JP4123464B2

JP4123464B2 - Optical recording / reproducing apparatus control method and optical recording / reproducing apparatus

Info

Publication number: JP4123464B2
Application number: JP2001284299A
Authority: JP
Inventors: 康知阿萬; 伸晃小名木; 省蔵村田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2021-09-19
Also published as: JP2003091970A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有するシート状の光学的情報記録媒体である光ディスクにおける書き込みあるいは読み取りが行われる部位におけるディスク面の状態を安定化させるための光学的記録／再生装置の制御方法、および光学的記録／再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テレビ放送のデジタル化が始まるなど、大容量のデジタルデータを記録することが光ディスクに求められている。光ディスクの高密度化のための手法のうち、基本的な方法は記録／再生のための光のスポット径を小さくすることである。
【０００３】
このため、記録／再生のために用いられる光の波長を短く、かつ対物レンズの開口数ＮＡを大きくすることが有効である。光の波長についてはＣＤ（compact disk）では近赤外光の７８０ｎｍ、ＤＶＤ（digital versatile disk）では赤色光の６５０ｎｍ近傍の波長が用いられている。最近、青紫光の半導体レーザが開発され、今後は４００ｎｍ近傍のレーザ光が使用されると予想される。
【０００４】
また、対物レンズについては、ＣＤ用はＮＡ０．５未満であったが、ＤＶＤ用はＮＡ０．６程度である。今後、さらに開口数（ＮＡ）を大きくしてＮＡ０．７以上とすることが求められる。
【０００５】
しかし、対物レンズのＮＡを大きくすること、および光の波長を短くすることは、光を絞るときに収差の影響が大きくなることでもある。したがって、光ディスクのチルトに対するマージンが減ることになる。また、ＮＡを大きくすることによって焦点深度が小さくなるため、フォーカスサーボ精度を上げなくてはならない。
【０００６】
さらに、高ＮＡの対物レンズを使用することによって、対物レンズと光ディスクの記録面との距離が小さくなってしまうため、光ディスクの面振れを小さくしておかないと、始動時のフォーカスサーボを引き込む直前、対物レンズと光ディスクとが衝突することがあり、ピックアップの故障の原因となる。
【０００７】
短波長，高ＮＡの大容量光ディスクとして、例えばＯＰＬＵＳＥ（ｖｏｌ．２０Ｎｏ．２）の１８３ページに示されているように、ＣＤと同程度に厚く剛性の大きい基板に記録膜を成膜し、記録／再生用の光を基板を通さずに、薄いカバー層内を通して記録膜に対して記録／再生する構成のシステムが提案されている。
【０００８】
また、例えば特開平７−１０５６５７号公報,特開平１０−３０８０５９号公報に記載されているように、平面をもつ安定化板上で可撓性を有する光ディスクを回転させて、ベルヌーイの法則による空気力を利用して光ディスクにおける面振れを安定化させようとする方法が知られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の技術において、光ディスクの基板を剛体で形成すると、回転する光ディスクにおける面振れ,チルトを小さくするためには、きわめて正確な成形をし、かつ熱変形が生じないように低温で記録膜を成膜しなければならない。このことは、光ディスク製造に係るタクトタイムを長くすることになり、コストを上げる原因となる。
【００１０】
また、可撓性のある光ディスクを安定板上で回転させる方法では、特開平１０−３０８０５９号公報に記載されている構成のように、単純な平板上で回転させると光ディスクと安定化板が接して摺動し、このため光ディスクが振動して高周波の面振れが発生する。この面振れは、機械的なフォーカスサーボでは応答できない周波数領域に左右されることが多く、残留サーボエラーを十分抑圧することができない。
【００１１】
さらに前記のような面振れによって光ディスクと対物レンズとが摺動すると、発塵を引き起こして、その塵埃などがエラーを発生させる原因となる。特に特開平７−１０５６５７号公報に記載されているように、安定化板側に記録膜が存在する構成であると、摺動により光ディスクの記録膜を損傷して、直接エラーを引き起こすことになる。
【００１２】
これらの問題を解決するための方法として、本件出願人は、特願２００１−１１８３４４号の発明を出願した。すなわち、該発明は、光ディスクの記録層の全面に安定化ガイド部材を対向設置させずに、光ディスクとの対向面が円弧状をなす円柱状の安定化ガイド部材を用い、光ディスクにおける安定化ガイド部材による空気圧の作用による面振れが安定する部位におけるディスク回転方向上流側と下流側とに空気圧の作用を生じさせない領域(安定化ガイド部材がない空間部)を設けて、面振れを安定化させた部位の前後位置において、光ディスクに「逃げ」となる部分を存在させ、面振れを安定化させた部位での光ディスクにおける反発力を小さくすることにより、空気力による安定化力の効果を増大させる方法である。
【００１３】
前記発明は、可撓性を有するシート状の光ディスクを用いて記録／再生を行う際に、空気力によって光ディスクの面振れを確実に抑制し、高密度の記録を可能にし、また対物レンズとの摺接などの不具合の発生を防ぐといった点においては、絶大な効果を奏するものである。しかし、その実施に当たっては、反面、安定化ガイド部材と光ピックアップの機構制御の簡易化が重要課題となる。
【００１４】
本発明の目的は、前記従来の課題を解決し、可撓性のあるシートディスクメディアを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録および／または再生用の光ピックアップが信号検出を行うディスク面の面振れを抑制し、主たるベルヌーイ効果作用面と逆の面で記録および／または再生を行う光ディスク駆動装置光ディスクシステムにおいて、面振れ安定領域の位置を簡便かつ適正に設定できるとともに、同安定領域でピックアップ動作を行うための光ピックアップの位置制御およびチルト制御の簡易化、および高精度化を図ることができる光学的記録／再生装置の制御方法、および光学的記録／再生装置を提供し、記録および／または再生動作の安定化、および簡易化を図るようにしたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、可撓性を有するシート状の光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスク半径方向へ移動可能に設置され、光ディスクの記録面に対して光学的に書き込みおよび／または読み取りを行うピックアップと、光ディスクの記録面とは反対側に光ディスク半径方向へ移動可能に設置され、かつ表面の主形状が凸状曲面であり、光ディスクの書き込みあるいは読み取りが行われる部位における面振れをベルヌーイの法則に基づく空気流の圧力差によって安定化させる安定化ガイド部材とを備えた光学的記録／再生装置の制御方法であって、前記安定化ガイド部材における前記光ディスクの半径方向と該光ディスクの回転方向に対する接線方向とのチルト角を調整することを特徴とし、この方法によって、安定化ガイド部材により面振れを安定化させる光ディスク上の領域を容易に調整することができるようになり、光ディスクの記録および／または再生において、面振れを安定させたい所望の領域を正確に設定することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、安定化ガイド部材のチルト角制御における回転中心を、該安定化ガイド部材の凸状曲面上に設定して、該安定化ガイド部材の動作基準位置とすることを特徴とし、この方法によって、安定化ガイド部材のチルト制御動作に左右されず、空間的に固定された点を安定化ガイド部材の動作基準位置とすることができ、これにより、面振れ調整のために安定化ガイド部材のチルト角を調整した際にも、光ディスク上の面振れ安定化領域を任意空間位置近傍に固定することができ、同位置での記録／再生動作を容易に実現できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、ピックアップからの出射光が安定化ガイド部材の動作基準位置に対して垂直入射し、かつピックアップにおけるフォーカス制御動作を行う前の仮焦点位置が安定化ガイド部材の動作基準位置となるように、該安定化ガイド部材の位置調整に追従させてピックアップの位置を調整することを特徴とし、この方法によって、安定化ガイド部材により面振れを安定化させた光ディスク上の任意領域に対するピックアップのフォーカシング位置およびチルト角を高精度に制御することができ、これにより、光ディスクの記録／再生を安定して行うことが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、書き込みおよび／または読み取りが行われる光ディスクの半径方向の位置において、安定化ガイド部材における光ディスクに対する変位量の調整とチルト角調整を行い、該安定化ガイド部材の動作基準位置における面振れを調整することを特徴とし、この方法によって、光ディスクにおける任意の半径方向の位置において、安定化ガイド部材による面振れ安定化を実現することができ、安定した記録／再生を行うことができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、安定化ガイド部材における光ディスクに対する変位の調整量とチルト角の調整量との適正な値をあらかじめ設定しておき、これらの値に基づいて、書き込みおよび／または読み取りが行われる光ディスクの半径方向の位置に応じた安定化ガイド部材に対する調整を行うことを特徴とし、この方法によって、所望の記録／再生を行う半径位置の面振れ安定性が得られる位置近傍に、高速かつ的確に安定化ガイド部材を移動させることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離を測定し、この測定値に基づき離間距離が最小となるように該安定化ガイド部材のチルト角を調整することを特徴とし、この方法によって、安定化ガイド部材と光ディスク間のギャップ（離間距離）を基準にした適正なチルト角調整を行うことができ、安定化ガイド部材による面振れ安定の最適化を容易に図ることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離を測定し、この測定値に基づき離間距離の変動が最小となるように該安定化ガイド部材のチルト角を調整することを特徴とし、この方法によって、安定化ガイド部材と光ディスク間のギャップ（離間距離）を基準にした適正なチルト角調整を行うことができ、安定化ガイド部材による面振れ安定の最適化を容易に図ることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項４〜７いずれか１項記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、安定化ガイド部材における光ディスクに対する変位の調整量とチルト角の調整量との適正な値をあらかじめ設定しておき、これらの値に基づいて、書き込みおよび／または読み取りが行われる光ディスクの半径方向の位置に応じた調整を行い、かつ安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離を測定し、この測定値に基づき該安定化ガイド部材における光ディスクに対する変位の調整量とチルト角の調整量との微調整を行うことを特徴とし、この方法によって、記録／再生が行われる光ディスク半径方向の位置への安定化ガイド部材の移動、およびピックアップ面の面振れ安定化を高速かつ的確に行うことが可能となる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項３記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、ピックアップにおいてフォーカス制御動作を行う前の仮焦点位置を、光ディスクにおいて記録面とは反対側に設置されている基板の厚み寸法に等しい距離だけマイナス側に移動させることを特徴とし、この方法によって、光ディスクに対するピックアップの仮焦点位置の制御精度を高めることができ、フォーカスサーボの引き込みをより効率的に行うことができるようになる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項３，６〜９いずれか１項記載の光学的記録／再生装置の制御方法において、ピックアップにおいてフォーカス制御動作を行う前の仮焦点位置を、安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離に等しい距離だけマイナス側に移動させることを特徴とし、この方法によって、安定化ガイド部材と光ディスク間のベルヌーイ効果による浮上量が大きい場合においても、ピックアップ位置の仮焦点位置の設定を正確に行うことができるようになる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、可撓性を有するシート状の光ディスクを回転させる回転駆動手段と、光ディスク半径方向へ移動可能に設置され、光ディスクの記録面に対して光学的に書き込みおよび／または読み取りを行うピックアップと、光ディスクの記録面とは反対側に光ディスク半径方向へ移動可能に設置され、かつ表面の主形状が凸状曲面であり、光ディスクの書き込みあるいは読み取りが行われる部位における面振れをベルヌーイの法則に基づく空気流の圧力差によって安定化させる安定化ガイド部材とを備えた光学的記録／再生装置であって、前記安定化ガイド部材における前記光ディスクの半径方向と該光ディスクの回転方向に対する接線方向とのチルト角を調整するチルト調整手段を備えたことを特徴とし、この装置によって、安定化ガイド部材により面振れを安定化させる光ディスク上の領域を容易に調整することができるようになり、光ディスクの記録および／または再生において、面振れを安定させたい所望の領域を正確に設定することが可能となる。
【００２６】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１記載の光学的記録／再生装置において、安定化ガイド部材のチルト角制御における回転中心を、該安定化ガイド部材の凸状曲面上に設定し、該安定化ガイド部材の動作基準位置としたことを特徴とし、この装置によって、安定化ガイド部材のチルト制御動作に左右されず、空間的に固定された点を安定化ガイド部材の動作基準位置とすることができ、これにより、面振れ調整のために安定化ガイド部材のチルト角を調整した際にも、光ディスク上の面振れ安定化領域を任意空間位置近傍に固定することができ、同位置での記録／再生動作を容易に実現できる。
【００２７】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２記載の光学的記録／再生装置において、ピックアップからの出射光が安定化ガイド部材の動作基準位置に対して垂直入射するように、かつピックアップにおけるフォーカス制御動作を行う前の仮焦点位置が安定化ガイド部材の動作基準位置になるように、チルト調整手段の調整動作に追従して前記光ピックアップの位置を調整するピックアップ位置調整手段を備えたことを特徴とし、この装置によって、安定化ガイド部材により面振れを安定化させた光ディスク上の任意領域に対するピックアップのフォーカス位置およびチルト角を高精度に調整することができ、これにより、光ディスクの記録再生を安定して行うことが可能となる。
【００２８】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１〜１３いずれか１項記載の光学的記録／再生装置において、ピックアップからの出射光が安定化ガイド部材の動作基準位置に対して垂直入射するようにし、かつピックアップにおけるフォーカス制御動作を行う前の仮焦点位置を安定化ガイド部材の動作基準位置に合わせた状態で、光ピックアップを安定化ガイド部材と共通の構成部材に設置させ、さらに構成部材をチルト調整手段としたことを特徴とし、この装置によって、安定化ガイド部材により面振れを安定化させた光ディスク上の任意領域に対するピックアップのフォーカス位置およびチルト角の少なくとも粗動調整を不要とすることができ、光ディスクが要求する精度仕様にもよるが、例えば特に精度を必要としない光ディスクにおいては、ピックアップのフォーカス位置およびチルト角調整用の手段を完全に省いた構成にすることが可能になり、装置コストの削減化を図ることができる。また、例えば高精度の前記調整が必要な光ディスクにおいては、微動機構に限定した制御調整機構を採用できるため、より高精度な制御が可能となる。
【００２９】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜１４いずれか１項記載の光学的記録／再生装置において、書き込みおよび／または読み取りが行われる光ディスクの半径方向の位置において、安定化ガイド部材における光ディスクに対する変位量の調整とチルト角調整を行い、該安定化ガイド部材の動作基準位置における面振れを調整する面振れ調整手段を備えたことを特徴とし、この装置によって、光ディスクにおける任意の半径方向の位置において、安定化ガイド部材による面振れ安定化を実現することができ、安定した記録／再生を行うことができる。
【００３０】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５記載の光学的記録／再生装置において、安定化ガイド部材における光ディスクに対する変位の調整量とチルト角の調整量との適正な設定値があらかじめ記録された記録手段と、この記録手段からの設定値を読み出し、書き込みおよび／または読み取りが行われる光ディスクの半径方向の位置に応じた安定化ガイド部材に対する調整を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とし、この装置によって、所望の記録／再生を行う半径位置の面振れ安定性が得られる位置近傍に、高速かつ的確に安定化ガイド部材を移動させることができる。
【００３１】
請求項１７に記載の発明は、請求項１１〜１６いずれか１項記載の光学的記録／再生装置において、安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離を測定するセンサ部材を備え、該測定値に基づきチルト調整手段によって離間距離が最小となるように該安定化ガイド部材のチルト角を調整することを特徴とし、この装置によって、安定化ガイド部材と光ディスク間のギャップ（離間距離）を基準にした適正なチルト角調整を行うことができ、安定化ガイド部材による面振れ安定の最適化を容易に図ることができる。
【００３２】
請求項１８に記載の発明は、請求項１１〜１６いずれか１項記載の光学的記録／再生装置において、安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離を測定するセンサ部材を備え、該測定値に基づきチルト調整手段によって離間距離の変動が最小となるように該安定化ガイド部材のチルト角を調整することを特徴とし、この構成によって、安定化ガイド部材と光ディスク間のギャップ（離間距離）を基準にした適正なチルト角調整を行うことができ、安定化ガイド部材による面振れ安定の最適化を容易に図ることができる。
【００３３】
請求項１９に記載の発明は、請求項１５〜１８いずれか１項記載の光学的記録／再生装置において、安定化ガイド部材における光ディスクに対する変位の調整量とチルト角の調整量との適正な設定値があらかじめ記録された記録手段と、この記録手段から設定値を読み出し、書き込みおよび／または読み取りが行われる光ディスクの半径方向の位置に応じた前記調整を行わせる制御手段と、前記安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離を測定するセンサ部材とを備え、該測定値に基づき前記各調整量の微調整を行うことを特徴とし、この装置によって、記録／再生が行われる光ディスク半径方向の位置への安定化ガイド部材の移動、およびピックアップ面の面振れ安定化を高速かつ的確に行うことが可能となる。
【００３４】
請求項２０に記載の発明は、請求項１３記載の光学的記録／再生装置において、ピックアップにおいてフォーカス制御動作を行う前の仮焦点位置を、光ディスクにおいて記録面とは反対側に設置されている基板の厚み寸法に等しい距離だけマイナス側に移動させる制御手段を備えたことを特徴とし、この装置によって、安定化ガイド部材と光ディスク間のベルヌーイ効果による浮上量が大きい場合においても、ピックアップ位置の仮焦点位置の設定を正確に行うことができるようになる。
【００３５】
請求項２１に記載の発明は、請求項１３，１７〜１９いずれか１項記載の光学的記録／再生装置において、ピックアップにおいてフォーカス制御動作を行う前の仮焦点位置を、安定化ガイド部材の動作基準位置における該安定化ガイド部材と光ディスクとの離間距離に等しい距離だけマイナス側に移動させることを特徴とし、この装置によって、安定化ガイド部材と光ディスク間のベルヌーイ効果による浮上量が大きい場合においても、ピックアップ位置の仮焦点位置の設定を正確に行うことができるようになる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図１は本発明の第１実施形態を説明するための光学的情報記録／再生装置の概略構成図であり、１は可撓性を有するシート状の光ディスク、２は光ディスク１のハブ３を保持するスピンドルシャフト、４はスピンドルシャフト２を回転駆動するスピンドルモータ、６は、光ディスク１に対して情報の書き込みを行う記録手段、および書き込まれた情報の読み取りを行う再生手段としての光ピックアップ、７は光ピックアップ６の位置，角度を設定するためのピックアップ・チルト／位置調整制御部、８は、光ディスク１を介して光ピックアップ６に対向設置され、光ディスク１の面振れを防止するための安定化ガイド部材、９は安定化ガイド部材８の位置，角度を設定するための安定化ガイド・チルト／位置調整制御部、１０は前記各構成部材を収納する装置本体である。
【００３８】
図２は前記光ピックアップを構成する記録手段と再生手段の説明図であり、記録手段としては、図２（ａ）に示すように、入力された記録信号に対してデジタル信号化処理，信号圧縮処理などを行う信号処理回路１１と、信号処理回路１１からの出力に基づいてレーザ駆動制御信号を生成するレーザ駆動制御回路１２と、レーザ駆動制御回路１２からの出力を受けて半導体レーザなどからなるレーザ光源１４を駆動するレーザ駆動部１３などからなっており、レーザ光源１４から出射した高出射エネルギの出射光Ｌａが、図１に示す光ピックアップ６の対物レンズ５により集光されて光ディスク１の記録面を光スポットとして照射し、ビット形成による情報記録が行われる。
【００３９】
また、再生手段としては、図２（ｂ）に示すように、フォトダイオードなどからなる光電変換素子１７と再生信号処理回路１８などからなり、光ディスク１の記録面に形成されている記録ビットに対して、レーザ光源１４から低出射エネルギのレーザ光が出射され、その反射光Ｌｂを対物レンズ５を通し光電変換素子１７で受光し、光電変換素子１７からの出力に再生信号処理回路１８で信号伸張処理などを施して再生信号を生成する。
【００４０】
光ディスク１は、図３の断面図に例示するような構成であって、記録層１９が光ピックアップ６の対物レンズ５に対向し、基板２０が安定化ガイド部材８に対向するように、スピンドルシャフト２に設けられたチャッキング部にハブ３を介してセットされる。
【００４１】
図４の説明図を参照して本実施形態における可撓性を有するシート状の光ディスクの面振れ安定化について説明する。記録／再生時、前記構成の可撓性を有する光ディスク１を、光ピックアップ６と安定化ガイド部材８間で回転させる。回転している光ディスク１は、それ自体、小さいながら剛性を持ち、また回転すると遠心力の作用により、真っ直ぐな状態になろうとする力を持つ。したがって、光ディスク１に対して安定化ガイド部材８を近づけて、ベルヌーイの法則に基づく空気流の圧力差による反発力を生成して光ディスク１に与えることにより、光ディスク１が真っ直ぐになろうとする力と、安定化ガイド部材８からの反発力の釣り合いによって、大きな面振れ（ディスク回転軸方向の振れ）を減少させることができる。
【００４２】
本実施形態では、光ディスク１の記録層１９全面に安定化ガイド部材８を対向設置させないようにしている。例えば図４の構成例では、光ディスク１との対向面が円弧状をなす円柱状の安定化ガイド部材８を用いており、光ディスク１における安定化ガイド部材８による前記空気圧の作用による面振れが安定する部位Ａにおけるディスク回転方向上流側と下流側とに前記空気圧の作用を生じさせない領域（安定化ガイド部材８がない空間部）Ｂ，Ｃを設け、面振れを安定化させた部位Ａの前後位置に光ディスク１に「逃げ」となる部分を存在させることによって、面振れを安定化させた部位Ａにおける光ディスク１における反発力を小さくするようにしている。このようにしたことによって、空気力による安定化力の効果が増大することになる。
【００４３】
さらに、光ディスク１における記録層１９とは反対側である基板２０側に安定化ガイド部材８が存在し、光ディスク１の記録層１９に対して記録／再生用の光Ｌａ，Ｌｂを集光して記録／再生を行う。安定化ガイド部材８は記録層１９の反対側の基板２０側を安定化させる。このことにより、万一、安定化ガイド部材８と光ディスク１とに摺動状態が発生しても記録層１９を損傷させることにならず、エラーの発生の直接原因にはならない。また、光ディスク１は、通常、記録層１９側が凸状に反る。これは記録層１９におけるスパッタ膜が圧縮応力であることに対応する。このため、基板２０側から押すようにして安定化ガイド部材８を当てる方が、より安定化ガイド部材８と光ディスク１との圧着力が安定することになり、面振れに対する圧縮が良好になる。
【００４４】
また光ディスク１における記録層１９側の面振れを安定化させた部位Ａの反対側に対して直接的に記録／再生用の光Ｌａ，Ｌｂが入出射するので、万一、光ディスク１が安定化ガイド部材８と摺動して傷がついたとしても、その傷は記録層１９には付かないため記録／再生上のエラーを発生することがなくなり、また、光ディスク１の基板２０には傷が付いても記録／再生用の光Ｌａ，Ｌｂは基板２０を通らないため、基板２０の傷の影響、および基板２０の光学特性の影響を受けることがなく、例えば基板２０としては不透明のものでもよい。
【００４５】
図４の構成における光ディスクの面振れの測定結果、安定化ガイド部材８には異常振動がなく、かつ光ディスク１にも摺動傷は発生しなかったので、過度の空気浮上が行われず摺動状態が生じていなかったと判断することができる。また、ディスク面振れは３μｍ程度であって、通常の剛体のディスクが５０μｍ以上の面振れを生じることからすると、極めて小さいことが分かる。
【００４６】
本実施形態において、空気力安定化を効果的に得るためには各部材における動作タイミングを考慮する必要がある。本実施形態における記録／再生時の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
