JP4125526B2

JP4125526B2 - Towed bale wrapper

Info

Publication number: JP4125526B2
Application number: JP2002070113A
Authority: JP
Inventors: 弘岡嶋
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2022-03-14
Also published as: JP2003265031A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラにより、ロール状に巻き締め成形されて圃場面に順次放置されていく牧草類のロールベールを、良好な飼料に熟成させるために、そのロールベールの周面をプラスチック製のフイルムの巻き付けによりラップするベールラッパのうちで、それのフレームを、トラクタの機体後部の連結ヒッチに連結装着して、トラクタによる牽引により走行させる被牽引型のベールラッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の被牽引型のベールラッパには、例えば、本願の出願人が出願している特開平５−２３０４１号公報に記載のものがある。
【０００３】
この被牽引型のベールラッパは、それを連結したトラクタの運転走行により牽引された態様で走行し、それにより、圃場に放置されているロールベールの手前まで走行してきたところで、前述した従来例でいえば、積み込み用のリフトローラの作動で、放置されているロールベールを、ベールラッパのフレームに装架してあるベール支承台の上面に積み込み、その状態において、ベール支承台上のロールベールの周囲を旋回するようフレームに懸架してあるハンガー状の旋回アームに支架したストレッチユニットを旋回回動させて、ロールベールの周面にフイルムを巻き付けてラップするか、ベール支承台を、フレームに旋回自在に支架したターンテーブルに装架し、ストレッチユニットをフレームに固定して立設したストレッチユニット取付機枠に支架して、ターンテーブルの駆動回転によりベール支承台ごとロールベールを旋回させて、ストレッチユニットから繰り出されるフイルムをロールベールの周面に巻き付けてラップするようにする。
【０００４】
そして、ベール支承台をフレームに装架する際に、そのフレームに後方に向けダンプ回動するよう装架しておくダンプフレームに、ベール支承台またはそれを支持するターンテーブルを支架せしめておくことにより、前述した如くラップ作業を終えたところで、このダンプフレームのダンプ作動により、ラップし終えたロールベールの放出作動が行われるようにしている構造のものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従前のロールベールのラッピングマシンは、例えば上述した特開平５−２３０４１号公報に記載のものについて具体的にいえば、それのフレームに装架してあるベール支承台の上に、ラップすべき裸の牧草のロールベールを積み込むための昇降回動するリフトローラよりなる積み込み手段と、ベール支承台上においてラップし終えたロールベールをベール支承台から取り降ろすために、フレームに後方に向けダンプ回動するダンプフレームを支架してそれのベール支承台を装架して、このダンプフレームのダンプ回動によりベール支承台上のロールベールを放出させるよう構成する放出手段とが必要で、その２つの手段のために、機構が面倒になり、かつ、重量が増大して製造コストが嵩む問題がある。
【０００６】
また、トラクタの機体後部の連結ヒッチに、フレームを連結して牽引走行させる際に、トラクタの連結ヒッチに牽引杆とフレームの前端側との間に、油圧シリンダ等のアクチュエータの作動により屈折回動する関節部を設けて、牽引杆のフレームに対する屈折角度の変更により、フレームを、それに装架したラッピングマシンがトラクタの機体後方から側方にオフセットされた状態にセットして、トラクタを走行させることで、ラッピングマシンが、圃場に所定の条列に従い放置されている裸の牧草のロールベールに順次対面して、それを積み込み、ラッピングし、放出していくようにしてラップ作業を行うが、このとき、トラクタを走行させる走行路を形成するために、そこに存在しているロールベールを他の場所に移して枕地を形成することが必要となる。
【０００７】
このために行う放置されているロールベールを他の場所に運搬する作業が面倒な問題がある。
【０００８】
また、これにより形成した枕地をトラクタが走行して、隣接する条列のロールベールを、順次ラッピングしていくとき、ラップし終えたロールベールが、同じ条列に放出されることで、次の条列のロールベールをラッピングするときに、ラップし終えて再び条列状に放置されているロールベールを他の場所に移動させて、そこを、トラクタを走行させるための走行路とする作業が必要で、この作業が面倒な問題がある。
【０００９】
また、ラッピングマシンを牽引走行させるトラクタの走行路を開けるために、ラップし終えたロールベールを移動させる作業、および、ラップし終えたロールベールを収納舎または所定の集積場所や運搬車に運搬する作業のために、別に運搬手段を要する問題がある。
【００１０】
本発明は、従来手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、被牽引型のロールベールのラッピングマシンを、それのベール支承台に対しロールベールを積み込む積み込み手段およびベール支承台上においてラップし終えたロールベールをベール支承台から取り降ろす放出手段の構成を簡略化して、小型・軽量化が図れるようにすることを第一の目的とし、また、牽引するトラクタを走行させる走行路を開けるために、ラッピングしたロールベールを移動させるのが、ロールベールを放出するときに行えるようにし、かつ、この手段がロールベールの運搬用の荷台となるようにすることを第二の目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、トラクタの機体後部に牽引杆を介して連結牽引させるラッピングマシンを、それのフレームに装架するベール支承台の前面側が開放する形態に形成して、そのベール支承台を、フレームに前方に向けダンプ回動するダンプフレーム上に装架し、このダンプフレームにベール支承台の前面を横切る回動アームを上下に回動自在に装架しておけば、ダンプフレームをダンプ回動させた状態で、圃場に放置してあるロールベールに近づけ、そこで積込アームを回動させてロールベールをベール支承台に向けて抱え込み、その状態からダンプフレームを引き起こすことでベールの積み込みが行えるようになり、また、ラップし終えたときに、ダンプフレームをダンプ回動させることで放出作動が行えることで、ラップし終えたロールベールの放出のためのダンプ機構をもって積み込みが行えるようになることに想定したことから、請求項１に記載したトラクタの機体後部の連結ヒッチに対し前端側に装備せる牽引杆を連結して牽引走行させるフレームに、ベール支承台に支承せしめたベールに対しストレッチユニットから繰り出すフイルムを巻き付けラップするベールラッパ装置を、組み付け装架せしめてなる被牽引型のベールラッパにおいて、それのフレームを、そのフレームに装架するベール支承台の前面側が開放する形態に構成して、ベールを支承させるベール支承台を、そのフレームに前方に向けダンプ回動するよう支架せしめるダンプフレーム上に装架し、そのダンプフレームの側端側に、アーム支持枠を立設し、このアーム支持枠の前端側の上部に、前方に突出してアクチュエータの作動により上下に回動する積込アームを設け、この積込アームの回動端部に、平面視においてベール支承台の前面側を左右に横切るベール抱き込み用のアームを設けることを特徴とする被牽引型のベールラッパを提起し、かつ、請求項２に記載のベールラッパのフレームを、前端側にトラクタの機体後部の連結ヒッチに連結させる牽引杆が接続するメインフレームと、そのメインフレームの左右の一側に張り出すよう組み付ける車体フレームとで構成し、それの車体フレームに、上面側にベール支承台を装架せしめるダンプフレームを、前方に向けダンプ回動するよう支架し、このダンプフレームに、縦方向の旋回軸中心に旋回するターンテーブルを支架して、そのダンプフレームの上面側にベール支承台を装架し、車体フレームのメインフレームと反対側で前記ターンテーブルの外縁の旋回軌跡の外側部位に、アーム支持枠を立設して、このアーム支持枠の前端側の上部に、前方に突出してアクチュエータの作動により上下に回動する積込アームを設け、この積込アームの回動端部に、平面視においてターンテーブルの前面側を横切るアームを設け、車体フレームの後端側にストレッチユニット取付枠を立設し、これにストレッチユニットを支架せしめることを特徴とする被牽引型のベールラッパを提起するものである。
【００１２】
また、上述の被牽引型のベールラッパのフレームに、ダンプフレームをダンプ回動させてロールベールを放出させるときに、それを受け止めて支承するベール荷受台を、ダンプ回動するベール支承台の前面と、側方に退避した位置とに切り替わるように装架しておけば、ラップし終えたロールベールを放出するときに、このベール荷受台をダンプ回動するベール支承台の前面側に位置させて、これに受け止めさせ、これを退避位置に回動させることにより、このラップし終えたロールベールをフレーム上に支持せしめた状態で別のロールベールのベール支承台上への積み込みおよびラッピングが行え、この別のロールベールのラッピングが終えたところでのトラクタの走行による移動で、ラップし終えた２個のロールベールの運搬が行える運搬車となること、そして、このベール荷受台を、フレームに旋回自在に支架せしめるブラケットに、そのベール荷受台の長手方向の中間において、その長手方向を横切る方向の支軸により突出方向の前方にダンプ回動するようにしておけば、ラップし終えたロールベールを、このベール荷受台に受けさせてそれのダンプ回動により放出させることで、ベール支承台の側方にオフセットした位置に放出していけるようになる。
