JP4118132B2

JP4118132B2 - Weighing and sorting equipment

Info

Publication number: JP4118132B2
Application number: JP2002351418A
Authority: JP
Inventors: 健一池浦; 和彦細川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-12-03
Filing date: 2002-12-03
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2022-12-03
Also published as: JP2004181355A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕分け対象物群内の仕分け対象物夫々についてその重量を計量して、計量された仕分け対象物を複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分ける計量仕分け設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような計量仕分け設備は、野菜や果物などの仕分け対象物を、仕分け対象物個々の重量、仕分け対象物の総重量、仕分け対象物の個数を揃えるように仕分けてパック詰めするために用いられるものであり、仕分け対象物の夫々をその重量に応じて複数段階の重量ランクに分け、各重量ランクごとに、仕分け対象物の総重量が設定総重量範囲になる状態で且つ仕分け対象物の個数が各重量ランクごとに設定された設定個数になるように、仕分け対象物を仕分けるようにしているものである。
【０００３】
上記のような計量仕分け設備において、従来では、仕分け対象物を受け入れる受け取り部に仕分け対象物を計量する計量部が備えられ、計量部にて計量された仕分け対象物を順次受け入れて貯留し、その貯留している仕分け対象物を排出する排出作動可能な複数の仕分け手段と、計量部にて計量された仕分け対象物を複数の仕分け手段に搬送する仕分け前用の搬送手段と、仕分け手段から排出された仕分け済み対象物を所望の箇所に搬送する仕分け済み用の搬送手段と、計量部にて計量された仕分け対象物について、その計量値と貯留している仕分け手段の位置とを管理して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく複数の仕分け手段の排出作動を制御する運転制御手段とが設けられている。
説明を加えると、運転制御手段は、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつ排出するように、仕分け対象物が貯留されている仕分け手段のうちから、排出作動すべき仕分け手段を選択して、その選択された仕分け手段を排出作動させるように構成されている。
このようにして、従来の計量仕分け設備では、仕分け対象物を一時貯留する仕分け手段を設けて、計量部にて計量された仕分け対象物を仕分け手段にて一時貯留しながら仕分けるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２４７８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の計量仕分け設備では、仕分け対象物を一時貯留する仕分け手段を設けて、計量部にて計量された仕分け対象物を仕分け手段にて一時貯留しながら仕分けているので、構造が複雑な多数の仕分け手段を設けることになり、それだけ設備構成が複雑なものとなっていた。
とくに、仕分け作業の作業能力を向上させるためには、仕分け手段の設置数を充分に多くする必要があり、設備構成が複雑になるものであった。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、設備構成の簡素化を図ることができる計量仕分け設備を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、仕分け対象物群内の仕分け対象物夫々についてその重量を計量して、計量された仕分け対象物を複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分ける計量仕分け設備であって、
受け取り部にて受け入れた仕分け対象物を、搬送経路に沿う縦列状態で、仕分け対象物を計量する計量部を経由して、仕分け対象物を区分けした状態で受け入れる複数の受け入れ部に搬送し、且つ、前記複数の受け入れ部の夫々に仕分け対象物を排出作動可能な搬送手段と、
前記計量部にて計量された仕分け対象物について、その計量値と前記搬送手段の搬送経路上での位置とを管理して、前記複数の受け入れ部に対して、総重量が前記設定総重量範囲になる状態で前記各重量ランクごとに設定された前記設定個数分ずつとなるように仕分けるべく前記搬送手段の排出作動を制御する運転制御手段とが設けられ、
前記搬送手段が、仕分け対象物の品質を計測する品質計測部を経由して、前記複数の受け入れ部に搬送するように構成され、
前記運転制御手段が、前記品質計測部の計測情報に基づいて、仕分け対象物を複数段階の品質階級に区分け管理して、前記重量ランクが同じ重量ランクでも前記品質階級が異なるものは異なる前記受け入れ部に仕分けるように構成され、
前記搬送手段が、仕分け対象物を循環搬送するように構成され、
前記運転制御手段が、前記複数の品質階級を、予測される仕分け対象物の存在頻度の多少に応じて、存在頻度が多いと予測される一つ又は複数の頻度多階級、存在頻度がその頻度多階級よりも少ないと予測される一つ又は複数の頻度中階級、及び、存在頻度がその頻度中階級よりも少ないと予測される一つ又は複数の頻度少階級に区分け管理して、
前記頻度多階級、前記頻度中階級、及び、前記頻度少階級の夫々で異なるように定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けるように構成され、
前記頻度多階級用の仕分け条件は、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、前記搬送手段にて仕分け対象物を循環させる条件に定められ、
前記頻度中階級用の仕分け条件は、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、その頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部に仕分ける条件に定められ、
前記頻度少階級用の仕分け条件は、前記総重量及び前記設定個数についての非管理状態で、前記重量ランクごとに且つ前記重量ランクが同じ重量ランクでも前記品質階級が異なるものは異なるように定めた頻度少用の受け入れ部に対して仕分け対象物を仕分ける条件に定められている。
【０００８】
すなわち、運転制御手段は、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく搬送手段の排出作動を制御するので、搬送手段は、搬送経路に沿う縦列状態で搬送して、計量部にて計量された仕分け対象物を、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように排出させることになる。このように、搬送手段および運転制御手段を設けることにより、計量部にて計量された仕分け対象物を搬送経路に沿う縦列状態で搬送して、その搬送状態から複数の受け入れ部に対して直接排出する形態で所望の仕分けを行うことができるので、仕分けのための設備構成の簡素化を図ることができることになる。したがって、設備構成の簡素化を図ることができる計量仕分け設備を提供できるに至った。
又、搬送手段は、仕分け対象物の重量と品質を計測した状態で、仕分け対象物を複数の受け入れ部に搬送し、運転制御手段が、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなり、且つ、重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる受け入れ部に仕分けるので、仕分け対象物の重量と品質を揃える状態で、複数の受け入れ部に仕分け対象物を仕分けることができることになる。そして、複数の受け入れ部には、仕分け対象物の重量と品質とを揃えるように仕分け対象物が仕分けられることになるので、複数の受け入れ部に仕分けられた仕分け対象物に対して、あらたに品質を計測して、その品質階級ごとに仕分ける必要がなくなる。したがって、複数の受け入れ部に仕分けられた仕分け対象物の品質を揃えるように仕分けるために、別途装置を設けなくてもよいので、仕分け対象物の品質を揃えるように仕分けることができながらも、設備構成の簡素化を図ることができることになる。
さらに、運転制御手段が、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、搬送手段にて仕分け対象物を循環させるので、運転制御手段は、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できるまで、その仕分け対象物を搬送手段にて循環させ、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できたときは、その受け入れ部に仕分け対象物を仕分けることができることになる。そして、受け入れ部の数を少なくすることにより、選択範囲が狭くなり、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できなくなっても、仕分け対象物を搬送手段にて循環させて、最終的には、受け入れ部に仕分けることができることになる。したがって、受け入れ部の数を少なくしても、仕分け対象物を適切に仕分けることができることとなって、より一層設備構成の簡素化を図ることができることになる。
運転制御手段は、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々で異なるように定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けるので、運転制御手段は、頻度多階級については、その頻度多階級に対応して定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けて、頻度中階級については、その頻度中階級に対応して定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けて、頻度少階級については、その頻度少階級に対応して定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けることができることになる。したがって、運転制御手段は、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々に対応する状態で、仕分け対象物を仕分けることができることとなって、計量仕分け設備として、非常に有用なものとすることができる。
説明を加えると、頻度多階級用の仕分け条件を、例えば、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、搬送手段にて仕分け対象物を循環させる条件に定めることにより、運転制御手段は、頻度多階級のすべての仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けることができることになるので、仕分け対象物をしっかりと仕分けることができることになる。
そして、頻度中階級用の仕分け条件を、例えば、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、その頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部に仕分ける条件に定めることにより、運転制御手段は、頻度中階級の仕分け対象物については、仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けながら、受け入れ部を選択できなかった仕分け対象物を纏め受け入れ部に纏めて仕分けることができることになるので、仕分け対象物を極力仕分けながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになる。
また、頻度少階級用の仕分け条件を、例えば、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なるように定めた頻度少用の受け入れ部に対して仕分け対象物を仕分ける条件に定めることにより、運転制御手段は、頻度少階級の仕分け対象物については、総重量が幾らになるか及び個数が何個になるかにかかわらず、頻度少用の受け入れ部に順次仕分けることができることになるので、仕分けるために管理する情報量を少なくして構成の簡素化を図りながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになる。
したがって、上述のように、頻度多階級用の仕分け条件、頻度中階級用の仕分け条件、及び、頻度少階級用の仕分け条件の夫々を定めることにより、構成の簡素化および仕分け作業にかかる時間の短縮化を図りながらも、仕分け対象物をしっかりと仕分けることできることとなって、計量仕分け設備として、非常に有用なものとすることができることになる。
頻度多階級用の仕分け条件、頻度中階級用の仕分け条件、及び、頻度少階級用の仕分け条件の夫々を定めているので、頻度多階級のすべての仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けて、仕分け対象物をしっかりと仕分けることができることになり、しかも、頻度中階級の仕分け対象物については、仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けながら、受け入れ部を選択できなかった仕分け対象物を纏め受け入れ部に纏めて仕分けて、仕分け対象物を極力仕分けながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになり、さらに、頻度少階級の仕分け対象物については、総重量が幾らになるか及び個数が何個になるかにかかわらず、頻度少用の受け入れ部に順次仕分けて、仕分けるために管理する情報量を少なくして構成の簡素化を図りながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになる。したがって、構成の簡素化および仕分け作業にかかる時間の短縮化を図りながらも、仕分け対象物をしっかりと仕分けることできることとなって、計量仕分け設備として、非常に有用なものとなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記運転制御手段が、前記複数の受け入れ部の夫々について、仕分け対象物を受け入れ済みであるか否かを示す仕分け対象物存否情報、仕分け対象物を受け入れ済みである受け入れ部における受け入れ済みの仕分け対象物の個数及び重量を示す仕分け経過情報を管理して、前記仕分け対象物存否情報、前記仕分け経過情報、及び、前記搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるように構成されている。
【００１０】
すなわち、運転制御手段が、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるので、搬送手段は、計量部にて計量された仕分け対象物を、複数の受け入れ部のうちの一つに順次排出させることができることになる。
そして、搬送手段において、計量部から複数の受け入れ部までの搬送距離を短くして、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間を小さくしても、計量部にて計量された仕分け対象物を複数の受け入れ部に順次仕分けることができるので、仕分け対象物の貯留空間を小さくしながら、仕分け対象物を仕分けることができることになる。
【００１１】
説明を加えると、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるときに、複数の仕分け対象物を搬送経路上に位置させた状態で、所望の仕分けを行うために、受け入れ部に仕分ける仕分け対象物の組み合わせを決定し、その組み合わせに沿って、仕分け対象物を受け入れ部に仕分けることが考えられる。
しかしながら、この場合には、受け入れ部に仕分ける仕分け対象物の組み合わせを決定するために、搬送経路上に複数の仕分け対象物を位置させておく必要があるので、計量部から複数の受け入れ部までの搬送距離が長くなり、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間が大きくなる。
【００１２】
それに対して、搬送手段は、計量部にて計量された仕分け対象物を、複数の受け入れ部のうちの一つに順次排出させることができるので、搬送経路上に複数の仕分け対象物を位置させておく必要もなく、計量部から複数の受け入れ部までの搬送距離を短くして、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間を小さくしながら、所望の仕分けを行うことができることになる。
【００１３】
したがって、設備構成として、搬送距離を短くして、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間を小さくできることとなって、より一層設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、前記複数の受け入れ部が、受け入れる仕分け対象物の重量ランクが定められない状態で設けられ、前記運転制御手段が、前記仕分け対象物存否情報、前記仕分け経過情報、及び、前記搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報、並びに、それらの情報から前記複数の受け入れ部のうちから一つを選択するための選択情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるように構成されている。
【００１５】
すなわち、複数の受け入れ部が、受け入れる仕分け対象物の重量ランクが定められない状態で設けられているので、複数の受け入れ部は、受け入れる仕分け対象物の重量ランクがどの重量ランクであっても受け入れることができることになる。
そして、運転制御手段が、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報、並びに、それらの情報から複数の受け入れ部のうちから一つを選択するための選択情報に基づいて、複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるので、運転制御手段は、仕分け対象物の重量ランクがどの重量ランクであっても、その仕分け対象物を複数の受け入れ部のうちの一つを選択して、その受け入れ部に対して受け入れる仕分け対象物の重量ランクの情報を割り付けながら、仕分け対象物を仕分けることができることになる。
したがって、運転制御手段は、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクに応じて、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部に重量ランクの情報を割り付けながら、仕分け対象物を順次仕分けることができることになる。
【００１６】
このように、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクに応じて、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部に重量ランクを割り付けながら、仕分け対象物を順次仕分けることにより、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化するときでも、その経時的な変化に対応しながら、仕分け対象物を仕分けることができ、設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１７】
説明を加えると、例えば、複数の受け入れ部が、受け入れる仕分け対象物の重量ランクが定められた状態で設けられているものでは、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布を予測して、複数の受け入れ部の夫々に対して、受け入れる仕分け対象物の重量ランクを定めることになる。
このような場合には、送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化して、予測を上回る数の仕分け対象物が搬送されてきた重量ランクがあると、その重量ランクにおいて、送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の数に対して、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部の数が少なくなり、仕分け対象物を仕分けることができない状況に陥ることになる。
したがって、このような状況に陥ることを阻止するためには、仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化しても、複数段階の重量ランクにすべてにおいて、送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の数よりも、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部の数が多くなるように、非常に多数の受け入れ部を設ける必要がある。
【００１８】
それに対して、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化するときでも、その経時的な変化に対応しながら、仕分け対象物を仕分けることができるので、受け入れ部の数を少なくしながら、仕分け対象物を適切に仕分けることができることとなって、より一層設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、前記運転制御手段は、前記頻度多階級、及び、前記頻度中階級について、前記設定個数の最後より２個目及び最後の一個の仕分け対象物を仕分けるときは、前記設定個数の最後から２個目より前の仕分け対象物が仕分けられている前記重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容し且つ最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を存在させるようにする条件のもとで、前記設定個数の最後より２個目の仕分け対象物、及び、最後の１個の仕分け対象物を選択して仕分けるように構成されている。
【００３０】
すなわち、運転制御手段は、頻度多階級、及び、頻度中階級について、設定個数の最後より２個目及び最後の１個の仕分け対象物を仕分けるときは、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を確保できていれば、仕分けられている仕分け対象物の重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容して、設定個数の最後より２個目の仕分け対象物、及び、最後の１個の仕分け対象物を選択して仕分けるので、運転制御手段は、頻度多階級、及び、頻度中階級について、設定個数の最後より２個目及び最後の１個の仕分け対象物を仕分けるときは、仕分け対象物を仕分けることを許容する重量範囲を広くしながら、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を確保することができることになる。
【００３１】
そして、設定個数の最後より２個目及び最後の１個の仕分け対象物を仕分けるときに、仕分け対象物を仕分けることを許容する重量範囲を広くすることにより、その受け入れ部を、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部として、選択できない状況となることを回避することができ、その受け入れ部に対する仕分け対象物の仕分けを極力早く終了させることができることになる。
したがって、受け入れ部に対する仕分け対象物の仕分けを極力早く終了させることによって、ひとつの受け入れ部を短時間で何回も仕分けのために使用することができるので、仕分け作業の能率の向上を図ることができるとともに、受け入れ部の数を少なくして設備構成の簡素化を図ることができることになる。
しかも、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を確保することにより、仕分けが完了した受け入れ部において、設定個数の最後の１個だけが、他の仕分け対象物と極端に異なる重量となることを阻止することができることとなって、仕分け対象物の重量を極力揃えて仕分けることができることになる。
【００３２】
以上のことから、仕分け対象物の重量を極力揃えて仕分けることができながら、設備構成の簡素化および仕分け作業の能率の向上を図ることができることになる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、前記運転制御手段は、前記頻度多階級、及び、前記頻度中階級について、前記設定個数の最後の２個目までの仕分け対象物を選択するときには、前記搬送経路において選択判別するための箇所として定めた選択判別箇所に位置する一つの仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちから仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択するように構成され、且つ、前記設定個数の最後の一個の仕分け対象物を選択するときは、前記頻度多階級については、前記選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記総重量が前記設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択し、かつ、前記頻度中階級については、前記選択判別箇所に位置する一つの仕分け対象物の重量情報に基づいて仕分け対象物を選択するあるいは前記選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記総重量が前記設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択するように構成されている。
【００３４】
すなわち、運転制御手段は、頻度多階級、及び、頻度中階級について、設定個数の最後の一個の仕分け対象物を選択するときは、選択対象となる仕分け対象物を、選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物として、総重量が設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択するので、運転制御手段は、仕分けられる仕分け対象物の総重量を、設定総重量範囲内でも、極力最小となるように、仕分け対象物を仕分けることができることになる。
したがって、仕分け対象物の総重量を極力設定総重量範囲の最小側で揃えながら仕分けることができるので、仕分け対象物の生産者が損することがないように仕分けすることができることとなって、有用な計量仕分け設備とすることができることになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる計量仕分け設備について図面に基づいて説明を加える。
この計量仕分け設備は、図１に示すように、トマトなどの仕分け対象物Ｂを手作業により搬送手段１に供給する受け取り部２、仕分け対象物Ｂの重量を計測する計量部３、仕分け対象物Ｂの品質を計測する品質計測部４、仕分け対象物Ｂを、搬送経路に沿う縦列状態で、計量部３と品質計測部４とを経由して、仕分け対象物Ｂを区分けした状態で複数の受け入れ部５に搬送し、且つ、複数の受け入れ部５の夫々に仕分け対象物Ｂを搬出作動可能な搬送手段１、搬送手段１の運転を制御する運転制御手段としての運転制御部６などを備えて構成されている。
【００３６】
前記搬送手段１は、水平循環式のバケットコンベアにて構成され、電動モータＭにより縦軸芯周りで回動する駆動スプロケット７と、縦軸芯周りで回動する従動スプロケット８とにわたって巻回されて一定方向に回動される無端回動チェーン９に所定ピッチで複数の円形皿状のバケット１０が装着されて構成されている。
そして、搬送手段１は、複数の受け入れ部５に対して、仕分け対象物Ｂを循環搬送するように構成されている。
【００３７】
前記バケット１０は、図２〜図５に示すように、上下方向に沿う軸芯Ｙ周りで回転自在に、且つ、無端回動チェーン９の長手方向と交差する横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に無端回動チェーン９に支持されている。
しかも、バケット１０は、図６に示すように、仕分け対象物Ｂを載置する載置姿勢と、仕分け対象物Ｂを受け入れ部５に排出する傾斜姿勢とに姿勢変更自在に無端回動チェーン９に支持され、バケット１０を載置姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更操作することにより、排出作動を行うように構成されている。
【００３８】
前記バケット１０の支持構造について説明を加えると、無端回動チェーン９に一定ピッチで側面視略Ｕ字形のブラケット１１が取付け固定され、このブラケット１１に、無端回動チェーン９の長手方向、すなわち、搬送方向に沿う軸芯Ｘ１周りで、回動自在な傾動部材１２が支持されている。
そして、この傾動部材１２に対して、バケット１０を上下方向に沿う軸芯Ｙ周りで相対回転自在に支持する中継部材１３が、搬送方向と直交する横方向、並びに、上下方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に支持されている。
【００３９】
ちなみに、図２は、バケット１０などを分解した状態での搬送方向視の側面図を示し、図３は、バケット１０などの平面図を示し、図４は、バケット１０などを組み立てた状態での搬送方向視の側面図を示し、図５は、バケット１０などを組み立てた状態での搬送方向に直交する横方向視の側面図を示している。
【００４０】
前記ブラケット１１には、図２および図６に示すように、バネ１４により弾性的に回動付勢される係止具１５が搬送方向に沿う軸芯Ｘ２周りで枢支され、図６の（イ）に示すように、係止具１５が傾動部材１２に形成された係止ピン１６に係合することで、傾動部材１２が搬送状態に維持されて、バケット１０が載置姿勢になるように構成されている。
そして、図６の（ロ）に示すように、ソレノイドＳＬによって強制的に係止具１５を回動させて係止状態を解除させると、軸芯Ｘ１が中心位置よりも少し片側に偏って設けられているので、傾動部材１２が中継部材１３及びバケット１０とともに軸芯Ｘ１周りに自重で傾動して傾斜状態に切り換り、バケット１０が傾斜姿勢に姿勢変更されて排出作動操作自在に構成されている。
【００４１】
尚、傾斜状態にある傾動部材１２は、外部からの操作、例えば、接当式ガイド部材による摺動案内や人為操作により、強制的に傾斜状態から搬送状態に復帰回動させることにより、係止具１５が係止ピン１６に弾性的に係合して自動的に搬送状態が維持されるようにしている。
【００４２】
前記中継部材１３には、図２〜図５に示すように、搬送方向両側部に夫々縦壁面１３ａ，１３ｂが形成され、それら前後の縦壁面１３ａ，１３ｂの夫々には、左右両側に合計４個の略Ｔ字形の係合孔１８が形成されている。
また、傾動部材１２には、各係合孔１８に対応させてそれらに内方側から挿通する状態で係止する係止片１９が夫々形成されている。
そして、中継部材１３は各係合孔１８と係止片１９との係合によって支持され、係止片１９は係合孔１８よりも小形に形成され、略Ｔ字形の係合孔１８に係止した状態で前記横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範囲内での移動を許容する状態で係合するようにしている。
【００４３】
尚、各係合孔１８の上部側の内縁１８ａには、係止片１９が係合孔１８の横方向の中央部に位置する状態で位置規制するとともに、作業者による手動操作にて容易に移動操作可能なように一対の小形の係止突起２０が形成されている。
【００４４】
前記バケット１０は、図２に示すように、金属製のバケット本体１０ａとこのバケット本体１０ａの上部ゴム製の載置パッド１０ｂを装着して構成されている。
前記中継部材１３における上部側のバケット載置部には、図３に示すように所定径の円形の挿通孔２１が形成され、この挿通孔２１に対して、バケット本体１０ａの底部に周方向に沿って並べて複数形成された係止爪２２の先端部２２ａが係合して抜け外れを阻止した状態で入り込み装着されるように構成されている。そして、この係合状態によって、バケット１０が、抜け外れが阻止される状態で上下軸芯Ｙ周りで相対回動自在に中継部材１３に支持されている。
【００４５】
このようにして、バケット１０は、図４に示す状態と、図４に示す状態から搬送方向に直交する横方向に移動させた図７の（イ）や（ロ）に示す状態とにわたり、中継部材１３とともに横方向に沿って位置変更調節自在に構成されている。また、バケット１０は、図６の（イ）および（ロ）に示すように、中継部材１３並びに傾動部材１２とともに、載置している仕分け対象物Ｂを排出するように排出作動操作自在に構成され、しかも、図８の（イ）および（ロ）に示すように、上方側に持ち上げ移動自在に構成されている。
【００４６】
前記搬送手段１は、無端回動チェーン９の長手方向に沿って配備されている支持フレーム２３から立設された左右のガイドレール２４に対して、ブラケット１１に形成された受止め部１１ａが受止め支持された状態で摺動移動しながら搬送手段５の荷重が支持され、且つ、左右の係止部１１ｂにより横方向の位置ずれが規制される状態で搬送するように構成されている。
【００４７】
この計量仕分け設備においては、生産者によってコンテナなどに収められて持ち込まれた仕分け対象物群内の仕分け対象物Ｂを、受け取り部２にて作業者が各バケット１０上に順次、手作業にて載置供給していくように構成されている。
そして、このとき、目視によって、仕分け対象物Ｂのうち、バケット１０上に載置する箇所に多少の傷などがあるときには、仕分け対象物Ｂを載置したバケット１０の横方向の位置を、図７の（イ）や（ロ）に示すように変更させて、仕分け対象物Ｂをバケット１０上に載置するようにしている。
また、仕分け対象物Ｂのうちで、目立った傷があり外観異常のものや、大きさが過大、過小のものは、作業者により格外搬送用のコンベヤＨに載置させて、受け取り部２にて格外品として格外用の受け入れ部Ｈ１に搬送するようにしている。
【００４８】
前記計量部３について説明を加える。
前記バケット１０の横方向での位置情報を検出したのち、バケット１０が横方向の中央に位置変更させるように中継部材１３が移動案内され、中継部材１３が傾動部材１２に対して少し上方に持ち上げた状態で搬送して、仕分け対象物Ｂの重量を計測するように構成されている。
【００４９】
説明を加えると、中継部材１３が傾動部材１２に対して少し上方に持ち上げることにより、図８の（ロ）に示すように、中継部材１３、バケット１０及び仕分け対象物Ｂの合計の重量が、計量レール２５に支持される状態となる。
そして、この計量レール２５が、略Ｙ字状の支持アーム２５ａにて支持されているので、計量レール２５に掛かる重量に対応して支持アーム２５ａが下方変位することになり、その下方変位量を検出することによって、仕分け対象物Ｂの重量を計測するようにしている。
ちなみに、中継部材１３及びバケット１０の重量は予め定まっている一定の値であるので、中継部材１３、バケット１０及び仕分け対象物Ｂの合計の重量を計測することにより、仕分け対象物Ｂの重量を計測できることになる。
【００５０】
前記品質計測部４について説明を加える。
前記品質計測部４は、搬送手段１にて搬送される仕分け対象物Ｂを上方側から撮像するカラー式のＣＣＤカメラ４ａと、搬送手段１にて搬送される仕分け対象物Ｂの糖度を計測する糖酸度計４ｂとを備えて構成されている。
そして、品質計測部４は、ＣＣＤカメラ４ａの撮像画像を画像処理部にて画像処理することによって得られた仕分け対象物Ｂの外形や色の情報、及び、糖酸度計４ｂの仕分け対象物Ｂの糖度の情報に基づいて、仕分け対象物Ｂの品質を計測するように構成されている。
【００５１】
ちなみに、受け取り部２において、目視によって、仕分け対象物Ｂのうち、バケット１０上に載置する箇所に多少の傷などがあるときには、仕分け対象物Ｂを載置したバケット１０の横方向の位置を、図７の（イ）や（ロ）に示すように変更させて、仕分け対象物Ｂをバケット１０上に載置するようにしているので、品質計測部４では、受け取り部２にて、バケット１０の横方向の位置を、図７の（イ）や（ロ）に示すように変更させている仕分け対象物Ｂについては、品質階級が落ちることになる。
【００５２】
前記運転制御部６は、図１０に示すように、計量部３の計量情報および搬送手段１に備えられたロータリエンコーダ２６の計測情報に基づいて、計量部３にて計量された仕分け対象物Ｂについて、その計量値と搬送手段１の搬送経路上での位置とを管理するとともに、品質計測部４の計測情報に基づいて、仕分け対象物Ｂを複数段階の品質階級に区分け管理するように構成されている。
そして、運転制御部６は、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなり、且つ、重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる受け入れ部５に仕分けるべく、搬送手段１の排出作動を制御するように構成されている。
【００５３】
説明を加えると、運転制御部６は、複数の受け入れ部５の夫々について、仕分け対象物５を受け入れ済みであるか否かを示す仕分け対象物存否情報、仕分け対象物Ｂを受け入れ済みである受け入れ部５における受け入れ済みの仕分け対象物の個数及び重量を示す仕分け経過情報を管理するように構成されている。
そして、運転制御部６は、搬送経路において選択判別するための箇所として定めた選択判別箇所Ｓに仕分け対象物Ｂが搬送されてくるごとに、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報、並びに、それらの情報から複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから一つを選択するための選択情報に基づいて、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００５４】
すなわち、運転制御部６は、選択判別箇所に位置する仕分け対象物Ｂがどの品質階級でどの重量ランクに属しているかによって、選択判別箇所に位置する仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５として、複数の受け入れ部５のうちから一つを選択し、その仕分け対象物Ｂが搬送手段１により選択された受け入れ部５の前に搬送されると、受け入れ部５に対応して設けられているソレノイドＳＬを作動させて、その仕分け対象物Ｂを載置しているバケット１０を載置姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更操作して排出手段１を排出作動させることにより、受け入れ部５に仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００５５】
また、運転制御部６は、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けられた受け入れ部５については、その受け入れ部５に対応した設けられた照光式の仕分け完了スイッチ２７を点灯させるように構成されている。
そして、作業者は、点灯している仕分け完了スイッチ２７に対応する受け入れ部５に仕分けられた仕分け対象物Ｂをパック詰めして、仕分け完了スイッチ２７を押し操作して、仕分け完了スイッチ２７を消灯させるようにしている。
前記運転制御部６は、仕分け完了スイッチ２７が消灯されると、その完了ランプ２７に対応する受け入れ部５に、再度、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００５６】
以下、仕分け対象物Ｂを複数の受け入れ部５に仕分ける構成について説明を加える。
まず、重量ランク、設定総重量範囲、及び、設定個数について説明を加えると、例えば、搬送手段１にて搬送する仕分け対象物５の重量が７０〜２００ｇの範囲であるときには、７０〜８５ｇを重量ランク１とし、８５〜１１０ｇを重量ランク２とし、１１０〜１６０ｇを重量ランク３とし、１６０〜２００ｇを重量ランク４として、仕分け対象物Ｂの重量ランクを４段階に設定する。
そして、重量ランク１については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を６個に設定し、重量ランク２については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を５個に設定し、重量ランク３については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を４個に設定し、重量ランク４については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を３個に設定する。
【００５７】
次に、品質階級の分類について説明を加えると、仕分け対象物Ｂの品質階級を、糖度で３段階、外観で２段階、色で２段階の合計１２段階に分類し、１２段階のうち、存在頻度が多いものから４段階を頻度多階級とし、次に存在頻度が多いものから４段階を頻度中階級とし、残りの４段階を頻度少階級とするようにしている。
【００５８】
前記複数の受け入れ部５は、図１に示すように、頻度多階級に属する仕分け対象物Ｂを受け入れる頻度多用の受け入れ部５ａの複数と、頻度中階級に属する仕分け対象物Ｂを受け入れる頻度中用の受け入れ部５ｂの複数と、頻度少階級に属する頻度少用の受け入れ部５ｃの複数とから構成されている。
ちなみに、複数の受け入れ部５は、頻度多用の受け入れ部５ａの数が一番多く、次に、頻度中用の受け入れ部５ｂの数が多く、頻度少用の受け入れ部５ｃの数が一番少なくなるように、頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々に区分けされている。
【００５９】
そして、頻度多用の受け入れ部５ａについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定める状態で設けられ、仕分け対象物Ｂが頻度多階級のうちで、どの品質階級に属するかによって、どの受け入れ部に仕分けるかが定められている。
説明を加えると、頻度多階級が４段階の品質階級からなるので、頻度多用の受け入れ部５ａも、品質階級に対応する状態で、頻度多階級のうち、受け入れる品質階級が異なる４種類の受け入れ部から構成されている。
すなわち、頻度多階級のうちで存在頻度が一番多い品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第１の頻度多用の受け入れ部５ａ１と、頻度多階級のうちで存在頻度が二番目に多い品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第２の頻度多用の受け入れ部５ａ２と、頻度多階級のうちで存在頻度が三番目に多い品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第３の頻度多用の受け入れ部５ａ３と、頻度多階級のうちで存在頻度が一番少ない品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第４の頻度多用の受け入れ部５ａ４とが設けられている。
【００６０】
また、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃについても、頻度多用の受け入れ部５ａと同様に、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定める状態で設けられている。
そして、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃも、品質階級に対応する状態で、受け入れる品質階級が異なる４種類の受け入れ部から構成されているが、図１では、図示を省略している。
【００６１】
上述の如く、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級については、頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々で定められているが、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクについては、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクが定められない状態で設けられ、頻度少用の受け入れ部５ｃについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクを定める状態で設けられている。
説明を加えると、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクがどの重量ランクであっても受け入れることができるように構成され、頻度少用の受け入れ部５ｃについては、品質階級と同様に、仕分け対象物Ｂが属する重量ランクがどの重量ランクであるかによって、どの受け入れ部が受け入れるのかが定められている。
【００６２】
そして、選択判別箇所Ｓについて説明を加えると、選択判別箇所Ｓは、図１に示すように、品質階級ごとに定める状態で、その品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れるように定められている受け入れ部５のうちで、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５よりも一つ搬送方向上手側の箇所として定められている。
頻度多用の受け入れ部５ａを例に挙げて説明すると、頻度多用の受け入れ部５ａは、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級ごとに、第１の頻度多用の受け入れ部５ａ１と、第２の頻度多用の受け入れ部５ａ２と、第３の頻度多用の受け入れ部５ａ３と、第４の頻度多用の受け入れ部５ａ４とに区分けされているので、受け入れ部５ａ１〜５ａ４の夫々について、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５ａ１〜５ａ４よりも一つ搬送方向上手側の箇所が選択判別箇所Ｓとして定められ、合計４箇所定められている。
なお、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃについても、頻度多用の受け入れ部５ａと同様に、合計４箇所の選択判別箇所Ｓが定められているが、図１では、搬送方向の最も上手側の選択判別箇所Ｓのみ示している。
【００６３】
そして、運転制御部６は、複数の品質階級を、予測される仕分け対象物の存在頻度の多少に応じて、存在頻度が多いと予測される複数の頻度多階級、存在頻度がその頻度多階級よりも少ないと予測される複数の頻度中階級、及び、存在頻度がその頻度中階級よりも少ないと予測される複数の頻度少階級に区分け管理して、頻度多階級、頻度中階級、頻度少階級の夫々で異なるように定められている仕分け条件に基づいて、複数の受け入れ部５に仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００６４】
説明を加えると、頻度多階級用の仕分け条件は、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａを選択できないときは、搬送手段１にて選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を循環させる条件にされている。
したがって、運転制御部６は、頻度多階級に属する仕分け対象物Ｂについては、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから、仕分け対象物Ｂを仕分ける一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分け、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａを選択できないときは、搬送手段１にて選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を循環させるように構成されている。
このようにして、運転制御部６は、頻度多階級に属する仕分け対象物Ｂのすべてについて、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなり、且つ、重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けるように構成されている。
【００６５】
そして、頻度中階級用の仕分け条件は、複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できないときは、頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部２８に仕分ける条件に定められている。
したがって、運転制御部６は、図１に示すように、頻度中階級に属する仕分け対象物Ｂについては、複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのうちから、仕分け対象物Ｂを仕分ける一つの頻度中用の受け入れ部５ｂを選択して仕分け、複数の頻度中用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できないときは、頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部２８に仕分けるように構成されている。
このように、運転制御部６は、頻度中階級に属する仕分け対象部Ｂを極力複数の頻度中用の受け入れ部５ｂに仕分けながら、残りの仕分け対象物Ｂを纏め受け入れ部２８に纏めて仕分けるように構成されている。
【００６６】
また、頻度少階級用の仕分け条件は、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに対して仕分け対象物Ｂを仕分ける条件に定められている。
したがって、運転制御部６は、頻度少階級に属する仕分け対象物Ｂについては、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに対して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
このようにして、運転制御部６は、頻度少階級に属する仕分け対象部Ｂを順次頻度少用の受け入れ部５ｃに仕分けるように構成されている。
【００６７】
以下、頻度多階級、頻度中階級、頻度少階級の夫々に分けて、複数の受け入れ部５に仕分け対象物Ｂを仕分ける構成について説明を加える。
【００６８】
まず、頻度多階級について説明を加える。
前記運転制御部６は、選択判別箇所Ｓに搬送手段１により仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、４箇所の選択判別箇所Ｓの夫々で、その選択判別箇所Ｓのパケット１０に載置された選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分ける一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して、その選択した頻度多用の受け入れ部５ａに選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けるように構成されている。
このように、運転制御部６は、４箇所の選択判別箇所Ｓの夫々で、同様な動作を行うので、以下、一つの選択判別箇所Ｓにおける動作を説明して、他の選択判別箇所Ｓにおける動作については説明を省略する。
【００６９】
前記運転制御部６は、まず、受け入れるように定められている品質階級と選択判別箇所Ｓのパケット１０に載置された選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する品質階級とが合致するか否かを判別するようにしている。
そして、運転制御部６は、品質階級が合致すると、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が受入許容重量範囲に適合する一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分けるようにしている。
また、運転制御部６は、数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａを選択できないときは、搬送手段１にて選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を循環させるようにしている。
【００７０】
説明を加えると、運転制御部６は、どの複数の頻度多用の受け入れ部５ａにも仕分け対象物Ｂを仕分けていないときには、搬送方向の一番上手側に位置する頻度多用の受け入れ部５ａを選択して、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する重量ランクの情報をその選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を受け入れる頻度多用の受け入れ部５ａに割り付けるとともに、総重量が設定重量範囲になる状態で個数が設定個数となるように仕分けるための受入許容重量範囲を求め、その受入許容重量範囲がどの頻度多用の受け入れ部５ａについて求められているものかを関連付けた状態で受入許容重量範囲を記憶するように構成されている。
【００７１】
そして、運転制御部６は、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、受け入れ済みである頻度多用の受け入れ部５ａが存在するときには、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が求められている受入許容範囲に適合する一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けた状態で、再度、受入許容重量範囲を求めて、その受入許容重量範囲がどの頻度多用の受け入れ部５ａについて求められているものかを関連付けた状態で受入許容重量範囲を記憶するように構成されている。
また、運転制御部６は、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が求められている受入許容範囲に適合する頻度多用の受け入れ部５ａが存在しないときには、仕分け対象物Ｂを受け入れていない頻度多用の受け入れ部５ａがあれば、どの複数の頻度多用の受け入れ部５ａにも仕分け対象物Ｂを仕分けていないときと同様に、搬送方向の一番上手側に位置する仕分け対象物Ｂを受け入れていない頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分けるように構成されている。
【００７２】
前記受入許容重量範囲を求める構成について説明を加えると、頻度多用の受け入れ部５ａは、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクがどの重量ランクであっても受け入れることができるように構成されているので、運転制御部６は、設定個数の最初の１個目を仕分けるときは、受入許容重量範囲が定められておらず、どの重量ランクの仕分け対象物Ｂでも仕分けることを許容する条件のもとで、設定個数の最初の１個目を選択して仕分けるように構成されている。
【００７３】
そして、運転制御部６は、図１１〜図１３に示すように、重量ランク１〜重量ランク３については、設定個数の最後より３個目までを仕分けるときは、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂが属する重量ランクの重量範囲を許容する条件のもとで、設定個数の最後より３個目の仕分け対象物Ｂを選択して仕分けるように、受入許容重量範囲を求めるように構成されている。
また、運転制御部６が、図１１〜図１４に示すように、設定個数の最後より２個目及び最後の一個の仕分け対象物Ｂを仕分けるときは、設定個数の最後から２個目より前の仕分け対象物が仕分けられている重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容し且つ最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を存在させるようにする条件のもとで、設定個数の最後より２個目の仕分け対象物、及び、最後の１個の仕分け対象物を選択して仕分けるように、受入許容重量範囲を求めるように構成されている。
【００７４】
設定個数の最後より３個目までを仕分けるときについて説明を加えると、図１１の（イ）に示すように、重量ランク１では、４個目までを仕分けるときに、各々の受入許容重量範囲が７０〜８５ｇとなるように求め、図１２の（イ）に示すように、重量ランク２では、３個目までを仕分けるときに、各々の受入許容重量範囲が８５〜１１０ｇとなるように求め、図１３の（イ）に示すように、重量ランク３では、２個目を仕分けるときに、受入許容重量範囲が１１０〜１６０ｇとなるように求めている。
【００７５】
また、設定個数の最後より２個目及び最後の一個の仕分け対象物Ｂを仕分けるときについて説明を加えると、重量ランク１〜重量ランク４の夫々について、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と、設定個数の最後から２個目より前の仕分け対象物が仕分けられている重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容して設定されている図１１〜図１４の（イ）に示す最小重量および最大重量と、設定総重量範囲とから、仕分けられている仕分け対象物Ｂの重量ランクを外れても、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲（例えば、２０ｇ）を確保できるように、受入許容重量範囲を求めている。
【００７６】
説明を加えると、設定個数の最後より２個目、すなわち重量ランク１では５個目、重量ランク２では４個目、重量ランク３では３個目、重量ランク４では２個目を仕分けるときは、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と、図１１〜図１４の（イ）に示す最小重量および最大重量と、設定総重量範囲とから、受け入れを許容できる最小重量と最大重量とを求めて、その最小重量から最大重量を受入許容重量範囲と求めている。
【００７７】
そして、設定個数の最後より２個目を仕分けるときの最小重量については、設定総重量範囲の最大重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と設定個数の最後の１個を仕分けるときに許容できるとして設定された最大重量とを引いて求められる重量値と、設定個数の最後より２個目を仕分けるときに許容できるとして設定された最小重量値とのうち、大きい方の重量値を最小重量と求める。
また、設定個数の最後より２個目を仕分けるときの最大重量については、設定総重量範囲の最小重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と設定個数の最後の一個を仕分けるときに許容できるとして設定された最小重量とを引いて求められる重量値と、設定個数の最後より２個目を仕分けるときに許容できるとして設定された最小重量値とのうち、小さい方の重量値を最小重量と求める。
【００７８】
例えば、重量ランク１において、既に７０ｇの仕分け対象物Ｂが４個仕分けられ総重量が最小の２８０ｇである状態で、設定個数の最後より２個目である５個目を仕分けるときを例に挙げて説明する。
最小重量については、設定総重量範囲の最大重量（５２０ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ）と図１１の（イ）に示されている６個目最大重量（１３０ｇ）とを引いて求められる重量値（１１０ｇ）と、図１１の（イ）に示されている５個目最小重量値（７０ｇ）とのうち、大きい方の重量値（１１０ｇ）を最小重量と求める。
最大重量については、設定総重量範囲の最小重量（５００ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ）と図１１の（イ）に示されている６個目最小重量（７０ｇ）とを引いて求められる重量値（１５０ｇ）と、図１１の（イ）に示されている５個目最大重量値（１３０ｇ）とのうち、小さい方の重量値（１３０ｇ）を最大重量と求める。
【００７９】
また、設定個数の最後の一個、すなわち重量ランク１では６個目、重量ランク２では５個目、重量ランク３では４個目、重量ランク４では３個目を仕分けるときは、搬送手段１にて搬送されている仕分け対象物Ｂの重量範囲と、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と、設定総重量範囲とから、受け入れを許容できる最小重量と最大重量とを求めて、その最小重量から最大重量を受入許容重量範囲と求めている。
【００８０】
そして、設定個数の最後の一個を仕分けるときの最小重量については、設定総重量範囲の最小重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量を引いて求められる重量値と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最小重量値とのうち、大きい方の重量値を最小重量と求める。
また、設定個数の最後の一個を仕分けるときの最大重量については、設定総重量範囲の最大重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量を引いて求められる重量値と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最大重量値とのうち、小さい方の重量値を最大重量と求める。
【００８１】
例えば、重量ランク１において、既に７０ｇの仕分け対象物Ｂが４個仕分けられてそのときの総重量が最小の２８０ｇで、さらに、５個目の仕分け対象物Ｂとして、１１０ｇの仕分け対象物Ｂが仕分けられている状態で、設定個数の最後の一個である６個目を仕分けるときを例に挙げて説明する。
最小重量については、設定総重量範囲の最小重量（５００ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ＋１１０ｇ）を引いて求められる重量値（１１０ｇ）と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最小重量値（７０ｇ）とのうち、大きい方の重量値（１１０ｇ）を最小重量と求める。最大重量については、設定総重量範囲の最大重量（５２０ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ＋１１０ｇ）を引いて求められる重量値（１３０ｇ）と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最小重量値（２００ｇ）とのうち、小さい方の重量値（１３０ｇ）を最大重量と求める。
【００８２】
ちなみに、図１１〜図１４の夫々において（イ）は、各重量ランクでの設定条件を示しており、２個目選択範囲の数値などについては、人為的な入力により変更可能に構成され、図１１〜図１４の夫々において（ロ）は、既に仕分けている仕分け対象物Ｂの総重量が最小と最大の場合について、受入許容重量範囲の最小重量と最大重量を示している。
【００８３】
また、運転制御部６は、設定個数の最後の２個目までの仕分け対象物Ｂを選択するときには、選択判別箇所Ｓに位置する一つの仕分け対象物Ｂの重量情報に基づいて、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５ａを選択するように構成され、且つ、設定個数の最後の一個の仕分け対象物Ｂを選択するときは、選択判別箇所Ｓとそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所Ｓ２までに位置する仕分け対象物Ｂの重量情報に基づいて、総重量が設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択するように構成されている。
【００８４】
説明を加えると、運転制御部６は、設定個数の最初から最後より２個目までを仕分けるときは、図９の（イ）に示すように、選択判別箇所Ｓに位置するバケット１０に載置されている一つの仕分け対象物を、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１と設定し、かつ、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうち、仕分けている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａがあるときには、図９の（ロ）に示すように、選択判別箇所Ｓとそれよりも設定個数分（例えば、５個）搬送上手側の箇所Ｓ１までに位置するバケット１０に載置されている複数の仕分け対象物を、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１として、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の範囲を複数に変更設定する。
【００８５】
以下、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択する構成について説明を加える。
前記運転制御部６は、最後の一個用の選択処理を最優先して実行し、二番目に、最後のニ個用の選択処理を優先して実行し、三番目に、最後から三個以上用の選択処理を実行し、最後に、空き用の選択処理を実行して、いずれの選択処理を実行しても、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択できなかったときは、搬送手段１にて循環させるように構成されている。
【００８６】
前記最後の一個用の選択処理は、設定個数の最後の一個の仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうち、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａが存在すると実行される。
そして、選択判別箇所Ｓとそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所Ｓ１までに位置するバケット１０に載置されている複数の仕分け対象物を、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１として設定して、設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けるべき仕分け対象物Ｂを、複数の選択対象用の仕分け対象物Ｂ１のうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
【００８７】
説明を加えると、設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａについて求められている受入許容重量範囲に適合する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を条件に合うものとして、複数の選択対象用の仕分け対象物Ｂ１のうちから条件に合う一つを選択するようにしている。
また、条件に合う選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が複数存在するときには、最小重量の一つの選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を選択するようにしている。
【００８８】
前記最後のニ個用の選択処理、最後から三個以上用の選択処理、および、空き用の選択処理は、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａを、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
【００８９】
前記最後の二個用の選択処理は、設定個数の最後より２個目の仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が受入許容重量範囲に適合する頻度多用の受け入れ部５ａを条件に合うものとして、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後から２個となっている頻度多用の受け入れ部５ａのうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
そして、条件に合う頻度多用の受け入れ部５ａが複数存在するときには、受入許容重量範囲が最も狭い一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択するようにしている。
【００９０】
前記最後から三個以上用の選択処理は、設定個数の最後から３個目以上の仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が受入許容重量範囲に適合する頻度多用の受け入れ部５ａを条件に合うものとして、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後から３個以上となっている頻度多用の受け入れ部５ａのうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
そして、条件に合う頻度多用の受け入れ部５ａが複数存在するときには、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数に一番近く、且つ、設定個数の最後から２個目を仕分けるときの受入許容重量範囲が広くなる一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択するようにしている。
【００９１】
前記空き用の選択処理は、仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａに仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａのうち、搬送方向の最も上手側に位置する頻度多用の受け入れ部５ａを条件に合うものとして、仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａのうちから一つを選択するように構成されている。
尚、仕分け対象物Ｂの仕分けが完了した頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けしようとして、その頻度多用の受け入れ部５ａでのパック詰めが終了していない場合は、その頻度多用の受け入れ部５ａよりも搬送下手側に位置する仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けし直すようにしている。
【００９２】
前記運転制御部６が、頻度多階級について、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択する制御動作を、図１５のフローチャートに基づいて説明を加える。
まず、搬送手段１により選択判別箇所Ｓに仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、その選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する品質階級が、仕分け対象物Ｂを受け入れるように定められている品質階級に該当すると、その選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａが選択されている選択済みか否かを判別する（ステップ１，２）。
そして、選択済みでなければ、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうち、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａが存在するときには、最後の一個用の選択処理を実行する（ステップ３，４）。
【００９３】
前記最後の一個用の選択処理の実行により、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａが選択されていないときには、最後の二個目用の選択処理を実行する（ステップ５，６）。
そして、最後の二個用の選択処理を実行しても、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａが選択されていないときには、最後から３個目以上用の選択処理を実行する（ステップ７，８）。
【００９４】
また、最後から３個目以上用の選択処理を実行しても、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａが選択されていないときには、空き用の選択処理を実行する（ステップ９，１０）。
【００９５】
次に、頻度中階級について説明を加える。
前記運転制御部６は、上述した頻度多階級と同様に、選択判別箇所Ｓに搬送手段１により仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、選択判別箇所Ｓの夫々で、その選択判別箇所Ｓのパケット１０に載置された選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分ける一つの頻度中用の受け入れ部５ｂを選択して、その選択された頻度中用の受け入れ部５ｂに選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けるように構成されている。
そして、この構成については、上述した頻度多階級と同様であるので、説明は省略する。
【００９６】
また、運転制御部６は、頻度中階級については、複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できないときは、頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部２８に仕分けるように構成されている。
【００９７】
説明を加えると、運転制御部６は、上述の頻度多階級と同様に、最後の一個用の選択処理、最後のニ個用の選択処理、最後から三個以上用の選択処理、空き用の選択処理のいずれの選択処理を実行しても、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ1について、仕分けるべき頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できなかったときは、その選択対象用の仕分け対象物Ｂ1の重量ランクおよび品質階級がどの重量ランクでどの品質階級に属するかにかかわらず、纏め受け入れ部２８に仕分けるようにしている。
【００９８】
次に、頻度少階級について説明する。
前記運転制御部６は、頻度少階級については、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに対して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００９９】
説明を加えると、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々は、受け入れる仕分ける対象物Ｂの重量ランクおよび品質階級が定められる状態で設けられ、運転制御部６は、選択判別箇所Ｓに搬送手段１により仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、その選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、複数の頻度少用の受け入れ部５ｃのうちから、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量ランクおよび品質階級に該当する一つの頻度少用の受け入れ部５ｃを選択して仕分けることによって、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに仕分けるように構成されている。
【０１００】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、運転制御部６は、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、複数の受け入れ部５のうちの一つを選択して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されているが、例えば、運転制御手段６が、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく、仕分け対象物Ｂの組み合わせを決定し、その決定された仕分け対象物Ｂの組み合わせとなるように、搬送手段１の排出作動を制御するように構成して実施することも可能である。
【０１０１】
（２）上記実施形態では、複数の頻度多用の受け入れ部５ａおよび複数の頻度中用の受け入れ部５ｂが、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクが定められない状態で設けられているが、複数の頻度多用の受け入れ部５ａおよび複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのどちらか一方あるいは両方とも、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクを定める状態で設けて実施することも可能である。
【０１０２】
（３）上記実施形態では、運転制御部６が、仕分け対象物Ｂの総重量と、仕分け対象物Ｂ個々の重量と、仕分け対象物Ｂの品質とを揃えるべく、仕分けるように構成されているが、運転制御部６は、仕分け対象物Ｂの品質については無関係で、仕分け対象物Ｂの総重量と仕分け対象物Ｂ個々の重量とを揃えるべく、仕分けるように構成してもよい。
すなわち、品質計測部４を設けずに、運転制御部６が、計量部３にて計量された仕分け対象物Ｂについて、その計量値と搬送手段１の搬送経路上での位置とを管理して、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく、搬送手段１の排出作動を制御するように構成する。
【０１０３】
（４）上記実施形態では、搬送手段１が、仕分け対象物Ｂを循環搬送するように構成されているが、必ずしも、搬送手段１を仕分け対象物Ｂを循環搬送するように構成しなくてもよい。
ちなみに、この場合には、纏め仕分け用として、纏め仕分け用の受け入れ部を設けて、運転制御部６は、複数の受け入れ部５のうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５を選択できないときは、纏め仕分け用の受け入れ部に仕分けるように構成する。
【０１０４】
（５）上記実施形態では、７０〜８５ｇを重量ランク１とし、８５〜１１０ｇを重量ランク２とし、１１０〜１６０ｇを重量ランク３とし、１６０〜２００ｇを重量ランク４として、仕分け対象物Ｂの重量ランクを４段階に設定しているが、重量ランクをどうように設定するかについては適宜変更が可能である。
また、設定総重量範囲や設定個数についても、適宜変更が可能である。
【０１０７】
（６）上記実施形態では、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂの夫々は、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定める状態で設けられ、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級は定められているが、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂの夫々を、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定めない状態で設けて、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する品質階級がどの品質階級であっても受け入れ可能に構成して実施することも可能である。
この場合には、運転制御部６は、仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５にその仕分け対象物Ｂが属する品質階級の情報を割り付けて、その割り付けられた品質階級の情報に基づいて、仕分けるべき一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分けるように構成する。
【０１０８】
（７）上記実施形態では、複数の受け入れ部５を、頻度多用の受け入れ部５ａの数が一番多く、次に、頻度中用の受け入れ部５ｂの数が多く、頻度少用の受け入れ部５ｃの数が一番少なくなるように、頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々に区分けしているが、複数の受け入れ部５を、どのような割合で頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々に区分けするかについては適宜変更が可能である。
【０１０９】
（８）上記実施形態では、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々において、選択判別箇所Ｓを品質階級ごとに定めて、選択判別箇所Ｓを４箇所としているが、選択判別箇所Ｓについては、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々において、品質階級にかかわらず、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５よりも一つ搬送方向上手側の箇所のみを選択判別箇所Ｓと定めて、選択判別箇所Ｓを１箇所として実施することも可能である。
また、頻度多階級では、選択判別箇所Ｓを品質階級ごとに定めて、選択判別箇所Ｓを４箇所とし、頻度中階級及び頻度少階級では、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５よりも一つ搬送方向上手側の箇所のみを選択判別箇所Ｓと定めて、選択判別箇所Ｓを１箇所として実施することも可能である。
すなわち、選択判別箇所Ｓについては、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々において、品質階級ごとに４箇所を定めるか、あるいは、品質階級にかかわらず、１箇所を定めるかを適宜選択することが可能である。
【０１１０】
（９）上記実施形態では、仕分け対象物Ｂとしてトマトを例示したが、ナスやレタスなどの他の野菜や、柿やみかんなどの果実でもよく、仕分け対象物については適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】計量仕分け設備の一部を省略した平面図
【図２】搬送手段の要部を示す搬送方向視での分解側面図
【図３】搬送手段の要部を示す平面図
【図４】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図５】搬送手段の要部を示す搬送方向に直交する横方向視での側面図
【図６】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図７】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図８】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図９】計量仕分け設備の制御ブロック図
【図１０】搬送手段の一部を抜き出した平面図
【図１１】重量ランク１における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１２】重量ランク２における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１３】重量ランク３における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１４】重量ランク４における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１５】運転制御部の制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１搬送手段
２受け取り部
３計量部
４品質計測部
５受け入れ部
６運転制御手段
２８纏め受け入れ部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention measures the weight of each of the sorting objects in the sorting object group, and each weight rank in a state where the weighed sorting objects have a plurality of weight ranks and the total weight falls within the set total weight range. The present invention relates to a weighing and sorting facility that sorts a set number of pieces for each set.
[0002]
[Prior art]
The weighing and sorting equipment as described above is used to sort and pack the sorting objects such as vegetables and fruits so that the weight of each sorting object, the total weight of the sorting objects, and the number of sorting objects are aligned. Each of the sorting objects is divided into a plurality of weight ranks according to their weights, and for each weight rank, the total weight of the sorting objects is within the set total weight range and The sorting objects are sorted so that the number becomes the set number set for each weight rank.
[0003]
In the weighing and sorting equipment as described above, conventionally, a receiving unit that receives a sorting object is provided with a weighing unit that measures the sorting object, and sequentially receives and stores the sorting objects measured by the weighing unit. Discharging the stored sorting objects A plurality of operable sorting means, a transporting means for transporting the sorting objects weighed by the weighing section to the sorting means, and discharging from the sorting means The sorting means for transporting the sorted objects to the desired location and the sorting values of the sorting objects weighed by the weighing unit are managed and the positions of the sorting means stored are managed. An operation control means for controlling the discharge operation of a plurality of sorting means so as to sort by a set number set for each weight rank in a state where the total weight falls within a set total weight range It is provided.
In other words, the operation control means includes a sorting means in which sorting objects are stored so that the set weight set for each weight rank is discharged in a state where the total weight falls within the set total weight range. The sorting means to be discharged is selected, and the selected sorting means is discharged.
Thus, in the conventional weighing and sorting equipment, sorting means for temporarily storing the sorting objects is provided, and sorting objects measured by the weighing unit are sorted while being temporarily stored by the sorting means ( For example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-247831
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional weighing and sorting equipment, sorting means for temporarily storing sorting objects is provided, and sorting objects measured by the weighing unit are sorted while being temporarily stored by the sorting means. Therefore, the equipment configuration is complicated accordingly.
In particular, in order to improve the work capacity of the sorting work, it is necessary to increase the number of sorting means installed sufficiently, and the equipment configuration is complicated.
[0006]
The present invention has been made paying attention to this point, and an object thereof is to provide a weighing and sorting facility capable of simplifying the facility configuration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve this object, according to the invention described in claim 1, the weight of each of the sorting objects in the sorting object group is weighed, and the weighed sorting objects are classified into a plurality of weight ranks. In addition, the weighing and sorting equipment for sorting so that the total weight is within the set total weight range, so that the set number is set for each weight rank.
  The sorting objects received by the receiving unit are transported to a plurality of receiving units that receive the sorting objects in a state of being sorted through a weighing unit that measures the sorting objects in a tandem state along the transport path, and , Transport means capable of discharging the objects to be sorted into each of the plurality of receiving units;
  For the sorting objects weighed by the weighing unit, the weighing value and the position of the conveying means on the conveyance path are managed, and the total weight is in the set total weight range for the plurality of receiving units. And an operation control means for controlling the discharge operation of the conveying means so as to be sorted by the set number set for each of the weight ranks.And
  The conveying means is configured to convey to the plurality of receiving units via a quality measuring unit that measures the quality of the sorting object,
  The operation control means manages and sorts the objects to be sorted into a plurality of quality classes based on the measurement information of the quality measurement unit, and the different weight classes having the same weight rank but different quality classes are received. Configured to sort into parts,
  The conveying means is configured to circulate and convey the sorting object;
  The operation control means is configured such that the plurality of quality classes are one or more frequency multi-classes whose existence frequencies are predicted to be high depending on the presence / absence frequencies of the sorting objects to be predicted. Divide and manage one or more frequency middle classes that are predicted to be less than the multi-class and one or more frequency lower classes that are predicted to be less than the frequency middle class,
  Based on the sorting conditions determined to be different for each of the frequency multi-class, the frequency middle class, and the frequency low-class, the classifying objects are configured to be classified,
  The sorting condition for the frequency multi-class is determined as a condition for circulating the sorting object in the transport means when the receiving unit for sorting the sorting object cannot be selected among the plurality of receiving units.
  The sorting condition for the frequency middle class is set as a condition for sorting into a batch receiving unit provided corresponding to the frequency middle class when the receiving unit for sorting the sorting object cannot be selected from the plurality of receiving units. And
  The sorting conditions for the low frequency class are determined so that the quality class is different for each weight rank and the same weight rank in the unmanaged state with respect to the total weight and the set number. It is defined as a condition for sorting the sorting object for the receiving part for low frequency.
[0008]
  That is, the operation control means performs the discharging operation of the conveying means to sort the plurality of receiving units so that the total weight is within the set total weight range and the set number set for each weight rank. Therefore, the conveying means conveys the sorting objects measured by the weighing unit in a tandem state along the conveyance path in a state where the total weight is within the set total weight range with respect to the plurality of receiving units. It is discharged so that it becomes the set number set for each weight rank. In this way, by providing the transport means and the operation control means, the sorting objects weighed by the weighing section are transported in a tandem state along the transport path, and are directly discharged from the transport state to a plurality of receiving sections. Since the desired sorting can be performed in this manner, the equipment configuration for sorting can be simplified. Accordingly, it has become possible to provide a weighing and sorting facility capable of simplifying the equipment configuration.
  In addition, the transport means transports the sorting object to a plurality of receiving parts in a state where the weight and quality of the sorting object are measured, and the operation control means sets the total weight to the plurality of receiving parts. In the state of being in the range, the number of set items is set for each weight rank, and even if the weight rank is the same, different quality classes are sorted into different receiving parts, so the weight and quality of the objects to be sorted are aligned. In this state, the sorting objects can be sorted into a plurality of receiving units. In addition, since the sorting objects are sorted so that the weight and quality of the sorting objects are matched to the plurality of receiving units, a new quality is provided for the sorting objects sorted in the plurality of receiving units. It is no longer necessary to measure and classify by quality class. Therefore, since it is not necessary to provide a separate device for sorting so that the quality of the sorting objects sorted into a plurality of receiving units is matched, the equipment can be sorted so that the quality of sorting objects is matched. The configuration can be simplified.
  Further, when the operation control means cannot select a receiving part for sorting the sorting object among the plurality of receiving parts, the operation control means circulates the sorting object in the conveying means, so the operation control means includes a plurality of receiving parts. Until we can select the receiving part that sorts the sorting object, we circulate the sorting object in the transport means, and when we can select the receiving part which sorts the sorting object among the multiple receiving parts, The sorting object can be sorted into the receiving part. And by reducing the number of receiving parts, the selection range becomes narrow, and even if it becomes impossible to select a receiving part for sorting the sorting objects among the plurality of receiving parts, the sorting objects are circulated by the transport means. Eventually, it can be sorted into the receiving department. Therefore, even if the number of receiving parts is reduced, the sorting objects can be sorted appropriately, and the facility configuration can be further simplified.
  Since the operation control means sorts the objects to be sorted based on the sorting conditions that are determined to be different for the frequency multi-class, the frequency middle class, and the frequency low-class, the operation control means Sorts the objects to be sorted based on the sorting conditions defined for the frequency multi-class, and for the frequency middle class, based on the sorting conditions defined for the frequency middle class. The sorting objects can be sorted, and for the low frequency class, the sorting objects can be sorted based on the sorting conditions defined for the low frequency class. Therefore, the operation control means can sort the objects to be sorted in a state corresponding to each of the high frequency class, the high frequency frequency class, and the low frequency class, and is very useful as a weighing and sorting facility. It can be.
  If the explanation is added, the sorting condition for the frequency multi-class is set to the condition that the sorting object is circulated by the transport means when, for example, the receiving unit for sorting the sorting object cannot be selected from the plurality of receiving units. As a result, the operation control means can sort all the sorting objects of the multi-frequency class into a plurality of receiving units, and thus can sort the sorting objects firmly.
  And the sorting conditions for the frequency middle class, for example, when the receiving unit for sorting the sorting object cannot be selected among the plurality of receiving units, the condition for sorting to the batch receiving unit provided corresponding to the frequency middle class The operation control means As for the figurine, while sorting the sorting objects into a plurality of receiving units, the sorting objects for which the receiving unit could not be selected can be collected and sorted into the receiving unit, so as to sort the sorting objects as much as possible, The time required for the sorting operation can be shortened.
  In addition, the classification condition for the low frequency class is set so that, for example, in the unmanaged state with respect to the total weight and the set number, different weight classes with different weight classes for each weight rank and the same weight rank are set. By determining the conditions for sorting the sorting objects for the receiving section, the operation control means determines whether the total weight and the number of sorting objects of the low frequency class are. Therefore, it is possible to sequentially sort the receiving units for less frequent use, so that it is possible to reduce the time required for sorting work while simplifying the configuration by reducing the amount of information to be managed for sorting. .
  Therefore, as described above, by defining the sorting conditions for the frequency multi-class, the sorting conditions for the frequency middle class, and the sorting conditions for the low-frequency class, the time required for simplification of the configuration and sorting work can be reduced. While shortening, the sorting objects can be sorted firmly, which can be very useful as a weighing sorting facility.
  Since the sorting conditions for the frequency multi-class, the sorting conditions for the frequency middle-class, and the sorting conditions for the low-frequency class are defined, all the sorting objects of the frequency multi-class are sorted into a plurality of receiving units. As a result, it is possible to sort the sorting objects firmly, and for the middle class sorting objects, sort the sorting objects that could not be selected while accepting the sorting objects into multiple receiving sections. Sorting into the receiving part and sorting the sorting object as much as possible, it will be possible to shorten the time required for the sorting work, and for the sorting object of the low frequency class, what is the total weight and Regardless of how many items are used, the receiving section for less frequent use is sequentially sorted, and the amount of information to be managed for sorting is reduced to simplify the configuration. While it is seeking, so that it is possible to shorten the time required for sorting operations. Therefore, while simplifying the configuration and shortening the time required for the sorting operation, the sorting objects can be firmly sorted, which is very useful as a weighing sorting facility.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the operation control means accepts the sorting object presence / absence information indicating whether or not the sorting object has been received for each of the plurality of receiving units, and accepts the sorting object. Managing the sorting progress information indicating the number and weight of the sorting objects that have been accepted in the accepting unit that has been finished, and the sorting target presence / absence information, the sorting progress information, and the pre-sorting position located on the transport path Based on the weight information of the sorting object, one of the plurality of receiving units is selected to sort the sorting object.
[0010]
That is, the operation control means selects one of the plurality of receiving units based on the sorting object presence / absence information, the sorting progress information, and the weight information of the sorting object before sorting that is located on the transport path. Since the sorting objects are sorted, the conveying means can sequentially discharge the sorting objects weighed by the weighing unit to one of the plurality of receiving units.
In the transport unit, even if the transport distance from the weighing unit to the plurality of receiving units is shortened to reduce the storage space for the sort target object in the transport unit, Since it can sort into a receiving part sequentially, a sorting object can be sorted, reducing the storage space of a sorting object.
[0011]
In other words, when sorting a plurality of receiving parts into a set number of weights set for each weight rank in a state where the total weight falls within the set total weight range, a plurality of sorting objects are selected. In order to perform desired sorting while being positioned on the transport path, it is conceivable to determine a combination of sorting objects to be sorted into the receiving unit and sort the sorting objects into the receiving unit along the combination.
However, in this case, since it is necessary to position a plurality of sorting objects on the transport path in order to determine a combination of sorting objects to be sorted into the receiving unit, the weighing unit to the plurality of receiving units. A conveyance distance becomes long and the storage space of the sorting object in a conveyance means becomes large.
[0012]
On the other hand, the conveying means can sequentially discharge the sorting objects measured by the weighing unit to one of the plurality of receiving units, so that the plurality of sorting objects are positioned on the conveying path. There is no need to keep it, and desired sorting can be performed while shortening the transport distance from the weighing unit to the plurality of receiving units and reducing the storage space for the sorting object in the transport means.
[0013]
Therefore, as the equipment configuration, the transport distance can be shortened, and the storage space for the sorting object in the transport means can be made smaller, so that the equipment configuration can be further simplified.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the plurality of receiving units are provided in a state where the weight rank of the sorting object to be received is not determined, and the operation control means includes the sorting object presence / absence information, the sorting process. Based on the information, the weight information of the sorting object before sorting located on the transport path, and the selection information for selecting one of the plurality of receiving units from the information, the plurality One of the receiving sections is selected to sort the sorting objects.
[0015]
That is, since the plurality of receiving units are provided in a state where the weight rank of the sorting object to be accepted is not determined, the plurality of receiving units accept any weight rank of the sorting object to be accepted. Will be able to.
Then, the operation control means selects one of the plurality of receiving units from the sorting object existence information, the sorting progress information, the weight information of the sorting object before the sorting located on the transport path, and the information. Based on the selection information for selecting the item, one of the plurality of receiving units is selected and the sorting object is sorted. Therefore, the operation control means can select any weight rank of the sorting target. The sorting object can be sorted while selecting one of a plurality of receiving units as the sorting target and assigning information on the weight rank of the sorting target to be received to the receiving unit.
Therefore, the operation control means can sequentially sort the sorting objects according to the weight rank of the sorting objects conveyed by the conveying means while assigning the weight rank information to the receiving unit that receives the sorting objects. It will be possible.
[0016]
Thus, according to the weight rank of the sorting object conveyed by the conveying means, the sorting means is sequentially sorted while assigning the weight rank to the receiving unit that receives the sorting object. Even when the distribution of the weight ranks of the sorting objects being conveyed changes over time, the sorting objects can be sorted while responding to the changes over time, and the equipment configuration can be simplified. become.
[0017]
For example, in the case where a plurality of receiving units are provided in a state where the weight ranks of the sorting objects to be received are determined, the distribution of the weight ranks of the sorting objects conveyed by the conveying means is calculated. Predicting, the weight rank of the sorting object to be received is determined for each of the plurality of receiving units.
In such a case, if there is a weight rank in which the distribution of the weight ranks of the sorting objects conveyed by the feeding means changes over time, and the number of sorting objects exceeding the prediction has been conveyed, In the weight rank, the number of receiving parts that receive the sorting object decreases with respect to the number of sorting objects conveyed by the sending means, and the sorting object cannot be sorted.
Therefore, in order to prevent falling into such a situation, even if the distribution of the weight ranks of the sorting objects changes over time, all of the weight ranks are conveyed by the feeding means in a plurality of stages. It is necessary to provide a very large number of receiving units so that the number of receiving units that receive the sorting objects is larger than the number of sorting objects.
[0018]
On the other hand, even if the distribution of the weight rank of the sorting object conveyed by the transport means changes over time, the sorting object can be sorted while responding to the change over time. It is possible to appropriately sort the sorting objects while reducing the number of parts, and it is possible to further simplify the equipment configuration.
[0029]
  Claim 4According to the invention described in the above, when the operation control unit sorts the second and last one sorting objects from the last of the set number for the frequency multi-class and the frequency middle class, The set weight range is set to allow the selection of the sorting object having a weight out of the weight rank in which the sorting objects prior to the second one from the last set number are sorted, and to select the last one. The second sorting object from the end of the set number and the last one sorting object are selected and sorted under the condition that the above-mentioned set number exists.
[0030]
That is, when the operation control means sorts the second and last one sorting object from the last of the set number of the frequency multi-class and the frequency middle class, as the weight range for selecting the last one If the set weight range can be secured, it is allowed to sort a sorting object whose weight is out of the weight rank of the sorting object being sorted, and the second sorting object from the end of the set number, and Since the last one sorting object is selected and sorted, the operation control means selects the second and last one sorting objects from the last of the set number for the frequency multi-class and the frequency middle class. When sorting, the set weight range can be secured as the weight range for selecting the last one while widening the weight range that allows sorting objects to be sorted.
[0031]
Then, when sorting the second and last one sorting object from the set number, the receiving unit can be used as a sorting object by widening the weight range that allows sorting objects to be sorted. As a sorting receiving unit, it is possible to avoid a situation in which selection cannot be made, and sorting of sorting objects for the receiving unit can be completed as soon as possible.
Therefore, by finishing the sorting of the sorting object with respect to the receiving part as soon as possible, one receiving part can be used for sorting in a short time, so that the efficiency of the sorting work can be improved. In addition, the number of receiving parts can be reduced and the equipment configuration can be simplified.
In addition, by securing a set weight range as the weight range for selecting the last one, in the receiving section where sorting has been completed, only the last one of the set number has a weight that is extremely different from other sorting objects. Therefore, the weights of the objects to be sorted can be sorted as much as possible.
[0032]
From the above, it is possible to simplify the equipment configuration and improve the efficiency of the sorting work while sorting the sorting objects with the same weight as possible.
[0033]
  Claim 5According to the invention described in the above, when the operation control unit selects sorting objects up to the last second of the set number of the frequency multi-class and the frequency middle class, Based on the weight information of one sorting object located at the selection discrimination location determined as a location for selection discrimination, it is configured to select a receiving unit for sorting the sorting target from the plurality of receiving units, And, when selecting the last one sorting object of the set number, for the frequency multi-class, the sorting object located between the selection determination point and the position closer to the transport side by the set number than that Based on the weight information, the sorting object for which the total weight is the minimum of the set total weight range is selected, and the frequency middle class is positioned at the selection determination location. The sorting object is selected based on the weight information of one sorting object, or based on the weight information of the sorting object located between the selection determination point and the position closer to the transport side by the set number than the selection determination point. The sorting object is selected so that the weight is the minimum of the set total weight range.
[0034]
That is, when the operation control means selects the last sorting object of the set number for the frequency multi-class and the frequency middle class, the sorting object to be selected is selected as the selection discrimination point and more than that. Since the total weight is selected as the sorting target positioned up to the position on the upper side of the set number of conveyances, the operation control means selects the total weight of the sorting target to be sorted. Even in the set total weight range, the sorting objects can be sorted so as to be as small as possible.
Therefore, since the total weight of the sorting object can be sorted while aligning as much as possible on the minimum side of the set total weight range, it can be sorted so that the producer of the sorting object is not damaged, which is useful. It can be set as a weighing and sorting facility.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The weighing and sorting equipment according to the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1, the weighing and sorting equipment includes a receiving unit 2 that manually supplies a sorting object B such as tomatoes to the conveying means 1, a weighing unit 3 that measures the weight of the sorting object B, and a sorting object. A quality measuring unit 4 that measures the quality of B, and a plurality of sorting objects B in a state of being sorted in a tandem state along the conveyance path via the weighing unit 3 and the quality measuring unit 4. Conveying means 1 that transports to the receiving unit 5 and can carry out the sorting object B to each of the plurality of receiving units 5, an operation control unit 6 as an operation control unit that controls the operation of the conveying unit 1, and the like. Configured.
[0036]
The conveying means 1 is constituted by a horizontal circulation type bucket conveyor, and is wound around a drive sprocket 7 that rotates around a vertical axis by an electric motor M and a driven sprocket 8 that rotates around a vertical axis. A plurality of circular dish-shaped buckets 10 are mounted at a predetermined pitch on an endless rotating chain 9 that rotates in a certain direction.
The transport unit 1 is configured to circulate and transport the sorting object B to the plurality of receiving units 5.
[0037]
As shown in FIGS. 2 to 5, the bucket 10 is rotatable around an axis Y along the vertical direction, and extends in the lateral direction and the vertical direction intersecting the longitudinal direction of the endless rotating chain 9. The endless rotating chain 9 is supported so as to be movable within a predetermined range.
Moreover, as shown in FIG. 6, the bucket 10 has an endless rotating chain 9 that can be freely changed in posture between a placement posture for placing the sorting object B and an inclined posture for discharging the sorting object B to the receiving portion 5. The bucket 10 is configured to perform a discharge operation by changing the posture of the bucket 10 from the mounting posture to the inclined posture.
[0038]
When the support structure of the bucket 10 is described, a bracket 11 having a substantially U shape in side view is attached and fixed to the endless rotating chain 9 at a constant pitch, and the longitudinal direction of the endless rotating chain 9, that is, A rotatable tilting member 12 is supported around an axis X1 along the transport direction.
Then, the relay member 13 that supports the bucket 10 so as to be relatively rotatable around the axis Y along the vertical direction with respect to the tilting member 12 extends along the horizontal direction and the vertical direction, respectively. It is supported movably within a predetermined range.
[0039]
Incidentally, FIG. 2 shows a side view of the conveying direction when the bucket 10 and the like are disassembled, FIG. 3 shows a plan view of the bucket 10 and the like, and FIG. 4 shows a state where the bucket 10 and the like are assembled. FIG. 5 shows a side view as viewed in the transverse direction perpendicular to the transport direction in a state where the bucket 10 and the like are assembled.
[0040]
As shown in FIGS. 2 and 6, the bracket 11 is pivotally supported around an axis X <b> 2 along the conveying direction by a latch 15 that is elastically rotated and biased by a spring 14. As shown in (a), the locking member 15 is engaged with the locking pin 16 formed on the tilting member 12, so that the tilting member 12 is maintained in the transported state and the bucket 10 is placed in the loading posture. It is configured.
Then, as shown in FIG. 6B, when the locking member 15 is forcibly rotated by the solenoid SL to release the locked state, the shaft core X1 is provided slightly biased to one side from the center position. Therefore, the tilting member 12 is tilted by its own weight around the axis X1 together with the relay member 13 and the bucket 10 to switch to the tilted state, and the bucket 10 is changed to the tilted posture so that the discharging operation can be performed. ing.
[0041]
The tilting member 12 in the tilted state is locked by forcibly turning the tilting member 12 back from the tilted state to the transported state by an external operation, for example, a sliding guide by a contact guide member or an artificial operation. The tool 15 is elastically engaged with the locking pin 16 so that the conveying state is automatically maintained.
[0042]
As shown in FIGS. 2 to 5, the relay member 13 is formed with vertical wall surfaces 13 a and 13 b on both sides in the conveying direction, respectively, and the front and rear vertical wall surfaces 13 a and 13 b have a total of 4 on both the left and right sides. A plurality of substantially T-shaped engagement holes 18 are formed.
Further, the tilting member 12 is formed with a locking piece 19 corresponding to each of the engagement holes 18 and locked in a state of being inserted into the tilting member 12 from the inner side.
The relay member 13 is supported by the engagement of each engagement hole 18 and the locking piece 19, and the locking piece 19 is formed smaller than the engagement hole 18, and is engaged with the substantially T-shaped engagement hole 18. In a stopped state, the engagement is performed in a state that allows movement within a predetermined range along each of the lateral direction and the vertical direction.
[0043]
Note that the locking piece 19 is positioned on the inner edge 18a on the upper side of each engagement hole 18 in a state where the engagement piece 19 is positioned in the center in the lateral direction of the engagement hole 18, and can be easily operated manually by an operator. A pair of small locking projections 20 are formed so as to be movable.
[0044]
As shown in FIG. 2, the bucket 10 is configured by mounting a metal bucket body 10a and a mounting pad 10b made of an upper rubber of the bucket body 10a.
As shown in FIG. 3, a circular insertion hole 21 having a predetermined diameter is formed in the bucket mounting portion on the upper side of the relay member 13, and the bottom of the bucket body 10a is circumferentially formed with respect to the insertion hole 21. A plurality of locking claws 22 formed side by side are configured to be inserted and mounted in a state in which the distal ends 22a of the locking claws 22 are engaged and prevented from coming off. And by this engagement state, the bucket 10 is supported by the relay member 13 so as to be relatively rotatable around the vertical axis Y in a state in which the bucket 10 is prevented from coming off.
[0045]
Thus, the bucket 10 is relayed over the state shown in FIG. 4 and the state shown in FIGS. 7A and 7B moved from the state shown in FIG. 4 in the lateral direction orthogonal to the conveying direction. Along with the member 13, the position can be adjusted along the lateral direction. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the bucket 10 is configured to be capable of a discharge operation so as to discharge the sorting object B placed together with the relay member 13 and the tilting member 12. In addition, as shown in FIGS. 8A and 8B, it is configured to be movable upward.
[0046]
The conveying means 1 is received by a receiving portion 11 a formed on the bracket 11 with respect to the left and right guide rails 24 erected from a support frame 23 provided along the longitudinal direction of the endless rotating chain 9. The load of the transport means 5 is supported while sliding and moving in a stopped and supported state, and transport is performed in a state where the lateral displacement is regulated by the left and right engaging portions 11b.
[0047]
In this weighing / sorting facility, the worker manually receives the sorting object B in the sorting object group brought into the container or the like by the producer in order on the bucket 10 in the receiving unit 2. It is comprised so that it may mount and supply.
At this time, when there are some scratches or the like on the portion of the sorting object B placed on the bucket 10 by visual inspection, the lateral position of the bucket 10 on which the sorting object B is placed is illustrated. 7 (b) and (b), and the sorting object B is placed on the bucket 10.
Moreover, among the sorting objects B, those with conspicuous flaws and abnormal appearance, or those with excessive or too small sizes are placed on the conveyor H for extra-conveyance by the operator, and are received by the receiving unit 2. Then, it is transported to the receiving part H1 for extraordinary use as an extraordinary product.
[0048]
The weighing unit 3 will be further described.
After detecting the position information of the bucket 10 in the lateral direction, the relay member 13 is guided to move so that the position of the bucket 10 is changed to the center in the lateral direction, and the relay member 13 is lifted slightly upward with respect to the tilting member 12. In this state, the weight of the sorting object B is measured.
[0049]
When the explanation is added, the total weight of the relay member 13, the bucket 10 and the sorting object B as shown in FIG. It will be in the state supported by the measurement rail 25. FIG.
Since the measuring rail 25 is supported by the substantially Y-shaped supporting arm 25a, the supporting arm 25a is displaced downward in accordance with the weight applied to the measuring rail 25, and the downward displacement amount is determined. By detecting, the weight of the sorting object B is measured.
Incidentally, since the weight of the relay member 13 and the bucket 10 is a fixed value determined in advance, the weight of the sorting object B is determined by measuring the total weight of the relay member 13, the bucket 10 and the sorting object B. It can be measured.
[0050]
The quality measuring unit 4 will be further described.
The quality measuring unit 4 measures a sugar content of the color CCD camera 4 a that images the sorting object B conveyed by the conveying means 1 from above and the sorting object B conveyed by the conveying means 1. And a sugar acid meter 4b.
And the quality measurement part 4 carries out the image processing of the picked-up image of the CCD camera 4a in the image processing part, and information on the external shape and color of the sorting object B, and the sorting object B of the saccharimeter 4b. The quality of the sorting object B is measured based on the sugar content information.
[0051]
By the way, when the receiving unit 2 has some scratches or the like on the portion of the sorting object B placed on the bucket 10 by visual observation, the lateral position of the bucket 10 on which the sorting subject B is placed is determined. 7A and 7B, the sorting object B is placed on the bucket 10 so that the quality measuring unit 4 receives the bucket in the receiving unit 2. For the sorting object B in which the horizontal position of 10 is changed as shown in FIGS. 7A and 7B, the quality class is lowered.
[0052]
As shown in FIG. 10, the operation control unit 6 sorts the sorting object B measured by the weighing unit 3 based on the weighing information of the weighing unit 3 and the measurement information of the rotary encoder 26 provided in the conveying means 1. In addition to managing the measured value and the position of the transport means 1 on the transport path, the sorting object B is configured to be divided into a plurality of quality classes and managed based on the measurement information of the quality measuring unit 4. Has been.
Then, the operation control unit 6 is a set number set for each weight rung in a state where the weighed sorting objects B are in a plurality of weight ranks and the total weight is in the set total weight range, and Even if the weight ranks are the same, the different ranks are configured to control the discharge operation of the conveying means 1 so as to be sorted into different receiving parts 5.
[0053]
When the explanation is added, the operation control unit 6 accepts the sorting object presence / absence information indicating whether or not the sorting object 5 has been accepted and the sorting object B has been accepted for each of the plurality of receiving units 5. It is configured to manage sorting progress information indicating the number and weight of accepted sorting objects in the unit 5.
Then, every time the sorting object B is transported to the selection determination place S determined as the place for selection and determination in the transport route, the operation control unit 6 sorts the target object presence / absence information, the sorting progress information, and the transport Based on the weight information of the sorting object before sorting on the route, and the selection information for selecting one of the plurality of frequently used receiving units 5a from the information, the plurality of frequently used objects The sorting object B is sorted by selecting one of the receiving units 5a.
[0054]
That is, the operation control unit 6 includes a plurality of receiving units 5 that sort the sorting object B positioned at the selection determination location according to which quality class and weight rank the sorting target B positioned at the selection determination location belongs to. When one of the receiving parts 5 is selected and the sorting object B is conveyed before the receiving part 5 selected by the conveying means 1, the solenoid SL provided corresponding to the receiving part 5 is used. The bucket 10 on which the sorting object B is placed is operated to change the posture from the placing posture to the inclined posture and the discharging means 1 is discharged and the sorting unit B is placed in the receiving unit 5. It is configured to sort.
[0055]
In addition, the operation control unit 6 corresponds to the receiving unit 5 with respect to the receiving unit 5 that is sorted so as to be the set number set for each weight rung in a state where the total weight falls within the set total weight range. The illumination type sorting completion switch 27 provided is lit.
Then, the worker packs the sorting objects B sorted in the receiving unit 5 corresponding to the lit sorting completion switch 27, pushes the sorting completion switch 27, and turns off the sorting completion switch 27. I try to let them.
When the sorting completion switch 27 is turned off, the operation control unit 6 is set again for each weight rung in the receiving unit 5 corresponding to the completion lamp 27 in a state where the total weight falls within the set total weight range. The sorting objects B are sorted so as to be set by the set number.
[0056]
Hereinafter, a configuration for sorting the sorting object B into the plurality of receiving units 5 will be described.
First, the weight rank, the set total weight range, and the set number will be described. For example, when the weight of the sorting object 5 transported by the transport means 1 is in the range of 70 to 200 g, 70 to 85 g is weighted. Rank 1 is set, 85 to 110 g is set to weight rank 2, 110 to 160 g is set to weight rank 3, 160 to 200 g is set to weight rank 4, and the weight rank of sorting object B is set in four stages.
For weight rank 1, the set total weight range is set to 500 to 520 g and the set number is set to 6, and for weight rank 2, the set total weight range is set to 500 to 520 g and the set number is set to 5 For weight rank 3, the set total weight range is set to 500 to 520 g and the set number is set to four. For weight rank 4, the set total weight range is set to 500 to 520 g and the set number is set to three. To do.
[0057]
Next, when explaining the classification of the quality class, the quality class of the sorting object B is classified into 12 levels, 3 levels for sugar content, 2 levels for appearance, and 2 levels for color. The four stages from the most frequent are set as the frequency multi-class, the four stages from the next most frequent are set as the frequency middle class, and the remaining four stages are set as the low-frequency class.
[0058]
As shown in FIG. 1, the plurality of receiving units 5 include a plurality of frequently used receiving units 5 a that receive sorting objects B belonging to a frequent multi-class, and a middle frequency receiving sorting objects B belonging to a frequency middle class. And a plurality of low-frequency receiving units 5c belonging to the low-frequency class.
Incidentally, in the plurality of receiving units 5, the number of receiving units 5a for frequent use is the largest, the number of receiving units 5b for medium frequency is next, and the number of receiving units 5c for low frequency is the smallest. Thus, the receiving unit 5a for frequent use, the receiving unit 5b for medium frequency, and the receiving unit 5c for low frequency are divided.
[0059]
The frequency-accepting receiving unit 5a is provided in a state in which the quality class of the sorting object B to be accepted is determined, and to which receiving unit the sorting object B belongs to which quality class of the frequent class. Whether to sort is determined.
In other words, since the frequency class consists of four quality classes, the frequency-accepting unit 5a also corresponds to the quality class, and the four types of accepting units with different quality classes are included in the frequency class. It is composed of
That is, the first frequency-use receiving unit 5a1 that receives the sorting object B of the quality class having the highest existence frequency among the frequency multi-classes, and the quality class having the second highest presence frequency among the frequency multi-classes A second frequently used receiving unit 5a2 that receives the sorting object B, a third frequently used receiving unit 5a3 that receives the sorting object B of the quality class having the third highest frequency of presence among the frequent classes, A fourth frequent use receiving unit 5a4 for receiving the sorting object B of the quality class having the least existing frequency among the frequent classes is provided.
[0060]
Similarly to the frequent receiving unit 5a, the medium receiving unit 5b and the low receiving unit 5c are provided in a state of determining the quality class of the sorting object B to be received.
And the receiving unit 5b for medium frequency and the receiving unit 5c for low frequency are also composed of four types of receiving units with different quality classes in a state corresponding to the quality class. The illustration is omitted.
[0061]
As described above, the quality class of the sorting object B to be accepted is determined by the frequent receiving unit 5a, the moderate receiving unit 5b, and the low receiving unit 5c. Regarding the weight rank of the object B, the receiving part 5a for frequent use and the receiving part 5b for medium use are provided in a state in which the weight rank of the sorting object B to be received is not determined, and accepting for less frequent use. About the part 5c, it is provided in the state which determines the weight rank of the sorting object B to accept.
When the explanation is added, the receiving part 5a for frequent use and the receiving part 5b for intermediate use are configured so that they can be accepted regardless of the weight rank of the sorting object B to be accepted. As for the small receiving portion 5c, as in the quality class, it is determined which receiving portion receives depending on which weight rank the sorting object B belongs to.
[0062]
Then, when the description of the selection determination point S is added, as shown in FIG. 1, the selection determination point S is set to accept the sorting object B of the quality class in a state determined for each quality class. Among the parts 5, one part is defined as a position on the upper side in the transport direction with respect to the receiving part 5 positioned on the uppermost side in the transport direction.
The frequency-use receiving unit 5a will be described as an example. The frequency-use receiving unit 5a includes the first frequency-use receiving unit 5a1 and the second frequency-use receiving unit 5a for each quality class of the sorting object B to be received. Since the receiving unit 5a2, the third frequent receiving unit 5a3, and the fourth frequent receiving unit 5a4 are divided, the receiving units 5a1 to 5a4 are positioned on the uppermost side in the transport direction. One location on the upper side in the transport direction from the receiving portions 5a1 to 5a4 to be performed is determined as the selection determination location S, and a total of 4 locations are determined.
In addition, as for the receiving part 5b for medium frequency and the receiving part 5c for low frequency, a total of four selection determination points S are defined as in the case of the frequent receiving part 5a, but in FIG. Only the selection determination portion S on the most superior side in the transport direction is shown.
[0063]
Then, the operation control unit 6 determines that the plurality of quality classes are a plurality of frequency multi-classes that are predicted to have a high presence frequency according to the presence / absence frequency of the predicted sorting object, and the presence frequency is the frequency multi-class. It is divided into multiple frequency middle classes that are predicted to be less than that, and multiple frequency low classes that are predicted to be less frequently than the frequency middle class, and are managed by dividing into multiple frequency classes, frequency middle classes, and low frequency. Based on the sorting conditions defined differently for each class, the sorting objects B are sorted into the plurality of receiving units 5.
[0064]
If the explanation is added, the sorting condition for the frequent class is selected by the transport means 1 when the frequent receiving part 5a for sorting the sorting object B cannot be selected from the plurality of frequent receiving parts 5a. The condition is such that the target sorting object B1 is circulated.
Therefore, the operation control unit 6 selects one frequently used receiving unit 5a for sorting the sorting object B from the plurality of frequently used receiving units 5a for the sorting objects B belonging to the frequent multi-class. When the frequency-accepting portion 5a for sorting the sorting object B cannot be selected from among the plurality of sorting-use receiving portions 5a, the conveying means 1 causes the sorting object B1 for selection to be circulated. It is configured.
In this way, the operation control unit 6 is configured in such a manner that, for all the sorting objects B belonging to the multi-frequency class, the weighed sorting objects B are in a plurality of weight ranks and the total weight is within the set total weight range. The number of set weights set for each weight rung is different, and even when the weight rank is the same, those having different quality classes are classified into different frequently used receiving portions 5a.
[0065]
The sorting condition for the frequency middle class corresponds to the frequency middle class when the frequency middle class receiving unit 5b for sorting the sorting object B cannot be selected from among the plurality of frequency middle receiving units 5b. It is defined as a condition for sorting into the provided summary receiving unit 28.
Therefore, as shown in FIG. 1, the operation control unit 6 has one frequency for classifying the sorting object B from the plurality of medium receiving units 5 b for the sorting object B belonging to the frequency middle class. When selecting the receiving unit 5b for sorting and selecting the medium receiving unit 5b for sorting the sorting object B among the plurality of receiving units 5a for medium frequency, it corresponds to the frequency middle class. It is comprised so that it may classify into the provided collective acceptance part 28. FIG.
In this way, the operation control unit 6 sorts the remaining sorting objects B together into the receiving unit 28 while sorting the sorting target units B belonging to the frequency middle class into a plurality of intermediate receiving units 5b as much as possible. It is configured.
[0066]
Further, the sorting condition for the low frequency class is an unmanaged state with respect to the total weight and the set number, and even if the weight rank is the same for each weight rank and the weight rank is different, the different frequency class accepting unit 5c is different. On the other hand, it is defined as a condition for sorting the sorting object B.
Therefore, the operation control unit 6 has the unmanaged state of the total weight and the set number for the sorting object B belonging to the low frequency class, and the quality class is different for each weight rank and the same weight rank. The sorting object B is configured to be sorted with respect to the receiving unit 5c having a different frequency.
In this way, the operation control unit 6 is configured to sequentially sort the sorting target unit B belonging to the low frequency class into the receiving unit 5c for low frequency.
[0067]
Hereinafter, a description will be given of a configuration in which the sorting object B is sorted into the plurality of receiving units 5 by dividing into the frequency multi-class, the frequency middle class, and the low-frequency class.
[0068]
First, we will explain the frequency class.
The operation control unit 6 is placed in the packet 10 of the selection determination portion S at each of the four selection determination portions S every time the sorting object B is transferred to the selection determination portion S by the transport means 1. The selection target sorting object B1 is selected to select one frequent receiving unit 5a, and the selected sorting target B1 is sorted into the selected frequent receiving unit 5a. .
As described above, since the operation control unit 6 performs the same operation in each of the four selection determination points S, the operation in one selection determination point S will be described below, and the operation in the other selection determination point S will be described. A description of the operation is omitted.
[0069]
The operation control unit 6 first determines whether or not the quality class determined to be accepted matches the quality class to which the selection target sorting object B1 placed in the packet 10 of the selection determination point S belongs. Is determined.
Then, when the quality class is matched, the operation control unit 6 receives one frequently-used reception from the plurality of frequently-used receiving units 5a so that the weight of the selection target sorting object B1 matches the allowable allowable weight range. The part 5a is selected and sorted.
Further, when the operation control unit 6 cannot select the frequent receiving unit 5a for sorting the sorting object B among the frequently used receiving units 5a, the transport means 1 selects the sorting target object for selection. B1 is circulated.
[0070]
In addition, when the operation control unit 6 does not sort the sorting object B into any of the plurality of frequently used receiving units 5a, the operation control unit 6 selects the frequently used receiving unit 5a located on the uppermost side in the transport direction. Then, the information on the weight rank to which the selection target sorting object B1 belongs is assigned to the frequent receiving unit 5a that accepts the selection target sorting target B1 and the total weight is in the set weight range. The allowable allowable weight range for sorting so as to be the set number is obtained, and the allowable allowable weight range is stored in a state in which the frequently accepted receiving portion 5a is associated with the acceptable allowable weight range. It is configured.
[0071]
And the operation control part 6 is calculating | requiring the weight of the selection target object B1 for selection objects, when the acceptance part 5a frequently used among the acceptance parts 5a frequently used exists. In the state where one frequently used receiving portion 5a that matches the acceptance tolerance is selected and the sorting object B1 for selection is sorted, the acceptance tolerance weight range is obtained again, and the acceptance tolerance weight range is determined. The acceptance allowable weight range is stored in a state in which it is determined whether it is required for the frequently used receiving portion 5a.
Further, the operation control unit 6 does not accept the sorting object B when there is no frequent receiving unit 5a suitable for the acceptance allowable range in which the weight of the sorting object B1 for selection is calculated. As long as there is no receiving part 5a, the sorting object B located on the uppermost side in the transport direction is not accepted as in the case where no sorting object B is sorted in any of the plurality of frequently used receiving parts 5a. It is configured to select and sort the frequent receiving section 5a.
[0072]
When the description of the configuration for obtaining the acceptance allowable weight range is added, the frequent receiving portion 5a is configured to accept any weight rank of the sorting object B to be accepted, When the operation control unit 6 sorts the first set number, the allowable weight range is not defined, and under the condition that the sorting object B of any weight rank is allowed to be sorted, The first set number is selected and sorted.
[0073]
And as shown in FIGS. 11-13, when the operation control part 6 classify | categorizes from the last of the set number about the weight rank 1 to the weight rank 3, it has already sorted. Under the conditions that allow the weight range of the weight rank to which B belongs, the acceptance allowable weight range is determined so as to select and sort the third sorting object B from the last set number. .
In addition, as shown in FIGS. 11 to 14, when the operation control unit 6 sorts the second and last one sorting object B from the last set number, the last two from the last set number. Under the condition that it is allowed to sort a sorting object whose weight is out of the weight rank in which the sorting object is sorted, and that a set weight range exists as a weight range for selecting the last one The acceptance allowable weight range is determined so that the second sorting object from the end of the set number and the last one sorting object are selected and sorted.
[0074]
In addition, when sorting up to the third set from the end of the set number, as shown in FIG. 11 (a), in the weight rank 1, when sorting up to the fourth set, each allowable allowable weight range is As shown in FIG. 12 (a), when sorting up to the third piece, as shown in FIG. 12 (a), each acceptance allowable weight range is found to be 85 to 110g. As shown in (a) of FIG. 13, in the weight rank 3, when the second piece is sorted, the acceptance allowable weight range is determined to be 110 to 160 g.
[0075]
Further, when the second and last one sorting object B from the set number is sorted, the total of sorting objects B already sorted for each of weight rank 1 to weight rank 4 will be described. In FIG. 11 to FIG. 14, the weights are set to allow sorting of the sorting objects having a weight out of the weight rank in which the sorting objects prior to the second from the last set number are sorted. (B) A set weight range (for example, as a weight range for selecting the last one even if the weight rank of the sorted object B is out of the weight range from the minimum weight and the maximum weight shown in FIG. The acceptable weight range is determined so that 20 g) can be secured.
[0076]
In order to sort out the second item from the end of the set number, that is, the fifth item in weight rank 1, the fourth item in weight rank 2, the third item in weight rank 3, and the second item in weight rank 4 From the total weight of the sorting object B already sorted, the minimum weight and the maximum weight shown in FIG. 11 to FIG. 14A, and the set total weight range, From the minimum weight to the maximum weight, the acceptable weight range is obtained.
[0077]
As for the minimum weight when sorting the second from the end of the set number, when sorting the total weight of the sorting object B already sorted from the maximum weight in the set total weight range and the last one of the set number The larger weight value of the weight value obtained by subtracting the maximum weight set as acceptable and the minimum weight value set as acceptable when sorting the second piece from the end of the set number Find the minimum weight.
Further, regarding the maximum weight when sorting the second set from the end of the set number, when sorting the total weight of the sort object B already sorted from the minimum weight in the set total weight range and the last set number of pieces. Of the weight value obtained by subtracting the minimum weight set as acceptable and the minimum weight value set as acceptable when sorting the second from the end of the set number, the smaller weight value is the minimum Ask for weight.
[0078]
For example, in weight rank 1, in the state where four 70g sorting objects B have already been sorted and the total weight is the minimum 280g, the fifth set, which is the second set from the end of the set number, is taken as an example. I will explain.
Regarding the minimum weight, the total weight (280 g) of the sorting object B already sorted from the maximum weight (520 g) in the set total weight range and the sixth maximum weight (130 g) shown in FIG. )) And the fifth minimum weight value (70 g) shown in (a) of FIG. 11, the larger weight value (110 g) is defined as the minimum weight. Ask.
Regarding the maximum weight, the total weight (280 g) of the sorting object B already sorted from the minimum weight (500 g) in the set total weight range and the sixth minimum weight (70 g) shown in FIG. ) Is subtracted from the weight value (150 g) obtained by subtracting (5) and the fifth maximum weight value (130 g) shown in (a) of FIG. Ask.
[0079]
When sorting the last one of the set number, that is, the sixth in weight rank 1, the fifth in weight rank 2, the fourth in weight rank 3, and the third in weight rank 4, From the weight range of the sorting object B being conveyed, the total weight of the sorting object B that has already been sorted, and the set total weight range, the minimum weight and the maximum weight that can be accepted are obtained. The minimum to maximum weight is determined as the acceptable weight range.
[0080]
For the minimum weight when sorting the last one of the set number, the weight value obtained by subtracting the total weight of the sorting object B already sorted from the minimum weight in the set total weight range, Among the minimum weight values of the sorting objects B conveyed in this manner, the larger weight value is obtained as the minimum weight.
Further, regarding the maximum weight when sorting the last one of the set number, the weight value obtained by subtracting the total weight of the sorting object B already sorted from the maximum weight in the set total weight range, Among the maximum weight values of the sorting objects B conveyed in this manner, the smaller weight value is obtained as the maximum weight.
[0081]
For example, in weight rank 1, four 70 g sorting objects B have already been sorted, and the total weight at that time is 280 g, and 110 g sorting target B is the fifth sorting target B. An example will be described in which the sixth item, which is the last set number, is sorted in the sorted state.
As for the minimum weight, the weight value (110 g) obtained by subtracting the total weight (280 g + 110 g) of the sorting object B that has already been sorted from the minimum weight (500 g) in the set total weight range is transported by the transport means 1. Among the minimum weight values (70 g) of the incoming sorting objects B, the larger weight value (110 g) is obtained as the minimum weight. Regarding the maximum weight, the weight (130 g) obtained by subtracting the total weight (280 g + 110 g) of the sorting object B already sorted from the maximum weight (520 g) in the set total weight range, and the transport means 1 are used for transport. Of the minimum weight values (200 g) of the sorting objects B coming, the smaller weight value (130 g) is obtained as the maximum weight.
[0082]
Incidentally, (a) in each of FIGS. 11 to 14 shows the setting conditions at each weight rank, and the numerical value of the second selection range can be changed by human input. In each of FIGS. 11 to 14, (B) shows the minimum weight and the maximum weight in the allowable allowable weight range in the case where the total weight of the sorting object B already sorted is the minimum and the maximum.
[0083]
Further, when the operation control unit 6 selects the sorting object B up to the final second set number, a plurality of frequencies are selected based on the weight information of one sorting object B located at the selection determination point S. It is configured to select the receiving unit 5a that sorts the sorting object B from among the many receiving units 5a, and when selecting the last sorting object B of the set number, the selection determination point S and The sorting object is selected so that the total weight is the smallest in the set total weight range, based on the weight information of the sorting object B located up to the position S2 on the upper side of the conveyance than the set number.
[0084]
In other words, when the operation control unit 6 sorts the set number from the beginning to the end, the operation control unit 6 is placed in the bucket 10 located at the selection determination point S as shown in FIG. One sorting object that has been selected is set as a sorting object B1 for selection, and among the plurality of frequently used receiving units 5a, the number of sorting objects B that are sorted is the last of the set number. When there is a single frequent receiving portion 5a, as shown in FIG. 9B, up to the selection discrimination point S and a set number (for example, five) S1 on the upper side of conveyance. A plurality of sorting objects placed in the bucket 10 located at the position are set as a sorting object B1 for selection, and the range of the sorting object B1 for selection is changed to a plurality.
[0085]
Hereinafter, a configuration for selecting one of the plurality of frequently used receiving units 5a will be described.
The operation control unit 6 executes the selection process for the last one with the highest priority, executes the selection process for the last second with priority, and thirdly, three or more from the last. When the selection process for the first time is executed, and finally the selection process for the free space is executed, and none of the selection processes is executed, one of the plurality of frequently used receiving units 5a cannot be selected. Is configured to circulate in the conveying means 1.
[0086]
The selection process for the last one is a process when sorting the last one sorting object B of the set number, and the number of sorting objects B sorted among the plurality of frequently used receiving units 5a. Is executed when there is a frequently-used receiving unit 5a, which is the last set number.
Then, a plurality of sorting objects placed on the bucket 10 positioned up to the selection discrimination point S and the position S1 closer to the conveyance than the set number are set as sorting objects B1 for selection. The sorting object B to be sorted into the frequently used receiving unit 5a, which is the last set number, is selected from a plurality of sorting objects B1 that meet the conditions. Has been.
[0087]
When the description is added, it is assumed that the selection target sorting object B1 that matches the acceptance allowable weight range that is required for the frequent receiving part 5a that is the last one of the set number meets the condition, One that meets the conditions is selected from the sorting objects B1 for selection.
In addition, when there are a plurality of selection target sorting objects B1 that meet the conditions, one selection target sorting target B1 having the minimum weight is selected.
[0088]
The selection process for the last two pieces, the selection process for three or more pieces from the last, and the selection process for vacancy are frequently used to sort the sorting object B1 for selection located in the selection determination point S. The receiving unit 5a is configured to select one that meets a condition from the plurality of frequently used receiving units 5a.
[0089]
The selection process for the last two pieces is a process for sorting the second sorting object B from the last of the set number, and the weight of the sorting object B1 for selection object fits the allowable allowable weight range. Assuming that the frequently used receiving unit 5a meets the conditions, one of the frequently used receiving units 5a in which the number of sorted objects B to be sorted is two from the end of the set number is met. Configured to select.
When there are a plurality of frequently-used receiving parts 5a that meet the conditions, one frequently-used receiving part 5a having the narrowest acceptable weight range is selected.
[0090]
The selection process for the three or more items from the last is a process for sorting the third or more sorting objects B from the last of the set number, and the weight of the sorting object B1 for the selection object falls within the allowable allowable weight range. Assuming that the matching frequency-use receiving unit 5a meets the conditions, the number of sorted sorting objects B is three or more from the end of the set number, and the frequency-use receiving unit 5a meets the conditions. It is configured to select one.
Then, when there are a plurality of frequency-accepting receiving parts 5a that meet the conditions, the number of the sorting objects B that are sorted is the closest to the set number, and the acceptance is performed when sorting the second set number from the end. One frequently used receiving portion 5a in which the allowable weight range is wide is selected.
[0091]
The empty selection process is a process for sorting the sorting object B into the frequent receiving unit 5a in which the sorting object B is not sorted, and the frequent receiving unit in which the sorting object B is not sorted. Of the 5a, the most frequently used receiving unit 5a located on the most advanced side in the conveying direction is selected as one that satisfies the condition, and one of the frequently used receiving units 5a in which the sorting object B is not sorted is selected. It is configured.
In addition, when it is going to sort into the frequent receiving part 5a in which the sorting of the sorting object B has been completed, if the packing in the frequent receiving part 5a is not finished, it is more than the frequent receiving part 5a. The sorting object B located on the lower conveyance side is sorted again into the frequently used receiving unit 5a that is not sorted.
[0092]
The control operation in which the operation control unit 6 selects one of the plurality of frequent receiving units 5a for the frequent class will be described based on the flowchart of FIG.
First, every time the sorting object B is transported to the selection determination place S by the transport means 1, the quality class to which the selection target sorting object B1 located in the selection determination place S belongs receives the sorting object B. If the quality class is determined as described above, it is determined whether or not the sorting object B1 for selection is selected and the receiving unit 5a for frequently sorting is selected (steps 1 and 2).
If it is not already selected, when there is a frequently-used receiving unit 5a in which the number of sorted objects B to be sorted is the last set number among the plurality of frequently-used receiving units 5a. The last one selection process is executed (steps 3 and 4).
[0093]
When the most frequent receiving unit 5a to be sorted is not selected for the selection target sorting object B1 located at the selection determination point S by the execution of the last one selection process, the last second one is selected. The selection process is executed (steps 5 and 6).
Even when the last two selection processes are executed, when the frequency-use receiving unit 5a to be sorted is not selected for the selection target sorting object B1 located at the selection determination location S, the last is selected. A selection process for the third or more is executed (steps 7 and 8).
[0094]
Further, even when the selection process for the third or more items from the last is executed, when the frequency-use receiving unit 5a to be sorted is not selected for the sorting target object B1 for the selection target located at the selection determination location S, An empty selection process is executed (steps 9 and 10).
[0095]
Next, a description will be given of the frequency middle class.
Each time the sorting object B is transported by the transport means 1 to the selection determination location S, the operation control unit 6 performs the selection determination location S at each of the selection determination locations S in the same manner as the frequency multi-class described above. A selection medium receiving unit 5b for sorting the selection target sorting object B1 placed in the packet 10 is selected, and the selection target sorting object is selected by the selected medium reception unit 5b. It is configured to sort B1.
And since this structure is the same as that of the frequency multi-class mentioned above, description is abbreviate | omitted.
[0096]
Further, the operation control unit 6 sets the frequency middle class to the frequency middle class when the medium frequency receiving unit 5b for sorting the sorting object B cannot be selected from the plurality of medium frequency receiving units 5b. It is comprised so that it may classify | categorize to the summarizing reception part 28 provided correspondingly.
[0097]
If it adds explanation, operation control part 6 will choose the last one selection processing, the last two selection processing, the selection processing for three or more from the last, and the use for empty similarly to the above-mentioned frequency multi-class. When any selection process of the selection process is executed, if the receiving unit 5b for medium frequency to be sorted cannot be selected for the sorting target object B1 for the selection target located at the selection determination point S, the selection target Regardless of which weight rank and quality class the weight rank and quality class of the sorting object B1 for use belong to, the batch receiving unit 28 is classified.
[0098]
Next, the low frequency class will be described.
The operation control unit 6 is an unmanaged state of the total weight and the set number for the low frequency class, and the reception unit for low frequency is different for each weight rank and having the same weight rank but different quality classes. The sorting object B is sorted to 5c.
[0099]
In other words, each of the low-frequency receiving parts 5c is provided in a state where the weight rank and quality class of the object B to be received are determined, and the operation control part 6 is moved to the selection determination point S by the conveying means 1. Each time the sorting object B is transported, the sorting object B1 for the selection target is selected from the plurality of low-frequency receiving units 5c for the sorting target object B1 for the selection target located at the selection determination point S. By selecting and sorting one low-frequency receiving section 5c corresponding to the weight rank and quality class, different quality ranks are accepted for different weight ranks and different weight classes for the same weight rank. It is comprised so that it may sort into the part 5c.
[0100]
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the operation control unit 6 includes a plurality of receiving units 5 based on the sorting object presence / absence information, the sorting progress information, and the weight information of the sorting target object located on the transport path before sorting. Is selected to sort the sorting object B, for example, the operation control means 6 is based on the weight information of the sorting object before sorting, which is located on the transport path, In order to sort the weighed sorting objects B in a plurality of weight ranks and in a state where the total weight falls within the set total weight range, the sorting objects B It is also possible to determine the combination and configure the control so as to control the discharge operation of the conveying means 1 so as to be the combination of the determined sorting objects B.
[0101]
(2) In the above embodiment, the plurality of frequently used receiving units 5a and the plurality of medium receiving units 5b are provided in a state where the weight rank of the sorting object B to be received is not determined. Either one or both of the frequent receiving section 5a and the plurality of medium receiving sections 5b may be provided in a state in which the weight rank of the sorting object B to be received is determined.
[0102]
(3) In the said embodiment, the operation control part 6 is comprised so that it may sort so that the total weight of the sorting target B, the weight of each sorting target B, and the quality of the sorting target B may be equalized. However, the operation control unit 6 may be configured so as to sort the total weight of the sorting object B and the weight of each sorting object B regardless of the quality of the sorting object B.
That is, without providing the quality measuring unit 4, the operation control unit 6 manages the measurement value and the position of the conveying unit 1 on the conveyance path for the sorting object B measured by the measuring unit 3. In order to sort the weighed sorting objects B in a plurality of weight ranks and in a state where the total weight falls within the set total weight range, the transfer means 1 It is configured to control the discharge operation.
[0103]
(4) In the above embodiment, the conveying means 1 is configured to circulate and convey the sorting object B. However, the conveying means 1 is not necessarily configured to circulate and convey the sorting object B. Good.
By the way, in this case, an accepting unit for collective sorting is provided for collective sorting, and the operation control unit 6 cannot select the accepting unit 5 for sorting the sorting object B among the plurality of accepting units 5. Is configured so as to be sorted into a receiving unit for batch sorting.
[0104]
(5) In the above embodiment, 70 to 85 g is the weight rank 1, 85 to 110 g is the weight rank 2, 110 to 160 g is the weight rank 3, 160 to 200 g is the weight rank 4, and the weight of the sorting object B Although the rank is set in four stages, how the weight rank is set can be changed as appropriate.
Also, the set total weight range and the set number can be appropriately changed.
[0107]
(6)In the above embodiment, each of the frequent receiving unit 5a and the frequent receiving unit 5b is provided in a state of determining the quality class of the sorting object B to be received, and the quality class of the sorting object B to be received is determined. However, the receiving part 5a for frequent use and the receiving part 5b for medium use are provided in a state in which the quality class of the receiving object B to be received is not determined, and the sorting object B1 for selection is provided. It is also possible to implement it so that it can be accepted regardless of the quality class to which it belongs.
  In this case, the operation control unit 6 should assign the information on the quality class to which the sorting object B belongs to the receiving unit 5 that sorts the sorting object B, and classify based on the assigned quality class information. One receiving unit 5a that is frequently used is selected and sorted.
[0108]
(7)In the above-described embodiment, the number of receiving units 5a with the highest frequency is the largest, the number of receiving units 5b with the middle frequency is next, and the number of receiving units 5c with the lower frequency is the second. In order to minimize the frequency, the frequency receiving unit 5a, the frequency receiving unit 5b, and the frequency receiving unit 5c are divided into the receiving unit 5c. It is possible to appropriately change whether the receiving unit 5a is frequently used, the receiving unit 5b is used for medium frequency, and the receiving unit 5c is used for low frequency.
[0109]
(8)In the above embodiment, in each of the high frequency class, the high frequency middle class, and the low frequency class, the selection determination point S is determined for each quality class, and the four selection determination points S are provided. In each of the frequency middle class and the low frequency class, regardless of the quality class, only one location on the upper side in the transport direction with respect to the receiving unit 5 located on the uppermost side in the transport direction is selected and determined as the location S. It is also possible to determine and carry out the selection determination place S as one place.
  Further, in the high frequency class, the selection determination point S is determined for each quality class, and the selection determination point S is set to four. In the frequency middle class and the low frequency class, the receiving unit 5 located on the most advanced side in the transport direction. Alternatively, it is also possible to define only one location on the upper side in the transport direction as the selection determination location S and implement the selection determination location S as one location.
  That is, with regard to the selection determination place S, whether each of the high frequency class, the frequency middle class, and the low frequency class is defined with four locations for each quality class, or whether one location is defined regardless of the quality class. It is possible to select appropriately.
[0110]
(9)In the said embodiment, although the tomato was illustrated as the sorting object B, other vegetables, such as eggplant and lettuce, and fruits, such as a strawberry and a tangerine, may be used, and it can change suitably about a sorting object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view with a part of the weighing and sorting equipment omitted.
FIG. 2 is an exploded side view showing the main part of the transport means as viewed in the transport direction.
FIG. 3 is a plan view showing the main part of the conveying means.
FIG. 4 is a side view showing the main part of the transport means as viewed in the transport direction.
FIG. 5 is a side view of the main part of the conveying means as viewed in the transverse direction perpendicular to the conveying direction.
FIG. 6 is a side view showing the main part of the transport means as viewed in the transport direction.
FIG. 7 is a side view showing the main part of the conveying means in the conveying direction.
FIG. 8 is a side view showing the main part of the transport means as viewed in the transport direction.
[Fig. 9] Control block diagram of weighing and sorting equipment
FIG. 10 is a plan view with a part of the conveying means extracted.
FIG. 11 is a table showing numerical values related to acceptance tolerance in weight rank 1;
FIG. 12 is a table showing numerical values related to acceptance tolerance in weight rank 2;
FIG. 13 is a table showing numerical values related to acceptance tolerance in weight rank 3;
FIG. 14 is a table showing numerical values related to acceptance tolerance in weight rank 4;
FIG. 15 is a flowchart showing the control operation of the operation control unit.
[Explanation of symbols]
1 Transport means
2 receiving part
3 Weighing section
4 Quality measurement department
5 receiving department
6 Operation control means
28 Summary acceptance department

Claims

The weight of each sorting object in the sorting object group is weighed and set for each weight rank in a state where the weighed sorting objects are in a plurality of weight ranks and the total weight is within the set total weight range. Weighing and sorting equipment that sorts the set number of pieces,
The sorting objects received by the receiving unit are transported to a plurality of receiving units that receive the sorting objects in a state of being sorted through a weighing unit that measures the sorting objects in a tandem state along the transport path, and , Transport means capable of discharging the objects to be sorted into each of the plurality of receiving units;
For the sorting objects weighed by the weighing unit, the weighing value and the position of the conveying means on the conveyance path are managed, and the total weight is in the set total weight range for the plurality of receiving units. wherein the operation control means for controlling the discharge operation of said conveying means to sort such that the each set number of minutes set for each weight rank provided we are in a state to be,
The conveying means is configured to convey to the plurality of receiving units via a quality measuring unit that measures the quality of the sorting object,
The operation control means manages and sorts the objects to be sorted into a plurality of quality classes based on the measurement information of the quality measurement unit, and the different weight classes having the same weight rank but different quality classes are received. Configured to sort into parts,
The conveying means is configured to circulate and convey the sorting object;
The operation control means is configured such that the plurality of quality classes are one or more frequency multi-classes whose existence frequencies are predicted to be high depending on the presence / absence frequencies of the sorting objects to be predicted. Divide and manage one or more frequency middle classes that are predicted to be less than the multi-class and one or more frequency lower classes that are predicted to be less than the frequency middle class,
Based on the sorting conditions determined to be different for each of the frequency multi-class, the frequency middle class, and the frequency low-class, the classifying objects are configured to be classified,
The sorting condition for the frequency multi-class is determined as a condition for circulating the sorting object in the transport means when the receiving unit for sorting the sorting object cannot be selected among the plurality of receiving units.
The sorting condition for the frequency middle class is set as a condition for sorting into a batch receiving unit provided corresponding to the frequency middle class when the receiving unit for sorting the sorting object cannot be selected from the plurality of receiving units. And
The sorting conditions for the low frequency class are determined so that the quality class is different for each weight rank and the same weight rank in the unmanaged state with respect to the total weight and the set number. Weighing and sorting equipment defined in the conditions for sorting objects to be sorted into the receiving section for low frequency use .

The operation control means for each of the plurality of receiving units, the sorting target object presence / absence information indicating whether or not the sorting target object has been received, and the sorting target that has been received in the receiving unit that has received the sorting target object Managing sorting progress information indicating the number and weight of items, based on the sorting object existence information, the sorting progress information, and the weight information of the sorting object before sorting located on the transport path, 2. The weighing and sorting equipment according to claim 1, wherein the weighing and sorting equipment is configured to select one of a plurality of receiving units and sort a sorting object.

The plurality of receiving units are provided in a state where the weight rank of the sorting object to be received is not determined,
The operation control means includes the sorting object presence / absence information, the sorting progress information, the weight information of the sorting object before sorting located on the transport path, and the information from the plurality of receiving units. 3. The weighing / sorting equipment according to claim 2, wherein the sorting / sorting equipment is configured to select one of the plurality of receiving units and sort a sorting object based on selection information for selecting one of the plurality of receiving units.

The operation control means, when sorting the second and last one of the set number for the frequency multi-class and the frequency middle class, the second from the last set number A condition that allows a sorting object having a weight out of the weight rank to which a previous sorting object is sorted to be sorted and that a set weight range exists as a weight range for selecting the last one. According to any one of claims 1 to 3, wherein the second sorting object from the end of the set number and the last one sorting object are selected and sorted. The weighing and sorting equipment described.

The operation control means, when selecting the sorting object up to the last second of the set number for the frequency multi-class and the frequency middle class, is determined as a location for selection determination in the transport route Based on the weight information of one sorting object located at the selected determination location, the receiving unit for sorting the sorting object is selected from the plurality of receiving units, and the last of the set number When selecting one sorting object, the frequency multi-class is calculated based on the weight information of the sorting objects positioned up to the selection discrimination point and a position closer to the transport side by a set number than that. Select a sorting object whose weight is the minimum of the set total weight range, and for the frequency middle class, one sorting object located at the selection determination location. The total weight is selected based on the weight information of the sorting object that is selected based on the quantity information, or the weight information of the sorting object that is positioned between the selection determination position and the position closer to the transport side by the set number. 5. The weighing and sorting equipment according to claim 4 , wherein the weighing and sorting equipment is configured to select a sorting object having a minimum range .