JP4123092B2

JP4123092B2 - Sound field control device

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Publication number: JP4123092B2
Application number: JP2003209289A
Authority: JP
Inventors: 俊則荒谷; 明男壽山; 啓二川上
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: JP2005070145A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、室内に配置された複数のマイクからの収音信号から反射音信号を生成し、生成された反射音信号に基づく出力音を同室内に配置された複数のスピーカから出力することにより、その部屋自体の残響感、拡がり感を増強する音場制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ホールや室の残響感や拡がり感を増強する音場制御装置として、アコースティック・フィードバックを用いる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この音場制御装置は、ホールや室内にスピーカとマイクとを適宜の距離を隔てて配置し、マイクで収音した音をヘッドアンプを介してＦＩＲ（FiniteImpulse Response ：非巡回型）フィルタに供給して主に初期反射音信号とされる残響信号を生成する。生成された残響信号は増幅されてスピーカから再生され、この再生音をマイクで収音し、これを繰り返すことにより、音圧レベルを上げることによる音量感の増加、残響時間を延長することによる残響感の増加や側方反射音エネルギを強めることによる拡がり感の増加等を図るようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２８８６７
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、音場制御装置を設置する時には、音場制御装置にセットする所望の音場パターンを得る音場制御データは業者によって設置する空間に合わせて調整され、その空間に適した複数の音場制御データが装置内のフラッシュメモリ等の不揮発メモリに記憶されるようになる。この音場制御データをユーザが変更することはできない。すると、音場制御装置が故障した場合、同じ音場制御装置を用意しただけでは音場制御データはその空間に適した適切な制御データとなっていないことから、正常な稼動をさせることができない。このため、設置業者は、故障時の復帰用に設置時に調整した音場制御データをバックアップしておき、故障が発生したらその音場制御データを新たな音場制御装置の不揮発性メモリに書き込む必要がある。その書き込みのためにはパソコンが必要であり、バックアップした制御データを記憶させたパソコンをその現場まで持っていかねばならないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、故障時においても制御データをバックアップしたパソコンを必要としない音場制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の音場制御装置は、カスケード接続されたマスタ装置およびスレーブ装置で構成され、マスタ装置は、所望の音場パターンを得るためのマスタ用とスレーブ用の音場制御データを少なくとも格納する格納手段と、入力した収音信号に対して前記格納手段に格納されたマスタ用の音場制御データに基づく信号処理を施し、反射音信号を生成する反射音生成部を備え、スレーブ装置は、前記マスタ用と前記スレーブ用の音場制御データと同じ音場制御データを少なくとも格納する格納手段と、入力した反射音信号に対して前記格納手段に格納されたスレーブ用の音場制御データに基づく信号処理を施し、複数の出力信号を生成する出力信号生成部を備えており、コピー指示された際に、前記マスタ装置の格納手段と前記スレーブ装置の格納手段の間で前記音場制御データをコピーすることが可能とされている。これにより、マスタ装置とスレーブ装置にそれぞれ音場制御データを記憶させることができるので、音場制御装置の電源オン時の立ち上がりや、音場パターンの変更時の音場パラメータの切り替えを高速に行うことができる。また、音場制御装置を構成するマスタ装置ないしスレーブ装置の何れかが故障したときに、その故障した装置に置き換える装置に、故障していない装置から音場制御データをコピーすることで正常な動作に復帰することができ、バックアップした音場制御データを記憶させたパソコンを不要とすることができる。
【０００７】
また、本発明の音場制御装置は、同一構成の共通音場装置を複数台カスケード接続することにより構成されており、共通音場装置は、当該装置が前記カスケード接続の何段目に接続された装置であるかを特定する特定手段と、マスタ用のアルゴリズムとスレーブ用のアルゴリズムを含む動作制御データを格納する格納手段とを有し、特定手段が当該装置を１段目であると特定したとき、格納手段に格納されている動作制御データの内のマスタ用のアルゴリズムに従って信号処理を行うことにより反射音信号を形成するマスタ装置として機能させるとともに、特定手段が当該装置を２段目以降であると特定したとき、マスタ装置から入力した反射音信号に対し、格納手段に格納されている動作制御データの内のスレーブ用のアルゴリズムに従って信号処理を行うことによりスピーカ出力信号を形成するスレーブ装置として機能させ、特定手段が当該装置を１段目であると特定したとき、格納手段に格納されているマスタ用の音場制御パラメータを取り出して前記信号処理部に供給するとともに、２段目以降であると特定したとき、格納手段に格納されているスレーブ用の音場制御パラメータの内の特定された段数に対応する音場制御パラメータを取り出して信号処理部に供給するパラメータ供給手段と、コピー指示された際に、当該共通音場装置の格納手段と前記カスケード接続された他の共通音場装置の格納手段の間で前記動作制御データおよび前記マスタ用とスレーブ用の音場制御パラメータをコピーするコピー手段とを有している。
これにより、音場制御装置を構成するマスタ装置とスレーブ装置の何れが故障した場合でも、その壊れた装置を共通音場装置で、故障していない装置から動作制御データと音場制御プログラムを供給しつつ、簡単に置き換えて正常な動作に復帰することができる。さらに、マスタ装置とスレーブ装置の何れとして動作する場合でも、音場制御パラメータを自装置内に持っているので、電源オン時の立ち上がりや音場パターンの変更時の音場パラメータの切り替えを高速に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態である音場制御装置の構成を図１に示す。
図１に示す本発明の実施の形態に係る音場制御装置１は、マスタ装置（ＭＡＳＴＥＲ）３と、マスタ装置３にカスケード接続された第１スレーブ装置（ＳＬＡＶＥ１）５と、第１スレーブ装置５にカスケード接続された第２スレーブ装置（ＳＬＡＶＥ２）６と、第２スレーブ装置６にカスケード接続された第３スレーブ装置（ＳＬＡＶＥ３）７とを備え、マスタ装置３にはコントロールパネル（ＣＯＮＴＲＯＬＰＡＮＥＬ）２が接続されている。マスタ装置３には、室内に設置された複数のマイクにより収音された収音信号と、室内に放送する音楽や音声の音信号とからなるオーディオ信号（ＡＵＤＩＯＳＩＧＮＡＬ）が入力されており、収音信号から生成された反射音信号が、入力されている音信号と共にオーディオ信号（ＡＵＤＩＯＳＩＧＮＡＬ）としてカスケード出力端子（ＯＵＴ）から出力されている。
【０００９】
反射音信号はマスタ装置３に内蔵されているＤＳＰ（Digital Signal Processor）からなる信号処理部により生成されており、マスタ装置３に供給されているクロック・ジェネレータ（ＣＬＯＣＫＧＥＮ．）９により発生されたワードクロック（ＷＯＲＤＣＬＯＣＫ）に同期したサンプリング周期で信号処理部は動作している。コントロールパネル２は、パネルオンスイッチ２ａと、ユーザの操作に応じて、６通りの音場パターンのいずれか１つを指定する指定信号を発生するパターンスイッチ（ＰＡＴＴＥＲＮ）２ｂと、ユーザの操作に応じて、選択された音場パターンのバリエーションの１つを選択する選択信号を発生するライブネススイッチ（ＬＩＶＥＮＥＳＳ）２ｃとを備えている。これらのスイッチ２ａ，２ｂ，２ｃには操作されたことを表示するランプが、それぞれのスイッチの上部に設けられている。コントロールパネル２とマスタ装置３とはＧＰＩ（General Purpose Input ）端子間をケーブルにより接続することにより接続されており、パターンスイッチ２ｂで選択されている音場パターンの指定信号と、ライブネススイッチ２ｃで選択されているライブネスの指定信号とがＧＰＩ端子を介してコントロールパネル２からマスタ装置３へ送られている。なお、このＧＰＩ接続は双方向通信可能とされている。
【００１０】
マスタ装置３の制御ＣＰＵは、ＧＰＩ端子を介して入力された音場パターンの指定信号とライブネスの指定信号とに応じた動作データを、内蔵するフラッシュメモリから読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）にロードするとともに、ロードされた動作データのうちのマスタ用の音場制御データを信号処理部に供給する。これにより、マスタ装置３における信号処理部は供給されたマスタ用の音場制御データに基づいて収音信号の反射音信号を生成する。すなわち、コントロールパネル２により指定された音場パターンの指定されたライブネスの音場効果を得るための反射音信号がマスタ装置３において生成されるようになる。なお、マスタ装置３にはコントロールパネル２により指定された音場パターン番号を点灯や点滅で示すパターン表示部３ａが設けられている。また、マスタ装置３のＭＩＤＩＯＵＴ端子にはＭＩＤＩ機器８ａが接続可能とされ、ＭＩＤＩＩＮ端子にもＭＩＤＩ機器８ｂが接続可能とされている。ＭＩＤＩＩＮ端子に接続されたＭＩＤＩ機器８ｂからは、音場パターンとそのライブネスを指定することが可能とされている。
【００１１】
マスタ装置３のカスケード出力端子と第１スレーブ装置５のカスケード入力端子とがケーブルを介して接続されており、第１スレーブ装置５のカスケード出力端子と第２スレーブ装置６のカスケード入力端子とがケーブルを介して接続されており、第２スレーブ装置６のカスケード出力端子と第３スレーブ装置７のカスケード入力端子とがケーブルを介して接続されている。このマスタ装置３ないし第３スレーブ装置７を接続しているカスケード接続により、マスタ装置３により生成された反射音信号およびマスタ装置３に入力されている音信号が第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７に供給される。さらに、クロック・ジェネレータ９からマスタ装置３に供給されているワードクロック、および、コントロールパネル２からマスタ装置３に入力されている音場パターンの指定信号とライブネスの指定信号とが第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７に供給されるようになる。なお、カスケード接続は双方向通信可能とされている。
【００１２】
マスタ装置３から反射音信号および音信号、ワードクロック、音場パターンの指定信号とライブネスの指定信号とが供給されている第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７の制御ＣＰＵは、入力された音場パターンの指定信号とライブネスの指定信号とに応じた動作データを、内蔵するフラッシュメモリから読み出してＲＡＭにロードするとともに、ロードされた動作データのうちの各スレーブ用の音場制御データを各信号処理部に供給する。これにより、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７にそれぞれ内蔵されているＤＳＰからなる信号処理部は、供給されている複数の反射音信号及び複数の音信号のそれぞれの遅延時間およびレベルを、それぞれ供給された各スレーブ用の音場制御データに基づいて調整して混合することにより、複数のスピーカにそれぞれ供給するオーディオ信号を生成している。
【００１３】
なお、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７がそれぞれスピーカに出力できる出力数は、例えば３２とされており、各スピーカの配置位置に応じて複数の反射音信号および複数の音信号のそれぞれの遅延時間およびレベルがそれぞれ調整された３２出力ずつが第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７からそれぞれオーディオ信号として出力可能とされている。なお、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７にはコントロールパネル２により指定された音場パターン番号を点灯や点滅で示すパターン表示部５ａ，６ａ，７ａが設けられている。また、上記出力数は、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７にそれぞれ接続できるスピーカの最大数であり、必ずしも全部にスピーカを接続しなくても良い。
【００１４】
ところで、このように構成されている音場制御装置１を設置する時には、音場制御装置１にセットする音場制御データは業者によって設置する空間に合わせて調整され、その空間に適した複数の音場制御データが装置内のフラッシュメモリ等の不揮発性メモリに記憶されるようになる。業者による調整のため、マスタ装置３にはパソコン４を接続することのできるインターフェース（ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ２３２Ｃ、イーサネット等）が設けられている。業者は、このインターフェースにパソコン４を接続してそのパソコン上で制御アプリケーションを起動することにより、該制御アプリケーションから当該音場制御装置１をリモート制御することができる。音場制御データを調整する際には、まず、パソコン４における大容量記憶装置に格納されている種々の音場制御データから音場制御装置１が設置される空間に適していると思われる音場制御データが選択され、パソコン４のＲＡＭにロードされるとともに、カスケード接続のケーブルを介してマスタ装置３ないし第１スレーブ装置ないし第３スレーブ装置に転送され各ＲＡＭに格納される。なお、音場制御データは、マスタ用制御データと各段毎のスレーブ用制御データとからなる動作データとされている。
【００１５】
これにより、マスタ装置３は格納された動作データの内のマスタ用制御データにより動作すると共に、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７は格納された動作データの内の第１スレーブ用制御データないし第３スレーブ用制御データのそれぞれにより動作するようになる。この場合、動作データは、必ずしもその空間に適した適切な動作データになっていないことから、業者は、音場制御装置１を動作させつつ音場測定装置から試験信号を空間に放射して、その空間の残響特性や音圧特性を計測しながらパソコン４上の制御アプリケーションにおいて、マスタ用制御データおよび各段のスレーブ用制御データの調整操作を行い、所望の残響特性や音圧特性を得るようにする。ここで、該調整操作に応じて、パソコン４のＲＡＭに格納された動作データが変更されると同時に、その調整操作がマスタ装置３ないし第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７に伝達され、各装置においても同様にＲＡＭに格納された動作データが変更される。音場制御装置１は、その変更された動作データに基づいて動作を継続するので、音場測定装置でその調整結果をリアルタイムに計測することができる。
【００１６】
さらに、その動作データについて、８通りのバリエーションの残響特性や音圧特性が得られる動作データを作成する。このようにして調整された８通りのバリエーションを有する制御データは、制御アプリケーションによりパソコン４の大容量記憶装置に複数保存される。業者は、その複数の制御データの中から６つの制御データを選択し、その選ばれた８通りのバリエーションを有する６パターン分の動作データを、最終的にパソコン４からマスタ装置３ないし第３スレーブ装置７の不揮発メモリに格納する。この場合、６パターンのいずれかをコントロールパネル２のパターンスイッチ２ｂにより選択することができ、８通りのバリエーションのいずれかをライブネススイッチ２ｃにより選択することができる。
【００１７】
本発明の音場制御装置１の実施の形態においては、マスタ装置３と、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７とは図２に示す共通音場装置１００を用いて構成することができる。すなわち、共通音場装置１００を４台カスケード接続し、カスケード接続の初段の共通音場装置１００にコントロールパネル２をＧＰＩ接続することにより図１に示す構成の音場制御装置１とすることができる。この場合、コントロールパネル２がＧＰＩ接続されている初段の共通音場装置１００のＣＰＵが、その信号処理部にマスタ用アルゴリズムを実行させるとともに、マスタとしての各種処理を実行することによりマスタ装置３として機能し、２段目ないし４段目の共通音場装置１００のＣＰＵが、その信号処理部にスレーブ用アルゴリズムを実行させるとともに、スレーブとしての各種処理を実行することにより第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７として機能するようになる。このように、マスタ装置３、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７として機能する共通音場装置１００について、以下に説明する。
【００１８】
図２に示すように共通音場装置１００は、共通音場装置１００の全体の動作を制御しているＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＣＰＵ１０が実行するマスタ用とスレーブ用の処理ルーチンを含む制御プログラムと信号処理部１８が実行するマスタ用とスレーブ用のアルゴリズム（マイクロプログラム）とからなるファームウェアと、８通りのバリエーションを有する６パターンの動作データが格納されている書き換え可能なフラッシュメモリ１１と、ＣＰＵ１０のワークエリアや実行されるプログラムおよびアルゴリズムと動作データがロードされるＲＡＭ（Random Access Memory）１２を備えている。この場合、ＣＰＵ１０がマスタ用の処理ルーチンを実行することにより、フラッシュメモリ１１に格納されているマスタ用アルゴリズムを信号処理部１８に実行させ、フラッシュメモリ１１に格納されているマスタ用制御データをその信号処理部１８に供給すると、当該共通音場装置１００はマスタ装置３として機能するようになる。また、ＣＰＵ１０がスレーブ用の処理ルーチンを実行することにより、スレーブ用アルゴリズムを信号処理部１８に実行させ、スレーブ用の制御データをその信号処理部１８に供給すると、当該共通音場制御装置１００は第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７として機能するようになる。
【００１９】
このように、マスタ装置３あるいは第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７として動作させる場合であっても、フラッシュメモリ１１に格納されるファームウェアおよび動作データは共通とされている。このため、フラッシュメモリ１１にファームウェアおよび動作データをコピーすることでマスタ装置３あるいは第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７のいずれとしても動作させることができる。また、フラッシュメモリ１１内の動作データを書き換えることで種々の異なる音場パターンが得られる音場制御を行うことができるようになる。
【００２０】
各種インタフェース（Ｉ／Ｏ）１３は、パソコンインタフェースおよびＭＩＤＩＩ／Ｏを有し、パソコン４と接続可能とされていると共にＭＩＤＩＩ／Ｏを介してＭＩＤＩ機器８ａ、８ｂが接続可能とされている。パネルインタフェース（Ｉ／Ｏ）１４はコントロールパネル２をＧＰＩ端子で接続するためのインタフェースであり双方向通信可能とされている。表示器１５は、電源のオン／オフを表示するＬＥＤ等のランプ、および、指定されている音場パターンの番号を表示する等の小型の表示器とされている。操作子１６は、電源スイッチと、上流から供給されるワードクロックと内部で発生したクロックとのいずれを使用するかを選択する選択スイッチと、フラッシュメモリ１１のファームウェアおよび動作データ書換用の隠しスイッチとされている。波形インタフェース（Ｉ／Ｏ）１７は、収音信号や楽音信号を入力したりスピーカ信号を出力するためのオーディオ信号を授受するインタフェースとされている。
【００２１】
信号処理部１８は多数のＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成されており、ＣＰＵ１０の制御の元でＲＡＭ１２にロードされ当該信号処理部１８に供給されるアルゴリズム（マイクロプログラム）に従って音場制御にかかるオーディオ信号の信号処理を行っている。この場合、共通音場装置１００がマスタ装置３として機能する場合は、ＲＡＭ１２にロードされているマスタ用アルゴリズムに従うと共にマスタ用制御データを使用して収音信号の反射音信号を生成する等の処理を信号処理部１８が行う。また、共通音場装置１００が第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７として機能する場合は、ＲＡＭ１２にロードされているスレーブ用アルゴリズムに従うと共にスレーブ用制御データを使用して供給された反射音信号と音信号の遅延時間やレベルを各スピーカ毎に調整して混合する処理を行い、各スピーカに出力するオーディオ出力を生成する処理を行う。カスケードインタフェース（Ｉ／Ｏ）１９は、共通音場装置１００をカスケード接続するためのインタフェースであり、カスケード出力端子ＯＵＴとカスケード入力端子ＩＮとを備えている。なお、各部はバス２０を介してデータ等の授受を行うことができる。
【００２２】
なお、カスケード接続された共通音場装置１００では、電源が投入された際にカスケード接続における何段目に自機が接続されているかが判定される。この判定は、ＣＰＵ１０が実行する初期処理により行われるが、カスケード入力端子が空き端子とされて初段と判定された共通音場装置１００は自動的にマスタ装置３として機能するように、ＣＰＵ１０は、マスタ用の処理ルーチンを実行して、フラッシュメモリ１１からマスタ用アルゴリズムおよびマスタ用制御データを読み出してＲＡＭ１２にロードする。また、カスケード入力端子にマスタ装置３が接続されて２段目と判定された共通音場装置１００は自動的に第１スレーブ装置５として機能するように、ＣＰＵ１０は、スレーブ用の処理ルーチンを実行して、フラッシュメモリ１１からスレーブ用アルゴリズムおよび第１スレーブ用制御データを読み出してＲＡＭ１２にロードする。
【００２３】
同様に、３段目あるいは４段目と判定された共通音場装置１００は自動的に第２スレーブ装置６あるいは第３スレーブ装置７として機能するように、ＣＰＵ１０はフラッシュメモリ１１からスレーブ用アルゴリズムおよび第２スレーブ用制御データあるいは第３スレーブ用制御データを読み出してＲＡＭ１２にロードする。ここで、カスケード接続された各共通音場装置１００がそれぞれ何段目であるかの判定は、例えば、まずカスケード入力端子が空き端子とされた共通音場装置１００が数値データに所定の初期値を設定し、その下流に接続された各共通音場装置１００がそれぞれ上流から受け取った数値データをインクリメントして順次下流へ渡していくことにより、各共通音場装置１００においてその受け取った数値データに基づいて行うことができる。
【００２４】
このように、共通のハードウェア構成および共通のファームウェアと動作データを備えている共通音場装置１００をカスケード接続するだけで、マスタ装置３と第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７からなる音場制御装置１を構成することができるようになる。これにより、マスタ装置とスレーブ装置という機能の異なる装置を組み合わせて音場制御装置１が構成されていても、マスタ装置およびスレーブ装置とがいずれも共通音場装置１００により構成されていることから、マスタ装置あるいはスレーブ装置のいずれが故障しても、その故障したマスタ装置あるいはスレーブ装置を予備として用意されている共通音場装置１００に交換することにより、故障に対処することができるようになる。
【００２５】
ここで、マスタ装置３として機能する共通音場装置１００が実行するマスタ用のアルゴリズムを図３に示す。
マスタ用のアルゴリズムでは、Ｍｉｃ１〜Ｍｉｃ８の８本の収音マイクが割当可能とされており、入力されたオーディオ信号の内のＭｉｃ１〜Ｍｉｃ８に割り当てられた収音信号は選択回路３１に入力される。選択回路３１において、Ｍｉｃ１〜Ｍｉｃ８による収音信号は組み合わされて４系統に出力される。出力された４系統の収音信号は４系統の切り替えが巡回して周期的に行われる信号切替回路３２を介して反射音を生成するReflector３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに供給される。Reflector３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、３３ｄは各タップ位置が時間軸上で変動するＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタにより構成することができ、マスタ用制御データを例えばその信号切替回路の切り替え周期やそのＦＩＲフィルタの係数として使用することにより、音場制御装置１を設置する空間に適した反射音信号を生成している。なお、信号切替回路における周期的な切り替えやＦＩＲフィルタにおけるタップ位置の変動は、残響のカラーレーションの低減やハウリングマージンの拡大のために行われている。生成された反射音信号は、それぞれEQ&COMP３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに供給され、反射音信号の遅延時間や周波数特性や振幅特性が微調整されて４系統の反射音出力Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３，Ｒｅｆ４として出力される。
【００２６】
また、放送用に入力されたオーディオ信号が４つのチャンネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ４に割当可能とされている。チャンネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ４に割り当てられたオーディオ信号は、例えば、ＢＧＭとして流したい音楽信号やマイクで収音した人間のアナウンス音声信号とすることができ、チャンネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ４に割り当てられたオーディオ信号は反射音が生成されないオーディオ信号とされる。すなわち、チャンネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ４に割り当てられたオーディオ信号はＡｔｔ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄにおいてレベル調整され、次いで、EQ&COMP３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに供給され、オーディオ信号の周波数特性や振幅特性が微調整されて、４つのチャンネル出力として出力される。この４つのチャンネル出力は、４系統の反射音出力Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３，Ｒｅｆ４と共にオーディオ信号としてカスケード出力端子ＯＵＴから出力される。
【００２７】
次に、第１スレーブ装置５ないし第３スレーブ装置７として機能する共通音場装置１００が実行するスレーブ用のアルゴリズムを図４に示す。
スレーブ用のアルゴリズムにおいては、カスケード入力端子ＩＮから４系統の反射音出力Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３，Ｒｅｆ４と４つのチャンネル出力Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ４が入力されている。入力された８つの信号は、そのままカスケード出力端子ＯＵＴから出力されると共に、それぞれ遅延時間およびレベルが調整されて混合され、第１スピーカないし第３２スピーカへの出力ＳＰ１，ＳＰ２，・・・ＳＰ３２が生成されている。例えば、第１スピーカ用の出力ＳＰ１は、Ｄｌｙ４０１ａ，４０１ｂ，・・・４０１ｈにおいて８つの信号のそれぞれの遅延時間が調整されると共に、Ａｔｔ５０１ａ，５０１ｂ，・・・５０１ｈにおいてそれぞれのレベルが調整されて出力される。出力された８つの信号は加算器６０１ａ，・・・，６０１ｇで加算され、加算信号の周波数特性がＥＱ７０１で調整されると共にレベルがＡｔｔ８０１で調整されて出力ＳＰ１とされる。この場合、共通音場装置１００が２段目の場合はＤｌｙ４０１ａ，４０１ｂ，・・・４０１ｈの遅延時間、Ａｔｔ５０１ａ，５０１ｂ，・・・５０１ｈおよびＡｔｔ８０１の減衰レベルおよびＥＱ７０１の係数は、第１スレーブ用制御データを使用して設定され、共通音場装置１００が３段目あるいは４段目の場合は、第２スレーブ用制御データあるは第３スレーブ用制御データを使用して設定される。
【００２８】
また、第２スピーカ用の出力ＳＰ２は、Ｄｌｙ４０２ａ，４０２ｂ，・・・４０２ｈにおいて８つの信号のそれぞれの遅延時間が調整されると共に、Ａｔｔ５０２ａ，５０２ｂ，・・・５０２ｈにおいてレベルが調整されて出力される。出力された８つの信号は加算器６０２ａ，・・・，６０２ｇで加算され、加算信号の周波数特性がＥＱ７０２で調整されると共にレベルがＡｔｔ８０２で調整されて出力ＳＰ２とされる。さらに、第３２スピーカ用の出力ＳＰ３２は、Ｄｌｙ４３２ａ，４３２ｂ，・・・４３２ｈにおいて８つの信号のそれぞれの遅延時間が調整されると共に、Ａｔｔ５３２ａ，５３２ｂ，・・・５３２ｈにおいてレベルが調整されて出力される。出力された８つの信号は加算器６３２ａ，・・・，６３２ｇで加算され、加算信号の周波数特性がＥＱ７３２で調整されると共にレベルがＡｔｔ８３２で調整されて出力ＳＰ３２とされる。
【００２９】
この場合、共通音場装置１００が２段目の場合はＤｌｙ４０１ａ〜４０１ｈ，Ｄｌｙ４０２ａ〜４３２ｈ，・・・Ｄｌｙ４３２ａ〜４３２ｈの遅延時間、Ａｔｔ５０１ａ〜５０１ｈ，Ａｔｔ５０２ａ〜５０２ｈ，・・・Ａｔｔ５３２ａ〜５３２ｈのレベル、ＥＱ７０１〜ＥＱ７３２の係数およびＡｔｔ８０１〜Ａｔｔ８３２のレベルは、第１スレーブ用制御データを使用して設定され、共通音場装置１００が３段目あるいは４段目の場合は、第２スレーブ用制御データあるいは第３スレーブ用制御データを使用して設定される。
【００３０】
ここで、フラッシュメモリ１１に格納されているデータのデータ構造の一例を図５に示す。このデータ構造は、図１に示す音場制御装置１を図２に示す４台の共通音場装置１００により構成する場合のデータ構造とされている。
フラッシュメモリ１１には、マスタ用とスレーブ用の処理ルーチンを含む制御プログラムと、マスタ用のアルゴリズム（マスタAlgorithm）、スレーブ用のアルゴリズム（スレーブAlgorithm）からなるファームウェアと、動作データ１ないし動作データ６が格納されている。動作データ１ないし動作データ６は、それぞれコントロールパネル２のパターンスイッチ２ｂで選択することのできる６つの音場パターンを得るための動作データである。それぞれの動作データの種々のパラメータ値は音場パターンに対応するよう異なっているが、データ構造は同じとなっている。例として動作データ２のデータ構造を説明すると、動作データ２は図５に示すようにマスタ装置３用のマスタ用制御データ２Ｍと、第１スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ１，第２スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ２，第３スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ３から構成されている。
【００３１】
そして、マスタ装置３用のマスタ用制御データ２Ｍは図５に示すように、音場パターン２のマスタ用のメインのデータ２Ｍｍとその８つのライブネス用のサブデータ２Ｍａ，２Ｍｂ，・・・２Ｍｈから構成されている。サブデータ２Ｍａ，２Ｍｂ，・・・２Ｍｈは差分データでありメインのデータ２Ｍｍに付加することにより、そのライブネスの動作データとなる。また、第１スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ１，第２スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ２，第３スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ３のデータ構造は同じとされており、例として第３スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ３のデータ構造が図５に示されている。第３スレーブ用のスレーブ用制御データ２Ｓ３のデータ構造は、音場パターン２の第３スレーブ用のメインのデータ２Ｓ３ｍとその８つのライブネス用のサブデータ２Ｓ３ａ，２Ｓ３ｂ，・・・２Ｓ３ｈから構成されている。サブデータ２Ｓ３ａ，２Ｓ３ｂ，・・・２Ｓ３ｈは差分データでありメインのデータ２Ｓ３ｍに付加することにより、そのライブネスの動作データとなる。
【００３２】
前記したように、音場制御装置１を設置する時には、音場制御装置１を構成する複数台の共通音場装置１００にセットする動作データは業者によって設置する空間に合わせて調整され、その空間に適した複数（本実施態様では６つ）の動作データがフラッシュメモリ１１に記憶されるようになる。この場合の設置業者の作業のフローチャートを図６に示す。
図６に示すように設置業者の作業のステップＳ１では、音場制御装置１を構成する複数台の共通音場装置１００を設置してカスケード接続すると共にコントロールパネル２を初段の共通音場装置１００にＧＰＩ接続する。さらに、音場制御を行うホールや室の天井や壁等に複数のマイクおよびスピーカを設置して、マイクは初段の共通音場装置１００であるマスタ装置３の入力に接続し、スピーカは２段目以降の共通音場装置１００である第１スレーブ装置５以降の出力に分配して接続する。この場合、スレーブ装置のカスケード段数に応じて、接続可能なスピーカの本数を増やすことが可能となる。そして、マスタ装置３および第１スレーブ装置５以降のスレーブ装置における動作データを調整するために、パソコン（ＰＣ）４を初段の共通音場制御装置１００であるマスタ装置３に接続して、パソコン４上で音場制御装置１の制御アプリケーションを起動する。なお、マスタ装置３および第１スレーブ装置５以降のスレーブ装置には予め所定の動作データが書き込まれていてもよい。
【００３３】
そして、ステップＳ２にて音場制御装置１を動作させて音場測定装置によりホールや室の残響音の遅延時間や音圧等の音特性を計測しながら、計測値が所望の値になるようにパソコン４上の制御アプリケーションにより動作データの調整を行う。さらに、その調整された状態で、テスト用の音楽を流してみたり、演奏家にテスト用の曲の楽器演奏をしてもらうことにより、動作データがこの空間に適した動作データにまで調整できたか否かを判断する。ここで、パソコン４には、調整された動作データを大容量記憶装置にいくつでも任意の数だけ保存できるので、例えば、過去に別の場所で作成した多数の動作データからこの空間に適合しそうな動作データを選択し、その動作データを初期データとして順次調整を行うとよい。また、図示する本発明の実施の形態では最終的に６音場パターン分の動作データが必要であるので、このステップＳ２ではこの空間に適した動作データをそれ以上の数だけ作成し、パソコン４の大容量記憶装置に格納する。次いで、ステップＳ３にて、大容量記憶装置に格納されたこの空間に適した複数の動作データの中から、その中でも特に良いと判断される６つの音場パターン分の動作データを選択し、その選択された動作データを含むフラッシュメモリ・イメージを作成する。そして、作成したフラッシュメモリ・イメージをマスタ装置３ないし第１スレーブ装置５以降のスレーブ装置として機能している共通音場装置１００のフラッシュメモリ１１にステップＳ４にて書き込む。これにより、コントロールパネル２においてパターンスイッチ２ｂを切り換えた際に、切り換えた音場パターンが音場制御装置１により得られるようになる。