【００１３】
また、このとき、このラップし終えたロールベールを受けさせたベール荷受台を、１８０度旋回させて、ベール支承台と反対側の側方に位置させ、そこでベール荷受台をダンプ回動させることで、牽引するトラクタの後方位置に、ラップし終えたロールベールを放出していけるようになって、トラクタ走行用の走行路を開けさせるためのロールベールの移動が行えることになる、ということに想到したことから、請求項３乃至請求項５に記載した手段を提起するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次にこの発明手段の実施の態様を説明する。
図１および図２において、Ｔは牽引車であるトラクタ、Ａは、この牽引車たるトラクタＴの機体後部の連結ヒッチに、フレームｆの前端側に設けた牽引杆ａを連結することで被牽引の状態に連結装着したラッピングマシン（ベールラッパ）である。
【００１５】
ラッピングマシンＡは、それのフレームｆに、ラップすべきロールベールＢを転動自在に支承するベール支承台ｂと、それに支承させたロールベールＢの周面に巻き付けるプラスチックフイルムｃを繰り出すストレッチユニットｄと、これから繰り出すプラスチックフイルムｃをロールベールＢの周面に巻き付けるための巻付機構Ｗと、プラスチックフイルムｃの切断と切断したフイルムの端部を保持するタイアンドカット機構ｇと、が装備されて、ベール支承台上に積み込んだロールベールＢの周面に対しストレッチユニットｄから繰り出されるプラスチックフイルムｃを、巻付機構Ｗにより巻き付けてラッピングしていけるようになればよいものであり、その巻付機構Ｗも、ストレッチユニットｄを、ベール支承台ｂの上方において旋回する旋回アームの回動端部に支架して、ベール支承台ｂの周囲を旋回させることで、プラスチックフイルムを繰り出しながらロールベールＢの周面に巻き付けていくように構成するか、ストレッチユニットｄはフレームｆに固定して立設するストレッチ支持枠ｅに支架して、ベール支承台ｂをフレームｆに対し縦方向の旋回軸をもって旋回するようフレームｆに支架するターンテーブルｈ上に装架しておき、そのターンテーブルｈの作動によりベール支承台ｂごとロールベールＢを旋回させてプラスチックフイルムｃを巻き付けるようにするなど適宜に構成してよいものであり、この図示する実施例においては、後者のターンテーブル式の巻付機構としている。
【００１６】
そして、このラッピングマシンＡを装架するフレームｆは、それに装架する前述のベール支承台ｂの前面側が開放する形態に構成し、トラクタＴによる前進走行で、圃場に放置されているロールベールＢの手前の位置にベール支承台ｂを進められるようにする。
【００１７】
このためのフレームｆの構成は、前述した従前の特開平５−２３０４１号公報にある例のように、前後にトンネル状に抜ける横倒しの櫓状に形成してよく、適宜に構成してよいものであるが、この例においては、前端側にトラクタＴの機体後部の連結ヒッチｔ１に連結する牽引杆ａを接続せしめたメインフレームｆ１を、前後方向の枠桁状に形成し、このメインフレームｆ１の後端側における左右の一側に、図３にあるように車体フレームｆ２を、メインフレームｆ１と一体のフレームｆを形成するようにに組み付け、この車体フレームｆ２上に、ダンプフレームｉを支架し、それに、ターンテーブルｈを支架し、その上面にベール支承台ｂを装架することで、ベール支承台ｂの前面側がそっくり開放するように構成している。
【００１８】
そして、このフレームｆは、それの前端側に接続させて設ける牽引杆ａが、フレームｆに対し左右に屈折回動自在に接続し、かつ、接続部位には、フレームｆと牽引杆ａとの間に渡架される油圧シリンダよりなるアクチュエータｊを装設してあって、そのアクチュエータｊの作動により、図３において鎖線イ・ロ・ハに示している如く左右に回動し、これによる牽引杆ａの前端とトラクタＴの後部の連結ヒッチｔ１を構成している左右のロワリンクに連結する連結具ａ１との連結軸ａ２中心とする牽引杆ａの回動で、フレームｆがトラクタＴの機体の後方から側方にオフセットされて、そのフレームｆに装架したベール支承台ｂの前面側が前方に対し開放して、トラクタＴの走行により、ベール支承台が、圃場に放置されているロールベールＢの手前まで進行していくようにしてある。
【００１９】
しかして、このように構成するフレームｆに装架するベール支承台ｂは、それを装架せしめるダンプフレームｉをダンプシリンダ２の作動で作動させることで支承しているロールベールＢの放出作動を行わすようにするが、このダンプフレームｉのダンプシリンダ２によるダンプ作動が、前方に向けダンプ回動することで行われるようにする。
【００２０】
そして、このダンプフレームｉには、それの左右方向における外側部位に、アーム支持枠１を立設して、これの前端側の上部に、前方に突出する積込アーム１０を、上下に回動するよう軸支して、これに油圧シリンダ等のアクチュエータ１１を連繋して、そのアクチュエータ１１の作動により昇降回動するようにし、この積込アーム１０の回動端部に、平面視においてベール支承台ｂの前面を左右に横切るアーム１２を一体または一体的に連続させて設ける。
【００２１】
このダンプフレームｉの外側部位に立設するアーム支持枠１は、ベール支承台ｂを図１〜図４に示している例の如く旋回支点軸２０中心に旋回するターンテーブルｈに支架した場合にあっては、この旋回するターンテーブルｈの外縁の旋回軌跡より外側に位置する部位に立設する。
【００２２】
また、このアーム支持枠１に軸支する積込アーム１０の回動端側に連続させて設けるアーム１２は、図５〜図８にあるように、ダンプフレームｉをダンプ回動させた状態において、それに装架してあるベール支承台ｂの前面に向けロールベールＢを掻き寄せ、ダンプフレームｉまたはターンテーブルｈの適宜位置に装設しておく補助ローラ２１と共同してロールベールＢを抱き込み、その状態からダンプフレームｉを引き起こすことにより、ロールベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むように作動させるものであり、図５にある状態位置からアクチュエータ１１の作動により図６にあるように下降回動させることで、ロールベールＢの周面に接してそれを抱え込むようになればよく、適宜の形状に形成してよいものであるが、それの外周にローラ１３を遊嵌してアームローラの形態としておくことが有効である。
【００２３】
図１０において３は、ベール支承台ｂ上に積み込んだロールベールＢのラッピングが終了して、そのラップし終えたロールベールＢをダンプフレームｉのダンプ回動により圃場面に放出するときに、そのベールが圃場面に放出される手前の位置で受け止めて荷受けするように、ベール支承台ｂの前面側に配位してフレームｆに装架するベール荷受台である。
【００２４】
このベール荷受台３は、図１０の斜視図および図１１の分解斜視図に示しているように、フレームｆの前端側で、フレームｆに支架するベール支承台ｂの前面から側方に外れた部位に、軸線方向を竪方向とした支点軸３０を設けて、これに回転フレーム３１を旋回自在に嵌装し、この回転フレーム３１の上面にピニオン３２を一体に組み付けて、これに噛み合わすラック３３を、回転フレーム３１に基端側を固定させる油圧シリンダ３４の出入作動する先端側を連結して、この油圧シリンダ３４の伸縮作動によりラック３３が動くことでこの回転フレーム３１が支点軸３０中心に旋回するようにする。
【００２５】
この回転フレーム３１に、受台状に形成したティルトフレーム３５を、それの基端側に設けた軸穴３５０・３５０と回転フレーム３１に設けた軸穴３１０・３１０とに嵌挿する水平な方向の支点ピン３６により連結して、ティルトフレーム３５が回転フレーム３１に対しその支点ピン３６中心に上下に自在に回動するように支架し、かつ、そのティルトフレーム３５の基端側に横架した横杆３５１を、前記回転フレーム３１に一体に連結させて組み付けた支え板３１１に上向きに形設しておく係止凹部３１２に嵌合させて支承させることで、略水平な姿勢からの下降回動が阻止される状態として連結する。
【００２６】
ベール荷受台３は、この回転フレーム３１に装着したティルトフレーム３５に支架する。
【００２７】
ベール荷受台３は、図１０および図１１にあるように、ロールベールＢを、それの軸線方向が水平な方向とした横倒しの姿勢として載架することで支承し得るよう樋状に成形して、ティルトフレーム３５上に被せるように載置してそれに一体的に組み付けて支架せしめるが、この組み付けの際、ベール荷受台３はそれの先端側がティルトフレーム３５の先端から突出するように載架し、それの長手方向の中間部における両側に開設した軸穴３ａと、ティルトフレーム３５の先端側に設けておく軸穴３５２とに、反転軸３ｂを挿通して、その反転軸３ｂ中心にベール荷受台３の先端側が下降回動していけるように組み付け支架する。
【００２８】
そして、このベール荷受台３とティルトフレーム３５との間には、先端側においては、ベール荷受台３の先端側を反転軸３ｂ中心に上向き回動させるよう働くガススプリング３７を渡架し、基端側においては、引張側にのみ働き圧縮側には殆ど抵抗のないダンパ３８を渡架して、ベール荷受台３の基端側を反転軸３ｂ中心に下向きに回動させるようにし、これによりティルトフレーム３５上にベール荷受台３が水平な姿勢を保持して組み付け支架された状態とする。
【００２９】
そして、この反転軸３ｂ中心として反転可能にティルトフレーム３５上に支架するベール荷受台３には、それの基端側に寄る部位に、ロックピン４と嵌合する嵌合穴４０を具備するロック金具４１を設けておき、また、ティルトフレーム３５の基端側に寄る部位には、前記ロックピン４を摺動自在に保持するロックピン保持金具４２を設けておいて、これに保持せしめたロックピン４が、バネ４３の付勢により押し出されて前述のロック金具４１の嵌合穴４０と嵌合することにより、ベール荷受台３の反転軸３ｂ中心とする反転回動の動作がロックされるようにしてある。
【００３０】
そして、このロックピン４には、図１２および図１３にあるように、後述するティルトアーム５の作動でリンク４４を介して回動する解除アーム４５を連繋させてあり、この解除アーム４５の回動作動で、図１３にあるようにロックピン４がロック金具４１の嵌合穴４０から脱出してロックが解除されるようにしてある。
【００３１】
また、ベール荷受台３の反転回動を可能とする反転軸３ｂは、ベール荷受台３上にロールベールＢを載架したときに、そのロールベールＢの重心Ｇ位置よりも基端側に寄る位置に設定して設けてある。
【００３２】
これにより、ベール荷受台３上にロールベールＢを載架した状態で、例えば、前述のロックピン４に、油圧作動のアクチュエータ（図示省略）または電磁作動のソレノイド（図示省略）を連繋しておいて、それの作動によりロックピン４を動かしてロックを解除すれば、ベール荷受台３は、ロールベールＢ自体の重量により反転軸３ｂ中心に反転回動し、載架支承しているロールベールＢを、それの軸芯線が直立する方向にダンパ３８の働きでゆっくり傾斜回動させながらずり落として、圃場面にロールベールＢの軸芯線方向の端壁を当接させた直立した姿勢として放出するようにしてある。
【００３３】
そして、このロールベールＢの放出が終了すると、ベール荷受台３は前述のガススプリング３７の作動で水平な姿勢に復元回動する。
【００３４】
次に、このベール荷受台３を回転フレーム３１中心に旋回させる機構について説明する。
【００３５】
回転フレーム３１の上面側に組み付けるピニオン３２には、それの軸芯部に上面側に突出する軸部ｋを設けて、これに、コントロールアーム６の基端側のボス部６０を嵌挿し、そのボス部６０から上方に突出させる軸部ｋの上端面にガイドローラ７０をビス７１により組み付け、そのガイドローラ７０を、底面側にラック３３を組み付けたスライドベース７の庇状の上壁に形設した長穴７２に嵌合し、さらにその長穴７２から上方に突出するビス７１の頭部に、ガイドプレート７３の先端側に連結して、そのガイドプレート７３の基端側をフレームｆに固定する。
【００３６】
そして、前述のスライドベース７は、それの上面側に設けたトンネル状のガイド筒７４内に前記ガイドプレート７３が嵌挿された状態として、底面側に組み付けたラック３３を、前述した回転フレーム３１の上面に組み付けたピニオン３２に噛み合わせ、かつ、そのラック３３の基端側にカムプレート７５を連続させて、これをスライドベース７に一体的に組み付け、このカムプレート７５に取付けた係合ピン７６に、フレームｆに基端側を固定連結しておく油圧シリンダ３４の出入作動するロッド３４０の先端側を連結することで、油圧シリンダ３４の伸縮作動によりラック３３およびそれと一体に連結するスライドベース７が、ガイドプレート７３に規制されて、そのガイドプレート７３に沿う方向に動き、このとき、ラック３３に噛み合うピニオン３２が回動することで、回転フレーム３１が旋回し、これに支架してあるベール荷受台３が支点軸３０中心に旋回するようにしている。
【００３７】
この油圧シリンダ３４の伸縮作動によりスライドするラック３３と噛み合うピニオン３２は、それの外周に形設した歯部３２ａが、略半周に限定されて形設され他半周では切除された形態に形成してあり、従って、図１７乃至図２３の行程の説明図に示しているように、油圧シリンダ３４のロッド３４０の伸び出しで、ラック３３がピニオン３２を駆動して、ベール荷受台３を支点軸３０中心に旋回させる作動を行わせるときに、図２０にあるよう、ベール荷受台３を略１５０度旋回させたところで、ラック３３とピニオン３２の歯部３２ａとの噛み合いが終わり、それ以後は、ピニオン３２の上面に設けた一対のカムローラ３２０・３２１に、ラック３３の基端側に接続するカムプレート７５に形設してあるカム面７５０が接触することで、ピニオン３２を旋回させる状態に切り替わる。
【００３８】
この状態から、油圧シリンダ３４のロッド３４０が更に伸び出すことで、カムプレート７５の先端側のカム面７５０が、図２０にあるように、ピニオン３２の上面に設けた一対のカムローラ３２０・３２１のうちの、ピニオン３２の旋回方向における前位のカムローラ３２０を押し出すことで、拡大図の図２５の如く、ピニオン３２はさらに旋回する。
【００３９】
これにより、図２１にあるよう後位のカムローラ３２１が、カムプレート７５の基端側の第２のカム面７５１に対向してきて（拡大図の図２６）、さらに、油圧シリンダ３４のロッド３４０でカムプレート７５が押し出されることで、図２１およびそれの拡大図の図２７にあるように、後位のカムローラ３２１が第２のカム面７５１の傾斜面を下降して降り切ることで、図２３および拡大図の図２８にあるように、ピニオン３２およびこれと一体に連結する回転フレーム３１に支架したベール荷受台３が略１８０度旋回した状態となる。
【００４０】
このようにラック３３およびカムプレート７５を作動させる油圧シリンダ３４は、上述の図２３および図２８にあるよう、回転フレーム３１およびベール荷受台３を略１８０度旋回させた状態において、それのロッド３４０の伸び出し方向のストロークに、なお、余裕があるように設定してあり、この状態からさらに伸び出すようにしてある。
【００４１】
そして、この余裕のストロークで、回転フレーム３１に、水平な方向の支点ピン３６を介して上下の回動可能に支架してあるベール荷受台３を、前記支点ピン３６中心に起立回動させるようになる。
【００４２】
ピニオン３２の上面側には、コントロールアーム６が、それのボス部６０を、ピニオン３２の上面側に突出する軸部ｋに嵌合することで装設してある。
【００４３】
このコントロールアーム６は、ボス部６０の回りの基端側の外周に、前述のカムプレート７５の上面の係合ピン７６に対し係脱自在に係合する切欠凹部６１が設けてあり、また、ボス部６０の放射方向に舌片状に延出するアーム部６２が設けてあり、それの延出端に二又状の嵌合部６３が設けてある。
【００４４】
そして、この二又状の嵌合部６３は、回転フレーム３１の一側位置に組み付けたティルトアーム５のＵ字状に形成された駆動アーム５０に、それを挟み込むように嵌合させてある。このティルトアーム５は、回転フレーム３１に、ベール荷受台３の支え枠となるティルトフレーム３５を起立回動自在に支架する支点ピン３６の一方の軸端側に、その支点ピン３６中心に回動するように嵌装することで、回転フレーム３１の一側に組み付けてあり、支点ピン３６の軸方向視において、前述のＵ字形の駆動アーム５０に対しアングル状をなすように突出する作動アーム５１を具備し、その作動アーム５１の回動端部には、前述の支点ピン３６により回転フレーム３１に支架されるティルトフレーム３５の横枠３５１を下方から支える凹部５２が設けてある。
【００４５】
これにより、図１１において、矢印ニに示しているように、このティルトアーム５が時計回りに回動することで、ティルトフレーム３５の横杆３５１を作動アーム５１が押し上げて、ティルトフレーム３５を支点ピン３６中心に起立回動させ、これに支架したベール荷受台３を起立回動させるように作動する。
【００４６】
しかして、このティルトアーム５の駆動アーム５０に対して二又状の嵌合部６３を介して係合するコントロールアーム６は、それのボス部６０をピニオン３２の上面の軸部ｋに嵌合することで、ピニオン３２の上面に重合する状態として配設してあるが、それのボス部６０とピニオン３２上面の軸部ｋとの嵌合は、自由な回転を許容する遊嵌状態としてあり、油圧シリンダ３４の作動で、ラック３３およびカムプレート７５が押し出されてピニオン３２が回動したとき、ピニオン３２と一体に連結する回転フレーム３１が支点軸３０中心に旋回することで、その回転フレーム３１に一体的に組み付けてある前述のティルトアーム５が一緒に支点軸３０中心に旋回することにより、このティルトアーム５に嵌合するコントロールアーム６のアーム部６２の先端の二又状の嵌合部６３が旋回方向に押されることによって、ピニオン３２の軸部ｋ中心に、そのピニオン３２と一緒に旋回するようになる。
【００４７】
このコントロールアーム６は、ピニオン３２が前述の図１６に示した状態位置にあるときは、ピニオン３２と一体の回転フレーム３１に組み付けられるティルトアーム５が、同図１７において破線に示している位置を占めることで、同図１７で鎖線に示す状態位置にセットされる。そして、この状態位置からピニオン３２と一緒に回動して、ピニオン３２が略１６０度回転した図２１の状態位置にくると、図２９にあるように、このコントロールアーム６の基端側に装設してある切欠凹部６１が、カムプレート７５の上面に形設してある係合ピン７６に対向してくるようになり、さらにピニオン３２が旋回して、図２３にあるよう１８０度旋回して、一対のカムローラ３２０・３２１がカム面７５０・７５１から脱し、カムプレート７５の平らな面に当接する図２３・図２８にある状態となると、図３１にあるように、コントロールアーム６の切欠凹部６１が係合ピン７６と係合した状態となる。
【００４８】
油圧シリンダ３４は、ピニオン３２を１８０度旋回させた状態において、さらに伸び出す余裕をもっていることで、このピニオン３２を１８０度旋回させた状態からの伸び出しで、コントロールアーム６を、軸部ｋに遊嵌するボス部６０中心に図３０において反時計回りに駆動回転させるようになる。
【００４９】
