JP4130341B2

JP4130341B2 - Test course running management system and device

Info

Publication number: JP4130341B2
Application number: JP2002254916A
Authority: JP
Inventors: 廣幸佐藤; 智晴鈴木; 一也杉浦
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004093356A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テストコースを走行する試験車両を監視し、異常が発生すると異常の発生と異常車両の位置を他の走行車両に知らせるテストコースの走行管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テストコースで走行中の試験車両については、故障等の異常が発生した場合、テストコースの現場の管理部署に無線等により異常の発生を連絡し、現場の管理部所がテストコース内の情報連絡システムのランプを点灯したりして、異常の発生を後続する他の車両に連絡していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来方法では、情報伝達のスピードが遅く、他の試験車両が異常の発生、異常車両の車両位置を知るまでに時間かかかり、また詳細な情報が伝達されない不具合があった。また、試験車両がテストコースの各区間に適したパターンで走行するようにテスト計画が作成されている場合がある。係るパターン走行では、区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等が図示され、該図面に基づいてドライバーは試験車両がパターン走行するように運転操作を行う。しかし、管理部署から試験車両の位置を正確に把握することができなかったので、パターン走行の各運転操作時期はドライバーに一任され、ミス等によりパターン走行が正確に行なわれない場合があった。
【０００４】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、テストコースを走行する試験車両の車両位置を把握し、異常車両の正確な位置を迅速に各試験車両に連絡し、テストコースでの走行試験車両の走行を安全に管理することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、テストコースを走行する車両の走行状態を監視して管理する方法にして、管理センターに情報処理装置を設置し、試験車両の位置を把握する車載端末機を各試験車両に搭載し、前記情報処理装置と前記各車載端末機との間で無線通信を介して情報交換を行い、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の試験車両に異常が発生したか否かを判定するステップ、いずれかの試験車両に異常が発生したと判定すると、該異常車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて該異常車両を表す像を記入したテストコースの縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信しディスプレイに表示するステップを実行することである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、いずれかの試験車両に搭載された異常スイッチが操作されて車載端末機から異常信号が送出された場合、いずれかの試験車両に搭載された速度センサにより検出されて車載端末機から送信された車速データが所定値以下の場合、いずれかの試験車両に搭載された加速度センサにより検出されて車載端末機から送信された減速度データが所定値以上の場合、およびいずれかの試験車両の車両位置が所定時間経過しても変化しない場合の少なくとも一の場合に、情報処理装置は試験車両に異常が発生したと判定することである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、異常が発生したことを音声によっても該テストコースを走行中の各試験車両に連絡することである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記情報処理装置は、テストコースを走行中の各試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて各試験車両を表す像をテストコースの縮小図上に記入するステップ、いずれかの試験車両に異常が発生したと判定すると、異常が発生した試験車両の像と他の試験車両の像との色を変え、又は異常が発生した試験車両の像とこれから送信する試験車両の像と他の試験車両の像との色を変えて記入したテストコース縮小図を各試験車両の車載端末機に順次送信してディスプレイに表示するステップを実行することである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記情報処理装置は、いずれか一の試験車両が前記異常試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、前記一の試験車両および前記異常車両の各車両位置の時系列的変化から判定するステップ、一の試験車両が前記異常車両に追突危険車間距離以内に接近すると該一の試験車両の車載端末機に警告を出力するステップを実行することである。
【００１４】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、上記の課題を解決するため、テストコースを走行中の試験車両のいずれかに異常が発生すると、異常が発生した車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて該異常車両を表す像をテストコースの縮小図に記入し、この縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信しディスプレイに表示する。
【００１５】