【００３４】
次に、音場制御装置１を構成している共通音場装置１００が電源オンされた際の動作を示すフローチャートを図７に示す。
共通音場装置１００の電源スイッチがオンされると、ステップＳ１０にて隠しスイッチの状態チェックが行われオンしていると判断された場合はステップＳ１１にて分岐され、オンしていないと判断された場合はステップＳ１１からステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、自機の共通音場装置１００がカスケード接続における何台目であるかの接続状態チェックが行われる。この場合、カスケード接続された複数の共通音場装置１００の電源投入タイミングが相互に多少ずれても正しく認識できるように、接続状態チェックは所定時間行われる。所定時間後に接続状態の結果を得てステップＳ１３において接続状態の結果に応じて分岐処理されるようになる。
【００３５】
ここで、接続状態が「接続なし」と判断された場合はステップＳ１４へ分岐して他の共通音場装置１００が接続されるか電源が投入されるかを待つ接続待ちの動作が開始される。この動作中に、当該共通音場装置１００に対するいずれかの共通音場装置１００の接続が検出された場合は、ステップＳ１２の接続状態チェックの処理へジャンプする。また、接続状態が「１台目」と判断された場合はステップＳ１５へ分岐してマスタ装置３としての動作が開始される。具体的には、制御プログラムに含まれるマスタ用の処理ルーチンを実行することにより、フラッシュメモリ１１からマスタ用アルゴリズムおよび動作データ（例えば動作データ２）を読み出してＲＡＭ１２にロードするとともに、その動作データ中のマスタ用制御データ（例えば制御データ２Ｍ）を信号処理部１８に供給し、マスタ装置３としての動作を行う。ここで、このマスタ用の処理ルーチンは、信号処理部１８の制御処理以外にも、この共通音場装置１００に接続されたコントロールパネル２との通信処理（ＧＰＩからの制御信号に応じたパターンやバリエーションの切替処理を含む）、同接続されたＭＩＤＩ機器との通信処理、同接続されたパソコン４との通信処理（制御アプリケーションからの制御信号に応じた動作データの編集処理を含む）、同接続された第１スレーブ機器５との通信処理（制御アプリケーションやＧＰＩなどからの制御信号や信号処理部１８からの音信号、ワードクロックの転送制御を含む）などを行う。
【００３６】
さらに、接続状態が「２台目」と判断された場合はステップＳ１６へ分岐して第１スレーブ装置５としての動作が開始される。具体的には、制御プログラムに含まれるスレーブ用の処理ルーチンを実行することにより、フラッシュメモリ１１からスレーブ用のアルゴリズムおよび動作データを読み出してＲＡＭ１２にロードするとともに、その動作データ中のスレーブ用制御データ（例えば制御データ２Ｓ１）を信号処理部１８に供給し、第１スレーブ装置５としての動作を行う。ここで、このスレーブ用処理ルーチンは、信号処理部１８の制御処理以外にも、当該共通音場装置１００に接続されたマスタ装置３との通信処理（制御アプリケーションからの制御信号に応じた動作データの編集処理、ＧＰＩからの制御信号に応じたパターンやバリエーションの切替処理を含む）、同接続された第２スレーブ装置６との通信処理（制御アプリケーションやＧＰＩなどからの制御信号や信号処理部１８からの音信号、ワードクロックの転送制御を含む）などを行う。
【００３７】
さらにまた、接続状態が「３台目」と判断された場合はステップＳ１７へ分岐して第２スレーブ装置６としての動作が開始される。具体的には、制御プログラムに含まれるスレーブ用の処理ルーチンを実行することにより、フラッシュメモリ１１からスレーブ用アルゴリズムおよび動作データを読み出してＲＡＭ１２にロードするとともに、その動作データ中のスレーブ用制御データ（例えば制御データ２Ｓ２）を信号処理部１８に供給し、第２スレーブ装置６としての動作を行う。さらにまた、接続状態が「４台目」と判断された場合はステップＳ１８へ分岐して第３スレーブ装置７としての動作が開始される。具体的には、制御プログラムに含まれるスレーブ用の処理ルーチンを実行することにより、同様にして第３スレーブ装置７としての動作を行う。さらにまた、接続状態が「５台目」と判断された場合は、ステップＳ１９に分岐して動作が停止される。これは、図示する本発明の実施の形態の音場制御装置１が、たまたま最大４台までの共通音場装置１００をカスケード接続可能に設計されているからであり、５台目以降も接続可能に設計してもよいし、あるいは最大３台までで設計しても良い。
【００３８】
次に、ステップＳ１０にて隠しスイッチの状態チェックが行われオンしていると判断された場合は、ステップＳ１１にて図８に示すステップＳ２０へ分岐する。なお、隠しスイッチをオンした場合はオンした共通音場装置１００のフラッシュメモリ１１に格納されているファームウェアおよび動作データをカスケード接続されている下流の共通音場装置１００のフラッシュメモリ１１に書き込むことができる。そこで、ステップＳ２０では他の共通音場装置１００が下流に接続されているかをチェックし、チェック中は表示器１５に「Cheking」と表示する。チェックが終了するとステップＳ２２へ進み、他の共通音場装置１００が接続されていると判断された場合はステップＳ２３へ進み、接続されていないと判断された場合はステップＳ２１へ戻り他の共通音場装置１００との接続が確立されるまでステップＳ２１，ステップＳ２２の処理が繰り返し行われる。他の共通音場装置１００が下流に接続されていると判断されたステップＳ２３では、準備中を示す「Preparing」と表示器１５に表示し、次いでステップＳ２４にて「受信書込要求」が接続されている下流の共通音場装置１００に送出される。
【００３９】
送出された「受信書込要求」を受信した下流の共通音場装置１００においては、図８にフローチャートで示す「受信書込要求」受信イベントの処理が行われる。すなわち、ステップＳ４０にて現在行っている定常動作を停止し、ステップＳ４１にて受信書込を行うための準備処理を行う。この準備処理ではフラッシュメモリ１１の内容の一部（例えば、受信書き込みルーチン）がＲＡＭ１２に退避される。準備処理が完了したらステップＳ４２において受信書込の準備完了したことを示す「Ready」を上流の共通音場装置１００に送信する。一方、上流の共通音場装置１００はステップＳ２５において下流の共通音場装置１００からの受信信号の処理を行い、信号「Ready」が受信されたか否かが判断され、信号「Ready」が受信されたと判断された場合はステップＳ２７に進む。また、信号「Ready」が受信されないと判断された場合はステップＳ３２へ分岐してタイマの動作を開始させて、ステップＳ２５へ戻りタイマが時間切れになるまで信号「Ready」が受信されるか繰り返し受信処理が行われる。ここで、時間切れになるまで信号「Ready」が受信されない場合は、ステップＳ３２からステップＳ３３へ進んで応答がなかったことを示す「No.Res」と表示器１５に表示し処理を終了する。
【００４０】
また、時間切れになるまでに信号「Ready」が受信された場合は、ステップＳ２６からステップＳ２７へ進み、データの送信中を示す「Sending」と表示器１５に表示する。次いで、ステップＳ２８においてフラッシュメモリ１１に記憶された送信すべき図５に示すデータ構造のデータを所定の単位データ量だけ読み出してパケット化し、そのパケットを下流の共通音場装置１００へ送信する。次いで、ステップＳ２９にて送信すべき残りのデータがあるか否かが判断されて、残りのデータがある場合はステップＳ２８に戻る。このようにして、ステップＳ２８およびステップＳ２９の処理が繰り返し行われることにより、所定単位の大きさのデータからなるパケットが次々と下流の共通音場装置１００へ送信されていくようになる。そして、全てのデータを送信し終わるとステップＳ２９からステップＳ３０へ進みエラーがあったか否かが判断される。
【００４１】
エラーありと判断されるのは、例えば、下流の共通音場装置１００との通信が途中で切れた場合、送信したパケットに対する下流からの受信通知が欠落した場合、受信通知は全部返ってきたが、下流の共通音場装置１００において受信したデータにエラーが検出された場合などである。ここでエラーがありと判断された場合は、ステップＳ３４に進み、エラーがあったことを示す「Error」を表示器１５に表示し、ステップＳ３５でエラー処理（例えば、エラー内容の分析・表示など）を行い処理を終了する。また、エラーがないと判断された場合はステップＳ３０からステップＳ３１へ進み正常に送信されたことを示す「Complete」と表示器１５に表示して処理を終了する。
【００４２】
また、下流の共通音場装置１００においては、ステップＳ４２にて「Ready」を上流の共通音場装置１００に送信した後は、ステップＳ４３へ進んでデータ受信中であることを示す「Receiving」と表示器１５に表示する。次いで、ステップＳ４５にて受信したデータをフラッシュメモリ１１に書き込む。受信すべき残りのデータがあるか否かがステップＳ４６にて判断されて、残りのデータがある場合はステップＳ４５へ戻り、繰り返しデータが受信されて受信したデータをフラッシュメモリ１１に書き込む。受信すべき全てのデータを受信した場合は、ステップＳ４６からステップＳ４７へ進みエラーがあったか否かが判断される。ここで、エラーチェックの結果エラーがあると判断された場合は、ステップＳ４９へ進みエラーがあったことを示す「Error」と表示器１５に表示し、ステップＳ５０にてエラー処理を行う。このエラー処理では、例えば受信書込ルーチンをＲＡＭ１２からフラッシュメモリ１１へ書き込み、次回に電源がオンされた際に受信データを書き込む受信書込処理を行えるようにする。そして、「受信書込要求」受信イベントの処理は終了する。また、エラーがないと判断された場合はステップＳ４７からステップＳ４８へ進み正常に受信されたことを示す「Complete」と表示器１５に表示して「受信書込要求」受信イベントの処理を終了する。
【００４３】
ところで、音場制御装置１のマスタ装置３ないし第３スレーブ装置７のいずれかが故障した場合は上述したように、その故障した装置を共通音場装置１００に交換することができるのであるが、単に新しい共通音場装置１００を持ってきて交換しただけでは、その新しい共通音場装置１００のフラッシュメモリに記憶されたファームウェアのバージョンが、音場制御装置１の他の共通音場装置１００のバージョンと異なっていたり、そのフラッシュメモリに記憶された動作データがその空間に適した制御データになっていなかったりするため、正常な稼動をさせることができない。そこで、従来は故障時の復帰用に設置時に調整した動作データをバックアップしておき、故障が発生したらバックアップされている動作データを交換した音場制御装置１のフラッシュメモリに書き込むようにしていた。したがって、音場制御装置１が故障した場合にはバックアップした動作データを書き込むためにパソコンが必要であり、バックアップの動作データを記憶させたパソコンをその現場まで持っていかねばならなかった。しかし、本発明の音場制御装置１では、ファームウェアと動作データとを一括して上流の共通音場装置１００から下流の共通音場装置１００にコピーすることができるため、音場制御装置１を構成しているいずれかの共通音場装置１００が故障した際には、交換した共通音場装置１００にファームウェアと動作データとを一括してコピーすることにより、直ちに音場制御装置１を正常な動作に復帰させることができる。
【００４４】
以上説明した本発明の音場制御装置においては、複数台の共通音場装置をカスケード接続して構成したが、カスケード接続に限るものではなく複数台の共通音場装置間を双方向通信可能な通信手段で接続すれば音場制御装置を構成することができる。また、本発明の実施の形態では共通音場装置を４台接続して音場制御装置を構成したが、双方向通信可能な通信手段で２台ないし３台の共通音場装置を接続すれば、本発明にかかる音場制御装置を構成することができる。さらに、共通音場装置の４台あるいは５台以上を双方向通信可能な通信手段で接続しても、本発明にかかる音場制御装置を構成することができる。この場合、共通音場装置の台数を増加するほど出力数を拡張することができる。
【００４５】
また、上記の説明ではファームウェアと動作データとを一括して上流の共通音場装置から下流の共通音場装置にコピーするようにしたが、ファームウェアと動作データとを別々にコピーできるようにしても良い。このようにすると、予めファームウェアが格納されている共通音場装置に動作データのみをコピーすることにより動作可能とすることができる。また、ファームウェアをバージョンアップする際にはファームウェアのみをコピーすることによりバージョンアップすることができるようになる。
【００４６】
以上説明した本発明にかかる音場制御装置では、カスケード接続された共通音場装置１００の物理的な接続順に従って、マスタ装置３ないし第３スレーブ装置７の動作を行うようになっていたが、物理的な接続順の代わりに論理的な接続順に従って動作を切り換えるようにしてもよい。上述したように、カスケード接続では各種データを双方向に送信可能であるため、カスケード接続された複数の共通音場装置１００の何れがマスタ装置３になったとしても動作は可能である。また、複数の共通音場装置をイーサネット、ＩＥＥＥ１３９４等の各装置をアドレス指定可能なネットワークに接続し、接続された複数の共通音場装置の中の任意の１台をマスタ装置に、別の任意の１台を第１段目のスレーブ装置に、さらに別の任意の１台を第２段目のスレーブ装置に・・・という具合に指定するようにしてもよい。その場合、共通音場装置間の反射音信号等の波形信号の転送は、その接続と同じネットワークで行ってもよいし別途設けた同等のネットワークで行ってもよい。これら場合、各装置がカスケード接続の何段目であるかは、接続された各共通音場装置ごとにユーザが個別に設定することになる。
【００４７】
さらに、共通音場装置１００のリソース（音信号の入出力能力や信号処理能力）のうちの音場制御に必要なリソースを利用して、放送用の４つのチャンネルＣｈ１、Ｃｈ２、Ｃｈ３、Ｃｈ４の処理を行っていたが、このような余ったリソースを利用した処理は必ずしも行わなくてもよい。
さらにまた、音場を制御するためのデータを、それぞれ８つのバリエーションを有する６パターンの動作データから、指定信号と選択信号に応じて選択するようになっていたが、必ずしもこのようにしなくてもよい。例えば、パターンの指定信号だけでバリエーションも含めて選択されるようにしてもよい。あるいは、各動作データをバリエーションが１つだけの（すなわち、バリエーションの無い）データとしても良い。さらに、パターンやバリエーションの数も、６と８に限らずそれぞれ任意の数としてもよい。
【００４８】
さらにまた、共通音場装置１００間のファームウェアと動作データのコピーを、電源投入時の隠しスイッチの状態に応じて行うようになっていたが、必ずしもそのようにしなくてもよい。電源投入時でなく、任意のタイミングで行えるようにしてもよいし、隠しスイッチではなく、特定のスイッチの同時操作や順次操作に応じて行うようにしてもよい。このようにしても、、ＭＩＤＩ機器やパソコンなどが手元になくてもコピーが行えるのでより便利である。また、インターフェース１３を介して接続されたＭＩＤＩ機器やパソコン４からのコピー指示に応じて行うようにしてもよい。
さらにまた、共通音場装置間でファームウェアと動作データの両方をコピーするようになっていたが、ファームウェアはメーカーから比較的に容易に供給できるので、少なくとも動作データだけがコピーされるようになっていればよい。
【００４９】
本発明にかかる音場制御装置では、マスタ用及びスレーブ用の音場制御データを各共通音場装置内に記憶するようにしていたが、何れか１台の装置だけに記憶させ、音場制御装置の電源立ち上げ時や音場パターン選択時などに、各装置のための音場制御データを、カスケード接続のケーブルを介してその１台の装置から他の装置に伝送するようにしてもよい。ただし、その場合、電源立ち上げ時や音場パターン選択時の、音場制御が有効になるまでの待ち時間が長くなる。さらに、共通音場装置にメモリカードや小型ハードディスク等の着脱可能媒体のスロットを設け、その着脱可能媒体に音場制御データを格納し、音場制御装置を構成する何れか１台ないし複数台の共通音場装置の装着スロットに装着するようにしても良い。音場制御データが着脱可能媒体に格納されていれば、故障した共通音場装置から代替の共通音場装置へその音場制御データを簡単に移すことができる。ただし、その場合、装着スロット分だけ装置が複雑化するし、故障した共通音場装置の状態によっては、着脱可能媒体の音場制御データが破壊される可能性もある。
【００５０】
本発明にかかる音場制御装置では、コントロールパネル２をマスタ装置にのみ接続可能であったが、任意のスレーブ装置に接続できるようにしてもよい。その場合、複数のコントロールパネル２が接続される可能性があるので、スレーブ装置に接続されたコントロールパネル２で操作があった場合でも、その操作をカスケード接続を介して一旦マスタ装置に伝達してマスタ装置から各スレーブ装置に音場パターン切替等の指示を改めて行うようにするとよい。つまり、スレーブ装置にコントロールパネルが接続された場合でも、コントロールパネルとの実質的な通信処理はマスタ装置にまかせるようにすればよい。
さらに、コントロールパネル３からの音場パターンの指定信号とライブネスの指定信号とに応じて１つの音場制御データを選択すると説明したが、本発明にかかる音場制御装置では、マスタ装置に接続されたＭＩＤＩ機器８ｂからのプログラムチェンジ等のＭＩＤＩメッセージや、パソコン４上の制御アプリやその他のアプリからの制御信号に応じて、音場パターンやライブネスの指定を行うこともできる。
【００５１】
本発明にかかる音場制御装置では、何れの共通音場装置でもマスタ装置になれるため、カスケード接続の上流から下流への方向のみファームウェアと動作データのコピーを行うようになっていたが、マスタ装置とスレーブ装置がそれぞれ専用である場合などは、下流から上流へのコピーができるようにするのが好適である。但し、双方向のコピーを可能にすると、操作ミスでコピーする方向を間違え必要な動作データを消してしまう危険性が高くなる。しかし、本発明にかかる音場制御装置であれば、故障した機器に代替させる共通音場装置をカスケード接続の下流に接続するよう注意するだけで、操作ミスにより必要な動作データを消してしまう可能性はなくなる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は以上のように、カスケード接続されたマスタ装置およびスレーブ装置で構成され、マスタ装置は、所望の音場パターンを得るためのマスタ用とスレーブ用の音場制御データを少なくとも格納する格納手段と、入力した収音信号に対して前記格納手段に格納されたマスタ用の音場制御データに基づく信号処理を施し、反射音信号を生成する反射音生成部を備え、スレーブ装置は、前記マスタ用と前記スレーブ用の音場制御データと同じ音場制御データを少なくとも格納する格納手段と、入力した反射音信号に対して前記格納手段に格納されたスレーブ用の音場制御データに基づく信号処理を施し、複数の出力信号を生成する出力信号生成部を備えており、ユーザからのコピー指示に応じて、前記マスタ装置の格納手段と前記スレーブ装置の格納手段の間で前記音場制御データをコピーすることが可能とされている。これにより、マスタ装置とスレーブ装置にそれぞれ音場制御データを記憶しているので、音場制御装置の電源オン時の立ち上がりや、音場パターンの変更時の音場パラメータの切り替えを高速に行うことができる。また、音場制御装置を構成するマスタ装置ないしスレーブ装置の何れかが故障したときに、その故障した装置に置き換える装置に、故障していない装置から音場制御データをコピーすることで正常な動作に復帰することができ、バックアップした制御データを記憶させたパソコンを不要とすることができる。
【００５３】
さらに、本発明の音場制御装置は、同一構成の共通音場装置を複数台カスケード接続することにより構成されており、共通音場装置は、当該装置が前記カスケード接続の何段目に接続された装置であるかを特定する特定手段と、マスタ用のアルゴリズムとスレーブ用のアルゴリズムを含む動作制御データを格納する格納手段とを有し、特定手段が当該装置を１段目であると特定したとき、格納手段に格納されている動作制御データの内のマスタ用のアルゴリズムに従って信号処理を行うことにより反射音信号を形成するマスタ装置として機能するとともに、特定手段が当該装置を２段目以降であると特定したとき、マスタ装置から入力した反射音信号に対し、格納手段に格納されている動作制御データの内のスレーブ用のアルゴリズムに従って信号処理を行うことによりスピーカ出力信号を形成するスレーブ装置として機能し、特定手段が当該装置を１段目であると特定したとき、格納手段に格納よりマスタ用の音場制御パラメータを取り出して前記信号処理部に供給するとともに、２段目以降であると特定したとき、格納手段に格納されているスレーブ用の音場制御パラメータの内の特定された段数に対応する音場制御パラメータを取り出して信号処理部に供給するパラメータ供給手段と、ユーザからのコピー指示に応じて、当該共通音場装置の格納手段と前記カスケード接続された他の共通音場装置の格納手段の間で前記動作制御データおよび前記マスタ用とスレーブ用の音場制御パラメータをコピーするコピー手段とを有している。
これにより、音場制御装置を構成するマスタ装置とスレーブ装置の何れが故障した場合でも、その壊れた装置を共通音場装置で、故障していない装置から動作制御データと音場制御プログラムを供給しつつ、簡単に置き換えて正常な動作に復帰することができる。さらに、マスタ装置とスレーブ装置の何れとして動作する場合でも、音場制御パラメータを自装置内に持っているので、電源オン時の立ち上がりや音場パターンの変更時の音場パラメータの切り替えを高速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の音場制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の音場制御装置を構成している共通音場装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の音場制御装置を構成している共通音場装置が実行するマスタのアルゴリズムを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態の音場制御装置を構成している共通音場装置が実行するスレーブのアルゴリズムを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態の音場制御装置を構成している共通音場装置に格納されているデータのデータ構造を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の共通音場装置により構成されている音場制御装置を設置する設置業者が設置時に行う作業を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態の音場制御装置を構成している共通音場装置が電源オンされた際に実行する処理のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態の音場制御装置を構成している共通音場装置がデータをコピーする際に行う処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１音場制御装置、２コントロールパネル、２ａパネルオンスイッチ、２ｂパターンスイッチ、２ｃライブネススイッチ、３ａパターン表示部、３マスタ装置、４パソコン、５第１スレーブ装置、５ａ，６ａ，７ａパターン表示部、６第２スレーブ装置、７第３スレーブ装置、８ａＭＩＤＩ機器、８ｂＭＩＤＩ機器、９クロック・ジェネレータ、１０ＣＰＵ、１１フラッシュメモリ、１２ＲＡＭ、１３各種Ｉ／Ｏ、１４パネルＩ／Ｏ、１５表示器、１６操作子、１７波形Ｉ／Ｏ、１８信号処理部、１９カスケードＩ／Ｏ、２０バス、３１選択回路、３２信号切替回路、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ Reflector、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ EQ&COMP、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄＡｔｔ、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ EQ&COMP、４０１ａ，４０１ｂ，・・・４０１ｈＤｌｙ、５０１ａ，５０１ｂ，・・・５０１ｈＡｔｔ、４０２ａ，４０２ｂ，・・・４０２ｈＤｌｙ、５０２ａ，５０２ｂ，・・・５０２ｈＡｔｔ、４３２ａ，４３２ｂ，・・・４３２ｈＤｌｙ、５３２ａ，５３２ｂ，・・・５３２ｈＡｔｔ、６０１ａ，・・・，６０１ｇ加算器、６０２ａ，・・・，６０２ｇ加算器、６３２ａ，・・・，６３２ｇ加算器、７０１，７０２，・・・７３２ＥＱ、８０１，８０２，・・・８３２Ａｔｔ、１００共通音場装置、Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ４チャンネル出力、ＩＮカスケード入力端子、ＯＵＴカスケード出力端子、Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３，Ｒｅｆ４反射音出力[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention generates a reflected sound signal from sound pickup signals from a plurality of microphones arranged in a room, and outputs output sound based on the generated reflected sound signal from a plurality of speakers arranged in the same room. The present invention also relates to a sound field control device that enhances the reverberation and spread of the room itself.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a device using acoustic feedback is known as a sound field control device that enhances the feeling of reverberation or spread in a hall or room (see, for example, Patent Document 1). This sound field control device arranges a speaker and a microphone at an appropriate distance in a hall or room, and supplies sound collected by the microphone to a FIR (Finite Impulse Response) filter via a head amplifier. Thus, a reverberation signal mainly generated as an early reflection sound signal is generated. The generated reverberation signal is amplified and reproduced from the speaker, and the reproduced sound is picked up by a microphone. By repeating this, the sound volume level is increased by increasing the sound pressure level, and the reverberation time is extended. It is intended to increase the feeling of spread and increase the feeling of spread by increasing the side reflection sound energy.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-228867 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when installing the sound field control device, the sound field control data for obtaining a desired sound field pattern to be set in the sound field control device is adjusted according to the space to be installed by a contractor, and a plurality of sound fields suitable for the space are installed. The control data is stored in a nonvolatile memory such as a flash memory in the apparatus. This sound field control data cannot be changed by the user. Then, when the sound field control device breaks down, the sound field control data is not appropriate control data suitable for the space simply by preparing the same sound field control device, and thus normal operation cannot be performed. . For this reason, the installer needs to back up the sound field control data adjusted at the time of installation for recovery from a failure, and write the sound field control data to the non-volatile memory of the new sound field control device when a failure occurs. There is. A personal computer is necessary for the writing, and there is a problem that a personal computer storing backup control data must be taken to the site.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a sound field control device that does not require a personal computer that backs up control data even in the event of a failure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sound field control device of the present invention is composed of a cascade-connected master device and slave device, and the master device is a master and slave sound for obtaining a desired sound field pattern. Storage means for storing at least field control data, and a reflected sound generation section for performing signal processing based on the master sound field control data stored in the storage means for the input sound pickup signal and generating a reflected sound signal The slave device comprises: storage means for storing at least the same sound field control data as the sound field control data for the master and the slave; and for the slave stored in the storage means for the input reflected sound signal And an output signal generation unit that generates a plurality of output signals by performing signal processing based on the sound field control data of the master device. Wherein it has been possible to copy the sound field control data between the storage means of the slave device and. As a result, the sound field control data can be stored in each of the master device and the slave device, so that the sound field control device can be switched on at high speed and the sound field parameters can be switched at high speed when the sound field pattern is changed. be able to. In addition, when any of the master device or slave device constituting the sound field control device fails, normal operation is performed by copying the sound field control data from the non-failed device to the device that replaces the failed device. The personal computer storing the backed up sound field control data can be made unnecessary.
[0007]
The sound field control device of the present invention is configured by cascading a plurality of common sound field devices having the same configuration, and the common sound field device is connected to which stage of the cascade connection. And a storage unit for storing operation control data including an algorithm for a master and an algorithm for a slave, and the specifying unit specifies that the device is the first stage. When the signal processing is performed in accordance with the master algorithm in the operation control data stored in the storage means, it functions as a master device for forming a reflected sound signal, and the specifying means causes the device to be used in the second and subsequent stages. When it is determined that the reflected sound signal is input from the master device, it follows the slave algorithm in the operation control data stored in the storage means. Functions as a slave device that forms a speaker output signal by performing signal processing, and when the specifying unit specifies the device as the first stage, the sound field control parameter for master stored in the storage unit is extracted. And the sound field control parameter corresponding to the specified number of stages among the sound field control parameters for slaves stored in the storage means. Parameter supply means for taking out and supplying to the signal processing section, and when the copy instruction is given, the operation control data between the storage means of the common sound field device and the storage means of the other cascaded common sound field devices And copying means for copying the master and slave sound field control parameters.
As a result, even if either the master device or the slave device constituting the sound field control device breaks down, the broken device is the common sound field device, and the operation control data and sound field control program are supplied from the non-failed device. However, it can be easily replaced to return to normal operation. In addition, when operating as either a master device or a slave device, the sound field control parameters are stored in the device itself, so that the sound field parameters can be switched quickly when the power is turned on or when the sound field pattern is changed. It can be carried out.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A configuration of a sound field control apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG.
A sound field control device 1 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 includes a master device (MASTER) 3, a first slave device (SLAVE 1) 5 cascaded to the master device 3, and a first slave device 5. The second slave device (SLAVE2) 6 cascaded to the second slave device 6 and the third slave device (SLAVE3) 7 cascaded to the second slave device 6 are provided. The master device 3 has a control panel (CONTROL PANEL) 2 It is connected. The master device 3 receives an audio signal (AUDIO SIGNAL) composed of a sound collection signal collected by a plurality of microphones installed in the room and a sound signal of music or voice broadcasted indoors. The reflected sound signal generated from the sound signal is output from the cascade output terminal (OUT) as an audio signal (AUDIO SIGNAL) together with the input sound signal.
[0009]
The reflected sound signal is generated by a signal processing unit composed of a DSP (Digital Signal Processor) built in the master device 3 and generated by a clock generator (CLOCK GEN.) 9 supplied to the master device 3. The signal processing unit operates at a sampling period synchronized with the word clock (WORD CLOCK). The control panel 2 includes a panel on switch 2a, a pattern switch (PATTERN) 2b for generating a designation signal for designating any one of six sound field patterns according to a user operation, and a user operation. And a liveness switch (LIVENESS) 2c for generating a selection signal for selecting one of the variations of the selected sound field pattern. These switches 2a, 2b, and 2c are provided with lamps that indicate that they have been operated at the top of each switch. The control panel 2 and the master device 3 are connected by connecting GPI (General Purpose Input) terminals with a cable, and a sound field pattern designation signal selected by the pattern switch 2b and a liveness switch 2c. The selected liveness designation signal is sent from the control panel 2 to the master device 3 via the GPI terminal. Note that this GPI connection is capable of bidirectional communication.
[0010]
The control CPU of the master device 3 reads the operation data corresponding to the sound field pattern designation signal and the liveness designation signal input via the GPI terminal from the built-in flash memory and loads them into a RAM (Random Access Memory). At the same time, the sound field control data for master among the loaded operation data is supplied to the signal processing unit. As a result, the signal processing unit in the master device 3 generates a reflected sound signal of the collected sound signal based on the supplied master sound field control data. That is, the reflected sound signal for obtaining the sound field effect of the designated liveness of the sound field pattern designated by the control panel 2 is generated in the master device 3. The master device 3 is provided with a pattern display portion 3a that indicates the sound field pattern number designated by the control panel 2 by lighting or blinking. Further, the MIDI device 8a can be connected to the MIDI OUT terminal of the master device 3, and the MIDI device 8b can be connected to the MIDI IN terminal. From the MIDI device 8b connected to the MIDI IN terminal, it is possible to specify the sound field pattern and its liveness.
[0011]
The cascade output terminal of the master device 3 and the cascade input terminal of the first slave device 5 are connected via a cable, and the cascade output terminal of the first slave device 5 and the cascade input terminal of the second slave device 6 are connected by a cable. The cascade output terminal of the second slave device 6 and the cascade input terminal of the third slave device 7 are connected via a cable. Due to the cascade connection connecting the master device 3 to the third slave device 7, the reflected sound signal generated by the master device 3 and the sound signal input to the master device 3 are converted into the first slave device 5 to the third slave. It is supplied to the device 7. Further, the word clock supplied from the clock generator 9 to the master device 3 and the sound field pattern designation signal and the liveness designation signal inputted from the control panel 2 to the master device 3 are the first slave device 5. Or, it is supplied to the third slave device 7. Note that the cascade connection is capable of bidirectional communication.
[0012]
The control CPUs of the first slave device 5 to the third slave device 7 to which the reflected sound signal and sound signal, word clock, sound field pattern designation signal and liveness designation signal are supplied from the master device 3 are inputted. The operation data corresponding to the sound field pattern designation signal and the liveness designation signal is read from the built-in flash memory and loaded into the RAM, and the sound field control data for each slave in the loaded operation data is loaded into each RAM. Supply to the signal processor. As a result, the signal processing unit composed of the DSP built in each of the first slave device 5 to the third slave device 7 sets the delay times and levels of the plurality of reflected sound signals and the plurality of sound signals supplied thereto. The audio signals to be supplied to the plurality of speakers are generated by adjusting and mixing based on the supplied sound field control data for each slave.
[0013]
The number of outputs that each of the first slave device 5 to the third slave device 7 can output to the speakers is, for example, 32, and each of the plurality of reflected sound signals and the plurality of sound signals according to the arrangement position of each speaker. 32 outputs, each of which is adjusted in delay time and level, can be output as audio signals from the first slave device 5 to the third slave device 7, respectively. The first slave device 5 to the third slave device 7 are provided with pattern display portions 5a, 6a, and 7a that indicate the sound field pattern number designated by the control panel 2 by lighting or blinking. The number of outputs is the maximum number of speakers that can be connected to each of the first slave device 5 to the third slave device 7, and the speakers need not necessarily be connected to all of them.
[0014]
By the way, when the sound field control device 1 configured in this way is installed, the sound field control data set in the sound field control device 1 is adjusted according to the space installed by the contractor, and a plurality of sound field control data suitable for the space is set. The sound field control data is stored in a non-volatile memory such as a flash memory in the apparatus. The master device 3 is provided with an interface (USB, IEEE 1394, RS232C, Ethernet, etc.) to which the personal computer 4 can be connected for adjustment by a trader. The trader can remotely control the sound field control device 1 from the control application by connecting the personal computer 4 to the interface and starting the control application on the personal computer. When adjusting the sound field control data, first, the sound that seems to be suitable for the space where the sound field control device 1 is installed from various sound field control data stored in the mass storage device in the personal computer 4. The field control data is selected, loaded into the RAM of the personal computer 4, and transferred to the master device 3 through the first slave device through the third slave device via the cascade connection cable and stored in each RAM. The sound field control data is operation data including master control data and slave control data for each stage.
[0015]
As a result, the master device 3 operates in accordance with the master control data in the stored operation data, and the first slave device 5 to the third slave device 7 operate in the first slave control data in the stored operation data. The third slave control data is operated. In this case, since the operation data is not necessarily appropriate operation data suitable for the space, the trader radiates the test signal from the sound field measuring device to the space while operating the sound field control device 1, In the control application on the personal computer 4 while measuring the reverberation characteristics and sound pressure characteristics of the space, the master control data and the slave control data at each stage are adjusted to obtain the desired reverberation characteristics and sound pressure characteristics. To. Here, according to the adjustment operation, the operation data stored in the RAM of the personal computer 4 is changed, and at the same time, the adjustment operation is transmitted to the master device 3 to the first slave device 5 to the third slave device 7, Similarly, the operation data stored in the RAM is changed in each device. Since the sound field control device 1 continues to operate based on the changed operation data, the sound field measurement device can measure the adjustment result in real time.
[0016]
Further, with respect to the motion data, motion data that can obtain eight variations of reverberation characteristics and sound pressure characteristics is created. A plurality of control data having eight variations adjusted as described above are stored in a large-capacity storage device of the personal computer 4 by the control application. The trader selects six control data from the plurality of control data, and finally, the operation data for the six patterns having the selected eight variations is sent from the personal computer 4 to the master device 3 to the third slave. Store in the nonvolatile memory of the device 7. In this case, any of the six patterns can be selected by the pattern switch 2b of the control panel 2, and any of the eight variations can be selected by the liveness switch 2c.
[0017]
In the embodiment of the sound field control device 1 of the present invention, the master device 3 and the first slave device 5 to the third slave device 7 can be configured using the common sound field device 100 shown in FIG. . That is, by connecting four common sound field devices 100 in cascade and connecting the control panel 2 to the cascaded first common sound field device 100 via GPI, the sound field control device 1 having the configuration shown in FIG. 1 can be obtained. . In this case, the CPU of the first-stage common sound field device 100 to which the control panel 2 is connected by GPI causes the signal processing unit to execute the master algorithm and performs various processes as the master, thereby forming the master device 3. The second and fourth stage common sound field device 100 CPUs cause the signal processing unit to execute the slave algorithm and execute various processes as slaves, thereby causing the first slave device 5 to the first stage. 3 functions as a slave device 7. The common sound field device 100 that functions as the master device 3, the first slave device 5 to the third slave device 7 will be described below.
[0018]
As shown in FIG. 2, the common sound field device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 10 that controls the overall operation of the common sound field device 100, and master and slave processing routines executed by the CPU 10. Firmware comprising a control program and a master algorithm and a slave algorithm (microprogram) executed by the signal processing unit 18; a rewritable flash memory 11 storing six patterns of operation data having eight variations; The CPU 10 includes a work area of the CPU 10 and a RAM (Random Access Memory) 12 into which programs to be executed, algorithms and operation data are loaded. In this case, the CPU 10 executes the master processing routine to cause the signal processing unit 18 to execute the master algorithm stored in the flash memory 11, and the master control data stored in the flash memory 11 is stored in the master control data. When supplied to the signal processing unit 18, the common sound field device 100 functions as the master device 3. Further, when the CPU 10 executes the slave processing routine to cause the signal processing unit 18 to execute the slave algorithm and supply the slave control data to the signal processing unit 18, the common sound field control device 100 is It functions as the first slave device 5 to the third slave device 7.
[0019]
Thus, even when operating as the master device 3 or the first slave device 5 to the third slave device 7, the firmware and operation data stored in the flash memory 11 are common. For this reason, it is possible to operate the master device 3 or any of the first slave device 5 to the third slave device 7 by copying the firmware and operation data to the flash memory 11. In addition, it is possible to perform sound field control in which various different sound field patterns can be obtained by rewriting the operation data in the flash memory 11.
[0020]
The various interfaces (I / O) 13 have a personal computer interface and MIDI I / O, can be connected to the personal computer 4, and can be connected to MIDI devices 8a and 8b via the MIDI I / O. . A panel interface (I / O) 14 is an interface for connecting the control panel 2 with a GPI terminal and is capable of bidirectional communication. The display 15 is a small display such as a lamp such as an LED for displaying on / off of the power supply and a number of a designated sound field pattern. The operation element 16 includes a power switch, a selection switch for selecting whether to use a word clock supplied from upstream or an internally generated clock, a hidden switch for rewriting firmware and operation data of the flash memory 11 Has been. The waveform interface (I / O) 17 is an interface for sending and receiving audio signals for inputting a sound collection signal or a musical sound signal or outputting a speaker signal.
[0021]
The signal processing unit 18 is configured by using a large number of DSPs (Digital Signal Processors), and performs sound field control according to an algorithm (microprogram) that is loaded into the RAM 12 and supplied to the signal processing unit 18 under the control of the CPU 10. Such audio signal processing is performed. In this case, when the common sound field device 100 functions as the master device 3, processing such as generating a reflected sound signal of the collected sound signal according to the master algorithm loaded in the RAM 12 and using the master control data. Is performed by the signal processing unit 18. When the common sound field device 100 functions as the first slave device 5 to the third slave device 7, the reflected sound signal supplied according to the slave algorithm loaded in the RAM 12 and using the slave control data is used. And processing for adjusting and mixing the delay time and level of the sound signal for each speaker, and generating audio output to be output to each speaker. The cascade interface (I / O) 19 is an interface for cascading the common sound field devices 100 and includes a cascade output terminal OUT and a cascade input terminal IN. Each unit can exchange data via the bus 20.
[0022]
Note that, in the cascade-connected common sound field device 100, when the power is turned on, it is determined at which stage in the cascade connection the device is connected. This determination is performed by an initial process executed by the CPU 10. The CPU 10 is configured so that the common sound field device 100 determined as the first stage with the cascade input terminal being an empty terminal automatically functions as the master device 3. A master processing routine is executed to read the master algorithm and master control data from the flash memory 11 and load them into the RAM 12. Further, the CPU 10 executes a slave processing routine so that the common sound field device 100 determined as the second stage when the master device 3 is connected to the cascade input terminal automatically functions as the first slave device 5. Then, the slave algorithm and the first slave control data are read from the flash memory 11 and loaded into the RAM 12.
[0023]
Similarly, the CPU 10 determines whether the common sound field device 100 determined to be the third or fourth stage automatically functions as the second slave device 6 or the third slave device 7 from the flash memory 11 and the slave algorithm. The second slave control data or the third slave control data is read and loaded into the RAM 12. Here, the number of stages of each cascaded common sound field device 100 is determined by, for example, the common sound field device 100 in which the cascade input terminal is an empty terminal being set to a predetermined initial value as numerical data. And the respective common sound field devices 100 connected downstream thereof increment the numerical data received from the upstream and sequentially pass them downstream. Can be done on the basis.
[0024]
As described above, the sound composed of the master device 3 and the first slave device 5 to the third slave device 7 can be obtained by simply cascading the common sound field device 100 having the common hardware configuration and the common firmware and operation data. The field control device 1 can be configured. Thereby, even if the sound field control device 1 is configured by combining devices having different functions of the master device and the slave device, both the master device and the slave device are configured by the common sound field device 100. If either the master device or the slave device fails, the failure can be dealt with by replacing the failed master device or slave device with the common sound field device 100 prepared as a spare.
[0025]
Here, a master algorithm executed by the common sound field device 100 functioning as the master device 3 is shown in FIG.
In the master algorithm, eight sound collecting microphones Mic1 to Mic8 can be assigned, and the sound collecting signals assigned to Mic1 to Mic8 among the inputted audio signals are inputted to the selection circuit 31. . In the selection circuit 31, the collected sound signals from Mic1 to Mic8 are combined and output to four systems. The four collected sound signals that have been output are supplied to reflectors 33a, 33b, 33c, and 33d that generate reflected sound via a signal switching circuit 32 that cyclically switches between the four systems. The reflectors 33a, 33b, 33c, and 33d can be configured by FIR (Finite Impulse Response) filters whose tap positions fluctuate on the time axis. For example, the control data for master is used as the switching cycle of the signal switching circuit or the FIR filter. By using it as a coefficient, a reflected sound signal suitable for the space where the sound field control device 1 is installed is generated. Note that periodic switching in the signal switching circuit and tap position fluctuation in the FIR filter are performed to reduce reverberation coloration and increase howling margin. The generated reflected sound signals are respectively supplied to EQ & COMPs 34a, 34b, 34c, and 34d, and the delay time, frequency characteristics, and amplitude characteristics of the reflected sound signals are finely adjusted, and four reflected sound outputs Ref1, Ref2, Ref3, Ref4 are generated. Is output as
[0026]
Also, audio signals input for broadcasting can be assigned to the four channels Ch1, Ch2, Ch3, and Ch4. The audio signal assigned to the channels Ch1, Ch2, Ch3, Ch4 can be, for example, a music signal to be played as BGM or a human announcement voice signal collected by a microphone, and the channels Ch1, Ch2, Ch3, Ch4 The assigned audio signal is an audio signal for which no reflected sound is generated. That is, the audio signals assigned to the channels Ch1, Ch2, Ch3, and Ch4 are level-adjusted at Att 35a, 35b, 35c, and 35d, and then supplied to EQ & COMPs 36a, 36b, 36c, and 36d, and the frequency characteristics and amplitude characteristics of the audio signals Are finely adjusted and output as four channel outputs. The four channel outputs are output as audio signals from the cascade output terminal OUT together with the four reflected sound outputs Ref1, Ref2, Ref3, and Ref4.
[0027]
Next, a slave algorithm executed by the common sound field device 100 functioning as the first slave device 5 to the third slave device 7 is shown in FIG.
In the slave algorithm, four reflected sound outputs Ref1, Ref2, Ref3, and Ref4 and four channel outputs Ch1, Ch2, Ch3, and Ch4 are input from the cascade input terminal IN. The eight input signals are output as they are from the cascade output terminal OUT and mixed with their delay times and levels adjusted respectively, and outputs SP1, SP2,..., SP32 to the first to thirty-second speakers are output. Has been generated. For example, for the output SP1 for the first speaker, the delay times of the eight signals are adjusted at Dly 401a, 401b,... 401h, and the levels are adjusted at Att 501a, 501b,. Is output. The outputted eight signals are added by the adders 601a,..., 601g, the frequency characteristics of the added signals are adjusted by EQ701, and the level is adjusted by Att801 to obtain the output SP1. In this case, when the common sound field device 100 is in the second stage, the delay times of Dly 401a, 401b,... 401h, the attenuation levels of Att 501a, 501b, ... 501h and Att 801, and the coefficient of EQ 701 are for the first slave. When the common sound field device 100 is in the third or fourth stage, the control data is set using the second slave control data or the third slave control data.
[0028]
The output SP2 for the second speaker is output after adjusting the delay time of each of the eight signals in Dly 402a, 402b,... 402h and adjusting the level in Att 502a, 502b,. The The eight output signals are added by adders 602a,..., 602g, the frequency characteristics of the added signals are adjusted by EQ 702, and the level is adjusted by Att 802 to obtain output SP2. Further, the output SP32 for the thirty-second speaker is output after adjusting the delay time of each of the eight signals in Dly 432a, 432b,... 432h and adjusting the level in Att 532a, 532b,. The The outputted eight signals are added by adders 632a,..., 632g, the frequency characteristics of the added signal are adjusted by EQ732, and the level is adjusted by Att832, and output SP32.
[0029]
In this case, when the common sound field device 100 is in the second stage, the delay times of Dly401a to 401h, Dly402a to 432h,... Dly432a to 432h, Att501a to 501h, Att502a to 502h,. The coefficients of EQ 701 to EQ 732 and the levels of Att 801 to Att 832 are set using the first slave control data. When the common sound field device 100 is in the third or fourth stage, the second slave control data or Set using control data for third slave.
[0030]
An example of the data structure of data stored in the flash memory 11 is shown in FIG. This data structure is the data structure in the case where the sound field control device 1 shown in FIG. 1 is configured by the four common sound field devices 100 shown in FIG.
The flash memory 11 includes a control program including processing routines for master and slave, firmware including a master algorithm (master algorithm), a slave algorithm (slave algorithm), and operation data 1 to 6. Stored. The operation data 1 to operation data 6 are operation data for obtaining six sound field patterns that can be selected by the pattern switch 2b of the control panel 2, respectively. The various parameter values of the respective operation data are different to correspond to the sound field pattern, but the data structure is the same. The data structure of the operation data 2 will be described as an example. The operation data 2 includes master control data 2M for the master device 3, slave control data 2S1 for the first slave, and second slave data as shown in FIG. It consists of slave control data 2S2 and slave control data 2S3 for the third slave.
[0031]
As shown in FIG. 5, master control data 2M for the master device 3 includes main data 2Mm for the master of the sound field pattern 2 and its eight liveness sub-data 2Ma, 2Mb,... 2Mh. It is configured. The sub data 2Ma, 2Mb,... 2Mh are difference data, and are added to the main data 2Mm to become liveness operation data. The data structure of the slave control data 2S1 for the first slave, the slave control data 2S2 for the second slave, and the slave control data 2S3 for the third slave are the same. For example, for the third slave The data structure of the slave control data 2S3 is shown in FIG. The data structure of the slave control data 2S3 for the third slave is composed of the main data 2S3m for the third slave of the sound field pattern 2 and its eight liveness sub-data 2S3a, 2S3b,... 2S3h. Yes. The sub data 2S3a, 2S3b,... 2S3h are difference data, and are added to the main data 2S3m to become liveness operation data.
[0032]
As described above, when the sound field control device 1 is installed, the operation data set in the plurality of common sound field devices 100 constituting the sound field control device 1 is adjusted according to the space installed by the contractor. A plurality of (six in this embodiment) operation data suitable for the above are stored in the flash memory 11. A flowchart of the work of the installer in this case is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, in step S1 of the work of the installer, a plurality of common sound field devices 100 constituting the sound field control device 1 are installed and cascaded, and the control panel 2 is connected to the first common sound field device 100. Connect to GPI. Further, a plurality of microphones and speakers are installed in the ceiling or wall of the hall or room for performing sound field control, the microphones are connected to the input of the master device 3 which is the first stage common sound field device 100, and the speakers are arranged in two stages. The output is distributed and connected to the outputs of the first slave device 5 and subsequent common sound field devices 100. In this case, the number of connectable speakers can be increased according to the number of cascade stages of the slave devices. Then, in order to adjust the operation data in the master device 3 and the slave devices after the first slave device 5, the personal computer (PC) 4 is connected to the master device 3 which is the first common sound field control device 100, and the personal computer 4 The control application of the sound field control device 1 is activated above. It should be noted that predetermined operation data may be written in advance in the slave device after the master device 3 and the first slave device 5.
[0033]
In step S2, the sound field control device 1 is operated so that the sound field measurement device measures sound characteristics such as the delay time and sound pressure of the reverberant sound of the hall or room so that the measured value becomes a desired value. The operation data is adjusted by the control application on the personal computer 4. In addition, you can adjust the movement data to the movement data suitable for this space by playing the test music in the adjusted state or having the musician play the musical instrument of the test song. It is determined whether or not. Here, since any number of adjusted operation data can be stored in the large-capacity storage device in the personal computer 4, for example, it is likely to be adapted to this space from a large number of operation data created in different places in the past. It is preferable to select operation data and sequentially adjust the operation data as initial data. In the embodiment of the present invention shown in the figure, since motion data corresponding to six sound field patterns is finally required, in this step S2, a larger number of motion data suitable for this space is created, and the personal computer 4 Stored in a mass storage device. Next, in step S3, operation data corresponding to six sound field patterns judged to be particularly good among the plurality of operation data suitable for this space stored in the mass storage device are selected, Create a flash memory image containing the selected operational data. Then, the created flash memory image is written to the flash memory 11 of the common sound field device 100 functioning as a slave device after the master device 3 through the first slave device 5 in step S4. Thereby, when the pattern switch 2b is switched in the control panel 2, the switched sound field pattern can be obtained by the sound field control device 1.
[0034]
Next, FIG. 7 shows a flowchart showing an operation when the common sound field device 100 constituting the sound field control device 1 is powered on.
When the power switch of the common sound field device 100 is turned on, the state of the hidden switch is checked in step S10, and if it is determined that the switch is turned on, the process branches in step S11 and is determined not to be turned on. If YES, the process proceeds from step S11 to step S12. In step S12, a connection state check is performed as to how many units the common sound field device 100 of the own device is in the cascade connection. In this case, the connection state check is performed for a predetermined time so that the plurality of common sound field devices 100 connected in cascade can be correctly recognized even if the power-on timing is slightly different from each other. After a predetermined time, a connection state result is obtained, and branch processing is performed in accordance with the connection state result in step S13.
[0035]
If it is determined that the connection state is “no connection”, the process branches to step S14 to start a connection waiting operation to wait for another common sound field device 100 to be connected or to be powered on. . If connection of any common sound field device 100 to the common sound field device 100 is detected during this operation, the process jumps to the connection state check process in step S12. If it is determined that the connection state is “first unit”, the process branches to step S15 and the operation as the master device 3 is started. Specifically, by executing a master processing routine included in the control program, the master algorithm and operation data (for example, operation data 2) are read from the flash memory 11 and loaded into the RAM 12, and the operation data is included in the operation data. The master control data (for example, control data 2M) is supplied to the signal processing unit 18, and the operation as the master device 3 is performed. Here, the master processing routine includes communication processing with the control panel 2 connected to the common sound field device 100 in addition to the control processing of the signal processing unit 18 (patterns according to control signals from the GPI, etc. (Including variation switching processing), communication processing with the same connected MIDI device, communication processing with the same connected personal computer 4 (including operation data editing processing according to the control signal from the control application), connection Communication processing (including control signals from the control application and GPI, sound signals from the signal processing unit 18, and word clock transfer control) with the first slave device 5 is performed.
[0036]
Further, when it is determined that the connection state is “second unit”, the process branches to step S16 and the operation as the first slave device 5 is started. Specifically, by executing a slave processing routine included in the control program, the slave algorithm and operation data are read from the flash memory 11 and loaded into the RAM 12, and the slave control data in the operation data is loaded. (For example, control data 2S1) is supplied to the signal processing unit 18, and the operation as the first slave device 5 is performed. Here, the slave processing routine is not limited to the control processing of the signal processing unit 18, but communication processing with the master device 3 connected to the common sound field device 100 (operation data corresponding to the control signal from the control application). Editing processing, pattern and variation switching processing according to control signals from the GPI, and communication processing with the second slave device 6 connected thereto (control signals and signal processing unit 18 from the control application, GPI, etc.) Sound signal and word clock transfer control).
[0037]
Furthermore, when it is determined that the connection state is “third unit”, the process branches to step S17 and the operation as the second slave device 6 is started. More specifically, by executing a slave processing routine included in the control program, the slave algorithm and operation data are read from the flash memory 11 and loaded into the RAM 12, and the slave control data ( For example, the control data 2S2) is supplied to the signal processing unit 18, and the operation as the second slave device 6 is performed. Furthermore, when it is determined that the connection state is “fourth unit”, the process branches to step S18 and the operation as the third slave device 7 is started. More specifically, by executing a slave processing routine included in the control program, the operation as the third slave device 7 is performed in the same manner. Furthermore, when it is determined that the connection state is “fifth unit”, the process branches to step S19 and the operation is stopped. This is because the illustrated sound field control device 1 according to the embodiment of the present invention is designed so that up to four common sound field devices 100 can be cascade-connected, and the fifth and subsequent devices can also be connected. It is possible to design with up to 3 units.
[0038]
Next, if it is determined in step S10 that the state of the hidden switch is checked and turned on, the process branches to step S20 shown in FIG. 8 in step S11. When the hidden switch is turned on, the firmware and operation data stored in the flash memory 11 of the common sound field device 100 that is turned on are written to the flash memory 11 of the downstream common sound field device 100 that is cascade-connected. it can. Therefore, in step S20, it is checked whether another common sound field device 100 is connected downstream, and “Cheking” is displayed on the display 15 during the check. When the check is completed, the process proceeds to step S22. If it is determined that another common sound field device 100 is connected, the process proceeds to step S23. If it is determined that the other common sound field apparatus 100 is not connected, the process returns to step S21. Steps S21 and S22 are repeated until a connection with the field device 100 is established. In step S23 in which it is determined that the other common sound field device 100 is connected downstream, “Preparing” indicating that preparation is in progress is displayed on the display 15, and then “reception write request” is connected in step S24. To the downstream common sound field device 100.
[0039]
In the downstream common sound field device 100 that has received the sent “reception write request”, the processing of the “reception write request” reception event shown in the flowchart of FIG. 8 is performed. That is, the steady operation currently being performed is stopped in step S40, and a preparation process for performing reception writing is performed in step S41. In this preparation process, a part of the contents of the flash memory 11 (for example, a reception write routine) is saved in the RAM 12. When the preparation process is completed, “Ready” indicating that the preparation for reception writing is completed is transmitted to the upstream common sound field device 100 in step S42. On the other hand, the upstream common sound field device 100 processes the received signal from the downstream common sound field device 100 in step S25, determines whether or not the signal “Ready” is received, and receives the signal “Ready”. If it is determined that it has been, the process proceeds to step S27. If it is determined that the signal “Ready” is not received, the process branches to step S32 to start the timer operation, and the process returns to step S25 to repeat the signal “Ready” until the timer expires. Reception processing is performed. Here, when the signal “Ready” is not received until the time expires, the process proceeds from step S32 to step S33, “No.Res” indicating that there is no response is displayed on the display 15, and the process is terminated.
[0040]
If the signal “Ready” is received before the time expires, the process proceeds from step S26 to step S27, and “Sending” indicating that data is being transmitted is displayed on the display 15. Next, in step S28, data of the data structure shown in FIG. 5 to be transmitted stored in the flash memory 11 is read out into a predetermined unit data amount, packetized, and the packet is transmitted to the downstream common sound field device 100. Next, in step S29, it is determined whether there is remaining data to be transmitted. If there is remaining data, the process returns to step S28. In this way, by repeatedly performing the processing of step S28 and step S29, packets composed of data of a predetermined unit size are successively transmitted to the downstream common sound field device 100. When all the data has been transmitted, the process proceeds from step S29 to step S30 to determine whether or not there is an error.
[0041]
It is determined that there is an error, for example, when communication with the downstream common sound field device 100 is interrupted in the middle, or when reception notification from the downstream for the transmitted packet is missing, all reception notifications are returned. This is the case where an error is detected in the data received by the downstream common sound field device 100. If it is determined that there is an error, the process proceeds to step S34, where “Error” indicating that there is an error is displayed on the display unit 15, and error processing (for example, analysis / display of error content, etc.) is displayed in step S35. ) To finish the process. On the other hand, if it is determined that there is no error, the process proceeds from step S30 to step S31, displaying “Complete” indicating normal transmission on the display 15 and terminating the process.
[0042]
Further, in the downstream common sound field device 100, after “Ready” is transmitted to the upstream common sound field device 100 in step S42, the process proceeds to step S43 and “Receiving” indicating that data is being received. This is displayed on the display 15. Next, the received data is written in the flash memory 11 in step S45. It is determined in step S46 whether there is remaining data to be received. If there is remaining data, the process returns to step S45 to repeatedly receive data and write the received data to the flash memory 11. If all the data to be received has been received, the process proceeds from step S46 to step S47 to determine whether or not there is an error. Here, when it is determined that there is an error as a result of the error check, the process proceeds to step S49 to display “Error” indicating that there is an error on the display 15 and perform error processing in step S50. In this error processing, for example, a reception writing routine is written from the RAM 12 to the flash memory 11 so that reception writing processing for writing reception data when the power is turned on next time can be performed. Then, the processing of the “reception write request” reception event ends. If it is determined that there is no error, the process proceeds from step S47 to step S48 to display “Complete” indicating normal reception on the display 15 and end the processing of the “reception write request” reception event. .
[0043]
By the way, if any of the master device 3 to the third slave device 7 of the sound field control device 1 breaks down, the failed device can be replaced with the common sound field device 100 as described above. When the new common sound field device 100 is simply brought and replaced, the version of the firmware stored in the flash memory of the new common sound field device 100 becomes the version of the other common sound field device 100 of the sound field control device 1. The operation data stored in the flash memory is not the control data suitable for the space, and normal operation cannot be performed. Therefore, conventionally, the operation data adjusted at the time of installation is backed up for recovery from a failure, and when the failure occurs, the backed up operation data is written in the flash memory of the exchanged sound field control device 1. Therefore, when the sound field control device 1 breaks down, a personal computer is required to write back-up operation data, and the personal computer storing the backup operation data has to be taken to the site. However, in the sound field control device 1 of the present invention, the firmware and the operation data can be copied from the upstream common sound field device 100 to the downstream common sound field device 100 at a time. When one of the constituent common sound field devices 100 breaks down, the sound field control device 1 is made normal immediately by copying the firmware and the operation data to the replaced common sound field device 100 at once. It can be returned to operation.
[0044]
In the sound field control device of the present invention described above, a plurality of common sound field devices are connected in cascade. However, the invention is not limited to cascade connection, and bidirectional communication can be performed between the plurality of common sound field devices. If connected by communication means, a sound field control device can be configured. In the embodiment of the present invention, the sound field control device is configured by connecting four common sound field devices. However, if two or three common sound field devices are connected by communication means capable of bidirectional communication. The sound field control apparatus according to the present invention can be configured. Furthermore, the sound field control device according to the present invention can be configured even when four or five or more common sound field devices are connected by communication means capable of bidirectional communication. In this case, the number of outputs can be expanded as the number of common sound field devices is increased.
[0045]
In the above description, the firmware and the operation data are collectively copied from the upstream common sound field device to the downstream common sound field device. However, the firmware and the operation data can be copied separately. good. In this way, the operation can be made possible by copying only the operation data to the common sound field device in which firmware is stored in advance. In addition, when upgrading the firmware, the firmware can be upgraded by copying only the firmware.
[0046]
In the sound field control device according to the present invention described above, the master device 3 to the third slave device 7 are operated according to the physical connection order of the cascaded common sound field devices 100. The operation may be switched according to the logical connection order instead of the physical connection order. As described above, since various data can be transmitted bidirectionally in cascade connection, the operation is possible regardless of which of the plurality of common sound field devices 100 connected in cascade becomes the master device 3. In addition, a plurality of common sound field devices are connected to a network capable of addressing each device such as Ethernet, IEEE 1394, etc., and any one of the connected common sound field devices is used as a master device, and another arbitrary May be designated as a first-stage slave device, another arbitrary one may be designated as a second-stage slave device, and so on. In this case, the transfer of the waveform signal such as the reflected sound signal between the common sound field devices may be performed on the same network as the connection or may be performed on an equivalent network provided separately. In these cases, the number of stages in which each device is cascade-connected is set individually by the user for each connected common sound field device.
[0047]
Furthermore, using the resources necessary for sound field control among the resources (sound signal input / output capability and signal processing capability) of the common sound field device 100, the four channels for broadcasting Ch1, Ch2, Ch3, Ch4 are used. Although processing has been performed, it is not always necessary to perform processing using such surplus resources.
Furthermore, the data for controlling the sound field is selected according to the designation signal and the selection signal from six patterns of operation data each having eight variations. Good. For example, it is possible to select a pattern including a variation using only a pattern designation signal. Alternatively, each operation data may be data having only one variation (that is, no variation). Furthermore, the number of patterns and variations is not limited to 6 and 8, but may be any number.
[0048]
Furthermore, although the firmware and the operation data are copied between the common sound field devices 100 according to the state of the hidden switch when the power is turned on, it is not always necessary to do so. It may be performed at an arbitrary timing instead of when the power is turned on, or may be performed in accordance with simultaneous operation or sequential operation of specific switches instead of the hidden switch. Even in this case, it is more convenient because copying can be performed without a MIDI device or a personal computer. Further, it may be performed in response to a copy instruction from a MIDI device or the personal computer 4 connected via the interface 13.
Furthermore, although both firmware and operation data were copied between the common sound field devices, the firmware can be supplied relatively easily from the manufacturer, so that at least only the operation data is copied. Just do it.
[0049]
In the sound field control device according to the present invention, the sound field control data for the master and the slave are stored in each common sound field device. However, the sound field control is stored only in one of the devices. The sound field control data for each device may be transmitted from the one device to another device via a cascade connection cable when the power of the device is turned on or when a sound field pattern is selected. . However, in that case, the waiting time until the sound field control becomes effective at power-on or when selecting a sound field pattern becomes longer. Further, the common sound field device is provided with a slot for a removable medium such as a memory card or a small hard disk, and the sound field control data is stored in the removable medium, and any one or a plurality of units constituting the sound field control device are provided. You may make it mount | wear with the mounting slot of a common sound field apparatus. If the sound field control data is stored in the removable medium, the sound field control data can be easily transferred from the failed common sound field device to the alternative common sound field device. However, in that case, the apparatus is complicated by the number of the installed slots, and the sound field control data of the removable medium may be destroyed depending on the state of the common sound field apparatus that has failed.
[0050]
In the sound field control device according to the present invention, the control panel 2 can be connected only to the master device, but may be connected to any slave device. In that case, since there is a possibility that a plurality of control panels 2 are connected, even if there is an operation on the control panel 2 connected to the slave device, the operation is once transmitted to the master device via the cascade connection. It is preferable that instructions such as sound field pattern switching be performed again from the master device to each slave device. That is, even when the control panel is connected to the slave device, the master device may be allowed to perform substantial communication processing with the control panel.
Furthermore, although it has been described that one sound field control data is selected according to the sound field pattern designation signal and the liveness designation signal from the control panel 3, the sound field control device according to the present invention is connected to the master device. The sound field pattern and liveness can also be specified according to a MIDI message such as a program change from the MIDI device 8b, or a control signal from the control application on the personal computer 4 or other applications.
[0051]
In the sound field control device according to the present invention, since any common sound field device can be a master device, firmware and operation data are copied only in the direction from upstream to downstream of the cascade connection. When the slave devices are dedicated to each other, it is preferable to perform copying from downstream to upstream. However, if bi-directional copying is enabled, there is a high risk that the operation data will be erased due to an operation error and necessary operation data will be erased. However, with the sound field control device according to the present invention, it is possible to erase necessary operation data due to an operation mistake only by taking care to connect a common sound field device to be replaced with a failed device downstream of the cascade connection. Sex is lost.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, the present invention includes a master device and a slave device that are cascade-connected, and the master device stores at least sound field control data for master and slave for obtaining a desired sound field pattern. And a reflected sound generation unit that generates a reflected sound signal by performing signal processing based on the master sound field control data stored in the storage unit on the input sound pickup signal, and the slave device includes the master device. And storage means for storing at least the same sound field control data as the sound field control data for the slave and the signal processing based on the sound field control data for the slave stored in the storage means for the input reflected sound signal And an output signal generation unit that generates a plurality of output signals, and in accordance with a copy instruction from a user, the storage unit of the master device and the slave device It is possible to copy the sound field control data between the storage means. As a result, the sound field control data is stored in the master device and the slave device, respectively, so that the sound field control device can be switched on at high speed and the sound field parameters can be switched at high speed when the sound field pattern is changed. Can do. In addition, when any of the master device or slave device constituting the sound field control device fails, normal operation is performed by copying the sound field control data from the non-failed device to the device that replaces the failed device. The personal computer storing the backup control data can be made unnecessary.
[0053]
Furthermore, the sound field control device of the present invention is configured by cascading a plurality of common sound field devices having the same configuration, and the common sound field device is connected to which stage of the cascade connection. And a storage unit for storing operation control data including an algorithm for a master and an algorithm for a slave, and the specifying unit specifies that the device is the first stage. When functioning as a master device for forming a reflected sound signal by performing signal processing according to the master algorithm in the operation control data stored in the storage means, the specifying means moves the device in the second and subsequent stages. When it is determined that the reflected sound signal is input from the master device, it follows the slave algorithm in the operation control data stored in the storage means. It functions as a slave device that forms a speaker output signal by performing signal processing. When the specifying unit specifies the device as the first stage, the sound field control parameter for the master is extracted from the storage unit and stored in the storage unit. When the signal is supplied to the signal processing unit and the second and subsequent stages are specified, the sound field control parameter corresponding to the specified number of stages is extracted from the slave sound field control parameters stored in the storage means. Parameter supply means to be supplied to the signal processing section, and the operation control data between the storage means of the common sound field device and the storage means of the other cascaded common sound field devices according to a copy instruction from the user And copying means for copying the master and slave sound field control parameters.
As a result, even if either the master device or the slave device constituting the sound field control device breaks down, the broken device is the common sound field device, and the operation control data and sound field control program are supplied from the non-failed device. However, it can be easily replaced to return to normal operation. In addition, when operating as either a master device or a slave device, the sound field control parameters are stored in the device itself, so that the sound field parameters can be switched quickly when the power is turned on or when the sound field pattern is changed. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sound field control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a common sound field device constituting the sound field control device of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a master algorithm executed by a common sound field device constituting the sound field control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a slave algorithm executed by the common sound field device constituting the sound field control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a data structure of data stored in a common sound field device constituting the sound field control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation performed at the time of installation by an installer who installs the sound field control device configured by the common sound field device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of processing executed when a common sound field device constituting the sound field control device according to the embodiment of the present invention is turned on.
FIG. 8 is a flowchart of processing performed when the common sound field device constituting the sound field control device according to the embodiment of the present invention copies data.
[Explanation of symbols]
1 sound field control device, 2 control panel, 2a panel on switch, 2b pattern switch, 2c liveness switch, 3a pattern display unit, 3 master device, 4 personal computer, 5 first slave device, 5a, 6a, 7a pattern display unit , 6 Second slave device, 7 Third slave device, 8a MIDI device, 8b MIDI device, 9 Clock generator, 10 CPU, 11 Flash memory, 12 RAM, 13 Various I / O, 14 Panel I / O, 15 display Device, 16 operator, 17 waveform I / O, 18 signal processing unit, 19 cascade I / O, 20 bus, 31 selection circuit, 32 signal switching circuit, 33a, 33b, 33c, 33d Reflector, 34a, 34b, 34c, 34d EQ & COMP, 35a, 35b, 35c, 35d Att, 36a, 36b, 36c, 3 d EQ & COMP, 401a, 401b, ... 401h Dly, 501a, 501b, ... 501h Att, 402a, 402b, ... 402h Dly, 502a, 502b, ... 502h Att, 432a, 432b, ... 432h Dly, 532a, 532b, ... 532h Att, 601a, ..., 601g Adder, 602a, ..., 602g Adder, 632a, ..., 632g Adder, 701, 702, ... 732 EQ, 801, 802,... 832 Att, 100 Common sound field device, Ch1, Ch2, Ch3, Ch4 channel output, IN cascade input terminal, OUT cascade output terminal, Ref1, Ref2, Ref3, Ref4 Reflected sound output

Claims

A sound field control device composed of a cascade-connected master device and one or more slave devices,
The master device inputs storage signals for storing at least master and slave sound field control data for obtaining a desired sound field pattern, and sound pickup signals from a plurality of microphones arranged at different locations. An external input unit, a reflected sound generation unit that performs signal processing based on the sound field control data for master stored in the storage unit on the input sound pickup signal, and generates a reflected sound signal; and the generated reflection A cascade output unit for outputting a sound signal to the cascade-connected slave devices,
The slave device has storage means for storing at least the same sound field control data as the master and slave sound field control data, a cascade input unit for inputting a reflected sound signal from the cascade-connected master device, and An external output unit that outputs a plurality of output signals to be reproduced by a plurality of speakers arranged at different locations, and a signal based on the sound field control data for the slave stored in the storage means for the input reflected sound signal An output signal generation unit that performs processing and generates the plurality of output signals;
The sound field control device, wherein when the copy instruction is given, the sound field control data can be copied between the storage means of the master device and the storage means of the slave device.

A sound field control device configured by cascading a plurality of common sound field devices having the same configuration,
The common sound field device is:
A cascade input / output unit for inputting / outputting signals between the cascade-connected front and rear devices;
A specifying means for specifying the level of the cascade connection of the device;
Storage means for storing operation control data including an algorithm for a master and an algorithm for a slave, and sound field control parameters for a master and a slave for obtaining a desired sound field pattern;
An external signal input / output unit for inputting an external signal or outputting an external signal;
When the specifying means specifies the device as the first stage, a master sound out of the operation control data stored in the storage means for the microphone sound pickup signal input from the external signal input / output unit. A reflected sound signal is formed by performing signal processing in accordance with an algorithm, and the formed reflected sound signal is output to the second and subsequent common sound field devices via the cascade input / output unit. When the second stage or later is specified, the reflected sound signal input from the first stage common sound field device via the cascade input / output unit is included in the operation control data stored in the storage means. A signal processing unit that forms a speaker output signal by performing signal processing according to an algorithm for the slave, and outputs the formed speaker output signal to the external signal input / output unit;
When the specifying unit specifies the device as the first stage, the sound field control parameter for master stored in the storage unit is extracted and supplied to the signal processing unit, and the specifying unit is connected to the device. Is identified as the second and subsequent stages, the sound field control parameter corresponding to the specified number of stages among the slave sound field control parameters stored in the storage means is extracted and supplied to the signal processing unit. Parameter supply means for
When the copy instruction is given, the operation control data and the master and slave sound field control parameters are stored between the storage means of the common sound field device and the storage means of the other cascaded common sound field devices. A copy means for copying;
A sound field control device comprising: