（の第１処置片１２）を回動駆動するための第３駆動棒７が同様に連結されている。
【００４８】
したがってこれにより、操作部４の所定の操作に連動して第２駆動棒６が図に示す矢印Ｓに沿う方向に進退すると、第２回動板２１は、第１回動ピン２２を支軸とする図４に示す矢印Ｘ１方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００４９】
同様に、操作部４の所定の操作に連動して第３駆動棒７が図に示す矢印Ｓに沿う方向に進退すると、第２回動板２１は、第２回動ピン２３を支軸とする図４に示す矢印Ｘ２方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００５０】
なお、処置部３を構成する主要部材である第１処置片１２及び第２処置片１４のそれぞれには、各所定の位置に把持面１２ａ・１４ａが形成されている。当該把持面１２ａ・１４ａには、必要に応じて所定の凹凸加工等が施されており、把持対象物、例えば縫合針・縫合糸・生体組織等等を確実に把持し得るような形状に形成されている。そして、この把持面１２ａ・１４ａは、図４に示すように両処置片１２・１４を組み立てた際の状態において互いに対向するように配置されている。
【００５１】
次に、本実施形態の外科用処置具１における操作部４についての詳細構成を、主に図５〜図１１に基づいて、以下に説明する。
操作部４は、上述したように、また図５・図６にも示されるように挿入部２の基端側に設けられており、支持体３１に対して回動可能な回動操作片である第１ハンドル３７及び第１ハンドル３７に対して第２開閉軸（３８）を介して開閉可能に連結される開閉操作片である第２ハンドル３９と、これらの二つのハンドル（３７・３９）を操作することによって生じる力量を処置部３へと伝達するためのリンク機構等によって構成されている。
【００５２】
第１ハンドル３７は、術者に把持される部位である第１グリップ３７ａと、当該操作部４の側面を支持する側面支持板３７ｃと、当該操作部４を挿入部２に連結する第１ハンドル連結部材３６等の各部材によって構成されている。また、第２ハンドル３９は、術者に把持される部位である第２グリップ３９ａと、当該第２グリップ３９ａと第１ハンドル３７とを連結する第２ハンドル連結部材３９ｃ等の各部材によって構成されている。
【００５３】
第１ハンドル３７を構成する部材のうち第１グリップ３７ａは、当該外科用処置具１を術者が操作する際に、その親指・薬指・小指を用いて把持するのに最適な形状となるように形成されている。また、第２ハンドル３９を構成する部材のうち第２グリップ３９ａは、当該外科用処置具１を術者が操作する際に、その人差指及び中指を用いて操作するのに最適な形状となるように形成されている。
【００５４】
第１ハンドル３７の一端側に設けられる第１ハンドル連結部材３６の両側面部には、図５・図６に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ複数の軸状部材からなるサポート軸３７ｂが外部に向けて植設されている。これらの各サポート軸３７ｂの先端部には、略Ｌ字形状の平面を持つ板状部材からなる二枚の側面支持板３７ｃが、各サポート軸３７ｂとは直交する面に沿うように一体に配設されている。つまり、側面支持板３７ｃは、第１ハンドル連結部材３６の一端側の両側面部からそれぞれ所定の間隔（サポート軸３７ｂの長さ分）を隔てて配設されている。
【００５５】
各側面支持板３７ｃの腕部３７ｅの先端部近傍には、図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第２開閉枢支ピン３８がそれぞれに植設されている。この第２開閉枢支ピン３８は、第２ハンドル３９の第２ハンドル連結部材３９ｃの一端部３９ｅの近傍の所定の位置において一体に軸支されている。これにより、第２ハンドル３９は、第１ハンドル３７に対して第２開閉枢支ピン３８を支軸として図に示す矢印Ｙ方向と同方向への回動が自在となるように構成されている。
【００５６】
また、第２開閉枢支ピン３８の近傍には、これと略平行するように同方向に沿う軸中心を持つ第５連結ピン４９が配設されている。この第５連結ピン４９には、図７に示すようにレバー形状の第５連結部材４４の自由端部が回動自在に連結されている。
【００５７】
第５連結部材４４の基端部においては、図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第４連結部材４３が固設されている。そして、この第４連結部材４３の中程の位置には、図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ力点軸４３ａが配設されている。さらに、この力点軸４３ａは、後述する第３連結部材４１の所定の位置に配設される力点軸収容孔４１ｃに回動自在に嵌合している。
【００５８】
第２ハンドル連結部材３９ｃの他端部近傍においては、図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ複数の第２ハンドル連結軸３９ｂが内側に向けて植設されている。そして、この複数の第２ハンドル連結軸３９ｂの各端部は、それぞれが第２グリップ３９ａの一端寄りの両側面部における所定の部位に固設されている。これにより、第２グリップ３９ａと第２ハンドル連結部材３９ｃは、一体的に形成されている。
【００５９】
また、第１ハンドル連結部材３６と第１グリップ３７ａとは、図７に示すように第１ハンドル連結軸３７ｆによって連結されており、これによって両者は一体的に形成されている。
【００６０】
一方、挿入部２の基端側（操作部４寄りの側）には、後方（操作部４の側）に向けて突出するように設けられ所定の剛性を備え当該挿入部２の支持体の一部を構成する第２支持部３１が設けられている。この第２支持部３１の先端部には、図８〜図１１に示すように断面が略Ｃ形状に形成されるすり割り部３１ａが形成されている。このすり割り部３１ａには、これを貫通するように挿入部２の軸方向Ｓに対して直交する方向であって図に示す矢印Ａに沿う方向に軸中心を持つ第２枢支軸３２が配置されている。
【００６１】
当該すり割り部３１ａの内部には、第３回動板３４の一端側の所定の部位が挟持されており、第２枢支軸３２は、第１回動板１０をすり割り部３１ａと共に貫通している。これにより、第２支持部３１と第３回動板３４とは、第２枢支軸３２を介して連結され、かつ第３回動板３４は、第２支持部３１に対して第２枢支軸３２を支軸とする図８・図１０等に示す矢印Ｘ方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００６２】
第３回動板３４の他端側の所定の部位には、図１０・図１１に示すように図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ貫通孔である第２平行ガイドピン受容孔３４ａが穿設されている。そして、この第２平行ガイドピン受容孔３４ａには、後述する第２平行ガイドピン５２が回動自在に収容されている（図８・図９参照）。
【００６３】
また、第３回動板３４の側面部であって一端寄りの所定の位置には、図８〜図１１に示すように図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第３枢支ピン３５が配設されている。そして、この第３枢支ピン３５には、図５〜図７に示すように第１ハンドル３７の所定の部位が連結されている。これにより、第１ハンドル３７は、第３枢支ピン３５を支軸として図５・図８等に示す矢印Ｙ方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００６４】
一方、複数の駆動棒（５・６・７）のうち第１駆動棒５は、後述する所定の手段を介して第３連結部材４１に連結されており、また第２駆動棒６及び第３駆動棒７は、後述する所定の手段を介して第４回動板４６に連結されている。
【００６５】
即ち、第２駆動棒６及び第３駆動棒７は、図８・図１０に示すようにそれぞれの端部が略平板状に形成されており、この端部が第４回動板４６の一方の端部に形成されるすり割り部４６ｄの内部に嵌入している。そして、第４回動板４６のすり割り部４６ｄを貫通するように図に示す矢印Ａに沿う方向に軸中心を持つ二本の回動ピン、即ち第３回動ピン４７及び第４回動ピン４８が配設されている。そして、この第３回動ピン４７及び第４回動ピン４８のそれぞれは、第２駆動棒６及び第３駆動棒７のそれぞれをすり割り部４６ｄと共に貫通している。
【００６６】
したがってこれにより、操作部４の所定の操作に連動して第４回動板４６が第３回動ピン４７を支軸とする図８・図１０等に示す矢印Ｘ方向と同方向に所定の範囲内で回動すると、これに従動して第２駆動棒６が図に示す矢印Ｓに沿う方向に進退自在となるように構成されている。
【００６７】
同様に、操作部４の所定の操作に連動して第４回動板４６が第４回動ピン４８を支軸とする図８・図１０に示す矢印Ｘ方向と同方向に所定の範囲内で回動すると、これに従動して第３駆動棒７が図に示す矢印Ｓに沿う方向に進退自在となるように構成されている。
【００６８】
また、第４回動板４６の他端側の所定の部位には、図１０・図１１に示すように図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ貫通孔である第１平行ガイドピン受容孔４６ａが穿設されている。そして、この第１平行ガイドピン受容孔４６ａには、後述する第１平行ガイドピン５１が回動自在に収容されている（図８・図９参照）。
【００６９】
さらに、第４回動板４６のすり割り部４６ｄ寄りの両側面部の所定の位置には、図８〜図１１に示すように図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ第４枢支ピン４５が配設されている。そして、この第４枢支ピン４５には、図５〜図７に示すように第１ハンドル３７の所定の部位が連結されている。これにより、操作部４（第１ハンドル３７）の所定の操作に連動して第４回動板４６の先端側が第４枢支ピン４５を支軸として図５・図８等に示す矢印Ｙ方向と同方向への回動が所定の範囲内で自在となるように構成されている。
【００７０】
また、第１駆動棒５は、図９・図１１に示すようにその端部が略平板状に形成されており、この端部が第３連結部材４１の一方の端部に形成されるすり割り部４１ｄの内部に嵌入している。そして、第３連結部材４１のすり割り部４１ｄを貫通するように図に示す矢印Ａに沿う方向に軸中心を持つ第４連結ピン４２が配設されている。そして、この第４連結ピン４２は、第１駆動棒５をすり割り部４１ｄと共に貫通し、よって第１駆動棒５と第３連結部材４１とを連結している。
【００７１】
このように、第１駆動棒５と、第３連結部材４１と、力点軸４３ａと、第４連結ピン４２と、第４連結部材４３と、第５連結部材４４と、第５連結ピン４９等によって、処置部３の開閉動作を行なわしめる操作部４側の開閉操作手段（開閉リンク機構）が構成されている。
【００７２】
第３連結部材４１の両側面部には、一端寄り（すり割り部４１ｄ寄り）の所定の位置において図に示す矢印Ｓに沿う方向に長辺を有する第１溝部４１ａが、他端よりの所定の位置に図に示す矢印Ｓに沿う方向に長辺を有する第２溝部４１ｂが、中程の所定の位置に図に示す矢印Ｂに沿う方向に軸中心を持つ力点軸収容孔４１ｃがそれぞれ形成されている。
【００７３】
そして、第１溝部４１ａには、第１ハンドル３７の第３枢支ピン３５の近傍に設けられるガイドピン４０（図５〜図７参照）が摺動自在に嵌合するようになっている。また、第２溝部４１ｂには、後述する第３平行ガイドピン５３が摺動自在に嵌合するようになっている。そして、力点軸収容孔４１ｃには、上述の第４連結部材４３の力点軸４３ａ（図６・図７参照））が回動自在に嵌合している。
【００７４】
このように第３連結部材４１の両側面には第１溝部４１ａ・第２溝部４１ｂを設け、それぞれにガイドピン４０及び第３平行ガイドピン５３（後述する）を摺動自在に嵌合するようにしたので、第３連結部材４１は、第３回動板３４・第４回動板４６に対して平行関係を保持したまま前後方向（矢印Ｓ方向）に進退し得るようになっている。また、このために第３連結部材４１の力点軸収容孔４１ｃに加えられる力量が第３連結部材４１の水平軸の方向から外れてしまうような場合においても、第３連結部材４１の水平状態を損なうことのないようになっている。したがって、処置部３の第３連結ピン１９と、これに対応する部位である操作部４の力点軸４３ａとの平行写像関係を確実に維持し得るように構成されている。
【００７５】
第４回動板４６・第３回動板３４・第４連結部材４３のそれぞれの他端部においては、上述したように第１平行ガイドピン５１・第２平行ガイドピン５２・第３平行ガイドピン５３が所定の手段で配設されている。そして、第４回動板４６・第３回動板３４・第４連結部材４３のそれぞれと各平行ガイドピン５１・５２・５３との間には、図８・図９に示すようにカゴ形状に形成されたクレードル５０が介在するようになっている。したがってこれにより、第４回動板４６と第３回動板３４と第４連結部材４３とは、クレードル５０によって互いが一体となるように連結されている。
【００７６】
さらに、第１平行ガイドピン５１・第２平行ガイドピン５２・第３平行ガイドピン５３は、第１ハンドル３７に連結される第４枢支ピン４５・第３枢支ピン３５及び第１ハンドル３７に設けられるガイドピン４０に対してそれぞれが図に示す矢印Ｓに沿う方向において略等しい距離だけ離間した位置に配置されるように設定されている。このために第１ハンドル３７の回動可能範囲内においては、第４回動板４６・第３回動板３４・第３連結部材４１を常に平行な関係に規制することができるようになっている。
【００７７】
このような構成によって、本実施形態の外科用処置具１における操作部４は、挿入部２の基端側の第２支持部３１に連結されており、当該操作部４を構成する第１ハンドル３７及び第２ハンドル３９は、第２支持部３１に対して第２枢支軸３２及び第３枢支ピン３５を支軸として図８等に示す矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向への回動が自在となるように構成されている。
【００７８】
なお、操作部４の一部を構成する第１グリップ３７ａと第２グリップ３９ａとの間には、所定のラチェット手段及び開放ばね手段が設けられている。このラチェット手段及び開放ばね手段は、第１グリップ３７ａと第２グリップ３９ａとの開閉状態を所定の位置で規制し又は第１グリップ３７ａと第２グリップ３９ａを開放する方向へ付勢するための機構であるが、本発明に直接関連しない部分である。したがって、このラチェット手段等の構成については、従来の一般的なものが用いられるものとして、その説明を省略する。
【００７９】
また、操作部４には、例えば挿入部２の基端部との連結部位近傍を覆い保護するための第１ガード部材６１・第２ガード部材６２や、第１ハンドル連結部材３６の所定の部位を覆い保護する第３ガード部材６３・第４ガード部材６４等の保護部材が設けられているが、これについても、本発明の主旨には直接関連しない部分であるので、その説明は省略する。
【００８０】
このように構成された本実施形態の外科用処置具１における作用を、以下に説明する。
【００８１】
まず、図１２に示す状態、即ち処置部３及び操作部４が共に水平状態（挿入部２の軸方向Ｓに対する角度０度の状態）にある場合おいて当該外科用処置具１を操作する術者は、操作部４の所定の位置を把持する。具体的には、第１ハンドル３７の第１グリップ３７ａと第２ハンドル３９の第２グリップ３９ａを把持する。
【００８２】
この状態において、第１ハンドル３７を第３枢支ピン３５を中心として図１２に示す矢印Ｙ２方向に回動させる。すると、これに伴って第２駆動棒６及び第３駆動棒７は同時に図１２に示す矢印Ｓ１方向へと移動する。これと共に第１駆動棒５は、同図に示す矢印Ｓ２方向へと移動する。その結果、処置部３は、これを構成する第１処置片１２及び第２処置片１４が閉状態のまま図１２に示す矢印Ｙ１方向へと回動する。そして、図１５に示す状態となる。即ち処置部３が矢印Ｙ１方向（上方）に向けて角度略９０度だけ回動し、操作部４が同角度だけ矢印Ｙ２方向（下方）に向けて回動した状態となる。
【００８３】
したがって、処置部３及び操作部４は、図１２・図１５の矢印Ｙ１・Ｙ２に沿う方向への回動については、図１２に示す状態と図１５に示す状態との間の範囲内において回動自在となっている。
【００８４】
一方、図１２〜図１４に示す状態（処置部３及び操作部４が共に水平状態（挿入部２の軸方向Ｓに対する角度０度の状態））にある場合おいて、術者は操作部４の所定の部位（第１ハンドル３７の第１グリップ３７ａと第２ハンドル３９の第２グリップ３９ａ）を把持し、当該操作部４を第２枢支軸３２を中心として図１３・図１４に示す矢印Ｘ４方向へと回動させる。すると、これに伴って第２駆動棒６及び第３駆動棒７は、一方が図１２〜図１４に示す矢印Ｓ１方向へ、他方が同図に示す矢印Ｓ２方向へと進退する。このとき第１駆動棒５は、その操作部４側の端部の第４連結ピン４２が、操作部４の回動中心としての第２枢支軸３２の近傍にあるためほとんど進退することがない。その結果、処置部３は、これを構成する第１処置片１２及び第２処置片１４が閉状態のまま図１３・図１４に示す矢印Ｘ３方向へと回動する。そして、図１６・図１７に示す状態となる。即ち処置部３が矢印Ｘ３方向に向けて角度略６０度程度回動し、操作部４も同角度だけ矢印Ｘ４方向に向けて回動した状態となる。
【００８５】
また、操作部４を図１３・図１４において矢印Ｘ４とは反対方向の矢印Ｘ５方向へと回動させた場合には、処置部３は同図に示す矢印Ｘ６方向へと同角度だけ移動する。
【００８６】
したがって、処置部３及び操作部４は、図１３・図１４及び図１６・図１７の矢印Ｘ３・Ｘ４に沿う方向への回動については、図１３・図１４に示す状態と図１６・図１７に示す状態との間の範囲内において回動自在となっている。これと同様に、矢印Ｘ６・Ｘ５に沿う方向への回動についても同角度の回動範囲内で回動自在となっている。
【００８７】
そして、本実施形態の外科用処置具１においては、処置部３の上下方向（図１２の矢印Ｙ１方向）の回動と、左右方向（図１３・図１４の矢印Ｘ３・Ｘ６方向）の回動とは、同時に実行することができるようになっている。つまり、操作部４を任意に図１２の矢印Ｙ２方向及び図１３・図１４の矢印Ｘ４・Ｘ５方向へと回動操作することによって、処置部３を任意に所定の範囲内で自在に回動させることができるようになっている。
【００８８】
さらに、操作部４を任意に回動させた状態において、術者は第２ハンドル３９を第１ハンドル３７に対して図１８に示す矢印Ｙ方向に向けて（開方向へ向けて）操作すると、当該第２ハンドル３９は、第２開閉枢支ピン３８を回動中心として所定の範囲内で回動する。すると、この第２ハンドル３９の回動に連動して、第５連結部材４４・第４連結部材４３（図６・図７参照）を介して第３連結部材４１が図１８に示す矢印Ｓ方向に進退する。これと共に第１駆動棒５も連動して同Ｓ方向に進退移動する。
【００８９】
こうして第１駆動棒５が同方向へと進退移動すると、第２連結部材１８・第１連結部材１６（図４参照）も同方向へと移動する。したがって、第１処置片１２は、第１開閉枢支ピン１３を回動中心として第２処置片１４を図１８に示す矢印Ｙ３方向へと回動させる。その結果、第２処置片１４は、第１処置片１２に対して任意に所定の範囲内で開閉動作することになる。
【００９０】
そして、処置部３を図１８に示す開状態としたときに、例えば操作部４を図１９に示す矢印Ｙ２方向へと回動させると、処置部３は、その開状態を保持したままで同図の矢印Ｙ１へと回動する。つまり、処置部３の開閉状態を維持しながら、操作部４を回動操作することで当該処置部３を任意に回動させることができる。また、処置部３がその移動可能範囲内における任意の位置にあるときに、操作部４の開閉操作をすることで処置部３の開閉動作をいつでも実行することができる。
【００９１】
以上説明した本実施形態の外科用処置具１において、各構成部材を連結するリンク配置と、これを構成する各軸及び各支点（ピン）の離間距離について、図２０のリンク構成概念図を用いて以下に説明する。
【００９２】
なお、図２０において、破線で示すのは、挿入部２の先端側に配設される処置部３を挿入部２の基端側へ向けてその軸方向Ｓに沿って平行移動した場合の仮想線である。つまり、挿入部２を排除して処置部３と操作部４とを直接的に連結した場合を想定した仮想線を示している。
【００９３】
まず、処置部３のリンク構成は、次のようになっている。即ち、図２０に示すように第１処置片１２と第２処置片１４とが第１開閉枢支ピン１３によって開閉自在に連結されている。第１処置片１２の基端側には第１枢支ピン１１（第１回動軸）と第２枢支ピン２０とが連結されており、第２処置片１４の基端側には第２処置片１４の腕部１４ｂを介して距離Ｂ２を隔てた位置に第１連結ピン１５（第１関節）が連結されている。
【００９４】
第１枢支ピン１１の基端側には、図２０に示す矢印Ｓ方向における距離Ａ３を隔てて第１枢支軸９（第２回動軸）が設けられており、第２枢支ピン２０の基端側には同図矢印Ｓ方向への所定の距離Ｂ３（距離Ａ３と同一距離に設定するのが望ましい）を隔てて第１回動ピン２２及び第２回動ピン２３が設けられている。
【００９５】
また、第１連結ピン１５の基端側には、同図矢印Ｓ方向における距離Ａ１を隔てて第２連結ピン１７（第２関節）が設けられており、さらにこの第２連結ピン１７の基端側には第３連結ピン１９が設けられている。
【００９６】
一方、操作部４のリンク構成は、次のようになっている。即ち、同図に示すように第１ハンドル３７と第２ハンドル３９とが第２開閉枢支ピン３８によって開閉自在に連結されている。第１ハンドル３７の一端側には、第３枢支ピン３５と第４枢支ピン４５とが連結されており、第２ハンドル３９の一端側には、第２処置片１４の腕部１４ｂと同一の離間距離（距離Ｂ２）を隔てた位置に第５連結ピン４９（第３関節）が連結されている。
【００９７】
第３枢支ピン３５から処置部３寄りの側（前方）には、離間距離Ａ４を隔てた位置に第２枢支軸３２（回動軸）が設けられており、第４枢支ピン４５の前方には、同図矢印Ｓ方向への所定の離間距離（距離Ａ４と同一距離に設定するのが望ましい）を隔てて第３回動ピン４７及び第４回動ピン４８が設けられている。
【００９８】
また、第５連結ピン４９の一端側には、第１連結ピン１５と第３連結ピン１９との離間距離と同一の離間距離Ｂ４だけ隔てた位置に力点軸４３ａが設けられており、また他端側には、所定の離間距離を隔てて第４連結ピン４２（第４関節）が設けられている。
【００９９】
ここで、破線上の仮想符号（１５）で示す軸（ピン）は、第５連結ピン４９に相当する位置に存在する。そして、この第５連結ピン４９の一側には、同図矢印Ｓ方向に距離Ａ２を隔てた位置に第４連結ピン４２が設けられている。
【０１００】
即ち、
第１開閉枢支ピン１３は、第２開閉枢支ピン３８に相当し、
第１枢支ピン１１は、第３枢支ピン３５に相当し、
第２枢支ピン２０は、第４枢支ピン４５に相当し、
第１連結ピン１５は、第５連結ピン４９に相当し、
第３連結ピン１９は、力点軸４３ａに相当する。
以上のような関係となっていることがわかる。
【０１０１】
他方、処置部３と操作部４との間の部位には、両者を連結するための挿入部２のリンク構成が存在する。
【０１０２】
即ち、第１枢支軸９と第２枢支軸３２とには、同図矢印Ｓ方向における距離Ｌ２を隔てて外科用処置具１の支持体（第１支持部８及び第２支持部３１）が連結されている。
【０１０３】
第１回動ピン２２と第３回動ピン４７との間、第２回動ピン２３と第４回動ピン４８との間には、それぞれが所定の距離（距離Ｌ２と同一距離に設定されるのが望ましい）を隔て得るように第２駆動棒６及び第３駆動棒７が配設されている。
【０１０４】
また、第２連結ピン１７と第４連結ピン４２とは、同図矢印Ｓ方向における距離Ｌ１を隔て得るように第１駆動棒５が配設されている。
【０１０５】
そして、本実施形態においては、各軸及び各支点（ピン）の離間距離は、
Ｌ１＝Ｌ２
Ａ１＝Ａ３
Ａ１＝Ａ２
となるように構成している。
【０１０６】
なお、距離Ａ３及び距離Ａ４については、略同一距離となるように、即ち、
Ａ３＝Ａ４
となるように構成するのが望ましい。
【０１０７】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、処置部３を操作部４の側に平行移動した場合と同様の関係（平行写像関係）となるように処置部３を開閉させるためのリンク構成を形成したので、処置部３が取り得る任意の姿勢において、操作部４の開閉操作を行なうことで、いつでも処置部３の開閉動作を実行することが容易にできる。
【０１０８】
次に、本発明の第２の実施形態について、以下に説明する。
図２１・図２２・図２３は、本発明の第２の実施形態の外科用処置具を示す図である。このうち、図２１・図２２は本実施形態の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、図２１は当該処置部の上面側を主に示し、図２２は当該処置部の下面側を主に示している。また、図２３は本実施形態の外科用処置具の操作部から一部の部材（ハンドル及びガード）を取り外した状態を示す要部拡大斜視図であって、その下面側を主に示している。
【０１０９】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様のものであり、一部の部材形状が若干異なるのみである。したがって、本実施形態では、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその説明及び図示を省略し異なる部位についてのみ、以下に詳述する。
【０１１０】
本実施形態の外科用処置具（１）の処置部３において、第１連結ピン１５（図２１・図２２参照）と第２連結ピン１７（図２２参照）との間の図２１・図２２に示す矢印Ｓ方向における離間距離（図２０の距離Ａ１参照）は、上述の第１実施形態の場合に比べて長くなるように設定されている。そのために、当該処置部３における第１連結部材１６Ａは、上述の第１の実施形態の第１連結部材１６に比べて、その形状が若干異なるように形成されている。
【０１１１】
また、本実施形態の外科用処置具（１）の操作部４においては、第４連結ピン４２（図２３参照）と第５連結ピン４９（図示せず；図２０参照）との間の離間距離、即ち第４連結ピン４２と、処置部３を操作部４の側へと平行移動したと仮定した場合において第１連結ピン１５が配置され得べき部位（図２０参照）との間の図２３の矢印Ｓ方向における離間距離（図２０の距離Ａ２参照）は、上述の第１の実施形態の場合に比べて短くなるように設定されている。そのために、当該操作部４における第３連結部材４１Ａは、上述の第１の実施形態の第３連結部材４１に比べて、その形状が若干異なるように、つまり第４連結ピン４２の配設位置が若干異なるように形成されている。
【０１１２】
そして、処置部３のがわの第２連結ピン１７と、操作部４のがわの第４連結ピン４２との間の挿入部２の軸方向Ｓに沿う方向での離間距離（図２０参照）は、上述の第１の実施形態と同様に距離Ｌ１を有するように構成されている。
【０１１３】
より簡略に示すと、本実施形態においては、
Ｌ１＝Ｌ２
となるように構成されている一方、
Ａ１≠Ａ３
Ａ１≠Ａ２
となるように構成されている。
【０１１４】
なお、距離Ａ３及び距離Ａ４については、略同一距離となるように、即ち、
Ａ３＝Ａ４
となるように構成するのが望ましい点は上述の第１の実施形態と同様である。 その他の構成については、上述の第１の実施形態と全く同様である。また、本実施形態における作用も、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１１５】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これと共に、本外科用処置具１において取り得るいずれの姿勢において、処置部３及び操作部４の開閉動作を円滑に行なわしめることができ、よって、当該外科用処置具１を使用する際の操作性の向上に寄与することができる。
【０１１６】
また、本実施形態におけるリンク構成を採用すれば、処置部３の開閉リンク機構（開閉操作手段）を構成する所定の部位、即ち図２０において示す符号Ａ１及び符号Ａ３に相当する部位が、例えば寸法的な制約等によって、距離Ａ１＝距離Ａ３の関係で構成し得ないような場合でも、上述の第１の実施形態と同様の効果を得るようにすることができる。
【０１１７】
次に、本発明の第３の実施形態について、以下に説明する。
図２４〜図３３は、本発明の第３の実施形態の外科用処置具を示す図であって、図２４は、本実施形態の外科用処置具の全体構成の概略を示す斜視図である。図２５・図２６・図２７は、図２４の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図である。このうち、図２５は当該処置部の上面側を主に示し、図２６は当該処置部の下面側を主に示している。また、図２７は当該処置部を開放状態にしたときの、その上面側を主に示している。図２８・図２９は、図２４の外科用処置具における操作部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、図２８は当該操作部の上面側を主に示し、図２９は当該操作部の下面側を主に示している。図３０・図３１・図３２は、図２４の外科用処置具の操作部から一部の部材を取り外した状態を示す要部拡大斜視図である。このうち、図３０は当該操作部からハンドル及びガードの一部を取り外した状態を示している。また、図３１・図３２は当該操作部からハンドル及びガードを取り外した状態を示し、図３１はその上面側を主に示し、図３２はその下面側を主に示している。そして、図３３は、本実施形態の外科用処置具におけるリンク構成を概念的に示すリンク構成概念図である。
【０１１８】
本実施形態の基本的な構成も、上述の第１の実施形態と略同様のものであり、一部の部材構成が若干異なるのみである。したがって、本実施形態では、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその説明及び図示を省略し異なる部位についてのみ、以下に詳述する。
【０１１９】
図２５〜図２７に示すように、本実施形態の外科用処置具１Ａの処置部３Ａにおいては、上述の第１の実施形態の外科用処置具１の処置部３における第３連結ピン１９（図２〜図４参照）を除去した形態で構成している。
【０１２０】
したがって、第２処置片１４の基端側の腕部１４ｂには、その先端部に第１連結ピン１５が設けられており、これを介して第１連結部材１６Ｂの一端部が連結されている。また、この第１連結部材１６Ｂの他端部には、第２連結ピン１７（図２５では図示できず。図２６参照）が設けられており、これを介して第２連結部材１８Ａの一端部が連結されている。そして、この第２連結部材１８Ａの他部は、第１駆動棒５に直接的に所定の手段により連結されている。
【０１２１】
一方、図２８〜図３２に示すように、本実施形態の外科用処置具１Ａの操作部４Ａにおいては、上述の第１の実施形態における第５連結ピン４９及び第５連結部材４４を除去した形態で構成している。したがって、第２ハンドル３９Ａに対して第４連結部材４３Ａの力点軸４３Ａａが直接的に所定の手段を用いて連結されており、力点軸４３Ａａは、第３連結部材４１Ｂの側面に配設される力点軸収容孔４１ｃに回動自在に嵌合している。
【０１２２】
また、図３１・図３２に示すように、本実施形態においては、上述の第１の実施形態におけるクレードル５０及びその周辺の構成部材を除去して構成している。これによって、第３回動板３４Ａ・第４回動板４６Ａ・第３連結部材４１Ｂは、上述の第１の実施形態における第３回動板３４・第４回動板４６・第３連結部材４１（図８〜図１１等参照）に比べて簡略化した形態で構成されている。
【０１２３】
さらに、本実施形態におけるリンク構成については、図３３に示すようになる。即ち、第２連結ピン１７と第４連結ピン４２との間の図に示す矢印Ｓ方向における離間距離Ｌ１と、第１枢支軸９と第２枢支軸３２との間の同図矢印Ｓ方向における離間距離Ｌ２とは、
Ｌ１＝Ｌ２
となるように構成されている。
【０１２４】
そして、第１連結ピン１５と第２連結ピン１７との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ１と、第１枢支ピン１１と第１枢支軸９との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ３とは、
Ａ１＝Ａ３
となるように構成されている。
【０１２５】
また、第１連結ピン１５と第２連結ピン１７との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ１と、第４連結ピン４２と力点軸４３Ａａ（処置部３Ａを操作部４Ａの側へと平行移動したと仮定した場合において第１連結ピン１５が配置され得べき部位）との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ２とは、
Ａ１＝Ａ２
となるように構成されている。
【０１２６】
なお、距離Ａ３及び距離Ａ４については、略同一距離となるように、即ち、
Ａ３＝Ａ４
となるように構成するのが望ましい点は上述の第１の実施形態と同様である。 その他の構成については、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１２７】
このように構成された本実施形態の外科用処置具１Ａの作用を、以下に簡単に説明する。
本実施形態の外科用処置具１Ａにおいて、操作部４Ａを図２８に示す矢印Ｙ方向へと回動操作することによって、処置部３Ａは、図２５に示す矢印Ｙ方向（挿入部２の軸方向Ｓに沿う方向に対して上下方向）へと回動する。図２５・図２８は、この場合における最大屈曲姿勢を示している。
【０１２８】
即ち、本実施形態の外科用処置具１Ａにおける処置部３Ａは、図２５に示す矢印Ｙ方向について、処置部３及び操作部４が挿入部２に対して共に水平（角度０度）となる状態（図２４参照）と、処置部３及び操作部４が挿入部２に対して角度略６０度となる状態（図２５・図２８に示す最大屈曲姿勢参照）との間の範囲内で回動自在となっている。
【０１２９】
このように、本実施形態においては、上述の第１の実施形態に比べて処置部３Ａの上下方向における回動範囲が若干狭くなっている。このことは、上述したように、本実施形態の処置部３Ａにおいては、上述の第１の実施形態における第３連結ピン１９を除去し、簡略化した形態で構成したことに起因する。つまり、処置部３Ａを開閉させるための開閉リンク機構（開閉操作手段）の構成が操作部４のがわに若干移動した位置に配置されているからである。しかしながら、外科用処置具１Ａを使用するに際しては充分な回動範囲は確保している。
【０１３０】
なお、左右方向の回動については、上述の第１の実施形態と全く同等の回動範囲が確保されている。また、その他の作用、例えば処置部３Ａの開閉動作等については、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１３１】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができ、さらに、処置部３Ａのリンク構成を上述の第１の実施形態に比べてより簡略化しながら、略同等の動作範囲を確保することができる。したがって、装置全体の簡素化に寄与し、製造コストの低減化にも寄与することができる。
【０１３２】
次に、本発明の第４の実施形態について、以下に説明する。
図３４・図３５・図３６は、本発明の第４の実施形態の外科用処置具を示す図である。このうち、図３４・図３５は本実施形態の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、図３４は当該処置部の上面側を主に示し、図３５は当該処置部の下面側を主に示している。また、図３６は本実施形態の外科用処置具の操作部から一部の部材（ハンドル及びガード）を取り外した状態を示す要部拡大斜視図であって、その下面側を主に示している。