すなわち、図示しない中央演算処理回路にスタート信号が入力することによって、スピンドルモータ４が始動して光ディスク１を回転させ（Ｓ１）、所定の回転数に達したときに（Ｓ２のＹＥＳ）、安定化ガイド部材８を光ディスク１に対する所定の接近位置まで移動させる（Ｓ３）。ここでレーザ変位計などを用いて面振れの測定を行って所定の面振れ安定範囲に入ったときに（Ｓ４のＹＥＳ）、光ピックアップ６を光ディスク１に対する所定の接近位置まで移動させ（Ｓ５）、この時点で記録／再生を開始する（Ｓ６）。
【００４８】
そして、安定化ガイド部材８を安定化ガイド・チルト／位置調整制御部９により、また光ピックアップ６をピックアップ・チルト／位置調整制御部７により連動して、光ピックアップ６と安定化ガイド部材８とが互いに対向するように光ディスク１の半径方向に移動させ（Ｓ７）、全信号の記録／再生が終了するまで継続する（Ｓ８）。
【００４９】
安定化ガイド部材８の形状としては、前記形状のものが基本的なものであって、各種形状，構造のものを使用することができる。
【００５０】
なお、前記実施形態の説明では相変化記録層を用いた書換型の光ディスクについて説明したが、本発明は、可撓性を有する光ディスクのガイド安定化における、さらなる高精度化のためのガイド形状と、その記録／再生システムへの応用が可能であるため、エンボスピットを用いる再生型光ディスク、あるいは光磁気型の記録ディスクなどの光を集光して記録再生する他の光ディスクにおいても同様な効果を見込むことができる。また、本実施形態における安定化ガイド部材８は基本的なものを示しており、その形状などはこれに限定されない。
【００５１】
このように、前記実施形態によれば、可撓性のある光ディスクを安定化ガイド部材の対向位置で回転させたとき、安定化ガイド部材が光ディスクに対して回転方向の上流側で正圧を発生させることにより、その部位において光ディスクと安定化ガイド部材には反発力が働き、ある距離を持って光ディスクが安定化ガイド部材に対して浮上する。さらに回転方向の下流側において安定化ガイド部材の形状を変えて負圧を発生させることで、その部位において光ディスクは安定化ガイド部材側への吸引力を受ける。ただし、光ディスクは、ある程度の剛性を持つため、直ちに安定化ガイド部材に対して当接して摺動することはない。
【００５２】
また光ディスクは、１個の安定化ガイド部材から反発する空気力を受けた後に、前記空気力とは反対向きの吸引される力を受けることにより、光ディスクと安定化ガイド部材とは、ある一定距離を保ち、かつこの距離が安定しながら光ディスクが回転することになる。したがって、この安定領域に対して記録／再生光を集光することによって、光ディスクにおける面振れ，チルトが小さい領域に対して記録再生できることになる。
【００５３】
前記安定化のために空気力を用いていること、そして光ディスクを構成する基板を低剛性にしたことから、光ディスク自体を高精度に作成する必要はなく、また、大きな面振れをなくすことができることから、記録／再生用の光ピックアップの構成は大きな面振れに追従しなくてよくなり、したがって、デフォーカスが減少し、高密度の記録／再生を安定して行うことが可能になる。
【００５４】
なお、前記実施形態では光学的記録／再生装置を例にして説明したが、情報記録単機能の装置、あるいは情報再生単機能の装置など、記録および／または再生のため可撓性を有する光ディスクを使用する装置に適用して同一効果を得ることができる。
【００５５】
次に、前記実施形態のように表面の主形状を任意曲率の凸状曲面としたベルヌーイ効果を発生させるための安定化ガイド部材８を備えた光学的記録／再生装置において、さらなる記録／再生動作の安定化と簡易化を図るために、該安定化ガイド部材８の光ディスク１の半径方向と回転接線方向のチルト角を調整可能することについて、実験，研究開発を重ねた結果について説明する。
【００５６】
すなわち、本発明の前提となる光ディスクと安定化ガイド部材間にベルヌーイ効果を発生させる構成において、光ディスクの面振れが安定化する現象に関して鋭意研究開発を重ねた結果、各種のシート状の光ディスクを各種回転数で回転させ、各種曲率の凸状曲面の安定化ガイド部材をディスク回転軸方向に接近させていった場合の面振れ安定化領域が、光ディスクの仕様，押し込み量（接近距離），回転数などに依存し、かつ該安定化ガイド部材近傍のシートディスク面内を移動する現象を明らかにするとともに、面振れ安定化領域は、安定化ガイド部材の光ディスク半径方向におけるチルト角、およびディスク回転方向に対する接線方向のチルト角を調整することにより、安定化ガイド部材の任意位置、例えば中心位置に移動可能なことを見出した。このことにより、ベルヌーイ効果により面振れを安定化させる光ディスク上の領域を容易に調整することができるようになり、光ディスクの記録／再生において、面振れを安定させたい所望の領域を正確に設定することが可能になった。
【００５７】
なお、安定化ガイド部材のチルト調整制御に関して、本実施形態では光ディスク半径方向と回転接線方向の２軸に対して調整制御する構成を説明しているが、例えば同調整制御方向を４５度回転させた場合にも、安定化ガイド部材のチルト調整制御として実効的には同様の動作となり、本発明の技術的範囲は同動作までを含むものである。また安定化ガイド部材の表面形状は、単一曲率の球面に限るものではなく、安定化ガイド部材と光ディスク間にベルヌーイ効果を発生させ、かつ面振れを安定させる効果を奏する構成であれば、何ら問題はない。例えば、非球面等の特殊表面形状などの安定化ガイド部材を用いる構成も、ベルヌーイ効果により光ディスクの面振れを安定化させるための一手法であり、本発明に採用可能な構成の一つである。
【００５８】
また、安定化ガイド部材のチルト角調整制御における回転中心を、該安定化ガイド部材における曲面上の任意位置とし、これを安定化ガイド部材における動作基準位置とすることにより、安定化ガイド部材のチルト調整動作に左右されず、空間的に固定された点を安定化ガイド部材における動作基準位置とすることができることを見出した。これにより、面振れ調整のために安定化ガイド部材のチルト角を調整した際にも、光ディスク上の面振れ安定化領域を任意の空間位置あるいはその近傍に固定することができ、同位置での光ピックアップの確実なる動作を容易に実現することができるようになった。
【００５９】
一方、光ピックアップの動作に関しては、光ピックアップにおける出射光（例えばレーザ光）の光路が安定化ガイド部材における動作基準位置に垂直入射するように、かつフォーカスサーボ動作を行う前の光ピックアップの仮焦点位置が安定化ガイド部材の動作基準位置となるように、記録／再生装置に安定化ガイド部材の位置調整制御に追従させて、光ピックアップ位置を調整制御する手段を具備させることにより、ベルヌーイ効果により面振れを安定化させた光ディスク上の任意領域に対する光ピックアップのフォーカス位置およびチルト角を高精度に調整制御することができることを見出した。これにより、光ディスクの記録／再生を安定に行うことが可能となった。
【００６０】
また、光ピックアップの光路が安定化ガイド部材における動作基準位置に垂直入射するようにし、かつフォーカスサーボ動作を行う前の光ピックアップの仮焦点位置を安定化ガイド部材における動作基準位置に合わせた状態で、光ピックアップを安定化ガイド部材と共通の構造体上に固定設置し、安定化ガイド部材のチルト角調整制御機構を該構造体と共通にすることにより、光ピックアップのフォーカス位置およびチルト角における少なくとも粗動制御を不要とすることができた。光ディスクが要求する精度仕様にもよるが、例えば、特に精度を必要としない光ディスクにおいては、光ピックアップのフォーカス位置およびチルト角調整制御手段を完全に省いた構成が有効であり、装置コストの削減を図ることができた。また、例えば高精度の光ピックアップのフォーカス位置およびチルト角調整制御が必要な光ディスクにおいては、微動機構に限定した制御機構を採用できるようになるため、より高精度な制御が可能となった。
【００６１】
また、前記２方式における光ピックアップの仮焦点位置を、安定化ガイド部材における動作基準点よりも光ディスクの基板厚み分だけマイナス側とすることにより、光ディスクに対する光ピックアップの仮焦点位置の制御精度を高めることができ、フォーカスサーボの引き込みがより効率的に行えるようになった。
【００６２】
また、安定化ガイド部材における前記動作基準位置を光ディスクにおける記録／再生を行う任意の半径位置で、該安定化ガイド部材の光ディスク面に対する変位量の制御、および該安定化ガイド部材におけるチルト角の調整制御を行い、前記動作基準位置における面振れを調整することにより、任意の光ディスクの的確な半径方向の位置において、ベルヌーイ効果による面振れ安定化を実現することができ、安定した記録／再生を行うことができた。
【００６３】
また、安定化ガイド部材の光ディスク面に対する変位の調整制御量、および該安定化ガイド部材におけるチルト角の調整制御量の適正な値を光ディスクの半径方向の任意の位置ごとにあらかじめテストなどによって設定しておき、記録／再生を行う半径位置に応じて制御することにより、面振れ安定性が得られる位置近傍に、高速かつ的確に該ガイドを移動させることができた。
【００６４】
また、安定化ガイド部材における動作基準位置に、安定化ガイド部材と光ディスク間のギャップを計測するセンサを具備させることにより、安定化ガイド部材と光ディスク間のギャップを基準にした安定化ガイド部材の調整駆動系に対するフィードバック制御などが可能となった。例えば、このギャップセンサにより検出したギャップが最小となるように、安定化ガイド部材のチルト角をリアルタイムで調整することにより、ベルヌーイ効果による面振れ安定性の最適化を容易に図ることができ、光ディスク上のベストポイントでの高品位な記録／再生を行うことができるようになった。あるいはギャップセンサにより検出したギャップの変動が最小となるように安定化ガイド部材のチルト角をリアルタイムで調整することによっても同様の効果が得られた。ギャップを計測するセンサとしては、フォトニクスセンサ、あるいは静電容量型変位計など、各種のものが挙げられるが、これに限るものではなく、安定化ガイド部材の任意点と光ディスクとのギャップを計測できるものであれば採用するに何ら問題ない。
【００６５】
前記ギャップの検出値は、前記したフォーカスサーボ動作を行う前の光ピックアップの仮焦点位置の決定時に、マイナス補正値として用いることも可能であった。これにより、安定化ガイド部材と光ディスク間のベルヌーイ効果による浮上量が大きい場合においても、ピックアップ位置の仮焦点位置の設定を正確に行えるようになった。
【００６６】
さらには、安定化ガイド部材の光ディスク面に対する変位の調整制御量、および安定化ガイド部材のチルト角の調整制御量の適正な値を、光ディスクの半径方向の任意の位置ごとにあらかじめテストなどを行って設定しておき、記録／再生を行う光ディスクの半径方向の位置に応じて制御した位置を該安定化ガイド部材の予備動作位置とし、前記ギャップを計測するセンサにより、安定化ガイド部材の光ディスク面に対する変位の調整制御量、および該安定化ガイド部材のチルト角の調整制御量の微調整を行うことにより、所望の記録／再生を行う光ディスクの半径方向の位置への安定化ガイド部材の移動、および光ピックアップ面の面振れ安定化制御を高速かつ的確に行うことが可能となった。
【００６７】
前記のような実験，研究開発に基づく考察結果により新規になされた前記構成により、可撓性のあるシート状の光ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生用の光ピックアップが信号検出を行うディスク面の面振れを抑制し、主たるベルヌーイ効果作用面と逆の面で記録／再生を行う光学的記録／再生装置において、面振れ安定領域の位置を簡便かつ適正に設定できるとともに、同安定領域でピックアップ動作を行うための光ピックアップの位置およびチルトの調整制御の簡易化かつ高精度化が実現し、記録／再生動作の安定化および簡易化を図ることができた。
【００６８】
図１を参照して本発明の第１実施形態に係る光学的情報記録／再生装置について説明する。使用する光ディスクの仕様は図３を参照して説明したものであり、この光ディスク１に対する光ピックアップ６による記録／再生は、ＡｇＩｎＳｂＴｅＧｅなどの記録層１９を形成した側から行われ、ディスク面振れを抑制させるための安定化ガイド部材８を記録層１９の対向側の面である基板２０側に配置してある。また安定化ガイド部材８は円柱状とし、光ディスク１と対向する面は半径５０ｍｍの凸面とした。
【００６９】
さらに光ディスク１の構成，製法を、その基材として直径１２０ｍｍ，厚さ７５μｍのポリカーボネイト製シートを用いた場合について説明する。まず、ポリカーボネイト製シートに、熱転写でスタンパのピッチ０.６μｍ，幅０.３μｍのグルーブを転写し、その後、スパッタリングによってシート／Ａｇ反射層１２０ｎｍ／（ＺｒＯ_２−Ｙ_２Ｏ_３）−ＳｉＯ_２７ｎｍ／ＡｇＩｎＳｂＴｅＧｅ１０ｎｍ／ＺｎＳ−ＳｉＯ_２２５ｎｍ／Ｓｉ_３Ｎ_４１０ｎｍの順番に成膜する。光ディスク１における情報記録領域は、内周直径４０ｍｍから外周直径１１０ｍｍまで（半径２０ｍｍ〜５５ｍｍ）の範囲に設定した。その後、ＵＶ樹脂をスピンコートし、紫外線照射で硬化させて厚さ５μｍの透明保護膜を形成する。また、透明保護膜とは逆側の面には１０μｍの厚さのハードコートを施す。なお、この光ディスク１の中心部には外形直径３０ｍｍ，内径直径１５ｍｍ、厚み１.１ｍｍのハブを取り付けた。
【００７０】
図１において、本装置の基本構成については既に説明したので、ピックアップ・チルト／位置調整制御部７と安定化ガイド・チルト／位置調整制御部９とについて説明する。安定化ガイド・チルト／位置調整制御部９は、ディスク回転軸方向ガイド位置調整制御部２１（ただし、ここでディスク回転軸方向とは部材に対応させるとスピンドルシャフト２の長軸方向を、またガイドとは安定化ガイド部材を意味する）と、ディスク半径方向ガイド位置調整制御部２２と、ディスク半径方向ガイド・チルト角調整制御部２３と、ディスク回転接線方向ガイド・チルト角調整制御部２４とからなり、ピックアップ・チルト／位置調整制御部７は、ディスク回転軸方向ピックアップ位置調整制御部２５と、ディスク半径方向ピックアップ位置調整制御部２６と、ディスク回転方向ピックアップ・チルト角調整制御部２７と、ディスク回転接線方向ピックアップ・チルト角調整制御部２８とからなり、それぞれ図示した矢印方向に移動，回転可能になっている。
【００７１】
ディスク半径方向ガイド・チルト角調整制御部２３とディスク回転接線方向ガイド・チルト角調整制御部２４とは、それぞれ安定化ガイド部材８の表面中心位置を回転中心としてチルト角を調節できる機構になっており、またディスク回転方向ピックアップ・チルト角調整制御部２７とディスク回転接線方向ピックアップ・チルト角調整制御部２８とは、光ピックアップ６の焦点位置を回転中心としてチルト角を調整できる機構になっている。また、図２（ａ）にて説明した光ピックアップ６におけるレーザ光源１４からの出射光Ｌａは、常に安定化ガイド部材８の表面中心位置に垂直入射するようにし、またフォーカスサーボ動作を行う前の光ピックアップ６の仮焦点位置が安定化ガイド部材８の表面中心位置となるように設定してある。
【００７２】
光ディスク１をスピンドルシャフト２にセットし、安定化ガイド部材８を光ディスク１に押しつけるようにした状態で、ディスク半径方向ガイド・チルト角調整制御部２３とディスク回転接線方向ガイド・チルト角調整制御部２４によって安定化ガイド部材８のチルト角を調整制御し、安定化ガイド部材８の表面中心の面振れが最小となる条件に調整した。なお、本実施形態において、安定化ガイド部材８の光ディスク面に対する変位の調整制御量および安定化ガイド部材８のチルト角の調整制御量は、光ディスク１の仕様およびディスク回転数に応じて、あらかじめ試行して見積もっておいた値を用いて調整するようにした。
【００７３】
第１実施形態では、このようにして安定化ガイド部材８および光ピックアップ６の動作制御を行った結果、安定化ガイド部材８による面振れ安定化領域の位置を簡便かつ的確に設定し、同位置での安定した光ディスク１に対する記録／再生を行うことができた。なお、光ピックアップ６における記録／再生点での光ディスク１の面振れは、図６の実測結果に示すように、常に３μｍ以下にまで抑えられていた。図６において、実線は安定化ガイド部材８のチルト角最適設定時の面振れ波形、点線は安定化ガイド部材８のチルト角が最適点からずれた場合の面振れ波形を示している。
【００７４】
また、第１実施形態の構成を基本として、安定化ガイド部材８の表面中心に該安定化ガイド部材８と光ディスク１との間のギャップを計測するセンサを設け、このギャップが最小となるように安定化ガイド部材８のチルト角を調整、あるいはこのギャップ変動が最小となるように安定化ガイド部材８のチルト角を調整する方法を実施した結果、より的確かつ高精度に実効的な面振れ安定化点における記録／再生動作が行われることを確認した。
【００７５】
なお、本実施形態においては、ギャップを計測するセンサとして静電容量式の変位センサを用いた。また前記調整において、ギャップ最小値を目標とする調整制御方法と、ギャップ変動最小値を目標とする調整制御方法とのいずれも、本実施形態の構成のようなベルヌーイ効果による最適な面振れ安定化位置を調整する方法として同様の効果を得ることができた。
【００７６】
図７は本実施形態に対する比較例としての光学的記録／再生装置の構成図であり、図１にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略するが、図７において、３０はディスク面内方向ガイド位置制御部、３１はガイド動線のディスク面内傾き制御部、３２はディスク回転軸方向ガイド位置制御部、３３はディスク半径方向ガイド位置制御部、３４はディスク面内方向ピックアップ位置制御部，３５はピックアップ移動動線のディスク面内傾き制御部、３６はディスク回転軸方向ピックアップ位置制御部、３７はディスク半径方向ピックアップ位置制御部であって、それぞれ図示した矢印方向に移動，回転可能になっている。本比較例では、第１実施形態のようにチルト調整制御用の手段を具備していない。
【００７７】
前記構成の比較例において、第１実施形態にて説明したと同様に、安定化ガイド部材８により光ディスクの面振れ安定化を図ったところ、図８に示すように、安定化ガイド部材の中心位置と面振れ安定化位置とがずれた場所に位置してしまった。なお、図８において、４０は光ディスク１への安定化ガイド部材８の投影像、４１は光ディスク１上の面振れ安定化領域、４２は光ディスク１の回転方向である。
【００７８】
安定化ガイド部材８の表面を基準として見た場合の面振れ安定化点の位置は、ディスク半径方向の位置，ディスク回転数，光ディスクの仕様などによって様々に変化し、光ピックアップ６を前記面振れ安定化点に追従させることは極めて困難であり、光ピックアップ６を面振れ安定化点に追従させるためには、そのための動作機構を具備させるとともに、複雑な制御アルゴリズムが必要であった。
【００７９】
図９は本発明の第２実施形態を説明するための光学的情報記録／再生装置の概略構成図であり、図１にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００８０】
図９において、４９は、光ピックアップ６と安定化ガイド部材８とを、光ディスク１を介して相対向するように保持した側面コ字状のガイド・ピックアップユニット（以下、ユニットと略称する）共通筐体、５０はディスク回転軸方向ユニット位置調整制御部、５１はディスク半径方向ユニット位置調整制御部、５２はディスク半径方向ユニット・チルト角調整制御部、５３はディスク回転接線方向ユニット・チルト角調整制御部である。
【００８１】
ディスク半径方向ユニット・チルト角調整制御部５２とディスク回転接線方向ユニット・チルト角調整制御部５３は、安定化ガイド部材８の表面中心位置を回転中心としてチルト角を調節することができる機構からなり、また光ピックアップ６は、出射するレーザ光が常に安定化ガイド部材８の表面中心位置に垂直入射し、かつフォーカスサーボ動作を行う前の光ピックアップ６の仮焦点位置が安定化ガイド部材８の表面中心位置となるように調整した状態で、ガイド・ピックアップユニット共通筐体４９に固定されている。
【００８２】
光ディスク１をスピンドルシャフト２にセットし、安定化ガイド部材８を光ディスク１に任意変位量だけ押しつけるようにした状態で、ディスク半径方向ユニット・チルト角調整制御部５２とディスク回転接線方向ユニット・チルト角調整制御部５３によって安定化ガイド部材８のチルト角を制御し、安定化ガイド部材８の表面中心の面振れが最小となる条件に調整する。
【００８３】
なお、本実施形態においては、安定化ガイド部材８の光ディスク面に対する変位の制御量、および安定化ガイド部材８のチルト角調整制御量は、光ディスク１の仕様、およびディスク回転数に応じて、あらかじめ試行して見積もっておいた値を用いて調整した。
【００８４】
このようにして、第２実施形態にて、安定化ガイド部材８および光ピックアップ６の動作調整制御を行った結果、第１実施形態と同様に、安定化ガイド部材８による面振れ安定化領域の位置を簡便かつ的確に設定し、同位置での安定した光ディスク１に対する記録／再生を行うことができた。面振れ特性も第１実施形態と同等であった。また第１実施形態において確認されたギャップセンサなどの動作に関しても同様の効果が得られた。
【００８５】
第２実施形態においては、安定化ガイド部材８および光ピックアップ６がユニット化されたことによる、従来のそれらの動作機構部よりも構成の簡略化を図ることができ、かつ第１実施形態における効果を得ることができ、さらに装置コストの飛躍的な低減化を図ることができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る光学的記録／再生装置の制御方法および光学的記録／再生装置によれば、安定化ガイド部材における光ディスクの半径方向と該光ディスクの回転方向に対する接線方向とのチルト角を調整することによって、安定化ガイド部材により面振れを安定化させる光ディスク上の領域を容易に調整することができるようになり、光ディスクの記録および／または再生において、面振れを安定させたい所望の領域を正確に設定することが可能になる。このため、面振れ安定領域の位置を簡便かつ適正に設定でき、しかも同安定領域でピックアップ動作を行うためのピックアップの位置、およびチルト制御の簡易化、および高精度化を図ることができ、記録および／または再生動作の安定化、および簡易化が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を説明するための光学的情報記録／再生装置の概略構成図
【図２】本発明の第１実施形態における光ピックアップを構成する記録手段と再生手段の説明図
【図３】本発明の第１実施形態における光ディスクの一例を示す断面図
【図４】本発明の第１実施形態における光ディスクの面振れ安定化を説明するための説明図
【図５】本発明の第１実施形態における記録／再生時の動作に係るフローチャート
【図６】第１実施形態の構成の装置に対して測定した光ディスクの面振れの測定結果を示す図
【図７】本発明の第１実施形態に対する比較例としての光学的記録／再生装置の構成図
【図８】図７の比較例における安定化ガイド部材と面振れ安定化位置との関係を示す説明図
【図９】本発明の第２実施形態を説明するための光学的情報記録／再生装置の概略構成図
【符号の説明】
１光ディスク
６光ピックアップ
７ピックアップ・チルト／位置調整制御部
８安定化ガイド部材
９安定化ガイド・チルト／位置調整制御部
１９記録層
２０基板
２１ディスク回転軸方向ガイド位置調整制御部
２２ディスク半径方向ガイド位置調整制御部
２３ディスク半径方向ガイド・チルト角調整制御部
２４ディスク回転接線方向ガイド・チルト角調整制御部
２５ディスク回転軸方向ピックアップ位置調整制御部
２６ディスク半径方向ピックアップ位置調整制御部
２７ディスク回転方向ピックアップ・チルト角調整制御部
２８ディスク回転接線方向ピックアップ・チルト角調整制御部
４９ガイド・ピックアップユニット共通筐体
５０ディスク回転軸方向ユニット位置調整制御部
５１ディスク半径方向ユニット位置調整制御部
５２ディスク半径方向ユニット・チルト角調整制御部
５３ディスク回転接線方向ユニット・チルト角調整制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for controlling an optical recording / reproducing apparatus for stabilizing the state of a disk surface at a portion where writing or reading is performed on an optical disk, which is a flexible sheet-like optical information recording medium, and The present invention relates to an optical recording / reproducing apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, there has been a demand for optical discs to record large volumes of digital data, such as the start of digitization of television broadcasts. Of the methods for increasing the density of optical discs, the basic method is to reduce the spot diameter of light for recording / reproduction.
[0003]
For this reason, it is effective to shorten the wavelength of light used for recording / reproduction and to increase the numerical aperture NA of the objective lens. As for the wavelength of light, a wavelength of near infrared light of 780 nm is used for CD (compact disk), and a wavelength of 650 nm of red light is used for DVD (digital versatile disk). Recently, a blue-violet semiconductor laser has been developed, and it is expected that a laser beam of around 400 nm will be used in the future.
[0004]
As for the objective lens, it was less than NA0.5 for CD, but it is about NA0.6 for DVD. In the future, it is required to further increase the numerical aperture (NA) to NA or more 0.7.
[0005]
However, increasing the NA of the objective lens and shortening the wavelength of light also increase the influence of aberrations when focusing light. Therefore, the margin for the tilt of the optical disk is reduced. Further, since the depth of focus is reduced by increasing the NA, the focus servo accuracy must be increased.
[0006]
Furthermore, since the distance between the objective lens and the recording surface of the optical disk is reduced by using a high-NA objective lens, the surface vibration of the optical disk must be reduced before the focus servo at the start is pulled in. The objective lens and the optical disk may collide, causing a pickup failure.
[0007]
As a short wavelength, high NA large capacity optical disk, for example, as shown on page 183 of O PLUS E (vol. 20 No. 2), a recording film is formed on a substrate that is as thick and rigid as CD. However, a system has been proposed in which recording / reproducing light is recorded / reproduced with respect to the recording film through the thin cover layer without passing through the substrate.
[0008]
Further, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-105657 and 10-308059, a flexible optical disk is rotated on a stabilizing plate having a plane, and the air according to Bernoulli's law is used. There is known a method for stabilizing surface runout in an optical disk using force.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique, when the optical disk substrate is formed of a rigid body, in order to reduce surface deflection and tilt in the rotating optical disk, extremely accurate molding is performed and recording is performed at a low temperature so that thermal deformation does not occur. A film must be deposited. This prolongs the tact time associated with optical disc manufacture and increases costs.
[0010]
Further, in the method of rotating a flexible optical disk on a stabilizing plate, the optical disk and the stabilizing plate are in contact with each other when rotated on a simple flat plate as in the configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-308059. As a result, the optical disk vibrates and high-frequency surface vibration occurs. This surface vibration often depends on a frequency region that cannot be responded by a mechanical focus servo, and a residual servo error cannot be sufficiently suppressed.
[0011]
Further, when the optical disk and the objective lens slide due to the above-described surface vibration, dust is generated and the dust or the like causes an error. In particular, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-105657, when the recording film is present on the stabilizing plate side, the recording film of the optical disk is damaged by sliding and causes an error directly. .
[0012]
As a method for solving these problems, the present applicant has applied for the invention of Japanese Patent Application No. 2001-118344. That is, the present invention uses a cylindrical stabilization guide member in which the surface facing the optical disc forms an arc shape without causing the stabilization guide member to face the entire surface of the recording layer of the optical disc. In areas where the surface runout due to the air pressure due to air flow is stabilized, areas where air pressure does not occur (space where there is no stabilizing guide member) are provided on the upstream and downstream sides in the disc rotation direction to stabilize the surface runout. A method of increasing the effect of the stabilizing force by aerodynamic force by reducing the repulsive force in the optical disk at the part where the surface runout is stabilized by causing the optical disk to have a portion that becomes “escape” at the front and rear positions of the part. It is.
[0013]
In the invention, when recording / reproduction is performed using a flexible sheet-like optical disk, surface vibration of the optical disk is surely suppressed by aerodynamic force, high-density recording is possible, and It has a tremendous effect in terms of preventing the occurrence of problems such as sliding contact. However, in the implementation, simplification of the mechanism control of the stabilizing guide member and the optical pickup is an important issue.
[0014]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, rotate a flexible sheet disk medium, and use a Bernoulli effect to at least record and / or reproduce an optical pickup for detecting a signal on a disk surface. In an optical disc system that controls surface shake and performs recording and / or reproduction on the surface opposite to the main Bernoulli effect surface, the position of the surface shake stable region can be set easily and appropriately, and pickup can be performed in the same stable region. Provided are an optical recording / reproducing apparatus control method and an optical recording / reproducing apparatus capable of simplifying and increasing the accuracy of position control and tilt control of an optical pickup for performing an operation. Alternatively, the reproduction operation is stabilized and simplified.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a rotation driving means for rotating a flexible sheet-like optical disc, and a movably installed in the radial direction of the optical disc, with respect to the recording surface of the optical disc. An optically writing and / or reading pickup and an optical disk recording surface that is movable in the radial direction of the optical disk, and the main shape of the surface is a convex curved surface. A method for controlling an optical recording / reproducing apparatus, comprising: a stabilizing guide member that stabilizes surface run-out at a portion to be performed by a pressure difference of an air flow based on Bernoulli's law, wherein the optical disc in the stabilizing guide member Adjusting the tilt angle between the radial direction of the optical disc and the tangential direction with respect to the rotational direction of the optical disc. Thus, it becomes possible to easily adjust the area on the optical disc that stabilizes the surface runout by the stabilizing guide member, and in the recording and / or reproduction of the optical disc, the desired area where the runout is to be stabilized can be accurately set. It becomes possible to set.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the method of controlling an optical recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the rotation center in the tilt angle control of the stabilizing guide member is set on the convex curved surface of the stabilizing guide member. In this method, the operation guide position of the stabilization guide member is used. By this method, the spatially fixed point is not affected by the tilt control operation of the stabilization guide member, and the operation of the stabilization guide member is performed. It can be used as a reference position, so that even when the tilt angle of the stabilization guide member is adjusted for surface shake adjustment, the surface shake stabilization area on the optical disk can be fixed in the vicinity of an arbitrary space position. The recording / reproducing operation at the same position can be easily realized.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, in the method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to the first or second aspect, the light emitted from the pickup is perpendicularly incident on the operation reference position of the stabilizing guide member, and the pickup And adjusting the position of the pickup so as to follow the position adjustment of the stabilizing guide member so that the temporary focal position before performing the focus control operation is the operation reference position of the stabilizing guide member. Thus, the focusing position and the tilt angle of the pickup with respect to an arbitrary area on the optical disk whose surface deflection is stabilized by the stabilizing guide member can be controlled with high accuracy, thereby stably recording / reproducing the optical disk. It becomes possible.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to any one of the first to third aspects, the stabilization guide is provided at a radial position of the optical disk on which writing and / or reading is performed. By adjusting the amount of displacement of the member relative to the optical disk and adjusting the tilt angle, the surface deflection at the operation reference position of the stabilizing guide member is adjusted. By this method, the optical disk is stable at any radial position on the optical disk. It is possible to realize the stabilization of the surface run-out by the guide member and to perform stable recording / reproduction.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the control method of the optical recording / reproducing apparatus according to the fourth aspect, an appropriate value is set in advance for the displacement adjustment amount and the tilt angle adjustment amount of the stabilization guide member with respect to the optical disc. The stabilization guide member is adjusted according to the radial position of the optical disc on which writing and / or reading is performed based on these values. By this method, desired recording / reproduction is performed. The stabilizing guide member can be moved at high speed and accurately in the vicinity of a position where the surface runout stability at the radial position where the above is performed can be obtained.
[0020]
According to a sixth aspect of the present invention, in the method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the stabilization guide member is separated from the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member. The distance is measured, and the tilt angle of the stabilizing guide member is adjusted so that the separation distance is minimized based on the measured value. By this method, the gap (separation distance) between the stabilization guide member and the optical disk is measured. The tilt angle can be adjusted appropriately based on the above), and the stabilization of the surface runout by the stabilizing guide member can be easily optimized.
[0021]
According to a seventh aspect of the present invention, in the method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the stabilization guide member is separated from the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member. The distance is measured, and the tilt angle of the stabilizing guide member is adjusted so that the variation in the separation distance is minimized based on the measured value. By this method, the gap between the stabilizing guide member and the optical disk ( The proper tilt angle adjustment based on the separation distance can be performed, and the surface runout stability can be easily optimized by the stabilizing guide member.
[0022]
According to an eighth aspect of the present invention, in the method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to any one of the fourth to seventh aspects, the displacement adjustment amount and the tilt angle adjustment amount of the stabilization guide member with respect to the optical disc Appropriate values are set in advance, and based on these values, adjustment is made according to the radial position of the optical disk on which writing and / or reading is performed, and the stabilization guide member is stabilized at the operation reference position. The distance between the optical guide member and the optical disc is measured, and the adjustment amount of the displacement of the stabilization guide member relative to the optical disc and the adjustment amount of the tilt angle are finely adjusted based on the measured value. , The movement of the stabilizing guide member to the position in the radial direction of the optical disk where recording / reproducing is performed, and the stabilization of the surface vibration of the pickup surface at high speed It is possible to perform in.
[0023]