この油圧シリンダ３４の伸び出しでコントロールアーム６がボス部６０中心に回転するとき、ピニオン３２は、それの上面の一対のカムローラ３２０・３２１が、油圧シリンダ３４のストロークの方向と平行するカムプレート７５の平らな面に当接して相対移動するようになることで、これに規制されて静止した状態に保持される。
【００５０】
このため、このコントロールアーム６の回動により、ティルトアーム５は、回転フレーム３１にティルトフレーム３５を支架せしめている支点ピン３２に軸支された状態において、この支点ピン３６中心に図１１において矢印ニ方向に回動するよう駆動される。
【００５１】
そして、このティルトアーム５の支点ピン３６中心とする回動で、それの作動アーム５１の先端の凹部５２が、それに支承しているティルトフレーム３５の横杆３５１を押し上げて、ティルトフレーム３５を支点ピン３６中心に図３５において時計回りに回動させ、ティルトフレーム３５を起立回動させるようになる。
【００５２】
このティルトフレーム３５の起立回動の作動は、図３２・図３３・図３４の説明図にあるように、コントロールアーム６を僅かの角度回動させることで行われるようになるが、このとき、駆動回転させられるティルトアーム５は、図１２および図１３に基づき前述しているように、連繋リンク４４を介して解除アーム４５に連繋していることで、ロックピン４をロック金具４１から抜き出すロック解除の作動が同時に行われる。
【００５３】
このロック解除の作動は、ティルトアーム５が、常態においては、図１２にあるように、それの作動アーム５１の回動端部の凹部５２と横杆３５１との間に間隔が形成される状態となるように設定してあって、コントロールアーム６によりティルトアーム５が、この間隔を埋めるように回動する間に、図１３にあるようにロックピン４をロック金具４１から抜き出し、このとき、凹部５２が横杆３５１に当接した位置を占めるようにしてある。
【００５４】
このため、前述した如く、コントロールアーム６が回動し始めたとき、その回動の初期には、まず、ティルトフレーム３５上に支架したベール荷受台３の、反転軸３ｂ中心とする反転回動を規制するロック機構によるロック解除が行われ、これにより、ベール荷受台３上に支承しているロールベールＢ自体の重量により反転回動して、そのロールベールＢを放出し、それにより荷が無くなって復元回動したところで、ティルトフレーム３５およびベール荷受台３の起立回動が行われるようになる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による被牽引型のベールラッパは、それのベール支承台上にラップすべきロールベールを積み込むときに、ラップし終えたロールベールを放出するためのダンプフレームをダンプ回動させた状態で、そのダンプフレームに上下に回動するよう設けておく積込アームを下降回動させて、それに装設してある抱き込むアームによりロールベールを抱え込ませ、その状態でダンプフレームを引き起し回動させることによって放出のためのダンプ機構を利用して積み込みが行えることで、著しく簡略な機構でロールベールの積み込みと放出が行えるようになって、小型・軽量化が図れるようになる。
【００５６】
また、ダンプフレームの放出方向の前面側に、その前面位置と側方への退避位置とに切り替わるようにフレームを装架しておくベール荷受台を用いることで、ラップし終えたロールベールの運搬およびロールベールを直立する姿勢に変換させての放出が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するベールラッパの実施例の平面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上実施例のダンプフレームを取り外したメインフレームおよび車体フレームの平面図である。
【図４】同上のダンプフレームの側面図である。
【図５】同上実施例のロールベールの積み込み作業時の説明図で、ダンプフレームをダンプ回動させた状態時の側面図である。
【図６】同上の同上作業時の説明図で、積込アームを下降回動させた状態時の側面図である。
【図７】同上の同上作業時の説明図で、ダンプフレームを引き起こし回動させている状態時の側面図である。
【図８】同上の同上作業時の説明図で、積み込みが完了した状態時の側面図である。
【図９】同上の積み込んだロールベールのラップ作業を行っている状態時の側面図である。
【図１０】同上のフレームに装架せるベール荷受台の斜視図である。
【図１１】同上のベール荷受台および旋回および起伏回動機構の各部分の分解した説明図である。
【図１２】同上のベール荷受台の反転回動を規制するロック機構部の側面図である。
【図１３】同上の同上ロック機構部のロックが解除された状態時の側面図である。
【図１４】同上のベール荷受台を旋回自在に支架する旋回機構部の縦断正面図である。
【図１５】同上の旋回機構部の要部の分解した斜視図である。
【図１６】同上の旋回機構部の要部のコントロールアームの切欠凹部がカムプレートに設けた係合ピンに嵌合した状態時の分解した斜視図である。
【図１７】同上の旋回機構部のラックとピニオンとが、ベール荷受台を旋回させる行程の説明図で、始動時の平面図ある。
【図１８】同上の説明図でピニオンが約３０度回転した状態時の平面図である。
【図１９】同上のピニオンが約９０度回転した状態時の平面図である。
【図２０】同上のピニオンが約１５０度回転した状態時の平面図である。
【図２１】同上のピニオンが約１６０度回転した状態時の平面図である。
【図２２】同上のピニオンが約１７０度回転した状態時の平面図である。
【図２３】同上のピニオンが約１８０度回転した状態時の平面図である。
【図２４】同上のピニオンとラックとの関係位置の説明図で、図１７の状態時の拡大図である。
【図２５】同上の説明図で、図２０の状態時の拡大図である。
【図２６】同上の説明図で、図２１の状態時の拡大図である。
【図２７】同上の説明図で、図２２の状態時の拡大図である。
【図２８】同上の説明図で、図２３の状態時の拡大図である。
【図２９】同上のコントロールアームによりベール荷受台を起立回動させて格納する作動とベール荷受台の反転回動を規制するロック機構の解除作動の説明図で、ピニオンとラックとの噛み合いが終わり、コントロールアームが係合ピンに係合する位置のすぐ前まで回動してきた状態時の平面図である。
【図３０】同上の説明図で、コントロールアームが係合ピンに嵌合し始めた状態時の平面図である。
【図３１】同上の説明図で、コントロールアームが、係合ピンに係合した状態時の平面図である。
【図３２】同上の説明図で、係合ピンに係合したコントロールアームが、油圧シリンダの押し出し作動によるカムプレートの動きで駆動回転し始めた状態時の平面図である。
【図３３】同上の説明図で、コントロールアームが、回転した状態時の平面図である。
【図３４】同上の説明図で、コントロールアームがさらに回動した状態時の平面図である。
【図３５】同上のコントロールアームがティルトフレームを起立回動させる作動の説明図で、ティルトフレームを起立させる前の状態時の側面図である。
【図３６】同上の説明図でティルトアームが起立回動した状態時の側面図である。
【符号の説明】
Ａ…ラッピングマシン（ベールラッパ）、Ｂ…ロールベール、Ｇ…ロールベールの重心、Ｔ…トラクタ、Ｗ…巻付機構、ａ…牽引杆、ａ１…連結具、ａ２…連結軸、ｂ…ベール支承台、ｃ…プラスチックフイルム、ｄ…ストレッチユニット、ｅ…ストレッチ支持枠、ｆ…フレーム、ｆ１…メインフレーム、ｆ２…車体フレーム、ｇ…タイアンドカット機構、ｈ…ターンテーブル、ｉ…ダンプフレーム、ｊ…アクチュエータ、ｔ１…連結ヒッチ、ｋ…軸部、１…アーム支持枠、１０…積込アーム、１１…アクチュエータ、１２…アーム、１３…ローラ、２…ダンプシリンダ、２０…旋回支点軸、２１…補助ローラ、３…ベール荷受台、３ａ…軸穴、３ｂ…反転軸、３０…支点軸、３１…回転フレーム、３１０…軸穴、３１１…支え板、３１２…係止凹部、３２…ピニオン、３２ａ…歯部、３２０・３２１…カムローラ、３３…ラック、３４…油圧シリンダ、３４０…ロッド、３５…ティルトフレーム、３５０…軸穴、３５１…横杆、３５２…軸穴、３６…支点ピン、３７…ガススプリング、３８…ダンパ、４…ロックピン、４０…嵌合穴、４１…ロック金具、４２…ロックピン保持金具、４３…バネ、４４…リンク、４５…解除アーム、５…ティルトアーム、５０…駆動アーム、５１…作動アーム、５２…凹部、６…コントロールアーム、６０…ボス部、６１…切欠凹部、６２…アーム部、６３…嵌合部、７…スライドベース、７０…ガイドローラ、７１…ビス、７２…長穴、７３…ガイドプレート、７４…ガイド筒、７５…カムプレート、７５１・７５２…カム面、７６…係合ピン。[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
According to the present invention, a roll bale is rolled into a roll and is then left to stand in the field. In order to ripen the roll bale into a good feed, the peripheral surface of the roll bale is made of a plastic film. In particular, the present invention relates to a towed bale wrapper in which a frame of the bale wrapper is wrapped by being attached to a connecting hitch at the rear of the tractor body and is driven by towing by the tractor.