【０１３３】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第３の実施形態と略同様のものであって、一部の部材形状が若干異なるのみである。したがって、本実施形態では、上述の第３の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附してその説明及び図示を省略し異なる部位についてのみ、以下に詳述する。
【０１３４】
本実施形態の外科用処置具（１Ａ）の処置部３Ａにおいて、第１連結ピン１５（図３４・図３５参照）と第２連結ピン１７（図３５参照）との間の図３４・図３５に示す矢印Ｓ方向における離間距離（図３３の距離Ａ１参照）は、上述の第３の実施形態の場合に比べて長くなるように設定されている。そのために、当該処置部３Ａにおける第１連結部材１６Ｃは、上述の第３の実施形態の第１連結部材１６Ｂに比べて、その形状が若干異なるように形成されている。
【０１３５】
また、本実施形態の外科用処置具（１Ａ）の操作部４Ａにおいては、第４連結ピン４２（図３６参照）と、処置部３Ａを操作部４Ａの側へと平行移動したと仮定した場合において第１連結ピン１５が配置され得べき部位（図３３参照）、即ち図３３に示す力点軸４３Ａａに相当する部位との間の図３４・図３５に示す矢印Ｓ方向における離間距離（図３３に示す距離Ａ２参照）は、上述の第３の実施形態の場合に比べて短くなるように設定されている。そのために、当該操作部４Ｂにおける第３連結部材４１Ｂは、上述の第３の実施形態の第３連結部材４１に比べて、その形状が若干異なるように、つまり第４連結ピン４２の配設位置が若干異なるように形成されている。
【０１３６】
そして、処置部３Ａのがわの第２連結ピン１７と、操作部４Ａのがわの第４連結ピン４２との間の挿入部２の軸方向Ｓに沿う方向での離間距離（図３３参照）は、上述の第３の実施形態と同様に距離Ｌ１を有するように構成されている。
【０１３７】
より簡略に示すと、本実施形態においても、第３の実施形態と同様に、
Ｌ１＝Ｌ２
となるように構成されている一方、
Ａ１≠Ａ３
Ａ１≠Ａ２
となるように構成されている。
【０１３８】
なお、距離Ａ３及び距離Ａ４については、略同一距離となるように、即ち、
Ａ３＝Ａ４
となるように構成するのが望ましい点も、上述の第３の実施形態と同様である。その他の構成については、上述の第３の実施形態と全く同様である。
【０１３９】
さらに、本実施形態の外科用処置具（１Ａ）における作用は、上述の第３の実施形態と全く同様となる。
【０１４０】
以上説明したように、上記第４の実施形態によれば、上述の第３の実施形態と同様に、装置の簡略化を実現することによって、製造コストの低減化に寄与することができる。
【０１４１】
また、本実施形態におけるリンク構成を採用すれば、処置部３Ａの開閉リンク機構（開閉操作手段）を構成する所定の部位、即ち図３３において示す符号Ａ１及び符号Ａ３に相当する部位が、例えば寸法的な制約等によって、距離Ａ１＝距離Ａ３の関係で構成し得ないような場合でも、上述の第３の実施形態と同様の効果を得るようにすることができる。
【０１４２】
次に、本発明の第５の実施形態について、以下に説明する。
図３７は、本発明の第５の実施形態の外科用処置具におけるリンク構成を概念的に示すリンク構成概念図である。
【０１４３】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１・第２の実施形態と略同様のものであって、リンク構成の形態が異なるのみである。
【０１４４】
したがって、本実施形態においては、装置の構成それ自体の詳細な説明及び図示は省略し、そのリンク構成において異なる部分についてのみ、以下に詳述する。なお、各構成部材等を明示するに際しては、上述の第１・第２の実施形態において用いたのと同じ構成部材に対して、同じ符号を附して説明する。
【０１４５】
本実施形態において、処置部３Ｂを開閉させるための開閉リンク機構（開閉操作手段）は、次のようになっている。即ち、処置部３Ｂの基端部に設けられる第１連結ピン１５の基端側に第２連結ピン１７が設けられ、この第２連結ピン１７の基端側に第３連結ピン１９が設けられている。
【０１４６】
一方、操作部４Ｂの先端側においては、処置部３Ｂを操作部４Ｂの側へと平行移動したと仮定した場合において第１連結ピン１５が配置され得べき部位（図３７の点線参照）に第５連結ピン４９が設けられ、この第５連結ピン４９の基端側に第４連結ピン４２が設けられている。この第４連結ピン４２の基端側には、同様に処置部３Ｂを操作部４Ｂの側へと平行移動したと仮定した場合において第３連結ピン１９が配置され得べき部位に力点軸４３ａが設けられている。
【０１４７】
また、処置部３Ｂを回動させるための回動リンク機構は、次のようになっている。即ち、処置部３Ｂの基端部に設けられる第１枢支ピン１１の基端側に第１枢支軸９が設けられ、第２枢支ピン２０の基端側に第１回動ピン２２及び第２回動ピン２３が設けられている。
【０１４８】
一方、操作部４Ｂの先端側においては、処置部３Ｂを操作部４Ｂの側へと平行移動したと仮定した場合において第１枢支ピン１１が配置され得べき部位に第３枢支ピン３５が設けられ、この第３枢支ピン３５の基端側に第２枢支軸３２が設けられている。また、同様に処置部３Ｂを操作部４Ｂの側へと平行移動したと仮定した場合において第２枢支ピン２０が配置され得べき部位に第４枢支ピン４５が設けられ、この第４枢支ピン４５の基端側に第３回動ピン４７及び第４回動ピン４８が設けられている。
【０１４９】
そして、本実施形態においては、第２連結ピン１７と第４連結ピン４２との間の図に示す矢印Ｓ方向における離間距離Ｌ１と、第１枢支軸９と第２枢支軸３２との間の同図矢印Ｓ方向における離間距離Ｌ２とは、上述の第１の実施形態と同様に、
Ｌ１＝Ｌ２
となるように構成されている。
【０１５０】
また、第１連結ピン１５と第２連結ピン１７との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ１と、第１枢支ピン１１と第１枢支軸９との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ３とは、上述の第１の実施形態と同様に、
Ａ１＝Ａ３
となるように構成されている。
【０１５１】
さらに、第１連結ピン１５と第２連結ピン１７との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ１と、第４連結ピン４２と第５連結ピン４９（処置部３Ｂを操作部４Ｂの側へと平行移動したと仮定した場合において第１連結ピン１５が配置され得べき部位）との間の矢印Ｓ方向における離間距離Ａ２とは、上述の第１の実施形態と同様に、
Ａ１＝Ａ２
となるように構成されている。
【０１５２】
なお、距離Ａ３及び距離Ａ４については、略同一距離となるように、即ち、
Ａ３＝Ａ４
となるように構成するのが望ましい点は上述の第１の実施形態と同様である。
その他の構成については、上述の第１の実施形態と全く同様である。また、本実施形態における作用も、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１５３】
以上説明したように上記第５の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、処置部３を操作部４の側に平行移動したと仮定した場合と同様の関係となるように、処置部３を開閉させるためのリンク構成及び同処置部３を回動させるためのリンク構成を形成したので、処置部３が取り得る任意の姿勢において、操作部４の開閉操作及び回動操作を行なうと、いつでも処置部３の開閉動作及び回動動作を実行することが容易にできる。
【０１５４】
なお、上述の第５の実施形態においては、上述の第２・第４の実施形態と同様に、
Ｌ１＝Ｌ２
Ａ１≠Ａ３
Ａ１≠Ａ２
となるように構成してもよい
この場合においても、距離Ａ３及び距離Ａ４については、略同一距離となるように、即ち、
距離Ａ３＝距離Ａ４
となるように構成するのが望ましいのは同様である。
【０１５５】
このような構成とした場合にも、上述の第２・第４の実施形態と同様に作用することになる。
【０１５６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、処置部を開閉する開閉操作手段と、同処置部を回動させる回動操作手段との連動性を向上させ、当該処置部の取り得るあらゆる姿勢においても、操作部による操作姿勢と処置部の動作とが略一致するように構成し、これによって良好な操作性を備えた外科用処置具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の外科用処置具の全体構成の概略を示す斜視図。
【図２】図１の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、当該処置部の上面側を主に示す図。
【図３】図２の処置部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図４】図２の処置部を開放状態にしたときの上面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図５】図１の外科用処置具における操作部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、当該操作部の上面側を主に示す図。
【図６】図５の操作部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図７】図５の操作部から一部の部材（ハンドル及びガードの一部）を取り外した状態を示す要部拡大斜視図。
【図８】図５の操作部から一部の部材（ハンドル及びガード）を取り外した状態の上面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図９】図８に示す状態の操作部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図１０】図８に示す状態の操作部からさらに他の構成部材を取り外した状態の上面側を示す要部拡大斜視図。
【図１１】図１０に示す状態の操作部の下面側を示す要部拡大斜視図。
【図１２】図１の外科用処置具における動作形態を示し、当該外科用処置具の処置部が水平状態にある場合の側面図。
【図１３】図１２に示す状態（処置部が水平状態）の外科用処置具の上面側の平面図。
【図１４】図１２に示す状態（処置部が水平状態）の外科用処置具の下面側の平面図。
【図１５】図１２に示す状態の処置部を上方（矢印Ｙ１）に向けて回動させた場合の状態を示す側面図。
【図１６】図１３に示す状態の処置部を所定方向（矢印Ｘ３方向）に回動させた場合を示す上面側の平面図。
【図１７】図１４に示す状態の処置部を所定方向（矢印Ｘ３方向）に回動させた場合を示す下面側の平面図。
【図１８】図１２に示す状態の処置部を開放状態に変位させた場合を示す側面図。
【図１９】図１８に示す状態（処置部が水平状態かつ開放状態）にある処置部を上方に向けて回動させた状態を示す側面図。
【図２０】本発明の第１の実施形態の外科用処置具におけるリンク構成を概念的に示すリンク構成概念図。
【図２１】本発明の第２の実施形態の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、当該処置部の上面側を主に示す図。
【図２２】図２１の処置部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図２３】本発明の第２の実施形態の外科用処置具の操作部から一部の部材（ハンドル及びガード）を取り外した状態の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図２４】本発明の第３の実施形態の外科用処置具の全体構成の概略を示す斜視図。
【図２５】図２４の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、当該処置部の上面側を主に示す図。
【図２６】図２５の処置部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図２７】図２５の処置部を開放状態にしたときの要部拡大斜視図であって、当該処置部の上面側を主に示す図。
【図２８】図２４の外科用処置具における操作部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、当該操作部の上面側を主に示す図。
【図２９】図２８の操作部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図３０】図２８の操作部から一部の部材（ハンドル及びガードの一部）を取り外した状態を示す要部拡大斜視図。
【図３１】図２８の操作部から一部の部材（ハンドル及びガード）を取り外した状態の上面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図３２】図３１の操作部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図３３】本発明の第３の実施形態の外科用処置具におけるリンク構成を概念的に示すリンク構成概念図。
【図３４】本発明の第４の実施形態の外科用処置具における処置部近傍を拡大して示す要部拡大斜視図であって、当該処置部の上面側を主に示す図。
【図３５】図３４の処置部の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図３６】本実施形態の外科用処置具の操作部から一部の部材（ハンドル及びガード）を取り外した状態の下面側を主に示す要部拡大斜視図。
【図３７】本発明の第５の実施形態の外科用処置具におけるリンク構成を概念的に示すリンク構成概念図。
【符号の説明】
１・１Ａ……外科用処置具
２……挿入部
２ａ……シース
２ｂ……気密手段
３・３Ａ・３Ｂ……処置部
４・４Ａ・４Ｂ……操作部
５……第１駆動棒（駆動棒）
６……第２駆動棒（駆動棒）
７……第３駆動棒（駆動棒）
８……第１支持部（支持体）
８ａ……すり割り部
９……第１枢支軸（二つの回動軸のうちの一つ；第２回動軸）
１０……第１回動板
１１……第１枢支ピン（第１回動軸）
１２……第１処置片（回動処置片）
１２ａ・１４ａ……把持面
１２ｂ……基端部（第１処置片の）
１３……第１開閉枢支ピン（第１開閉軸；処置部側の開閉軸）
１４……第２処置片（開閉処置片）
１４ｂ……腕部（第２処置片の）
１５……第１連結ピン（第１関節）
１６・１６Ａ・１６Ｂ・１６Ｃ……第１連結部材
１７……第２連結ピン（二つの関節のうちの一つ；第２関節）
１８・１８Ａ……第２連結部材
１９……第３連結ピン
２０……第２枢支ピン
２１……第２回動板
２１ａ……凸部（第２回動板の）
２１ｂ……本体部（第２回動板の）
２２……第１回動ピン
２３……第２回動ピン
３１……第２支持部（支持体）
３１ａ……すり割り部
３２……第２枢支軸（二つの回動軸のうちの一つ）
３４・３４Ａ……第３回動板
３４ａ……第２平行ガイドピン受容孔
３５……第３枢支ピン
３６……第１ハンドル連結部材
３７・３７Ａ・３７Ｂ……第１ハンドル（回動操作片）
３７ａ……第１グリップ
３７ｂ……サポート軸
３７ｃ……側面支持板
３７ｅ……腕部（側面支持板の）
３７ｆ……第１ハンドル連結軸
３８……第２開閉枢支ピン（第２開閉軸；操作部側の開閉軸）
３９・３９Ａ・３９Ｂ……第２ハンドル（開閉操作片）
３９ａ……第２グリップ
３９ｂ……第２ハンドル連結軸
３９ｃ……第２ハンドル連結部材
３９ｅ……一端部（第２ハンドル連結部材の）
４０……ガイドピン
４１・４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ……第３連結部材
４１ａ……第１溝部
４１ｂ……第２溝部
４１ｃ……力点軸収容孔
４１ｄ……すり割り部
４２……第４連結ピン（二つの関節のうちの一つ；第４関節）
４３・４３Ａ……第４連結部材
４３ａ・４３Ａａ……力点軸
４４……第５連結部材
４５……第４枢支ピン
４６・４６Ａ……第４回動板
４６ａ……第１平行ガイドピン受容孔
４６ｄ……すり割り部
４７……第３回動ピン
４８……第４回動ピン
４９……第５連結ピン（第３関節）
５０……クレードル
５１……第１平行ガイドピン
５２……第２平行ガイドピン
５３……第３平行ガイドピン
６１……第１ガード部材
６２……第２ガード部材
６３……第３ガード部材
６４……第４ガード部材
７０……ラチェット手段
７１……開放ばね手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surgical treatment instrument, and more particularly to a surgical instrument for use in performing a surgical operation, particularly an endoscopic surgical operation, in which an operator grasps an operation portion provided at a proximal end portion of an insertion portion. The present invention relates to a surgical treatment instrument such as a multi-degree-of-freedom forceps device configured to rotate and open and close a treatment portion provided at a distal end portion of an insertion portion by operation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various surgical treatment tools used in performing surgical operations have been proposed by, for example, USP 5275608, USP 5702408, USP 5383888, USP 476369 and the like.
[0003]
The above-mentioned means according to US Pat. No. 5,275,608 comprises a shaft, an openable / closable treatment part provided at the tip of the shaft, and a handle provided at the base end part of the shaft. A pair of treatment sections can be rotated in the same plane by operation.
[0004]
Further, the above-mentioned means according to USP 5702408 is such that the link lever-shaped first link, the second and third links connected to the first link, and the second and third links are movable inward. And a fourth link is connected to both link ends. When the first link is rotated in the first direction, the fourth link is configured so that the treatment section and the operation section are at the same angle by the parallel link mechanism that rotates in the first direction. Yes.
[0005]
The above-mentioned means according to US Pat. No. 5,383,888 comprises a shaft, a treatment part that can be opened and closed and rotated at the tip of the shaft, and a handle provided at the base end of the shaft. The treatment portion is opened and closed by the handle, and the treatment portion is rotated by moving the operation wire forward and backward by a lever provided on the handle side.
[0006]
Further, the means according to the above-mentioned US Pat. No. 4,763,669 comprises a shaft, a treatment part that can be opened and closed and turned at the front end of the shaft, and a handle provided at the base end of the shaft. The treatment part is opened and closed by the handle, and the treatment part is rotated by moving the push rod forward and backward by a lever provided on the handle side.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in most of the means disclosed in the above-mentioned USP 5275608, USP 5702408, USP 5383888, USP 476369, etc., the rotation plane is almost only within one plane, so that the tissue is particularly sutured or ligated. In order to perform a complicated operation when the treatment unit is used as a needle holder or the like, there is a problem that the degree of freedom of rotation is insufficient.
[0008]
Further, in each of the above-described means, the treatment unit can be rotated from the operation unit side, but the treatment unit can be operated by operating only the same one hand while the thumb and other fingers are held on the operation unit. It is difficult to obtain a complicated operation such as rotating the to bring the treatment section closer to a desired site and further opening and closing the treatment section. Therefore, with such a configuration, it is extremely difficult to perform complicated operations such as suturing or ligating tissue.
[0009]
Therefore, a multi-degree-of-freedom forceps device is a surgical treatment instrument configured to be able to arbitrarily rotate the treatment section and realize the rotation and opening / closing operations of the treatment section with only one hand operation. The applicant has previously proposed Japanese Patent Application No. 2001-119901.
[0010]
The means according to Japanese Patent Application No. 2001-119901 can be operated with only one hand to rotate the distal treatment section up and down and left and right and to open and close the distal treatment section. As a result, an apparatus with excellent operability can be realized.
[0011]
In addition, since the rotation operation and the opening / closing operation are configured by a link mechanism including a rigid drive rod, the operation itself maintains rigidity and does not cause unnecessary play and can be reliably operated. There are also advantages.
[0012]
Furthermore, the opening / closing axis for opening / closing the distal treatment section and the opening / closing axis for opening / closing the operating section are arranged on opposite sides of the main axis of the surgical treatment instrument itself. In such a configuration, the link of the operation unit does not interfere with the surgical treatment instrument itself in all the rotation operations and can contribute to downsizing of the operation unit.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide linkage between an opening / closing operation unit that opens and closes a treatment unit and a rotation operation unit that rotates the treatment unit. A surgical treatment instrument that is improved and configured so that the operation posture of the operation portion and the operation of the treatment portion substantially coincide with each other in any posture that can be taken by the treatment portion, thereby providing a surgical treatment instrument having good operability. That is.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a surgical treatment instrument according to a first invention comprises a support having a front end and a rear end, and the support on the front end of the support. On the long axis of the body Against In the horizontal direction Direction And a second perpendicular to the longitudinal axis of the support. Bendable in two directions The first An opening / closing shaft extending in one direction and centering on this opening / closing shaft In the second A treatment portion having a pair of treatment pieces that open and close in a direction, and the support at the rear end portion of the support body On the long axis of the body Against In the horizontal direction Direction And a second perpendicular to the longitudinal axis of the support. Bendable in two directions The first An opening / closing shaft extending in one direction and centering on this opening / closing shaft In the second A first operating lever and a second operating lever that can be opened and closed in the direction The first Direction And the above The pair of treatment pieces by bending motion in two directions The first One Direction and said second direction bent Work And a link mechanism that is provided between the treatment section and the operation section and converts opening and closing of the first operation lever and the second operation lever into opening and closing of the pair of treatment pieces. And the link mechanism is configured to move the drive rod back and forth by opening and closing movements of the first operation lever and the second operation lever along the support body. A first link mechanism, and a second link mechanism for opening and closing the pair of treatment pieces by a back-and-forth movement of the drive rod, wherein the first link mechanism and the second link mechanism are The first Direction And the above It has a drive shaft extending in two directions.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the surgical treatment instrument according to the first aspect, the first link mechanism and the second link mechanism are respectively connected to the open / close shaft of the treatment section and the open / close shaft of the operation section. Provided at equal distances The first It has a drive shaft extending in one direction.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the surgical treatment instrument according to the second aspect, the first link mechanism and the second link mechanism are separated from each other by an equal distance from the drive shaft extending in the first direction. Established in The first It has a drive shaft extending in two directions.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIGS. 1-20 is a figure which shows the surgical treatment tool of the 1st Embodiment of this invention. Among these, FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the overall configuration of the surgical treatment instrument of the present embodiment. 2, 3, and 4 are enlarged perspective views of the main part showing the vicinity of the treatment part in the surgical treatment tool of FIG. 1. Among these, FIG. 2 mainly shows the upper surface side of the treatment portion, and FIG. 3 mainly shows the lower surface side of the treatment portion. FIG. 4 mainly shows the upper surface side when the treatment section is opened.
[0019]
5 and 6 are enlarged perspective views of the main part showing the vicinity of the operation part in the surgical treatment tool of FIG. Among these, FIG. 5 mainly shows the upper surface side of the operation part, and FIG. 6 mainly shows the lower surface side of the operation part. 7 to 11 are enlarged perspective views of main parts showing a state in which some members are removed from the operation unit of the surgical treatment instrument shown in FIG. Among these, FIG. 7 shows a state in which a part of the handle and the guard is removed from the operation unit. 8 and 9 show a state in which the handle and the guard are removed from the operation unit, FIG. 8 mainly shows the upper surface side, and FIG. 9 mainly shows the lower surface side. FIGS. 10 and 11 show a state in which other components are removed from the states of FIGS. 8 and 9, FIG. 10 mainly shows the upper surface side, and FIG. 11 mainly shows the lower surface side. .
[0020]
12 to 19 are diagrams showing an operation mode in the surgical treatment instrument of FIG. Among these, FIGS. 12, 13, and 14 are views showing a state in which the treatment portion of the surgical treatment tool is leveled, FIG. 12 is a side view, and FIG. 13 is a plan view showing an upper surface side. FIG. 14 is a plan view showing the lower surface side. FIG. 15 is a side view showing a state where the treatment section in the state (horizontal state) shown in FIG. 12 is rotated upward (arrow Y1). FIGS. 16 and 17 are plan views showing a case where the treatment section in the state (horizontal state) shown in FIGS. 13 and 14 is rotated in a predetermined direction (arrow X3 direction). FIG. FIG. 17 shows the lower surface side. FIG. 18 is a side view showing a state where the treatment section in the state (horizontal state) shown in FIG. 12 is displaced to the open state. That is, it is a side view showing a case where the treatment portion of the surgical treatment instrument is leveled and the treatment portion is opened. FIG. 19 is a side view showing a state in which the treatment section in the state shown in FIG. 18 (the treatment section is in a horizontal state and an open state) is turned upward.
[0021]
Furthermore, FIG. 20 is a link configuration conceptual diagram conceptually showing a link configuration in the surgical treatment instrument of the present embodiment.
[0022]
First, a schematic configuration of the surgical treatment tool of the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0023]
The surgical treatment tool 1 according to the present embodiment is a treatment tool used when performing a surgical operation, particularly an endoscopic surgical operation, and an operator uses an operation unit 4 provided at a proximal end portion of an insertion unit 2. This is a multi-degree-of-freedom forceps device configured to rotate and open / close the treatment portion 3 provided at the distal end portion of the insertion portion 2 by performing a predetermined operation in the gripped state.
[0024]
As shown in FIG. 1, the surgical treatment instrument 1 includes a plurality of small-diameter rods (6, 7 and the like), a support (8, 31) of the surgical treatment instrument 1, and the like, Two treatment pieces (12, 14) provided on the distal end side of the insertion portion 2 and the treatment portion 3 constituted by a link mechanism for operating these two treatment pieces, and the proximal end side of the insertion portion 2 described above It is constituted by a handle (37, 39) constituted by a grip (37a, 39a) etc. provided and an operation part 4 comprising a link mechanism etc. for transmitting the force generated by operating this handle to the treatment part 3. ing.
[0025]
The insertion portion 2 has a drive rod composed of a plurality of small-diameter rods that mechanically connect the treatment portion 3 and the operation portion 4, that is, a first drive rod 5 (not shown in FIG. 1; FIG. 2 and subsequent drawings). (See FIG. 2) The second drive rod 6 and the third drive rod 7 are disposed along the axial direction of the insertion portion 2 (the direction indicated by the arrow S in FIGS. 2 to 4 and the like).
[0026]
Among these, the first drive rod 5 is a member that constitutes a part of an opening / closing link mechanism (opening / closing operation means) for realizing an opening / closing operation of the treatment section 3 by following a predetermined operation of the operation section 4. . Further, the second drive rod 6 and the third drive rod 7 are arranged in parallel or substantially in parallel with each other, and are driven by a predetermined operation of the operation unit 4 to realize the rotation operation of the treatment unit 3. It is a member constituting a dynamic link.
[0027]
The first drive rod 5 is a predetermined one that is biased to one side with respect to the axial center of the insertion portion 2 (the lower side of the surgical treatment instrument 1; the side in the direction of arrow A1 in FIGS. 2 to 4 and the like). Placed in position. Further, as described above, each of the second drive rod 6 and the third drive rod 7 is arranged in parallel or substantially parallel to the direction along the arrow S shown in FIGS. It is arranged at a predetermined position that is biased toward the other side (upper side of the surgical treatment instrument 1 in FIG. 2 to FIG. 4). The plurality of drive rods (5, 6, 7) are provided so as to be movable forward and backward with respect to the axial direction S of the insertion portion 2.
[0028]
A sheath 2a, an airtight means 2b (a member indicated by a broken line in FIG. 1), and the like are provided on the outer peripheral portion of the insertion portion 2. The members such as the sheath 2a and the airtight means 2b are constituent members necessary for performing an endoscopic surgical operation via a trocar (forceps hole), but are not directly related to the present invention. Therefore, in the present embodiment, the description thereof is omitted because it uses a general sheath, airtight means, and the like used in a conventional surgical treatment instrument.
[0029]
Next, each detailed structure of the treatment part 3 and the operation part 4 in the surgical treatment tool 1 of this embodiment is demonstrated below using FIGS.
[0030]
First, the detailed structure about the treatment part 3 in the surgical treatment tool 1 of this embodiment is demonstrated below mainly based on FIGS.
As described above, the treatment portion 3 is provided on the distal end side of the insertion portion 2 as shown in FIGS. 2 to 4, and is a turning treatment piece that is rotatable with respect to the support body 8. A first treatment piece 12, and a second treatment piece 14 which is an open / close treatment piece connected to the first treatment piece 12 via a first opening / closing pivot pin 13 which is a first opening / closing axis; It is comprised by the link mechanism etc. for operating these two treatment pieces (12 * 14).
[0031]
A part of the support of the insertion portion 2 is provided on the distal end side (side of the treatment portion 3) of the insertion portion 2 so as to protrude toward the front (the treatment portion 3 side) and has a predetermined rigidity. The 1st support part 8 which comprises is formed. A slit portion 8 a having a substantially C-shaped cross section is formed at the distal end portion of the first support portion 8. The slit portion 8a has a first pivot shaft 9 having an axial center in a direction perpendicular to the axial direction S of the insertion portion 2 and along the arrow A shown in the drawing so as to penetrate the slit portion 8a. Has been placed.
[0032]
A predetermined portion of the first rotating plate 10 is sandwiched inside the slit portion 8a, and the first pivot shaft 9 described above penetrates the first rotating plate 10 together with the slit portion 8a. ing. Accordingly, the first support portion 8 and the first rotation plate 10 are connected via the first pivot shaft 9, and the first rotation plate 10 is connected to the first support portion 8 by the first pivot. The rotation in the direction of the arrow X shown in FIGS. 2 and 3 or the like using the support shaft 9 as a support shaft is configured to be free within a predetermined range.
[0033]
A first pivot pin 11, which is a first pivot shaft having an axial center in a direction orthogonal to the first pivot shaft 9, is disposed at the other end of the first pivot plate 10. Yes. And this 1st pivot pin 11 penetrates and is connected to the predetermined site | part of the base end part 12b of the 1st treatment piece 12. As shown in FIG.
[0034]
That is, the other end portion of the first rotation plate 10 and the base end portion 12 b of the first treatment piece 12 are rotatably connected via the first pivot pin 11. Therefore, in this case, the first treatment piece 12 has a predetermined rotation in the arrow Y direction shown in FIGS. 2 to 4 and the like with the first pivot pin 11 as a support shaft with respect to the first rotation plate 10. It is configured to be free within the range.
[0035]
On the other hand, the second drive rod 6 and the third drive rod 7 are connected to the vicinity of the first pivot pin 11 at the proximal end portion 12b of the first treatment piece 12 via a predetermined means (details will be described later). To do).
[0036]
Further, at a predetermined position in the middle of the first treatment piece 12, a first opening / closing pivot pin 13 having an axial center in a direction along an arrow B shown in the figure is fixedly provided. On the other hand, the base end portion 12b of the first treatment piece 12 is formed in a substantially slit shape, and is arranged so that the second treatment piece 14 is sandwiched between the slit shape portions. The first opening / closing pivot pin 13 passes through a predetermined position in the middle of the second treatment piece 14. Accordingly, the second treatment piece 14 is configured to be freely rotatable in the same direction as the arrow Y direction shown in the drawing with the first opening / closing pivot pin 13 as a support shaft. That is, the second treatment piece 14 can be opened and closed with respect to the first treatment piece 12.
[0037]
In addition, a first connecting pin 15 having an axial center in the direction along the arrow B shown in the drawing is disposed at the distal end of the arm portion 14b on the proximal end side of the second treatment piece 14. The first connecting pin 15 is a connecting means for connecting the first drive rod 5 for opening and closing the treatment section 3 and the treatment section 3, and is an opening / closing link mechanism that is an opening / closing operation means for the treatment section 3. The distal end portion of the arm portion 14b on the proximal end side of the second treatment piece 14 and the first connection member 16 are connected by passing through one end portion of the first connection member 16 constituting a part of the first connection member 16. Therefore, the second treatment piece 14 is configured to be freely rotatable in the same direction as the arrow Y direction shown in the drawing with the first connection pin 15 as a support shaft with respect to the first connection member 16. Yes.
[0038]
Further, a second connecting pin 17 (not shown in FIG. 2; see FIGS. 3 and 4) having an axial center in the direction along the arrow A shown in the figure passes through the other end of the first connecting member 16. It is provided as follows. The second connecting pin 17 includes a second connecting member that constitutes another part of the connecting means for connecting the first driving rod 5 for opening and closing the treatment section 3 and the treatment section 3. One end of 18 is connected.
[0039]
That is, one end portion of the second connecting member 18 is formed in a substantially slit shape, and is arranged so that the other end portion of the first connecting member 16 is sandwiched between the slit shape portions. And the 2nd connection pin 17 penetrates the one end part of the 2nd connection member 18, and the other end part of the 1st connection member 16 in a predetermined position, and, thereby, the 1st connection member 16 is the 2nd connection member. The second connecting pin 17 is configured to be pivotable with respect to 18 in the same direction as the X direction shown in the drawing.
[0040]
A third connection pin 19 having an axial center in the direction along arrow B shown in the drawing is disposed at the other end of the second connection member 18. The third connecting pin 19 penetrates the tip of the first drive rod 5 to connect the other end of the second connecting member 18 and the tip of the first drive rod 5. Accordingly, the second connecting member 18 is thereby configured to be rotatable in the same direction as the arrow Y direction shown in the drawing with the third connecting pin 19 as a support shaft with respect to the first drive rod 5. Yes.
[0041]
Thus, the 1st connection member 16, the 2nd connection pin 17 which penetrates the predetermined part of the end, the 2nd connection member 18 which has this 2nd connection pin 17 in one end, and this 2nd connection member 18 The opening / closing operation means (opening / closing link mechanism) on the treatment section 3 side that opens and closes the treatment section 3 is configured by the third connecting pin 19 provided at the other end of the first connection rod 19 and the first drive rod 5 and the like.
[0042]
On the other hand, as described above, the second drive rod 6 and the third drive rod 7 are connected to each other in the vicinity of the first pivot pin 11 at the proximal end portion 12b of the first treatment piece 12 through a predetermined means. .
[0043]
That is, in the vicinity of the first pivot pin 11 at the proximal end portion 12b of the first treatment piece 12, a second pivot pin 20 having an axial center in the direction along the arrow B shown in the figure is disposed. The second pivot pin 20 constitutes a part of the second drive rod 6 and the third drive rod 7 for rotationally driving the treatment portion 3 and a connecting means for connecting the treatment portion 3 to the second drive rod 6. The convex part 21a of the 2nd rotation board 21 is connected.
[0044]
The second rotating plate 21 is provided with a main body portion 21b composed of two flat plate members formed in a wide width, and protrudes from the middle position of the main body portion 21b toward one outside. It is a member formed by the convex part 21a which supports two flat plate-shaped members.
[0045]
And the 2nd pivot pin 20 has penetrated to this convex part 21a in the direction in alignment with the arrow B shown in the figure. Thereby, the predetermined position of the base end portion 12 b of the first treatment piece 12 and the convex portion 21 a of the second rotation plate 21 are connected, and the first treatment piece 12 is connected to the second rotation plate 21. The second pivot pin 20 is used as a support shaft so that it can rotate in the same direction as the arrow Y shown in the figure within a predetermined range.
[0046]
In the main body portion 21b of the second rotating plate 21, in the vicinity of both end portions in the direction along the arrow B shown in the drawing, a first rotating pin having an axial center in the direction along the arrow A shown in the drawing at each end portion. 22 and the 2nd rotation pin 23 are arrange | positioned.
[0047]
The first drive pin 22 at one end is connected to the second drive rod 6 for driving the treatment section 3 (the first treatment piece 12) to rotate. A third drive rod 7 for rotating the treatment section 3 (the first treatment piece 12) is similarly connected to the second rotation pin 23.
[0048]
Accordingly, when the second drive rod 6 advances and retracts in the direction along the arrow S shown in the drawing in conjunction with a predetermined operation of the operation unit 4, the second rotation plate 21 moves the first rotation pin 22 on the support shaft. The rotation in the arrow X1 direction shown in FIG. 4 is configured to be freely within a predetermined range.
[0049]
Similarly, when the third drive rod 7 advances and retreats in the direction along the arrow S shown in the drawing in conjunction with a predetermined operation of the operation unit 4, the second rotation plate 21 uses the second rotation pin 23 as a support shaft. The rotation in the direction of the arrow X2 shown in FIG. 4 is configured to be freely within a predetermined range.
[0050]
In addition, each of the 1st treatment piece 12 and the 2nd treatment piece 14 which are the main members which comprise the treatment part 3 is formed with the holding surface 12a * 14a in each predetermined position. The gripping surfaces 12a and 14a are provided with a predetermined unevenness as required, and are formed in a shape that can securely grip a gripping object, such as a suture needle, suture, or biological tissue. Has been. And as shown in FIG. 4, this holding surface 12a * 14a is arrange | positioned so that it may mutually oppose in the state at the time of assembling both treatment pieces 12 * 14.
[0051]
Next, the detailed structure about the operation part 4 in the surgical treatment tool 1 of this embodiment is demonstrated below mainly based on FIGS.
As described above, as shown in FIGS. 5 and 6, the operation unit 4 is provided on the proximal end side of the insertion unit 2, and is a rotation operation piece that can rotate with respect to the support 31. A first handle 37 and a second handle 39 which is an opening / closing operation piece connected to the first handle 37 through a second opening / closing shaft (38) so as to be opened and closed, and these two handles (37, 39) It is comprised by the link mechanism etc. for transmitting the force produced by operating to the treatment part 3. FIG.
[0052]
The first handle 37 includes a first grip 37 a that is a part gripped by the operator, a side support plate 37 c that supports the side surface of the operation unit 4, and a first handle that connects the operation unit 4 to the insertion unit 2. It is comprised by each member, such as the connection member 36. FIG. Further, the second handle 39 is constituted by each member such as a second grip 39a that is a part to be grasped by the operator, and a second handle connecting member 39c that connects the second grip 39a and the first handle 37. ing.
[0053]
Of the members constituting the first handle 37, the first grip 37a has an optimum shape for grasping the surgical treatment instrument 1 using its thumb, ring finger, and little finger when the operator operates the surgical treatment instrument 1. Is formed. Of the members constituting the second handle 39, the second grip 39a has an optimum shape for operating the surgical instrument 1 using its index finger and middle finger when the operator operates the surgical treatment instrument 1. Is formed.
[0054]
Support shafts 37b made of a plurality of shaft-shaped members having axial centers in the direction along arrow B shown in FIGS. 5 and 6 are provided on both side surfaces of the first handle connecting member 36 provided on one end side of the first handle 37. It is planted outside. At the tip of each of the support shafts 37b, two side surface support plates 37c made of a plate-like member having a substantially L-shaped plane are integrally arranged so as to be along a surface orthogonal to the support shafts 37b. It is installed. That is, the side surface support plate 37c is disposed at a predetermined interval (the length of the support shaft 37b) from both side surface portions on one end side of the first handle connecting member 36.
[0055]
In the vicinity of the distal end portion of the arm portion 37e of each side support plate 37c, a second opening / closing pivot pin 38 having an axial center in the direction along arrow B shown in the figure is implanted. The second opening / closing pivot pin 38 is pivotally supported integrally at a predetermined position near one end 39e of the second handle connecting member 39c of the second handle 39. Accordingly, the second handle 39 is configured to be rotatable with respect to the first handle 37 in the same direction as the arrow Y direction shown in the drawing with the second opening / closing pivot pin 38 as a support shaft. .
[0056]
Further, in the vicinity of the second opening / closing pivot pin 38, a fifth connection pin 49 having an axial center along the same direction is disposed so as to be substantially parallel thereto. As shown in FIG. 7, a free end portion of a lever-shaped fifth connecting member 44 is rotatably connected to the fifth connecting pin 49.
[0057]
At the base end portion of the fifth connecting member 44, a fourth connecting member 43 having an axial center in a direction along an arrow B shown in the figure is fixed. At the middle position of the fourth connecting member 43, a power point shaft 43a having an axial center in the direction along the arrow B shown in the figure is disposed. Further, the force point shaft 43a is rotatably fitted in a force point shaft receiving hole 41c disposed at a predetermined position of a third connecting member 41 described later.
[0058]
In the vicinity of the other end portion of the second handle connecting member 39c, a plurality of second handle connecting shafts 39b having an axial center in the direction along the arrow B shown in the figure are planted inward. The end portions of the plurality of second handle connecting shafts 39b are fixed to predetermined portions on both side surfaces near one end of the second grip 39a. Accordingly, the second grip 39a and the second handle connecting member 39c are integrally formed.
[0059]
Further, as shown in FIG. 7, the first handle connecting member 36 and the first grip 37a are connected by a first handle connecting shaft 37f, so that they are integrally formed.
[0060]
On the other hand, it is provided on the proximal end side (the side closer to the operation unit 4) of the insertion unit 2 so as to protrude rearward (the operation unit 4 side), and has a predetermined rigidity, and is a support body of the insertion unit 2. The 2nd support part 31 which comprises a part is provided. A slit portion 31a having a substantially C-shaped cross section is formed at the tip of the second support portion 31 as shown in FIGS. The slit portion 31a has a second pivot shaft 32 having an axial center in a direction perpendicular to the axial direction S of the insertion portion 2 and along the arrow A shown in the drawing so as to penetrate the slit portion 31a. Has been placed.
[0061]
A predetermined portion on one end side of the third rotating plate 34 is sandwiched inside the slit portion 31a, and the second pivot shaft 32 penetrates the first rotating plate 10 together with the slit portion 31a. is doing. Accordingly, the second support portion 31 and the third rotation plate 34 are connected via the second pivot shaft 32, and the third rotation plate 34 is connected to the second support portion 31 with the second pivot. The rotation in the direction of the arrow X shown in FIGS. 8 and 10 or the like with the support shaft 32 as a support shaft is made possible within a predetermined range.
[0062]
A second parallel guide pin receiving hole, which is a through hole having an axial center in the direction along arrow B shown in the figure, as shown in FIGS. 10 and 11, at a predetermined portion on the other end side of the third rotating plate 34. 34a is drilled. A second parallel guide pin 52 described later is rotatably accommodated in the second parallel guide pin receiving hole 34a (see FIGS. 8 and 9).
[0063]
Further, a third pivot pin having an axial center in the direction along arrow B shown in the figure as shown in FIGS. 35 is disposed. The third pivot pin 35 is connected to a predetermined portion of the first handle 37 as shown in FIGS. Accordingly, the first handle 37 is configured to be freely rotatable within a predetermined range in the direction of the arrow Y shown in FIGS. 5 and 8 with the third pivot pin 35 as a support shaft.
[0064]
On the other hand, among the plurality of drive rods (5, 6, 7), the first drive rod 5 is connected to the third connecting member 41 through a predetermined means described later, and the second drive rod 6 and the third drive rod 6 The drive rod 7 is connected to the fourth rotating plate 46 through a predetermined means described later.
[0065]
That is, each of the second drive rod 6 and the third drive rod 7 is formed in a substantially flat plate shape as shown in FIGS. 8 and 10, and this end portion is one of the fourth rotating plates 46. Is inserted into a slit portion 46d formed at the end of each. And the two rotation pins which have an axial center in the direction which follows the arrow A shown in the figure so that the slit part 46d of the 4th rotation board 46 may be penetrated, ie, the 3rd rotation pin 47 and the 4th rotation A pin 48 is provided. Each of the third rotation pin 47 and the fourth rotation pin 48 penetrates the second drive rod 6 and the third drive rod 7 together with the slit portion 46d.
[0066]
Therefore, in accordance with the predetermined operation of the operation unit 4, the fourth rotation plate 46 is predetermined in the same direction as the arrow X direction shown in FIGS. 8 and 10 with the third rotation pin 47 as a support shaft. When rotated within the range, the second drive rod 6 is configured to be able to advance and retreat in the direction along the arrow S shown in the drawing.
[0067]
Similarly, in conjunction with a predetermined operation of the operation unit 4, the fourth rotation plate 46 is within a predetermined range in the same direction as the arrow X shown in FIGS. 8 and 10 with the fourth rotation pin 48 as a support shaft. The third drive rod 7 is configured to be able to advance and retreat in the direction along the arrow S shown in the drawing.
[0068]
Further, a first parallel guide pin which is a through hole having an axial center in a direction along an arrow B shown in the figure, as shown in FIGS. 10 and 11, at a predetermined portion on the other end side of the fourth rotating plate 46. A receiving hole 46a is formed. A first parallel guide pin 51 described later is rotatably accommodated in the first parallel guide pin receiving hole 46a (see FIGS. 8 and 9).
[0069]
Further, at predetermined positions on both side surfaces of the fourth rotating plate 46 near the slit portion 46d, a fourth pivot having an axial center in the direction along the arrow B shown in the drawings as shown in FIGS. A pin 45 is provided. A predetermined part of the first handle 37 is connected to the fourth pivot pin 45 as shown in FIGS. Thereby, in conjunction with a predetermined operation of the operation unit 4 (first handle 37), the distal end side of the fourth rotation plate 46 is in the direction indicated by the arrow Y shown in FIGS. Is configured to be freely rotatable within a predetermined range.
[0070]
Further, as shown in FIGS. 9 and 11, the end of the first drive rod 5 is formed in a substantially flat plate shape, and this end is a slip formed on one end of the third connecting member 41. It fits inside the split part 41d. And the 4th connection pin 42 which has an axial center is arrange | positioned so that the slit part 41d of the 3rd connection member 41 may be penetrated. The fourth connection pin 42 penetrates the first drive rod 5 together with the slit portion 41d, and thus connects the first drive rod 5 and the third connection member 41.
[0071]
Thus, the 1st drive rod 5, the 3rd connecting member 41, the power point axis 43a, the 4th connecting pin 42, the 4th connecting member 43, the 5th connecting member 44, the 5th connecting pin 49, etc. Thus, an opening / closing operation means (opening / closing link mechanism) on the operation unit 4 side for performing the opening / closing operation of the treatment unit 3 is configured.
[0072]
On both side surface portions of the third connecting member 41, a first groove portion 41a having a long side in a direction along the arrow S shown in the drawing at a predetermined position near one end (close to the slit portion 41d) has a predetermined length from the other end. The second groove portion 41b having a long side in the direction along the arrow S shown in the figure at the position is formed, and the force point shaft accommodation hole 41c having the axial center in the direction along the arrow B shown in the figure is formed at a predetermined middle position. ing.
[0073]
A guide pin 40 (see FIGS. 5 to 7) provided in the vicinity of the third pivot pin 35 of the first handle 37 is slidably fitted in the first groove portion 41a. Further, a third parallel guide pin 53 described later is slidably fitted into the second groove 41b. And the power point shaft 43a (refer FIG. 6, FIG. 7) of the above-mentioned 4th connection member 43 is fitted in the power point shaft accommodation hole 41c so that rotation is possible.
[0074]
As described above, the first groove portion 41a and the second groove portion 41b are provided on both side surfaces of the third connecting member 41, and a guide pin 40 and a third parallel guide pin 53 (described later) are slidably fitted to each. Therefore, the third connecting member 41 can advance and retreat in the front-rear direction (arrow S direction) while maintaining a parallel relationship with the third rotating plate 34 and the fourth rotating plate 46. For this reason, even when the amount of force applied to the force point shaft receiving hole 41c of the third connecting member 41 deviates from the direction of the horizontal axis of the third connecting member 41, the horizontal state of the third connecting member 41 is maintained. There is no loss. Accordingly, the parallel mapping relationship between the third connecting pin 19 of the treatment section 3 and the power point axis 43a of the operation section 4 corresponding to the third connection pin 19 can be reliably maintained.
[0075]
At the other end of each of the fourth rotating plate 46, the third rotating plate 34, and the fourth connecting member 43, as described above, the first parallel guide pin 51, the second parallel guide pin 52, and the third parallel guide. The pin 53 is disposed by a predetermined means. And between each of the 4th rotation board 46, the 3rd rotation board 34, and the 4th connection member 43, and each parallel guide pin 51 * 52 * 53, as shown in FIG. The cradle 50 formed in the middle is interposed. Accordingly, the fourth rotating plate 46, the third rotating plate 34, and the fourth connecting member 43 are connected by the cradle 50 so as to be integrated with each other.
[0076]
Further, the first parallel guide pin 51, the second parallel guide pin 52, and the third parallel guide pin 53 are connected to the first handle 37 by the fourth pivot pin 45, the third pivot pin 35, and the first handle 37. The guide pins 40 are set so as to be separated from each other by a substantially equal distance in the direction along the arrow S shown in the figure. For this reason, within the rotatable range of the first handle 37, the fourth rotating plate 46, the third rotating plate 34, and the third connecting member 41 can always be regulated in a parallel relationship. Yes.
[0077]
With such a configuration, the operation unit 4 in the surgical treatment instrument 1 of the present embodiment is connected to the second support unit 31 on the proximal end side of the insertion unit 2, and the first handle constituting the operation unit 4 37 and the second handle 39 can rotate in the direction of the arrow X and the direction of the arrow Y shown in FIG. 8 and the like with the second pivot shaft 32 and the third pivot pin 35 as the pivot relative to the second support portion 31. It is configured to be free.
[0078]
A predetermined ratchet means and an opening spring means are provided between the first grip 37a and the second grip 39a constituting a part of the operation unit 4. The ratchet means and the release spring means are mechanisms for restricting the open / close state of the first grip 37a and the second grip 39a at a predetermined position or for biasing the first grip 37a and the second grip 39a in the opening direction. However, it is a part not directly related to the present invention. Therefore, the configuration of the ratchet means and the like is assumed to be a conventional one, and the description thereof is omitted.
[0079]
Further, the operation unit 4 includes, for example, a first guard member 61 and a second guard member 62 for covering and protecting the vicinity of the connection portion with the proximal end portion of the insertion portion 2, and predetermined portions of the first handle connection member 36. Protective members such as the third guard member 63 and the fourth guard member 64 are provided to cover and protect this, but this is also a part not directly related to the gist of the present invention, and the description thereof will be omitted.
[0080]
The operation of the surgical treatment tool 1 of the present embodiment configured as described above will be described below.
[0081]
First, in the state shown in FIG. 12, that is, in the case where both the treatment unit 3 and the operation unit 4 are in a horizontal state (a state of an angle of 0 degrees with respect to the axial direction S of the insertion unit 2), the surgical treatment instrument 1 is operated. The person holds a predetermined position of the operation unit 4. Specifically, the first grip 37 a of the first handle 37 and the second grip 39 a of the second handle 39 are gripped.
[0082]
In this state, the first handle 37 is rotated about the third pivot pin 35 in the direction of the arrow Y2 shown in FIG. As a result, the second drive rod 6 and the third drive rod 7 simultaneously move in the direction of the arrow S1 shown in FIG. At the same time, the first drive rod 5 moves in the direction of arrow S2 shown in FIG. As a result, the treatment section 3 rotates in the arrow Y1 direction shown in FIG. 12 while the first treatment piece 12 and the second treatment piece 14 constituting the treatment section 3 are in the closed state. And it will be in the state shown in FIG. That is, the treatment section 3 is rotated by an angle of approximately 90 degrees in the direction of the arrow Y1 (upward), and the operation section 4 is rotated in the direction of the arrow Y2 (downward) by the same angle.
[0083]
Therefore, the treatment section 3 and the operation section 4 are rotated within a range between the state shown in FIG. 12 and the state shown in FIG. 15 with respect to the rotation in the direction along the arrows Y1 and Y2 in FIGS. It is free to move.
[0084]
On the other hand, when the treatment unit 3 and the operation unit 4 are both in a horizontal state (a state in which the angle of the insertion unit 2 with respect to the axial direction S is 0 °) shown in FIGS. FIG. 13 and FIG. 14 show the operation portion 4 with the second pivot shaft 32 as the center, by gripping a predetermined portion (the first grip 37a of the first handle 37 and the second grip 39a of the second handle 39). Turn in the direction of arrow X4. Accordingly, one of the second drive rod 6 and the third drive rod 7 advances and retreats in the direction of the arrow S1 shown in FIGS. 12 to 14 and the other moves in the direction of the arrow S2 shown in FIG. At this time, the first drive rod 5 can almost advance and retreat because the fourth connecting pin 42 at the end on the operation unit 4 side is in the vicinity of the second pivot shaft 32 as the rotation center of the operation unit 4. Absent. As a result, the treatment section 3 rotates in the direction of the arrow X3 shown in FIGS. 13 and 14 while the first treatment piece 12 and the second treatment piece 14 constituting the treatment section 3 are closed. Then, the state shown in FIGS. 16 and 17 is obtained. That is, the treatment section 3 is rotated by about 60 degrees in the direction of the arrow X3, and the operation section 4 is also rotated in the direction of the arrow X4 by the same angle.
[0085]
When the operation unit 4 is rotated in the direction of the arrow X5 opposite to the arrow X4 in FIGS. 13 and 14, the treatment unit 3 moves by the same angle in the direction of the arrow X6 shown in FIG. .
[0086]
Accordingly, the treatment section 3 and the operation section 4 are in the state shown in FIGS. 13 and 14 and in the state shown in FIGS. 13 and 14 with respect to the rotation in the direction along the arrows X3 and X4 in FIGS. In the range between the state shown in FIG. Similarly, the rotation in the direction along the arrows X6 and X5 is also rotatable within the rotation range of the same angle.
[0087]
In the surgical treatment instrument 1 of this embodiment, the treatment section 3 is rotated in the vertical direction (arrow Y1 direction in FIG. 12) and rotated in the left-right direction (arrow X3 / X6 direction in FIGS. 13 and 14). The movement can be executed at the same time. That is, the operation unit 4 can be freely rotated within a predetermined range by arbitrarily rotating the operation unit 4 in the direction of arrow Y2 in FIG. 12 and in the directions of arrows X4 and X5 in FIGS. It can be made to.
[0088]
Furthermore, in a state where the operation unit 4 is arbitrarily rotated, the surgeon operates the second handle 39 with respect to the first handle 37 in the direction indicated by the arrow Y shown in FIG. The second handle 39 rotates within a predetermined range with the second opening / closing pivot pin 38 as a rotation center. Then, in conjunction with the rotation of the second handle 39, the third connecting member 41 moves in the direction of arrow S shown in FIG. 18 via the fifth connecting member 44 and the fourth connecting member 43 (see FIGS. 6 and 7). Move forward and backward. At the same time, the first drive rod 5 also moves back and forth in the same S direction.
[0089]
Thus, when the first drive rod 5 moves forward and backward in the same direction, the second connecting member 18 and the first connecting member 16 (see FIG. 4) also move in the same direction. Accordingly, the first treatment piece 12 rotates the second treatment piece 14 in the direction of the arrow Y3 shown in FIG. 18 with the first opening / closing pivot pin 13 as the rotation center. As a result, the second treatment piece 14 opens and closes with respect to the first treatment piece 12 arbitrarily within a predetermined range.
[0090]
Then, when the treatment unit 3 is in the open state shown in FIG. 18, for example, if the operation unit 4 is rotated in the direction of the arrow Y2 shown in FIG. 19, the treatment unit 3 remains in the open state while maintaining the open state. It turns to the arrow Y1 in the figure. That is, the treatment section 3 can be arbitrarily rotated by rotating the operation section 4 while maintaining the open / close state of the treatment section 3. Further, when the treatment section 3 is at an arbitrary position within the movable range, the opening / closing operation of the treatment section 3 can be performed at any time by performing the opening / closing operation of the operation section 4.
[0091]
In the surgical treatment instrument 1 according to the present embodiment described above, the link arrangement for connecting the constituent members and the separation distance between the shafts and the fulcrums (pins) constituting the constituent members are described using the conceptual diagram of the link configuration in FIG. Will be described below.
[0092]
In FIG. 20, a broken line indicates a hypothesis when the treatment portion 3 disposed on the distal end side of the insertion portion 2 is translated along the axial direction S toward the proximal end side of the insertion portion 2. Is a line. That is, the imaginary line is illustrated assuming that the insertion unit 2 is excluded and the treatment unit 3 and the operation unit 4 are directly connected.
[0093]
First, the link configuration of the treatment unit 3 is as follows. That is, as shown in FIG. 20, the first treatment piece 12 and the second treatment piece 14 are connected by the first opening / closing pivot pin 13 so as to be freely opened and closed. A first pivot pin 11 (first pivot shaft) and a second pivot pin 20 are connected to the proximal end side of the first treatment piece 12, and the second treatment piece 14 has a first end on the proximal end side. 2 The 1st connection pin 15 (1st joint) is connected to the position which separated the distance B2 via the arm part 14b of the treatment piece 14. FIG.
[0094]
A first pivot shaft 9 (second pivot shaft) is provided on the proximal end side of the first pivot pin 11 with a distance A3 in the direction of arrow S shown in FIG. A first rotation pin 22 and a second rotation pin 23 are provided on the base end side of 20 with a predetermined distance B3 (desirably set to the same distance as the distance A3) in the direction of arrow S in the figure. ing.
[0095]
Further, a second connection pin 17 (second joint) is provided on the base end side of the first connection pin 15 with a distance A1 in the direction of arrow S in the figure. A third connecting pin 19 is provided on the end side.
[0096]
On the other hand, the link configuration of the operation unit 4 is as follows. That is, as shown in the figure, the first handle 37 and the second handle 39 are connected by the second opening / closing pivot pin 38 so as to be freely opened and closed. A third pivot pin 35 and a fourth pivot pin 45 are connected to one end side of the first handle 37, and an arm portion 14 b of the second treatment piece 14 is connected to one end side of the second handle 39. A fifth connecting pin 49 (third joint) is connected to a position separated by the same separation distance (distance B2).
[0097]
A second pivot shaft 32 (rotating shaft) is provided at a position spaced apart from the third pivot pin 35 closer to the treatment section 3 (front) by a separation distance A4, and a fourth pivot pin 45 is provided. A third rotation pin 47 and a fourth rotation pin 48 are provided in front of each other with a predetermined separation distance in the direction of arrow S (desirably set to the same distance as the distance A4). .
[0098]
Further, a force point shaft 43a is provided on one end side of the fifth connection pin 49 at a position separated by the same separation distance B4 as the separation distance between the first connection pin 15 and the third connection pin 19. On the end side, a fourth connection pin 42 (fourth joint) is provided with a predetermined separation distance.
[0099]
Here, the axis (pin) indicated by the virtual symbol (15) on the broken line exists at a position corresponding to the fifth connecting pin 49. On the one side of the fifth connection pin 49, a fourth connection pin 42 is provided at a position separated by a distance A2 in the direction of arrow S in the figure.
[0100]
That is,
The first opening / closing pivot pin 13 corresponds to the second opening / closing pivot pin 38,
The first pivot pin 11 corresponds to the third pivot pin 35,
The second pivot pin 20 corresponds to the fourth pivot pin 45,
The first connecting pin 15 corresponds to the fifth connecting pin 49,
The third connecting pin 19 corresponds to the power point shaft 43a.