According to a ninth aspect of the present invention, in the method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to the third aspect, the temporary focal position before the focus control operation is performed in the pickup is set on the opposite side of the recording surface of the optical disc. It is characterized in that it is moved to the minus side by a distance equal to the thickness dimension of the substrate, and this method can improve the control accuracy of the temporary focal position of the pickup with respect to the optical disk, and more efficiently pulls in the focus servo. Will be able to.
[0024]
According to a tenth aspect of the present invention, in the method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to any one of the third, sixth to ninth aspects, the provisional focus position before performing the focus control operation in the pickup is determined as a stabilization guide. It is characterized in that it is moved to the minus side by a distance equal to the separation distance between the stabilizing guide member and the optical disc at the operation reference position of the member. By this method, the flying height due to the Bernoulli effect between the stabilizing guide member and the optical disc is large. Even in this case, the provisional focus position of the pickup position can be set accurately.
[0025]
According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a rotational driving means for rotating a flexible sheet-like optical disk, and a movably disposed optical disk in the radial direction, and optically writing and / or recording on the recording surface of the optical disk. The pick-up for reading is installed on the opposite side of the recording surface of the optical disc so as to be movable in the radial direction of the optical disc, and the main shape of the surface is a convex curved surface. An optical recording / reproducing apparatus comprising a stabilizing guide member that is stabilized by a pressure difference of an air flow based on Bernoulli's law, wherein the stabilizing guide member has a radial direction of the optical disc and a rotation direction of the optical disc. A tilt adjusting means for adjusting a tilt angle with the tangential direction is provided. The area on the optical disk that stabilizes the surface runout can be easily adjusted by the stabilizing guide member, and the desired area where the surface runout is to be stabilized is accurately set in recording and / or reproduction of the optical disc. It becomes possible.
[0026]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to the eleventh aspect, the rotation center in the tilt angle control of the stabilizing guide member is set on the convex curved surface of the stabilizing guide member, The operation guide position of the stabilization guide member is used, and this device makes a spatially fixed point the operation reference position of the stabilization guide member regardless of the tilt control operation of the stabilization guide member. As a result, even when the tilt angle of the stabilizing guide member is adjusted for surface runout adjustment, the surface runout stabilization region on the optical disc can be fixed near the arbitrary space position. The recording / reproducing operation can be easily realized.
[0027]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to the eleventh or twelfth aspect, the light emitted from the pickup is perpendicularly incident on the operation reference position of the stabilizing guide member, and in the pickup. Pickup position adjustment means for adjusting the position of the optical pickup following the adjustment operation of the tilt adjustment means so that the temporary focal position before performing the focus control operation becomes the operation reference position of the stabilization guide member. With this device, it is possible to adjust the focus position and tilt angle of the pickup with respect to an arbitrary area on the optical disk whose surface runout is stabilized by the stabilizing guide member, thereby enabling recording and reproduction of the optical disk. Can be performed stably.
[0028]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to any one of the eleventh to thirteenth aspects, the light emitted from the pickup is perpendicularly incident on the operation reference position of the stabilizing guide member. In addition, with the provisional focus position before the focus control operation in the pickup is set to the operation reference position of the stabilization guide member, the optical pickup is installed on the same component member as the stabilization guide member, and the component member is tilted. It is characterized by the fact that it is an adjustment means, and this device makes it possible to eliminate at least coarse adjustment of the focus position and tilt angle of the pickup with respect to an arbitrary area on the optical disk whose surface deflection is stabilized by the stabilization guide member. Depending on the accuracy specifications required by the optical disc, for example, in an optical disc that does not particularly require accuracy, Means for focus position and tilt angle adjustment of Kkuappu becomes possible to completely omit the configuration, it is possible to reduce of the device cost. In addition, for example, in an optical disc that requires high-accuracy adjustment, a control adjustment mechanism that is limited to the fine movement mechanism can be adopted, so that higher-precision control is possible.
[0029]
The invention according to claim 15 is the optical recording / reproducing apparatus according to any one of claims 11 to 14, wherein the optical disc in the stabilization guide member is positioned at a radial position of the optical disc where writing and / or reading is performed. And a deflection amount adjusting means for adjusting the deflection of the stabilizing guide member at the operation reference position, and adjusting the tilt angle. At the position, it is possible to achieve surface vibration stabilization by the stabilization guide member, and stable recording / reproduction can be performed.
[0030]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to the fifteenth aspect, an appropriate set value of a displacement adjustment amount and a tilt angle adjustment amount of the stabilization guide member with respect to the optical disc is recorded in advance. A recording unit; and a control unit configured to read a set value from the recording unit and adjust the stabilization guide member in accordance with a radial position of the optical disk to be written and / or read. With this apparatus, the stabilizing guide member can be moved at high speed and accurately to the vicinity of the position where the surface shake stability at the radial position where desired recording / reproduction is performed can be obtained.
[0031]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to any one of the eleventh to sixteenth aspects, the separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member is measured. And a tilt adjusting means for adjusting the tilt angle of the stabilizing guide member so as to minimize the separation distance based on the measured value. Therefore, it is possible to perform an appropriate tilt angle adjustment based on the gap (separation distance), and it is possible to easily optimize the surface runout stability by the stabilizing guide member.
[0032]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to any one of the eleventh to sixteenth aspects, a separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member is measured. And the tilt angle of the stabilizing guide member is adjusted by the tilt adjusting means so that the fluctuation of the separation distance is minimized based on the measured value. Appropriate tilt angle adjustment based on the gap (separation distance) between the optical discs can be performed, and optimization of the surface runout stability by the stabilizing guide member can be easily achieved.
[0033]
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to any one of the fifteenth to eighteenth aspects, an appropriate setting of an adjustment amount of displacement and an adjustment amount of a tilt angle with respect to the optical disc in the stabilizing guide member A recording means in which values are recorded in advance, a control means for reading a set value from the recording means, and performing the adjustment according to the radial position of the optical disk to be written and / or read, and the stabilizing guide member A sensor member for measuring the separation distance between the stabilizing guide member and the optical disc at the operation reference position, and performing fine adjustment of each adjustment amount based on the measured value. The stabilization guide member is moved to a position in the radial direction of the optical disk where reproduction is performed, and the surface deflection of the pickup surface is stabilized at high speed and accurately. Theft is possible.
[0034]
A twentieth aspect of the present invention is the optical recording / reproducing apparatus according to the thirteenth aspect, wherein the temporary focal position before the focus control operation is performed in the pickup is disposed on the optical disc on the side opposite to the recording surface. Control means for moving to the minus side by a distance equal to the thickness dimension of the optical pickup, and this device allows provisional focus at the pickup position even when the flying height due to the Bernoulli effect between the stabilizing guide member and the optical disk is large. The position can be set accurately.
[0035]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to any one of the thirteenth and seventeenth to nineteenth aspects, the provisional focal position before the focus control operation is performed in the pickup is determined by the operation of the stabilizing guide member. This is characterized in that it is moved to the minus side by a distance equal to the separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the reference position, and this apparatus can also be used when the flying height due to the Bernoulli effect between the stabilization guide member and the optical disc is large. Thus, the provisional focus position of the pickup position can be set accurately.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0037]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical information recording / reproducing apparatus for explaining a first embodiment of the present invention. 1 is a flexible sheet-like optical disk, 2 is a hub 3 of the optical disk 1 4 is a spindle motor that rotationally drives the spindle shaft 2, 6 is a recording means for writing information to the optical disc 1, and an optical pickup as a reproducing means for reading the written information, 7 A pickup / tilt / position adjustment control unit 8 for setting the position and angle of the optical pickup 6 is placed opposite to the optical pickup 6 via the optical disc 1 and is a stabilization guide for preventing surface shake of the optical disc 1. Member 9, a stabilization guide / tilt / position adjustment control unit for setting the position and angle of the stabilization guide member 8, and 10 each component described above It is a device body that houses the.
[0038]
FIG. 2 is an explanatory diagram of recording means and reproducing means constituting the optical pickup. As shown in FIG. 2A, the recording means performs digital signal processing and signal compression on the input recording signal. A signal processing circuit 11 that performs processing, a laser drive control circuit 12 that generates a laser drive control signal based on an output from the signal processing circuit 11, and a semiconductor laser that receives an output from the laser drive control circuit 12 The laser drive unit 13 that drives the laser light source 14 and the like, and the emitted light La with high emission energy emitted from the laser light source 14 is condensed by the objective lens 5 of the optical pickup 6 shown in FIG. The recording surface is irradiated as a light spot, and information recording by bit formation is performed.
[0039]
Further, as shown in FIG. 2B, the reproducing means includes a photoelectric conversion element 17 such as a photodiode, a reproduction signal processing circuit 18 and the like, and with respect to a recording bit formed on the recording surface of the optical disc 1. Then, laser light with low emission energy is emitted from the laser light source 14, the reflected light Lb is received by the photoelectric conversion element 17 through the objective lens 5, and the signal is expanded by the reproduction signal processing circuit 18 to the output from the photoelectric conversion element 17. A reproduction signal is generated by performing processing or the like.
[0040]
The optical disk 1 is configured as illustrated in the cross-sectional view of FIG. 3, and the spindle shaft is arranged so that the recording layer 19 faces the objective lens 5 of the optical pickup 6 and the substrate 20 faces the stabilization guide member 8. 2 is set via a hub 3 to a chucking portion provided in the base plate 2.
[0041]
With reference to the explanatory diagram of FIG. 4, stabilization of surface deflection of a flexible sheet-like optical disc in the present embodiment will be described. During recording / reproduction, the flexible optical disk 1 having the above-described configuration is rotated between the optical pickup 6 and the stabilizing guide member 8. The rotating optical disk 1 itself is small but rigid, and when it rotates, it has a force to turn straight due to the action of centrifugal force. Therefore, by bringing the stabilization guide member 8 closer to the optical disc 1 and generating a repulsive force due to the pressure difference of the air flow based on Bernoulli's law and applying it to the optical disc 1, the force that makes the optical disc 1 become straight Due to the balance of the repulsive force from the stabilizing guide member 8, a large surface runout (runout in the disc rotation axis direction) can be reduced.
[0042]
In the present embodiment, the stabilizing guide member 8 is not placed opposite to the entire surface of the recording layer 19 of the optical disc 1. For example, in the configuration example of FIG. 4, a columnar stabilization guide member 8 whose surface facing the optical disc 1 forms an arc shape is used, and the surface runout due to the action of the air pressure by the stabilization guide member 8 in the optical disc 1 is stable. Before and after the portion A where the surface runout is stabilized by providing regions (space portions where the stabilizing guide member 8 is not provided) B and C where the air pressure action is not generated on the upstream side and the downstream side in the disk rotation direction in the portion A By making the optical disc 1 a portion that becomes “escape” at a position, the repulsive force in the optical disc 1 in the portion A where the surface runout is stabilized is reduced. By doing in this way, the effect of the stabilization force by an aerodynamic force will increase.
[0043]
Further, the stabilizing guide member 8 exists on the substrate 20 side opposite to the recording layer 19 in the optical disc 1, and the recording / reproducing lights La and Lb are condensed on the recording layer 19 of the optical disc 1. Perform recording / playback. The stabilizing guide member 8 stabilizes the substrate 20 side opposite to the recording layer 19. Accordingly, even if a sliding state occurs between the stabilizing guide member 8 and the optical disc 1, the recording layer 19 is not damaged and does not directly cause an error. Further, the optical disc 1 usually warps in a convex shape on the recording layer 19 side. This corresponds to the fact that the sputtered film in the recording layer 19 has a compressive stress. For this reason, when the stabilization guide member 8 is applied so as to be pushed from the substrate 20 side, the pressure-bonding force between the stabilization guide member 8 and the optical disc 1 becomes more stable, and the compression against the surface deflection becomes better.
[0044]
In addition, since the recording / reproducing lights La and Lb directly enter and exit the opposite side of the portion A where the surface vibration on the recording layer 19 side of the optical disc 1 is stabilized, the optical disc 1 is stabilized in the unlikely event. Even if the guide member 8 slides and gets scratched, the scratch is not attached to the recording layer 19, so that a recording / reproducing error does not occur, and the substrate 20 of the optical disk 1 is scratched. However, since the recording / reproducing lights La and Lb do not pass through the substrate 20, they are not affected by scratches on the substrate 20 and optical characteristics of the substrate 20. For example, the substrate 20 may be opaque. Good.
[0045]
As a result of measuring the surface deflection of the optical disk in the configuration of FIG. 4, the stabilizing guide member 8 did not have abnormal vibration, and the optical disk 1 did not have any sliding flaws. It can be determined that no has occurred. Further, the disc surface runout is about 3 μm, and it can be seen that a normal rigid disc produces surface runout of 50 μm or more, which is extremely small.
[0046]
In this embodiment, it is necessary to consider the operation timing of each member in order to effectively stabilize the aerodynamic force. An operation during recording / reproduction in the present embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0047]
That is, when a start signal is input to a central processing circuit (not shown), the spindle motor 4 is started to rotate the optical disc 1 (S1), and when a predetermined number of rotations is reached (YES in S2), stabilization is performed. The guide member 8 is moved to a predetermined approach position with respect to the optical disc 1 (S3). Here, when the surface shake is measured using a laser displacement meter or the like and enters a predetermined surface shake stable range (YES in S4), the optical pickup 6 is moved to a predetermined approach position with respect to the optical disc 1 (S5). At this point, recording / reproduction is started (S6).
[0048]
Then, the stabilization guide member 8 is linked by the stabilization guide / tilt / position adjustment control unit 9 and the optical pickup 6 is linked by the pickup / tilt / position adjustment control unit 7, so that the optical pickup 6 and the stabilization guide member 8 Are moved in the radial direction of the optical disc 1 so as to face each other (S7), and continues until recording / reproduction of all signals is completed (S8).
[0049]
The shape of the stabilizing guide member 8 is basically the shape described above, and various shapes and structures can be used.
[0050]
In the above description of the embodiment, the rewritable optical disk using the phase change recording layer has been described. However, the present invention provides a guide shape for further improving the accuracy of guide stabilization of a flexible optical disk. Since it can be applied to the recording / reproducing system, the same effect can be obtained for other optical discs that collect and collect light such as a reproducing optical disc using embossed pits or a magneto-optical recording disc. I can expect. Moreover, the stabilization guide member 8 in the present embodiment shows a basic one, and the shape thereof is not limited to this.
[0051]
As described above, according to the embodiment, when the flexible optical disk is rotated at the position facing the stabilization guide member, the stabilization guide member generates a positive pressure on the upstream side in the rotation direction with respect to the optical disk. By doing so, a repulsive force acts on the optical disc and the stabilizing guide member at that portion, and the optical disc floats with respect to the stabilizing guide member with a certain distance. Further, by generating a negative pressure by changing the shape of the stabilizing guide member on the downstream side in the rotation direction, the optical disc receives a suction force toward the stabilizing guide member at that portion. However, since the optical disk has a certain degree of rigidity, it does not slide immediately against the stabilizing guide member.
[0052]
Further, the optical disk receives a repulsive aerodynamic force from one stabilization guide member, and then receives a suction force opposite to the aerodynamic force, so that the optical disk and the stabilization guide member are at a certain distance. The optical disk rotates while maintaining this distance and stabilizing this distance. Accordingly, by focusing the recording / reproducing light on the stable area, it is possible to record / reproduce the area where the surface shake and tilt of the optical disk are small.
[0053]
Since aerodynamic force is used for the stabilization and the substrate constituting the optical disk is made to have low rigidity, it is not necessary to prepare the optical disk itself with high accuracy, and it is possible to eliminate large surface vibration. Therefore, the configuration of the optical pickup for recording / reproducing does not need to follow a large surface fluctuation, and therefore, defocusing is reduced, and high-density recording / reproducing can be stably performed.
[0054]
Although the optical recording / reproducing apparatus has been described as an example in the above-described embodiment, an optical disk having flexibility for recording and / or reproduction, such as an information recording single-function apparatus or an information reproduction single-function apparatus, is used. The same effect can be obtained by applying to the apparatus to be used.
[0055]
Next, in the optical recording / reproducing apparatus including the stabilizing guide member 8 for generating the Bernoulli effect in which the main shape of the surface is a convex curved surface having an arbitrary curvature as in the above embodiment, further recording / reproducing operation is performed. In order to stabilize and simplify the above, the results of repeated experiments and research and development on the ability to adjust the tilt angle of the stabilizing guide member 8 in the radial direction and the rotational tangential direction of the optical disc 1 will be described.
[0056]
That is, as a result of earnest research and development on the phenomenon that the surface runout of the optical disk is stabilized in the configuration in which the Bernoulli effect is generated between the optical disk and the stabilization guide member which is the premise of the present invention, various sheet-shaped optical disks are The surface runout stabilization area when the guide member with the convex curved surface with various curvatures is approached in the direction of the disc rotation axis is the optical disc specifications, push-in amount (approach distance), and rotation rate. And the phenomenon of moving in the surface of the sheet disk near the stabilization guide member is clarified, and the surface runout stabilization region includes the tilt angle of the stabilization guide member in the optical disk radial direction, and the disk rotation direction. By adjusting the tilt angle in the tangential direction with respect to, it can be moved to an arbitrary position of the stabilizing guide member, for example, the center position Heading was. This makes it possible to easily adjust the area on the optical disc that stabilizes the surface shake due to the Bernoulli effect, and accurately sets the desired area for which the surface shake is desired to be stabilized during recording / reproduction of the optical disc. It became possible.
[0057]
Regarding the tilt adjustment control of the stabilizing guide member, in this embodiment, a configuration is described in which the adjustment control is performed with respect to the two axes of the optical disc radial direction and the rotational tangential direction. For example, the adjustment control direction is rotated by 45 degrees. In this case, the same operation is effectively performed as the tilt adjustment control of the stabilizing guide member, and the technical scope of the present invention includes the same operation. The surface shape of the stabilizing guide member is not limited to a spherical surface with a single curvature, and any shape can be used as long as the Bernoulli effect is generated between the stabilizing guide member and the optical disc and the effect of stabilizing the surface runout is obtained. No problem. For example, a configuration using a stabilizing guide member such as a special surface shape such as an aspherical surface is also a technique for stabilizing the surface runout of the optical disk by the Bernoulli effect, and is one of the configurations that can be employed in the present invention. .
[0058]
In addition, by setting the rotation center in the tilt angle adjustment control of the stabilization guide member as an arbitrary position on the curved surface of the stabilization guide member and setting this as the operation reference position in the stabilization guide member, the tilt of the stabilization guide member It has been found that a spatially fixed point can be set as the operation reference position in the stabilizing guide member regardless of the adjustment operation. As a result, even when the tilt angle of the stabilizing guide member is adjusted for surface runout adjustment, the surface runout stabilization region on the optical disc can be fixed at an arbitrary spatial position or in the vicinity thereof. The reliable operation of the optical pickup can be easily realized.
[0059]
On the other hand, regarding the operation of the optical pickup, the temporary focus of the optical pickup before the focus servo operation is performed so that the optical path of the emitted light (for example, laser light) in the optical pickup is perpendicularly incident on the operation reference position in the stabilization guide member. By making the recording / reproducing apparatus follow the position adjustment control of the stabilization guide member so that the position becomes the operation reference position of the stabilization guide member, and by providing means for adjusting and controlling the optical pickup position, the Bernoulli effect is achieved. It has been found that the focus position and tilt angle of the optical pickup with respect to an arbitrary area on the optical disc with stabilized surface shake can be adjusted and controlled with high accuracy. This makes it possible to stably record / reproduce the optical disc.
[0060]
In addition, the optical path of the optical pickup is perpendicularly incident on the operation reference position of the stabilization guide member, and the temporary focal position of the optical pickup before the focus servo operation is performed matches the operation reference position of the stabilization guide member. The optical pickup is fixedly installed on a common structure with the stabilizing guide member, and the tilt angle adjustment control mechanism of the stabilizing guide member is shared with the structural body, thereby at least the focus position and the tilt angle of the optical pickup. Coarse motion control could be eliminated. Although it depends on the accuracy specifications required by the optical disc, for example, in an optical disc that does not particularly require accuracy, a configuration in which the focus position and tilt angle adjustment control means of the optical pickup are completely omitted is effective, and the device cost can be reduced. I was able to plan. In addition, for example, in an optical disc that requires focus position and tilt angle adjustment control of a high-precision optical pickup, a control mechanism that is limited to the fine movement mechanism can be adopted, so that higher-precision control is possible.
[0061]
Further, by setting the provisional focal position of the optical pickup in the above-described two systems to the minus side by the substrate thickness of the optical disc from the operation reference point in the stabilization guide member, the control accuracy of the provisional focal position of the optical pickup with respect to the optical disc is improved. The focus servo can be pulled in more efficiently.
[0062]
Further, the movement reference position of the stabilization guide member is an arbitrary radial position for recording / reproducing on the optical disc, and the displacement amount of the stabilization guide member with respect to the optical disc surface is controlled, and the tilt angle of the stabilization guide member is adjusted. By performing the control and adjusting the surface shake at the operation reference position, it is possible to realize the surface shake stabilization by the Bernoulli effect at an accurate radial position of any optical disc, and perform stable recording / reproduction. I was able to.
[0063]
In addition, an appropriate value for the adjustment control amount of the displacement of the stabilization guide member relative to the optical disk surface and the adjustment control amount of the tilt angle of the stabilization guide member is set in advance for each arbitrary position in the radial direction of the optical disk by a test or the like. In addition, by controlling according to the radial position at which recording / reproducing is performed, the guide can be moved at high speed and accurately in the vicinity of the position where surface runout stability is obtained.
[0064]
Further, by providing a sensor for measuring the gap between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position in the stabilization guide member, the adjustment of the stabilization guide member based on the gap between the stabilization guide member and the optical disc is performed. Feedback control for the drive system has become possible. For example, by adjusting the tilt angle of the stabilizing guide member in real time so that the gap detected by the gap sensor is minimized, it is possible to easily optimize the surface runout stability due to the Bernoulli effect. It is now possible to perform high-quality recording / playback at the top point. Alternatively, the same effect can be obtained by adjusting the tilt angle of the stabilizing guide member in real time so that the fluctuation of the gap detected by the gap sensor is minimized. Various sensors such as a photonics sensor or a capacitive displacement meter can be used as a sensor for measuring the gap. However, the present invention is not limited to this, and the gap between an arbitrary point of the stabilizing guide member and the optical disk can be measured. If it is a thing, there is no problem in adopting it.
[0065]
The detected value of the gap can also be used as a minus correction value when determining the temporary focus position of the optical pickup before performing the focus servo operation. As a result, even when the flying height due to the Bernoulli effect between the stabilizing guide member and the optical disk is large, the provisional focus position of the pickup position can be set accurately.
[0066]
Furthermore, an appropriate value for the adjustment control amount of the displacement of the stabilization guide member relative to the optical disk surface and the adjustment control amount of the tilt angle of the stabilization guide member is tested in advance for each arbitrary position in the radial direction of the optical disk. The position controlled according to the radial position of the optical disk to be recorded / reproduced is set as the preliminary operation position of the stabilization guide member, and the optical disk surface of the stabilization guide member is measured by the sensor for measuring the gap. By moving the stabilizing guide member to a position in the radial direction of the optical disc for performing desired recording / reproduction by finely adjusting the adjustment control amount of the displacement with respect to the tilt angle and the adjustment control amount of the tilt angle of the stabilizing guide member, In addition, it has become possible to carry out surface stabilization control of the optical pickup surface at high speed and accurately.
[0067]
With the above-described configuration newly made based on the results of the examination based on the above-described experiments and research and development, a flexible sheet-shaped optical disk is rotated, and at least the recording / reproducing optical pickup uses the Bernoulli effect as a signal. In the optical recording / reproducing apparatus that suppresses the surface vibration of the disc surface to be detected and performs recording / reproduction on the surface opposite to the main Bernoulli effect surface, the position of the surface vibration stable region can be set easily and appropriately. The optical pickup position and tilt adjustment control for performing the pickup operation in the stable region can be simplified and improved in accuracy, and the recording / reproducing operation can be stabilized and simplified.
[0068]
An optical information recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The specifications of the optical disk to be used are the same as those described with reference to FIG. The stabilizing guide member 8 is arranged on the substrate 20 side which is the surface on the opposite side of the recording layer 19. The stabilizing guide member 8 was cylindrical, and the surface facing the optical disk 1 was a convex surface with a radius of 50 mm.
[0069]
Further, the configuration and manufacturing method of the optical disk 1 will be described in the case where a polycarbonate sheet having a diameter of 120 mm and a thickness of 75 μm is used as the substrate. First, a groove having a stamper pitch of 0.6 μm and a width of 0.3 μm is transferred to a polycarbonate sheet by thermal transfer, and then a sheet / Ag reflective layer 120 nm / (ZrO) by sputtering. ₂ -Y ₂ O ₃ ) -SiO ₂ 7nm / AgInSbTeGe 10nm / ZnS-SiO ₂ 25nm / Si ₃ N ₄ Films are formed in the order of 10 nm. The information recording area on the optical disc 1 was set in a range from an inner diameter of 40 mm to an outer diameter of 110 mm (radius 20 mm to 55 mm). Thereafter, a UV resin is spin-coated and cured by ultraviolet irradiation to form a transparent protective film having a thickness of 5 μm. Further, a hard coat having a thickness of 10 μm is applied to the surface opposite to the transparent protective film. A hub having an outer diameter of 30 mm, an inner diameter of 15 mm, and a thickness of 1.1 mm was attached to the center of the optical disc 1.
[0070]
In FIG. 1, since the basic configuration of this apparatus has already been described, the pickup / tilt / position adjustment control unit 7 and the stabilization guide / tilt / position adjustment control unit 9 will be described. The stabilization guide / tilt / position adjustment control unit 9 is a disk rotation axis direction guide position adjustment control unit 21 (where the disk rotation axis direction corresponds to the member, and the long axis direction of the spindle shaft 2 is guided again. Means a stabilization guide member), a disk radial direction guide position adjustment control unit 22, a disk radial direction guide / tilt angle adjustment control unit 23, and a disk rotation tangential direction guide / tilt angle adjustment control unit 24. The pickup / tilt / position adjustment control unit 7 includes a disk rotation axis direction pickup position adjustment control unit 25, a disk radial direction pickup position adjustment control unit 26, a disk rotation direction pickup / tilt angle adjustment control unit 27, and a disk. It consists of a rotary tangential direction pickup / tilt angle adjustment control unit 28, each shown in the direction of the arrow Movement, and is rotatable in.
[0071]
The disc radial direction guide / tilt angle adjustment control unit 23 and the disc rotation tangential direction guide / tilt angle adjustment control unit 24 are mechanisms capable of adjusting the tilt angle with the surface center position of the stabilizing guide member 8 as the rotation center. In addition, the disk rotation direction pickup / tilt angle adjustment control unit 27 and the disk rotation tangential direction pickup / tilt angle adjustment control unit 28 are mechanisms capable of adjusting the tilt angle with the focus position of the optical pickup 6 as the rotation center. . In addition, the emitted light La from the laser light source 14 in the optical pickup 6 described with reference to FIG. 2A is always perpendicularly incident on the surface center position of the stabilizing guide member 8, and before the focus servo operation is performed. The temporary focus position of the optical pickup 6 is set to be the center position of the surface of the stabilization guide member 8.
[0072]
With the optical disc 1 set on the spindle shaft 2 and the stabilization guide member 8 pressed against the optical disc 1, the disc radial direction guide / tilt angle adjustment control unit 23 and the disc rotation tangential direction guide / tilt angle adjustment control unit 24 Thus, the tilt angle of the stabilizing guide member 8 is adjusted and controlled so that the surface deflection at the center of the surface of the stabilizing guide member 8 is minimized. In this embodiment, the displacement adjustment control amount of the stabilization guide member 8 relative to the optical disc surface and the adjustment control amount of the tilt angle of the stabilization guide member 8 are tried in advance according to the specifications of the optical disc 1 and the disc rotation speed. I adjusted it using the estimated value.
[0073]
In the first embodiment, as a result of performing the operation control of the stabilization guide member 8 and the optical pickup 6 in this way, the position of the surface shake stabilization region by the stabilization guide member 8 is set easily and accurately, and the same position is set. Recording / reproduction with respect to the stable optical disc 1 can be performed. Incidentally, the surface shake of the optical disc 1 at the recording / reproducing point in the optical pickup 6 was always suppressed to 3 μm or less as shown in the actual measurement result of FIG. In FIG. 6, the solid line indicates the surface shake waveform when the stabilization guide member 8 tilt angle is optimally set, and the dotted line indicates the surface shake waveform when the tilt angle of the stabilization guide member 8 deviates from the optimal point.
[0074]
Further, based on the configuration of the first embodiment, a sensor for measuring the gap between the stabilizing guide member 8 and the optical disc 1 is provided at the center of the surface of the stabilizing guide member 8 so that the gap is minimized. As a result of adjusting the tilt angle of the stabilizing guide member 8 or adjusting the tilt angle of the stabilizing guide member 8 so as to minimize the gap fluctuation, more effective and accurate surface runout stabilization can be achieved. It was confirmed that the recording / reproducing operation at the turning point was performed.
[0075]
In the present embodiment, a capacitive displacement sensor is used as a sensor for measuring the gap. Further, in the adjustment, both the adjustment control method that targets the minimum gap value and the adjustment control method that targets the minimum gap fluctuation value are optimal surface runout stabilization by the Bernoulli effect as in the configuration of the present embodiment. The same effect can be obtained as a method of adjusting the position.
[0076]
FIG. 7 is a block diagram of an optical recording / reproducing apparatus as a comparative example with respect to the present embodiment. Members corresponding to those described in FIG. 7, 30 is a disk in-plane guide position control unit, 31 is a guide flow line in-disk tilt control unit, 32 is a disk rotation axis direction guide position control unit, 33 is a disk radial direction guide position control unit, and 34 is A disk in-plane direction pickup position control unit, 35 is a disk in-plane inclination control unit of the pickup movement flow line, 36 is a disk rotation axis direction pickup position control unit, and 37 is a disk radial direction pickup position control unit, which are shown in the figure. It can move and rotate in the direction of the arrow. In this comparative example, the tilt adjustment control means is not provided as in the first embodiment.
[0077]
In the comparative example having the above configuration, as described in the first embodiment, when the stabilization guide member 8 stabilizes the surface deflection of the optical disc, the center position of the stabilization guide member as shown in FIG. And the surface runout stabilization position have shifted. In FIG. 8, reference numeral 40 denotes a projection image of the stabilization guide member 8 onto the optical disc 1, 41 denotes a surface shake stabilization region on the optical disc 1, and 42 denotes a rotation direction of the optical disc 1.
[0078]
The position of the surface shake stabilization point when viewed from the surface of the stabilization guide member 8 varies depending on the position in the radial direction of the disk, the number of rotations of the disk, the specifications of the optical disk, etc. It is extremely difficult to follow the stabilization point, and in order to make the optical pickup 6 follow the surface vibration stabilization point, an operation mechanism for that purpose is provided and a complicated control algorithm is required.
[0079]
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an optical information recording / reproducing apparatus for explaining a second embodiment of the present invention. Members corresponding to those described in FIG. Is omitted.
[0080]
In FIG. 9, reference numeral 49 denotes a side-shaped guide / pickup unit (hereinafter abbreviated as a unit) common housing that holds the optical pickup 6 and the stabilizing guide member 8 so as to oppose each other via the optical disk 1. , 50 is a disk rotation axis direction unit position adjustment control unit, 51 is a disk radial direction unit position adjustment control unit, 52 is a disk radial direction unit / tilt angle adjustment control unit, and 53 is a disk rotation tangential unit / tilt angle adjustment control. Part.
[0081]
The disc radial direction unit / tilt angle adjustment control unit 52 and the disc rotation tangential unit / tilt angle adjustment control unit 53 are configured to be able to adjust the tilt angle with the surface center position of the stabilizing guide member 8 as the rotation center. In addition, the optical pickup 6 always emits laser light perpendicularly to the center position of the surface of the stabilizing guide member 8, and the temporary focal position of the optical pickup 6 before the focus servo operation is performed is the surface of the stabilizing guide member 8. The guide / pickup unit common housing 49 is fixed in a state adjusted to the center position.
[0082]
With the optical disc 1 set on the spindle shaft 2 and the stabilization guide member 8 pressed against the optical disc 1 by an arbitrary amount of displacement, the disc radial direction unit / tilt angle adjustment controller 52 and the disc rotation tangential direction unit / tilt angle The adjustment control unit 53 controls the tilt angle of the stabilization guide member 8 and adjusts the condition so that the surface deflection at the center of the surface of the stabilization guide member 8 is minimized.
[0083]
In the present embodiment, the displacement control amount of the stabilization guide member 8 relative to the optical disc surface and the tilt angle adjustment control amount of the stabilization guide member 8 are determined in advance according to the specifications of the optical disc 1 and the disc rotation speed. Adjustments were made using the values estimated by trial.
[0084]
In this way, as a result of performing the operation adjustment control of the stabilization guide member 8 and the optical pickup 6 in the second embodiment, as in the first embodiment, the surface runout stabilization region of the stabilization guide member 8 is reduced. The position was set simply and accurately, and stable recording / reproduction with respect to the optical disc 1 at the same position could be performed. Surface runout characteristics were also the same as in the first embodiment. Similar effects were obtained with respect to the operation of the gap sensor and the like confirmed in the first embodiment.
[0085]
In the second embodiment, since the stabilization guide member 8 and the optical pickup 6 are unitized, the configuration can be simplified compared to those of the conventional operation mechanism, and the effects of the first embodiment can be achieved. In addition, the apparatus cost can be drastically reduced.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, according to the control method and the optical recording / reproducing apparatus of the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, the radial direction of the optical disc in the stabilization guide member and the tangential direction with respect to the rotational direction of the optical disc. By adjusting the tilt angle, it becomes possible to easily adjust the area on the optical disk where the surface deflection is stabilized by the stabilization guide member, and it is desired to stabilize the surface vibration during recording and / or reproduction of the optical disk. It becomes possible to set a desired region accurately. For this reason, the position of the surface shake stable region can be set easily and appropriately, and the pickup position for performing the pickup operation in the stable region, the tilt control can be simplified, and the accuracy can be improved. In addition, stabilization and simplification of the reproduction operation can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical information recording / reproducing apparatus for explaining a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of recording means and reproducing means constituting the optical pickup according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of an optical disc according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining stabilization of surface wobbling of an optical disc in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart relating to an operation during recording / reproduction in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing the measurement result of the surface deflection of the optical disc measured with respect to the apparatus having the configuration of the first embodiment.
FIG. 7 is a block diagram of an optical recording / reproducing apparatus as a comparative example for the first embodiment of the present invention.
8 is an explanatory diagram showing a relationship between a stabilization guide member and a surface runout stabilization position in the comparative example of FIG. 7;
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an optical information recording / reproducing apparatus for explaining a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Optical disc
6 Optical pickup
7 Pickup / Tilt / Position Adjustment Control Unit
8 Stabilizing guide member
9 Stabilization guide / Tilt / Position adjustment controller
19 Recording layer
20 substrates
21 Disc rotation axis direction guide position adjustment controller
22 Disc radial direction guide position adjustment controller
23 Disc radial direction guide / tilt angle adjustment controller
24 Disc rotation tangential direction guide / tilt angle adjustment controller
25 Disk rotation axis direction pickup position adjustment control unit
26 Disk radial direction pickup position adjustment control unit
27 Disk rotation direction pickup / tilt angle adjustment controller
28 Disc rotation tangential pickup / tilt angle adjustment controller
49 Common housing for guide and pickup unit
50 Disk rotation axis direction unit position adjustment controller
51 Disk radial direction unit position adjustment controller
52 Disc Radial Unit / Tilt Angle Adjustment Control Unit
53 Disc rotation tangential direction unit and tilt angle adjustment controller

Claims

Rotation driving means for rotating a sheet-like optical disk having flexibility, a pickup installed so as to be movable in the radial direction of the optical disk, and optically writing to and / or reading from the recording surface of the optical disk, and recording of the optical disk Airflow pressure based on Bernoulli's law is installed on the opposite side of the surface so that it can move in the radial direction of the optical disk, and the main shape of the surface is a convex curved surface. A method for controlling an optical recording / reproducing apparatus comprising a stabilizing guide member that is stabilized by a difference, comprising:
A control method of an optical recording / reproducing apparatus, wherein a tilt angle between a radial direction of the optical disc and a tangential direction with respect to a rotation direction of the optical disc in the stabilizing guide member is adjusted.

The rotation center in the tilt angle control of the stabilization guide member is set on the convex curved surface of the stabilization guide member to be an operation reference position of the stabilization guide member. Control method for optical recording / reproducing apparatus.

The light emitted from the pickup is perpendicularly incident on the operation reference position of the stabilization guide member, and the temporary focal position before performing the focus control operation in the pickup becomes the operation reference position of the stabilization guide member. 3. The method of controlling an optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the position of the pickup is adjusted by following the position adjustment of the stabilizing guide member.

At the position in the radial direction of the optical disc where writing and / or reading is performed, the displacement amount of the stabilization guide member with respect to the optical disc and the tilt angle are adjusted, and the surface deflection at the operation reference position of the stabilization guide member is adjusted. 4. The method of controlling an optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein

Appropriate values for the displacement adjustment amount and the tilt angle adjustment amount with respect to the optical disc in the stabilization guide member are set in advance, and based on these values, writing and / or reading in the radial direction of the optical disc is performed. 5. The method of controlling an optical recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the stabilization guide member is adjusted in accordance with a position.

The separation distance between the stabilization guide member and the optical disk at the operation reference position of the stabilization guide member is measured, and the tilt angle of the stabilization guide member is adjusted based on this measured value so that the separation distance is minimized. 5. The method of controlling an optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein

The separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member is measured, and the tilt angle of the stabilization guide member is adjusted so that the variation in the separation distance is minimized based on the measured value. 5. The method of controlling an optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein adjustment is performed.

Appropriate values for the displacement adjustment amount and the tilt angle adjustment amount with respect to the optical disc in the stabilization guide member are set in advance, and based on these values, writing and / or reading in the radial direction of the optical disc is performed. The adjustment according to the position is performed, and the separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member is measured, and the displacement of the stabilization guide member with respect to the optical disc is adjusted based on the measured value. 8. The method of controlling an optical recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein fine adjustment of the amount and the adjustment amount of the tilt angle is performed.

4. The provisional focus position before performing the focus control operation in the pickup is moved to the minus side by a distance equal to the thickness dimension of the substrate installed on the side opposite to the recording surface in the optical disc. Control method for optical recording / reproducing apparatus.

The provisional focus position before performing the focus control operation in the pickup is moved to the minus side by a distance equal to the separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member. The method for controlling an optical recording / reproducing apparatus according to claim 3.

Rotation driving means for rotating a sheet-like optical disk having flexibility, a pickup installed so as to be movable in the radial direction of the optical disk, and optically writing to and / or reading from the recording surface of the optical disk, and recording of the optical disk Airflow pressure based on Bernoulli's law is installed on the opposite side of the surface so that it can move in the radial direction of the optical disk, and the main shape of the surface is a convex curved surface. An optical recording / reproducing apparatus comprising a stabilizing guide member that is stabilized by a difference,
An optical recording / reproducing apparatus comprising: a tilt adjusting means for adjusting a tilt angle between a radial direction of the optical disc and a tangential direction with respect to a rotation direction of the optical disc in the stabilization guide member.

12. The optical system according to claim 11, wherein a rotation center in tilt angle control of the stabilizing guide member is set on a convex curved surface of the stabilizing guide member and is set as an operation reference position of the stabilizing guide member. Recording / reproducing device.

The provisional focal point position before the focus control operation in the pickup is set to the operation reference position of the stabilization guide member so that the light emitted from the pickup enters perpendicularly to the operation reference position of the stabilization guide member. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 11, further comprising: a pickup position adjusting unit that adjusts the position of the optical pickup following the adjusting operation of the tilt adjusting unit.

The outgoing light from the pickup is perpendicularly incident on the operation reference position of the stabilization guide member, and the temporary focal position before performing the focus control operation in the pickup is set as the operation reference position of the stabilization guide member. 14. The optical pickup according to claim 11, wherein the optical pickup is installed on a constituent member common to the stabilizing guide member, and the constituent member is used as the tilt adjusting means. Optical recording / reproducing device.

At the position in the radial direction of the optical disc where writing and / or reading is performed, the displacement amount of the stabilization guide member with respect to the optical disc and the tilt angle are adjusted, and the surface deflection at the operation reference position of the stabilization guide member is adjusted. 15. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 11, further comprising a surface shake adjusting unit.

Recording means in which appropriate set values of the displacement adjustment amount and the tilt angle adjustment amount with respect to the optical disc in the stabilization guide member are recorded in advance, and the setting values from the recording means are read out and written and / or read out. 16. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 15, further comprising control means for adjusting the stabilization guide member in accordance with a radial position of the optical disk to be performed.

A sensor member for measuring a separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at an operation reference position of the stabilization guide member, and the stabilization is performed so that the separation distance is minimized by the tilt adjustment unit based on the measurement value; The optical recording / reproducing apparatus according to claim 11, wherein a tilt angle of the guide member is adjusted.

A sensor member for measuring the separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member is provided, and the variation in the separation distance is minimized by the tilt adjusting means based on the measured value. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 11, wherein a tilt angle of the stabilizing guide member is adjusted.

Recording means in which appropriate set values of the displacement adjustment amount and tilt angle adjustment amount with respect to the optical disc in the stabilization guide member are recorded in advance, and the setting values are read from the recording means, and writing and / or reading is performed. Control means for performing the adjustment according to the radial position of the optical disc, and a sensor member for measuring the separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member, The optical recording / reproducing apparatus according to any one of claims 15 to 18, wherein fine adjustment of each adjustment amount is performed based on a measurement value.

A control means is provided for moving the temporary focal position before performing the focus control operation in the pickup to the minus side by a distance equal to the thickness dimension of the substrate installed on the side opposite to the recording surface in the optical disc. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 13.

The provisional focus position before performing the focus control operation in the pickup is moved to the minus side by a distance equal to the separation distance between the stabilization guide member and the optical disc at the operation reference position of the stabilization guide member. 20. The optical recording / reproducing apparatus according to any one of claims 13, 17 to 19.