Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4130564B2 - Sanitary washing device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4130564B2 - Sanitary washing device - Google Patents

Sanitary washing device Download PDF

Info

Publication number
JP4130564B2
JP4130564B2 JP2002262876A JP2002262876A JP4130564B2 JP 4130564 B2 JP4130564 B2 JP 4130564B2 JP 2002262876 A JP2002262876 A JP 2002262876A JP 2002262876 A JP2002262876 A JP 2002262876A JP 4130564 B2 JP4130564 B2 JP 4130564B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water
flow rate
ejection
cleaning water
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002262876A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004100254A (en
Inventor
聡 川本
真一 丸山
雅徳 西川
朋秀 松本
英樹 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2002262876A priority Critical patent/JP4130564B2/en
Publication of JP2004100254A publication Critical patent/JP2004100254A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4130564B2 publication Critical patent/JP4130564B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置の分野においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく各種機能が案出されている。
【０００３】
例えば、人体に不快感を与えないようにするため洗浄に用いる洗浄水を適切な温度に調整する機能、使用者の好みに応じた洗浄を実現するためにノズルから噴出される洗浄水の流量を調整する機能およびノズルから噴出される洗浄水の広がり角度を調整する機能等である。
【０００４】
このような各種機能の多様化により、使用者はより快適に局部を洗浄することができる（例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−９０１５５号公報
【特許文献２】
特開昭５９−１０６６３７号公報
【特許文献３】
特開平７−２５９１６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ノズルから噴出される洗浄水の流量を調整する機能およびノズルから噴出される洗浄水の広がり角度を調整する機能を有する衛生洗浄装置において、使用者が洗浄水の流量を適切に設定しているにもかかわらず、洗浄水の噴出形態を調整することによりノズルから噴出される洗浄水の流量が適切な流量から変化する場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、噴出形態の変化に応じて流量を適切に制御することができる衛生洗浄装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る衛生洗浄装置は、給水源から供給される洗浄水を人体に噴出する衛生洗浄装置であって、洗浄水を人体に噴出する噴出手段と、噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態を設定するための噴出形態設定手段と、噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態を調整する噴出形態調整手段と、噴出手段から噴出される洗浄水の流量を調整する流量調整手段と、噴出手段から噴出される洗浄水の水勢を設定するための水勢設定手段と、洗浄水の流量を目標流量値に設定するための流量調整手段の制御パラメータを各噴出形態ごとおよび各水勢ごとに記憶する記憶手段と、洗浄水の流量を検出する流量検出手段と、噴出形態設定手段により設定された噴出形態で洗浄水が噴出手段から噴出されるように噴出形態調整手段を制御するとともに、記憶手段に記憶された制御パラメータのうち噴出形態設定手段により設定された噴出形態および水勢設定手段により設定された水勢に対応する制御パラメータで流量調整手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、流量検出手段により検出された流量と目標流量値との差に基づいて記憶手段に記憶される制御パラメータを補正し、補正された制御パラメータで流量調整手段を制御し、記憶手段は、補正された制御パラメータを補正値として各噴出形態および各水勢ごとに記憶するものである。
【０００９】
本発明に係る衛生洗浄装置においては、使用者は噴出形態設定手段を用いて噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態を設定することができる。噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態は噴出形態調整手段により調整され、噴出手段から噴出される洗浄水の流量は流量調整手段により調整される。洗浄水の流量を目標流量値に設定するための流量調整手段の制御パラメータが各噴出形態ごとに記憶手段により記憶される。
【００１０】
噴出形態設定手段により設定された噴出形態で洗浄水が噴出手段から噴出されるように噴出形態調整手段が制御手段により制御されるとともに、記憶手段に記憶された制御パラメータのうち設定された噴出形態に対応する制御パラメータで流量調整手段が制御手段により制御される。
【００１１】
噴出形態が異なると、噴出手段における圧力損失が異なるため、噴出手段から噴出される洗浄水の流量が噴出形態ごとに異なる。そのため、衛生洗浄装置の各部の制御が容易でない。そこで、各噴出形態ごとに流量調整手段の制御パラメータを記憶することにより、各噴出形態ごとに洗浄水の流量を最適な目標流量値に容易に制御することができる。したがって、噴出形態の変化に応じて流量を適切に制御することができる。
【００１２】
上記のように、噴出手段から噴出される洗浄水の水勢を設定するための水勢設定手段をさらに備え、記憶手段は、洗浄水の流量を目標流量値に設定するための流量調整手段の制御パラメータを各噴出形態および各水勢ごとに記憶し、制御手段は、噴出形態設定手段により設定された噴出形態で洗浄水が噴出手段から噴出されるように噴出形態調整手段を制御するとともに、記憶手段に記憶された制御パラメータのうち設定された噴出形態および水勢設定手段により設定された水勢に対応する制御パラメータで流量調整手段を制御する制御手段とを備える。
【００１３】
この場合、使用者は水勢設定手段を用いて噴出手段から噴出される洗浄水の水勢を設定することができる。洗浄水の流量を目標流量値に設定するための流量調整手段の制御パラメータが各噴出形態および各水勢ごとに記憶される。噴出形態設定手段により設定された噴出形態で洗浄水が噴出手段から噴出されるように噴出形態調整手段が制御手段により制御されるとともに、記憶手段に記憶された制御パラメータのうち設定された噴出形態および水勢設定手段により設定された水勢に対応する制御パラメータで流量調整手段が制御手段により制御される。このように、流量調整手段の制御パラメータを各噴出形態および各水勢ごとに記憶することにより、各噴出形態および各水勢ごとに洗浄水の流量を最適な目標流量値に容易に制御することができる。したがって、噴出形態および水勢の変化に応じて流量を適切に制御することができる。
【００１４】
上記のように、衛生洗浄装置は、洗浄水の流量を検出する流量検出手段をさらに備え、制御手段は、流量検出手段により検出された流量と目標流量値との差に基づいて記憶手段に記憶される制御パラメータを補正し、補正された制御パラメータで流量調整手段を制御する。
【００１５】
この場合、流量検出手段により検出された流量と目標流量値との差に基づいて記憶手段に記憶される制御パラメータが補正され、補正された制御パラメータで流量調整手段が制御されるので、流量が目標流量値に正確に一致するようにフィードバック制御が行われる。
【００１６】
上記のように、記憶手段は、補正された制御パラメータを補正値として記憶する。この場合、補正された制御パラメータで次の流量調整手段の制御が行われる。それにより、流量調整手段の調整幅を最小限にすることができ、流量の急激な変化を抑制することができる。
【００１７】
上記のように、記憶手段は、補正値を各噴出形態および各水勢ごとに記憶する。この場合、補正値が各噴出形態および各水勢ごとに記憶されるので、噴出形態または水勢の設定が変更された場合にも、流量調整手段を円滑に制御することができる。
【００１８】
制御パラメータは、各水勢ごとに噴出形態にかかわらず目標流量値が一定になるように設定されてもよい。この場合、各水勢ごとにすべての噴出形態において洗浄水の流量が一定となるので、衛生洗浄装置の各部の制御が容易になる。
【００１９】
制御手段は、流量検出手段により検出された流量と目標流量値との差が所定の範囲外にある場合に記憶手段に記憶される制御パラメータを補正してもよい。
【００２０】
この場合、流量検出手段により検出された流量と目標流量値との差が許容範囲内にある場合には記憶手段に記憶される制御パラメータが補正されない。それにより、制御パラメータの頻繁な変更により各構成要素が頻繁にオンオフされることが防止される。それにより、各構成要素の振動およびうなり音の発生が防止される。
【００２１】
制御手段は、各水勢ごとに１または複数の噴出形態に対応する補正値から他の噴出形態に対応する補正値を推定し、推定された補正値を記憶手段に記憶させてもよい。
【００２２】
この場合、噴出形態の設定が変更された場合に、推定された補正値で流量調整手段が制御されるので、流量調整手段を迅速かつ最適に制御することができる。
【００２３】
制御手段は、各噴出形態ごとに一または複数の水勢に対応する補正値から他の水勢に対応する補正値を推定し、推定した補正値を記憶手段に記憶させてもよい。
【００２４】
この場合、水勢の設定が変更された場合に、推定された補正値で流量調整手段が制御されるので、流量調整手段を迅速かつ最適に制御することができる。
【００２５】
制御手段は、噴出形態調整手段により噴出形態を連続的に変化させる動作モードを有し、その動作モード時には、制御パラメータの補正を行わないでもよい。
【００２６】
噴出形態が連続的に変化しているときには、流量のフィードバック制御を行うことができない。そこで、噴出形態を連続的に変化させる動作モード時には、制御パラメータの補正を行わないことにより流量制御における誤動作を回避することができる。
【００２７】
制御手段は、噴出形態調整手段により噴出形態を連続的に変化させる動作モードを有し、動作モード時には、制御パラメータの補正を行わずに記憶手段に記憶された補正値に基づいて流量調整手段を制御してもよい。
【００２８】
噴出形態が連続的に変化しているときには、制御パラメータの補正が行われずに記憶手段に記憶された補正値に基づいて流量調整手段が制御される。この場合、流量のフィードバック制御は行われずに以前に得られた補正値を用いて流量調整手段が制御される。それにより、流量制御における誤動作を回避しつつ噴出形態の変化に応じて洗浄水の流量を最適に制御することが可能となる。
【００２９】
噴出形態は、噴出手段から噴出される洗浄水の広がり角度であってもよい。この場合、洗浄水の広がり角度ごとに制御パラメータが記憶される。したがって、洗浄水の広がり角度の設定が変更された場合でも、流量調整手段により流量を最適に制御することができる。
【００３０】
給水源からの洗浄水を第１の経路および第２の経路の一方または両方に選択的に供給する経路選択手段をさらに備え、噴出手段は、第１の経路から洗浄水が供給される第１の流路および第２の経路から洗浄水が供給される第２の流路を有し、噴出形態調整手段は、第１の流路の洗浄水に回転力を作用させる回転力付与手段を含んでもよい。
【００３１】
この場合、給水源からの洗浄水が経路選択手段により第１の経路および第２の経路の一方または両方に選択的に供給される。第１の経路からの洗浄水は、噴出手段の第１の流路を通して噴出され、第２の経路からの洗浄水は、噴出手段の第２の流路を通して噴出される。
【００３２】
第１の流路の洗浄水に回転力が作用することにより第１の流路に供給された洗浄水が旋回流として噴出される。一方、第２の流路に供給された洗浄水は直線流として噴出される。第１の流路に流れる洗浄水の流量および第２の流路に流れる洗浄水の流量の比率を制御することにより、噴出手段から噴出される洗浄水の広がり角度を変化させることができる。ここで、洗浄水の広がり角度ごとに制御パラメータが記憶されるので、洗浄水の広がり角度の設定が変更された場合でも、流量調整手段により流量を最適に制御することができる。
【００３３】
噴出形態調整手段は、第１の流路および第２の流路に供給される洗浄水の流量比を制御する流量比制御手段をさらに含んでもよい。
【００３４】
この場合、流量比制御手段により第１の流路および第２の流路に供給される洗浄水の流量比を制御することができる。それにより、第１の流路を通して噴出手段から噴出される旋回流と第２の流路を通して噴出手段から噴出される直線流との混合割合を任意にかつ連続的に変化させることができ、噴出手段から噴出される洗浄水の広がり角度および洗浄面積を連続的に変化させることができる。また、使用者の嗜好または体調に応じて洗浄水の噴出形態および流量を任意に調整することが可能となる。
【００３５】
経路選択手段は、流量比制御手段を含んでもよい。この場合、流量比制御手段が経路選択手段に含まれるので、流量比制御手段を別途設ける必要がなく、衛生洗浄装置の小型化および簡素化が図られる。
【００３６】
経路選択手段は、第１の経路に連通する第１の洗浄水出口および第２の経路に連通する第２の洗浄水出口を有する第１の部材と、第１の部材に相対的に回動可能に設けられ、洗浄水を受け入れる洗浄水入り口ならびに第１および第２の洗浄水出口のいずれかに対向可能な孔部を有する第２の部材とを含み、第１の部材に対する第２の部材の回動量に応じて第１の流路および第２の流路に供給される洗浄水の流量比が変化してもよい。
【００３７】
この場合、第２の部材を第１の部材に相対的に回動させることにより、第２の部材の孔部が第１の部材の第１および第２の洗浄水出口のいずれかに対向する。第２の部材の孔部が第１の部材の第１の洗浄水入口に対向した場合には、第２の部材の洗浄水入口に供給された洗浄水が第２の部材の孔部を通って第１の部材の第１の洗浄水出口から第１の経路に供給される。また、第２の部材の孔部が第１の部材の第２の洗浄水入口に対向した場合には、第２の部材の洗浄水入口に供給された洗浄水が第２の部材の孔部を通って第１の部材の第２の洗浄水出口から第２の経路に供給される。
【００３８】
この場合、第１の部材に対する第２の部材の回動量を調整することにより、第１の経路および第２の経路に供給される洗浄水の流量比を変化させることができる。
【００３９】
噴出手段は、第１の流路および第２の流路を有するノズル装置を含み、ノズル装置は、第１の流路および第２の流路に連通する噴出孔を有してもよい。
【００４０】
この場合、第１の流路に供給された洗浄水と第２の流路に供給された洗浄水とが合流して噴出孔から噴出される。それにより、二次的に拡散した分散旋回流が噴出孔から噴出される。第１の流路に流れる洗浄水の流量および第２の流路に流れる洗浄水の流量を制御することにより、噴出孔から噴出される洗浄水の広がり角度を変化させることができ、洗浄面積および洗浄感を変化させることが可能となる。したがって、使用者の嗜好または体調に応じて種々の洗浄感および洗浄力を得ることが可能となる。
【００４１】
噴出手段は、洗浄水を収容するシリンダ部と、噴出孔を有しかつシリンダ部内に移動可能に挿入されたピストン部とを含み、供給される洗浄水の圧力によりピストン部が所定の洗浄位置までシリンダ部から突出してもよい。
【００４２】
この場合、噴出手段に供給される洗浄水がシリンダ部内に収容され、洗浄水の圧力によりピストン部が所定の洗浄位置までシリンダ部から突出する。それにより、衛生洗浄装置を大型化することなく非洗浄時に噴出手段に付着することが防止される。また、洗浄水の圧力によりシリンダ部内からピストン部が突出するため、モータ等の他の駆動装置を必要とせず、構造が簡素化する。したがって、衛生洗浄装置の小型化および低コスト化を実現することができる。
【００４３】
シリンダ部の内周面とピストン部の外周面との間に環状空間が形成され、ピストン部が突出した状態でシリンダ部内に収容部が形成されかつ環状空間が密閉状態となるとともに収容部から分離され、シリンダ部は洗浄水を受け入れる第１および第２の給水口を有し、第１の流路および第１の給水口は収容部に連通し、第２の流路および第２の給水口は環状空間に連通してもよい。
【００４４】
この場合、ピストン部がシリンダ部から突出した状態で、環状空間が密閉状態となり、収容部より分離される。第２の給水口より供給される洗浄水は、密閉された環状空間を通して第２の流路に導かれる。このように、第１の流路と第２の流路とが互いに独立に形成されるため、第１の流路および第２の流路を流れる洗浄水の流量をそれぞれ独立に変化させることができる。その結果、第１の流路および第２の流路の流量比を容易にかつ任意に制御することができる。
【００４５】
シリンダ部は、第１の内径を有する先端部と、第１の内径よりも大きな第２の内径を有する中間部と、第２の内径よりも大きな内径を有する後端部とを順に備え、先端部と中間部との境界に第１の環状内壁を有し、かつ中間部と後端部との境界に第２の環状内壁を有し、ピストン部は、シリンダ部から突出した状態で第１および第２の環状内壁にそれぞれ水密に当接する第１および第２の環状当接部を有し、シリンダ部の中間部の内周面とピストン部の第１の環状当接部の外周面との間に第１の隙間が形成され、シリンダ部の後端部の内周面とピストン部の第２の環状当接部の外周面との間に第２の隙間が形成され、シリンダ部は洗浄水を受け入れる第１および第２の給水口を有し、第１の経路からの洗浄水は、第１の給水口を通して後端部内に供給され、第２の経路からの洗浄水は、第２の給水口を通して中間部内に供給され、第１の流路は、シリンダ部の後端部内に連通するように設けられ、第２の流路は、シリンダ部の中間部内に連通するように設けられてもよい。
【００４６】
この場合、ピストン部がシリンダ部から突出するまでは、第１の隙間および第２の隙間が形成されるため、噴出孔からの洗浄水の噴出前に、未使用時に滞留していた洗浄水を第１および第２の隙間を通して排出することができる。それにより、新鮮な洗浄水を用いて洗浄することができる。また、シリンダ部からピストン部が突出した状態で、第１および第２の環状内壁と第１および第２の環状当接部とがそれぞれ水密に当接することにより中間部内の環状空間が密閉状態になるとともに、後端部内の収容部から分離される。それにより、第２の経路からの洗浄水が中間部内の環状空間を通して第２の流路に流れ、第１の経路からの洗浄水が後端部内の収容部を通して第１の流路に流れる。このように、第１の流路と第２流路とが互いに独立に形成されるため、第１の流路および第２流路を流れる洗浄水の流量をそれぞれ独立に変化させることができる。その結果、第１の流路および第２流路の流量比を確実かつ任意に制御することができる。
【００４７】
流量調整手段は、給水源からの洗浄水を加圧して噴出手段に供給する加圧手段を含んでもよい。
【００４８】
この場合、給水源からの洗浄水が加圧手段により加圧されて噴出手段に供給される。加圧手段による洗浄水の圧力を制御することにより、噴出手段から噴出される洗浄水の流量を調整することができる。ここで、各噴出形態ごとに加圧手段の制御パラメータが記憶されているので、噴出形態が変化しても洗浄水の流量が加圧手段により最適に制御される。
【００４９】
加圧手段は、給水源から供給される洗浄水に周期的な圧力変動を与えつつ加圧して噴出手段から噴出させてもよい。
【００５０】
この場合、加圧手段により洗浄水を周期的に変動する圧力で吐出させることができる。したがって、噴出手段から噴出される洗浄水の噴出速度が周期的に増加する。噴出手段から噴出された洗浄水は、空気抵抗により広がりを持った粒状に変化するので、少ない流量の洗浄水でも人体に高い洗浄感および洗浄力を与えることができる。また、洗浄水の圧力変動を制御することにより使用者の嗜好または体調に応じた洗浄が可能となる。ここで、各噴出形態ごとに加圧手段の制御パラメータが記憶されているので、噴出形態が変化しても洗浄水の流量が加圧手段により最適に制御される。
【００５１】
加圧手段は、往復運動を行う加圧部材と、加圧部材を駆動する駆動用モータとを有する往復動ポンプを含み、制御パラメータは、駆動用モータの回転数または駆動用モータに印加するパルス電圧のデューティ比であってもよい。
【００５２】
この場合、往復動ポンプにより洗浄水を周期的に変動する圧力で噴出手段から噴出させることができる。ここで、各噴出形態ごとに制御パラメータとして駆動用モータの回転数または駆動用モータに印加するパルス電圧のデューテュ比が記憶されているので、噴出形態が変化しても洗浄水の流量が往復動ポンプにより最適に制御される。
【００５３】
給水源から供給される洗浄水を加熱する加熱手段をさらに備えてもよい。この場合、給水源からの洗浄水が加熱手段により加熱されるので、噴出手段から適度に加熱された洗浄水を噴出することができる。これにより、使用者に不快感を感じさせることなく人体の局部を洗浄することが可能となる。ここで、各噴出形態ごとに流量調整手段の制御パラメータが記憶されているので、噴出形態が変化しても洗浄水の流量が最適に制御される。したがって、加熱手段の温度制御を容易に行うことができる。
【００５４】
加熱手段は、給水源から供給される洗浄水を流動させつつ加熱する瞬間式加熱装置であってもよい。
【００５５】
この場合、瞬間式加熱手段により洗浄水が流動されつつ加熱される。それにより、衛生洗浄装置の使用時にのみ洗浄水の加熱が行われるので、消費電力を最小限に抑えることができる。また、洗浄水を貯える貯水タンク等が不要となるため、省スペース化が実現される。さらに、洗浄時間が長くなった場合でも、洗浄水の温度の低下が生じない。ここで、各噴出形態ごとに流量調整手段の制御パラメータが記憶されているので、噴出形態が変化しても洗浄水の流量が最適に制御される。したがって、瞬間式加熱手段の温度制御を容易に行うことができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る衛生洗浄装置について説明する。なお、本実施の形態においては、「噴出形態」が直線流および広がり角度を有する分散旋回流である場合を説明する。
【００５７】
図１は本実施の形態に係る衛生洗浄装置を便器に装着した状態を示す斜視図である。
【００５８】
図１に示すように、便器６００上に衛生洗浄装置１００が装着される。タンク７００は、水道配管に接続されており、便器６００内に洗浄水を供給する。
【００５９】
衛生洗浄装置１００は、本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００および蓋部５００により構成される。
【００６０】
本体部２００には、便座部４００および蓋部５００が開閉自在に取り付けられる。さらに、本体部２００には、ノズル部３０を含む洗浄水供給機構が設けられるとともに、制御部が内蔵されている。本体部２００の制御部は、後述するように遠隔操作装置３００により送信される信号に基いて、洗浄水供給機構を制御する。さらに、本体部２００の制御部は、便座部４００に内蔵されたヒータ、本体部２００に設けられた脱臭装置（図示せず）および温風供給装置（図示せず）等の制御も行う。
【００６１】
図２は図１の遠隔操作装置３００の一例を示す模式図である。
図２に示すように、遠隔操作装置３００は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ、広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂ、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂ、おしりスイッチ３０５、パワー洗浄スイッチ３０６ｐ、マッサージ洗浄スイッチ３０６ｍ、停止スイッチ３０７、ビデスイッチ３０８、乾燥スイッチ３０９、乾燥温度調整スイッチ３５３ａ，３５３ｂ、脱臭スイッチ３５１および便座節電スイッチ３５２等を備える。また、内部には、メモリ（図示せず）を備える。
【００６２】
使用者により広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂ、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂ、おしりスイッチ３０５、パワー洗浄スイッチ３０６ｐ、マッサージ洗浄スイッチ３０６ｍ、停止スイッチ３０７、ビデスイッチ３０８、乾燥スイッチ３０９、乾燥温度調整スイッチ３５３ａ，３５３ｂ、脱臭スイッチ３５１および便座節電スイッチ３５２が押下操作される。それにより、遠隔操作装置３００は、後述する衛生洗浄装置１００の本体部２００に設けられた制御部に所定の信号を無線送信する。本体部２００の制御部は、遠隔操作装置３００より無線送信される所定の信号を受信し、洗浄水供給機構等を制御する。
【００６３】
例えば、使用者が、おしりスイッチ３０５またはビデスイッチ３０８を押下操作することにより図１の本体部２００のノズル部３０が移動して洗浄水が噴出される。パワー洗浄スイッチ３０６ｐを押下操作することにより、図１の本体部２００のノズル部３０から人体の局部に通常の洗浄時より強い圧力で洗浄水が噴出される（パワー洗浄）。マッサージ洗浄スイッチ３０６ｍを押下操作することにより、図１の本体部２００のノズル部３０から人体の局部に広がり角度の異なる洗浄水が繰り返し噴出される（マッサージ洗浄）。マッサージ洗浄時においては、ノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度が変化し、被洗浄面の洗浄面積が連続的に拡大および縮小を繰り返す。詳細は後述する。停止スイッチ３０７を押下操作することによりノズル部３０からの洗浄水の噴出が停止する。
【００６４】
また、乾燥スイッチ３０９を押下操作することにより人体の局部に対して衛生洗浄装置１００の温風供給装置（図示せず）から温風が噴出される。乾燥温度調整スイッチ３５３ａ，３５３ｂを押下操作することにより温風供給装置（図示せず）から人体の局部に噴出される温風の温度が調整される。なお、乾燥温度調整スイッチ３５３ａ，３５３ｂの押下操作に応じて複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１ｃが点灯する。したがって、使用者は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１ｃにより、現在の自己に噴出されている温風の温度を容易に認識することができ、自己の嗜好または体調に応じて自己に噴出されている温風の温度を感覚的に容易に設定することが可能となる。
【００６５】
脱臭スイッチ３５１を押下操作することにより、衛生洗浄装置１００の脱臭装置（図示せず）により周辺の脱臭が行われる。便座節電スイッチ３５２を押下操作することにより便座部４００による暖房の節電が行われる。
【００６６】
使用者が、広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂを押下操作することにより段階的にノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度が変化する。広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂの押下に伴い、洗浄水の広がり角度に応じて複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１ｂが段階的に点灯する。したがって、使用者は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１ｂにより、現在の洗浄水の広がり角度を容易に認識することができ、自己の嗜好または体調に応じて洗浄水の広がり角度を感覚的に容易に設定することが可能となる。
【００６７】
さらに、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂを押下操作することにより段階的にノズル部３０から噴出される洗浄水の水勢（圧力変動における中心圧力）が変化する。水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂの押下に伴い複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１ａが点灯する。したがって、使用者は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）３０１ａにより、現在の洗浄水の水勢を容易に認識することができ、自己の嗜好または体調に応じて洗浄水の水勢を感覚的に容易に設定することが可能となる。
【００６８】
上記において、使用者により調整された乾燥温度、洗浄水の広がり角度および洗浄水の水勢は、各種スイッチの押下操作に基づいて所定の時間内、遠隔操作装置３００内部のメモリ（図示せず）に記憶される。これにより、使用者は局部を洗浄した後、所定の時間内に再び局部を洗浄する場合、おしりスイッチ３０５を押すだけで前回の洗浄時に調整した洗浄水の広がり角度および水勢を得ることができる。また、使用者は局部の乾燥を行った後、所定の時間内に再び局部の乾燥を行う場合においても、前回の乾燥時に調整した乾燥温度が遠隔操作装置３００内部のメモリ（図示せず）に記憶されているので、乾燥スイッチ３０９を押すだけで前回の乾燥時に調整した乾燥温度で局部を乾燥させることができる。
【００６９】
なお、所定の時間が経過した場合、遠隔操作装置３００内部のメモリ（図示せず）に記憶された前回の洗浄時における洗浄水の広がり角度および水勢または前回の乾燥時における洗浄水の乾燥温度は、いずれも初期設定値にリセットされる。
【００７０】
以下、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００の本体部２００について説明を行う。図３は本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００の本体部２００の構成を示す模式図である。
【００７１】
図３に示す本体部２００は、制御部４、分岐水栓５、ストレーナ６、逆止弁７、定流量弁８、止水電磁弁９、流量センサ１０、熱交換器１１、温度センサ１２ａ，１２ｂ、ポンプ１３、切替弁１４およびノズル部３０を含む。また、ノズル部３０は、おしりノズル１、ビデノズル２およびノズル洗浄用ノズル３を含む。
【００７２】
図３に示すように、水道配管２０１に分岐水栓５が介挿される。また、分岐水栓５と熱交換器１１との間に接続される配管２０２に、ストレーナ６、逆止弁７、定流量弁８、止水電磁弁９、流量センサ１０および温度センサ１２ａが順に介挿されている。さらに、熱交換器１１と切替弁１４との間に接続される配管２０３に、温度センサ１２ｂおよびポンプ１３が介挿されている。
【００７３】
まず、水道配管２０１を流れる浄水が、洗浄水として分岐水栓５によりストレーナ６に供給される。ストレーナ６により洗浄水に含まれるごみや不純物等が除去される。次に、逆止弁７により配管２０２内における洗浄水の逆流が防止される。そして、定流量弁８により配管２０２内を流れる洗浄水の流量が一定に維持される。
【００７４】
また、ポンプ１３と切替弁１４との間にはリリーフ配管２０４が接続され、止水電磁弁９と流量センサ１０との間には、逃がし水配管２０５が接続されている。リリーフ配管２０４には、リリーフ弁２０６が介挿されている。リリーフ弁２０６は、配管２０３の特にポンプ１３の下流側の圧力が所定値を超えると開成し、異常時の機器の破損、ホースの外れ等の不具合を防止する。一方、定流量弁８によって流量が調節され供給される洗浄水のうちポンプ１３で吸引されない洗浄水を逃がし水配管２０５から放出する。これにより、水道供給圧に左右されることなくポンプ１３には所定の背圧が作用することになる。
【００７５】
次いで、流量センサ１０は、配管２０２内を流れる洗浄水の流量を測定し、制御部４に測定流量値を与える。また、温度センサ１２ａは、配管２０２内を流れる洗浄水の温度を測定し、制御部４に温度測定値を与える。
【００７６】
続いて、熱交換器１１は、制御部４により与えられる制御信号に基いて、配管２０２を通して供給された洗浄水を所定の温度に加熱する。温度センサ１２ｂは、熱交換器１１により所定の温度に加熱された洗浄水の温度を測定し、制御部４に温度測定値を与える。
【００７７】
ポンプ１３は、熱交換器１１により加熱された洗浄水を制御部４により与えられる制御信号に基いて、切替弁１４に圧送する。切替弁１４は、制御部４により与えられる制御信号に基いて、ノズル部３０のおしりノズル１、ビデノズル２およびノズル洗浄用ノズル３のいずれか１つに洗浄水を供給する。それにより、おしりノズル１、ビデノズル２およびノズル洗浄用ノズル３のいずれか１つより洗浄水が噴出される。また、切替弁１４は、制御部４により与えられる制御信号に基いて、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量を調整する。それにより、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量が変化する。
【００７８】
図４は、図３の制御部４の構成を示すブロック図である。制御部４は、内部にマイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）４０１、メモリ４０２、無線通信部４０３およびインターフェイス部４０４を備える。
【００７９】
メモリ４０２には、ノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度および水勢に応じたポンプ１３の印加電圧のデューティ比が制御パラメータとして記憶される。メモリ４０２に記憶されるポンプ１３の印加電圧のデューティ比については後述する。無線通信部４０３には、図１の遠隔操作装置３００より無線信号が送られる。インターフェイス部４０４は、止水電磁弁９、流量センサ１０、熱交換器１１、温度センサ１２ａ，１２ｂ、ポンプ１３および切替弁１４に接続されており、各種信号の送受信を行う。
【００８０】
マイコン４０１は、図１の遠隔操作装置３００から無線送信される信号、流量センサ１０から与えられる測定流量値、マイコン４０２に記憶された制御パラメータおよび温度センサ１２ａ，１２ｂから与えられる温度測定値に基き止水電磁弁９、熱交換器１１、ポンプ１３および切替弁１４に対して制御信号を与える。
【００８１】
図５は熱交換器１１の構造の一例を示す一部切り欠き断面図である。
図５に示すように、樹脂ケース５０４内に曲折された蛇行配管５１０が埋設されている。蛇行配管５１０に接触するように平板状のセラミックヒータ５０５が設けられている。矢印Ｙで示すように、洗浄水が、給水口５１１から蛇行配管５１０内に供給され、蛇行配管５１０中を流れる間に、セラミックヒータ５０５により効率よく加熱され、排出口５１２から排出される。
【００８２】
図４の制御部４は、温度センサ１２ｂより与えられる温度測定値に基いて、熱交換器１１のセラミックヒータ５０５の温度をフィードバック制御する。
【００８３】
本実施の形態においては、制御部４がフィードバック制御により熱交換器１１のセラミックヒータ５０５の温度を制御することとしたが、これに限定されず、フィードフォワード制御によりセラミックヒータ５０５の温度を制御してもよく、あるいは、温度上昇時には、フィードフォワード制御によりセラミックヒータ５０５を制御し、定常時には、フィードバック制御によりセラミックヒータ５０５を制御する複合的な制御を行ってもよい。
【００８４】
図６はポンプ１３の構造の一例を示す断面図である。図６のポンプは複動型レシプロポンプである。
【００８５】
図６において、本体部１３８内には、円柱状空間１３９が形成されている。円柱状空間１３９内には圧送ピストン１３６が設けられている。圧送ピストン１３６の外周部には、Ｘ字パッキン１３６ａが装着されている。圧送ピストン１３６により円柱状空間１３９がポンプ室１３９ａとポンプ室１３９ｂとに分割される。
【００８６】
本体部１３８の一側部には洗浄水入口ＰＩが設けられ、他側部には洗浄水出口ＰＯが設けられている。洗浄水入口ＰＩには図３の配管２０３を介して熱交換器１１が接続され、洗浄水出口ＰＯには配管２０３を介して切替弁１４が接続される。
【００８７】
洗浄水入口ＰＩは、内部流路Ｐ１、小室Ｓ１および小室Ｓ３を介してポンプ室１３９ａに連通するとともに、内部流路Ｐ２、小室Ｓ２および小室Ｓ４を介してポンプ室１３９ｂに連通している。
【００８８】
ポンプ室１３９ａは、小室Ｓ５、小室Ｓ７および内部流路Ｐ３を介して洗浄水出口ＰＯに連通している。円柱状空間１３９ｂは、小室Ｓ６、小室Ｓ８および内部流路Ｐ４を介して洗浄水出口ＰＯに連通している。
【００８９】
小室Ｓ３、小室Ｓ４、小室Ｓ７および小室Ｓ８には、それぞれアンブレラパッキン１３７が設けられている。
【００９０】
モータ１３０の回転軸にギア１３１が取り付けられ、ギア１３１にギア１３２が噛合っている。また、ギア１３２には、クランクシャフト１３３の一端が一点支持で回動可能に取り付けられ、クランクシャフト１３３の他端には、ピストン保持部１３４およびピストン保持棒１３５を介して圧送ピストン１３６が取り付けられている。
【００９１】
図４の制御部４により与えられる制御信号に基いて、モータ１３０の回転軸が回転すると、モータ１３０の回転軸に取り付けられたギア１３１が矢印Ｒ１の方向に回転し、ギア１３２が矢印Ｒ２の方向に回転する。これにより、圧送ピストン１３６が図中の矢印Ｚの方向に上下運動する。
【００９２】
図７はアンブレラパッキン１３７の動作を説明するための模式図である。例えば、図６の圧送ピストン１３６が、下方向に移動し、ポンプ室１３９ａの容積を増加させた場合、小室Ｓ１の圧力よりもポンプ室１３９ａ内の圧力が低くなるため、小室Ｓ３に設けられたアンブレラパッキン１３７は、図７（ｂ）に示すように変形する。その結果、洗浄水入口ＰＩから供給された洗浄水が、内部流路Ｐ１、小室Ｓ１および小室Ｓ３を介してポンプ室１３９ａに流入する。この場合、小室Ｓ７の圧力よりもポンプ室１３９ａ内の圧力が低くなるため、小室Ｓ７に設けられたアンブレラパッキン１３７は、図７（ａ）に示す状態のまま変形しない。そのため、洗浄水がポンプ室１３９ａ内へ流入したり、逆に洗浄水出口ＰＯより吐出されることもない。
【００９３】
一方、図６の圧送ピストン１３６が、上方向に移動し、ポンプ室１３９ａの容積を減少させた場合、小室Ｓ１の圧力よりもポンプ室１３９ａ内の圧力が高くなるため、小室Ｓ３に設けられたアンブレラパッキン１３７は、図７（ａ）に示す状態のまま変形しない。その結果、小室Ｓ１内の洗浄水が、ポンプ室１３９ａに流入しない。この場合、小室Ｓ７に設けられたアンブレラパッキン１３７は、図７（ｂ）に示すように変形する。そのため、ポンプ室１３９ａ内の洗浄水が、小室Ｓ５、小室Ｓ７および内部流路Ｐ３を介して洗浄水出口ＰＯから吐出される。
【００９４】
なお、小室Ｓ４内に設けられたアンブレラパッキン１３７は、圧送ピストン１３６が上方向に移動した場合に、図７（ｂ）に示すように変形し、圧送ピストン１３６が下方向に移動した場合に、図７（ａ）に示す状態のまま変形しない。一方、小室Ｓ８に設けられたアンブレラパッキン１３７は、圧送ピストン１３６が上方向に移動した場合に、図７（ａ）に示す状態のまま変形せず、圧送ピストン１３６が下方向に移動した場合に、図７（ｂ）に示すように変形する。それにより、ポンプ室１３９ａ内の洗浄水が洗浄水出口ＰＯから吐出されるときに、ポンプ室１３９ｂ内に洗浄水入口ＰＩからの洗浄水が流入し、ポンプ室１３９ａ内に洗浄水入口ＰＩからの洗浄水が流入するときに、ポンプ室１３９ｂ内の洗浄水が洗浄水出口ＰＯから吐出される。
【００９５】
図８は図６のポンプ１３の圧力変化を示す図である。図８の縦軸は圧力を示し、横軸は時間を示す。
【００９６】
図８に示すように、ポンプ１３の洗浄水入口ＰＩに圧力Ｐｉの洗浄水が供給される。この場合、図６の圧送ピストン１３６が上下方向に運動することにより、ポンプ室１３９ａ内の洗浄水の圧力Ｐａは、点線のように変化する。一方、ポンプ室１３９ｂ内の洗浄水の圧力Ｐｂは、破線のように変化する。ポンプ１３の洗浄水出口ＰＯより吐出される洗浄水の圧力Ｐｏｕｔは、太い実線で示すように、圧力Ｐｃを中心として上下に周期的に変化する。
【００９７】
このように、ポンプ１３においては、圧送ピストン１３６が上下運動を行うことにより、ポンプ室１３９ａまたはポンプ室１３９ｂ内の洗浄水に対して交互に圧力が加えられ、洗浄水入口ＰＩの洗浄水が昇圧されて洗浄水出口ＰＯから吐出される。
【００９８】
以下に、ポンプ１３の動作に基づく吐出圧力の変化について説明する。なお、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００においては、切替弁１４を通過する洗浄水の流量は一定とする。ただし、切替弁１４を切り替えることにより、以下に示す圧力変動をおしりノズル１またはビデノズル２から噴出される洗浄水に与えることができる。
【００９９】
図９（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態において設定された水勢の違いによるポンプ１３の圧力変化を示す図である。縦軸はポンプ１３の吐出圧力を示し、横軸は時間を示す。ここでは、説明を容易にするため、水勢を「強」、「中」、「弱」の３段階に設定するものとする。
【０１００】
図９（ａ）は、使用者が図２の水勢調整スイッチ３０４ａを押下し、水勢を「強」に設定した場合のポンプ１３の吐出圧力を示す図である。この場合、制御部４はポンプ１３のモータ１３０の回転数を大きくする。これにより、図６の圧送ピストン１３６の上下方向の運動周期が短くなる。その結果、ポンプ１３の吐出圧力の変動周波数が高くなり、吐出圧力の変動周期が小さくなる。また、吐出圧力の変動中心Ｐｏが高くなり、かつ、吐出圧力の変動幅が大きくなる。
【０１０１】
また、図９（ｂ）は、使用者が図２の水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂを押下し、水勢を「中」に設定した場合のポンプ１３の吐出圧力を示す図である。この場合、制御部４はモータ１３０の回転数を中程度にする。これにより、図６の圧送ピストン１３６の上下方向の運動周期が中程度となる。その結果、ポンプ１３の吐出圧力の変動周波数が中程度となり、吐出圧力の変動周期が中程度となる。また、吐出圧力の変動中心Ｐｏが中程度となり、かつ、吐出圧力の変動幅が中程度となる。
【０１０２】
さらに、図９（ｃ）は、使用者が図２の水勢調整スイッチ３０４ｂを押下し、水勢を「弱」に設定した場合のポンプ１３の吐出圧力を示す図である。この場合、制御部４はモータ１３０の回転数を小さくする。これにより、図６の圧送ピストン１３６の上下方向の運動周期が長くなる。その結果、ポンプ１３の吐出圧力の変動周波数が低くなり、吐出圧力の変動周期が大きくなる。また、ポンプ１３の吐出圧力の変動中心Ｐｏが低くなり、かつ、吐出圧力の変動幅が小さくなる。
【０１０３】
使用者が図２のパワフル洗浄スイッチ３０６ｐを押下すると、制御部４はモータ１３０の回転数を通常の洗浄時以上に増加させる。それにより、図６の圧送ピストン１３６の上下方向の運動周期が増加する。その結果、ポンプ１３の吐出圧力の変動周期、吐出圧力の変動中心Ｐｏおよび吐出圧力の変動幅が通常の洗浄時以上に増加する。
【０１０４】
使用者が図２のマッサージ洗浄スイッチ３０６ｍを押下すると、制御部４はモータ１３０の回転数を周期的に増加および減少させることを繰り返す。それにより、図６の圧送ピストン１３６の上下方向の運動周期が周期的に増加および減少する。その結果、ポンプ１３の吐出圧力の変動周期、吐出圧力の変動中心Ｐｏおよび吐出圧力の変動幅が周期的に増加および減少することを繰り返す。すなわち、図９（ａ）〜（ｃ）で示すように圧力変動の態様の周期的な変化が繰り返される。
【０１０５】
本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００においては、水勢の調整がポンプ１３の回転数を変化させることにより行われる。これにより、使用者は、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量（平均圧力）、圧力変動幅および圧力変動周期を調整することができる。
【０１０６】
このように、洗浄水の流量のみならず圧力変動幅および圧力変動周期を変化させることにより、流量のみの調整とは異なる洗浄感が得られる。したがって、使用者の嗜好に応じた種々の洗浄感を得ることが可能となる。
【０１０７】
上記において、本実施の形態に係るポンプ１３は洗浄水に圧力変動を与えるが、ポンプ１３によりノズル部３０から噴出される洗浄水の噴出圧力の圧力変動周波数は、２０Ｈｚ以上６０Ｈｚ以下であることが望ましい。圧力変動周波数が２０Ｈｚ以上６０Ｈｚ以下である場合、使用者は圧力変動を体感することができ、洗浄感が向上する。
【０１０８】
本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００においては、おしりノズル１およびビデノズル２に応じてそれぞれ最適に圧力変動幅および圧力変動周期を制御することが好ましい。それにより、快適性および使い勝手が向上する。
【０１０９】
図１０（ａ）は切替弁１４の縦断面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の切替弁１４のＡ−Ａ線断面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ａ）の切替弁１４のＢ−Ｂ線断面図であり、図１０（ｄ）は図１０（ａ）の切替弁１４のＣ−Ｃ線断面図である。
【０１１０】
図１０に示す切替弁１４は、モータ１４１、内筒１４２および外筒１４３により構成される。
【０１１１】
外筒１４３内に内筒１４２が挿入され、モータ１４１の回転軸が内筒１４２に取り付けられている。モータ１４１は、制御部４により与えられる制御信号に基いて回転動作を行う。モータ１４１が回転することにより内筒１４２が回転する。
【０１１２】
図１０（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、外筒１４３の一端には、洗浄水入口１４３ａが設けられ、側部の対向する位置に洗浄水出口１４３ｂ，１４３ｃが設けられ、側部の洗浄水出口１４３ｂ，１４３ｃと異なる位置に洗浄水出口１４３ｄが設けられ、側部の洗浄水出口１４３ｂ，１４３ｃ，１４３ｄと異なる位置に洗浄水出口１４３ｅが設けられている。内筒１４２の互いに異なる位置に孔１４２ｅ，１４２ｆ，１４２ｇが設けられている。孔１４２ｅ，１４２ｆの周辺には、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、曲線および直線で構成される面取り部（凹部）が形成され、孔１４２ｇの周辺には、図１０（ｄ）に示すように、直線で構成される面取り部（凹部）が形成されている。
【０１１３】
内筒１４２の回転により、孔１４２ｅが外筒１４３の洗浄水出口１４３ｂまたは１４３ｃと対向可能になっており、孔１４２ｆが外筒１４３の洗浄水出口１４３ｄと対向可能になっており、孔１４２ｇが外筒１４３の洗浄水出口１４３ｅと対向可能になっている。
【０１１４】
洗浄水入口１４３ａには、図３の配管２０３が接続され、洗浄水出口１４３ｂには、ビデノズル２が接続され、洗浄水出口１４３ｃには、おしりノズルの第２の流路が接続され、洗浄水出口１４３ｄには、おしりノズル１の第１の流路が接続され、洗浄水出口１４３ｅには、ノズル洗浄用ノズル３が接続されている。
【０１１５】
図１１は図１０の切替弁１４の動作を示す断面図である。
図１１（ａ）〜（ｆ）は切替弁１４のモータ１４１がそれぞれ０度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度および２７０度回転した状態を示す。
【０１１６】
まず、図１１（ａ）に示すように、モータ１４１を回転させない（０度）場合には、内筒１４２の孔１４２ｅの周囲の面取り部（凹部）が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｂに対向する。したがって、洗浄水が洗浄水入口１４３ａより内筒１４２の内部を通過して、矢印Ｗ１で示すように洗浄水出口１４３ｂから流出する。
【０１１７】
次に、図１１（ｂ）に示すように、モータ１４１が内筒１４２を９０度回転させた場合には、内筒１４２の孔１４２ｇの周囲の面取り部（凹部）が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｅに対向する。したがって、洗浄水が洗浄水入口１４３ａより内筒１４２の内部を通過して、矢印Ｗ２で示すように洗浄水出口１４３ｅから流出する。
【０１１８】
次いで、図１１（ｃ）に示すように、モータ１４１が内筒１４２を１３５度回転させた場合には、内筒１４２の孔１４２ｇの周囲の面取り部（凹部）の一部が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｅに対向するとともに、内筒１４２の孔１４２ｅの周囲の面取り部（凹部）の一部が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｃに対向する。したがって、少量の洗浄水が洗浄水入口１４３ａより内筒１４２の内部を通過して、矢印Ｗ２および矢印Ｗ３で示すように洗浄水出口１４３ｃ，１４３ｅから流出する。
【０１１９】
次に、図１１（ｄ）に示すように、モータ１４１が内筒１４２を１８０度回転させた場合には、内筒１４２の孔１４２ｅの周囲の面取り部（凹部）が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｃに対向する。したがって、洗浄水が洗浄水入口１４３ａより内筒１４２の内部を通過して、矢印Ｗ３で示すように洗浄水出口１４３ｃから流出する。
【０１２０】
次に、図１１（ｅ）に示すように、モータ１４１が内筒１４２を２２５度回転させた場合には、内筒１４２の孔１４２ｅの周囲の面取り部（凹部）の一部が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｃに対向するとともに、内筒１４２の孔１４２ｆの周囲の面取り部（凹部）の一部が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｄに対向する。したがって、少量の洗浄水が洗浄水入口１４３ａより内筒１４２の内部を通過して、矢印Ｗ３および矢印Ｗ４で示すように洗浄水出口１４３ｃ，１４３ｄから流出する。
【０１２１】
また、図１１（ｆ）に示すように、モータ１４１が内筒１４２を２７０度回転させた場合には、内筒１４２の孔１４２ｆの周囲の面取り部（凹部）が外筒１４３の洗浄水出口１４３ｄに対向する。したがって、洗浄水が洗浄水入口１４３ａより内筒１４２の内部を通過して、矢印Ｗ４で示すように洗浄水出口１４３ｄから流出する。
【０１２２】
以上のように、制御部４からの制御信号に基いてモータ１４１が回転することにより内筒１４２の孔１４２ｅ，１４２ｆ，１４２ｇのいずれかが外筒１４３の洗浄水出口１４３ｂ〜１４３ｅに対向し、洗浄水入口１４３ａから流入した洗浄水が洗浄水出口１４３ｂ〜１４３ｅのいずれかから流出する。
【０１２３】
また、以上に示すように本実施の形態において、切替弁１４はモータ１４１を含む。これにより、洗浄水出口１４３ｂ〜１４３ｅのそれぞれに対する洗浄水の流量を調整する流量調整手段を別途設ける必要がないので、衛生洗浄装置の小型化および簡素化が図られている。
【０１２４】
図１２は図１０の切替弁１４の洗浄水出口１４３ｃ，１４３ｄからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量、洗浄水出口１４３ｂからビデノズル２に流出する洗浄水の流量および洗浄水出口１４３ｅからノズル洗浄ノズル３に流出する洗浄水の流量を示す図である。図１２の横軸はモータ１４１の回転角度を示し、縦軸は洗浄水出口１４３ｂ〜１４３ｅから流出する洗浄水の流量を示す。また、実線Ｑ１が洗浄水出口１４３ｃからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量の変化を示し、一点鎖線Ｑ２が洗浄水出口１４３ｄからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量の変化を示し、二点鎖線Ｑ３が洗浄水出口１４３ｂからビデノズル２に流出する洗浄水の流量の変化を示し、破線Ｑ４が洗浄水出口１４３ｅからノズル洗浄ノズル３に流出する洗浄水の流量の変化を示す。
【０１２５】
例えば、図１２に示すように、モータ１４１が回転しない場合（０度）、洗浄水出口１４３ｂからビデノズル２に流出する洗浄水の流量Ｑ３は最大値を示す。そして、モータ１４１の回転角度が大きくなるとともに洗浄水出口１４３ｂからビデノズル２に流出する洗浄水の流量Ｑ３が減少し、洗浄水出口１４３ｅからノズル洗浄ノズル３に流出する洗浄水の流量Ｑ４が増加する。
【０１２６】
次いで、モータ１４１が９０度回転した場合、洗浄水出口１４３ｅからノズル洗浄ノズル３に流出する洗浄水の流量Ｑ４は最大値を示す。そして、モータ１４１の回転角度がさらに大きくなるとともに洗浄水出口１４３ｅからノズル洗浄ノズル３に流出する洗浄水の流量Ｑ４が減少し、洗浄水出口１４３ｃからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量Ｑ１が増加する。
【０１２７】
続いて、モータ１４１が１８０度回転した場合、洗浄水出口１４３ｃからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量Ｑ１は最大値を示す。そして、モータ１４１の回転角度がさらに大きくなるとともに洗浄水出口１４３ｃからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量Ｑ１が減少し、洗浄水出口１４３ｄからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量Ｑ２が増加する。
【０１２８】
続いて、モータ１４１が２７０度回転した場合、洗浄水出口１４３ｄからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量Ｑ２は最大値を示す。そして、モータ１４１の回転角度がさらに大きくなるとともに洗浄水出口１４３ｄからおしりノズル１に流出する洗浄水の流量Ｑ２が減少し、洗浄水出口１４３ｂからビデノズル２に流出する洗浄水の流量Ｑ３が増加する。
【０１２９】
以上のように、制御部４が切替弁１４のモータ１４１の回転角度を制御することにより洗浄水出口１４３ｂ〜１４３ｅから流出する洗浄水の流量を制御することができる。さらに、切替弁１４のモータ１４１の回転角度がいかなる場合でも、洗浄水出口１４２ｅ，１４２ｆ，１４２ｇのいずれかまたはそれらの周囲の面取り部（凹部）が洗浄水出口１４３ｂ〜１４３ｅのいずれかに対向するので、洗浄水の流路が閉塞されず、洗浄水入口１４３ａから供給された洗浄水は、洗浄水出口１４３ｂ〜１４３ｅのいずれかから流出される。
【０１３０】
以上に示すように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００の切替弁１４では、外筒１４３に対する内筒１４２の回動量を調整することにより、後述のおしりノズル１の第１の経路および第２の経路に供給される洗浄水の流量比を変化させることができる。
【０１３１】
次に、図３のノズル部３０について説明する。図１３は図３のノズル部３０および切替弁１４の模式的断面図である。
【０１３２】
図１３に示すように、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｃ，１４３ｄは、おしりノズル１に接続され、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｂはビデノズル２に接続され、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｅはノズル洗浄ノズル３に接続される。
【０１３３】
まず、おしりノズル１の構成について説明し、次いで、ビデノズル２の構成について説明し、最後にノズル洗浄ノズル３の構成について説明する。
【０１３４】
おしりノズル１は、円筒状のピストン部２０、円筒状のシリンダ部２１、シールパッキン２２ａ，２２ｂおよびスプリング２３により構成される。
【０１３５】
ピストン部２０の先端近傍には、洗浄水を噴出するための噴出孔２５が形成されている。ピストン部２０の後端には、フランジ形状のストッパ部２６ａ，２６ｂが設けられている。また、ストッパ部２６ａ，２６ｂには、それぞれシールパッキン２２ａ，２２ｂが装着されている。ピストン部２０の内部には、後端面から噴出孔２５に連通する第１の流路２７ａが形成され、ストッパ部２６ａとストッパ部２６ｂとの間におけるピストン部２０の周面から噴出孔２５に連通する第２の流路２７ｂが形成されている。また、噴出孔２５の周囲には、円筒状渦室２９が形成されており、第１の流路２７ａと円筒状渦室２９との間には、縮流部３１が介挿されている。
【０１３６】
一方、シリンダ部２１は、先端側の径小部分２１ｘと中間の径を有する中間部分２１ｙと後端側の径大部分２１ｚとからなる。それにより、径小部分２１ｘと中間部分２１ｙとの間に、ピストン部２０のストッパ部２６ａがシールパッキン２２ａを介して当接可能なストッパ面２１ｃが形成され、中間部分２１ｙと径大部分２１ｚとの間に、ピストン部２０のストッパ部２６ｂがシールパッキン２２ｂを介して当接可能なストッパ面２１ｂが形成されている。シリンダ部２１の後端面には、洗浄水入口２４ａが設けられ、シリンダ部２１の中間部分２１ｙの周面には、洗浄水入口２４ｂが設けられ、シリンダ部２１の先端面には、開口部２１ａが設けられている。シリンダ部２１の内部空間が温度変動緩衝部２８となる。洗浄水入口２４ａは、シリンダ部２１の中心軸とは異なる位置に偏心して設けられている。洗浄水入口２４ａは、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｄに接続され、洗浄水入口２４ｂは、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｃに接続されている。ピストン部２０がシリンダ部２１より最も突出した場合に、洗浄水入口２４ｂは、第２の流路２７ｂと連通する。この洗浄水入口２４ｂが第２の流路２７ｂと接続する詳細については後述する。
【０１３７】
ピストン部２０は、ストッパ部２６ｂが温度変動緩衝部２８内に位置し、先端部が開口部２１ａから突出するように、シリンダ部２１内に移動可能に挿入されている。
【０１３８】
さらに、スプリング２３は、ピストン部２０のストッパ部２６ａとシリンダ部２１の開口部２１ａの周縁との間に配設されており、ピストン部２０をシリンダ部２１の後端側に付勢する。
【０１３９】
ピストン部２０のストッパ部２６ａ，２６ｂの外周面とシリンダ部２１の内周面との間に微小隙間が形成され、ピストン部２０の外周面とシリンダ部２１の開口部２１ａの内周面との間に微小隙間が形成されている。
【０１４０】
次に、ビデノズル２は、円筒状のピストン部２０ｅ、円筒状のシリンダ部２１ｅ、シールパッキン２２ｅおよびスプリング２３ｅにより構成される。
【０１４１】
ピストン部２０ｅの先端近傍には、洗浄水を噴出するための噴出孔２５ｅが形成されている。ピストン部２０ｅの後端には、フランジ形状のストッパ部２６ｅが設けられている。また、ストッパ部２６ｅには、シールパッキン２２ｅが装着されている。ピストン部２０ｅの内部には、後端面から噴出孔２５に連通する流路２７ｅが形成されている。
【０１４２】
一方、シリンダ部２１ｅは、先端側の径小部分と後端側の径大部分とからなる。それにより、径小部分と径大部分との間に、ピストン部２０ｅのストッパ部２６ｅがシールパッキン２２ｅを介して当接可能なストッパ面２１ｆが形成されている。シリンダ部２１ｅの後端面には、洗浄水入口２４ｅが設けられ、シリンダ部２１ｅの先端面には、開口部２１ｇが設けられている。シリンダ部２１ｅの内部空間が温度変動緩衝部２８ｅとなる。洗浄水入口２４ｅは、シリンダ部２１ｅの中心軸とは異なる位置に偏心して設けられている。洗浄水入口２４ｅは、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｂに接続されている。
【０１４３】
ピストン部２０ｅは、ストッパ部２６ｅが温度変動緩衝部２８ｅ内に位置し、先端部が開口部２１ｇから突出するように、シリンダ部２１ｅ内に移動可能に挿入されている。
【０１４４】
さらに、スプリング２３ｅは、ピストン部２０ｅのストッパ部２６ｅとシリンダ部２１ｅの開口部２１ｇの周縁との間に配設されており、ピストン部２０ｅをシリンダ部２１ｅの後端側に付勢する。
【０１４５】
ピストン部２０ｅのストッパ部２６ｅの外周面とシリンダ部２１ｅの内周面との間に微小隙間が形成され、ピストン部２０ｅの外周面とシリンダ部２１ｅの開口部２１ｇの内周面との間に微小隙間が形成されている。
【０１４６】
次に、ノズル洗浄ノズル３は、円筒状の噴出部２０ｋにより構成される。噴出部２０ｋの先端近傍には、おしりノズル１側に洗浄水を噴出するための噴出孔２５ｋとビデノズル２側に洗浄水を噴出するための噴出孔２５ｍとが形成される。噴出部２０ｋの後端には洗浄水入口２４ｋが設けられる。噴出部２０ｋの後端に設けられた洗浄水入口２４ｋから噴出孔２５ｋおよび噴出孔２５ｍに連通する流路２７ｋが形成される。洗浄水入口２４ｋは、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｅに接続されている。
【０１４７】
それにより、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｅより供給された洗浄水が、ノズル洗浄ノズル３の噴出部２０ｋの洗浄水入口２４ｋを介して流路２７ｋを通して、噴出孔２５ｋおよび噴出孔２５ｍより噴出される。噴出孔２５ｋおよび噴出孔２５ｍより噴出された洗浄水により、おしりノズル１およびビデノズル２の洗浄が行われる。
【０１４８】
次いで、図１３のおしりノズル１およびビデノズル２の動作について説明する。まず、おしりノズル１の動作について説明し、次に、ビデノズル２の動作について説明する。図１４は図１３のおしりノズル１の動作を説明するための断面図である。
【０１４９】
図１４（ａ）に示すように、シリンダ部２１の洗浄水入口２４ａ，２４ｂより洗浄水が供給されない場合、ピストン部２０が、スプリング２３の弾性力により矢印Ｘの方向と逆方向に後退し、シリンダ部２１内に収容されている。その結果、ピストン部２０は、シリンダ部２１の開口部２１ａより最も突出していない状態となる。このとき、シリンダ部２１内には、温度変動緩衝部２８が形成されない。
【０１５０】
次いで、図１４（ｂ）に示すように、シリンダ部２１の洗浄水入口２４ａより洗浄水の供給が開始された場合、洗浄水の圧力によりピストン部２０がスプリング２３の弾性力に抗して矢印Ｘの方向に徐々に前進する。それにより、シリンダ部２１内に温度変動緩衝部２８が形成されるとともに温度変動緩衝部２８に洗浄水が流入する。
【０１５１】
洗浄水入口２４ａがシリンダ部２１の中心軸に対して偏心した位置に設けられているので、温度変動緩衝部２８に流入した洗浄水は、矢印Ｖで示すように渦巻状に還流する。温度変動緩衝部２８の洗浄水の一部は、ピストン部２０のストッパ部２６ａ，２６ｂの外周面とシリンダ部２１の内周面との間の微小隙間を通して、ピストン部２０の外周面とシリンダ部２１の開口部２１ａの内周面との間の微小隙間から流れ出るとともに、ピストン部２０の第１の流路２７ａを通して円筒状渦室２９に供給され、噴出孔２５からわずかに噴出される。円筒状渦室２９の詳細については後述する。
【０１５２】
ピストン部２０がさらに前進すると、図１４（ｃ）に示すように、ストッパ部２６ａ，２６ｂがシールパッキン２２ａ，２２ｂを介してシリンダ部２１のストッパ面２１ｃ，２１ｂに水密に接触する。それにより、ピストン部２０のストッパ部２６ａ，２６ｂの外周面とシリンダ部２１の内周面との間の微小隙間からピストン部２０の外周面とシリンダ部２１の開口部２１ａの内周面との間の微小隙間に至る流路が遮断される。さらに、洗浄水入口２４ｂより供給された洗浄水が、ピストン部２０の第２の流路２７ｂを通して円筒状渦室２９に供給される。それにより、ピストン部２０の第２の流路２７ｂを通して円筒状渦室２９に供給された洗浄水は、ピストン部２０の第１の流路２７ａを通して供給された洗浄水と混合され、噴出孔２５から噴出される。
【０１５３】
このように、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｃ，１４３ｄより供給された洗浄水が、シリンダ部２１の洗浄水入口２４ａ，２４ｂを介してピストン部２０内の第１の流路２７ａおよび第２の流路２７ｂを通して円筒状渦室２９に導かれ、円筒状渦室２９を通して噴出孔２５から噴出される。
【０１５４】
次いで、図１３のビデノズル２の動作について説明する。図１５は図１３のビデノズル２の動作を説明するための断面図である。
【０１５５】
まず、図１５（ａ）に示すように、シリンダ部２１ｅの洗浄水入口２４ｅより洗浄水が供給されない場合、ピストン部２０ｅが、スプリング２３ｅの弾性力により矢印Ｘの方向と逆方向に後退し、シリンダ部２１ｅ内に収容されている。その結果、ピストン部２０ｅは、シリンダ部２１ｅの開口部２１ｇより最も突出していない状態となる。このとき、シリンダ部２１ｅ内には、温度変動緩衝部２８ｅが形成されない。
【０１５６】
次いで、図１５（ｂ）に示すように、シリンダ部２１ｅの洗浄水入口２４ｅより洗浄水の供給が開始された場合、洗浄水の圧力によりピストン部２０ｅがスプリング２３ｅの弾性力に抗して矢印Ｘの方向に徐々に前進する。それにより、シリンダ部２１ｅ内に温度変動緩衝部２８ｅが形成されるとともに温度変動緩衝部２８ｅに洗浄水が流入する。
【０１５７】
洗浄水入口２４ｅがシリンダ部２１ｅの中心軸に対して偏心した位置に設けられているので、温度変動緩衝部２８ｅに流入した洗浄水は、矢印Ｖで示すように渦巻状に還流する。温度変動緩衝部２８ｅの洗浄水の一部は、ピストン部２０ｅのストッパ部２６ｅの外周面とシリンダ部２１ｅの内周面との間の微小隙間を通して、ピストン部２０ｅの外周面とシリンダ部２１ｅの開口部２１ｇの内周面との間の微小隙間から流れ出るとともに、ピストン部２０ｅの流路２７ｅを通して、噴出孔２５ｅからわずかに噴出される。
【０１５８】
ピストン部２０ｅがさらに前進すると、図１５（ｃ）に示すように、ストッパ部２６ｅがシールパッキン２２ｅを介してシリンダ部２１ｅのストッパ面２１ｆに水密に接触する。それにより、ピストン部２０ｅのストッパ部２６ｅの外周面とシリンダ部２１ｅの内周面との間の微小隙間からピストン部２０ｅの外周面とシリンダ部２１ｅの開口部２１ｇの内周面との間の微小隙間に至る流路が遮断される。それにより、ピストン部２０ｅの流路２７ｅを通して噴出孔２５ｅから噴出される。
【０１５９】
このように、切替弁１４の洗浄水出口１４３ｂより供給された洗浄水が、シリンダ部２１ｅの洗浄水入口２４ｅを介してピストン部２０ｅ内の流路２７ｅを通して円噴出孔２５ｅから噴出される。
【０１６０】
以上に示す本実施の形態に係るノズル部３０の構造および動作によれば、衛生洗浄装置１００を大型化することなく非洗浄時に汚物がおしりノズル１およびビデノズル２に付着することが防止される。また、洗浄水の圧力によりシリンダ部２１，２１ｅ内からピストン部２０，２０ｅが突出するため、モータ等の他の駆動装置を必要とせず、構造が簡素化する。したがって、衛生洗浄装置１００の小型化および低コスト化を実現することができる。
【０１６１】
