JP4118066B2

JP4118066B2 - Transportation equipment using moving objects

Info

Publication number: JP4118066B2
Application number: JP2002067746A
Authority: JP
Inventors: 照一森; 重善西原; 康弘石井; 俊郎米岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2022-03-13
Also published as: JP2003267208A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物搬送用の移動体を、たとえば床側や天井側の一定経路上で移動させるのに使用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば実開昭５９−１３１３５７号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、トロリ案内用レールに支持案内されて一定経路上を移動自在なトロリ装置の本体は、三本の連結杆により形成されている。そして中間部の連結杆には、被搬送物支持装置と、トロリ案内用レールに支持案内される一対のトロリとが設けられ、また前後の連結杆には、トロリ案内用レールに支持案内されるフロントトロリとリヤトロリとが設けられている。
【０００３】
さらにトロリ案内用レールの上方にはトロリ駆動装置用レールが配設され、このトロリ駆動装置用レールに支持案内されるチェーン形式のトロリ駆動装置には駆動突起が設けられている。そしてフロントトロリには、駆動突起に対して係脱自在な受動ドッグや暴走防止用のホールドドッグが設けられている。
【０００４】
この従来構成によると、駆動突起に受動ドッグを係合させることで、トロリ駆動装置の駆動力によってトロリ装置、すなわち被搬送物支持装置を一定経路上で移動し得る。そして、トロリ装置側が暴走しようとしたとき、駆動突起にホールドドッグが係合して暴走を防止し得る。このようにして被搬送物支持装置を一定経路上で移動し得るのであり、その際に一定経路中の所定経路部分を作業域として、被搬送物支持装置を密状に移動させながら、支持している被搬送物に対して各種の作業を行える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、所定経路部分では、常に被搬送物支持装置を密状に移動させる作業形態であることから、この所定経路部分の全長を作業に使用した作業形態（大量生産の形態）のときには支障はないが、被搬送物の種類が異なったり、所定経路部分の一部（たとえば、前半部分）を使用した作業形態（少量生産の形態）のときには、たとえば後半部分において作業を受けない被搬送物を密状で搬送することになり、以て所定経路部分では、不必要なトロリ装置が存在するとともに、無駄な搬送となる。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、移動体群を所定経路部分において所定の送りピッチで密状に移動させながら、この所定経路部分の全長を作業に使用した作業形態と、所定経路部分の一部で移動体を高速移動させる別な作業形態とに切り換え得る移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の移動体使用の搬送設備は、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体側には、レール装置に支持案内される複数の被案内装置と、受動部と、被搬送物の支持部とが設けられ、前記移動体の本体は、連結装置を介して相対回動自在に連結した複数本のフレーム体により形成されるとともに、各フレーム体の側面は受動面に形成され、前記一定経路中の所定経路部分には、前記移動体に移動力を付与する無端回動式の送り手段が設けられ、この送り手段は、チェーン体の複数箇所に伝動部を設けて構成され、この伝動部は、前記受動部の後面側に対して係脱可能な伝動体と、受動部の前面側に対して係脱可能な惰走防止体とを、チェーン体に上下揺動自在に設けて構成され、前記所定経路部分における少なくとも一部は変更経路部であって、この変更経路部には、前記送り手段に対して移動体を先行移動させるために惰走防止体を上方揺動させて受動部との係合を解除させるレール体と、前記受動面に当接回転作用して移動体に移動力を付与する摩擦式送り手段とを配設可能に構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、レール体や摩擦式送り手段を配設していないとき、所定経路部分では、移動体に対して無端回動式の送り手段を作動させている。すなわちチェーン体と一体移動する伝動部群は、まず惰走防止体が、受動部に当接することで上方へ揺動して受動部の部分を通過する。次いで、伝動体が受動部の後面に当接することにより、チェーン体の移動力を伝動体から受動部に伝達し得、以て移動体をチェーン体と一体状に移動し得る。その際に、移動体が惰走（暴走）しようとしたとき、受動部の前面が惰走防止体に当接して惰走を防止し得る。
【０００９】
このようにして移動体群を、所定経路部分において所定の送りピッチで密状に移動させながら、支持部で支持している被搬送物に対して所期の作業を遂行し得る。したがって、所定経路部分の全長を作業に使用でき、これにより、所定経路部分には多数の移動体を位置させての作業形態（大量生産の形態）にし得る。
【００１０】
このような作業形態から、所定経路部分中の変更経路部にレール体と摩擦式送り手段とを配設することで、別な作業形態にし得る。この別な作業形態によると、所定経路部分中で変更経路部に至るまでの間においては、上述と同様にして無端回動式の送り手段により移動体を移動させながら、所期の各種作業を遂行し得る。
【００１１】
そして変更経路部においては、チェーン体の移動に伴って伝動部における惰走防止体を、レール体により後端側が上方となるように揺動させて、受動部の前面側に対して上方へ離脱する位置としている。したがって、変更経路部の始端部分に移動した移動体は惰走防止を開放した状態になり、この状態で移動体を摩擦式送り手段に対向させて移動力（走行力）を付与する。
【００１２】
その際に摩擦式送り手段を、無端回動式の送り手段による送り速度よりも速い移動速度を移動体に与えるように設定していることで、移動体を伝動部よりも速く移動し得るが、このとき惰走防止を開放した状態にあり、そして先行している伝動部の伝動体に受動部が作用して、この伝動体を上方へ揺動させることになる。これにより変更経路部において移動体を、その受動部を伝動部群の下方を通過させながら、変更経路部において高速で移動し得ることになる。その結果、変更経路部での移動体の数を減少し得ることになり、以て所定経路部分には少数の移動体を位置させての作業形態（少量生産の形態）にし得る。
【００１３】
なお、変更経路部において移動体を高速で移動させる別な作業形態は、レール体と摩擦式送り手段とを外すことで、所定経路部分の全長に亘って送り手段により移動体を移動させる作業形態に戻し得る。
【００１４】
また本発明の請求項２記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、摩擦式送り手段は、変更経路部の複数箇所に配設可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項２の発明によると、移動体は、摩擦式送り手段群の送り力を次々と受けて変更経路部において高速で移動し得ることになる。
そして本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、受動面は各フレーム体の両側面により形成されており、摩擦式送り手段は、各フレーム体の一側面に当接可能な摩擦回転体と、各フレーム体の他側面に当接可能な案内回転体とを有することを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項３の発明によると、強制回転している摩擦回転体を、移動体における片側の受動面に当接させることで、その送り回転力により移動体に移動力を付与し得、以て移動体を摩擦式送り手段により変更経路部において移動し得る。その際に、移動体における他側の受動面を案内回転体により受け止めることで、摩擦回転体と案内回転体とにより本体を両側から挟み付けた状態で、移動体側に充分な移動力を与え得る。
【００１７】
さらに本発明の請求項４記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、摩擦式送り手段はレール装置に着脱可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項４の発明によると、摩擦式送り手段の配設は、所期の搬送に支障のない位置に行えるとともに、荷重支持のために別な構造体を不要として行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、移動体として天井側走行形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図５において、天井側からの機枠１に、断面Ｉの字状のレール装置２が連結部材３などを介して配設されている。このレール装置２により一定経路５を形成するものであり、ここで一定経路５中の一部は、たとえば作業用の所定経路部分６に形成されている。
【００２１】