これにより、テストコースを走行する試験車両は、異常の発生、異常車両の車両位置を正確、かつ迅速に知ることができ、異常車両への追突を防止して安全に走行することができる。また、テストコースが複数であっても、管理センターに設置した情報処理装置により各テストコースを一括して安価に走行管理することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、異常スイッチが操作されて車載端末機から異常信号が送出された場合、速度センサにより検出されて車載端末機から送信された車速データが所定値以下の場合、加速度センサにより検出されて車載端末機から送信された減速度データが所定値以上の場合、試験車両の車両位置が所定時間経過しても変化しない場合に異常が発生したと判断する。これらの少なくとも一が発生した場合に、情報処理装置は、異常車両を表す像を記入したテストコースの縮小図を走行中の各試験車両の車載端末機に送信して表示するので、テストコース内での追突事故を未然に防止することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、異常が発生したことを音声によってもテストコースを走行中の各試験車両に連絡するので、ドライバーの注意をより喚起することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、テストコースを走行中の各試験車両の車載端末機から送信された車両位置データに基づいて各試験車両を表す像をテストコースの縮小図上に記入する。いずれかの試験車両に異常が発生すると、異常が発生した試験車両の像と他の試験車両の像とを色を変えて記入したテストコース縮小図を各試験車両の車載端末機に送信する。
【００１９】
これにより、テストコースを走行する試験車両は、異常車両のテストコースでの位置、および異常車両と他の試験車両との位置関係を正確に、迅速に把握することができ、追突を確実に防止することができる。また、縮小図を受信している試験車両の像の色も変えると、ドライバーは自車と異常車両および他の試験車両との位置関係を分かり易く把握することができてより安全となる。
【００２０】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、試験車両が異常試験車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを、試験車両および異常車両の各車両位置の時系列的変化から判定する。試験車両が異常車両に追突危険車間距離以内に接近すると該試験車両の車載端末機に警告を出力するので、試験車両が、例えば見通しの悪いコーナーに位置する異常車両に追突することを防止することができる。
【００２７】
【実施の形態】
本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。テストコース走行管理システム１０は、図１に示すように、多数のテストコース１１を一括管理する管理センター１２に配置された情報処理装置１３、各車両に搭載された車載端末機１４、および情報処理装置１３と車載端末機１４との間で情報交換するための無線通信網１５等から構成されている。情報処理装置１３は、各種処理を行う処理装置１９、各種情報を入力するための入力装置２０、情報を表示するための表示装置２１、記憶装置２２、通信インターフェース２３等がバスにより相互に接続されたコンピュータで実現できる。記憶装置２２にはテストコース走行管理プログラム２５、追突危険判定プログラム２６等のアプリケーションプログラム、データベースおよびオペレーティングシステムが記憶されている。データベース２４には、各テストコース１１の縮小図、走行パターンを実現するためのドライバーへの指示等が登録されている。
【００２８】
車載端末機１４は、CPU、ROM、RAM、記憶装置等からなる制御ユニット３０にGPS受信ユニット３１、速度センサ３６、加速度センサ３７、異常時にドライバーにより操作される異常スイッチ３８等が入力インターフェースを介して接続され、ディスプレイ装置３３、スピーカ３９を備えた音声変換装置４０等が出力インターフェースを介して接続されて構成されている。さらに、車載端末機１４に設けられた通信インターフェース３４には無線機３５が接続され、無線機３５は無線通信網１５（例えば、株式会社ＮＴＴドコモのＤｏＰａ網）センタのコンピュータ４１を介して情報処理装置１３の通信インターフェース２３に接続される。車載端末機１４は、ＧＰＳ受信ユニット３１が人工衛星４２から受信した信号に基づいて、緯度、経度で示される試験車両１６の現在位置を算出し、試験車両の現在位置を車両識別符号とともに無線機３５を介して情報処理装置１３に送信するようになっている。速度センサ３６、加速度センサ３７により検出された車速、減速度、および異常スイッチ３８からの出力は、所定時間間隔で車載端末機１４から情報処理装置１３に無線通信網１５を介して送信される。
【００２９】
次に、テストコース走行管理システム１０の作動を図２に示すテストコース走行管理プログラム２５に基づいて説明する。情報処理装置１３は各テストコース１１を走行中の試験車両１６について同様の走行管理を行うので、一つのテストコース１１における走行管理について説明する。管理センター１２に設置された情報処理装置１３では、テストコース走行管理プログラム２５が所定周期で繰り返し実行され、ステップ５１でテストコース１１を走行中の各試験車両１６の車載端末機１４から送信された車両位置、車速、減速度、異常スイッチの出力が取り込まれる。後述する走行パターンに従った走行を行うか否かがステップ６１で判定され、否の場合は、ステップ５２で各試験車両の像１６ａがテストコースの縮小図１１ａ上に車両位置に対応して記入され、図３に示すように、走行中の試験車両の像１６ａを記入したテストコースの縮小図１１ａの画面４３が情報処理装置１３の表示装置２１に表示される。
【００３０】
ステップ５３で、テストコース１１を走行中のいずれかの試験車両１６に異常が発生したか否かが判定される。試験車両に異常が発生したか否かの判定は、車載端末機１４から車両識別符号とともに無線機３５を介して情報処理装置１３に送信された異常スイッチ３８からの出力、GPSシステムにより検出された車両位置、車速センサ３６および加速度センサ３７により検出された車速、減速度により判定される。即ち、試験車両１６の異常スイッチ３８が操作されたときに出力される異常信号の有無、車速が所定値以下か否か、減速度が所定値以上か否か、車両位置が所定時間経過しても変化していないか否かが判定され、異常信号あり、車速が所定値以下、減速度が所定値以上、車両位置の変化なし、のいずれかの場合は、該試験車両１６に異常が発生したと判定される。
【００３１】
テストコース１１を走行中の全試験車両１６について異常の有無が判定され、いずれかの試験車両１６に異常が発生したと判定されると、ステップ５４で、該異常車両の車載端末機１４から送信された識別符号および車両位置データに基づいて、該異常車両を表す像１６ｂが例えば赤に着色され、他の試験車両の像１６ａに付けられた白色などと変えられる。ステップ５５で、異常車両の像１６ｂが赤色に着色されたテストコース縮小図１１ａが各試験車両１６の車載端末機１４に、異常が発生した旨のメッセージとともに送信されディスプレイ３３に表示される。これにより、ドライバーは、異常車両のテストコース１１での位置、および異常車両と他の試験車両１６との位置関係を正確に、迅速に把握することができ、異常車両への追突を確実に防止することができる。また、送信先の車載端末機１４が搭載された試験車両１６の像の色を、異常車両の像１６ｂの赤色と、他の試験車両１６の像１６ａの白色と変えて例えば青に着色すると、ドライバーは自車と異常車両および他の試験車両１６との位置関係を分かり易く把握することができてより安全となる。
【００３２】
情報処理装置１３は、異常車両の像１６ｂが車両位置に対応して記入されたテストコース縮小図１１ａを、異常が発生した旨のメッセージとともに送信した後に、ステップ５６で、「異常発生」との音声情報に対応する音声情報符号を各試験車両１６の車載端末機１４に送信する。車載端末機１４は音声変換装置４０に音声情報符号をセットし、スピーカ３９から上記音声が出力される。ドライバーは異常が発生したことを音声によって確実に知らされ注意して運転する。
【００３３】
ステップ５７で、いずれか一の試験車両１６が異常車両に追突危険車間距離以内に接近したか否かを判定するために追突危険判定プログラム２６が実行される。追突危険判定プログラム２６では、異常車両に所定距離以内に接近した一の試験車両１６および異常車両の各車両位置の時系列的変化から、一の試験車両１６が異常車両に追突する危険がある車間距離以内に接近したか否かが判定される。追突する危険がある場合、ステップ５８で、一の試験車両１６の車載端末機１４に警告が出力され、ディスプレイ３３に表示されるとともに、「異常車両に追突注意。」との音声情報に対応する音声情報符号が一の試験車両１６の車載端末機１４に送信され、車載端末機１４が音声変換装置４０に音声情報符号をセットし、スピーカ３９から上記音声が出力される。
【００３４】
ステップ５９で、いずれかの後方試験車両１６が前方を走行する試験車両１６に追突危険車間距離以内に接近したか否かを判定するために、追突危険判定プログラム２６が実行される。追突危険判定プログラム２６では、所定距離以内に接近した前方試験車両および後方試験車両の各車両位置の時系列的変化から、後方試験車両が前方試験車両に追突する危険がある車間距離以内に接近したか否かが判定される。追突する危険がある場合、ステップ６０で、後方試験車両１６の車載端末機１４に警告が出力され、ディスプレイ３３に表示されるとともに、「前方試験車両に追突注意」との音声情報に対応する音声情報符号が後方試験車両１６の車載端末機１４に送信され、車載端末機１４が音声変換装置４０に音声情報符号をセットし、スピーカ３９から上記音声が出力される。
【００３５】
テストコース１１が複数の区間に区分され、特定の試験車両１６を各区間に割り振られた走行パターンで走行させる場合は、図４に示すように記憶されたテストコースの縮小図１１ａが、複数の走行パターンを実施するためにテストコース１１の区間に対応して区分線により複数の区間４４ａに区分される。走行パターンに従った走行の有無がステップ６１で判定される。走行パターンに従って走行すべき特定試験車両１６の指定がなされ、走行パターンに従った走行が有ると判定されると、ステップ６２複数の区間４４ａに区分された縮小図１１ａ上に特定試験車両の像１６ｄが他の試験車両の像１６と色で区別して記入された画像４５が情報処理装置１３の表示装置２１に表示される。特定試験車両の像１６ｄがテストコース縮小図１１ａに設定された各区間に入ったか否かがステップ６３で判定され、各区間に入るとステップ６４で各区間に夫々割り振られた走行パターンを実現するための運転操作の指示が特定試験車両の像１６ｄの縮小図１１ａ上での位置に連動して特定試験車両１６の車載端末機１４に出力される。この運転操作の指示は、特定試験車両の像１６ｄが区間内の各位置に移動したとき出力すべき運転操作が、走行パターン別にデータベース２４に記憶されているものが、指定された走行パターンに応じて読み出され、順次出力されることにより行なわれる。この運転操作の指示はディスプレイ３３に表示されるとともに、音声変換装置４０によりスピーカ３９から音声でなされるとよい。このように、ドライバーは各区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等を特定試験車両１６の走行位置に連動して指示され、走行パターンを実現するように運転操作を行う。
【００３６】
上記実施の形態では、走行パターンに応じた運転操作の指示が情報処理装置１３により自動的に行われるが、例えば開発者が、特定試験車両のドライバーに運転操作を直接指示したい場合は、管理センター１２と特定試験車両との間に音声通話無線網を用意し、特定試験車両の音声無線機をスピーカ３９に接続するようにするとよい。これにより、開発者は、区間内で走行する速度、ブレーキを開始するポイント等をテストコースの縮小図１１ａを移動する試験車両の像１６ｄを画面４５で見ながらドライバーに指示できるので、所望の走行パターンを確実に実現することができる。
【００３７】
上記実施の形態では、音声情報に対応する音声情報符号を情報処理装置から車載端末機に送信し、車載端末機が音声変換装置に音声情報符号をセットし、スピーカから音声を出力するようにしているが、情報処理装置がデジタル化した音声情報を画像情報と同様に無線通信を介して車載端末機に出力し、車載端末機がこの音声情報を復元してスピーカから出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】テストコース走行管理システムの構成を示す図。
【図２】テストコース走行管理プログラムを示す図。
【図３】試験車両の像を記入したテストコースの縮小図を示す画面。
【図４】走行パターンを実施するために複数の区間に区分されたテストコースの縮小図を示す画面。
【符号の説明】
１０…テストコース走行管理システム、１１…テストコース、１１ａ…テストコースの縮小図、１２・・・管理センター、１３…情報処理装置、１４…車載端末機、１５…無線通信網、１６…試験車両、１６ａ…試験車両の像、１６ｂ…異常車両の像、１６ｄ…特定試験車両の像、２５…テストコース走行管理プログラム、２６…追突危険判定プログラム、３１…GPS受信ユニット、３３…ディスプレイ、３５…無線機、３６…速度センサ、３７…加速度センサ、３８…異常スイッチ、３９…スピーカ、４０…音声変換装置、４３…試験車両の像を記入したテストコースの縮小図の画面、４４ａ…複数の区間、４５…複数の区間に区分されたテストコースの縮小図を示す画面。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a test course traveling management system that monitors a test vehicle traveling on a test course and notifies other traveling vehicles of the occurrence of the abnormality and the position of the abnormal vehicle when the abnormality occurs.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when an abnormality such as a failure occurs for a test vehicle running on a test course, the occurrence of the abnormality is communicated to the management department at the test course site by radio, etc. The information communication system lamp was turned on, and other vehicles following the occurrence of the abnormality were reported.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional method, there is a problem that information transmission speed is slow, it takes time for other test vehicles to generate an abnormality, know the vehicle position of the abnormal vehicle, and detailed information is not transmitted. In addition, a test plan may be created so that the test vehicle travels in a pattern suitable for each section of the test course. In such pattern traveling, the speed of traveling in the section, the point at which braking is started, and the like are illustrated, and based on the drawing, the driver performs a driving operation so that the test vehicle travels in a pattern. However, since the position of the test vehicle could not be accurately grasped from the management department, each driving operation timing of the pattern running was left to the driver, and the pattern running might not be performed accurately due to a mistake or the like.
[0004]
The present invention has been made to solve the conventional problems, and grasps the vehicle position of the test vehicle traveling on the test course, and promptly notifies each test vehicle of the exact position of the abnormal vehicle. It is to safely manage the running of the running test vehicle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the structural feature of the invention described in claim 1 is that the information processing apparatus is installed in the management center as a method for monitoring and managing the traveling state of the vehicle traveling on the test course. An in-vehicle terminal that grasps the position of the test vehicle is mounted on each test vehicle, and information is exchanged between the information processing device and each in-vehicle terminal via wireless communication. A step of determining whether or not an abnormality has occurred in a test vehicle traveling on a course; if it is determined that an abnormality has occurred in any of the test vehicles, it is based on vehicle position data transmitted from an in-vehicle terminal of the abnormal vehicle Then, a step of transmitting a reduced view of the test course in which an image representing the abnormal vehicle is written to the in-vehicle terminal of each running test vehicle and displaying it on the display is executed.
[0006]
The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, when an abnormal switch mounted on any of the test vehicles is operated and an abnormal signal is transmitted from the in-vehicle terminal, any of the test vehicles When the vehicle speed data detected by the speed sensor mounted on the vehicle and transmitted from the in-vehicle terminal is below a predetermined value, the deceleration detected by the acceleration sensor mounted on any test vehicle and transmitted from the in-vehicle terminal The information processing apparatus determines that an abnormality has occurred in the test vehicle when the data is greater than or equal to a predetermined value and when the vehicle position of any of the test vehicles does not change even after a predetermined time has elapsed. is there.
[0007]
The structural feature of the invention according to claim 3 is that in claim 1 or 2, the fact that an abnormality has occurred is communicated to each test vehicle running on the test course by voice.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the information processing device may include vehicle position data transmitted from an in-vehicle terminal of each test vehicle traveling on a test course. A step of entering an image representing each test vehicle on the reduced scale of the test course on the basis of the image, and determining that an abnormality has occurred in any of the test vehicles, Change the color of the test course, or change the color of the image of the test vehicle where the abnormality occurred, the image of the test vehicle to be transmitted, and the image of the other test vehicle, and fill in the in-vehicle terminal of each test vehicle. The step of sequentially transmitting and displaying on the display is executed.
[0009]
A structural feature of the invention according to claim 5 is that, in any one of claims 1 to 4, the information processing apparatus is configured such that any one test vehicle approaches the abnormal test vehicle within a distance between rear-end collision dangerous vehicles. A step of determining whether or not each of the test vehicle and the abnormal vehicle has a time-series change in the position of the vehicle, and when the test vehicle approaches the abnormal vehicle within a distance between rear-end collision dangerous vehicles, The step of outputting a warning to the in-vehicle terminal is executed.
[0014]
[Operation and effect of the invention]
In the invention according to claim 1 configured as described above, in order to solve the above-described problem, if an abnormality occurs in any of the test vehicles traveling on the test course, the vehicle-mounted terminal of the vehicle in which the abnormality has occurred Based on the transmitted vehicle position data, an image representing the abnormal vehicle is entered in a reduced view of the test course, and this reduced view is transmitted to the in-vehicle terminal of each running test vehicle and displayed on the display.
[0015]
Accordingly, the test vehicle traveling on the test course can accurately and quickly know the occurrence of the abnormality and the vehicle position of the abnormal vehicle, and can travel safely while preventing a collision with the abnormal vehicle. Moreover, even if there are a plurality of test courses, the test courses can be collectively managed at a low cost by the information processing apparatus installed in the management center.
[0016]
In the invention according to claim 2 configured as described above, when an abnormal switch is operated and an abnormal signal is transmitted from the in-vehicle terminal, vehicle speed data detected by the speed sensor and transmitted from the in-vehicle terminal is predetermined. If the value is less than or equal to the value, if the deceleration data detected by the acceleration sensor and transmitted from the in-vehicle terminal is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that an abnormality has occurred if the vehicle position of the test vehicle does not change even after the predetermined time has elapsed. To do. When at least one of these occurs, the information processing apparatus transmits a reduced view of the test course in which an image representing the abnormal vehicle is entered to the in-vehicle terminal of each running test vehicle, and displays it. A rear-end collision can be prevented in advance.
[0017]
In the invention according to claim 3 configured as described above, since the occurrence of abnormality is communicated to each test vehicle running on the test course also by voice, the driver's attention can be more alerted.
[0018]
In the invention according to claim 4 configured as described above, an image representing each test vehicle based on the vehicle position data transmitted from the in-vehicle terminal of each test vehicle running on the test course is a reduced view of the test course. Fill in above. When an abnormality occurs in any of the test vehicles, a test course reduction diagram in which the image of the test vehicle in which an abnormality has occurred and the image of another test vehicle are entered in different colors is transmitted to the in-vehicle terminal of each test vehicle.
[0019]
As a result, the test vehicle traveling on the test course can accurately and quickly grasp the position of the abnormal vehicle on the test course and the positional relationship between the abnormal vehicle and the other test vehicle, and reliably prevent rear-end collisions. can do. Further, if the color of the image of the test vehicle receiving the reduced view is also changed, the driver can understand the positional relationship between the own vehicle, the abnormal vehicle, and another test vehicle in an easy-to-understand manner, which is safer.
[0020]
In the invention according to claim 5 configured as described above, whether or not the test vehicle has approached the abnormal test vehicle within the distance between the rear-end collision dangerous vehicles is determined based on time-series changes in the vehicle positions of the test vehicle and the abnormal vehicle. judge. If the test vehicle approaches the abnormal vehicle within the rear-end collision dangerous distance, a warning is output to the in-vehicle terminal of the test vehicle, so that the test vehicle is prevented from colliding with an abnormal vehicle located in a corner with poor visibility, for example. Can do.
[0027]
Embodiment
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the test course running management system 10 includes an information processing device 13 disposed in a management center 12 that collectively manages a large number of test courses 11, an in-vehicle terminal 14 mounted on each vehicle, and information processing. The wireless communication network 15 and the like for exchanging information between the device 13 and the in-vehicle terminal 14 are configured. The information processing device 13 includes a processing device 19 for performing various processes, an input device 20 for inputting various information, a display device 21 for displaying information, a storage device 22, a communication interface 23, and the like connected to each other by a bus. It can be realized with a computer. The storage device 22 stores an application program such as a test course running management program 25 and a rear-end collision risk determination program 26, a database, and an operating system. In the database 24, a reduced view of each test course 11, instructions to the driver for realizing a running pattern, and the like are registered.
[0028]
The in-vehicle terminal 14 includes a control unit 30 including a CPU, a ROM, a RAM, a storage device, etc., a GPS receiving unit 31, a speed sensor 36, an acceleration sensor 37, an abnormality switch 38 operated by a driver in the event of an abnormality, and the like via an input interface. And a display device 33, a sound conversion device 40 including a speaker 39, and the like are connected via an output interface. Furthermore, a wireless device 35 is connected to a communication interface 34 provided in the in-vehicle terminal 14, and the wireless device 35 performs information processing via a computer 41 in a wireless communication network 15 (for example, DoPa network of NTT DoCoMo, Inc.) center. Connected to the communication interface 23 of the device 13. The in-vehicle terminal 14 calculates the current position of the test vehicle 16 indicated by latitude and longitude based on the signal received by the GPS receiving unit 31 from the artificial satellite 42, and the current position of the test vehicle together with the vehicle identification code is a wireless device. The information is transmitted to the information processing apparatus 13 via 35. The vehicle speed, deceleration, and output from the abnormality switch 38 detected by the speed sensor 36 and the acceleration sensor 37 are transmitted from the in-vehicle terminal 14 to the information processing apparatus 13 via the wireless communication network 15 at predetermined time intervals.
[0029]
Next, the operation of the test course running management system 10 will be described based on the test course running management program 25 shown in FIG. Since the information processing apparatus 13 performs similar traveling management for the test vehicle 16 traveling on each test course 11, the traveling management in one test course 11 will be described. In the information processing apparatus 13 installed in the management center 12, the test course travel management program 25 is repeatedly executed at a predetermined cycle, and is transmitted from the in-vehicle terminal 14 of each test vehicle 16 traveling on the test course 11 in step 51. The vehicle position, vehicle speed, deceleration, and abnormal switch output are captured. In step 61, it is determined whether or not to travel in accordance with a travel pattern to be described later. If not, in step 52, an image 16a of each test vehicle is entered corresponding to the vehicle position on the reduced view 11a of the test course. Then, as shown in FIG. 3, a screen 43 of a reduced view 11 a of the test course in which the image 16 a of the running test vehicle is entered is displayed on the display device 21 of the information processing device 13.
[0030]
In step 53, it is determined whether or not an abnormality has occurred in any of the test vehicles 16 traveling on the test course 11. The determination as to whether or not an abnormality occurred in the test vehicle was detected by the GPS system, the output from the abnormality switch 38 transmitted from the in-vehicle terminal 14 to the information processing apparatus 13 via the wireless device 35 together with the vehicle identification code. This is determined by the vehicle position, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 36 and the acceleration sensor 37, and the deceleration. That is, the presence or absence of an abnormality signal output when the abnormality switch 38 of the test vehicle 16 is operated, whether the vehicle speed is a predetermined value or less, whether the deceleration is a predetermined value or more, and the vehicle position has passed a predetermined time. If there is an abnormality signal, the vehicle speed is below a predetermined value, the deceleration is above a predetermined value, and the vehicle position has not changed, an abnormality has occurred in the test vehicle 16 It is determined that
[0031]
If all the test vehicles 16 running on the test course 11 are determined to be abnormal, and if any of the test vehicles 16 is determined to be abnormal, then in step 54, transmitted from the in-vehicle terminal 14 of the abnormal vehicle. Based on the identification code and the vehicle position data, the image 16b representing the abnormal vehicle is colored, for example, red, and changed to white or the like attached to the image 16a of another test vehicle. In step 55, the test course reduced view 11 a in which the abnormal vehicle image 16 b is colored in red is transmitted to the in-vehicle terminal 14 of each test vehicle 16 together with a message that an abnormality has occurred and displayed on the display 33. As a result, the driver can accurately and quickly grasp the position of the abnormal vehicle on the test course 11 and the positional relationship between the abnormal vehicle and the other test vehicle 16, and reliably prevent a rear-end collision with the abnormal vehicle. can do. In addition, when the color of the image of the test vehicle 16 on which the in-vehicle terminal 14 of the transmission destination is mounted is changed to red of the image 16b of the abnormal vehicle and white of the image 16a of the other test vehicle 16, for example, colored in blue, The driver can grasp the positional relationship between the own vehicle, the abnormal vehicle, and the other test vehicle 16 in an easy-to-understand manner, so that the driver becomes safer.
[0032]
The information processing apparatus 13 transmits the test course reduced view 11a in which the image 16b of the abnormal vehicle is entered corresponding to the vehicle position together with a message indicating that an abnormality has occurred, and then in step 56, “abnormality occurrence” is indicated. A voice information code corresponding to the voice information is transmitted to the in-vehicle terminal 14 of each test vehicle 16. The in-vehicle terminal 14 sets a voice information code in the voice conversion device 40, and the voice is output from the speaker 39. The driver is surely informed by voice that an abnormality has occurred and drives with caution.
[0033]
In step 57, the rear-end collision risk determination program 26 is executed to determine whether any one of the test vehicles 16 has approached the abnormal vehicle within the rear-end collision inter-vehicle distance. In the rear-end collision risk determination program 26, there is a risk that one test vehicle 16 may collide with an abnormal vehicle from the time series change of each vehicle position of the one test vehicle 16 and the abnormal vehicle that approached the abnormal vehicle within a predetermined distance. It is determined whether or not the vehicle has approached within the distance. If there is a risk of a rear-end collision, in step 58, a warning is output to the in-vehicle terminal 14 of one test vehicle 16 and displayed on the display 33, and also corresponds to the voice information “Attention to rear-end collision with abnormal vehicle.” The voice information code is transmitted to the in-vehicle terminal 14 of one test vehicle 16, and the in-vehicle terminal 14 sets the voice information code in the voice conversion device 40, and the voice is output from the speaker 39.
[0034]
In step 59, the rear-end collision risk determination program 26 is executed in order to determine whether any of the rear test vehicles 16 has approached the test vehicle 16 traveling forward within the rear-end collision inter-vehicle distance. In the rear-end collision risk determination program 26, the rear test vehicle approaches within the inter-vehicle distance where there is a risk of rear-end collision with the front test vehicle from the time-series changes of the vehicle positions of the front test vehicle and the rear test vehicle that approach within the predetermined distance. It is determined whether or not. If there is a risk of a rear-end collision, in step 60, a warning is output to the in-vehicle terminal 14 of the rear test vehicle 16 and displayed on the display 33, and the voice corresponding to the voice information “Attention to rear-end test vehicle”. The information code is transmitted to the in-vehicle terminal 14 of the rear test vehicle 16, the in-vehicle terminal 14 sets the audio information code in the audio conversion device 40, and the above sound is output from the speaker 39.
[0035]
When the test course 11 is divided into a plurality of sections and a specific test vehicle 16 is driven in a traveling pattern assigned to each section, the reduced test course 11a stored as shown in FIG. In order to carry out the traveling pattern, the test course 11 is divided into a plurality of sections 44 a by dividing lines corresponding to the sections of the test course 11. In step 61, it is determined whether or not there is traveling according to the traveling pattern. When the specific test vehicle 16 to be traveled is specified according to the travel pattern and it is determined that there is travel according to the travel pattern, step 62, the image 16d of the specific test vehicle is displayed on the reduced view 11a divided into a plurality of sections 44a. Is displayed on the display device 21 of the information processing device 13. It is determined in step 63 whether or not the image 16d of the specific test vehicle has entered each section set in the test course reduction figure 11a. When each section is entered, a traveling pattern assigned to each section is realized in step 64. A driving operation instruction is output to the in-vehicle terminal 14 of the specific test vehicle 16 in conjunction with the position of the image 16d of the specific test vehicle on the reduced view 11a. According to this driving operation instruction, the driving operation to be output when the image 16d of the specific test vehicle is moved to each position in the section is stored in the database 24 according to the driving pattern, depending on the specified driving pattern. Are read out and sequentially output. The instruction for the driving operation is displayed on the display 33 and may be given by voice from the speaker 39 by the voice conversion device 40. In this manner, the driver is instructed in conjunction with the travel position of the specific test vehicle 16 such as the speed at which the vehicle travels in each section, the point at which braking is started, and performs a driving operation so as to realize a travel pattern.
[0036]
In the above-described embodiment, an instruction for driving operation according to the driving pattern is automatically performed by the information processing device 13. For example, when the developer wants to directly instruct the driving operation to the driver of the specific test vehicle, the management center A voice call radio network may be prepared between 12 and the specific test vehicle, and the voice radio of the specific test vehicle may be connected to the speaker 39. As a result, the developer can instruct the driver on the screen 45 while viewing the image 16d of the test vehicle moving in the reduced view 11a of the test course, such as the speed at which the vehicle travels within the section and the point at which braking is started. The pattern can be realized reliably.
[0037]
In the above embodiment, the audio information code corresponding to the audio information is transmitted from the information processing apparatus to the in-vehicle terminal, the in-vehicle terminal sets the audio information code in the audio conversion apparatus, and outputs the audio from the speaker. However, the audio information digitized by the information processing apparatus may be output to the in-vehicle terminal via wireless communication in the same manner as the image information, and the in-vehicle terminal may restore the audio information and output from the speaker. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a test course running management system.
FIG. 2 is a diagram showing a test course running management program.
FIG. 3 is a screen showing a reduced view of a test course in which an image of a test vehicle is entered.
FIG. 4 is a screen showing a reduced view of a test course divided into a plurality of sections in order to implement a running pattern.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Test course running management system, 11 ... Test course, 11a ... Reduced view of test course, 12 ... Management center, 13 ... Information processing device, 14 ... In-vehicle terminal, 15 ... Wireless communication network, 16 ... Test vehicle , 16a ... image of test vehicle, 16b ... image of abnormal vehicle, 16d ... image of specific test vehicle, 25 ... test course running management program, 26 ... rear-end collision risk determination program, 31 ... GPS receiving unit, 33 ... display, 35 ... Radio unit 36 ... speed sensor 37 ... acceleration sensor 38 ... abnormality switch 39 ... speaker 40 ... speech conversion device 43 ... screen of test course with reduced image of test vehicle 44a ... multiple sections 45 ... A screen showing a reduced view of the test course divided into a plurality of sections.

Claims

In accordance with a method for monitoring and managing the running state of a vehicle traveling on a test course, an information processing device is installed in the management center, and an in-vehicle terminal that grasps the position of the test vehicle is mounted on each test vehicle. Information exchange is performed between the device and each in-vehicle terminal via wireless communication, and the information processing device determines whether or not an abnormality has occurred in the test vehicle traveling on the test course, either If it is determined that an abnormality has occurred in the test vehicle, each test vehicle that is running on a reduced view of the test course in which an image representing the abnormal vehicle is entered based on the vehicle position data transmitted from the in-vehicle terminal of the abnormal vehicle A test course running management system characterized by executing a step of transmitting to an in-vehicle terminal and displaying on a display.

2. The vehicle-mounted terminal device according to claim 1, wherein when an abnormal switch mounted on any of the test vehicles is operated and an abnormal signal is transmitted from the vehicle-mounted terminal, the vehicle-mounted terminal is detected by a speed sensor mounted on any of the test vehicles. When the vehicle speed data transmitted from the vehicle is less than or equal to the predetermined value, when the deceleration data detected by the acceleration sensor mounted on any of the test vehicles and transmitted from the in-vehicle terminal is greater than or equal to the predetermined value, and any of the tests An information processing apparatus determines that an abnormality has occurred in a test vehicle when the vehicle position of the vehicle does not change even after a predetermined time has elapsed.

3. The test course running management system according to claim 1 or 2, wherein an abnormality has been reported to each test vehicle running on the test course by voice.

4. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus reduces an image representing each test vehicle based on vehicle position data transmitted from an in-vehicle terminal of each test vehicle traveling on the test course. Step to fill in on the diagram, if it is determined that an abnormality has occurred in one of the test vehicles, the color of the image of the test vehicle in which the abnormality has occurred and the image of another test vehicle have changed, or the test vehicle in which the abnormality has occurred Performing a step of sequentially transmitting to the in-vehicle terminal of each test vehicle and displaying on the display a reduced scale of the test course in which the image, the image of the test vehicle to be transmitted and the image of another test vehicle are changed and filled in. Test course running management system characterized by

5. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus determines whether any one test vehicle has approached the abnormality test vehicle within a distance between rear-end collision dangerous vehicles. A step of judging from a time-series change of each vehicle position, and a step of outputting a warning to the in-vehicle terminal of the one test vehicle when one test vehicle approaches the abnormal vehicle within the distance between the rear-end collision dangerous vehicles. Test course running management system characterized by