次いで、図１６は図１３のおしりノズル１のピストン部２０の先端部の模式図である。図１６（ａ）はピストン部２０の先端部を上面から見た場合を示し、図１６（ｂ）はピストン部２０の先端部を側面から見た場合を示す。
【０１６２】
まず、図１６（ｂ）に示すように、第１の流路２７ａは、円筒状の円筒状渦室２９の周面に接続され、第２の流路２７ｂは円筒状渦室２９の底面に接続されている。切替弁１４の洗浄水出口１４３ｃ，１４３ｄからの洗浄水が第１の流路２７ａおよび第２の流路２７ｂに供給される。
【０１６３】
図１６（ａ）に示すように、第１の流路２７ａより円筒状渦室２９に供給された洗浄水は、円筒状渦室２９の内周面の曲面形状により矢印Ｚに示す渦巻状態で流動する。一方、第２の流路２７ｂより円筒状渦室２９に供給された洗浄水は、垂直上方向に直線状態で流動する。
【０１６４】
このように、円筒状渦室２９において第１の流路２７ａの渦巻状態の洗浄水と第２の流路２７ｂの直線状の洗浄水とが混合され、噴出孔２５より洗浄水が噴出される。
【０１６５】
例えば、第１の流路２７ａより供給される洗浄水の流量が第２の流路２７ｂより供給される洗浄の流量よりも多い場合、円筒状渦室２９において混合される洗浄水は、円筒状の円筒状渦室２９の曲面形状による渦巻状態を強く維持するため、図１６（ｂ）に示す矢印Ｈの広い角度で分散旋回流として噴出される。一方、第２の流路２７ｂより供給される洗浄水の流量が第１の流路２７ａより供給される洗浄水の流量よりも多い場合、円筒状渦室２９において混合される洗浄水は、直線状態を強く維持するため、図１６（ｂ）に示す矢印Ｓの狭い角度で直線流として噴出される。
【０１６６】
したがって、制御部４が切替弁１４のモータ１４１を制御して洗浄水出口１４３ｃ，１４３ｄの流量比を変化させることにより、噴出孔２５から噴出される洗浄水の噴出形態が変化する。
【０１６７】
本実施の形態では、おしりスイッチ３０５の押下後、広がり角度調整スイッチ３０３ａを押下すると、洗浄水出口１４３ｃでの洗浄水の流量が洗浄水出口１４３ｄでの洗浄水の流量よりも大きくなり、洗浄水の噴出形態が直線流に近づく。それにより、洗浄水の広がり角度が小さくなる。おしりスイッチ３０５の押下後、広がり角度調整スイッチ３０３ｂを押下すると、洗浄水出口１４３ｄでの洗浄水の流量が洗浄水出口１４３ｃでの洗浄水の流量よりも大きくなり、洗浄水の噴出形態が分散旋回流に近づく。それにより、洗浄水の広がり角度が大きくなる。
【０１６８】
また、おしりスイッチ３０５の押下後、複数回広がり角度調整スイッチ３０３ａを押下すると、洗浄水出口１４３ｃでの洗浄水の流量が洗浄水出口１４３ｄでの洗浄水の流量よりも大きくなり、洗浄水の噴出形態が段階的に直線流に近づく。それにより、洗浄水の広がり角度が段階的に小さくなる。おしりスイッチ３０５の押下後、複数回広がり角度調整スイッチ３０３ｂを押下すると、洗浄水出口１４３ｄでの洗浄水の流量が洗浄水出口１４３ｃでの洗浄水の流量よりも大きくなり、洗浄水の噴出形態が段階的に分散旋回流に近づく。それにより、洗浄水の広がり角度が段階的に大きくなる。
【０１６９】
以上に示すおしりノズル１の先端の構造によれば、使用者は、自己の嗜好または体調に応じて種々の洗浄感および洗浄力を得ることが可能となる。また、第１の流路２７ａおよび第２の流路２７ｂの流量比が容易にかつ任意に制御される。
【０１７０】
また、第１の流路２７ａを通して噴出孔２５から噴出される旋回流と第２の流路２７ｂを通して噴出孔２５から噴出される直線流との混合割合は任意にかつ連続的に変化させることができ、噴出孔２５から噴出される洗浄水の広がり角度および洗浄面積は連続的に変化させることができる。また、使用者の嗜好または体調に応じて洗浄水の広がり角度および流量を任意に調整することが可能となる。
【０１７１】
図１７は、本実施の形態におけるおしりノズル１の噴出孔２５から噴出される洗浄水の説明図である。
【０１７２】
図１７に示すように、おしりノズル１の噴出孔２５からは、表面張力により直径ｄｎの幅を有した丸い粒状の洗浄水が噴出される。また、直径ｄｎを有する洗浄水は、ポンプ１３の圧力により流速ｖで被洗浄面ＳＨに向けて噴出される。
【０１７３】
この場合、丸い粒状の洗浄水は、おしりノズル１の噴出孔２５より距離Ｌｗにある被洗浄面ＳＨに到達するまでに、空気抵抗の働きにより水平方向に広がる。それにより、直径ｄｎの幅を有した丸い粒状の洗浄水は、直径ｄｎよりも大きい直径ｄｗの幅を有した偏平な粒状の洗浄水に変化する。その結果、人体は、噴出孔２５において少量の洗浄水が噴出されているのにもかかわらず、被洗浄面ＳＨにおいて直径ｄｗの幅の洗浄水を受けるため、多量の洗浄水が噴出されているような洗浄感を得ることができる。
【０１７４】
また、ポンプ１３によれば、洗浄水を周期的に変動する圧力で吐出させることができる。したがって、おしりノズル１の噴出孔２５から噴出される洗浄水の噴出速度が周期的に変動する。おしりノズル１の噴出孔２５から噴出された洗浄水は、空気抵抗により広がりを持った粒状に変化するので、少ない流量の洗浄水でも人体に高い洗浄感および洗浄力を与えることができる。また、洗浄水の圧力変動を制御することにより使用者の嗜好または体調に応じた洗浄が可能となる。
【０１７５】
図１８は、洗浄水の広がり角度および水勢の設定の一例を示す概念図である。ここでは、縦軸が水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定される洗浄水の水勢を示し、横軸が広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂにより設定される洗浄水の広がり角度を示している。
【０１７６】
以下の説明において、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００は、ノズル部３０から噴出される洗浄水の水勢を弱い方から順にＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４およびＬ５に設定できるものとし、ノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度を小さいほうから順にＡ１、Ａ２、Ａ３およびＡ４に設定できるものとする。
【０１７７】
図１８に示すように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００においては、例えば、洗浄水の水勢がＬ１に設定されている場合に、使用者は広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂの押下操作により洗浄水の広がり角度をＡ１〜Ａ４のいずれかに設定できる。また、洗浄水の水勢がＬ２〜Ｌ５のいずれかに設定されている場合にも洗浄水の水勢がＬ１に設定されている場合と同様に、使用者は広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂの押下操作により洗浄水の広がり角度をＡ１〜Ａ４のいずれかに設定できる。
【０１７８】
一方、図１８によれば、洗浄水の広がり角度がＡ１に設定されている場合に、使用者は水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂの押下操作により洗浄水の水勢をＬ１〜Ｌ５のいずれかに設定できる。また、洗浄水の広がり角度がＡ２〜Ａ４のいずれかに設定されている場合にも洗浄水の広がり角度がＡ１に設定されている場合と同様に、使用者は水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂの押下操作により洗浄水の水勢をＬ１〜Ｌ５のいずれかに設定できる。
【０１７９】
ここで、使用者による洗浄水の広がり角度および水勢の設定手順の一例について説明する。
【０１８０】
初期設定時において、ノズル部３０から噴出される洗浄水は、図１８の点ｉ１で示すように水勢がＬ３かつ広がり角度がＡ１に設定されている。
【０１８１】
使用者が図２の遠隔操作装置３００の水勢調整スイッチ３０４ａを押下操作すると、ノズル部３０から噴出される洗浄水の水勢がＬ４となる。これにより、ノズル部３０から噴出される洗浄水は、点ｉ２で示すように水勢がＬ４かつ広がり角度がＡ１に設定される。
【０１８２】
次に、使用者が遠隔操作装置３００の水勢調整スイッチ３０４ａを押下操作すると、ノズル部３０から噴出される洗浄水の水勢がＬ５となる。これにより、ノズル部３０から噴出される洗浄水は、点ｉ３で示すように水勢がＬ５かつ広がり角度がＡ１に設定される。
【０１８３】
続いて、使用者が遠隔操作装置３００の広がり角度調整スイッチ３０３ｂを押下操作すると、ノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度がＡ２となる。これにより、ノズル部３０から噴出される洗浄水は、点ｉ４で示すように水勢がＬ５かつ広がり角度がＡ２に設定される。
【０１８４】
さらに、使用者が遠隔操作装置３００の広がり角度調整スイッチ３０３ｂを押下操作すると、ノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度がＡ３となる。これにより、ノズル部３０から噴出される洗浄水は、点ｉ５で示すように水勢がＬ５かつ広がり角度がＡ３に設定される。
【０１８５】
以上に示すように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００によれば、使用者は、洗浄水の各水勢において、広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂを押下操作することにより複数段階に洗浄水の広がり角度を設定することができる。また、使用者は、洗浄水の各広がり角度において、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂを押下操作することにより複数段階に洗浄水の水勢を設定することができる。したがって、使用者は自己の好みや体調に応じて洗浄水の水勢および広がり角度を任意に設定することができる。
【０１８６】
上記において、ノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度は、集中した噴出形態を含め４段階に調整可能であるとしているが、広がり角度の調節段階は３〜１０段階であることが望ましい。この場合、使用者は１段階ごとに洗浄水の広がり角度の変化を容易に実感することができるので適確な洗浄水の広がり角度調整が可能となる。
【０１８７】
本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００において、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量は、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定される水勢に応じて予め定められている。
【０１８８】
次に、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定される水勢とノズル部３０から噴出される洗浄水の流量との関係について説明する。
【０１８９】
図１９は、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定される水勢とノズル部３０から噴出される洗浄水の流量との関係の一例を示す図である。ここでは、縦軸がノズル部３０から噴出される洗浄水の流量を示し、横軸が水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定される洗浄水の水勢を示している。
【０１９０】
以下の説明において、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００は、上記のように水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定可能な洗浄水の水勢を弱い方から順にＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４およびＬ５に設定できるものとする。
【０１９１】
例えば、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより洗浄水の水勢がＬ１に設定されている場合ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量はｑ１となる。また、上記と同様に水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより洗浄水の水勢がＬ２、Ｌ３、Ｌ４およびＬ５に設定される場合、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量はそれぞれｑ２、ｑ３、ｑ４およびｑ５となる。
【０１９２】
そして、破線ＬＱで示すように、設定される水勢が弱い場合にノズル部３０から噴出される洗浄水の流量が少なくなり、設定される水勢が強い場合にノズル部３０から噴出される洗浄水の流量が多くなっている。
【０１９３】
なお、以上に示す洗浄水の水勢と流量との関係は、予め図４のメモリ４０２に記憶されている。
【０１９４】
水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより特定の水勢が設定されている場合、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量は、洗浄水の各広がり角度において一定である。
【０１９５】
ここで、上述の水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定される水勢とノズル部３０から噴出される洗浄水の流量との関係に基づいて、洗浄水の流量と広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂにより設定される広がり角度との関係を説明する。
【０１９６】
図２０は、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量と広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂにより設定される広がり角度との関係の一例を示す図である。ここでは、縦軸がノズル部３０から噴出される洗浄水の流量を示し、横軸が広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂにより設定される洗浄水の広がり角度を示している。
【０１９７】
図２０によれば、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００は、設定可能な洗浄水の各広がり角度Ａ１〜Ａ４において、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量を水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂの押下操作によりｑ１〜ｑ５に設定可能である。
【０１９８】
また、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂにより設定された洗浄水の各流量ｑ１〜ｑ５において、ノズル部３０から噴出される洗浄水の広がり角度を広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂの押下操作によりＡ１〜Ａ４に設定可能である。
【０１９９】
例えば、洗浄水の水勢が図１９に示すＬ１に設定されている場合、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量はｑ１である。そこで、使用者が洗浄水の広がり角度を図２０に示すＡ１からＡ２〜Ａ４のいずれかに設定変更した場合、ノズル部３０から噴出される洗浄水の流量はｑ１のまま変化しない。
【０２００】
なお、以上に示す洗浄水の流量と広がり角度との関係は予め図４のメモリ４０２に記憶されている。
【０２０１】
以上に示すように、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００においては、使用者が洗浄水の広がり角度の設定変更をした場合にあっても、予め設定されている洗浄水の水勢に基づく流量は変化しない。これにより、使用者は自己の嗜好に応じた適確な洗浄形態を容易に調整することができる。
【０２０２】
ところで、本実施の形態において、おしりノズル１から噴出される洗浄水の広がり角度は、図１０の切替弁１４が、図１３のおしりノズル１の第１の流路２７ａを流れる洗浄水と第２の流路２７ｂを流れる洗浄水との流量比を変化させることにより調整されている。
【０２０３】
おしり洗浄時に使用者が洗浄水の広がり角度を変更する場合、切替弁１４は使用者による広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂの押下操作に伴い第１の流路２７ａを流れる洗浄水と第２の流路２７ｂを流れる洗浄水との流量比を変化させる。これにより、おしりノズル１から噴出される洗浄水の広がり角度は使用者の設定に応じて変化する。しかしながら、図６のポンプ１３の動作（図６のモータ１３０の回転動作）が一定の場合、おしりノズル１から噴出される洗浄水の流量は変化してしまう。
【０２０４】
これは、図１３に示すおしりノズル１の構造により、第１の流路２７ａを流れる洗浄水の圧力損失と、第２の流路２７ｂを流れる洗浄水の圧力損失とが異なるために生じる。
【０２０５】
以上のことから、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００においては、おしりノズル１から噴出される洗浄水の流量が洗浄水の広がり角度にかかわらず一定となるようにするため、図４の制御部４がポンプ１３の動作（図６のモータ１３０の回転動作）を制御している。
【０２０６】
以下に、制御部４のポンプ１３の制御方法について説明する。
制御部４は、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比を調整することによりポンプ１３のモータ１３０の回転数を変化させる。ここで、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比は、設定可能な洗浄水の水勢および広がり角度ごとに制御パラメータとして図４のメモリ４０２に記憶されている。
【０２０７】
図２１は、本実施の形態において予め定められたポンプ１３の印加電圧のデューティ比と洗浄水の広がり角度との関係の一例を示す図である。ここでは、縦軸がポンプ１３の印加電圧のデューティ比を示し、横軸が広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂにより設定される洗浄水の広がり角度を示している。
【０２０８】
図２１によれば、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比は、破線ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４およびｑ５に示すように、おしりノズル１から噴出される洗浄水の流量ごとに定められている。
【０２０９】
洗浄水の流量がｑ１でありかつ洗浄水の広がり角度がＡ１である場合、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比はＤ１１となり、非常に小さい値に定められている。これは、洗浄水の広がり角度がＡ１に設定されている場合、おしりノズル１を流れる洗浄水のすべてが圧力損失の少ない第２の流路２７ｂを流れるためである。
【０２１０】
次に、洗浄水の流量がｑ１でありかつ洗浄水の広がり角度がＡ２である場合、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比はＤ１２となり、Ｄ１１よりやや高い値に定められている。これは、洗浄水の広がり角度がＡ２に設定されている場合、おしりノズル１を流れる洗浄水の一部が圧力損失の少ない第２の流路２７ｂを流れ、おしりノズル１を流れる残りの洗浄水が圧力損失の大きい第１の流路２７ａを流れるためである。そのため、おしりノズル１全体における洗浄水の圧力損失がやや大きくなっている。
【０２１１】
また、洗浄水の流量がｑ１でありかつ洗浄水の広がり角度がＡ３である場合、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比はＤ１３となり、Ｄ１２よりやや高い値に定められている。これは、洗浄水の広がり角度がＡ３に設定されている場合、おしりノズル１を流れる洗浄水の一部が圧力損失の少ない第２の流路２７ｂを流れ、おしりノズル１を流れる残りの洗浄水が圧力損失の大きい第１の流路２７ａを流れるためである。そして、圧力損失の大きい第１の流路２７ａを流れる洗浄水の流量が圧力損失の少ない第２の流路２７ｂを流れる洗浄水の流量より多いため、おしりノズル１全体における洗浄水の圧力損失が非常に大きくなっている。
【０２１２】
さらに、洗浄水の流量がｑ１でありかつ洗浄水の広がり角度がＡ４である場合、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比はＤ１４となり、Ｄ１３よりやや小さい値に定められている。これは、洗浄水の広がり角度がＡ４に設定されている場合、おしりノズル１を流れる洗浄水のすべてが圧力損失の大きい第１の流路２７ａを流れるためである。そして、おしりノズル１を流れる洗浄水のすべてが圧力損失の大きい第１の流路２７ａを流れる場合、おしりノズル１全体における洗浄水の圧力損失は、洗浄水の広がり角度がＡ３に設定されている場合に比べ小さくなっている。
【０２１３】
なお、図２１のポンプ１３の印加電圧のデューティ比と洗浄水の広がり角度との関係は一例であり、ノズル部３０の構造が異なれば、その構造に応じた関係がメモリ４０２に記憶される。
【０２１４】
上記においては、おしりノズル１から噴出される洗浄水の流量がｑ１である場合のポンプ１３の印加電圧のデューティ比について説明したが、おしりノズル１から噴出される洗浄水の流量がｑ２〜ｑ５の場合についても同様にポンプ１３の印加電圧のデューティ比が予め定められている。そして、マイコン４０１は図４のメモリ４０２に記憶された各種デューティ比を読み込むことにより、ポンプ１３の動作を制御している。
【０２１５】
以上に示すように、本実施の形態においては、制御部４がおしりノズル１全体における洗浄水の圧力損失に応じてポンプ１３の印加電圧のデューティ比が定められている。したがって、洗浄水の特定の水勢設定時に洗浄水の広がり角度が変更された場合でもおしりノズル１から噴出される洗浄水の流量は一定となる。
【０２１６】
本実施の形態においては、図４のメモリ４０２がポンプ１３の印加電圧のデューティ比を洗浄水の各水勢ごとおよび各広がり角度ごとに記憶している。そして、マイコン４０１はメモリ４０２に記憶されたデューティ比を読み込み、洗浄水の各水勢ごとおよび各広がり角度ごとに洗浄水の流量を最適な目標流量値に容易に制御することができる。したがって、制御部４は洗浄水の広がり角度の変化に応じて流量を適切に制御することができる。そして、使用者は、各水勢ごとにすべての広がり角度において一定の洗浄水の流量を得ることができるので、制御部４は流量の変化に伴い熱交換器１１が発生する熱量を各広がり角度ごとに変化させる必要がなく衛生洗浄装置１００の熱交換器１１の制御が容易となる。
【０２１７】
また、洗浄水の各広がり角度ごとに洗浄水の流量をメモリ４０２に記憶することにより、各広がり角度ごとに洗浄水の流量を最適な目標流量値に容易に制御することができる。したがって、洗浄水の広がり角度の変化に応じて流量を適切に制御することができる。
【０２１８】
さらに、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００において、マイコン４０１は、図４のメモリ４０２に記憶されたポンプ１３の印加電圧のデューティ比および図３の流量計１０による図３の配管２０２内を流れる洗浄水の流量測定値に基づいて、以下に示すポンプ１３のフィードバック制御を行う。このポンプ１３のフィードバック制御は、マイコン４０１が、流量計１０の流量測定値に基づいてメモリ４０２に記憶されたポンプ１３の印加電圧のデューティ比を補正することにより行われる。
【０２１９】
図２２は、メモリ４０２に記憶されたポンプ１３の印加電圧のデューティ比を補正する様子を示す模式図である。ここでは、縦軸がポンプ１３の印加電圧のデューティ比を示し、横軸が広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂにより設定される洗浄水の広がり角度を示している。また、破線ｑ１，ｑ１ｕは、特定のデューティ比および広がり角度により、おしりノズル１から噴出される洗浄水の流量を示している。
【０２２０】
例えば、使用者が洗浄水の水勢を図１９のＬ１に設定しかつ広がり角度を図２０のＡ１に設定して局部の洗浄を行う場合、おしりノズル１より噴出される洗浄水の流量は図２１のｑ１に設定され、ポンプ１３には図２１のデューティ比Ｄ１１のパルス電圧が印加される。
【０２２１】
この場合、おしりノズル１より噴出される洗浄水の流量は目標値であるｑ１となるべきであるが、洗浄時の気候、電気的な環境条件またはポンプ１３のモータ１３０の電気的特性等により実際の洗浄水の流量が変動する場合がある。図２２によれば、制御部４はポンプ１３をＤ１１のデューティ比で制御しているにもかかわらず、おしりノズル１より噴出される洗浄水の流量は目標値であるｑ１より低いｑ１ｕとなっている。
【０２２２】
制御部４は上述の流量計１０から入力される流量測定値により、現在おしりノズル１より噴出される洗浄水の流量は目標値であるｑ１より低いｑ１ｕであると判別する。
【０２２３】
そこで、制御部４は、洗浄水の流量をｑ１にするために必要なポンプ１３への印加電圧のデューティ比を決定する。図２２によれば、洗浄水の流量をｑ１にするためにはポンプ１３をデューティ比Ｄ１１ａで制御する必要がある。そして、制御部４はポンプ１３をデューティ比Ｄ１１ａのパルス電圧を印加するとともに、図４のメモリ４０２に記憶されているデューティ比Ｄ１１をＤ１１ａに更新する。このように、メモリ４０２に記憶されているデューティ比を更新しておくことで、次の使用時に更新したデューティ比を用いることができる。それにより、ポンプ１３の制御動作を最小限にすることができ、流量の急激な変化を抑制することができる。
【０２２４】
以上に示すような制御部４によるポンプ１３のフィードバック制御は、遠隔操作装置３００により設定可能な洗浄水の各水勢および各広がり角度に応じて行われる。図２２によれば、洗浄水の流量がｑ１である場合、広がり角度Ａ２に対応するデューティ比はＤ１２からＤ１２ａに補正され、広がり角度Ａ３に対応するデューティ比はＤ１３からＤ１３ａに補正され、広がり角度Ａ４に対応するデューティ比はＤ１４からＤ１４ａに補正される。また、洗浄水の流量がｑ２である場合、広がり角度Ａ１に対応するデューティ比はＤ２１からＤ２１ａに補正され、広がり角度Ａ２に対応するデューティ比はＤ２２からＤ２２ａに補正され、広がり角度Ａ３に対応するデューティ比はＤ２３からＤ２３ａに補正され、広がり角度Ａ４に対応するデューティ比はＤ２４からＤ２４ａに補正される。
【０２２５】
このように、おしりノズル１から噴出される洗浄水の流量は、制御部４の動作により目標流量値に正確に一致するようにフィードバック制御される。これにより、使用者は自己の嗜好または体調に応じた洗浄感を得ることができる。
【０２２６】
なお、マイコン４０１は、上記補正動作時に、予め図４のメモリ４０２に記憶されている洗浄水の水勢および広がり角度の設定値に応じたデューティ比を補正後のデューティ比に更新しているが、制御部４は補正後のデューティ比をメモリ４０２に記憶せずに洗浄水の水勢および広がり角度ごとに予め記憶されたデューティ比を補正してもよい。
【０２２７】
また、制御部４によるデューティ比の補正動作において、使用者による最初の洗浄水の水勢および広がり角度の設定時に他の各水勢のデューティ比が同時に決定されてもよい。この場合、広がり角度がＡ１のとき、Ｌ１の水勢設定時に用いられるＤ１１のデューティ比がＤ１１ａに補正されるとともに、Ｌ２の水勢設定時に用いられるＤ２１のデューティ比もＤ２１ａに補正される。また、広がり角度がＡ１のときの他の水勢設定時のデューティ比も同様に補正される。Ｄ２１からＤ２１ａへのデューティ比の補正および他の水勢設定時のデューティ比は、Ｄ１１とＤ１１ａとの比率またはＤ１１とＤ１１ａとの差等に基づき補正される。この場合、制御部４は広がり角度の設定が変更された場合に、補正されたデューティ比で各水勢を制御するので、ポンプ１３を迅速かつ最適に制御することができる。
【０２２８】
さらに、制御部４によるデューティ比の補正動作において、使用者による最初の洗浄水の水勢および広がり角度の設定時に他の各広がり角度のデューティ比が同時に決定されてもよい。図２２によれば、水勢がＬ１のとき、Ａ１の広がり角度設定時に用いられるＤ１１のデューティ比がＤ１１ａに補正されるとともに、Ａ２の広がり角度設定時に用いられるＤ１２のデューティ比がＤ１２ａに補正される。同様に、Ｄ１３のデューティ比がＤ１３ａに補正され、Ｄ１４のデューティ比がＤ１４ａに補正される。これらのデューティ比は、Ｄ１１とＤ１１ａの比率またはＤ１１とＤ１１ａとの差等に基づき補正される。この場合、制御部４は水勢の設定が変更された場合に、補正されたデューティ比で各広がり角度を制御するので、ポンプ１３を迅速かつ最適に制御することができる。
【０２２９】
続いて、本実施の形態に係る制御部４のデューティ比の補正動作およびポンプ１３のフィードバック制御動作を図２３および図２４のフローチャートに基づき説明する。
【０２３０】
図２３および図２４は、制御部４のマイコン４０１によるデューティ比の補正動作およびポンプ１３のフィードバック制御動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【０２３１】
初めに、図４に示す制御部４のマイコン４０１は、使用者の遠隔操作装置３００の押下操作に伴う各種指令信号の受信を待つ待機状態となっている（ステップＳ１）。ここで、使用者がおしりスイッチ３０５を押下操作すると、遠隔操作装置３００から、洗浄水の水勢および広がり角度の設定状態を含むおしり洗浄の指令信号が送信される。
【０２３２】
マイコン４０１は、遠隔操作装置３００よりおしり洗浄の指令信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ２）。
【０２３３】
マイコン４０１は、遠隔操作装置３００よりおしり洗浄の指令信号を受信した場合、その指令信号に含まれる洗浄水の水勢および広がり角度を読み込む（ステップＳ３）。そして、マイコン４０１は、読み込んだ洗浄水の水勢および広がり角度に基づいて予めメモリ４０２に記憶されている洗浄水の各水勢および各広がり角度に応じたポンプ１３の印加電圧のデューティ比の中から指令信号より読み込んだ水勢および広がり角度に対するデューティ比を抽出する（ステップＳ４）。そして、マイコン４０１は、メモリ４０２より抽出したデューティ比に基づいてポンプ１３を制御し、遠隔操作装置３００により設定された洗浄水の広がり角度に応じて切替弁１４を制御する（ステップＳ５）。
【０２３４】
次に、マイコン４０１は図３の流量センサ１０より送られる流量測定値を読み込む（ステップＳ６）。そこで、マイコン４０１は、流量センサ１０より読み込んだ流量測定値が、予め洗浄水の水勢に応じて定められた流量の設定値と同一であるか否かを判別する（ステップＳ７）。
【０２３５】
マイコン４０１は、流量センサ１０より読み込んだ流量測定値が予め洗浄水の水勢に応じて定められた流量の設定値と同一であると判別した場合、ステップＳ５，Ｓ６の動作を繰り返す。一方、マイコン４０１は、流量センサ１０より読み込んだ流量測定値が予め洗浄水の水勢に応じて定められた流量の設定値と同一でないと判別した場合、流量センサ１０より読み込んだ流量測定値に基づいて予めメモリ４０２に記憶されているデューティ比の補正を行い、補正後のデューティ比を新たなデューティ比としてメモリ４０２に記憶し、補正後のデューティ比に基づいて図６のポンプ１３の動作を制御する（ステップＳ８）。
【０２３６】
使用者が、水勢調整スイッチ３０４ａ，３０４ｂを押下操作すると遠隔操作装置３００から、洗浄水の水勢を変更する旨の指令信号が送信される。また、使用者が、広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂを押下操作すると遠隔操作装置３００から、洗浄水の広がり角度を変更する旨の指令信号が送信される。さらに、使用者が、停止スイッチ３０７を押下操作すると遠隔操作装置３００から、おしり洗浄を終了する旨の指令信号が送信される。
【０２３７】
マイコン４０１は遠隔操作装置３００より送られる洗浄水の水勢を変更する旨の指令信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ９）。マイコン４０１は、遠隔操作装置３００より洗浄水の水勢を変更する旨の指令信号を受信していないと判別した場合、遠隔操作装置３００より洗浄水の広がり角度を変更する旨の指令信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０）。マイコン４０１は、遠隔操作装置３００より洗浄水の広がり角度を変更する旨の指令信号を受信していないと判別した場合、遠隔操作装置３００よりおしり洗浄を終了する旨の指令信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。マイコン４０１は、遠隔操作装置３００よりおしり洗浄を終了する旨の指令信号を受信したと判別した場合ポンプ１３および切替弁１４等の動作を停止し、おしり洗浄の終了動作を行う（ステップＳ１２）。
【０２３８】
ここで、上記ステップＳ９において、マイコン４０１は、遠隔操作装置３００より洗浄水の水勢を変更する旨の指令信号を受信したと判別した場合、ステップＳ３〜Ｓ８の動作を繰り返す。また、マイコン４０１は、ステップＳ１０において、遠隔操作装置３００より洗浄水の広がり角度を変更する旨の指令信号を受信したと判別した場合、ステップＳ３〜Ｓ８の動作を繰り返す。さらに、マイコン４０１は、ステップＳ１１において、遠隔操作装置３００よりおしり洗浄を終了する旨の指令信号を受信していないと判別した場合、ステップＳ３〜Ｓ８の動作を繰り返す。
【０２３９】
以上に示す本実施の形態において、制御部４は、流量計１０の流量測定値を洗浄水の水勢に応じて予め定められた流量と比較することにより、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比の補正およびポンプ１３のフィードバック制御を行っている。しかしながら、ポンプ１３より吐出する洗浄水の流量は以下に示すように常に変動している。
【０２４０】
図２５は、ポンプ１３より吐出される洗浄水の吐出流量と時間との関係を示す図である。縦軸はポンプ１３より吐出される洗浄水の吐出流量を示し、横軸は時間を示す。
【０２４１】
図２５によれば、洗浄水の吐出流量は、ポンプ１３の始動時Ｐｔ１から急激に目標流量であるＱＴまで上昇し、オーバーシュートを生じている。そして、洗浄水の吐出流量は、所定の時間Ｐｔ２を経過すると目標流量であるＱＴを中心に小さく変動している（ハンチング）。
【０２４２】
このような、流量の変動に伴ってポンプ１３のオンオフが頻繁に繰り返されると、ポンプ１３の制御の誤動作、ポンプ１３のうなり音およびポンプ１３の振動の増大が生じる。
【０２４３】
そこで、これらポンプ１３の制御の誤動作、ポンプ１３のうなり音およびポンプ１３の振動の増大を防止するために、図２５に示すように目標流量に所定の許容範囲Ｑｗを設定してポンプ１３の印加電圧のデューティ比の補正およびポンプ１３のフィードバック制御を行ってもよい。
【０２４４】
図２６は、目標流量に所定の許容範囲Ｑｗを設定した場合の洗浄水の流量と広がり角度との関係の一例を示す図である。ここでは、縦軸がノズル部３０から噴出される洗浄水の流量を示し、横軸が広がり角度調整スイッチ３０３ａ，３０３ｂにより設定される洗浄水の広がり角度を示している。
【０２４５】
図２６に示すように、目標流量に所定の許容範囲Ｑｗを設定した場合、制御部４は、流量計１０より入力される流量測定値が設定された洗浄水の水勢に応じた目標流量でない場合であっても、許容範囲Ｑｗ内に収まっていれば上述の補正動作およびフィードバック制御を行わない。それにより、ポンプ１３の印加電圧のデューティ比の頻繁な変更によりモータ１３の動作が頻繁にオンオフして誤動作が生じることが防止される。そして、モータ１３の振動およびうなり音の発生が防止される。
【０２４６】
最後に、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００のマッサージ洗浄について説明する。
【０２４７】
図２７は、マッサージ洗浄時にノズル部３０より噴出される洗浄水の水勢および広がり角度の変化の一例を示す概念図である。ここでは、縦軸がノズル部３０より噴出される洗浄水の水勢を示し、横軸がノズル部３０より噴出される洗浄水の広がり角度を示している。
【０２４８】
マッサージ洗浄時において、ノズル部３０より噴出される洗浄水の水勢および広がり角度はともに連続的に変化する。図２０に示す直線ＭＳのように洗浄水の水勢が強くなるとともに洗浄水の広がり角度が小さくなり、洗浄水の水勢が弱くなるとともに洗浄水の広がり角度が大きくなる。そして、この洗浄水の水勢および広がり角の変化が矢印Ｗに示すように繰り返される。
【０２４９】
これにより、使用者はマッサージ洗浄時に、強い水勢かつ広がり角の小さい洗浄水により非常に強い洗浄感を得ることができ、弱い水勢かつ広がり角の大きい洗浄水により非常に弱い洗浄感を得ることができる。したがって、使用者はマッサージ洗浄時において非常に強い洗浄感と非常に弱い洗浄感とを連続的に体感することができるので、十分なマッサージ効果または便意促進効果等が得られる。
【０２５０】
ここで、本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００のマッサージ洗浄時には、上述の制御部４によるデューティ比の補正動作およびポンプ１３のフィードバック制御は行われないことが望ましい。
【０２５１】
洗浄水の広がり角度が連続的に変化している場合、ポンプ１３のフィードバック制御は、制御部４とポンプ１３との通信またはポンプ１３の動作時に生じるタイムラグ等により不安定となる。したがって、洗浄水の広がり角度を連続的に変化させるマッサージ洗浄時に、デューティ比の補正動作およびポンプ１３のフィードバック制御を行わない場合、流量制御における誤動作が回避される。
【０２５２】
なお、洗浄水の広がり角度が連続的に変化している場合には、メモリ４０２に記憶されたポンプ１３の印加電圧のデューティ比に基づいてポンプ１３が制御されてもよい。この場合、フィードバック制御は行われずに以前に得られたデューティ比を用いてポンプ１３が制御される。それにより、ポンプ１３における誤動作が回避されつつ洗浄水の広がり角度の変化に応じて洗浄水の流量が最適に制御される。
【０２５３】
本実施の形態においては、制御パラメータとしてポンプ１３のモータ１３０に印加するパルス電圧のデューティ比を用いているが、制御パラメータは、ノズル部３０より噴出される洗浄水の流量を調整できるものであれば、ポンプ１３のモータ１３０に印加するパルス電圧の大きさまたは周期などであってもよい。
【０２５４】
また、本実施の形態において、噴出形態の変化はノズル部３０より噴出される洗浄水の広がり角度の変化として説明されているが、噴出形態には、ノズル部３０より噴出される洗浄水の水滴の大きさの変化、空気が混入されることによる洗浄水の形態の変化、ノズル部３０から噴出される洗浄水の噴出方向の変化などが含まれてもよい。
【０２５５】
以上に示す本実施の形態においては、供給源である水道配管２０１から供給される洗浄水を加熱する加熱手段として瞬間式の熱交換器１１が用いられている。この場合、衛生洗浄装置の使用時にのみ洗浄水の加熱が行われるので、消費電力を最小限に抑えることができる。また、洗浄水を貯える貯水タンク等が不要となるため、省スペース化が実現される。さらに、洗浄時間が長くなった場合でも、洗浄水の温度の低下が生じない。ここで、洗浄水の各広がり角度ごとにポンプ１３の印加電圧のデューティ比が記憶されているので、洗浄水の広がり角度が変化しても洗浄水の流量が最適に制御される。したがって、熱交換器１１の温度制御が容易に行われる。しかしながら、水道配管２０１から供給される洗浄水を加熱することができるものであれば、貯留容器およびヒータ等を備えた貯湯式の洗浄水加熱手段を用いてもよい。
【０２５６】
本実施の形態においては、供給源である水道配管２０１から供給される洗浄水をノズル部３０へ圧送する加圧手段としてピストンポンプであるポンプ１３が用いられている。この場合、ポンプ１３により洗浄水を周期的に変動する圧力で吐出させることができる。したがって、ノズル部３０から噴出される洗浄水の噴出速度が周期的に変化する。噴出手段から噴出された洗浄水は、空気抵抗により広がりを持った粒状に変化するので、少ない流量の洗浄水でも人体に高い洗浄感および洗浄力を与えることができる。また、洗浄水の圧力変動を制御することにより使用者の嗜好または体調に応じた洗浄が可能となる。ここで、洗浄水の各広がり角度ごとにポンプ１３のデューティ比が記憶されているので、洗浄水の広がり角度が変化しても洗浄水の流量がポンプ１３により最適に制御される。
【０２５７】
しかしながら、洗浄水をノズル部３０へ圧送することができるものであれば、上記のポンプ１３に代えて、ギアポンプ、ベーンポンプまたは電磁ポンプ等が用いられてもよい。
【０２５８】
本実施の形態に係る衛生洗浄装置１００においては、水道配管２０１が給水源に相当し、ノズル部３０が噴出手段およびノズル装置に相当し、ポンプ１３が加圧手段および往復動ポンプに相当し、熱交換器１１が加熱手段および瞬間式加熱装置に相当し、圧送ピストン１３６が加圧部材に相当し、モータ１３０が駆動用モータに相当する。また、切替弁１４が経路選択手段に相当し、円筒状渦室２９が回転力付与手段に相当し、洗浄水出口１４３ｄが第１の経路に相当し、洗浄水出口１４３ｃが第２の経路に相当し、第１の流路２７ａが第１の流路に相当し、第２の流路２７ｂが第２の流路に相当し、モータ１４１が流量比制御手段に相当する。さらに、外筒１４３が第１の部材に相当し、内筒１４２が第２の部材に相当し、噴出孔２５が噴出孔に相当し、シリンダ部２１がシリンダ部に相当し、ピストン部２０がピストン部に相当する。さらに、制御部４およびマイコン４０２が制御手段に相当し、ポンプ１３が流量調整手段に相当し、切替弁１４およびノズル部３０が噴出形態調整手段に相当し、メモリ４０２が記憶手段に相当し、流量計１０が流量検出手段に相当する。また、ストッパ部２６ａ，２６ｂがシールパッキン２２ａ，２２ｂを介してシリンダ部２１のストッパ面２１ｃ，２１ｂに水密に接触する空間が環状空間に相当し、ピストン部２０のストッパ部２６ａの外周面とシリンダ部２１の内周面との間の微小隙間が第１の隙間に相当し、ピストン部２０のストッパ部２６ｂの外周面とシリンダ部２１の内周面との間の微小隙間が第２の隙間に相当する。さらに、温度変動緩衝部２８が収容部に相当し、洗浄水入口２４ａが第１の給水口に相当し、洗浄水入口２４ｂが第２の給水口に相当し、径小部分２１ｘが先端部に相当し、中間部分２１ｙが中間部に相当し、径大部分２１ｚが後端部に相当し、ストッパ面２１ｃが第１の環状内壁に相当し、ストッパ面２１ｂが第２の環状内壁に相当し、シールパッキン２２ａが第１の環状当接部に相当し、シールパッキン２２ｂが第２の環状当接部に相当する。
【０２５９】
【発明の効果】
本発明に係る衛生洗浄装置においては、使用者は噴出形態設定手段を用いて噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態を設定することができる。噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態は噴出形態調整手段により調整され、噴出手段から噴出される洗浄水の流量は流量調整手段により調整される。洗浄水の流量を目標流量値に設定するための流量調整手段の制御パラメータが各噴出形態ごとに記憶手段により記憶される。
【０２６０】
噴出形態設定手段により設定された噴出形態で洗浄水が噴出手段から噴出されるように噴出形態調整手段が制御手段により制御されるとともに、記憶手段に記憶された制御パラメータのうち設定された噴出形態に対応する制御パラメータで流量調整手段が制御手段により制御される。
【０２６１】
噴出形態が異なると、噴出手段における圧力損失が異なるため、噴出手段から噴出される洗浄水の流量が噴出形態ごとに異なる。そのため、衛生洗浄装置の各部の制御が容易でない。そこで、各噴出形態ごとに流量調整手段の制御パラメータを記憶することにより、各噴出形態ごとに洗浄水の流量を最適な目標流量値に容易に制御することができる。したがって、噴出形態の変化に応じて流量を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る衛生洗浄装置を便器に装着した状態を示す斜視図
【図２】図１の遠隔操作装置の一例を示す模式図
【図３】本実施の形態に係る衛生洗浄装置の本体部の構成を示す模式図
【図４】図３の制御部の構成を示すブロック図
【図５】熱交換器の構造の一例を示す一部切り欠き断面図
【図６】本実施の形態に係るポンプの構成を示す模式的断面図
【図７】アンブレラパッキンの動作を説明するための模式図
【図８】図６のポンプの圧力変化を示す図
【図９】本実施の形態において設定された水勢の違いによるポンプの圧力変化を示す図
【図１０】（ａ）は切替弁の縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）の切替弁のＡ−Ａ線断面図であり、（ｃ）は（ａ）の切替弁のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｄ）は（ａ）の切替弁のＣ−Ｃ線断面図
【図１１】図１０の切替弁の動作を示す断面図
【図１２】図１０の切替弁の洗浄水出口からおしりノズルに流出する洗浄水の流量、洗浄水出口からビデノズルに流出する洗浄水の流量および洗浄水出口からノズル洗浄ノズルに流出する洗浄水の流量を示す図
【図１３】図３のノズル部および切替弁の模式的断面図
【図１４】図１３のおしりノズルの動作を説明するための断面図
【図１５】図１３のビデノズルの動作を説明するための断面図
【図１６】図１３のおしりノズルのピストン部の先端部の模式図
【図１７】本実施の形態におけるおしりノズルの噴出孔から噴出される洗浄水の説明図
【図１８】洗浄水の広がり角度および水勢の設定の一例を示す概念図
【図１９】水勢調整スイッチにより設定される水勢とノズル部から噴出される洗浄水の流量との関係の一例を示す図
【図２０】ノズル部から噴出される洗浄水の流量と広がり角度調整スイッチにより設定される広がり角度との関係の一例を示す図
【図２１】本実施の形態において予め定められたポンプの印加電圧のデューティ比と洗浄水の広がり角度との関係の一例を示す図
【図２２】メモリに記憶されたポンプの印加電圧のデューティ比を補正する様子を示す模式図
【図２３】制御部のマイコンによるデューティ比の補正動作およびポンプのフィードバック制御動作の流れの一例を示すフローチャート
【図２４】制御部のマイコンによるデューティ比の補正動作およびポンプのフィードバック制御動作の流れの一例を示すフローチャート
【図２５】ポンプより吐出される洗浄水の吐出流量と時間との関係を示す図
【図２６】目標流量に所定の許容範囲を設定した場合の洗浄水の流量と広がり角度との関係の一例を示す図
【図２７】マッサージ洗浄時にノズル部より噴出される洗浄水の水勢および広がり角度の変化の一例を示す概念図
【符号の説明】
１ おしりノズル
２ ビデノズル
４ 制御部
１０ 流量計
１１ 熱交換器
１３ ポンプ
１４ 切替弁
２０ ピストン部
２１ シリンダ部
２１ｃ，２１ｂ ストッパ面
２１ｘ 径小部分
２１ｙ 中間部分
２１ｚ 径大部分
２２ａ，２２ｂ シールパッキン
２４ａ，２４ｂ 洗浄水入口
２５ 噴出孔
２６ａ，２６ｂ ストッパ部
２７ａ 第１の流路
２７ｂ 第２の流路
２８ 温度変動緩衝部
２９ 円筒状渦室
３０ ノズル部
１００ 衛生洗浄装置
１３０，１４１ モータ
１３６ 圧送ピストン
１４２ 内筒
１４３ 外筒
１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ，１４３ｄ，１４３ｅ 洗浄水出口
２０１ 水道配管
３００ 遠隔操作装置
４０１ マイコン
４０２ メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sanitary washing device for washing a local part of a human body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various functions have been devised in the field of a sanitary washing apparatus for washing a local part of a human body in order to realize washing according to a user's preference.
[0003]
For example, the function of adjusting the washing water used for washing to an appropriate temperature so as not to cause discomfort to the human body, the flow rate of washing water ejected from the nozzle to realize washing according to the user's preference A function of adjusting, a function of adjusting the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle, and the like.
[0004]
By diversifying such various functions, the user can clean the local area more comfortably (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-90155 A
[Patent Document 2]
JP 59-106637 A
[Patent Document 3]
JP 7-259163 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a sanitary washing apparatus having a function of adjusting the flow rate of the wash water ejected from the nozzle and a function of adjusting the spread angle of the wash water ejected from the nozzle, the user sets the flow rate of the wash water appropriately. However, the flow rate of the wash water ejected from the nozzle may change from an appropriate flow rate by adjusting the jet form of the wash water.
[0007]
The objective of this invention is providing the sanitary washing apparatus which can control a flow volume appropriately according to the change of a jet form.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The sanitary washing device according to the present invention isA sanitary washing apparatus for jetting wash water supplied from a water supply source to a human body, and an ejection mode setting for setting an ejection mode for jetting the wash water to the human body and an ejection mode of the wash water ejected from the jet means Means, a jet form adjusting means for adjusting the jet form of the wash water jetted from the jet means, a flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the wash water jetted from the jet means, and the wash water jetted from the jet means Storage means for storing the control parameter of the water flow setting means for setting the water flow, the flow rate adjusting means for setting the flow rate of the wash water to the target flow rate value for each ejection form and each water flow, and the flow rate of the wash water The flow rate detecting means for detecting the flow rate and the jet form adjusting means for controlling the jet form adjusting means so that the washing water is jetted from the jet means in the jet form set by the jet form setting means, and the control parameter stored in the storage means. Control means for controlling the flow rate adjusting means with control parameters corresponding to the jet form set by the jet form setting means and the water flow set by the water force setting means in the meter, and the control means is detected by the flow rate detecting means. The control parameter stored in the storage unit is corrected based on the difference between the corrected flow rate and the target flow rate value, the flow rate adjusting unit is controlled with the corrected control parameter, and the storage unit uses the corrected control parameter as a correction value. It memorize | stores for every ejection form and each water force.
[0009]
In the sanitary washing apparatus according to the present invention, the user can set the ejection form of the cleaning water ejected from the ejection means using the ejection form setting means. The ejection form of the wash water ejected from the ejection means is adjusted by the ejection form adjusting means, and the flow rate of the wash water ejected from the ejection means is adjusted by the flow rate adjusting means. The control parameter of the flow rate adjusting means for setting the flow rate of the washing water to the target flow rate value is stored by the storage means for each ejection form.
[0010]
The ejection form adjusting means is controlled by the control means so that the washing water is ejected from the ejection means in the ejection form set by the ejection form setting means, and the ejection form set among the control parameters stored in the storage means The flow rate adjusting means is controlled by the control means with the control parameter corresponding to.
[0011]
When the jet form is different, the pressure loss in the jet means is different, so that the flow rate of the cleaning water jetted from the jet means is different for each jet form. Therefore, control of each part of the sanitary washing device is not easy. Therefore, by storing the control parameters of the flow rate adjusting means for each ejection form, the flow rate of the washing water can be easily controlled to the optimum target flow rate value for each ejection form. Therefore, the flow rate can be appropriately controlled according to the change in the ejection form.
[0012]
  as mentioned above,The apparatus further comprises water force setting means for setting the water flow of the wash water ejected from the jetting means, and the storage means sets the control parameter of the flow rate adjusting means for setting the flow rate of the wash water to the target flow rate value for each of the jet forms and Stored for each water flow, the control means controls the ejection form adjusting means so that the washing water is ejected from the ejection means in the ejection form set by the ejection form setting means, and the control parameters stored in the storage means Control means for controlling the flow rate adjusting means with a control parameter corresponding to the set ejection mode and the water force set by the water force setting means.Prepare.
[0013]
In this case, the user can set the water flow of the washing water ejected from the ejection means using the water force setting means. A control parameter of the flow rate adjusting means for setting the flow rate of the cleaning water to the target flow rate value is stored for each ejection mode and each water flow. The ejection form adjusting means is controlled by the control means so that the washing water is ejected from the ejection means in the ejection form set by the ejection form setting means, and the ejection form set among the control parameters stored in the storage means The flow rate adjusting means is controlled by the control means with a control parameter corresponding to the water pressure set by the water force setting means. Thus, by storing the control parameters of the flow rate adjusting means for each ejection mode and each water flow, the flow rate of the washing water can be easily controlled to the optimum target flow rate value for each ejection mode and each water flow. . Therefore, it is possible to appropriately control the flow rate in accordance with the change in the jet form and the water flow.
[0014]
  As described above, the sanitary washing device further includes a flow rate detection unit that detects the flow rate of the wash water, and the control unit stores the storage unit based on the difference between the flow rate detected by the flow rate detection unit and the target flow rate value. The control parameter is corrected, and the flow rate adjusting means is controlled with the corrected control parameter.
[0015]
  In this case, the control parameter stored in the storage unit is corrected based on the difference between the flow rate detected by the flow rate detection unit and the target flow rate value, and the flow rate adjustment unit is controlled with the corrected control parameter. Feedback control is performed so as to accurately match the target flow rate value.
[0016]
  As described above, the storage unit stores the corrected control parameter as a correction value. In this case, the next flow rate adjusting means is controlled with the corrected control parameter. Thereby, the adjustment range of the flow rate adjusting means can be minimized, and a rapid change in the flow rate can be suppressed.
[0017]
  As described above, the storage unit stores the correction value for each ejection mode and each water flow. In this case, since the correction value is stored for each ejection mode and each water flow, the flow rate adjusting means can be smoothly controlled even when the ejection mode or the water flow setting is changed.
[0018]
  The control parameter may be set so that the target flow rate value is constant for each water force regardless of the ejection form. In this case, since the flow rate of the washing water is constant in all the ejection forms for each water flow, it is easy to control each part of the sanitary washing device.
[0019]