[0002]
[Prior art]
Examples of the above-described towed bale wrapper include those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-23041 filed by the applicant of the present application.
[0003]
This towed bale wrapper travels in a manner pulled by the driving travel of the tractor to which the towed bale wrapper is connected, and as a result, it travels to the front of the roll bale left in the field. For example, when the lift roller for loading is operated, the roll bale left unloaded is loaded on the upper surface of the bale support mounted on the frame of the bale wrapper, and in that state, the roll bale on the bale support is loaded. Turn the stretch unit supported on a hanger-like swivel arm suspended around the frame to swivel around it, wrap the film around the roll bale and wrap it, or swivel the bale support to the frame The stretch unit is installed on a turntable that is freely supported, and the stretch unit is fixed to the frame. And 支架 the machine frame, by turning the bale by bale bearing bracket by rotation of the turntable, the film fed out of the stretching units so as to wrap wound around a circumferential surface of the roll bale.
[0004]
When mounting the bale support on the frame, the bale support or the turntable that supports the bale support is mounted on the dump frame that is mounted on the frame so that the dump is rotated backward. Thus, as described above, when the lapping operation is finished, the dump frame is dumped to release the roll bale that has been lapped.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A conventional roll bale wrapping machine is, for example, the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-23041 described above, and a bare bale to be wrapped on a bale support mounted on its frame. The dumping means is rotated backward to the frame in order to unload the roll bale that has been wrapped on the bale support base and the loading means comprising lift rollers that rotate up and down to load the roll bale of grass. And a discharging means configured to support the dump frame to be mounted, mount the bale support of the dump frame, and discharge the roll bale on the bale support base by the dumping rotation of the dump frame. For this reason, there is a problem that the mechanism becomes troublesome, the weight increases, and the manufacturing cost increases.
[0006]
In addition, when the frame is connected to the connecting hitch at the rear of the tractor's fuselage, the tractor is connected to the connecting hitch of the tractor between the traction rod and the front end of the frame by the operation of an actuator such as a hydraulic cylinder. The wrapping machine is set to a state where the wrapping machine mounted on the frame is offset from the rear side of the tractor to the side by changing the refraction angle with respect to the frame of the towing rod. Then, the wrapping machine performs the lap work by sequentially facing the bare bale roll bale that is left in the field according to the prescribed row, loading it, wrapping it, and releasing it. When forming a headland, a roll bale that is present there is moved to another place to form a travel path for traveling the tractor. Door is required.
[0007]
For this reason, there is a troublesome work of transporting the unrolled roll bale to another place.
[0008]
In addition, when the tractor runs on the headland formed in this manner and sequentially wraps the roll veils of adjacent rows, the roll veils that have been wrapped are discharged to the same row, When wrapping the roll bale in the row, the roll bale that has been lapped and left in a row again is moved to another place, and this is used as a travel path for running the tractor Is necessary and this work is troublesome.
[0009]
In addition, in order to open the traveling path of the tractor that pulls the wrapping machine, the operation of moving the roll bale that has been wrapped and the roll bale that has been wrapped are transported to a storage building or a predetermined collection place or a transport vehicle. There is a problem that requires another means of transportation for the work.
[0010]
The present invention has been made to solve these problems occurring in the conventional means, and includes a towed roll bale wrapping machine, a loading means for loading the roll bale onto its bale support, and The primary purpose is to simplify the structure of the discharge means for removing the roll bale that has been wrapped on the bale stand from the bale stand, so that the size and weight can be reduced. In order to open the travel path to be run, it is necessary to move the wrapped roll bale when releasing the roll bale and to make this means a loading bed for the roll bale. This is the second purpose.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, a wrapping machine that is connected and pulled to the rear part of the tractor body via a traction rod is formed in a form in which the front side of the bale support mounted on the frame is opened, and the bale support is The dump frame can be dumped by mounting it on a dump frame that rotates in the forward direction on the frame, and mounting a pivot arm that crosses the front surface of the bale support on the dump frame so that it can be pivoted up and down. In the rotated state, it is brought close to the roll bale that is left on the field, where the loading arm is rotated to hold the roll bale toward the bale support, and the dump frame is caused from that state to load the bale. In addition, when the wrapping is completed, the dump frame can be rotated to turn the dump and release operation can be performed. Since it is assumed that loading can be performed with a dump mechanism for discharging the roll bale, a traction rod to be equipped on the front end side is connected to the connecting hitch at the rear of the tractor body according to claim 1. A towed bale wrapper, in which a bale wrapper that wraps a film that is fed from a stretch unit around a bale supported on a bale support base and wraps it on a frame that is towed, is mounted on the towed bale wrapper. The front side of the bale support mounted on the frame is configured to be open, and the bale support for supporting the bale is mounted on the dump frame that is supported so that the dump rotates toward the front of the frame. An arm support frame is erected on the side end side of the dump frame, and is placed on the upper part of the front end side of this arm support frame. A loading arm that protrudes forward and rotates up and down by the operation of the actuator is provided, and a bail-holding arm that crosses the front side of the bale support base in the plan view is provided at the rotating end of the loading arm. A main frame which is provided with a towed bale wrapper, and which is connected to a connecting hitch at the rear end of the tractor body on the front end side of the frame of the bale wrapper according to claim 2 And a body frame that is assembled so as to project to the left and right sides of the main frame, and a dump frame on which a bale support is mounted on the upper surface side of the body frame is configured to turn the dump forward. A turntable that pivots around the vertical pivot axis is supported on this dump frame, and a bale support is installed on the top surface of the dump frame. Mount an arm support frame on the outer side of the turning trajectory of the outer edge of the turntable on the opposite side of the main frame of the body frame, and protrude forward from the upper part of the front end side of the arm support frame. A loading arm that pivots up and down by the operation of the actuator is provided, and an arm that crosses the front side of the turntable in plan view is provided at the pivoting end of this loading arm, and a stretch unit is attached to the rear end of the body frame The present invention proposes a towed bale wrapper characterized in that a frame is erected and a stretch unit is supported on the frame.
[0012]
In addition, when the dump frame is dumped to release the roll bale to the frame of the towed bale wrapper, the bale load receiving base that receives and supports the dump bale is provided on the front surface of the dump bale supporting base. If it is mounted so that it switches to the position retracted to the side, when the roll bale that has been wrapped is released, the bale load receiving base is positioned on the front side of the bale support base that rotates the dump. By receiving it and rotating it to the retracted position, it is possible to load and wrap another roll bale onto the bale support base while the roll bale that has been wrapped is supported on the frame. The tractor travels after the wrapping of the other roll bale is completed, and the two roll balers that have been wrapped can be transported. It becomes a car, and a dumper is pushed forward in the protruding direction by a support shaft in a direction transverse to the longitudinal direction of the bale load receiving base in the middle of the longitudinal direction of the bale load receiving base on a bracket that is pivotably supported on the frame. If it is made to rotate, the roll bale after wrapping is received by this bale load receiving base and released by rotating the dump of the bale so that it is released to a position offset to the side of the bale support base. I can go.
[0013]
Further, at this time, the bale load receiving base that has received the roll bale after the wrapping is rotated 180 degrees and positioned on the side opposite to the bale support base, and the bale load receiving base is dumped and rotated there. Then, it is possible to release the roll bale after wrapping to the rear position of the towed tractor, and to move the roll bale to open the travel path for tractor travel Based on the idea, the means described in claims 3 to 5 is proposed.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the means of the present invention will be described.
1 and 2, T is a tractor that is a tow vehicle, and A is a towed vehicle by connecting a towing rod a provided on the front end side of the frame f to a connecting hitch at the rear of the fuselage of the tractor T that is a towing vehicle. It is a wrapping machine (bale wrapper) connected and mounted in the state of.
[0015]
The wrapping machine A has a bale support b for supporting a roll bale B to be rolled on a frame f of the wrapping machine A, and a stretch unit d for feeding out a plastic film c wound around the peripheral surface of the roll bale B supported by the bail. And a winding mechanism W for winding the plastic film c to be unwound around the roll bail B, and a tie-and-cut mechanism g for cutting the plastic film c and holding the end of the cut film. The plastic film c fed from the stretch unit d may be wrapped around the circumferential surface of the roll bale B loaded on the bale support by the winding mechanism W so that it can be wrapped. The mechanism W also turns the stretch unit d above the bale support b. The stretch unit d is constructed so that the plastic film is wound around the circumferential surface of the roll bale B by being swung around the rotation end of the revolving arm and turning around the bail support b. A bale support b is mounted on a turntable h that is supported on the frame f so as to be pivoted with a vertical pivot axis with respect to the frame f. The turntable h may be appropriately configured such that the roll bale B is swung together with the bale support b and the plastic film c is wound by the operation of the turntable h. In the illustrated embodiment, the latter It is a turntable type winding mechanism.
[0016]
The frame f on which the wrapping machine A is mounted is configured such that the front side of the bale support b mounted on the wrapping machine A is opened, and the roll bale B that is left in the field by the forward traveling by the tractor T. The bail support b can be advanced to a position before the front.
[0017]
The structure of the frame f for this purpose may be formed as a side-down saddle that can be tunneled back and forth as in the example described in the prior Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-23041, and may be configured appropriately. However, in this example, a main frame f1 in which a traction rod a that is connected to a connecting hitch t1 at the rear of the body of the tractor T is connected to the front end side is formed into a frame girder in the front-rear direction, and this main frame f1 As shown in FIG. 3, the vehicle body frame f2 is assembled on one side of the left and right sides at the rear end side so as to form a frame f integrated with the main frame f1, and a dump frame i is supported on the vehicle body frame f2. In addition, the turntable h is supported, and the bale support b is mounted on the upper surface thereof, so that the front side of the bale support b is completely opened.
[0018]
The frame f is connected to the front end side of the frame f so that the pulling rod a is connected to the frame f so as to be able to bend and turn to the left and right, and the connection portion includes the frame f and the pulling rod a. An actuator j composed of a hydraulic cylinder spanned between them is installed, and by the operation of the actuator j, it is turned to the left and right as shown by the chain line ii ro ha in FIG. The frame f is the fuselage of the tractor T by the rotation of the towing rod a about the connecting shaft a2 between the front end of the rod a and the connecting tool a1 that is connected to the left and right lower links constituting the connecting hitch t1 of the rear portion of the tractor T. Roll bale which is offset from the rear side to the side, the front side of the bale support b mounted on the frame f is opened to the front, and the bale support is left in the field by the traveling of the tractor T It is so progresses up to the front.
[0019]
Thus, the bale support b mounted on the frame f configured as described above performs the discharge operation of the roll bale B supported by operating the dump frame i for mounting the frame by the operation of the dump cylinder 2. The dump operation of the dump frame i by the dump cylinder 2 is performed by rotating the dump truck forward.
[0020]
In this dump frame i, an arm support frame 1 is erected on the outer side in the left-right direction of the dump frame i, and a loading arm 10 protruding forward is pivoted up and down on the front end side of the dump frame i. The actuator 11 such as a hydraulic cylinder is connected to the shaft 11 so as to be pivoted up and down by the operation of the actuator 11, and the bail support is mounted on the pivot end of the loading arm 10 in plan view. An arm 12 that crosses the front surface of the table b to the left and right is provided integrally or continuously.
[0021]
The arm support frame 1 erected on the outer portion of the dump frame i is used when the bail support b is supported on a turntable h that revolves around the revolving fulcrum shaft 20 as shown in FIGS. In this case, the turntable h is erected on a portion located outside the turning trajectory of the outer edge of the turning turn table h.
[0022]
Further, the arm 12 provided continuously to the rotation end side of the loading arm 10 pivotally supported on the arm support frame 1 is in a state where the dump frame i is rotated as shown in FIGS. Then, the roll bale B is scraped toward the front surface of the bale support b mounted on the bail base, and the roll bale B is held together with the auxiliary roller 21 installed at an appropriate position on the dump frame i or the turntable h. The roll bale B is actuated so as to be loaded on the bail support b by causing the dump frame i from that state, and as shown in FIG. 6 by the operation of the actuator 11 from the state position in FIG. It only needs to come into contact with the peripheral surface of the roll bale B by rotating downward, and may be formed in an appropriate shape. It is effective to the form of arms roller and loosely fitted over La 13.
[0023]
In FIG. 10, reference numeral 3 denotes when the lapping of the roll bale B loaded on the bale support b is finished and the roll bale B which has been wrapped is discharged to the field scene by the dump rotation of the dump frame i. It is a bale load receiving platform that is positioned on the front side of the bale support b and is mounted on the frame f so that the bale is received and received at a position before the veil is released to the farm scene.
[0024]
As shown in the perspective view of FIG. 10 and the exploded perspective view of FIG. 11, the bale load receiving base 3 is disengaged laterally from the front surface of the bail support base b supported on the frame f on the front end side of the frame f. A rack that is provided with a fulcrum shaft 30 whose axial direction is the saddle direction at a site, a rotating frame 31 is rotatably fitted to the shaft, and a pinion 32 is integrally assembled on the upper surface of the rotating frame 31 and meshed with the rack. 33 is connected to the distal end side of the hydraulic cylinder 34 for fixing the proximal end side to the rotating frame 31 and the rack 33 is moved by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 34, whereby the rotating frame 31 is centered on the fulcrum shaft 30. To turn to.
[0025]
A horizontal direction in which the tilt frame 35 formed in a pedestal shape is fitted into the shaft hole 350/350 provided in the base end side thereof and the shaft hole 310/310 provided in the rotation frame 31 on the rotary frame 31. The tilt frame 35 is connected to the rotary frame 31 so as to freely rotate up and down around the fulcrum pin 36 and is horizontally mounted on the base end side of the tilt frame 35. The horizontal bar 351 is supported by being fitted to and supported by a locking recess 312 formed upward on a support plate 311 that is integrally connected to the rotating frame 31 and is lowered from a substantially horizontal posture. Connect as a state where movement is blocked.
[0026]
The bale load receiving platform 3 is supported on a tilt frame 35 attached to the rotating frame 31.
[0027]
As shown in FIGS. 10 and 11, the bale load receiving platform 3 is formed in a bowl shape so that it can be supported by mounting the roll bail B in a horizontal position where the axial direction of the roll bail B is horizontal. The bale load receiving base 3 is mounted so that the tip end side of the tilt frame 35 protrudes from the tip end of the tilt frame 35. The reversing shaft 3b is inserted into the shaft hole 3a opened on both sides in the middle portion in the longitudinal direction and the shaft hole 352 provided on the tip side of the tilt frame 35, and the bale load is received at the center of the reversing shaft 3b. The assembly is supported so that the front end side of the table 3 can move downward.
[0028]
A gas spring 37 is installed between the bail load receiving platform 3 and the tilt frame 35 so as to turn the front end side of the bale load receiving table 3 upward about the reversing shaft 3b on the front end side. On the end side, a damper 38 that works only on the tension side and has almost no resistance on the compression side is bridged, and the base end side of the bale load receiving base 3 is rotated downward about the reversing shaft 3b, thereby It is assumed that the bale receiving platform 3 is assembled and supported on the tilt frame 35 while maintaining a horizontal posture.
[0029]
The bail receiving platform 3 that is supported on the tilt frame 35 so as to be reversible around the reversing shaft 3b has a locking hole provided with a fitting hole 40 that fits the lock pin 4 at a portion close to the base end thereof. A metal fitting 41 is provided, and a lock pin holding metal fitting 42 for slidably holding the lock pin 4 is provided at a position close to the base end side of the tilt frame 35, and the lock held by the lock pin holding metal fitting 42 is provided. When the pin 4 is pushed out by the urging force of the spring 43 and fitted into the fitting hole 40 of the lock fitting 41 described above, the reversal rotation operation about the reversal shaft 3b of the bale load receiving base 3 is locked. It is like that.
[0030]
As shown in FIGS. 12 and 13, the lock pin 4 is connected to a release arm 45 that rotates via a link 44 by the operation of a tilt arm 5 described later. In operation, the lock pin 4 comes out of the fitting hole 40 of the lock fitting 41 and the lock is released as shown in FIG.
[0031]
Further, the reversing shaft 3b that enables the bail load receiving platform 3 to rotate in the reverse direction is closer to the base end side than the position of the center of gravity G of the roll bale B when the roll bail B is mounted on the bale load receiving platform 3. The position is set.
[0032]
Accordingly, in a state where the roll bail B is mounted on the bale load receiving platform 3, for example, a hydraulically operated actuator (not shown) or an electromagnetically operated solenoid (not shown) is connected to the lock pin 4 described above. If the lock pin 4 is moved by the operation to release the lock, the bale load receiving base 3 is rotated and rotated about the reversal shaft 3b by the weight of the roll bail B itself, and the roll bale B that is supported by the load is supported. Is released in a standing posture in which the end wall in the axial direction of the roll bail B is brought into contact with the field scene while being slowly tilted and rotated by the action of the damper 38 in the direction in which the axial center line thereof stands upright. It is like that.
[0033]
When the release of the roll bale B is completed, the bale load receiving platform 3 is restored to a horizontal posture by the operation of the gas spring 37 described above.
[0034]
Next, a mechanism for turning the bale load receiving base 3 around the rotating frame 31 will be described.
[0035]
The pinion 32 to be assembled on the upper surface side of the rotary frame 31 is provided with a shaft portion k projecting on the upper surface side on the shaft core portion thereof, and the boss portion 60 on the proximal end side of the control arm 6 is fitted into this, A guide roller 70 is assembled to the upper end surface of the shaft portion k projecting upward from the boss portion 60 with a screw 71, and the guide roller 70 is formed on the bowl-shaped upper wall of the slide base 7 with the rack 33 assembled to the bottom surface side. The guide plate 73 is coupled to the head of the screw 71 protruding upward from the slot 72 and fixed to the frame f at the base end side of the guide plate 73. To do.
[0036]
The slide base 7 has the rack 33 assembled on the bottom surface side in the state where the guide plate 73 is fitted in a tunnel-shaped guide cylinder 74 provided on the upper surface side of the slide base 7. The engaging pin is engaged with the pinion 32 assembled on the upper surface of the rack 33 and the cam plate 75 is made continuous with the base end side of the rack 33 so as to be integrally assembled with the slide base 7. 76 is connected to the distal end side of the rod 340 that moves in and out of the hydraulic cylinder 34 that is fixedly connected to the frame f at the base end side, so that the rack 33 and the slide base that is integrally connected to the rack 33 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 34 7 is regulated by the guide plate 73 and moves in a direction along the guide plate 73. Cormorants By pinion 32 is rotated, the rotating frame 31 to pivot, bale receiving platform 3 which had been 支架 thereto so that pivots fulcrum shaft 30 center.
[0037]
The pinion 32 that meshes with the rack 33 that slides by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 34 is formed so that a tooth portion 32a formed on the outer periphery of the pinion 32 is formed to be limited to a substantially half circumference and is cut off on the other half circumference. Therefore, as shown in the explanatory diagrams of the strokes of FIGS. 17 to 23, the rack 33 drives the pinion 32 by the extension of the rod 340 of the hydraulic cylinder 34, so that the bale load receiving platform 3 is supported by the fulcrum shaft 30. When the pivoting operation is performed, as shown in FIG. 20, when the bale receiving platform 3 is swung approximately 150 degrees, the engagement between the rack 33 and the tooth portion 32a of the pinion 32 is completed, and thereafter, the pinion The cam surface 750 formed on the cam plate 75 connected to the base end side of the rack 33 comes into contact with the pair of cam rollers 320 and 321 provided on the upper surface of 32. It changed to the condition to pivot the pinion 32.
[0038]
From this state, the rod 340 of the hydraulic cylinder 34 further extends, so that the cam surface 750 on the tip side of the cam plate 75 has a pair of cam rollers 320 and 321 provided on the upper surface of the pinion 32 as shown in FIG. When the front cam roller 320 in the turning direction of the pinion 32 is pushed out, the pinion 32 further turns as shown in FIG. 25 of the enlarged view.
[0039]
As a result, as shown in FIG. 21, the rear cam roller 321 faces the second cam surface 751 on the proximal end side of the cam plate 75 (FIG. 26 of the enlarged view), and further, the rod 340 of the hydraulic cylinder 34 When the cam plate 75 is pushed out, the rear cam roller 321 descends and descends the inclined surface of the second cam surface 751 as shown in FIG. 21 and FIG. Further, as shown in FIG. 28 of the enlarged view, the pinion 32 and the bale load receiving base 3 supported on the rotary frame 31 integrally connected thereto are turned by about 180 degrees.
[0040]
The hydraulic cylinder 34 for operating the rack 33 and the cam plate 75 in this manner is the rod 340 in the state where the rotating frame 31 and the bale receiving platform 3 are swung approximately 180 degrees as shown in FIGS. 23 and 28 described above. Further, the stroke in the extending direction is set so as to have a margin, and further extended from this state.
[0041]
Then, with this extra stroke, the bale receiving platform 3 that is pivotably supported by the rotary frame 31 via the horizontal fulcrum pin 36 is erected and rotated around the fulcrum pin 36. become.
[0042]
On the upper surface side of the pinion 32, the control arm 6 is installed by fitting the boss portion 60 of the control arm 6 to the shaft portion k protruding to the upper surface side of the pinion 32.
[0043]
The control arm 6 is provided with a notch recess 61 that is detachably engaged with the engaging pin 76 on the upper surface of the cam plate 75 on the outer periphery of the base end side around the boss portion 60. An arm portion 62 extending in a tongue shape in the radial direction of the boss portion 60 is provided, and a bifurcated fitting portion 63 is provided at an extended end thereof.
[0044]
And this bifurcated fitting part 63 is fitted so that it may be pinched | interposed into the drive arm 50 formed in the U shape of the tilt arm 5 assembled | attached to the one side position of the rotation frame 31. As shown in FIG. The tilt arm 5 is pivoted about one fulcrum pin 36 of a pivot pin 36 that supports a tilt frame 35 that serves as a support frame of the bail load receiving base 3 on a rotary frame 31 so as to be able to stand up and rotate. Thus, the operating arm 51 is assembled to one side of the rotating frame 31 and protrudes so as to form an angle with respect to the U-shaped drive arm 50 as viewed in the axial direction of the fulcrum pin 36. And a recess 52 for supporting the horizontal frame 351 of the tilt frame 35 supported on the rotary frame 31 by the fulcrum pin 36 from below.
[0045]
As a result, as shown by an arrow D in FIG. 11, the tilt arm 5 rotates clockwise, so that the operating arm 51 pushes up the horizontal arm 351 of the tilt frame 35, and the tilt frame 35 is supported as a fulcrum. The pin 36 is operated to stand up and rotate around the pin 36 and to turn up the bale load receiving platform 3 supported on the pin 36.
[0046]
Thus, the control arm 6 engaged with the drive arm 50 of the tilt arm 5 via the bifurcated fitting portion 63 fits the boss portion 60 of the control arm 6 to the shaft portion k on the upper surface of the pinion 32. By doing so, it is arranged in a state of being superposed on the upper surface of the pinion 32, but the fitting between the boss portion 60 and the shaft portion k on the upper surface of the pinion 32 is in a loosely fitting state that allows free rotation. When the rack 33 and the cam plate 75 are pushed out by the operation of the hydraulic cylinder 34 and the pinion 32 is rotated, the rotating frame 31 connected integrally with the pinion 32 is rotated about the fulcrum shaft 30, thereby rotating the rotating frame 31. The above-described tilt arm 5 integrally assembled with the arm 31 is pivoted together about the fulcrum shaft 30 so that the arm of the control arm 6 fitted to the tilt arm 5 is rotated. By bifurcated fitting portion 63 of the tip parts 62 are pushed in the turning direction, the shaft portion k the center of the pinion 32, thereby circulating along with its pinion 32.
[0047]
When the pinion 32 is in the state position shown in FIG. 16, the control arm 6 has the tilt arm 5 assembled to the rotating frame 31 integrated with the pinion 32 at the position shown by the broken line in FIG. By occupying, it is set at the position indicated by the chain line in FIG. Then, when the pinion 32 is rotated together with the pinion 32 from this state position and reaches the state position of FIG. 21 in which the pinion 32 is rotated approximately 160 degrees, as shown in FIG. 29, the control arm 6 is mounted on the proximal end side. The cut-out recess 61 provided is opposed to the engagement pin 76 formed on the upper surface of the cam plate 75, and the pinion 32 is further rotated to rotate 180 degrees as shown in FIG. When the pair of cam rollers 320 and 321 are detached from the cam surfaces 750 and 751 and come into contact with the flat surface of the cam plate 75, as shown in FIG. 23 and FIG. The recess 61 is engaged with the engagement pin 76.
[0048]
The hydraulic cylinder 34 has a margin to further extend in a state where the pinion 32 is rotated 180 degrees, so that the control arm 6 is moved to the shaft portion k by extending from the state where the pinion 32 is rotated 180 degrees. In FIG. 30, it is driven to rotate counterclockwise in the center of the loosely fitted boss 60.
[0049]
When the control arm 6 rotates about the boss 60 by the extension of the hydraulic cylinder 34, the pinion 32 has a cam plate 75 in which a pair of cam rollers 320 and 321 on the upper surface of the pinion 32 are parallel to the stroke direction of the hydraulic cylinder 34. By being brought into contact with the flat surface of the plate and moving relative to each other, it is restricted and held stationary.
[0050]
Therefore, as the control arm 6 rotates, the tilt arm 5 is pivotally supported by a fulcrum pin 32 that supports the tilt frame 35 on the rotary frame 31. It is driven to rotate in two directions.
[0051]
Then, by turning about the fulcrum pin 36 of the tilt arm 5, the recess 52 at the tip of the operating arm 51 pushes up the horizontal rod 351 of the tilt frame 35 supported on the tilt arm 35 so that the tilt frame 35 is supported. The tilt frame 35 is pivoted upright by pivoting clockwise around the pin 36 in FIG.
[0052]
As shown in the explanatory views of FIGS. 32, 33, and 34, the tilting frame 35 is operated by rotating the control arm 6 by a slight angle. As described above with reference to FIGS. 12 and 13, the tilt arm 5 to be driven and rotated is linked to the release arm 45 via the linkage link 44, thereby locking the lock pin 4 from the lock fitting 41. The release operation is performed simultaneously.
[0053]
In this unlocking operation, the tilt arm 5 is normally in a state in which a gap is formed between the recess 52 at the rotating end of the operating arm 51 and the horizontal rod 351 as shown in FIG. While the tilt arm 5 is rotated by the control arm 6 so as to fill this interval, the lock pin 4 is pulled out from the lock fitting 41 as shown in FIG. The concave portion 52 occupies a position in contact with the horizontal bar 351.
[0054]
For this reason, as described above, when the control arm 6 starts to rotate, at the initial stage of the rotation, first, the reversal rotation of the bail receiving platform 3 supported on the tilt frame 35 about the reversal shaft 3b is performed. Unlocking is performed by a lock mechanism that regulates the rotation of the roll bale B. Thus, the roll bale B that is supported on the bale load receiving base 3 is rotated in reverse by the weight of the roll bale B to release the roll bale B. When it is lost and restored, the tilt frame 35 and the bail receiving platform 3 are turned upright.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, the towed bale wrapper according to the present invention dumps a dump frame for discharging a roll bale that has been wrapped when the roll bale to be wrapped is loaded onto the bail support. In this state, the loading arm that is provided to rotate up and down on the dump frame is moved downward, and the roll bale is held by the embrace arm that is mounted on the loading arm. By pulling up and rotating, it is possible to load using the dump mechanism for discharging, so that the roll bale can be loaded and discharged with a remarkably simple mechanism, so that the size and weight can be reduced. become.
[0056]
In addition, by using a bale load receiving base on which the frame is mounted so as to switch between the front position and the side retreat position on the front side in the discharge direction of the dump frame, the roll bale that has been wrapped is transported. In addition, it is possible to release the roll bale by converting it into an upright posture.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a bale wrapper embodying the present invention.
FIG. 2 is a side view of the above.
FIG. 3 is a plan view of the main frame and the vehicle body frame from which the dump frame of the embodiment is removed.
FIG. 4 is a side view of the same dump frame.
FIG. 5 is an explanatory view at the time of loading operation of the roll bale according to the embodiment, and is a side view when the dump frame is rotated.
FIG. 6 is a side view when the loading arm is lowered and rotated in the same manner as above.
FIG. 7 is an explanatory view at the time of the above-described operation, and is a side view when the dump frame is raised and rotated.
FIG. 8 is an explanatory view at the time of the above-described operation, and is a side view when the loading is completed.
FIG. 9 is a side view showing a state in which a lap operation of the loaded roll bale is performed.
FIG. 10 is a perspective view of a bale receiving platform that can be mounted on the frame.
FIG. 11 is an exploded explanatory view of each part of the bale load receiving platform and the turning and undulation turning mechanism.
FIG. 12 is a side view of a lock mechanism that restricts the reverse rotation of the bale load receiving base according to the embodiment;
FIG. 13 is a side view showing a state where the lock mechanism of the same as above is unlocked.
FIG. 14 is a longitudinal sectional front view of a turning mechanism portion that pivotally supports the bale load receiving platform according to the same.
FIG. 15 is an exploded perspective view of a main part of the turning mechanism unit.
FIG. 16 is an exploded perspective view in a state where a notch recess of a control arm of a main part of the turning mechanism unit is fitted to an engagement pin provided on a cam plate.
FIG. 17 is an explanatory view of a process in which the rack and the pinion of the turning mechanism part same as above turn the bale load receiving table, and is a plan view at the time of starting.
FIG. 18 is a plan view showing the state where the pinion is rotated about 30 degrees in the explanatory view of the above.
FIG. 19 is a plan view when the pinion is rotated about 90 degrees.
FIG. 20 is a plan view when the pinion is rotated about 150 degrees.
FIG. 21 is a plan view when the pinion is rotated about 160 degrees.
FIG. 22 is a plan view when the pinion is rotated about 170 degrees.
FIG. 23 is a plan view showing a state where the above-described pinion is rotated about 180 degrees.
24 is an explanatory view of a relation position between the pinion and the rack, and is an enlarged view in the state of FIG. 17;
25 is an explanatory view of the above, and is an enlarged view in the state of FIG. 20;
26 is an explanatory diagram of the above, and an enlarged view in the state of FIG. 21. FIG.
27 is an explanatory view of the above, and is an enlarged view in the state of FIG. 22;
28 is an explanatory view of the above, and is an enlarged view in the state of FIG. 23. FIG.
FIG. 29 is an explanatory view of an operation for retracting and storing the bale load receiving stand by the control arm same as the above and a release operation of the lock mechanism for restricting the reverse rotation of the bale load receiving stand, and the engagement between the pinion and the rack is finished. FIG. 5 is a plan view showing a state where the control arm has been rotated to a position immediately before the position where the control arm engages with the engagement pin.
FIG. 30 is an explanatory view of the above, and is a plan view when the control arm starts to be engaged with the engagement pin.
FIG. 31 is an explanatory view of the above, and is a plan view when the control arm is engaged with the engagement pin.
FIG. 32 is an explanatory view of the above, and is a plan view when the control arm engaged with the engagement pin starts to rotate by the movement of the cam plate by the pushing operation of the hydraulic cylinder.
33 is an explanatory view of the above, and is a plan view when the control arm is rotated. FIG.
34 is an explanatory view of the above, and is a plan view when the control arm is further rotated. FIG.
FIG. 35 is an explanatory view of the operation of the above-described control arm for raising and tilting the tilt frame, and is a side view in a state before the tilt frame is raised.
FIG. 36 is a side view of the tilt arm in the state where the tilt arm is turned upright in the explanatory view of the above.
[Explanation of symbols]
A: Wrapping machine (bale wrapper), B ... Roll bale, G ... Center of gravity of roll bale, T ... Tractor, W ... Winding mechanism, a ... Traction rod, a1 ... Connecting tool, a2 ... Connecting shaft, b ... Bale support C, plastic film, d ... stretch unit, e ... stretch support frame, f ... frame, f1 ... main frame, f2 body frame, g ... tie and cut mechanism, h ... turntable, i ... dump frame, j ... Actuator, t1 ... Connection hitch, k ... Shaft, 1 ... Arm support frame, 10 ... Loading arm, 11 ... Actuator, 12 ... Arm, 13 ... Roller, 2 ... Dump cylinder, 20 ... Turning fulcrum shaft, 21 ... Auxiliary roller, 3 ... Bale load receiving base, 3a ... Shaft hole, 3b ... Reversing shaft, 30 ... Support shaft, 31 ... Rotating frame, 310 ... Shaft hole, 311 ... Support plate, 312 ... Stop recess 32 ... Pinion 32a ... Tooth part 320/321 Cam roller 33 ... Rack 34 ... Hydraulic cylinder 340 ... Rod 35 ... Tilt frame 350 ... Shaft hole 351 ... Hair shaft 352 ... Shaft hole , 36 ... fulcrum pin, 37 ... gas spring, 38 ... damper, 4 ... lock pin, 40 ... fitting hole, 41 ... lock fitting, 42 ... lock pin holding fitting, 43 ... spring, 44 ... link, 45 ... release arm 5 ... Tilt arm, 50 ... Drive arm, 51 ... Actuating arm, 52 ... Recess, 6 ... Control arm, 60 ... Boss, 61 ... Notch, 62 ... Arm, 63 ... Fitting, 7 ... Slide base , 70 ... Guide roller, 71 ... Screw, 72 ... Long hole, 73 ... Guide plate, 74 ... Guide cylinder, 75 ... Cam plate, 751 and 752 ... Cam surface, 76 ... Engagement pin

Claims

A bale wrapper device that winds and wraps a film that is fed from a stretch unit to a bale that is supported by a bail support base on a frame that is connected to a tow bar equipped on the front end side with a connecting hitch at the rear of the tractor body, In a towed bale wrapper that is assembled and mounted, the frame is configured so that the front side of the bale support mounted on the frame is open, and a bale support for supporting the bail is attached to the frame. Mounted on a dump frame that supports the dump to rotate forward, an arm support frame is erected on the side end side of the dump frame, and protrudes forward on the upper part of the front end side of the arm support frame. A loading arm that rotates up and down by the operation of the actuator is provided, and the rotation end of the loading arm has a base in a plan view. In towed type bale wrapper providing arms for engulfment veil across the front side of the Le bearing blocks to the right and left, the frame of the bale wrapper, released from bale bearing blocks that支架on the dump frame by dumping rotation of the dump frame The bale load receiving base that receives and supports the rolled bale is mounted so that it can be switched between the front position of the dump frame and the position where the front side of the dump frame is opened and retracted to the side. towed type of veil trumpet shall be the feature.

The main frame is composed of a main frame to which a tow rod connected to the connecting hitch at the rear of the tractor body is connected to the front end of the bale wrapper frame, and a body frame to be assembled so as to project to the left and right sides of the main frame. On the body frame, a dump frame on which a bale support is mounted on the upper surface side is supported so that the dump is turned forward, and a turntable that is turned around the vertical turning axis is supported on the dump frame, A bale support is mounted on the upper surface side of the dump frame, and an arm support frame is erected on the outer side of the turning track of the outer edge of the turntable on the side opposite to the main frame of the body frame. A loading arm that protrudes forward and rotates up and down by the operation of an actuator is provided on the upper part of the front end of the loading arm. An arm across the front side of the turntable provided in a plan view, erected stretch unit mounting frame on the rear side of the vehicle body frame, to which the towed type bale wrapper was allowed支架stretching unit, to the main frame A bale load receiving base that protrudes across the front side of the dump frame is received and supported by a roll bale that is released from the bale support base by the dump frame rotating at a portion located in front of the dump frame. And pivoting on the frame so as to occupy the position where the bale load receiving base is retracted laterally from the front position of the bail support base on the dump frame and the front side of the bale support base is opened. center pivotally towed type bale wrapper you characterized in that allowed to支架.

The bale carrier is supported on a rotating frame that can be pivotally supported on the main frame about the vertical fulcrum shaft , and the rotating frame can be pivoted downward on the tip side of the bale carrier by the reversing shaft. Then, the roll bale that is supported by releasing the lock mechanism is held in a horizontal position via a releasable lock mechanism that locks the downward rotation , and the axis of the roll bale is tilted and rotated. 3. The towed bale wrapper according to claim 1, wherein the towed bale wrapper is discharged in a protruding direction of the bale load receiving platform.