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JP4124754B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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JP4124754B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に係り、特に画像読取ユニットを備えた画像形成装置本体上へ開閉手段を用いて上下回動可能に搭載された原稿搬送ユニットを備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus including a document transport unit that is mounted on an image forming apparatus main body including an image reading unit so as to be vertically rotatable using an opening / closing means. The present invention relates to an image forming apparatus.

図1は、シートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す図である。図中50はコピー、プリンタ等の画像形成装置を示している。この画像形成装置50は、その画像形成装置本体51の上部に画像読取装置52が設けられている。画像読取装置は、原稿搬送ユニット60及び画像読取ユニット70からなり、原稿搬送ユニット60は、画像読取ユニットに対してヒンジ等の開閉手段を軸とし開閉可能に構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus using a sheet-through type automatic document feeder. In the figure, reference numeral 50 denotes an image forming apparatus such as a copy or printer. In this image forming apparatus 50, an image reading device 52 is provided above the image forming apparatus main body 51. The image reading apparatus includes a document conveying unit 60 and an image reading unit 70, and the document conveying unit 60 is configured to be openable / closable with an opening / closing means such as a hinge as an axis with respect to the image reading unit.

即ち、このような画像形成装置では、画像読取ユニット70のコンタクトガラス上に1枚の原稿や厚みのある原稿が読み取れるよう開閉可能に構成されるのである。また、本などの厚みのある原稿を置いて読取ろうとするとき、厚い原稿を押さえることができるように、自動原稿送りユニットが通常より上方へ移動してコンタクトガラス54と平行に近い状態になることを可能とした構成のものもある。   That is, such an image forming apparatus is configured to be openable and closable so that one original or a thick original can be read on the contact glass of the image reading unit 70. In addition, when placing a thick document such as a book and reading it, the automatic document feed unit moves upward from the normal position so that the thick document can be pressed, and is almost parallel to the contact glass 54. There is also a configuration that enables this.

近年、カラースキャナーの採用に伴い、スキャナーから発生する電気ノイズが増加する場合がある。この対策として、原稿搬送ユニットと画像読取ユニットを電気的に接続するものが提案されている。   In recent years, with the adoption of a color scanner, electrical noise generated from the scanner may increase. As a countermeasure against this, there has been proposed an apparatus in which the document transport unit and the image reading unit are electrically connected.

特許文献1のものは、原稿搬送装置を備えた原稿カバーをヒンジにより開閉自在に複写機本体に設け、ヒンジの装着部にヒンジ側電極を設け、複写機本体に設けられた装着部が挿入される凹部を有した装着体に、装着部が装着されたときに当該装着部のヒンジ側電極と当接し接続される本体側電極を設けてなるものである。   In Patent Document 1, a document cover provided with a document conveying device is provided on a copying machine main body so as to be freely opened and closed by a hinge, a hinge side electrode is provided on a hinge mounting portion, and a mounting portion provided on the copying machine main body is inserted. A body-side electrode that is in contact with and connected to the hinge-side electrode of the mounting portion when the mounting portion is mounted is provided on the mounting body having a concave portion.

また、特許文献2のものは、アース部分を設けたフレキシブル配線基板で原稿読取部とを装置本体とを接続し、電波ノイズをフレキシブル配線基板のアース部分から装置本体などへ逃がす構成を備えるものである。   Patent Document 2 has a configuration in which a document reader is connected to an apparatus main body with a flexible wiring board provided with a ground portion, and radio noise is released from the ground portion of the flexible wiring board to the apparatus main body. is there.

特開2001−154289号公報JP 2001-154289 A 特開2002−209061号公報JP 2002-209061 A

しかし、特許文献1に記載のものは、電気的な接続を摺動個所で行っているため、良好な接続が得られ得ない場合や、経年変化による抵抗が生じる場合があった。また、アース板を原稿搬送ユニットに接触させる方法がとられているため、画像読取ユニットに原稿搬送ユニットを取り付けた場合、特に大型機では、原稿搬送ユニットのヒンジの力が大きいため画像読取ユニットにゆがみが生じる場合があり、読取性能へ影響を及ぼすことがある。   However, since the electrical connection described in Patent Document 1 is performed at a sliding portion, there are cases where a good connection cannot be obtained or resistance due to secular change occurs. In addition, since the ground plate is brought into contact with the document conveying unit, when the document conveying unit is attached to the image reading unit, particularly in a large-sized machine, the force of the hinge of the document conveying unit is large. Distortion may occur and may affect reading performance.