It can be seen that the relationship is as described above.
[0101]
On the other hand, at the site between the treatment unit 3 and the operation unit 4, there is a link configuration of the insertion unit 2 for connecting the two.
[0102]
That is, the support body of the surgical treatment instrument 1 (the first support portion 8 and the second support portion 31 is separated from the first pivot shaft 9 and the second pivot shaft 32 by a distance L2 in the arrow S direction in the figure. ) Are connected.
[0103]
A predetermined distance (the same distance as the distance L2) is set between the first rotation pin 22 and the third rotation pin 47, and between the second rotation pin 23 and the fourth rotation pin 48. The second drive rod 6 and the third drive rod 7 are disposed so as to be separated from each other.
[0104]
Further, the first drive rod 5 is disposed so that the second connection pin 17 and the fourth connection pin 42 are separated by a distance L1 in the direction of arrow S in the figure.
[0105]
In this embodiment, the separation distance between each shaft and each fulcrum (pin) is
L1 = L2
A1 = A3
A1 = A2
It is comprised so that.
[0106]
Note that the distance A3 and the distance A4 are substantially the same distance, that is,
A3 = A4
It is desirable to configure so that
[0107]
As described above, according to the first embodiment, the treatment unit 3 is opened and closed so as to have the same relationship (parallel mapping relationship) as when the treatment unit 3 is translated to the operation unit 4 side. Since the link configuration is formed, the opening / closing operation of the treatment section 3 can be easily performed at any time by performing the opening / closing operation of the operation section 4 in any posture that the treatment section 3 can take.
[0108]
Next, a second embodiment of the present invention will be described below.
21, 22 and 23 are views showing a surgical treatment instrument according to a second embodiment of the present invention. Of these, FIGS. 21 and 22 are enlarged perspective views of the main part showing the vicinity of the treatment part in the surgical treatment instrument of the present embodiment. FIG. 21 mainly shows the upper surface side of the treatment part. 22 mainly shows the lower surface side of the treatment section. FIG. 23 is an essential part enlarged perspective view showing a state in which some members (handle and guard) are removed from the operation part of the surgical treatment instrument of the present embodiment, and mainly shows the lower surface side thereof. .
[0109]
The basic configuration of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and only some member shapes are slightly different. Therefore, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, the description and illustration thereof are omitted, and only different portions will be described in detail below.
[0110]
21 and 22 between the first connecting pin 15 (see FIGS. 21 and 22) and the second connecting pin 17 (see FIG. 22) in the treatment section 3 of the surgical treatment tool (1) of the present embodiment. The separation distance in the arrow S direction (see distance A1 in FIG. 20) is set to be longer than that in the case of the first embodiment described above. Therefore, the first connecting member 16A in the treatment section 3 is formed to have a slightly different shape compared to the first connecting member 16 of the first embodiment described above.
[0111]
Moreover, in the operation part 4 of the surgical treatment tool (1) of this embodiment, the separation between the fourth connecting pin 42 (see FIG. 23) and the fifth connecting pin 49 (not shown; see FIG. 20). FIG. 20 is a diagram between the distance, that is, the fourth connecting pin 42 and the portion where the first connecting pin 15 should be disposed (see FIG. 20) when it is assumed that the treatment unit 3 is translated to the operation unit 4 side. The separation distance 23 in the arrow S direction (see the distance A2 in FIG. 20) is set to be shorter than that in the first embodiment described above. Therefore, the third connecting member 41A in the operation unit 4 is slightly different in shape from the third connecting member 41 of the first embodiment described above, that is, the arrangement position of the fourth connecting pin 42. Are formed to be slightly different.
[0112]
Then, the separation distance in the direction along the axial direction S of the insertion portion 2 between the second connecting pin 17 of the treatment portion 3 and the fourth connecting pin 42 of the operation portion 4 (see FIG. 20). ) Is configured to have a distance L1 as in the first embodiment described above.
[0113]
More simply, in this embodiment,
L1 = L2
While being configured to be
A1 ≠ A3
A1 ≠ A2
It is comprised so that.
[0114]
Note that the distance A3 and the distance A4 are substantially the same distance, that is,
A3 = A4
The point that it is desirable to be configured is the same as in the first embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above. The operation in this embodiment is also exactly the same as that in the first embodiment described above.
[0115]
As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. At the same time, the opening / closing operation of the treatment section 3 and the operation section 4 can be performed smoothly in any posture that can be taken by the surgical treatment instrument 1, and therefore, the operation when using the surgical treatment instrument 1 is possible. It can contribute to improvement of property.
[0116]
Further, if the link configuration in the present embodiment is adopted, predetermined portions constituting the opening / closing link mechanism (opening / closing operation means) of the treatment section 3, that is, portions corresponding to the symbols A1 and A3 shown in FIG. Even in the case where the distance A1 = the distance A3 cannot be configured due to a restriction or the like, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.
[0117]
Next, a third embodiment of the present invention will be described below.
24 to 33 are views showing a surgical treatment instrument according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the surgical treatment instrument according to the present embodiment. . FIGS. 25, 26, and 27 are enlarged perspective views of the main part showing the vicinity of the treatment part in the surgical treatment instrument of FIG. Among these, FIG. 25 mainly shows the upper surface side of the treatment part, and FIG. 26 mainly shows the lower surface side of the treatment part. FIG. 27 mainly shows the upper surface side when the treatment section is opened. FIG. 28 and FIG. 29 are enlarged perspective views of the main part showing the vicinity of the operation part in the surgical treatment tool of FIG. 24. FIG. 28 mainly shows the upper surface side of the operation part, and FIG. The lower surface side of the operation unit is mainly shown. 30, FIG. 31 and FIG. 32 are enlarged perspective views of main parts showing a state in which some members are removed from the operation part of the surgical treatment instrument of FIG. Among these, FIG. 30 shows a state in which a part of the handle and the guard is removed from the operation unit. 31 and 32 show a state in which the handle and the guard are removed from the operation section, FIG. 31 mainly shows the upper surface side, and FIG. 32 mainly shows the lower surface side. FIG. 33 is a link configuration conceptual diagram conceptually showing a link configuration in the surgical treatment instrument of the present embodiment.
[0118]
The basic configuration of the present embodiment is also substantially the same as that of the first embodiment described above, and only part of the member configuration is slightly different. Therefore, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, the description and illustration thereof are omitted, and only different portions will be described in detail below.
[0119]
As shown in FIGS. 25 to 27, in the treatment section 3A of the surgical treatment instrument 1A of the present embodiment, the third connection pin 19 (in the treatment section 3 of the surgical treatment instrument 1 of the first embodiment described above). (See FIGS. 2 to 4).
[0120]
Therefore, the arm portion 14b on the proximal end side of the second treatment piece 14 is provided with the first connection pin 15 at the distal end portion thereof, and one end portion of the first connection member 16B is connected thereto. . Further, a second connecting pin 17 (not shown in FIG. 25; see FIG. 26) is provided at the other end of the first connecting member 16B, through which one end of the second connecting member 18A is provided. Are connected. The other part of the second connecting member 18A is directly connected to the first drive rod 5 by a predetermined means.
[0121]
On the other hand, as shown in FIGS. 28 to 32, in the operation unit 4 </ b> A of the surgical treatment instrument 1 </ b> A of the present embodiment, the fifth connection pin 49 and the fifth connection member 44 in the first embodiment described above are removed. It consists of forms. Therefore, the power point shaft 43Aa of the fourth connecting member 43A is directly connected to the second handle 39A using a predetermined means, and the power point shaft 43Aa is disposed on the side surface of the third connecting member 41B. The power point shaft receiving hole 41c is rotatably fitted.
[0122]
As shown in FIGS. 31 and 32, in this embodiment, the cradle 50 and its peripheral components in the first embodiment are removed. Accordingly, the third rotating plate 34A, the fourth rotating plate 46A, and the third connecting member 41B are the third rotating plate 34, the fourth rotating plate 46, and the third connecting member in the first embodiment described above. 41 (see FIGS. 8 to 11 etc.).
[0123]
Furthermore, the link configuration in this embodiment is as shown in FIG. That is, the separation distance L1 in the direction of the arrow S shown in the figure between the second connecting pin 17 and the fourth connecting pin 42, and the same arrow S between the first pivot shaft 9 and the second pivot shaft 32. The separation distance L2 in the direction is
L1 = L2
It is comprised so that.
[0124]
Then, the separation distance A1 in the arrow S direction between the first connection pin 15 and the second connection pin 17 and the separation distance A3 in the arrow S direction between the first pivot pin 11 and the first pivot shaft 9. Is
A1 = A3
It is comprised so that.
[0125]
Further, the separation distance A1 in the direction of the arrow S between the first connection pin 15 and the second connection pin 17, the fourth connection pin 42 and the power point axis 43Aa (the treatment portion 3A was translated to the operation portion 4A side). The distance A2 in the direction of the arrow S between the first connecting pin 15 and the part where the first connecting pin 15 should be arranged)
A1 = A2
It is comprised so that.
[0126]
Note that the distance A3 and the distance A4 are substantially the same distance, that is,
A3 = A4
The point that it is desirable to be configured is the same as in the first embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above.
[0127]
The operation of the surgical treatment tool 1A of the present embodiment configured as described above will be briefly described below.
In the surgical treatment tool 1A of the present embodiment, by operating the operation portion 4A to rotate in the direction of arrow Y shown in FIG. 28, the treatment portion 3A moves in the direction of arrow Y shown in FIG. Rotate in the vertical direction with respect to the direction along S. 25 and 28 show the maximum bending posture in this case.
[0128]
That is, the treatment section 3A in the surgical treatment instrument 1A of the present embodiment is a state where the treatment section 3 and the operation section 4 are both horizontal (angle 0 degree) with respect to the insertion section 2 in the direction of the arrow Y shown in FIG. (See FIG. 24) and the treatment section 3 and the operation section 4 rotate within a range between the state where the angle is about 60 degrees with respect to the insertion section 2 (see the maximum bending posture shown in FIGS. 25 and 28). It is free.
[0129]
Thus, in this embodiment, the rotation range in the up-down direction of the treatment portion 3A is slightly narrower than in the first embodiment described above. As described above, this is because the treatment section 3A of the present embodiment is configured in a simplified form by removing the third connecting pin 19 in the first embodiment. That is, the configuration of the opening / closing link mechanism (opening / closing operation means) for opening and closing the treatment section 3A is arranged at a position where the operation section 4 is slightly moved. However, a sufficient rotation range is secured when using the surgical treatment instrument 1A.
[0130]
In addition, about the rotation of the left-right direction, the completely same rotation range as the above-mentioned 1st Embodiment is ensured. In addition, other actions, such as the opening / closing operation of the treatment section 3A, are the same as those in the first embodiment.
[0131]
As described above, according to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the link configuration of the treatment unit 3A is compared with that of the first embodiment. Thus, it is possible to ensure a substantially equivalent operating range while further simplifying. Therefore, it contributes to the simplification of the entire apparatus and can contribute to the reduction of the manufacturing cost.
[0132]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described below.
34, 35, and 36 are views showing a surgical treatment instrument according to a fourth embodiment of the present invention. Among these, FIG. 34 and FIG. 35 are enlarged perspective views of the main part showing the vicinity of the treatment part in the surgical treatment instrument of the present embodiment, and FIG. 34 mainly shows the upper surface side of the treatment part. Reference numeral 35 mainly indicates the lower surface side of the treatment portion. FIG. 36 is an enlarged perspective view of a main part showing a state where some members (handle and guard) are removed from the operation part of the surgical treatment instrument of the present embodiment, and mainly shows the lower surface side thereof. .
[0133]
The basic configuration of the present embodiment is substantially the same as that of the third embodiment described above, and only some of the member shapes are slightly different. Therefore, in the present embodiment, the same configurations as those of the above-described third embodiment are denoted by the same reference numerals, the description and illustration thereof are omitted, and only different portions will be described in detail below.
[0134]
34 and 35 between the first connecting pin 15 (see FIGS. 34 and 35) and the second connecting pin 17 (see FIG. 35) in the treatment section 3A of the surgical treatment tool (1A) of the present embodiment. The separation distance (see distance A1 in FIG. 33) in the arrow S direction shown in FIG. 33 is set to be longer than in the third embodiment. Therefore, the first connecting member 16C in the treatment section 3A is formed to have a slightly different shape compared to the first connecting member 16B of the above-described third embodiment.
[0135]
In addition, in the operation unit 4A of the surgical treatment instrument (1A) of the present embodiment, it is assumed that the fourth connecting pin 42 (see FIG. 36) and the treatment unit 3A are translated to the operation unit 4A side. In FIG. 33, a distance in the direction of the arrow S shown in FIGS. 34 and 35 between the portion where the first connecting pin 15 should be disposed (see FIG. 33), that is, the portion corresponding to the force point shaft 43Aa shown in FIG. Is set so as to be shorter than the case of the third embodiment described above. Therefore, the third connecting member 41B in the operation unit 4B has a slightly different shape compared to the third connecting member 41 of the third embodiment described above, that is, the arrangement position of the fourth connecting pin 42. Are formed to be slightly different.
[0136]
Then, a separation distance in the direction along the axial direction S of the insertion portion 2 between the second connecting pin 17 of the treatment portion 3A and the fourth connecting pin 42 of the operation portion 4A (see FIG. 33). ) Is configured to have a distance L1 as in the third embodiment described above.
[0137]
More simply, in this embodiment, as in the third embodiment,
L1 = L2
While being configured to be
A1 ≠ A3
A1 ≠ A2
It is comprised so that.
[0138]
Note that the distance A3 and the distance A4 are substantially the same distance, that is,
A3 = A4
The point that it is desirable to be configured is the same as in the third embodiment. Other configurations are the same as those in the third embodiment described above.
[0139]
Furthermore, the operation of the surgical treatment tool (1A) of this embodiment is exactly the same as that of the above-described third embodiment.
[0140]
As described above, according to the fourth embodiment, as in the third embodiment described above, the simplification of the apparatus can be realized, thereby contributing to the reduction in manufacturing cost.
[0141]
Further, if the link configuration in the present embodiment is adopted, a predetermined part constituting the opening / closing link mechanism (opening / closing operation means) of the treatment section 3A, that is, a part corresponding to the reference signs A1 and A3 shown in FIG. Even in the case where the distance A1 = the distance A3 cannot be configured due to a restriction or the like, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described third embodiment.
[0142]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 37 is a link configuration conceptual diagram conceptually showing a link configuration in the surgical treatment instrument according to the fifth embodiment of the present invention.
[0143]
The basic configuration of this embodiment is substantially the same as that of the first and second embodiments described above, and only the configuration of the link configuration is different.
[0144]
Therefore, in the present embodiment, detailed description and illustration of the configuration of the apparatus itself are omitted, and only different portions in the link configuration will be described in detail below. In addition, when specifying each structural member etc., the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated with respect to the same structural member used in the above-mentioned 1st, 2nd embodiment.
[0145]
In the present embodiment, an open / close link mechanism (open / close operation means) for opening / closing the treatment section 3B is as follows. That is, the second connection pin 17 is provided on the base end side of the first connection pin 15 provided at the base end portion of the treatment portion 3B, and the third connection pin 19 is provided on the base end side of the second connection pin 17. ing.
[0146]
On the other hand, at the distal end side of the operation unit 4B, when it is assumed that the treatment unit 3B is translated to the operation unit 4B side, the first connection pin 15 should be disposed at the site (see the dotted line in FIG. 37). A fifth connecting pin 49 is provided, and a fourth connecting pin 42 is provided on the base end side of the fifth connecting pin 49. Similarly, on the base end side of the fourth connecting pin 42, when it is assumed that the treatment portion 3B is translated to the operation portion 4B side, a force point shaft 43a is provided at a portion where the third connecting pin 19 should be disposed. Is provided.
[0147]
Moreover, the rotation link mechanism for rotating treatment part 3B is as follows. That is, the first pivot shaft 9 is provided on the proximal end side of the first pivot support pin 11 provided at the proximal end portion of the treatment section 3B, and the first rotation pin 22 is disposed on the proximal end side of the second pivot support pin 20. And the 2nd rotation pin 23 is provided.
[0148]
On the other hand, on the distal end side of the operation unit 4B, when it is assumed that the treatment unit 3B is translated to the operation unit 4B side, the third pivot pin 35 is provided at a position where the first pivot pin 11 should be disposed. A second pivot shaft 32 is provided on the base end side of the third pivot pin 35. Similarly, when it is assumed that the treatment section 3B is translated to the operation section 4B side, a fourth pivot pin 45 is provided at a position where the second pivot pin 20 should be disposed. A third rotation pin 47 and a fourth rotation pin 48 are provided on the proximal end side of the support pin 45.
[0149]
In this embodiment, the distance L1 between the second connecting pin 17 and the fourth connecting pin 42 in the direction of the arrow S shown in the figure, and the first pivot shaft 9 and the second pivot shaft 32 are separated. The separation distance L2 in the direction of the arrow S in the same manner as in the first embodiment described above,
L1 = L2
It is comprised so that.
[0150]
Further, the separation distance A1 in the arrow S direction between the first connection pin 15 and the second connection pin 17 and the separation distance A3 in the arrow S direction between the first pivot pin 11 and the first pivot shaft 9. Is similar to the first embodiment described above,
A1 = A3
It is comprised so that.
[0151]
Further, the separation distance A1 in the arrow S direction between the first connection pin 15 and the second connection pin 17, the fourth connection pin 42 and the fifth connection pin 49 (the treatment portion 3B is parallel to the operation portion 4B side). The distance A2 in the direction of the arrow S between the first connecting pin 15 and the portion where the first connecting pin 15 should be arranged when it is assumed to have moved is the same as in the first embodiment described above.
A1 = A2
It is comprised so that.
[0152]
Note that the distance A3 and the distance A4 are substantially the same distance, that is,
A3 = A4
The point that it is desirable to be configured is the same as in the first embodiment.
Other configurations are the same as those in the first embodiment described above. The operation in this embodiment is also exactly the same as that in the first embodiment described above.
[0153]
As described above, according to the fifth embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, a link configuration for opening and closing the treatment unit 3 and a link for rotating the treatment unit 3 so as to have the same relationship as when the treatment unit 3 is assumed to be translated to the operation unit 4 side. Since the configuration is formed, the opening / closing operation and the rotation operation of the treatment unit 3 can be easily performed at any time by performing the opening / closing operation and the rotation operation of the operation unit 4 in any posture that the treatment unit 3 can take. .
[0154]
In the fifth embodiment described above, as in the second and fourth embodiments described above,
L1 = L2
A1 ≠ A3
A1 ≠ A2
It may be configured to be
Even in this case, the distance A3 and the distance A4 are set to be substantially the same distance, that is,
Distance A3 = Distance A4
It is desirable that the configuration is as follows.
[0155]
Even in such a configuration, the same operation as in the second and fourth embodiments described above is performed.
[0156]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the linkage between the opening / closing operation means for opening and closing the treatment section and the rotation operation means for rotating the treatment section is improved, and in any posture that the treatment section can take. Thus, the surgical treatment instrument can be provided which is configured such that the operation posture of the operation unit and the operation of the treatment unit substantially coincide with each other, and thereby has good operability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the overall configuration of a surgical treatment instrument according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of the surgical treatment instrument of FIG. 1 showing an enlarged view of the vicinity of a treatment part, mainly showing an upper surface side of the treatment part.
3 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side of the treatment part of FIG. 2;
4 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing an upper surface side when the treatment part of FIG. 2 is opened. FIG.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of the surgical treatment instrument of FIG. 1 in an enlarged view of the vicinity of the operation unit, mainly showing an upper surface side of the operation unit.
6 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side of the operation unit in FIG. 5;
7 is an enlarged perspective view of a main part showing a state in which some members (a part of a handle and a guard) are removed from the operation unit of FIG. 5;
8 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing an upper surface side in a state in which some members (handle and guard) are removed from the operation unit of FIG. 5;
9 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side of the operation part in the state shown in FIG. 8;
10 is an enlarged perspective view of a main part showing an upper surface side in a state in which another constituent member is further removed from the operation unit in the state shown in FIG. 8;
11 is an essential part enlarged perspective view showing a lower surface side of the operation part in the state shown in FIG. 10;
FIG. 12 is a side view showing an operation mode of the surgical treatment instrument of FIG. 1 when the treatment portion of the surgical treatment instrument is in a horizontal state.
13 is a plan view of the upper surface side of the surgical treatment instrument in the state shown in FIG. 12 (the treatment portion is in a horizontal state).
14 is a plan view of the lower surface side of the surgical treatment instrument in the state shown in FIG. 12 (the treatment section is in a horizontal state).
15 is a side view showing a state when the treatment section in the state shown in FIG. 12 is rotated upward (arrow Y1).
16 is a top plan view showing a case where the treatment section in the state shown in FIG. 13 is rotated in a predetermined direction (arrow X3 direction).
FIG. 17 is a plan view on the lower surface side showing a case where the treatment section in the state shown in FIG. 14 is rotated in a predetermined direction (arrow X3 direction).
18 is a side view showing a case where the treatment section in the state shown in FIG. 12 is displaced to an open state.
FIG. 19 is a side view showing a state in which the treatment section in the state shown in FIG. 18 (the treatment section is in a horizontal state and an open state) is turned upward.
FIG. 20 is a conceptual diagram of a link configuration conceptually showing a link configuration in the surgical treatment instrument according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an enlarged perspective view of a main part of the surgical treatment instrument according to the second embodiment of the present invention, showing an enlarged view of the vicinity of the treatment part, mainly showing an upper surface side of the treatment part.
22 is an essential part enlarged perspective view mainly showing a lower surface side of the treatment portion of FIG. 21. FIG.
FIG. 23 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side in a state where some members (handle and guard) are removed from the operation part of the surgical treatment instrument according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the surgical treatment instrument according to the third embodiment of the present invention.
25 is an enlarged perspective view of a main part of the surgical treatment tool of FIG. 24, showing the vicinity of the treatment part in an enlarged manner, mainly showing the upper surface side of the treatment part.
26 is an essential part enlarged perspective view mainly showing a lower surface side of the treatment portion of FIG. 25. FIG.
27 is an enlarged perspective view of a main part when the treatment part of FIG. 25 is in an open state, and mainly shows an upper surface side of the treatment part.
FIG. 28 is an enlarged perspective view of a main part of the surgical treatment instrument of FIG. 24, showing the vicinity of the operation part in an enlarged manner, mainly showing the upper surface side of the operation part.
29 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side of the operation part of FIG. 28;
30 is an essential part enlarged perspective view showing a state in which some members (a part of the handle and the guard) are removed from the operation part of FIG. 28;
31 is a main part enlarged perspective view mainly showing an upper surface side in a state in which some members (handle and guard) are removed from the operation unit of FIG. 28;
32 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side of the operation part of FIG. 31;
FIG. 33 is a conceptual diagram of a link configuration conceptually showing a link configuration in the surgical treatment instrument of the third embodiment of the present invention.
FIG. 34 is an enlarged perspective view of a main part of the surgical treatment instrument according to the fourth embodiment of the present invention, showing an enlarged view of the vicinity of the treatment part, mainly showing an upper surface side of the treatment part.
35 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side of the treatment part of FIG. 34. FIG.
FIG. 36 is an enlarged perspective view of a main part mainly showing a lower surface side in a state where some members (handle and guard) are removed from the operation part of the surgical treatment instrument of the present embodiment.
FIG. 37 is a link configuration conceptual diagram conceptually showing a link configuration in the surgical treatment instrument of the fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1.1A ... Surgical instrument
2 ... Insertion section
2a …… Sheath
2b …… Airtight means
3, 3A, 3B ... treatment section
4 ・ 4A ・ 4B …… Operation part
5. First drive rod (drive rod)
6 …… Second drive rod (drive rod)
7 …… Third drive rod (drive rod)
8 …… First support (support)
8a ... Slot
9 …… First pivot shaft (one of two pivot shafts; second pivot shaft)
10 …… First rotating plate
11 …… First pivot pin (first pivot)
12 …… First treatment piece (rotating treatment piece)
12a ・ 14a …… Gripping surface
12b: Base end (of the first treatment piece)
13 …… First open / close pivot pin (first open / close shaft; open / close shaft on the treatment section side)
14 …… Second treatment piece (open / close treatment piece)
14b ...... arm (second treatment piece)
15 …… First connecting pin (first joint)
16, 16A, 16B, 16C ... 1st connecting member
17 …… Second connecting pin (one of two joints; second joint)
18 ・ 18A …… Second connecting member
19 …… Third connecting pin
20 …… Second pivot pin
21 …… Second rotating plate
21a: Convex part (second rotating plate)
21b ....... main body (second rotating plate)
22 …… First pivot pin
23 …… Second pivot pin
31 …… Second support (support)
31a ... Slot
32 …… Second pivot (one of the two pivots)
34 ・ 34A …… Third rotating plate
34a …… Second parallel guide pin receiving hole
35 …… Third pivot pin
36 …… First handle connecting member
37 ・ 37A ・ 37B …… First handle (rotating operation piece)
37a …… First grip
37b …… Support shaft
37c: Side support plate
37e …… Arm part (of side support plate)
37f …… First handle connecting shaft
38 …… Second open / close pivot pin (second open / close shaft; open / close shaft on the operation side)
39 ・ 39A ・ 39B …… Second handle (open / close operation piece)
39a …… The second grip
39b …… Second handle connecting shaft
39c …… Second handle connecting member
39e …… One end (of the second handle connecting member)
40 …… Guide pin
41, 41A, 41B, 41C ... Third connecting member
41a …… First groove
41b …… Second groove
41c …… Power point shaft receiving hole
41d ...... Slit part
42 ....... fourth connecting pin (one of two joints; fourth joint)
43.43A ... Fourth connecting member
43a ・ 43Aa …… Power point axis
44 …… Fifth connecting member
45 …… Fourth pivot pin
46 ・ 46A …… 4th rotating plate
46a …… First parallel guide pin receiving hole
46d ...... Slit part
47 …… Third rotation pin
48 …… Fourth pivot pin
49 …… Fifth connecting pin (third joint)
50 …… Cradle
51 …… First parallel guide pin
52 …… Second parallel guide pin
53 …… Third parallel guide pin
61 …… First guard member
62 …… Second guard member
63 …… Third guard member
64 …… Fourth guard member
70 …… Ratchet means
71 …… Open spring means

Claims (3)

先端部と後端部とを有する支持体と、
前記支持体の先端部に当該支持体の長軸に対して水平に直交する第一の方向及び前記支持体の長軸に対して垂直に直交する第二の方向に屈曲可能に設けられ、前記第一の方向に延びる開閉軸と、この開閉軸を中心に前記第二の方向に開閉する一対の処置片とを備えた処置部と、
前記支持体の後端部に当該支持体の長軸に対して水平に直交する第一の方向及び前記支持体の長軸に対して垂直に直交する第二の方向に屈曲可能に設けられ、前記第一の方向に延びる開閉軸と、この開閉軸を中心に前記第二の方向に開閉可能な第一の操作レバーと第二の操作レバーとを備え、前記第一の方向及び前記第二の方向の屈曲動作によって前記一対の処置片を前記第一の方向及び前記第二の方向に屈曲動作させることができる操作部と、
前記処置部と前記操作部との間に設けられ、前記第一の操作レバー及び前記第二の操作レバーの開閉を前記一対の処置片の開閉に変換するリンク機構と、
を具備し、
前記リンク機構は、前記支持体に沿う前後動可能な駆動棒と、前記第一の操作レバーと前記第二の操作レバーの開閉動作によって前記駆動棒を前後動させるための第一リンク機構と、前記駆動棒の前後動によって前記一対の処置片を開閉させるための第二リンク機構とを備えてなり、前記第一リンク機構及び前記第二リンク機構は、前記第一の方向及び前記第二の方向に延びる駆動軸を有していることを特徴とする外科用処置具。A support having a front end and a rear end;
Provided so as to be bent in a second direction perpendicular to perpendicular to the long axis of the first direction及beauty said support perpendicular horizontally against the long axis of the support to the distal end of the support, A treatment section comprising an opening and closing shaft extending in the first direction and a pair of treatment pieces opening and closing in the second direction around the opening and closing shaft;
Provided so as to be bent in a second direction perpendicular to perpendicular to the long axis of the first direction及beauty said support perpendicular horizontally against the long axis of the support on the rear end portion of the support the opening and closing axis extending in a first direction, with the said centered opening and closing shaft second first operating lever that can be opened and closed in the direction of and the second operating lever, the first direction及beauty the an operating unit capable of bending motion of said pair of jaws by a second direction bending operation to the first person direction and said second direction,
A link mechanism that is provided between the treatment section and the operation section and converts opening and closing of the first operation lever and the second operation lever into opening and closing of the pair of treatment pieces;
Comprising
The link mechanism includes a drive rod capable of moving back and forth along the support, a first link mechanism for moving the drive rod back and forth by opening and closing operations of the first operation lever and the second operation lever, it and a second link mechanism for opening and closing the pair of jaws by longitudinal movement of the drive rod, said first link mechanism and the second link mechanism, said first direction及beauty the second A surgical treatment instrument having a drive shaft extending in the direction of. 前記第一リンク機構と前記第二リンク機構は、前記処置部の前記開閉軸、前記操作部の前記開閉軸からそれぞれ等しい距離だけ離れた位置に設けられ前記第一の方向に延びる駆動軸を有することを特徴とする請求項１に記載の外科用処置具。Wherein the second link mechanism and the first link mechanism, the control shaft of the treatment section, a drive shaft extending in providing et Re said first direction spaced a distance equal to respectively from said opening and closing axis of the operation portion The surgical treatment instrument according to claim 1, comprising: 前記第一リンク機構と前記第二リンク機構は、第一の方向に延びる前記駆動軸からそれぞれ等しい距離だけ離れた位置に設けられ前記第二の方向に延びる駆動軸を有することを特徴とする請求項２に記載の外科用処置具。Wherein the second link mechanism and the first link mechanism is characterized by having a drive shaft extending in the respective distance equal Re et provided at separate positions said second direction from said drive shaft extending in a first direction The surgical treatment tool according to claim 2.
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