前記レール装置２に支持案内されて一定経路５上を移動自在な移動体１０が設けられる。この移動体１０は、その本体１１が三本（複数本）のフレーム体１２，１３，１４により形成されている。ここで各フレーム体１２，１３，１４は、一定経路５の方向に長い四角筒状体（四角棒状体）と、これら四角筒状体の前端に一体化された前端部材と、後端に一体化された後端部材などにより形成され、そして本体１１の両側面が受動面１５に形成されている。なお、本体１１の前面と後面、すなわち前部フレーム体１２の前面（遊端部分）と、後部フレーム体１４の後面（遊端部分）とは、当接部１６，１７に形成されている。
【００２２】
前部フレーム体１２と中間部フレーム体１３との間、ならびに中間部フレーム体１３と後部フレーム体１４との間が、それぞれ連結装置２０を介して左右方向ならびに上下方向に相対回動自在に連結されている。ここで両連結装置２０は、前部フレーム体１２の後端部材と中間部フレーム体１３の前端部材との間、ならびに中間部フレーム体１３の後端部材と後部フレーム体１４の前端部材との間に設けられている。
【００２３】
すなわち連結装置２０としては、前記中間部フレーム体１３の前端部材や後端部材に縦方向軸２１を介して連結体２２が左右方向に相対回動自在に連結されるとともに、この連結体２２が前部フレーム体１２の後端部材や後部フレーム体１４の前端部材に横方向軸２３を介して上下方向に相対回動自在に連結されたところの、トラニオン形式が採用されている。その際に縦方向軸２１も、中間部フレーム体１３や連結体２２に対して、縦軸心２１ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている。なお、連結体２２の両側面も受動面１５に形成されている。
【００２４】
前記移動体１０は、複数の被案内装置を介してレール装置２に支持案内されることで、一定経路５上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置は、前記縦方向軸２１に連結される中間部被案内装置３０と、前部フレーム体１２の前端部材や後部フレーム体１４の後端部材に設けられた縦方向軸２５に連結される端部被案内装置４０とからなり、これら被案内装置３０，４０は、同様なトロリ形式に構成されている。ここで縦方向軸２５は、前部フレーム体１２や後部フレーム体１４に対して、縦軸心２５ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている（図１０参照）。
【００２５】
すなわち、中間部被案内装置３０のトロリ本体３１は、前記レール装置２の下半分に外嵌されるＵ字状に形成され、そして両縦板部の上部には、それぞれ横ピン３２が内方に向けて連設され、これら横ピン３２の内方突出部分に、前記レール装置２に嵌合して支持案内される被支持ローラ３３が遊転自在に取り付けられている。さらに両縦板部の中間でかつ横ピン３２を配設した箇所の前後には、それぞれブラケット３４が内方に向けて連設され、これらブラケット３４にはそれぞれ上向きの縦ピン３５が固定され、これら縦ピン３５には、前記レール装置２に当接して案内される被ガイドローラ３６が遊転自在に取り付けられている。
【００２６】
そして中間部被案内装置３０は、縦方向軸２１の上端部に連結されている。すなわち、縦方向軸２１の上端部は、トロリ本体３１に形成された凹所３７に挿入され、そしてトロリ本体３１から縦方向軸２１の上端部に、横方向ピン２４が挿通されている。これにより縦方向軸２１の上端部と中間部被案内装置３０との連結が、縦方向軸２１の上端部を貫通する横方向ピン２４を介して行われる。
【００２７】
また、端部被案内装置４０も中間部被案内装置３０と大略同様であって、そのトロリ本体４１はＵ字状に形成されている。そしてトロリ本体４１の上部には、それぞれ横ピン４２が内方に向けて連設され、これら横ピン４２の内方突出部分に、前記レール装置２に嵌合して支持案内される被支持ローラ４３が遊転自在に取り付けられている。さらにトロリ本体４１の上部でかつ横ピン４２を配設した箇所の前後には、それぞれブラケット４４が内方に向けて連設され、これらブラケット４４にはそれぞれ上向きの縦ピン４５が固定され、これら縦ピン４５には、前記レール装置２に当接して案内される被ガイドローラ４６が遊転自在に取り付けられている（図１０参照）。
【００２８】
そして端部被案内装置４０は、縦方向軸２５の上端部に連結されている。すなわち、縦方向軸２５の上端部は、トロリ本体４１に形成された凹所４７に挿入され、そしてトロリ本体４１から縦方向軸２５の上端部に、横方向ピン２６が挿通されている（図１０参照）。これにより縦方向軸２５の上端部と端部被案内装置４０との連結が、縦方向軸２５の上端部を貫通する横方向ピン２６を介して行われる。
【００２９】
前記移動体１０には被搬送物の支持部５０が設けられている。すなわち、前記フレーム体１２，１３，１４のうち中間部フレーム体１３の下方に位置されて、被搬送物の支持部５０が設けられている。この支持部５０は、上位枠体５１と左右一対の支持枠体５５とからなる。前記上位枠体５１は、前後一対の左右方向材５２と左右一対の前後方向材５３とにより平枠状（額縁状）に形成され、左右方向材５２における左右方向の中央部分に、前記縦方向軸２１の下部に回転自在に設けられた連結部材２７が、前後方向の連結ピン５４を介して相対回転自在に連結されている。
【００３０】
両支持枠体５５は上枠部材５６を有し、この上枠部材５６の内端部分は、前記上位枠体５１上の中間部に前後方向ピン５９を介して上下揺動自在に連結されている。そして下方揺動された上枠部材５６は、水平状で上位枠体５１上に載置されるように構成されている。前記上枠部材５６の前端部でかつ外側部からは縦杆部材５７が下方へと連設され、そして縦杆部材５７の下端部分には、被搬送物の支持具５８が内方かつ後方へ連設されている。以上の５１〜５９などにより支持部５０の一例が構成される。
【００３１】
前記支持枠体５５における上枠部材５６の前端部分には、受動部６０が起立状に設けられている。また、前記上位枠体５１における両前後方向材５３には、ブラケット６１を介してガイドローラ６２が設けられ、そして、前記機枠１側から垂下されたブラケット６５には振れ防止用のガイドレール６６が設けられている。したがって、一定経路５中の所定箇所において、この一定経路５に沿って配設されたガイドレール６６にガイドローラ６２が嵌合されることで、支持部５０の振れが防止されることになる。
【００３２】
上記した３１〜３７などにより中間部被案内装置３０の一例が構成されるとともに、４１〜４７などにより端部被案内装置４０の一例が構成され、また１１〜６２などにより移動体１０の一例が構成される。
【００３３】
前記一定経路５中の所定経路部分６には、前記移動体１０に移動力を付与する無端回動式の送り手段７０が設けられている。ここで送り手段７０は、レール装置２を中にして、左右のいずれか一方の側方に配設されている。
【００３４】
すなわち送り手段７０は、所定経路部分６の終端部分に設けられた駆動歯輪７１と、所定経路部分６の始端部分に設けられた従動歯輪７２と、前記駆動歯輪７１に連動された駆動装置７３と、両歯輪７１，７２間に巻回されたチェーン体７４などにより、その一例が構成されている。ここでチェーン体７４は、一対のアウターリンク７５群と一対のインナーリンク７６群とを、チェーンピン７７により交互に連結することで無端状に構成されている。
【００３５】
前記アウターリンク７５の外側において、チェーンピン７７の両端にはガイドローラ７８が遊転自在に設けられ、そしてガイドローラ７８を支持案内するガイドレール８８が、前記機枠１側からのブラケット８９を介して配設されている。
【００３６】
前記送り手段７０におけるチェーン体７４には、前記受動部６０に係脱可能な伝動部８０が所定間隔置きに設けられている。すなわちアウターリンク７５側には、横ピン８１を介して伝動体８２が上下揺動自在に設けられている。この伝動体８２は、前後方向における後端寄りの位置が横ピン８１により連結されることで、通常においては前端側を下位として揺動されている。そして下方への揺動姿勢において、その前端の係止面８２ａが前記受動部６０の後面６０ａ側に対して係合（対向）可能とされている。なお伝動体８２の下面は、前記受動部６０の上部が当接可能な持ち上げ作用面８２ｂに形成されている。
【００３７】
前記伝動体８２の前方には、この伝動体８２と対をなして惰走防止体８３が設けられている。この惰走防止体８３は、アウターリンク７５側に横ピン８４を介して上下揺動自在に設けられ、その際に惰走防止体８３は、前後方向の前端寄りの位置が横ピン８４により連結されることで、通常においては後端側を下位として揺動されている。そして、下方への揺動姿勢において、その後端の係止面８３ａが前記受動部６０の前面６０ｂ側に対して係合（対向）可能とされ、また上方への揺動姿勢において、この惰走防止体８３の下方で受動部６０が通過可能とされている。
【００３８】
前記惰走防止体８３には、横ピン８４による連結位置よりも前方において横軸８５が外方へ突設され、この横軸８５にはカムローラ８６が設けられている。なお惰走防止体８３の下面は、前記受動部６０の上部が当接可能な持ち上げ作用面８３ｂに形成されている。以上の７１〜８９などにより送り手段７０の一例が構成される。
【００３９】
図６〜図１２において、前記所定経路部分６における少なくとも一部、たとえば所定経路部分６における後半の大部分は変更経路部６Ａであって、この変更経路部６Ａには、前記送り手段７０に対して移動体１０を先行移動させるために惰走防止体８３を上方揺動させて受動部６０との係合を解除させるレール体９０と、前記受動面１５に当接回転作用して移動体１０に移動力を付与する摩擦式送り手段１００とを配設可能に構成されている。
【００４０】
すなわち、レール体９０はカムレール形式であって、その下面９０ａに惰走防止体８３側のカムローラ８６が案内されて押し下げられることで、この惰走防止体８３の後端側が上方への揺動されて、係止面８３ａが受動部６０の前面６０ｂ側に対して上方へ離脱するように構成されている。そしてレール体９０は、前記ガイドローラ７８を支持案内するガイドレール８８側に、連結具（ボルト・ナットなど）を介して着脱自在（配設可能）に取り付けられる。
【００４１】
前記摩擦式送り手段１００は門形の支持枠１０１を有し、この支持枠１０１はレール装置２に対して上方から外嵌されたのち、このレール装置２の上部側に、連結具（ボルト・ナットなど）１０２を介して着脱自在（配設可能）に取り付けられる。そして、支持枠１０１における片側の縦枠部の下部にはブラケット体１０３が設けられ、このブラケット体１０３には縦軸１０４を介して支持部材１０５が回転自在に設けられている。
【００４２】
この支持部材１０５の上面側には、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ１０６が配設され、このインダクションモータ１０６から下方に取り出された出力軸１０７には、たとえば外周部分がウレタン製の送りローラ（摩擦回転体の一例）１０８が固定されている。なおインダクションモータ１０６は、前記送りローラ１０８に送り回転力Ｖを付与するように構成されている。
【００４３】
前記縦軸１０４を中にして前記ブラケット体１０３と支持部材１０５との間には、ボルト・ナット形式で調整自在な揺動規制具１０９が貫通されて配設され、さらにブラケット体１０３と支持部材１０５との間には、ボルトに外嵌されて圧縮ばね１１０が配設されている。なお、支持枠１０１における他側の縦枠部の下部には、ブラケット体１１１が連結具（ボルト・ナットなど）１１４を介して着脱自在に設けられ、このブラケット体１１１には縦軸１１２を介して受けローラ（案内回転体の一例）１１３が回転自在に設けられている。
【００４４】
したがって摩擦式送り手段１００は、圧縮ばね１１０の弾性反発力により支持部材１０５を縦軸１０４の周りで内側へ揺動させて、送りローラ１０８を各フレーム体１２〜１４の一側面である片側の受動面１５に対して当接させる方向に付勢し得、その際に、最大の接近位置は揺動規制具１０９により規制される。そして各フレーム体１２〜１４の他側面である他側の受動面１５を受けローラ１１３に当接させるように構成されている。
【００４５】
以上の１０１〜１１４などにより摩擦式送り手段１００の一例が構成される。その際に摩擦式送り手段１００は、変更経路部６Ａの複数箇所、つまり移動体１０における本体１１の全長と同等状のピッチで配設可能に構成されている。そして摩擦式送り手段１００の送り速度は、前記送り手段７０による送り速度に対して速く設定されている。さらに摩擦式送り手段１００群は、同期駆動されるか、あるいは、移動される移動体１０を検出しながら順次駆動されるように設定されている。
【００４６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１〜図５は、レール体９０や摩擦式送り手段１００が配設されていない状態を示している。このとき、所定経路部分６では、移動体１０に対して無端回動式の送り手段７０が作動されている。
【００４７】
すなわち送り手段７０においては、駆動装置７３により両歯輪７１，７２を介してチェーン体７４が移動されている。そして、チェーン体７４と一体移動される伝動部８０群は、所定経路部分６の始端部分から受動部６０に向って移動され、まず惰走防止体８３の持ち上げ作用面８３ｂが受動部６０に当接して、この惰走防止体８３は、図５の仮想線イに示すように横ピン８４の周りに上方へ揺動され、以て惰走防止体８３は受動部６０の部分で通過される。
【００４８】
次いで伝動体８２の係止面８２ａが、図５の実線に示すように受動部６０の後面６０ａに当接され、これによりチェーン体７４の移動力が伝動体８２を介して受動部６０に伝達され、以て移動体１０はチェーン体７４と一体状に移動される。なお、伝動体８２の係止面８２ａを受動部６０の後面６０ａに当接させての移動体１０の移動中に、この移動体１０が惰走（暴走）しようとしたとき、受動部６０の前面６０ｂが惰走防止体８３の係止面８３ａに当接して、その惰走が防止される。
【００４９】
このようにして移動体１０を所定経路部分６で移動させながら、支持部５０で支持している車体などの被搬送物Ｗに対して、所期の作業が遂行される。その際に所定経路部分６においては、移動体１０群を所定の送りピッチで密状に移動し得る。したがって、所定経路部分６の全長を作業に使用でき、たとえば図２に示すように、２台の移動体１０を存在させて被搬送物Ｗに対して同じ作業を行う部分を１作業工程として、１１の作業工程Ａ〜Ｋを形成し得る。
【００５０】
これにより、所定経路部分６における１１の作業工程Ａ〜Ｋには２２台の移動体１０を位置させて、多数の被搬送物Ｗに対する各種作業を可能にし得る。そして、作業工程Ａ〜Ｋの前後にそれぞれ５台の移動体１０を位置させることになり、以て所定経路部分６には合計で３２台の移動体１０を位置させての作業形態（大量生産の形態）にし得る。
【００５１】
上述したような作業形態から、所定経路部分６中の変更経路部６Ａを変更して、別な作業形態にし得る。すなわち図６〜図１２に示すように、変更経路部６Ａにはレール体９０が配設される。このレール体９０は、前記ガイドレール８８側に連結具９１を介して取り付けられる。
【００５２】
また、変更経路部６Ａの複数箇所には摩擦式送り手段１００が配設される。すなわち摩擦式送り手段１００は、受けローラ１１３がブラケット体１１１とともに分離された状態で、その支持枠１０１がレール装置２に対して上方から外嵌される。そして支持枠１０１は、レール装置２の上部側に連結具１０２を介して取り付けられる。その後に、支持枠１０１における片側の縦枠部の下部に、受けローラ１１３を軸支しているブラケット体１０３が連結具１１４を介して取り付けられる。
【００５３】
これにより、たとえば図７に示すように別な作業形態にし得る。このような別な作業形態によると、所定経路部分６中で変更経路部６Ａの始端部に至るまでの間においては、上述と同様にして無端回動式の送り手段７０により移動体１０を移動させながら、支持部５０で支持している被搬送物Ｗに対して、所期の各種作業が遂行される。
【００５４】
その際に所定経路部分６においては、移動体１０群を所定の送りピッチで密状に移動し得る。したがって、たとえば図７に示すように、１台の移動体１０のみを存在させて被搬送物Ｗに対して作業を行う部分を１作業工程として、１１の作業工程Ａ〜Ｋを形成し得る。これにより、変更経路部６Ａに至るまでの１１の作業工程Ａ〜Ｋには１１台の移動体１０を位置させて、上述した作業形態に比べて半分（少数）の被搬送物Ｗに対する各種作業を可能にし得る。
【００５５】
そして、最後の作業工程Ｋの移動体１０は変更経路部６Ａの始端部分に移動される。このとき、変更経路部６Ａにおいてはチェーン体７４が移動されており、その際に各伝動部８０では、その惰走防止体８３側のカムローラ８６がレール体９０の下面９０ａに案内されて押し下げられることになり、以て惰走防止体８３の後端側が上方へ揺動されて、その係止面８３ａが受動部６０の前面６０ｂ側に対して上方へ離脱する位置とされている。
【００５６】
したがって変更経路部６Ａにおいては、図１０に示されるように、移動体１０は惰走防止が開放された状態になり、この状態で移動体１０は始端部分の摩擦式送り手段１００に対向される。そして移動体１０には、摩擦式送り手段１００の送り回転力Ａによって移動力（走行力）が付与される。
【００５７】
すなわち図１２の仮想線ロに示されるように、圧縮ばね１１０の弾性力により内側に突出されている送りローラ１０８は、送り込まれてきた移動体１０における片側の受動面１５に当接されることで、図１２の実線に示されるように、圧縮ばね１１０の弾性力に抗して後退された状態で受動面１５に圧接されることになる。このとき送りローラ１０８はインダクションモータ１０６によって回転駆動されており、したがって強制回転されている送りローラ１０８を受動面１５に圧接させることで、その送り回転力Ａにより移動体１０に移動力を与えることになる。
【００５８】
その際に、移動体１０における他側の受動面１５は受けローラ１１３に当接されて受け止められていることで、本体１１を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て移動体１０側に充分な移動力を与え得る。これにより移動体１０を、摩擦式送り手段１００の送り回転力Ｖにより変更経路部６Ａにおいて移動し得る。
【００５９】
そして摩擦式送り手段１００は、無端回動式の送り手段７０による送り速度よりも速い移動速度を移動体１０に与えるように設定されている。したがって、移動体１０は伝動部８０よりも速く移動されるが、このとき、惰走防止体８３は後端側が上方へ揺動されて惰走防止が開放された状態にあり、そして先行している伝動部８０の伝動体８２の持ち上げ作用面８２ｂに受動部６０が作用して、この伝動体８２を、図１０の仮想線ハに示されるように横ピン８１の周りに上方へ揺動させることになり、以て移動体１０は、その受動部６０が伝動部８０群の下方を通過して、高速で移動されることになる。
【００６０】
これにより移動体１０は、摩擦式送り手段１００群の送り回転力Ｖを次々と受けて変更経路部６Ａにおいて高速で移動されることになる。その結果、変更経路部６Ａの始端から所定経路部分６の終端には、たとえば８台の移動体１０を位置させ、そして作業工程Ａ〜Ｋの前にそれぞれ５台の移動体１０を位置させることになり、以て作業工程Ａ〜Ｋの１１台を含めて、所定経路部分６には合計で２４台の移動体１０を位置させての作業形態（少量生産の形態）にし得る。
【００６１】
つまり、変更経路部６Ａにおいて移動体１０を高速で移動させる別な作業形態にしたときには、前述した変更経路部６Ａを変更しない作業形態に比べて、所定経路部分６に存在する移動体１０の数（仕掛かり台数）を８台減少し得、以て一定経路５の全体における移動体１０の使用台数を少なくし得る。さらに変更経路部６Ａにおいて移動体１０を高速で移動させることで、作業工程Ａ〜Ｋにおいて所期の作業を終えた被搬送物Ｗを、所定経路部分６から素早く搬出して下手の経路部分に送り込み得、以て無駄な搬送を解消し得る。
【００６２】
上述したような変更経路部６Ａにおいて移動体１０を高速で移動させる別な作業形態は、レール体９０と摩擦式送り手段１００とを外すことで、図１〜図５に示すように、所定経路部分６の全長に亘って送り手段７０により移動体１０を移動させる作業形態に戻し得る。
【００６３】
なお、別の経路部分においては、先行の移動体１０における後端の当接部１７に後続の移動体１０における前端の当接部１６を当接させることで、密な列車状でストレージしたり、密な列車状で移動体１０群を所望の速度で一体状に後押し移動したりし得る。
【００６４】
上記した実施の形態では、天井側に配設されたレール装置２に移動体１０が支持案内される形式が示されているが、これは床側に配設されたレール装置に移動体が支持案内される形式などであってもよい。
【００６５】
上記した実施の形態では、１１の作業工程Ａ〜Ｋにおいて、それぞれ２台または１台を作業対象とした搬送形態が示されているが、これは一例であって、作業工程数や各工程での台数などは、被搬送物の種類や作業目的などによって任意に変更されるものである。
【００６６】
上記した実施の形態では、フレーム体１２，１３，１４間を左右方向で相対回動自在に連結する縦方向軸２１の端部に中間部被案内装置３０を相対回動自在に連結しているが、たとえば中間部フレーム体１３に別個に設けられた縦方向軸を介して中間部被案内装置３０を相対回動自在に連結した形式などであってもよい。
【００６７】
上記した実施の形態では、移動体１０の本体１１として、三本のフレーム体１２，１３，１４からなる形式を示したが、これは前部フレーム体１２の前方や後方、後部フレーム体１４の前方や後方に単数または複数のフレーム体を連結した三本以上の形式や、中間部フレーム体１３を複数本とした三本以上の形式などであってもよい。またフレーム体１２，１３，１４のうちいずれかを省略した二本形式であってもよい。
【００６８】
上記した実施の形態では、連結装置２０として、中間部フレーム体１３側に縦方向軸２１を設けるとともに前後のフレーム体１２，１４側に横方向軸２３を設けた形式を示したが、これは中間部フレーム体１３側に横方向軸を設けるとともに前後のフレーム体１２，１４側に縦方向軸を設けた形式などであってもよい。
【００６９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、レール体や摩擦式送り手段を配設していないとき、所定経路部分では、移動体に対して無端回動式の送り手段を作動させて、移動体群を、所定経路部分において所定の送りピッチで密状に移動させながら、支持部で支持している被搬送物に対して所期の作業を遂行できる。したがって、所定経路部分の全長を作業に使用でき、これにより、所定経路部分には多数の移動体を位置させての作業形態（大量生産の形態）にできる。
【００７０】
このような作業形態から、所定経路部分中の変更経路部にレール体と摩擦式送り手段とを配設することで、別な作業形態にできる。この別な作業形態によると、所定経路部分中で変更経路部に至るまでの間においては、無端回動式の送り手段により移動体を移動させながら所期の各種作業を遂行でき、そして変更経路部において移動体を高速で移動できる。
【００７１】
つまり、変更経路部において移動体を高速で移動させる別な作業形態にしたときには、変更経路部を変更しない作業形態に比べて、所定経路部分に存在する移動体の数（仕掛かり台数）を減少でき、以て一定経路の全体における移動体の使用台数を少なくできる。さらに変更経路部において移動体を高速で移動させることで、所期の作業を終えた被搬送物を、所定経路部分から素早く搬出して下手の経路部分に送り込むことができ、以て無駄な搬送を解消できる。
【００７２】
また上記した本発明の請求項２によると、移動体を、摩擦式送り手段群の送り力を次々と受けさせて変更経路部において高速で移動できる。
そして上記した本発明の請求項３によると、強制回転している摩擦回転体を、移動体における片側の受動面に当接させることで、その送り回転力により移動体に移動力を付与でき、以て移動体を摩擦式送り手段により変更経路部において移動できる。その際に、移動体における他側の受動面を案内回転体により受け止めることで、摩擦回転体と案内回転体とにより本体を両側から挟み付けた強い摩擦力状態にでき、以て移動体側に充分な移動力を与えることができる。
【００７３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、摩擦式送り手段の配設は、所期の搬送に支障のない位置に行うことができるとともに、荷重支持のために別な構造体を不要として容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、移動体使用の搬送設備における通常の作業形態での要部の一部切り欠き側面図である。
【図２】同移動体使用の搬送設備における通常の作業形態であって、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。
【図３】同移動体使用の搬送設備における通常の作業形態での要部の一部切り欠き正面図である。
【図４】同移動体使用の搬送設備における通常の作業形態での要部の一部切り欠き平面図である。
【図５】同移動体使用の搬送設備における通常の作業形態での伝動部分の一部切り欠き側面図である。
【図６】同移動体使用の搬送設備における別の作業形態での要部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同移動体使用の搬送設備における別の作業形態であって、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。
【図８】同移動体使用の搬送設備における別の作業形態での要部の一部切り欠き正面図である。
【図９】同移動体使用の搬送設備における別の作業形態での要部の一部切り欠き平面図である。
【図１０】同移動体使用の搬送設備における別の作業形態での伝動部分の一部切り欠き側面図である。
【図１１】同移動体使用の搬送設備における別の作業形態での摩擦式送り手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図１２】同移動体使用の搬送設備における別の作業形態での摩擦式送り手段部分の平面図である。
【符号の説明】
１機枠
２レール装置
５一定経路
６所定経路部分
６Ａ変更経路部
１０移動体
１１本体
１２前部フレーム体
１３中間部フレーム体
１４後部フレーム体
１５受動面
２０連結装置
２１縦方向軸
２３横方向軸
２４横方向ピン
２５縦方向軸
２６横方向ピン
３０中間部被案内装置
３１トロリ本体
４０端部被案内装置
４１トロリ本体
５０支持部
５１上位枠体
５５支持枠体
５８支持具
６０受動部
６０ａ後面
６０ｂ前面
７０送り手段
７４チェーン体
８０伝動部
８２伝動体
８２ａ係止面
８２ｂ持ち上げ作用面
８３惰走防止体
８３ａ係止面
８３ｂ持ち上げ作用面
８６カムローラ
９０レール体
９０ａ下面
１００摩擦式送り手段
１０１支持枠
１０２連結具
１０６インダクションモータ
１０８送りローラ（摩擦回転体）
１０９揺動規制具
１１０圧縮ばね
１１３受けローラ（案内回転体）
Ａ作業工程
Ｂ作業工程
Ｃ作業工程
Ｄ作業工程
Ｅ作業工程
Ｆ作業工程
Ｇ作業工程
Ｈ作業工程
Ｉ作業工程
Ｊ作業工程
Ｋ作業工程
Ｖ送り回転力
Ｗ被搬送物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport facility using a mobile body used to move a mobile body for transporting an object to be transported, for example, on a fixed path on a floor side or a ceiling side.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of transport equipment, for example, a configuration found in Japanese Utility Model Publication No. 59-131357 is provided. That is, the main body of the trolley device that is supported and guided by the trolley guide rail and is movable on a fixed path is formed by three connecting rods. The intermediate connection rod is provided with a transported object support device and a pair of trolleys supported and guided by the trolley guide rail, and the front and rear connection rods are supported and guided by the trolley guide rail. A front trolley and a rear trolley are provided.
[0003]
Further, a trolley drive device rail is disposed above the trolley guide rail, and a drive projection is provided on the chain type trolley drive device supported and guided by the trolley drive device rail. The front trolley is provided with a passive dog that can be engaged with and disengaged from the driving protrusion and a hold dog for preventing runaway.
[0004]
According to this conventional configuration, by engaging the passive dog with the driving protrusion, the trolley device, that is, the transported object supporting device, can be moved on a fixed path by the driving force of the trolley driving device. When the trolley device tries to run out of control, the hold dog engages with the drive protrusion, and the runaway can be prevented. In this way, the object support device can be moved on a fixed route, and at that time, the object support device is supported while moving the object support device densely with a predetermined path portion in the fixed route as a work area. Various operations can be performed on the conveyed object.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the predetermined path portion always has a work form in which the transported object support device is moved densely. Therefore, an operation form in which the entire length of the predetermined path portion is used for the work (form of mass production) ), There is no hindrance, but when the type of transported object is different, or when the work form (part of the first half) uses a part of the predetermined route (for example, the first half), the work is received in the second half, for example. In this case, an unnecessary trolley device is present in the predetermined path portion and wasteful conveyance is performed.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, there is provided an operation mode in which the entire length of the predetermined path portion is used for the operation while moving the moving body group densely at a predetermined feed pitch in the predetermined path portion, and the predetermined path portion. It is an object of the present invention to provide a transportation facility using a movable body that can be switched to another work mode in which the movable body is moved at a high speed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the transport facility using the mobile body according to claim 1 of the present invention is supported and guided by the rail device on the side of the mobile body supported and guided by the rail device and movable on a fixed path. A plurality of guided devices, a passive portion, and a support portion for the object to be conveyed, and the main body of the movable body is formed by a plurality of frame bodies that are relatively rotatably connected via a connecting device. In addition, the side surface of each frame body is formed as a passive surface, and a predetermined path portion in the fixed path is provided with an endless rotation type feeding means for applying a moving force to the moving body. The transmission part is provided with a transmission part at a plurality of locations of the chain body. The transmission part is detachable with respect to the rear side of the passive part, and the hook is detachable with respect to the front side of the passive part. A running prevention body is provided on the chain body so that it can swing up and down. In addition, at least a part of the predetermined path portion is a change path portion, and in this change path portion, the stagger prevention body is swung upward to move the moving body in advance with respect to the feeding means. A rail body that releases engagement with the passive body, and a friction-type feeding means that abuts and rotates on the passive surface to apply a moving force to the moving body. is there.
[0008]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the rail body and the friction type feeding means are not provided, the endless rotation type feeding means is operated with respect to the moving body in the predetermined path portion. That is, in the transmission portion group that moves integrally with the chain body, the strut prevention body first swings upward by contacting the passive portion and passes through the passive portion. Next, when the transmission body comes into contact with the rear surface of the passive portion, the moving force of the chain body can be transmitted from the transmission body to the passive portion, and thus the moving body can move integrally with the chain body. At this time, when the moving body tries to run away (runaway), the front surface of the passive part can come into contact with the runaway prevention body to prevent the runaway.
[0009]
In this way, it is possible to perform a desired operation on the object to be transported supported by the support portion while moving the movable body group densely at a predetermined feed pitch in a predetermined path portion. Therefore, the entire length of the predetermined path portion can be used for work, and thereby, it is possible to obtain a work form (a mass production form) in which a large number of moving bodies are positioned on the predetermined path portion.
[0010]
From such a work form, another work form can be obtained by disposing the rail body and the frictional feeding means in the change path portion in the predetermined path portion. According to this different work mode, in the period up to the change path part in the predetermined path part, the desired various works can be performed while moving the moving body by the endless rotation type feeding means in the same manner as described above. Can be accomplished.
[0011]
In the change path portion, the coasting preventing body in the transmission portion is swung with the rail body so that the rear end side is upward with the movement of the chain body, and is separated upward from the front side of the passive portion. The position to be. Accordingly, the moving body that has moved to the start end portion of the change path portion is in a state in which the coasting prevention is released, and in this state, the moving body is opposed to the friction-type feeding means to apply a moving force (running force).
[0012]
At that time, the frictional feeding means is set so as to give the moving body a moving speed faster than the feeding speed by the endless rotation-type feeding means, but the moving body can move faster than the transmission section. At this time, the coasting prevention is in a released state, and the passive portion acts on the transmission body of the preceding transmission section to swing the transmission body upward. As a result, the moving body can move at a high speed in the change path section while passing the passive part below the transmission section group in the change path section. As a result, it is possible to reduce the number of moving bodies in the changed path section, and therefore, it is possible to adopt an operation mode (a small-volume production mode) in which a small number of moving bodies are positioned on the predetermined path portion.
[0013]
In addition, another working mode for moving the moving body at high speed in the change path section is a working mode in which the moving body is moved by the feeding means over the entire length of the predetermined path portion by removing the rail body and the frictional feeding means. You can return to
[0014]
Further, according to a second aspect of the present invention, there is provided a transportation facility using a moving body in the configuration according to the first aspect, wherein the friction type feeding means is configured to be disposed at a plurality of locations of the change path portion. It is a feature.
[0015]
Therefore, according to the invention of claim 2, the moving body can receive the feeding force of the friction type feeding means one after another and move at a high speed in the change path portion.
And in the construction of claim 1 or 2 described above, the transport facility using the moving body according to claim 3 of the present invention is such that the passive surface is formed by both side surfaces of each frame body. It has a friction rotating body capable of contacting with one side surface of each frame body and a guide rotating body capable of contacting with the other side surface of each frame body.
[0016]
Therefore, according to the invention of claim 3, by bringing the friction rotating body that is forcibly rotating into contact with the passive surface on one side of the moving body, a moving force can be imparted to the moving body by the feed rotational force. The moving body can be moved in the change path portion by the friction type feeding means. At that time, by receiving the passive surface on the other side of the moving body by the guide rotating body, a sufficient moving force can be given to the moving body side while the main body is sandwiched from both sides by the friction rotating body and the guide rotating body. .
[0017]
Furthermore, in the transport facility using the moving body according to claim 4 of the present invention, in the configuration according to any one of claims 1 to 3, the friction type feeding means is configured to be detachable from the rail device. It is a feature.
[0018]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the frictional feeding means can be disposed at a position where there is no hindrance to the intended conveyance, and a separate structure is not required for load support.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state where the mobile body is adopted in a ceiling-side traveling form.
[0020]
In FIG. 1 to FIG. 5, a rail device 2 having a I-shaped cross section is disposed on a machine casing 1 from the ceiling side via a connecting member 3 and the like. A fixed path 5 is formed by the rail device 2. Here, a part of the fixed path 5 is formed in a predetermined path portion 6 for work, for example.
[0021]
A moving body 10 that is supported and guided by the rail device 2 and that can move on the fixed path 5 is provided. The movable body 10 has a main body 11 formed by three (plural) frame bodies 12, 13, and 14. Here, each frame body 12, 13, 14 is integrally formed with a rectangular tubular body (square rod-shaped body) that is long in the direction of the fixed path 5, a front end member integrated with the front ends of these rectangular cylindrical bodies, and a rear end. The body 11 is formed by a rear end member and the like, and both side surfaces of the main body 11 are formed on the passive surface 15. The front surface and the rear surface of the main body 11, that is, the front surface (free end portion) of the front frame body 12 and the rear surface (free end portion) of the rear frame body 14 are formed in the contact portions 16 and 17.
[0022]
The front frame body 12 and the intermediate frame body 13 and the intermediate frame body 13 and the rear frame body 14 are connected to each other through a connecting device 20 so as to be relatively rotatable in the left-right direction and the vertical direction. Has been. Here, the connecting devices 20 are provided between the rear end member of the front frame body 12 and the front end member of the intermediate frame body 13 and between the rear end member of the intermediate frame body 13 and the front end member of the rear frame body 14. It is provided in between.
[0023]
That is, as the connecting device 20, the connecting body 22 is connected to the front end member and the rear end member of the intermediate frame body 13 via the vertical shaft 21 so as to be relatively rotatable in the left-right direction. A trunnion type is used, which is connected to the rear end member of the front frame body 12 and the front end member of the rear frame body 14 through a horizontal shaft 23 so as to be relatively rotatable in the vertical direction. At this time, the longitudinal shaft 21 is also configured to be rotatable (rotatable) relative to the intermediate frame body 13 and the connecting body 22 around the vertical axis 21a. Note that both side surfaces of the coupling body 22 are also formed on the passive surface 15.
[0024]
The moving body 10 is configured to be movable on the fixed path 5 by being supported and guided by the rail device 2 through a plurality of guided devices. At that time, the guided device includes an intermediate guided device 30 connected to the vertical shaft 21, and a vertical shaft 25 provided on a front end member of the front frame body 12 and a rear end member of the rear frame body 14. The guided devices 30 and 40 are configured in the same trolley form. Here, the longitudinal axis 25 is configured to be relatively rotatable (rotatable) around the vertical axis 25a with respect to the front frame body 12 and the rear frame body 14 (see FIG. 10).
[0025]
That is, the trolley body 31 of the intermediate guided device 30 is formed in a U-shape that is externally fitted to the lower half of the rail device 2, and the horizontal pins 32 are inwardly located at the upper portions of both vertical plate portions. A supported roller 33 that is connected to and supported by the rail device 2 is attached to the inwardly protruding portions of the lateral pins 32 so as to be freely rotatable. Further, brackets 34 are respectively provided inwardly in the middle of both vertical plate portions and before and after the location where the horizontal pins 32 are disposed, and upward vertical pins 35 are fixed to the brackets 34, respectively. A guide roller 36 guided to abut against the rail device 2 is attached to the vertical pins 35 so as to freely rotate.
[0026]
The intermediate guided device 30 is connected to the upper end of the vertical shaft 21. That is, the upper end portion of the vertical shaft 21 is inserted into a recess 37 formed in the trolley body 31, and the lateral pin 24 is inserted from the trolley body 31 to the upper end portion of the vertical shaft 21. As a result, the upper end portion of the longitudinal shaft 21 and the intermediate guided device 30 are connected via the lateral pin 24 that penetrates the upper end portion of the longitudinal shaft 21.
[0027]
Further, the end guided device 40 is substantially the same as the intermediate guided device 30, and its trolley body 41 is formed in a U shape. A horizontal pin 42 is connected to the upper portion of the trolley body 41 so as to be directed inward, and a supported roller that is supported and guided by fitting to the rail device 2 at an inwardly protruding portion of the horizontal pin 42. 43 is mounted so as to be freely rotatable. Further, brackets 44 are continuously provided inwardly at the upper part of the trolley body 41 and before and after the place where the lateral pins 42 are disposed, and upward vertical pins 45 are fixed to the brackets 44, respectively. A guided roller 46 guided in contact with the rail device 2 is attached to the vertical pin 45 so as to be freely rotatable (see FIG. 10).
[0028]
The end guided device 40 is connected to the upper end of the longitudinal axis 25. That is, the upper end portion of the longitudinal shaft 25 is inserted into a recess 47 formed in the trolley body 41, and the lateral pin 26 is inserted from the trolley body 41 to the upper end portion of the longitudinal shaft 25 (see FIG. 10). Thereby, the connection between the upper end portion of the vertical shaft 25 and the end guided device 40 is performed via the lateral pin 26 penetrating the upper end portion of the vertical shaft 25.
[0029]
The moving body 10 is provided with a support 50 for the object to be conveyed. That is, a support part 50 for the object to be conveyed is provided below the intermediate frame body 13 among the frame bodies 12, 13, and 14. The support unit 50 includes an upper frame 51 and a pair of left and right support frames 55. The upper frame 51 is formed in a flat frame shape (frame shape) by a pair of front and rear left and right direction members 52 and a pair of left and right front and rear direction members 53, and the vertical direction A connecting member 27 that is rotatably provided at the lower portion of the shaft 21 is connected so as to be relatively rotatable via a connecting pin 54 in the front-rear direction.
[0030]
Both support frames 55 have an upper frame member 56, and an inner end portion of the upper frame member 56 is connected to an intermediate portion on the upper frame 51 via a front / rear direction pin 59 so as to be vertically swingable. Yes. The upper frame member 56 swinging downward is configured to be placed on the upper frame 51 in a horizontal shape. A vertical rod member 57 is continuously provided downward from a front end portion and an outer portion of the upper frame member 56, and a support 58 for an object to be conveyed is inward and backward at a lower end portion of the vertical rod member 57. It is connected continuously. An example of the support part 50 is comprised by the above 51-59 grade | etc.,.
[0031]
A passive portion 60 is provided upright at the front end portion of the upper frame member 56 in the support frame 55. Further, guide rollers 62 are provided on both front-rear members 53 in the upper frame 51 via brackets 61, and a guide rail 66 for preventing shaking is provided on a bracket 65 suspended from the machine frame 1 side. Is provided. Accordingly, the guide roller 62 is fitted to the guide rail 66 disposed along the fixed path 5 at a predetermined position in the fixed path 5, thereby preventing the support portion 50 from swinging.
[0032]
An example of the intermediate guided device 30 is configured by 31 to 37 and the like, and an example of the end guided device 40 is configured by 41 to 47 and the like, and an example of the moving body 10 is configured by 11 to 62 and the like. Composed.
[0033]
The predetermined path portion 6 in the fixed path 5 is provided with an endless rotation type feeding means 70 that applies a moving force to the moving body 10. Here, the feeding means 70 is disposed on either the left or right side with the rail device 2 in the middle.
[0034]
In other words, the feeding means 70 includes a driving tooth wheel 71 provided at the end portion of the predetermined path portion 6, a driven tooth wheel 72 provided at the starting end portion of the predetermined path portion 6, and a drive interlocked with the driving tooth wheel 71. An example is constituted by the device 73 and a chain body 74 wound between both tooth rings 71 and 72. Here, the chain body 74 is formed in an endless shape by alternately connecting a pair of outer links 75 and a pair of inner links 76 with chain pins 77.
[0035]
Outside the outer link 75, guide rollers 78 are provided at both ends of the chain pin 77 so as to be freely rotatable, and a guide rail 88 for supporting and guiding the guide roller 78 is provided via a bracket 89 from the machine frame 1 side. Arranged.
[0036]
In the chain body 74 of the feeding means 70, transmission portions 80 that can be engaged with and disengaged from the passive portion 60 are provided at predetermined intervals. That is, on the outer link 75 side, a transmission body 82 is provided so as to be swingable up and down via a lateral pin 81. The transmission body 82 is normally oscillated with the front end side as a lower position by connecting the position close to the rear end in the front-rear direction by a lateral pin 81. In the downward swinging posture, the engaging surface 82a at the front end can be engaged (opposed) to the rear surface 60a side of the passive portion 60. The lower surface of the transmission body 82 is formed on a lifting action surface 82b with which the upper part of the passive portion 60 can abut.
[0037]
A coasting prevention body 83 is provided in front of the transmission body 82 in a pair with the transmission body 82. The coasting prevention body 83 is provided on the outer link 75 side so as to be swingable up and down via a lateral pin 84. At this time, the coasting prevention body 83 is connected to the front end in the front-rear direction by the lateral pin 84. As a result, it is normally swung with the rear end side as a lower position. In the downward swinging posture, the rear locking surface 83a can be engaged (opposed) to the front surface 60b side of the passive portion 60, and in the upward swinging posture, The passive portion 60 can pass under the prevention body 83.
[0038]
A lateral shaft 85 protrudes outwardly from the connecting position by the lateral pin 84 on the coasting prevention body 83, and a cam roller 86 is provided on the lateral shaft 85. The lower surface of the coasting prevention body 83 is formed on a lifting action surface 83b with which the upper portion of the passive portion 60 can abut. An example of the feeding means 70 is configured by the above 71 to 89 and the like.
[0039]
6 to 12, at least a part of the predetermined path portion 6, for example, most of the latter half of the predetermined path portion 6 is a changed path portion 6 </ b> A. In order to move the moving body 10 in advance, the railing body 90 that swings upward to release the engagement with the passive unit 60 and the passive surface 15 abuts and rotates to move the moving body 10. Friction-type feeding means 100 for applying a moving force to the head can be disposed.
[0040]
That is, the rail body 90 is a cam rail type, and the cam roller 86 on the side of the anti-spinning body 83 is guided and pushed down on the lower surface 90a, so that the rear end side of the anti-scoiling body 83 is swung upward. Thus, the locking surface 83a is configured to be separated upward with respect to the front surface 60b side of the passive portion 60. The rail body 90 is detachably attached to the guide rail 88 side that supports and guides the guide roller 78 via a coupling tool (bolt, nut, etc.).
[0041]
The frictional feeding means 100 has a gate-shaped support frame 101, and the support frame 101 is externally fitted to the rail device 2 from above, and then a coupling tool (bolt It is detachably attached (can be arranged) via a nut 102 or the like. A bracket body 103 is provided below the vertical frame portion on one side of the support frame 101, and a support member 105 is rotatably provided on the bracket body 103 via a vertical axis 104.
[0042]
An induction motor 106 with a speed reducer, which is an example of a rotational drive device, is disposed on the upper surface side of the support member 105. An output shaft 107 taken out downward from the induction motor 106 has, for example, an outer peripheral portion made of urethane. A made feed roller (an example of a friction rotating body) 108 is fixed. The induction motor 106 is configured to apply a feed rotational force V to the feed roller 108.
[0043]
Between the bracket body 103 and the support member 105 with the longitudinal axis 104 in the middle, a swing restricting tool 109 adjustable in the form of a bolt / nut is passed through, and the bracket body 103 and the support member are further disposed. A compression spring 110 is disposed between the screw 105 and a bolt. A bracket body 111 is detachably provided on a lower portion of the vertical frame portion on the other side of the support frame 101 via a connector (bolt, nut, etc.) 114, and the bracket body 111 is provided with a vertical axis 112. A receiving roller (an example of a guide rotator) 113 is rotatably provided.
[0044]
Therefore, the frictional feed means 100 swings the support member 105 inwardly around the longitudinal axis 104 by the elastic repulsive force of the compression spring 110, and feeds the feed roller 108 on one side which is one side surface of each frame body 12-14. It can be urged in the direction of contact with the passive surface 15, and at that time, the maximum approach position is restricted by the swing restricting tool 109. And it is comprised so that the passive surface 15 of the other side which is the other side of each frame body 12-14 may contact | abut to the roller 113. FIG.
[0045]
An example of the friction type feeding means 100 is configured by the above 101-114 and the like. At that time, the frictional feeding means 100 is configured to be disposed at a plurality of locations on the change path portion 6A, that is, at a pitch equivalent to the entire length of the main body 11 in the moving body 10. The feed speed of the frictional feed means 100 is set faster than the feed speed by the feed means 70. Further, the frictional feeding means 100 group is set to be driven synchronously or sequentially driven while detecting the moving body 10 to be moved.
[0046]
The operation in the above embodiment will be described below.
1 to 5 show a state in which the rail body 90 and the frictional feeding means 100 are not disposed. At this time, in the predetermined path portion 6, the endless rotation type feeding means 70 is operated with respect to the moving body 10.
[0047]
That is, in the feeding means 70, the chain body 74 is moved by the drive device 73 via both the tooth rings 71 and 72. Then, the transmission unit 80 group moved together with the chain body 74 is moved from the start end portion of the predetermined path portion 6 toward the passive unit 60, and first, the lifting action surface 83 b of the coasting prevention body 83 contacts the passive unit 60. In contact therewith, the coasting prevention body 83 is swung upward around the horizontal pin 84 as shown by an imaginary line A in FIG. 5, so that the coasting prevention body 83 passes through the passive portion 60. .
[0048]
Next, the locking surface 82a of the transmission body 82 is brought into contact with the rear surface 60a of the passive portion 60 as shown by the solid line in FIG. 5, whereby the moving force of the chain body 74 is transmitted to the passive portion 60 via the transmission body 82. Accordingly, the moving body 10 is moved integrally with the chain body 74. When the moving body 10 tries to run away (runaway) while the moving body 10 is moving while the locking surface 82a of the transmission body 82 is in contact with the rear surface 60a of the passive section 60, the passive section 60 The front surface 60b abuts against the locking surface 83a of the anti-scrambler 83, and the coasting is prevented.
[0049]
In this way, the desired work is performed on the transported object W such as the vehicle body supported by the support unit 50 while moving the moving body 10 along the predetermined path portion 6. In that case, in the predetermined path | route part 6, the mobile body 10 group can move densely with a predetermined feed pitch. Therefore, the entire length of the predetermined path portion 6 can be used for work. For example, as shown in FIG. 2, a part that makes two moving bodies 10 exist and performs the same work on the object W to be transported is defined as one work process. Eleven work steps AK can be formed.
[0050]
As a result, in the eleven work steps A to K in the predetermined path portion 6, the 22 mobile bodies 10 can be positioned to enable various works on a large number of objects W to be conveyed. Then, five moving bodies 10 are positioned before and after each of the operation steps A to K, so that a total of 32 moving bodies 10 are positioned on the predetermined path portion 6 (mass production). Form).
[0051]
From the work mode as described above, the change path portion 6A in the predetermined path portion 6 can be changed to make another work mode. That is, as shown in FIGS. 6 to 12, the rail body 90 is disposed in the change path portion 6 </ b> A. The rail body 90 is attached to the guide rail 88 side via a connector 91.
[0052]
In addition, friction type feeding means 100 are disposed at a plurality of locations in the change path portion 6A. That is, the friction type feeding means 100 is fitted on the rail device 2 from above with the support frame 101 in a state where the receiving roller 113 is separated together with the bracket body 111. The support frame 101 is attached to the upper side of the rail device 2 via a connector 102. After that, the bracket body 103 that pivotally supports the receiving roller 113 is attached to the lower part of the vertical frame portion on one side of the support frame 101 via the connector 114.
[0053]
As a result, for example, as shown in FIG. According to such another work mode, the moving body 10 is moved by the endless rotation type feeding means 70 in the same manner as described above until the start end portion of the change path portion 6A is reached in the predetermined path portion 6. The desired various operations are performed on the conveyed object W supported by the support unit 50.
[0054]
In that case, in the predetermined path | route part 6, the mobile body 10 group can move densely with a predetermined feed pitch. Therefore, for example, as shown in FIG. 7, eleven work steps A to K can be formed by assuming that only one moving body 10 exists to perform work on the object W to be transported as one work step. As a result, eleven moving bodies 10 are positioned in the eleven work steps A to K up to the change path portion 6A, and various works on half (a small number) of the objects W to be conveyed as compared with the work form described above. Can make it possible.
[0055]
And the moving body 10 of the last work process K is moved to the start-end part of 6 A of change path | route parts. At this time, the chain body 74 is moved in the changed path portion 6A. At that time, in each transmission portion 80, the cam roller 86 on the side of the coasting prevention body 83 is guided and pushed down by the lower surface 90a of the rail body 90. As a result, the rear end side of the anti-spinning body 83 is swung upward, and the locking surface 83a is set to a position where it is separated upward from the front surface 60b side of the passive portion 60.
[0056]
Therefore, in the changed path portion 6A, as shown in FIG. 10, the moving body 10 is in a state in which the coasting prevention is released, and in this state, the moving body 10 is opposed to the frictional feeding means 100 at the start end portion. . Then, a moving force (running force) is applied to the moving body 10 by the feed rotational force A of the frictional feed means 100.
[0057]
That is, as shown by the phantom line B in FIG. 12, the feed roller 108 that protrudes inward by the elastic force of the compression spring 110 is brought into contact with the passive surface 15 on one side of the mobile body 10 that has been fed. Thus, as shown by the solid line in FIG. 12, the passive surface 15 is pressed against the elastic force of the compression spring 110 while being retracted. At this time, the feed roller 108 is rotationally driven by the induction motor 106. Therefore, the feed roller 108 that is forcibly rotated is brought into pressure contact with the passive surface 15, so that the moving body 10 is given a moving force by the feed rotational force A. become.
[0058]
At that time, the passive surface 15 on the other side of the moving body 10 is abutted and received by the receiving roller 113 so that the main body 11 is sandwiched from both sides to obtain a strong frictional force. Can provide sufficient movement force. Thereby, the moving body 10 can be moved in the change path portion 6 </ b> A by the feed rotational force V of the frictional feed means 100.
[0059]
The friction type feeding means 100 is set so as to give the moving body 10 a moving speed faster than the feeding speed by the endless rotation type feeding means 70. Accordingly, the moving body 10 is moved faster than the transmission unit 80. At this time, the coasting prevention body 83 is in a state where the rear end side is swung upward to prevent the coasting prevention, and in advance The passive portion 60 acts on the lifting action surface 82b of the transmission body 82 of the transmission section 80, and swings the transmission body 82 upward around the lateral pin 81 as shown by the phantom line C in FIG. As a result, the moving body 10 is moved at a high speed with the passive portion 60 passing under the transmission portion 80 group.
[0060]
As a result, the moving body 10 receives the feed rotational force V of the frictional feed means 100 group one after another and moves at a high speed in the change path portion 6A. As a result, for example, eight moving bodies 10 are positioned from the start end of the change path portion 6A to the end of the predetermined path portion 6, and five moving bodies 10 are positioned before the operation steps A to K, respectively. Therefore, a total of 24 moving bodies 10 can be placed on the predetermined path portion 6 including 11 units of the operation steps A to K, and the operation mode (small production mode) can be obtained.
[0061]
That is, when another work mode is used in which the moving body 10 is moved at a high speed in the change path portion 6A, the number of the mobile bodies 10 existing in the predetermined path portion 6 is larger than the work mode in which the change path portion 6A is not changed. The (number of devices in progress) can be reduced by 8, and thus the number of moving bodies 10 used in the entire fixed path 5 can be reduced. Furthermore, by moving the moving body 10 at a high speed in the change path portion 6A, the object W to be transported that has completed the intended work in the work steps A to K is quickly unloaded from the predetermined path portion 6 to the lower path portion. It can be fed, and unnecessary conveyance can be eliminated.
[0062]
Another work mode for moving the moving body 10 at a high speed in the changed path portion 6A as described above is to remove the rail body 90 and the frictional feed means 100, thereby providing a predetermined path as shown in FIGS. It can return to the operation mode in which the moving body 10 is moved by the feeding means 70 over the entire length of the portion 6.
[0063]
In another route portion, the rear end abutting portion 17 of the preceding mobile body 10 is brought into contact with the front end abutting portion 16 of the succeeding mobile body 10 so that storage can be performed in a dense train shape. The moving body 10 group can be pushed and moved integrally at a desired speed in a dense train shape.
[0064]
In the above-described embodiment, the form in which the moving body 10 is supported and guided by the rail device 2 disposed on the ceiling side is shown, but this is supported by the rail device disposed on the floor side. It may be in a guided format.
[0065]
In the above-described embodiment, in 11 work processes A to K, a transport mode in which 2 or 1 each is a work target is shown, but this is an example, and the number of work processes and each process are The number of items may be arbitrarily changed depending on the type of work to be conveyed and the purpose of work.
[0066]
In the above-described embodiment, the intermediate guided device 30 is connected to the end of the longitudinal shaft 21 that connects the frame bodies 12, 13, and 14 so as to be relatively rotatable in the left-right direction. However, for example, the intermediate guided device 30 may be connected to the intermediate frame body 13 through a longitudinal axis separately provided so as to be relatively rotatable.
[0067]
In the above-described embodiment, the main body 11 of the moving body 10 has the three frame bodies 12, 13, and 14, but this is the front and rear of the front frame body 12 and the rear frame body 14. There may be three or more types in which a single or a plurality of frame bodies are connected to the front or rear, or three or more types in which a plurality of intermediate frame bodies 13 are provided. Moreover, the two-body form which abbreviate | omitted any of the frame bodies 12, 13, and 14 may be sufficient.
[0068]
In the above-described embodiment, the connecting device 20 has a type in which the vertical shaft 21 is provided on the intermediate frame body 13 side and the horizontal shaft 23 is provided on the front and rear frame bodies 12 and 14 side. For example, a horizontal axis may be provided on the intermediate frame body 13 side and a vertical axis may be provided on the front and rear frame bodies 12 and 14 side.
[0069]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the rail body and the frictional feeding means are not provided, the endless turning type feeding means is operated with respect to the moving body in the predetermined path portion, and the moving body While moving the group densely at a predetermined feed pitch in a predetermined path portion, an intended operation can be performed on the object to be conveyed supported by the support portion. Therefore, the entire length of the predetermined path portion can be used for work, and thereby, a work form (a mass production form) in which a large number of moving bodies are positioned on the predetermined path portion can be achieved.
[0070]
From such a work form, another work form can be obtained by arranging the rail body and the frictional feeding means in the change path part in the predetermined path part. According to this different work mode, in the predetermined route portion until the change route portion is reached, the desired various operations can be performed while moving the moving body by the endless rotation type feeding means, and the change route The moving body can be moved at high speed in the section.
[0071]
In other words, when a different work form is used to move the moving body at a high speed in the change path portion, the number of moving bodies (in-process number) existing in the predetermined route portion is reduced as compared to a work form in which the change path portion is not changed. Therefore, the number of moving bodies used in the entire fixed route can be reduced. Furthermore, by moving the moving body at a high speed in the changed path section, the object to be transported that has completed its intended work can be quickly unloaded from the predetermined path section and sent to the lower path section, which is a wasteful transport. Can be eliminated.
[0072]
According to the second aspect of the present invention described above, the moving body can be moved at high speed in the change path section by receiving the feeding force of the friction type feeding means one after another.
And according to claim 3 of the present invention described above, the friction rotating body that is forcibly rotating can be brought into contact with the passive surface on one side of the moving body, whereby a moving force can be imparted to the moving body by the feed rotational force, Accordingly, the moving body can be moved in the change path portion by the frictional feeding means. At that time, the passive surface on the other side of the moving body is received by the guide rotator so that the friction rotating body and the guide rotator sandwich the main body from both sides, so that the moving body side is sufficient. Can give a strong movement force.
[0073]
According to the fourth aspect of the present invention described above, the frictional feeding means can be disposed at a position where there is no hindrance to the intended conveyance, and a separate structure is not required for load support. Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a partially cutaway side view of a main part in a normal work mode in a transport facility using a moving body.
FIGS. 2A and 2B are a normal work mode in a transport facility using the moving body, wherein FIG. 2A is a schematic side view, and FIG. 2B is a schematic plan view;
FIG. 3 is a partially cutaway front view of a main part in a normal work mode in a transport facility using the moving body.
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a main part in a normal work mode in a transport facility using the moving body.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of a transmission portion in a normal work mode in a transport facility using the moving body.
FIG. 6 is a partially cutaway side view of the main part in another working mode in the transport facility using the moving body.
FIGS. 7A and 7B show another working mode in the transport facility using the moving body, wherein FIG. 7A is a schematic side view, and FIG. 7B is a schematic plan view.
FIG. 8 is a partially cutaway front view of the main part in another working mode in the transport facility using the moving body.
FIG. 9 is a partially cutaway plan view of the main part in another work mode in the transport facility using the moving body.
FIG. 10 is a partially cutaway side view of a transmission portion in another working mode in the transport facility using the moving body.
FIG. 11 is a partially cutaway front view of a friction type feeding means portion in another working mode in the transport facility using the moving body.
FIG. 12 is a plan view of a friction type feeding means portion in another working mode in the transport facility using the moving body.
[Explanation of symbols]
1 Machine frame
2 Rail device
5 fixed route
6 Predetermined route part
6A Change path part
10 Mobile
11 Body
12 Front frame body
13 Intermediate frame
14 Rear frame body
15 Passive surface
20 Connecting device
21 Longitudinal axis
23 Horizontal axis
24 lateral pin
25 Longitudinal axis
26 Lateral pin
30 Intermediate guided device
31 Trolley body
40 End guided device
41 Trolley body
50 Supporting part
51 Upper frame
55 Support frame
58 Support
60 Passive part
60a rear
60b front
70 Feeding means
74 Chain body
80 Transmission part
82 Transmission body
82a Locking surface
82b Lifting surface
83 Anti-runaway body
83a Locking surface
83b Lifting surface
86 Cam Roller
90 rail body
90a bottom surface
100 Friction type feeding means
101 Support frame
102 connector
106 induction motor
108 Feed roller (friction rotating body)
109 Swing restrictor
110 Compression spring
113 Receiving roller (guide rotating body)
A Work process
B Work process
C Work process
D Work process
E Work process
F Work process
G Work process
H Work process
I Work process
J Work process
K work process
V Feeding rotational force
W Conveyed object

Claims

A plurality of guided devices supported and guided by the rail device, a passive portion, and a support portion for the object to be transported are provided on the movable body side supported and guided by the rail device and movable on a fixed path. The body body is formed by a plurality of frame bodies that are relatively rotatably connected via a connecting device, and the side surface of each frame body is formed as a passive surface, and there is a predetermined path portion in the fixed path. , An endless rotation type feeding means for applying a moving force to the moving body is provided, and the feeding means is configured by providing a transmission portion at a plurality of locations of the chain body, and the transmission portion is a rear surface of the passive portion. A transmission body that can be engaged and disengaged with respect to the side, and a coasting prevention body that can be engaged and disengaged with respect to the front surface side of the passive part. Part is the change path part, and this change path In order to move the moving body in advance with respect to the feeding means, the strut prevention body is swung upward to release the engagement with the passive portion, and the passive surface abuts and rotates. A conveying facility using a moving body, characterized in that it can be provided with a frictional feeding means for applying a moving force to the moving body.

2. The transportation apparatus using a moving body according to claim 1, wherein the frictional feeding means is configured to be disposed at a plurality of locations of the change path portion.

The passive surface is formed by both side surfaces of each frame body, and the friction-type feeding means includes a friction rotating body that can contact one side surface of each frame body and a guide rotation that can contact the other side surface of each frame body. The transportation facility using a moving body according to claim 1, wherein the transportation facility includes a body.

The conveying equipment using a moving body according to any one of claims 1 to 3, wherein the friction type feeding means is configured to be detachable from the rail device.