また、特許文献2に記載のものは、フレキシブル配線基盤が長年にわたる使用により折り曲げられ断線するおそれがあるという問題がある。   Moreover, the thing of patent document 2 has a problem that there exists a possibility that a flexible wiring board may be bent by many years of use and may be disconnected.

本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、長年の使用に耐え、確実に原稿搬送ユニットと、画像読取ユニットとを電気的に接続でき、電気ノイズの除去を行うことができる原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is an original reading apparatus that can withstand long-term use, reliably connect an original conveying unit and an image reading unit, and remove electric noise. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

請求項1の発明は、画像読取ユニットを備えた画像形成装置本体上へ開閉手段を用いて上下回動可能に搭載された原稿搬送ユニットを備えた画像読取装置において、原稿搬送ユニット及び読取りユニットに、原稿搬送ユニットが閉じられたときに前記原稿搬送ユニット及び読取りユニットを電気的に接続する導電性部材を設け、原稿搬送ユニットと画像読取ユニットの少なくとも一方の導電性部材を導電性弾性部材で構成したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus including a document conveying unit mounted on a main body of an image forming apparatus including an image reading unit so as to be vertically rotatable using an opening / closing means. A conductive member that electrically connects the original conveying unit and the reading unit when the original conveying unit is closed, and at least one of the original conveying unit and the image reading unit is formed of a conductive elastic member. It is characterized by that.

請求項2の発明は、請求項1の画像読取装置において、前記導電性弾性部材は、開閉手段で閉じられた際、導電性部材に挟み込まれた原稿に跡、傷を付けない材質及び形状としたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the conductive elastic member has a material and shape that does not cause a mark or a scratch on the original document sandwiched between the conductive members when the conductive elastic member is closed by the opening / closing means. It is characterized by that.

請求項3の発明は、請求項1または2の画像読取装置において、前記弾性部材は原稿搬送ユニットの重心よりも開閉支点に近い位置に配置したことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, the elastic member is disposed at a position closer to the opening / closing fulcrum than the center of gravity of the document conveying unit.

請求項4の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれかの画像読取装置において、前記弾性部材が取り付けられる取付面と、この取付面に隣接する面とに段差が設けられていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, a step is provided between a mounting surface to which the elastic member is mounted and a surface adjacent to the mounting surface. Features.

請求項5の発明は、前記弾性部材は、請求項1ないし4のいずれかの画像読取装置において、金属薄板で形成されていることを特徴とするのであることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the elastic member is formed of a thin metal plate.

請求項6の発明は、請求項1ないし5記載のいずれかの画像読取装置において、前記弾性部材は、導電性樹脂で形成されていることを特徴とするのであることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the elastic member is formed of a conductive resin.

本発明によれば、原稿搬送ユニットを閉状態としたとき確実に原稿搬送ユニットと、画像読取ユニットとを電気的に接続でき、電気ノイズの除去を行うことができる。   According to the present invention, when the document transport unit is in the closed state, the document transport unit and the image reading unit can be reliably electrically connected, and electrical noise can be removed.

以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

なお、以下では従来と共通する部分には共通する符号を付して説明する。図1は本発明が適用されるシートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す斜視図、図2は実施例に係る画像形成装置の画像読取り装置を示す断面図、図3は実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを開けたときの状態を示す拡大斜視図、図4は実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを閉じたときの状態を示す正面図、図5は実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。   In the following description, common parts are denoted by common reference numerals. 1 is a perspective view showing an example of an image forming apparatus using a sheet-through type automatic document feeder to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an image reading apparatus of the image forming apparatus according to the embodiment. 3 is an enlarged perspective view showing a state when the document transport unit of the image forming apparatus according to the embodiment is opened, and FIG. 4 is a front view showing a state when the document transport unit of the image forming apparatus according to the embodiment is closed. FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus according to the embodiment.

本実施例に係る画像形成装置は、被読取り原稿を固定の読取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取りを行う。本例に係る画像形成装置は、図1に示すように、被読取り両面原稿束をセットする原稿セット部A、セットされた両面原稿束から1枚毎原稿を分離して給送する分離給送部B、給送された原稿の表面を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部C、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部D、原稿の画像を、コンタクトガラスの下方より読取りを行わせる読取り読取搬送部E、読取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部F、スイッチバック部Fでスイッチバックした原稿を再びレジスト部Cに戻すための中間搬送部G、再びターン部Dから読取り読取搬送部Eにより原稿の裏面を読取り後一時原稿を待機させるスイッチバック部H、スイッチバック部Hより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部I、読取り完了後の原稿を積載保持する排紙部J、これら搬送動作の駆動を行う駆動部101〜105、更に、一連の動作を制御するコントローラ部100、とから構成されている。   The image forming apparatus according to the present embodiment reads an image while conveying a document to be read to a fixed reading unit and conveying it at a predetermined speed. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present example includes a document setting unit A for setting a double-sided original document bundle to be read, and a separation feeding unit that separates and feeds originals one by one from the set double-sided document bundle. Part B, a resist part C for primary abutting and aligning the surface of the fed document, and a function for pulling out and transporting the aligned document, and turning the conveyed document so that the document surface is on the reading side (downward) A turn part D that conveys the document toward the image, a reading and reading conveyance part E that reads the image of the document from below the contact glass, a switchback part F that reverses the front and back of the document after reading, and a switchback part F An intermediate conveyance unit G for returning the switched-back document to the registration unit C again, a switchback unit H for waiting the temporary document after reading the back side of the document from the turn unit D by the reading / conveying unit E again, A reverse discharge section I that reverses the original from the back section H and discharges it outside the apparatus, a paper discharge section J that stacks and holds the originals after reading, driving sections 101 to 105 that drive these conveying operations, and a series of And a controller unit 100 for controlling the operation.

読取りを行う原稿束1は可動原稿テーブル3を含む原稿テーブル2上に原稿面を上向きの状態でセットされる。更に原稿束1の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー4、セットセンサ5により検知されI/F107により本体制御部111に送信される。   The original bundle 1 to be read is set on the original table 2 including the movable original table 3 with the original surface facing upward. Further, the width direction of the document bundle 1 is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by a side guide (not shown). The document set is detected by the set filler 4 and the set sensor 5 and transmitted to the main body control unit 111 by the I / F 107.

更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ30または31(反射型センサまたは、原稿1枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサが用いられる)により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。可動原稿テーブル3は底板上昇モータ105により図に示すa、b方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことを前記セットフィラー4及びセットセンサ5により検知すると底板上昇モータを正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させる。   Further, an outline of the length of the document in the conveyance direction is determined by a document length detection sensor 30 or 31 (a reflective sensor or an actuator type sensor that can detect even one document) provided on the document table surface. The (At least a sensor arrangement that can determine whether the document size is vertical or horizontal is required.) The movable document table 3 is configured to be moved up and down in the directions a and b shown in the drawing by a bottom plate raising motor 105. When the set filler 4 and the set sensor 5 detect that a document is set, the bottom plate raising motor 105 is operated. The movable original table 3 is raised so that the uppermost surface of the original bundle contacts with the pickup roller 7 by normal rotation.

ピックアップローラ7は、ピックアップモータ101によりカム機構で図に示すc、d方向に動作すると共に、可動原稿テーブル3が上昇し可動原稿テーブル3上の原稿上面により押されてc方向に上がり、テーブル上昇検知センサ8により上限を検知可能となっている。本体操作部108よりプリントキーが押下され、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ部100に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ7は給紙モータ102の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル2上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。このコロの回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。   The pickup roller 7 is moved by the pickup motor 101 in the c and d directions shown in the figure by the cam mechanism, and the movable document table 3 is raised and pushed by the upper surface of the document on the movable document table 3 to be raised in the c direction. The upper limit can be detected by the detection sensor 8. When the print key is pressed from the main body operation unit 108 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller unit 100 via the I / F 107, the pickup roller 7 rolls by the forward rotation of the paper feed motor 102. Rotation is driven to pick up several (ideally one) originals on the original table 2. The direction of rotation of this roller is the direction in which the uppermost document is conveyed to the paper feed port.

給紙ベルト9は102の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ10は102の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。   The paper feeding belt 9 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feeding by the normal rotation of the 102 to separate the uppermost original from the original under it, and Only the upper document can be fed.

リバースローラ10は給紙ベルト9と所定圧で接し、給紙ベルト9との直接接しているとき、または原稿1枚を介して接している状態では給紙ベルト9の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一2枚以上給紙ベルト9とリバースローラ10の間に侵入したときはつれ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ10は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。   The reverse roller 10 is in contact with the paper feed belt 9 at a predetermined pressure, and when it is in direct contact with the paper feed belt 9 or in contact with the original 1 sheet, the reverse roller 10 is counterclockwise as the paper feed belt 9 rotates. In the unlikely event that two or more originals enter between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the rotational force is set to be lower than the torque of the torque limiter. It rotates in the clockwise direction, which is the driving direction, and works to push back excess originals, thereby preventing double feeding.

給紙ベルト9とリバースローラ10との作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト9によって更に送られ、突き当てセンサ11によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ12に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ11の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ12に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ102を停止させることにより給紙ベルト9の駆動が停止する。   The original separated by the action of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feeding belt 9, and the leading edge is detected by the abutting sensor 11 and further abuts against the pull-out roller 12 which is stopped. Thereafter, the sheet feeding motor 102 is stopped in a state in which it is fed by a predetermined amount from the detection of the abutting sensor 11 and is pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of deflection. As a result, the driving of the paper feed belt 9 is stopped.

このとき、ピックアップモータ101を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ12の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。プルアウトローラ12は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ14まで搬送するためのローラで、給紙モータ102の逆転により駆動される。またこのとき(給紙モータ102逆転時)、プルアウトローラ12と中間ローラ14は駆動されるが、ピックアップローラ7と給紙ベルト9は駆動されていない。   At this time, by rotating the pickup motor 101, the pickup roller is retracted from the upper surface of the document and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt, whereby the leading edge of the document enters the nip of the pair of upper and lower rollers of the pull-out roller 12, Tip alignment (skew correction) is performed. The pull-out roller 12 has the skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 14 and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102. At this time (when the paper feed motor 102 is reversely rotated), the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven.

原稿幅センサ13は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ12により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ11で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ12及び中間ローラ14の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を読取り読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。   A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the document conveyed by the pull-out roller 12. Further, the length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse by reading the leading and trailing edges of the document with the abutment sensor 11. When the document is transported from the registration section C to the turn section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the transport speed at the registration section C is set higher than the transport speed at the reading and reading transport section E. Thus, the processing time for sending the document to the reading unit is shortened.

原稿の先端が読取り入口センサ15により検出されると、入口ローラ16の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ103を正転駆動して入口ローラ16、第二入口ローラ34,35、搬送ベルト駆動ローラ36、読取り出口ローラ21を駆動する。   When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, at the same time as starting the deceleration to make the document conveying speed the same as the reading conveying speed before the leading edge of the document enters the nip between the upper and lower roller pairs of the entrance roller 16, The reading motor 103 is driven to rotate forward to drive the inlet roller 16, the second inlet rollers 34 and 35, the conveying belt driving roller 36, and the reading outlet roller 21.

原稿の先端をレジストセンサ17で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置センサ20の手前で一時停止すると共に本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部111より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。   When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the registration sensor 17 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position sensor 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed until the leading end of the document reaches the reading position.

読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第1読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読取りの場合には、読取り読取搬送部Eを通過した原稿は反転排紙部Iを経て排紙部Jへ搬送される。この際、排紙センサ24により原稿の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ28を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ22による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ28の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。   At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading section, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control section 111 by the first reading section. Sent until is removed. In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the reading and reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit J through the reverse paper discharge unit I. At this time, when the leading edge of the original is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise. Further, the discharge motor drive speed is reduced immediately before the trailing edge of the original comes out of the nip of the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28 by the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the original by the discharge sensor 22. Control is performed so that the document discharged onto the tray 29 does not jump out.

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ22で原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪37を図示しないソレノイドにより下降させ(矢印j)排紙ローラ28から排出された原稿をすくい、上反転ローラ32を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させる。原稿後端が排紙センサ22を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ28を抜けるタイミングで、切り替え爪30を上昇し(矢印i)、上反転ローラ32を時計回りに回転させ、中間搬送部Gに搬送する。中間搬送ローラ33は給紙モータの逆転で時計回りに駆動する。   In the case of double-sided original reading, after the leading edge of the original is detected by the paper discharge sensor 22, the switching claw 37 is lowered by a solenoid (not shown) by the pulse count of the reading motor (arrow j). The upper reversing roller 32 is rotated counterclockwise by an upper reversing motor (not shown). The switching claw 30 is raised (arrow i) at the timing when the trailing edge of the document leaves the paper discharge sensor 22 and then exits the paper discharge roller 28 with a predetermined pulse count, and the upper reverse roller 32 is rotated clockwise to perform intermediate conveyance. Transport to part G. The intermediate transport roller 33 is driven clockwise by the reverse rotation of the paper feed motor.

原稿先端がプルアウトローラ12に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ12、中間ローラ14の駆動で入口ローラ16まで搬送を行う。この際には処理時間の短縮のため、表面と同様に搬送速度を読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。裏面の場合、先端の整合(スキュー補正)は、入口ローラニップで行うため、原稿先端が読取り入口センサ15により検出されると、原稿搬送速度を落とし、原稿先端がニップに到達後所定のパルスカウント数搬送し、先端の整合(スキュー補正)を行う。先端の整合(スキュー補正)を行った後、読取りモータ103を正転駆動して入口ローラ16、第二入口ローラ34,35、搬送ベルト駆動ローラ36、搬送ベルト37、読取り出口ローラ21を駆動する。   Even if the leading edge of the document reaches the pull-out roller 12, the abutting correction is not performed, and the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven to carry to the entrance roller 16. At this time, in order to shorten the processing time, the conveying speed is set to be higher than the conveying speed in the reading and conveying section E as in the case of the surface. In the case of the back side, since the leading edge alignment (skew correction) is performed at the entrance roller nip, when the leading edge of the document is detected by the reading inlet sensor 15, the document conveyance speed is reduced and a predetermined number of pulse counts is reached after the leading edge of the document reaches the nip. Transport and align tip (skew correction). After aligning the tips (skew correction), the reading motor 103 is driven forward to drive the entrance roller 16, the second entrance rollers 34 and 35, the transport belt drive roller 36, the transport belt 37, and the read exit roller 21. .

原稿の先端をレジストセンサ17で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置20の手前で一時停止すると共に本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部111より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。   When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the registration sensor 17 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed until the leading end of the document reaches the reading position.

読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第1読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。   At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading section, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control section 111 by the first reading section. Sent until is removed.

読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第1読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。   At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading section, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control section 111 by the first reading section. Sent until is removed.

片面原稿読取りの場合には、読取り搬送部Eを通過した原稿は反転排紙部Iを経て排紙部Jへ搬送される。この際、排紙センサ24により原稿の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ28を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ22による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ28の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。   In the case of single-sided original reading, the original that has passed through the reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit J through the reverse paper discharge unit I. At this time, when the leading edge of the original is detected by the paper discharge sensor 24, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise. Further, the discharge motor drive speed is reduced immediately before the trailing edge of the original comes out of the nip of the pair of upper and lower rollers of the discharge roller 28 by the discharge motor pulse count from the detection of the leading edge of the original by the discharge sensor 22. Control is performed so that the document discharged onto the tray 29 does not jump out.

両面原稿読取りの場合には、排紙センサ22で原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪38を図示しないソレノイドにより下降させ(矢印j)排紙ローラ28から排出された原稿をすくい、上反転ローラ32を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させる。原稿後端が排紙センサ22を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ28を抜けるタイミングで、切り替え爪38を上昇し(矢印i)、上反転ローラ32を時計回りに回転させ、中間搬送部Gに搬送する。中間搬送ローラ33は給紙モータの逆転で時計回りに駆動する。原稿先端がプルアウトローラ12に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ12、中間ローラ14の駆動で入口ローラ16まで搬送を行う。   In the case of double-sided original reading, the paper discharge sensor 22 detects the leading edge of the original and then the switching claw 38 is lowered by a solenoid (not shown) by the pulse count of the reading motor (arrow j). The upper reversing roller 32 is rotated counterclockwise by an upper reversing motor (not shown). The switching claw 38 is raised (arrow i) at the timing when the trailing edge of the original leaves the paper ejection sensor 22 and then exits the paper ejection roller 28 by a predetermined pulse count, and the upper reverse roller 32 is rotated clockwise to perform intermediate conveyance. Transport to part G. The intermediate transport roller 33 is driven clockwise by the reverse rotation of the paper feed motor. Even if the leading edge of the document reaches the pull-out roller 12, the abutting correction is not performed, and the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 are driven to carry to the entrance roller 16.

この際には処理時間の短縮のため、表面と同様に搬送速度を読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。裏面の場合、先端の整合(スキュー補正)は、入口ローラ16ニップで行うため、原稿先端が読取り入口センサ15により検出されると、原稿搬送速度を落とし、原稿先端がニップに到達後所定のパルスカウント数搬送し、先端の整合(スキュー補正)を行う。先端の整合(スキュー補正)を行った後、読取りモータ103を正転駆動して入口ローラ16、第二入口ローラ34,35、搬送ベルト駆動ローラ36、読取り出口ローラ21を駆動する。   At this time, in order to shorten the processing time, the conveying speed is set to be higher than the conveying speed in the reading and conveying section E as in the case of the surface. In the case of the back side, leading edge alignment (skew correction) is performed at the nip of the entrance roller 16, so when the leading edge of the document is detected by the reading inlet sensor 15, the document transport speed is reduced and a predetermined pulse is reached after the leading edge of the document reaches the nip. Carries the count number and aligns the tip (skew correction). After aligning the tips (skew correction), the reading motor 103 is driven forward to drive the inlet roller 16, the second inlet rollers 34 and 35, the conveying belt driving roller 36, and the reading outlet roller 21.

原稿の先端をレジストセンサ17で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置20の手前で一時停止すると共に本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部111より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。   When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the registration sensor 17 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed until the leading end of the document reaches the reading position.

読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第1読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。両面原稿読取りの場合には、原稿先端がレジストセンサ17を通過して所定のパルスカウント経過後に、下反転切り替え爪23、24を切り替え(矢印f、g)、図示しない下反転ローラを下反転モータにより反時計回りに回転し、読取り読取搬送部Eを通過した原稿をスイッチバック部Hへ搬送開始する。   At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor reaches the reading section, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is sent to the main body control section 111 by the first reading section. Sent until is removed. In the case of double-sided original reading, the lower inversion switching claws 23 and 24 are switched (arrows f and g) after the leading edge of the original passes the registration sensor 17 and a predetermined pulse count elapses (arrows f and g). Thus, the document which has been rotated counterclockwise and has passed through the reading / reading conveyance unit E is started to be conveyed to the switchback unit H.

この原稿の後端を排紙センサ22が検知してから所定のパルスカウント経過後に下反転切り替え爪23、24を図示しないソレノイドにより切り替え(矢印e、h)、次原稿(表面読取原稿)を反転排紙部Iに搬送する。排紙センサ22で次原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより切り替え爪30を図示しないソレノイドにより下降させ(矢印j)排紙ローラ28から排出された原稿をすくい、上反転ローラ32を図示しない上反転モータによって反時計回りに回転させスイッチバック部Fに搬送する。この際、表面画像を読取り終えた次原稿後端が排紙センサ22を抜けてから所定のパルスカウント経過後、排紙ローラ28を抜けるタイミングで、切り替え爪30を上昇させるが同じタイミングで下反転ローラ25を時計回りに駆動し、排紙部Jへの排出を行う。   After a predetermined pulse count has elapsed after the discharge sensor 22 detects the trailing edge of this document, the lower inversion switching claws 23 and 24 are switched by a solenoid (not shown) (arrow e, h) to invert the next document (surface-read document). It is conveyed to the paper discharge unit I. After the leading edge of the next original is detected by the paper discharge sensor 22, the switching claw 30 is lowered by a solenoid (not shown) according to the pulse count of the reading motor (arrow j), the original discharged from the paper discharge roller 28 is scooped, and the upper reverse roller 32 is moved. It is rotated counterclockwise by an upper reversing motor (not shown) and conveyed to the switchback portion F. At this time, the switching claw 30 is raised at the timing of exiting the ejection roller 28 after a predetermined pulse count has elapsed after the trailing edge of the next original that has finished reading the front image has exited the ejection sensor 22, but is inverted at the same timing. The roller 25 is driven clockwise to discharge to the paper discharge unit J.

本例では、画像形成装置50は、図3及び図4に示すように、原稿搬送ユニット60及び画像読取ユニット70がヒンジ206で開閉動可能に形成されている。また、画像形成装置50の上面であってコンタクトガラス54の外側には、導電性部材である電極202が設けられている他、原稿搬送ユニット60の下面であって原稿搬送ユニット60を閉状態としたとき前記電極202に接触する個所に、導電性部材である導電性弾性部材201が設けられている。これらの電極202と導電性弾性部材201とを接触させることにより、原稿搬送ユニット60と画像読取ユニット70とが電気的に接続され、雑音の発生を防止することができる。   In this example, as shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 50 is configured such that the document conveying unit 60 and the image reading unit 70 can be opened and closed by a hinge 206. Further, an electrode 202 which is a conductive member is provided on the upper surface of the image forming apparatus 50 and outside the contact glass 54, and the original document transport unit 60 is closed in the lower surface of the document transport unit 60. In this case, a conductive elastic member 201 which is a conductive member is provided at a location where the electrode 202 comes into contact. By bringing these electrodes 202 into contact with the conductive elastic member 201, the document conveying unit 60 and the image reading unit 70 are electrically connected, and noise can be prevented.

この導電性弾性部材201は金属板材を弾性的に変形可能に形成したボックス状部材であり、ガイド凹部203に案内され、弾性的に変形する。また、ガイド凹部203はその底面204と、その周囲面205との間に段差を設けている。この段差は金属の絞り加工や別部材を取り付けることでも形成することができる。本例では、ガイド凹部203を備えることにより、原稿搬送ユニット60閉時における導電性弾性部材201への機械的な衝撃を緩和することができ、導電性弾性部材201の損傷、落下を防止することができる。 The conductive elastic member 201 is a box-shaped member formed by elastically deforming a metal plate, and is guided by the guide recess 203 to be elastically deformed. Further, the guide recess 203 has a step between its bottom surface 204 and its peripheral surface 205. This step can also be formed by drawing metal or attaching another member. In this example, the provision of the guide recess 203 can alleviate the mechanical impact on the conductive elastic member 201 when the document transport unit 60 is closed, and prevent the conductive elastic member 201 from being damaged or dropped. Can do.

また、本例では原稿搬送ユニットを閉状態としたとき、大判原稿等が挟み込むこともあるため、原稿が傷付かないように導電性弾性部材201の電極202との接触部は、突起やざらつきのない平面形状となっている。   Further, in this example, when the document transport unit is in the closed state, a large document or the like may be caught, so that the contact portion of the conductive elastic member 201 with the electrode 202 has no protrusion or roughness so that the document is not damaged. It has no flat shape.

更に本例では、導電性弾性部材201は原稿搬送ユニット60の重心gよりもヒンジ206に近い位置に配置されている。このため、原稿搬送ユニット60の閉時において、導電性弾性部材201の弾力に基づく押圧力で原稿搬送ユニット60が持ち上がるのを防止することができる。   Further, in this example, the conductive elastic member 201 is disposed at a position closer to the hinge 206 than the center of gravity g of the document conveying unit 60. For this reason, when the document conveying unit 60 is closed, it is possible to prevent the document conveying unit 60 from being lifted by a pressing force based on the elasticity of the conductive elastic member 201.

なお、上記例では、導電性弾性部材を金属板状部材で形成したボックス部材として説明したが、その形状はボックス状に限られない。また、材質も金属の他、導電性合成樹脂、導電性ゴムの他導電性複合部材等、導電性及び弾力性を備える材質であればどのようなものであってもよい。   In the above example, the conductive elastic member is described as a box member formed of a metal plate member, but the shape is not limited to a box shape. Further, the material may be any material as long as it has conductivity and elasticity, such as conductive synthetic resin, conductive rubber and other conductive composite members in addition to metal.

本発明が適用されるシートスルー方式の自動原稿送り装置を用いた画像形成装置の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of an image forming apparatus using a sheet-through type automatic document feeder to which the present invention is applied. 実施例に係る画像形成装置の画像読取り装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an image reading device of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを開けたときの状態を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating a state when the document transport unit of the image forming apparatus according to the embodiment is opened. 実施例に係る画像形成装置の原稿搬送ユニットを閉じたときの状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating a state when the document transport unit of the image forming apparatus according to the embodiment is closed. 実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 原稿束
2 原稿テーブル
3 可動原稿テーブル
4 セットフィラー
5 セットセンサ
7 ピックアップローラ
8 テーブル上昇検知センサ
9 給紙ベルト
10 リバースローラ
11 当てセンサ
12 プルアウトローラ
13 原稿幅センサ
14 中間ローラ
15 入口センサ
16 入口ローラ
17 レジストセンサ
20 読取位置センサ
21 出口ローラ
22 排紙センサ
23、24 切り替え爪
24 排紙センサ
25 下反転ローラ
28 排紙ローラ
29 排紙トレイ
30 原稿長さ検知センサ
31 原稿長さ検知センサ
32 上反転ローラ
33 中間搬送ローラ
34 入口ローラ
35 入口ローラ
36 搬送ベルト駆動ローラ
37 搬送ベルト
38 切り替え爪
50 画像形成装置
51 画像形成装置本体
52 画像読取装置
54 コンタクトガラス
60 原稿搬送ユニット
70 画像読取ユニット
100 コントローラ部
101〜105 駆動部
101 ピックアップモータ
102 給紙モータ
103 モータ
104 排紙モータ
105 底板上昇モータ
107 I/F
108 本体操作部
111 本体制御部
201 弾性電極
202 電極
203 ガイド凹部
204 底面
205 周囲面
206 ヒンジ
A 原稿セット部
B 分離給送部
C レジスト部
D ターン部
E 読取搬送部
F スイッチバック部
G 中間搬送部
H スイッチバック部
I 反転排紙部
J 排紙部
g 重心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document bundle 2 Document table 3 Movable document table 4 Set filler 5 Set sensor 7 Pickup roller 8 Table rise detection sensor 9 Paper feed belt 10 Reverse roller 11 Contact sensor 12 Pull-out roller 13 Document width sensor 14 Intermediate roller 15 Entrance sensor 16 Entrance roller 17 Registration sensor 20 Reading position sensor 21 Exit roller 22 Paper discharge sensor 23, 24 Switching claw 24 Paper discharge sensor 25 Lower reversing roller 28 Paper discharge roller 29 Paper discharge tray 30 Document length detection sensor 31 Document length detection sensor 32 Upper reverse Roller 33 Intermediate transport roller 34 Entrance roller 35 Entrance roller 36 Transport belt drive roller 37 Transport belt 38 Switching claw 50 Image forming apparatus 51 Image forming apparatus main body 52 Image reading apparatus 54 Contact glass 60 Document transport unit 70 Image reading Knit 100 controller unit 101 through 105 drive unit 101 pickup motor 102 feed motor 103 motor 104 discharge motor 105 the bottom plate lifting motor 107 I / F
108 Main body operation unit 111 Main body control unit 201 Elastic electrode 202 Electrode 203 Guide recess 204 Bottom surface 205 Peripheral surface 206 Hinge A Document setting unit B Separation feeding unit C Registration unit D Turn unit E Reading conveyance unit F Switchback unit G Intermediate conveyance unit H Switchback part I Reversed paper discharge part J Paper discharge part g Center of gravity

Claims (6)

画像読取ユニットを備えた画像形成装置本体上へ開閉手段を用いて上下回動可能に搭載された原稿搬送ユニットを備えた画像読取装置において、
原稿搬送ユニット及び読取りユニットに、原稿搬送ユニットが閉じられたときに前記原稿搬送ユニット及び読取りユニットを電気的に接続する導電性部材を設け、
原稿搬送ユニットと画像読取ユニットの少なくとも一方の導電性部材を導電性弾性部材で構成し、該弾性部材を前記原稿搬送ユニットの重心よりも開閉支点に近い位置に配置したことを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus provided with a document conveying unit mounted on an image forming apparatus main body provided with an image reading unit so as to be vertically rotatable using an opening / closing means,
A conductive member that electrically connects the document conveying unit and the reading unit when the document conveying unit is closed is provided in the document conveying unit and the reading unit,
An image characterized in that at least one of the conductive member of the document conveying unit and the image reading unit is formed of a conductive elastic member, and the elastic member is disposed at a position closer to the opening / closing fulcrum than the center of gravity of the document conveying unit. Reader.
前記弾性部材が取り付けられる取付面と、この取付面に隣接する面とに段差が設けられていることを特徴とする請求項1の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 , wherein a step is provided between an attachment surface to which the elastic member is attached and a surface adjacent to the attachment surface . 前記弾性部材は、金属薄板で形成されていることを特徴とする請求項1または2の画像読取装置。 The elastic member includes an image reading apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is formed of sheet metal. 前記弾性部材は、導電性合成樹脂で形成されていることを特徴とする請求項1または2の画像読取装置。 3. The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the elastic member is made of a conductive synthetic resin . 請求項1ないしのいずれかの画像読取装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus characterized by using any of the image reading apparatus of claims 1 to 4. 原稿束を1枚毎に分離する分離部と、分離された原稿を読取部へ搬送する搬送手段と、搬送された原稿を固定されたCCD等で読取る読取手段と、読取部上に配置されたガイド手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、原稿搬送ユニット部の読取りユニットに対する開閉手段を備えた画像形成装置本体と、
前記画像読取手段上へ前記原稿を搬送する読取搬送手段と、前記画像読取手段で読取られた前記原稿をスタックするスタック手段を備えて前記画像形成装置本体上に搭載する自動原稿送り装置とからなる画像形成装置において、
原稿搬送ユニット及び読取りユニットに、原稿搬送ユニットが閉じられたときに前記原稿搬送ユニット及び読取りユニットを電気的に接続する導電性部材を設け、
原稿搬送ユニットと画像読取ユニットの少なくとも一方の導電性部材を導電性弾性部材で構成し、該弾性部材を前記原稿搬送ユニットの重心よりも開閉支点に近い位置に配置したことを特徴とする画像読取装置。
A separation unit that separates the bundle of documents one by one, a conveyance unit that conveys the separated document to the reading unit, a reading unit that reads the conveyed document with a fixed CCD or the like, and a reading unit disposed on the reading unit An image forming apparatus main body provided with guide means, driving means for driving the conveying means, and opening / closing means for the reading unit of the document conveying unit;
A reading and conveying unit configured to convey the document onto the image reading unit; and an automatic document feeder provided on the image forming apparatus main body, the stacking unit configured to stack the document read by the image reading unit. In the image forming apparatus,
A conductive member that electrically connects the document conveying unit and the reading unit when the document conveying unit is closed is provided in the document conveying unit and the reading unit,
An image characterized in that at least one of the conductive member of the document transport unit and the image reading unit is formed of a conductive elastic member, and the elastic member is disposed at a position closer to the opening / closing fulcrum than the center of gravity of the document transport unit. Reader.
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