  The control means may correct the control parameter stored in the storage means when the difference between the flow rate detected by the flow rate detection means and the target flow rate value is outside a predetermined range.
[0020]
  In this case, when the difference between the flow rate detected by the flow rate detection unit and the target flow rate value is within the allowable range, the control parameter stored in the storage unit is not corrected. This prevents the components from being frequently turned on and off due to frequent changes in control parameters. Thereby, the vibration of each component and the occurrence of a beat sound are prevented.
[0021]
The control means may estimate a correction value corresponding to another ejection form from a correction value corresponding to one or a plurality of ejection forms for each water force, and store the estimated correction value in the storage means.
[0022]
In this case, when the setting of the ejection form is changed, the flow rate adjusting means is controlled with the estimated correction value, so that the flow rate adjusting means can be controlled quickly and optimally.
[0023]
The control unit may estimate a correction value corresponding to another water flow from a correction value corresponding to one or a plurality of water forces for each ejection form, and store the estimated correction value in the storage unit.
[0024]
In this case, when the water flow setting is changed, the flow rate adjusting means is controlled with the estimated correction value, so that the flow rate adjusting means can be controlled quickly and optimally.
[0025]
The control means has an operation mode in which the ejection form is continuously changed by the ejection form adjusting means, and the control parameter may not be corrected in the operation mode.
[0026]
When the ejection form is continuously changing, the feedback control of the flow rate cannot be performed. Therefore, in the operation mode in which the ejection form is continuously changed, the malfunction in the flow rate control can be avoided by not correcting the control parameter.
[0027]
The control means has an operation mode in which the ejection form is continuously changed by the ejection form adjustment means, and in the operation mode, the flow rate adjustment means is adjusted based on the correction value stored in the storage means without correcting the control parameter. You may control.
[0028]
When the ejection form is continuously changing, the flow rate adjusting means is controlled based on the correction value stored in the storage means without correcting the control parameter. In this case, the flow rate adjustment means is controlled using the correction value obtained before without performing flow rate feedback control. Thereby, it becomes possible to optimally control the flow rate of the washing water in accordance with the change of the ejection form while avoiding malfunction in the flow rate control.
[0029]
The jet form may be the spread angle of the wash water jetted from the jetting means. In this case, control parameters are stored for each spread angle of the cleaning water. Therefore, even when the setting of the spread angle of the washing water is changed, the flow rate can be optimally controlled by the flow rate adjusting means.
[0030]
The apparatus further comprises route selection means for selectively supplying the wash water from the water supply source to one or both of the first path and the second path, and the ejection means is a first to which the wash water is supplied from the first path. And the second flow path to which the cleaning water is supplied from the second path, and the ejection form adjusting means includes a rotational force applying means for applying a rotational force to the cleaning water in the first flow path. But you can.
[0031]
In this case, the wash water from the water supply source is selectively supplied to one or both of the first route and the second route by the route selection means. Wash water from the first path is ejected through the first flow path of the ejection means, and wash water from the second path is ejected through the second flow path of the ejection means.
[0032]
When the rotational force acts on the wash water in the first flow path, the wash water supplied to the first flow path is ejected as a swirling flow. On the other hand, the wash water supplied to the second flow path is ejected as a linear flow. By controlling the ratio of the flow rate of the wash water flowing in the first flow path and the flow rate of the wash water flowing in the second flow path, the spread angle of the wash water ejected from the ejection means can be changed. Here, since the control parameters are stored for each spreading angle of the cleaning water, the flow rate can be optimally controlled by the flow rate adjusting means even when the setting of the cleaning water spreading angle is changed.
[0033]
The ejection form adjusting means may further include a flow rate ratio control means for controlling the flow rate ratio of the cleaning water supplied to the first flow path and the second flow path.
[0034]
In this case, the flow rate ratio of the cleaning water supplied to the first flow path and the second flow path can be controlled by the flow rate ratio control means. Thereby, the mixing ratio of the swirling flow ejected from the ejection means through the first flow path and the linear flow ejected from the ejection means through the second flow path can be arbitrarily and continuously changed. The spread angle and the cleaning area of the cleaning water ejected from the means can be continuously changed. Moreover, it becomes possible to arbitrarily adjust the ejection form and flow rate of the washing water according to the user's preference or physical condition.
[0035]
The route selection unit may include a flow rate ratio control unit. In this case, since the flow ratio control means is included in the route selection means, it is not necessary to separately provide the flow ratio control means, and the sanitary washing apparatus can be reduced in size and simplified.
[0036]
The path selecting means is a first member having a first wash water outlet communicating with the first path and a second wash water outlet communicating with the second path, and is rotated relative to the first member. A second member with respect to the first member, wherein the second member has a cleaning water inlet that can be provided and receives a cleaning water, and a second member having a hole that can face either of the first and second cleaning water outlets. The flow rate ratio of the cleaning water supplied to the first flow path and the second flow path may be changed according to the amount of rotation.
[0037]
In this case, by rotating the second member relative to the first member, the hole of the second member faces either the first or second washing water outlet of the first member. . When the hole of the second member faces the first cleaning water inlet of the first member, the cleaning water supplied to the cleaning water inlet of the second member passes through the hole of the second member. The first cleaning water outlet of the first member is supplied to the first path. Further, when the hole of the second member faces the second cleaning water inlet of the first member, the cleaning water supplied to the cleaning water inlet of the second member is the hole of the second member. And is supplied to the second path from the second washing water outlet of the first member.
[0038]
In this case, the flow rate ratio of the cleaning water supplied to the first path and the second path can be changed by adjusting the rotation amount of the second member with respect to the first member.
[0039]
The jetting unit may include a nozzle device having a first flow path and a second flow path, and the nozzle device may have a jet hole communicating with the first flow path and the second flow path.
[0040]
In this case, the cleaning water supplied to the first flow path and the cleaning water supplied to the second flow path merge and are ejected from the ejection holes. Thereby, the dispersion | distribution swirl | flow which spread | diffused secondarily is ejected from an ejection hole. By controlling the flow rate of the wash water flowing in the first flow path and the flow rate of the wash water flowing in the second flow path, the spread angle of the wash water ejected from the ejection holes can be changed, and the washing area and It is possible to change the feeling of cleaning. Therefore, it is possible to obtain various cleaning feelings and cleaning powers according to the user's preference or physical condition.
[0041]
The jetting means includes a cylinder part that stores the wash water and a piston part that has a jet hole and is movably inserted into the cylinder part. The piston part is brought to a predetermined washing position by the pressure of the supplied wash water. You may protrude from a cylinder part.
[0042]
In this case, the cleaning water supplied to the ejection means is accommodated in the cylinder portion, and the piston portion projects from the cylinder portion to a predetermined cleaning position by the pressure of the cleaning water. This prevents the sanitary washing apparatus from adhering to the ejection means during non-washing without increasing the size. Further, since the piston portion protrudes from the cylinder portion due to the pressure of the cleaning water, no other driving device such as a motor is required, and the structure is simplified. Therefore, the sanitary washing apparatus can be reduced in size and cost.
[0043]
An annular space is formed between the inner peripheral surface of the cylinder portion and the outer peripheral surface of the piston portion, and a housing portion is formed in the cylinder portion with the piston portion protruding, and the annular space is sealed and separated from the housing portion. The cylinder portion has first and second water supply ports for receiving the cleaning water, the first flow path and the first water supply port communicate with the housing portion, and the second flow path and the second water supply port May communicate with the annular space.
[0044]
In this case, with the piston portion protruding from the cylinder portion, the annular space is sealed and separated from the housing portion. Wash water supplied from the second water supply port is guided to the second flow path through the sealed annular space. As described above, since the first flow path and the second flow path are formed independently of each other, the flow rates of the washing water flowing through the first flow path and the second flow path can be changed independently. it can. As a result, the flow rate ratio between the first flow path and the second flow path can be easily and arbitrarily controlled.
[0045]
The cylinder portion sequentially includes a tip portion having a first inner diameter, an intermediate portion having a second inner diameter larger than the first inner diameter, and a rear end portion having an inner diameter larger than the second inner diameter, A first annular inner wall at the boundary between the intermediate portion and the intermediate portion, and a second annular inner wall at the boundary between the intermediate portion and the rear end portion. The piston portion projects from the cylinder portion in the first state. And first and second annular contact portions that are in watertight contact with the second annular inner wall, respectively, and an inner peripheral surface of the intermediate portion of the cylinder portion and an outer peripheral surface of the first annular contact portion of the piston portion A first gap is formed between the inner peripheral surface of the rear end portion of the cylinder portion and the outer peripheral surface of the second annular contact portion of the piston portion. First and second water supply ports for receiving cleaning water are provided, and the cleaning water from the first path passes through the first water supply port and is located at the rear end. The wash water from the second path is supplied into the intermediate portion through the second water supply port, and the first flow path is provided so as to communicate with the rear end portion of the cylinder portion. The flow path may be provided so as to communicate with the middle part of the cylinder part.
[0046]
In this case, the first gap and the second gap are formed until the piston part protrudes from the cylinder part. The gas can be discharged through the first and second gaps. Thereby, it can wash | clean using fresh washing water. Further, with the piston portion protruding from the cylinder portion, the first and second annular inner walls and the first and second annular abutting portions are in watertight contact with each other, so that the annular space in the intermediate portion is sealed. At the same time, it is separated from the accommodating portion in the rear end portion. Accordingly, the cleaning water from the second path flows into the second flow path through the annular space in the intermediate part, and the cleaning water from the first path flows into the first flow path through the accommodating part in the rear end part. As described above, since the first flow path and the second flow path are formed independently of each other, the flow rates of the washing water flowing through the first flow path and the second flow path can be changed independently. As a result, the flow rate ratio between the first channel and the second channel can be reliably and arbitrarily controlled.
[0047]
The flow rate adjusting unit may include a pressurizing unit that pressurizes the cleaning water from the water supply source and supplies the pressurized water to the ejection unit.
[0048]
In this case, the washing water from the water supply source is pressurized by the pressurizing means and supplied to the ejection means. By controlling the pressure of the washing water by the pressurizing means, the flow rate of the washing water ejected from the ejection means can be adjusted. Here, since the control parameter of the pressurizing means is stored for each ejection form, the flow rate of the washing water is optimally controlled by the pressurizing means even if the ejection form changes.
[0049]
The pressurizing unit may pressurize the cleaning water supplied from the water supply source while causing periodic pressure fluctuations and eject the cleaning water from the ejection unit.
[0050]
In this case, the washing water can be discharged at a pressure that varies periodically by the pressurizing means. Therefore, the ejection speed of the wash water ejected from the ejection means increases periodically. Since the washing water ejected from the ejection means changes into a wide granular shape due to the air resistance, it is possible to give a high washing feeling and washing power to the human body even with a small amount of washing water. In addition, it is possible to perform cleaning according to the user's preference or physical condition by controlling the pressure fluctuation of the cleaning water. Here, since the control parameter of the pressurizing means is stored for each ejection form, the flow rate of the washing water is optimally controlled by the pressurizing means even if the ejection form changes.
[0051]
The pressurizing means includes a reciprocating pump having a pressurizing member that performs reciprocating motion and a driving motor that drives the pressurizing member, and the control parameter is the number of rotations of the driving motor or a pulse applied to the driving motor. It may be a duty ratio of voltage.
[0052]
In this case, the washing water can be ejected from the ejecting means by the reciprocating pump at a periodically varying pressure. Here, since the rotation speed of the driving motor or the duty ratio of the pulse voltage applied to the driving motor is stored as a control parameter for each ejection form, the flow rate of the cleaning water is reciprocated even if the ejection form changes. It is optimally controlled by the pump.
[0053]
You may further provide the heating means which heats the wash water supplied from a water supply source. In this case, since the washing water from the water supply source is heated by the heating means, the appropriately heated washing water can be ejected from the ejection means. Thereby, it becomes possible to wash | clean the local part of a human body, without making a user feel unpleasant. Here, since the control parameters of the flow rate adjusting means are stored for each ejection form, the flow rate of the cleaning water is optimally controlled even if the ejection form changes. Therefore, the temperature control of the heating means can be easily performed.
[0054]
The heating means may be an instantaneous heating device that heats the cleaning water supplied from the water supply source while flowing it.
[0055]
In this case, the cleaning water is heated while flowing by the instantaneous heating means. Thereby, since the cleaning water is heated only when the sanitary cleaning device is used, the power consumption can be minimized. In addition, since a water storage tank or the like for storing cleaning water is not required, space saving is realized. Furthermore, even when the cleaning time is increased, the temperature of the cleaning water does not decrease. Here, since the control parameters of the flow rate adjusting means are stored for each ejection form, the flow rate of the cleaning water is optimally controlled even if the ejection form changes. Therefore, the temperature control of the instantaneous heating means can be easily performed.
[0056]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sanitary washing device according to an embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a case will be described in which the “spout form” is a distributed swirl flow having a linear flow and a spreading angle.
[0057]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the sanitary washing device according to the present embodiment is mounted on a toilet.
[0058]
As shown in FIG. 1, the sanitary washing device 100 is mounted on the toilet bowl 600. The tank 700 is connected to a water pipe and supplies cleaning water into the toilet 600.
[0059]
The sanitary washing device 100 includes a main body 200, a remote operation device 300, a toilet seat 400 and a lid 500.
[0060]
A toilet seat 400 and a lid 500 are attached to the main body 200 so as to be freely opened and closed. Furthermore, the main body part 200 is provided with a cleaning water supply mechanism including the nozzle part 30 and a control part is incorporated. The control unit of the main body 200 controls the cleaning water supply mechanism based on a signal transmitted by the remote operation device 300 as will be described later. Further, the control unit of the main body 200 also controls a heater built in the toilet seat 400, a deodorizing device (not shown) and a warm air supply device (not shown) provided in the main body 200.
[0061]
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the remote control device 300 of FIG.
As shown in FIG. 2, the remote control device 300 includes a plurality of LEDs (light emitting diodes) 301a, 301b, 301c, spread angle adjustment switches 303a, 303b, water force adjustment switches 304a, 304b, a butt switch 305, a power washing switch 306p, A massage washing switch 306m, a stop switch 307, a bidet switch 308, a drying switch 309, drying temperature adjustment switches 353a and 353b, a deodorizing switch 351, a toilet seat power saving switch 352, and the like are provided. Moreover, a memory (not shown) is provided inside.
[0062]
Spreading angle adjustment switches 303a and 303b, water force adjustment switches 304a and 304b, butt switch 305, power washing switch 306p, massage washing switch 306m, stop switch 307, bidet switch 308, drying switch 309, drying temperature adjustment switch 353a, depending on the user 353b, deodorizing switch 351, and toilet seat power saving switch 352 are pressed. Thereby, the remote control device 300 wirelessly transmits a predetermined signal to a control unit provided in the main body 200 of the sanitary washing device 100 described later. The control unit of the main body unit 200 receives a predetermined signal wirelessly transmitted from the remote operation device 300, and controls the washing water supply mechanism and the like.
[0063]
For example, when the user presses down the buttocks switch 305 or the bidet switch 308, the nozzle part 30 of the main body part 200 in FIG. 1 moves and the cleaning water is ejected. By depressing the power washing switch 306p, washing water is ejected from the nozzle part 30 of the main body part 200 in FIG. 1 to a local part of the human body at a pressure stronger than that during normal washing (power washing). By depressing the massage washing switch 306m, washing water having different angles spreading from the nozzle part 30 of the main body part 200 of FIG. 1 to the local part of the human body is repeatedly ejected (massage washing). At the time of massage cleaning, the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 changes, and the cleaning area of the surface to be cleaned continuously expands and contracts repeatedly. Details will be described later. By depressing the stop switch 307, the ejection of the washing water from the nozzle unit 30 is stopped.
[0064]
Further, when the drying switch 309 is pressed, hot air is jetted from a hot air supply device (not shown) of the sanitary washing device 100 to a local part of the human body. By depressing the drying temperature adjustment switches 353a and 353b, the temperature of the hot air blown from the hot air supply device (not shown) to the local part of the human body is adjusted. A plurality of LEDs (light emitting diodes) 301c are turned on in response to the pressing operation of the drying temperature adjustment switches 353a and 353b. Therefore, the user can easily recognize the temperature of the hot air currently being ejected by the plurality of LEDs (light emitting diodes) 301c, and is ejected by the user according to his / her preference or physical condition. It becomes possible to easily set the temperature of the hot air sensuously.
[0065]
By depressing the deodorizing switch 351, the surrounding deodorizing is performed by the deodorizing device (not shown) of the sanitary washing device 100. By pressing the toilet seat power saving switch 352, heating of the toilet seat 400 is performed.
[0066]
When the user depresses the spread angle adjustment switches 303a and 303b, the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 is changed step by step. As the spread angle adjustment switches 303a and 303b are pressed, a plurality of LEDs (light emitting diodes) 301b are turned on step by step according to the spread angle of the cleaning water. Therefore, the user can easily recognize the current cleaning water spread angle by a plurality of LEDs (light emitting diodes) 301b, and the cleaning water spread angle can be easily and intuitively determined according to his / her preference or physical condition. It becomes possible to set.
[0067]
Further, by depressing the water pressure adjustment switches 304a and 304b, the water pressure (center pressure in the pressure fluctuation) of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 is changed stepwise. A plurality of LEDs (light emitting diodes) 301a are lit as the water force adjustment switches 304a and 304b are pressed. Therefore, the user can easily recognize the current water level of the wash water by using the plurality of LEDs (light emitting diodes) 301a, and easily set the water level of the wash water according to his / her preference or physical condition. It becomes possible.
[0068]
In the above, the drying temperature adjusted by the user, the spread angle of the wash water, and the water flow of the wash water are stored in a memory (not shown) in the remote control device 300 within a predetermined time based on the pressing operation of various switches. Remembered. As a result, the user can obtain the cleaning water spread angle and water pressure adjusted during the previous cleaning only by pressing the butt switch 305 when the local is cleaned again within a predetermined time after cleaning the local. Further, even when the user performs local drying and then performs local drying again within a predetermined time, the drying temperature adjusted at the time of the previous drying is stored in a memory (not shown) in the remote control device 300. Since it is stored, the local part can be dried at the drying temperature adjusted at the previous drying by simply pressing the drying switch 309.
[0069]
In addition, when predetermined time passes, the spreading angle of the washing water at the time of the last washing | cleaning memorize | stored in the memory (not shown) inside the remote control device 300 and the water flow or the drying temperature of the washing water at the time of the last drying are , Both are reset to the initial set values.
[0070]
Hereinafter, the main body 200 of the sanitary washing device 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the main body 200 of the sanitary washing device 100 according to the present embodiment.
[0071]
3 includes a control unit 4, a branch tap 5, a strainer 6, a check valve 7, a constant flow valve 8, a water stop solenoid valve 9, a flow sensor 10, a heat exchanger 11, a temperature sensor 12a, 12b, the pump 13, the switching valve 14, and the nozzle part 30 are included. The nozzle unit 30 includes a buttocks nozzle 1, a bidet nozzle 2 and a nozzle cleaning nozzle 3.
[0072]
As shown in FIG. 3, the branch tap 5 is inserted in the water pipe 201. A strainer 6, a check valve 7, a constant flow valve 8, a water stop electromagnetic valve 9, a flow sensor 10, and a temperature sensor 12 a are sequentially connected to the pipe 202 connected between the branch tap 5 and the heat exchanger 11. It is inserted. Further, a temperature sensor 12 b and a pump 13 are inserted in a pipe 203 connected between the heat exchanger 11 and the switching valve 14.
[0073]
First, purified water flowing through the water pipe 201 is supplied to the strainer 6 by the branch tap 5 as cleaning water. The strainer 6 removes dust and impurities contained in the cleaning water. Next, the check valve 7 prevents the backflow of the cleaning water in the pipe 202. And the flow volume of the washing water which flows through the piping 202 by the constant flow valve 8 is maintained constant.
[0074]
A relief pipe 204 is connected between the pump 13 and the switching valve 14, and a relief water pipe 205 is connected between the water stop solenoid valve 9 and the flow sensor 10. A relief valve 206 is inserted in the relief pipe 204. The relief valve 206 is opened when the pressure in the pipe 203, particularly on the downstream side of the pump 13, exceeds a predetermined value, and prevents problems such as damage to the equipment and disconnection of the hose at the time of abnormality. On the other hand, of the cleaning water supplied with the flow rate adjusted by the constant flow valve 8, the cleaning water not sucked by the pump 13 is released and discharged from the water pipe 205. Thereby, a predetermined back pressure acts on the pump 13 without being influenced by the water supply pressure.
[0075]
Next, the flow rate sensor 10 measures the flow rate of the cleaning water flowing in the pipe 202 and gives the measured flow rate value to the control unit 4. Further, the temperature sensor 12 a measures the temperature of the cleaning water flowing in the pipe 202 and gives a temperature measurement value to the control unit 4.
[0076]
Subsequently, the heat exchanger 11 heats the cleaning water supplied through the pipe 202 to a predetermined temperature based on the control signal given by the control unit 4. The temperature sensor 12 b measures the temperature of the cleaning water heated to a predetermined temperature by the heat exchanger 11 and gives a temperature measurement value to the control unit 4.
[0077]
The pump 13 pumps the wash water heated by the heat exchanger 11 to the switching valve 14 based on a control signal given by the control unit 4. The switching valve 14 supplies cleaning water to any one of the butt nozzle 1, the bidet nozzle 2, and the nozzle cleaning nozzle 3 based on the control signal given by the control unit 4. Accordingly, the cleaning water is ejected from any one of the buttocks nozzle 1, the bidet nozzle 2, and the nozzle cleaning nozzle 3. In addition, the switching valve 14 adjusts the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 based on the control signal given by the control unit 4. Thereby, the flow rate of the washing water ejected from the nozzle part 30 changes.
[0078]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the control unit 4 of FIG. The control unit 4 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 401, a memory 402, a wireless communication unit 403, and an interface unit 404 therein.
[0079]
In the memory 402, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 corresponding to the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 and the water force is stored as a control parameter. The duty ratio of the applied voltage of the pump 13 stored in the memory 402 will be described later. A wireless signal is sent to the wireless communication unit 403 from the remote operation device 300 of FIG. The interface unit 404 is connected to the water stop electromagnetic valve 9, the flow sensor 10, the heat exchanger 11, the temperature sensors 12a and 12b, the pump 13, and the switching valve 14, and transmits and receives various signals.
[0080]
The microcomputer 401 is based on a signal wirelessly transmitted from the remote control device 300 of FIG. 1, a measured flow value given from the flow sensor 10, control parameters stored in the microcomputer 402, and a temperature measurement value given from the temperature sensors 12a and 12b. A control signal is given to the water stop solenoid valve 9, the heat exchanger 11, the pump 13, and the switching valve 14.
[0081]
FIG. 5 is a partially cutaway sectional view showing an example of the structure of the heat exchanger 11.
As shown in FIG. 5, a meandering pipe 510 bent in a resin case 504 is embedded. A flat ceramic heater 505 is provided so as to contact the meandering pipe 510. As indicated by an arrow Y, cleaning water is supplied from the water supply port 511 into the meandering pipe 510, and is efficiently heated by the ceramic heater 505 while flowing through the meandering pipe 510, and is discharged from the discharge port 512.
[0082]
The control unit 4 in FIG. 4 feedback-controls the temperature of the ceramic heater 505 of the heat exchanger 11 based on the temperature measurement value given from the temperature sensor 12b.
[0083]
In the present embodiment, the control unit 4 controls the temperature of the ceramic heater 505 of the heat exchanger 11 by feedback control. However, the present invention is not limited to this, and the temperature of the ceramic heater 505 is controlled by feedforward control. Alternatively, the ceramic heater 505 may be controlled by feedforward control when the temperature rises, and complex control may be performed in which the ceramic heater 505 is controlled by feedback control in a steady state.
[0084]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the pump 13. The pump in FIG. 6 is a double-acting reciprocating pump.
[0085]
In FIG. 6, a cylindrical space 139 is formed in the main body 138. A pressure feeding piston 136 is provided in the cylindrical space 139. An X-shaped packing 136 a is attached to the outer periphery of the pressure feeding piston 136. The cylindrical space 139 is divided into a pump chamber 139a and a pump chamber 139b by the pressure feed piston 136.
[0086]
A cleaning water inlet PI is provided on one side of the main body 138, and a cleaning water outlet PO is provided on the other side. The heat exchanger 11 is connected to the cleaning water inlet PI via the pipe 203 in FIG. 3, and the switching valve 14 is connected to the cleaning water outlet PO via the pipe 203.
[0087]
The cleaning water inlet PI communicates with the pump chamber 139a via the internal flow path P1, the small chamber S1, and the small chamber S3, and communicates with the pump chamber 139b via the internal flow path P2, the small chamber S2, and the small chamber S4.
[0088]
The pump chamber 139a communicates with the washing water outlet PO through the small chamber S5, the small chamber S7, and the internal flow path P3. The columnar space 139b communicates with the washing water outlet PO through the small chamber S6, the small chamber S8, and the internal flow path P4.
[0089]
An umbrella packing 137 is provided in each of the small chamber S3, the small chamber S4, the small chamber S7, and the small chamber S8.
[0090]
A gear 131 is attached to the rotation shaft of the motor 130, and the gear 132 is engaged with the gear 131. Further, one end of the crankshaft 133 is attached to the gear 132 so as to be rotatable at one point support, and a pressure feed piston 136 is attached to the other end of the crankshaft 133 via a piston holding part 134 and a piston holding bar 135. ing.
[0091]
When the rotating shaft of the motor 130 rotates based on the control signal given by the control unit 4 in FIG. 4, the gear 131 attached to the rotating shaft of the motor 130 rotates in the direction of the arrow R1, and the gear 132 moves in the direction of the arrow R2. Rotate in the direction. Thereby, the pumping piston 136 moves up and down in the direction of the arrow Z in the drawing.
[0092]
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the operation of the umbrella packing 137. For example, when the pumping piston 136 of FIG. 6 moves downward and increases the volume of the pump chamber 139a, the pressure in the pump chamber 139a becomes lower than the pressure in the small chamber S1, so that the pumping piston 136 is provided in the small chamber S3. The umbrella packing 137 is deformed as shown in FIG. As a result, the cleaning water supplied from the cleaning water inlet PI flows into the pump chamber 139a through the internal flow path P1, the small chamber S1, and the small chamber S3. In this case, since the pressure in the pump chamber 139a is lower than the pressure in the small chamber S7, the umbrella packing 137 provided in the small chamber S7 is not deformed in the state shown in FIG. Therefore, the cleaning water does not flow into the pump chamber 139a and conversely is not discharged from the cleaning water outlet PO.
[0093]
On the other hand, when the pumping piston 136 of FIG. 6 moves upward and reduces the volume of the pump chamber 139a, the pressure in the pump chamber 139a becomes higher than the pressure in the small chamber S1, so the pumping piston 136 is provided in the small chamber S3. The umbrella packing 137 is not deformed in the state shown in FIG. As a result, the cleaning water in the small chamber S1 does not flow into the pump chamber 139a. In this case, the umbrella packing 137 provided in the small chamber S7 is deformed as shown in FIG. Therefore, the cleaning water in the pump chamber 139a is discharged from the cleaning water outlet PO through the small chamber S5, the small chamber S7, and the internal flow path P3.
[0094]
The umbrella packing 137 provided in the small chamber S4 is deformed as shown in FIG. 7B when the pressure feed piston 136 moves upward, and when the pressure feed piston 136 moves downward, It does not deform in the state shown in FIG. On the other hand, the umbrella packing 137 provided in the small chamber S8 is not deformed in the state shown in FIG. 7A when the pumping piston 136 moves upward, and when the pumping piston 136 moves downward. Then, it is deformed as shown in FIG. Thereby, when the cleaning water in the pump chamber 139a is discharged from the cleaning water outlet PO, the cleaning water from the cleaning water inlet PI flows into the pump chamber 139b, and the cleaning water inlet PI enters the pump chamber 139a. When the cleaning water flows in, the cleaning water in the pump chamber 139b is discharged from the cleaning water outlet PO.
[0095]
FIG. 8 is a view showing a pressure change of the pump 13 of FIG. The vertical axis in FIG. 8 indicates pressure, and the horizontal axis indicates time.
[0096]
As shown in FIG. 8, cleaning water having a pressure Pi is supplied to the cleaning water inlet PI of the pump 13. In this case, the pressure Pa of the cleaning water in the pump chamber 139a changes as indicated by a dotted line by the vertical movement of the pumping piston 136 of FIG. On the other hand, the pressure Pb of the washing water in the pump chamber 139b changes as shown by a broken line. The pressure Pout of the cleaning water discharged from the cleaning water outlet PO of the pump 13 periodically changes up and down around the pressure Pc, as shown by a thick solid line.
[0097]
As described above, in the pump 13, the pressure feed piston 136 moves up and down, whereby pressure is alternately applied to the cleaning water in the pump chamber 139a or the pump chamber 139b, and the cleaning water at the cleaning water inlet PI is increased in pressure. And discharged from the washing water outlet PO.
[0098]
Below, the change of the discharge pressure based on the operation | movement of the pump 13 is demonstrated. In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the flow rate of the washing water passing through the switching valve 14 is constant. However, by switching the switching valve 14, the following pressure fluctuation can be given to the wash water ejected from the buttocks nozzle 1 or bidet nozzle 2.
[0099]
FIG. 9A to FIG. 9C are diagrams showing changes in the pressure of the pump 13 due to the difference in water flow set in the present embodiment. The vertical axis indicates the discharge pressure of the pump 13, and the horizontal axis indicates time. Here, for ease of explanation, it is assumed that the water force is set to three levels of “strong”, “medium”, and “weak”.
[0100]
FIG. 9A is a diagram illustrating the discharge pressure of the pump 13 when the user presses the water force adjustment switch 304a in FIG. 2 and sets the water force to “strong”. In this case, the control unit 4 increases the rotational speed of the motor 130 of the pump 13. As a result, the vertical movement cycle of the pumping piston 136 of FIG. 6 is shortened. As a result, the fluctuation frequency of the discharge pressure of the pump 13 becomes high, and the fluctuation period of the discharge pressure becomes small. Further, the fluctuation center Po of the discharge pressure is increased, and the fluctuation range of the discharge pressure is increased.
[0101]
FIG. 9B is a diagram showing the discharge pressure of the pump 13 when the user presses the water flow adjustment switches 304a and 304b in FIG. 2 and sets the water flow to “medium”. In this case, the control part 4 makes the rotation speed of the motor 130 medium. As a result, the vertical movement cycle of the pumping piston 136 shown in FIG. 6 is moderate. As a result, the fluctuation frequency of the discharge pressure of the pump 13 is medium, and the fluctuation period of the discharge pressure is medium. Further, the fluctuation center Po of the discharge pressure is medium, and the fluctuation range of the discharge pressure is medium.
[0102]
Further, FIG. 9C is a diagram illustrating the discharge pressure of the pump 13 when the user presses the water adjustment switch 304b in FIG. 2 and sets the water force to “weak”. In this case, the control unit 4 decreases the rotation speed of the motor 130. As a result, the vertical movement cycle of the pumping piston 136 of FIG. 6 is lengthened. As a result, the fluctuation frequency of the discharge pressure of the pump 13 is lowered, and the fluctuation period of the discharge pressure is increased. Further, the fluctuation center Po of the discharge pressure of the pump 13 becomes low, and the fluctuation range of the discharge pressure becomes small.
[0103]
When the user presses the powerful cleaning switch 306p shown in FIG. 2, the control unit 4 increases the number of rotations of the motor 130 more than that during normal cleaning. As a result, the vertical movement cycle of the pumping piston 136 of FIG. 6 increases. As a result, the fluctuation cycle of the discharge pressure of the pump 13, the fluctuation center Po of the discharge pressure, and the fluctuation range of the discharge pressure increase more than in normal cleaning.
[0104]
When the user presses the massage cleaning switch 306m in FIG. 2, the control unit 4 repeats increasing and decreasing the number of rotations of the motor 130 periodically. As a result, the vertical movement cycle of the pumping piston 136 of FIG. 6 periodically increases and decreases. As a result, the discharge pressure fluctuation cycle, the discharge pressure fluctuation center Po, and the discharge pressure fluctuation width of the pump 13 are repeatedly increased and decreased periodically. That is, as shown in FIGS. 9A to 9C, the periodic change of the pressure fluctuation mode is repeated.
[0105]
In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the water flow is adjusted by changing the rotation speed of the pump 13. Thereby, the user can adjust the flow rate (average pressure), the pressure fluctuation range, and the pressure fluctuation period of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 by the water force adjustment switches 304a and 304b.
[0106]
Thus, by changing not only the flow rate of the cleaning water but also the pressure fluctuation range and the pressure fluctuation cycle, a feeling of cleaning different from the adjustment of only the flow rate can be obtained. Therefore, it is possible to obtain various cleaning feelings according to the user's preference.
[0107]
In the above, the pump 13 according to the present embodiment gives pressure fluctuation to the washing water, but the pressure fluctuation frequency of the washing water ejection pressure ejected from the nozzle unit 30 by the pump 13 is 20 Hz or more and 60 Hz or less. desirable. When the pressure fluctuation frequency is 20 Hz or more and 60 Hz or less, the user can experience the pressure fluctuation and the washing feeling is improved.
[0108]
In sanitary washing apparatus 100 according to the present embodiment, it is preferable to optimally control the pressure fluctuation range and the pressure fluctuation period, respectively, according to butt nozzle 1 and bidet nozzle 2. Thereby, comfort and usability are improved.
[0109]
10A is a longitudinal sectional view of the switching valve 14, FIG. 10B is a sectional view taken along the line AA of the switching valve 14 in FIG. 10A, and FIG. FIG. 10A is a sectional view taken along line B-B of the switching valve 14 in FIG. 10A, and FIG. 10D is a sectional view taken along line C-C of the switching valve 14 in FIG.
[0110]
The switching valve 14 shown in FIG. 10 includes a motor 141, an inner cylinder 142, and an outer cylinder 143.
[0111]
An inner cylinder 142 is inserted into the outer cylinder 143, and a rotation shaft of the motor 141 is attached to the inner cylinder 142. The motor 141 performs a rotation operation based on a control signal given by the control unit 4. As the motor 141 rotates, the inner cylinder 142 rotates.
[0112]
As shown in FIGS. 10A, 10B, 10C, and 10D, a washing water inlet 143a is provided at one end of the outer cylinder 143, and the washing water outlet 143b, 143c is provided, a cleaning water outlet 143d is provided at a position different from the side cleaning water outlets 143b, 143c, and a cleaning water outlet 143e is provided at a position different from the side cleaning water outlets 143b, 143c, 143d. . Holes 142e, 142f, 142g are provided at different positions of the inner cylinder 142. As shown in FIGS. 10 (b) and 10 (c), chamfered portions (concave portions) formed by curves and straight lines are formed around the holes 142e and 142f, and around the hole 142g, FIG. As shown in (), a chamfered portion (concave portion) formed by a straight line is formed.
[0113]
By rotation of the inner cylinder 142, the hole 142e can face the cleaning water outlet 143b or 143c of the outer cylinder 143, the hole 142f can face the cleaning water outlet 143d of the outer cylinder 143, and the hole 142g The outer cylinder 143 can face the cleaning water outlet 143e.
[0114]
3 is connected to the cleaning water inlet 143a, the bidet nozzle 2 is connected to the cleaning water outlet 143b, and the second flow path of the butt nozzle is connected to the cleaning water outlet 143c. The first flow path of the buttocks nozzle 1 is connected to the outlet 143d, and the nozzle cleaning nozzle 3 is connected to the cleaning water outlet 143e.
[0115]
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the operation of the switching valve 14 of FIG.
11A to 11F show states in which the motor 141 of the switching valve 14 is rotated by 0 degrees, 90 degrees, 135 degrees, 180 degrees, 225 degrees, and 270 degrees, respectively.
[0116]
First, as shown in FIG. 11A, when the motor 141 is not rotated (0 degree), the chamfered portion (concave portion) around the hole 142e of the inner cylinder 142 faces the cleaning water outlet 143b of the outer cylinder 143. To do. Accordingly, the washing water passes through the inside of the inner cylinder 142 from the washing water inlet 143a and flows out from the washing water outlet 143b as indicated by the arrow W1.
[0117]
Next, as shown in FIG. 11 (b), when the motor 141 rotates the inner cylinder 142 by 90 degrees, the chamfered portion (concave part) around the hole 142 g of the inner cylinder 142 is washed water of the outer cylinder 143. Opposite the outlet 143e. Accordingly, the washing water passes through the inside of the inner cylinder 142 from the washing water inlet 143a and flows out from the washing water outlet 143e as indicated by an arrow W2.
[0118]
Next, as shown in FIG. 11C, when the motor 141 rotates the inner cylinder 142 by 135 degrees, a part of the chamfered portion (concave portion) around the hole 142 g of the inner cylinder 142 is part of the outer cylinder 143. While facing the washing water outlet 143e, a part of the chamfered portion (concave portion) around the hole 142e of the inner cylinder 142 faces the washing water outlet 143c of the outer cylinder 143. Accordingly, a small amount of washing water passes through the inside of the inner cylinder 142 from the washing water inlet 143a and flows out from the washing water outlets 143c and 143e as indicated by arrows W2 and W3.
[0119]
Next, as shown in FIG. 11 (d), when the motor 141 rotates the inner cylinder 142 by 180 degrees, the chamfered portion (concave portion) around the hole 142 e of the inner cylinder 142 is washed water of the outer cylinder 143. Opposite the outlet 143c. Accordingly, the washing water passes through the inside of the inner cylinder 142 from the washing water inlet 143a and flows out from the washing water outlet 143c as indicated by an arrow W3.
[0120]
Next, as shown in FIG. 11 (e), when the motor 141 rotates the inner cylinder 142 by 225 degrees, a part of the chamfered portion (concave portion) around the hole 142 e of the inner cylinder 142 is part of the outer cylinder 143. And a part of the chamfered portion (concave portion) around the hole 142 f of the inner cylinder 142 faces the washing water outlet 143 d of the outer cylinder 143. Accordingly, a small amount of cleaning water passes through the inner cylinder 142 from the cleaning water inlet 143a and flows out from the cleaning water outlets 143c and 143d as indicated by arrows W3 and W4.
[0121]
Further, as shown in FIG. 11 (f), when the motor 141 rotates the inner cylinder 142 by 270 degrees, the chamfered portion (concave portion) around the hole 142 f of the inner cylinder 142 is the washing water outlet of the outer cylinder 143. 143d. Accordingly, the washing water passes through the inside of the inner cylinder 142 from the washing water inlet 143a and flows out from the washing water outlet 143d as indicated by an arrow W4.
[0122]
As described above, when the motor 141 rotates based on the control signal from the control unit 4, any of the holes 142e, 142f, 142g of the inner cylinder 142 faces the cleaning water outlets 143b to 143e of the outer cylinder 143, The washing water that has flowed in from the washing water inlet 143a flows out from any of the washing water outlets 143b to 143e.
[0123]
Further, as described above, in the present embodiment, the switching valve 14 includes the motor 141. Thereby, it is not necessary to separately provide a flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the cleaning water for each of the cleaning water outlets 143b to 143e, so that the sanitary cleaning device can be downsized and simplified.
[0124]
FIG. 12 shows the flow rate of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlets 143c and 143d of the switching valve 14 in FIG. 10 to the butt nozzle 1, the flow rate of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143b to the bidet nozzle 2, and the nozzle cleaning from the cleaning water outlet 143e. FIG. 4 is a diagram showing the flow rate of cleaning water flowing out to the nozzle 3. The horizontal axis of FIG. 12 indicates the rotation angle of the motor 141, and the vertical axis indicates the flow rate of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlets 143b to 143e. Further, a solid line Q1 indicates a change in the flow rate of the wash water flowing out from the wash water outlet 143c to the buttocks nozzle 1, a dashed-dotted line Q2 indicates a change in the flow rate of the wash water flowing out from the wash water outlet 143d to the buttocks nozzle 1, A dotted line Q3 indicates a change in the flow rate of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143b to the bidet nozzle 2, and a broken line Q4 indicates a change in the flow rate of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143e to the nozzle cleaning nozzle 3.
[0125]
For example, as shown in FIG. 12, when the motor 141 does not rotate (0 degree), the flow rate Q3 of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143b to the bidet nozzle 2 shows the maximum value. As the rotation angle of the motor 141 increases, the flow rate Q3 of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143b to the bidet nozzle 2 decreases, and the flow rate Q4 of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143e to the nozzle cleaning nozzle 3 increases. .
[0126]
Next, when the motor 141 rotates 90 degrees, the flow rate Q4 of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143e to the nozzle cleaning nozzle 3 shows the maximum value. As the rotation angle of the motor 141 further increases, the flow rate Q4 of cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143e to the nozzle cleaning nozzle 3 decreases, and the flow rate Q1 of cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143c to the buttocks nozzle 1 becomes To increase.
[0127]
Subsequently, when the motor 141 rotates 180 degrees, the flow rate Q1 of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143c to the buttocks nozzle 1 shows a maximum value. Then, as the rotation angle of the motor 141 is further increased, the flow rate Q1 of the wash water flowing out from the wash water outlet 143c to the buttocks nozzle 1 is decreased, and the flow rate Q2 of the wash water flowing out from the wash water outlet 143d to the buttocks nozzle 1 is increased. To do.
[0128]
Subsequently, when the motor 141 rotates 270 degrees, the flow rate Q2 of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlet 143d to the butt nozzle 1 shows the maximum value. Then, as the rotation angle of the motor 141 is further increased, the flow rate Q2 of the wash water flowing out from the wash water outlet 143d to the buttocks nozzle 1 is decreased, and the flow rate Q3 of the wash water flowing out from the wash water outlet 143b to the bidet nozzle 2 is increased. .
[0129]
As described above, the controller 4 can control the flow rate of the cleaning water flowing out from the cleaning water outlets 143b to 143e by controlling the rotation angle of the motor 141 of the switching valve 14. Further, regardless of the rotation angle of the motor 141 of the switching valve 14, any one of the washing water outlets 142e, 142f, 142g or a chamfered portion (concave portion) around them faces any one of the washing water outlets 143b to 143e. Therefore, the flow path of the wash water is not blocked, and the wash water supplied from the wash water inlet 143a flows out from any of the wash water outlets 143b to 143e.
[0130]
As described above, in the switching valve 14 of the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, by adjusting the amount of rotation of the inner cylinder 142 with respect to the outer cylinder 143, The flow rate ratio of the cleaning water supplied to the two paths can be changed.
[0131]
Next, the nozzle part 30 of FIG. 3 is demonstrated. 13 is a schematic cross-sectional view of the nozzle unit 30 and the switching valve 14 of FIG.
[0132]
As shown in FIG. 13, the washing water outlets 143c and 143d of the switching valve 14 are connected to the buttocks nozzle 1, the washing water outlet 143b of the switching valve 14 is connected to the bidet nozzle 2, and the washing water outlet 143e of the switching valve 14 is Connected to the nozzle cleaning nozzle 3.
[0133]
First, the configuration of the buttocks nozzle 1 will be described, then the configuration of the bidet nozzle 2 will be described, and finally the configuration of the nozzle cleaning nozzle 3 will be described.
[0134]
The buttocks nozzle 1 includes a cylindrical piston portion 20, a cylindrical cylinder portion 21, seal packings 22 a and 22 b, and a spring 23.
[0135]
An ejection hole 25 for ejecting cleaning water is formed near the tip of the piston portion 20. Flange-shaped stopper portions 26 a and 26 b are provided at the rear end of the piston portion 20. Further, seal packings 22a and 22b are attached to the stopper portions 26a and 26b, respectively. A first flow path 27a that communicates with the ejection hole 25 from the rear end surface is formed inside the piston part 20, and communicates with the ejection hole 25 from the peripheral surface of the piston part 20 between the stopper part 26a and the stopper part 26b. A second flow path 27b is formed. A cylindrical vortex chamber 29 is formed around the ejection hole 25, and a contracted flow portion 31 is interposed between the first flow path 27 a and the cylindrical vortex chamber 29.
[0136]
On the other hand, the cylinder part 21 includes a small-diameter portion 21x on the front end side, an intermediate portion 21y having an intermediate diameter, and a large-diameter portion 21z on the rear end side. As a result, a stopper surface 21c is formed between the small diameter portion 21x and the intermediate portion 21y so that the stopper portion 26a of the piston portion 20 can contact via the seal packing 22a. The intermediate portion 21y and the large diameter portion 21z In the meantime, a stopper surface 21b is formed on which the stopper portion 26b of the piston portion 20 can abut via the seal packing 22b. A cleaning water inlet 24 a is provided on the rear end surface of the cylinder portion 21, a cleaning water inlet 24 b is provided on the peripheral surface of the intermediate portion 21 y of the cylinder portion 21, and an opening portion 21 a is provided on the front end surface of the cylinder portion 21. Is provided. The internal space of the cylinder part 21 becomes the temperature fluctuation buffer part 28. The cleaning water inlet 24 a is provided eccentrically at a position different from the central axis of the cylinder portion 21. The washing water inlet 24a is connected to the washing water outlet 143d of the switching valve 14, and the washing water inlet 24b is connected to the washing water outlet 143c of the switching valve 14. When the piston part 20 protrudes most from the cylinder part 21, the washing water inlet 24b communicates with the second flow path 27b. Details of connection of the cleaning water inlet 24b with the second flow path 27b will be described later.
[0137]
The piston part 20 is movably inserted into the cylinder part 21 so that the stopper part 26b is positioned in the temperature fluctuation buffer part 28 and the tip part protrudes from the opening part 21a.
[0138]
Further, the spring 23 is disposed between the stopper portion 26 a of the piston portion 20 and the periphery of the opening portion 21 a of the cylinder portion 21, and biases the piston portion 20 toward the rear end side of the cylinder portion 21.
[0139]
A minute gap is formed between the outer peripheral surfaces of the stopper portions 26a and 26b of the piston portion 20 and the inner peripheral surface of the cylinder portion 21, and the outer peripheral surface of the piston portion 20 and the inner peripheral surface of the opening portion 21a of the cylinder portion 21 are formed. A minute gap is formed between them.
[0140]
Next, the bidet nozzle 2 includes a cylindrical piston portion 20e, a cylindrical cylinder portion 21e, a seal packing 22e, and a spring 23e.
[0141]
In the vicinity of the tip of the piston portion 20e, an ejection hole 25e for ejecting cleaning water is formed. A flange-shaped stopper portion 26e is provided at the rear end of the piston portion 20e. A seal packing 22e is attached to the stopper portion 26e. A flow path 27e that communicates from the rear end surface to the ejection hole 25 is formed in the piston portion 20e.
[0142]
On the other hand, the cylinder part 21e consists of a small diameter part on the front end side and a large diameter part on the rear end side. Thereby, between the small diameter portion and the large diameter portion, a stopper surface 21f is formed on which the stopper portion 26e of the piston portion 20e can abut via the seal packing 22e. A cleaning water inlet 24e is provided on the rear end surface of the cylinder portion 21e, and an opening portion 21g is provided on the front end surface of the cylinder portion 21e. The internal space of the cylinder part 21e becomes the temperature fluctuation buffer part 28e. The washing water inlet 24e is provided eccentrically at a position different from the central axis of the cylinder portion 21e. The washing water inlet 24e is connected to the washing water outlet 143b of the switching valve 14.
[0143]
The piston part 20e is movably inserted into the cylinder part 21e so that the stopper part 26e is located in the temperature fluctuation buffer part 28e and the tip part protrudes from the opening part 21g.
[0144]
Further, the spring 23e is disposed between the stopper portion 26e of the piston portion 20e and the peripheral edge of the opening portion 21g of the cylinder portion 21e, and biases the piston portion 20e toward the rear end side of the cylinder portion 21e.
[0145]
A minute gap is formed between the outer peripheral surface of the stopper portion 26e of the piston portion 20e and the inner peripheral surface of the cylinder portion 21e, and between the outer peripheral surface of the piston portion 20e and the inner peripheral surface of the opening portion 21g of the cylinder portion 21e. A minute gap is formed.
[0146]
Next, the nozzle cleaning nozzle 3 is configured by a cylindrical ejection portion 20k. In the vicinity of the tip of the ejection part 20k, an ejection hole 25k for ejecting cleaning water to the buttocks nozzle 1 side and an ejection hole 25m for ejecting cleaning water to the bidet nozzle 2 side are formed. A washing water inlet 24k is provided at the rear end of the ejection portion 20k. A flow path 27k is formed from the washing water inlet 24k provided at the rear end of the ejection part 20k to the ejection hole 25k and the ejection hole 25m. The washing water inlet 24k is connected to the washing water outlet 143e of the switching valve 14.
[0147]
Accordingly, the cleaning water supplied from the cleaning water outlet 143e of the switching valve 14 is ejected from the ejection hole 25k and the ejection hole 25m through the flow path 27k via the cleaning water inlet 24k of the ejection part 20k of the nozzle cleaning nozzle 3. The The butt nozzle 1 and the bidet nozzle 2 are cleaned by the cleaning water ejected from the ejection holes 25k and the ejection holes 25m.
[0148]
Next, operations of the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 in FIG. 13 will be described. First, the operation of the buttocks nozzle 1 will be described, and then the operation of the bidet nozzle 2 will be described. FIG. 14 is a cross-sectional view for explaining the operation of the buttocks nozzle 1 in FIG.
[0149]
As shown in FIG. 14 (a), when the cleaning water is not supplied from the cleaning water inlets 24 a and 24 b of the cylinder part 21, the piston part 20 is retracted in the direction opposite to the arrow X direction by the elastic force of the spring 23, It is accommodated in the cylinder part 21. As a result, the piston part 20 is in a state in which it does not protrude the most from the opening part 21 a of the cylinder part 21. At this time, the temperature fluctuation buffer portion 28 is not formed in the cylinder portion 21.
[0150]
Next, as shown in FIG. 14 (b), when the supply of cleaning water is started from the cleaning water inlet 24 a of the cylinder portion 21, the piston portion 20 resists the elastic force of the spring 23 due to the pressure of the cleaning water. Gradually advance in the X direction. As a result, the temperature fluctuation buffer 28 is formed in the cylinder part 21 and the washing water flows into the temperature fluctuation buffer 28.
[0151]
Since the cleaning water inlet 24 a is provided at a position that is eccentric with respect to the central axis of the cylinder portion 21, the cleaning water that has flowed into the temperature fluctuation buffer portion 28 circulates in a spiral shape as indicated by an arrow V. Part of the washing water in the temperature fluctuation buffer portion 28 passes through a minute gap between the outer peripheral surface of the stopper portions 26a and 26b of the piston portion 20 and the inner peripheral surface of the cylinder portion 21, and the outer peripheral surface of the piston portion 20 and the cylinder portion. 21 flows out from a minute gap between the inner peripheral surface of the opening 21 a and is supplied to the cylindrical vortex chamber 29 through the first flow path 27 a of the piston portion 20 and is slightly ejected from the ejection hole 25. Details of the cylindrical vortex chamber 29 will be described later.
[0152]
When the piston portion 20 further advances, the stopper portions 26a and 26b come into watertight contact with the stopper surfaces 21c and 21b of the cylinder portion 21 via the seal packings 22a and 22b, as shown in FIG. 14 (c). As a result, a small gap between the outer peripheral surfaces of the stopper portions 26 a and 26 b of the piston portion 20 and the inner peripheral surface of the cylinder portion 21 causes the outer peripheral surface of the piston portion 20 and the inner peripheral surface of the opening portion 21 a of the cylinder portion 21 to be formed. The flow path leading to the minute gap is blocked. Further, the cleaning water supplied from the cleaning water inlet 24 b is supplied to the cylindrical vortex chamber 29 through the second flow path 27 b of the piston portion 20. Accordingly, the cleaning water supplied to the cylindrical vortex chamber 29 through the second flow path 27b of the piston portion 20 is mixed with the cleaning water supplied through the first flow path 27a of the piston portion 20, and the ejection holes 25 are supplied. Erupted from.
[0153]
In this way, the cleaning water supplied from the cleaning water outlets 143c and 143d of the switching valve 14 passes through the cleaning water inlets 24a and 24b of the cylinder part 21 and the first flow path 27a and the second flow path in the piston part 20 respectively. It is guided to the cylindrical vortex chamber 29 through the flow path 27 b and is ejected from the ejection hole 25 through the cylindrical vortex chamber 29.
[0154]
Next, the operation of the bidet nozzle 2 in FIG. 13 will be described. FIG. 15 is a cross-sectional view for explaining the operation of the bidet nozzle 2 of FIG.
[0155]
First, as shown in FIG. 15A, when the cleaning water is not supplied from the cleaning water inlet 24e of the cylinder portion 21e, the piston portion 20e is retracted in the direction opposite to the direction of the arrow X by the elastic force of the spring 23e, It is accommodated in the cylinder part 21e. As a result, the piston part 20e will be in the state which protrudes most from the opening part 21g of the cylinder part 21e. At this time, the temperature fluctuation buffer portion 28e is not formed in the cylinder portion 21e.
[0156]
Next, as shown in FIG. 15B, when the supply of the cleaning water is started from the cleaning water inlet 24e of the cylinder portion 21e, the piston portion 20e moves against the elastic force of the spring 23e by the pressure of the cleaning water. Gradually advance in the X direction. Thereby, the temperature fluctuation buffer part 28e is formed in the cylinder part 21e, and the washing water flows into the temperature fluctuation buffer part 28e.
[0157]
Since the cleaning water inlet 24e is provided at a position that is eccentric with respect to the central axis of the cylinder portion 21e, the cleaning water that has flowed into the temperature fluctuation buffer portion 28e recirculates in a spiral shape as indicated by an arrow V. A part of the washing water of the temperature fluctuation buffer portion 28e passes through a minute gap between the outer peripheral surface of the stopper portion 26e of the piston portion 20e and the inner peripheral surface of the cylinder portion 21e, and the outer peripheral surface of the piston portion 20e and the cylinder portion 21e. While flowing out from a minute gap between the inner peripheral surface of the opening 21g, it is slightly ejected from the ejection hole 25e through the flow path 27e of the piston portion 20e.
[0158]
When the piston portion 20e further advances, as shown in FIG. 15C, the stopper portion 26e comes into watertight contact with the stopper surface 21f of the cylinder portion 21e via the seal packing 22e. Thereby, between the outer peripheral surface of the piston part 20e and the inner peripheral surface of the opening part 21g of the cylinder part 21e from the minute gap between the outer peripheral surface of the stopper part 26e of the piston part 20e and the inner peripheral surface of the cylinder part 21e. The flow path leading to the minute gap is blocked. Thereby, it ejects from the ejection hole 25e through the flow path 27e of the piston part 20e.
[0159]
In this way, the cleaning water supplied from the cleaning water outlet 143b of the switching valve 14 is ejected from the circular ejection hole 25e through the flow path 27e in the piston portion 20e via the cleaning water inlet 24e of the cylinder portion 21e.
[0160]
According to the structure and operation of the nozzle unit 30 according to the present embodiment described above, it is possible to prevent filth from adhering to the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 at the time of non-washing without increasing the size of the sanitary washing device 100. Further, since the piston portions 20 and 20e protrude from the cylinder portions 21 and 21e due to the pressure of the cleaning water, other driving devices such as a motor are not required, and the structure is simplified. Therefore, size reduction and cost reduction of the sanitary washing device 100 can be realized.
[0161]
Next, FIG. 16 is a schematic view of the tip portion of the piston portion 20 of the buttocks nozzle 1 of FIG. FIG. 16A shows a case where the tip end portion of the piston portion 20 is viewed from the top surface, and FIG. 16B shows a case where the tip end portion of the piston portion 20 is viewed from the side surface.
[0162]
First, as shown in FIG. 16B, the first flow path 27 a is connected to the circumferential surface of the cylindrical cylindrical vortex chamber 29, and the second flow path 27 b is connected to the bottom surface of the cylindrical vortex chamber 29. It is connected. Wash water from the wash water outlets 143c and 143d of the switching valve 14 is supplied to the first flow path 27a and the second flow path 27b.
[0163]
As shown in FIG. 16A, the cleaning water supplied from the first flow path 27 a to the cylindrical vortex chamber 29 is in a spiral state indicated by an arrow Z due to the curved surface shape of the inner peripheral surface of the cylindrical vortex chamber 29. To flow. On the other hand, the wash water supplied from the second flow path 27b to the cylindrical vortex chamber 29 flows in a straight line in the vertically upward direction.
[0164]
In this way, in the cylindrical vortex chamber 29, the spiral cleaning water in the first flow path 27a and the linear cleaning water in the second flow path 27b are mixed, and the cleaning water is ejected from the ejection holes 25. .
[0165]
For example, when the flow rate of cleaning water supplied from the first flow path 27a is larger than the flow rate of cleaning supplied from the second flow path 27b, the cleaning water mixed in the cylindrical vortex chamber 29 is cylindrical. In order to strongly maintain the spiral state due to the curved shape of the cylindrical vortex chamber 29, the cylindrical vortex chamber 29 is ejected as a distributed swirl flow at a wide angle indicated by an arrow H shown in FIG. On the other hand, when the flow rate of the wash water supplied from the second flow path 27b is larger than the flow rate of the wash water supplied from the first flow path 27a, the wash water mixed in the cylindrical vortex chamber 29 is linear. In order to maintain the state strongly, it is ejected as a linear flow at a narrow angle indicated by an arrow S shown in FIG.
[0166]
Therefore, when the control unit 4 controls the motor 141 of the switching valve 14 to change the flow rate ratio of the cleaning water outlets 143c and 143d, the ejection form of the cleaning water ejected from the ejection holes 25 is changed.
[0167]
In this embodiment, when the spread angle adjustment switch 303a is pressed after the bottom switch 305 is pressed, the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143c becomes larger than the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143d. The eruption form approaches a linear flow. Thereby, the spreading angle of the washing water is reduced. When the spread angle adjustment switch 303b is pressed after the butt switch 305 is pressed, the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143d becomes larger than the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143c, and the jet form of the cleaning water is dispersedly swirled. Approach the current. Thereby, the spreading angle of the cleaning water is increased.
[0168]
When the spread angle adjustment switch 303a is pressed a plurality of times after the butt switch 305 is pressed, the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143c becomes larger than the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143d, The form gradually approaches a linear flow. Thereby, the spreading angle of the cleaning water is reduced stepwise. When the spread angle adjustment switch 303b is pressed a plurality of times after the butt switch 305 is pressed, the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143d becomes larger than the flow rate of the cleaning water at the cleaning water outlet 143c, and the jet form of the cleaning water is changed. It approaches the distributed swirl flow step by step. Thereby, the spreading angle of the cleaning water increases stepwise.
[0169]
According to the structure of the tip of the butt nozzle 1 described above, the user can obtain various cleaning feelings and cleaning powers according to his / her preference or physical condition. Further, the flow rate ratio between the first flow path 27a and the second flow path 27b is easily and arbitrarily controlled.
[0170]
Further, the mixing ratio of the swirling flow ejected from the ejection hole 25 through the first flow path 27a and the linear flow ejected from the ejection hole 25 through the second flow path 27b can be arbitrarily and continuously changed. In addition, the spread angle and the cleaning area of the cleaning water ejected from the ejection holes 25 can be continuously changed. In addition, the spread angle and flow rate of the cleaning water can be arbitrarily adjusted according to the user's preference or physical condition.
[0171]
FIG. 17 is an explanatory diagram of cleaning water ejected from the ejection hole 25 of the buttocks nozzle 1 in the present embodiment.
[0172]
As shown in FIG. 17, round granular washing water having a width of the diameter dn is ejected from the ejection hole 25 of the buttocks nozzle 1 by the surface tension. Further, the cleaning water having a diameter dn is ejected toward the surface SH to be cleaned at a flow velocity v by the pressure of the pump 13.
[0173]
In this case, the round granular cleaning water spreads in the horizontal direction by the action of air resistance until it reaches the surface SH to be cleaned at a distance Lw from the ejection hole 25 of the posterior nozzle 1. Thereby, the round granular washing water having a width of the diameter dn is changed into a flat granular washing water having a diameter dw larger than the diameter dn. As a result, the human body receives the cleaning water having a width of the diameter dw at the surface SH to be cleaned, even though a small amount of the cleaning water is ejected from the ejection hole 25, so that a large amount of the cleaning water is ejected. Such a feeling of washing can be obtained.
[0174]
Moreover, according to the pump 13, wash water can be discharged with the pressure which fluctuates periodically. Therefore, the ejection speed of the washing water ejected from the ejection hole 25 of the buttocks nozzle 1 fluctuates periodically. Since the washing water ejected from the ejection hole 25 of the posterior nozzle 1 changes into a granular shape having a spread due to air resistance, a high washing feeling and washing power can be given to the human body even with a small amount of washing water. In addition, it is possible to perform cleaning according to the user's preference or physical condition by controlling the pressure fluctuation of the cleaning water.
[0175]
FIG. 18 is a conceptual diagram illustrating an example of setting of the spread angle and water force of the cleaning water. Here, the vertical axis indicates the water flow of the cleaning water set by the water flow adjustment switches 304a and 304b, and the horizontal axis indicates the expansion angle of the cleaning water set by the expansion angle adjustment switches 303a and 303b.
[0176]
In the following description, the sanitary washing device 100 according to the present embodiment can set the water flow of the washing water ejected from the nozzle portion 30 to L1, L2, L3, L4, and L5 in order from the weaker side. It is assumed that the spreading angle of the washing water ejected from 30 can be set to A1, A2, A3 and A4 in order from the smallest.
[0177]
As shown in FIG. 18, in the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, for example, when the water level of the washing water is set to L1, the user can operate by pressing the spread angle adjustment switches 303a and 303b. The spread angle of the washing water can be set to any one of A1 to A4. In addition, when the water flow of the cleaning water is set to any one of L2 to L5, as in the case where the water flow of the cleaning water is set to L1, the user presses the spread angle adjustment switches 303a and 303b. Thus, the spread angle of the cleaning water can be set to any one of A1 to A4.
[0178]
On the other hand, according to FIG. 18, when the spread angle of the cleaning water is set to A1, the user can set the cleaning water flow to any one of L1 to L5 by pressing the water flow adjustment switches 304a and 304b. . Further, when the cleaning water spread angle is set to any one of A2 to A4, the user presses the water flow adjustment switches 304a and 304b as in the case where the cleaning water spread angle is set to A1. The water flow of the washing water can be set to any one of L1 to L5 by operation.
[0179]
Here, an example of the procedure for setting the cleaning water spread angle and water flow by the user will be described.
[0180]
At the time of initial setting, as shown by a point i1 in FIG. 18, the washing water ejected from the nozzle unit 30 has a water force L3 and a spread angle A1.
[0181]
When the user depresses the water adjustment switch 304a of the remote control device 300 of FIG. 2, the water flow of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 becomes L4. As a result, the washing water ejected from the nozzle unit 30 is set to have a water force of L4 and a spread angle of A1, as indicated by a point i2.
[0182]
Next, when the user depresses the water pressure adjustment switch 304a of the remote control device 300, the water flow of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 becomes L5. Thereby, as shown by the point i3, the washing water ejected from the nozzle part 30 is set to L5 and the spread angle to A1.
[0183]
Subsequently, when the user depresses the spread angle adjustment switch 303b of the remote control device 300, the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 is A2. As a result, the washing water ejected from the nozzle part 30 is set to have a water force of L5 and a spread angle of A2, as indicated by a point i4.
[0184]
Further, when the user depresses the spread angle adjustment switch 303b of the remote control device 300, the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 is A3. As a result, the washing water ejected from the nozzle portion 30 is set to have a water force of L5 and a spread angle of A3 as indicated by a point i5.
[0185]
As described above, according to the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the user presses the spread angle adjustment switches 303a and 303b in each water flow of the washing water to perform a plurality of stages of washing water. The spread angle can be set. Further, the user can set the water flow of the wash water in a plurality of stages by pressing the water force adjustment switches 304a and 304b at each spread angle of the wash water. Therefore, the user can arbitrarily set the water flow and the spread angle of the washing water according to his / her preference and physical condition.
[0186]
In the above description, the spreading angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 can be adjusted in four stages including the concentrated ejection form, but the spreading angle is desirably adjusted in 3 to 10 stages. In this case, since the user can easily feel the change in the spread angle of the cleaning water for each step, it is possible to accurately adjust the spread angle of the cleaning water.
[0187]
In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the flow rate of the washing water ejected from the nozzle unit 30 is determined in advance according to the water flow set by the water flow adjustment switches 304a and 304b.
[0188]
Next, the relationship between the water flow set by the water flow adjustment switches 304a and 304b and the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 will be described.
[0189]
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the relationship between the water flow set by the water flow adjustment switches 304 a and 304 b and the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30. Here, the vertical axis represents the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30, and the horizontal axis represents the water flow of the cleaning water set by the water force adjustment switches 304a and 304b.
[0190]
In the following description, the sanitary washing device 100 according to the present embodiment sets the washing water flow settable by the water adjustment switches 304a and 304b to L1, L2, L3, L4, and L5 in order from the weaker side as described above. It can be set.
[0191]
For example, when the water flow of the cleaning water is set to L1 by the water flow adjustment switches 304a and 304b, the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 is q1. In the same manner as described above, when the washing water flow is set to L2, L3, L4 and L5 by the water adjustment switches 304a and 304b, the flow rates of the washing water ejected from the nozzle unit 30 are q2, q3, q4 and q5.
[0192]
As shown by the broken line LQ, the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 when the set water flow is weak, and the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 when the set water flow is strong. The flow rate is increasing.
[0193]
The relationship between the washing water flow and the flow rate described above is stored in advance in the memory 402 of FIG.
[0194]
When a specific water force is set by the water force adjusting switches 304a and 304b, the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 is constant at each spreading angle of the cleaning water.
[0195]
Here, based on the relationship between the water flow set by the water flow adjustment switches 304a and 304b and the flow rate of the wash water ejected from the nozzle unit 30, the flow rate of the wash water and the spread angle adjustment switches 303a and 303b are set. The relationship with the spread angle will be described.
[0196]
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of the relationship between the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 and the spread angle set by the spread angle adjustment switches 303a and 303b. Here, the vertical axis indicates the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30, and the horizontal axis indicates the expansion angle of the cleaning water set by the expansion angle adjusting switches 303a and 303b.
[0197]
According to FIG. 20, the sanitary washing device 100 according to the present embodiment adjusts the flow rate of the wash water ejected from the nozzle unit 30 at each of the spread angles A1 to A4 of the wash water that can be set. Q1 to q5 can be set by pressing the button.
[0198]
In addition, at each flow rate q1 to q5 of the cleaning water set by the water flow adjustment switches 304a and 304b, the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 is increased to A1 to A4 by pressing the angle adjustment switches 303a and 303b. It can be set.
[0199]
For example, when the water flow of the wash water is set to L1 shown in FIG. 19, the flow rate of the wash water ejected from the nozzle unit 30 is q1. Therefore, when the user changes the setting of the spread angle of the cleaning water from A1 to A2 to A4 shown in FIG. 20, the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 remains q1.
[0200]
The relationship between the flow rate of cleaning water and the spread angle described above is stored in advance in the memory 402 of FIG.
[0201]
As described above, in the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, even when the user changes the setting of the spread angle of the wash water, the flow rate based on the preset water flow of the wash water Does not change. Thereby, the user can easily adjust an appropriate cleaning mode according to his / her preference.
[0202]
By the way, in the present embodiment, the spread angle of the cleaning water ejected from the buttocks nozzle 1 is the same as that of the cleaning water flowing through the first flow path 27a of the buttocks nozzle 1 in FIG. It is adjusted by changing the flow rate ratio with the washing water flowing through the flow path 27b.
[0203]
When the user changes the spread angle of the wash water during the butt washing, the switching valve 14 causes the wash water and the second flow to flow through the first flow path 27a when the spread angle adjustment switches 303a and 303b are pressed by the user. The flow rate ratio with the washing water flowing through the passage 27b is changed. Thereby, the spread angle of the washing water ejected from the butt nozzle 1 changes according to the setting of the user. However, when the operation of the pump 13 in FIG. 6 (the rotation operation of the motor 130 in FIG. 6) is constant, the flow rate of the cleaning water ejected from the butt nozzle 1 changes.
[0204]
This occurs because the pressure loss of the washing water flowing through the first flow path 27a and the pressure loss of the washing water flowing through the second flow path 27b are different due to the structure of the buttocks nozzle 1 shown in FIG.
[0205]
From the above, in the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the control shown in FIG. 4 is performed so that the flow rate of the wash water ejected from the buttocks nozzle 1 is constant regardless of the spread angle of the wash water. The unit 4 controls the operation of the pump 13 (rotational operation of the motor 130 in FIG. 6).
[0206]
Below, the control method of the pump 13 of the control part 4 is demonstrated.
The controller 4 changes the rotation speed of the motor 130 of the pump 13 by adjusting the duty ratio of the applied voltage of the pump 13. Here, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 is stored in the memory 402 of FIG. 4 as a control parameter for each settable washing water flow and spread angle.
[0207]
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of the relationship between the duty ratio of the voltage applied to the pump 13 and the spread angle of the cleaning water, which are determined in advance in the present embodiment. Here, the vertical axis indicates the duty ratio of the applied voltage of the pump 13, and the horizontal axis indicates the spread angle of the cleaning water set by the spread angle adjustment switches 303a and 303b.
[0208]
According to FIG. 21, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 is determined for each flow rate of the cleaning water ejected from the buttocks nozzle 1 as indicated by broken lines q1, q2, q3, q4 and q5.
[0209]
When the flow rate of the cleaning water is q1 and the cleaning water spread angle is A1, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 is D11, which is set to a very small value. This is because when the spreading angle of the cleaning water is set to A1, all of the cleaning water flowing through the buttocks nozzle 1 flows through the second flow path 27b with little pressure loss.
[0210]
Next, when the flow rate of the cleaning water is q1 and the spreading angle of the cleaning water is A2, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 is D12, which is set to a value slightly higher than D11. This is because when the spreading angle of the washing water is set to A2, a part of the washing water flowing through the butt nozzle 1 flows through the second flow path 27b with little pressure loss, and the remaining washing water flowing through the butt nozzle 1 This is because the gas flows through the first flow path 27a having a large pressure loss. Therefore, the pressure loss of the washing water in the entire buttocks nozzle 1 is slightly increased.
[0211]
Further, when the flow rate of the cleaning water is q1 and the spreading angle of the cleaning water is A3, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 is D13, which is set to a value slightly higher than D12. This is because when the spreading angle of the washing water is set to A3, a part of the washing water flowing through the butt nozzle 1 flows through the second flow path 27b with little pressure loss, and the remaining washing water flowing through the butt nozzle 1 This is because the gas flows through the first flow path 27a having a large pressure loss. Since the flow rate of the wash water flowing through the first flow path 27a having a large pressure loss is larger than the flow rate of the wash water flowing through the second flow path 27b having a small pressure loss, the pressure loss of the wash water in the entire butt nozzle 1 is reduced. It is very big.
[0212]
Further, when the flow rate of the cleaning water is q1 and the cleaning water spread angle is A4, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 is D14, which is set to a value slightly smaller than D13. This is because when the spreading angle of the cleaning water is set to A4, all of the cleaning water flowing through the buttocks nozzle 1 flows through the first flow path 27a having a large pressure loss. When all of the wash water flowing through the butt nozzle 1 flows through the first flow path 27a having a large pressure loss, the pressure loss of the wash water in the entire butt nozzle 1 is set to A3. It is smaller than the case.
[0213]
Note that the relationship between the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 and the spreading angle of the cleaning water in FIG. 21 is an example. If the structure of the nozzle unit 30 is different, the relationship according to the structure is stored in the memory 402.
[0214]
In the above description, the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 when the flow rate of the washing water ejected from the butt nozzle 1 is q1 has been described, but the flow rate of the washing water ejected from the butt nozzle 1 is q2 to q5. Similarly, the duty ratio of the voltage applied to the pump 13 is determined in advance. The microcomputer 401 controls the operation of the pump 13 by reading various duty ratios stored in the memory 402 of FIG.
[0215]
As described above, in the present embodiment, the control unit 4 determines the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 in accordance with the pressure loss of the washing water in the entire buttocks nozzle 1. Therefore, the flow rate of the cleaning water ejected from the buttock nozzle 1 is constant even when the spread angle of the cleaning water is changed at the time of setting a specific water flow.
[0216]
In the present embodiment, the memory 402 in FIG. 4 stores the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 for each water flow and each spread angle. The microcomputer 401 reads the duty ratio stored in the memory 402, and can easily control the flow rate of the cleaning water to the optimum target flow rate value for each water flow and each spread angle. Therefore, the control part 4 can control a flow volume appropriately according to the change of the spreading angle of washing water. Since the user can obtain a constant flow rate of washing water at every spread angle for each water flow, the control unit 4 determines the amount of heat generated by the heat exchanger 11 along with the change in flow rate for each spread angle. Therefore, the heat exchanger 11 of the sanitary washing device 100 can be easily controlled.
[0217]
Further, by storing the flow rate of the cleaning water for each spread angle of the cleaning water in the memory 402, the flow rate of the cleaning water can be easily controlled to the optimum target flow rate value for each spread angle. Therefore, the flow rate can be appropriately controlled according to the change in the spread angle of the cleaning water.
[0218]
Further, in sanitary washing apparatus 100 according to the present embodiment, microcomputer 401 has a duty ratio of an applied voltage of pump 13 stored in memory 402 of FIG. 4 and pipe 202 of FIG. 3 by flow meter 10 of FIG. Based on the flow rate measurement value of the flowing wash water, the following feedback control of the pump 13 is performed. The feedback control of the pump 13 is performed by the microcomputer 401 correcting the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 stored in the memory 402 based on the flow rate measurement value of the flow meter 10.
[0219]
FIG. 22 is a schematic diagram showing how the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 stored in the memory 402 is corrected. Here, the vertical axis indicates the duty ratio of the applied voltage of the pump 13, and the horizontal axis indicates the spread angle of the cleaning water set by the spread angle adjustment switches 303a and 303b. The broken lines q1 and q1u indicate the flow rate of the cleaning water ejected from the buttocks nozzle 1 with a specific duty ratio and spread angle.
[0220]
For example, when the user sets the washing water flow to L1 in FIG. 19 and sets the spread angle to A1 in FIG. 20 to perform local washing, the flow rate of the washing water ejected from the butt nozzle 1 is as shown in FIG. Q1 and a pulse voltage having a duty ratio D11 shown in FIG.
[0221]
In this case, the flow rate of the washing water ejected from the buttocks nozzle 1 should be the target value q1, but it is actually dependent on the climate during washing, the electrical environmental conditions, the electrical characteristics of the motor 130 of the pump 13, etc. The flow rate of cleaning water may fluctuate. According to FIG. 22, although the control unit 4 controls the pump 13 with the duty ratio of D11, the flow rate of the cleaning water ejected from the butt nozzle 1 is q1u lower than the target value q1. Yes.
[0222]
Based on the flow rate measurement value input from the flow meter 10 described above, the control unit 4 determines that the flow rate of the cleaning water ejected from the current buttocks nozzle 1 is q1u lower than the target value q1.
[0223]
Therefore, the control unit 4 determines the duty ratio of the voltage applied to the pump 13 necessary for setting the flow rate of the cleaning water to q1. According to FIG. 22, it is necessary to control the pump 13 with the duty ratio D11a in order to set the flow rate of the cleaning water to q1. Then, the control unit 4 applies a pulse voltage of the duty ratio D11a to the pump 13, and updates the duty ratio D11 stored in the memory 402 of FIG. 4 to D11a. Thus, by updating the duty ratio stored in the memory 402, the updated duty ratio can be used at the next use. Thereby, the control operation of the pump 13 can be minimized, and a rapid change in the flow rate can be suppressed.
[0224]
The feedback control of the pump 13 by the control unit 4 as described above is performed according to each water flow and each spread angle that can be set by the remote operation device 300. According to FIG. 22, when the flow rate of the cleaning water is q1, the duty ratio corresponding to the spread angle A2 is corrected from D12 to D12a, and the duty ratio corresponding to the spread angle A3 is corrected from D13 to D13a. The duty ratio corresponding to A4 is corrected from D14 to D14a. Further, when the flow rate of the cleaning water is q2, the duty ratio corresponding to the spread angle A1 is corrected from D21 to D21a, the duty ratio corresponding to the spread angle A2 is corrected from D22 to D22a, and corresponds to the spread angle A3. The duty ratio is corrected from D23 to D23a, and the duty ratio corresponding to the spread angle A4 is corrected from D24 to D24a.
[0225]
As described above, the flow rate of the cleaning water ejected from the butt nozzle 1 is feedback-controlled by the operation of the control unit 4 so as to accurately match the target flow rate value. Thereby, the user can obtain a feeling of cleaning according to his own preference or physical condition.
[0226]
The microcomputer 401 updates the duty ratio according to the set value of the water flow and the spread angle of the cleaning water stored in advance in the memory 402 of FIG. 4 to the corrected duty ratio during the correction operation. The control unit 4 may correct the duty ratio stored in advance for each water flow and spread angle of the cleaning water without storing the corrected duty ratio in the memory 402.
[0227]
Further, in the duty ratio correction operation by the control unit 4, the duty ratio of each of the other water forces may be determined simultaneously when the user sets the initial wash water flow rate and spread angle. In this case, when the spread angle is A1, the duty ratio of D11 used when setting the water force of L1 is corrected to D11a, and the duty ratio of D21 used when setting the water force of L2 is also corrected to D21a. Further, the duty ratio at the time of other water setting when the spread angle is A1 is similarly corrected. The correction of the duty ratio from D21 to D21a and the duty ratio at the time of other water setting are corrected based on the ratio between D11 and D11a or the difference between D11 and D11a. In this case, when the setting of the spread angle is changed, the control unit 4 controls each water flow with the corrected duty ratio, so that the pump 13 can be controlled quickly and optimally.
[0228]
Furthermore, in the duty ratio correction operation by the control unit 4, the duty ratios of the other spread angles may be determined at the same time when the user sets the first washing water flow and spread angles. According to FIG. 22, when the water force is L1, the duty ratio of D11 used when setting the spread angle of A1 is corrected to D11a, and the duty ratio of D12 used when setting the spread angle of A2 is corrected to D12a. . Similarly, the duty ratio of D13 is corrected to D13a, and the duty ratio of D14 is corrected to D14a. These duty ratios are corrected based on the ratio between D11 and D11a or the difference between D11 and D11a. In this case, when the water setting is changed, the control unit 4 controls each spread angle with the corrected duty ratio, so that the pump 13 can be controlled quickly and optimally.
[0229]
Next, the duty ratio correction operation of the control unit 4 and the feedback control operation of the pump 13 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0230]
23 and 24 are flowcharts showing an example of the flow of the duty ratio correction operation by the microcomputer 401 of the control unit 4 and the feedback control operation of the pump 13.
[0231]
First, the microcomputer 401 of the control unit 4 shown in FIG. 4 is in a standby state waiting for reception of various command signals accompanying the pressing operation of the user's remote operation device 300 (step S1). Here, when the user presses down the buttocks switch 305, the remote control device 300 transmits a buttocks washing command signal including the setting state of the water level and spread angle of the washing water.
[0232]
The microcomputer 401 determines whether or not a buttocks cleaning command signal is received from the remote operation device 300 (step S2).
[0233]
When the microcomputer 401 receives a buttocks cleaning command signal from the remote control device 300, the microcomputer 401 reads the water flow and spread angle included in the command signal (step S3). Then, the microcomputer 401 gives a command from the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 corresponding to each water flow and each spread angle of the wash water stored in advance in the memory 402 based on the read water flow and spread angle. The duty ratio with respect to the water force and spread angle read from the signal is extracted (step S4). Then, the microcomputer 401 controls the pump 13 based on the duty ratio extracted from the memory 402, and controls the switching valve 14 according to the spreading angle of the cleaning water set by the remote operation device 300 (step S5).
[0234]
Next, the microcomputer 401 reads the flow rate measurement value sent from the flow rate sensor 10 of FIG. 3 (step S6). Therefore, the microcomputer 401 determines whether or not the flow rate measurement value read from the flow rate sensor 10 is the same as the flow rate setting value determined in advance according to the water flow of the washing water (step S7).
[0235]
When the microcomputer 401 determines that the flow rate measurement value read from the flow sensor 10 is the same as the flow rate setting value determined in advance according to the water flow of the washing water, the operation of steps S5 and S6 is repeated. On the other hand, when the microcomputer 401 determines that the flow rate measurement value read from the flow sensor 10 is not the same as the flow rate setting value determined in advance according to the water flow of the washing water, the microcomputer 401 is based on the flow rate measurement value read from the flow sensor 10. The duty ratio stored in the memory 402 in advance is corrected, the corrected duty ratio is stored in the memory 402 as a new duty ratio, and the operation of the pump 13 in FIG. 6 is controlled based on the corrected duty ratio. (Step S8).
[0236]
When the user presses down the water flow adjustment switches 304a and 304b, a command signal for changing the water flow of the washing water is transmitted from the remote operation device 300. In addition, when the user presses the spread angle adjustment switches 303a and 303b, a command signal for changing the spread angle of the cleaning water is transmitted from the remote operation device 300. Further, when the user presses down the stop switch 307, a command signal is sent from the remote control device 300 to end the buttocks cleaning.
[0237]
The microcomputer 401 determines whether or not a command signal for changing the water flow of the cleaning water sent from the remote control device 300 has been received (step S9). When the microcomputer 401 determines that it has not received a command signal for changing the water flow of the cleaning water from the remote operation device 300, the microcomputer 401 has received a command signal for changing the cleaning water spreading angle from the remote operation device 300. Whether or not (step S10). If the microcomputer 401 determines that it has not received a command signal to change the spread angle of the cleaning water from the remote operation device 300, it has received a command signal to end the buttocks cleaning from the remote operation device 300. Is determined (step S11). If the microcomputer 401 determines that a command signal for terminating the buttocks cleaning is received from the remote control device 300, the microcomputer 401 stops the operations of the pump 13 and the switching valve 14 and performs the buttocks cleaning end operation (step S12).
[0238]
Here, in step S9, when the microcomputer 401 determines that the command signal for changing the water flow of the washing water is received from the remote operation device 300, the operation of steps S3 to S8 is repeated. If the microcomputer 401 determines in step S10 that a command signal for changing the spread angle of the cleaning water has been received from the remote operation device 300, the microcomputer 401 repeats the operations in steps S3 to S8. Further, when the microcomputer 401 determines in step S11 that the command signal for ending the buttocks cleaning is not received from the remote operation device 300, the operation of steps S3 to S8 is repeated.
[0239]
In the present embodiment described above, the control unit 4 corrects the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 by comparing the flow rate measurement value of the flow meter 10 with a flow rate determined in advance according to the water flow of the washing water. In addition, feedback control of the pump 13 is performed. However, the flow rate of the cleaning water discharged from the pump 13 always varies as shown below.
[0240]
FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the discharge flow rate of cleaning water discharged from the pump 13 and time. The vertical axis indicates the discharge flow rate of the cleaning water discharged from the pump 13, and the horizontal axis indicates time.
[0241]
According to FIG. 25, the discharge flow rate of the cleaning water suddenly increases from the start time Pt1 of the pump 13 to QT, which is the target flow rate, and overshoot occurs. The discharge flow rate of the cleaning water varies slightly (hunting) around the target flow rate QT after a predetermined time Pt2.
[0242]
When the pump 13 is frequently turned on and off in accordance with such a flow rate variation, a malfunction of the control of the pump 13, a beat sound of the pump 13, and an increase in vibration of the pump 13 occur.
[0243]
Therefore, in order to prevent the malfunction of the control of the pump 13, the beat sound of the pump 13, and the increase of the vibration of the pump 13, the predetermined allowable range Qw is set to the target flow rate as shown in FIG. Correction of the voltage duty ratio and feedback control of the pump 13 may be performed.
[0244]
FIG. 26 is a diagram illustrating an example of the relationship between the flow rate of cleaning water and the spread angle when a predetermined allowable range Qw is set as the target flow rate. Here, the vertical axis indicates the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30, and the horizontal axis indicates the expansion angle of the cleaning water set by the expansion angle adjusting switches 303a and 303b.
[0245]
As shown in FIG. 26, when the predetermined allowable range Qw is set for the target flow rate, the control unit 4 is not the target flow rate according to the water flow of the wash water in which the flow rate measurement value input from the flow meter 10 is set. Even so, if it is within the allowable range Qw, the above-described correction operation and feedback control are not performed. This prevents the motor 13 from frequently turning on and off due to frequent changes in the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 to prevent malfunctions. And generation | occurrence | production of the vibration of the motor 13 and a beep is prevented.
[0246]
Finally, massage cleaning of the sanitary cleaning device 100 according to the present embodiment will be described.
[0247]
FIG. 27 is a conceptual diagram illustrating an example of changes in the water flow and the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30 during massage cleaning. Here, the vertical axis represents the water flow of the cleaning water ejected from the nozzle part 30, and the horizontal axis represents the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle part 30.
[0248]
At the time of massage cleaning, both the water flow and the spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle part 30 continuously change. As the straight water MS shown in FIG. 20 shows, the washing water becomes stronger and the spreading angle of the washing water becomes smaller, and the washing water becomes weaker and the spreading angle of the washing water becomes larger. Then, the change in the water flow and the spread angle of the washing water is repeated as indicated by an arrow W.
[0249]
As a result, the user can obtain a very strong feeling of washing with washing water having a strong water force and a small spread angle during massage washing, and a very weak feeling of washing with washing water having a weak water force and a wide spreading angle. it can. Therefore, the user can continuously experience a very strong feeling of washing and a very weak feeling of washing during massage washing, so that a sufficient massage effect or stool promotion effect can be obtained.
[0250]
Here, it is desirable that the duty ratio correction operation by the control unit 4 and the feedback control of the pump 13 are not performed during the massage cleaning of the sanitary cleaning device 100 according to the present embodiment.
[0251]
When the spreading angle of the washing water continuously changes, the feedback control of the pump 13 becomes unstable due to communication between the control unit 4 and the pump 13 or a time lag that occurs when the pump 13 is operated. Therefore, when the duty ratio correction operation and the feedback control of the pump 13 are not performed during massage cleaning in which the spread angle of the cleaning water is continuously changed, malfunctions in the flow rate control are avoided.
[0252]
When the spread angle of the cleaning water is continuously changing, the pump 13 may be controlled based on the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 stored in the memory 402. In this case, the feedback control is not performed, and the pump 13 is controlled using the previously obtained duty ratio. Accordingly, the flow rate of the cleaning water is optimally controlled according to the change in the spreading angle of the cleaning water while avoiding malfunction in the pump 13.
[0253]
In the present embodiment, the duty ratio of the pulse voltage applied to the motor 130 of the pump 13 is used as the control parameter. However, the control parameter can adjust the flow rate of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30. For example, the magnitude or period of the pulse voltage applied to the motor 130 of the pump 13 may be used.
[0254]
Moreover, in this Embodiment, although the change of the ejection form is demonstrated as a change of the spreading angle of the washing water ejected from the nozzle part 30, the water droplet of the washing water ejected from the nozzle part 30 is in the ejection form. May include a change in the size of the cleaning water, a change in the form of the cleaning water due to the mixing of air, a change in the ejection direction of the cleaning water ejected from the nozzle unit 30, and the like.
[0255]
In the present embodiment described above, the instantaneous heat exchanger 11 is used as a heating means for heating the cleaning water supplied from the water supply pipe 201 which is a supply source. In this case, since the cleaning water is heated only when the sanitary cleaning device is used, power consumption can be minimized. In addition, since a water storage tank or the like for storing cleaning water is not required, space saving is realized. Furthermore, even when the cleaning time is increased, the temperature of the cleaning water does not decrease. Here, since the duty ratio of the applied voltage of the pump 13 is stored for each spread angle of the wash water, the flow rate of the wash water is optimally controlled even if the spread angle of the wash water changes. Therefore, the temperature control of the heat exchanger 11 is easily performed. However, as long as the cleaning water supplied from the water supply pipe 201 can be heated, a hot water storage type cleaning water heating means including a storage container and a heater may be used.
[0256]
In the present embodiment, a pump 13 that is a piston pump is used as a pressurizing unit that pumps cleaning water supplied from a water supply pipe 201 that is a supply source to the nozzle unit 30. In this case, the cleaning water can be discharged by the pump 13 at a pressure that fluctuates periodically. Therefore, the ejection speed of the washing water ejected from the nozzle part 30 changes periodically. Since the washing water ejected from the ejection means changes into a wide granular shape due to the air resistance, it is possible to give a high washing feeling and washing power to the human body even with a small amount of washing water. In addition, it is possible to perform cleaning according to the user's preference or physical condition by controlling the pressure fluctuation of the cleaning water. Here, since the duty ratio of the pump 13 is stored for each spread angle of the wash water, the flow rate of the wash water is optimally controlled by the pump 13 even if the spread angle of the wash water changes.
[0257]
However, a gear pump, a vane pump, an electromagnetic pump, or the like may be used instead of the pump 13 as long as the cleaning water can be pumped to the nozzle unit 30.
[0258]
In the sanitary washing device 100 according to the present embodiment, the water pipe 201 corresponds to the water supply source, the nozzle portion 30 corresponds to the ejection means and the nozzle device, the pump 13 corresponds to the pressurization means and the reciprocating pump, The heat exchanger 11 corresponds to the heating means and the instantaneous heating device, the pressure feed piston 136 corresponds to the pressurizing member, and the motor 130 corresponds to the driving motor. Further, the switching valve 14 corresponds to the path selection means, the cylindrical vortex chamber 29 corresponds to the rotational force applying means, the cleaning water outlet 143d corresponds to the first path, and the cleaning water outlet 143c corresponds to the second path. The first flow path 27a corresponds to the first flow path, the second flow path 27b corresponds to the second flow path, and the motor 141 corresponds to the flow rate control means. Further, the outer cylinder 143 corresponds to the first member, the inner cylinder 142 corresponds to the second member, the ejection hole 25 corresponds to the ejection hole, the cylinder part 21 corresponds to the cylinder part, and the piston part 20 corresponds to the piston part 20. Corresponds to the piston part. Furthermore, the control unit 4 and the microcomputer 402 correspond to the control unit, the pump 13 corresponds to the flow rate adjustment unit, the switching valve 14 and the nozzle unit 30 correspond to the ejection form adjustment unit, the memory 402 corresponds to the storage unit, The flow meter 10 corresponds to the flow rate detection means. The space where the stopper portions 26a and 26b are in watertight contact with the stopper surfaces 21c and 21b of the cylinder portion 21 via the seal packings 22a and 22b corresponds to an annular space, and the outer peripheral surface of the stopper portion 26a of the piston portion 20 and the cylinder The minute gap between the inner peripheral surface of the portion 21 corresponds to the first gap, and the minute gap between the outer peripheral surface of the stopper portion 26b of the piston portion 20 and the inner peripheral surface of the cylinder portion 21 is the second gap. It corresponds to. Further, the temperature fluctuation buffering portion 28 corresponds to the accommodating portion, the cleaning water inlet 24a corresponds to the first water supply port, the cleaning water inlet 24b corresponds to the second water supply port, and the small-diameter portion 21x at the tip portion. The intermediate portion 21y corresponds to the intermediate portion, the large diameter portion 21z corresponds to the rear end portion, the stopper surface 21c corresponds to the first annular inner wall, and the stopper surface 21b corresponds to the second annular inner wall. The seal packing 22a corresponds to the first annular contact portion, and the seal packing 22b corresponds to the second annular contact portion.
[0259]
【The invention's effect】
In the sanitary washing apparatus according to the present invention, the user can set the ejection form of the cleaning water ejected from the ejection means using the ejection form setting means. The ejection form of the wash water ejected from the ejection means is adjusted by the ejection form adjusting means, and the flow rate of the wash water ejected from the ejection means is adjusted by the flow rate adjusting means. The control parameter of the flow rate adjusting means for setting the flow rate of the washing water to the target flow rate value is stored by the storage means for each ejection form.
[0260]
The ejection form adjusting means is controlled by the control means so that the washing water is ejected from the ejection means in the ejection form set by the ejection form setting means, and the ejection form set among the control parameters stored in the storage means The flow rate adjusting means is controlled by the control means with the control parameter corresponding to.
[0261]
When the jet form is different, the pressure loss in the jet means is different, so that the flow rate of the cleaning water jetted from the jet means is different for each jet form. Therefore, control of each part of the sanitary washing device is not easy. Therefore, by storing the control parameters of the flow rate adjusting means for each ejection form, the flow rate of the washing water can be easily controlled to the optimum target flow rate value for each ejection form. Therefore, the flow rate can be appropriately controlled according to the change in the ejection form.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a sanitary washing device according to an embodiment is attached to a toilet.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the remote control device of FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the main body of the sanitary washing device according to the present embodiment.
4 is a block diagram showing a configuration of a control unit in FIG. 3;
FIG. 5 is a partially cutaway sectional view showing an example of the structure of a heat exchanger.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a pump according to the present embodiment.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the operation of the umbrella packing.
8 is a graph showing a change in pressure of the pump in FIG. 6;
FIG. 9 is a diagram showing a change in pump pressure due to a difference in water flow set in the present embodiment.
10A is a longitudinal sectional view of the switching valve, FIG. 10B is a sectional view taken along line AA of the switching valve in FIG. 10A, and FIG. It is B line sectional drawing, (d) is CC line sectional drawing of the switching valve of (a).
11 is a cross-sectional view showing the operation of the switching valve of FIG.
12 shows the flow rate of cleaning water flowing out from the cleaning water outlet of the switching valve of FIG. 10 to the butt nozzle, the flow rate of cleaning water flowing out of the cleaning water outlet to the bidet nozzle, and the cleaning water flowing out of the cleaning water outlet to the nozzle cleaning nozzle. Figure showing flow rate
13 is a schematic cross-sectional view of the nozzle portion and the switching valve in FIG. 3;
14 is a cross-sectional view for explaining the operation of the buttocks nozzle in FIG. 13;
15 is a cross-sectional view for explaining the operation of the bidet nozzle of FIG. 13;
16 is a schematic diagram of the tip of the piston portion of the buttocks nozzle of FIG.
FIG. 17 is an explanatory diagram of cleaning water ejected from the ejection hole of the buttocks nozzle in the present embodiment.
FIG. 18 is a conceptual diagram showing an example of setting of the spread angle and water flow of cleaning water
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a relationship between a water flow set by a water flow adjustment switch and a flow rate of cleaning water ejected from a nozzle portion.
FIG. 20 is a diagram showing an example of the relationship between the flow rate of cleaning water ejected from the nozzle portion and the spread angle set by the spread angle adjustment switch.
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a relationship between a duty ratio of a pump applied voltage determined in advance and a spread angle of cleaning water in the present embodiment;
FIG. 22 is a schematic diagram showing how the duty ratio of the applied voltage of the pump stored in the memory is corrected.
FIG. 23 is a flowchart showing an example of a flow of a duty ratio correction operation and a pump feedback control operation by a microcomputer of the control unit;
FIG. 24 is a flowchart showing an example of the flow of duty ratio correction operation and pump feedback control operation by the microcomputer of the control unit;
FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the discharge flow rate of cleaning water discharged from the pump and time
FIG. 26 is a diagram showing an example of the relationship between the flow rate of washing water and the spread angle when a predetermined allowable range is set for the target flow rate.
FIG. 27 is a conceptual diagram showing an example of changes in the water flow and spread angle of the cleaning water ejected from the nozzle portion during massage cleaning.
[Explanation of symbols]
1 Wet nozzle
2 Bide nozzle
4 Control unit
10 Flow meter
11 Heat exchanger
13 Pump
14 Switching valve
20 Piston part
21 Cylinder
21c, 21b Stopper surface
21x small diameter part
21y middle part
21z diameter large part
22a, 22b Seal packing
24a, 24b Wash water inlet
25 Spout hole
26a, 26b Stopper part
27a First flow path
27b Second flow path
28 Temperature fluctuation buffer
29 Cylindrical vortex chamber
30 Nozzle part
100 Sanitary washing device
130,141 motor
136 Pumping piston
142 inner cylinder
143 outer cylinder
143a, 143b, 143c, 143d, 143e Washing water outlet
201 Water pipe
300 Remote control device
401 Microcomputer
402 memory

Claims (21)

給水源から供給される洗浄水を人体に噴出する衛生洗浄装置であって、
洗浄水を人体に噴出する噴出手段と、
前記噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態を設定するための噴出形態設定手段と、
前記噴出手段から噴出される洗浄水の噴出形態を調整する噴出形態調整手段と、
前記噴出手段から噴出される洗浄水の流量を調整する流量調整手段と、
前記噴出手段から噴出される洗浄水の水勢を設定するための水勢設定手段と、
洗浄水の流量を目標流量値に設定するための前記流量調整手段の制御パラメータを各噴出形態ごとおよび各水勢ごとに記憶する記憶手段と、
洗浄水の流量を検出する流量検出手段と、
前記噴出形態設定手段により設定された噴出形態で洗浄水が前記噴出手段から噴出されるように前記噴出形態調整手段を制御するとともに、前記記憶手段に記憶された制御パラメータのうち前記噴出形態設定手段により設定された噴出形態および前記水勢設定手段により設定された水勢に対応する制御パラメータで前記流量調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記流量検出手段により検出された流量と目標流量値との差に基づいて前記記憶手段に記憶される制御パラメータを補正し、補正された制御パラメータで前記流量調整手段を制御し、
前記記憶手段は、前記補正された制御パラメータを補正値として各噴出形態および各水勢ごとに記憶することを特徴とする衛生洗浄装置。 A sanitary washing device that jets wash water supplied from a water supply source to a human body,
Jetting means for jetting wash water into the human body;
An ejection form setting means for setting an ejection form of the washing water ejected from the ejection means;
An ejection form adjusting means for adjusting an ejection form of the washing water ejected from the ejection means;
Flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the washing water ejected from the ejection means;
Water force setting means for setting the water force of the wash water ejected from the ejection means;
Storage means for storing the control parameter of the flow rate adjusting means for setting the flow rate of the washing water to the target flow rate value for each ejection form and each water flow;
A flow rate detecting means for detecting the flow rate of cleaning water;
The ejection configuration adjusting means is controlled so that the washing water is ejected from the ejection means in the ejection configuration set by the ejection configuration setting means, and the ejection configuration setting means among the control parameters stored in the storage means Control means for controlling the flow rate adjusting means with a control parameter corresponding to the jet form set by the water force and the water force set by the water force setting means,
The control unit corrects a control parameter stored in the storage unit based on a difference between the flow rate detected by the flow rate detection unit and a target flow rate value, and controls the flow rate adjustment unit with the corrected control parameter. ,
The storage means stores the corrected control parameter as a correction value for each ejection form and each water flow. 前記制御パラメータは、各水勢ごとに噴出形態にかかわらず目標流量値が一定になるように設定されることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。The control parameter is the sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein the target flow rate value regardless of the ejection mode for each water force is set to be constant. 前記制御手段は、前記流量検出手段により検出された流量と目標流量値との差が所定の範囲外にある場合に前記記憶手段に記憶される制御パラメータを補正することを特徴とする請求項１または２記載の衛生洗浄装置。The control means according to claim 1, characterized in that to correct the control parameter the difference between the detected flow rate and the target flow rate value by the flow rate detection means is stored in the storage means when there outside a predetermined range Or the sanitary washing apparatus of 2 . 前記制御手段は、各水勢ごとに１または複数の噴出形態に対応する補正値から他の噴出形態に対応する補正値を推定し、推定された補正値を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の衛生洗浄装置。The control means estimates a correction value corresponding to another ejection form from a correction value corresponding to one or a plurality of ejection forms for each water force, and stores the estimated correction value in the storage means. The sanitary washing apparatus according to any one of claims 1 to 3 . 前記制御手段は、各噴出形態ごとに一または複数の水勢に対応する補正値から他の水勢に対応する補正値を推定し、推定した補正値を前記記憶手段に記憶させる請求項１〜３のいずれかに記載の衛生洗浄装置。Said control means estimates a correction value corresponding to the other water force from the correction value corresponding to one or more of water force for each ejection mode, the estimated corrected value of claims 1-3 to be stored in said storage means The sanitary washing apparatus in any one. 前記制御手段は、前記噴出形態調整手段により噴出形態を連続的に変化させる動作モードを有し、前記動作モード時には、制御パラメータの補正を行わないことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の衛生洗浄装置。Wherein the control means has an operation mode in which the jet forms continuously change the ejection mode by adjusting means, wherein the operation mode, either one of claims 1 to 5, characterized in that no correction of the control parameter The sanitary washing device described in 1. 前記制御手段は、前記噴出形態調整手段により噴出形態を連続的に変化させる動作モードを有し、前記動作モード時には、制御パラメータの補正を行わずに前記記憶手段に記憶された補正値に基づいて前記流量調整手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の衛生洗浄装置。The control means has an operation mode in which the ejection form is continuously changed by the ejection form adjustment means, and in the operation mode, based on the correction value stored in the storage means without correcting the control parameter. The sanitary washing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the flow rate adjusting means is controlled. 前記噴出形態は、前記噴出手段から噴出される洗浄水の広がり角度であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の衛生洗浄装置。 The sanitary washing apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the ejection form is a spread angle of the washing water ejected from the ejection means . 前記給水源からの洗浄水を第１の経路および第２の経路の一方または両方に選択的に供給する経路選択手段をさらに備え、
前記噴出手段は、前記第１の経路から洗浄水が供給される第１の流路および前記第２の経路から洗浄水が供給される第２の流路を有し、
前記噴出形態調整手段は、
前記第１の流路の洗浄水に回転力を作用させる回転力付与手段を含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の衛生洗浄装置。Path selection means for selectively supplying wash water from the water supply source to one or both of the first path and the second path;
The ejection means has a first flow path to which cleaning water is supplied from the first path and a second flow path to which cleaning water is supplied from the second path,
The ejection form adjusting means is
The sanitary washing apparatus according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a rotational force applying means that applies a rotational force to the cleaning water of the first flow path. 前記噴出形態調整手段は、
前記第１の流路および前記第２の流路に供給される洗浄水の流量比を制御する流量比制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項９記載の衛生洗浄装置。The ejection form adjusting means is
The sanitary washing apparatus according to claim 9 , further comprising a flow ratio control means for controlling a flow ratio of the cleaning water supplied to the first flow path and the second flow path. 前記経路選択手段は、前記流量比制御手段を含むことを特徴とする請求項１０記載の衛生洗浄装置。The sanitary washing apparatus according to claim 10 , wherein the route selection means includes the flow rate ratio control means. 前記経路選択手段は、
前記第１の経路に連通する第１の洗浄水出口および前記第２の経路に連通する第２の洗浄水出口を有する第１の部材と、
前記第１の部材に相対的に回動可能に設けられ、洗浄水を受け入れる洗浄水入り口ならびに前記第１および第２の洗浄水出口のいずれかに対向可能な孔部を有する第２の部材とを含み、
前記第１の部材に対する前記第２の部材の回動量に応じて前記第１の流路および前記第２の流路に供給される洗浄水の流量比が変化することを特徴とする請求項１１記載の衛生洗浄装置。The route selection means includes
A first member having a first wash water outlet communicating with the first path and a second wash water outlet communicating with the second path;
A second member that is provided rotatably relative to the first member and has a cleaning water inlet that receives the cleaning water and a hole that can face either the first or second cleaning water outlet; Including
Claim 11, characterized in that the flow rate ratio of the washing water supplied to the first flow path and the second flow path in accordance with the amount of rotation of the second member relative to the first member changes The sanitary washing device described. 前記噴出手段は、前記第１の流路および前記第２の流路を有するノズル装置を含み、
前記ノズル装置は、前記第１の流路および前記第２の流路に連通する噴出孔を有することを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の衛生洗浄装置。The ejection means includes a nozzle device having the first flow path and the second flow path,
The sanitary washing device according to any one of claims 9 to 12 , wherein the nozzle device has an ejection hole communicating with the first channel and the second channel. 前記噴出手段は、
洗浄水を収容するシリンダ部と、
噴出孔を有しかつ前記シリンダ部内に移動可能に挿入されたピストン部とを含み、
供給される洗浄水の圧力により前記ピストン部が所定の洗浄位置まで前記シリンダ部から突出することを特徴とする請求項９〜１３のいずれかに記載の衛生洗浄装置。The ejection means is
A cylinder portion for storing cleaning water;
A piston portion having a jet hole and movably inserted into the cylinder portion,
The sanitary washing apparatus according to any one of claims 9 to 13 , wherein the piston part protrudes from the cylinder part to a predetermined washing position by the pressure of the supplied washing water. 前記シリンダ部の内周面と前記ピストン部の外周面との間に環状空間が形成され、前記ピストン部が突出した状態で前記シリンダ部内に収容部が形成されかつ前記環状空間が密閉状態となるとともに前記収容部から分離され、
前記シリンダ部は洗浄水を受け入れる第１および第２の給水口を有し、前記第１の流路および前記第１の給水口は前記収容部に連通し、前記第２の流路および前記第２の給水口は前記環状空間に連通することを特徴とする請求項１３または１４記載の衛生洗浄装置。An annular space is formed between the inner peripheral surface of the cylinder portion and the outer peripheral surface of the piston portion, and an accommodating portion is formed in the cylinder portion with the piston portion protruding, and the annular space is in a sealed state. And separated from the accommodating portion,
The cylinder portion has first and second water supply ports for receiving cleaning water, the first flow channel and the first water supply port communicate with the housing portion, and the second flow channel and the second water supply port. The sanitary washing device according to claim 13 or 14, wherein the two water supply ports communicate with the annular space. 前記シリンダ部は、第１の内径を有する先端部と、前記第１の内径よりも大きな第２の内径を有する中間部と、前記第２の内径よりも大きな内径を有する後端部とを順に備え、前記先端部と前記中間部との境界に第１の環状内壁を有し、かつ前記中間部と前記後端部との境界に第２の環状内壁を有し、
前記ピストン部は、前記シリンダ部から突出した状態で前記第１および第２の環状内壁にそれぞれ水密に当接する第１および第２の環状当接部を有し、
前記シリンダ部の前記中間部の内周面と前記ピストン部の前記第１の環状当接部の外周面との間に第１の隙間が形成され、前記シリンダ部の前記後端部の内周面と前記ピストン部の前記第２の環状当接部の外周面との間に第２の隙間が形成され、
前記シリンダ部は洗浄水を受け入れる第１および第２の給水口を有し、
前記第１の経路からの洗浄水は、前記第１の給水口を通して前記後端部内に供給され、
前記第２の経路からの洗浄水は、前記第２の給水口を通して前記中間部内に供給され、
前記第１の流路は、前記シリンダ部の前記後端部内に連通するように設けられ、前記第２の流路は、前記シリンダ部の前記中間部内に連通するように設けられたことを特徴とする請求項１３または１４記載の衛生洗浄装置。The cylinder portion includes a tip portion having a first inner diameter, an intermediate portion having a second inner diameter larger than the first inner diameter, and a rear end portion having an inner diameter larger than the second inner diameter in order. And having a first annular inner wall at the boundary between the tip portion and the intermediate portion, and having a second annular inner wall at the boundary between the intermediate portion and the rear end portion,
The piston portion has first and second annular contact portions that are in watertight contact with the first and second annular inner walls in a state of protruding from the cylinder portion,
A first gap is formed between the inner peripheral surface of the intermediate portion of the cylinder portion and the outer peripheral surface of the first annular contact portion of the piston portion, and the inner periphery of the rear end portion of the cylinder portion. A second gap is formed between the surface and the outer peripheral surface of the second annular contact portion of the piston portion;
The cylinder portion has first and second water supply ports for receiving cleaning water,
Wash water from the first path is supplied into the rear end portion through the first water supply port,
Wash water from the second path is supplied into the intermediate portion through the second water supply port,
The first flow path is provided so as to communicate with the rear end of the cylinder part, and the second flow path is provided so as to communicate with the intermediate part of the cylinder part. The sanitary washing device according to claim 13 or 14 . 前記流量調整手段は、前記給水源からの洗浄水を加圧して前記噴出手段に供給する加圧手段を含むことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の衛生洗浄装置。The sanitary washing apparatus according to any one of claims 1 to 16 , wherein the flow rate adjusting unit includes a pressurizing unit that pressurizes cleaning water from the water supply source and supplies the pressurized water to the ejection unit. 前記加圧手段は、前記給水源から供給される洗浄水に周期的な圧力変動を与えつつ加圧して前記噴出手段から噴出させることを特徴とする請求項１７記載の衛生洗浄装置。18. The sanitary washing apparatus according to claim 17 , wherein the pressurizing means pressurizes the cleaning water supplied from the water supply source while applying periodic pressure fluctuations and jets the water from the jetting means. 前記加圧手段は、往復運動を行う加圧部材と、前記加圧部材を駆動する駆動用モータとを有する往復動ポンプを含み、
前記制御パラメータは、前記駆動用モータの回転数または前記駆動用モータに印加するパルス電圧のデューティ比であることを特徴とする請求項１８記載の衛生洗浄装置。The pressurizing means includes a reciprocating pump having a pressurizing member that performs reciprocating motion and a driving motor that drives the pressurizing member,
19. The sanitary washing apparatus according to claim 18 , wherein the control parameter is a rotational speed of the driving motor or a duty ratio of a pulse voltage applied to the driving motor. 前記給水源から供給される洗浄水を加熱する加熱手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の衛生洗浄装置。The sanitary washing apparatus according to any one of claims 1 to 19 , further comprising heating means for heating the wash water supplied from the water supply source. 前記加熱手段は、前記給水源から供給される洗浄水を流動させつつ加熱する瞬間式加熱装置であることを特徴とする請求項２０記載の衛生洗浄装置。21. The sanitary washing device according to claim 20 , wherein the heating means is an instantaneous heating device that heats the washing water supplied from the water supply source while flowing.
JP2002262876A 2002-09-09 2002-09-09 Sanitary washing device Expired - Fee Related JP4130564B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002262876A JP4130564B2 (en) 2002-09-09 2002-09-09 Sanitary washing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002262876A JP4130564B2 (en) 2002-09-09 2002-09-09 Sanitary washing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004100254A JP2004100254A (en) 2004-04-02
JP4130564B2 true JP4130564B2 (en) 2008-08-06

Family

ID=32262800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002262876A Expired - Fee Related JP4130564B2 (en) 2002-09-09 2002-09-09 Sanitary washing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4130564B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111456174A (en) * 2020-05-15 2020-07-28 汉宇集团股份有限公司 Intelligent toilet capable of outputting constant-flow cleaning water

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004100254A (en) 2004-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7191473B2 (en) Sanitary washing apparatus
KR101280785B1 (en) Sanitary cleaning device
US8495770B2 (en) Nozzle device and hygienic washing device
CN100503995C (en) Nozzle device and sanitary washing device with same
JP4188037B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device
JP4130564B2 (en) Sanitary washing device
JP4295048B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device
JP4236889B2 (en) Sanitary washing device
JP4084102B2 (en) Sanitary washing device
JP4298954B2 (en) Sanitary washing device
JP4354679B2 (en) Sanitary washing device
JP4788727B2 (en) Sanitary washing device
JP4384393B2 (en) Sanitary washing device
JP4451078B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device provided with the same
JP2004100253A (en) Sanitary washing equipment
JP2005042429A (en) Sanitary washing device
JP4255668B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device
JP2004092321A (en) Sanitary washing equipment
JP4255660B2 (en) Sanitary washing device
JP2003213765A (en) Sanitary washing equipment
JP4091321B2 (en) Sanitary washing device
JP4091309B2 (en) Sanitary washing device
JP4084114B2 (en) Sanitary washing device
JP2006152734A (en) Sanitary washing device
JP4098532B2 (en) Sanitary washing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050726

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070904

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071031

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080430

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080522

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4130564

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140530

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees